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EJES Y RBOLES
rbol (mvil)
Eje (fijo)
Eje es el elemento fijo, inmvil, que soporta a otros elementos que giran alrededor de l. En
las figuras anteriores se muestra una polea de cable que tiene un eje horizontal fijo sobre el
que gira una polea apoyada sobre dos planchas.
rbol es el elemento giratorio que transmite el movimiento de giro. En el mecanismo de
traslacin indicado anteriormente el rbol transmite el movimiento de giro de la catalina al
engranaje indicado con el nmero 1.
Los ejes estn apoyados en los extremos en dos elementos cilndricos llamados gorrones o
pivotes.
Figura 2. Extremos de un eje. Gorrones o pivotes.
Articulaciones.
Una articulacin mecnica es una conexin entre dos slidos que permite que ambos se
muevan porque convergen en el mismo eje o punto de apoyo, esto permite el movimiento de
ambos en un mismo tiempo con grados de libertad segn el diseo especfico de cada tipo de
articulacin.
Figura 5. Mecanismo Pistn Biela-manivela
Tipos de articulaciones
Cuando dos slidos estn unidos mediante articulacin el conjunto cinemticamente el
nmero de grados de libertad suprimidos por la articulacin es como mnimo igual a la
dimensionalidad del espacio. Es decir, en una estructura o mecanismo plano cada articulacin
suprime dos grados de libertad traslacionales. Mientras en una estructura tridimensional una
articulacin reduce al menos tres grados de libertad traslacionales y dependiendo del tipo de
articulacin alguno de los grados de orientacin.
Articulacin cilndrica
Una articulacin cilndrica en tres dimensiones, que puede realizarse mediante un pasador
cilndrico o buln, elimina tres grados de libertad traslacionales y dos grados de libertad de
orientacin, haciendo que los dos slidos compartan un eje de giro comn. En dos
dimensiones no puede distinguirse entre articulaciones cilndricas y esfricas, ya que en una
estructura o mecanismo plano slo se suprimen grados de libertad traslacionales.
Figura 6. Articulacin cilndrica.
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ARTICULACIN ESFRICA
Una articulacin esfrica o rtula esfrica en tres dimensiones, obliga a que un slido se
mueva acopladamente con otro compartiendo un punto de comn, pero sin restringir de
ninguna manera la posibilidad de orientacin de un slido respecto al otro.
Entre los principales tipos de articulacin esfrica tenemos las juntas homocinticas las cuales
permiten un eje de transmisin de potencia de transmisin a travs de un ngulo variable, a
una velocidad de rotacin constante, sin un aumento apreciable de la friccin o juego. Se
utilizan principalmente en vehculos de traccin delantera.
Las juntas homocinticas estn protegidos por un guardapolvo de caucho, por lo general lleno
de grasa (disulfuro de molibdeno). Las grietas y fisuras en el guardapolvo permitirn el ingreso
de contaminantes lo que causara que la articulacin se desgaste rpidamente.
La junta homocintica de bolas (tipo Rzeppa) suele utilizarse combinada con la junta
trpode deslizante montada en el lado caja de cambios y la junta de bolas en lado rueda, para
garantizar condicionesde gran angularidad.
Esta junta consta de seis bolas que se alojan en una caja que son solidarias del rbol
conductor y del conducido. Este acoplamiento se produce debido a que las bolas tambin
se alojan en unas gargantas.
Figura 8 Junta de Bolas tipo Rzeppa.
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COJINETES Y RODAMIENTOS
Todos los rganos mviles deben estar soportados al menos en dos puntos de apoyo que
permitan el giro de los ejes oponiendo la mnima oposicin posible, a estos elementos se les
llama soportes o bastidores, para facilitar el giro e impedir desplazamientos axiales se
emplean unas piezas cilndricas, dependiendo de la forma de apoyo entre los gorrones y sus
soportes, se diferencian dos tipos:
Cojinetes de friccin
Rodamientos
Cojinetes de friccin
Tienen la ventaja de su marcha tranquila y silenciosa y que pueden construirse partidos en
dos, haciendo posible un montaje y desmontaje radial.
El cojinete est constituido por dos mitades cuya superficie comn de contacto coincide con
un plano diametral para facilitar el montaje an en el caso de gorrones intermedios. Permite
el montaje de ejes y rboles con el resto de rganos montados sobre ellos debido a su
aplicacin de las dos mitades.
Figura 9 Cojinetes de friccin ajustables
Los rodamientos se disean para permitir el giro relativo entre dos piezas y para soportar
cargas puramente radiales, puramente axiales o combinaciones de ambas. Cada tipo de
rodamiento presenta unas propiedades que lo hacen ms o menos adecuado para una
aplicacin determinada. Los rodamientos son unos cojinetes en los que se intercala entre el
rbol y el soporte, una serie de bolas o rodillos que sustituye el rozamiento por friccin por el
de rodadura que es mucho menor. Las ventajas, aparte de esta ltima comentada, son el
calentamiento y el desgaste son pequeos, admite mayores presiones tanto radiales como
axiales y permite mayores velocidades contribuyendo a la unificacin de medidas debido a la
normalizacin.
COJINETES DE AGUJA
Son un tipo especial de cojinetes de rodamientos cilndricos, pero el dimetro es mucho
menor. Entonces se hace necesario menos espacio radial para soportar una carga especfica.
Esto facilita su uso en equipos como bomba y aparatos para el hogar. Sin embargo, su
capacidad de desalineamiento y sopore de carga axial es pobre.
Figura 17Cojinetes de aguja
Una hilera
Rodamiento rgido
de bolas
Dos hileras
Rodamiento de
Dos hileras
bolas a rtula
Una hilera
Rodamiento de
bolas con contacto
angular
Dos hileras
Rodamientos de
bolas con contacto
angular
Rodamiento de
agujas
Rodamiento de
rodillos a rtula
Una hilera
Rodamiento de
rodillos cnicos
Dos hileras
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Simple efecto
Rodamiento axiales
de bolas
Doble efecto
RETENES
Los retenes deben, adems de asegurar una buena estanqueidad, cumplir otras exigencias
tales como
Seguridad de funcionamiento.
Larga duracin.
Montaje sencillo
Tolerancia frente a los medios a estanqueizar.
Bajo rozamiento.
Es necesario practicar chaflanes o radios de redondeo para el montaje segn sea la direccin
de montaje. El dimetro del chafln (d3) es del 80 al 95% del dimetro del eje, y segn el valor
de ste (entre 6 y 500 mm).
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Figura 20 Monataje de retenes radiales
ELEMENTOS DE MQUINAS
ENGRANAJES
Se denomina engranaje al mecanismo utilizado para transmitir potencia de un componente a
otro dentro de una mquina. Los engranajes estn formados por dos ruedas dentadas, de las
cuales la mayor se denomina corona y la de menor pin. Un engranaje sirve para
transmitir movimiento circular mediante el contacto de ruedas dentadas.
Tipos de engranajes.
La principal clasificacin de los engranajes se efecta segn la disposicin de sus ejes de
rotacin y segn los tipos de dentado. Segn estos criterios existen los siguientes tipos de
engranajes:
Ejes paralelos
Doble helicoidales
Ejes perpendiculares
Helicoidales cruzados
Cnicos hipoides
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TIPO REPRESENTACIN