AO DEL BUEN SERVICIO AL CIUDADANO

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

LABORATORIO DE FSICA N1

MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE

INTEGRANTES :
- Aroni Rojas Klinton Mario 20163504B
- Caihuari Hoyos Junior 20161116E
- Nuez Tolentino Danilo 20160340I

CURSO : FSICA II

SECCIN : F

PROFESOR : Ing. Vsquez Daro.

LIMA-PER

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 PRLOGO

El estudio y entendimiento de fenmenos fsicos por el cual se nos permite predecir ciertos
comportamientos se ven reflejados en diversos teoras fsicas las cuales son analizadas y
puestas a prueba en diversos experimentos que son metdicamente expuestos para su
apreciacin intelectual. Una de estos fenmenos cuyo estudio y corroboracin se exponen
en este informe es el estudio del PENDULO FISICO cuyas relaciones tericas y
experimentales se ponen en comparacin y anlisis. Este laboratorio titulado PENDULO
FISICO Y TEOREMA DE STEINER es de gran importancia debido a sus relaciones entre
momentos de inercia, periodo, masa, etc. Que nos facilitan ciertos clculos que de otra forma
seran mucho ms complicados.

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INDICE Pg.

1. OBJETIVOS 4

2. FUNDAMENTO TERICO 4

3. HOJA DE DATOS 9

4. PARTE EXPERIMENTAL 10

5. CALCULOS Y RESULTADOS 11

6. DISCUSIN DE RESULTADOS 17

7. CONCLUSIONES Y DECOMENDACIONES 17

8. REFERENCIA BIBLIOGRFICA 17

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 1. OBJETIVOS

- Determinar experimentalmente los periodos de oscilacin de un pndulo fsico y

la rueda de Maxwell a partir de estos calcular los momentos de inercia.
- Comparar los momentos de inercia experimentales y los momentos de inercia
hallados tericamente, con un previo anlisis de las variables que determinan el
ensayo.
- Analizar el comportamiento del pndulo simple mediante variaciones de
longitud entre su C.G. y su eje de giro.
- Relacin entre un pndulo fsico y un pndulo simple.

2. FUNDAMENTO TERICO

Un pndulo fsico es cualquier pndulo real que usa un cuerpo de tamao finito, en contraste
con el modelo idealizado del pndulo simple en el que toda masa se concentra en un punto.
Si las oscilaciones son pequeas, el anlisis del movimiento de un pndulo real es tan sencillo
como el de uno simple. La figura de abajo muestra un cuerpo de forma irregular que puede
girar sin friccin alrededor de un eje que pasa por el punto O. en la figura el cuerpo esta
desplazado un Angulo .
Cuando el cuerpo se desplaza como se muestra, el peso mg causa una torca de restitucin.

M e MgLsen
Si es el momento de inercia del pndulo
respecto al eje de suspensin ZZ y llamamos a
la aceleracin angular del mismo, el teorema del
momento angular nos permite escribir la ecuacin L
diferencial del movimiento de rotacin del
pndulo.
MgLsen I 0

Que podemos escribir en la forma:

MgL Mg
sen 0 . (1)
I0

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 La ecuacin anterior es una ecuacin diferencial de segundo orden, del mismo tipo que la
que se encuentra para el pndulo simple.

En el caso de que la amplitud angular de las oscilaciones sea pequea, podemos considerar
sen y la ecuacin [1] adopta la forma
MgL
0 . (2)
I0

La relacin (2) corresponde a un movimiento armnico simple.

El periodo de las oscilaciones es:

= 2

En el experimento, el cuerpo solido es una barra homognea con huecos y los momentos de
inercia de esta respecto a ejes perpendiculares a la barra que pasa por cada uno de los huecos
se pueden determinar experimentalmente mediante la ecuacin

= 2

Donde L es la longitud que separa el centro de

gravedad del centro de giro o

Sin embargo no es posible calcular experimentalmente el momento de inercia de la barra

alrededor de un eje que pase por el centro de gravedad; para ello usaremos un mtodo
indirecto
El cual es conocido como el TEOREMA DE STEINER que se expresa por la siguiente
igualdad:
= + 2

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Demostracin del teorema de Steiner

Se asumir, sin prdida de generalidad, que en un sistema de coordenadas cartesiano la

distancia perpendicular entre los ejes se encuentra a lo largo del eje x y que el centro de masas
se encuentra en el origen. El momento de inercia relativo al eje z, que pasa a travs del centro
de masas, es:

.. = ( 2 + 2 )

Centro de masas, es:

= (( )2 + 2 )

Si desarrollamos el cuadrado, se obtiene:

= ( 2 + 2 ) + 2 2

El primer trmino es Icm, el segundo trmino queda como mr2, y el ltimo trmino se anula,
puesto que el origen est en el centro de masas. As, esta expresin queda como:

= .. + 2

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3. HOJA DE DATOS

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 4. PARTE EXPERIMENTAL

4.1. Materiales y equipos

1. Un cronometro digital. 2. Una regla milimetrada.

Figura 4. Cronometro. Figura 5. Regla.

3.Un resorte. 4. Soporte universal.

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 5. CLCULOS Y RESULTADOS

TABLA N1

# de hueco L(cm) t1 (s) t2 (s) t3 (s) # de Periodo T

oscilaciones (promedio)
1 50.5 30.20 30.12 30.28 20 1.68
2 45.7 29.73 29.81 29.52 20 1.65
3 40.5 29.08 28.86 28.95 20 1.61
4 35.5 28.95 29.08 28.96 20 1.61
5 30.5 28.92 28.39 28.94 20 1.60
6 25.5 29.32 29.46 29.00 20 1.63
7 20.5 30.09 30.50 30.12 20 1.68
8 15.5 16.43 15.96 16.05 10 1.79
9 10.5 18.70 18.4 18.52 10 2.06
10 5.5 24.82 24.64 24.86 10 2.75

REFERENCIAS DEL OBJETO A ANALIZAR

La siguiente figura muestra la barra usada para el experimento:

Los clculos y anlisis que a continuacin se harn, se basaran considerando a la barra con
los agujeros que esta presenta, cuyo nmero es de 21.

La barra es homognea y tiene las siguientes dimensiones y medidas.

C

A B

# agujeros 21
A 0.7cm VOLUMEN
B 4.8cm V1=VOLUMEN DE LA BARRA CON AGUJEROS
C 110cm V A.B.C 21r 2 A
1
M 1858 gr Reemplazando los datos:
V1= (0.7) (4.8) (110)-21(3.14) (0.752) (0.7)
r 0.75cm V1=343.54cm3
z 5cm

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CALCULOS, GRAFICOS, Y ANALIZIS DE RESULTADOS

Grafico T vs L.

T vs L
3.00

2.50

2.00

1.50
T vs L

1.00

0.50

0.00
0 10 20 30 40 50 60

CALCULO DEL MOMENTO DE INERCIA

El momento de inercia de la barra mostrada respecto al eje que pasa por O ser ( I 0 ) igual
al Momento de inercia de la barra solida (sin agujeros I1 ) respecto al eje que pasa por
O menos el Momento de inercia del conjunto de cilindros solidos (agujeros de la barra
I 2 ) respecto al eje que pasa por O.
Entonces la ecuacin ser:
I 0 I1 I 2 .. (I)
Hallando I1 :
Usando el momento de inercia de un paraleleppedo y el teorema de Steiner, tenemos:

+ 21 2
1 = ( + 2 ) + ( + 21)2
12
Donde L es igual a la distancia entre el centro de gravedad C.G y el eje de giro o
 Experimento N2 Facultad de Ingeniera Mecnica

Ahora hallamos I 2 .

Sea el siguiente grafico la representacin de todos los cilindros slidos, faltantes en la barra
con huecos.

Centro de gravedad del conjunto de

cilindros C.G

Datos:
m= masa de cada cilindro
m vcilindro El cilindro a se encuentra de color rojo
para diferenciarlo por coincidir con el C.G
m 5.41 3.14(0.75) 2 0.7 6.69 gr
r=radio=0.75
Z=distancia entre los centros de dos cilindros consecutivos.
Z=5 cm
El momento de inercia del conjunto de cilindros slidos respecto al centro de gravedad del
conjunto, ser igual a la suma de los momentos de cada uno de los cilindros respecto del
centro de gravedad del conjunto de cilindros.
Las siguientes ecuaciones representan los momentos de inercia respecto del centro de
gravedad C.G (utilizando momento de inercia de un cilindro y el teorema de Steiner).
m
Ia r2
2
I b I a m( z ) 2
Se tendrn que duplicar, pues solo representan los
I c I a m( 2 z ) 2 cilindros slidos ubicados al lado derecho del
I d I a m(3z ) 2 centro de gravedad y para tener en cuenta los del
lado izquierdo (por ser simtrica la barra) solo

tendremos que multiplicar por dos.

I k I a m(10 z ) 2

Sea I C .G =momento de inercia del conjunto de cilindros respecto su centro de gravedad.

Entonces I C.G ser la sumatoria de todos los momentos de inercia de todos los cilindros
Respecto C.G:

Experimento N 2 Pgina 11
 Experimento N2 Facultad de Ingeniera Mecnica

I C .G I a 2( I b I c I d I k )
operando :
I C .G I a 2(10 I a m( z ) 2 m(2 z ) 2 m(10 z ) 2 )
I C .G 21I a 2mz 2 (12 2 2 10 2 )
I C .G 21I a 770mz 2
m 2
I C .G 21
2
r 770mz 2
Por lo tanto:

2
.. = 21 + 770 2
2

Ahora mediante el teorema de Steiner hallamos el momento de inercia del conjunto de

cilindros respecto de un centro de giro o ( I 2 ) paralela al C.G.
m
I 2 21 r 2 770mz 2 21mL2 . (III)
2
Reemplazando (II) y (III) en (I) tenemos:
I 0 I1 I 2
M 21m 2 m
I0 = ( B C 2 ) ( M 21m) L2 -( 21 r 2 770mz 2 21mL2 )
12 2
Por lo tanto I 0 representa el momento de inercia de la barra con agujeros respecto un eje que
pasa por O.

Experimento N 2 Pgina 12
 Experimento N2 Facultad de Ingeniera Mecnica

CALCULO DEL PERIODO MNIMO

I0
A partir de la ecuacin T 2
MgL
M 21m 2 m
Con I 0 = ( B C 2 ) ( M 21m) L2 -( 21 r 2 770mz 2 21mL2 )
12 2
Encontramos un valor L para el cual el periodo sea mnimo.
Reemplazando las ecuaciones tenemos:

M 21m 2 m
( B C 2 ) ( M 21m) L2 (21 r 2 770mz 2 21mL2 )
T 2 12 2
MgL

Para que el periodo sea mnimo aplicamos el criterio de la primera derivada:

Derivando:

M 21m 2 m
2 (2( M 21m) L 42mL) MgL Mg ( ( B C 2 ) ( M 21m) L2 (21 r 2 770mz 2 21mL2 ))
T 12 2

L M 21m 2 m
( B C 2 ) ( M 21m) L2 (21 r 2 770mz 2 21mL2 ) ( MgL )3
12 2
T
Si T min imo 0
L

M 21m 2 m
( B C 2 ) (21 r 2 770mz 2 )
Despejando L tenemos L 12 2 .()
M
Analizando la anterior relacin: L es igual a la raz cuadrada de la relacin entre el
momento de inercia, del objeto en anlisis respecto su centro de gravedad, y su masa.

Reemplazando datos en ():

1890159.16
Lteorico 31.9cm
1858
Hallamos T en
M 21m 2 m
( B C 2 ) ( M 21m) L2 (21 r 2 770mz 2 21mL2 )
T 2 12 2
MgL

Reemplazando datos:

Tteorico 2 0.065 1.6s

Experimento N 2 Pgina 13
 Experimento N2 Facultad de Ingeniera Mecnica

COMPARACION DE LOS VALORES TEORICO Y EXPERIMENTAL DE L PARA T

MINIMO
Del siguiente grafico experimental se elige L para un T mnimo.

T vs L
3.00

2.50

2.00

1.50
T vs L

1.00

0.50

0.00
0 20 40 60

Un acercamiento de la imagen nos permite visualizar de mejor manera el periodo mnimo.

Periodo mnimo
experimental

Experimento N 2 Pgina 14
 Experimento N2 Facultad de Ingeniera Mecnica

Hallamos el periodo mnimo experimental mediante proporcionalidad

Por lo tanto:
Experimentalmente. Tericamente
T mnimo =1.59s T mnimo = 1.6

L=30.96 cm L=31.9 cm

PUNTOS DE OSCILACION CON EL MISMO PERIODO

Experimento N 2 Pgina 15
 Experimento N2 Facultad de Ingeniera Mecnica

T vs L
3.00

2.50 Las intersecciones de las dos

lneas rojas (verticales) con el
eje L, nos representan a dos
puntos cuyos periodos son los
mismos.
2.00 Hallamos los puntos mediante
proporcionalidad.
Resultando:
L1=22.5cm
1.50
L2=46.2cm
T vs L

1.00

0.50

0.00
0 20 40 60

TABLA N 2

Experimento N 2 Pgina 16
 Experimento N2 Facultad de Ingeniera Mecnica

eje de oscilacin
# de hueco T2(s2) Momento de L2 (cm2)
L(cm)
inercia (gr/cm2)
1 50.5 2.81 6477612.73 2550.25
2 45.7 2.72 5664333.14 2088.49
3 40.5 2.59 4778172.49 1640.25
4 35.5 2.60 4197920.61 1260.25
5 30.5 2.55 3545563.38 930.25
6 25.5 2.64 3070425.33 650.25
7 20.5 2.82 2635915.00 420.25
8 15.5 3.20 2263041.33 240.25
9 10.5 4.24 2030385.32 110.25
10 5.5 7.56 1895321.12 30.25

FRMULA DE MINIMOS CUADRADOS (I VS L2)

F ( X ) a0 a1 x
n

Y
i 1
i a0 n a1 x
n n n

Yi X i a0 X i a1 X i2
i 1 i 1 i 1

Reemplazando valores

37069927.72 10a0 9902.5a1

4.94 1010 9902.5a0 16356550.36a1 y 1818.7 x 1812596.55
3.67 10 10
9902.5a0 9805950.36 a1
4.94 10 10
9902.5a0 16356550.36a1
a1 1938.75
a0 1787427.42

y 1818.7 x 1812596.55 Icg ML2

POR COMPARACIN:

M=1818.7 gr

IC.G=1812596.55 gr/cm2

GRAFICA MOMENTO DE INERCIA VS (LONGITUD)2

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 Experimento N2 Facultad de Ingeniera Mecnica

I vs L2
8000000.00

7000000.00

6000000.00
MOMENTO DE INERCIA

5000000.00

4000000.00 I vs L.L
Linear (I vs L.L)

3000000.00

2000000.00

1000000.00

0.00
-1000 0 1000 2000 3000 4000
lONGITUD AL CUADRADO

Comparando valores terico y experimental.

Pndulo simple equivalente al hueco N5

= 2 1.6 = 2 = 0.636
9.81

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 Experimento N2 Facultad de Ingeniera Mecnica

6. DISCUSIN DE RESULTADOS

- Los resultados presentados en este ensayo fueron elaborados con el mayor

cuidado posible pues se intent reducir la mayor cantidad de variaciones en el
laboratorio, como pueden ser :
- Tener distintos ngulos iniciales de oscilacin, para evitar ello se us un
transportador, de modo que se puede tener un mayor control sobre los ngulos
iniciales antes de iniciar la oscilacin. en nuestra experiencia se trat de tener,
para todas nuestras pruebas, un Angulo aproximado de 15.
- Considerar a la barra tal y como se est usando en el laboratorio, en nuestro caso
la barra contaba con 21 agujeros. Esto nos permiti tener valores tericos muy
cercanos a los experimentales.
- Existen ciertas variables que difcilmente se pueden controlar, como por ejemplo
la friccin entre el eje de rotacin y la barra, resistencia del aire, temperatura,
malas mediciones, aparatos deficientes, etc.

7. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

- Este ensayo nos muestra el comportamiento del pndulo fsico cada vez que vara
la distancia del C.G al eje de giro. Podemos ver segn las grficas que mientras
el centro de giro se acerque al C.G el periodo tiende a aumentar, sin embargo
tambin mientras la distancia supera cierto periodo mnimo el periodo aumentara
mientras tambin la longitud de c.g a eje de giro aumente.
- La facilidad de poder hallar momentos de inercia usando la teora del pndulo
fsico es de gran importancia pues ya no es necesario tener en cuenta la geometra
exacta del objeto.
- Un pndulo fsico puede ser equivalente a un pndulo simple con una cierta
longitud y un cierto periodo experimental
- Tener presente la mayor cantidad posible de variaciones que puedan afectar el
ensayo e intentar homogenizar las pruebas para tener menos error.
- Probar el funcionamiento correcto de los instrumentos a utilizar antes de empezar
el laboratorio.

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 Experimento N2 Facultad de Ingeniera Mecnica

8. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICA

1. Carlos, P. M. Manual de laboratorio de fsica general UNI. Edicin 2009.

2. Raymond A. Serway. ,Fsica para ciencias e ingeniera, Editorial Abril Vega
Orozco, 2009.
3. Francis W. Sears, Mark W, Zemansky, y Hugh D. Fsica Universitaria, Vol.1.
4. Alonso Fin, Fsica I.
5. Dinmica en el M.A.S., disponible en:
http://acer.forestales.upm.es/basicas/udfisica/asignaturas/fisica/dinam1p/mas.html
6. Movimiento armnico simple, disponible en:
https://sites.google.com/a/colegiocisneros.edu.co/fisica10y11/home/eventos-
ondulatorios/movimiento-armonico-simple-mas

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