DYNA

http://dyna.medellin.unal.edu.co/

MODBUS_MBpoll_VDF (Delta)
Francisco Xavier Illescas-Fierroa, Kevin Andrs Len-Tapiab, Karina Magaly Ramos-Chancusigc, Cristian
Mauricio Viera-Lunad & Bismar Rodrigo Villegas-Herediae
a
Ingeniera Mecatrnica, Universidad de la Fuerzas Armadas ESPE, Latacunga, Ecuador. fxillescas@espe.edu.ec
b
Ingeniera Mecatrnica, Universidad de la Fuerzas Armadas ESPE, Latacunga, Ecuador. kaleon1@espe.edu.ec
c
Ingeniera Mecatrnica, Universidad de la Fuerzas Armadas ESPE, Latacunga, Ecuador. kmramos2@espe.edu.ec
d
Ingeniera Mecatrnica, Universidad de la Fuerzas Armadas ESPE, Latacunga, Ecuador. cmviera@espe.edu.ec
e
Ingeniera Mecatrnica, Universidad de la Fuerzas Armadas ESPE, Latacunga, Ecuador. brvillegas@espe.edu.ec

Received: August 14th, 2017. Received in revised form: August 14th, 2017. Accepted: August 14th, 2017.

Abstract
The Modbus communication that was realized in the present practice is formed by a PC and a variable frequency drive, Delta; this
communication was connected thanks to the serial cable converter to USB that could connect between the Pc and the variable frequency
drive. The configuration of the network was achieved by the Mbpoll software, the same allowed directing the slave and pointing the
addresses; also the way to perform a drive control that modifies the value of the registers as required. This type of network is very simple
when an array of elements and rapid configuration through the Mbpoll.

Keywords: Modbus; mbpoll; variable frequency drive.

Resumen
La comunicacin Modbus que se realiz en la presente prctica est conformada por un PC y un variador de frecuencia de la marca
Delta; sta comunicacin se logr conexin gracias al conversor de cable serial a USB con el que se pudo entrelazar al Pc y el variador.
La configuracin de la red se logr mediante el software Mbpoll el mismo que permiti direccionar al esclavo y apuntar las direcciones;
as tambin como poder realizar un control del variador modificando el valor de los registros segn se requiera. ste tipo de red es muy
sencilla en cuando a la disposicin de los elementos y la configuracin rpida mediante el Mbpoll.

Palabras clave: Modbus; mbpoll; variador de frecuencia.

1 Introduccin software Modbus Poll, este hace de master en la

Las comunicaciones industriales han ayudado a mantener un
control y supervisin de procesos; es as que diferentes
marcas de controladores lgicos programables han diseado
protocolos de comunicacin protegidos y destinados
nicamente a dispositivos de la misma marca, lo que limita
en gran medida la construccin de una red. Una alternativa
para poder integrar dispositivos de diferentes marcas es el
uso de una red Modbus que es de protocolo abierto; para
esta red hay que tener presente que los dispositivos a
conectar cuenten con este tipo de red.
2 Materiales y Mtodos
2.1 Mtodo de Investigacin
La metodologa utilizada se basa en realizar una
comunicacin punto a punto, entre la Pc y el variador de
frecuencia Delta, se va a realizar el protocolo Modbus para
lo cual se introducir varios registros del variador, lo cual
permitir controlara mediante los registros el paro, el
encendido, el cambio de giro y la frecuencia en la que
trabaja el variador, para llevar esto acabo se utilizara el
comunicacin. [2]
En necesario verificar que se pueda establecer la
comunicacin Modbus con el variador lo cual est indicado
en el manual del mismo, es necesario realizar la
configuracin del dispositivo conversor usb a rs485. [3]
Con una bomba siendo controlada por el variador de
frecuencia se puede implementar un proceso de llenado y
vaciado de un tanque y muchas otras aplicaciones. [4]
2.2 Materiales
Un Pc
Software MBpoll
Conversor de cable serial a USB
Cable serial
Variador de frecuencia Delta.
3 Procedimiento
En primer lugar se procede a la conexin fsica del variador
de frecuencia Delta con el PC mediante un cable serial y con
ayuda del conversor de cable serial a USB.

The authors; licensee Universidad Nacional de Colombia.

DYNA 81 (184), pp. 1-2. April, 2014. Medelln. ISSN 0012-7353 Printed, ISSN 2346-2183 Online
 Velsquez-Henao & Rada-Tobn / DYNA 81 (184), pp. 1-2. April, 2014.
Una vez realizada la conexin fsica se procede a configurar
el software Mbpoll, de la siguiente manera:
Figure 1. Interfaz software Mbpoll.
Source: [1] Los autores
Es as que se debe seleccionar en la pestaa Connection y
luego en connect de manera que se configure los siguiente:
Figure 2. Configuracin software Mbpoll.
Source: [1] Los autores
Con la configuracin anterior no se establecer conexin
an debido a que para ello se require el direccionamiento del id
al que se va a enviar los datos; para lo cual en la pestaa Setup
se selecciona la opcin Read/Write definition para configurar lo
siguiente:
Figure 3. Configuracin software Mbpoll, apuntar direcciones de variador.
Source: [1] Los autores
Una vez configurado lo anterior se puede establecer la
conexin y por consiguiente se podr modificar el valor de los
registros segn se requiera.
4 Resultados
Ya establecida la comunicacin se procede a
modificar los registros para los cuales controlaran en estado
del variador, para encender el variador se debe enviar el
2
valor de 2 al registro 8192, al igual que si se enva el valor
de uno el variador cambiara a el estado de paro.
Figure 4. Configuracin software Mbpoll, valor para encender el variador.
Source: [1] Los autores
Asimismo, para cambiar la frecuencia del variador se debe
enviar el valor de la frecuencia multiplicada por cien al
registro 8193, en la siguiente figura se desea un valor de 40
Hz por lo cual se introdujo el valor de 4000.
Figure 5. Configuracin software Mbpoll, Dar frecuencia al variador.
Source: [1] Los autores
En el registro 8192 al enviar el valor de 16 la bomba
conectada al variador tendr un giro de FWD, al cambia el
valor por 32 la bomba tendr un giro de REV, asimismo con
el valor de 48 la bomba cambiar de giro, de su estado
actual al estado inverso.
5 Discusin
Se tiene presente que la red Modbus permite la
interconexin de diferentes dispositivos de varias marcas
debido a que es de protocolo abierto, para sto se requiere
que los dispositivos a conectar cuenten con este tipo de
configuracin.
La comunicacin Modbus transfiere informacin por
medio de una capa serial, por lo que para la presente
prctica se utiliz un convertidor de conversor de cable
serial a USB para poder realizar la comunicacin entre el
variador de frecuencia y el PC.
Para la configuracin de la presente red se utiliz del
software Mbpoll con el que se seleccion el tipo de
comunicacin, as como las direcciones de los esclavos y
los registros a modificar.
Una vez configurada la red se puede controlar al
variador modificando el valor de los registros; en el registro
8192 se puede cambiar el valor que permita el control del
 Velsquez-Henao & Rada-Tobn / DYNA 81 (184), pp. 1-2. April, 2014.

variador como encender, deter, inversin de giro, entre

otros.
As tambin en el registro 8193 se puede cambiar el
valor del registro para poder enviar la frecuencia a la cual va
a trabajar; un dato importante es que para el presente
variador de frecuencia Delta se debe enviar un valor de
frecuencia multiplicado por mil para poder obtener el valor
de frecuencia deseado.

6 Conclusiones

La sencillez y versatilidad del protocolo Modbus

ha hecho que este sea adoptado en el campo industrial ya
que se lo puede usar con cualquiera de los dispositivos ms
usados en la industria.
Para establecer la comunicacin mediante
protocolo Modbus se deben establecer los parmetros del
medio, enlace, protocolo y registros.
Para configurar los dispositivos involucrados es
necesario tener su respectivo manual, en el cual se
encuentran los parmetros de inters en la prctica.
Al presentarse errores de comunicacin, verificar
primero los dispositivos involucrados, cables de conexin y
tener en cuenta que es posible que ocurre el desplazamiento
de registros.
En caso de existir Time Out verificar que el
esclavo este direccionado de manera correcta al igual que la
configuracin de la comunicacin.

7 Agradecimiento

8 Bibliografa
[1] Andrs F - Ruiz O. Implementacin de una red
Modbus / TCP, tesis (Ingeniera), Santiago de
Cali, Universidad del Valle, Facultad de Ingeniera
escuela de elctrica y electrnica,2002.
[2] Comunicaciones seriales va RS485. Disponible
en: http://www.arian.cl/downloads/cat-cl-ape-s.pdf.
Revisado: 03/08/17
[3] Delta Electronics. Sensorless Vector Contol
Compact Drive VFD-E Series User Manual.PDF.
Revisado 03/08/17.
[4] National Instruments. Informacion Detallada
sobre el protocolo Modbus. Disponible:
http://www.ni.com/white-paper/52134/es/