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CONTROL 1
LABORATORIO N 7
ANLISIS DE RESPUESTA EN EL DOMINIO DE LA
FRECUENCIA
APELLIDOS:
VILCA SULLA
NOMBRES:
JORGE LUIS
DOCENTE:
ING. LUIS MERCADO
GRUPO: A
LABORATORIO 7
ANLISIS DE RESPUESTA EN EL DOMINIO DE LA
FRECUENCIA
7.1 OBJETIVO.-
NOTA.- Los anlisis del trabajo preparatorio deben realizarse a mano y los
resultados deben ser tabulados. Los diagramas de bode pedidos deben ser
realizados obligatoriamente en hojas de papel semilogaritmico.
7.2.1
K
G(s)=
s( s+1 )(s+3) ; H (s)=2
Realizar el diagrama de bode a lazo abierto y lazo cerrado del sistema mostrado
en la figura 2. Determinar las caractersticas de respuesta de frecuencia: margen
de fase, margen de ganancia, margen de resonancia y ancho de banda (tabular
los datos).
7.2.3 Determine los valores de la ganancia K para el ejercicio 7.2.1, para los
siguientes casos:
a) Margen de ganancia = 0 dB
b) Margen de fase MF = 210.
c) Mximo de resonancia Mr = 3 dB
7.3 TRABAJO PRACTICO.-
PARA EL EJERCICIO:
K
G(s)=
s( s+1 )(s+3) ; H (s)=2
Donde k= 24
DIAGRAMA DE BODE
DIAGRAMA DE NYQUIST
DIAGRAMA DE NICHOLS
DIAGRAMA DE BODE
DIAGRAMA DE NYQUIST
DIAGRAMA DE NICHOLS
Utilizando el mtodo de Routh-Hurwitz
S
3
1 5
S2 6 2
S
1
4.6667 0
S0 2 0
>> bode(M)
DIAGRAMA DE BODE
DIAGRAMA DE NIQUIST
DIAGRAMA DE NICHOLS
b) Realizar el anlisis de frecuencia del sistema Gc.Gp
FUNCIN DE TRANSFERENCIA
DIAGRAMA DE BODE
DIAGRAMA DE NYQUIST
7.3.3 Obtenga la respuesta de frecuencia en lazo abierto y en lazo cerrado
correspondiente al numeral 7.2.3.
a) Margen de ganancia = 0 dB
K=6
K=2.75
c) Mximo de resonancia Mr = 3 dB
K=1.3
K=6
7.3.5 Obtenga la caracterstica de respuesta de frecuencia para los casos b)
y c) del numeral 7.2.3.
Caso B
Caso C
>> num=[2.6]; Transfer function:
>> den=[1 4 3 0]; 2.6
>> N=tf(num,den) -----------------
s^3 + 4 s^2 + 3 s
>> nichols(N),grid
7.4 Informe.-
|valor expvalor
Comparaci n ( )=
en matlab
valor exp | 100
Como por ejemplo en nyquis del 7.2.2
Ganancia de fase
|6565.2
Comparaci n ( )=
65 |
100
Comparaci n ( )=0.31
Margen de ganancia
|23.323.5
Comparaci n ( )=
23.3 |
100
Comparaci n ( )=0.86
>> margin(K)
Ganancia de fase= inf
=0.3
n=2
>> margin(M)
Ganancia de fase= inf
=0.7
n=2
>> margin(H)
Ganancia de fase= inf
=1
n=2
7.5 Bibliografa.-
Katsuhico Ogata, Ingeniera de Control Moderna, Editorial Prentice Hall
Internacional Espaa 1976