E S C U E LA

P RO F E S I O N A L D E
INGENIERA CIVIL

UNIVERSIDAD
ALAS

DINAMICA PERUANAS

Arequipa,
Septiembre
ING. NELSON HUACAS I Q. 2017
CINEMTICA DE UNA
PARTICULA
 CINEMTICA DE UNA PARTICULA:

Cinemtica: Rama de la Mecnica

que se dedica a la descripcin del
movimiento mecnico sin interesarse
por las causas que lo provocan.

Dinmica: Rama de la Mecnica

que se dedica a investigar las causas
que provocan el movimiento
mecnico.
Movimiento Mecnico: Cambio de
posicin de un cuerpo respecto a otros,
tomados como referencia.

Carcter: Relativo

Definir
Definir sistema Sistema de
bajo estudio Referencia
(SR)
 BASES PARA EL ESTUDIO DEL
MOVIMIENTO MECNICO
Cuerpos que se toman como referencia para describir el
movimiento del sistema bajo estudio . Que en ausencia de
otros cuerpos se mueve con MRU.

Se le asocia
z
z(t) Observador

r(t) Sistema de
y(t) Coordenadas
y Reloj
x(t)
x
 Magnitudes Fsicas

Cinemticas Dinmicas

Posicin, Fuerza, Torque

Velocidad,
Aceleracin
 Modelos
De Cuerpo Rgido: Las De Partcula: el cuerpo puede
distancias entre los ser considerado como un objeto
diferentes puntos del puntual.
cuerpo no varan.
Traslacin pura

Rotacin pura de cuerpo slido

 Describir el
Objetivo Movimiento
mecnico

Determinacin de las Leyes del

Movimiento
Posicin r(t), Velocidad v(t), Aceleracin a(t)
 Mtodos Usados
Vectorial : (Es conciso, elegante)
De Coordenadas: Mayor nmero de
ecuaciones
Natural: Coordenadas curvilneas

Posicin (t)

Cond. Iniciales
P. Inverso
P. Directo
Solucin de Velocidad (t)
problemas de Aceleracin (t)
la cinemtica
VECTOR DESPLAZAMIENTO
VECTOR VELOCIDAD MEDIA
RAPIDEZ INMEDIATA
 Mtodo
drV t Vm r Vectorial:
r t
V t t

r t t

posicin : r (t ) r (t) x(t)i y(t) j z(t)k

desplazamiento : r r (t t ) r (t ) V t t V t
aceleracin : am
r
r (t t ) r (t ) media t
velocidadmedia: Vm
t t
dV
r dr aceleracin : a(t )
velocidad instantanea : v lim dt
t 0 t dt
 r(t1) Vector posicin en el instante t1
y
r(t2) Vector posicin en el instante t2
A t1

r
r(t1) t2
B

r(t2)

x
 Vector desplazamiento

El vector desplazamiento en el intervalo de

tiempo [t1 , t2] esta dado por:

r r( t 2 ) r( t1 )
Es importante conocer la trayectoria
del mvil para hallar el vector
desplazamiento?
 A t1

r
B
t2
No es necesario conocer la trayectoria para determinar el
vector desplazamiento en el intervalo de tiempo deseado, solo
es necesario conocer las posiciones en dichos instantes de
tiempo
 Vector velocidad media
Se define el vector velocidad media
en el intervalo de tiempo [t1 , t2]
como:

r rt 2 rt1 m
Vm s
t t 2 t1
y Vm //r
A t1

Vm r
r(t1) t2
r(t 2 ) B
La velocidad media apunta en la misma
direccin del vector desplazamiento
x
Y(m)
l t2

t1
r
Distancia total recorrida en el
l : intervalo de tiempo [t1 , t2]

x(m)
 Rapidez media
La rapidez media es igual a la
distancia total recorrida entre
el tiempo total empleado
~ distancia recorrida l
vm v m Vm
tiempo empleado t
La rapidez media no es un vector
la rapidez media no es igual al modulo
del vector velocidad media (para el mismo
intervalo de tiempo)
VELOCIDAD INSTANTNEA
RAPIDEZ INSTANTNEA
Y(m) t "2
r" t'2
Vm r'
t1
A Vm
Vm t2
r2 " r B
r1 r 2'
r2

x(m)
 t2
Y(m)
v(t1 ) v(t 2 )
v(t )
t3 3
A t1 v v
El vector velocidad
instantnea es
tangente a la
trayectoria que
describe la partcula

x(m)
 Velocidad instantnea

r dr
v(t) lim t 0
t dt

La velocidad instantnea es la
derivada del vector posicin
respecto del tiempo
 r dr
v(t) lim t 0
t dt
Esta expresin podemos
expresarla en funcin de sus
componente rectangulares
dx(t) dy(t) dz(t)
vx vy vz
dt dt dt
 Mtodo de Coordenadas :
z (t )
z

posicin : x (t ), y (t ), z (t )

desplazamiento : x , y, z
y (t ) y
dVx
xx(t ) aceleraci n : a x (t )
dx dt
velocidad :Vx (t ) , dV y
dt a y (t )
dy dt
V y (t )
dt dVz
dz a z (t )
Vz (t ) dt
dt
 Rapidez instantnea
~ r dr
v(t) lim t 0
t dt
La rapidez instantnea es igual al
modulo de la velocidad instantnea
~
v(t) v ( t )
Al modulo de la velocidad
instantnea se le conoce como
rapidez instantnea
 VELOCIDAD
La velocidad es la magnitud fsica que estudia la
variacin de la posicin de un cuerpo en funcin del
tiempo respecto a un determinado sistema de
referencia. Sus unidades por tanto son: m/s cm/s o Km
/ h etc...
 VECTOR
ACELERACIN MEDIA
Y(m)
v(t1 )
t1 t2 v(t 2 )
A

V(t 2 ) V(t1 )
am
t 2 t1

x(m)
 Aceleracin media
Se define la aceleracin media como la
rapidez de cambio de la velocidad
instantnea en un determinado intervalo
de tiempo

V(t 2 ) V(t1 ) m
am 2
t 2 t1 s
 v(t1 )
t 2 v(t 2 ) a m v(t )
am 2
t1
v

- v(t1 )
am t1, t 2
ACELERACIN INSTANTNEA
 ACELERACIN INSTANTNEA

Cuando la velocidad de un objeto cambia con el tiempo, se dice

que el objeto experimenta una aceleracin.
La aceleracin Instantnea es la tasa de cambio de la
velocidad instantnea por unidad de variacin de tiempo ,
cuando por ejemplo un conductor aprieta el pedal del
acelerador de su coche ,espera cambiar su velocidad ,de lo
contrario si despus de alcanzar una alta velocidad imprime
los frenos ,estar desacelerando , disminuyendo su
velocidad.
V
a(t) limto
t
Y(m) V
a(t) limto v a
t
v(t )
t
v
t1 v(t1 )
a
La aceleracin en este
pequeo intervalo de tiempo
apunta hacia la concavidad
de la trayectoria

x(m)
Problema : La posicin de una partcula que se mueve en lnea recta
est definida por la relacin:
x 6t 2 t 3
Determine y grafique :
(a) la posicin, velocidad y aceleracin en t = 0;
(b) la posicin, velocidad y aceleracin en t = 2 s;
(c) la posicin, velocidad y aceleracin en t = 4 s ;
(d) el desplazamiento entre t = 0 y t = 6 s.
 SOLUCIN
La ecuaciones de movimiento son
2 3
x 6t t
dx
v 12t 3t 2
dt
dv d 2 x
a 2 12 6t
dt dt
Las cantidades solicitadas son
En t = 0, x = 0, v = 0, a = 12 m/s2
En t = 2 s, x = 16 m, v = vmax = 12 m/s, a = 0
En t = 4 s, x = xmax = 32 m, v = 0, a = -12 m/s2
En t = 6 s, x = 0, v = -36 m/s, a = 24 m/s2