E S C U E LA

P RO F E S I O N A L D E
INGENIERA CIVIL

UNIVERSIDAD
ALAS

DINAMICA PERUANAS

Arequipa,
Septiembre
ING. NELSON HUACAS I Q. 2017
 MOVIMIENTO CURVILNEO GENERAL
La aceleracin se descompone en coordenadas radial y tangencial.
La aceleracin radial se debe al cambio de direccin del vector velocidad.
La aceleracin tangencial proviene del cambio en la magnitud de la
velocidad.
= radio de curvatura (rho) at
z v
ar
a

ar a
v
N T
at
y
x
 Mtodo de Coordenadas
s 0 s 0s 0 Naturales (Curvilneas):
n aT
aN

n
a

posicin : s (t )
ds dV d
velocidad:V (t ) V , aceleraci n : a (t ) (V )
dt dt dt

aceleraci n : a N (t ) v
d v 2
n a a N a T
dt
dV
aT (t )
dt
a a N aT
2 2
 .

Descripcin intrnseca del movimiento :

Componentes intrnsecas de la aceleracin.

Componente sobre una direccin

tangente a la trayectoria. Mide el

d d d dut cambio en magnitud de la velocidad.
a ut ut
dt dt dt dt Componente sobre una direccin
normal a la trayectoria. Mide el
cambio en direccin de la velocidad.

direccin

d d 2
at tangente
Puede demostrarse: a ut u n
dt dt

: radio de curvatura an a

d d
Aceleracin tangencial: at ut at direccin
dt dt normal

2
2
Aceleracin normal: an u n an a at2 an2

.
 .
d 1 1
dut curvatura
Demostracin: un ds radio de curvatura
dt

ut cosi sen j
Y
C d
dut d d
sen i cos j
d

dt dt dt
ut
un ds

ds
P d

j d 1 ds

dt dt
O i X

dut
dut
sen
d
i cos
d
j sen i cosj un
dt dt dt dt
d
un
dt
CASOS ESPECIALES DE MOVIMIENTO CURVILINEO :

Movimiento rectilneo
v
a
v2 dv
an 0 a a
dt
Movimiento circular uniforme
v v cte a 0
v2
a
R R cte an cte
R
v2
a an n cte
R
 EN COORDENADAS POLARES :
y
El vector de posicin es : r r ur
u
ur

Sea : r (t ) r cos i rsen j
j
r
Se definen los vectores unitarios como )
i x
r / r cos i sen j d u
u r r
r
d
r
u
r / r sen i cos j d u
u u
d r

Por lo tanto el vector de posicin ser:

r r ur

dr
La velocidad ser : v r u r r u
dt

dv
La aceleracin ser :a r r2ur 2r ru
dt
EJERCICIOS
PROBLEMA 01:
Un carro viajando a lo largo de las posiciones rectas del camino tiene las
velocidades indicadas en la figura cuando llega a los puntos A,B y C. Si le
toma 3s ir de A a B, y luego 5s ir de B a C, determine la aceleracin
promedio entre los puntos A y B; y entre A y C.
PROBLEMA 02:
Un tren esta viajando con rapidez constante de 14m/s por la trayectoria
curva. Determine la magnitud de la aceleracin del tren frente del tren B , en
el instante en que alcanza el punto A ( y=0).
PROBLEMA 03:
El carro de carreras tiene una rapidez inicial vA = 15m/s en A. Si mientras
recorre la pista circular el carro aumenta si rapidez a razon de at =(0.4s) ,
donde s esta en metros, determine el tiempo necesario para que viaje 20m.
Tome = 150m:
PROBLEMA 04:
Un automvil esta viajando por la curva circular de radio r=300 pies. En el
instante mostrado, su razn angular de rotacin es : = 0.4 rad/s, la cual
esta creciendo a razn de = 0.2 rad/s:
Determine la magnitud de la velocidad y la aceleracin del automvil en ese
instante.