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PROYECTO MECATRNICO
BOGOT D.C
TABLA DE CONTENIDO
2
6.1 CLCULOS MQUINA 2 ----------------------------------------------------------------------------------53
6.2 PLANOS MQUINA 2-------------------------------------------------------------------------- 54
6.3 COTIZACIONES MQUINA 2------------------------------------------------------------------56
6.4 ELEMENTOS Y COSTOS TOTALES DE LA MQUINA 2----------------------------------56
7. SELECCIN DE ALTERNATIVA-----------------------------------------------------------------------------59
7.1 DESARROLLO DE LA ALTERNATIVA ELEGIDA-------------------------------------------59
CONCLUSIONES------------------------------------------------------------------------------------------------- 65
GLOSARIO---------------------------------------------------------------------------------------------------------66
REFERENCIAS Y BIBLIOGRAFA---------------------------------------------------------------- --------------68
ANEXOS------------------------------------------------------------------------------------------------------------70
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PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
En la actualidad hay muchos objetos que son muy tiles en el campo laboral y domstico,
aunque no reciben la atencin necesaria por parte de los usuarios, dichos objetos brindan
un sinfn de posibilidades para el desarrollo de algunas tareas. Uno de estos objetos son los
ganchos en j y los ganchos en s, tiles en el hogar y en la industria para realizar tareas tan
sencillas como sostener ropa, hasta grandes canales de cableado.
En el mercado existen una suma significativa de mquinas manuales para la realizacin del
doblez de varillas, el inconveniente con estas mquinas es que ninguna varilla va a salir igual
a la anterior debido al rango de error del operario partiendo de su experiencia o de un
descuido en el momento de ejecutar la tarea. Otro inconveniente de estas mquinas es el
largo tiempo que se emplea en la realizacin del doblez debido a la necesidad de emplear la
fuerza de trabajoi1 en este proceso.
1
"Fuerza de trabajo es un trmino acuado por Karl Marx y desarrollado en profundidad en su obra
cumbre, El Capital, cuya primer edicin data de 1867. Hace referencia a la capacidad fsica y mental,
inherente a todo ser humano, de realizar un trabajo.
4
1. OBJETIVOS
5
2. JUSTIFICACIN
Con la realizacin de este proyecto los ejecutores pondrn en prctica todos los
conocimientos adquiridos durante el ciclo tcnico haciendo profundizacin en la parte de
control industrial, automatizacin y neumtica, a si se beneficiaran al recoger experiencia y
aprendizaje en las etapas de elaboracin, diseo y construccin de una mquina dobladora
de varilla.
Se elaboraran dos propuestas, cada una ser evaluada y comparada con los criterios de
clculos matemticos, planos normalizados y cotizacin, haciendo el respectivo anlisis y
eleccin de la ms apropiada para la solucin del problema planteado.
Se espera que el impacto causado a corto plazo con el prototipo de maquina dobladora de
varillas se d solucin al problema de rango de error y largo tiempo en la elaboracin del
doblez de varillas en J y S, y en un largo plazo la construccin y distribucin en masa de este
prototipo de mquina.
6
3. MARCO TERICO
3.1 NEUMTICA
7
Requiere de instalaciones especiales para recuperar el aire previamente
empleado
Las presiones a las que trabajan normalmente, no permiten aplicar
grandes fuerzas
Altos niveles de ruido generados por la descarga del aire hacia la
atmsfera
Cules son las propiedades del aire comprimido que han contribuido a su
popularidad?
8
Velocidad: Es un medio de trabajo muy rpido y, por eso, permite obtener
velocidades de trabajo muy elevadas.(La velocidad de trabajo de cilindros
neumticos pueden regularse sin escalones.)
9
El aire comprimido es una fuente cara de energa, pero, sin duda, ofrece
indudables ventajas. La produccin y acumulacin del aire comprimido, as como
su distribucin a las mquinas y dispositivos suponen gastos elevados. Pudiera
pensarse que el uso de aparatos neumticos est relacionado con costos
especialmente elevados. Esto no es exacto, pues en el clculo de la rentabilidad
es necesario tener en cuenta, no slo el costo de energa, sino tambin los
costos que se producen en total. En un anlisis detallado, resulta que el costo
energtico es despreciable junto a los salarios, costos de adquisicin y costos de
mantenimiento.
Para una mejor comprensin de las leyes y comportamiento del aire se indican en
primer lugar las magnitudes fsicas y su correspondencia dentro del sistema de
medidas. Con el fin de establecer aqu relaciones inequvocas y claramente
definidas, los cientficos y tcnicos de la mayora de los pases estn en vsperas
de acordar un sistema de medidas que sea vlido para todos, denominado
"Sistema internacional de medidas", o abreviado "SI".
10
ii
Unidades SI
11
Como sobre la tierra todo est sometido a la presin atmosfrica no notamos sta.
Se toma la correspondiente presin atmosfrica como presin de referencia y
cualquier divergencia de sta se designa de sobrepresin ,.
12
La siguiente figura lo visualiza.
Con la ayuda de las magnitudes bsicas definidas pueden explicarse las leyes fsicas
fundamentales de la aerodinmica.
3.2 AUTOMATIZACIN
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deseada. Los elementos que forman la parte operativa son los accionadores
de las mquinas como motores, cilindros, compresores ..y los captadores
como fotodiodos, finales de carrera.
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3.3.1 Programacin lineal: Se emplea para aplicaciones simples de
automatizacin, su procesamiento es cclico o secuencial y es suficiente
programar las diferentes instrucciones en un solo bloque o seccin de
programacin.
Los PLCs que realizan solamente este tipo de procesamiento, estn diseados
con microprocesadores del tipo (intel 8086/8088) que se caracterizan por su
limitada capacidad para ejecutar un solo programa a la vez.
15
En muchos casos es indispensable el cumplimiento en tiempo real
defunciones avanzadas tales como:
iv
16
A esta filosofa de programacin se le conoce con el nombre de
Programacin Estructurada, que consiste en la divisin del programa de
aplicacin en bloques que se caracterizan por una independencia funcional,
donde cada bloque del programa realiza una tarea especfica claramente
definida.
Por otro lado, dependiendo del tipo de procesador que disponga el PLC la
programacin estructurada puede aprovecharse con menor o mayor
Eficiencia.
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A continuacin se puede ver un ejemplo de una programacin estructurada
cuya distancia medida por el nmero de bloques a los que "salta ', se le
conoce como Profundidad de Encadenamiento o Anidado. Con este tipo de
microprocesador no se puede realizar en forma simultnea otras tareas
como dilogo hombre-mquina, procesamiento analgico, etc.
PB Mdulo de Programa
FB Mdulo Funcional
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Los PLCs multifuncin desarrollados en base a microprocesadores multitarea
se caracterizan por su mayor velocidad para atender diferentes programas a
la vez y en tiempo real, adems por su mayor capacidad de memoria para
ejecutar varios programas simultneamente sin originar conflictos.
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En la siguiente figura se muestra los bloques de programas en tratamiento
secuencial y en Grafcet.
20
v
21
4. ESTADO DE ARTE
Para la realizacin de una maquina dobladora de varillas es necesario tener en cuenta los
problemas a solucionar dentro del mbito de produccin, estos son el rango de error
generado por el operario la calidad del doblez , el largo tiempo empleado en la
elaboracin de un doblez de la varilla, la facilidad de manejo de la maquina, mejorar el
rendimiento en la productividad y minimizar los costos en cuanto a mano de obra.
SIRMEX SP36T
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DOBLADORA ELCTRICA MANUAL MATILSA
Voltaje: 220V
Potencia: 750W
Peso: 13 Kg
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El tamao mximo de barras de refuerzo: 5 o 5 / 8 "(16 mm) Grado 60 barras de refuerzo
Capacidad de flexin: 0 a 180 grados
Reemplazo de la mandbula tensa y peso: MBC-16RJS / 7 lbs. (3.2kg)
Peso (kg): 57 lbs. (26)con tablero de madera
Dimensiones: L x W x H 60.5 "x 7.5" x 10 "
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DOBLADORA DE VARILLA CNC
Se trata de una mquina por CNC que partiendo de bobinas de alambre de 500 kilos,
endereza el material y lo conforma en 2 y 3D segn el programa que se le introduzca.
Es una de las dobladoras con las que cuenta MIMSA para realizar sus fabricados.
xi
Grfica 6. ALba D-36L Dos sentidos de Giro
Dos sentidos de giro. El plato puede girar en los dos sentidos de trabajo.
Seleccin del Angulo de giro por clavija. Introducida en la periferia del plato de doblado, se
obtiene el ngulo deseado.
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Dos sistemas de accionamiento. Automtico y continuo para espirales.
Maniobra elctrica. En armario metlico monobloc estanco, a baja tensin (48 v.) y con
parada de emergencia segn norma cee.
Reductor en bao de aceite de "por vida". No existe ningn punto de engrase manual.
Equipado con motor freno.
Plato de doblado de gran dimetro. 380 mm., con 9 orificios de doblado, con posibilidad de
variar el punto"0".
Modelo D-36L
Velocidad del plato (r.p.m.) 9
Potencia del motor (Kw) 3
Peso neto (Kg.) 275
Dimensiones (mm) 900 x 600 x 830
Caractersticas Tcnicas
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ALBA D-52L DOS SENTIDOS DE GIRO
Dos sentidos de giro. El plato puede girar en los dos sentidos de trabajo.
Seleccin del ngulo de giro por clavija. Introducida en la periferia del plato de doblado, se
obtiene el ngulo deseado.
Maniobra elctrica. En armario metlico monobloc estanco, a baja tensin (48 v.) y con
parada de emergencia segn norma cee.
Reductor en bao de aceite de "por vida". no existe ningn punto de engrase manual.
Equipado con motor freno.
Plato de doblado de gran dimetro. 380 mm., con 9 orificios de doblado, con posibilidad de
variar el punto"0".
Modelo d-52l
velocidad del plato (r.p.m.) 6
potencia del motor (kw) 4
peso neto (kg.) 636
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dimensiones (mm) 1040 x 1000 x 890
Caractersticas tcnicas
Capacidades de corte
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ALBA DAR 35E
Capacidades de corte:
ALBA DAR 45
29
Grfica 10. Alba DAR 45
Modelo DAR 45
Velocidad del plato 8/16 r.p.m.
Potencia del motor 3 Kw.
Peso neto (Kg.) 640
Dimensiones (mm.) 1520x1030x930
Capacidades de corte:
ALBA DAR 55
30
Grfica 11. Alba DAR 55
Modelo DAR 55
Velocidad del plato 5/10 r.p.m.
Potencia del motor 4 Kw.
Peso neto (Kg.) 1050
Dimensiones (mm.) 1600x1070x1050
Capacidades de corte
31
Se caracterizan por:
- Gran rendimiento y calidad en el trabajo.
- Enorme robustez de construccin.
- Fiabilidad.
- Dispositivos opcionales para estribos poligonales y circulares, curvado de varilla gruesa.
- Programacin automtica.
- Trabajo en continuo para produccin de espirales.
Capacidades de corte:
32
Se caracterizan por:
- Gran rendimiento y calidad en el trabajo.
- Enorme robustez de construccin.
- Fiabilidad.
- Dispositivos opcionales para estribos poligonales y circulares, curvado de varilla gruesa.
- Programacin automtica.
- Trabajo en continuo para produccin de espirales.
Capacidades de corte:
33
Se caracterizan por:
- Gran rendimiento y calidad en el trabajo.
- Enorme robustez de construccin.
- Fiabilidad.
- Dispositivos opcionales para estribos poligonales y circulares, curvado de varilla gruesa.
- Programacin automtica.
- Trabajo en continuo para produccin de espirales.
Capacidades de corte:
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5. MQUINA 1
Es importante ejecutar clculos con respecto a la fuerza que se necesita ejercer para hacer
un doblez, la velocidad de avance y retroceso para el clculo de los tiempos de elaboracin,
para establecer el tamao de las maquinas y sus componentes es importante realizar planos
con sus respectivas cotas y dimensiones reales, por ltimo cada propuesta se cotiza segn
los precios del mercado, para tener un mejor referente se realizan varias cotizaciones y al
final se hace un promedio de los precios.
Datos:
Rc = Relacin de compresin
= + ( )
2
=
4
(2 2 )
=
4
35
+
=
((2,8)2 (0,78)2 )
= = 5,679 2
4
(2,8)2
= = 6,152
4
1,013 + 6
= = 6,92
1,013
3
1 = 704,597 1 = 0,7045 Consumo por un cilindro
Datos:
36
2
=
4
+
=
1,013 + 6
= = 6,92
1,013
(2,14)2
= = 3,59 2
4
3
2 = 89,614 2 = 0,01295
= 1 + 2
= =
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Fuerza de cilindro simple efecto a 6 bar
= =
(2 2 ) ((2,14)2 (0,8)2 )
= = = 3,0942
4 4
3
1 704,597
= = = 114,56
6,152
3
1 704,597
= = = 124,07
5,679 2
3
2 89,614
= = = 24,96
3,59 2
3
2 89,614
= = = 28,96
3,0942
38
5.1.2 Tablas de valores para varillas
39
Tabla de valores material a doblar barras redonda trefilada
Tol= tolerancia
2
Bitola palabra portuguesa que significa calibre en espaol
40
5.1.3 Diagrama de bloques
Lista de asignaciones
A+B+BC+CA
S2____________________________Paro
Cilindro A
I1____________________________a0
I2____________________________a1
Cilindro B
I3____________________________bo
I4____________________________b1
Cilindro C
I5____________________________c0
I6____________________________c1
41
5.2 PLANOS MQUINA 1
Actuador doble efecto
42
Actuador simple efecto
43
Soporte actuador doble efecto
44
Piezas dobladoras
45
Ensamble cilindro simple efecto
46
Ensamble mquina1
47
5.3 COTIZACIONES MQUINA 1
48
49
50
51
5.4 ELEMENTOS Y COSTOS TOTALES DE LA MQUINA 1
Racor en t 6mm----------------------------------------10.432---------------1-------------10432
Pilotos--------------------------------------------------------1600--------------2---------------2200
Pulsadores---------------------------------------------------2000--------------3---------------6000
Tornillos x 12-------------------------------------------------1000-------------2---------------2000
Terminales x--------------------------------------------------1000-------------2---------------2000
Pintura---------------------------------------------------------7800------------1----------------7800
Total-------------------------------------------------------------------------------------------1810884
52
6. MQUINA 2
P=
F= Fuerza d= distancia
Donde T= F * d
V= Velocidad
Donde =V
Donde V =r * w=2
= 2
1
= 369,42 0.03 2
60
P= 1.160
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6.2 PLANOS MQUINA 2
Base mquina
Plano motor
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Acople doblador de 10mm
Ensamble mquina2
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6.3 COTIZACIN MQUINA 2
Motor------------------------------------------------------60000--------------1-------------60000
Pilotos---------------------------------------------------------1600-------------2--------------2200
Pulsadores----------------------------------------------------2000-------------3--------------6000
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Tornillos x 12-------------------------------------------------1000-------------2--------------2000
Terminales x12-----------------------------------------------1000-------------2--------------2000
Pintura----------------------------------------------------------7800------------1--------------7800
Total--------------------------------------------------------------------------------------------348,650
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DISEO Y CONSTRUCCIN DE MQUINA DOBLADORA DE VARILLAS EN FORMA J Y S.
Participantes:
58
7. SELECCIN DE LA ALTERNATIVA
En base de lo que queremos hacer, hemos elegido la alternativa numero uno es decir una
maquina electroneumtica dobladora de varillas, porque es ms econmica en consumo de
energa, ms eficiente en tiempo de trabajo y en precisin. Tambin por la disponibilidad de
los elementos que conforman dicha propuesta. En comparacin con la alternativa numero
dos no contamos con la disponibilidad de los elementos que se han propuesto para la
fabricacin por consiguiente es mucho ms viable la construccin de la primer propuesta de
mquina.
Para el desarrollo de nuestro prototipo de maquina se hicieron unos pasos iniciales estos
fueron la realizacin de clculos, cotizaciones, fabricacin de planos mecnicos y bsqueda
de informacin acerca de este tipo de maquinas dobladoras de varillas. Esto se puede ver en
la Pag.34.
Para ver la simulacin de este circuito ver el archivo anexo: circuito Plc. En la carpeta
desarrollo mquina elegida.
59
Grfica 29. Programa Plc.
Para ver la simulacin de este circuito ver el archivo anexo: programa Plc. En la carpeta
desarrollo mquina elegida.
Q1-------------------avance cilindro A1
Q2-------------------retroceso cilindro A1
Q3------------------avance cilindro A2
Q4-----------------retroceso cilindro A2
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Vlvula electro neumtica 3 para Q5 y Q6 funcionamiento cilindro A3
Q5------------------avance cilindro A3
Q6-----------------retroceso cilindro A3
I2 ----------------pulsador de reset
I4----------------posicin en cero de A1
I5----------------posicin en uno de A1
I6----------------posicin en cero de A2
I7----------------posicin en uno de A2
I 8---------------posicin en cero de A3
I9 --------------posicin en uno de A3
N---------------neutro de 120v
L2---------------lnea de 24v
N----------------neutro de 24v
Luego de esto procedimos con la bsqueda de materiales para la elaboracin de las piezas
para as realizar la construccin de nuestro ensamble.
61
Grfica 30.Fotografias del proceso de ensamblado
En las anteriores imgenes se puede observar dos piezas que fueron cortadas y roscadas
para ser utilizadas en la maquina (esquina superior izquierda), la base utilizada para el
montaje de nuestro prototipo (esquina superior derecha), cilindros, vlvulas, Plc y piezas ya
ensambladas (esquina inferior izquierda) y parte del tablero de control con canaleta, fuente
y electrovlvulas (esquina inferior derecha). Para ver ms imgenes respecto al proceso de
construccin de la maquina ver carpeta anexa: imgenes en la carpeta desarrollo maquina
elegida. Desarrollo maquina elegida/Imagenes
62
Grfica 31.Fotografias del tablero.
63
Grfica 32.Montaje de la mquina
Para ver videos de este proceso de construccin de nuestro prototipo de maquina ver
carpeta: Desarrollo de maquina elegida, imgenes, videos. Desarrollo maquina
elegida\Imagenes\videos
64
CONCLUSIONES
Se logro dar a conocer un prototipo para maquinas dobladoras de varillas con las
caractersticas y especificaciones propuestas.
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GLOSARIO
________________________________________
CILINDRO DE DOBLE EFECTO Cilindro cuyo pistn es impulsado por las dos caras con aire
comprimido (la carrera (le avance y la de retroceso son
carreras de trabajo). Son necesarias dos tomas de aire
comprimido.
CILINDRO DE SIMPLE EFECTO Cilindro en el que el aire comprimido slo acta sobre una
cara del pistn y la carrera de retroceso es debida a la accin
de un muelle o del peso propio. Slo se precisa una toma de
aire comprimido, con un consumo de aire de la mitad del
cilindro de doble efecto.
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FUERZA DE TRABAJO Es un trmino acuado por Karl Marx y desarrollado en
profundidad en su obra cumbre, El Capital, cuya primer
edicin data de 1867. Hace referencia a la capacidad fsica y
mental, inherente a todo ser humano, de realizar un trabajo.
RACOR REDUCTOR Pieza roscada con distintas conexiones, p. ej., 3/4" a 1/2".
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REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
i
MARX, Carlos. Trabajo asalariado y capital.
Madrid: Miguel Castellote, editor. (1974)
Disponible para World Wide Web:
<http://es.wikipedia.org/wiki/Fuerza_de_trabajo>
ii
Disponible para World Wide Web:
<http://www.sapiensman.com/neumatica/neumatica1.htm>
iii
Disponible para World Wide Web:
< http://www.grupo-
maser.com/PAG_Cursos/Auto/auto2/auto2/PAGINA%20PRINCIPAL/Automatizacion/
Automatizacion.htm>
iv
Mquinas, dispositivos y accesorios para a soldagem de plsticos
Disponible para World Wide Web:
<www.sonitron.comEnlaces patrocinados>
v
Disponible para World Wide Web:
<http://www.mailxmail.com/curso-controladores-logicos-
programables/programacion-plc-2>
vi
Disponible para World Wide Web:
< http://www.youtube.com/watch?v=XVcSeORjsqs>
vii
Disponible para World Wide Web:
< http://www.youtube.com/watch?v=5pAwwaX2q5E>
viii
DIAMOND NORTHEN
Disponible para World Wide Web:
<http://www.diamondnorthern.com/>
ix
ARISA MAQUINARIA S.A
Disponible para World Wide Web:
< http://www.arisa.com.mx/>
68
x
Disponible para World Wide Web:
<http://www.youtube.com/watch?v=oNAGF6rxQ5U>
xi
CONSTRUPAGES
Disponible para World Wide Web:
<http://www.construpages.com/microsites/productsheet.php?id_suscriptor=13379&langua
ge=00&id_clas=3947>
xii
ALU STOCK.COM
Disponible para World Wide Web:
< http://www.alu-stock.es/catalogo/barras/almgsi.html>
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ANEXOS
70