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ETUDE ET OPTIMISATION
DALIMENTATION A DECOUPAGE
Rsum
Nb de volume(s) : Nb de pages :
Nb de rfrences bibliographiques :
Rsum : Etude dune alimentation dcoupage 80W alimentant les principaux organes ncessaires au
contrle et fonctionnement dun variateur complet (100kW 2800kW). Loptimisation de lalimentation doit
avoir pour rsultat la rduction du cot en matires, du temps de montage, rsoudre lobsolescence de
certains composants ainsi quun gain de place et lajout de fonctionnalits. Dimensionnement dun circuit de
dmarrage autonome supportant des tensions comprises entre 300V et 1200V continu. Lutilisation de
MOSFET SiC permet la rduction des pertes, de la taille du dissipateur et du temps de montage. La
ralisation dun transformateur dimpulsion planar rsout lobsolescence du composant prcdent. Un
circuit dcoupage intgr augmente les performances de la rgulation de sortie et permet un montage
uniquement CMS.
Mots cls : Alimentation dcoupage, MOSFET SiC, transformateur planar, Leroy Somer
Traduction : Study of 80W Isolated DC/DC converter supplying control and switching boards of
motor driver up to 2,8MW. Improving the power supply results in reducing components costs and
board size, saving assembly duration, adding new options and the replacement of obsolete
component. Starter circuit is designed to work from 300V to 1200V. SiC MOSFET reduces losses,
heater size and assembly time. The obsolete component is replaced by planar pulse transformer.
DC/DC Converter is used for output regulation with Integrated Circuit to improve efficiency and
reduce the size with only Surface Mounted Device.
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Contents
Rsum ................................................................................................................................................................................... 2
1. Remerciements................................................................................................................................................................ 5
2. Introduction..................................................................................................................................................................... 6
3. Prsentation de lentreprise ............................................................................................................................................. 7
1. Lhistoire de LEROY SOMER ................................................................................................................................... 7
2. Groupe Emerson ......................................................................................................................................................... 8
3. Structure LEROY SOMER ......................................................................................................................................... 8
4. Lusine des Agriers ................................................................................................................................................... 10
5. Le service RDE ......................................................................................................................................................... 10
4. Prsentation du sujet ..................................................................................................................................................... 11
1. Dfinition des lments ............................................................................................................................................ 11
1) Positionnement du produit .................................................................................................................................... 11
2) Fonctions principales ............................................................................................................................................ 12
3) Contraintes Leroy Somer ...................................................................................................................................... 13
4) Versions de produits ............................................................................................................................................. 13
2. tude de la premire version .................................................................................................................................... 14
3. tude de la seconde version ...................................................................................................................................... 15
4. Objectifs .................................................................................................................................................................... 16
5. Orientation des solutions .......................................................................................................................................... 16
5. Solutions tudies ......................................................................................................................................................... 17
1. Transformateur dimpulsion planar .......................................................................................................................... 17
1) Spcifications techniques ...................................................................................................................................... 17
2) Commande simple secondaire .............................................................................................................................. 17
3) Dimensionnement du transformateur dimpulsion ............................................................................................... 24
1. Spcifications ........................................................................................................................................................ 24
2. lments variables et contraintes .......................................................................................................................... 25
3. lments parasites................................................................................................................................................. 28
4. Ralisation ............................................................................................................................................................ 32
5. Mesures ................................................................................................................................................................. 33
6. Essais .................................................................................................................................................................... 33
7. Conclusion ............................................................................................................................................................ 35
2. lments de commutation et thermique .................................................................................................................... 35
1) Structure Flyback 1 interrupteur ............................................................................................................................... 35
1. Calculs .................................................................................................................................................................. 35
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2. Carte existante et simulation ................................................................................................................................. 37
3. Slection dinterrupteur ........................................................................................................................................ 38
4. Dimensionnement thermique ................................................................................................................................ 39
5. Carte existante....................................................................................................................................................... 41
6. Modifications ........................................................................................................................................................ 41
7. Tests ...................................................................................................................................................................... 41
8. Conclusion ............................................................................................................................................................ 44
2) Structure Flyback 2 interrupteurs.............................................................................................................................. 44
1. Dimensionnement ................................................................................................................................................. 44
2. Simulation ............................................................................................................................................................. 45
3. Slection de composants ....................................................................................................................................... 46
4. Dimensionnement thermique ................................................................................................................................ 49
5. Essais .................................................................................................................................................................... 50
6. Conclusion ............................................................................................................................................................ 54
3. Dmarrage de lalimentation .................................................................................................................................... 54
1) Objectifs et contraintes ......................................................................................................................................... 54
2) Circuit de dmarrage actuel .................................................................................................................................. 54
3) Schma envisag ................................................................................................................................................... 55
4) Simulation ............................................................................................................................................................. 56
5) Essais .................................................................................................................................................................... 57
4. Rgulation des tensions de sortie .............................................................................................................................. 58
1) Objectifs et contraintes ......................................................................................................................................... 58
2) tudes et solutions possibles................................................................................................................................. 58
3) Ralisation ............................................................................................................................................................ 59
4) Conclusion ............................................................................................................................................................ 61
6. Carte complte .............................................................................................................................................................. 62
1. Intgrations ............................................................................................................................................................... 62
2. Ralisation ................................................................................................................................................................ 64
3. Fonctionnement ........................................................................................................................................................ 65
4. Conclusion ................................................................................................................................................................ 65
7. Conclusion gnrale...................................................................................................................................................... 65
8. Table des figures ........................................................................................................................................................... 66
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1. Remerciements
Je tiens remercier tous dabord lensemble des personnes qui ont contribu au bon droulement de
mon stage pour leur accueil ainsi que leur disponibilit qui mont permis de mintgrer dans leur quipe et
de travailler dans dexcellentes conditions.
M. Christian Andrieux, mon responsable de stage, pour mavoir propos un sujet intressant, ainsi
que pour son coute, sa disponibilit et son encadrement lors de la ralisation de ce projet.
M. Alexandre DUBOIS, mon tuteur de stage, pour sa disponibilit et son aide, afin dintgrer le
fonctionnement du service RDE et la prsentation des produits tudis.
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2. Introduction
Dans le cadre de ma dernire anne de formation ingnieur lINSA de Strasbourg, la ralisation dun
stage de 6 mois ma permis dacqurir une nouvelle exprience en entreprise. LEROY SOMER est une
entreprise de conception et production de moteurs lectriques et alternateurs, cest donc au service Recherche et
Dveloppement lectronique, Division lectronique Industrielle (RDE DEI), que jai pu effectuer un projet de
fin dtude en lien direct avec formation.
Le sujet du stage tant ltude et loptimisation dune alimentation dcoupage, il sest droul lusine
des Agriers Angoulme o la carte est produite. La carte tudie permet dalimenter llectronique de
commande des variateurs de puissance de 50kW 2MW. Lalimentation ayant t ralise quelques annes
plus tt, plusieurs versions existent dont certaines ncessitent des composants obsoltes. Les objectifs ont donc
t de remplacer les composants obsoltes mais aussi de prvoir un systme dalimentation qui pourrait intgrer
les diffrentes fonctions des prcdentes versions dans le cadre dun nouveau projet en cours de
dveloppement.
Ce rapport vous prsentera le projet global et les tapes ncessaires au droulement du projet. Aprs la
prsentation de lentreprise, une description plus prcise des diffrentes versions de carte dalimentation
permettra de cerner les fonctions et les objectifs ainsi que les solutions envisages. Ltude et limplantation de
ces diffrentes solutions seront ensuite dtailles avec les rsultats dessais. La conclusion rpertoriera la
faisabilit et lintgration des diffrentes solutions tudies.
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3. Prsentation de lentreprise
1. Lhistoire de LEROY SOMER
Implante Angoulme, la socit Leroy-SOMER est la plus grande entreprise de la Charente ou elle
emploie plus de 2500 personnes. Il sagit dune vieille entreprise qui a su rester le leader mondial des machines
tournantes et de llectronique associe, en conservant un niveau de
recherche trs lev.
Afin daccroitre sa prsence sur le march des moteurs industriels et dans le monde, Leroy-Somer
dploie une vaste campagne de rachats dentreprises et de fusions dont la plus importante est en 1967 : Fusion
entre Moteurs Leroy et Somer (Socit Mcanique et Electricit du Rhne) a Lyon qui donnera Moteurs Leroy
Somer.
Ds 1961, Leroy-Somer installe ses entreprises dans toute lEurope en commenant par lItalie, puis trs
vite lAllemagne, la Suisse, la Grande Bretagne, la Belgique, les Pays-Bas et lEspagne possdent leurs filiales
.
Peu aprs en 1975, des premiers rsultats encourageants amnent Leroy ouvrir des filiales dans
plusieurs villes du monde entier, on trouve des usines au Canada, des bureaux New-York, des filiales dans le
sud-est asiatique, en Afrique ou encore en Amrique du Sud.
Le dsir datteindre une stature mondiale sest fait ressentir lorsque Leroy Somer rachte KinG Bearing
en 1984 et plus rcemment, entre 1989 et 1990, lorsquEmerson rachte la totalit du capital de Leroy Somer
pour devenir le n1 mondial du moteur lectrique et de llectronique associe.
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2. Groupe Emerson
Emerson est un groupe dinvestissement amricain regroupant plusieurs dizaines dentreprises
spcialises dans lautomatisme industriel, les composants de chauffage, les appareils lectroniques, le contrle
de processus.
Les activits
Lactivit de lentreprise comporte deux grands groupes savoir les Alternateurs et les Moteurs, la part
est de 45 % pour les alternateurs contre 55% pour les moteurs.
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La conception doutillage
Le dcoupage des tles magntiques suite
Le bobinage automatis
La fonderie sous pression aluminium
La fonderie fonte
Linjection de matriaux composites
Lusinage
Les techniques de montage et qualification
Limplantation de composants lectroniques sur cartes.
Leroy-Somer est un constructeur mondial de moteurs lectriques, ses ventes se dploient sur lensemble
des territoires mais surtout dans les pays industrialiss. 70% de ses clients sont des constructeurs, ceci est d
principalement la nature industrielle de ses produits. Depuis quelques annes Leroy-Somer est Certifi ISO
9000. Cest une norme de qualit qui englobe toutes les tapes de fabrication, de conditionnement et de
conception des produits. En France, on trouve 22 succursales constructrices et
15 industries de service. 470 points de vente et de service concrtisent la forte
prsence de Leroy-Somer dans le monde. Les implantations sont totalement
intgres au pays et sont constitues de nationaux qui connaissent les besoins
industriels, les pratiques commerciales, les normes en vigueur.
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4. Lusine des Agriers
Lusine des Agriers, situe Angoulme, est construite en 1972. Au dbut, il comprend deux entits de
production indpendantes, la Division Machines Tournantes (DMT) et la Division Electronique Industrielle
(DEI). Chaque division fonctionne indpendamment lune de lautre, elles ont chacune un service commercial,
et un service technique autonome. Depuis 1 an, DMT a t rparti sur plusieurs sites. Maintenant, il ny a que
DEI dans lusine des Agriers. Leffectif de lusine des Agriers est
denviron 200 personnes.
5. Le service RDE
Le dpartement RDE (Recherche et Dveloppement en Electronique) dirige par M. Andrejak, est
constitu de plus de 30 personnes. Il regroupe plusieurs services spcialiss dans linformatique industrielle, la
conception assiste par ordinateur (CAO), llectrotechnique, llectronique et la conception de prototypes.
Les liens autour du dpartement RDE sont nombreux et de toutes natures. Il est en collaboration directe
avec la production, le service commercial, le service qualit, le service marketing et le service aprs-vente.
Le dpartement RDE poursuit plusieurs axes dtudes avec diffrentes quipes. Ces quipes travaillent
principalement sur trois produits diffrents :
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4. Prsentation du sujet
Ce projet de fin dtude consiste tudier et optimiser une alimentation dcoupage. Cette partie va donc
situer le problme dans son ensemble et analyser les diffrents lments qui ont permis dtablir le cahier des
charges et fixer les objectifs du stage.
1) Positionnement du produit
La carte actuellement tudie est situe dans les variateurs de puissance de 50kW 2MW. Elle permet
de fournir une alimentation isole aux organes de commandes et de contrle du variateur. Les signaux de
commande et de mesure sont aussi isols du circuit de puissance principal et transfrer via la carte
dalimentation au microcontrleur. Selon la puissance ncessaire, les organes de puissance peuvent tre
parallliss. Les options et la gamme de tension ont donc donn diffrentes versions du produit, mais le
principe reste le mme.
Sur le schma blocs ci-dessus on peut voir que la carte interface est le centre des appareils de contrle
du variateur. Elle alimente et transfre les signaux de carte carte. En plus de lalimentation, de nombreuses
fonctions sont implmentes afin de garantir lintgrit des signaux de commandes et de mesure. Les fonctions
de transfert de signaux peuvent donc varier selon la configuration des cartes annexes et du variateur.
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2) Fonctions principales
Le rle de la carte interface est donc essentielle au fonctionnement du variateur, certaines fonctions sont
donc indispensables dans le dimensionnement de lalimentation :
Le schma suivant reprsente les connections entre les diffrentes cartes dans le cas dun variateur
standard. Cela montre aussi la ncessit de rduction de taille de lalimentation d la densit de signaux.
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Le tableau suivant montre la consommation des diffrentes cartes selon le niveau de tension demand :
Tableau 1 : Bilan de puissance
Afin de ne pas augmenter la diversit des composants utiliss sur les cartes, il est prfrable dutiliser un
maximum de composants dj prsents dans le stock de lentreprise. Sil est possible de rduire le
rapprovisionnement et le stockage de nouveaux composants, cela conduit aussi la rduction des cots.
Lors de la conception de nouveaux produits, chaque composant doit pouvoir tre remplac par celui
dun fabricant diffrent afin de pallier aux problmes de production et approvisionnement.
4) Versions de produits
La carte interface comprend lalimentation et le transfert des signaux. La variation en termes de gammes
de puissance et tension ncessite diffrentes versions de ces cartes. Le montage ou non de certains composants
lors de la ralisation de la carte permet dobtenir ou de supprimer certaines options, ce qui donne de nouvelles
versions de cartes. La suite dtaillera seulement les deux diffrents principes dalimentation que lon peut
trouver sur les versions cartes.
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2. tude de la premire version
La premire version traite est une structure Flyback avec un transistor bipolaire 1500V contrl par un
MOSFET lui-mme contrl par le circuit intgr UC2844 qui permet de limiter le pic de courant dans le
primaire du transformateur et de rguler la tension du secondaire. Le transformateur est constitu de 5
enroulements secondaires permettant dobtenir des tensions abaisses. Le +15V est rgul par un retour de
tension isol jusqu lUC2844, tandis que le 24V et -15V sont rguls par des rgulateurs de tension linaire.
Le 8V est distribu et rgul sur la carte microcontrleur et un dernier secondaire rgul par des diodes Zener
sert lauto-alimentation de lUC2844.
Ici la carte dalimentation a t dimensionne pour tre capable de fournir 60W. La configuration
permet un dmarrage par le bus de 200V 800V et par le rseau 230V mais la tension dentre est limite
800V. Elle est dfinie pour un rseau alternatif 400V, la surtension est calcule
Dans cette version le transistor bipolaire 1500V est obsolte, le dimensionnement thermique des
rgulateurs linaires nest pas vraiment optimal.
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3. tude de la seconde version
La seconde version est aussi une structure Flyback mais avec deux MOSFETs sur le primaire contrl
par le circuit intgr UC2844 qui permet de limiter le pic de courant dans le primaire du transformateur et de
rguler la tension du secondaire. Le primaire du transformateur dispose dun point milieu qui permet de rpartir
la tension dentre sur les deux MOSFET. Le signal de commande des MOSFETs est transfr via un
transformateur dimpulsion qui permet dassurer la synchronisation du signal car les deux MOSFETs sont
commands simultanment. Le transformateur est constitu de 5 enroulements secondaires permettant dobtenir
des tensions abaisses. Le +15V est rgul par un retour de tension isol jusqu lUC2844, tandis que le 24V et
-15V sont rguls par des rgulateurs de tension linaire. Le 8V est distribu et rgul sur la carte
microcontrleur et un dernier secondaire rgul par des diodes Zener sert lauto-alimentation de lUC2844.
La carte dalimentation est ici capable de fournir 80W et supporter le rseau alternatif 690V. Soit une
surtension. D cette tension dentre leve, le dmarrage par le bus na pas t implment et il
faut utiliser le dmarrage par le rseau 230V ou une alimentation annexe entre 15V et 30V.
Cette version utilise deux MOSFETs au rendement moyen et sont fixs sur un dissipateur volumineux.
Le transformateur dimpulsion est obsolte dont la traabilit est peu fiable. Les rgulateurs linaires sont les
mmes que la premire version avec un faible rendement.
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4. Objectifs
Plusieurs objectifs ont t fixs afin de rsoudre les problmes sur les deux versions prcdentes mais
aussi anticiper le dveloppement dun futur projet. Dans cet optique, une liste commune des objectifs et pour
chaque version permettra danalyser plus clairement les problmes et ensuite orienter les solutions.
Tous ces objectifs doivent tre raliss et tests en accord avec les contraintes Leroy Somer, conformit
pour les normes UL, slection de composants double-sources en utilisant des fournisseurs homologus.
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5. Solutions tudies
1. Transformateur dimpulsion planar
1) Spcifications techniques
Le transformateur dimpulsion doit tre capable de transmettre les signaux de commande aux
MOSFETs. Il doit donc fournir suffisamment dnergie pour la commutation mais aussi garantir lintgrit du
signal pour des rapports cycliques aussi faibles que possible une frquence de 40kHz. La commande des
MOSFETs est 15V, cependant le seuil de dclenchement varie entre 2V et 5V selon les fabricants et la
technologie. Une des composantes essentielles est aussi la tenue en tension et lisolation entre les enroulements
qui doit respecter les normes actuelles.
Le but est de raliser un transformateur planar ou planaire, le principe est de clipper une ferrite autour
des enroulements dessins sur le circuit imprim. La taille et les caractristiques du matriau ferromagntique
sont imposes par le fabricant. Lisolation entre pistes, la taille des pistes et le nombre de couches du circuit
imprim imposent des contraintes physiques supplmentaires, mais sont malgr tout limits par la faisabilit et
le cot de ralisation du circuit imprim. Certaines ferrites plus grandes permettent lempilement de plusieurs
circuits imprims, dfaut dune augmentation de taille, on peut doubler le nombre denroulements. Cependant
mme si le fonctionnement est valid, un des paramtres les plus contraignants est lisolation entre
enroulements qui doit respecter les normes UL.
Le transformateur dimpulsion prcdent possde 2 secondaires identiques qui transfrent le signal isol
chaque MOSFET avec un rapport de transformation de 1. Afin dobtenir un transformateur planar efficace et
de taille rduite, une tude a t faite afin dutiliser un seul secondaire sur le transformateur. Cette partie traite
de la commande du MOSFET ct haut situ sur le premier primaire du transformateur qui est reli un
potentiel pouvant atteindre 1200V. Les tapes ayant permis darriver la suppression dun secondaire vont tre
dcris par la suite.
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1. tude
La modification de la commande des 2 MOSFETs ncessite ltude du schma prcdent afin de ne pas
altrer le fonctionnement actuel. Lanalyse des modifications ncessaires sera ensuite effectue pour tre
vrifie par la simulation et enfin valide grce aux tests.
Ici on peut voir plus prcisment que le MOSFET Q7 ct haut est command par S2 entre la grille et la source
tandis que le MOSFET Q6 ct bas est command par S1 entre la grille et la source. Cependant la source du MOSFET
ct bas est connecte aux rsistances en parallles R7 R11 qui permettent de retranscrire une tension image du courant
circulant dans le primaire du transformateur. Ce courant mesur est exploit par le circuit intgr de contrle qui va
limiter son pic grce au contrle du rapport du cyclique. Le seuil de tension limitant le pic de courant est de 1.25V, on
estime donc que cest la tension maximale aux bornes des rsistances, car si elle est atteinte les MOSFETs souvrent, le
courant ne circule plus et la tension chute. Afin de supprimer le secondaire S1, il faudrait que le circuit daide la
commutation (CALC) soit connect au U BUS plutt qu la source du MOSFET ct bas. Cette modification
entrainerait une chute de tension sur la tension Grille-Source, mais celle-ci ne serait pas pnalisante au moment de la
fermeture du MOSFET car aucun courant ne traverse les rsistances. A louverture dans le cas o le courant pic est
proche du seuil, la chute de tension serait maximale, mais le risque engendr nest quun lger retard par rapport au
MOSFET ct haut.
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2. Simulation
De nombreuses versions de schmas de simulation ont t ralises afin doptimiser le temps et la taille
de stockage de donnes de simulation selon la ncessit.
Voici un schma de simulation complet o un des secondaires du transformateur dimpulsion nest pas
utilis. De plus le circuit daide la commutation situ entre le MOSFET la sortie de lUC2844 est rfrenc au
GND et non la source du MOSFET. Les caractristiques du transformateur sont celles du transformateur
dimpulsion actuel. Afin de prvoir son fonctionnement dans son ensemble, les cas extrmes sont tudis :
rapport cyclique proche de 50% une tension dentre 300V et une charge maximale et rapport cyclique proche
de 1% une tension dentre de 1200V et une charge minimale.
Figure 13 : Simulation 400V en charge VGS Figure 12 : Simulation 1200V vide VGS
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Lorsque le rapport cyclique est proche de 50%, la tension de commande en sortie du transformateur
varie entre -7.5V et 7.5V alors que celle relie lUC2844 varie entre 0V et 15V. Cela induit un retard sur le
MOSFET ct haut et donc une surtension plus leve, mais ceci est ngligeable du fait que la tension est trs
infrieure la tension maximale Drain Source (VDSmax) des MOSFETs.
Lorsque le rapport cyclique est proche de 1%, les temps de commutation sont faibles et on peut voir
linfluence de linductance magntisante du transformateur dimpulsion sur les transitoires. Mme si les
tensions VDS restent quilibres, la diffrence entre les deux tensions commandes pourraient engendrer une
surtension supplmentaire qui serait destructrice une tension dentre 1200V.
Les essais vont donc pouvoir vrifier si les simulations savrent correctes.
La majorit des essais ont t effectus sur les cartes existantes afin de rduire les cots assurer un
fonctionnement de la carte de base. Dans tous les cas, les modifications ont pu tre ralises sur la couche
suprieure ou infrieure.
Modifications de la carte
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Figure 15 : couche infrieure modifie
4. Essais
Les diffrents quipements disponibles pour les essais sont une alimentation continue stabilise 2x30V,
une alimentation continu 0-1200V, un Gnrateur Basse Frquence (GBF), un pont de mesure RLC, un
oscilloscope voies isoles avec sondes de tension 1000V et sondes de courant 30A et une carte de charge
rsistive 60W.
Les essais raliss sont fait dans plusieurs configurations et plusieurs points de tests ont t mesurs,
mais seulement les plages de fonctionnements critiques seront rpertories. Les diffrentes configurations sont
vide et en charge 60W pour des tensions dentre de 300V, 700V et 1200V. Il y a cependant deux types de
configurations vide , dans le cas du fonctionnement vide du variateur, la carte dalimentation doit au
moins alimenter la carte microcontrleur, ce qui correspond au fonctionnement standard minimal de la carte
dalimentation. Le cas o il ny a aucune charge sur la carte dalimentation a aussi t test mais celui-ci nest
thoriquement pas possible lors du fonctionnement du produit.
Le tableau suivant montre les rsultats des tensions Drain Source du MOSFET ct haut (VDS haut),
Drain Source du MOSFET ct bas (VDS bas), la sortie +15V (+15V), Grille Source du MOSFET ct haut
(VGS haut), Grille Source du MOSFET ct bas (VGS bas). Lchelle de temps est diffrente selon le cas afin
de pouvoir observer le fonctionnement densemble ou les retards la fermeture et/ou ouverture. Une
comparaison avec les signaux de la carte standard permet dobserver les diffrences et problmes corriger.
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Commande simple secondaire Commande double secondaire standard
VDS haut, VDS bas, 15V, I15micro, Vbus=300V VDS haut, VDS bas, 15V, I15micro, Vbus=300V
VDS haut, VDS bas, 15V, I15micro, Vbus=300V VDS haut, VDS bas, 15V, I15micro, Vbus=300V
VGS haut, VGS bas, 15V, I15micro, Vbus=300V VGS haut, VGS bas, I15micro, 15V, Vbus=300V
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Commande simple secondaire Commande double secondaires standard
VDS haut, VDS bas, 15V, Vbus=1200V VDS haut, VDS bas, 15V, Vbus=1200V
VDS haut, VDS bas, 15V, Vbus=1200V VDS haut, VDS bas, 15V, Vbus=1200V
VGS haut, VGS bas, 15V, Vbus=1200V VGS haut, VGS bas, 15V, Vbus=1200V
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5. Conclusion
Les courbes reprsentaient ci-dessus sont aussi le rsultat dune autre modification. Les signaux
originaux avaient un retard suprieur celui reprsent mais une rduction des rsistances de grille 10 a
permis dexploiter plus efficacement lUC2844 et donc rduire ce retard. 300V en charge, 108ns de retard en
VDS haut et VDS bas avec une rsistance de grille 47, rduit 40ns avec une rsistance de grille de 10.
La commande directe du MOSFET ct bas permet une nette amlioration du signal. Le fait de
supprimer le passage par le transformateur dimpulsion limine les parasites mais induit un retard par rapport
la commande du MOSFET ct haut. Cependant la bibliographie nous indique que la technologie planar
pourrait amliorer la qualit du transformateur dimpulsion en rduisant les lments parasites et linductance
magntisante pour augmenter sa rapidit. La suite va donc traiter de la ralisation du transformateur planar afin
de voir sil peut amliorer le fonctionnement dans cette configuration.
1. Spcifications
Le transformateur dimpulsion est utilis pour la commande des thyristors, triacs et transistors. Il permet de
transmettre le signal de commande entre llectronique de commande et le circuit de puissance. La sparation
galvanique protge contre les destructions. Il est de plus capable de fournir le courant ncessaire aux
interrupteurs et peut tenir des tensions leves.
Le montage actuel utilise un transformateur dimpulsion non pas pour isoler la commande et la puissance
mais pour commander deux MOSFETs simultanment dont leur source est un potentiel diffrent. Le
transformateur utilis est du groupe PREMO et est devenu obsolte. Les caractristiques essentielles ce
transformateur sont les suivantes :
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Caractristiques du pt22b3 de chez PREMO
Rsistance primaire et secondaire 600m
Inductance magntisante 3mH
Inductance de fuite 4.5uH
Capacit de fuite 45pF
Courant max 800mA
La taille minimale des pistes est limite par le courant, la technologie de fabrication et le prix. Afin de
rester dans les standards, lpaisseur de piste restera 35m en couche interne et externe. La fabrication limite
de la largeur de piste et lespacement entre pistes 0,2mm. Cependant la largeur de piste peut varier si le
nombre de tours nest pas entier afin de rduire la rsistance. Grce aux dimensions minimales, il est possible
de dterminer le courant maximal admissible en couche interne et externe qui dpend aussi des tempratures
maximales respecter. La formule de la norme IPC-2221 permet de calculer en utilisant un coefficient de
scurit.
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Au niveau mcanique, la ferrite E18 ne peut se clipper que sur un circuit imprim standard (3.5mm)
tandis que la ferrite E22 permet dempiler 2 circuits imprims standard afin de doubler le nombre
denroulements si ncessaire.
Normes UL
UL sont les initiales de Underwriters Laboratories, une organisation qui depuis 1894, a valu et prouv
des produits pour la scurit du grand public. Les tests sont dsormais effectus sur plus de 18 750 catgories
de produits lectriques, mcaniques et chimiques. Pour continuer d'assurer la scurit des produits qu'ils
approuvent, les laboratoires continuent de tester les produits. De temps en temps, les fabricants reoivent des
visites inattendues des reprsentants UL, qui vrifient si les normes de scurit sont toujours maintenues. Si le
produit ne satisfait plus les exigences UL, la certification lui est immdiatement retire.
Cette norme diffrencie les distances disolement dans lair (clearance) et les lignes de fuite (creepage), cest
donc grce la nouvelle version que ces distances ont pu tre rduite grce aux tableaux concernant les signaux
suprieurs 30kHz. Afin dtablir les distances respecter, il faut connatre le niveau de surtension du circuit,
savoir si elle est maitrise ou non et pour finir le degr de protection ncessaire. Ici le cas est une isolation
fonctionnelle basique avec un degr de pollution de 1. Normes UL 61800-5-1
Pour le cas de la surtension 1.2kV, on prendra 1.2mm et pour 1.4kV on prendra 1.65mm.
Le tableau suivant nous indique dans quelle catgorie lon se trouve afin de dterminer les distances
disolation dans lair respecter
26
Figure 18 : Tableau des distances dans l'air
Les distances disolement dans lair sont 125% du tableau 9. Dans le cas dune isolation fonctionnelle
1.6kV ->1.5mmx1.25=1.875mm. Si lon prend le cas dune isolation gnrale on prendra 3mm. Sachant que
ces distances navaient pas t valid lors de lchange avec le technicien des normes UL et une certaine marge
a t prise, plusieurs configurations de distances disolation ont t ralises afin dtudier leurs influences sur
les caractristiques du transformateur. A noter que des coefficients de degr de pollution peuvent aussi tre
ajouter.
Dimensionnement
Un tableau de donnes permet dtudier les diffrentes solutions possibles avec la variation de
paramtres. Le transformateur est dimensionn pour le cas le plus dfavorable, un rapport cyclique de 50%. Les
donnes suivantes sont fixes par le constructeur et le cahier des charges, aire utile=Ae, longueur utile=le,
permance=Al, permittivit= i, tension=Vp , priode=T. Plusieurs calculs sont effectus pour le mme ferrite
mais un nombre de tours diffrents qui varie selon lisolement et lagencement des vias. On dtermine alors la
variation de courant qui va limiter la largeur des pistes et vrifier quil ny ait pas de saturation du matriau
ferromagntique.
27
Conditions sur les rsultats :
B<300mT ; Lp<3mH ;
Une fois lagencement, la forme et le nombre de spires fixs, il est possible destimer la valeur des
composants parasites. Afin de pouvoir fonctionner 40kHz, il ne faut pas que linductance magntisante soit
trop leve. Dautant plus pour des rapports cycliques trs faibles, linductance de fuite devra aussi tre trs
infrieure linductance magntisante (0.03%). La capacit parasite entre enroulement ninfluence pas
manifestement le systme.
3. lments parasites
Calcul de capacit parasite
Des capacits sont cres dans le transformateur selon lagencement des spires. Cela dpend des
distances entre conducteurs et du type de matriaux les sparant. Sur un circuit imprim, ces capacits peuvent
se calculer comme une capacit plan.
Les calculs effectus mme sils ne correspondent pas au prototype dfinitif, montrent que la capacit
entre enroulements est la plus influente. Elle nest cependant pas suffisamment grande pour dgrader le
fonctionnement du circuit.
28
Figure 22 : Tableau de calcul de capacits parasites
Les rsultats du calcul ont t appliqus lors de la simulation, mais lordre de grandeur de ces valeurs
na eu aucune influence sur le fonctionnement du montage. Une vrification par la mesure permettra dtablir la
prcision du calcul, mme si celui-ci ne prsente gure dintrt pour le fonctionnement.
Linductance de fuite correspond au flux qui ne traverse pas le circuit ferromagntique. Ce phnomne
augmente les pertes et ralentit les transitoires, ce qui est indsirable avec lutilisation dun signal carr. Il faut
donc minimiser linductance de fuite par rapport linductance magntisante. Dans notre cas, le primaire est le
secondaire sont superposs, le calcul de linductance est donc adapt. Plusieurs mthodes de calcul ont t
utilises et compares afin dobtenir une valeur qui sapprochera de celle du prototype pour les conceptions
futures. Les rsultats ne correspondent pas idalement au produit final, mais une comparaison peut dj tre
faite.
Lnergie emmagasine dans les inductances primaire et secondaires correspond au flux de fuite. Ici les espaces
entre spires ne sont pas pris en compte. La ferrite emprisonne totalement les spires et la longueur des spires est
moyenne.
29
Figure 23 : Mthode de calcul d'inductance de fuite
http://www.isplc.org/docsearch/Proceedings/2004/pdf/ISPLC04.pdf
30
largeur piste m 2,00E-04 2,00E-04 2,00E-04 5,00E-04
isol 10th entre piste m 2,00E-04 2,00E-04 2,00E-04 2,00E-04
-2 -2
constante mag u0 u0 m kg s A 1,25664E-06 1,25664E-06 1,2566E-06 1,25664E-06
cart entre couche iso m 5,30E-04 5,30E-04 5,30E-04 5,30E-04
Les valeurs obtenues sont seulement significatives, tant quune mesure sur le prototype na pas t effectue.
Une simulation avec ses valeurs a tout de mme vrifi le fonctionnement du montage.
31
4. Ralisation
Les cas de la ferrite E18 et E22 ont t tudis, ce qui offre 2 configurations diffrentes. Lune avec
seulement un circuit imprim 4 couches et lautres avec lempilement de 2 circuits imprims.
Lors de la ralisation plusieurs configurations ont t ralises afin de vrifier les calculs et pouvoir
tester leur fonctionnement sur le montage rel. Les configurations sont les suivantes :
Ferrite Nombre de tours Isolement air (mm) Lignes de fuites (mm) Largeur piste (mm)
E18/4/10 8 3 1.7 0.2
E18/4/10 13 2 1.2 0.2
E22/6/16 10 3 1.7 0.3
E22/6/16 10 2 1.2 0.5
E22/6/16 12 3 1.7 0.2
E22/6/16 18 2 1.2 0.2
32
5. Mesures
La mesure des caractristiques des transformateurs a t effectu laide du pont de mesure RLC
(Hyoki) afin de mesurer les rsistances de lenroulement primaire et secondaire, linductance magntisante ainsi
que linductance de fuite.
6. Essais
Les essais en fonctionnement ont t raliss sur la carte originale, le transformateur dimpulsion planar
a t soud la place du prcdent afin de transmettre le signal au MOSFET ct haut. Le circuit intgr de
contrle commande directement le MOSFET ct bas. Malgr les fils ajouts ncessaires aux modifications et
mesures, les meilleurs rsultats sont sur le transformateur Ferrite E18, 8 tours. Les comparatifs sont effectus
avec la carte originale sans modification. Les essais ont t raliss en charge et vide 300V, 700V, 1000V et
1200V, seulement les rsultats qui seront montrs sont 300V en charge et vide sans aucune charge 1200V.
Les courbes releves sont la tension Drain-Source des MOSFETs (VDSh et VDSb), les deux tensions
dquilibrage du bus aux bornes des condensateurs (VC32 et VC34), les tensions Grille-Source (VGSh et
VGSb) et les courants de grille (IGh et IGb).
33
Vbus = 1200V vide VDSh/VDSb/VC32/VC34 Vbus = 1200V vide VDSh/VDSb/VC32/VC34
Mme si cette configuration nest pas cens se produire, les essais sans aucune charge montre un
dsquilibre 1200V pour le montage original d au retard de commutations. Cependant le transformateur
dimpulsion et lajustement des rsistances de grille permettent de rgler ce problme. On peut aussi voir que
les commutations sont plus rapides et plus propres, malgr les modifications de montage plutt prcaires.
34
7. Conclusion
Le transformateur planar permet tout dabord rgler le problme dobsolescence du transformateur
dimpulsion prcdent, mais aussi de rduire les cots et de sassurer du respect des normes. Le ferrite tant
clipp sur le circuit imprim, sa taille rduite permet aussi de rduire la taille du montage car lon peut
positionner les rsistances de puissance dquilibrage au-dessus de celui-ci. Pour finir, le fonctionnement du
montage a aussi t amlior en augmentant la vitesse de commutation des MOSFETs ce qui rduit les pertes
et permet de conserver lquilibrage de tension vide 1200V sur les deux primaires du transformateur
principal. Les diffrentes configurations de transformateur ont t tests mais ceux avec le ferrite E18
prsentent le plus davantages grce leur faible inductance magntisante pour la vitesse de commutation et
leur taille rduite. Les prochaines tapes montreront que lassociation avec diffrents MOSFETs permet aussi
damliorer les performances du montage.
1. Calculs
Le transformateur Flyback est llment principal de lalimentation dcoupage, il participe au transfert
de puissance en incluant une isolation galvanique et ladaptation de tension. Mme si aucune modification du
transformateur principal ntait envisage, une tude de faisabilit a t ralise grce la mthode du
professeur de Suplec. Cette mthode consiste dimensionner le transformateur en fonction de la tension
maximale que peut supporter linterrupteur. Le calcul a t ralis dans loptique dutiliser un seul MOSFET
pour supporter la tension dentre de 1200V.
35
Symbole Unit
Puissance Pmax W 80 80 80
Tension Drain Source Vdsmax V 1700 1700 1700
Marge de scurit MS % 0,25 0,25 0,25
Tension d'entre max Vemax V 1300 1200 300
Tension de sortie Vs V 15 15 15
Surtension a l'ouverture 20V Vgs V 20 20
Rendement % 0,8 0,8 0,8
rapport de transformation inverse 2,666666667 2,66666667 2,666666667
rapport de transformation m 0,375 0,375 0,375
rapport cyclique alpha 0,029850746 0,03225806 0,117647059
Frquence de dcoupage F 40000 40000 40000
permabilit du vide 2,02802E-08 2,028E-08 2,02802E-08
Pot de Ferrite RM15 RM15 RM14
Section de Ferrite Ae 1,80E-04 1,80E-04 1,80E-04
Induction max autoris Bmax 0,26 0,26 0,26
Nombre de spires primaire Np tour 2,07E+01 20,6782465 20,72968491
Inductance Primaire Lp H 0,000188238 0,0001873 0,000155709
Nombre de spires secondaire Ns tour 7,77E+00 7,75E+00 7,77E+00
AL du transformateur AL H 4,38E-07 4,38E-07 3,62E-07
Entrefer e m 8,33E-06 8,33E-06 1,01E-05
Courant primaire crte Icp A 5,153846154 5,16666667 5,666666667
Courant primaire efficace Iep A 0,514100966 0,53575838 1,122167215
On peut dduire de ces calculs que la tenue en tension de linterrupteur impose une rduction de la
tension rflchie. Celle-ci tant dtermine par le rapport de transformation du transformateur, sa rduction
impose des courants crtes plus importants, mais admissibles et limits par le circuit intgr UC2844. Le
fonctionnement en charge faible rapport cyclique permettrait un dmarrage en charge une tension infrieur
200V car le rapport cyclique serait toujours infrieur 50% (limite de fonctionnement discontinu). Le cas du
fonctionnement vide ncessiterait des sauts de commutations mais qui apparaissent dj sur la carte dorigine
1200V sans perturber le fonctionnement.
Plusieurs simulations ont t effectues afin de voir linfluence du rapport de transformation sur la
surtension de linterrupteur et vrifier les calculs, mais seul les simulations montrant le fonctionnement du
schma actuel seront prsentes. Des calculs et simulations ont aussi t effectue afin de dimensionner
plusieurs types de snubber et modifier le schma original utilisant un transistor bipolaire 1500V.
36
2. Carte existante et simulation
Une carte a dj t modifie lors dun prcdent projet afin de rsoudre le problme dobsolescence du
transistor bipolaire 1500V. Lutilisation dun MOSFET 1500V en tant quinterrupteur principal a t
implmente. Les fonctions principales sont le dmarrage par le bus et fonctionnement jusqu 800V pour une
puissance de 60W. Seuls les composants permettant le dmarrage par le rseau sont non monts. Un schma
allg montre le principe de fonctionnement.
37
La simulation montre une surtension proche de 1500V pour une tension dentre de 800V, ce qui laisse
peu de marge de scurit, cependant un test sur carte permettra dtablir la prcision de cette simulation. Avant
cela une slection et un dimensionnement thermique des MOSFETs disponibles permettra de voir si le
fonctionnement peut tre amlior.
3. Slection dinterrupteur
Ici les contraintes principales sont Vdsmax > 1500V et le moins de pertes possibles pour un faible prix. Les
prix sont ngocis par le service achat et dpendent des fabricants et fournisseurs mais aussi du groupe
Emerson et de lentreprise mais les prix Farnell permettront un comparatif plus rapide malgr limprcision. Le
tableau suivant montre les points positifs en vert et ngatifs en jaune.
Ancien
Hitachi Sur FX ST CREE IXYS IXYS
SYMBOLE
2SK225 STW4N150 STW9N150 C2M1000170D IXTH6N150 IXTH12N150
VDS (V) 1500 1500 1500 1700v 1500 1500
VGS (V) (+/-20) (+/-30) (+/-30) 1700v (+/-30) (+/-30)
ID (A) 2 4 8 4,9A 6 12
IDM (A) 5A
7 12 32 24 40
PD (W) 50 160 320 69W 540 890
Tstg (C) 55 150 55 a 150 55 a 150 (-)55C 150C 55 a 150 55 a 150
IDSS 125C
120A max
(uA) 500 500 500 250 250
VGS th. (V) 2a4 3a5 3a5 2,4v 1,8v 3a5 3a5
RDS on (ohm) 9 a 12 5a7 1,8 a 2,5 1ohm, 2 150C 3,5 2
Ciss (pF) 990 1300 3255 191pf typ 2230 3720
Coss (pF) 125 120 294 12pf typ 170 240
Crss (pF) 60 12 22 1,3pf typ 64 80
Td on (ns) 17 35 41 9ns typ
22 26
Tr (ns) 46ns typ
50 30 14 20 16
Td off (ns) 150 45 86 15ns typ 50 53
Tf (ns) 50 45 52 9ns typ 38 14
QG (nC) 30 a 50 90 13nC typ 67 106
Vs diode (V) 0,9 2 1,6 3,8 1,3 1,4
Trr diode (ns) 1750 510 988 20 1500 1200
Qrr (nC) 3000 9500 24 9000 14800
Boitier TO-3 TO-247 TO-247 TO-247-3 TO-247 TO-247
PRIX Farnell 4,68 14,34 9,43 7,44 9,58
38
Le MOSFET STW4N150 de chez STMicroelectronics est dj prsent sur la carte et les prix ngocis
chez ce fabricant son avantageux. Cependant le MOSFET C2M1000170D de CREE montre de nombreux
avantages, sa faible RDSon permet de rduire les pertes et le VDSmax a 1700V autoriserait une tension
dentre de 1200V. Le dimensionnement thermique montrera si le MOSFET CREE peut tre adapter sur la
carte actuelle.
4. Dimensionnement thermique
Les pertes et rsistances thermiques ont t calcules laide dun tableau afin de dterminer les composants
qui prsentent les meilleures caractristiques que ce soit en conduction ou commutation. La rsistance
thermique maximale nous indiquera le dissipateur slectionner. Le calcul des pertes est effectu laide des
paramtres les plus dfavorables, ce surdimensionnement permet dassurer une certaine marge de scurit mais
aussi de prvoir lincertitude des valeurs donnes par les constructeurs.
Pertes en conduction
La rsistance varient en fonction du courant, les pertes ont t calcules pour les deux valeurs extrmes de cette
plage.
VDS : tension drain source Ic : courant crte Tdon : retard la fermeture Tdoff : retard louverture
Pertes totales
Tamb : Temprature ambiante max Tjonc : temprature de jonction max donne par le constructeur
39
CREE
C2M1000170 STW4N15 STW9N15 IXTH6N15 IXTH12N15
D 2SK225 0 0 0 0
Unit
Circuit Symbole
Courant entre crte A Ic 1,77 1,05 1,05 1,05 1,05 1,05
Courant entre efficace A Ief 0,7 0,43 0,43 0,43 0,43 0,43
Tension drain source V VDS 1200 800 1200 1200 1200 1200
Surtension blocage V DV 250 1200 200 200 200 200
Frquence Hz F 40000 40000 40000 40000 40000 40000
Carac MOSFET
Rs drain source min Rdson min 1 9 5 1,8 3,5 2
Rs drain source max Rdson max 2 12 7 2,5 3,5 2
1,70E-
Retard ouverture s ton 9,00E-09 08 3,50E-08 3,50E-08 2,20E-08 2,60E-08
1,50E-
Retard fermeture s toff 1,50E-08 07 4,50E-08 8,60E-08 5,00E-08 5,30E-08
Rs thermique C/
jonct/boitier W Rthj-case 1,8 0,5 0,78 0,39 0,23 0,14
C/
Rs thermique jonct/air W Rthj-a 50 50 50 50 50 50
Rs thermique C/ Rthcase-
boitier/pad W sink 0,21 0,21
Temp jonction max C Tjmax 150 150 150 150 150 150
Pertes en conduction W Pcondmin 0,49 1,6641 0,9245 0,33282 0,64715 0,3698
RDSon*Ieff Pcondmax 0,98 2,2188 1,2943 0,46225 0,64715 0,3698
6,30E+0
Pertes l'ouverture W Poff 7,70E-01 0 1,32E+00 2,53E+00 1,47E+00 1,56E+00
Poff=(VDS+DV)*Ic*toff*F
/2
8,25E+0
Pertes totales min W Ptotmin 1,64E+00 0 3,13E+00 3,74E+00 2,67E+00 2,58E+00
8,80E+0
Pertes totales max W Ptotmax 2,13E+00 0 3,50E+00 3,87E+00 2,67E+00 2,58E+00
Temprature ambiente C Tamb 40 40 40 40 40 40
Temprature de jonction C Tjonc 150 150 150 150 150 150
Temprature de jonction C Tjoncsecu 125 125 125 125 125 125
Dissipation 1 seul C/ 1,20E+0
MOSFET W Rths-d 4,98E+01 1 3,07E+01 2,80E+01 4,07E+01 4,22E+01
9,15E+0
Rths-dsecu 3,81E+01 0 2,35E+01 2,16E+01 3,14E+01 3,26E+01
40
Ce tableau rcapitule les diffrents calculs effectus en comparant les MOSFETs disponibles. Ce quon peut
retenir pour la suite des essais est que le dissipateur thermique actuel a une rsistance thermique de 5C/W ce
qui nous donne une marge confortable pour tester les diffrents MOSFETs.
5. Carte existante
A laide de quelques recherche, une carte similaire dont les modifications rpondent au problme du
transistor bipolaire a dj t conue. Les derniers exemplaires de cette carte ont donc t ralis aprs un
certain dlai, cela a permis de raliser rapidement des essais sur dautres interrupteur et tester leur fiabilit et
performance. Le montage cascode dont le principe est de commander un transistor bipolaire 1.5kV laide dun
MOSFET a donc t remplacer. Cette carte lie directement la commande dun MOSFET 1.5kV au circuit de
contrle UC2844. Sur la carte, le circuit permettant le dmarrage par le rseau nest pas mont, mais
lemplacement des composants et le routage le permettant est toujours en place. Cette carte comme la
prcdente autorise une tension dentre maximale de 800V. Les essais lectriques et thermiques ayant t
raliss, cette carte en y ajoutant les composants de dmarrage par le rseau rpond donc au premier problme
dobsolescence du transistor bipolaire. Nous essaierons donc de tester le MOSFET 1.7kV afin de voir si la
tension dentre peut atteindre 1200V sur la structure Flyback 1 interrupteur.
6. Modifications
Afin de tester le MOSFET 1.7kV, certaines modifications sont ncessaires afin de garantir le
fonctionnement et la scurit du montage au-del de 800V et jusqu 1200V. Le dmarrage par le bus tant
limit 800V, il a t dconnect et le circuit de dmarrage par le rseau a t monte. Un pont capacitif
compos de deux condensateurs 450V en srie permet sur la carte originale de limiter londulation de tension
sur le bus. Il a lui aussi t dconnect d sa limite de tension 900V, cependant la rgulation du circuit
intgr devrait occulter ces ondulations sur la tension de sortie.
7. Tests
Dans un premier temps les tests de la carte avec le MOSFET1.5kV permettront de voir la surtension
VDS pour une tension dentre de 800V. Ce test permettra ensuite de voir si lon peut tester le MOSFET1.7kV
1.2kV en entre. Les essais thermiques montreront pour finir la stabilit du montage.
Ubus=3 Ubus=3
00V 00V
41
Ubus=70
0V Ubus=700V
Ici le fonctionnement de la carte originale est vrifie, pour une tension dentre Ubus de 700V, la surtension
est 1kV. On peut donc en dduire rapidement la surtension pour une tension dentre 1200V. Sachant que celle-
ci nest pas proportionnelle mais dpend en partie de la tension rflchie, on peut la dfinir en charge laide de
la mesure. VDSmax-Ve=300V pour Ve=1200V on a VDSmax=1500V.
Les valeurs des composants passifs du snubber ont t modifi pour tenir la surtension et afin de respecter les
normes UL et limiter la dissipation de chaleur.
Vbus=700V Vbus=700V
42
Vbus=1200V Vbus=1200V
Les rsultats lectriques sont concluants, la surtension en charge est lgrement suprieure 1,5kV et une
marge de scurit de 200V avec la tension maximale donne par le constructeur est respecte.
Essais thermiques
Les essais thermiques sont raliss laide de thermocouples placs sur les boitiers des composants au
point accessibles les plus chauds. Une diffrence de tension de 15V au bout des sondes est destructeur, il faut
donc prendre garde son placement. Lessai thermique est ralis en charge (60W) pour la valeur de tension
maximale 1200V, les diffrents essais montrent que cette configuration a le plus de pertes.
DeltaT= Tfinal-Tamb
Marge=Tmax-(Tamb(45) +
Dissip MOS Boit MOS Rsnub1 Rsnub2 Csnub DeltaT)
Tfinal 70,1 72,9 62,6 72,7 57,7
Tamb 30,8 30,8 30,8 30,8 30,8 Lessai thermique est concluant,
Delta T 39,3 42,1 31,8 41,9 26,9 une temprature ambiante critique
on a une marge de 38C pour le
Dissip MOS Boit MOS Rsnub1 Rsnub2 Csnub MOSFET, seulement 28C pour
T amb 45 45 45 45 45 le condensateur du snubber car sa
Delta T 39,3 42,1 31,8 41,9 26,9 temprature maximale est
T final 84,3 87,1 76,8 86,9 71,9 infrieure celle des normes UL.
T max 125 125 125 125 100
Marge 40,7 37,9 48,2 38,1 28,1
43
8. Conclusion
Une solution dj existante remplace le transistor bipolaire par un MOSFET, mme si le dmarrage par
le rseau est manquant. Lutilisation dun MOSFET1.7kV permet daugmenter la tension 1200V comme la
structure disposant de 2 interrupteurs, cependant la technologie carbure de silicium nest pas encore dveloppe
chez tous les fabricants et le cot est trs variable. tant donn quaucun composant double source comparable
na t trouv, la solution nest pas envisageable.
1. Dimensionnement
Le dimensionnement de la structure Flyback a t effectue afin de rester en limite de conduction
discontinu, c'est--dire lorsque le rapport cyclique est proche de 50% pour la tension dentre minimum. Un
tableau de calculs ayant t ralis par le pass, la vrification de ce dimensionnement permettra dtablir ala
vracit de ceux-ci avec la simulation.
Puissance de sortie ( P ) W 84 84
Rendement estim ( Rd ) 0,81 0,81
Frquence de dcoupage ( F ) Hz 40000 40000
Tension mini de fct. P. max ( Vdc ) V. 300 450
Rapport cyclique de conduction de l'interrupteur ( Rci ) 0,39 0,26
Type de ferrite RM12 RM12
2
Section de la ferrite : Ae m 1,46E-04 1,46E-04
Induction max autorise : B T 0,26 0,26
Nombre de spires : Np = Vdc*Rci/(B*Ae*F) 77 77
2
Inductance primaire : Lp = 1/2*Rd*(Rci*Vdc) /(P*F) H 1,65E-03 1,65E-03
2 2
AL du transfo. : Al = Lp/Np = Rd*F*(B*Ae) /(2*P) H 2,78E-07 2,78E-07
Entrefer : eps =4E-7*PI*Ae/Al m 6,59E-04 6,59E-04
I crte du primaire transfo : I1m = 2*P/(Rd*Rci*Vdc) A 1,77 1,77
I efficace primaire transfo. = I1m*((Rci/3)**0,5) A 0,64 0,52
Nombre de spires secondaires par volt : NS 0,395 0,395
Toff/T: rapport cyclique de conduction diodes : Rcd = NS/Np*Vdc*Rci
0,600 0,600
! Conduction continue si Rcd < (1-Rci)
44
Tension secondaire N3 V 17,8 17,8
Puissance secondaire enroulement N1 W 8 8
Nombre de spires : NS3 7,0 7,0
I crte dans diode de redressement A 1,5 1,5
I efficace dans diode de redressement A 0,7 0,7
I efficace dans condensateur de filtrage A 0,5 0,5
Ce dimensionnement permet dobtenir les valeurs caractristiques qui permettront de dimensionner les
composants ncessaires au fonctionnement du montage. La simulation permettra dobserver plus clairement le
fonctionnement et le respect des valeurs dans les cas critiques.
2. Simulation
Plusieurs schmas de simulation ont t raliss afin dobserver certaines configurations comme lajout
du transformateur planar, mais aussi avoir des schma simplifi dans certains cas. Dans ce cas l, seul la
configuration finale sera tudie avec les signaux qui pourrait tre destructeurs et le fonctionnement (Tension
drain/source, courant primaire, tension de sortie)
Un seul graphe de simulation sera reprsent ici afin dobserver la surtension maximale sur les interrupteurs. La
tension dentre est fixe 1200V en charge 60W. On observera le cycle de dmarrage, car les transitoires sont
souvent le cas o les valeurs critiques peuvent tre atteintes. Signaux observs
45
Figure 30 : Rsultats de simulation Flyback 2 interrupteurs
Les pics de tensions sur les MOSFETs atteignent presque 1kV 1200V lors des transitoires puis se
stabilisent en dessous 800V. Le pic de tension est proche de la tension maximale drain source du MOSFET,
cependant ce cas de figure nest pas cens intervenir car la tension dentre est celle du bus continu ne
commence jamais directement 1200V, mais augmente progressivement avec une constante de temps
suffisamment grande. Les valeurs caractristiques tant dimensionnes et vrifies, la slection de composants
peut ainsi tre effectue.
3. Slection de composants
Afin de slectionner les composants, un tableau a t mis en place afin de comparer rapidement et
efficacement les diffrentes caractristiques essentielles. La caractristique principale est la tension drain source
des MOSFETs, celle-ci doit tre suprieur 1kV ce qui offre un plus large que le MOSFET1.5kV. Il faut donc
comparer la rsistance drain source lorsque linterrupteur est passant et la rapidit de commutation qui
participent la rduction des pertes. Un facteur important tant donn que le courant de sortie du circuit de
contrle est limit et la capacit dentre qui reprsente lnergie ncessaire aux commutations. Le dernier
facteur important est le cot, le MOSFET tant lun des composants les plus importants et coteux sur le
montage, des devis ont t demands aux services Achat du groupe Emerson et Leroy Emerson afin dobtenir
un comparatif quivalent.
46
IXYS
Infineon Fairchild
ROHM STW12NK90 IXFH STW13NK100 STW12NK12 SCT20N12
SYMBOLE IPI90R500C FQA8N100
SCT2450KE Z 12N100 Z 0 0
3 C
F
V(BR)DSS 1200 900 900 1000 1000 1000 1200 1200
VDGR 1200 900 900 1000 1000 1000 1200 1200
VGSM
ID 10 11 11 8 12 13 12 20
IDM 25 44 24 32 48 52 48 45
PD 85 230 156 225 300 350 250 175
Trr diode 19ns 728ns 480ns 620ns 250ns 820ns 630 140
47
La slection des composants tant aussi faite dicte par leur cot et les fournisseurs disponibles un second
tableau a permis de les organiser et dobtenir dans certains cas des chantillons.
Drain Prix
RDS(on) Prix
Current Leroy
Part Number Fabricant Package Technologie VDSS (@VGS=10V) Ciss Emerson
(Dc)(I_D) Somer
max () ($)
max (A) ()
Diffrents paramtres permettent dobtenir le cot des composants, dans la plupart des cas le cot a t
donn pour une quantit de 2000 pices. Cependant les prix donns par le groupe Emerson ncessitent plus
dinformations qui ne pouvaient pas tre donnes dans le cadre de mon stage tant donn que leurs utilisations
ntaient pas encore clairement dfinies comme remplaant sur la carte actuelle ou composant sur le nouveau
projet. Le service achat du groupe souhaite connaitre le lancement de production du nouveau projet, les
quantits envisages par an et au total ainsi quune estimation de la dure de vie de la carte. Chaque composant
est aussi analys avec une estimation de dure de vie, sa fiabilit, le nombre de distributeurs et bien dautres
paramtres qui permettent de mesurer les risques en slectionnant ce composant.
La slection de composants dans le cadre dun nouveau projet ntant pas seulement le respect des
caractristiques lectriques et thermiques, mais aussi la logistique et lassurance dun service de qualit, un
grand nombre de composants a t slectionn afin de comparer les choix envisageables. Cependant seul les
composants ayant pu tre obtenus par chantillon via diffrents fournisseurs ont t tests.
48
4. Dimensionnement thermique
Cette partie reprend les mmes quations que prcdemment, cependant 2 configurations ont t
tudies avec 1 dissipateur pour les 2 MOSFETs et 1 dissipateur par MOSFET. Les calculs ont l encore t
rcapituls dans un tableau afin de comparer les diffrents MOSFETs slectionns.
49
En prenant en compte les diffrents paramtres lectriques et
thermiques ainsi que les fournisseurs, les MOSFETs de chez ROHM
SCT2450KE et de IXYS IXFH12N100 ont t slectionns pour les tests.
Les rsultats du dimensionnement thermique permettent aussi dutiliser un
dissipateur moins volumineux que celui actuellement utilis. Les dissipateurs
en stock ntant pas adapts au boitier ou trop volumineux, un dissipateur de
20C/W a t slectionn. Il est de taille rduite et se clipse sur le boitier
TO-247, il faut ajouter une feuille de mica pour isoler lectriquement et Figure 31 : dissipateur dorigine et
conduire thermiquement, cependant le temps de montage et la taille est dissipateur TO-247
5. Essais
Les essais lectriques et thermiques ont t raliss avec diffrentes configurations de MOSFETs et
transformateurs planars. Seulement les rsultats du choix final sera affich et les dmarches seront expliques.
Aprs plusieurs tests, lassociation avec le transformateur E18 8 tours sest montre la plus efficace
lectriquement. Thermiquement le MOSFET de chez IXYS prsente le moins de marge de scurit et le cot du
MOSFET ROHM avec lassociation dun dissipateur rduit justifie son utilisation.
Essais lectriques
Une comparaison avec les rsultats lectriques de la carte dorigine dans les diffrentes configurations
permettra dtablir le bon fonctionnement des modifications effectues. Les essais ayant t raliss vide et en
charge 300V, 700V et 1200V, seul le cas de figure problmatique 1200V vide est illustr, les autres ne
prsentant aucune diffrence significative. Les tensions mesures sont la tension drain source du MOSFET ct
et bas (VDSh et VDSb) et la tension de sortie en charge 1200V pour observer la surtension maximale et
vide pour vrifier si lquilibrage des tensions pu se faire grce laugmentation de la vitesse des
commutations.
50
Vbus 1200V Vbus 700V
Le fonctionnement pour des tensions infrieures 1000V vide et en charge est similaire, on peut donc
remplacer le montage du transformateur planar et MOSFET RHOM avec lassociation de composants
prcdents. De plus, on note une nette amlioration des tensions drain source vide 1200V, les signaux sont
quasiment synchroniss et le retard est trs faible, ce qui donne un dsquilibre de 20V pour une tension
dentre de 1200V par rapport au 200V de dsquilibre de la carte originale.
Essai thermique
Dans chaque association transformateur et MOSFET, les essais thermiques ont t raliss en charge
300V et 1200V et vide 1200V. A 300V en charge le rapport cyclique est le plus proche de 50% soit des
pertes par conduction maximale mme si le courant primaire est plutt faible. Cependant cest 1200V que les
commutations sont les plus longues cause de la haute tension, un essai a donc tait ralis cette tension
vide et en charge. La stabilisation en temprature du transformateur Flyback na toujours t atteinte car celle-ci
est plutt longue, respecte toujours les normes UL et na pas une influence importante sur lassociation
MOSFET et transformateur dimpulsion.
51
Le graphe suivant reprsente lvolution
de la temprature en fonction du temps en
charge 300V.
Lessai en charge 300V ne prsente aucun risque thermique et respecte les normes.
52
Dissipateur Dissipateur low
8T ferrite E18 Transfo HF Lessai 1200V en charge donne une
high side side marge de scurit beaucoup plus faible.
T final 79,2 66 38,5 65,7 Les pertes par commutation sont bien
T amb 26,8 26,8 26,8 26,8 plus leves que les pertes par conduction
Delat T 52,4 39,2 11,7 38,9 et malgr le surdimensionnement, le
Tamb 45 45 45 45 calcul ne sest pas montr trs proche de
Tfinal 97,4 84,2 56,7 83,9 la ralit. Mais les normes sont respectes
Marge 27,6 40,8 68,3 41,1
et une temprature finale de 100C nest
pas problmatique pour un composant tant capable datteindre 200C.
53
6. Conclusion
Lutilisation de la technologie planar dans la ralisation du transformateur dimpulsion a permis
dajuster les paramtres de commutations entre vitesse et nergie ncessaire. Cest certainement le paramtre
qui a eu le plus dinfluence dans laugmentation des performances du montage car les pertes en conduction sont
trs rduites. La technologie SiC quant elle, permet dobtenir des MOSFETs dont la tension Drain-Source est
plutt leve avec des temps et une nergie de commutation plus faible que les MOSFETs standard. Cela a t
dterminant sachant que le circuit intgr de contrle UC2844 pilote directement les interrupteurs et son
courant de sortie est limit. Le dissipateur slectionn tant li cette augmentation des performances, un
composant moins volumineux, coteux et avec un montage plus rapide a pu tre utilis. Les cots matires sont
les mmes cependant le temps de montage et le gain de place du dissipateur nayant pu tre chiffr, aucune
comparaison na t effectue.
3. Dmarrage de lalimentation
1) Objectifs et contraintes
Le dmarrage de lalimentation se fait en fonction des diffrentes sources disponibles c'est--dire le
rseau alternatif 230V et le bus continu 1200V. Il doit tre simple : utilisation de composants passifs avec une
faible consommation. Le dmarrage de lalimentation doit se faire en moins 3s et respecter les normes UL
thermiquement et les distances disolement.
Le rsultat des essais sur la carte dorigine montrera lefficacit du circuit actuel.
CH1 : UBus CH2 : Vcc CH3 : +15V CH1 : UBus CH2 : Vcc CH3 : +15V
VBus=220V Tdem=8s VBus=300V Tdem=2.5s
54
CH1 : UBus CH2 : Vcc CH3 : +15V
VBus=600V Tdem=0.6s Vbus (V) Temps de dmarrage(s)
220 8
300 2,5
600 0,6
On peut voir que le dmarrage 300V respecte le cahier
des charges, cependant laugmentation de la tension
maximale imposerait une chaine de rsistances plus
grande est le temps de dmarrage augmenterait en
consquence.
3) Schma envisag
Afin de respecter le cahier des charges pour une tension dentre maximale de 1200V et conserver la
simplicit du schma actuel, une rduction de la chane de rsistances est ncessaire. Plusieurs schma ont t
raliss et simuls afin de rsoudre ce problme. Il faut prendre en compte quun secondaire du transformateur
permet dautoalimenter le circuit de contrle une fois celui-ci dmarrer. Lutilisation dun interrupteur
command a t envisag pour dclencher lalimentation une fois quune charge minimum est emmagasine.
Ce montage prsentait une consommation excessive, sachant que les charges aurait perdure lors du
fonctionnement du montage. Linterrupteur a donc t placer de faon stopper la charge une fois que le circuit
est aliment et que lautoalimentation a pris le relais.
1.
2.
55
4) Simulation
Le schma complet a t utilis pour la simulation afin dobserver les transitoires qui pourraient savrer
dangereux pour les composants. Dans un premier cas, le secondaire de lautoalimentation nest pas connect.
Ici on peut voir que le circuit de dmarrage nest pas suffisant pour alimenter continuellement lUC2844, la
charge actuel de lalimentation peut fournir une quinzaine de commutations. Lutilisation de lautoalimentation
devrait permettre de prendre le relais, une fois que les premires commutations ont eu lieu.
La simulation est convaincante, le dmarrage est rapide et une fois que lautoalimentation a pris le
relais, le circuit de dmarrage ne consomme que dans un seul pont de rsistances. Les tests vont pouvoir vrifier
la simulation.
56
5) Essais
Les essais nont pas pu tre raliss en modifiant la carte dorigine, un premier test sur carte adaptable
avec la charge dun condensateur permettra dtablir un lien avec la simulation. Un comparaison avec le temps
de dmarrage de la carte actuel pourra illustrer lamlioration du montage actuel.
Carte original CH1 : UBus CH2 : Vcc CH3 : +15V Test charge de condensateur 10uF CH1 : UBus
CH2 : Vcc CH3 : VZ500 CH4 : V20
VBus=220V Tdem=8s VBus=100V Tdem=100ms
Les rsultats de simulation sont concluants et mme sil manque la consommation de lUC2844, les
premires commutations devraient prendre le relais. Les rsultats sur le montage seront voqus avec la
ralisation de la carte complte.
57
4. Rgulation des tensions de sortie
1) Objectifs et contraintes
Lalimentation Flyback utilise un transformateur afin dobtenir une tension rgule sur le secondaire.
Plusieurs secondaires avec un nombre de tours diffrents sont utiliss pour obtenir diffrentes tensions,
cependant une seule tension peut tre rgule. Les variations de charge sur la tension rgule sont donc
rpercutes sur les autres tensions. Un tableau rcapitulatif montre la distribution de puissance et le type de
rgulation sur chaque tension.
Tension (V) CI Micro (A) 3xLEMS (A) 3x Drivers (A) 3x Redresseurs (A) Puissance (W)
Lalimentation a t initialement dimensionne avec cette distribution de puissance, mais lvolution des
composants a permis de rduire quitablement cette consommation 60W. Les deux rgulations linaires
utilise des composants traversant avec des dissipateurs plutt volumineux et ncessitant des vis ou clips
dassemblage. Ltude suivante montrera les diffrentes solutions envisages afin de rduire les cots et
diminuer les chauffements thermiques qui noffrent pas une grande marge de scurit avec les normes UL.
Une tude des cots matire permet de comparer les types de rgulation, mme si cela ne prend pas en
compte le temps de montage. Les composants monts en surface tant placs et souds par une machine, on
peut estimer que leur cot est quasi-nul alors que les composants traversants et les dissipateurs sont monts,
visss et souds la main. Le tableau dtude des cots montre les diffrents montages REG15 et 24 pour la
tension rgule, LIN, MC33 et L5973 pour le type de rgulation.
58
Tableau dtude des cots
3) Ralisation
Afin de tester les deux circuits de rgulation 24V et -15V, des circuits imprims ont t ralises pour la
rgulation linaire. Une erreur de routage sur le montage inverseur du -15V la rendu inutile. Le montage a tout
de mme pu tre test grce des cartes trous permettant de monter les composants. Le problme li ces
cartes est que la ralisation dune surface de dissipation thermique est impossible, les essais lectriques ont
quand mme pu tre ralis mais les rsultats thermiques ne respectent pas les normes UL. Le cot du circuit
intgr type hacheur tant bien plus lev, les montages ont aussi t tests sur carte trous.
59
La ralisation de plans 3D permet de voir la rduction de taille
possible. Les cots de montage des composants CMS
augmentent sils sont monts des deux cts de la carte car la
technologie est diffrente. On peut voir quun montage des
composants sur les faces suprieure et infrieure permet de
gagner de la place par rapport au rgulateur -15V. La rduction
du temps de montage des composants tant certainement plus
importante, les composants seront certainement monts en
Figure 40 : plan 3D rgulation -15V simple face pour la ralisation finale.
Essais lectriques
Les rsultats des essais lectriques tant nombreux et londulation de la tension de sortie nayant pas t
clairement fixe, un tableau avec les rendements pour chaque montage rcapitulera leur efficacit. Les
rgulateurs linaires sur la carte dorigine ont t tests pour une tension dentre fixe donne par leur
secondaire alors que les autres montages ont t valus sur une plage dentre plus large.
Essais thermiques
Seul le convertisseur DC/DC ne dispose pas de PAD thermique. Les courbes seront disposs seront
annexes seul les rsultats de tempratures finales et marges de scurit seront rcapituls dans un tableau.
60
thermique plus large afin dassurer une marge de scurit confortable.
Le rgulateur linaire CMS a t test sur un PAD thermique quasi-inexistant cause de la rapidit de
ralisation. Cela na en rien perturb son fonctionnement lectrique, une zone de dissipation thermique
approprie permettrait son utilisation.
4) Conclusion
Ltude de la rgulation des tensions de sortie nayant t quun objectif secondaire, on peut dj avoir
un aperu des solutions possibles pour amliorer le montage actuel. Lutilisation de rgulateur linaire CMS
nentrane quun surcot matire de 0,004 pour le rgulateur -15V et 0,124 pour le rgulateur 24V.
Cependant le cot de montage qui na pas pu tre chiffr semble tre largement rduit par lutilisation de
composants monts en surface.
61
6. Carte complte
1. Intgrations
Afin doptimiser la taille et le placement des composants sur la carte, quelques circuits non essentiels au
fonctionnement ont t supprims. Un circuit de surtension en cas de dfaillance de lopto-coupleur a t
supprim ainsi que le filtre rseau en entre du pont redresseur. Les diodes de redressement ont dans leur cas
t remplaces par un pont intgr dj utilis sur dautres cartes Leroy Somer.
couche mtallique et
VR68000001005JAC00 10 1 10 5 200 axial 19mm 0,59
oxyde mtallique
couche mtallique et
VR37000002005JR500 20 0,5 3,5 5 200 axial 10mm 0,169
oxyde mtallique
62
La carte complte est compose des fonctions dalimentation principale avec la structure Flyback 2
interrupteurs sans les fonctions de transfert de signaux. Les diffrentes solutions y ont t ajoutes tel que le
transformateur planar, les MOSFETs SiC et les dissipateurs. Deux versions de cartes ont t routes, lune dont
le placement des composants imposer les dimensions de la carte. Et lautre avec les dimensions dorigine et le
positionnement dorigine des connecteurs.
Le postionnement du
transformateur
dimpulsion planar
sous les rsistances
dquilibrage du bus
offre un gain de place
notable.
63
2. Ralisation
Le dimensionnement des trous pour certaines diodes est revoir ainsi que le positionnement de certains
points tests trop proches de composants volumineux ou dont llvation de temprature pourrait endommager
les sondes de tensions. La carte v2 nayant pas pu tre assemble temps, un comparatif entre la carte originale
et la carte v1 permet tout de mme de voir le gain de place sur certaines parties du circuit.
Figure 46 : carte v1
Diodes de
redressement
Transformateur
dimpulsion
Dissipateur
MOSFET
64
3. Fonctionnement
Les essais lectriques et thermiques sont similaires ceux effectus sur la carte originale avec les
modifications. On note une lgre amlioration des signaux de commande d au routage du transformateur
dimpulsion sur la carte. Nanmoins un problme majeur qui nest pas apparu sur les simulations et tests, na
pas pu tre rsolu. Le dmarrage du bus nest fonctionnel qu partir de 500V jusqu 1200V. Lobservation
des signaux montre que malgr plus dune cinquantaine de commutations successives, lautoalimentation ne
prend pas le relais assez rapidement. Le circuit dmarrage des commutations tant progressif, la tension
dautoalimentation ne permet pas dalimenter le circuit de contrle dans un premier temps. Une fois le
dmarrage effectu 500V, la tension de bus peut varier de 200V 1200V, lalimentation fonctionne en
respectant lectriquement et thermiquement les normes UL ainsi que le cahier des charges.
4. Conclusion
Le dmarrage du bus ntant pas rsolu, le fonctionnement a tout de mme t vrifi sur toute la plage de
tension de travail. Les normes UL et le cahier des charges sont respects, de plus lutilisation de MOSFETs
1,2kV pourrait tre utilis pour le nouveau projet o les normes marines imposent une tension de bus de 1,4kV.
Les distances disolations du transformateur dimpulsion sont certifier avec la carte, mais la vrification avec
linterlocuteur des normes UL a dj pu permettre le respect de ses normes. Les solutions de rgulations des
tensions de sortie 24V et -15V ayant t intgres sur la carte v2 nont pas pu tre testes sur la carte complte,
mais aucun paramtres ne laissent penser quelles ne fonctionneront pas.
7. Conclusion gnrale
Ce projet de fin dtude ma apport une nouvelle exprience professionnelle. La gestion des priorits na
pas t optimale mme si la majeure partie des problmes ont t solutionns, le dmarrage de la carte nest
toujours pas fonctionnel alors que certains objectifs secondaires comme la rgulation de tension de sortie ont
t tudie. Cependant le remplacement des composants obsoltes a t effectu avec une amlioration du
fonctionnement de lalimentation tout en respectant les cots matires, les normes UL et autres contraintes de
lentreprise. La gestion du temps avec les dlais dapprovisionnement et de conception de circuits imprims a
t gr plutt efficacement, nanmoins une rduction du temps dtude des lments parasites lis au
transformateur dimpulsion planar aurait pu tre possible au vu de leur faible influence sur le fonctionnement
du circuit. Beaucoup dinteractions ont t ncessaires avec le service achat et le service de stockage de
composants en production, ce qui a pu rduire les dlais et cots dapprovisionnement lors de la ralisation des
cartes. Les principales difficults ont t de convaincre de lutilisation de composants ou nouvelles technologies
dans une entreprise o les contraintes sont nombreuses. Je remercie Leroy Somer davoir pu moffrir cette
exprience professionnelle enrichissante.
65
8. Table des figures
66
Figure 27 : Schma de simulation Flyback 1 interrupteur .................................................................................................... 37
67