MESTRADO INTEGRADO EM ENGENHARIA MECNICA

SOLDADURA A LASER
Relatrio sobre soldadura a laser de plsticos

Jos Costa, 77023

j.miguel.costa@ua.pt
Pedro Morais, 77086
pedromorais@ua.pt
 Tecnologia dos Processos de Ligao 2016/2017 1

ndice

Introduo2

Apresentao de resultados.5

Comparao de resultados.24

Concluso..28

Bibliografia.....29
 Tecnologia dos Processos de Ligao 2016/2017 2

Introduo

No mbito da unidade curricular Tecnologia dos Processos de Ligao, lecionada pelo

docente Eng. Victor Neto, foi proposta a realizao de um trabalho prtico sobre
soldadura a laser pulsado Nd:YAG de plsticos tcnicos avanados de alta resistncia.
Para alm da parte prtica da realizao do processo de soldadura propriamente dito,
este trabalho inclui tambm uma vertente de investigao j que a soldadura a laser
de plsticos ainda um conceito relativamente recente e em desenvolvimento, pelo
que um dos objetivos do trabalho verificar experimentalmente se possvel a
soldadura a laser de alguns plsticos e, sendo possvel, tentar otimizar os seus
parmetros de forma a que as propriedades fsicas dos plsticos soldados se tornem o
mais prximo possvel das propriedades fsicas do plstico sem a soldadura.
Para realizar a soldadura dos plsticos optou-se por sobrepor 2 amostras (de forma
circular) de plstico (figura 1) e, aps configurao dos parmetros de soldadura na
mquina Sisma SWA (figura 2), procedeu-se soldadura de vrias amostras do
plstico, sempre soldando 2 amostras de cada vez e alterando os parmetros da
soldadura de forma a verificar o efeito de cada parmetro na qualidade e resistncia
dos cordes de soldadura. De realar que a mquina permite configurar parmetros
relativos a intensidade do laser, perodo da onda, percentagem de sobreposio dos
pontos, dimetro dos pontos do cordo, fornecendo aps isso um valor de energia
total. A solda deve incidir sempre na rea de contacto entre as 2 amostras.
Para melhor fixao das amostras durante o processo de soldadura, recorreu-se a um
suporte (figura 3), de forma a dar aperto para garantir que as amostras ficariam o mais
prximo possvel uma da outra, de modo a facilitar a soldadura.
Finalizando o processo de soldadura, necessrio testar a qualidade e resistncia da
mesma. Este teste feito numa primeira fase atravs de um ensaio visual e em
seguida atravs de um ensaio destrutivo, utilizando a mquina de realizar ensaios de
trao Shimadzu Autograph AGS-X 10kN (figura 4) presente num dos laboratrios do
departamento de Engenharia Mecnica da Universidade de Aveiro. Aps o ensaio de
trao, recorreu-se a um microscpio (figura 5) para medir a rea de soldadura de
cada um dos provetes.
A referncia do plstico utilizado ao longo do trabalho ERTALON 6 SA 30 MM
(1000) NATURAL. O plstico ERTALON 6 SA 30 MM (1000) BLACK apenas foi
utilizado numa fase muito prematura, pois desde logo se verificou que a sua soldadura
no seria possvel.
 Tecnologia dos Processos de Ligao 2016/2017 3

a) b)

Figura 1 a) soldadura longitudinal e b) soldadura transversal

Figura 2 Mquina de soldadura a laser Sisma SWA [1]

Figura 3 Suporte utilizado para garantir aperto nos

provetes. O furo central a rea onde deve incidir o
laser.
 Tecnologia dos Processos de Ligao 2016/2017 4

Figura 4 Shimadzu Autograph AGS-X 10kN

Figura 5 Microscpio
 Tecnologia dos Processos de Ligao 2016/2017 5

Provete sem soldadura

Provete sem soldadura

90
80
70
60
Tenso (MPa)

50
40
conventional stress strain
30
20
10
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Deformao

Tenso de rotura = 42 MPa.

 Tecnologia dos Processos de Ligao 2016/2017 6

Provete 1
O provete 1 foi soldado longitudinalmente como mostra na figura 1 a), e tem uma rea
de soldadura = 27,86 2 .

Figura 6 Parmetros de soldadura do provete 1

Tenso-deformao Provete 1
14
12
Tenso (MPa)

10
8
6
conventional stress strain
4
2
0
0 0.05 0.1 0.15
Deformao

Figura 7 Grfico tenso-deformao provete 1

Tenso de rotura = 11 MPa.

 Tecnologia dos Processos de Ligao 2016/2017 7

Provete 2
O provete 2 foi soldado longitudinalmente como mostra na figura 1 a), e tem uma rea
de soldadura = 11,70 2 .
.

Figura 8 Parmetros de soldadura do provete 2

Tenso-deformao Provete 2
14
12
Tenso (MPa)

10
8
6 conventional stress strain
4
2
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Deformao

Figura 9 Grfico tenso-deformao provete 2

Tenso de rotura = 9 MPa.

 Tecnologia dos Processos de Ligao 2016/2017 8

Provete 3
O provete 3 foi soldado longitudinalmente como mostra na figura 1 a), e tem uma rea
de soldadura = 27,79 2 .

Figura 10 Parmetros de soldadura do provete 3

Tenso-deformao Provete 3
5
4.5
4
3.5
Tenso (MPa)

3
2.5
2 conventional stress strain
1.5
1
0.5
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Deformao

Figura 11 Grfico tenso-deformao provete 3

Tenso de rotura = 3 MPa.

 Tecnologia dos Processos de Ligao 2016/2017 9

Provete 4
O provete 4 foi soldado longitudinalmente como mostra na figura 1 a), e tem uma rea
de soldadura = 28,97 2 .

Figura 12 Parmetros de soldadura do provete 4

Tenso-deformao Provete 4
20

15
Tenso (MPa)

10
conventional stress strain
5

0
0 0.5 1 1.5 2
Deformao

Figura 13 Grfico tenso-deformao provete 4

Tenso de rotura = 13 MPa.

 Tecnologia dos Processos de Ligao 2016/2017 10

Provete 5
O provete 5 foi soldado longitudinalmente como mostra na figura 1 a), e tem uma rea
de soldadura = 12,19 2 .

Figura 14 Parmetros de soldadura do provete 5

Tenso-deformao Provete 5
14
12
Tenso (MPa)

10
8
6 conventional stress strain
4
2
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Deformao

Figura 15 Grfico tenso-deformao provete 5

Tenso de rotura = 12 MPa.

 Tecnologia dos Processos de Ligao 2016/2017 11

Provete 6
O provete 6 foi soldado longitudinalmente como mostra na figura 1 a), e tem uma rea
de soldadura = 10,59 2 .

Figura 16 Parmetros de soldadura do provete 6

Tenso-deformao Provete 6
30

25

20
Tenso (MPa)

15
conventional stress strain
10

0
0 0.5 1 1.5 2
Deformao

Figura 17 Grfico tenso-deformao provete 6

Tenso de rotura = 23 MPa.

 Tecnologia dos Processos de Ligao 2016/2017 12

Provete 7
O provete 7 foi soldado longitudinalmente como mostra na figura 1 a), e tem uma rea
de soldadura = 16,67 2 .

Figura 18 Parmetros de soldadura do provete 7

Tenso-deformao Provete 7
16
14
12
Tenso (MPa)

10
8
conventional stress strain
6
4
2
0
0 0.5 1 1.5 2
Deformao

Figura 19 Grfico tenso-deformao provete 7

Tenso de rotura = 15 MPa.

 Tecnologia dos Processos de Ligao 2016/2017 13

Provete 8
O provete 8 foi soldado longitudinalmente como mostra na figura 1 a), e tem uma rea
de soldadura = 48,32 2 .

Figura 20 Parmetros de soldadura do provete 8

Tenso-deformao Provete 8

14
12
10
Tenso (MPa)

8
6 conventional stress strain
4
2
0
0 2 4 6 8 10
Deformao

Figura 21 Grfico tenso-deformao provete 8

Tenso de rotura = 7 MPa.

 Tecnologia dos Processos de Ligao 2016/2017 14

Provete 9
O provete 9 foi soldado longitudinalmente como mostra na figura 1 a), e tem uma rea
de soldadura = 36,18 2 .

Figura 22 Parmetros de soldadura do provete 9

Tenso-deformao Provete 9
20

15
Tenso (MPa)

10
conventional stress strain

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5
Deformao

Figura 23 Grfico tenso-deformao provete 9

Tenso de rotura = 16 MPa.

 Tecnologia dos Processos de Ligao 2016/2017 15

Provete 10
O provete 10 foi soldado longitudinalmente como mostra na figura 1 a), e tem uma
rea de soldadura = 48,11 2 .

Figura 24 Parmetros de soldadura do provete 10

Tenso-deformao Provete 10
10
9
8
7
Tenso (MPa)

6
5
4 conventional stress strain
3
2
1
0
0 1 2 3 4 5
Deformao

Figura 25 Grfico tenso-deformao provete 10

Tenso de rotura = 8 MPa.

 Tecnologia dos Processos de Ligao 2016/2017 16

Provete 11
O provete 11 foi soldado transversalmente como mostra na figura 1 b), e tem uma rea
de soldadura = 19,26 2 .

Figura 26 Parmetros de soldadura do provete 11

Tenso-deformao Provete 11

14
12
10
Tenso (MPa)

8
6 conventional stress strain
4
2
0
0 0.5 1 1.5 2
Deformao

Figura 27 Grfico tenso-deformao provete 11

Tenso de rotura = 8 MPa.

 Tecnologia dos Processos de Ligao 2016/2017 17

Provete 12
O provete 12 foi soldado transversalmente como mostra na figura 1 b), e tem uma rea
de soldadura = 27,91 2 .

Figura 28 Parmetros de soldadura do provete 12

Tenso-deformao Provete 12
30

25

20
Tenso (MPa)

15
conventional stress strain
10

0
0 5 10 15
Deformao

Figura 29 Grfico tenso-deformao provete 13

Tenso de rotura = 25 MPa.

 Tecnologia dos Processos de Ligao 2016/2017 18

Provete 13
O provete 13 foi soldado longitudinalmente como mostra na figura 1 a), e tem uma
rea de soldadura = 19,94 2 .

Figura 30 Parmetros de soldadura do provete 13

Tenso-deformao Provete 13
6

4
Tenso (MPa)

3
conventional stress strain
2

0
0 0.5 1 1.5
Deformao

Figura 31 Grfico tenso-deformao provete 14

Tenso de rotura = 3 MPa.

 Tecnologia dos Processos de Ligao 2016/2017 19

Provete 14
O provete 14 foi soldado longitudinalmente como mostra na figura 1 a), e tem uma
rea de soldadura = 17,91 2 .

Figura 32 Parmetros de soldadura do provete 14

Tenso-deformao Provete 14
8
7
6
Tenso (MPa)

5
4
3 conventional stress strain
2
1
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5
Deformao

Figura 33 Grfico tenso-deformao provete 14

Tenso de rotura = 6 MPa.

 Tecnologia dos Processos de Ligao 2016/2017 20

Provete 15
O provete 15 foi soldado longitudinalmente como mostra na figura 1 a), e tem uma
rea de soldadura = 17,96 2 .

Figura 34 Parmetros de soldadura do provete 15

Tenso-deformao Provete 15
8
7
6
Tenso (MPa)

5
4
3 conventional stress strain
2
1
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5
Deformao

Figura 35 Grfico tenso-deformao provete 15

Tenso de rotura = 7 MPa.

 Tecnologia dos Processos de Ligao 2016/2017 21

Provete 16
O provete 16 foi soldado longitudinalmente como mostra na figura 1 a), e tem uma
rea de soldadura = 22,75 2 .

Figura 36 Parmetros de soldadura do provete 16

Tenso-deformao Provete 16

14
12
10
Tenso (MPa)

8
6 conventional stress strain
4
2
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5
Deformao

Figura 37 Grfico tenso-deformao provete 16

Tenso de rotura = 11 MPa.

 Tecnologia dos Processos de Ligao 2016/2017 22

Provete 17
O provete 17 foi soldado transversalmente como mostra na figura 1 b), e tem uma rea
de soldadura = 36,24 2 .

Figura 38 Parmetros de soldadura do provete 17

Tenso-deformao Provete 17
15
14
13
12
11
10
Tenso (MPa)

9
8
7
6 conventional stress strain
5
4
3
2
1
0
0 1 2 3 4
Deformao

Figura 39 Grfico tenso-deformao provete 17

Tenso de rotura = 9 MPa.

 Tecnologia dos Processos de Ligao 2016/2017 23

Provete 18
O provete 18 foi soldado transversalmente como mostra na figura 1 b), e tem uma rea
de soldadura = 39,09 2 .

Figura 40 Parmetros de soldadura do provete 18

Tenso-deformao Provete 18

14
12
10
Tenso (MPa)

8
6 conventional stress strain
4
2
0
0 1 2 3 4
Deformao

Figura 41 Grfico tenso-deformao provete 18

Tenso de rotura = 10 MPa.

 Tecnologia dos Processos de Ligao 2016/2017 24

Comparao de resultados

Variao da potncia:

Provete Tenso Potncia

1 9 13
2 11 14
3 3 16
4 13 20
Tabela 1 Comparao dos provetes 1,2,3 e 4

Tenso-Potncia
14
12
Tenso (MPa)

10
8
6
4
2
0
0 5 10 15 20 25
Potncia (%)

Figura 42 Grfico tenso-potncia dos provetes 1,2,3 e 4

Inicialmente, soldou-se quatro provetes mantendo o perodo da onda (15 ms), o

dimetro (0,8mm) e a sobreposio (60%) dos pontos constantes, aumentando
sucessivamente a potncia.
Analisando os dados (Tabela 1 e Figura 42), a tenso de rotura aumentou com a
potncia com exceo da soldadura com uma potncia de 16% onde a tenso baixou
para 3 MPa.
Estes resultados tornam-se inconclusivos, visto que no princpio as reas de soldadura
eram pouco uniformes (nmeros de cordes de soldadura diferentes) o que pode ter
influenciado o resultado. Por esse motivo, voltou-se a repetir o mesmo procedimento,
mas com reas de soldadura mais uniformes (apenas um cordo de soldadura que
atinja toda a rea de contacto) e potncias mais espaadas e elevadas para tentar
encontrar um limite mximo de potncia recomendvel.
 Tecnologia dos Processos de Ligao 2016/2017 25

Provete Tenso Potncia

13 3 14
14 6 16
15 7 20
16 11 25
Tabela 2 Comparao dos provetes 13,14,15 e 16

Tenso-Potncia
12

10
Tenso (MPa)

0
0 5 10 15 20 25 30
Potncia (%)

Figura 43 Grfico tenso-potncia dos provetes 13,14,15 e 16

Nos provetes 13, 14, 15 e 16, repetiu-se o procedimento utilizado nos provetes 1, 2, 3
e 4, mas com as reas dos cordes de soldadura mais uniformes, ou seja, em todos
eles fez-se apenas um cordo de soldadura a atingir toda a rea de contacto, de forma
a tornar as reas mais semelhantes. Quando se utilizam vrios cordes como no caso
dos primeiros quatro provetes, no se assegura uniformidade pois a sobreposio
lateral nunca ser igual de provete para provete, devido a ser o soldador que a define
manualmente atravs do manuseamento do joystick que permite controlar o
movimento da mquina.
Analisando os dados obtidos (Figura 43), constatou-se que a tenso de rotura
aumenta com a potncia, o que vai de encontro com os provetes testados
anteriormente, com exceo do provete 3.
Existe discordncia quando se compara por exemplo o provete 2 com o 13 pois,
apesar de terem os parmetros de soldadura iguais, a tenso de rotura muito
diferente. Isto deve-se ao facto de as reas de soldadura serem diferentes.
Por estes motivos, decidiu-se prestar ateno apenas aos provetes 13, 14, 15 e 16,
pelo facto de as reas dos cordes estarem em melhores condies, tirando a
concluso de que a tenso aumenta com a potncia.
No se conseguiu chegar a um valor mximo da potncia a utilizar, para o qual a
soldadura comea a fragilizar. A potncia mxima utilizada foi 25%, o que levou a uma
tenso de rotura de 11MPa.
 Tecnologia dos Processos de Ligao 2016/2017 26

Variao do perodo da onda:

Provete Tenso Perodo

5 12 16
6 23 18
7 15 22
8 7 25
Tabela 3 Comparao dos provetes 5,6,7 e 8

Tenso-Perodo
25

20
Tenso (MPa)

15

10

0
0 5 10 15 20 25 30
Perodo (ms)

Figura 44 Grfico tenso-perodo dos provetes 5,6,7 e 8

Nos provetes 5, 6, 7 e 8, manteve-se a potncia (20%), o dimetro (0,8mm) e a

sobreposio (60%) dos pontos constantes e variou-se o perodo de onda,
aumentando-o sucessivamente.
Analisando os resultados (Figura 44), conclui-se que existe uma gama de perodos
para o qual a tenso de rotura maior. Para perodos abaixo de 16 ms e acima de 22
ms a soldadura no aconselhvel (abaixo de 16 ms a soldadura no possvel, e
acima de 22ms comea a fragilizar e danificar o plstico), o que, juntamente com a
anlise de alguns dos resultados apresentados na Tabela 4, levou concluso de que
os melhores perodos so entre os 17 e 20 ms.
Como no houve possibilidade, no se conseguiu aferir qual o perodo de onda mais
indicado para soldar este tipo de plstico, existindo apenas uma noo do intervalo de
valores que permite obter melhor qualidade de soldadura.
 Tecnologia dos Processos de Ligao 2016/2017 27

Comparao global (para otimizao)

Provete rea ( ) Potncia (%) Perodo (ms) Energia (J) Tenso de

rotura (MPa)
1 27,86 14 12 20 11
2 11,70 13 12 19,2 9
3 27,79 16 12 21,9 3
4 28,97 20 12 25,7 13
5 12,19 20 16 33,4 12
6 10,59 20 18 37,2 23
7 16,67 20 22 44,9 15
8 48,32 20 25 50,7 7
9 36,18 26 16 40,7 16
10 48,11 28 17 45,8 8
11 19,26 22 15 33,7 8
12 27,91 24 19 44,8 25
13 19,94 14 12 20 3
14 17,91 16 12 21,9 6
15 17,96 20 12 25,7 7
16 22,75 25 12 30,2 11
17 36,24 26 15,7 40 9
18 30,09 25 15 37,1 10
Tabela 4 Comparao de todos os provetes

Analisando a Tabela 4, a maior tenso de rotura de 25MPa no provete 12, em que

rea de soldadura transversal (figura 1 b)). Isto, juntamente com a comparao dos
valores obtidos para os restantes provetes soldados da mesma forma (11, 17 e 18)
com os valores obtidos para os provetes soldados de acordo com a figura 1 a) (13, 14,
15, 16, sendo que os restantes no devem servir como termo de comparao visto
que a rea total dos cordes no ficou to uniforme) leva a concluir que a soldadura
com rea transversal foi a que apresentou melhores resultados no que diz respeito
resistncia trao.
A concluso tirada que para executar a soldadura deste tipo de plstico, deve-se
usar um dimetro menor do que 1mm (a soldadura revelou-se impossvel de realizar
quando o dimetro era superior a 1mm), a potncia deve variar entre 20% a 26%, o
perodo de onda entre 17 a 20 ms e o total de energia deve perfazer entre 35 e 45
Joule. Para otimizar a resistncia da soldadura, deve-se estabelecer um perodo de,
por exemplo 19 ms e escolher uma potncia de forma a manter a energia total entre
35 a 45 Joule. No se deve utilizar o perodo e a potncia na sua gama tima em
simultneo, pois o total de energia pode ultrapassar os 45J. Deve-se ento manter um
parmetro na gama tima e ajustar o outro at ter um total de energia entre os 35 e 45
Joule.
 Tecnologia dos Processos de Ligao 2016/2017 28

Concluso

A realizao deste trabalho permitiu ao grupo adquirir conhecimento numa das reas
mais importantes da rea da tecnologia dos processos de ligao, a soldadura a laser.

Aps concludos os procedimentos experimentais j referidos no decorrer do relatrio

e anlise dos resultados que da advm, pode-se concluir que para otimizar este tipo
de soldadura, os parmetros a configurar na mquina de soldar devem variar entre a
seguinte gama de valores:

Dimetro dos pontos do cordo (): < 1mm;

Intensidade (%): <26% e >20%;
Sobreposio dos pontos de soldadura (%): 60% (valor mantido constante de
forma a puder uniformizar a rea dos cordes de soldadura);
Perodo: 17ms < t < 20ms;
Energia total: <45 J e >35J.

De forma a que se garanta que a energia total est entre os valores referidos,
fundamental ter em ateno que poder no ser possvel utilizar todos os parmetros
na sua gama tima de valores.
Convm tambm realar que a soldadura deve ser feita de forma a que o cordo
esteja distribudo o mais uniformemente possvel ao longo de toda a rea de contacto
entre as amostras do plstico e na transversal (como demonstra a figura 1b)).

Estes valores foram obtidos utilizando o plstico ERTALON 6 SA 30 MM (1000)

NATURAL. Em relao ao plstico ERTALON 6 SA 30 MM (1000) BLACK conclui-se
que a sua soldadura no possvel, pois mesmo com reduzidos nveis de energia
(algo que por si s no permite sequer soldar o plstico) causava danos irreversveis
(inclusivamente furos) na estrutura do plstico.

Para alm da parte de investigao relativa tentativa de otimizar os parmetros para

efetuar a soldadura a laser de plsticos, este trabalho permitiu ao grupo desenvolver
as suas capacidades de trabalhar no laboratrio, devido aprendizagem sobre a
utilizao de diversos equipamentos e mquinas presentes no Departamento de
Engenharia Mecnica da Universidade de Aveiro. A mquina mais importante para
este trabalho, foi a Sisma SWA que permitiu realizar a soldadura dos plsticos e em
que o grupo agora totalmente autnomo na sua utilizao. Recorreu-se tambm
mquina de realizar ensaios de trao Shimadzu Autograph AGS-X 10kN (figura 4),
procedimento cujo o grupo j tinha algum conhecimento, mas ainda no era autnomo
na sua realizao, o que mudou aps a realizao deste trabalho.

Por ltimo, resta fazer um agradecimento aos docentes Victor Neto, Antnio Bastos,
Ricardo Beja, Antnio Festas, que acompanharam o grupo durante as aulas prticas,
visto que sem os seus contributos ao nvel tcnico e na elucidao sobre alguns
conceitos mais tericos, a realizao deste trabalho no teria sido possvel.
 Tecnologia dos Processos de Ligao 2016/2017 29

Bibliografia

[1] - www.sisma.com/eng/industry/prodotti/welding-laser-system/welding-laser-for-
moulds-maintenance