Vieillissement Contact Electrique PDF

INSTITUT NATIONAL POLYTECHNIQUE DE GRENOBLE
N attribu par la bibliothque

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THESE
pour obtenir le grade de
DOCTEUR DE LINP Grenoble
Spcialit : Gnie Electrique
prpare au laboratoire de Gnie Electrique de Grenoble (UMR 5269 INPG-UJF-CNRS),
dans le cadre de lEcole Doctorale Electronique, Electrotechnique, Automatique & Traitement du Signal
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prsente et soutenue publiquement
par
Kahan NGUESSAN
le 07 dcembre 2007
METHODES ET OUTILS DAIDE AU DIAGNOSTIC ET A LA MAINTENANCE DES

TABLEAUX ELECTRIQUES GENERAUX PAR LE SUIVI DES GRANDEURS
PHYSIQUES CARACTERISTIQUES ET DE LEUR FONCTIONNEMENT
DIRECTEUR DE THESE : ROGNON Jean-Pierre

CO-DIRECTEUR(S): ROSTAING Gilles
JURY
M. Guy CLERC , Prsident

M. Guy CLERC , Rapporteur
M. Mohamed BENBOUZID , Rapporteur
M. Jean-Pierre ROGNON , Directeur de thse
M. Gilles ROSTAING, Albert FOGGIA, Eric JOUSEAU , Co-encadrants
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Remerciements
Je tiens vivement remercier :
Jean-Pierre ROGNON, directeur adjoint de lcole centrale de Lyon, Gilles ROSTAING, maitre
de confrence lINP Grenoble, et Albert FOGGIA, professeur lINP Grenoble, pour lintrt
particulier quils ont port ce travail de thse. Ils ont su me donner les directions scientifiques
pertinentes. Jean-Pierre ROGNON et Gilles ROSTAING ont t respectivement directeur et
codirecteur de cette thse. Albert FOGGIA a particip de trs prs au pilotage des travaux. Ce
dernier a suscit en moi un engouement faire cette thse pendant que jeffectuais mon stage de fin
dtude dingnieur. Je len remercie.
Je remercie tout particulirement le professeur Guy CLERC de luniversit de Lyon 1 et le

professeur Mohamed El Hachemi BENBOUZID de luniversit de Bretagne occidentale qui ont
bien voulu accepter de juger ce travail de thse en tant que rapporteurs. Leurs remarques trs
pertinentes ont permis damliorer la qualit du manuscrit final. Le professeur Guy CLERC a par
ailleurs, fait lhonneur de prsider le jury de cette thse. Je le remercie sincrement.
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Je tiens galement remercier Eric JOUSEAU docteur ingnieur chez Schneider-Electric, pour son
pragmatisme, son altruisme, et le temps incalculable quil a consacr ce travail de thse. Il a t
un support et un soutien prcieux sur tous les plans, du dbut la fin de cette thse.
Jaimerais remercier spcialement deux hommes qui ont eu suffisamment confiance en moi pour
me confier ce travail de thse : Frdric DUMAS et Jean-Christophe IANESELLI chez
Schneider-Electric, les initiateurs de cette thse, sans qui je ne serais l partager la joie dune
tche accomplie. Frdric DUMAS a su guider mes premiers pas durant cette thse, me mettant en
contact avec des personnes cls. Cest un responsable altruiste, plein dides innovantes, avec qui,
il est plaisant de travailler et qui a beaucoup particip mon panouissement durant cette thse.
Jean-Christophe IANESELLI en tant que responsable du dpartement auquel je fus affect a
dfendu ce projet de thse et a mis tous les moyens quil fallait pour sa russite. Je leur en suis
infiniment reconnaissant
Je remercie tous les experts de Schneider-Electric avec lesquelles jai eu des discussions techniques
trs constructives. Ces discussions mont permis de runir un certain nombre de donnes
ncessaires pour le dveloppement des outils mis en place durant cette thse. Je citerais parmi ces
experts, Christophe KILINDJIAN, Pascal LEPRETRE et Didier VANDOOREN, ils ont tous
manifest un intrt particulier travailler sur ce sujet de thse. Milles mercis Christophe
KILINDJIAN qui a bien voulu mettre notre disposition le cur de calcul de son logiciel
EChaufPc. Je remercie Lehdi KISMOUNE chez Schneider-Electric qui ma prt le matriel
pour les essais sur le tableau OKKEN.
Je ne saurais oublier, Florence FRANCOIS ingnieur au G2ELAB que je remercie pour sa grande
disponibilit et son apport notamment sur la prise en main de la technique des rseaux Baysiens.
Cest quelquun de trs sympathique.
Remerciement spcial Daniel ROYE et Pierre GRANJON, professeur et professeur assistant

lINP Grenoble, tous deux pour leur sympathie, leur disponibilit et leurs aides notamment sur
lessai de vibration.
Je remercie Sdic BACHA et Jean-Louis COULOMB tous deux professeurs lINP Grenoble et
responsables respectifs des quipes MAGE et SYREL du G2ELAB. Les diffrents sminaires
auxquels jai t convi dans ces quipes mont beaucoup difi.
Je remercie Patrick AUDIFFRET responsable du laboratoire dessai dchauffement chez
Schneider-Electric Montmlian qui acceptait chaque fois que besoin tait, de me trouver des
crneaux horaires dans son laboratoire malgr un taux de charge lev.
Je dis un grand merci Jean-Yves BATAILLARD chez Schneider-Electric pour sa gentillesse et
son ingniosit dans la construction des bancs dessais.
Je profite aussi pour dire toute ma reconnaissance aux techniciens de laboratoire chez Schneider-
Electric que sont Serge BONENTE aujourdhui retrait, Serge FORTUNA, et Lionel pour laide
quils mont apport durant les manipulations.
Une ddicace spciale toutes les personnes grce qui je me suis pleinement panoui durant ces 3
annes de thse, Les membres de lquipe des Services et Projets chez Schneider-Electric avec
Nathalie CADORIN en particulier, mes amis et le personnel du G2ELAB, tous et toutes, pour leur
convivialit.
Enfin un grand merci Danielle pour son soutien moral.

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Ce travail est un cadeau ma mre

Adjoua et mon pre Nguessan
SOMMAIRE
INTRODUCTION ............................................................................................. 9
CHAPITRE 1 :CONTEXTE DE LETUDE............................................................ 15
I. PROBLEMATIQUE .................................................................................................................................... 15
II. LE TABLEAU ELECTRIQUE BASSE TENSION ET SES CONSTITUANTS ................................................... 15
1. LENVELOPPE ........................................................................................................................................... 16
2. LES CLOISONNEMENTS INTERNES ............................................................................................................ 16
3. LA DISTRIBUTION ..................................................................................................................................... 17
4. LAPPAREILLAGE ...................................................................................................................................... 17
5. LES CABLES DE RACCORDEMENTS CLIENTS ............................................................................................. 17
6. EXEMPLE DE TABLEAUX ELECTRIQUES .................................................................................................... 18
III. ETAT DES LIEUX DES CAUSES DE DEFAILLANCES DES TABLEAUX ELECTRIQUES BT ...................... 18
1. LES GRANDES FAMILLES DE CAUSES DE DEFAILLANCES DES TABLEAUX ELECTRIQUES ......................... 19
2. REPARTITION DES GRANDES FAMILLES DE DEFAILLANCES...................................................................... 20
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IV. DETECTION ET DIAGNOSTIC DES DEFAUTS DES TABLEAUX ELECTRIQUES PAR LA MESURE DE LA
TEMPERATURE................................................................................................................................................ 21
1. LA SURVEILLANCE THERMIQUE HIER ET AUJOURDHUI ........................................................................... 21
2. LA SURVEILLANCE THERMIQUE DE DEMAIN ............................................................................................ 22
CONCLUSION ............................................................................................... 24
CHAPITRE 2 :LE CONTACT ELECTRIQUE ET LES ESSAIS DE MISE EN EVIDENCE

DES PHENOMENES LIES A SA DEGRADATION............................................... 27
INTRODUCTION ........................................................................................... 27
I. GENERALITES SUR LE CONTACT ELECTRIQUE ...................................................................................... 28

1. LES CONTACTS DANS LE TABLEAU ELECTRIQUE ...................................................................................... 29
2. UTILISATION DES FORMULES DE RESISTANCES DE CONTACTS DANS LE CAS REEL .................................. 29
II. LES ESSAIS DE MISE EN EVIDENCES DES PHENOMENES PHYSIQUES LIES A LA DEGRADATION DES
CONTACTS ....................................................................................................................................................... 30
1. ESSAI DE MISE EN EVIDENCE DU BOUCHON THERMIQUE .......................................................................... 30
2. ESSAI DE DESSERRAGE PROGRESSIF ......................................................................................................... 35
3. ESSAI DE VIEILLISSEMENT ACCELERE ...................................................................................................... 39
4. ESSAI VIBRATOIRE.................................................................................................................................... 41
CONCLUSION ............................................................................................... 45
CHAPITRE 3 :LA THERMIQUE DANS LE TABLEAU ELECTRIQUE ET LE

POSITIONNEMENT DES CAPTEURS DE TEMPERATURE.................................. 48
INTRODUCTION ........................................................................................... 48
I. LA THERMIQUE DANS LARMOIRE ELECTRIQUE ................................................................................... 49

1. LA CONDUCTION DANS LARMOIRE ELECTRIQUE ..................................................................................... 49
Aide la maintenance prventive des tableaux lectriques basses tensions 5

2. LA CONVECTION DANS LARMOIRE ELECTRIQUE ..................................................................................... 50
3. LE RAYONNEMENT DANS LARMOIRE ELECTRIQUE ................................................................................. 50
II. LE POSITIONNEMENT DES CAPTEURS DE TEMPERATURES DANS LARMOIRE ELECTRIQUE ............. 50
1. LES CRITERES DE PRIORITE....................................................................................................................... 51
2. TABLEAU DES PRIORITES DANS LA POSE DES CAPTEURS.......................................................................... 55
3. AUTRES PRECAUTIONS A PRENDRE DANS LA POSE DES CAPTEURS .......................................................... 56
4. LA QUESTION DU NOMBRE DE CAPTEURS ................................................................................................. 57
CONCLUSION ............................................................................................... 58
CHAPITRE 4 :SYSTEME DE DETECTION......................................................... 62
INTRODUCTION : ......................................................................................... 62
I. INDICATEUR DE FRANCHISSEMENT DES SEUILS DE TEMPERATURES ................................................... 63

II. INDICATEUR DE VIEILLISSEMENT ......................................................................................................... 65
1. ALGORITHME DE CALCUL DU FACTEUR DE VIEILLISSEMENT ................................................................... 66
2. EXEMPLE DE SIMULATION DU CALCUL DE VIEILLISSEMENT .................................................................... 68
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III. DETECTION DE LECHAUFFEMENT ANORMAL PAR COMPARAISON A UN MODELE PHYSIQUE ........ 70

1. ETAT DES LIEUX DES LOGICIELS DE SIMULATION A NOTRE DISPOSITION ................................................. 70
2. DETECTION DECHAUFFEMENT ANORMAL A LAIDE DECHAUFPC ......................................................... 74
3. DE ECHAUFPC A ECHAUFWEB ................................................................................................................ 79
IV. DETECTION DE LECHAUFFEMENT ANORMAL PAR LES RESEAUX DE NEURONES............................. 81
1. DES NEURONES BIOLOGIQUES AUX NEURONES ARTIFICIELS.................................................................... 81
2. LAPPRENTISSAGE DES RESEAUX DE NEURONES ...................................................................................... 83
3. APPLICATION DES RESEAUX DE NEURONES A LA DETECTION AUTOMATIQUE DE CONTACTS DEFAILLANTS
85
CONCLUSION ............................................................................................... 88
CHAPITRE 5 :SYSTEME DE DIAGNOSTIC ...................................................... 92
INTRODUCTION : ......................................................................................... 92
I. LES RESEAUX BAYESIENS ....................................................................................................................... 93

1. UN EXEMPLE SIMPLE DE RESEAU BAYESIEN ............................................................................................ 94
II. LA MISE EN UVRE DU RESEAU BAYESIEN POUR LE DIAGNOSTIC DE LARMOIRE ELECTRIQUE ..... 97
1. ACQUISITION DINFORMATIONS ET CREATION DE GRAPHE ...................................................................... 97
2. REMPLISSAGE DES TABLES DE PROBABILITES CONDITIONNELLES ......................................................... 102
III. EVALUATION ET UTILISATION DU RESEAU BAYESIEN ..................................................................... 105
1. EVALUATION .......................................................................................................................................... 105
2. UTILISATION DU RESEAU BAYESIEN ...................................................................................................... 107
3. ADAPTATION AUTOMATIQUE DES PROBABILITES DES RESEAUX BAYESIENS PAR UN PROCESSUS
DAPPRENTISSAGE ......................................................................................................................................... 111
CONCLUSION ............................................................................................. 114
CHAPITRE 6 :LE SYSTEME COMPLET : EXEMPLE DAPPLICATION ............... 118
INTRODUCTION ......................................................................................... 118
6 Sommaire
I. TABLEAU OKKEN EN CONDITION REELLE DUTILISATION............................................................... 119
II. POSITIONNEMENT DES CAPTEURS ...................................................................................................... 120
III. MODELISATION ET DETECTION ........................................................................................................ 121
1. MODELISATION ...................................................................................................................................... 121
2. DETECTION ............................................................................................................................................. 124
IV. DIAGNOSTIC ........................................................................................................................................ 127
V. ETAT DES LIEUX DU SYSTEME GLOBAL .............................................................................................. 129
CONCLUSION ............................................................................................. 132
CONCLUSION GENERALE ............................................................................ 133
ANNEXES ................................................................................................... 137
ANNEXE 1 : RESISTANCES (LECTRIQUE ET THERMIQUE) DUN CONTACT. ........................................... 139

1. LE PASSAGE DU COURANT A LINTERFACE DUN CONTACT ELECTRIQUE .............................................. 139
2. LE PASSAGE DU FLUX THERMIQUE A LINTERFACE DUN CONTACT ELECTRIQUE ................................. 140
ANNEXE 2 : EXEMPLE DE CALCUL DE LA RESISTANCE THERMIQUE........................................................ 143
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ANNEXE 3 : RESULTATS DE LESSAI DE DESSERRAGE PROGRESSIF SUR LES CONTACTS DE TYPE

BOULONNE. ................................................................................................................................................... 145
ANNEXE 4 : THEORIE DE TRANSFERT THERMIQUE.................................................................................... 147
1. CONDUCTION .......................................................................................................................................... 147
2. CONVECTION .......................................................................................................................................... 148
3. RAYONNEMENT ...................................................................................................................................... 148
ANNEXE 5 : ALGORITHME DE VIEILLISSEMENT......................................................................................... 151
ANNEXE 6 : TABLES DE PROBABILITES ASSOCIEES AUX VARIABLES INTERMEDIAIRES ET TERMINALES DU
RESEAU BAYESIEN ........................................................................................................................................ 153
ANNEXE 7 : TABLES DES PARAMETRES DIMENSIONNELS ECHAUFWEB EN FONCTION DE LA SECTION DES
CABLES ISOLES ............................................................................................................................................. 155
ANNEXE 8 : ANALYSE DE SENSIBILITE SUR LES TEMPERATURES RESULTANTES DU MODELE THERMIQUE
DE DETECTION PAR RAPPORT AUX ERREURS SUR LES DIMENSIONS DE JEUX DE BARRES. ...................... 157
BIBLIOGRAPHIE ........................................................................................ 159
BIBLIOGRAPHIE ........................................................................................ 161

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8
Sommaire
INTRODUCTION
Aujourdhui, que ce soit dans lindustrie lourde ou dans le tertiaire, les usagers dlectricit ont de
plus en plus le souci de se garantir une continuit de service, compte tenu des pertes souvent
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normes engendres par un arrt de fonctionnement de leur installation.

Dans toute installation lectrique, lnergie provenant du distributeur dlectricit, aprs la
transformation MT/BT, est achemine vers les utilisateurs finaux en passant par un ou plusieurs
tableaux lectriques (Figure 1).
Figure 1 : Exemple de rseau lectrique industriel simplifi.
Le tableau lectrique regroupe une grande partie de lappareillage et des lments servant la
rpartition et la mesure de lnergie lectrique ainsi qu la protection des quipements et de leurs

utilisateurs. Ce regroupement dappareillages et lments, tous dune importance capitale pour le
bon fonctionnement de lapplication en aval, fait du tableau lectrique basse tension un point
critique du rseau lectrique. Cest donc un lment cl de la distribution lectrique. De son bon
fonctionnement, dpend la scurit et la disponibilit de lensemble de linstallation lectrique (en
aval).
Les constructeurs dquipements lectriques tels que Schneider-Electric, possdant la maitrise de la
mise en uvre des tableaux lectriques, ont toujours eu le souci de rpondre ce besoin de scurit
et de disponibilit. Ils prconisent donc une stratgie de maintenance prventive (agir avant le
dysfonctionnement) par opposition la maintenance curative (agir aprs le dysfonctionnement). Par
ailleurs, il existe plusieurs niveaux de maintenance prventive (Figure 2).
Maintenance Prdictive
Diagnostic: Monitoring
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Film
Diagnostic
Performance Ponctuel Photo
minimum requise
Maintenance de
routine T
Dure
de vie
Maintenance
Nettoyage et conditionnelle
graissage
Figure 2 : Diffrents types de maintenances prventives.
Schneider-Electric, comme tous les constructeurs dquipements, propose systmatiquement ses

clients un premier niveau de maintenance prventive dite de routine. Il se fait intervalle de temps
rgulier afin de garantir les performances minimales, dans la dure de vie des quipements, cela
condition quils soient utiliss dans les conditions normales.
Dans des cas dinstallations ncessitant un haut niveau de fiabilit, de disponibilit ou de
performances, les constructeurs, dont Schneider-Electric, peuvent prescrire un plan de maintenance
dont lobjectif est dagir aprs avoir dtect lamorce dune dgradation, avant mme que
lquipement ne soit hors service. Contrairement la maintenance de routine, cette dernire est
initie par le constat dun dbut de dtrioration. Dans cette catgorie, nous pouvons distinguer
deux sous niveaux, la maintenance conditionnelle et la maintenance prdictive. Dans le premier cas,
les inspections sont espaces (mois, annes) et permettent de dtecter des tats de dgradation
10 Introduction
avance. Dans le deuxime cas, les inspections plus frquentes (minute, heure, jour) permettent de
dtecter un tat de dgradation moins avanc. Toutefois la frontire entre ces deux types de
maintenances reste floue.
Schneider-Electric dveloppe des outils aidant aux diffrents types de maintenances quil propose.
Le groupe offre dj ses clients la possibilit de suivre leur parc install travers des informations
concernant la gestion de la maintenance de routine de leur installation. Ces clients peuvent aussi
accder des grandeurs lectriques telles que la puissance consomme, le courant, la tension, et le
taux dharmoniques. Toutes ces informations sont rapatries sur un serveur et traites. Les experts
Schneider-Electric les utilisent pour des recommandations dans le but de mener des actions
prventives, qui vont dans le sens de garantir une nergie beaucoup plus fiable, disponible et moins
chre.
Dans cette dynamique, la division Service de Schneider-Electric, dans sa stratgie de
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dveloppement des services prdictifs, a initi cette thse daide la maintenance des tableaux
lectriques par le suivi des grandeurs physiques. Lide est donc de se servir des mesures ralises,
et ventuellement dautres grandeurs physiques, pour aider la maintenance prdictive des tableaux
lectriques [1]-[2].
Une enqute impliquant des experts Schneider-Electric nous rvle que la principale cause de
dfaillance des tableaux lectriques est le dfaut de raccordement conduisant un chauffement
local de la connexion et pouvant dgnrer en un amorage. La plupart des autres causes de
dfaillance (surcharges, harmoniques, mauvaise ventilation), conduisent galement une lvation
de la temprature. Ds lors, la temprature semble tre une grandeur physique qui pourrait aider
dtecter et diagnostiquer un ensemble important des modes de dfaillances des tableaux lectriques.
Ainsi, le but premier de cette thse est dlaborer un outil de dtection et de diagnostic des tableaux
lectriques, bas principalement sur la mesure de la temprature, mais galement des autres
grandeurs accessibles.
Ce document est le rapport de cette thse. Il est organis de la faon suivante :
o Le chapitre 1 situe le contexte gnral et la problmatique de notre tude.
o Le chapitre 2 prsente des expriences de comprhension des principaux dfauts des
tableaux lectriques.
o Le chapitre 3 donne une aide sur lemplacement des capteurs de temprature dans le tableau
lectrique en se basant sur les rsultats des expriences.

o Le chapitre 4 dtaille la dtection des dfauts proprement dite. Deux mthodes ont t
testes. La premire est la comparaison du comportement thermique de larmoire par rapport
un modle physique du tableau suppos sain. La deuxime utilise la capacit
dapprentissage des rseaux de neurones pour reconnatre les cas de dfaillances.
o Le chapitre 5 traite du diagnostic pour expliquer les cas de dfaillance. Loutil de diagnostic
permet aussi de faire une analyse du risque de dfaillance. La technique des rseaux
Baysiens est utilise cet effet.
o Le chapitre 6 vise donner une vue densemble, sur un cas pratique, des diffrents outils
dvelopps.
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12 Introduction
Chapitre1
CONTEXTE DE LETUDE
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________________________________________________________________________________
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14
Chapitre 1 : Contexte de ltude
CONTEXTE DE LETUDE
I. Problmatique
Notre tude sinsre dans un contexte gnral qui est celui de la disponibilit de lnergie lectrique.
En effet ce thme prend de plus en plus dampleur dans le domaine industriel et tertiaire du fait des
cots occasionns par larrt dun service ou dune chane de production. A titre indicatif, pour
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beaucoup dinstallations industrielles le cot horaire darrt est suprieur 10.000$/h. Jusqu ce
jour, pour pallier ce problme, les industriels ont recours de la maintenance prventive
intervalles de temps rguliers. Il est vrai que cette pratique permet dviter un bon nombre de
dfaillances, mais elle reste chre et ncessite souvent des arrts de linstallation lectrique.
Aujourdhui il est de plus en plus question de la maintenance prdictive base sur la connaissance
continue de ltat du systme [3]. Ceci dans le but de rduire encore plus les cots lis la
maintenance, et daugmenter la disponibilit de lquipement lectrique. Aujourdhui la venue de
capteurs et de composants lectriques communicants rend cette pratique dautant plus viable.
Nous nous intressons particulirement au tableau lectrique Basse Tension (BT), point de passage
quasi obligatoire de lnergie lectrique.
Avant de dvelopper notre plan daction pour aider sa maintenance prdictive, prsentons ce
quest un tableau lectrique et faisons ltat des lieux des causes de ses dfaillances.
II. Le tableau lectrique Basse tension et ses

constituants
Le tableau lectrique sert la distribution de lnergie lectrique depuis le point darrive de cette
nergie jusquaux quipements utilisateurs. Il est compos dune enveloppe et dun ensemble
dlments dont le rle est dassurer la rpartition de lnergie, la protection, et le contrle de

linstallation lectrique en aval. Ces fonctions du tableau sont ralises par un certain nombre de
constituants et une architecture particulire. Roland Auber dans [4] donne une description
exhaustive des tableaux lectriques. Ici nous nous contentons den souligner quelques traits qui
nous semblent importants.
1. Lenveloppe
Lenveloppe dun tableau lectrique assure la protection des personnes contre les chocs lectriques.
Elle protge aussi le matriel contre les influences externes (poussires conductrices,
environnement chimique agressif etc.).
2. Les cloisonnements internes

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Des crans et des cloisons contribuent viter les contacts avec des parties actives (jeu de barres
sous tension par exemple), augmentant ainsi la protection des personnes. Ils assurent la protection
contre le passage de corps trangers entre les diffrents compartiments, et permettent de rduire les
risques damorages. Des systmes de ventilation force ou naturelle peuvent tre installs dans le
tableau en vue de rpondre au problme dvacuation de chaleur pouvant tre engendr par ces
cloisons. La norme IEC-60439.1 dfinit prcisment les degrs de cloisonnement interne travers
la notion de forme.
Forme1 : Absence totale de cloisonnement
Forme 2 : Sparation entre jeux de barres et units fonctionnelles
Forme 3 : En plus de la forme 2, sparation de toutes les units fonctionnelles entre elles.
Forme 4 : En plus des caractristiques de la forme 3, sparation des bornes pour conducteurs
extrieurs associs une unit fonctionnelle de celles de toutes les autres units fonctionnelles et
des jeux de barres.
16 Chapitre 1 : Contexte de ltude

Figure 3 : Diffrents types de formes dun tableau lectrique
3. La distribution
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La distribution est constitue de jeux de barres de distribution horizontales et verticales et de

connecteurs spcifiques permettant la rpartition de lnergie lectrique vers les diffrents
appareillages. Leurs supports doivent tenir les efforts lectrodynamiques et les contraintes
thermiques.
4. Lappareillage
Lensemble de lappareillage est constitu de dispositifs pour la protection, la commande, le

sectionnement et la signalisation. Cet appareillage peut, selon les cas, tre regroup en units
fonctionnelles lorsquil ralise une fonction spcifique, par exemple la protection dun dpart, la
commande dun moteur.
5. Les cbles de raccordements clients
Les raccordements se font directement depuis les bornes de lappareillage de protection ou par
lintermdiaire de dispositifs de raccordements spars. Les cbles de raccordements clients (ou
dparts clients) assurent lalimentation en nergie de la charge terminale (moteur par exemple).

6. Exemple de tableaux lectriques
Pour rpondre au besoin du march, Schneider-Electric fournit des armoires et tableaux lectriques
BT darchitectures et de puissances varies. A titre indicatif, nous pouvons citer,
Larmoire Prisma Plus , destine aux btiments du tertiaire, allant jusqu 3200A de
courant assign.
Le tableau Okken destin aux applications de lindustrie lourde, allant jusqu 7300A de
courant assign.
Ci-dessous nous pouvons voir une armoire OKKEN avec les diffrentes parties repres.
Jeux de barres
horizontales
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Cbles de
raccordements clients
Appareillage
Units fonctionnelles
Cloisons
Figure 4 : Structure du tableau lectrique OKKEN de Schneider-Electric
III. Etat des lieux des causes de dfaillances

des tableaux lectriques BT
Comme tout systme lectrique, le tableau subit linfluence du milieu extrieur dans lequel il opre.
Il subit aussi linfluence dautres phnomnes lis son utilisation proprement dite. Ces influences

se traduisent par un vieillissement acclr ou par des dgradations pouvant aboutir au
dysfonctionnement voire larrt total du tableau lectrique.
Il est donc vital de recourir une maintenance prdictive. Par ailleurs, le problme de la
maintenance prdictive impose davoir identifi au pralable les diffrentes causes de dgradations.
Ainsi, nous avons men une tude didentification et de quantification des causes de dfaillances
des tableaux lectriques. Elle a consist interroger des experts Schneider-Electric. Six entretiens
ont t raliss. Au cours de ces entretiens il tait question, pour les experts, de lister les causes de
dfaillances des armoires lectriques et leur pourcentage dapparition. Cette tude nous a permis
didentifier les grandes familles des causes de dfaillances des tableaux lectriques et les tendances
en termes dapparitions.
Dans le chapitre suivant nous donnons les rsultats de cette enqute.
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1. Les Grandes familles de causes de

dfaillances des tableaux lectriques
1.1. Environnement /Pollution

Cette famille regroupe les causes de dfaillances lies lenvironnement dans lequel baignent les
composants du tableau lectrique.
Les environnements humides favorisent loxydation des parties mtalliques du tableau.
Les environnements poussireux ou corrosifs, comme ceux rencontrs dans les papeteries par
exemple, attaquent les contacts lectriques. Cela entrane une augmentation de la rsistance
lectrique du contact pollu.
1.2. Dfauts de raccordements

Ces dfauts de raccordements regroupent le mauvais serrage des connexions des cbles et jeux de
barres. Ils regroupent aussi les mauvaises connexions dues une visserie qui nest pas adapte. Un
dfaut de raccordement contribue augmenter la rsistance lectrique de la connexion.
1.3. Dfauts appareillages et ventilations

Cette famille regroupe les dfaillances du systme de ventilation ou des appareils installs dans le
tableau lectrique. Selon les experts, une mauvaise ventilation ou un dfaut au niveau de
lappareillage peut se traduire par des dclenchements intempestifs des appareils, dus une
lvation de la temprature ambiante du tableau lectrique.

1.4. Surcharges
Dans la famille des surcharges, nous considrons uniquement les surcharges de courant. Ces
surcharges peuvent tre dues un mauvais dimensionnement des jeux de barres et autres
appareillages. Elles peuvent tre aussi dues un ajout de charges supplmentaires par rapport ce
pour quoi le tableau a t dimensionn au dpart. Nous intgrons dans cette famille les surcharges
du neutre due la prsence dharmoniques de rang 3.
1.5. Objets oublis ou intrusions extrieures

Lintrusion danimaux dans les tableaux (souris, insectes, oiseaux) est une des causes de court-
circuit. Loubli de cls et autres objets conducteurs dans les tableaux, par exemple aprs une
opration de maintenance, peut aussi tre la cause dun court circuit.
2. Rpartition des grandes familles de

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dfaillances
Les entretiens raliss auprs des six experts rvlent que parmi les familles de causes de
dfaillances des tableaux, viennent dabord les dfauts de raccordements, puis les surcharges. Sans
quil faille attacher une signification statistique ces chiffres, la part de ces causes dans lensemble
des causes de dfaillances est respectivement de 34% pour les dfauts de raccordements et de 21 %
pour celles dues aux surcharges. Par ailleurs, nous pouvons remarquer que la plupart des causes de
dfaillances conduisent une lvation en temprature.
Erreur ! Liaison incorrecte.
Figure 5 : Rpartition des causes de dfauts des tableaux lectriques
En effet, les environnements agressifs ou les dfauts de raccordements, se traduisent par une
dgradation des contacts lectriques. Il sen suit une augmentation de la rsistance de contact qui
entrane un chauffement local par effet joule au passage du courant. Les dfauts de ventilation sont
galement susceptibles doccasionner une lvation de la temprature ambiante du tableau. Les
surcharges surchauffent les cbles, les jeux de barres et les appareillages.
La temprature semble donc tre une grandeur physique permettant de superviser une part
importante des causes de dfaillances.

IV. Dtection et Diagnostic des dfauts des
tableaux lectriques par la mesure de la
temprature
1. La surveillance thermique hier et

aujourdhui
Les deux pratiques encore largement utilises jusqu ce jour, pour prdire les risques de dfaillance
de larmoire lectrique crs par un chauffement excessif, sont :
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Linspection rgulire avec utilisation des 5 sens de lHomme.
Linspection rgulire avec utilisation de la thermographie infrarouge

En ce qui concerne la premire pratique qui est lutilisation des sens, il est commun de voir
lutilisateur de tableau lectrique faire le tour des armoires, les ouvrir et les inspecter, la recherche
dun cble qui fond, dun jeu de barre qui change de couleur, ou pour dtecter lodeur dun
composant qui brle ou qui surchauffe. Ainsi les sens les plus utiliss sont, la vue, lodorat, et le
toucher. De nos jours cette pratique laisse la place linspection thermographique infrarouge.
La thermographie infrarouge permet de localiser les points chauds partir dune photo thermique
[5]-(Figure 6). Tout objet temprature normale (suprieure au zro absolu) met un rayonnement
dans le domaine infrarouge dpendant de sa temprature. Cest cette proprit qui est utilise par
llectronique des dtecteurs infrarouges pour donner la temprature dun objet en captant lnergie
infrarouge quil met.
La premire difficult rencontre par cette technique dans le cas du tableau lectrique est laccs
certains endroits du tableau et lobligation de dmonter tous les caches et plastrons afin de viser
llment dont on veut connaitre la temprature. Aussi, certains ont recourt des hublots spciaux
qui laissent passer les rayons infrarouges. Mais cette solution demeure trs chre et nest pas
forcment efficace car les tableaux sont de plus en plus cloisonns, rduisant ainsi la porte du
hublot sur les lments internes susceptibles de surchauffer.
Par ailleurs, la mesure par camra infrarouge exige la matrise de certains fondamentaux de
phnomnes thermiques. Il est trs facile de sen servir pour faire de belles images dont les valeurs

de tempratures sont fausses. Cest pourquoi, ces mesures doivent tre faites et interprtes par des
professionnels qualifis.
Enfin, il faut noter, le caractre ponctuel de cette inspection, c'est--dire quelle ne donne quune
photo de ltat du systme un instant donn.
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Figure 6 : Exemple de mesure infrarouge sur des cbles.
2. La surveillance thermique de demain
Nous voulons avoir une surveillance continue du tableau lectrique. Elle nous permettra danalyser
plus efficacement les ventuelles drives et de planifier des actions de maintenances prdictives le
plus tt possible. Les outils daide la dtection et au diagnostic raliss devront sappuyer sur la
chane logistique dacquisition des donnes via le Web dj existante Schneider-Electric (Figure
7). Cette chane se compose dlments communicants :
Les Micrologics communicants : lments intgrs au disjoncteur pour la mesure du

courant.
Les PowerMeters pour la mesure des courants, des tensions et des taux dharmoniques.
Les capteurs de temprature sans fil.
Un serveur de stockage de donnes.

Lutilisation des capteurs de temprature sans fil a plusieurs avantages : en plus dtre une solution
moins chre, ils se posent facilement dans des endroits difficiles daccs [6]. Toutes les mesures
faites in situ devront tre rapatries sur le serveur de traitement de donnes. Dans notre tude nous
considrons donc que nous disposons de ces donnes. Nous nous attarderons donc sur leur
exploitation. Une fois les donnes exploites, les courbes et les conclusions rsultantes seraient
consultables sur les postes autoriss dans le monde entier au travers dinternet.

@ @
Serveur de traitement
des donnes
Capteurs de
temprature
Courbes
Figure 7 : Chane de monitoring du tableau lectrique

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CONCLUSION
Il ressort de lanalyse des entretiens avec les experts que lune des principales causes de dfaillance
des tableaux est le mauvais raccordement. Il faut noter que certaines des causes mises en vidence
ne pourront pas tre traites dans ltude que nous voulons mener. Il sagit des intrusions danimaux
et de corps trangers, qui conduisent souvent un court-circuit, un phnomne instantan
difficilement prvisible par le suivi dune grandeur physique, encore moins de la temprature.
Outre le mauvais raccordement qui conduit un chauffement local des connexions, nous
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constatons que la plupart des causes de dfaillances se manifestent aussi par un chauffement local
ou global du tableau lectrique. Ainsi ce constat justifie lide de se servir de la temprature comme
paramtre principal de suivi de ltat des tableaux lectriques.
Le systme daide la maintenance prventive par la dtection prcoce et le diagnostic des dfauts
du tableau lectrique que nous voulons mettre en place, se basera sur le systme dacquisition de
donnes dj existant dans la division des Services de Schneider-Electric. Ce systme comprend les
capteurs de temprature sans fil et les lments communicants de mesure du courant. Nous
considrons dans notre tude que ces donnes sont disponibles car rapatries sur un serveur pour le
traitement. Dans la suite de ce document nous nous concentrerons plutt sur lexploitation de ces
donnes dans le but daider la maintenance prdictive.
La mise en uvre de cet outil de surveillance thermique implique :
o la comprhension des phnomnes de dgradation (Chapitre 2),
o un bon positionnement des capteurs (Chapitre 3),
o lanalyse des donnes issues des capteurs pour en dgager des informations utiles la
dtection prdictive et au diagnostic (Chapitres 4 et 5).

Chapitre2
LE CONTACT ELECTRIQUE ET LES ESSAIS

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DE MISE EN EVIDENCE DES PHENOMENES

LIES A SA DEGRADATION
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26 Chapitre 2 : Le contact lectrique-Essais de mise en vidence des phnomnes de dgradation

LE CONTACT ELECTRIQUE ET LES
ESSAIS DE MISE EN EVIDENCE DES
PHENOMENES LIES A SA
DEGRADATION
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Introduction
Nous nous intressons aux contacts lectriques, compte tenu du fait quils reprsentent, selon notre
enqute, la partie du tableau la plus susceptible dtre lorigine dun dfaut. Ainsi dans cette
partie, nous prsenterons, dabord, dans un cadre thorique, ce quest un contact lectrique, avec les
principaux paramtres qui le caractrisent. Ensuite, nous nous attarderons sur une srie dessais
raliss pour comprendre les phnomnes de dgradation de ces contacts lectriques.
Aide la maintenance prventive des tableaux lectriques 27

I. Gnralits sur le contact lectrique
Les contacts lectriques permettent de lier lectriquement deux lments conducteurs. Ces lments
peuvent tre des jeux de barres, des cbles o des appareillages. Un contact lectrique dans sa
forme la plus simple est la mise en contact de deux surfaces mtalliques conductrices de courant
lectrique.
Lorsquon met en contact deux surfaces mtalliques, le contact entre ces deux surfaces nest jamais
parfait. C'est--dire que linterface du contact nest pas une zone lisse constitue dun nombre infini
de points, o tous les points en regard se toucheraient. En ralit la surface linterface dun contact
est constitue dun nombre fini de points de contacts appels contacts lmentaires (Figure 8).
Le nombre et la taille des contacts lmentaires sont fonction de nombreux paramtres dont les plus
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significatifs sont :
la duret du matriau,
la force de pression au contact,
la planit de la surface de contact.

Des impurets comme la poussire, les copeaux de tous genres, peuvent sinsrer linterface du
contact, et sont de nature crer une discontinuit linterface du contact. Cette discontinuit est
non seulement, lorigine dune rsistance supplmentaire au passage du courant (rsistance
lectrique) [7]-[8]-[9] mais aussi dune rsistance au passage du flux thermique (rsistance
thermique) [10]-[11]. Lannexe 1 donne une explication dtaille sur ces diffrentes rsistances.
Couche doxyde Interface du contact
Contacts lmentaires
Figure 8 : Apparence relle de linterface dun contact lectrique agrandi au

microscope.

1. Les contacts dans le tableau lectrique
Pour rpondre aux contraintes lies larchitecture, laccessibilit ou la facilit du montage et du

dmontage, plusieurs technologies de contacts lectriques sont utilises dans les tableaux
lectriques. Nous nous bornerons en citer quelques unes reprsentatives des grandes familles de
technologies.
Les plus utiliss sont les connexions de type boulonn, c'est--dire le contact boulonn plat , le
contact boulonn pinc et le contact sur chant (Figure 9).
Le contact boulonn pinc se distingue du boulonn plat par le fait quil se fait sans taraudage des
deux jeux de barres lier. Le contact sur chant, beaucoup plus complexe, sert crer une
drivation entre un jeu de barres horizontal un jeu de barres vertical.
Il existe une autre technologie de contact : Les pinces dembrochage visible sur la Figure 9.Les
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pinces dembrochage sont des connexions sans boulonnage qui sont ralises partir de la force
dappui des pinces. Ce type de connexion permet aux appareillages et aux units fonctionnelles
dtre dbrochs du rseau et remplacs le plus rapidement possible pour des oprations de
maintenance par exemple.
Boulonn pinc Boulonn plat Contact Sur chant Pince dembrochage
Figure 9 : Diffrentes technologies de contacts utiliss dans les tableaux

lectriques
2. Utilisation des formules de rsistances de

contacts dans le cas rel
Les formules pour valuer les rsistances de contact (voques dans lannexe 1), relvent encore du
domaine thorique. Mme si elles ont lavantage de nous clairer sur linfluence relative des
diffrents paramtres physiques intervenant dans le calcul des rsistances de contact, elles ne sont

que difficilement applicables dans la ralit. En effet, comme nous venons de le voir dans la section
prcdente, les formes des contacts sont souvent trs complexes (Figure 9). La difficult
dapplication de ces formules rside surtout dans lvaluation par le calcul de la surface effective de
contact [12]-[13].
Etant dans lincapacit de prdire avec prcision la valeur des diffrentes rsistances de contacts
(thermiques et lectriques) laide de formules, nous procdons dans le paragraphe II des essais
pour valuer, de manire macroscopique, linfluence des dgradations sur des contacts.
II. Les essais de mise en vidences des

phnomnes physiques lis la
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dgradation des contacts
Dans ce paragraphe nous prsentons des essais ayant t raliss pour mettre en vidence les effets
des dfauts des contacts lectriques.
Quatre types dessais ont t raliss, il sagit de :
Lessai de mise en vidence du phnomne de bouchon thermique sur les pinces

dembrochage.
Lessai de desserrage progressif sur les contacts boulonns plat , boulonns pincs ,
et boulonns sur chant .
Lessai de vieillissement acclr sur les contacts boulonns pincs .
Lessai de mesure de vibrations sur un contact boulonn plat .
1. Essai de mise en vidence du bouchon

thermique
1.1. Le but de lessai

Dans certaines conditions, le flux thermique vhicul travers un contact peut trouver des
difficults circuler normalement, provoquant ainsi une augmentation de la diffrence de
temprature de part et dautre du contact. De mme quun rtrcissement de la section locale sur un

tuyau dcoulement peut causer une perte de charge (diffrence de pression), la pression tant
analogue la temprature et le flux thermique analogue au dbit. Le blocage du flux thermique est
le fait de la rsistance thermique de contact qui est leve. Nous imaginons que ce phnomne peut
se produire dans le cas de contact mal dimensionn ou ayant vieilli par exemple.
Le but de cette exprience est donc de :
Mettre en vidence le phnomne de bouchon thermique sur les pinces dembrochages et le

contact boulonn plat.
Etudier la rsistance thermique de contact indpendamment de la rsistance lectrique, pour

les pinces dembrochage et les contacts boulonns plat.
1.2. Le droulement de lessai

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Figure 10 : Banc dessai de mise en vidence du bouchon thermique
Lexprience consiste mettre une moiti de barre dans un four (repre 1 sur la Figure 10) et
lautre moiti lextrieur (repre 2 sur la Figure 10). Ces deux moitis de barre sont relies par un
contact qui sera soit une pince dembrochage ou un contact boulonn plat. La suite de
lexprience consiste donc imposer une temprature de lair dans le four et mesurer lcart de
temprature de part et dautre du contact. Lexprience a t ralise successivement avec
lextrieur du four une barre longue de 40 cm puis une barre courte de 11 cm. En effet la barre
longue est cense faire plus dappel de flux de chaleur (Figure 11).

Figure 11 : Configuration barre courte et barre longue pour lessai du bouchon
thermique
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Six cas de figures ont donc t tests :

o Pince dembrochage avec 1 pince & barre extrieure longue.
o Pince dembrochage avec 1 pince & barre extrieure courte.
o Pince dembrochage avec 3 pinces& barre extrieure longue.
o Pince dembrochage avec 3 pinces& barre extrieure courte.
o Contact boulonn plat & barre extrieure longue.
o Contact boulonn plat & barre extrieure courte.
1.3. Rsultat de lessai
Mise en vidence du phnomne de bouchon thermique.
Le phnomne de bouchon thermique est bien mis en vidence sur lexemple avec une pince
dembrochage compose dune seule pince. La temprature impose dans le four est de 200C.

Figure 12 : Mise en vidence du bouchon thermique
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Sur limage thermographique de la Figure 12, nous remarquons une grande diffrence de
temprature entre lamont et laval du contact. En effet, en amont du contact nous avons 101C
tandis que juste en aval nous nen avons plus que 58C, soit environ 40C dcart. Cette diffrence
serait seulement denviron 10C dans le cas dun contact boulonn plat dans les mmes conditions
dessai. Ceci nous permet de bien mettre en vidence leffet de la rsistance thermique. Avec une
pince dembrochage compose dune seule pince, le flux thermique a du mal scouler. Il en
rsulte une temprature aval du contact trs leve et une temprature amont qui est beaucoup plus
basse. Ce bouchon thermique contribue creuser lcart entre lamont et laval du contact. Dune
certaine manire ce phnomne rend le capteur de temprature qui serait plac en aval du contact
aveugle llvation de temprature anormale qui se passe en amont.
Synthse des rsultats de lessai.
Pour chaque configuration, nous imposons diffrentes tempratures dans le four et nous mesurons
les tempratures de part et dautre du contact. Deux types de comparaisons peuvent tre faites :
La comparaison de la diffrence de temprature selon la longueur de la barre extrieure

(barre longue/barre courte).
La comparaison de la diffrence de temprature selon le type de contact (boulonn, pinces

dembrochage avec 1 pince, pinces dembrochage avec 3 pinces).

40C 1 pinc e-barrelongue
35C 1 pinc e-barrecourte

1 p inc e
3 pinc es-barrelongue
30C
3 pinc es-barrecourte
25C boulonn_barrelongue
boulonn_barrecourte
20C
3 p ince s
15C
10C
b o ulo nn p lat
5C
0C
0C 50C 100C 150C 200C 250C
Figure 13 : Test de bouchon thermique sur les diffrents types de contacts et

dans diffrentes configurations.
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La Figure 13 prsente plusieurs droites qui reprsentent la diffrence de temprature entre lamont
et laval du contact pour diffrentes tempratures imposes dans le four (en abscisse) et dans les
diffrents cas de figures prcits.
Ainsi ces courbes nous permettent de faire plusieurs remarques :
Remarque 1 :
La diffrence de temprature de part et dautre du contact est une fonction linaire de la temprature
impose dans le four. Cette diffrence de temprature est moins importante dans le cas du contact
boulonn plat. Selon les experts, ce contact quand il est serr au couple et bien dimensionn, peut
tre considr comme la rfrence en terme de rsistance thermique de contact vers laquelle les
autres types de contacts devraient tendre.
Remarque 2 :
La diffrence de temprature dans le cas dune barre longue est suprieure celle avec une barre
courte. En effet avec la barre longue il y a plus dappel de flux. La rsistance thermique a pour unit
C/W, ce qui signifie que : Plus il passe de flux thermique plus lcart de temprature sagrandit.
Ainsi une rsistance thermique de 1C/W engendrerait une diffrence de temprature de 1C sil
passe un flux thermique de 1W. Comme avec la barre longue il passe plus de flux, la diffrence de
temprature entre lamont et laval du contact est plus leve.

Remarque3 :
Cette exprience peut servir estimer la rsistance thermique de contact de sorte avoir un ordre
de grandeur de cette rsistance. La mthode de calcul est base sur la conservation du flux
thermique de conduction. Elle nous donne une rsistance thermique du contact boulonn environ 3
fois moins importante que celle de la pince dembrochage compose de trois pinces (Cf. Annexe 2).
Conclusion de lessai
Dans la ralit, lappareil qui est prs dune connexion impose un flux de chaleur et non une
temprature comme nous lavons fait dans cet essai. Toutefois il nous permet de faire des
observations intressantes. A travers cet essai nous avons pu faire les observations suivantes :
Le bouchon thermique est bien mis en vidence avec une pince dembrochage compose
dune seule pince. Il se caractrise par une diffrence de temprature trs leve entre
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lamont et laval de la pince (+40C).
La diffrence de temprature entre lamont et laval dun contact est une fonction linaire de
la temprature impose dans lenceinte.
Le bouchon thermique est dautant plus mis en vidence que le jeu de barre aval est long ce
qui occasionne plus dappel de flux de chaleur.
Le contact boulonn plat a une rsistance thermique faible par rapport la pince
dembrochage et peut tre considr comme la rfrence en terme de rsistance thermique,
quand il est bien dimensionn et bien serr au couple.
Cet essai nous donne une mthode de mesure de la rsistance thermique condition que le
systme soit adiabatique ce qui nest rigoureusement pas le cas dans lexprience prsente
ci-dessus (Cf. Annexe3).
2. Essai de desserrage progressif
2.1. Le but
Nous savons que le desserrement dun contact entrane une lvation de sa rsistance de contact, ce
qui a pour effet un chauffement supplmentaire au passage du courant. Lessai de desserrage
permet de se rendre compte de ce phnomne. Il rpond deux objectifs qui sont :
Avoir lordre de grandeur de lchauffement rsultant du desserrage dune connexion selon

le niveau de desserrage de cette connexion.

Avoir une ide de la distance partir de laquelle lchauffement d un desserrage est
visible.
2.2. Le droulement de lessai : Exemple du

contact pinc
Cet essai consiste faire passer dans deux bouts de jeu de barre en cuivre lis par une connexion,
environ le courant nominal. Aprs la stabilisation en temprature on effectue des desserrages
progressifs. Par exemple dans le cas du contact boulonn pinc, ces desserrages ont eu lieu la
moiti, au quart, au huitime du couple nominal puis la main. Des thermocouples placs tout au
long des barres et sur le contact permettent de faire la mesure de la temprature. La temprature
ambiante de la pice est aussi mesure de faon pouvoir calculer lchauffement. La Figure 14
donne la description de lessai relatif au contact boulonn pinc.
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Figure 14 : Essai de desserrage progressif : exemple du contact boulonn

pinc.
Figure 15 : Rsultats de lessai de desserrage progressif relatif au contact

boulonn pinc.

Les courbes de la Figure 15 donnent lvolution de la temprature au fil des desserrages sur les
diffrents points de mesures. Plusieurs remarques peuvent tre faites :
Remarque1 :
Nous remarquons sur la Figure 15 que lchauffement est de moins en moins visible quand on
sloigne du point chaud. Cela sexplique par les dperditions thermiques. Ainsi au fil des
desserrages, lchauffement au point 1 qui est 60 cm du point chaud nvolue presque pas.
Remarque2 :
Nous nous rendons compte quil faut desserrer beaucoup (<1/8ime du couple nominal) pour voir un
chauffement notable au niveau de la connexion (point5 sur la Figure 14).
Rsistance de contact
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200
(micro-Ohm)
150
100
50
0
n
20
26
14
3
9
ai
m
Couple de serrage (Nm)

la
a
Figure 16 : Courbe de la rsistance de contact en fonction du couple de

serrage
Cela sexplique par lvolution de la rsistance lectrique de contact en fonction du couple de

serrage (Figure 16). Nous remarquons sur la courbe de la Figure 16 que la rsistance de contact ne
varie pas normment lors du desserrage, jusquaux alentours de 7Nm (1/4 du couple nominal)
partir duquel elle augmente exponentiellement. Do un chauffement qui est peu visible jusqu
1/4 du couple nominal, et beaucoup plus visible partir de 1/8ime du couple nominal.
2.3. Synthse des rsultats de lessai de

desserrage
Outre le contact boulonn pinc, lessai de desserrage a t ralis sur les contacts boulonn sur
chant et boulonn plat , dans les mmes conditions que celles dcrites pour le contact
boulonn pinc .

Le Tableau 1 donne la synthse des rsultats de cet essai. Pour plus de dtails sur les courbes
dchauffement, voir lannexe 3. A la lumire de ce tableau, plusieurs remarques peuvent tre faites.
P inc A plat S ur c hant

C o u p le n o m in a l (C n ) 28Nm 50Nm 28Nm
Jd b 80*10 60*10 60*10
C o u ra n t 1800A 1500A 1500A
C o n s ta n te d e te m p s 45mn 40mn 42mn

Te m p s d e s ta b ilis a tio n 2h 2h 2h
Ech a u ffe m e n t 1 /4 C n 4C 3C 12C
Ech a u ffe m e n t s e n s ib le p a rtir d e 1/8 de Cn 1/8 de Cn 1/4 de Cn
Att n u a tio n 2 0 cm 47% 53% 55%
Tableau 1 : Synthse des rsultats de lessai de desserrage sur les trois

technologies de contacts boulonns
Remarque 1 : Echauffement au fil des desserrages

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En ce qui concerne le contact boulonn plat , nous obtenons un rsultat trs proche de celui du
boulonn pinc . Lchauffement 1/4 du couple nominal est de +4 C pour le pinc et +3C
pour le boulonn plat. Le sur chant se dmarque quelque peu de ces deux contacts par une
grande rsistance de contact donc engendre plus dchauffement. Ainsi lchauffement 1/4 du
couple nominal est de 12C pour le sur chant .
Remarque 2 : Attnuation de lchauffement sur la longueur de la barre :
Pour les trois technologies de contacts boulonns, on calcule le pourcentage dattnuation de la

temprature stabilise. Cette attnuation est calcule par rapport la rfrence qui est le
thermocouple sur la connexion (point 5 de la Figure 14). A 20 cm du point chaud, nous avons en
moyenne 52% dattnuation. Ainsi cette distance du point chaud nous ne voyons plus que la
moiti de lchauffement gnr au point chaud. A 60 cm, loin du point chaud, lchauffement ne se
voit pratiquement plus.
Remarque 3 : Dynamique du profil de temprature
Le temps de stabilisation est en moyenne de deux heures pour une consigne autour du courant
nominal. La constante de temps est en moyenne de 43 mn. Elle dpend de plusieurs paramtres dont
les paramtres physiques du matriau du jeu de barre et le courant. En effet elle est inversement
proportionnelle au carr du courant [14]. Cette exprience nous permet surtout de nous rendre

compte que la monte de temprature aprs un desserrage est un phnomne de lordre de quelques
minutes.
Nous pouvons tirer un certain nombre de conclusions travers les observations faites durant cet
essai :
Au-del de 20cm le dfaut est difficilement visible. A 20cm du point chaud nous avons en
moyenne 52% dattnuation de lchauffement supplmentaire gnr.
Dune manire gnrale, lchauffement au point de contact est significatif partir dun
couple de serrage trs faible (<1/8ime du couple nominal).
Le desserrage ne conduit pas rapidement un processus demballement thermique,

processus selon lequel le contact dans sa dgradation conduit une augmentation de sa
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temprature qui elle-mme contribue dgrader encore plus le contact.
3. Essai de vieillissement acclr
3.1. Le but
Dans lexprience de desserrage progressif, nous nous rendons compte que le desserrage progressif
se traduit par un chauffement supplmentaire mais ne provoque pas immdiatement un
emballement thermique. Dans la littrature nous pouvons lire que le desserrage favorise les micros
dplacements qui acclrent le processus de vieillissement par oxydation et corrosion des contacts
lmentaires [15]. Pour un contact rigide (serr au couple), il faudrait des dizaines dannes pour
voir une dgradation significative.
Ainsi, cet essai de vieillissement acclr poursuit deux objectifs :
Visualiser le vieillissement travers lchauffement du contact.
Voir linfluence du courant et les vibrations rsultantes sur le vieillissement.
3.2. Droulement de lessai

Il sagit de faire subir un jeu de barre aboutissant un contact boulonn pinc plusieurs cycles
de courants (Figure 17).

Figure 17 : Essai de vieillissement : exemple du contact boulonn pinc.
Le cycle tant dcrit comme suit : Le jeu de barre est aliment en courant pendant 2 heures, le
temps de la stabilisation. Entre deux cycles, le courant est coup pour laisser refroidir le jeu de barre
jusqu sa stabilisation la temprature ambiante. Ce refroidissement dure aussi environ deux
heures.
Le contact pinc mis lessai a t pralablement desserr 1/8ime de son couple nominal soit 3,5
Nm, dans le but dacclrer le vieillissement. Lessai a eu lieu en deux temps :
Dans un premier temps nous faisons passer un courant de 1800 A (1,2 In). Cette premire
phase dure 12 cycles.
Dans un deuxime temps, nous faisons passer un courant de 2200A (1,5In). Cette phase dure
du cycle 13 au cycle 32.
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Nous surveillons la diffrence de temprature entre le point 2 et le point 5. Les rsultats sont
prsents ci-dessous.
3.3. Rsultat de lessai

La courbe de la Figure18 nous montre que le nombre de cycles affecte le contact. Celui-ci vieillit
dans le temps. Ce vieillissement se manifeste par un chauffement local qui augmente au fil des
cycles.
Evolution de l'chauffement (T5-T2)
40C
35C 1800A 2200A
30C
deltaT(C)
25C
20C
15C
10C
c y 10
c y 12
c y 14
c y 16
c y 18
c y 20
c y 22
c y 25
c y 28
c y 30
32
2
cy e 8
e
e
cl
cl
cl
cl
cl
cl
cl
cl
cl
cl
cl
cl
cl
cl
cl
cy
cy
cy
cy
Figure18 : Evolution de la temprature en fonction du nombre de cycle de

vieillissement.
Nous distinguons deux parties dans cette courbe :

La premire partie, relativement plate, du cycle 1 au cycle 12, se fait sans augmentation
notable de lchauffement. Autrement dit le contact na presque pas vieilli durant ces cycles.
En effet le courant dalimentation tait de 1800 A, soit 1,2 fois le courant nominal.
Du cycle 12 au cycle 32 nous notons une augmentation notable de lchauffement, le contact

a donc vieilli. Ces cycles correspondent un courant dalimentation plus important savoir
2200A soit un peu moins de 1,5 fois le courant nominal.
Nous constatons travers cet essai que :
Le contact lectrique vieillit dans le temps.
Le vieillissement est acclr par les surcharges.

En effet plusieurs phnomnes en relation avec les surcharges peuvent expliquer ce
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vieillissement acclr :
La surcharge entrane une lvation de temprature locale qui conduit, selon la loi dArrhenius [15]
une acclration des ractions chimiques de corrosion et doxydation qui rongent les contacts.
Ce vieillissement peut sexpliquer aussi par les possibles phnomnes de relaxation du jeu de barre
qui subit des variations de tempratures. La variation des dimensions qui sen suit provoque une
diminution de la force de pression au fil des cycles et donc une augmentation de la rsistance de
contact. Les vibrations dues au courant alternatif (50 Hz), dont lamplitude augmente avec le niveau
du courant, sont de nature acclrer les micros dplacements. Ces micros dplacements peuvent
entraner une diminution de la force de pression, ou bien crer une autre distribution des points de
contacts lmentaires qui irait dans le sens de la diminution de la surface effective de contact et
donc entranerait laugmentation des rsistances de contact.
4. Essai vibratoire
4.1. Le but
Le but de cet essai est danalyser dans quelle mesure le desserrage dun contact modifie son mode
vibratoire.

4.2. Droulement de lessai
Le banc dessai est une armoire lectrique type OKKEN de Schneider-Electric. Le test consiste
mesurer le signal vibratoire (acclration) dune connexion de larmoire.
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Figure 19 : Mesures vibratoires sur un contact boulonn dans un tableau

lectrique.
La connexion choisie relie un jeu de barre du tableau un cble destin alimenter une charge
externe. Ce type de connexion est appel connexion client car il relie gnralement larmoire
lapplication client. Lacclromtre est plac sur la connexion dont on mesure la vibration (Figure
19). Larmoire est alimente en courant alternatif de 1200A. Lacclromtre est fix sur un ergot
en acier comme le montre la Figure 19. Lessai consiste faire des desserrages 1/2, 1/4, 1/8 puis
1/16 du couple nominal qui est de 50 Nm. A chaque desserrage nous enregistrons une squence de
quelques minutes du signal vibratoire. La frquence dchantillonnage est de 250 Hz. Elle a t
choisie pour pouvoir suivre la raie de 100Hz. En effet les vibrations dans larmoire lectrique ont
pour origine les forces de Laplace exerces sur les conducteurs chaque alternance. Cette force fait
intervenir le produit des courants dphass et de mme frquence. Ainsi si nous prenons deux jeux
de barres parcourues respectivement par des courants i1 = Cte1 sin( wt ) et i2 = Cte2 sin( wt + ) ,
alors la force F de Laplace rsultant de linteraction entre ces deux courants sera de la
forme : F = Cte sin(2 wt + ) . Par consquent, sachant que le courant pulse 50Hz, les vibrations
rsultantes ont une frquence double, cest--dire 100Hz.

4.3. Rsultats de lessai
Analyse temporelle
A la lecture du signal temporel, nous pouvons conclure que lamplitude du signal vibratoire est
dautant plus leve que le couple de serrage est bas. Toutefois, si la diffrence damplitude est trs
nette entre le signal associ au serrage au couple nominal (Cn) et celui associ au serrage
1/8 ime du couple nominal , elle ne lest pas toujours pour les autres couples de serrages. Ainsi le
passage de Cn/8 Cn/16 ne se voit pratiquement pas sur lamplitude des vibrations associes ces
cas.
Analyse frquentielle
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0.04
1/8 ime du couple nominal
0.035
Serrage 1/16 du couple nominal
Serrage 1/4 du couple nominal
0.03
Puissance du signal
0.025 Serrage 1/2 du couple nominal
0.02 Serrage au couple nominal
0.015
0.01
0.005
0
99 99.5 100 100.5 101
Frequences(Hz)
Figure 20 : Amplitude de la raie 100hz selon le niveau de desserrage.
En rgle gnrale, lamplitude de la raie 100Hz crot avec la dgradation du contact (desserrage), la
diffrence est nette entre un contact serr au couple et un contact totalement dgrad (serr Cn/8)
mais on peut arriver des contradictions car lamplitude du Cn/8 est plus leve que celle du Cn/16
(Figure 20).
Une comparaison en valeur relative (par rapport leur valeur au couple nominal) de la vibration et
de lchauffement est donne la Figure 21 pour diffrents couples de serrage. Nous pouvons
constater que pour les petits desserrages jusqu 1/8ime du couple de serrage la variation relative de

lamplitude des vibrations est plus importante que celle des chauffements mais la tendance
sinverse partir de 1/8ime du couple nominal.
Figure 21 : Comparaison de la variation relative damplitude de la temprature

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et celle de la vibration.
Lessai de mesure de la vibration nous montre que :
Quel que soit le type danalyse qui est faite (temporelle ou frquentielle), un contact trs dgrad se
distingue nettement dun contact serr au couple par une amplitude des vibrations (pour lanalyse
temporelle) ou une amplitude de la raie de 100Hz (pour lanalyse frquentielle) plus leve.
Cependant nous remarquons que cette diffrence nest pas trs marque pour des desserrages
intermdiaires. Nous arrivons mme avoir une amplitude de la raie de 100Hz correspondante au
desserrage au 1/16ime du couple nominal qui est infrieure celle correspondante au 1/8ime du
couple nominal. Ceci rend difficile linterprtation du signal vibratoire en tant que moyen de
dtecter et surtout dvaluer le desserrage dun contact lectrique.
Dans ce travail de thse nous avons travaill, surtout la dtection du desserrage par la mesure de la
temprature. Cependant, les rsultats de cet essai ouvrent la voie une possible complmentarit
entre la vibration et lchauffement, pour la dtection et lvaluation du desserrage. La premire
pouvant permettre de dtecter les petits desserrages et la seconde les desserrages plus importants.
Cest le mme principe que dans la coupure lectrique, le courant est utilis pour la coupure rapide
et la temprature pour la coupure lente.

CONCLUSION
Une vision thorique du contact lectrique a t prsente dans cette partie. Cette vision met
laccent sur deux paramtres influents dans lchauffement du contact et permettant dexpliquer sa
dgradation. Ce sont : la rsistance lectrique de contact et la rsistance thermique de contact.
Les observations faites au cours des expriences montrent bien que le desserrage du contact
lectrique conduit une augmentation de la rsistance de contact qui schauffe par effet Joule au
passage du courant. Cependant, en gnral, il faut desserrer le contact un couple infrieur au
huitime de son couple nominal pour voir un chauffement significatif. Par ailleurs, lchauffement
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rsultant reste un phnomne local.

Lessai de vieillissement du contact boulonn pinc prouve que le contact vieillit dans le temps.
Il vieillit dautant plus quil subit des surcharges, qui sont lorigine de fortes vibrations et de
phnomnes de relaxations qui diminuent la force de pression et augmentent ainsi la rsistance de
contact [16]. Par ailleurs, la mesure de la vibration comme moyen de dtecter un desserrage se
heurte des difficults dinterprtations.
Une forte rsistance thermique empche le flux de chaleur de circuler travers le contact. Ce
phnomne mis en vidence dans lessai de bouchon thermique entrane une lvation anormale de
la temprature en amont du contact.
Il est important de souligner que toutes ces expriences permettent de se rendre compte quun
contact lectrique dfaillant qui est laiss sans intervention ne retrouve pas son tat normal. Au
contraire il peut se dgrader encore plus sous certaines conditions de vieillissement acclr
(surcharges par exemples).
Ainsi, les essais raliss pour comprendre les phnomnes physiques lis aux dgradations des
contacts lectriques nous ont donn un certain nombre de rsultats nous permettant daborder la
phase de pose des capteurs.

Chapitre3
LA THERMIQUE DANS LE TABLEAU

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ELECTRIQUE ET LE POSITIONNEMENT
DES CAPTEURS DE TEMPERATURE
________________________________________________________________________________
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LA THERMIQUE DANS LE TABLEAU
ELECTRIQUE ET LE POSITIONNEMENT
DES CAPTEURS DE TEMPERATURE
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Introduction
Un bon emplacement des capteurs est une condition ncessaire pour esprer une dtection prcoce
des dfaillances du tableau lectrique. Avant daborder la pose de capteur proprement dite, il nous
semble important de rappeler les conditions dchanges thermiques dans le tableau lectrique.
48 Chapitre 3 : Thermique du tableau lectrique et positionnement des capteurs de temprature

I. La thermique dans larmoire lectrique
Du point de vue de la thermique, larmoire lectrique est un systme constitu dun fluide, lair, et
de plusieurs lments solides actifs ou inactifs. Les lments inactifs sont les cloisons, lenveloppe
et toutes les parties dans lesquelles, normalement il ne circule pas de courant lectrique. Les
lments actifs sont les jeux de barres, les cbles, les disjoncteurs et autres appareils dans lesquels
circule le courant lectrique. Ces lments actifs sont relis par des connexions qui tout comme ces
derniers sont de vritables sources de chaleur (surtout quand elles se desserrent).
Au passage du courant lectrique, la temprature des lments actifs slve par effet Joule
entranant ainsi un dsquilibre de ltat thermique. Pour atteindre lquilibre thermique, toutes les
parties y compris lair, changent thermiquement selon les trois phnomnes classiques
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dchanges thermiques que sont : la conduction, la convection, le rayonnement, dont la thorie est
rappele en annexe (Cf. annexe 4). Tous ces phnomnes dchanges thermiques se retrouvent au
sein de larmoire lectrique. La Figure 22 nous donne une vision synthtique des constituants du
tableau lectrique et des diffrents changes thermiques qui se passent entre ces lments.
Air Ambiant
Air interne
Rayonnement
cbles, Appareils Convection
Jeu de barres
Conduction
Figure 22 : Echanges thermiques au niveau dune armoire lectrique.
1. La conduction dans larmoire lectrique
La conduction dans le tableau lectrique est ralise au sein des conducteurs, des cbles et des jeux
de barres qui sont aussi des sources dnergie. Il sagit donc dune conduction vive. Au niveau des
appareils, la chaleur cre par effet joule est vacue par conduction vers les jeux de barres et les
cbles travers les contacts lectriques. Selon les experts, la conduction est le phnomne
dchange thermique prpondrant au sein de larmoire lectrique. Elle reprsente 60 70% des
changes thermiques dans le tableau.

2. La convection dans larmoire lectrique
Lair interne de larmoire lectrique change par convection avec les surfaces des constituants
solides de larmoire lectrique que sont les appareils, les conducteurs et les diffrentes parois
(enveloppes et cloisons). Il faut aussi noter quun transport de la chaleur est fait du bas du tableau
vers le haut par les mouvements convectifs de lair interne. Ainsi il peut arriver que lair du haut de
larmoire lectrique soit plus chaud de plus de 20C par rapport lair du bas de larmoire
lectrique.
3. Le rayonnement dans larmoire lectrique
Dans larmoire lectrique, la chaleur est change par rayonnement, entre les jeux de barres des
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diffrentes phases, entre les jeux de barres et les diffrentes parois des cloisons ou de lenveloppe.
La chaleur apparaissant par effet joule au niveau des appareils est aussi change par rayonnement
avec les parois de lenveloppe et les surfaces des autres appareils les plus proches.
Toutefois au niveau du tableau lectrique ce mode dchange thermique reste moins important que
la conduction et la convection.
II. Le positionnement des capteurs de

tempratures dans larmoire lectrique
Compte tenu des essais et tudes qui ont fait lobjet des paragraphes prcdents, un certain nombre
de rsultats et remarques peuvent nous guider dans lemplacement des capteurs. Ce sont
principalement les suivants :
La premire cause de dfaut des tableaux lectriques est la dgradation des contacts
lectriques, qui se manifeste par un chauffement. Cet chauffement est localis.
Dans certaines conditions, le phnomne de bouchon thermique peut empcher la circulation

du flux thermique gnr par un appareil, contribuant ainsi chauffer encore plus lappareil.
La conduction est le phnomne dchange prpondrant dans larmoire lectrique

reprsentant 60 70% des changes thermiques.

Le mouvement convectif de lair entrane des tempratures dans la partie suprieure du
tableau plus leve que celles de la partie infrieure.
Le caractre local de lchauffement rsultant dun dfaut de contact lectrique nous emmne
instrumenter au plus prs du contact pour esprer voir le dfaut le plus tt. Linstrumentation de
tous les contacts rsoudrait videmment le problme. Cependant, ceci nest pas une solution viable
dans le tableau lectrique, compte tenu du nombre trs important de contacts lectriques.
Ainsi, nous prsentons dans ce chapitre une matrice de priorit des points de larmoire
instrumenter pour aider placer les capteurs prioritairement dans les zones critiques.
Les critres de priorit sont dans lordre dimportance, le contexte de raccordement , la
technologie de contact , et la hauteur laquelle se situe le contact . Dans le paragraphe suivant,
pour chacun de ces critres, nous donnons ses sous-lments par ordre de criticit.
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1. Les critres de priorit
1.1. Critre 1 : Le contexte

Le principal danger pour les connexions, nest pas la temprature intrinsque du point chaud, mais
le fait que les isolants atteigne leur temprature limite (<=130C), ce qui peut conduire un dfaut
disolement et donc un amorage. Nous distinguons 4 contextes diffrents :
Contexte 1 : Connexions proximit de gros appareils.
Les appareils sont le sige dune cration de chaleur. La dfaillance de leurs connexions peut dans
certains cas rendre difficile lvacuation de la chaleur et ainsi contribuer lchauffement de
lappareillage. On observe un phnomne de bouchon thermique (Chapitre 2).
Il peut y avoir fusion des isolants, dgradation de lisolement et mme incendie provoqu par un
amorage. Pour prvenir ce cas, il serait plus judicieux de placer le capteur cot appareillage. Car
comme nous pouvons le constater sur la photo thermique de la Figure 23, de gros carts peuvent
tre observs entre lamont et laval du contact. Cette photo, certes caricaturale (car le dfaut a t
amplifi en mettant 1 pince au lieu de trois dans le cas normal) nous montre bien ce qui pourrait se
passer une chelle plus rduite en cas de dfaut au niveau de la pince (Pince installe de travers
par exemple).

101C 58C
Figure 23 : Illustration du phnomne de bouchon thermique lors dun essai.

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Figure 24 : Exemple de positionnement de capteur autour dun appareillage

dbrochable.
Contexte 2 : Les connexions des raccordements clients
Les expertises attestent que cest dans la zone installateur et plus particulirement celle des
raccordements clients quil y a le plus de problmes.
En effet les connexions clients sont susceptibles dtre manipules par linstallateur en cas
dextension par exemple. Cest la partie la plus susceptible dtre soumise des modifications, donc
la plus susceptible de voir des dfaillances dues aux fautes dattention ou la non-expertise de
linstallateur (non respect du couple de serrage par exemple).
Contexte 3 : Les connexions des jeux de barres isoles ou

prs des parties isoles
En cas de surchauffe de la barre, les isolants risquent de perdre leurs proprits disolation,
entranant ainsi des dfauts sur la tenue des distances disolement. En effet si par conception on
isole les jeux de barres, on rduit par la mme occasion les distances disolement. Ainsi un jeu de

barre isole qui perd son isolant la suite dun dfaut ne tiendrait certainement plus les distances
disolement. Lexemple le plus frappant est celui des canalisations (Figure 25) o les barres sont
presque accoles parce quelles sont isoles.
Il peut arriver quune limaille de mtal vienne gratter lisolant. La tenue dilectrique est rompue : il
sensuit un court-circuit.
Lisolant permet de diminuer

la distance entre barres de la
canalisation.
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Figure 25 : Illustration de la diminution de la distance entre jeux de barres

isoles.
Contexte 4 : Les connexions des jeux de barres nues loin

disolants et loin des appareillages
Les connexions des jeux de barres nues loin disolants et loin des appareillages contribuent
seulement lchauffement global de lair autour du jeu de barre sans forcement tre dangereux de
prime abord. Car, comme nous le disions plus haut, le danger nest pas tant la temprature absolue
du jeu de barre mais latteinte des tempratures limites des isolants autour du jeu de barre.
Cependant une lvation globale de la temprature du tableau peut tre source de dclenchements
intempestifs de lappareillage. Le tableau de dcroissance de lchauffement du point chaud issu de
lexprience de desserrage progressif sur plusieurs technologies de contacts (chapitre 2) montre que
le point chaud na pratiquement plus deffet 60 cm plus loin. Les jeux de barres nues peuvent tre
considres comme tant loin de toute partie isolante si les barres ne rencontrent pas disolant dans
leur voisinage jusqu 60 cm de distance.
Distance au point chaud (cm) 0 20 60

Dcroissance de lchauffement (%) 0 50 80
Tableau 2 : Tableau de dcroissance de lchauffement du point chaud issu de

lexprience sur plusieurs technologies de contacts.

1.2. Critre 2 : Technologie de
raccordements
Le bouchon thermique est plus susceptible de se produire avec la pince dembrochage car nos
expriences montrent que la rsistance thermique des pinces est globalement plus leve que celle
des contacts boulonns. Dautre part, les pinces servent raccorder les units fonctionnelles
dbrochables, do leur possible manipulation au cours de la dure de vie du produit, ce qui pourrait
tre une source potentielle de dfaut.
Il est important de souligner quil ny a pas de risque lorsque les raccordements se font dans les
rgles de lart selon les guides Schneider-Electric. La pince a t dimensionne en fonction de
lutilisation qui devrait en tre faite. Les risques apparaissent seulement en cas de mauvaise
utilisation entranant la dfaillance ou le vieillissement acclr du contact (par exemple
l'installateur met une pince au lieu de deux ou la pince est mise de travers).
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Dans le critre technologie de raccordement nous distinguons donc deux catgories :
Technologie 1 : Les Pinces dembrochage
Utilises de plus en plus pour assurer la fonction de dbrochabilit des units fonctionnelles,
elles sont susceptibles de se dgrader plus rapidement entrainant ainsi des risques de bouchon
thermique.
Technologie 2 : Les Contacts de type Boulonn
Les contacts de type boulonn sont moins sujets au phnomne de bouchon thermique.
1.3. Critre 3 : La Hauteur

Nous pouvons observer dans un tableau faiblement cloisonn (cest dire qui facilite la convection
naturelle), que le haut du tableau est en gnral plus chaud que le bas du tableau. La diffrence de
temprature ambiante entre le haut du tableau et le bas peut alors atteindre 20C. Ainsi un contact
plac dans la zone haute du tableau subit un stress supplmentaire d sa position.
La hauteur nous semble donc tre un critre pertinent prendre en compte dans linstallation des
capteurs. Nous pouvons subdiviser ce critre en 3 catgories (ranges de la plus contraignante la
moins contraignante) : Emplacement Haut , Emplacement Bas , Emplacement Milieu
rang .

2. Tableau des priorits dans la pose des
capteurs
Les diffrents critres cits plus haut nous permettent de crer une matrice de priorits des zones
instrumenter, en rangeant les diffrents sous-critres par ordre de criticit. Ainsi chaque point de
contacts lectriques instrumenter pourra tre situ dans la matrice en fonction des trois critres
que sont le contexte dans lequel le contact est install, la technologie du contact, et son
emplacement dans larmoire lectrique.
3- Connexions prs de gros

appareillages
2- Connexions clients 2- Haut

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1- Connexions de barres isoles ou 1- Pince dembrochage 1- Milieu

prs de parties isoles.
0- Connexions barres non isoles et 0- Contact boulonn 0- Bas

loin des parties isoles
Critre 1: Contexte Critre 2:Technologie de Critre 3:Position

contact dans le tableau
Figure 26 : Tableau des zones de priorits dans lemplacement des capteurs de

tempratures dans larmoire lectrique.
Utilisation de la matrice de priorit :

Au plus petit nombre correspond le poids critique le plus bas. Donc la situation 0.0.0 est moins
critique que la situation 3.1.2 . Autrement dit un contact qui assure la connexion dune barre non
isole et loin de parties isoles, qui est de type boulonn et qui se situe au bas du tableau, est moins
critique quune pince dembrochage assurant la connexion dun gros appareil et se situant dans la
partie haute du tableau . Le capteur sera prioritairement pos sur cette dernire.
Cette matrice nous permet donc de classer les zones instrumenter par ordre de criticit. Supposons
que nous avons un nombre restreint de capteurs, nous pourrions utiliser cette matrice pour placer les
capteurs uniquement dans les zones prioritaires.

Cette matrice daide au choix devrait tre mise jour avec le retour dexprience. En effet le retour
dexprience devra permettre dajouter dautres lments la matrice de manire tre plus prcis
dans cette classification.
3. Autres prcautions prendre dans la pose

des capteurs
Les capteurs devront tre placs le plus prs possible de la partie surveiller. Ne pas placer
le capteur plus de 20cm de llment cible ( 20cm il y a environ 52% de dperdition).
Mesurer la temprature de lambiante extrieure du tableau. Les constructeurs de tableaux

lectriques raisonnent souvent en chauffement par rapport cette temprature. Par exemple
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les chauffements admissibles des constituants du tableau lectrique donns dans la norme
IEC-60439.1 sont calculs partir de lambiante extrieure.
Mesurer la temprature de lambiante intrieure du tableau : Le vieillissement des

composants du tableau et des contacts est acclr avec laugmentation de la temprature de
lambiante intrieure du tableau. Cette donne nous est donc ncessaire pour lanalyse de
vieillissement des contacts qui fera lobjet du prochain chapitre.
Pour les tableaux faiblement compartiments, il faut mesurer au moins la temprature

ambiante position haute, milieu et basse.
Pour les tableaux fortement compartiments (> forme 3: les appareils sont spars entre eux)
il faudrait mesurer lambiante de chaque niveau car la convection naturelle est fortement
rduite par les cloisons (Figure 27).
Figure 27 : Schma dun tableau de forme 3

Placer systmatiquement les capteurs sur chacune des trois phases. En effet, en cas de dfaut
sur la phase 1 sil ny a quun capteur sur la phase 2 on ne verra pas le dfaut ou trop tard.
4. La question du nombre de capteurs
En ce qui concerne le nombre de capteurs, son optimisation est rendue difficile par le fait que
lchauffement rsultant dun dfaut de contact lectrique est souvent trs localis, il faut donc aller
au plus prs du contact pour esprer voir le dfaut.
Le nombre de capteurs dpend videmment de la structure et de la taille du tableau lectrique. Il est
aussi li au nombre de disjoncteurs et dunits fonctionnelles du tableau car ce sont des zones
instrumenter prioritairement. A titre indicatif, un tableau lectrique avec un disjoncteur triphas
darrive et un disjoncteur triphas de dpart peut tre instrument convenablement avec 15
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capteurs. 2 capteurs dambiante intrieure prs des disjoncteurs, 1 capteur dambiante extrieure, 3
capteurs pour chaque entre et sortie des disjoncteurs. Sachant que le prix de revient du point de
mesure est bien infrieur 50 euros (hors main duvre) alors le cot de linstrumentation de ce
tableau est sans comparaison devant les sommes normes qui sont perdues quand une installation
est mise larrt. Le cot de larrt tant en grande partie li la production perdue et non au
remplacement des matriels lectriques dfaillants.

CONCLUSION
Dans ce chapitre, nous nous sommes appuys sur les expriences effectues sur les contacts
lectriques, et les conditions de transferts thermiques dans le tableau lectrique pour prsenter une
mthode de hirarchisation des zones du tableau lectrique instrumenter en priorit. Le caractre
local des chauffements dus aux dgradations des contacts impose de se placer le plus prs possible
(<20 cm) du contact surveiller.
Une fois la pose du capteur effectue, la prochaine tape est la dtection du dfaut en utilisant les
donnes issues des capteurs. Ce sera lobjet du chapitre suivant.
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Chapitre4
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SYSTEME DE DETECTION
________________________________________________________________________________
60
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SYSTEME DE DETECTION
Introduction :
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Dans les chapitres prcdents, nous avons prsent les analyses qui ont conduit une stratgie de
positionnement des capteurs de tempratures. Ceci dans le but dinstrumenter les contacts
lectriques critiques pour pouvoir dtecter tout chauffement anormal de ces derniers.
Dans le prsent chapitre, nous nous intressons la mise en uvre, partir de ces mesures, du
systme de dtection proprement dit. Le systme propos est bas sur la connaissance des
tempratures et des courants circulant dans les diffrents circuits. Dans les applications basse
tension, les mesures de courants sont faites laide des transformateurs de courant intgrs aux
appareillages communicants de Schneider-Electric. Ces donnes nous permettront de mettre en
uvre deux niveaux de dtection.
Le niveau 1 : Le premier niveau nutilise que les donnes de tempratures pour donner une
indication sur ltat des contacts lectriques. Ce niveau de dtection simple mettre en uvre se fait
sans modlisation du systme. Il gnre deux types dindicateurs (Figure 28) :
Lindicateur de franchissement des seuils de temprature imposs par la norme.
Lindicateur du taux de vieillissement des contacts lectriques.
Le niveau 2 : Le deuxime niveau de dtection utilise la mesure des courants lectriques en plus
des tempratures pour donner une indication sur ltat des contacts lectriques. Ce niveau danalyse
permet dtre beaucoup plus en amont dans la prdiction de la dfaillance du contact, en mesurant
ladquation entre le courant qui circule et les tempratures affiches. Cela ncessite une
modlisation du comportement thermique du tableau lectrique. Deux types de modles ont t
tests :
62 Chapitre 4 : Systme de dtection

Un modle physique, donnant une image thermique du tableau en fonction du courant qui y
circule et des tempratures ambiantes (Figure 28).
Un modle purement mathmatique, bas sur la capacit des rseaux de neurones
gnraliser la reconnaissance des cas de dfaillances ayant fait au pralable lobjet
dapprentissage.
Modle Physique
Courants
Image thermique du
tableau
Temperatures
ambiantes
Temprature des contacts comparaison

Etat du contact?
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Calcul de vitesse
de vieillissement Vieillissement du contact?
Dpassement Atteinte des seuils de

de seuil tempratures ?
Systme rel
Figure 28 : Dtection de ltat anormal dun contact lectrique
Dans la suite de ce rapport, nous prsentons plus en profondeur la mise en uvre de ces diffrents
moyens de dtection ainsi que des exemples illustratifs.
I. Indicateur de franchissement des seuils

de tempratures
Cet indicateur rpond au besoin du client (exploitant du tableau lectrique) de se rfrer la norme
pour qualifier ltat de son quipement. Il sagit de comparer les valeurs de tempratures mesures
sur le systme rel, aux seuils jugs critiques par la norme. En effet, tout dpassement des
tempratures limites serait insupportable par lutilisateur ou serait nuisible aux isolants qui se
trouvent au contact ou proximit du point chaud et contribuerait acclrer la dgradation des
lments concerns. La norme IEC-60 439.1 donne les limites dchauffement ne pas dpasser

dans le tableau lectrique. Ces valeurs sont calcules pour une temprature ambiante maximale de
40C, la valeur moyenne mesure sur une priode de 24h nexcdant pas 35C et la moyenne
annuelle nexcdant pas 20C. Le tableau suivant donne quelques exemples de limites
dchauffement.
Constituant des tableaux lectriques Limites de tempratures admissibles
Bornes pour cbles extrieurs, +70C
Organes manuels de commande mtalliques +15C
Organes manuels de commande isolants +25C
Surfaces extrieures mtalliques accessibles +30C
Surfaces extrieures isolantes accessibles +40C

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Jeu de Barre souple isole +90C
Enveloppe tle +30C
Jeux de barres nus +105C
Tableau 3 : Echauffements limites des constituants du tableau.
En ce qui concerne les bornes pour cbles extrieurs, la norme donne 70C dchauffement pour
une temprature ambiante de 35C soit 105C en absolu, correspondant la limite de temprature
du PVC (Polychlorure de vinyle) qui est la matire utilise pour isoler les cbles.
Pour ce qui est de lchauffement de la tle de lenveloppe, la norme indique une valeur de 30C
sous 35C soit 65C en absolu correspondant la limite pour viter une brlure des doigts au
toucher de lenveloppe.
Les autres valeurs sont donnes en considrant la limite dchauffement du matriau isolant
directement en contact avec les composants. Nous retiendrons particulirement les limites des
bornes de raccordement (70C) et celles des jeux de barres (105C) car ils constituent les endroits
o seront principalement poss les capteurs.
La dtection de franchissement de seuil, la limite de la prdiction, permet de ne pas laisser
perdurer un tat avanc de dgradation qui pourrait trs rapidement dgnrer vers un amorage.

II. Indicateur de vieillissement
Cet indicateur, beaucoup plus que le premier, permet de prdire ltat anormal du contact avant une
dgradation trs avance. Il sagit dintgrer le vcu du contact lectrique travers sa temprature.
Il nous indiquera si le contact vieillit normalement ou plutt de manire acclre.
Le calcul de lindicateur de vieillissement est bas sur la notion de facteur de doublement, utilise
par MONSINGER lors de ses tudes sur le vieillissement des isolants des transformateurs [17].
Pour comprendre cette notion, considrons un appareil fonctionnant une temprature T et
ayant une dure de vie probable d , lie son fonctionnement T . Le facteur de doublement
correspond alors la quantit , telle que si la temprature de fonctionnement de lappareil est
augmente de , alors sa dure de vie se trouvera divise par 2. Autrement dit x heures de
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fonctionnement T quivalent x heures de fonctionnement T + en terme de vieillissement.

2
Comme nous lavons dj expriment, le contact lectrique vieillit. La norme IEC-60943 tablit
que le vieillissement du contact peut tre quantifi au travers de deux principales contributions que
sont :
Lchauffement propre du contact par rapport au fluide environnant (caractris par le
facteur de doublement e ).
La temprature ambiante du fluide dans lequel le contact baigne (caractris par le facteur
de doublement a ).
La norme IEC-60943 dit quun contact tant initialement conu pour fonctionner avec un
chauffement normal de Tcnorm par rapport la temprature ambiante va trouver son
vieillissement multipli par un facteur K c , si cet chauffement passe de Tcnorm Tc , le
coefficient K c tant donn par :
Tc Tcnorm

e

Kc = 2
norm
De mme, si la temprature ambiante passe de la valeur Ta la valeur Ta , son vieillissement
sera multipli par le coefficient K a donn par la formule :

Ta Tanorm

a

Ka = 2 .
De manire logique, le facteur K de rduction totale de la dure de vie est donn par le produit des
deux facteurs lis lchauffement propre et la temprature ambiante. Nous avons donc
K = Ka * Ke
Autrement dit, 1 heure de fonctionnement dans une ambiante de temprature Ta avec un
chauffement propre du contact de Tc , reprsenterait K heures de fonctionnement dans les
conditions normales ( Tanorm , Tcnorm ) avec :
Tc T norm T a T norm
c
+ a
c a

K =2
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Le facteur K peut tre interprt comme une vitesse de vieillissement. Ainsi si nous connaissons la
dure totale de vie du contact dans les conditions normales dutilisation nous pouvons en dduire le
reste des jours vivre ((1-K)*dure de vie normale).
Ces diffrentes formules nous permettent de mettre au point un algorithme de suivi du
vieillissement.
1. Algorithme de calcul du facteur de

vieillissement
Lalgorithme de calcul que nous proposons a t inspir de celui de la norme IEC-60905 sur le
calcul de vieillissement des transformateurs. A laide des formules prcdentes, nous pouvons
calculer le facteur de vieillissement horaire. Lintgration du vieillissement horaire sur 24 heures
donne le vieillissement journalier. Le vieillissement courant est obtenu en intgrant ce dernier sur
le nombre de jours couls.
Facteur vieillissement horaire :
Compte tenu des formules prcdentes, le facteur de vieillissement horaire est donn par la formule
suivante :

Tch Tcnorm Tah Tanorm
+
norm norm

Vh = 2 e a
O :
h
Tc : Valeur moyenne de lchauffement propre du contact sur 1 heure.
norm
Tc : Valeur normale de lchauffement pour la dure de vie garantie.
h
Ta : Valeur moyenne de la temprature ambiante sur 1 heure.
norm
Ta : Valeur normal de la temprature ambiante pour la dure de vie garantie.
norm
e : Facteur de doublement li lchauffement propre.
norm
a : Facteur de doublement li la temprature ambiante.
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Facteur de vieillissement journalier:
Vh
n =1..24
Vj =
24
Le facteur de vieillissement journalier Vj se calcule chaque jour comme tant la moyenne des
facteurs horaires Vh sur le nombre dheures considres (ici 24 heures). Il existe des sites
fonctionnant 8 heures par jour. Le nombre dheures considr dans ce cas serait de 8.
Facteur de vieillissement courant :
Le facteur de vieillissement courant est une moyenne des facteurs de vieillissement journalier sur le
nombre de jours couls. Il se calcule donc par la formule suivante :
Vj
i =1... J
Vc =
J
J tant le nombre de jours couls depuis le dbut de lvaluation.

2. Exemple de simulation du calcul de
vieillissement
Les conditions normales de fonctionnement dun contact lectrique peuvent tre dcrites comme
suit: un chauffement propre du contact, infrieur 70C dans une ambiante intrieure infrieure
norm norm
60C. Nous avons donc Ta = 60 C et Tc = 70C .
Prenons lexemple dun contact mal serr et considrons quil vieillit selon une loi exponentielle
dans le temps. En effet, la littrature nous indique que le vieillissement du contact se manifeste par
une lvation de temprature trs lente au dpart et qui sacclre par la suite do lide de prendre
une description exponentielle du vieillissement. La Figure 29 montre ce que pourrait tre
lvolution de la temprature de ce contact dfaillant sur une priode de 10 ans (courbe
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exponentielle rouge en trait plein). Sur cette figure nous pouvons aussi voir la temprature ambiante
intrieure avec des alternances reprsentant les cycles t/hiver (courbe bleue trait plein). En
additionnant cette dernire lchauffement propre, nous obtenons la temprature propre du contact
qui alterne aussi suivant les mmes cycles (courbe pointille bleue).
Temprature propre
du conta
Echauffement propre
du contact
Temprature
ambiante annuelle
Figure 29 : Exemple de courbe dvolution de lchauffement propre et de la

temprature dun contact sur 10 ans.
A laide du logiciel MATCAD [18] nous avons implant lalgorithme de calcul de vieillissement
(Cf. annexe5) et une simulation sur cet exemple prcis. Ci-dessous les rsultats de cette simulation
(Figure 30).

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Figure 30 : Simulation du facteur de rduction de vie dun contact dfaillant

sur 10 ans.
Sur cet exemple nous pouvons voir :

La rduction normale de vie (droite 45 en bleu) qui signifie quen un jour le contact
vieillit dun jour. Cest le vieillissement normal que le contact devrait avoir sil fonctionnait
dans les conditions nominales.
La rduction de vie courante (facteur de vie courante), qui nous donne le vieillissement
effectif compte tenu des tempratures relles subissant le contact (courbe pointill en rouge).
La dure de vie totale du contact (20ans correspondant la dure garantie par Schneider-
Electric).
Nous remarquons que le facteur de rduction de vie courante nous permet de dtecter une volution
anormale du vieillissement du contact. Car, partir de la 5ime anne de fonctionnement la courbe
reprsentant le facteur de rduction de vie courante scarte de manire exponentielle de celle
reprsentant le fonctionnement normal. Cette dtection partir de la 5 ime anne correspond un
niveau de dgradation relativement bas (partie plate de lexponentielle sur la courbe dchauffement
de la Figure 29 ). Cet indicateur permet donc de dtecter un tat anormal de dgradation du contact
avant quil ne soit trop avanc.

III. Dtection de lchauffement anormal
par comparaison un modle
physique
Un contact lectrique peut se trouver en surchauffe parce quil est dgrad, ou parce quil y passe
plus de courant que prvu dans son dimensionnement. La mthode de comparaison un modle
physique permet de mesurer ladquation entre le courant et la temprature mesure. Elle sappuie
sur la modlisation du comportement thermique du tableau lectrique sain. Il existe une multitude
de logiciels de modlisation de systmes lectrothermiques. Ces logiciels, plus ou moins
complexes, ont chacun leurs spcificits. Avant de faire notre choix, nous passons en revue les trois
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logiciels notre disposition pour cette tude. Ces logiciels sont parmi les plus utiliss par les
experts thermiques de Schneider-Electric pour le dimensionnement et la conception des
appareillages des tableaux lectriques.
1. Etat des lieux des logiciels de simulation

notre disposition
1.1. Le logiciel ICEPAK

Cest un logiciel destin aux calculs de mcanique des fluides en rgimes permanent ou transitoire.
Le rayonnement et la convection y sont bien modliss en 3D. Il fait un bon calcul de facteur de
forme ncessaire la bonne prise en compte des phnomnes radiatifs. Cest un logiciel utilis
Schneider-Electric pour les calculs dcoulement en 3D. Il est complexe utiliser, compte tenu du
nombre important de paramtres ncessaires pour faire fonctionner le modle. En plus, pour des
systmes complexes, le modle devient rapidement trs lourd en terme de temps de calcul.
A Schneider-Electric, plusieurs travaux de modlisation du tableau lectrique ou de ses constituants
ont t raliss pour simplifier la modlisation thermique du tableau. Certains ont abouti la
cration de logiciels internes dont SOFTHER-890 et EchaufPC.

1.2. Logiciel SOFTHER-890
Comme son nom lindique, ce logiciel applique exactement le guide de calcul IEC-890 [19]. Ce
guide nous donne une mthode de calcul de lchauffement moyen de lair dans une enveloppe en
rgime tabli. Le calcul est bas sur la puissance dissipe lintrieur du tableau. Il se fait en trois
tapes :
- Etape1 : Calcul de la surface effective de refroidissement
Ae = b * A0
O :
Ae : Surface effective de refroidissement.
A0 : Surface gomtrique des cots de lenveloppe du tableau.
b : Facteur de surface dpendant du type dinstallation. Ce facteur prend en compte la
dissipation de chaleur des surfaces individuelles A0 en fonction du type dinstallation.
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- Etape 2 : Calcul de lchauffement mi hauteur de lenveloppe
t 0,5 = k * d * p X
O :
t0,5 : Lchauffement mis hauteur de lenveloppe.
k : Constante denveloppe dpendant de la taille de la surface effective Ae de
refroidissement pour les enveloppes sans orifices de ventilation et, en outre, de la section
des orifices dentre dair pour les enveloppes avec orifices de ventilation.
d : Facteur dchauffement dpendant du nombre de sparations horizontales internes du
tableau.
p : Puissance lectrique dissipe.
X : Dpend du type dinstallation et de la taille de la surface effective de refroidissement. Il

fait le lien entre lchauffement de lair interne et la puissance effectivement dissipe.
- Etape 3 : Calcul de lchauffement de lair dans la partie suprieure de lenveloppe.
t1 = c * t 0,5
O :
t1 : Echauffement de lair dans la partie suprieure du tableau.
c : Facteur de rpartition de temprature.

Ce calcul est dtaill dans le guide IEC-890 qui donne aussi un exemple dapplication. Par ailleurs,
ce guide prcise que la mthode nest valable que dans certaines conditions parmi lesquelles nous
pouvons citer :
Une rpartition sensiblement uniforme des puissances dissipes lintrieur de

lenveloppe.
Pas plus de trois sparations horizontales dans lensemble ou dans une colonne de
lenveloppe.
Lappareillage install est dispos de faon napporter quune lgre gne la

circulation de lair.
Pour les enveloppes avec orifices de ventilation, la section des orifices de sortie dair est
au moins 1.1 fois la section des orifices dentre.
La mthode de calcul IEC-890 semble donc tre destine aux tableaux o la convection est le
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phnomne le plus important. Si cette mthode peut convenir dans le cas des petits coffrets sans
cloisons internes, elle nest que difficilement applicable aux grands tableaux de distribution. En
effet ces derniers sont souvent trs compartiments pour des raisons de scurit des usagers,
limitant ainsi les transferts convectifs.
1.3. Le Logiciel ECHAUFPC

ECHAUFPC est un logiciel bas sur la reprsentation du systme modliser par un rseau de
nuds relis entre eux par des conductances thermiques (convectives, conductives, radiatives). Il
permet de raliser des analyses thermiques en rgime permanent ou transitoire. Il est adapt un
systme o la conduction est le phnomne le plus important. Les conductances convectives et
radiatives sont calcules partir des coefficients dchanges radiatifs et convectifs. Aucun calcul de
facteur de forme nest effectu.
Les lments 0 D ou nuds

Ils reprsentent principalement les contacts lectriques. Ils sont alors caractriss par deux
paramtres que sont la rsistance thermique de contact et la rsistance lectrique de contact. Des
nuds peuvent tre aussi placs sur les conducteurs aux points o on veut connatre la temprature,
sans quil ny ait de connexions en ralit.
Les lments 1D ou liaisons

Ces lments lient les diffrents nuds. Ils reprsentent les conducteurs, les jeux de barres et les
cbles entre deux connexions. Ils sont caractriss par des paramtres tels que :

- leurs dimensions (longueurs, hauteurs, largeurs),
- leurs surfaces dchanges,
- la surface dchange des isolants qui les recouvrent.
Les lments 2D ou cloisons.

Ces lments modlisent les surfaces des enveloppes et des cloisons. Ils sont caractriss par leur
dimension et les coefficients dchanges convectifs et radiatifs. Les lments 2D sont utiliss pour
coupler thermiquement deux volumes qui changent thermiquement.
Les lments 3D ou volumes.

Ces lments modlisent les diffrents compartiments du tableau lectrique ou de lappareillage. Ils
sont caractriss par leurs dimensions. Les changes entre volumes se font via les lments 2D qui
les lient. La temprature dans le volume peut tre calcul par le programme ou fixer par
lutilisateur.
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Conclusion
Notre choix pour la modlisation thermique des tableaux lectriques en vue de la dtection de
lchauffement anormal du contact, sest port sur EchaufPC pour trois raisons principales :
1. La premire raison est que EchaufPC modlise bien la conduction qui est le phnomne
dchange le plus important dans les tableaux lectriques.
2. La deuxime raison est quil est moins complexe que les autres logiciels notre disposition, du
point de vue des paramtres ncessaires la modlisation.
3. La troisime raison est que ce logiciel possde une base de donnes de modles des disjoncteurs
Schneider Electric.
Dans le chapitre suivant, nous dcrivons les diffrentes tapes dune modlisation laide
dEchaufPC ainsi quun exemple dapplication. Par ailleurs, pour les besoins de la dtection en
ligne, le Logiciel EchaufPC a d tre modifi. Nous donnons aussi par la suite larchitecture du
nouveau logiciel (EchaufWeb) implant partir du noyau de calcul dEchaufPC.

2. Dtection dchauffement anormal laide
dEchaufPC
2.1. Modlisation EchaufPC

La modlisation dun quipement laide dEchaufPC se fait en 5 tapes partant de la dfinition du
systme tudier jusqu la simulation proprement dite. Ces tapes dcrites la Figure 31 sont
dtailles ci-dessous.
Ltape 1 consiste construire sur une feuille de brouillon un schma (prmodle) du systme
modliser. Cette tape sert identifier et dfinir les objets EchaufPC (0 D, 1D.3D) ncessaires
la construction du modle dans EchaufPC.
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LEtape2 consiste crer dans EchaufPC (en saidant du prmodle de ltape 1), les diffrents
lments du modle, c'est--dire les volumes, les cloisons et le rseau de nuds et de liaisons
appel chane conduire . La description de cette chane permet non seulement deffectuer les
calculs de conduction thermique mais aussi de prendre en compte laspect lectrique du problme.
Ltape 3 consiste entrer les valeurs des diffrents paramtres du modle. En effet, pour simuler le
comportement thermique dun tableau sous EchaufPC, il est ncessaire de
renseigner principalement :
Les paramtres gomtriques (sections, volumes, longueurs) des diffrents lments

(compartiments, enveloppe, jeu de barres, cbles ).
Les diffrents coefficients dchanges radiatif et convectif des jeux de barre, des cbles et
des surfaces. Le programme peut aussi les calculer. Des coefficients dajustement peuvent
alors tre utiliss pour ajuster les coefficients calculs.
Le courant traversant les diffrents circuits du tableau lectrique
La temprature ambiante des diffrents compartiments. Elle peut tre calcule par le
programme o donne en entre. Mme si cela impose des points de mesures
supplmentaires, la mise de ce paramtre comme une entre a le prcieux avantage de
rendre le modle beaucoup plus robuste aux erreurs faites sur les coefficients dchanges.

Etape 5: Exploitation des rsultats
Etape 4: Calage du modle
Etape 3 : Collecte et saisie des donnes dentres
Etape 2 : Reprsentation de la chaine de conduction (jeu de barre, cble) et

habillage de cette chane par les cloisons et les volumes
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Etape 1 : Dfinition du systme et Identification des objets EchaufPC

utiliser dans la modlisation.
Figure 31 : Les tapes de la modlisation sous EchaufPC.
Ltape 4 : ltape 4 est celle de calage du modle, en jouant sur ses paramtres pour minimiser
lcart entre tempratures mesures et tempratures calcules par le modle. Les principaux
paramtres de calage sont :
- les rsistances (lectriques et thermiques),
- les primtres et surfaces dchanges,
- les coefficients multiplicateurs des paramtres dchanges thermiques.
Comme cela fait beaucoup de paramtres, la stratgie adopte est de faire varier autant que possible
les paramtres dont nous navons pas dordre de grandeur (coefficients et primtres
dchanges), et de laisser les paramtres dont on a un ordre de grandeurs (rsistances de contact,
dimensions) le plus proche possible des valeurs de rfrence.
Le calage est ralis sur un tableau sain et pour un niveau de courant voisin du courant dutilisation
car le modle est dautant plus valide quil est utilis prs des conditions de calage.
Ltape 5 Une fois le modle cal ltape 5 est ltape de simulation et danalyse des rsultats.
Les variables de sortie dEchaufPC sont les tempratures aux diffrents nuds slectionns.
EchaufPC donne aussi en sortie le bilan des puissances thermiques changes pour chaque lment
du modle. Nous nous intresserons plus particulirement aux tempratures des nuds.

2.2. Exemple test de la mthode.
Prenons lexemple du montage exprimental de la Figure 32. Il sagit dun disjoncteur NS630 de
courant nominal 630A, install dans une enveloppe.
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Figure 32 : Montage rel dun disjoncteur dans une enveloppe.
Dans ce paragraphe, nous modlisons le systme sain. Nous comparons par la suite les rsultats
donns par le modle cal sur le systme sain aux donnes exprimentales obtenues en prsence de
dfaut pour dtecter un chauffement anormal.
Pour chaque phase, le systme dembrochage est constitu de trois pinces comme le montre la
Figure 32. Le dfaut consistera ne mettre que deux pinces au lieu des trois normalement
prconises.
La Figure 33 est une reprsentation schmatique du montage o lon peut distinguer les jeux de
barres, les cbles, les points de connexions et lintrieur du disjoncteur.
A partir de ce schma nous pouvons faire un autre schma dit de pr-modle (Figure 34) qui se
rapproche beaucoup plus du modle EchaufPC. Dans ce dernier schma simplifi, les connexions
sont numrotes de 1 11. Elles sont lies entre elles par des liaisons, formant ainsi le circuit de
conduction qui est englob dans des rectangles qui reprsentent lenveloppe du disjoncteur et celui
du tableau (Figure 8). Comme dit prcdemment, EchaufPC nayant pas dinterface graphique, nous

passons par ces diffrents schmas faits la main, pour mieux identifier et visualiser les diffrents
lments du modle avant de les crer dans EchaufPC.
Figure 33 : Schma du montage de la Figure 32
7
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8 9
6
4 5 11
2
10
Figure 34 : Prmodle du montage de la Figure 32.
Par la suite, en saidant de la Figure 34, les diffrents lments du modle sont crs dans
EchaufPC et leurs caractristiques physiques (les surfaces dchange, les dimensions, les rsistances
thermiques et lectriques) y sont renseignes. Le courant (630A) circulant dans le montage et
les tempratures ambiantes (extrieure et intrieure de larmoire) sont aussi donns comme
paramtres dentre. La Figure 35 donne le profil de temprature obtenu aprs la phase de calage.
110C
100C
90C
80C
70C
60C
50C
3-pinces (exprimental)
40C 3 pinces modlisation
30C
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Points de mesures #
Figure 35 : Calage de modle sous EchaufPC.

Ce profil rsultant de la modlisation est compar celui obtenu exprimentalement. Nous
remarquons quil approche le rsultat exprimental avec une erreur absolue sur chaque point de
mesure infrieure ou gale 1,2C , ce qui est satisfaisant sachant que lerreur due la chane
dacquisition est denviron 1C .
Dans la suite de ce test, nous crons un dfaut de pince. La Figure 36 est une comparaison entre le
modle (sous EchaufPC) du systme sain et les donnes exprimentales avec le dfaut de pince.
Nous remarquons que la diminution du nombre de pinces a pour effet dlever le profil de
temprature. Lchauffement anormal observ en comparant le modle et lexprience sexplique
par deux raisons :
En diminuant le nombre de pinces nous augmentons la rsistance lectrique de contact. Le
contact devient donc le sige dune plus forte cration de chaleur.
En diminuant le nombre de pinces nous augmentons aussi la rsistance thermique de contact.
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Donc la chaleur produite par le disjoncteur est pige entre les bouchons thermiques crs de
part et dautre du disjoncteur par ces contacts dfaillants.
Cela entrane un chauffement important de tous les points qui se trouvent entre les pinces (points
3 9), rendant le dfaut difficilement localisable. Toutefois nous pouvons remarquer que le gradient
de temprature au niveau des pinces en dfaut est lev (passage du point 2 3 et aussi du point 10
9), ce qui pourrait nous guider dans la localisation du dfaut.
110C
100C
90C
80C
70C
60C
Dfaut 2pince
50C
Normal 3 pince
40C
30C
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
points de mesure #
Figure 36 : Dtection dchauffements anormaux par comparaison du modle

et de lexprience.

Remarques
A travers cet exemple nous voyons que la comparaison entre le modle thermique jug sain et le
systme rel peut tre un moyen de dtecter une dfaillance des contacts lectriques trs tt avant
mme que ceux-ci natteignent les tempratures dchauffement limites donnes par la norme. Cest
lexemple des points de contacts 3 et 9 qui ont une temprature infrieure 80C alors que la
temprature limite donne par la norme est de 105C.
3. De EchaufPC EchaufWeb
Le logiciel EchaufPC a t initialement conu pour des experts du dimensionnement thermique et

de la conception de tableaux lectriques.
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Loutil de dtection que nous voulons mettre en place est destin communiquer via internet pour
la rcupration de certains paramtres (courants, tempratures) et pour laffichage des rsultats de
calculs. Ce nest pas le cas dEchaufPC qui ntait pas conu pour cela. De plus son utilisation est
difficile par le fait quil ne possde pas dinterface graphique pour dessiner et visualiser le tableau
dans son ensemble.
Aussi, le logiciel EchaufWeb a t cr durant cette thse, partir du noyau de calcul dEchaufPC.
Ceci, pour dune part ladapter au besoin de communication par le web, et dautre part, pour le
rendre plus accessible et convivial dans son utilisation.
Outre lencadrement fonctionnel de son dveloppement, notre travail dans la mise en uvre de ce
logiciel a consist :
o Spcifier le cahier des charges en dfinissant :
- Linterface graphique.
- Les nouvelles fonctionnalits pour simplifier la saisie des paramtres du modle
par exemple les fonctions duplication des lments du modle et annulation
de la duplication
- Les paramtres indispensables, la modlisation pour la dtection, de faon
nen garder que ceux-ci afin dallger linterface graphique.
o Procder aux tests du logiciel.
Le dveloppement dEchaufWeb a ncessit 9 mois de travail incluant la spcification et le codage
proprement dit par 4 stagiaires DESS.

Le principe dEchaufWeb est reprsent la Figure 37. Le logiciel est utilisable en local, sur une
machine o il a t pralablement install ou en ligne par l'intermdiaire dun serveur de Schneider
Electric. L'utilisation en ligne ne permet que la simulation sur un modle valid de tableau existant.
L'utilisation en local permet la modlisation dun tableau et le calage du modle.
EchauWeb
Web
BD Echauf
E/S .exe
Echauf
ZEN
Tempratures
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Tempratures
ambiantes, courants
Client
Figure 37 : Principe de fonctionnement dEchaufWeb.
Pour plus de dtail sur le fonctionnement de ce logiciel il est possible de se reporter au rapport du
stage qui a abouti la cration du logiciel [20].
Une application de ce logiciel pour la dtection est dcrite dans le chapitre 6 de ce document.

IV. Dtection de lchauffement anormal
par les rseaux de neurones
Un autre moyen de dtection de ltat anormal des contacts lectriques est dutiliser la technique
des rseaux de neurones. Avant de parler de lapplication qui en est faite, il semble ncessaire de
faire un rappel thorique sur cet outil mathmatique.
1. Des neurones biologiques aux neurones

artificiels
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Les rseaux de neurones artificiels sont un moyen original de traitement de linformation inspir du
fonctionnement des neurones biologiques. En effet, dans le systme nerveux humain, les neurones
reoivent linformation sous forme dimpulsions lectriques ou influx nerveux. La liaison entre les
neurones biologiques se fait via des dendrites. Les connexions au niveau des dendrites sont appeles
synapses. Cest au passage travers les synapses que le signal est amplifi ou attnu donnant ainsi
aux neurones la capacit dinfluencer plus ou moins leurs voisins.
Une interprtation simple de ce mode de fonctionnement conduit au modle de perceptron prsent
par Rosenblatt, F (1962)-[21] :
Lintensit des signaux transmis entre neurones est module par des coefficients appels poids
synaptiques (Wi).
Le neurone est un automate seuil. Si lintensit totale de signal reu dpasse un certain niveau,
il est propag sinon il ne lest pas. Cela est matrialis par une fonction dactivation.

S1 W1
S2 W2
S
1
W3
S3 p = Wi Si
Wj
0 p
Wn Fonction dactivation
Sn
Figure 38 : Modlisation et activation dun neurone artificiel (perceptron).
Ainsi un neurone artificiel ralise une fonction non linaire paramtre valeurs bornes. Lintrt
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des neurones rside dans la capacit les mettre en rseau pour approximer des fonctions
complexes non linaires.
s1
y
si
sn
Figure 39 : Un rseau de neurone n entres, deux couches caches de

neurones et 1 neurone de sortie.
Il existe plusieurs types de rseaux de neurones. Ils peuvent tre classs suivant la manire dont les
diffrents neurones qui les constituent sont connects entre eux. Dans certains cas, les neurones
peuvent tre connects en couches (Figure 39), les connexions ne pouvant exister quentre les
couches successives dans un seul sens (entre sortie). Ce type de rseau est appel perceptrons

multicouches ou MLP (Multiple layer perceptrons). Dans dautres cas, les connexions peuvent
exister entre certaines sorties et les entres dont elles sont issues, ce sont des rseaux rcurrents.
Dans la suite de notre tude, nous utiliserons les MLP car leur utilisation est aujourdhui largement
rpandue et ils ont fait lobjet de recherches trs pousses. Ces recherches ont prouv que les MLP
avec un nombre de couches au moins gal 3 sont capables de modliser tout type de fonctions
suffisamment rgulires [22]. On dit quils sont des approximateurs universels.
Les rseaux de neurones peuvent ainsi tre des outils trs puissants permettant de modliser, sur des
systmes complexes, la fonction frontire sparant les points de fonctionnement saint de ceux
avec dfaut. La question qui se pose dores et dj est comment trouver les poids du rseau de faon
ce quil approxime au mieux cette fonction frontire . En gnral cela se fait par une tape au
cours de laquelle les paramtres du rseau sont progressivement modifis pour que la sortie du
rseau soit celle dsire, quelques erreurs prs. Cest le processus dapprentissage.
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2. Lapprentissage des rseaux de neurones
Lapprentissage peut tre dfini comme tant : le mcanisme par lequel les paramtres libres
dun rseau de neurones sont adapts travers un processus de stimulation par lenvironnement
dans lequel le rseau est intgr. Autrement dit, le processus dapprentissage consiste estimer les
paramtres des neurones du rseau afin que celui-ci remplisse au mieux la tache qui lui est assigne
[23].
Pour mieux comprendre, considrons un exemple de tri de mangues et doranges (arrivant tous dans
les mmes paniers). Supposons que nous sommes chargs dautomatiser ce tri. Le poids et la texture
pourraient tre deux lments discriminants, sachant que les mangues ont souvent un poids plus
lev que les oranges, lesquelles prsentent, dans la plupart des cas, une texture plus rugueuse que
les mangues.

Poids
Rugosit
Figure 40 : Problme de tri de fruits (orange et mangue).
Dans notre exemple, considrons que nous connaissons, pour un chantillon de paniers, le poids et
la rugosit de tous les fruits contenus dans le panier (mangue, orange). Nous pouvons visualiser cet
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chantillon sur la Figure 40, les oranges tant reprsentes par des ronds et les mangues par des
croix. Nous pouvons alors tracer la frontire entre mangue et orange . La fonction dcrivant
cette frontire peut tre estime laide dun rseau de neurones dont les entres sont la rugosit et
le poids du fruit et la sortie est le type de fruit. Le processus dapprentissage consiste adapter les
poids internes du rseau de sorte ce que, pour lchantillon disponible, les couples entres-sortie
du rseau sapprochent au mieux des couples de lchantillon. Cela revient donc un problme de
rgression. Ce type dapprentissage est dit supervis car il est fait partir dune srie de vecteurs
entres, sorties connus. Il existe un apprentissage non supervis souvent appliqu aux rseaux
boucls.
Un fois lapprentissage fait, nous pouvons utiliser la fonction frontire estime pour automatiser le
processus de tri des fruits. Les mangues se situent en gnral sur la partie suprieure et les oranges
sur la partie infrieure. Il suffit donc de localiser la nouvelle entre par rapport cette courbe pour
savoir dire si cest probablement une mangue ou une orange . Cette capacit bien classifier
les nouveaux cas qui sont prsents au rseau sappelle la gnralisation.
Lalgorithme dapprentissage que nous avons mis en uvre est lalgorithme de Levenberg
Marquardt [24] qui est une version amliore (en terme de temps de calcul) de lalgorithme de retro
propagation du gradient qui comporte deux tapes:
Une premire tape de calcul des drives de la fonction derreur (sortie dsire sortie
calcule) par rapport aux poids du rseau. La technique utilise pour le calcul est celle de la
retro propagation [25]-[26].

Une deuxime tape o les drives sont utilises pour ajuster les poids du rseau selon la
technique de la descente du gradient.
Cet algorithme adapt au MLP est particulirement efficace dans le cas dun apprentissage
supervis. Linconvnient de lalgorithme de Levenberg Marquardt est quil est bas sur le calcul
dune matrice Jacobienne dont linversion est trs gourmande en mmoire. Cependant il est trs
bien adapt aux petits rseaux comme celui que nous allons tester dans la suite.
3. Application des rseaux de neurones la

dtection automatique de contacts
dfaillants
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Dans ce chapitre, nous utilisons la technique des rseaux de neurones pour dtecter
automatiquement les contacts dfaillants. Le but vis est de partir des mesures de tempratures et de
courants sur le tableau lectrique pour dterminer si le contact est dfaillant ou non.
Lapproximation de la fonction qui permet cette sparation entre les bons contacts et les mauvais,
passe par une phase dapprentissage. Pour ce faire nous devons constituer une base de vecteurs
entres/sorties laide des donnes enregistres (courant, temprature, couple de serrage) lors de
diffrentes expriences que nous avons effectues sur les contacts lectriques.
3.1. Les entres du modle

Pour chaque contact, les entres principales du modle sont le courant dans le contact et
lchauffement du contact. Lchauffement est calcul par rapport la temprature ambiante
lintrieure du tableau (TContact -TCambianteInterne). Nous choisissons comme entres
complmentaires les drives premires du courant et de lchauffement. Ces entres
complmentaires contribuent donner plus dinformations au rseau de neurone. En effet la
dynamique de la temprature dun contact lectrique est lie non seulement au courant, mais aussi
sa rsistance lectrique. En thorie, plus grande est la rsistance de contact lectrique, plus petite est
sa constante de temps.
3.2. La sortie du modle

La sortie du rseau de neurone dans notre problme est une valeur indiquant ltat du contact.
Au cours de lexprience de desserrage progressif que nous avons mene sur la famille des contacts
boulonns, nous avons pu constater quen gnral, un contact lectrique engendre un chauffement

notable partir dun desserrage 1/8ime de son couple nominal. Ainsi pour un contact boulonn,
nous considrons quun desserrage un couple infrieur 1/8ime de son couple nominal est
inacceptable. En dessous de ce couple de serrage le contact est dclar dfaillant.
Par ailleurs, en ce qui concerne les pinces dembrochages pour lesquelles il ny a pas de notion de
serrage, le contact a t considr comme dfaillant partir dun nombre de pinces infrieur ou
gal deux (le contact normal tant constitu de trois pinces).
Dans les deux cas, cela revient dune certaine manire associer ltat du contact sa rsistance
lectrique. Un contact trs rsistif est considr comme dfaillant.
3.3. Apprentissage du modle de dtection

Le rseau de neurones utilis pour modliser le problme de dtection des contacts dfaillants est un
MLP compos de 3 couches et dune trentaine de neurones. Nous avons choisi un rseau de trois
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couches car, comme nous lavons dit prcdemment, un tel rseau est thoriquement capable de
modliser toute fonction suffisamment rgulire. Lalgorithme dapprentissage est celui de
Levenberg Marquardt car il est trs rapide et adapt au petit rseau qui ne ncessite pas beaucoup
despace mmoire pour les calculs. Un nombre important de neurones devrait permettre davoir une
erreur dapprentissage minimale, cependant il naugmenterait pas forcment (et pourrait mme
dgrader) la capacit du rseau prdire de nouveaux cas. Le plus important est de trouver un
rseau ayant une bonne capacit de gnralisation avec un nombre de neurones le moins lev
possible (pour avoir un temps de calculs raisonnable). Dans notre cas cela sest fait en plusieurs
essais avec un nombre de neurones croissant et rparti assez uniformment sur les diffrentes
couches. Ainsi nous avons obtenu la trentaine de neurones qui semblent bien convenir (cf.
Rsultats).
Dans notre exemple test, la base de donnes exprimentales est compose de 8000 couples
entres/sorties. Cette base a t divise en deux parties gales, lune servant lapprentissage (base
dapprentissage) et lautre la validation (base de validation).
3.4. Rsultats
Deux cas de figures ont t tests :
Cas1 : la base dapprentissage ne contenait que des vecteurs lis la partie transitoire de nos
expriences.
Cas2 : la base dapprentissage a t constitue partir dun tirage alatoire dans lensemble
des vecteurs notre disposition.

Dans le premier cas, nous avons 1% derreur de classification ltape dapprentissage et plus de
30% pour ltape de validation. Dans ce cas de figure, le rseau a du mal gnraliser son rsultat.
Dans le deuxime cas, nous avons, 10% derreur de classification dans ltape dapprentissage et
aussi 10% pour ltape de validation, ce qui dnote une bonne capacit de gnralisation du rseau
de neurones ainsi paramtr. Comparativement au premier cas, ce rseau est beaucoup plus
susceptible de donner la bonne classification pour les nouvelles entres qui lui seront prsentes.
La Figure 41 donne un aperu des rsultats de validation.
Nous pouvons voir sur cette figure :
o Le profil de tempratures (mesures sur les contacts lectriques), en entre du rseau de
neurones, dont les valeurs sont lies ltat de dgradation du contact.
o La sortie estime par le rseau et celle obtenue exprimentalement. Les valeurs basses
correspondent un tat normal du contact tandis que les valeurs hautes correspondent un
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contact dgrad (desserr).

Nous pouvons remarquer que la sortie exprimentale et celle estime sont trs proches, surtout sur
les parties o la temprature a atteint le rgime permanent. En rgime transitoire, le rseau estime
moins bien la sortie.
Ce test donne des rsultats intressants et permet donc de conclure positivement sur la faisabilit de
la mthode.
Contact de plus en plus dgrad
Figure 41 : Test du rseau de neurones aprs apprentissage.

CONCLUSION
Dans ce chapitre nous avons prsent 4 indicateurs ou mthodes aidant dtecter lchauffement
anormal du contact ou son niveau de dgradation.
Les deux premiers indicateurs, savoir le dpassement des seuils dchauffement donns par la
norme et le facteur de vieillissement sont mis en uvre uniquement partir des donnes de
tempratures. Le premier, correspondant en gnral un niveau avanc de dgradation, donne une
alarme lorsque le seuil dchauffement indiqu par la norme est atteint. Le deuxime permet de
dtecter un vieillissement acclr du contact avant que celui-ci natteigne sa fin de vie (garantie 20
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ans par Schneider-Electric).

Les deux autres mthodes de dtection sont bases sur la mesure de ladquation entre le courant et
la temprature. Lune se fait partir dun modle lectrothermique via le logiciel EchaufWeb
dvelopp partir du noyau de calcul dEchaufPC. Lautre se fait par la technique des rseaux de
neurones qui permet dapprendre et de reconnatre les cas de dfaillance. Ces deux mthodes ont t
testes sur des donnes relles et donnent des rsultats qui nous permettent de conclure
positivement sur leurs faisabilits.
Aprs ltape de dtection, vient logiquement celle du diagnostic, c'est--dire lexplication des
causes de la dfaillance constate. Dans la suite de cette tude nous prsentons un moyen de raliser
un diagnostic automatique sur lensemble du tableau lectrique en utilisant non seulement le rsultat
de la dtection mais aussi dautres variables lies lenvironnement de fonctionnement du tableau
lectrique.

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Chapitre5
SYSTEME DE DIAGNOSTIC
90
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Aide la maintenance prventive des tableaux lectriques basse tensions 91

SYSTEME DE DIAGNOSTIC
Introduction :
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Aujourdhui, lorsquune dfaillance apparat sur un quipement lectrique, les experts vont sur site
pour chercher des indications qui pourraient les aider identifier les causes relles de la dfaillance.
Plus prcisment, ayant une ide du type de dfaillance, ils cherchent la cause dans une famille de
causes probables et arrivent par un processus dlimination trouver la plus vraisemblable. Lun
des inconvnients de cette mthode est son cot, car trouver la cause relle peut prendre beaucoup
de temps. En plus de cela, la pertinence des conclusions est trs lie au degr dexpertise de
lexpert.
Fort de ce constat, dans le cas particulier des tableaux lectriques, nous souhaitons mettre en place
un systme qui automatise le raisonnement des experts afin de rduire le temps dexpertise. Ce
systme doit aussi tre capable de capitaliser lexprience des diffrents cas de dfaillances
rencontrs afin daffiner les conclusions sur les futurs cas et rendre ces conclusions moins
tributaires de lexpertise initiale.
Le raisonnement probabiliste et infrentiel des experts nous conduit naturellement lutilisation des
rseaux Baysiens afin de pouvoir reprsenter leur connaissance et automatiser leur raisonnement.
Plusieurs autres techniques de reprsentation pourraient tre utilises (Arbre de dfaillance, logique
floue, systme expert, arbre de dcision), mais la prfrence donne aux rseaux Baysiens tient
plus particulirement leur polyvalence. En loccurrence, on peut se servir du mme modle pour
diagnostiquer (consquences causes) ou faire des analyses prdictives de risques (causes
consquences).
92 Chapitre 5 : Systme de diagnostic

Lintrt des rseaux Baysiens rside aussi dans leur capacit tenir compte dans le mme modle
de plusieurs types dinformations (informations subjectives dexperts et celles issues du traitement
statistique de donnes).
Enfin, la reprsentation graphique des rseaux Baysiens est intuitive et comprhensible par un non
spcialiste. Cela explique leur utilisation de plus en plus grande dans le domaine mdical et
industriel o ils montrent des rsultats encourageants. En guise dexemple, nous pouvons citer le
systme de diagnostic interactif des pannes des imprimantes [27].
Dans les chapitres qui vont suivre, nous faisons dabord une introduction aux rseaux Baysiens.
Pour plus de dtail, nous pouvons nous rfrer [28]-[29]. Par la suite, nous voquons un exemple
classique de rseau Baysien. Finalement, nous prsentons leur application aux tableaux lectriques
avec les diffrentes tapes, de la construction lutilisation dun rseau Baysien.
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I. Les Rseaux Baysiens
Les rseaux Baysiens sont des graphes permettant la fois de reprsenter des relations de
causalits entre diffrentes variables (nuds) et de faire des raisonnements probabilistes sur celles-
ci partir de calculs de probabilits conditionnelles.
Les relations causales sont matrialises graphiquement par des arcs orients entre les nuds.
Comme dans tout graphe causal nous avons une terminologie relative la famille . Si A cause B,
on dira que A est le parent de B ou B le fils de A.
Les relations causales ont par ailleurs un aspect quantitatif qui exprime la force du lien entre les
variables. Dun point de vue probabiliste, si A cause B, il est naturel de considrer la probabilit
de B sachant A quon note p ( B / A) , comme force du lien entre A et B. Ainsi dans un rseau
Baysien, chaque variable V avec P1 K Pn comme parents, est associe une table de probabilits
conditionnelles p(V / P1 , K Pn ) . Pour les variables nayant pas de parents et reprsentes par les
nuds initiaux, on associe plutt leurs probabilits a priori.
En rsum, un rseau Baysien est un graphe dans lequel les nuds reprsentent des variables
alatoires, et les liens des influences (entre variables) quantifies par les tables de probabilits
associes.
Lutilisation des rseaux Baysiens, repose sur la propagation de linformation au sein du rseau,
c'est--dire les calculs de probabilits a posteriori de certaines variables partir dun certain nombre

dobservations sur dautres variables. Ces calculs sont fondamentalement bass sur la rgle de
Thomas Bayes (mathmaticien britannique du XVIIe sicle).
P( A / B) P( B)
P( B / A) =
P( A)
Cette rgle, de par sa symtrie, permet de faire un raisonnement dans les deux sens, le calcul de la
probabilit de B sachant A mais aussi de A sachant B. Dans un sens nous cherchons expliquer une
cause dans lautre nous quantifions une consquence.
Aujourdhui, les algorithmes de calculs dvelopps ne marchent que pour des rseaux ne
comportant pas de circuit en boucle. A la construction du rseau Baysien, une attention particulire
doit donc tre porte ne pas introduire de boucle dans le rseau.
Les rseaux Baysiens se servent aussi des proprits des graphes pour limiter les calculs. Nous
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pouvons citer par exemple, la d-sparation, un critre graphique permettant pour tout groupe de
variables de dterminer sil y a ou non indpendance conditionnelle, simplifiant ainsi les calculs de
probabilits [30].
Lessor des rseaux Baysiens fait natre une multitude de logiciels de modlisation parmi
lesquels nous pouvons citer : Bayesia, Hugin, Netica et Genie2. Il existe aussi une toolbox Matlab
(Bayes Net toolbox) [ 31] qui permet de crer des modles de rseaux Baysiens.
Dans la suite de cette tude nous prsentons un exemple issu de la littrature [32]. Le rseau
Baysien mis en uvre dans cet exemple a t modlis laide du logiciel Gnie2.
1. Un exemple simple de rseau Baysien
Ce matin-l, alors que le temps est clair et sec, M. Holmes sort de sa maison. Il saperoit que la
pelouse de son jardin est humide. Il se demande alors sil a plu pendant la nuit, ou sil a
simplement oubli de dbrancher son arroseur automatique. Il jette alors un coup dil la
pelouse de son voisin, M. Watson, et saperois quelle est humide. Il en dduit alors quil a
probablement plu, et il dcide de partir au travail sans vrifier.
Dans ce texte, monsieur Holmes fait un raisonnement qui peut tre dcrit laide dun Rseau
Baysien.

Lherbe de mon jardin est mouille (J) si et seulement si : il a plu cette nuit (P) ou jai oubli
de dbrancher mon arroseur (A). Ce qui se traduit par la table de probabilit ci-dessous et
les liens AJ et PJ.
A=vrai A=faux
P=vrai P=faux P=vrai P=faux
J=vrai 1 1 1 0
J=faux 0 0 0 1
Lherbe du jardin de mon voisin Watson est humide (W) si et seulement si il a plu cette nuit.
Ce qui se traduit par le lien PW et la table de probabilit associe.
P=vrai P=faux
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W=vrai 1 0
W=faux 0 1
Cela conduit au graphe causal ci-dessous.

A Jai oubli de dbrancher mon arroseur
A P P Il a plu pendant cette nuit
J Lherbe de mon jardin est humide
W Lherbe du jardin de mon voisin Watson est
humide
W
J
Pour complter le modle du rseau Baysien nous devons dfinir pour les variables A et P les
probabilits a priori. Supposons que Mr Holmes oublie assez souvent de dbrancher son arroseur et
que la rgion soit relativement pluvieuse. Nous pouvons donc poser : p ( A) = 0.4 et p ( P ) = 0.4 . Le
tableau suivant montre paralllement les diffrentes tapes du raisonnement de Mr Holmes et les
rsultats quon aurait obtenus en raisonnant numriquement laide dun rseau Baysien.
Raisonnement de Mr HOLME Rsultats numriques du

modle du rseau Baysien

Etat initial
1re partie du raisonnement

A P Comparaison des probabilits
p(P/J) et p(A/J).
Rsultat : p(P/J) =p(A/J).

W
J
2ime partie du raisonnement
A P Comparaison des probabilits
p(P/J,W) et p(A/J,W)
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Rsultat : p(P/J,W) > p(A/J,W)

W
J
Figure 42 : Tableau de comparaison du raisonnement intuitif de Mr Holmes et

des rsultats du modle du problme partir dun rseau Baysien.
A ltape 1 du raisonnement de Mr Holmes, la connaissance de J renforce la croyance en ces deux

causes (A ou P) sans pouvoir les dpartager car J a la mme influence sur A et P. Dun point de vue
numrique, dans le rseau Baysien associ, les probabilits sont augmentes de la mme quantit.
A ltape 2 du raisonnement de Mr Holmes, la connaissance supplmentaire de W permet de
dgager la cause la plus probable. En effet, compte tenu du modle adopt, p ( P / V , W ) = 1 . La
nouvelle information W donne la certitude quil a plu. Les calculs donnent par
ailleurs p ( A / V , W ) = 0.4 = p ( A / V ) . Mr Holmes ayant la certitude quil a plu, il na aucune raison
de modifier sa croyance a priori sur le fait que son arroseur est rest dbranch.
Sur cet exemple relativement simple, nous arrivons faire un raisonnement intuitif, et obtenir la
mme conclusion que le rseau Baysien, cependant ce type de raisonnement devient rapidement
fastidieux voire impossible lchelle dun graphe plus complexe. Nous avons dans ces cas recours
la puissance de calculs des rseaux Baysiens.

Dans le chapitre suivant, nous donnons, les diffrentes tapes de la cration dun rseau Baysien
jusqu son utilisation sur notre cas dapplication pour le diagnostic des tableaux lectriques. Le
rseau Baysien mis en uvre a t modlis laide du logiciel gnie2.
II. La mise en uvre du rseau Baysien

pour le diagnostic de larmoire
lectrique
LEtat de la recherche sur les rseaux Baysiens permet aujourdhui une construction complte et
automatique du rseau Baysien associ un systme partir dune base de donnes de cas
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dcrivant le comportement du systme dans diffrentes situations. Cette base est alors utilise non
seulement pour tablir la structure du rseau en identifiant les dpendances entre les diffrentes
variables mises en jeux mais aussi pour le remplissage des tables de probabilits par une mthode
dapprentissage [33]-[34]. La plupart du temps, cette technique ncessite de grandes bases de
donnes pour esprer avoir des rsultats acceptables. Dans notre cas, ne disposant pas dune telle
base, nous ne pouvions donc utiliser cette technique afin de construire le rseau Baysien et remplir
les tables de probabilits associes. Cest pourquoi la construction du rseau Baysien associ au
tableau lectrique pour son diagnostic, sest faite manuellement en deux tapes :
Lacquisition de connaissances (issues des experts et des sources documentaires) et la
cration du graphe.
Le remplissage des tables de probabilits laide des probabilits subjectives donnes par
les experts.
1. Acquisition dinformations et cration de

graphe
La premire tape de la mise en uvre du rseau Baysien est lacquisition des connaissances.
Elle passe par une recherche dinformation qui sest faite dans notre cas travers les documents
techniques complts par les discussions avec les experts de Schneider-Electric.

1.1. Acquisition des informations
Plusieurs documents internes Schneider-Electric traitent des causes de dfaillances des tableaux
lectriques et de leurs effets. La lecture de ces documents nous a permis davoir une premire ide
des variables prendre en compte et des liens de causalit entre ces variables [35]-[36]-[37].
Ci-dessous un exemple de document technique sur la thermique des tableaux lectriques.
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Figure 43 : Problme thermique en terme de causes/effets.
Sur la base des informations tires de la recherche documentaire, nous avons engag des
discussions avec plusieurs experts. Ces discussions ont permis de recueillir dautres informations.
Dont les principales informations, au sens de la construction du rseau Baysien, sont listes dans le
chapitre suivant.
1.2. Principales informations recueillies.

Les principales informations recueillies concernent les variables qui constituent les nuds du
graphe. Dans un souci de clart, nous les avons classes en trois catgories.
les variables sommets,
les variables intermdiaires,
les variables terminales.

Variables sommets
Ce sont les variables reprsentes par des nuds sans aucun parent.
Age du tableau : comme on la vu prcdemment, cest un facteur significatif de dgradation des
contacts.
Environnement poussireux: Les quantits de poussires quon trouve dans les tableaux mal
protgs et installs dans des environnements poussireux peuvent engendrer la mauvaise
transmission des ondes radio ncessaires pour vhiculer les donnes des capteurs sans fil. Dans ce
type denvironnement, si le niveau de maintenance est mauvais, cela peut indirectement entraner
lacclration de la dgradation des contacts.
Ambiance corrosive : Lambiance corrosive dans ou proximit immdiate de sites chimiques ou
pollus, conduit la corrosion des mtaux : argent, aluminium ou cuivre. Elle peut entraner la
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dgradation des contacts lectriques en augmentant leur rsistance lectrique. Une ambiance
corrosive conduit aussi la dgradation des proprits des matriaux servant disolants.
Niveaux de maintenance : Le maintien de la performance des tableaux lectriques passe par une
bonne maintenance. Un mauvais niveau de maintenance contribue davantage la dgradation des
contacts. Limpact de la maintenance est dautant plus important lorsque nous sommes dans un
environnement agressif (environnement poussireux ou corrosif par exemple).
Vibration : Les installations proches de machines vibrantes ou celles dans un environnement marin
(bateau par exemple) sont des cas ou le niveau de vibration peut entraner non seulement un
dclenchement intempestif des appareils de protection mais aussi contribuer la dgradation des
contacts lectriques par desserrage progressif.
Temprature externe leve : Une augmentation de la temprature extrieure entrane
automatiquement une augmentation de la temprature intrieure car la temprature interne rsulte
de la somme de la temprature extrieure et de lchauffement des jeux de barres et appareils
internes par effet joule. En gnral, les tableaux lectriques basse tension sont conus pour oprer
dans une ambiante extrieure qui ne dpasse pas 40C et o la moyenne de temprature sur une
priode de 24h nexcde pas 35C [38].
Facteur de diversit : Le facteur de diversit assign d'un tableau lectrique ayant plusieurs circuits
principaux est le rapport de la somme maximale, n'importe quel instant, des courants prsums
dans tous les circuits principaux considrs, la somme des courants assigns de tous les circuits
principaux du tableau (Cf. IEC-60439.1). Le constructeur dfinit donc les valeurs de facteurs de

diversit ne pas dpasser. Le non respect des prescriptions du constructeur entrane une lvation
de la temprature interne du tableau.
Mauvaise ventilation : Des grilles darations sont prvues dans la plupart des tableaux basse
tension pour assurer leur refroidissement naturel. Certains tableaux ont mme un ventilateur. Le
mauvais fonctionnement de la ventilation ou son obstruction empche le renouvellement de lair,
ce qui se manifeste par un chauffement supplmentaire de lair interne du tableau.
Ambiance saline : Un environnement salin est susceptible dentraner un dpt salin conducteur sur
les isolants des appareils et jeux de barres, rduisant ainsi les caractristiques disolation de ces
derniers.
Mauvais serrage : Le mauvais serrage dun contact lectrique augmente sa rsistance lectrique et
contribue acclrer sa dgradation.
Visserie non conforme : De manire gnrale, avec une visserie non-conforme, il y a un risque de
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dgradation rapide du contact lectrique.

Harmoniques : Les harmoniques contribuent amplifier certains effets nuisibles aux rseaux
lectriques (effet de peaux, effet de proximit, pertes fer, et courants de Foucault). Un taux
dharmonique infrieur 30 % ne devrait pas avoir une influence notable sur lquipement
lectrique. La prsence dharmoniques avec un taux suprieur 30% entrane un chauffement plus
important que celui obtenu uniquement avec le fondamental. La prsence dharmoniques de rang 3
implique un chauffement du neutre.
Surcharges transitoires : Les surcharges transitoires, comme celles qui surviennent au dmarrage de
certains moteurs, ou celles frquemment rencontres dans les usines de fabrication de vhicule
quipes de poinonneuses, sont de nature entraner un phnomne de stress-relaxation au niveau
des contacts lectriques, ce qui peut causer leur dgradation long terme. Elles ont par ailleurs un
effet direct sur lchauffement local des contacts lectriques et peuvent entraner le dclenchement
intempestif des appareillages de protection.
Variables intermdiaires
Les informations prcdentes sur les nuds initiaux nous ont permis didentifier les nuds
intermdiaires, c'est--dire ceux avec au moins un nud parent et un nud fils.
Dgradation des contacts : La dgradation des contacts conduit un chauffement cr par
laugmentation de sa rsistance de contact.

Echauffement local anormal : Lchauffement anormal dun conducteur ou dun contact est un
phnomne qui pourrait contribuer llvation de la temprature interne du tableau. Il faudrait
noter que lchauffement des contacts est un phnomne plutt local qui ne contribue pas beaucoup
lchauffement de lambiante du tableau, mais plutt la dgradation des isolants qui sont sur (ou
proches) du point chaud. Lchauffement anormal dun contact est dfini comme tant la diffrence
de temprature entre le modle jug sain et les mesures faites directement sur ce dernier. Ce nud
fait le lien entre de diagnostic et la dtection dchauffement local anormal qui a fait lobjet de la
partie prcdente de notre tude.
Temprature interne leve : Une temprature interne leve a deux consquences principales qui
sont : le dclenchement intempestif des appareillages de protection et la dgradation des isolants
due au stress thermique supplmentaire.
Dgradation disolant : La dgradation disolant entrane la rduction des distances disolement.
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Rduction des distances disolement : La rduction des distances disolement peut conduire un
incendie caus par un possible amorage.
Variables terminales
La description des nuds prcdents (nuds sommets et intermdiaires) nous permet didentifier
les nuds terminaux c'est--dire ceux sans aucuns nud fils.
Risque damorage : caus par une rduction de la distance disolement.
Dclenchements intempestifs : causs par les vibrations, les surcharges transitoires, les surcharges
permanentes ou une temprature interne leve.
Pertes de donnes radio : causes par un environnement poussireux
Echauffement du neutre : caus par un taux lev dharmonique de rang 3 (suprieur 30%).
1.3. Construction du graphe

En se basant sur les informations prcdentes, tires de la littrature et des discussions avec les
experts de Schneider-Electric, une premire version du graphe associ au rseau Baysien a t
construite et soumise aux experts. Ces derniers ont pu donc rpondre ces trois questions :
tes-vous daccord avec les liens entre les variables ?
Y a-t-il des liens non reprsents ?
Y a-t-il dautres variables non reprsentes ?

Les rponses ces questions nous ont permis de complter le graphe de causalit. Le graphe final a
t valid au cours dune runion o taient prsents les experts interrogs.
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Figure 44 : rseau Baysien pour le diagnostic dun tableau lectrique.
6 experts ont t questionns sur les causes possibles de dfaillances de larmoire lectrique et 3
parmi eux ont particip la construction et la validation du rseau final. La Figure 44 donne la
version finale du graphe ainsi construit.
Aprs ltape de construction du graphe, vient celle de remplissage des tables de probabilits
conditionnelles associes aux nuds du graphe.
2. Remplissage des tables de probabilits

conditionnelles
Avant le remplissage des tables de probabilits, il est ncessaire de dfinir les diffrents tats que
chacune des variables peut prendre.

Dans un souci de simplification, toutes les variables intervenant dans ce rseau Baysien sont
considres comme binaires. Nous nous plaons ainsi un niveau de diagnostic qui peut tre
qualifi de dgrossissage .
Le remplissage des tables de probabilits sest fait au cours de sances de travail avec les experts
qui ont donn, pour chaque variable, des estimations subjectives des probabilits conditionnelles.
La taille des tables de chaque nud dpendant du nombre de leurs nuds parents, nous avons eu
recours lhypothse noisy-or, pour des nuds ayant un nombre lev de parents, comme le
suggre Finn V. Jensen [39]. Cette hypothse permet de rduire le nombre de paramtres
ncessaires au remplissage des tables. Par exemple pour un nud reprsentant une variable binaire
avec 7 parents, il serait ncessaire lexpert destimer 27 =128 probabilits. Cest rapidement
ennuyeux et surtout irraliste.
Lhypothse de la variable noisy-or est base sur le raisonnement suivant :
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Considrons une variable binaire Y avec X1, X2,Xi,.Xn comme parents :

Si nous connaissons les probabilits pi, que Xi cause X lorsque les autres variables Xj sont
absentes ( p (Y = 1 / X i = 1, X j = 0 j i ) ).
Si nous faisons lhypothse que les vnements Xi cause Y sont indpendants des
vnements Xj cause Y pour tout Xi, Xj parents de Y.
Alors, sous lhypothse noisy-or, le calcul des probabilits conditionnelles du nud Y lorsque
plusieurs des Xi sont prsents se traduit par :
p(Y / X ) = 1 (1 p ) i (1)
i / X i X p
O Xp est lensemble des Xi vrais. Ainsi pour un nud Y avec n parents X1, .Xn, lhypothse
noisy-or conduit ne spcifier que les n probabilits pi au lieu de 2 n pour remplir compltement la
table de probabilits (le reste des combinaisons tant calcules laide de la formule (1).
Cette formule pourrait sexpliquer en prenant lexemple dun OU logique. En effet selon lalgbre
de BOOLE, si C est caus par A ou par B, cela se traduit par :
C = A+ B
Ou encore,
C = A+ B = A B
Ainsi en traduisant cette dernire formule dans le domaine des probabilits il vient : Si A et B sont
indpendants,

p (C ) = p ( A B ) = p ( A) p ( B )
En faisant p ( A) = 1 p ( A) de mme pour C et B. il sen suit :

p (C ) = 1 [1 p ( A)] [1 p ( B )]
La formule (1) semble tre la gnralisation de ce rsultat.
Dans notre cas, de manire gnrale, lhypothse noisy-or a t prise pour des nuds ayant un
nombre de parents suprieur 3.
Aprs plusieurs discussions avec les experts, il ne fait aucun doute quil est plus facile pour eux de
raisonner partir dindications verbales plutt que directement sur des probabilits numriques.
Ainsi lchelle ci-dessous a t utilise pour faire correspondre des probabilits numriques ces
indications verbales.
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Figure 45 : Correspondance Indications verbales/ Probabilits.
Lannexe 6 donne la liste complte des tables de probabilits conditionnelles ainsi obtenues. En ce
qui concerne les probabilits a priori des nuds sommets, elles dpendent de lenvironnement de
fonctionnement du tableau lectrique. Par exemple pour un tableau install sur un site prs de la
mer, la probabilit a priori de la variable environnement salin devrait tre plus leve que sil
ny tait pas. Nayant aucune indication ce stade sur ces variables sommets, elles ont toutes t
initialises dans un premier temps avec une valeur de 0.5.
Avant lutilisation proprement dite du rseau Baysien, il est ncessaire de le tester pour vrifier
quil ne donne pas de conclusions aberrantes. Cest lobjet du chapitre suivant.

III. Evaluation et utilisation du rseau
Baysien
1. Evaluation
Une mthode pratique dvaluation dun rseau Baysien est de le tester sur des exemples triviaux
ou issus de bases de donnes de cas rels [40].
Cette mthode consiste estimer la probabilit de nuds spcifiques tant donnes les observations
faites sur certains dentre eux et de comparer le rsultat celui escompt.
Dans notre tude, la plupart des cas rels de dfaillances notre disposition concernent des cas
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dchauffements anormaux dtects par exemple durant les inspections priodiques par
thermographie infrarouge. Cette difficult avoir une base de donnes de cas trs varis,
exploitables pour cette valuation, sexplique par le fait quil ny avait au pralable pas de politique
denregistrement de cas de dfaillances en vue dune telle capitalisation de connaissances pour le
diagnostic.
Chaque fois quun chauffement anormal est dtect, les experts essaient de lexpliquer par les
variables dcrivant lenvironnement ou les conditions de fonctionnement.
Ils utilisent les indications disponibles et ne font pas forcment la mesure de ltat de chacune des
variables apparaissant dans le rseau Baysien avant de tirer leur conclusion. Ainsi, tous les cas
tests en notre disposition ont des valeurs manquantes. Cependant, cela ne devrait pas poser de
problmes majeurs dans lvaluation car les rseaux Baysiens sont robustes ce type de problme,
dans la mesure o les probabilits sont propages seulement en tenant compte des nuds dont ltat
est connu.
Nous avons donc test la capacit du rseau Baysien que nous avons construit prdire la variable
chauffement anormal sur les 14 cas dont nous disposions (Figure 46). De par sa position
centrale dans le rseau, le nud chauffement anormal savre intressant tester, car il a une
interaction avec un grand nombre dautres nuds.

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Figure 46 : Vecteurs tests avec des donnes manquantes.
Pour cette valuation, nous prenons comme probabilits a priori des nuds sommets la valeur
intermdiaire 0.5, lorsque nous navons aucune information sur ces variables.
Lvaluation consiste, pour chaque cas test, fixer dans le rseau lensemble des variables dont
nous connaissons les valeurs (vidence) lexception de la variable chauffement anormal qui
est valuer. Puis laide du rseau Baysien, nous estimons la probabilit
p(Echauffement local anormal=vrai/vidence) que nous comparons ltat rel de cette variable.
Les rsultats sont prsents la Figure 47 sur laquelle nous constatons que 12 des 14 cas tests ont
une probabilit p (chauffement anormal=vrai/vidence) 0.8 alors que la valeur escompte tait
de 1. Ce qui est un rsultat positif et trs encourageant.
Comme nous pouvons le voir, cette mthode loin dtre exhaustive, permet de manire pratique de
se faire une bonne ide de la capacit du rseau Baysien estimer le bon rsultat sur des cas
connus. En effet nous comptons sur la capacit du rseau Baysien sadapter par un processus
dapprentissage (dvelopp dans le chapitre suivant #3), pour amliorer sa prcision au fil du temps.

Prdiction de l'tat de la variable
"Echauffement local anormal"
prob(Echauffement local
anormal=yes/ evidence)
1.2
1
0.8
0.6
0.4 Valeurs attendues
0.2 Prdiction par le Rseau Baysien
ca 0
ca 1
ca 2
ca 3
14
1
2
3
4
5
6
7
8
ca 9
1
1
1
1
s
s
s
s
s
s
s
s
s
ca
ca
ca
ca
ca
ca
ca
ca
ca
s
s
s
s
s
Figure 47 : Rsultat du test dvaluation du rseau Baysien.
Aprs la phase de test vient celle dutilisation. Le chapitre suivant traite dexemples dutilisation
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pratique des rseaux Baysiens pour le diagnostic et pour lanalyse prdictive de risque.
2. Utilisation du rseau Baysien
Dans cette phase dutilisation, nous pouvons interroger le rseau Baysien de deux manires :
Nous constatons que le systme est dfaillant, nous connaissons les manifestations de cette
dfaillance et nous voulons connatre les causes de dfaillance. Cest lanalyse pour le
diagnostic.
Nous ne constatons pas une dfaillance de notre systme, mais nous voulons connatre les
risques de dfaillances compte tenu de lenvironnement du systme et de lutilisation qui en
est faite. Cest lanalyse prdictive de risque.
Dans les cas dapplication qui vont suivre, les variables ont t respectivement numrots 1, 2 et 3
pour les variables sommets, intermdiaires et terminales.
2.1. Analyse de diagnostic

Le diagnostic, comme explication des causes de dfaillances par les observations, consiste en une
remonte dinformations dans le rseau Baysien. Cest dire que le graphe est parcouru dans le
sens des effets vers les causes. Les variables du rseau Baysien sont divises en deux familles :
Une famille de variables observes, c'est--dire celles dont ltat connu est impos au
rseau. Dans notre cas dtude, nous pouvons choisir comme variables observes par

exemple les nuds chauffement anormal , Corrosion de mtal , Temprature
interne leve , dgradation disolant , dgradation de contact .
Une famille de variables dexplications. Ce sont celles qui sont values par le rseau et
hirarchises dans le but de dterminer les causes des observations faites sur les variables
observes. La Figure 48 donne un exemple danalyse de diagnostic faite en deux tapes.
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Figure 48 : Exemple danalyse de diagnostic en deux tapes.
Il illustre le cas o le client observe un chauffement anormal et un dclenchement

intempestif . Il voudrait en connaitre les causes. Le rseau Baysien est alors interrog dans le sens
des effets vers les causes. Cela conduit au rsultat sur La Figure 48 (partie gauche) o nous pouvons
noter que la cause la plus probable est le mauvais serrage .
Considrons maintenant quune nouvelle inspection du tableau faite par le client, guid par la
premire analyse, rvle quil ny a pas corrosion de mtal , ni de marque de dgradation
disolant , ni de dgradation de contact . Avec ces nouvelles informations dont il dispose, les
causes les plus probables deviennent, les surcharges transitoires et les surcharges
permanentes . Les variables mauvais serrage et ambiante corrosive ne sont plus des causes
trs probables, compte tenu des nouvelles observations Figure 48 (partie droite).

La Figure 49 rsume bien le processus danalyse pour le diagnostic o, comme dans lexemple
prcdent, des mesures complmentaires peuvent tre faites pour affiner le diagnostic dont les
conclusions devraient dicter une stratgie de maintenance.
Constatations
chez le client
Causes
probables
DIAGNOSTIC
Stratgie de maintenance
Mesures
complmentaires
Figure 49 : Remonte du rseau Baysien, Diagnostic.
2.2. Analyse prdictive de risques

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Dans le cas o le client exploitant du tableau lectrique voudrait connaitre les risques de
dfaillances compte tenu de lenvironnement et des conditions de fonctionnement, le rseau
Baysien peut tre utilis cet effet. Il sagit dune descente du rseau, c'est--dire que le graphe est
parcouru des causes vers les effets.
Lanalyse de risques se fait en dfinissant :
Dune part les variables cibles, celles dont nous voulons surveiller le risque dapparition.
Et dautre part, les variables dobservation qui sont utilises pour dcrire
lenvironnement et les conditions dutilisation du systme.
Dans notre cas les cibles peuvent tre les variables dclenchement intempestif , dgradation
des contacts , risque damorage, temprature intrieure leve , chauffement du neutre .
Dans un premier temps, le rseau Baysien, interrog avec les conditions de fonctionnement
dcrites Figure 50 (partie gauche), avec une ventilation correcte, indique que le risque le plus
probable dans ce cas est la dgradation de contact . La forte valeur relative de la probabilit
dapparition de dgradation de contact est lie au fait que pour ce test, les probabilits a priori
de toutes les variables sommets ont t dfinies gales 0.5 ce qui est une valeur assez leve.

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Figure 50 : Exemple danalyse prdictive de risque en deux tapes.
Dans un deuxime temps, supposons que le client constate que son systme de ventilation ne
fonctionne plus. Nous constatons les variations de probabilits introduites sur les variables cibles
par cette nouvelle vidence Figure 50 (partie droite). Dans ce nouveau cas, le risque le plus
probable devient temprature interne leve suivi de dclenchement intempestif . Pour
liminer ce risque, le client devrait amliorer ltat de son systme de ventilation.
Constatations
chez le client RISQUES
Stratgie de prvention
Mesures
complmentaires
Figure 51 : Descente du graphe du rseau Baysien, Analyse de risque.
Ainsi travers cet exemple, nous voyons que le rseau Baysien peut tre utilis pour une analyse
de risques en vue de dfinir une stratgie de prvention. Pour affiner les conclusions de cette
analyse, des mesures complmentaires peuvent galement tre faites. Le principe de lanalyse de
risque est rsum la Figure 51.
Remarques
Que ce soit pour diagnostiquer les causes dun incident ou pour prvenir un risque, partir des
observations on impose certaines variables du rseau, qui recalcule les probabilits des variables
non observes en consquence (rgle de Bayes). Certaine fois il est ncessaire de faire des mesures
supplmentaires pour affiner les conclusions. Le choix des variables supplmentaires mesurer est
guid par les premires conclusions, par la disponibilit des informations et le cot de la mesure.
3. Adaptation automatique des probabilits

des rseaux Baysiens par un processus
dapprentissage
Dans de nombreux cas rels, la construction dun rseau Baysien, il nexiste pas ou trs peu de
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donnes. Ainsi, le remplissage des tables de probabilits conditionnelles se fait par les experts du
domaine. Par ailleurs, il nest pas toujours possible de vrifier la fiabilit de ces informations.
Par exemple, nous rencontrons souvent le cas o lexpert concepteur dun systme tend surestimer
les capacits du systme quil a conu.
Lorsque lestimation des probabilits conditionnelles est faite par plusieurs experts, il peut aussi
arriver quil y ait dsaccord entre ces derniers.
Ce sont autant de facteurs susceptibles de biaiser les valeurs de probabilits initialement donnes
par les experts.
Il est donc capital de construire un systme qui adapte automatiquement les paramtres du rseau
partir des donnes disponibles au fil du temps, ce qui permet de remplacer long terme les
probabilits subjectives donnes par les experts au profit de celles issues du traitement statistique de
linformation issue du retour dexprience. Cest un problme dapprentissage des paramtres dun
rseau de structure fixe.
3.1. Lapprentissage de paramtres

Lapprentissage de paramtres dun rseau Baysien consiste calculer le meilleur jeu de
probabilits conditionnelles utilises dans le graphe, qui permette de rendre compte des donnes
relles observes. Il existe plusieurs techniques selon la disponibilit des donnes. Nous exposons
ici les plus connues.
Dans le cas o toutes les variables sont observes (donnes compltes), lun des moyens le plus
simple destimer les probabilits est lapprentissage statistique. Il sagit de calculer la probabilit de

chaque vnement comme tant la frquence dapparition de cet vnement dans lensemble de la
base de donnes. Cest une approche base sur le maximum de vraisemblance.
Il existe un autre moyen, lapprentissage Baysien, quelque peu diffrent de lapprentissage
statistique. Le principe est de trouver les paramtres les plus probables compte tenu des
observations qui ont t faites. Cest une approche base sur le calcul du maximum a posteriori.
En ralit, dans la plupart des problmes, certaines variables sont non observes. Les bases de
donnes sont donc incompltes. Dans ces cas, lalgorithme itratif Expectation-Maximisation (EM)
peut tre utilis pour estimer les paramtres manquants de faon ce que les mthodes prcdentes
soient applicables chaque pas ditration jusqu' la convergence [41].
3.2. La base de donnes

Lapprentissage sappuiera sur une base de donnes de cas rels qui senrichira chaque fois que des
cas de diagnostic seront rencontrs et enregistrs dans cette base.
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Base de donnes(BDD)
Enrichissement de
Apprentissage
la BDD
si validation
Inference
Tables de
probabilits DIAGNOSTIC
Figure 52 : Processus denrichissement de la base de donnes dapprentissage.
Dans notre tude, loutil internet permet de partager une base de donnes centralise qui contiendra
tous les cas survenus sur lensemble des systmes en exploitation et dont la cohrence et la logique
auront au pralable t valides par les experts (Figure 52 ).
En ce qui concerne la confiance porte au diagnostic de lexpert, la plupart des logiciels de rseaux
Baysiens permettent de prendre en compte cet aspect en donnant la possibilit de mettre un poids
plus ou moins important chaque cas enregistr dans la base de donnes, selon le degr de certitude
sur le diagnostic pos.

Enfin, dans lutilisation pratique, lapprentissage pourrait tre fait, selon les cas, sur une partie de la
base de donnes dans le but dtre plus prcis. Par exemple, pour un diagnostic sur une marque
particulire de tableaux lectriques, lapprentissage pourrait se faire partir uniquement des cas
rencontrs sur les tableaux de la mme marque.
Ces derniers points ont trs peu t abords durant cette thse, ce sont donc des pistes qui
constituent autant de perspectives pour la suite du travail.
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CONCLUSION
Dans cette partie, nous avons propos une mthode de diagnostic du tableau lectrique qui rpond
deux objectifs :
Le premier objectif est de pouvoir identifier les causes relles de dfaillance pour pouvoir
les liminer le plus rapidement possible, rduisant ainsi les cots lis la maintenance
corrective proprement dite et larrt de lquipement.
Le deuxime est de pouvoir prvenir le tableau lectrique des risques de dfauts avant mme
que ceux-ci napparaissent, permettant dviter des temps darrts imprvus de lquipement
tel-00272917, version 1 - 13 Apr 2008
et danticiper des maintenances lorsque ncessaire.

La mthode de diagnostic propose est base sur la technique des rseaux Baysiens qui permet
avec le mme modle de rpondre ces deux objectifs.
A travers lexemple du rseau Baysien pour le diagnostic des tableaux lectriques, nous montrons
les diffrentes tapes, de sa construction, qui inclut lacquisition des informations auprs des
experts, jusqu son utilisation.
Ce rseau fait intervenir la fois des paramtres locaux tels que chauffement local anormal et
globaux tels que ceux lis lenvironnement de fonctionnement (ambiance saline, ambiance
poussireuse).
En ce qui concerne lvaluation du rseau Baysien, le manque dune grande base de donnes de
cas tests ne nous a pas permis de faire une valuation exhaustive. Cependant, les tests qui ont t
faits sur quelques cas rels notre disposition, ont donn des rsultats satisfaisants.
Par ailleurs, la prcision des conclusions du rseau Baysien devrait samliorer avec la possibilit
dadaptation automatique du rseau. Cette adaptation faite par un processus dapprentissage au fil
des interventions sur les quipements permet de pouvoir remplacer long terme, les probabilits
subjectives des experts par des probabilits issues dun traitement statistique des donnes.

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115
Chapitre6
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LE SYSTEME COMPLET : EXEMPLE

DAPPLICATION
________________________________________________________________________________
116
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LE SYSTEME COMPLET : EXEMPLE
DAPPLICATION
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Introduction
Dans les chapitres prcdents, nous avons dtaill les diffrents lments du systme de dtection et
de diagnostic de dfaut des armoires lectriques.
Le but de ce chapitre est de prsenter ltat actuel du systme de dtection et de diagnostic de dfaut
dans sa globalit, sur un exemple concret.
118 Chapitre 6 : Le systme complet Exemple dapplication

I. Tableau OKKEN en condition relle
dutilisation.
Face avant Face arrire

sans appareils dcapote
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Figure 53 : Essais sur le tableau lectrique OKKEN.
Le tableau OKKEN est une configuration typique de tableau lectrique basse tension de forte
puissance. Le tableau de la Figure 53 est compos de deux disjoncteurs :
o Un disjoncteur darrive (Masterpact NW 32), pouvant vhiculer jusqu 3200A de courant.
o Un disjoncteur de dpart (Masterpact NT 16), pouvant vhiculer jusqu 1600A de courant.
Ces deux disjoncteurs triphass sont relis par un circuit de jeux de barres en cuivre comme
indiqu sur le schma de la Figure 54. Ils sont donc obligatoirement traverss par le mme courant
car il ny a aucune drivation de circuit entre eux. Ainsi, le courant qui peut traverser ce tableau
dans cette configuration est limit au courant maximum du disjoncteur NT cest dire 1600A.
Ce tableau a un degr de protection (contre les contacts avec des parties actives, contre la
pntration de corps trangers solides et liquides) lev. Do un indice de protection fort (IP >3).
Cest un tableau qui avait moins dune anne dutilisation au moment des tests.

II. Positionnement des capteurs
Selon le principe de la matrice de priorits prsente au chapitre 3, les contacts de ce tableau

lectrique, pourront tre instruments dans lordre de priorit ci-dessous, afin de mesurer leur
temprature.
a. Les pinces dembrochages du disjoncteur darrive NW32 (Figure 54 contacts 3, 4).
b. Les pinces dembrochages du disjoncteur de dpart NT16 (Figure 54 contacts 7, 8).
c. Les contacts boulonns des connexions clients (Figure 54 contacts 9).
d. Les contacts boulonns prs disolants (Figure 54 contacts 5, 6).
e. Les contacts boulonns de jeux de barres nues (Figure 54 contacts 1, 2).
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Figure 54 : Schma du montage du tableau okken.
Les tempratures ambiantes des diffrents compartiments et celle de lextrieur doivent galement
tre mesures. En effet elles constituent des entres du modle thermique pour la dtection de

dfauts. Les points de mesures des tempratures ambiantes sont reprs de A0 A5 sur la Figure
54. En ce qui concerne la mesure des courants, elle se fait laide des capteurs de courant intgrs
aux disjoncteurs. Ce schma filaire, ne montre quune seule des trois phases du tableau.
III. Modlisation et Dtection
1. Modlisation
Deux techniques de dtection de lchauffement anormal dun contact lectrique ont t prsentes
dans le chapitre 4 de ce document savoir :
o La dtection par modlisation mathmatique via les rseaux de neurones.
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o La dtection par modlisation physique via le logiciel EchaufWeb.
Figure 55 : Modlisation EchaufWeb du tableau lectrique en essai.

Pour la dtection de dfaut sur le tableau faisant lobjet de notre tude dans ce chapitre, nous avons
choisi la mthode par modlisation physique. La Figure 55 reprsente un cran du logiciel montrant
le schma du modle, les points de connexions, les disjoncteurs et les diffrents compartiments du
tableau.
Nous avons galement vu que pour rduire lcart entre le modle et les mesures relles il est
ncessaire de passer par une phase de calage du modle sur des valeurs issues de ces mesures. Cette
opration sest faite en modifiant la valeur de certains paramtres, le tableau tant aliment avec un
courant de 1000A. Nous pouvons distinguer trois types de paramtres (Figure 56-Figure 57-Figure
58)
o Les paramtres dont la valeur exacte est connue. Ce sont par exemple les
dimensions de jeux de barres lues dans le plan associ au tableau (Jdb1 Jdb6 sur le schma
de la Figure 54). Ils ne sont normalement pas utiliss pour le calage.
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Erreur ! Liaison incorrecte. Erreur ! Liaison incorrecte.
Figure 56: Variation de paramtres avant et aprs calage (1).
o Les paramtres estims par une mesure approximative (dimension de certains jeux
de barres : exemple jdb0) ou par mesures sur dautres quipements (rsistances lectriques
et thermiques). Ils sont utiliss pour le calage ; cependant leur variation se fait dans des
plages connues.
Figure 57 : Variation de paramtres avant et aprs calage (2).
o Les paramtres empiriques, dont on ne connat normalement pas la valeur. Ils sont
initialiss en utilisant des tables (voir annexe 7) ou des rgles de calculs. Leurs valeurs
finales (aprs calage) peuvent beaucoup diffrer des valeurs initiales (avant calage). Nous
pouvons citer dans cette catgorie les primtres dchanges et les paramtres dajustement
des coefficients dchanges calculs par le programme.
Erreur ! Liaison incorrecte.
Figure 58 : Variation de paramtres avant et aprs calage (3).
Ces paramtres reprsentent autant de degr de libert dans le processus de calage, car ils agissent
diffremment sur le profil de tempratures. En effet, la rsistance lectrique de contact a un effet
local de translation vertical du profil de temprature, tandis que les primtres et coefficients

dchanges permettent de faire une translation verticale beaucoup plus globale. La rsistance
thermique modifie localement la pente du gradient de temprature, etc.
La Figure 59 nous donne la comparaison des rsultats avant et aprs calage sur les diffrents points
de mesures (connexions sur la phase 1). Nous pouvons voir quavant le calage le profil de
temprature ressemblait dj au profil aprs calage.
70C
65C
60C Avant calage
55C Aprs calage
50C
45C
40C
35C
1 2 3 4 5 6 7 8 9
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Points # connexions
Figure 59 : Comparaison des rsultats du modle EchaufWeb avant et aprs la

phase de calage.
La Figure 60 est la comparaison des tempratures calcules et celles mesures sur la phase 1 du
tableau aprs stabilisation des tempratures (aprs environ 4h 30 dessai).
Modle Exprience
105C Modle Exprience
95C
1600A Vrification de la validit du
85C modle
75C
65C
55C
1000A-Calage du modle
45C
35C
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Points de mesures (thermocouples)
Figure 60 : Rsultats du modle du tableau phase de calage du modle et

validation.
Nous pouvons remarquer que ces tempratures sont trs proches. Lerreur relative moyenne entre le
modle et lexprience est de 1%.

Afin de vrifier la validit du modle, la mme comparaison a t faite avec le tableau lectrique
aliment par un courant de 1600A. Le modle EchaufWeb a alors t lanc sans aucun changement
sur les valeurs des paramtres dentres, part le courant qui est pass de 1000A 1600A. Les
rsultats de cette comparaison sont reprsents galement sur la Figure 60.
Pour ce point de fonctionnement (1600A) lerreur moyenne relative entre le modle et lexprience
est passe 2% avec un maximum de 4% sur le point 5. Daprs ces rsultats, le modle peut tre
considr comme valide.
Le modle peut donc tre utilis comme une rfrence valide pour la dtection dchauffements
anormaux des contacts.
2. Dtection
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Dans ce chapitre, nous utilisons le modle prcdent pour dtecter un tat dchauffement anormal.
Pour ce faire, nous crons un dfaut de desserrage sur la connexion client repre 9 sur le schma
de la Figure 54. Ce contact a subi un desserrage jusqu 1/8ime de son couple nominal. Le tableau
est aliment avec un courant de 1000A.
1000A
65C
Experience avec contact 9 desserr
60C
Model sain
55C
50C
45C
40C
35C
1 2 3 4 5 6 7 8 9
points msurs
Figure 61 : Dtection de lchauffement anormal dun contact par comparaison

avec le modle sain.
La Figure 61 nous indique que le contact 9 a une temprature anormalement leve

comparativement au modle sain (+7,2C). Les autres points de mesures tant rests relativement
proches du modle. Le point 8 qui est physiquement cot du point 9 est quelque peu affect par la
temprature leve de ce dernier (+2C). Les diffrentes expriences que nous avons faites nous

rvlent quune diffrence de temprature suprieure 4 C doit nous alerter sur lventualit dun
dfaut. Ce modle nous permet ainsi de dtecter des dfauts sur les contacts lectriques.
Lune des limites du modle est quil nest capable de dtecter que des dfauts lis la dgradation
des contacts lectriques. Ainsi les dfauts tels que les surcharges et lobstruction de ventilation ne
sont pas dtectables via ce modle. Dans ces deux cas cette incapacit est due au fait que les
variables directement modifies par ces dfauts sont des paramtres dentres du modle (le courant
pour la surcharge et les tempratures ambiantes pour lobstruction de la ventilation).
Nous avons test le cas du dfaut dobstruction de la ventilation, en grandeur relle (Figure 62).
Les orifices de circulation dair du tableau ont t obstrus par de la laine de verre sur les parties
infrieures et suprieures empchant ainsi sa ventilation naturelle.
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Orifices de ventilations
obstrus avec de la laine
de verre
Figure 62 : Essai dobstruction des orifices daration.
Ce dfaut se manifeste par une lvation de toutes les tempratures ambiantes, ce qui entrane
llvation de la temprature de tous les points de mesures (connexions) qui sont soumis ces
tempratures ambiantes. Comme le montre le rsultat de la Figure 63, une comparaison entre le
modle EchaufWeb et les mesures relles effectues ne permet pas de dtecter le dfaut.

rsultats Modle tableau non ar
70C
65C rsultat exprimental tableau non
60C ar
55C
50C
45C
40C
35C
1 2 3 4 5 6 7 8 9
points de m esures
Figure 63 : Incapacit du modle dtecter un dfaut dobstruction de la

ventilation naturelle.
Cependant une analyse de lhistorique des mesures sans passer par le modle (comparaison des
valeurs de tempratures ambiantes pour les mmes conditions de fonctionnement (mme courant))
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devrait permettre la dtection dun tat anormal. Nous avons fait cette comparaison sans et avec
dfaut. Les tempratures ambiantes internes du tableau sont globalement plus leves que ce
quelles devraient tre dans le cas dune aration normale (Figure 64).
1000A
sans dfaut non aere

18C
16C
14C
12C
10C
8C
6C
4C
2C
0C
A1 A2 A3 A4 A5 A6
Figure 64 : Comparaison des tempratures ambiante avec et sans dfaut de

ventilation.

IV. Diagnostic
Dans ce chapitre, nous allons utiliser loutil de diagnostic et danalyse de risques base de rseau
Baysien pour diagnostiquer les causes des deux tats de dfaillances prcdemment dcrits.
Diagnostic du dfaut dchauffement anormal du contact 9
Supposons quaprs avoir dtect lchauffement anormal sur le contact 9 du tableau prcdemment
dcrit, nous voulions connaitre la cause de cette dfaillance. Nous allons utiliser le rseau Baysien
pour nous aiguiller sur les causes possibles.
Les connaissances sur le tableau sont quil a un indice de protection lev et quil a moins dun an
dutilisation. Linterrogation du rseau Baysien, avec comme vidence supplmentaire sur le
tel-00272917, version 1 - 13 Apr 2008
tableau lectrique : chauffement anormal , nous donne directement : mauvais serrage

comme premire cause de dfaillance (Figure 65). La vrification du contact suppos en dfaut
nous permettra de nous rendre compte de la pertinence du diagnostic. Le processus de diagnostic
sarrte l pour entreprendre les actions correctives ncessaires, savoir le resserrage du contact ou
son remplacement.
Figure 65 : Diagnostic du dfaut dchauffement anormal dtect sur le contact

9.

Diagnostic du dfaut tempratures internes leves
Considrons prsent, le deuxime dfaut celui dobstruction de la ventilation . Outre les

connaissances sur le systme, savoir son indice de protection lev (IP >3) et son ge < 1 an,
lvidence lie ce dfaut dobstruction de la ventilation est : tempratures internes leves .
En interrogeant loutil de diagnostic sur les causes possibles de cette observation, nous avons le
rsultat de la Figure 66. Il nous dit que la cause la plus probable est une temprature extrieure
elle-mme leve .
tel-00272917, version 1 - 13 Apr 2008
Figure 66 : Diagnostic temprature interne leve tape 1.
Cependant la vrification de la temprature externe c'est--dire celle du local dans lequel se trouvait
le tableau au moment de lessai nous donne 24 C, ce qui ne peut tre qualifi dlev car le tableau
OKKEN est prvu pour fonctionner dans une temprature ambiante extrieure allant jusqu 40C.
Linformation la temprature extrieure nest pas leve est donc donne comme une vidence
supplmentaire au rseau Baysien. Il vient alors le rsultat de la Figure 67 indiquant que la cause
la plus probable est la mauvaise ventilation .

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Figure 67 : Diagnostic temprature interne lev tape 2.
V. Etat des lieux du systme global
Nous venons de voir sur un exemple concret ce que donne le systme de dtection et de diagnostic
de dfaut que nous avons mis en place dans ces travaux de thse. Ce systme sinscrit globalement
dans le schma de la Figure 68 qui dcrit lenchanement logique qui existe entre ces diffrentes
fonctions, rsumes par le triplet: {Voir, Comprendre, Agir} [42].
o La fonction Voir est ralise travers lacquisition, la transmission (via les capteurs de
tempratures sans fil, les disjoncteurs communicants de Schneider-Electric, le rseau
internet, les serveurs) et le traitement des donnes pour la dtection.
o la fonction Comprendre est ralise travers loutil de diagnostic et danalyse de risques
utilisant la technique des rseaux Baysiens.
o Enfin, la fonction Agir est ralise chaque fois que le diagnostic nous permet de
modifier le systme bon escient, de sorte liminer le dfaut dtect ou mme prvenir
un dfaut en agissant en amont sur la conception du tableau lectrique.

Diagnostic
Dtection de dfaut
En vu dtablir une stratgie
de maintenance
Serveur
Recommandations
Traitement centralis de donnes

s
Capteurs de
temperature
Transmission de
sans fil
donnes
Mesures de
courants @
Tableau lectrique
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Figure 68 : Schma du systme global de dtection de dfaut et de diagnostic.
A ce stade, nous pouvons passer ce systme en revue, en faire un tat des lieux et proposer les
dveloppements possibles pour quil soit totalement oprationnel.
Le systme de dtection.
Le systme de dtection qui a t prsent est constitu de :
1. La dtection de dpassement de seuil de temprature admissible par la norme.
Ce premier indicateur a t implant et intgr au logiciel de suivi des grandeurs lectriques de
Schneider-Electric. Il est oprationnel.
2. Lanalyse de vieillissement.
Lalgorithme de calcul de vieillissement a t spcifi, implant sous Matcad et test sur un
exemple thorique. Il na pas encore fait lobjet dintgration dans un logiciel de Schneider-Electric.
3. La dtection dchauffement anormal li une dgradation de contact lectrique.
En ce qui concerne la dtection par comparaison un modle physique, le logiciel de modlisation
EchaufWeb t dvelopp et permet aujourdhui deffectuer le calcul et laffichage des
tempratures du modle. Il est important de prciser que cet outil ne prend en compte que les
dfauts lis aux contacts lectriques comme nous avons pu le constater dans le cas test du tableau
OKKEN. Cela se justifie par le fait que cest la premire cause de dfaillance. Par ailleurs, la
dtection de dfauts se manifestant par une lvation globale des tempratures ambiantes pourrait se
faire en dehors du modle, par une comparaison des tempratures mesures dans les mmes

conditions de fonctionnement du tableau. Cette comparaison se fait aujourdhui la main avec des
outils comme Excel et Matlab.
En ce qui concerne loutil de dtection via les rseaux de neurones il a t expriment sur un cas
test, et les rsultats encourageants devraient permettre son approfondissement notamment en ce qui
concerne sa complmentarit possible avec la dtection par modle physique. Il na donc pas encore
fait lobjet dune intgration dans un logiciel.
Le systme de diagnostic.
Comparativement loutil de dtection de lchauffement anormal des contacts lectriques, celui du
systme de diagnostic est beaucoup plus global et permet de diagnostiquer toutes les vidences sur
les variables incluses dans le rseau Baysien. Lexemple du diagnostic de lobstruction de la
ventilation met bien cela en vidence.
Par ailleurs, il est capable dapprendre les paramtres (probabilits du rseau) partir dune base de
tel-00272917, version 1 - 13 Apr 2008
cas enregistrs et valids.

Il a t compltement implant dans le logiciel Gnie2 et fonctionne correctement.
Les liens entres les diffrents blocs.

Les diffrents blocs du systme de dtection et de diagnostic (Figure 68 ) existent et ont t tests
indpendamment travers les nombreux exemples donns dans ce document.
Cependant, les liens entre ces diffrents blocs ne se font pas tous aujourdhui de manire
automatique. Cest le cas du lien entre le serveur et le bloc de dtection. Il a t spcifi dans
larchitecture dEchaufWeb. Il a t implant 70% et nest pas encore tout a fait oprationnel. En
ce qui concerne le lien entre le bloc de dtection et celui de diagnostic, il se fait manuellement
aujourdhui : Ltat d chauffement local anormal est rentr la main dans le rseau Baysien
comme dans lexemple prcdent du tableau Okken.

CONCLUSION
Ce chapitre a montr sur un tableau lectrique OKKEN, configuration typique de tableau basse
tension de forte puissance, les possibilits du systme de dtection et de diagnostic que nous avons
propos dans ce travail de thse.
Ce test en situation relle nous a permis :
o De nous confronter aux difficults de mise en uvre du modle EchaufWeb et notamment
de lopration de calage du modle sur les mesures relles.
o De mettre en vidence les limites du systme, savoir son incapacit dtecter le dfaut
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dobstruction de ventilation en particulier, et en gnral des dfauts se manifestant par une

variation des variables dentres du modle.
o De situer les diffrents blocs du systme dans sa globalit, les passer en revue et donner des
indications sur ce quil faut faire pour le rendre compltement oprationnel court terme.

CONCLUSION GENERALE
Au terme de cette thse, nous avons dvelopp diffrentes mthodes de dtection et de diagnostic
des causes de dfaillances des tableaux lectriques basse tensions dans le but daider sa
maintenance prventive.
Des enqutes impliquant des experts de Schneider-Electric nous ont permis de constater que la
plupart des causes de dfaillances des tableaux lectriques se manifestent par un chauffement, ce
qui nous a confort dans lide de surveiller le tableau principalement par la mesure de la
tel-00272917, version 1 - 13 Apr 2008
temprature. Ces enqutes ont aussi rvl que la principale cause de dfaillance est le dfaut de
raccordement . Ainsi nous nous sommes intresss aux contacts lectriques. Diffrentes
expriences ralises sur ces derniers ont permis de mettre en vidence leffet des paramtres tels
que la rsistance lectrique, la rsistance thermique et le courant, sur leur dgradation. Les rsultats
de ces expriences ainsi que les considrations sur linfluence des phnomnes dchange
thermique dans le tableau lectrique, ont conduit une stratgie de positionnement des capteurs de
temprature base sur des critres de priorits.
Stant assurer du bon positionnement des capteurs, condition ncessaire une bonne dtection des
dfauts, 4 indicateurs et mthodes aidant dtecter lchauffement anormal du contact ou son
niveau de dgradation ont t prsents. Ils correspondent deux niveaux de dtection :
o La dtection dun tat avanc de dgradation est possible partir des indicateurs tels que
le dpassement des seuils dchauffement donns par la norme et le facteur de
vieillissement qui sont mis en uvre uniquement partir des donnes de tempratures.
o La dtection dun tat de dgradation moins avanc se fait laide des deux autres
mthodes de dtection, bases sur la mesure de ladquation entre le courant et la
temprature, permettent de dtecter un tat moins avanc de dgradation. Il sagit de la
mthode par comparaison un modle sain modlis via le logiciel EchaufWeb, et celle
partir des rseaux de neurones qui permettent dapprendre et de reconnatre les cas de
dfaillances.

Aprs la dtection vient ltape de diagnostic. Elle sest faite en utilisant la technique des rseaux
Baysiens. Cette technique trs intuitive a lavantage de permettre de faire, non seulement une
analyse de diagnostic (explication des causes de dfaillance), mais aussi une analyse prventive des
risques de dfaillances.
Outre les dveloppements trs courts termes qui permettront de rendre lensemble du systme de
dtection et de diagnostic compltement oprationnel (Chapitre 6), le travail men durant cette thse
a ouvert le champ plusieurs perspectives :
o En ce qui concerne la modlisation via EchaufWeb, aujourdhui elle se fait en passant par
une tape de calage du modle. Cette tape manuelle peut savrer fastidieuse cause du
nombre important de paramtres ncessaires au calage. Do lintrt dexplorer dans quelle
mesure cette tape ncessaire peut tre automatise. En effet il sagit dun problme
doptimisation, trouver les bons paramtres qui minimisent lerreur entre des valeurs relles
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et celles calcules par le modle. En plus, la connaissance des intervalles de variation de

certains paramtres devrait permettre de restreindre le domaine de recherche de la fonction
objectif.
o La piste de dtection laide des rseaux de neurones a t teste sur un exemple. Les
rsultats nous encouragent approfondir la mthode et lamliorer, par exemple en la
testant sur une base de donnes dapprentissage et de validation de plus grande taille et
constitue de mesures sur des tableaux dans des conditions relles de fonctionnement.
o Partant du fait que la plupart des causes de dfaillance se manifestent par un chauffement,
nous nous sommes intresss la temprature. Si dans le cas de forts desserrages les essais
de vibrations ne permettent pas de faire une bonne corrlation entre le niveau de dgradation
du contact et lamplitude frquentielle de la vibration, cela semble tre plus prometteur dans
le cas des petits desserrages. La vibration pourrait donc reprsenter une alternative
complmentaire dans la dtection de dfauts. Cette piste pourra tre approfondie dans la
suite de ce travail.
o En ce qui concerne le diagnostic, la technique des rseaux Baysiens permet de faire une
adaptation des paramtres et galement de la structure du rseau, par apprentissage sur une
base de cas. La plupart des logiciels de modlisation de rseaux Baysiens permettent de
faire facilement un apprentissage de paramtres. Loffre logicielle dapprentissage de
structures se dveloppe de plus en plus. Ces possibilits dadaptation constituent des
perspectives intressantes dans la mesure elles permettront de saffranchir de la subjectivit
de lavis des experts. Ce qui permettrait sans doute damliorer la prcision des conclusions
134 Conclusion gnrale

du rseau Baysien. La principale difficult est la construction dune base valide en taille et
en qualit.
o Le diagnostic devrait permettre de faire des recommandations de maintenances prventives.
Dans le systme actuel nous navons pas doutil de dcision qui nous guiderait par exemple
pour donner les diffrentes recommandations suite un diagnostic. Cet aspect de lanalyse
dcisionnelle na pas t vraiment abord durant cette thse et pourrait faire lobjet de
travaux futurs.
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136
ANNEXES
________________________________________________________________________________
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137
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138
Annexe
Annexe 1 : Rsistances (lectrique et Thermique) dun contact.
1. Le passage du courant linterface dun

contact lectrique
Le passage du courant linterface dun contact lectrique se caractrise par deux phnomnes :
o Leffet tunnel lorigine de la rsistance de film.
o Leffet de striction lorigine de la rsistance de striction.
1.1. La rsistance de film

Au contact de lair ambiant tout mtal se recouvre dune couche doxyde de quelques nanomtres
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dpaisseur. A linterface dun contact lectrique, cette couche doxyde offre une rsistance au
passage du courant. Cette rsistance sexplique par un mcanisme de type effet tunnel [9].
Leffet tunnel dsigne la proprit que possde un lectron franchir une barrire de potentiel. Ce
phnomne non explicable par la mcanique classique trouve une explication dans la nature
ondulatoire des lectrons, rgie par lquation classique de Schrdinger en mcanique quantique
[43]. La probabilit de franchissement par les lectrons de la barrire cre par la couche doxyde
linterface dun contact nest pas nulle mme si les lectrons ne possdent pas toute lnergie
ncessaire. Par consquent cette couche doxyde peut tre conductrice de courant lectrique. Par
consquent cette couche doxyde peut tre conductrice de courant lectrique. Pour caractriser la
proprit conductrice de la couche doxyde, on introduit la rsistivit superficielle qui sexprime en
/ m 2 La formule donnant la rsistance de film est alors [7]:
0
R film =
S ef
S ef : Surface effective de contact
0 : Rsistivit superficielle du matriau.
Sachant que la surface effective de contact est constitue de points lmentaires, si nous faisons
lhypothse que nous avons n points de rayon moyen a alors la formule prcdente devient :
0
R film =
n a

O
n : Nombre de points de contacts lmentaires.
a : Rayon moyen des points de contacts lmentaires
1.2. La rsistance de constriction

A linterface du contact mtallique le courant lectrique passe par les contacts lmentaires.
Les lignes de courant linterface du contact convergent toutes vers les zones conductrices que sont
les points de contacts lmentaires. Le resserrement des lignes de courant pour passer aux travers
des points de contacts lmentaires est lorigine de la rsistance de constriction [8]. La rsistance
de constriction est une rsistance purement ohmique. Elle tient compte de la rsistivit du
matriau. En faisant lhypothse que la taille des conducteurs est grande devant celle des contacts
lmentaires, la formule de la rsistance de constriction est donne dans [8] par:
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Rcons =
2na
O
: Rsistivit du matriau
a : Rayon moyen des points de contacts lmentaires
n : Le nombre de contacts lmentaires
2. Le passage du flux thermique linterface

dun contact lectrique
2.1. La rsistance thermique de constriction
Le transfert thermique linterface du contact entre deux parties mtalliques est complexe et
sexplique par plusieurs phnomnes dont les plus prpondrants sont :
La conduction par les points de contacts lmentaires
La conduction par le fluide interstitiel

Ce deuxime phnomne est moins influant cause de la conductivit rduite des fluides par
rapport aux mtaux.
140 Annexe
En ce qui concerne la conduction par les points de contacts lmentaires, les lignes de flux
thermique subissent un resserrement linterface du contact entre les deux parties mtalliques. La
courbure de ces lignes de flux thermique due leur passage prfrentiel aux points de contacts
lmentaires, entrane une augmentation supplmentaire de la rsistance thermique [10]-[11]. Cest
le mme phnomne que la rsistance lectrique de constriction relativement aux lignes de courant
lectrique. Lexistence de la rsistance thermique se traduit concrtement par une chute
supplmentaire de temprature linterface des parties mtalliques).
Ce phnomne est voqu dans [44] par son auteur, qui attire lattention sur le fait que mme si
cest le mme phnomne physique qui explique la rsistance lectrique de constriction et la
rsistance thermique de constriction, le ressenti pratique des choses est compltement diffrent. Et
cela sexplique par le fait quil existe un rapport quasi infini de la conductivit lectrique des
conducteurs relativement celle des isolants, en regard du rapport correspondant en thermique .
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Ainsi dans lexemple dun condensateur lectrochimique, un copeau mtallique venant sinterposer
entre les deux armatures du condensateur suffit pour dtruire le condensateur par court-circuit, alors
que la diminution de rsistance thermique de constriction dans ce cas, reste quasi indcelable.
Dans certaines situations, la rsistance thermique est ngligeable. Il nen demeure pas moins que
dans dautres cas cette rsistance gagne en importance et ne peut pas tre toujours nglige.
Figure 69 : Illustration de llongation des lignes de flux thermique linterface

dun contact

2.2. Le calcul de la rsistance thermique
En crivant la conservation du flux de chaleur conductif linterface du contact nous obtenons une
formule thorique donnant la rsistance thermique de contact.
S ef Sf
= [T1 T2 ] + [T1 T2 ] = Cth S [T1 T2 ]

1 1
Do Rth = =
C th 1 S ef Sf
+ f
S S
O
: Lpaisseur moyenne de linterstice
f : La conductivit thermique du fluide interstitiel
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S f : La surface moyenne correspondant aux interstices remplis par le fluide interstitiel.
: La conductivit du mtal utilis

S : La surface totale
C th : La conductance thermique
Rth : La rsistance thermique de contact.
1 1
Si nous ngligeons la conduction dans la zone interstitielle, il vient : Rth = =
C th 1 S ef

S
142 Annexe
Annexe 2 : Exemple de Calcul de la rsistance thermique.
65mm 30mm 35mm
Rth3
T0 T1
T2 T2
T0 T1
Rth1 Rth2 Rth4
Figure 70 : Montage servant au calcul de la rsistance thermique par la mesure

de la temprature.
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o La conservation du flux thermique de conduction mne :
( Rth3 + Rth2 + Rth4 )(T0 T1 ) = Rth1 .(T1 T2 )
(T1 T2 )
Soit, Rth3 = Rth1 . ( Rth2 + Rth4 )
T0 T1
o Calcul de Rth2 et Rth4 : Particulirement sur ce montage on a : Rth 2 + Rth 4 = Rth1
L
Calcul de Rth1 : Rth1 = = 0.82C / W
*S
Avec L (longueur de la barre)= 65mm, S (section de la barre)= 40*5 mm et (conductivit
thermique du cuivre)=385W/C.m
Do les rsultats suivants :
1 pince barre 1pince barre 3 pinces 3 pinces boulonne boulonne

courte longue barre courte barre barre barre longue
longue courte
T0[C] 76,1 73,7 69,3 76 69,1 75,4
T1[C] 72,3 69,4 64,3 71,9 64,2 71,4
T2[C] 57,4 48,6 53,7 63,4 57,6 68
Rth [C/W] 2.5 2.9 0.9 0.9 0.1 0.3
Tableau 4 : Tableau de valeurs de rsistances thermiques issues du calcul.

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144
Annexe
Annexe 3 : Rsultats de lessai de desserrage progressif sur les
contacts de type boulonn.
Les courbes ci-dessous reprsentent les profils de tempratures enregistres (pour chaque type de
contact) lors de lessai de desserrage ainsi que les variations de rsistances lectriques mesures.
Contact boulonn pinc
R s is ta n c e d e Boulonn pinc
c o n ta c t ( ) 200
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150
100
50
0
2
4
6
8
10
14
18
22
26
ai n
m
ge
Couple de serrage
r ra
Se
Contact boulonn plat
Boulonn plat
R s is ta n c e d e
c o n ta c t ( )
250
200
150
100
50
0
1
2
5
10
20
30
40
50
ai n
am
l
Couple de serrage

Contact boulonn Surchant
Boulonn surchant
200
R sistance d e
con tact ( )
150
100
50
0
la 1 2 5 10 20 28
main
Couple de serrage
Figure 71 : Profils de tempratures obtenus lors de lessai de desserrage des

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contacts boulonnes
146 Annexe
Annexe 4 : Thorie de transfert thermique
1. Conduction
La conduction thermique est le mode de transfert de chaleur provoqu par une diffrence de
temprature entre deux rgions dun mme milieu ou entre deux milieux en contact sans
dplacement apprciable de matire.
Il existe deux types de conduction :
La conduction simple o le corps solide nest le sige daucune cration de chaleur, par
exemple la conduction dans un mur.
La conduction vive o le corps solide est le sige dune cration de chaleur, par exemple la
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conduction dans les barres de cuivre parcourues par un courant lectrique.

La transmission de chaleur par conduction est rgie par la loi de Fourier qui traduit un dbit de
chaleur d un gradient de temprature. Son expression unidimensionnelle se rduit :
(T1 T2 )
cond = S
L
O
cond : Flux chang entre deux points 1 et 2 dun solide en W
S : Surface dchange en m
T1 , T2 : Temprature respectivement aux points 1 et 2 du solide.
L : Distance entre les deux points considrs

: Conductivit thermique en W/mC du matriau du solide.
La conductivit thermique est une caractristique du matriau. A titre indicatif, voici quelques
valeurs de conductivit de matriau utilis dans le tableau lectrique.
Cuivre Argent Aluminium PVC
( W/mC ) 385 420 203 0.167
Tableau 5 : Exemples de conductivit thermique de certains matriaux

2. Convection
La convection se dfinit comme un change thermique entre un fluide en mouvement et un corps

solide. La convection peut se faire de manire naturelle ou force avec un ventilateur par exemple.
Pour un fluide la temprature T autour d'un solide de surface S, la temprature uniforme TS ,
l'expression du flux de chaleur en convection est donne par la formule de Newton :
conv = h S (Ts T )
conv : Flux convectif chang en W entre le fluide et le corps solide.
S : Surface dchange en m
TS : Temprature la surface du solide

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T : Temprature du fluide
h : Coefficient dchange convectif en W/K*m

Le coefficient dchange convectif dpend des conditions dcoulement du fluide et de la forme du
solide. Son calcul fait intervenir un paramtre sans dimension de la mcanique des fluides, qui est le
nombre de Nusselt (Nu).
Dans le cas de la convection naturelle le nombre de Nusselt dpend de deux autres paramtres qui
sont le nombre de Prandtl ( Pr ) et celui de Grashof ( Gr ). Soit Nu = K .(Gr Pr ) avec K et

constantes.
Dans le cas de la convection force le nombre de Nusselt dpend du nombre caractristique de
Reynolds et du nombre de Prandtl. Nu = K . Re Pr avec K, et des constantes.
Dans la ralit le coefficient dchange convectif est difficilement calculable de manire analytique.
Il faut donc recourir des techniques numriques.
3. Rayonnement
Le rayonnement est un phnomne de transfert thermique par lintermdiaire dondes

lectromagntiques, entre deux milieux spars par un milieu transparent. Lexemple de
rayonnement le plus connu est le rayonnement. Le rayonnement fait intervenir des phnomnes
physiques complexes. Pour simplifier la comprhension du phnomne de rayonnement, lexemple
148 Annexe
pris classiquement est celui du corps noir. Le corps noir est un modle thorique correspondant un
corps qui absorbe toute lnergie quil reoit sans aucune rflexion.
Daprs la loi de Stephan Boltzmann, le flux thermique rayonn par un corps noir est donn par :
= S T 4
Les corps rels sont pris comme tant une approximation du corps idal quest le corps noir. Ainsi
pour tendre la formule de rayonnement ces derniers, on introduit le coefficient dmissivit .
La formule gnrale devient :
= S T 4
O :
: Flux rayonn par un corps en W
S : Surface dmission en m
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T : Temprature des corps en regard

: Emissivit
Le coefficient dmissivit mesure lcart quil y a entre un corps noir et un corps rel en terme
dmission dnergie. Il dpend de la nature du matriau et de plusieurs paramtres dont ltat de
surface, la temprature, la longueur donde, la direction dmission de londe etc.
Lchange radiatif entre deux corps est complexe dcrire. On fait communment intervenir un
coefficient sans dimension appel facteur de forme ( F ) qui dpend de lmissivit des deux corps
qui changent et de leur gomtrie.
Le flux thermique chang entre deux corps respectivement de surface S1 et S 2 et de temprature

T1 et T2 est donn par :
( 4
rad = F1, 2 S1 T1 T2
4
)
O
rad : Flux radiatif chang entre deux corps en W
S1 , S 2 : Surface dmission en m
T1 , T2 : Temprature des corps en regard
F1, 2 : Facteur de forme
Pour simplifier les calculs et pour faire lanalogie avec lchange par convection et par conduction,
on dfinit un coefficient dchange radiatif hr , la formule prcdente devient :

rad = hr S1 (T1 T2 )
( 3 2 2
avec hr = F1, 2 T1 + T1 T2 + T1 T2 + T2
3
)
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150 Annexe
Annexe 5 : Algorithme de vieillissement
Cette figure donne une vision schmatique de lalgorithme de vieillissement prsent au chapitre 4.
Initialisation...
j=j+1
Pour h variant de 1 24
h norm T h T norm
Tc Tc a
+ a
norm
c norm
a

vh = 2
tel-00272917, version 1 - 13 Apr 2008
vj + vh
vj =
24
vc + vj
vc =
j
Afficher
vc
Figure 72 : Algorithme de vieillissement

tel-00272917, version 1 - 13 Apr 2008
152
Annexe
Annexe 6 : Tables de probabilits associes aux variables
intermdiaires et terminales du rseau Baysien
Dgradation de contact (noisy or node)
Mauvais Visserie non Cycle de f Maintenance Surcharges
serrage conforme onctionnement Force Corrosion transitoires Vibration
parent des mtaux
state yes no yes no 8h/24h 24h/24h high small yes no yes no yes no
yes 0.8 0 0.05 0 0.15 0 0.6 0 0.5 0 0.25 0 0.2 0
no 0.2 1 0.95 1 0.85 1 0.4 1 0.5 1 0.75 1 0.8 1
Tableau 6 : Table de probabilits de la variable Dgradation de contact
Temprature interne leve (noisy or node)

tel-00272917, version 1 - 13 Apr 2008
Temprature externs leve Mauvaise ventilation Echauffement local anormal Facteur de diversit
parents
states yes no yes no yes no high normal
yes 0.99 0 0.75 0 0.05 0 0.5 0
no 0.01 1 0.25 1 0.95 1 0.5 1
Tableau 7 : Table de probabilits de la variable Temprature interne leve
Echauffement local anormal (noisy or node)
Dgradation de contacts Taux dharmoniques Surcharge permanentes Surcharges transitoires

Parent
states yes no high normal yes no yes no
yes 0.9 0 0 0 0.05 0 0.25 0
no 0.1 1 1 1 0.95 1 0.75 1
Tableau 8 : Table de probabilits de la variable Echauffement local anormal
Rduction disolement
Degr de High_IP Samll_IP

protection
Dgradation yes no yes no
disolants
Ambiance yes no yes no yes no yes no
humide
Ambiance
saline yes no yes no yes no yes no yes no yes no yes no yes no
yes 0.8 0.65 0.4 0.4 0.4 0.1 0.05 0 1 0.85 0.6 0.4 0.5 0.25 0.1 0
no 0.2 0.35 0.6 0.6 0.6 0.9 0.95 1 0 0.15 0.4 0.6 0.5 0.75 0.9 1
Tableau 9 : Table de probabilits de la variable Rduction disolement

Perte de donnes radio
Environnement
poussireux yes no
yes 0.65 0.3
no 0.35 0.7
Tableau 10 : Table de probabilits de la variable Perte de donnes radio
Dclenchements intempestifs. (noisy or node)
Temprature Vibration Surcharges Surcharges

interne leve transitoires permanentes
parents
states yes no yes no yes no yes no
yes 0.7 0 0.15 0 0.5 0 0.99 0
no 0.3 1 0.85 1 0.5 1 0.01 1
Tableau 11 : Table de probabilits de la variable Dclenchements intempestifs

tel-00272917, version 1 - 13 Apr 2008
Dgradation disolants
Temprature interne leve yes yes yes yes no no no no

Echauffement local anormal yes yes no no yes yes no no
Ambiance corrosive yes no yes no yes no yes no
yes 1 0.8 0.4 0.1 0.65 0.5 0.25 0
no 0 0.2 0.6 0.9 0.35 0.5 0.75 1
Tableau 12 : Table de probabilits de la variable Dgradation disolants
Corrosion de mtaux
Ambiance humide yes yes no no
Ambiance corrosive yes no yes no
yes 1 0.05 0.75 0
no 0 0.95 0.25 1
Tableau 13 : Table de probabilits de la variable Corrosion de mtaux
Risques damorage
Reduction
disolement yes no
yes 0.9 0.01
no 0.1 0.99
Tableau 14 : Table de probabilits de la variable Risques damorage
154 Annexe
Annexe 7 : Tables des paramtres dimensionnels EchaufWeb en
fonction de la section des cbles isols
En gnrale quand on modlise un conducteur isol seul sa section est connue. Ce tableau donne
(en fonction de la section du conducteur), les primtres et les sections dchanges du conducteur et
de son isolant. Ces valeurs sont utiles pour la modlisation EchaufWeb des cbles isols
Conducteur (me) Isolant

Section
Primtre section Primtre paisseur
nominale
(mm) (mm) (mm) (mm)
(mm)
1.5 4.3 5.6 9.4 0.8
2.5 5.6 7.7 11.3 0.9
4 7.1 9.9 13.2 1.0
6 8.7 11.3 14.8 1.0
tel-00272917, version 1 - 13 Apr 2008
10 11.2 18.3 18.8 1.2

16 14.2 28.2 23.6 1.5
25 17.7 41.5 28.9 1.8
35 21.0 51.6 33.0 1.9
50 25.1 70.8 39.0 2.2
70 29.7 92.9 45.2 2.5
95 34.6 129.3 53.1 3.0
120 38.8 154.6 58.7 3.2
150 43.4 196.4 66.0 3.6
185 48.2 234.1 72.6 3.9
240 54.9 295.0 82.0 4.3
Ces donnes sont issues du catalogue "cbles SILEC" (cble H07V-K)
Tableau 15 : Tableau de sections et des primtres dchange des cbles

isols.

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156
Annexe
Annexe 8 : Analyse de sensibilit sur les tempratures rsultantes
du modle thermique de dtection par rapport aux erreurs sur les
dimensions de jeux de barres.
A titre indicatif nous avons fait une tude de sensibilits des tempratures rsultantes du modle par
rapport aux erreurs faites sur les dimensions de jeu de barres qui peuvent tre mesures
approximativement , dans le cas o nous ne disposons pas des plans de construction du tableau
lectrique. Cette tude montre quune erreur sur la longueur ou sur la section des jeux de barres
jusqu 10%, engendre respectivement moins de 2% (pour les longueurs) et moins de 5% (pour les
sections) de variation sur la temprature. Cest donc une valeur derreur acceptable.
tel-00272917, version 1 - 13 Apr 2008
Figure 73 : Analyse de sensibilit, par rapport aux erreurs dimensionnelles, des

tempratures calcules par EchaufWeb.

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158
Annexe
BIBLIOGRAPHIE
________________________________________________________________________________
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160
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[44] Alain DEGIOVANNI. "Technique de l'ingnieur: Transmission de lnergie thermique."

available at www.techniques-ingenieur.fr
164 Bibliographie

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INSTITUT NATIONAL POLYTECHNIQUE DE GRENOBLE

N attribu par la bibliothque

pour obtenir le grade de

DOCTEUR DE LINP Grenoble

Spcialit : Gnie Electrique

prpare au laboratoire de Gnie Electrique de Grenoble (UMR 5269 INPG-UJF-CNRS),

prsente et soutenue publiquement

METHODES ET OUTILS DAIDE AU DIAGNOSTIC ET A LA MAINTENANCE DES

DIRECTEUR DE THESE : ROGNON Jean-Pierre

M. Guy CLERC , Prsident

Je remercie tout particulirement le professeur Guy CLERC de luniversit de Lyon 1 et le

Remerciement spcial Daniel ROYE et Pierre GRANJON, professeur et professeur assistant

Enfin un grand merci Danielle pour son soutien moral.

Ce travail est un cadeau ma mre

CHAPITRE 1 :CONTEXTE DE LETUDE............................................................ 15

CHAPITRE 2 :LE CONTACT ELECTRIQUE ET LES ESSAIS DE MISE EN EVIDENCE

I. GENERALITES SUR LE CONTACT ELECTRIQUE ...................................................................................... 28

CHAPITRE 3 :LA THERMIQUE DANS LE TABLEAU ELECTRIQUE ET LE

I. LA THERMIQUE DANS LARMOIRE ELECTRIQUE ................................................................................... 49

Aide la maintenance prventive des tableaux lectriques basses tensions 5

CHAPITRE 4 :SYSTEME DE DETECTION......................................................... 62

I. INDICATEUR DE FRANCHISSEMENT DES SEUILS DE TEMPERATURES ................................................... 63

III. DETECTION DE LECHAUFFEMENT ANORMAL PAR COMPARAISON A UN MODELE PHYSIQUE ........ 70

CHAPITRE 5 :SYSTEME DE DIAGNOSTIC ...................................................... 92

I. LES RESEAUX BAYESIENS ....................................................................................................................... 93

CONCLUSION ............................................................................................. 114

CHAPITRE 6 :LE SYSTEME COMPLET : EXEMPLE DAPPLICATION ............... 118

INTRODUCTION ......................................................................................... 118

CONCLUSION ............................................................................................. 132

CONCLUSION GENERALE ............................................................................ 133

ANNEXES ................................................................................................... 137

ANNEXE 1 : RESISTANCES (LECTRIQUE ET THERMIQUE) DUN CONTACT. ........................................... 139

ANNEXE 3 : RESULTATS DE LESSAI DE DESSERRAGE PROGRESSIF SUR LES CONTACTS DE TYPE

BIBLIOGRAPHIE ........................................................................................ 159

BIBLIOGRAPHIE ........................................................................................ 161

Aide la maintenance prventive des tableaux lectriques basses tensions 7

normes engendres par un arrt de fonctionnement de leur installation.

Figure 1 : Exemple de rseau lectrique industriel simplifi.

Aide la maintenance prventive des tableaux lectriques basses tensions 9

Figure 2 : Diffrents types de maintenances prventives.

Schneider-Electric, comme tous les constructeurs dquipements, propose systmatiquement ses

Aide la maintenance prventive des tableaux lectriques basses tensions 11

II. Le tableau lectrique Basse tension et ses

Aide la maintenance prventive des tableaux lectriques basses tensions 15

2. Les cloisonnements internes

16 Chapitre 1 : Contexte de ltude

La distribution est constitue de jeux de barres de distribution horizontales et verticales et de

Lensemble de lappareillage est constitu de dispositifs pour la protection, la commande, le

5. Les cbles de raccordements clients

Aide la maintenance prventive des tableaux lectriques basses tensions 17

Figure 4 : Structure du tableau lectrique OKKEN de Schneider-Electric

III. Etat des lieux des causes de dfaillances

18 Chapitre 1 : Contexte de ltude

1. Les Grandes familles de causes de

1.1. Environnement /Pollution

1.2. Dfauts de raccordements

1.3. Dfauts appareillages et ventilations

Aide la maintenance prventive des tableaux lectriques basses tensions 19

1.5. Objets oublis ou intrusions extrieures

2. Rpartition des grandes familles de

Figure 5 : Rpartition des causes de dfauts des tableaux lectriques

20 Chapitre 1 : Contexte de ltude

1. La surveillance thermique hier et