Universidad Tecnolgica Nacional

Facultad Regional Buenos Aires

Fsica Electrnica

Dinmica relativista

1. Cuadrivector posicin
Un cuadrivector es un conjunto de
cuatro coordenadas que se transforman segn la
transformacin de Lorentz. Por ejemplo, la
posicin de una partcula con respecto a dos
sistemas inerciales O y O est dada por los
G JG
vectores r = ( x, y, z ) y r = ( x, y, z ) .

Se definen los cuadrivectores posicin

correspondientes incorporando la informacin
sobre el instante de tiempo en que la partcula
se encuentra en esa posicin:
G
( )
r = c t , r = ( c t , x, y, z )
Figura 1: Las coordenadas espacio-tiempo de un suceso segn dos JG
observadores inerciales se vinculan mediante la transformacin
de Lorentz
( )
r = c t , r = ( c t , x, y, z )

Las coordenadas de estos cuadrivectores verifican:

ct = ( ct x )

Transformacin x = ( x ct )
(1)
de Lorentz y = y
z = z

La primera coordenada de un cuadrivector de denomina coordenada temporal. Las otras tres se denominan
coordenadas espaciales y forman un vector. La norma al cuadrado del cuadrivector posicin se define como: (Ojo!
Observar que puede ser negativa!)
G2
r = ( ct ) r = ( ct ) ( x 2 + y 2 + z 2 ) = ( ct ) x 2 y 2 z 2
2 2 2 2

A partir de (1) se puede verificar que se cumple: ( c t ) x y z = ( c t ) x y z . Es decir:

2 2 2 2 2 2 2 2

= r
2 2
r

El cuadrado de la norma del cuadrivector posicin es invariante ante la transformacin de Lorentz. Se puede
demostrar que la norma de cualquier cuadrivector es invariante.

2. Cuadrivector desplazamiento
Si consideramos dos sucesos cualesquiera como, por ejemplo, dos posiciones correspondientes a una partcula
en movimiento, es sencillo verificar a partir de (1) que el desplazamiento espacial y el intervalo temporal verifican:

c t = ( c t x )

x = ( x c t )
(2.1)
y = y
z = z

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G
Por lo tanto, se puede definir un cuadrivector desplazamiento: r = c t , r . ( )
El cuadrado de su norma ser un invariante, como puede deducirse a partir de (2.1):

( c t ) ( x ) ( y ) ( z ) = ( c t ) ( x ) ( y ) ( z )
2 2 2 2 2 2 2 2
(2.2)

3. Tiempo propio y cuadrivector velocidad

Para definir la velocidad de una partcula, cada observador puede derivar la posicin respecto del tiempo
utilizando su propio sistema de referencia y su propio reloj. Esto se hizo cuando se discuti en cinemtica la adicin de
velocidades, donde se observ que las velocidades as definidas cumplen una relacin diferente a la transformacin de
Lorentz, verificada por las coordenadas de posicin y por las coordenadas del desplazamiento.

Como las leyes de la fsica deben ser las mismas para todos los observadores inerciales, deben mantener su
forma matemtica al aplicarles la transformacin de Lorentz. El concepto de cuadrivector resulta muy til porque las
ecuaciones que expresan la igualdad entre dos cuadrivectores tienen la propiedad de mantener su forma al aplicarles la
transformacin de Lorentz. Por eso, lo que queremos ac es definir una velocidad de forma que se transforme de un
sistema al otro segn Lorentz.

Como el intervalo temporal entre dos sucesos respecto a un observador no es invariante, la derivada del
cuadrivector posicin respecto al tiempo del observador no conduce a un cuadrivector. Se puede obtener un
cuadrivector velocidad conviniendo que todos los observadores inerciales derivan el correspondiente cuadrivector
posicin con respecto al tiempo propio de la partcula, es decir, el tiempo medido en un sistema de referencia en el
cual la partcula est siempre en reposo. Ahora bien, la partcula puede estar acelerada con respecto a un sistema inercial
de referencia O , por lo que un nico sistema fijo a la partcula no ser necesariamente inercial. Sin embargo, para un
intervalo de tiempo infinitesimal, la velocidad de la partcula puede considerarse constante y se puede encontrar un
sistema inercial O en que la partcula est instantneamente en reposo. Entonces, podemos escribir:

(c d t ) (d x) (d y ) (d z ) = ( c d t ) ( d x ) ( d y ) ( d z )
2 2 2 2 2 2 2 2

O la partcula est en reposo: (c d t ) (d x) (d y ) (d z ) = ( c d )

2 2 2 2 2
Como con respecto a

Usamos la notacin d dt para recordar que en ese sistema la partcula est instantneamente en reposo.
La relacin anterior se puede rescribir como:

(c 2
vx2 v y2 vz2 ) ( dt ) = ( c d )
2 2
(c 2
v
2
)(dt ) 2
= ( c d )
2

(1 ) ( dt ) = ( d )
2 2 2
(1 ) ( dt ) = ( d )
2 2 2
d =
dt

Definimos, entonces, el cuadrivector velocidad en la forma:

G G
 =
d r
d
=
d r
dt
=
d
dt
(
c t , r = c, v ) ( ) (3.1)

4. Cuadrivector cantidad de movimiento

Simbolizaremos con m0 la masa de la partcula, medida en un sistema de referencia en que la misma se

encuentra en reposo. Por eso la llamaremos masa en reposo. El cuadrivector cantidad de movimiento de una partcula
se define como el producto de su masa en reposo por su cuadrivector velocidad.
G G JG
( ) (
p = m0  = m0 c, v = m0 c, m0 v = m0 c, p ) ( ) (4.1)

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JG G
donde la parte espacial del cuadrivector define la cantidad de movimiento relativista: p = m0 v .

Esta es la manera en que se generaliza el concepto de cantidad de movimiento. Es fcil ver que en el lmite de
velocidades pequeas comparadas con la de la luz, la definicin anterior tiende a la definicin clsica.

La cantidad de movimiento relativista de un sistema de partculas ser la suma de las cantidades

correspondientes a cada partcula. La cantidad de movimiento relativista total de un sistema aislado ser constante.

La cantidad m = m0 suele denominarse masa relativista de la partcula. Depende de la rapidez con que se
mueve la partcula y es fcil ver que tiende a infinito cuando la velocidad se aproxima a la de la luz.

Falta interpretar el significado de la componente temporal del cuadrivector cantidad de movimiento: m0 c .

Volveremos sobre esto despus de analizar cmo se generaliza la Segunda Ley de Newton y cmo se define la energa
cintica relativista.

5. Generalizacin de la Segunda Ley de Newton: Cuadrivector fuerza

En la dinmica clsica, la fuerza resultante aplicada sobre una partcula se define como la variacin en el
JG JG
tiempo de la cantidad de movimiento: F = d p dt .

En relatividad especial podemos definir la cuadrifuerza resultante como la derivada del cuadrivector cantidad
de movimiento con respecto al tiempo propio:
JG
JG ( ) p d ( m0 c ) JG
 
( )
d p d p d d m c d
F = = = m0 c, p = 0
, = ,F (5.1)
d dt dt dt dt dt

La componente espacial de la cuadrifuerza, salvo el factor , es la derivada de la cantidad de movimiento

JG
JG d p d G
relativista que se identifica con la fuerza resultante sobre la partcula: F= =
dt dt
( )
m0 v .

Sugerimos que el lector desarrolle la derivada temporal y demuestre que la expresin anterior se puede escribir
en la forma (En caso de dudas consultar el Apndice):
JG G G
G G
(
F = m0 2 aT + a N )
donde aT y a N son las componentes tangencial y normal (centrpeta) del vector aceleracin. Obsrvese que en el caso
relativista la fuerza resultante y la aceleracin no necesariamente tienen la misma direccin. Es fcil comprobar que
para velocidades pequeas en relacin a la de la luz, la expresin anterior tiende a la conocida Segunda Ley de Newton.
G JG G
Para un movimiento rectilneo, a N = 0 y nos queda que: F = m0 aT .
3

Recordemos que la relatividad especial surgi fuertemente vinculada al problema de cmo se transforman las
ecuaciones de Maxwell al pasar de un sistema inercial a otro. La transformacin de Lorentz hace que estas ecuaciones
sean invariantes al cambiar de sistema de referencia, como debe suceder si se acepta el principio de relatividad: las
leyes de la fsica deben ser las mismas para todos los observadores inerciales.
Conociendo cmo se transforman las ecuaciones de Maxwell, se puede deducir cmo se relacionan los campos
elctricos y magnticos medidos por dos observadores. A partir de esto, se puede deducir cmo se relaciona la fuerza de
JG JG G JG
( )
Lorentz, F = q E + v B , sobre una carga en movimiento, segn la miden dos observadores inerciales. Este
anlisis conduce a mostrar que la cuadrifuerza es igual a
JG G
F v JG
F = ,F (5.2)
c

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 Dinmica relativista 4
JG G
El trmino F v es la potencia resultante sobre la partcula. En dinmica clsica, esta potencia es igual a la derivada
d EC JG G
con respeto al tiempo de la energa cintica: = F v .
dt
Al comparar las expresiones (5.1) y (5.2) podramos tentarnos en definir la energa cintica relativista como
m0 c 2
. Pero el problema es que cuando la velocidad es nula, el trmino anterior es igual a m0 c 2 , que es distinto de
cero.

6. Energa cintica relativista

La energa cintica est relacionada con la velocidad. Para una partcula en reposo la energa cintica debe ser
JG
nula. Si una partcula, sometida a una fuerza resultante F , se mueve desde el reposo entre dos posiciones, A y B , la
energa cintica en esta ltima posicin ser:

JG G B
B B B
dv
v
EC = F dl = FT dl = m0 aT dl = m0 dl = 3 m0 v d v
3 3

A A A A
dt 0

v
EC = m0 3 v d v = m0 c 2 3 d
0 0

d d
Se deja al lector demostrar que: = 3 d = 3 d .
dt dt

Entonces, EC = m0 c d = m0 c d
2 3 2
, por lo que finalmente se obtiene:
0 1

EC = ( 1) m0 c 2 (6.1)

No es difcil demostrar que cuando la velocidad es pequea comparada con la de la luz, la definicin anterior
tiende a la definicin clsica.

7. Energa relativista: Equivalencia masa - energa

En el pargrafo 4 se defini el cuadrivector cantidad de movimiento pero qued por interpretar su componente
temporal: m0 c . Obsrvese que podemos escribir:

m0 c =
m0 c 2
=
( 1) m0 c 2 + m0 c 2 =
EC + m0 c 2 E
=
c c c c

La cantidad m0 c 2 se denomina energa en reposo de la partcula.

Para un sistema aislado de partculas debe conservarse el cuadrivector cantidad de movimiento total, que es la
suma de los cuadrivectores correspondientes a cada partcula. Esto implica por un lado, como ya se mencion, que se
debe conservar la componente espacial que es la cantidad de movimiento relativista del sistema. Pero tambin debe
conservarse la componente temporal, lo que implica que debe conservarse la suma: (E
i
C + m0 c 2 ) = cte
i

Einstein propuso que la masa de un cuerpo era una medida de su contenido energtico. Esto habra la
posibilidad de la existencia de procesos en sistemas aislados donde la variacin de energa del sistema fuera
consecuencia de una variacin de signo contrario de su masa. Es decir, que para un sistema aislado no se conservara
la energa por una parte y la masa por la otra. En cambio, se conservara la suma de la energa ms el equivalente
energtico de la masa.

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Con el tiempo, estas ideas de Einstein fueron verificadas experimentalmente. Por ejemplo, hoy se conocen los
procesos de creacin y aniquilacin de pares partculas-antipartculas. Tambin se conocen las masas de partculas
elementales como el protn y el neutrn, y las masas de partculas compuestas por neutrones y protones: ncleos
atmicos. La evidencia experimental muestra que la masa de un ncleo atmico no es igual a la suma de las masas de
los protones y neutrones que lo forman. Esto conduce a la posibilidad de obtener energa a travs de reacciones
nucleares adecuadas.

En resumen, se define la energa relativista de una partcula como la suma de su energa cintica ms su
energa en reposo: E = EC + m0 c = ( 1) m0 c + m0 c = m0 c = mc , donde en la ltima expresin se
2 2 2 2 2

emplea el concepto de masa relativista: m = m0 .

En todo sistema aislado se conserva la cantidad de movimiento relativista total y la energa relativista total.

8. Invariante energa cantidad de movimiento.

El cuadrivector cantidad de movimiento vincula la energa y el momento relativista:

G JG E JG
( ) ( )
p = m0 c, m0 v = m0 c, m0 c = , p
c
La norma de este cuadrivector es invariante, es decir, tiene el mismo valor para todos los observadores
inerciales, como mostramos a continuacin:

E JG 2 JG
( )
2
2
p = ( m0 c ) m0 c
2

c
2
E
p = ( m0 c ) (1 ) = ( m0 c ) 2
2 2 2 2 1

c
2
E
p = ( m0 c )
2 2

Apndice I: Relacin entre la fuerza resultante y la aceleracin

JG
JG d p d G JG d G G
F=
dt dt
= m0 v ( ) F = m0
dt
v + a

G
d d d v
El lector podr verificar que: = 3 =3 = 3 aT , entonces:
dt dt c dt c

JG G G JJG G JJG JJG JJG JJG JJG

F = m0 3 aT v +
c
( ) ( )
a = m0 2 2 aT + a = m0 2 2 aT + aT + aN = m0 ( 2 2 + 1) aT + aN

JG G G
Comprobando que 2 2 + 1 = 2 , se obtiene finalmente: (
F = m0 2 aT + a N . )

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Apndice II: Problema a modo de ejemplo

Un electrn ( e : valor absoluto de la carga, m0 : masa en reposo) inicialmente en reposo en una de las placas
de un condensador de placas planas paralelas, se separa de ella y se mueve en el vaco bajo la influencia del campo
elctrico del condensador hasta llegar a la otra placa. La separacin entre las placas es d y la tensin entre ellas es V .
Calcular el tiempo T necesario, en el marco de referencia del condensador, para que el electrn pase de una placa a la
otra.

Consideramos un sistema de referencia con origen en la placa desde la que parte el electrn, y el eje x a lo
largo del capacitor. Suponemos que el campo elctrico entre las placas es homogneo y, entonces, su mdulo ser igual
a E = V d . El mdulo de la fuerza sobre el electrn es F = eE = eV d , y ser constante. Adems,

dp
p t
v (t ) c Ft
F= d p = F dt p ( t ) = ( t )m 0 v ( t ) = Ft =
dt 1 (v (t ) c ) m0 c
2
0 0

dx Ft m 0 c
Despejando la velocidad de la ltima expresin se obtiene: v (t ) = = c. (AII.1)
dt 1 + ( Ft m 0 c )
2

Esta es la ecuacin horaria de velocidad. Integrando:

d T
Ft m 0 c
dx = c dt
1 + ( Ft m 0 c )
2
0 0

Para los lmites de integracin se tiene en cuenta que el electrn parte en el instante t = 0 de la posicin
x = 0 y llega, en el instante t = T , a la otra placa que est en la posicin x = d .
La integral del miembro izquierdo es inmediata. La otra se resuelve rpidamente mediante el cambio de
m0 c2
variable z 1 + ( Ft m 0 c ) . Se obtiene que: d = 1 + ( FT m 0 c ) 1 .
2 2

F
De esta ltima expresin se despeja el tiempo de viaje T .

Si se desea obtener el tiempo transcurrido en el sistema de referencia fijo al electrn, recordando que
dt = d , resulta:
T T
dt dt
= d = =
0 0
0 1 2

( Ft m c )
2
T

(t ) = = 1 + ( Ft m 0 c ) dt .
2
2 0
A partir de AII.1 resulta: , con lo que se llega a:
1 + ( Ft m c )
2
0 0

Esta ltima integral queda a cargo del lector.

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