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1.1.
[1.1.1]
, ...
-
-
-
+ -
[1.1.2]
, ...
- -
-
-
+
[1.1.3]
,
- -
-
-
+
[1.1.4]
-
-
-
-
-
+ -
[1.1.5]
:
-
-
+
+
+
+
[1.1.6]
-
-
-
-
- -
+
[1.1.7]
...
-
-
-
-
+
[1.1.8]
- ...
-
-
- -
-
+
[1.1.9]
-
-
-
-
+
[1.1.10]
2 , :
x = 2t, y = 4t2
- 16 /
- 8 /
- 0 /
-
+
[1.1.11]
, ,
...
-
-
-
+
[1.1.12]
,
...
-
-
-
+
[1.1.13]
, ,
- 1
- 4
- 3
+ 2
[1.1.14]
...
-
-
-
+
[1.1.15]
...
-
-
-
+
[1.1.16]
...
-
-
-
[1.1.17]
-
-
-
+
[1.1.18]
-
-
- -
-
+
[1.1.19]
105. ...
-
-
-
+
[1.1.20]
=0 n = 0
-
-
-
+
[1.1.21]
0 n = 0
-
-
-
+
[1.1.22]
= 0 n 0
-
-
-
+
[1.1.23]
0 n 0
-
-
-
+
[1.1.24]
45.
...
-
-
-
+
1.2
[1.2.1]
,
...
-
-
-
-
+
[1.2.2]
-
-
-
+
[1.2.3]
...
-
- ,
-
+
[1.2.4]
- , ...
-
-
-
+
[1.2.5]
AB CD (AB = CD = 0,2 )
= 2 -1. E /.
+ 0,4
- 0,8
-0,2
- 0
[1.2.6]
AB CD (AB = CD = 0,2 )
= 4 -1 . E E
BD
B D
E
A C
+ 3,2
- 6,4
-1,6
-0
[1.2.7]
3 / 4 2
/2. 0,04 , ... /2.
+ 0,22
- 0,122
- 0,162
- 0,282
[1.2.8]
1 4t . 0,2
/2
+ 3,2
- 1,6
-0,8
-0
[1.2.9]
2t 4t . 2
2
0,1 /.
- 2,72
- 0,4
- 1,6
+ 1,65
[1.2.10]
- R
+ 2R
- 2/R
- R
[1.2.11]
-
-
-
+
[1.2.12]
, ,
,
+ V r ;
- V r ;
- V r .
- V r
2.1 .
[2.1.1]
, ,
-
-
-
-
+
[2.1.2]
,
, . ...
-
-
-
+
[2.1.3]
-
-
-
+
[2.1.4]
-
-
-
+
[2.1.5]
,
-
-
-
+
[2.1.6]
, R
V
-
- V
-
+
[2.1.7
= 40
. V =20 /. -1
VA
A P
300 B
O
- 0,5
- 2
- 1
+ 0,577
[2.1.8]
, 3=2-1, R=0,5, /
- 0,5
- 1
-
+
[2.1.9]
(/), VA=20/,
-
- 10
-
+
[2.1.10]
, =0,5, VB=2 /,
-
- 2
-
- 1
+
[1.2.11]
()
-
-
-
-
+
[2.1.12]
-
-
-
- D
+
[2.1.13]
-
-
-
-
+
[2.1.14]
( ), R
VA
-
-
-
+
[2.1.15]
-
-
-
-
+
[2.1.16]
, r
-
-
-
+
[2.1.17]
D, R
VA
-
-
-
+
[2.1.18]
- 1
- 2
- 3
+ 4
[2.1.19]
,V= 4 /.
2 /
- 4
- 8
- 0
+ 2
[2.1.20]
=2 /, =1, =2
(/)
- 0,57
- 1,5
- 2
+ 3,14
2.2 .
[2.2.1]
,
...
- tg ( / )
2
- arctg ( / )
2
- arctg ( / )
+ arctg ( / )
2
[2.2.2]
-
-
-
+
[2.2.3]
Q- ,
-
-
-
+
[2.2.4]
- 1
- 2
-
- 0
+ 3
[2.2.5]
- A
-
-
-
+
[2.2.6]
() , ,
-
-
-
-
+
[2.2.7]
, aA=3/2,AQ=0,5, Q-
... -1
- 1,5
-
- 6
- 3
+
[2.2.8]
-
-
- 4
+
[2.2.9]
- 1
- 3
- 2
+ 9
[2.2.10]
-
-
-
+
[2.2.11]
D . a A a B .
- A
- O
-
- D
+ BC
[2.2.12]
D . a a B .
- O
-
- A
+ D
[2.2.13]
D . a D a B .
- D
-
- A
+ O
3
3.1
[3.1.1]
,
...
-
-
-
+
[3.1.2]
... .
-
-
-
+
[3.1.3]
, ...
-
-
-
+
[3.1.4]
,
...
-
-
-
+
[3.1.5]
,
...
-
-
-
+
[3.1.6]
, ,
, ...
-
-
-
+
[3.1.7]
...
-
-
-
-
+
[3.1.8]
- ...
-
-
-
-
+
[3.1.9]
,
Ve = 2 , Vr =1 ,
-
- 4
- 2
+
[3.1.10]
Vr= 2 /.
, Ve= 1 /
Ve
Vr
+
- 4
- 2
-1
[3.1.11]
OA = 4 -1.
, 3
/
1
M
+ 5
- 9
- 16
- 1
[3.1.12]
v.
u.
u
v
2 2
+ u v
- u+v
- u-v
- u
[3.1.13]
, =/2
-
- 0
-
+
[3.1.14]
- 13
- 5
- 7
+ 1
[3.1.15]
V2=3 /, V1=1 /.
/
- 3
- 1
- 2
+ 4
[3.1.16]
V1=0,4/,
V2=0,3 /. /
- 0,7
- 0,1
- 0,4
+ 0,5
[3.1.17]
V1=1/,
V2=0,5 /. /
- 2
- 0,5
- 1,5
+ 1,12
[3.1.18]
- V
-
-
-
+
[3.1.19]
, 10 / ,
2 -1
- 40 /2
- 20 /2
- 5 /2
- 45 /2
+ 0
[3.1.20]
.
.
-
-
-
+
[3.1.21]
, U-
- 0
-
-
-
+
[3.1.22]
2, 1 V2=2/,
V1=5/
- 2
- 7
- 5
+ 3
[3.1.23]
V- , U- . . ,
,
-
-
-
+
[3.1.24]
,
, 1
- 3
- 1
- 2
+ 4
[3.1.25]
,
, 1
- 3
- 1
- 4
+ 2
[3.1.26]
,
,
- 2
- 4
- 3
+ 1
[3.1.27]
,
,
- 1
- 4
- 3
+ 2
[3.1.28]
ar=2/2.
ae=1/2. /2
- 4
-
- 2
+
[3.1.29]
ar=2/2.
ae=1/2. /2
- 4
-
- 2
+
[3.1.30]
AM=1,5t 2 .
=4 /2. =/2
- 4
- 9
- 3
+ 5
[3.1.31]
=0
- 0
-
- 0
+
[3.1.32]
Vr=0
- 0
-
- 0
+
4.1.
[4.1.1]
-
-
-
+
[4.1.2]
z z1
...
-
-
-
+
[4.1.3]
1
-
-
-
+
[4.1.4]
,
-
-
-
+
[4.1.5]
O,
OXY. OP
= 6 -1. OA = 0,2 , AOP = 30, vA ( A) /.
Z
O Y
A
X P
- 1,2
- 0,3
-0,1
+ 0,6
[4.1.6]
O,
OXY. OP
= 6 -1. OA = 0,5 , AOP = 45, vA ( A) /.
O Y
A
X P
- 1,2
- 2
- 0,1
+3
[4.1.7]
O,
OXY. OP
= 10 -1. OA = 0,1 , AOP = 45, vA ( A) /.
O Y
A
X P
- 1,2
- 2
- 0,1
+ 1
[4.1.8]
O,
OXY. OP
= 2 -1. OA = 3 , AOP = 60, vA ( A) /.
Z
O Y
A
X P
- 1,2
- 2
- 0,1
+ 6
[4.1.9]
O,
OXY. OP
= 10 -1. O= 1 , = 60, vA ( A) /.
Z
O Y
A
X P
- 1,2
- 2
- 7
+ 4,3
[4.1.10]
O,
OXY. OP
3
= 10 -1. O= , = 30, vA ( A) /.
3
Z
O Y
A
X P
- 1,2
- 2
- 0,1
+ 2,5
[4.1.11]
O,
OXY. OP
2 3
= 7 -1. O= , = 30, vA ( A) /.
3
Z
O Y
A
X P
- 7
- 1,2
- 2
+ 3,5
[4.1.12]
O,
OXY. OP
2
= 4 -1. O= , = 45, vA ( A) /.
2
Z
O Y
A
X P
- 5
- 1,21
- 2
+ 1,41
[4.1.13]
O,
OXY. OP
= 4 -1. O= 2 2 , = 45, vA ( A) /.
Z
O Y
A
X P
- 4
- 1,23
- 2
+ 5,66
[4.1.14]
O,
OXY. OP
= 4 -1. O= 4 , = 60, vA ( A) /.
Z
O Y
A
X P
- 8
- 1,23
- 4
+ 6,93
[4.1.15]
O,
OXY. OP
= 2 -1. O= 10 , = 60, vA ( A) /.
Z
O Y
A
X P
- 10
- 1,25
- 4
+ 8,66
[4.1.16]
,
...
-
-
-
+
[4.1.17]
,
- 9
- 7
- 4
+ 3
[4.1.18]
: , ,
,
-
-
-
+ -
[4.1.19]
2=60 =10
. V=25/
. /2
- 927,45
- 724,14
- 415,88
+ 144,46
[4.1.20]
-
-
-
+ ,
[4.1.21]
-
-
-
+ , -
, r
[4.1.22]
a a2 a2
-
a a 2 a2 2a a os(a ; a )
-
a a 2 a
2
2a a sin (a ; a )
-
a a 2 a2 2a a os(a ; a )
+
[4.1.23]
[4.1.24]
:
+ x=x(t), y=y(t), z=z(t), = (t)
- x=x(t), y=y(t), z=z(t)
- x= f1(t), y= f2(t), = f3(t)
+ = f1(t), =f2(t), =f3(t)
[4.1.25]
2=60 =40
. V=60/
. -1
- 0
-1,41
- 4
+ 1,73
[4.1.26]
2=60 =20
. V=60/
. -1
- 0
-1,41
- 0,75
+ 0,29
[4.1.27]
2=60 =40
. V=20/
. -1
- 0
-1,41
- 2
+ 0,58
[4.1.28]
2=60 =10
. V=15/
. -1
- 0
-1,41
- 4
+ 8,66
[4.1.29]
2=60 =6
. V=9 /
. -1
- 0
-1,41
- 4
+ 1,73
[4.1.30]
2=60 =12
. V=18/
. -1
- 0
-1,41
- 4
+ 1,73
5.
5.1. . .
[5.1.1]
,
.
-
-
-
-
+
[5.1.2]
,
,
-
-
-
+
[5.1.3]
,
-
-
-
+
[5.1.4]
- ...
-
-
-
+
[5.1.5]
.
-
-
-
-
+
[5.1.6
...
-
-
-
-
+
[5.1.7]
-
- D
- A
+ B
[5.1.8]
...
-
-
- /
+
[5.1.9]
-
- D
- B
+ A
[5.1.10]
, ,
, ,
-
-
-
+
[5.1.11]
, , ,
, .
- ()
-
-
-
+
[5.1.12]
, , , ...
-
-
-
+
[5.1.13]
, , , ...
-
-
-
+
[5.1.14]
, ...
-
-
-
+
[5.1.15]
-
-
-
+
[5.1.16]
, Y
-
-
+
+
[5.1.17]
F
-
-
-
+
[5.1.18]
,
, ,
.
- ()
-
-
-
+
[5.1.19]
- ()
-
-
-
+
[5.1.20]
, ,
-
-
-
-
+
[5.1.21]
-
-
-
+
[5.1.22]
,
, ,
-
-
-
+
[5.1.23]
(, , )
-
-
-
+
[5.1.24]
, ,
-
-
-
+
[5.1.25]
+ R1
- R2
- R3
- R4
[5.1.26]
-
- D
- B
+ A
[5.1.27]
. ,
, , D .
-
-
-
+
[5.1.28]
. ,
, , D .
-
-
-
+
[5.1.29]
. ,
, , D .
-
-
-
+
[5.1.30]
. ,
, , D .
-
-
-
+ .
6.
6.1
[6.1.1]
F3, , F1=
F2 =10 , =600, =300
y
F1
F2
x
F3
- 10
- 38,6
- 34,1
+ 19,3
[6.1.2]
F3, , F1=
F2 =20 , =600, =300
y
F1
F2
x
F3
- 20
- 10
- 19,3
+ 38,6
[6.1.3]
F3, , F1=
F2 =10 , =600, =450
y
F1
F2
x
F3
- 38,6
- 19,3
- 34,1
+ 19,8
[6.1.4]
F3, , F1=
F2 =20 , =600, =450
y
F1
F2
x
F3
- 19,8
- 38,6
- 17,1
+ 39,7
[6.1.5]
, F1= 1, F2 =2 , F3= 3, F4
=4 , =300, =450, =600
y
F1
F2
x
0
F3
F4
- -2,41
- 3,15
- 3,58
+ -3,58
[6.1.6]
, F1= 1, F2 =2 , F3= 3, F4
=4 , =600, =450, =300
y
F1
F2
x
0
F3
F4
- -2,41
- -3,15
- 4,32
+ -4,32
[6.1.7]
, F1= 1, F2 =2 , F3= 3, F4
=4 , =300, =450, =600
y
F1
F2
x
0
F3
F4
- 3,58
- -4,32
- -2,41
+ -3,15
[6.1.8]
, F1= 1, F2 =2 , F3= 3, F4
=4 , =600, =450, =300
y
F1
F2
x
0
F3
F4
- -3,58
- -4,32
- 3,15
+ -2,41
[6.1.9]
, 150
, =300
- 104
- 90,2
- 75,5
+ 86,6
[6.1.10]
,
150 , =300
- 104
- 75,5
- 90,2
+ 86,6
[6.1.11]
40 ,
=600
- 20
- 56,6
- 80
+ 46,2
[6.1.12]
50 ,
=300
- 25
- 70,7
- 57,7
+ 100
[6.1.13]
80 ,
=450
- 92,3
- 160
- 40
+ 113,2
[6.1.14]
20 ,
=600
- 10
- 28,2
- 40
+ 23,1
[6.1.15]
70 ,
=300
- 99
- 35
- 80,8
+ 140
[6.1.16]
100 ,
=450
- 163,2
- 200
- 50
+ 141,4
[6.1.17]
, (
)
- D
-
-
+ D
[6.1.18]
...
-
-
-
+
[6.1.19]
, , F1= 12, F2
=10 , F3= 9
z
F1
0
F2
F3
- 50
- 11,4
- 20,1
+ 18
[6.1.20]
, , F1= 5, F2 =4
, F3= 3
z
F1
0
F2
F3 A
- 18
- 20,1
- 11,4
+ 50
[6.1.21]
, , F1= 10, F2
=5 , F3= 2
z
F1
0
F2
F3
- 20,1
- 18
- 50
+ 11,4
[6.1.22]
, , F1= 15, F2
=12 , F3= 6
z
F1
0
F2
F3 A
- 18
- 11,4
- 50
+ 20,1
[6.1.23]
...
-
-
-
+
[6.1.24]
-
-
-
+
[6.1.25]
,
-
-
-
-
-
+
[6.1.26]
-
-
-
-
-
+
6.2.
[6.2.1]
-
- ,
-
+
[6.2.2]
-, .
-
-
-
+
[6.2.3]
, F ,
. F
- , O
-
-
+
[6.2.4]
-
-
-
-
-
-
+
[6.2.5]
-
-
-
-
+
[6.2.6]
-
-
-
+
[6.2.7]
-
-
-
+
[6.2.8]
F
-
-
-
+
[6.2.9]
-
-
-
+
[6.2.10]
-
-
-
+
[6.2.11]
-
-
-
+
[6.2.12]
-
-
-
+
[6.2.13]
-
-
-
+
[6.2.14]
-
-
-
+
[6.2.15]
F
-
-
-
+
[6.2.16]
-
-
-
+
[6.2.17]
-
-
-
+
[6.2.18]
-
-
-
+
[6.2.19]
.
.
RB
-
-
-
+
[6.2.20]
.
.
RB
-
-
-
+
[6.2.21]
.
.
RB
-
-
-
+
[6.2.22]
.
.
RB
-
-
-
+
[6.2.23]
.
.
RB
-
-
-
+
[6.2.24]
...
-
-
-
-
+
[6.2.25]
...
-
-
-
-
+
[6.2.26]
-
-
-
+
[6.2.27]
-
-
-
-
-
+
[6.2.28]
...
-
-
-
-
+
[6.2.29]
-
-
-
+
[6.2.30]
-
-
-
+
[6.2.31]
-
-
-
+
[6.2.32]
F
-
-
-
+
[6.2.33]
-
-
-
+
[6.2.34]
Q B
-
-
-
+
[6.2.35]
F
-
-
-
+
[6.2.36]
-
-
-
+
[6.2.37]
Q B
-
-
-
+
[6.2.38]
Q B
-
-
- 5Q sin 4Q cos
+
[6.2.39]
Q B
-
-
-
+
[6.2.40]
- 2/3 (qL)
- 0,5qL
-
-
+ qL
[6.2.41]
-
-
-
1
+ q max L
2
[6.2.42]
, Y
-
-
-
-
+
[6.2.43]
Q ,
- L/2
- 2L/3
- L/4
+ L/3
[6.2.44]
...
-
-
-
-
+
[6.2.45]
, 100,
=600
- 125,5
- 75,3
- 50
+ 86,6
[6.2.46]
, 120,
=300
- 104
- 84,1
- 62,2
+ 34,6
[6.2.47]
, 60,
=300
- 25,5
- 64,1
- 32,2
+ 17,3
[6.2.48]
, 100,
=300
- 64,3
- 50,2
- 36,6
+ 28,9
[6.2.49]
...
-
-
-
-
+
[6.2.50]
(F1=F2= 30 H)
- 0
- 90
- 60
- 45
+ 15
[6.2.51]
- :
-
-
+
+
[6.2.52]
, , ...
- ,
-
-
+
[6.2.53]
- ...
-
-
-
+
[6.2.54]
, , , ...
-
-
-
+
[6.2.55]
1, 2, 3,
. ...H
- 5
- 6
- 3,74
+ 0
[6.2.56]
(F1, F2)
-
-
-
+
6.3
[6.3.1]
-
-
-
+
[6.3.2]
...
[6.3.3]
...
[6.3.4]
-
-
-
+
[6.3.5]
F x
-
-
-
-
-
+
[6.3.6]
F z
-
-
-
- 0
-
-
+
[6.3.7]
F z
-
-
-
-
-
+
[6.3.8]
F y
-
-
-
- 0
-
-
+
[6.3.9]
F z
-
-
-
-
-
-
+
[6.3.10]
F x
-
-
-
-
-
-
+ 0
[6.3.11]
F z
-
-
-
-
-
-
+ 0
[6.3.12]
F y
-
-
-
-
-
-
+ 0
[6.3.13]
F z
-
-
-
-
-
-
+ 0
[6.3.14]
F z
-
-
-
-
-
-
+ 0
[6.3.15]
F y
-
-
-
-
-
-
+ 0
[6.3.16]
F x
-
-
-
-
-
-
+ 0
[6.3.17]
F z
-
-
-
-
-
+
[6.3.18]
F x
-
-
-
-
-
+ 0
[6.3.19]
F y
-
-
-
-
-
+
[6.3.20]
F x
-
-
-
-
-
-
+ 0
[6.3.21]
F x
-
-
- 0
-
+
[6.3.22]
-
-
-
+
[6.3.23]
F z
-
-
- 0
-
+
[6.3.24]
-
-
- 0
-
+
[6.3.25]
F x
-
-
-
-
+ 0
[6.3.26]
F y
-
-
-
- 0
-
-
+
[6.3.27]
F y
-
-
-
- 0
-
-
+
[6.3.28]
F z
-
-
-
- 0
-
-
+
[6.3.29]
F x
-
-
-
-
-
-
+ 0
[6.3.30]
F x
-
-
-
-
-
+
[6.3.31]
F y
-
-
-
-
-
+ 0
[6.3.32]
F1, F2 ,
OX OY, OZ. F3 OXY
OX . a, b .
, , Y
-
-
-
+
[6.3.33]
F1, F2 ,
OX OY, OZ. F3 OXY
OX . a, b .
, , X
-
-
-
+
[6.3.34]
F1, F2 ,
OX OY, OZ. F3 OXY
OX . a, b .
, , Z
-
-
-
+
[6.3.35]
() ...
- -
- -
- ,
+
[6.3.36]
, ...
- ,
- ,
-
+
[6.3.37]
, ,
...
-
- ,
-
+
[6.3.38]
.
:
-
-
-
+
+
[6.3.39]
( ):
-
-
+
+
[6.3.40]
. , ...
-
-
-
+
[6.3.41]
...
-
-
-
+
[6.3.42]
, ...
-
-
-
+
[6.3.43]
,
-
-
-
-
-
+
[6.3.44]
, ...
- ,
-
-
+ ,
[6.3.45]
...
-
-
-
+
7.
7.1
[7.1.1]
, ,
...
-
-
-
+
[7.1.2]
...
-
-
-
+
[7.1.3]
...
-
-
-
+
[7.1.4]
- L
- 0
- L/3
- 2L/3
+ L/2
[7.1.5]
- L
- 0
- L/3
- 2L/3
+ L/2
[7.1.6]
[7.1.7]
-
-
-
b
+
3
[7.1.8]
-
-
-
-
+
[7.1.9]
X :
[7.1.10]
Y :
[7.1.11]
Y
-
-
[7.1.12]
-
-
[7.1.13]
()
-
[7.1.14]
. .
-
- D
-
+
[7.1.15]
Y
-
[7.1.16]
,
S.
[7.1.17]
X
-
-
-
[7.1.18]
-
-
-
[7.1.19]
Y
-
-
-
[7.1.20]
[7.1.21]
- x
-
-
+
[7.1.22]
,
S.
-
[7.1.23]
[7.1.24]
.
-
- , ,
- ,
+
[7.1.25]
- II
- IV
- I
+ III
[7.1.26]
zc ,
R= 3 , = 300
x R
- 0,5
- 1,25
- 0,1
+ 0,75
[7.1.27]
y R=0,25
R
x
- 0,18
- 0,21
- 0,16
+ 0,1
[7.1.28]
R=0,5
- 0,31
- 0,16
- 0,25
+ 0,21
[7.1.29]
y R=0,5,
=1200
y
R x
- 0,31
- 0,24
- 0,22
+ 0,28
[7.1.30]
y R=0,5,
=900
R x
- 0,22
- 0,33
- 0,25
+ 0,3
[7.1.31]
y R=0,5,
=600
R x
- 0,20
- 0,38
- 0,25
+ 0,32
[7.1.32]
zc ,
R= 3 , = 600
x R
- 0,5
- 0,45
- 0,3
+ 0,25
8.
8.1
[8.1.1]
P ( f) ,
. F
F =Pcos
F =Psin
+ F =fPcos
F =fPsin
[8.1.2]
P ( f) ,
. F
F =Pcos
F =Psin
F =fPcos
+ F =fPsin
[8.1.3]
P ( f)
G, . F
F =Gcos
F =Gsin
F =f(P Gcos)
+ F = f (P G sin)
[8.1.4]
P ( f)
G, . F
F =Gcos
F =Gsin
F =f(P + Gcos)
+ F =f(P + Gsin)
[8.1.5]
P ( f)
G, . F
F =Gcos
F =Gsin
+ F =f(P + Gcos)
F =f(P + Gsin)
[8.1.6]
P G,
. f,
,
f = G cos/(P + G sin)
+ f = G sin/(P + G cos)
f = G cos/(P G sin)
f = G sin/(P G cos)
[8.1.7]
P G,
. f,
,
f = G cos/(P + G sin)
f = G sin/(P + G cos)
f = G cos/(P G sin)
+ f = G sin/(P G cos)
[8.1.8]
P G,
. f,
,
+ f = G cos/(P + G sin)
f = G sin/(P + G cos)
f = G cos/(P G sin)
f = G sin/(P G cos)
[8.1.8]
P G,
. f,
,
f = G cos/(P + G sin)
f = G sin/(P + G cos)
+ f = G cos/(P G sin)
f = G sin/(P G cos)
[8.1.10]
P R (
), . ,
=arctg (/R)
=arcsin (/R)
=arccos (/R)
+=arctg (/R)
[8.1.11]
P R
( ). G,
. ,
G
=GRcos
=GRsin
=(P Gcos)
+ = (P Gsin)
[8.1.12]
P R
( ). G,
. ,
G
=GRcos
=GRsin
+ =(P Gcos)
= (P Gsin)
[8.1.13]
P R
( ). G,
. ,
G
=GRcos
=GRsin
=(P+Gcos)
+ = (P +Gsin)
[8.1.14]
P R
( ). G,
. ,
G
=GRcos
=GRsin
+ =(P+Gcos)
= (P +Gsin)
[8.1.15]
P R (
), .
Psin=PRcos
P =PRsin
Pcos =PR
+ PsinR=Pcos
[8.1.16]
P R
( ). G,
.
G
Psin=GRcos
(P+Gcos) =GRsin
(PGcos) =GRsin
(P+Gsin) =GRcos
+ (PGsin) =GRcos
[8.1.17]
P R
( ). G,
.
G
P=GRcos
(P+Gcos) =GRsin
+ (PGcos) =GRsin
(P+Gsin) =GRcos
(PGsin) =GRcos
[8.1.18]
P R
( ). G,
.
G
P=GRcos
(P+Gcos) =GRsin
(PGcos) =GRsin
+(P+Gsin) =GRcos
(PGsin) =GRcos
[8.1.18]
P R
( ). G,
.
G
P=GRcos
+ (P+Gcos) =GRsin
(PGcos) =GRsin
(P+Gsin) =GRcos
(PGsin) =GRcos
[8.1.20]
P ,
. F, .
F
F
F =Pcos+F
F =Psin+F
F =PcosF
+F =PsinF
[8.1.21]
P (
f), . F,
.
F
fPsin =Pcos+F
fPcos =Psin+F
+ fPsin =P cosF
+ fPcos=PsinF
[8.1.22]
P (
f), . F,
. f,
,
F
f=(Pcos+F)/Psin
f=(Psin+F)/Pcos
+ f=(PcosF)/Psin
+ f=(PsinF)/Pcos
[8.1.23]
P ,
. F. F
P F
F =Pcos+Fcos
F =Psin+Fsin
F =PcosFsin
+F =PsinFcos
[8.1.24]
P (
f), .
F.
P F
f(Psin+Fsin) =Pcos+Fcos
f(Pcos+Fcos) =Psin+Fsin
f(Psin+Fsin) =PcosFsin
+ f(Pcos+Fcos) =PsinFcos
[8.1.25]
P ,
. F.
f, ,
P F
f = (Pcos+Fcos)/ (Psin+Fsin)
f= (Psin+Fsin)/(Pcos+Fcos)
f = (PcosFsin)/(Psin+Fsin)
+ f = (PsinFcos)/(Pcos+Fcos)
[8.1.26]
P ,
. F. F
P
+F =Pcos+Fcos
F =Psin+Fsin
F =PcosFsin
F =PsinFcos
[8.1.27]
P (
f), .
F.
P
+ f(PcosFsin) =Psin+Fcos
f(Psin+Fcos) =Psin+Fsin
f(PsinFsin) =PcosFsin
f(Pcos+Fcos) =PsinFcos
[8.1.28]
P ,
. F.
f, ,
P
f = (Psin+Fcos)/ (Psin+Fsin)
f= (Psin+Fsin)/(PcosFcos)
f = (PcosFsin)/(Psin+Fsin)
+ f = (Psin+Fcos)/(PcosFsin)
[8.1.29]
P (
f). F ,
. P,
,
F
sin f cos
- PF
f
sin f cos
- PF
f
f sin cos
- PF
f
sin f cos
- PF
f
f sin cos
+ PF
f
[8.1.30]
P .
F , .
P, ,
F
sin f cos
- PF
f
sin f cos
- PF
f
sin f cos
- PF
f
f sin cos
- PF
f
f sin cos
+ PF
f
9.
9.1 .
[9.1.1]
...
-
-
-
+
[9.1.2]
...
-
-
-
+
[9.1.3]
- ...
-
-
-
+
[9.1.4]
- ...
-
-
-
+
[9.1.5]
-
-
- ,
+ ,
[9.1.6
...
-
-
-
+
[9.1.7]
2 r =0,5
s= 3t2. , ,
t = 1
- 24
- 72
- 36
+ 12
[9.1.8]
...
-
-
- /
+
[9.1.9]
- ...
-
-
-
+
[9.1.10]
- ...
-
-
-
+
[9.1.11]
- ...
-
-
-
+
[9.1.12]
...
-
-
-
+
[9.1.13]
m : x=3cos t, y=4sin t. ,
...
-
-
-
+
[9.1.14]
V0= 4 /
( f = 0,2).
.
( g=10/2)
- 40
- 0,4
- 4
+ 2
[9.1.15]
, =300,
/2.
( g=10/2)
- 0,5
- 8,66
- 0,866
+ 5
[9.1.16]
x
- m x = mg + R+N
- m x = mgsin - R
- m x = mg cos - R
- m x = mg sin + R+N
+ m x =- mgsin - R
[9.1.17]
m=5, =70,
/2.
( g=10/2)
- 2
- 14
- 9,8
+ 4
[9.1.18]
m = 3 N = 45 .
/2.
( g=10/2)
- 3
- 9,8
- 15
+ 5
[9.1.19]
, 2,
r=0,5 s=2t, H.
- 4
- 24
- 18
+ 16
[9.1.20]
M
s
m=6 r= 5
s=2,5t. , , .
- 0,5
- 15
- 12,5
+ 7,5
[9.1.21]
M
F
O
3 =10 sin 2t
F .
- 90
- 60
- 30
+ 120
[9.1.22]
m=3 r = 0,6
s=2t2. , ,
t=1c. .
- 6
- 36
- 24
+ 12
9.2
[9.2.1]
-
-
-
+
[9.2.2]
,
, ...
-
-
-
+
[9.2.3]
...
-
-
-
+
[9.2.4]
...
-
-
-
+
[9.2.5]
...
-
-
-
+
[9.2.6]
, ,
= 9,81 , .
- 0,04
-
- 0,1
+ 0,2
[9.2.7]
,
3 q 6q 2q 0 ,
-
-
-
+
[9.2.8]
,
3q 2q 0 ,
-
-
-
+
[9.2.9]
1 =2 / 2 = 8 / (/)
- 1,6
- 16
- 3,75
+ 10
[9.2.10]
m=16
T= 0,4 c.
- 20
- 100
- 200
+ 400
[9.2.11]
()
-
-
-
+
[9.2.12]
()
-
-
-
+
[9.2.13]
x= 6 cos5t 8 sin 5t , x .
.
- 2
- 14
- 5
+ 10
[9.2.14]
m x 4x 2x 0 .
, , .
- 4
- 8
- 6
+ 2
[9.2.15]
x = A sin(kt ) k()
.
-
-
-
+
[9.2.16]
p x k 2 x H sin( pt )
-
-
-
+
[9.2.17
, =2/3 .
-
-
-
+
[9.2.18
,
2q 32q 200q 0 ,
- 2
- 12
- 4
+ 6
[9.2.19
k=3 c-1.
-
-
+
[9.2.20
,
q 41sin(3t arctg1, 25) .
-
-
-
+
10.
10.1
[10.1.1]
, ...
-
- -
-
+
[10.1.2]
, ,
. ...
-
-
-
+
[10.1.3]
,
,
- .
- O.
- O.
+ .
[10.1.4]
n
, Fki ,
k 1
-
- -
- ,
+
[10.1.5]
-
n
M
k 1
o ( Fki )
-
- -
- ,
+
[10.1.6]
, , x
...
-
- x .
- x
+ x
[10.1.7]
, ,
O ...
-
-
- O
+
O
[10.1.8]
-
,
. ...
-
-
-
+
[10.1.9]
O ,
, O. ...
-
-
-
+
[10.1.10]
, ,
...
-
-
-
O
+
10.2 .
[10.2.1]
, ...
-
- -
-
+ .
[10.2.2]
, ,
...
-
- ,
-
+
[10.2.3]
, ,
...
-
-
-
+
[10.2.4]
,
. ...
-
-
-
+
[10.2.5]
r=0,4 m=0,5
, r/2 ,
=2 -1.
/.
+ 0,2
- 0,4
- 0
- 0,8
[10.2.6]
...
-
- ,
-
+ ,
[10.2.7]
, ,
...
-
-
-
+
[10.2.8]
-
- ,
-
+
[10.2.9]
. ...
-
-
-
+
[10.2.10]
, , x
...
-
- x .
- x
+ x
[10.2.11]
x ,
, ...
- x
- x
-
+ x
[10.2.12]
.
0,2 . ,
20 /
- 5,1
- 20,4
- 15,3
+ 10,2
[10.2.13]
,
10 , Fx 3 , Fy 4
- 10
- 20
- 40
+ 50
[10.2.14]
[10.2.15]
m=10 l=1
t=2 , =5t2
- 20
- 50
- 80
+ 100
[10.2.16]
.
0,1 . ,
15 /
- 5,1
- 10,2
- 20,4
+ 15,3
[10.2.17]
- 1
- 2
- 4
+ 1,5
[10.2.18]
[10.2.19]
, , M=12 ,
15 /, m1= 8 , V1=25/, m2=4 . V2 /.
V1
m1g
V2
Mg
m2g
- 2
- 10
- 7
+ 5
[10.2.20]
m L,
O
m
L
mL
-
2
mL2 2
-
3
mL 2
-
2
mL
+
2
[10.2.21]
m R S=4t,
.
4m
-
R
2m
-
R
- 0
16m
+
R
[10.2.22]
m
F=10t, ...
- 5t3/m
- 15t2/3m
- 5t2/m
+ 5t3/3m
[10.2.23]
m1=2 ,
m2=1, s=30 ,
s
y
X2
X1
300
x
N m2g
m1g
- 5 3
- 5
- 5
- 0
+ 5 3
[10.2.24]
m1=6 ,
m2=2 , s=40 ,
s
y
X2
X1
600
x
N m2g
m1g
- 5
- 5 3
- 5 3
- 0
+ 5
[10.2.25]
m1 = 2 m2 = 3
, v1 = 4 / v2 =
2 /. /.
+ 14
- 10
- 2
- 16
[10.2.26]
m1
= m2 = 0,5 , v 1 =
10 / v2 = 5 /. /.
+ 2,5
- 7,5
- 10
- 15
[10.2.27]
m1
= m2 = 0,5 , v 1 =
10 / v2 = 5 /. /.
+ 7,5
- 10
- 2,5
- 15
[10.2.28]
m1 = 1 m2 = 4
,
v1 = 10 / v2 = 2 /.
/.
+ 2
- 14
- 0
- 18
[10.2.29]
m1 = 1 m2 = 4
, v 1 = 10 / v2
= 2 /. /.
+ 18
- 10
- 2
- 0
[10.2.30]
m1
= m2 = 2,5 , v1 = 3
/ v2 = 2 /. /.
+ 12,5
- 10
- 2,5
- 15
[10.2.31]
m1
= m2 = 2,5 , v1 = 3
/ v2 = 2 /. /.
+ 2,5
- 7,5
- 12,5
- 0
[10.2.32]
m1 = m2 = 2 , v 1 = 2
/ v2 = 1,5 /. /.
+ 5
- 25
- 7
- 0
[10.2.33]
=0,8 m=2
,
=5 -1. /.
+ 0
- 8
- 4
- 16
[10.2.34]
=0,8 m=2
,
=5 -1. /.
+ 4
- 8
- 0
- 16
[10.2.35]
=0,4 m=0,5
,
, =2 -1.
/.
+ 0,28
- 0,56
- 0
- 0,4
[10.2.36]
=0,4 m=0,5
, ,
=2 -1.
/.
+ 0
- 0,56
- 0,28
- 0,4
[10.2.37]
r=0,4 m=0,5
, ,
=2 -1. /.
+ 0,4
- 0,8
- 0
- 0,2
[10.2.38]
r=0,5 m=0,8
, , =2 -1.
/.
+ 0,8
- 0,4
- 0
- 1,6
[10.2.39]
r=0,4 m=0,5
, ,
=2 -1. /.
+ 0
- 0,8
- 0,4
- 0,2
10.3 .
[10.3.1]
, ,
O ...
-
-
- O
+
O
[10.3.2]
-
,
. ...
-
-
-
+
[10.3.3]
z ...
- , z
- z
-
+ z
[10.3.4]
O ...
- ,
-
- O
+ O
[10.3.5]
O ,
, O. ...
-
-
-
+
[10.3.6]
-,
O ...
- , , O
-
-
+ O
[10.3.7]
...
- ,
- ,
-
+
[10.3.8]
A B m1 = 2
m2 = 3 , v1 = 3 / v2 = 2
/. OA = 0,4 ; OB = 0,3 .
O
2/.
A O
m1 90 30
B
m2 v2
v1
+ 3,3
- 1,5
- 0,6
- 4,2
[10.3.9]
A B m1 = 1
m2 = 4 , v1 = 4 / v2 = 5
/. OA = 0,3 ; OB = 0,2 .
O
2/.
A O
m1 90 30
B
m2 v2
v1
- 1,6
+ 3,2
- 3,6
- 4,4
[10.3.10]
A B m1 = 1
m2 = 4 , v1 = 4 / v2 = 5
/. OA = 0,3 ; OB = 3 .
O
2/.
A O
m1 90 60
B
m2 v2
v1
- 21,6
- 25,4
+ 31,2
- 41,2
[10.3.11]
A B m1 = 2
m2 = 3 , v1 = 2 / v2 = 3
3
/. OA = 0,4 ; OB = .
3
O
2/.
A O
m1 90 60
B
m2 v2
v1
+ 6,1
- 1,6
- 3,6
- 1,2
[10.3.12]
A B m1 = 1
m2 = 5 , v1 = 3 / v2 = 4
2
/. OA = 0,4 ; OB = .
5
O
2/.
A O
m1 90 45
B
m2 v2
v1
- 2,5
+ 5,2
- 8,6
- 9,2
[10.3.13]
m ,
,
.
5
+ ma 2
12
7
- ma 2
12
1
- ma 2
12
1 2
- ma
6
[10.3.14]
m ,
.
1 2
+ ma
3
1 2
- ma
2
- 0
1
- ma 2
12
[10.3.15]
m ,
,
.
1
+ ma 2
12
1 2
- ma
3
- 0
1 2
- ma
2
[10.3.16]
m ,
,
.
1 2
+ ma
6
1
- ma 2
12
- 0
1 2
- ma
3
[10.3.17]
m ,
,
.
2 2
+ ma
3
1 2
- ma
3
- 0
1 2
- ma
6
[10.3.18]
r, m ,
, .
5 2
+ mr
4
3 2
- mr
4
1 2
- mr
4
3 2
- mr
2
[10.3.19]
r m ,
,
.
1 2
+ mr
4
3 2
- mr
4
5 2
- mr
4
3 2
- mr
2
[10.3.20]
r m ,
r/2 ,
.
1 2
+ mr
2
3 2
- mr
4
1 2
- mr
4
3 2
- mr
2
[10.3.21]
r m ,
r/2 ,
.
3 2
+ mr
4
1 2
- mr
4
1 2
- mr
4
3 2
- mr
2
[10.3.22]
r m ,
,
.
3 2
+ mr
2
3 2
- mr
4
1 2
- mr
4
1 2
- mr
2
[10.3.23]
r m ,
,
.
1 2
+ mr
2
3 2
- mr
4
1 2
- mr
4
3 2
- mr
2
[10.3.24]
r, m
,
. t1
1
4Mt1
+
mr 2
2Mt1
-
mr 2
mr 2t1
-
4M
mr 2t1
-
2M
[10.3.25]
r, m
,
. t1
1
4 Mt1
+
5 mr 2
mr 2t1
-
4M
5mr 2t1
-
4M
4 Mt1
-
3 mr 2
[10.3.26]
r, m
,
r/2 . t1
1
2Mt1
+
mr 2
mr 2t1
-
4M
mr 2t1
-
2M
4Mt1
-
mr 2
[10.3.27]
r m
,
. t1
1
2Mt1
+
mr 2
mr 2t1
-
4M
mr 2t1
-
2M
4Mt1
-
mr 2
[10.3.28]
r m
,
. t1
1
2 Mt1
+
3mr 2
2mr 2t1
-
3M
mr 2t1
-
2M
2Mt1
-
mr 2
[10.3.29]
r m
,
r/2 . t1
1
4 Mt1
+
3mr 2
3mr 2t1
-
4M
mr 2t1
-
2M
2Mt1
-
mr 2
[10.3.30]
m
,
. t1
1
6Mt1
+
ma 2
3Mt1
-
ma 2
ma 2t1
-
6M
12Mt1
-
mr 2
[10.3.31]
m
,
. t1
1
3Mt1
+
2ma 2
3Mt1
-
ma 2
ma 2t1
-
6M
6Mt1
-
mr 2
[10.3.32]
m
,
. t1
1
12Mt1
+
ma 2
3Mt1
-
ma 2
ma 2t1
-
12 M
6Mt1
-
mr 2
[10.3.33]
m
,
. t1
1
3Mt1
+
ma 2
12Mt1
-
ma 2
ma 2t1
-
12 M
6Mt1
-
mr 2
11.
11.1
[11.1.1]
, ,
...
-
-
-
O
+
[11.1.2]
m h .
. ...
-
-
-
+
[11.1.3]
...
- ,
- ,
- , , O
+ , ,
[11.1.4]
...
- ,
-
-
+
[11.1.5]
...
-
- ,
- ,
+
[11.1.6]
m, H
F=8 x ...
-
-
-
+
[11.1.7]
, , ...
-
-
-
+
[11.1.8]
m, v, c.
, , -
-
-
-
+
[11.1.9]
2 R = 1 ,
, Vc = 4 /, g = 10 /2
- 2
- 32
- 16
+ 8
[11.1.10]
R m
S 30 Q.
-
-
-
+
[11.1.11]
5 , S=2,
S
mg
- 50
- 100
- -5
- 10
- -100
+ 0
[11.1.12]
F=10 S=2,
600
- 20
- -20
- -10
- 0
+ 10 +
[11.1.13]
F=20 S=1,
300 F
- 20
- -20
- -10
- 0
+ 10
[11.1.14]
F= 2 S=2, g=10
/2,
450 F
S
- 1
- 2
2
-
2
- 2 2
+ 2
[10.3.15]
- 20
- 100
- -20
- -100
+ 0
[11.1.16]
- 50
- 100
- -100
- 0
+ -50
[11.1.17]
F= 2 S=5, g=10
/2,
F
450
- 5 2
- 2
2
-
2
- 5 2
+ -5
[11.1.18]
10 , V=3 /, g=10
/2,
V
30
0
- 30
- 15
- 300
- 150
+ 45
[11.1.19]
10 R=1, V=2 /
(Icz=10 2, g=10 /2),
Vc
C
z
- 30
- 15
- 20
- 50
+ 40
[11.1.20]
F2
mg
- 16
- 8
- -4
- 32
- -16
+ 0
[11.1.21]
30
0 F
m
g
- 4
- 8
- 12
- 32
- 48
+ 28
[11.1.22]
() m=10 S=2
(f=0,1, g=10 /2),
N
S
F
300
mg
- 108,66
- 0
- 41,34
- 58,66
- 100
+ 91,34
[11.1.23]
() m=0,1
B (g=10 /2),
B 10
2
m
- 10 g
- 2
- 12
- 0
+ 8
[11.1.24]
() m=0,1
,
B 12
2
m
- -1 g
- -02
- 14
- -12
- 0
+ -10
[11.1.25]
m = 2 v1 = 3 / ,
v2 = 2 / .
(/)2.
v1 m
v2
- 9
- 25
- 16
+ 1
[11.1.26]
= 2 v1 = 3 / ,
v2 = 2 / .
(/)2.
M v1
v2
- 50
- 18
- 9
+ 25
[11.1.27]
m = 3 v1 = 2 / ,
v2 = 3 / .
(/)2.
v1 m
v2
- 9
- 2,5
- 6
+ 1,5
[11.1.28]
= 2 v1 = 0 / ,
v2 = 2 / .
(/)2.
M v1
v2
- 2
- 8
- 0
+ 4
[11.1.29]
m1 = 3 v1 = 2 / ,
m2=10 v2 = 3 / .
(/)2.
v1 m1
m2 v2
- 9
- 6,5
- 125
+ 45
[11.1.30]
= 2 v1 = 1 /
m2=10 v2 = 2 / .
(/)2.
m1 v1
m2 v2
- 25
- 12
- 54
+ 20
[11.1.31]
m = 2 R = 0,2
, .
= 10 -1, .
(/)2.
- 2
- 6
- 4
+ 8
[11.1.32]
m = 2 R = 0,2
, .
= 10 -1. (/)2.
- 6
- 8
- 3
+ 4
[11.1.33]
m1 = 2 , m2 = 1 R1 = 0,2 , R2 = 0,2
, .
= 10 -1, .
(/)2.
2
1
1
1
- 6
- 4
- 3
+ 5
[11.1.34]
m1 = 4 , m2 = 1 , m3=2 R = 0,2 ,
, .
= 10 -1. (/)2.
2
1
1
1
3
- 15
- 14
- 28
+ 10
[11.1.35]
m = 2 R = 0,2
, .
= 10 -1,
. (/)2.
2 3
- 6
- 4
- 8
+ 10
[11.1.36]
m1 = 4 , m2 = 2 , m3 = 1 R = 0,2
, .
= 10 -1,
. (/)2.
2 3
- 16
- 42
- 28
+ 14
[11.1.37]
m = 2 R = 0,2 ,
.
=10-1,
. (/)2.
- 6
- 4
- 3
+ 12
[11.1.38]
R
L .
.
- 2 gL(sin cos )
- 4 gL(sin cos )
3
- gL(sin cos )
4
4 cos
+ gL(sin )
3 R
[11.1.39]
r=0,2 ,
=0,02.
V0=1/, .
V0
- 1,5
- 1
- 0,5
+ 0,75
[11.1.40]
r=0,2
, =0,02.
V0=10/, .
30
- 10,5
- 10
- 12
+ 12,79
[11.1.41]
1
F=40.
f=0,2.
V0=1/, V=10/,
.
1 2 F
- 1,5
- 15
- 0,25
+ 2,75
11.2
[11.2.1]
200 / 10 .
. (g=10 /2)
- 10
- 200
- 1000
+ 1
[11.2.2]
400 / 20 .
. (g=10 /2)
- 40
- 160
- 800
+ 8
[11.2.3]
m=8 100 /
. .
(g=10 /2)
- 64
- 160
- 320
+ 32
[11.2.4]
m=4 400 /
. .
(g=10 /2)
- 0,5
- 16
- 0,05
+ 2
[11.2.5]
m=4 10 /.
. (g=10 /2).
- 20
- 40
- 400
+ 200
[11.2.6]
m=2 15 /.
. (g=10 /2).
- 15
- 450
- 112,5
+ 225
[11.2.7]
300 / 10 .
. (g=10 /2)
- 20
- 300
- 3000
+ 6
[11.2.8]
m=5 50 /
. .
(g=10 /2)
- 64
- 160
- 320
+ 25
[11.2.9]
m=5 8 /.
. (g=10 /2).
- 20
- 40
- 400
+ 160
[11.2.10]
m=6 5 /.
. (g=10 /2).
- 20
- 40
- 400
+ 75
12.
12.1
[12.1.1]
,
...
-
-
-
+
[12.1.2]
, ...
-
-
- ,
+
[12.1.3]
,
...
-
-
+
[12.1.4]
m C
-
-
-
+
[12.1.5]
, ,
-
-
-
+
[12.1.6]
-
-
-
+
[12.1.7]
m
-
-
-
+
[12.1.8]
-
-
-
+
[12.1.9]
m,
,
-
-
-
+
[12.1.10]
= 20 (=0,5),
,
-2,5
-4,3
-8,6
+10
[12.1.11]
= 10 (=0,5),
,
-2,5
-4,3
-8,6
+5
[12.1.12]
m, v a ,
-
-
-
+
[12.1.13]
Fk Rk Fk 0
- k-
-
- ,
+ k-
[12.1.14]
n
k 1
Fk rk 0
-
- ,
- k-
+
[12.1.15]
n n n
k 1
Fk Rk F
k 1
k
k 1
0
- ,
- k-
-
+
12.2
[12.2.1]
. ...
- ()
-
-
+ ()
[12.2.2]
. ...
-
-
- ()
+ ()
[12.2.3]
. ...
-
- ()
-
+
[12.2.4]
. ...
-
-
-
+
[12.2.5]
,
. ...
- ()
- ()
-
+
[12.2.6]
. ...
-
-
- ()
+
[12.2.7]
f(x,y,z)=0 . .
-
-
-
+
[12.2.8]
f(x,y,z,t)=0. .
-
-
-
+
[12.2.9]
f(x,y,z) 0 . .
-
-
-
+
[12.2.10]
f ( x, y, z, x, y , z) 0 .
.
-
-
-
+
[12.2.11]
l,
(x,y,z), x2 y2 z 2 l 2 0
.
-
-
-
+
[12.2.12]
l,
(x,y,z), x2 y2 z 2 l 2 (t ) 0
.
-
-
-
+
[12.2.13]
n n
. Fk rk Fk rk 0
k 1 k 1
-
- k-
-
+
[12.2.14]
,
, .
-
-
-
+
[12.2.15]
-
-
-
+
[12.2.16]
-
-
-
-
+
[12.2.17]
-
-
-
-
+
[12.2.18]
- ...
- -
-
-
+ -
13.
13.1
[13.1.1]
m , .
. ,
, ...
-
-
-
+
[13.1.2]
m ,
. ,
,
-
-
MS
- mg sin S
r
M S
+ mg sin S
r
[13.1.3]
m ,
. .
, , ...
-
-
MS
- mg sin S
r
MS
+ mg sin S
r
[13.1.4]
m , .
, f.
, , ...
- mg S M fmg cos S
- mg cos S M fmg S
M S
- mg sin S fmg sin S
r
+ mg sin S M fmg cos S
[13.1.5]
m
, .
, f. ,
, ...
- mg S M fmg cos S
- mg S M fmg S
M S
- mg sin S fmg sin S
r
M S
+ mg sin S fmg cos S
r
[13.1.6]
m
, .
, f.
, , ...
- mg S M fmg cos S
- mg cos S M fmg S
M S
- mg sin S fmg sin S
r
+ mg sin S M fmg cos S
[13.1.7]
, - ,
-
-
-
+
[13.1.8]
, s - ,
-
-
-
[13.1.9]
, - ,
-
-
-
+
[13.1.10]
, s- ,
-
-
[13.1.11]
, - ,
-
-
-
+
[13.1.12]
, - ,
-
-
-
+
[13.1.13]
, - ,
-
-
-
+
[13.1.14]
, - ,
-
-
-
+
-
[13.1.15]
, - ,
-
-
-
+
[13.1.16]
, - ,
-
-
-
+
[13.1.17]
, s- ,
-
-
[13.1.18]
, s- ,
13.2
[13.2.1]
d T T
: ( ) Q . Q
dt q q
-
-
-
+
[13.2.2]
d T T
: ( ) Q . q
dt q q
-
- ,
-
+
[13.2.3]
d T T
: ( ) Q . T
dt q q
-
-
-
+
[13.2.4]
s
s , T 0,02 2 5s2 ,
50s 0,04 ,
- 1
- 10
- 2
+ 5
[13.2.5]
s , T 0,02 2 3s2 ,
30s 0,08 ,
- 1
- 10
- 5
+ 2
[13.2.6]
s , T 0,02 2 5s2 ,
50s 0,04 ,
- 2
- 10
- 5
+ 1
[13.2.7]
s
s , T 0,02 2 3s2 ,
30s 0,04 ,
- 1
- 10
- 2
+ 5
[13.2.8]
, 1 2,
F=10H. T 10s2 , 1 =10, 2
=30, 1
- 7
- 8
- 6
+ 1
[13.2.9]
, 1 2,
F=10H. T 2s2 , 1 =20, 2 =40,
1
- 7
- 8
- 6
+ 5
[13.2.10]
, 1 2,
F=10H. T 5s2 , 1 =10, 2 =50,
1
- 4
- 8
- 6
+ 3
[13.2.11]
, 1 2,
F=20H. T 5s2 , 1 =10, 2 =30,
1
- 4
- 8
- 6
+ 3
[13.2.12]
, 1 2,
F= 5H. T 5s2 , 1 =5, 2 =15,
1
- 7
- 8
- 6
+ 1
[13.2.13]
, 1 2,
F=30H. T 5s2 , 1 =10, 2 =30,
1
- 5
- 8
- 6
+ 4
[13.2.14]
d T T
: Q ; q -
dt q q
-
- ,
-
+
[13.2.15]
T 82 , Q 16 .
=8 /2
- 4
- 2
- 1
+ 0,5
[13.2.16]
T 52 , Q 10 .
=6 /2
- 0,8
- 2,5
- 2
+ 0,4
[13.2.17]
T 1,5S , =150S2.
2
S , S=0,01, /2
- 2
- 3
- 1,5
+ 1
[13.2.18]
T 2,5S , =100S2.
2
S , S=0,05, /2
- 4
- 1,5
- 1
+ 2
1.
1.1
[1.1.1]
S = t3 - 4t . 2
.../
+ 8
[1.1.2]
s = 0,5t3 - 2t = 2 .
t = 2 , ... / 2
+ 10
[1.1.3]
1
S t 3 t 2 .
2
2 ... /2
+ 13
[1.1.4]
1
S t 3 5 t .
6
.../
+ 5
[1.1.5]
S= 0,5t2+2t .
/2.
+ 1
[1.1.6]
S=2t2-5t . t=2
/2.
+ 4
[1.1.7]
S = t3 - 12t .
.
+ t = 2
[1.1.8]
S=4t3-2t2 t=1,
an=16/2.
+ 4
1.2
[1.2.1]
2
, 16 /
+ 8 (/);
[1.2.2]
= 2 0.5t 2 2t . t = 2
, , ,
/2.
+ 2
[1.2.3]
= 2 0.5t 2 2t .
, , , 2 /2 t =
+ 2
2.1 .
.
[2.1.1]
(L=80) , VA = 7 /, VB = 3 /.
... /
+ 5
[2.1.2]
(=4, -30),
VC=6/ -1
+ 3
[2.1.3]
,
=6 /, =0,25, =0,75, (/).
+ 2
[2.1.4]
=2 /, = 2 2 ,
(/)
+ 4
[2.1.5]
/ (
), =2 /, =0,7, =1
+ 1
02. .
[2.2.1]
[2.2.2]
, aA 2 / 2 .
Q- .
... /2
+ 2
[2.2.3]
+ 9
[2.2.4]
, = 3 /2.
Q- . /2.
+ 1
3.1
[3.1.1]
: =2t2,
1=3/. /2
+ 5
[3.1.2]
AM=2t2 .
=6 /2. =/2
+ 2
[3.1.3]
,
+-0
[3.1.4]
R=10 =5t
. t=0
S=(t2+2t). t=2 /2
+-12
[3.1.5]
AM=3t2 .
=3 /2. =/2
+ 3
[3.1.6]
AM=t2 . =6
/2. =/2
+ 4
[3.1.7]
AM=1,5t2 .
=4 /2. =/2
+ 5
[3.1.8]
R=10 =5t l.
t=0 S=(t 2+4t).
t=1 /2
+-50
[3.1.9]
,
= 3 -1, S=3t2.
t=2 /2
+-12
4.1.
[4.1.1]
2=60 =40
. V=30/
. V /
O Y
+ 60
[4.1.2]
2=60 =40
. V=10/
. V /
O Y
+ 20
[4.1.3]
2=60 =40
. V=15/
. V /
O Y
+ 30
[4.1.4]
2=60 =40
. V=20/
. V /
O Y
+ 40
[4.1.5]
2=60 =40
. V=25/
. V /
Z
O Y
+ 50
[4.1.6]
2=60 =40
. V=30/
. /2
O Y
+ 0
[4.1.7]
2=60 =40
. V=10/
. /2
O Y
+ 0
[4.1.8]
2=60 =40
. V=15/
. /2
O Y
+ 0
[4.1.9]
2=60 =40
. V=20/
. /2
O Y
+ 0
[4.1.10]
2=60 =40
. V=25/
. /2
Z
O Y
+ 0
5.
5.1 . .
[5.1.1]
... ()
+
[5.1.2]
,
150 , =600
+ 150
[5.1.3]
,
10 3 , =300
+ 10
[5.1.4]
,
30 2 , =450
+ 30
[5.1.5]
, 20 3 ,
=300
+ 10
[5.1.6]
, 20 3 ,
=600
+ 30
[5.1.7]
, 50 ,
=450
+ 25
6.
6.1
[6.1.1]
F3
+ 30
[6.1.2]
, 180
, =450
+ 127
[6.1.3]
, 150
, =450
+ 106
[6.1.4]
, 180
, =600
+ 180
[6.1.5]
, 150
, =600
+ 150
[6.1.6]
, 180
, =300
+ 104
[6.1.7]
,
180 , =450
+ 127
[6.1.8]
,
150 , =450
+ 106
[6.1.9]
,
180 , =600
+ 180
[6.1.10]
,
150 , =600
+ 150
[6.1.11]
,
180 , =300
+ 104
6.2
[6.2.1]
1, ,
, 300
+ 150
[6.2.2]
1, ,
, 150
+ 75
[6.2.3]
1, ,
, 160
+ 80
[6.2.4]
1, ,
, 140
+ 70
[6.2.5]
=4,
F=4H M=2
+ 14
[6.2.6]
=3,
F=4H M=2
+ 10
[6.2.7]
=5,
F=2H M=3
+ 7
[6.2.8]
=2,
F=3H M=2
+ 4
[6.2.9]
,
M1=1540 2= 2100
+ 560
[6.2.10]
, F1=50HF2=100H, ==2
+ 446
[6.2.11]
, F1=25HF2=100H, ==3
+ 595
[6.2.12]
, 60,
=600
+ 52
[6.2.13]
, 120,
=600
+ 104
[6.2.14]
1,
, 346
+ 200
[6.2.15]
1,
, 200
+ 115
[6.2.16]
1,
, 300
+ 173
[6.2.17]
1,
, 400
+ 231
[6.2.18]
1,
, 500
+ 289
6.3
[6.3.1]
, ,
. F1=9H, F2=12 H, F3=8H. ,
, .
+ 17
[6.3.2]
, ,
. F1=3 H, F2=5H, F3=2H, d1=3 , d2=5 , d3=4 .
, , Z .
+ -25
[6.3.3]
, ,
. F1=3 H, F2=5H, F3=2H, d1=3 , d2=5 , d3=4 .
, , Y .
+ -8
[6.3.4]
, ,
. F1=3H, F2=4 H, F3=12H. ,
, .
+ 13
[6.3.5]
, ,
. F1=3 H, F2=5H, F3=2H, d1=3 , d2=5 , d3=4 .
, , X .
+ -9
7.
7.1
[7.1.1]
zc ,
R=8 , = 450
x R
+ 2
[7.1.2]
zc ,
R=4 , = 450
x R
+ 1
[7.1.3]
ABD, ==
2 , D=8
y
D
x
+ 4
[7.1.4]
ABD, == 3 , D= 9
y
D
x
+ 5
[7.1.5]
y ABD, y=y=
1 , yD=7
y
D
+ 3
[7.1.6]
y ABD, y=y=
6 , yD= 9
y
D
+ 7
[7.1.7]
ABD, ==
8 , D=2
y
D
+ 6
[7.1.8]
ABD, ==
7 , D=1
y
D
+ 5
[7.1.9]
y ABD, y=y=
12 , yD=3
y
D
x
+ 9
[7.1.10]
y ABD, y=y=
10 , yD=1
y
D
x
+ 7
[7.1.11]
zc ,
R=12 , = 450
x R
+ 3
[7.1.12]
zc ,
R=16 , = 450
x R
+ 4
[7.1.13]
zc ,
R=20 , = 450
z
x R
+ 5
[7.1.14]
zc ,
R=24 , = 450
x R
+ 6
[7.1.15]
zc ,
R=28 , = 450
x R
+ 7
8.
8.1
[8.1.1]
P=100 ( f=0,2)
, (sin=0,6). F
.
+ 16
[8.1.2]
P=100 ( f=0,2)
, (sin=0,6). F
.
+ 12
[8.1.3]
P=200 ( f=0,2)
G=100,
(sin=0,6). F .
+ 28
[8.1.4]
P=200 ( f=0,2)
G=100,
(sin=0,6). F .
+ 24
[8.1.5]
P=35 R=0,5
( =0,1 ). G=10 3 ,
=600 . ,
G
+2
[8.1.6]
P=35 R=0,5
( =0,1 ). G=10 3 ,
=600 . ,
G
+5
[8.1.7]
P= 40 ,
=300. F=10 ,
. F
F
+10
[8.1.8]
P=40 ,
=300. F=10 3 .
F
P F
+5
9.
9.1 .
[9.1.1]
V0 = 6 /
f = 0,1.
... . ( g=10/2)
+ 6
[9.1.2]
V0 = 4 /
f = 0,2.
... . ( g=10/2)
+ 2
[9.1.3]
m = 5 , =70 .
/2. ( g=10/2).
+ 4
[9.1.4]
m = 8 .
2 /2 ... ( g=10/2)
+ 96
[9.1.5]
, m= 2 ,
r=0,6 s=3t ... .
+ 18
[9.1.6]
18 .
R=0,02v2. /.
+30
[9.1.7]
10 .
60. .
+20
[9.1.8]
m =3 =10 sin 2t
F . ... .
+ 120
[
9.1.9]
m=3 = 2 cos 2t
F . ... .
+ 24
[9.1.10]
4 .
0,5g. ...
.
+2
[9.1.11]
100 20 10 /.
.
+500
9.2
[9.2.1]
2q + 12q + 50q =0
... (-1).
+ 4
[9.2.2]
3q + 24q + 75q =0
... (-1).
+ 3
[9.2.3]
1=2 / 2=8 / /.
+ 10
[9.2.4]
m=16
=0,4 -1. ... /.
+ 400
[9.2.5]
m=0,5 ,
1=3 / 2=6 / -1.
+ 2
[9.2.6]
m=2 :
q + 12q =0. /
+ 24
[9.2.7]
m=5 ,
1=45 / 2=80 / ( -1).
+ 5)
[9.2.8]
: 0,2 ,
80 /. .
+20
[9.2.9]
: 0,2 ,
20 1/. /.
+80
[9.2.10]
: 800 /,
20 1/. .
+2
[9.2.11]
: 0,2,
80,0/. .
+20
[9.2.12]
: 0,2 ,
80,8/. 20 1/.
/.
+2
[9.2.13]
: 808/,
20 -1, 2/.
.
+2
[9.2.14]
x 2 x 144 x 10 sin pt .
... .
+12
[9.2.15]
x 169 x 10 sin pt .
... .
+13
[9.2.16]
: 800/,
2. ... .
+20
10.
10.1
[10.1.1]
n
, Fki ,
k 1
+ 0
[10.1.2]
-
n
M
k 1
o ( Fki )
+ 0
[10.1.3]
F=100
. , .
+ 0
10.2 .
[10.2.1]
,
10 , Fx=3 H, Fy =4 , ... .
+50
[10.2.2]
m = 10 l1 ,
=5t, ... /.
+25
[10.2.3]
m1 = 2 m2 = 3
, v1 = 4 / v2 =
2 /. ... /.
+ 2
[10.2.4]
=0,8 m=2
,
=5 -1. ... /.
+ 4
[10.2.5]
r=0,4 m=2,5
, ,
=2 -1. ... /.
+ 2
[10.2.6]
F=0,2mg,
V0=20 /. . ( g=10/2)
+ 10
[10.2.7]
. a= 10, .
, ... .
+ 5
[10.2.8]
, 2 /
1000 500 .
+ 4
[10.2.9]
m = 1 v = 5 /.
,
60
+ 5
[10.2.10]
M = 10 m= 5 v=6
/.
v1= 3 /. /.
+ 4
[10.2.11]
,
4 /, , 2 /.
. ... /.
+ 3
10.3 .
[10.3.1]
=0,5 m=3
,
=4-1.
+ 1
[10.3.2]
=1 m=3
, ,
=4-1.
+ 2
[10.3.3]
r=0,4, m=2
, , =5-1. .
+ 2
[10.3.4]
m=8 r=0,5,
=3. t=2
+ 12
[10.3.5]
m=8 r=0,5,
,
, =5. t=2
+ 10
[10.3.6]
=0,4 m=9
=4.
t=3
+ 25
[10.3.7]
r=1, m1 =4 ,
0=2-1. m2 =1 c
v=3/.
+ 1
[10.3.8]
1, 2, 3 m1=m2=m3=4
r=0,25 v1=1/cv2=4/cv3=3/c.
+ 24
[10.3.9]
24 0,5
. 2,
.
+ 6
[10.3.10]
2 32 2.
.
+ 4
[10.3.11]
m = 40 R= 0,5,
2.
+ 5
[10.3.12]
l=1 m= 12
, 2.
+ 4
11.
11.1
[11.1.1]
r=1 m=4 ,
,
=2 -1. ... .
+ 2
[11.1.2]
r=0,5 m=4 ,
,
=2 -1. ... .
+ 1
[11.1.3]
r=0,5 m=4 ,
,
=2 -1. ... .
+ 3
[11.1.4]
R=0,4 m=2
300 .
, S=60, ... /.
(g 10 /2)
s
30
+ 20
[11.1.5]
R=0,5 m=4
30 . ,
S=60, ... /.
(g 10 /2).
+ 20
[11.1.6]
R=0,25 m=1
30 . ,
S=45, ... /
(g 10 /2).
+ 10
[11.1.7]
R=0,5 m=4
30 . ,
S=45, ... /.
(g 10 /2).
30
+ 10
[11.1.8]
m1=10 m2 =5 , .
m2 h=0,5. m1
, f=0,2. ,
, .
(g 10 /2).
1
+ 15
[11.1.9]
m=0,1
.
(g 10 /2)
B 12
mg
+ -10
[11.1.10]
100 , ,
2 / .
+ 200
[11.1.11]
100 0,4 .
4 / ... .
+ 128
[11.1.12]
( , 20 / ... .
m=200 .
+ 60000
[11.1.13]
, 2
1 20 1,5 ... . .
+ 30
[11.1.14]
, 2
1 20 1,5 ... . .
+ 30
[11.1.15]
vo = 2 / m = 2 .
1 . .
+ 4
11.2
[11.2.1]
, 200
/, 10
(g=10 /2)
+ 1
[11.2.2]
m=8 400 /
.
(g=10 /2)
+ 2
[11.2.3]
m=0,1
(g=10 /2)
B 10
mg
+ 8
[11.2.4]
m=0,1
(g=10 /2)
B 12
mg
+ 10
[11.2.5]
m=16 400 /
.
(g=10 /2)
+ 32
[11.2.6]
. m =0,5, v = 2 /.
.
+ 1
[11.2.7]
4000 ,
12 .
+ 3
12.
12.1
[12.1.1]
Q = 17,3 , ,
+10
[12.1.2]
, D,
= 10 -1 . D m= 0,1,
1,2 . R .
+3
[12.1.3]
, D,
= 10 -1 . D m= 0,3 ,
0,4 . R .
+6
[12.1.4]
=12 (=2),
Q, H.
+6
[12.1.5]
, ,
.
+5
[12.1.6]
R = 0,2 ,
P = 20 . .
+4
12.2
[12.2.1]
.
+ 6
[12.2.2]
()
+2
[12.2.3]
(, ) .
+2
[
12.2.4]
(, ) .
+1
[12.2.5]
+ 15
[12.2.6]
[12.2.7]
+ 80
[12.2.8]
+ 100
13.
13.1
[13.1.1]
m = 10 ( 300 )
R =1 , .
= 25 . , -
+ 25
[13.1.2]
m = 20 ( 300 )
=175 , R =1
, . = 25
. , - ,
+ 50
[13.1.3]
m = 50 ( 300 )
R =2 , .
= 50 . , s -
,
+ 225
[13.1.4]
m = 20 ( 300 )
=400 , R =2
, . = 50
. , s- ,
+ 75H
[13.1.5]
1 2 ,
. m1=25,m2 =15, R =2r, ,
y1,
( g=10/2)
+ 175
[13.1.6]
( g=10/2)
2
S1
0
30
1
+ 50
13.2
[13.2.1]
: 9q2 36q 40 .
+ 2
[13.2.2]
T 0,25 S , =50S2.
2
S , S=0,02, /2
( g=10/2)
+ 4
[13.2.3]
T 3 , Q 20 .
2
=8 /2
+ 2
[13.2.4]
: = q2 6q + 7.
+ 3
[13.2.5]
, 1 2,
F=20H. T 5s2 ,1 =20, 2 =40,
1
+ 3