Control de Procesos Mineros

e Industriales
Clase 02: Elementos del lazo de control.
El control inteligente.

Ricardo-Franco Mendoza-Garcia
rmendozag@uta.cl

Escuela Universitaria de Ingeniera Mecnica

Universidad de Tarapac
Arica, Chile

March 18, 2013

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 Outline

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1 Sistemas

2 Sistemas de Control

3 Bibliografa

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 Sistemas

Sistemas
En general Conjunto de cosas que relacionadas entre s
ordenadamente contribuyen a determinado objeto.
En control Un diagrama de bloques que tiene una entrada y una
salida.

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 Sistemas

Sistemas
En general Conjunto de cosas que relacionadas entre s
ordenadamente contribuyen a determinado objeto.
En control Un diagrama de bloques que tiene una entrada y una
salida.

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 Sistemas

Modelo
Representacin del sistema real con ecuaciones matemticas.

slo en estado de equilibro!

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 Sistemas

Modelo
Representacin del sistema real con ecuaciones matemticas.

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 Sistemas

Sistemas de Medicin
Sistema compuesto de sensor, acondicionador de seal y
visualizador.

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 Sistemas de Control

Sistemas de Control
Sistemas para ajustar y mantener algn valor de una variable
continua, controlar una secuencia de eventos, o controlar si
ocurre o no un evento.

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 Sistemas de Control

Sistemas de Lazo Abierto y de Lazo Cerrado

Lazo Abierto sistema sin realimentacin.
Lazo Cerrado sistema con realimentacin.

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 Sistemas de Control

Elementos Bsicos

comparador
proceso
controlador
elemento de medicin
elemento de actuacion

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 Sistemas de Control

E.g.

Elementos Bsicos
variable controlada: temperatura en la habitacin
variable de referencia: temperatura deseada
comparador: persona
seal de error: diferencia entre temperatura medida y deseada
controlador: persona
unidad de actuacin: interruptor
proceso: calentamiento mediante calefactor
elemento de medicin: termmetro

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 Sistemas de Control

Ejercicio 1

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 Sistemas de Control

Ejercicio 1

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 Sistemas de Control

Ejercicio 2

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 Sistemas de Control

Ejercicio 2

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 Sistemas de Control

Sistemas de Control Anlogos y Digitales

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 Sistemas de Control

E.g.

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 Bibliografa

Bibliografa
Bolton, W., 2010, Mecatrnica; Sistemas de control electrnico en
la ingeniera mecnica y elctrica, 4th edition, Alfaomega.
Sedra, A., Smith, K., 2000, Circuitos Microelectrnicos, 4th
edition, Oxford.
Ogata, K., 2010, Modern Control Engineering, 5th edition,
Prentice Hall.

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