ALTIMETRIA SUBTERRANEA

Las operaciones altimtricas presentan un inters primordial en los trabajos subterraneos. Es as como, desde su aparicin,
los progresos de la tcnica en las nivelaciones de precisin han sido aplicados en la direccin de galeras. Los aparatos y los
mtodos modernos han encontrado un vasto campo de aplicacin en el dominio minero.
Por otra parte, las transformaciones profundas que se han operado desde hace algunos aos en el dominio de la
explotacin subterrnea necesitan medidas altmetricas subterrneas particularmente cuidadas. La mecanizacin ha
permitido triplicar la velocidad de avance de las galeras y de los frentes de corte; se ha seguido un alejamiento cada vez
mas marcado de los frentes, algunos de los cuales se encuentran a veces 4 o 5 km. del acceso. La direccin,
acondicionamiento e intercomunicacin de las labores, plantean problemas nuevos.
Nivelacin de Labores Subterrneas.
En las labores mineras es preciso calcular las cotas de los puntos, para llevar el control de elevacin, por lo que se requiere
hacer los perfiles longitudinales de las labores, para colocar puntos de gradiente, y controlar las pendientes de las vas de
acceso y/o acarreo, facilitando as el desplazamiento de las unidades mviles que transportan mineral, y tener un buen
drenaje; as como tambin en el control de gradiente en la comunicacin de labores.
El trabajo de nivelacin subterrnea es igual que en topografa superficial, con la diferencia de que la mira va colocada con el
cero (0), hacia arriba o puesta en los puntos verticalmente, teniendo presente en los clculos, lo siguiente:
Cota conocida y por conocer en el techo:
Cota = Cota A Vista Atrs + Vista Adelante
Cota conocida en el piso y por conocer en el techo:
Cota = Cota A + Vista Atrs + Vista Adelante
La nivelacin que se efecta es la geomtrica diferencial, por su alta precisin y as poder determinar la cota de puntos bases,
para el control altimtrico.
Levantamiento de perfiles
Se efecta con el objeto de apreciar la inclinacin del piso de una labor, inclusive la del techo, con fines de drenaje y
transporte, para lo cual se debe tener una pendiente de acuerdo a los propsitos a emplearse.
El perfil nos mostrar si es necesario realizar perforaciones y voladuras secundarias para los correspondientes rebajes,
desquinches y/o rellenos.
Para el levantamiento se procede en la siguiente forma:
a) Se realiza una nivelacin geomtrica diferencial, leyendo por lo menos 2 veces la vista atrs y la vista adelante,
igualmente la distancia debe medirse 2 veces.
b) La mira colocada en la vista adelante no debe moverse, hasta que no se d la vista atrs desde la nueva estacin, con
el fin de evitar mayor acumulacin de error.
c) Se debe efectuar la nivelacin del techo y piso, cuando se quiere comunicar labores (chimeneas, cruceros)
El perfil longitudinal viene hacer la proyeccin del techo y/o piso de la galera sobre un plano vertical. Si la labor est enrielada,
se escoge de preferencia puntos sobre la parte superior del riel.
El perfil longitudinal nos mostrar el volumen de relleno o corte (rebaje), que debe efectuarse entre los distintos tramos de la
labor, y su altura o rebaje se halla por la diferencia entre la cota real y la cota proyectada, y que ser controlada por los puntos
de gradiente (ver figura).
Lo expuesto anteriormente se aplica a labores de poca inclinacin y de amplia seccin. Si el perfil longitudinal de la labor es
estrecha y con obstculos, el levantamiento se hace con la dispensacin.
Dispensacin.- Se traduce en un perfil longitudinal que representa a la vez el techo y el piso de la labor (ver figura).
Se utilizan generalmente dos escalas diferentes para el dibujo; de forma tal, que la escala horizontal con relacin a la escala
vertical sea de 1:10 1:20
Puntos De Gradiente
Se llama as a un par de puntos que estn materializados a ambos lados de la galera, ubicados generalmente a un metro (3)
por encima del emplazamiento terico del piso o lnea decauville. Sirven para llevar el piso de la galera, para tender rieles o
para el drenaje de aguas.
El par de puntos se colocan a 5 7 metros de distancia, mximo a 10 m y en las curvas inclusive cada 2 metros. La pendiente
para maquinaria sobre rieles ser de 0.4 0.6%; para equipo sin rieles hasta 1% . En las rampas la gradiente ptima es de 8%
(para equipo cargado de subida o bajada) y del 12%, cuando la rampa es slo de servicios sin carga.
La gradiente G se calcula por la relacin siguiente:
G = (DN/DH)x 100; G = (DN/DH )x 1000
Donde:
G = Gradiente
DN = Diferencia de nivel
DH = Distancia Horizontal
MEDIDA DE LA PROFUNDIDAD DE LOS POZOS
A las operaciones altimtricas se une tambin la medicin de la profundidad de los piques.
1.- Piques inclinados
a) Medida siguiendo la pendiente .- Si la pendiente del pique es constante, se mide su inclinacin con ayuda de un teodolito o
de un eclmetro, tambin se mide con la cinta la longitud siguiendo la pendiente y se calcula la altura vertical correspondiente.
Prcticamente, como es difcil tener la inclinacin directamente, se mide en el teodolito T, visando del exterior o del
interior, dos miras M y M, sobre las cuales se hacen unas lecturas l y l, y estando su pie situado en las referencias R y R. La
inclinacin de la lnea RR esta dada por :
Sen ( ) = (l l) cos / L
b) Medida por resaltes.- Se puede emplear el procedimiento clsico de la nivelacin aplicada en el exterior. Se divide la altura
en un cierto nmero de niveles fciles de medir con cinta y se mide la altura vertical de los diferentes niveles. Se parte de una
referencia exterior R y se llevan lps extremos inferiores de los puntos verticales A, C, E, etc, a los puntos B, D, F, etc, en la
pared opuesta y a la misma altura

Se puede as operar con ayuda de una nivel de agua, de una regla de nivel o de un eclmetro suspendido de una cuerda. Se
suman despus las distancias RA, BC, DE, etc, medidas con la cinta
2.- Pozos verticales
a) Medicin con cinta a lo largo de las paredes.- Se hace primeramente una medicin vertical de la entibacin o conducto del
pique. Los operadores pueden deslazarse a lo largo de las escalas o utilizando la jaula de extraccin. Uno de los operadores se
coloca sobre el techo de la jaula mientras que el otro se sita en el asiento fijado al cable, 10 20 m. por encima. Estas
mediciones son bastante incmodas y la precesin se resiente por ello.
En razn de la cantidad de datos a tomar en piques profundos, este sistema no se recomienda en estos casos.
El nmero de distancias puede ser considerablemente disminuido con el empleo de cintas hectomtricas o incluso
kilomtricas, cuyo uso se ha extendido mucho estos ltimos aos.
b) Medida de la longitud del cable de extraccin.- Se puede apreciar la profundidad de un pique , midiendo la longitud del
cable de extraccin. Se le hace subir por completo al exterior, despus de haberlo desenganchado de la jaula , y se le extiende
en el suelo. Hay que aumentar su longitud, medida con cinta, para tener en cuenta su alargamiento bajo la accin del peso de
la jaula y de su propio peso.
En la prctica, se aade la medida del cable un trmino corrector dado por una frmula emprica muy aproximada; un slido
complejo como un cable de extraccin multirretorcido no puede, en efecto, ser definido fsicamente. A ttulo indicativo, para
un cable en servicio de longitud L tendremos:
= L / 450 (aproximadamente)
Metodo de Firminy
En este mtodo se utiliza una plomada, cuyo desplazamiento se mide en el exterior a medida que desciende en el pique. Este
mtodo fue experimentado con xito en Firminy y nos permite alcanzar una precisin de 1/20 000.
Un hilo metlico de 1.5 mm. de dimetro, de invar en los aparatos modernos, lastrado con un peso variable de 5 a 25 kg., se
enrolla en un torno T. En el brocal del pique, el cable pasa por la ranura de una polea P y el peso puede ser bajado al fondo del
pique. Entre P y T, el cable pasa delante de un contraste R que puede recibir un ligero desplazamiento longitudinal. Este
contraste puede ser muy bien una regla de 5 m. )o tambin un decmetro que se pueda deslizar sobre una superficie plana de
cemento).
Se baja el cable por el pozo y se sealan los puntos y a la izquierda de los puntos de referencia a y b en el exterior e
interior, respectivamente. Se sube el peso y se le detiene en el momento en que llega al nivel de a.
Un operador aprieta entonces el cable en 0 por medio de unas pinzas y lo une a la derecha del trazo terminal de la regla R,
haciendo desenrollar el torno.
Es prcticamente imposible al ayudante que manda la polea detener el torno en el punto deseado, y el operador hace
entonces deslizar la regla de para trae el trazo 5 frente al trazo sealado por la pinza.
El peso se baja as al pique 5 m. + , pudiendo ser positivo o negativo. Un segundo operador sujeta entonces el cable en 0
como anteriormente, y lo lleva hasta el trazo 5; despus de deslizar la regla de para verificar la coincidencia. El peso es
bajado al pique de 5 m. + ; se miden as, sucesivamente, todos los tramos 5 m. + , 5 m. + ; 5 m. + .. detenindose
cuando ha rebasado la referencia del fondo b. Entonces se mide directamente este exceso llamado d.
Siendo n el nmero de referencias, la profundidad p ser igual a:
p = n x 5m + d
representa el desajuste entre el cero inicial y el cero final.
Pero si se tiene la precaucin, fuera de la medida del ltimo tramo, de 5 m., aproximadamente, de reemplazar la regla en su
posicin inicial, la suma algebraica de las es nula y as se evita el tener que medir los picos o complementos.
La profundidad del pique ser: n x 5m d.
 ORIENTACION SUBTERRANEA
El problema de orientacin de los planos subterrneos es ms o menos complejo, segn el nmero de comunicaciones
existentes entre el exterior y el interior. La superficie puede comunicar con el subsuelo de tres formas:
Por una o varias galeras
Por varios piques verticales unidos o no en el interior
Por un solo pique vertical.
En el primer caso, basta con unir a la red de galeras del interior con el levantamiento superficial.
En los otros dos casos, el mtodo es defectuoso. Si se dispone de varios piques se determina en el fondo de cada uno de ellos
la vertical de un punto con referencia al exterior. Se unen despus los puntos de superficie y los del interior,
respectivamente, al levantamiento del plano de superficie y el levantamiento subterrneo.
PROCEDIMIENTOS MAGNETICOS
Se utilizan simultneamente dos aparatos magnticos de precisin: el primero sirve para determinar los acimuts magnticos
del interior; el segundo permite seguir, sobre la mineralizacin, las variaciones diurnas de la declinacin
PROCEDIMIENTOS OPTICOS
a) Uso del teodolito
El procedimiento consiste en utilizar el plano vertical de visada de un anteojo astronmico que permite las observaciones al
nadir o al cenit. El eje ptico debe describir un plano rigurozamente vertical, verificando esta condicin mediante los giros
convenientes.
La influencia de un error residual de colimacin puede ser eliminado por observaciones mltiples, hechas antes y despues del
doble giro clsico del anteojo y de sus ejes.
Se puede emplear este mtodo colocando el teodolito en el exterior o en el interior
a) Teodolito en el exterior
El teodolito debe permitir las visadas al nadir.
Se visa una direccin TA jalonada sobre la superficie de la mina y cuyo acimut se conoce. Se efecta en el anteojo una rotacin
parcial para visar al nadir. Bajo las indicaciones del operador, unos ayudantes tienden en el fondo un hilo , que pase por la
vertical t de T, y lo desplazan hasta hacerlo coincidir, en la mayor extensin posible con el hilo reticular primitivamente
vertical.
La posicin media de la lnea ta est en el plano vertical TA
b) Teodolito en el interior
El teodolito debe permitir las visas al cenit (un ocular acodado hace posible esta operacin). Se visa una direccin TA del
interior.
Se seala seguidamente la marca del plano vertical de mira observando el orificio del pique. Se escoge, para materializar esta
direccin, dos puntos tan alejados como lo permitan las dimensiones del orificio de entrada del pique; sean estos puntos y .
Se obtienen as dos bases de operaciones en un mismo plano vertical una exterior , y la otra interior TA
c) Aparatos con rayo lser
De igual forma a la descrita pueden utilizarse los instrumentos con acoplamiento de un ocular lser, tal como se describi
anteriormente, con la ventaja de que la seal queda materializada en el punto y no tiene que ser percibida ni dirigida desde el
instrumento
d) Uso de los aparatos con dispositivos pticos especiales
Algunas casas han fabricado unos teodolitos adaptados especialmente para observar simultneamente o sucesivamente dos
direcciones perpendiculares del plano vertical, sin girar el anteojo. El error residual de colimacin se evita de este modo. El
tratamiento dado por los constructores para resolver el problema a sido diverso. Mientras unos se han inclinado por un prisma
que se quita y se pone delante del objetivo del anteojo que visa al fondo, otros lo han hecho por la adicin de un prisma
delante del anteojo puesto horizontal y que oculta la mitad derecha o izquierda del objetivo. Con ste aparato se visa
simultneamente una direccin del interior mediante el prisma y otra en el exterior mediante el objetivo, dando por lo tanto
una doble imagen de un hilo tenso y horizontal en el fondo del pozo y la del jaln exterior. Cuando las dos imgenes de estos
objetos son paralelas es que estn en el mismo plano vertical de observacin.
Procedimientos mecnicos
A) PROCEDIMIENTOS CON PLOMADA
Principio del mtodo.- En un plano de acimut sealado en el exterior se suspenden una plomadas mediante unos hilos
metlicos que proyectan en el fondo unos puntos situados en el orificio . El peso de las plomadas vara de 10 a 75 kg. Para
profundidades de 100 a 1000 m.; el dimetro de los hilos es de 1 a 2 mm. Se observa los hilos en el fondo con ayuda de un
teodolito o de un circulo. Los tcnicos llaman frecuentemente a esta operacin con el nombre de descenso de base. La
dificultad del procedimiento estriba en asegurar una estabilidad suficiente de los hilos. Se pueden amortiguar sus
oscilaciones ponindoles unas aletas y hacindoles sumergir en una cubeta con agua, aceites pesados, alquitrn, pasta de
aserrn, etc. Pero el perodo de las oscilaciones residuales, que pueden ser del orden de un minuto de tiempo y su amplitud
constituyen una incomodidad importante y una prdida de tiempo considerable. La direccin correspondiente a la posicin
de equilibrio pendular permanece incierta. Para remediar este inconveniente se puede medir, con ayuda de un dispositivo
especial, las amplitudes de oscilacin en dos planos perpendiculares; se determina en seguida por clculo la posicin media
de la base de la plomada.

Finalmente se ha imaginado recientemente el sumergir las plomadas en baos gelatinosos que se calientan para disminuir
su viscosidad. Se les deja despus enfriarse lentamente. Se puede conseguir de este modo, que el hilo se inmovilice en su
posicin media.
Si el yacimiento comunica con la superficie por varios piques, las uniones efectuadas por estos piques bastarn para dar la
orientacin de los levantamientos subterrneos. Las desviaciones relativas de la vertical pueden solamente falsear
ligeramente los resultados si se trata de piques profundos alejados entre si por varios kilmetros.
En los casos de pique nico se utilizan plomadas P1, P2, P3 prcticamente dos o tres. El acimut de la superficie est sealado
planimtricamente con relacin a una base exterior AB. Se colocan los hilos a la mayor distancia posible, a pesar de estar
limitado por las dimensiones del pique. Hay que sealar, por otra parte, que las deviaciones laterales de los piques con el
tiempo son a veces importantes y reducen an ms la separacin de los hilos.
Los mtodos son bastante variables, segn se utilicen dos o tres hilos.
a) Empleo de dos hilos
1.- Una sola estacin en el fondo con ayuda de una teodolito
En el curso de un giro de horizonte reiterado despus de una doble vuelta, se visa P1, P2 y una seal X del fondo, alejada
tanto como sea posible, por una decena de metros.
El procedimiento obliga a medir P1S y P1P2, medidas poco cmodas e imprecisas
2.- Dos estaciones en el fondo.- En el caso ms favorable, S1 y S2 estn de una parte, y P1 y P2 de otra; se realiza la figura
clsica de amplificacin de una base, evitando as toda medida de longitud. La relacin de los senos da:
b) Empleo de tres hilos.
Los hilos P1, P2, y P3 estn alineados y equidistantes. Se realiza fcilmente esta condicin hacindoles pasar por unos agujeros
calibrados en un hierro perfilado horizontal de horientacin sealada en el exterior. El ngulo x de la direccin del punto de
partida del fondo con la direccin P1, P2, P3 es igual + , sabiendo que esta dado por:
B. Procedimiento de puntos de impacto
Principio del mtodo.- En los puntos E1 y E2 sealados en el orificio del pique, se sueltan sin velocidad inicial unas bolas de
acero cuyos puntos de impacto e1 y e2 se recogen en el fondo. La dificultad mayor estriba en soltar las bolas sin imprimirlas el
menor impulso lateral.
Se puede intentar hacerlo mediante la ayuda de unos electroimanes sin remanencia provistos, por ejemplo, de ncleos de
hierro dulce exento de carbono. Estos electroimanes permiten soltar sin contraccin inicial, por corte de corriente de
alimentacin, unas bolas de acero de 5 a 20 mm. De dimetro.
La Huella de los puntos de cada se recogen sobre unas pantallas inclinadas empotradas sobre unos macizos. Se coloca
seguidamente un teodolito T en el plano vertical de los centros de los crculos de impacto.
En la prctica debe repetirse varias veces la suelta de bolas a intervalos de algunos minutos. Se escoge entonces el punto
medio.
PROCEDIMIENTO GIROSCPICO
El giroscopio o girscopo es un aparato ideado por Jean B.L. Foucault en 1852, consiste en un volante que gira sobre un eje
libre. Con su experimento lleg a la conclusin de que, sin el concurso de instrumentos astronmicos, la rotacin de un cuerpo
en la superficie de la tierra basta para indicar el plano meridiano y la latitud del lugar

Todas las aplicaciones prcticas del giroscopio se basan en dos caractersticas fundamentales: inercia giroscpica y precesin.
La inercia giroscpica es la tendencia de un cuerpo que gira a conservar su plano de rotacin, o sea, que si el giroscopio se le
cambia de posicin o se le desplaza, el plano de rotacin mantiene inalterable su direccin original.
Aunque no lo parezca, los giroscopios estn presentes en innumerables aplicaciones y usos, aviones, barcos, satlites, e
incluso telfonos mviles . . . donde, bsicamente, se usan para estabilizar, mantener o medir la orientacin.
As, en la brjula giroscpica se combinan las dos caractersticas del giroscopio, inercia y precesin, con dos fenmenos
naturales, rotacin de la tierra y gravedad, con el resultado de que el instrumento se orienta por si solo segn el meridiano
geogrfico y facilita la direccin del norte verdadero. Es as , como al estacionar el giroscopio sobre la tierra, el movimiento de
rotacin de sta, acta como fuerza perturbadora de la posicin inicial del eje AA y le obliga a describir una superficie cnica
de revolucin (movimiento de precesin) alrededor de la paralela al eje de la tierra, trazada desde el centro del giroscopio
CRITICA DE LOS DIVERSOS PROCEDIMIENTOS
Procedimientos magnticos: Incluso tomando las mayores precauciones, evitando toda influencia perturbadora y siguiendo las
variaciones de la declinacin con un aparato auxiliar, la orientacin magntica presenta siempre una imprecisin incompatible
con las necesidades de la tcnica de explotacin minera.
Se deben observar estos procedimientos bien para operaciones de reconocimiento, bien para levantamientos limitados de
galeras secundarias, ajustndose a una estructura levantada por mtodos ms precisos y ms seguros

Procedimientos pticos: Unas visadas hechas con el teodolito sobre unas lmparas, en piques profundos han hecho resaltar la
dificultad de obtener imgenes netas a partir de los 200 m. A ms profundidad las imgenes son confusas, se hacen desvadas
y su biseccin por los hilos reticulares es incierta. Para grandes profundidades, aparecen movimientos vibratorios, sobre todos
en las seales situadas cerca de la entibacin. A ms de 500 m. las imgenes son movibles y se irisan. El flujo luminoso recibido
es inconstante: los resplandores brillan y desaparecen a veces para reaparecer en un emplazamiento ligeramente diferente.
Estas experiencias han probado que las diversas perturbaciones eran debidas a fenmenos complejos de refraccin en capas
de aire en equilibrio inestable
Procedimientos mecnicos: Son los ms utilizados en la prctica, pues valen para todas las profundidades. Pero los hilos
permanecen inestables, incluso si su extremo inferior est inmovilizado, aunque los piques estn poco ventilados.
El mtodo de los tres hilos equidistantes es el nico ms recomendado, pues elimina las mediciones de longitud, delicadas e
imprecisas.
El peso de los hilos y las plomadas alcanza a varias centenas de kg. El procedimiento es pues laborioso y moviliza un personal
relativamente importante.
Procedimiento giroscpico: Es, sin ninguna duda, la solucin ideal del problema de orientacin. Ofrece una seguridad total y
su precisin responde a las necesidades corrientes. Los aparatos son, sin embargo, costosos y pesados.