Motores brushless

por CuervoRC el Sb Jul 12, 2014 7:06 am

Los motores que se usan en aeromodelismo son los de tipo sin escobillas (brushless) , tienen
electroimanes puestas en 3 grupos y un rotor hecho de imanes permanentes.
Este seria el esquema bsico:

La mayora de los brushless son como este , las bobinas estn en el interior fijas y la parte exterior
con los imanes que va unida al eje es la que gira , eso hace que se refrigere mejor.

Los 3 cables no se pueden conectar directamente a la bateria , necesitan que vayan a un controlador
de velocidad (ESC) que lo que hace es ir activando los electroimanes en orden, y hace que el
motor vaya girando.

La potencia en electricidad se mide en vatios (W) (736 vatios equivalen a un caballo de potencia
(Cv) la potencia se calcula al multiplicar la corriente (amperios) que circula por el motor , por la
tensin de la batera (voltios). Por ejemplo , con una batera de 12 voltios y un motor que
consuma 10 amperios serian 120 vatios de potencia.

En los brushless las rpm (revoluciones por minuto) vienen indicadas por los Kv , que son las rpv
por voltio. por ejemplo , un motor de 1000kv conectado a 12 voltios ira a 12000rpm.
Los Kv no tienen nada que ver con la potencia , un motor puede tener muy poca potencia pero girar
muy rpido.

Tabla de potencias en funcion del peso y el tipo de vuelo que se desee.

Un avin con 100W/kg vuela, incluso con algo menos.

Con 100-150W/kg se consigue un vuelo a escala (es decir, nada de grandes trepadas)

Con 150-200W/kg se puede empezar a hacer acrobacia y se consigue un vuelo mucho ms

desahogado.

A partir de 250W/kg ya tenemos trepadas verticales ilimitadas (aunque depender de la helice).

Para 3D harn falta por lo menos 320-350W/kg, ya que no slo es necesario que se pueda colgar de
la hlice, sino que tiene que poder salir en vertical del torque con cierta autoridad.

Tabla de rpm necesarias para cada tipo de avin.

Aviones lentos y entrenadores 10.000 rpm
Vuelo normal . y 3D 15.000rpm
Tirando a rpido 17.000rpm
Super velocidad mas de 22.000rpm

Por experiencia , si quieres ahorrarte en hlices y ejes poned el motor bien protegido , o en la parte
trasera del avin.

ltima edicin por CuervoRC el Vie Dic 09, 2016 1:03 am, editado 1 vez

Como elegir el motor que necesitamos.

por CuervoRC el Dom Jun 26, 2016 9:48 pm
El ejemplo lo voy a hacer con un avin de 800gramos y de velocidad de vuelo intermedia. y que
funcione con baterias de 3s(11,1v) que son las que suelo usar.
Primero, que potencia necesito?
Quiero que el avin vuele bien , que no tenga ni excesiva potencia ni escasa, as que le pondr
130W/kg.(vatios por kg)
Si el avin pesa 800g, hago esta regla de 3 130W / 1000g(1kg) X 800gramos que pesa mi avin =
104W necesito.

Ahora necesitamos saber cuantos Amperios consume un motor de 104W, por que cuando vamos a
comprar un motor no suele venir indicada la potencia, solo los amperios.
La formula de la potencia es: Potencia = voltios x amperios. Si despejamos los amperios queda:
amperios=potencia / voltios . A=P/V

Por lo tanto A=104 / 11,1(el voltaje de la batera que vamos a usar) y nos da mas o menos 11
amperios.
Entonces necesitamos un motor que consuma mas o menos entre 9 y 12A

Segundo cuantos KV?

No quiero que el avin sea excesivamente rpido as que usare un motor que gire a 15.000rpm
(vueltas por minuto) mas o menos.
si los KV son las revoluciones por minuto por cada voltio pues el calculo es fcil. 15000rpm /
11,1V = 1300kv mas o menos.
Entonces necesitamos un motor de mas o menos 1300kv.

Elegir el motor
Pues esto ya es mirar en varias tiendas (online son mas recomendables) que tengan el motor que
necesitamos, mirar que precio tiene cada uno y mirar el que mas nos convenga.
Cuando ya lo hayamos elegido es importantisimo mirar que hlices necesita, normalmente en la
pagina del producto te suele venir indicado, y si no buscar en google que hlice necesita con una
batera de los mismos voltios que la nuestra, ya que si usa una bateria de mas o menos voltios la
hlice cambia.
(importantisimo usar la hlice correcta, por que si es mas grande de lo que necesita quemas el
motor, ya que no le deja girar a la velocidad correcta y consume mas de la cuenta)

que ESC necesita mi motor?

Pues esto es fcil, elije uno que soporte mas amperios de los que consume el motor, por ejemplo el
nuestro consume 12A pues con uno de 20 nos vale, mas o menos del doble de los que consume
nuestro motor para evitar calentamiento.

que batera necesita mi motor?

Pues la batera como hemos dicho antes va a ser de 11,1 voltios ( 3 celdas) y para calcular los Mah
lo mas fcil es usar este excel
http://www.mediafire.com/download/is5zkccrfn667b2/LiPoCalcES.xls
Ponemos los A que consume el motor , el tiempo de vuelo que queramos ( os recomiendo entre 15 y
20 minutos) y ya nos dice cuantos mah necesitamos. Por ejemplo para nuestro motor de 12A y un
tiempo de vuelo de 20 minutos necesitamos una batera de 2000mah.