Electrnica de Potencia Camin 830E AC

Capitulo 12

Dispositivos de medicin

12.1 Circuitos VAM

El voltaje en los camiones

En los camiones tenemos bsicamente dos tipos de voltaje, los del circuito de control como 5V, 15V, 12V, 24V y
los del circuito de potencia que son variables y superan los 1000VAC/DC. Se puede medir directamente, segn
normas de seguridad, solamente voltajes inferiores a 1000V.

Barras de alta tensin DC en la parte superior del gabinete del camin 930E-4

Realizar mediciones de voltajes superiores es realmente peligroso para las personas, por ello las mediciones del
circuito de potencia deben ser realizadas a travs de circuitos especialmente diseados.

Fuente de poder de los camiones

Los diferentes voltajes que se emplean en el circuito de control se obtienen de una fuente DC regulada de 24V.

Tarjeta f

Fuentes de poder de los modelos 830E, 930E-3 y 930E-4

Las fuentes de poder (Power Supply) son en realidad convertidores DC/DC es decir transforman con medios
electrnicos este voltaje bsico en diferentes valores.

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Principio bsico de conversin DC/DC

Fuentes conmutadas

Las denominadas fuentes conmutadas permiten obtener diversos voltajes mediante el troceo de una onda bsica y
conversin a otros voltajes mediante un transformador de alta frecuencia llamado chopper.

Una rectificacin y un filtrado permitirn finalmente obtener el voltaje DC requerido. El circuito descrito anteriormente
debe tener un lazo de realimentacin para estabilizar los voltajes de salida.

P24
RTN

15V
24V
+5V

Terminales Power Supply , camin 930E-4

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Voltaje en los camiones 830E AC

En los camiones 830E AC los modelos 930E, se ha cambiado el dispositivo de medicin a uno llamado VAM.

VAM de cinco terminales, camin 930E-4

Este dispositivo es mltiple pues realiza cuatro mediciones simultneamente.

Son de dos tipos, los de cinco y los de ocho terminales de entrada. Los de cinco terminales son empleados para las
mediciones de voltaje de los bobinados terciarios y la salida del rectificador principal.

VAM de ocho terminales, camin 930E-4

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Los de ocho terminales se emplean en los inversores para medir el voltaje de las barras link y los tres puntos medios
de cada columna de IGBTs de los convertidores

Medicin del voltaje de salida del motor

Se mide el voltaje de fase a tierra de las barras link. Debido a la simetra del circuito se puede determinar el voltaje
de linea.

VAMs de una etapa inversora del camin 830E AC

Lo usual es determinar este voltaje mediante el software ya que la onda de voltaje aplicada a los motores se genera
en el programa.

Este es el procedimiento que emplean los variadores de velocidad. Recordemos tambin que la forma de onda de
voltaje que se emplea no es medible por instrumentos normales de valor eficaz.

Conexin de los VAM

La conexin es de dos terminales para la entrada y el VAM posee un terminal a tierra conectando un varistor por
cada lnea de medicin para proteger a la tarjeta de sobrevoltaje.

La informacin va a las entradas analgicas de la tarjeta 173 para el control de disparo de los IGBTs u otras
acciones de control.

Los VAM no cumplen solo la funcin de un voltmetro, capturan formas de onda para que el procesador determine la
forma de medicin, la aplicacin y la forma de mostrar el dato.

Estas formas de onda pueden ser tan diversas como las del bobinado terciario, excitacin del alternador principal,
barras link o inversores.

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Dos terminales de un VAM

Conexin de las VAM3/4 de cinco terminales a la tarjeta 173, camin 930E-3

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Conexin de los VAM1/2 de ocho terminales a la tarjeta 179, camin 830E AC

Estructura de un VAM

Los VAM son bsicamente un divisor de tensin con dos varistores como elementos de proteccin. Por la similitud
son intercambiables los pares de puntos de medicin.

VAM camin 930E-4

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Diagrama esquemtico del VAM1, VAM2

Parte posterior de un VAM, camin 930E-4

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12.2 Circuitos LEM

Medicin de corriente en los camiones 830E AC

Se emplean sensores de corriente tanto para medir corriente alterna (AC) o continua (DC). Son parecidos a los
transformadores de corriente empleados en tableros elctricos.

Dispositivo LEM, camin 930E-4

Es un dispositivo que requiere voltaje de alimentacin DC de 24V, por lo que realmente emplea un procedimiento de
medida distinto al de los transformadores de corriente. Tienen tambin una direccin de corriente marcada por una
flecha.

Estos dispositivos son llamados LEM o sensores de corriente.

Principio de funcionamiento de los antiguos transformadores de corriente

La tcnica para medir grandes intensidades de corriente alterna con transformadores con agujero pasante, es
conocida desde antes en sistemas elctricos de potencia. Detectan el campo magntico del conductor que atraviesa
el agujero pasante.

Principio del transformador de corriente convencional

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Como observamos en el diagrama anterior estos transformadores trabajan con el secundario en cortocircuito.

Dispositivos LEM en la salida del inversor, camin 930E-4

Adems el secundario no debe ser abierto pues aparecera un gran voltaje en sus terminales debido esto a la
relacin de transformacin.

Funcionamiento del dispositivo LEM

Los LEM trabajan con un sistema electrnico y pueden medir corrientes AC y DC. Por ello el nombre mas apropiado
es transductores de corriente. Lo que si tienen en comn con los transformadores de corriente es que nos aslan
(Aislamiento Galvnico ) del circuito de potencia.

El LEM LTC 1000 SF/SP4, de los camiones; usa como principio de medicin el efecto Hall.

Las cargas elctricas se desplazan por efecto del campo B

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Este efecto consiste en el descubrimiento que hizo en 1879 el fsico Edwin Hall de la desviacin de la corriente en
una placa atravesada transversalmente por un campo magntico.

LEM, camin 930E-4

Esto significa un incremento de la resistencia entre los terminales de alimentacin y la aparicin de una diferencia de
potencial (de Hall) a los costados.

Caractersticas tcnicas de un LEM

El LEM LTC 1000 SF/SP4 tiene por caractersticas ms resaltantes, la relacin de transformacin de 1:4000 y puede
medir tanto tensiones AC como DC hasta de 3000A.

Caractersticas tcnicas del LEM LTC 1000 SF/SP4

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Ubicacin de los dispositivos LEM

Se encuentran en la etapa de potencia midiendo:

a) La corriente de salida AC de los inversores

b) La corriente AC del terciario para la auto excitacin del alternador
c) La corriente DC de la excitacin del alternador
d) La corriente DC de retorno al rectificador principal
e) La corriente DC de los dos blower

Dispositivos LEM en uno de los inversores camin 830E AC

Conexin de los LEM

Envan la informacin a la tarjeta inversora 179 y esta al controlador.

La tarjeta recibe una seal analgica proporcional a la corriente y es el procesador el que define la medicin a
realizar, sea de cualquier tipo DC, AC u otras formas de onda.

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Conexin de LEMs a la tarjeta 179, camin 830E AC

12.3 Transformadores ASYN

Utilidad de los transformadores ASYN

Son transformadores de sincronismo es decir para la deteccin del cruce por cero. Este momento es importante
pues es el punto de referencia para que el controlador pueda enviar los disparos de los tiristores con precisin.

Transformadores ASYN, camin 730E

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Principio de funcionamiento

Es similar a la de un transformador de pequea potencia ya que solo se desea obtener una muestra de la forma de
onda generada por el bobinado terciario del alternador. La operacin es a baja frecuencia por consiguiente se puede
emplear transformadores con ncleo de hierro.

Ondas del transformador ASYN

Ubicacin de los transformadores de sincronismo

En los 730E y 830E se emplean dos ASYN pues se usan dos terciarios.

Los modelos con IGBT 930E-4 y 830E AC emplean para detectar el sincronismo un circuito VAM para el mdulo
AFSE.

Transformadores ASYN, camin 830E.

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Circuito VAM a la entrada AC del AFSE, camin 830E AC

12.4 Circuito CCLR1/CCLR2

Funcionamiento del circuito

El CCLR es un divisor de tensin para alimentar una lmpara indicadora de carga de los condensadores
electrolticos que estn conectados a las barras Link.

Circuitos CCLR1 y CCLR2 en la parte posterior

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El voltaje que pueden almacenar estos condensadores es superior a los 1000V.

Circuitos CCLR, camin 830E AC

Si el controlador ha ordenado la descarga a travs de las parrillas y esta no se cumple, supongamos, por defectos
en los RP; evidentemente existe un peligro para los encargados de mantenimiento.

Otra va de descarga de los condensadores es el circuito FDR que est conectado en paralelo a las barras link.

Estructura del circuito CCLR

Es un divisor de tensin con dos diodos Zener de proteccin para la lmpara.

Circuito del CCLR

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12.5 Sensores de velocidad

Tipos de sensores de velocidad del camin

Se tienen dos tipos:

a) Los sensores de velocidad de tres hilos (llamados de dos hilos) de las ruedas delanteras (930E-3/4),
posteriores (730E, 830E) y del alternador (todos los camiones)
b) Los sensores de velocidad de siete hilos de las ruedas posteriores (930E-1/4, 830E AC)

Sensor de tres hilos del motor DC camin 730E, sensor de velocidad delantero, camin 930E-4

En los camiones con motores DC se emplea un solo tipo de sensor que es el de tres hilos en los camiones con
motores AC se emplean en las ruedas posteriores los sensores de velocidad de siete hilos.

Sensor de velocidad de la rueda posterior, camin 930E-4

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Soporte del sensor de velocidad rueda posterior, camin 930E-4

Esta innovacin se debe a una mejora en el sistema de control del movimiento del motor. Este sensor permite captar
el sentido de giro y el denominado deslizamiento.

Con estas mediciones se puede realizar el control de torque del motor que conlleva diversas ventajas en la
operacin del camin AC.

El sensor de tres hilos

Este sensor solamente enva informacin de la velocidad de la rueda. Posee tres hilos que corresponden dos a la
alimentacin y el tercero a la seal. Es llamado de dos hilos pero debemos incluir el blindaje del cable como el
conductor de tierra.

Sensor de velocidad de tres hilos del alternador del camin 930E-4

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Sensores de velocidad de las ruedas delanteras, camin 830E AC

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Este sensor es inductivo y est basado en la variacin de la inductancia que origina un metal ferromagntico,
adems cuenta con un circuito electrnico que permite enviar un voltaje (sensor binario).

Tiene por defecto no trabajar bien a baja velocidad por lo que podemos comprender la mejora necesaria en los
camiones AC con los nuevos sensores de siete hilos.

Principio de funcionamiento de los sensores inductivos

El tercer terminal nos da el resultado de la deteccin en forma de voltaje.

Estos sensores pueden ser afectados por la distancia y las rebabas de metal por lo que debe drseles
mantenimiento.

El sensor de siete hilos

Estos sensores son del tipo Hall, pueden trabajar con velocidades muy lentas, son inmunes a las interferencias
electromagnticas y condiciones adversas. Permiten:

a) El control de la traccin
b) Prevenir el deslizamiento de rueda
c) Controlar la velocidad del motor

Sensor de siete hilos, camin 930E-4

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Las seales de salida para los dos canales de un sensor Lenord+Bauer semejante al del camin son como las
mostradas en la figura. Las ondas desplazadas 90 se emplean para detectar el sentido de giro.

Ondas de salida de los dos canales del sensor de velocidad

Tambin se obtienen las ondas inversas de cada uno de los dos canales.

Estos sensores son sensibles a las descargas electrostticas por lo que debe tomarse cuidado en su manipulacin.

Sensor de velocidad rueda posterior, camin 830E AC

Vista con desmontaje de un disco de freno, camin 830E AC

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Sensor de velocidad rueda posterior, camin 830E AC

Deteccin del movimiento por efecto Hall

El sensor de velocidad Hall tiene un imn permanente y su funcionamiento est basado en la variacin de la
corriente por efecto del campo magntico.

Sensor de velocidad Hall

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En el caso del camin, la rueda dentada modifica el campo magntico y genera la seal al sistema de control.

Los canales deben estar desplazados fsicamente dentro del sensor as puede identificarse por ejemplo el sentido
en que gira la rueda.

Ubicacin de un sensor Lenord Bauer de velocidad de siete hilos

Esta caracterstica adems permitir detectar la diferencia de velocidad entre ruedas que son los casos conocidos
en el camin como Slide y Spin. Ambos casos de patinamiento son resueltos automticamente por el software del
camin 930E 1/4

Sensor de velocidad y plato ranurado de la rueda delantera, camin 930E-4

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Sensor de velocidad rueda posterior, camin 930E-4

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