TEMA 3: ESTATICA DEL CUERPO RIGIDO

Un cuerpo rgido se puede definir como aquel que no sufre deformaciones

por efecto de fuerzas externas, es decir un sistema de partculas cuyas
posiciones relativas no cambian. Un cuerpo rgido es una idealizacin, que
se emplea para efectos de estudios de cinemtica, ya que esta rama de la
mecnica, nicamente estudia los objetos y no las fuerzas exteriores que
actan sobre de ellos.

Caractersticas

La mayora de los cuerpos considerados en la mecnica elemental son

rgidos. Mas sin embargo, en la prctica todo cuerpo se deforma por efecto
de una fuerza externa de manera que las estructuras y maquinas reales
nunca han tenido la posibilidad de considerarse lo absolutamente rgidas ya
que se pueden deformar bajo la accin de las cargas que actan sobre
ellas. A pesar de esto, en lo general esas deformaciones son muy pequeas
y no pueden afectar las condiciones de equilibrio o de movimiento de la
estructura que se toma en consideracin. No obstante, tales deformaciones
son importantes en lo que concierne a la resistencia en la falla de las
estructuras y se consideran en el estudio de materiales.
Dentro de lo que son los cuerpos rgidos se estudia el efecto de las fuerzas
ejercidas sobre un cuerpo rgido y ver como reemplazar un sistema de
fuerzas dado por un sistema equivalente ms simple. Este anlisis se basa
en la suposicin fundamental de que el efecto de una fuerza dada sobre un
cuerpo rgido permanece inalterado si dicha fuerza se mueve a lo largo de
su lnea de accin. Por tanto, las fuerzas que actan sobre un cuerpo rgido
pueden representarse por vectores deslizante.
Dos conceptos fundamentales de que el efecto de una fuerza sobre un
cuerpo rgido son el momento de una fuerza con respecto a un punto y el
momento de una fuerza con respecto a un eje. Como la determinacin de
estas cantidades involucra el calculo de productos escalares y vectoriales
de dos vectores. Otro concepto relacionado a esto es el de un par, esto es,
la combinacin de dos fuerzas que tengan la misma magnitud, lneas de
accin paralela y sentidos opuestos. Como se vera, cualquier sistema de
fuerzas que acta sobre un cuerpo rgido puede ser reemplazado por un
sistema equivalente que consta de una fuerza, que acta en cierto punto, y
un par. Este sistema bsico recibe el nombre de sistema fuerza-par. En el
caso de fuerzas concurrentes, coplanares o paralelas, el sistema
equivalente fuerzas-par se puede reducir a una sola fuerza, denominada la
resultante del sistema, o a un solo par llamado el par resultante del sistema.

Se dice que un cuerpo rgido esta en equilibrio bajo la accin de un sistema

de fuerzas cuando, hallndose en reposo, permanece en el mismo estado al
aplicarle ese sistema de fuerzas. Si no se ejerce ninguna fuerza en un
slido que est en reposo, el estado de este ltimo no se modifica.

Cuando un slido se encuentra en equilibrio, todos sus puntos tambin lo

estn. Dos tipos de fuerzas se ejercen en los distintos puntos:

Fuerzas externas.
Fuerzas internas.
3.1 CUERPO RIGIDO Y PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD

Cuerpos Rgidos

Un cuerpo rgido se define como un cuerpo ideal cuyas partes (partculas

que lo forman) tienen posiciones relativas fijas entre s cuando se somete a
fuerzas externas, es decir es no deformable.

Un cuerpo rgido se define como aquel que no sufre deformaciones por

efecto de fuerzas externas, es decir, un sistema de partculas cuyas
posiciones relativas no cambian. Sin embargo, las estructuras y mquinas
reales nunca son absolutamente rgidas y se deforman bajo la accin de
cargas que actan sobre ellas. Un cuerpo rgido es una idealizacin, que se
emplea para efectos de estudios de Cinemtica, ya que esta rama de
la Mecnica, nicamente estudia los objetos y no las fuerzas exteriores que
actan sobre ellos.

Cuando se aplica una fuerza en algn punto de un cuerpo rgido, el cuerpo

tiende a realizar un movimiento de rotacin en torno a algn eje. La
propiedad de la fuerza para hacer girar al cuerpo se mide con una magnitud
fsica que llamamos momento de la fuerza.

Principio de Transmisibilidad

Este principi establece condiciones de equilibrio o movimiento de un

cuerpo rgido.
Una fuerza F puede ser reemplazada por otra fuerza F que tenga la misma
magnitud y sentido, en un distinto punto siempre y cuando las dos fuerzas
tengan la misma lnea de accin.
 Ejemplo

Un ejemplo de aplicacin del principio de transmisibilidad se tiene cuando

un camin descompuesto se desea mover por tres personas. El camin se
mover ya sea que sea jalado hacia la parte delantera o empujado en la
parte posterior.

3.2 MOMENTO DE UNA FUERZA

El momento de una fuerza F aplicada en un punto P con respecto de un

punto O viene dado por el producto vectorial del vector por
elvector fuerza; esto es,

Donde r es el vector que va desde O a P. Por la propia definicin

del producto vectorial, el momento M es un vector perpendicular al plano
determinado por los vectores F y r.
El trmino momento se aplica a otras magnitudes vectoriales como el
momento lineal o cantidad de movimiento p, y el momento angular o
cintico, L, definido como
El momento de fuerza conduce a los conceptos de par, par de fuerzas, par
motor, etc.

3.3 MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN PUNTO

Un cuerpo puede encontrarse en equilibrio de traslacin, sin embargo,

puede estar girando sobre su propio eje debido a 2 o ms fuerzas.

Para que un cuerpo est en equilibrio de rotacin, debe cumplirse la

segunda condicin de equilibrio que dice:

Para que un cuerpo est en equilibrio de rotacin, la suma de los

momentos o torcas de las fuerzas que actan sobre l respecto a
cualquier punto debe ser igual a cero.

Matemticamente esta ley se expresa con la ecuacin:

M=0
M= M1 + M2 + M3 + . Mn = 0

Cuando sobre un cuerpo actan fuerzas que no tienen una lnea de

accin comn, tal vez exista equilibrio traslacional pero no necesariamente
equilibrio rotacional. En otras palabras, quiz no se mueva ni a la derecha ni
a la izquierda, tampoco hacia arriba ni hacia abajo, pero puede seguir
girando.
 Ejemplo

Calcular el momento de torsin aplicado en el punto A de la viga si se le

aplica una fuerza de 150 N, y su longitud es de 4 metros:

Solucin:

M=F.r

M = - 150 N x 4 m

M = - 600 N . m

Resultado= - 600 joules

3.4 TEOREMA DE VARIGNON

Dado un sistema de fuerzas y su resultante, el momento de la resultante

respecto de un punto A, es igual a la sumatoria de los momentos de las
fuerzas componentes respecto al mismo punto A.
 problema resuelto

3.5 MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN EJE

La fuerza que se aplica a un eje en particular cuanta con un brazo de

palanca el cual se considera que es la distancia perpendicular que hay
de la lnea de accin de la fuerza al eje de rotacin, este determina la
eficacia de una fuerza dada para provocar el movimiento de rotacin.
Ejemplos de brazo de palanca

Momento de Torsin

Se ha definido la fuerza como un tirn o un empujn que tiende a causar

un movimiento. El momento de torsin T se define como la tendencia a
producir un cambio en el movimiento de rotacional. Es el producto de la
fuerza por su brazo de palanca.

Momento de torsin= fuerza X brazo de palanca

 Problema resuelto

ejemplo

Se ejerce una fuerza de 20 N sobre un cable enrollado alrededor de un

tambor de 120 mm. Cul es el momento de torsin producido
aproximadamente al centro del tambor?

Solucin:

Note que la lnea de accin de la fuerza de 20 N es perpendicular al

dimetro del tambor. Por lo tanto, el brazo de palanca es igual al radio
del tambor. Si se convierte el dimetro a metros (0.12m), el radio es de
0.06 m. El momento de torsin se calcula:

=-(20 N) (0.06 m)= -1.20 N . m

Resultado=-1.20 N.m

Nota:

El momento de torsin es negativo porque tiende a causar una rotacin

en el sentido contrario a las manecillas del reloj.
3.6 REACCIONES EN APOYOS Y CONEXIONES.

las fuerzas que se encuentran ejercidas sobre ella se encuentran en un

mismo plano, al saber esto se puede deducir que el conjunto de
reacciones necesarias para conservar la posicin de la estructura en un
mismo lugar, se encuentran en el mismo plano.

En las estructuras bidimensionales existen tres grupos de reacciones la cuales

corresponden a tres tipos de puntos de apoyo o conexiones. A continuacin, se
har mencin a estos tres tipos de reacciones:

Reacciones producidas por una fuerza con una lnea de accin conocida.

Los rodillos, pernos sin friccin en ranuras lisas, eslabones, balancines, cables
cortos, collarines sobre barra que no presentan friccin, etc. estas conexiones o
apoyos tiene la propiedad de detener el movimiento en una nica direccin, es
decir, la reaccin que producen es una fuerza con una lnea de accin conocida,
ejemplo:

Cabe resaltar que en este tipo de reacciones solo se maneja una sola
interrogante, de manera que esta interrogante es la magnitud de a reaccin, como
la lnea de accin se conoce, su indicacin debe de ser de manera clara y precisa
en el diagrama de cuerpo libre (descrito en captulos anteriores), el sentido de la
reaccin en el caso se superficies sin friccin), se deben indicar como se muestra
en la figura anterior, es decir la reaccin tiene un sentido hacia afuera del objeto,
pero para los casos de los cables cortos y pernos de friccin, el sentido de la
reaccin se dirige hacia afuera del objeto, aunque en casos como los rodillos de
doble carril y de un carril (generalmente), balancines (generalmente), collarines,
etc. El sentido de la reaccin se puede dirigir en ambas direcciones, esto debido a
que son reversibles en su movimiento.

Reacciones semejantes a fuerzas con magnitud y direccin desconocida.

Las superficies rugosas, los pernos si friccin, las bisagras, etc. estas conexiones,
tienen la habilidad de imposibilitar el movimiento del objeto en todas las
direcciones, aunque no tiene la habilidad de detener un posible movimiento de
rotacin del objeto con respecto a la conexin.

En este tipo de reacciones se manejan dos interrogantes, las cuales normalmente

se representen por las componentes x,y, cuando se habla de una superficie
rigurosa, la componente encontrada de manera perpendicular a la superficie, se
dirige a una direccin la cual se aleja de la superficies, hablando de la
componente.
Reaccin semejante a una fuerza y un par.

Los apoyos que se encuentran fijos son los catalizadores de este tipo de
reacciones, esto debido a la oposicin de estoan ate cualquier movimiento del
cuerpo libre, de manera que detienen el movimiento de traslacin y rotacin del
objeto, es decir, le impiden cualquier movimiento alguno.

Sabemos que los soportes fijados producen fuerzas que afectan a toda la
superficie de contacto, pero el total de fuerza forman un sistema el cual
posteriormente en ocasiones se reduce a una fuerza y un par, de manera que en
esta reacciones se manejan tres interrogantes, estas son las componentes x,y de
la fuerza y el momento del par.

Como informacin adicional, si se llegase a desconocer en sentido de la fuerza o

el par, lo ms recomendable es no tratar de determinarlo, sino que se debe de
establecer de manera arbitraria el sentido del par o la fuerza, de manera que el
smbolo de la posicin que se obtenga, establecer si la respuesta es correcta o
no.

BIBLIOGRAFIA:
https://es.wikipedia.org/wiki/Momento_de_fuerza
http://prepafacil.com/cobach/Main/ReaccionesEnApoyosYConexiones
http://estaticaortegamorenomo.blogspot.mx/2009/05/analisis-de-cuerpos-rigidos.html