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Movimiento de Cohetes

David Eduardo Becerra Sierra


Andrea Ximena Carreo Prez

Septiembre 26, 2017

Resumen
Suponga que un pequeo cohete de masa total m(t) se lanza verticalmente y que consume
su combustible a una tasa constante. Si la direccin positiva es hacia arriba y si se considera
que la resistencia del aire es lineal, entonces su ecuacin diferencial para su velocidad v(t) est
dada por:
dv k R
+ v = g +
dt m0 t m0 t
donde k es el coeficiente de arrastre, es la velocidad a la que se consume todo el combustible,
R es el empuje del cohete, m0 es la masa total del cohete a t = 0, y g es la aceleracin de la
gravedad.

a) Encuentre la velocidad v(t) del cohete si m0 = 200[Kg], R = 2000[N ], = 1[Kg/s],


g = 9.8[m/s2 ], k = 3[kg/s] y V (0) = 0.
ds
b) Use = v y el resultado del inciso a) para encontrar la altura s(t) del cohete en el
dt
tiempo t.

1 Determinacin de la ecuacin diferencial de movimiento


Para hacer el anlisis dinmico del movimiento es necesario establecer las fuerzas que actan en
el sistema, como el cohete es tan pequeo que sus dimensiones se pueden despreciar trataremos a
este objeto como si fuese una partcula.

En la Figura 1 podemos observar las fuerzas a


las que el cohete est sometido en un instante de
tiempo t en donde:
F1 : Empuje.
F2 : P eso del cohete.
F3 : Resistencia del aire o Drag.

Figura 1: Fuerzas que actan sobre el cohete

S partimos de la definicin de fuerza como el cambio en el momentum lineal p(t) entonces podemos
establecer que:
d(mv)
F =
dt

1
Sin embargo como la masa es funcin de t y la velocidad v tambin, entonces tenemos la derivada
de un producto de donde podemos concluir que:
dv dm
F = m(t) + v
dt dt
dm
Como m(t) = m0 t y = entonces tenemos que la fuerza que experimenta el cohete en
dt
un tiempo t es:

dv
F = (m0 t) v (1)
dt
N
X
Ahora es necesario determinar la fuerza resultante sobre el cohete por lo cual planteamos F =
i=1
que para nuestro caso es:
3
X
= F = F1 + F2 + F3
i=1

Donde
F1 = R : Fuerza de Empuje.
F2 = W = m(t) g = (m0 t) g : Peso del Cohete.
F3 = FDrag = kv : Fuerza por la resistencia del Aire.

As podemos plantear que:

F = R (m0 t)g kv (2)

Remplazando la ecuacin (2) en (1) tenemos:

dv
R (m0 t)g kv = (m0 t) v (3)
dt

S se pasa las variables a un lado de la igualdad y las constantes al otro se tiene que
dv
R (m0 t) g = (m0 t) + (k ) v
dt

diviendo por (m0 t) llegamos a la ecuacin diferencial que modela la velocidad del cohete para
un instante de tiempo t:
dv k R
+ v = g + (4)
dt m0 t m0 t

2 Solucin de la Ecuacin diferencial (4)

2.1 Existencia y Unicidad de la curva solucin

Antes de plantear la solucin de la EDO es necesario saber s en realidad el problema de valor


inicial tiene solucin y en que intervalo este puede tener nica solucin.

Para ello escribimos nuestra ecuacin (4) de la forma

dv R k
= g + v
dt m0 t m0 t

R k
en donde planteamos que : f (x, y) = g + v
m0 t m0 t

2
m0
Se puede observar que la funcin f (x, y) tiene discontinuidad en el punto t = por ende sabemos
h m  n
0 m 0
o
que existe un intervalo I = 0, : tR:0t para el cual se puede estar seguro que

existe una curva solucin a la ecuacin diferencial que pase por el punto v(0) = 0 y cumpla con
t 0.
f
Ahora bien necesitamos saber que existe nica solucin para se analiza donde:
v
f k
=
v m0 t

f m0
ahora bien es discontinua en el punto t = por ende se puede estar segudo de que existe
v
una unica solucin y est definida para el intervalo:
h m  n m0 o
0
I0 = 0, : tR:0t

2.2 Solucin Analtica a la ecuacin diferencial

Como se puede ver la ecuacin (4) es una ecuacin lineal de la forma:

dv
+ p(t) v = F (t)
dt

En donde,
k
p(t) =
m0 t
R
F (t) = g +
m0 t
Por lo cual se plantea la solucin de la E.D.O por el mtodo de ecuaciones diferenciales linea-
les de primer orden; As pues nuesto factor integrante I estar dado por:
Z    
dt k
Z
p(t)dt (k) ln |m0 t|
i = e = e m0 t = e

Entonces,  
k
1 k
i = |mo t| el factor integrante queda como i = |m0 t|1 .
s llamamos a =

Multiplicando por i la ecuacin (4) llegamos a:

d R i
(i v(t)) = i g +
dt m0 t

Como la masa no puede ser negativa |m0 t| = (m0 t).


Integrando a ambos lados y remplazando i = |m0 t|1 llegamos a que :
Z Z
1
(m0 t)1 v(t) = g (m0 t) dt + R (m0 t) dt

Entonces,
g (m0 0, t)2 R(m0 t)1
(m0 t)1 v(t) = +C
( + 2) ( + 1)

3
Dividiendo por (m0 t)1 , se tiene:
g (m0 t) R(m0 t)0
v(t) = + C(m0 t)1
( + 2) ( + 1)
k
Sustituyendo por se llega a:

 
k
g (m0 t) 1 R
v(t) = + C(m0 t) (5)
(2 k) k

2.3 Solucin al problema de valor inicial (PVI)

El problema plantea ciertos datos y una condicin inicial que se presentan a continuacin

m0 = 200 g = 9.8
R = 2000 k=3
=1 v(0) = 0

As la ecuacin (5) queda:

49(200 t)
v(t) = + C(200 t)2 + 1000
5
Para v(0) = 0 se tiene:
3
0 = 1960 + 2002 C + 1000 C=
125

En donde la velocidad del cohete para un instante t es:

49 (200 t) 3 (200 t)2


v(t) = + + 1000 (6)
5 125

Simplificando 6
3 2 1
v(t) = t + t (7)
125 5

La grfica de la ecuacion (7) es:

Figura 2: Grfica funcin solucion

4
El clculo de la ecuacin que modela la velocidad v(t) se puede hacer en SAGE y se modela con el
siguiente cdigo:
sage 1 : t = var(t)
sage 2 : v = function (v)(t)
sage 3 : EDO = diff(v,t) == -(9.8)+(2000/(200-t))-((2/(200-t)*v))
sage 4 : sol =desolve(EDO,[v,t],[0,0])
sage 5 : show(sol)

3 Clculo de la altura del Cohete en base a la velocidad


A partir de la relacin cintica:
ds
= v(t)
dt

En donde v(t) es la ecuacin (7), procedemos a reemplazar e integrar a ambos lados:


Z Z  
3 2 1
ds = t + t dt
125 5

Intengrando, obtenemos que S(t) es:


1 3 1 2
S(t) = t + t + C2 (8)
125 10

3.1 Solucin al problema de valor inicial (PVI) para la Altura del Cohete

Considerando que la altura del cohete en el tiempo t = 0 es 0 tenemos que:

S(0) = 0 + 0 + C2 = 0 C2 = 0

En donde la altura del cohete para un tiempo inical 0 est dada por:
1 3 1 2
S(t) = t + t
125 10

4 Una vista a la cara de la grfica por campo de direccines


S la ecuacin diferencial no se pudiese resolver de forma analtica, y sabiendo que la ecuacin
diferencial tiene solucin se podra recurrir al campo de direcciones.
Esto se basa en organizar la EDO de forma:
dy
= f (x, y)
dx

Y analizar la pendiente en el punto (x0 , y0 ) y graficar. As pues con una buena cantidad de puntos
se puede llegar a tener alguna idea de cmo es la cara de la funcin solucin.
Para el caso del cohete se la pendiente de la grfica V vst para un punto (x0 , y0 ) est dado por:

dv R k
= g + v0
dt m0 t0 m0 t0

tomando buena cantidad de puntos podemos llegar al siguiente campo de direcciones, donde el eje
y es v y el eje x es t:

5
Figura 3: Campo de direcciones de la ecuacin (4)

Este campo de direcciones se puede obtener en distintos softwares, el de la figura (3) fue hecho en
Sage mediante el siguiente cdigo:
sage 1: v,t = var(v,t)
sage 2: fi= plot_slope_field((-(9.8)+(2000/(200-t))-((2/(200-t)*v))),
(t,-100,100), (v,-200,200))
sage 3 : fi
S sobreponemos la funcin solucion Ecuacin (7) a el campo de direccines podemos observar lo
siguiente:

Figura 4: Funcin solucin sobrepuesta al campo de direcciones.

Esta grfica fue hecha en Sage mediante el siguiente cdigo:

6
sage 1: v,t = var(v,t)
sage 2: fi= plot_slope_field((-(9.8)+(2000/(200-t))-((2/(200-t)*v))),
(t,-100,100), (v,-200,200))
sage 3 : t = var(t)
sage 4 : v = function (v)(t)
sage 5 : EDO = diff(v,t) == -(9.8)+(2000/(200-t))-((2/(200-t)*v))
sage 6 : sol0 =desolve(EDO,[v,t],[0,0])
sage 7 : fi2 = plot(sol0,(t,-100,100),thickness=2, color = red)
sage 8 : fi = fi + fi2
sage 9 : fi

5 Solucin por un mtodo numrico


Para la solucin por un mtodo nmerico es necesario remplazar los valores propios del problema
y reescribir la ecuacin (7) en forma:

dv 2000 2
= 9.8 + + v (9)
dt 200 t t 200

El mtodo numrico que ser tilizado para resolver este problema es el mtodo de Euler.

Como el mtodo nmerico es una herramienta matemtica para aproximar un valor de la fun-
cin en un punto dado, por eso para la utilizacin de este mtodo vamos a proponer el problema de
que se necesita saber la velocidad del cohete en el tiempo de 2.5seg despus de la ignicin, teniendo
en cuenta que la velocidad v en el tiempo t = 0 es 0.

5.1 Solucin del problema por el mtodo de Euler

Empezamos nuestra aproximacin por el punto (0, 0) y con un incremento h = 0.1 de forma que:
Para el punto (0, 0) es:
dv 2000 1
= 9.8 + =
dt 200 5

Donde,
1 1
y1 = (x 0) + 0 y0 = x
5 5

Para el punto (0 + 0.1, y1 ) es:


1 1
y1 = (0 + 0.1) y1 =
5 50

y,
 
dv 2000 2 1 dv 2047
= 9.8 + + =
dt 200 0.1 0.1 200 50 dt 9995

As,  
2047 1
y2 = (x 0.1) + y2 = 0.204 x + 0.04
9995 50

S continuamos haciendo este proceso hasta llegar a t = 2.5 obtenemos nuestro vn tal que vn
v(2.5).
En la siguiente tabla hacemos repetidamente el proceso:

7
Cuadro 1: Mtodo de Euler con incremento de h = 0.1
Xn Yn Valor real Error absoluto % Error relativo
0,00 0 0 0 0
0,10000 0,02 0,02024 -0,00024 0,011857708
0,20000 0,04048024 0,04096 -0,00047976 0,011712888
0,30000 0,06144072 0,06216 -0,00071928 0,011571423
0,40000 0,08288144 0,08384 -0,000958559 0,011433198
0,50000 0,1048024 0,106 -0,001197599 0,011298102
0,60000 0,1272036 0,12864 -0,001436398 0,011166031
0,70000 0,15008504 0,15176 -0,001674957 0,011036884
0,80000 0,17344672 0,17536 -0,001913277 0,010910565
0,90000 0,19728864 0,19944 -0,002151356 0,010786982
1,00000 0,22161081 0,224 -0,002389195 0,010666047
1,10000 0,24641321 0,24904 -0,002626793 0,010547677
1,20000 0,27169585 0,27456 -0,002864152 0,010431789
1,30000 0,29745873 0,30056 -0,003101271 0,010318308
1,40000 0,32370185 0,32704 -0,003338149 0,010207158
1,50000 0,35042521 0,354 -0,003574787 0,010098269
1,60000 0,37762881 0,38144 -0,003811186 0,009991573
1,70000 0,40531266 0,40936 -0,004047344 0,009887003
1,80000 0,43347674 0,43776 -0,004283262 0,009784498
1,90000 0,46212106 0,46664 -0,004518939 0,009683995
2,00000 0,49124562 0,496 -0,004754377 0,009585438
2,10000 0,52085043 0,52584 -0,004989575 0,00948877
2,20000 0,55093547 0,55616 -0,005224532 0,009393937
2,30000 0,58150075 0,58696 -0,00545925 0,009300889
2,40000 0,61254627 0,61824 -0,005693727 0,009209574
2,50000 0,64407204 0,65 -0,005927964 0,009119945

Se puede observar que el error es muy pequeo y esto se puede comprobar con la grfica en la cual
se superpone la funcin solucin y la grfica hallada por metodo nmerico

8
Figura 5: Grfica de la funcin hallada por mtodo nmerico y funcin solucin

Este mtodo nmerico se programo en python y su cdigo se muestra en el documento anexo:

Referencias
[1] Dennis G. Zill ,Warren S. Wright y H.D. Sherali, Matemticas Avanzadas para Inge-
niera, cuarta edicin, Mc Graw Hill, Mxico, 2011.
[2] Marcelo Alonso y Edward J. Finn, Vol.1 Mecnica, Fsica, Fondo Educativo Interame-
ricano, S.A

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