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MDULO 1
Propriedades Geomtricas
da Seo Transversal de
Figuras Planas
1 Edio
EDITORA
Belo Horizonte
2014
Copyright 2014 by Thiago Bomjardim Porto
Reviso Tcnica:
Prof. Antnio Pires Azevedo Jnior
Departamento de Engenharia Civil
Pontifcia Universidade Catlica de Minas Gerais - PUC MINAS
Notas explicativas:
1. Foram feitos esforos para identificar os detentores dos direitos das obras. Caso ocor-
ra alguma omisso involuntria de dados, a editora buscar a correo na primeira
oportunidade.
2. Apesar dos melhores esforos do autor, do editor e dos revisores, possvel que surjam
inexatides ao longo do texto. Assim, so bem-vindas as comunicaes de usurios sobre
correes ou sugestes referentes ao contedo ou ao nvel pedaggico que auxiliem o
aprimoramento de edies futuras. Os comentrios dos leitores podem ser encaminha-
dos ao professor Thiago Bomjardim Porto pelo email porto@pucminas.br
FICHA CATALOGRFICA
Elaborada pela Biblioteca da Pontifcia Universidade Catlica de Minas Gerais
82p. : il.
ISBN: 978-85-8124-047-3
CDU: 620.17
Dedicatria
3
Agradecimentos
O Autor,
Thiago B. Porto
5
PREFCIO
Ele continua uma tradio iniciada por profissionais que tm lecionado nas Escolas de
Engenharia mineiras para citar apenas dois nomes, sem prejuzo dos demais autores,
lembro o saudoso professor Jayme Ferreira da Silva Jr. e o professor Otvio Campos
do Amaral, que publicaram, aqui em Belo Horizonte, livros tratando do mesmo tema,
a Mecnica dos Slidos tambm conhecida como Resistncia dos Materiais.
Seu trabalho apresenta em linguagem acessvel, mas com rigor, os conhecimentos bsi-
cos que todo estudante e depois profissional da Engenharia Civil necessita saber, quer
para atuar diretamente na engenharia de estruturas, quer para adquirir uma formao
ampla que o habilite a ser um engenheiro pleno.
7
apresentao
Este livro procura fornecer explicaes claras, com profundidade adequada, dos prin-
cpios fundamentais da Mecnica dos Slidos. O entendimento desses princpios
considerado uma base sobre a qual se deve construir a experincia prtica futura na
Engenharia de Estruturas.
Admite-se que o leitor no possui conhecimento prvio sobre o assunto, mas possui
bom entendimento da Mecnica Newtoniana.
O livro tornar a temida Mecnica dos Slidos mais acessvel a todos, permitindo
que o leitor envolva-se com a fantstica e singular capacidade da Engenharia de Es-
truturas de transferir conhecimentos e informaes sobre materiais, concepo es-
trutural, dimensionamento e detalhamento de peas, antecipando comportamentos e
proporcionando economia e segurana s estruturas civis.
O livro foi feito para estudantes e profissionais juniores e, tanto quanto possvel, em-
basado numa linguagem simples e direta, evitando o jargo cientfico. Permitir, entre-
tanto, que profissionais experientes, porm no familiarizados com determinada rea
de atuao da Engenharia de Estruturas, nele, encontrem os conhecimentos essenciais
e, por meio da bibliografia recomendada de cada mdulo, elementos suficientes para
se aprofundarem no assunto.
Este livro no tem a pretenso de esgotar o vasto e complexo campo da Mecnica dos
Slidos, nem constituir um estado da arte sobre assunto to amplo. Ao escrev-lo,
fui movido por duas metas bsicas: propiciar uma objetiva literatura tcnica brasileira
sobre a mecnica dos slidos aos alunos e colegas de trabalho Engenheiros e Arqui-
tetos e orientar os profissionais de clculo estrutural na melhor forma de aplicar os
conhecimentos de Engenharia de Estruturas em prol de projetos de Engenharia mais
seguros e econmicos.
9
Desejo bom proveito a todos os leitores, professores, estudantes e profissionais, pois
so vocs, em ltima anlise, aqueles que faro, com certeza, a melhor avaliao do
resultado alcanado.
Por se tratar de uma livro texto introdutrio Mecnica dos Slidos, utilizei a seguin-
te sistemtica: cada mdulo inicia-se com um resumo dos conceitos tericos bsicos
fundamentais para o entendimento do assunto e, na sequncia, um conjunto de exer-
ccios resolvidos com a aplicao da teoria apresentada. Em seguida, so apresentados
vrios exerccios propostos com o objetivo do leitor consolidar os conhecimentos
aprendidos.
Enfim, a melhor satisfao para quem traa plano, ver seus projetos realizados. Este
livro a realizao de um antigo projeto que se concretiza.
O Autor,
Thiago B. Porto
10
Coleo
NAPRTICA
Md. 4 TORO
11
NDICE
PREFCIO...........................................................................................................................................7
apresentao..............................................................................................................................9
1. INTRODUO...........................................................................................................................15
2. CENTRO DE REA...................................................................................................................17
2.1. Momento de Primeira Ordem........................................................................... 17
2.1.1. Clculo das coordenadas do Centro de rea............................................................18
3. MOMENTO DE INRCIA.......................................................................................................39
3.1. Momento de inrcia de uma superfcie retangular e uma superfcie circular..... 39
3.2. Momento Polar de Inrcia................................................................................. 46
3.2.1. Momento Polar de Inrcia de uma seo circular....................................................47
5. RAIO DE GIRAO..................................................................................................................73
REFERNCIAS.................................................................................................................................75
anexos............................................................................................................................................77
A.1 - Centrides de reas usuais na Engenharia..................................................................77
A.2 - Momentos de Inrcia de sees usuais na Engenharia...............................................78
A.3 - Prefixos do Sistema Internacional...............................................................................79
A.4 - Converso de unidades de Engenharia.......................................................................80
A.5 - Converso de unidades usuais em escritrios de clculo...........................................81
A.6 - Alfabeto grego..............................................................................................................82
13
Biografia
THOMaS YOUNg
14
1. INTRODUO
Este mdulo faz um breve estudo das principais propriedades geomtricas de uma
seo transversal de figuras planas, a saber: momento de 1 ordem, centro de rea
(centride), momento de inrcia e momento polar de inrcia (momentos de 2 ordem).
Essa fundamentao terica bastante importante, principalmente nos mdulos
de flexo e cisalhamento, onde o momento de inrcia a varivel geomtrica para
determinao de tenses provocadas por flexo e tenses provocadas por cisalhamento
em peas prismticas.
A seo 4 trata do Teorema dos eixos paralelos. Esse teorema bastante utilizado na
prtica de projetos, principalmente em figuras retangulares compostas, Porto (2011).
15
2. CENTRO DE REA
Para uma seo transversal plana pertencente ao plano xy contornada por uma curva
y = f (x) (figura 1), o centroide ou centro de rea (C.A.) ou centro geomtrico (C.G.)
encontra-se neste plano tendo como coordenadas x e y .
Assim, tem-se:
17
(1)
(2)
Para sees bem definidas, calcula-se o momento de primeira ordem como o somat-
rio do produto entre as reas infinitesimais da seo transversal (Ai) e das coordenadas
do centride x i e y i.
n
Qx = y i Ai (3)
i =1
n
(4)
Q y = x i Ai
i =1
(5)
(6)
x A i i
(7)
x= i =1
A
n
y A i i
(8)
y= i =1
A
Sendo n, o nmero de reas infinitesimais divididas. No (SI), as unidades usuais de x
e y so em metro (m).
18
EXERCCIOS RESOLVIDOS
Exerccios Resolvidos
1) Determine as coordenadas do centro de rea da seo abaixo.
Resoluo:
Para o clculo das coordenadas do centro de rea desta seo, utiliza-se a equao 5:
Sendo:
dA = dx.dy
Por ser uma figura simples, no havia necessidade de calcular as coordenadas do centro
de rea (CA) da seo acima pela formulao terica apresentada. Esse exerccio teve
por objetivo familiarizar o leitor com a formulao clssica para o clculo do centro de
rea de uma figura qualquer.
19
2) Determine as coordenadas do centro de rea da seo abaixo.
Exerccios Resolvidos
Resoluo:
Figura 3 - Exerccio resolvido 2
Ao analisar a figura, percebe-se que, por ela ser simtrica em relao ao eixo vertical,
possvel afirmar que a coordenada x do cento de rea encontra-se no meio da base
do tringulo: x = 100mm
Para a simplificao dos clculos, considera-se apenas uma face do tringulo, pois como
foi comentado anteriormente existe simetria entre as mesmas.
Para isso, define-se uma faixa horizontal em que dA = b . dy. O valor de b encon-
trado atravs de semelhana de tringulos.
b = 100 y
Substituindo o valores encontrados para dA na equao 6:
h
Pode-se generalizar portanto que: y =
3
20
3) Determine as coordenadas do centro de rea da seo abaixo.
Exerccios Resolvidos
Figura 5 - Exerccio resolvido 3
Resoluo:
Para a resoluo deste exerccio, ser utilizado o mtodo de clculo para superfcies
compostas. Para isso decompe-se a Figura 5 em uma seo retangular e uma triangu-
lar, como mostra a figura 6.
x A i i
x= i =1
A
n
y A i i
y= i =1
21
Como j foi mostrado, as coordenadas e a rea da seo retangular so dadas por:
Exerccios Resolvidos
22
4) Determine as coordenadas do centro de rea da seo abaixo.
Exerccios Resolvidos
Figura 7 - Exerccio resolvido 4
Resoluo:
Para esta seo, o clculo ser realizado pelo mtodo para sees compostas, como no
exerccio anterior. Porm, a metodologia do clculo ser por meio da construo de
um quadro.
Aps elaborar o Quadro, basta dividir o valor encontrado no somatrio dos produtos
entre as reas e as coordenadas de cada seo pela rea total da figura, ou seja:
23
5) Determine as coordenadas do centro de rea da seo abaixo.
Exerccios Resolvidos
Resoluo:
O clculo para a coordenada x seria de forma semelhante. Porm, como existe sime-
tria em relao ao eixo vertical possvel afirmar que a coordenada x 100 mm em
relao ao retngulo maior.
24
6) Determine as coordenadas do centro de rea da seo abaixo.
Exerccios Resolvidos
Figura 9 - Exerccio resolvido 6
Resoluo:
25
Quadro 3 - Exerccio resolvido 6
Exerccios Resolvidos
Aps elaborado o Quadro, basta dividir o valor encontrado no somatrio dos produtos
entre as reas e as coordenadas de cada seo pela a rea total da figura, conforme
abaixo:
26
7) Determine as coordenadas do centro de rea da seo abaixo.
Exerccios Resolvidos
Figura 11 - Exerccio resolvido 7
Resoluo:
27
Quadro 4 - Exerccio resolvido 7
Exerccios Resolvidos
Aps elaborar o Quadro basta dividir o valor encontrado no somatrio dos produtos
entre as reas e as coordenadas de cada seo pela rea total da figura.
O clculo para a coordenada x feito de forma semelhante, porm como existe sime-
tria em relao ao eixo vertical, possvel afirmar que a coordenada x 100 mm em
relao ao retngulo maior.
28
8) Determine as coordenadas do centro de rea da seo abaixo.
Exerccios Resolvidos
Figura 13 - Exerccio resolvido 8
Resoluo:
29
Considerando os retngulos horizontais como 1 e 2, e verticais como 3 e 4:
Exerccios Resolvidos
II 4,4 x 10 10 44 x 10
16,0 x 10 1,760 x 10 6
Aps elaborado Quadro basta dividir o valor encontrado no somatrio dos produtos
entre as reas e as coordenadas de cada seo pela a rea total da figura.
O clculo para a coordenada x feito de forma semelhante. Porm como existe sime-
tria possvel afirmar que a coordenada x 110 mm em relao ao retngulo maior.
30
EXERCCIOS PROPOSTOS
Exerccios Propostos
1) Determine as coordenadas do centro de rea da seo abaixo.
31
2) Determine as coordenadas do centro de rea da seo abaixo.
Exerccios Propostos
32
3) Determine as coordenadas do centro de rea da seo abaixo.
Exerccios Propostos
Figura 17 - Exerccio proposto 3
33
4) Determine as coordenadas do centro de rea da seo abaixo.
Exerccios Propostos
34
5. Determine as coordenadas do centro de rea da seo abaixo.
Exerccios Propostos
Figura 19 - Exerccio proposto 5
35
6. Determine as coordenadas do centro de rea da seo abaixo.
Exerccios Propostos
36
7. Determine as coordenadas do centro de rea da seo abaixo.
Exerccios Propostos
Figura 21 - Exerccio proposto 7
37
8. Determine as coordenadas do centro de rea da seo abaixo.
Exerccios Propostos
38
3. MOMENTO DE INRCIA
O momento de segunda ordem, tambm conhecido por momento de inrcia, confor-
me a figura 1 definido por:
(9)
(10)
Quando a seo transversal for retangular ou triangular, para a resoluo destas inte-
grais define-se dA como uma faixa estreita paralela a um dos eixos, sendo que para o
clculo de I x , por exemplo, utiliza-se uma faixa paralela ao eixo x. Assim, todos os
pontos da faixa esto a uma mesma distncia y do eixo x.
A seo retangular possui dimenses b e h, como mostra a figura 23. Uma faixa estrei-
ta, de rea dA = b . dy foi selecionada a uma distncia y do eixo x. Logo, Ix definido
na equao (9) passa a ser:
(11)
(12)
39
Figura 23 - Clculo do Momento de Inrcia
(13)
(14)
Porm, estes momentos de inrcia esto em torno do eixo x ou y, como mostra a figu-
ra 23. Normalmente, o clculo deve ser feito para eixos que passam no centride da
pea, como mostra a figura 24. Neste caso, a resoluo deve ser feita de modo anlogo
ao anterior, variando somente os intervalos da integral, ou seja:
40
(15)
(16)
(17)
(18)
A seo circular possui raio r, como mostra a figura 25. Uma faixa estreita, de rea
dA = 2x . dy foi selecionada a uma distncia y do eixo x. Logo, I x definido na equao
(9), passa a ser:
( ) )
)
( )
)
41
EXERCCIOS RESOLVIDOS
Exerccios Resolvidos
Fonte: Elaborada pelo autor
Resoluo:
dA = l dy
( ) ( )
200.1003
Ix = Ix = 16,7 x 106 mm4
12
42
10) Determine o momento de inrcia em relao ao eixo x que passa no centride
Exerccios Resolvidos
da seo abaixo.
Resoluo:
43
EXERCCIOS PROPOSTOS
Exerccios Propostos
44
10) Determine o momento de inrcia em relao ao eixo x, que passa no centride
Exerccios Propostos
da seo abaixo.
45
3.2. Momento Polar de Inrcia
(19)
(20)
(21)
46
3.2.1. Momento Polar de Inrcia de uma seo circular
Pode-se calcular o momento polar de inrcia de uma seo circular fazendo o uso de
coordenadas esfricas. Neste caso, tem-se:
Logo:
(22)
Fazendo uso do mesmo raciocnio, podemos calcular o momento polar de inrcia para
as seguintes sees:
Semi-crculo: (23)
47
RESOLVIDOS
Exerccios Resolvidos
Resoluo:
[ ] [ ]
b)
48
12) Determine o momento polar de inrcia, em relao ao polo O, da seo abaixo.
Exerccios Resolvidos
Figura 33 - Exerccio resolvido 12
Resoluo:
49
13) Determine o momento polar de inrcia, em relao ao plo O, da seo abaixo.
Exerccios Resolvidos
Resoluo:
50
14) Determine o momento polar de inrcia, em relao ao plo O, da seo abaixo.
Exerccios Resolvidos
Figura 35 - Exerccio resolvido 14
Resoluo:
Para esta seo o clculo do momento de inrcia pode ser dado como o momento de
inrcia de um semicrculo somado ao de um quarto de crculo:
51
Exerccios propostos
Exerccios Propostos
52
12) Determine o momento polar de inrcia em relao ao polo O da seo abaixo.
Exerccios Propostos
Figura 37 - Exerccio proposto 12
53
13) Determine o momento polar de inrcia, em relao ao plo O, da seo abaixo.
Exerccios Propostos
54
4. TEOREMA DOS EIXOS PARALELOS
At agora, realizaram-se clculos para encontrar o momento de inrcia de figuras pla-
nas simples, onde o sistema de eixos principais x e y passam pelo centride. Para
encontrar o momento de inrcia de figuras compostas em relao ao centride global
das mesmas deve-se fazer uso do Teorema dos eixos paralelos, como mostrado a seguir:
Para o clculo do momento de inrcia em relao ao eixo x da figura 39, por exemplo,
considera-se que o elemento dA est a uma distncia y do eixo x, enquanto que a
distncia entre os eixos x e x definida com dy . Com isso, tem-se que o momento de
inrcia em relao ao eixo x dado por:
(25)
(26)
55
O primeiro termo da equao (26) o momento de inrcia em relao ao eixo x. O
segundo termo nulo, uma vez que o eixo x passa pelo centride da figura. Dessa
forma a equao (25) passa a ser:
(27)
(28)
(29)
56
Exerccios resolvidos
Exerccios Resolvidos
15) Determine o momento de inrcia, em relao ao eixo x que passa no centride
da seo abaixo. Obs.: utilize o teorema dos eixos paralelos.
Resoluo:
Ix = Ix + Ad 2
57
16) Determine o momento de inrcia em relao ao eixo x que passa no centride
Exerccios Resolvidos
Resoluo:
58
17) Determine o momento de inrcia em relao ao eixo x que passa no centride
Exerccios Resolvidos
da seo abaixo. Obs:Utilize o Teorema dos eixos paralelos.
Resoluo:
Onde,
( ) ( )
( ) ( )
59
18) Determine o momento de inrcia, em relao ao eixo x que passa no centride
Exerccios Resolvidos
Resoluo:
Ix = Ix + Ad 2
60
19) Determine o momento de inrcia em relao ao eixo x que passa no centroide
Exerccios Resolvidos
da seo abaixo. Obs.: utilize o Teorema dos eixos paralelos.
Resoluo:
Ix = Ix + Ad 2
61
20) Determine o momentos de inrcia em relao ao eixo x que passa no centride
Exerccios Resolvidos
Resoluo:
62
Exerccios Resolvidos
Utilizando o Teorema dos eixos paralelos, obtem-se:
63
21) Determine o momento de inrcia do tringulo abaixo. Utilize o centroide como
Exerccios Resolvidos
referncia.
a) Faa a soluo literal
b) Utilize os valores apresentados na figura 46
Dica: Usar Teorema dos eixos paralelos:
Resoluo:
Sabendo que pelo Teorema dos eixos paralelos o momento de inrcia de um eixo a
inrcia do centride mais a rea vezes a distncia ao quadrado e utilizando desta ideia
pode-se determinar o momento de inrcia do centride do tringulo:
64
Exerccios Resolvidos
Ix Ix'
( )
Ix' ( )
Ix'
I'x Ix'
I'x
Ix'
I'x
Iy'
I'y
b) Determinando os valores:
Ix'
I'x
Ix'
I'x
Iy'
I'y
I'y
Iy'
65
Exerccio propostos
Exerccios Propostos
66
15) Determine o momento de inrcia em relao ao eixo x, que passa no centride
Exerccios Propostos
da seo abaixo. Obs.: utilize o Teorema dos eixos paralelos.
67
16) Determine o momento de inrcia em relao ao eixo x, que passa no centride
Exerccios Propostos
68
17) Determine o momento de inrcia em relao ao eixo x, que passa no centride
Exerccios Propostos
da seo abaixo. Obs.: utilize o Teorema dos eixos paralelos.
69
18) Determine o momento de inrcia em relao ao eixo x, que passa no centride
Exerccios Propostos
70
19) Determine o momento de inrcia em relao ao eixo x, que passa no centride
Exerccios Propostos
da seo abaixo. Obs.: utilize o Teorema dos eixos paralelos.
71
20) Determine o momento de inrcia em relao ao eixo x, que passa no centride
Exerccios Propostos
72
5. RAIO DE GIRAO
Define-se raio de girao como sendo a raiz quadrada da relao entre o momento de
inrcia e a rea da superfcie. A unidade do raio de girao o comprimento. No Sis-
tema Internacional SI, a unidade fsica utilizada metros (m).
Assim, tem-se:
(30)
I
r=
A
73
REFERNCIAS
BEER, Ferdinand P. et al. Mecnica vetorial para engenharia. 7. ed. Porto Alegre:
AMGH, 2006.
CRAIG, Roy R.. Mecnica dos materiais. Traduo de Calado Vernica et al. 2. ed.
Rio de Janeiro: LTC, 2003.
HIBBELER, Russell Charles. Mecnica para engenharia esttica. 12. ed. So Paulo:
Pearson Prentice Hall, 2011.
75
anexos
ANEXO A.1
Centrides de reas usuais na Engenharia
Seo x rea
y
REA
SEMICIRCULAR r
REA DE
UM QUARTO
DE CRCULO
REA
TRIANGULAR
SETOR
0
CIRCULAR
77
ANEXO A.2
Momentos de Inrcia de sees usuais na Engenharia
Ix'
Iy'
TRINGULO
Ix
Iy
Ix' Ix
RETNGULO Iy' ( Iy )
( )
( ( ) )
Ix' Ix
ELIPSE Iy' Iy ( )
( )
( ( ) )
Ix Iy
CRCULO
78
ANEXO A.3
Prefixos do Sistema Internacional (SI)
12
1.000.000.000.000=10 Tera T
9
1.000.000.000=10 Giga G
6
1.000.000=10 Mega M
3
1.000=10 Quilo K
2
100=10 Hecto h
1
10=10 Deca da
-1
0,1=10 Deci d
-2
0,01=10 Centi c
-3
0,001=10 Mili m
0,000 001=10
-6
Micro
-9
0,000 000 001=10 Nano n
-12
0.000 000 000 001=10 Pico p
-15
0,000 000 000 000 001=10 Femto f
-18
0, 000 000 000 000 000 001=10 Atto a
79
ANEXO A.4
Converso de unidades de Engenharia
1ft 0,0929 m
rea
1in 645,2 mm
1Kip 4,488 kN
1oz 0,2780 kN
1ft 0,3048 m
Comprimento in 25,40 mm
1mi 1,609 km
1ton 907,2 kg
Momento de Inrcia
1In4 0,4162x106mm4
de uma rea
80
ANEXO A.5
Converso de Unidades usuais em escritrios de clculo
Sistema Usual
Grandeza Sistema Internacional
(Escritrios de Clculo)
1tf 10 KN
Fora
1 tf 0,01 N
10 t/m 1 Kgf/cm
Tenso
0,1 MPa 1 Kgf/cm
Massa Especifica/
1 t/m 10 KN/cm
Densidade
81
ANEXO A.6
Alfabeto Grego
Phi
Khi
Psi
mega
82
Produo grfica