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CIRCUITOS III TRABALHO SOBRE DIAGRAMA DE BODE

APLICADO: 16/10/2017 ENTREGA: 2 SEMANAS 30/10/2017

1. Ache a funo de transferncia do sistema representado abaixo por seu diagrama de Bode.
Cuidado: pode ser de fase no mnima ou instvel!
a)
Bode Diagram
40
Magnitude (dB)

30

20

10

0
90

45
Phase (deg)

-45

-90
0 1 2 3 4 5
10 10 10 10 10 10
Frequency (rad/s)
b)
Bode Diagram
40
Magnitude (dB)

30

20

10

0
90
Phase (deg)

45

0
0 1 2 3 4 5
10 10 10 10 10 10
Frequency (rad/s)
c)
Bode Diagram
20
0
Magnitude (dB)

-20
-40
-60
-80
-100
-120
180
135
90
Phase (deg)

45
0
-45
-90
-135
-180
0 1 2 3 4
10 10 10 10 10
Frequency (rad/s)
CIRCUITOS III TRABALHO SOBRE DIAGRAMA DE BODE
APLICADO: 16/10/2017 ENTREGA: 2 SEMANAS 30/10/2017

d)
Bode Diagram
40
Magnitude (dB)

30

20

10

-90
Phase (deg)

-180

-270

-360
2 3 4
10 10 10
Frequency (rad/s)
e)
Bode Diagram
40

20
Magnitude (dB)

-20

-40

-60
90
45
Phase (deg)

0
-45
-90
-135
-180
0 1 2 3 4 5 6 7
10 10 10 10 10 10 10 10
Frequency (rad/s)
f)
Bode Diagram
120

100
Magnitude (dB)

80

60

40

20
180

135
Phase (deg)

90
45
0

-45
-4 -3 -2 -1 0 1 2
10 10 10 10 10 10 10
Frequency (rad/s)
CIRCUITOS III TRABALHO SOBRE DIAGRAMA DE BODE
APLICADO: 16/10/2017 ENTREGA: 2 SEMANAS 30/10/2017

g)
Bode Diagram
60

40
Magnitude (dB)

20

-20

-40
0
Phase (deg)

-45

-90
-1 0 1 2 3
10 10 10 10 10
Frequency (rad/s)
h)
Bode Diagram
0
-10
Magnitude (dB)

-20
-30
-40
-50
-60
-70
0

-90
Phase (deg)

-180

-270

-360
-1 0 1 2 3 4 5
10 10 10 10 10 10 10
Frequency (rad/s)
i)
Bode Diagram
10
0
Magnitude (dB)

-10
-20
-30
-40
-50
-60
180
135
90
Phase (deg)

45
0
-45
-90
-135
-180
-1 0 1 2 3
10 10 10 10 10
Frequency (rad/s)
CIRCUITOS III TRABALHO SOBRE DIAGRAMA DE BODE
APLICADO: 16/10/2017 ENTREGA: 2 SEMANAS 30/10/2017

2. Determine o diagrama assinttico de Bode do sistema representado abaixo por sua funo
de transferncia, e aproxime o diagrama exato. Cuidado com numerador e denominador.
a) G1 = -7/s^4*((s/200)^2+1e-6*s/200+1)

b) G2 = 7/s^4*((s/200)^2+1e-6*s/200+1)*(s/1000+1)^2
CIRCUITOS III TRABALHO SOBRE DIAGRAMA DE BODE
APLICADO: 16/10/2017 ENTREGA: 2 SEMANAS 30/10/2017

c) G3 = 16000/s*((s/2e3)^2+2*1e-2*s/2e3+1)/
(s/4e4+1)/((s/3e5)^2-2*0.1*s/3e5+1)

d) G4 = 1000*s/((s/0.2)^2+2*0.05*s/0.2+1)*
(s/5+1)^3/(s/20+1)/(s/80+1)

Referncias: Apostila: Cont2_Cap1.pdf;


DORF, R. C. Sistemas de Controle Modernos. 8.ed. LTC, 2001.

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