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1. Ache a funo de transferncia do sistema representado abaixo por seu diagrama de Bode.
Cuidado: pode ser de fase no mnima ou instvel!
a)
Bode Diagram
40
Magnitude (dB)
30
20
10
0
90
45
Phase (deg)
-45
-90
0 1 2 3 4 5
10 10 10 10 10 10
Frequency (rad/s)
b)
Bode Diagram
40
Magnitude (dB)
30
20
10
0
90
Phase (deg)
45
0
0 1 2 3 4 5
10 10 10 10 10 10
Frequency (rad/s)
c)
Bode Diagram
20
0
Magnitude (dB)
-20
-40
-60
-80
-100
-120
180
135
90
Phase (deg)
45
0
-45
-90
-135
-180
0 1 2 3 4
10 10 10 10 10
Frequency (rad/s)
CIRCUITOS III TRABALHO SOBRE DIAGRAMA DE BODE
APLICADO: 16/10/2017 ENTREGA: 2 SEMANAS 30/10/2017
d)
Bode Diagram
40
Magnitude (dB)
30
20
10
-90
Phase (deg)
-180
-270
-360
2 3 4
10 10 10
Frequency (rad/s)
e)
Bode Diagram
40
20
Magnitude (dB)
-20
-40
-60
90
45
Phase (deg)
0
-45
-90
-135
-180
0 1 2 3 4 5 6 7
10 10 10 10 10 10 10 10
Frequency (rad/s)
f)
Bode Diagram
120
100
Magnitude (dB)
80
60
40
20
180
135
Phase (deg)
90
45
0
-45
-4 -3 -2 -1 0 1 2
10 10 10 10 10 10 10
Frequency (rad/s)
CIRCUITOS III TRABALHO SOBRE DIAGRAMA DE BODE
APLICADO: 16/10/2017 ENTREGA: 2 SEMANAS 30/10/2017
g)
Bode Diagram
60
40
Magnitude (dB)
20
-20
-40
0
Phase (deg)
-45
-90
-1 0 1 2 3
10 10 10 10 10
Frequency (rad/s)
h)
Bode Diagram
0
-10
Magnitude (dB)
-20
-30
-40
-50
-60
-70
0
-90
Phase (deg)
-180
-270
-360
-1 0 1 2 3 4 5
10 10 10 10 10 10 10
Frequency (rad/s)
i)
Bode Diagram
10
0
Magnitude (dB)
-10
-20
-30
-40
-50
-60
180
135
90
Phase (deg)
45
0
-45
-90
-135
-180
-1 0 1 2 3
10 10 10 10 10
Frequency (rad/s)
CIRCUITOS III TRABALHO SOBRE DIAGRAMA DE BODE
APLICADO: 16/10/2017 ENTREGA: 2 SEMANAS 30/10/2017
2. Determine o diagrama assinttico de Bode do sistema representado abaixo por sua funo
de transferncia, e aproxime o diagrama exato. Cuidado com numerador e denominador.
a) G1 = -7/s^4*((s/200)^2+1e-6*s/200+1)
b) G2 = 7/s^4*((s/200)^2+1e-6*s/200+1)*(s/1000+1)^2
CIRCUITOS III TRABALHO SOBRE DIAGRAMA DE BODE
APLICADO: 16/10/2017 ENTREGA: 2 SEMANAS 30/10/2017
c) G3 = 16000/s*((s/2e3)^2+2*1e-2*s/2e3+1)/
(s/4e4+1)/((s/3e5)^2-2*0.1*s/3e5+1)
d) G4 = 1000*s/((s/0.2)^2+2*0.05*s/0.2+1)*
(s/5+1)^3/(s/20+1)/(s/80+1)