Universidad Politcnica Salesiana

Ingeniera Elctrica

Teora de Control #1

Nombre : Julio Cesar Vargas

Fecha : 2017-04-13

Transformada de Laplace
Definicin .-

La transformada de Laplace es un tipo de transformada integral frecuentemente usada para la

resolucin de ecuaciones diferenciales ordinarias. La transformada de Laplace de una funcin f(t)
definida (en ecuaciones diferenciales, en anlisis matemtico o en anlisis funcional) para todos los
nmeros positivos t 0, es la funcin F(s), definida por:

siempre y cuando la integral est definida. Cuando f(t) no es una funcin, sino una distribucin con
una singularidad en 0, la definicin es

Inters Practico.-

La Transformada de Laplace es una herramienta muy poderosa para la resolucin de Circuito

RLC. La ecuacin diferencial que esta en el dominio del tiempo mediante la Transformada de
Laplace pasan al dominio en campo s, dominio de Laplace. Una vez resuelto, efectuando las
respectivas operaciones algebraicas, se aplica la Transformada Inversa de Laplace para obtener la
respuesta en el dominio del tiempo.

Las tcnicas de Transformada de Laplace son muy tiles para resolver ecuaciones con
condiciones iniciales.
 Es una herramienta que transforma un problema en el dominio del tiempo en un
problema en el dominio de la frecuencia(el fasor convierte una seal sinusoidal en un
nmero complejo).

Aplicaciones :

1. Anlisis del rgimen transitorio en circuitos descritos por ms de dos ecuaciones

diferenciales.
2. Anlisis del rgimen transitorio en circuitos sometidos a excitaciones distintas de simples
saltos de nivel.
3. Introduccin del concepto de funcin de transferencia para analizar la respuesta en
frecuencia de un circuito sometido a excitacin sinusoidal.
4. Relacionar el comportamiento de un circuito en el dominio del tiempo con su
comportamiento en el dominio de la frecuencia.

Tabla de Trasformada de Laplace Funcionales.

 Tabla de Trasformada de Laplace Operacionales.
Ejemplo
 Diagrama de Bloques
El diagrama de bloques es la representacin grfica del funcionamiento interno de un sistema, el
mismo que se realiza mediante bloques y sus relaciones y adems, definen la organizacin de todo
el proceso interno, sus entradas y sus salidas.

Un diagrama de bloques de procesos de produccin es utilizado para indicar la manera en la que se

elabora cierto producto, especificando la materia prima, la cantidad de procesos y la forma en la que
se presenta el producto terminado.

Un diagrama de bloques de modelo matemtico es el utilizado para representar el control de

sistemas fsicos (o reales) mediante un modelo matemtico, en el cual, intervienen gran cantidad de
variables que se relacionan en todo el proceso de produccin. El modelo matemtico que representa
un sistema fsico de alguna complejidad conlleva a la abstraccin entre la relacin de cada una de
sus partes, y que conducen a la prdida del concepto global. En ingeniera de control, se han
desarrollado una representacin grfica de las partes de un sistema y sus interacciones. Luego de la
representacin grfica del modelo matemtico, se puede encontrar la relacin entre la entrada y la
salida del proceso del sistema.

Elaboracin

El primer bloque especifica la materia prima de la que proviene el producto. Los siguientes bloques
son procesos escritos de manera infinitiva y llevan siempre o una indicacin de proceso (izquierda)
y gastos bsicos (derecha).

Las indicaciones de proceso son variantes del tipo fsicas que se deben considerar para que
el producto sea de elaboracin adecuada. Cada pas tiene sus propios estndares para
elaborar productos. Las indicaciones de proceso son bsicamente la temperatura, la presin
y los tiempos de reposo.
Los gastos bsicos son adicciones de ciertas sustancias ajenas a la materia prima auxiliares
a un proceso del mismo.

Ejemplo
 Funcin de Transferencia en el dominio de S.
Una funcin de transferencia es un modelo matemtico que a travs de un cociente relaciona la
respuesta de un sistema (modelada) con una seal de entrada o excitacin (tambin modelada). En
la teora de control, a menudo se usan las funciones de transferencia para caracterizar las relaciones
de entrada y salida de componentes o de sistemas que se describen mediante ecuaciones
diferenciales lineales e invariantes en el tiempo.
Definicin.-

La funcin de transferencia de un sistema lineal e invariante en el tiempo (LTI), se define como el

cociente entre la transformada de Laplace de la salida y la transformada de Laplace de la entrada,
bajo la suposicin de que las condiciones iniciales son nulas.

El pico formado por los modelos de la seal de salida respecto de la seal de entrada, permite
encontrar los ceros y los polos, respectivamente. Y que representan las races en las que cada uno de
los modelos del cociente se iguala a cero. Es decir, representa la regin frontera a la que no debe
llegar ya sea la respuesta del sistema o la excitacin al mismo; ya que de lo contrario llegar ya sea
a la regin nula o se ir al infinito, respectivamente.

Considerando la temporalidad; es decir, que la excitacin al sistema tarda un tiempo en generar sus
efectos en el sistema en cuestin y que ste tarda otro tiempo en dar respuesta. Esta condicin es
vista a travs de un proceso de convolucin, formado por la excitacin de entrada convolucionada
con el sistema considerado, dando como resultado, la respuesta dentro de un intervalo de tiempo.
Ahora, en ese sentido (el de la convolucin), se tiene que observar que la funcin de transferencia
est formada por la deconvolucin entre la seal de entrada con el sistema. Dando como resultado
la descripcin externa de la operacin del sistema considerado. De forma que el proceso de contar
con la funcin de transferencia del sistema a travs de la deconvolucin, se logra de forma matricial
o vectorial, considerando la pseudoinversa de la matriz o vector de entrada multiplicado por el
vector de salida, para describir el comportamiento del sistema dentro de un intervalo dado.
Pareciera un proceso complicado, aunque solo baste ver que la convolucin discreta es representada
por un producto de un vector o matriz fija respecto de una matriz o vector mvil, o que en forma
tradicional se observa como una sumatoria.

Bibliografa .
1. https://es.wikipedia.org/wiki/Funci%C3%B3n_de_transferencia

2. https://previa.uclm.es/profesoradO/raulmmartin/AmpliacionMatematicas/laplace.pdf

3. https://es.wikipedia.org/wiki/Transformada_de_Laplace

4. https://www.youtube.com/watch?v=TnXw_1RLjE0

5. http://ocw.unican.es/ensenanzas-tecnicas/automatica/ejercicios/ejercicios_2.pdf

6. http://www.academia.edu/7339455/EJERCICIOS_RESUELTOS_DE_TRANSFORMADA
_DE_LAPLACE_DE_ECUACIONES_DIFERENCIALES_A