TUNELADORAS

UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA
Facultad de Ingeniera
Escuela Acadmico Profesional de Ingeniera de Minas
I. TUNELADORAS
La diversidad de construcciones y la innovacin de las mismas, exige cada vez ms a los
profesionales conocimientos completos para poder cumplir con las exigencias de las personas
y empresas que soliciten sus servicios, asimismo las maquinarias juegan un papel importante
para poder cumplir con esos procesos y es por eso la necesidad de conocer a fondo sobre como
son y su funcionamiento.
Las maquinas tuneladoras estn haciendo grandes aportes al desarrollo de la movilidad y
las construcciones civiles a nivel mundial. Estas mquinas son utilizadas para realizar tneles
o galeras de trenes de alta velocidad, metros, conductos de acueducto y alcantarillado, ingreso
y salidas de agua para hidroelctricas, vas rpidas en autopistas, la minera y dems. (VERA,
2011)
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Diseo y Construccin de Tneles
1.1 DESCRIPCION TECNICA
Una Tuneladora es una mquina capaz de excavar tneles a seccin completa, a la vez
que colabora en la colocacin de un sostenimiento si este es necesario, ya sea en forma
provisional o definitiva.
La excavacin se realiza normalmente mediante una cabeza giratoria equipada con
elementos de corte y accionada por motores hidrulicos (alimentados a su vez por motores
elctricos, dado que la alimentacin general de la mquina se realiza con energa elctrica),
aun cuando tambin existen Tuneladora menos mecanizadas sin cabeza giratoria. El empuje
necesario para adelantar se consigue mediante un sistema de gatos perimetrales que se
apoyan en el ltimo anillo de sostenimiento colocado o en zapatas mviles (denominadas
grippers), accionados tambin por gatos que las empujan contra la pared del tnel, de forma
que se obtiene un punto fijo desde donde empujarn.
Detrs de los equipos de excavacin y avance se sita el denominado "equipo de rezaga"
de la Tuneladora, constituido por una serie de plataformas arrastradas por la propia mquina y
que, a menudo, ruedan sobre rieles que la misma Tuneladora coloca, donde se alojan todos los
equipos transformadores, de ventilacin, depsitos de mortero y el sistema de evacuacin del
material excavado.
1.1.1 RENDIMIENTO
Los rendimientos conseguidos con Tuneladoras de cabeza giratoria son elevadsimos si
se comparan con otros mtodos de excavacin de tneles, pero su uso no es rentable hasta una
longitud mnima de tnel a excavar: hace falta amortizar el precio de la mquina y eclipsar el
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tiempo que se tarda en disearla, fabricarla, transportarla y montarla (que puede llegar a los dos
aos). Adems, los tneles a excavar con Tuneladora tienen que tener radios de curvatura
elevados porque las mquinas no aceptan curvas cerradas, y la seccin tiene que ser circular en
tneles excavados con cabeza giratoria.
1.2 TIPOS DE TUNELADORAS
1.2.1 LOS TOPOS
Los topos son Tuneladoras diseadas para excavar rocas duras o medianas, sin
demasiadas necesidades de sostenimiento. Su diferencia fundamental con los escudos es que no
estn dotados de un cilindro de acero tras la rueda de corte que realiza la funcin de entibacin
provisional.
La fuerza de empuje se transmite a la cabeza de corte mediante cilindros (cilindros de
empuje). La reaccin producida se transmite al hastial del tnel mediante los grippers (fuerza
de anclaje). Los grippers tambin compensan el par producido por la cabeza de corte, que se
transmite a stos a travs de la viga principal.
Cuando se ha terminado un ciclo de avance, se necesita reposicionar las zapatas de agarre
(grippers), para la cual se apoya la viga principal en el apoyo trasero. Una vez anclados los
grippers en su nuevo emplazamiento, se libera el apoyo trasero y se inicia un nuevo ciclo de
avance. (VERA, 2011)
3
1.2.2 LOS ESCUDOS
Los escudos son tuneladoras diseadas por excavar rocas blandas o suelos, terrenos que
necesitan sistemticamente la colocacin de un sostenimiento. A diferencia de los topos, los
escudos cuentan con una carcasa metlica exterior (que da el nombre a este tipo de mquina)
que sostiene provisionalmente el terreno desde el frente de avance hasta algo ms all de donde
se coloca el sostenimiento definitivo, normalmente consistente en anillos formados por unas 7
dovelas. De este modo, se garantiza en todo momento la estabilidad del tnel. A menudo estn
preparadas para avanzar bajo el nivel fretico.
Si se trata de una tuneladora de cabeza giratoria, suele estar equipada con picas, rastreles
o rippers" (elementos que arrancan los suelos) y cortadores (elementos que rompen por
identacin la roca). Tambin dispone de una serie de aperturas, frecuentemente regulables, por
donde el material arrancado pasa a una cmara situada tras la rueda de corte y desde donde se
transporta posteriormente hacia el exterior de la mquina.
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Tras esta cmara se alojan los motores y el puesto de mando de la mquina, espacios
completamente protegidos por la carcasa metlica.
Seguidamente est todo el sistema de perforacin: primero los cilindros perimetrales
(con un recorrido entre 1,20 y 1,50 m). Estos gatos perimetrales se apoyan contra el ltimo
anillo colocado de dovelas del revestimiento definitivo del tnel. Cuando finaliza el recorrido
de los cilindros de avance, se coloca un nuevo anillo de dovelas (en el interior de la carcasa, que
se extiende algo ms all, de forma que el tnel siempre est sostenido) y se empieza un nuevo
ciclo de excavacin. Una inyeccin de mortero o grasa es necesaria para llenar el vaco de 7 a
9 cm de grueso entre las dovelas y el terreno excavado.
Se distinguen varios grupos de escudos, de entre los que se distinguen las tipologas que
se explicitan a continuacin:
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1.2.2.1 Escudos de frente abierto: Se usan cuando el frente del tnel es estable. El
sistema de excavacin puede ser manual, mediante brazo fresador, con un brazo
excavador o con una cabeza giratoria. En algunos casos, se puede colaborar con
la estabilidad del frente una vez acabado cada ciclo con unos paneles a modo de
reja. Con este tipo de mquina, si la cabeza no es giratoria, es posible trabajar con
secciones no circulares.
1.2.2.2 Escudos de frente cerrado: se usan cuando el frente del tnel es marcadamente
inestable, por ejemplo en terrenos no cohesivos, saturados de agua, etc. La
seccin excavada ha de ser circular. Tiene varios tipos:
1.2.2.3 Escudos con cierre mecnico: La entrada y salida de material en el cuarto de
tierras se regula mediante dos puertas de apertura controlada hidrulicamente. La
mquina tiene limitaciones con presencia de agua.
1.2.2.4 Escudos presurizados con aire comprimido: prcticamente no se usan.
1.2.2.5 Escudos de bentonita o hidroescudos: con la inyeccin de bentonita se consigue
estabilizar el terreno por sus propiedades tixotrpicas y facilitar el transporte de
material mediante bombeo
1.1.2 DOBLE ESCUDO
Capaz de trabajar como topo o como escudo, en funcin de la calidad del macizo rocoso,
siendo la mejor solucin para macizos con tramos de tipologa variable suelo-roca. En este tipo
de Tuneladora el escudo est dividido en dos partes, la delantera en la que se encuentra la cabeza
de corte, y la zona trasera en la que se realiza el montaje del anillo de dovelas.
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El movimiento de estas dos partes del escudo es independiente, situndose los "grippers"
en un hueco abierto entre ambas, por lo que la cabeza puede excavar mientras que en la cola del
escudo se van montando los anillos de dovelas. De esta manera los rendimientos alcanzados
con este sistema son mucho mayores que con un escudo simple. Este sistema se aplica en
aquellos terrenos capaces de resistir la presin que transmiten los grippers. Al mismo tiempo
que los cilindros de empuje principal impulsan hacia delante el escudo de cabeza y la rueda de
corte realizan la excavacin, en el escudo trasero se procede al montaje de un nuevo anillo de
dovelas de sostenimiento al abrigo del mismo. (VERA, 2011)
II. MQUINAS ROZADORAS
Dentro de la amplia gama de la maquinaria de excavacin que se utiliza en el avance de
tneles y galeras se encuentran las rozadoras, que son tambin conocidas por otros nombres
como minadores, mquinas de ataque puntual, etc.
La primera aplicacin de las rozadoras tuvo lugar a finales de los aos 40 en la
preparacin y explotacin de minas de carbn. Aquellas mquinas eran de poco peso y potencia
y, por consiguiente, de uso limitado.
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La necesidad de encontrar respuesta a diferentes requerimientos como: alcanzar
producciones o rendimientos instantneos de corte elevados, arrancar econmicamente rocas
duras, realizar distintos tipos secciones (abovedadas, circulares, etc) que permitieran avanzar
galeras y tneles en zonas con grandes presiones o malas condiciones de techo llev a nuevas
concepciones, tanto en lo referente al principio de corte de las rocas como al diseo del propio
minador, dando lugar a la aparicin y rpida evolucin de nuevos equipos, que han extendido
su empleo tanto a la minera como a la obra pblica. (U.P.C., 2013)
2.1 mbito de utilizacin
Hoy en da la excavacin de tneles con rozadoras o minadores se realiza generalmente en
terrenos de resistencia media-blanda y obras de longitudes pequeas, inferiores a los dos
kilmetros, donde no son rentables los sistemas de seccin completa por la reducida dimensin
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de los proyectos, y en zonas de rocas medias-duras, en competencia con la perforacin y
voladura, cuando existen restricciones ambientales que impiden la aplicacin de ese mtodo.
2.2 Caractersticas generales
Las rozadoras son mquinas excavadoras que tienen un diseo modular, como consecuencia
de que en muchos casos es preciso su montaje o reparacin en espacios cerrados de dimensiones
reducidas.
Bsicamente, realizan su trabajo mediante una cabeza giratoria, provista de herramientas de
corte que inciden sobre la roca, y que va montada sobre un brazo monobloque o articulado.
Adems cuenta con un sistema de recogida y transporte de material que lo evacua desde el frente
de arranque hacia la parte trasera de la mquina. Todo el conjunto va montado sobre un chasis
mvil de orugas.
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2.3 Herramientas de corte
Las picas estn compuestas por un vstago o mango de acero, con formas diferentes segn
los tipos, que es la parte que se introduce en el bloque portapicas, y por la punta, en el extremo
opuesto, que es el elemento de metal duro que va a estar en contacto con la roca.
2.4 Tipos de rozadoras
La continua evolucin en el diseo de las rozadoras para dar respuesta a los diferentes
trabajos de arranque, tanto en minera como en obra civil, ha dado lugar a diferentes grupos de
mquinas, que se describen a continuacin.
2.4.1 Rozadoras de brazo
Estas mquinas estn dotadas de un brazo rozador mvil, en cuyo extremo est montada
la cabeza de corte o pia, portadora de las herramientas de corte. El otro extremo va acoplado a
un dispositivo o torreta giratoria que permite movimientos del brazo a izquierda y derecha,
mientras que con unos cilindros hidrulicos se realiza la elevacin y el descenso del mismo. La
combinacin de ambos movimientos permite a la cabeza de corte barrer todo el frente.
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2.4.2 Rozadora de tambor
En estos equipos el rgano de corte es un cilindro horizontal, tambor de corte, que gira
alrededor de un eje paralelo al frente, y sobre el que va acoplada una hlice portadora de picas.
La fuerza necesaria para la penetracin, que se efecta en el techo, es conseguida
mediante las orugas, que empujan a toda la mquina contra el macizo rocoso. Una vez
conseguida esa penetracin, se arranca en descenso, tirando del tambor hacia abajo con los
cilindros hidrulicos principales.
El empleo de estas mquinas est muy extendido en la minera de rocas blandas: carbn,
potasa, hierro, etc. (U.P.C., 2013)
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2.4.3 Rozador de cadenas
En estos minadores la cabeza de corte est constituida por un cuerpo portador de una
serie de cadenas de corte sobre las que estn colocados los elementos portapicas. Va montada
sobre un carro impulsado hidrulicamente que desliza sobre el chasis y proporciona el empuje
necesario para efectuar la penetracin en el frente.
Primero se arranca el muro, permaneciendo el minador fijo sobre sus orugas, y
posteriormente se excava en sentido ascendente. Completada la roza vertical, el carro retrocede
y mediante un dispositivo giratorio de accionamiento hidrulico se coloca la cabeza al lado de
la roza anterior para iniciar un nuevo ciclo. Mediante sucesivas pasadas se cubre toda la seccin
definida para el avance.
La evolucin de estas mquinas se detuvo hace varias dcadas, al haber sido superadas
sus prestaciones por los otros tipos de rozadoras.
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2.5 Criterios de seleccin de rozadores
Actualmente, las rozadoras en el mercado pueden clasificarse en cuatro categoras, en
funcin de su peso en servicio y dimensiones geomtricas correspondientes:
Pequeos, con un peso de unas 10 T y aptos para el avance de pequeas galeras.
Medios, con un peso entorno a las 30 T.
Grandes, con un peso alrededor de 50T.
Muy grandes, con pesos superiores a 70 T.
Los factores que hay que considerar en la eleccin de un minador son numerosos,
pudindose agrupar en las siguientes reas:
1) Geometra de la excavacin.
2) Caractersticas de las rocas a excavar. Rendimiento de corte y consumo de picas.
3) Otros factores.
Seguidamente se comentan algunos de estos factores.
2.5.1 Geometra de la excavacin
El glibo del tnel o galera a excavar determina las dimensiones mximas de las
rozadoras que se pueden emplear.
Si la excavacin se realiza en una sola fase, la rozadora deber elegirse de modo que la
altura mxima de corte sea igual o menor que la altura de la seccin a excavar. No obstante,
cuando la excavacin se realiza por fases o a seccin partida intervendr en la eleccin el glibo
de la fase con seccin mnima.
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2
El problema se suele dar en secciones pequeas, inferiores a los 30 m , donde la
envergadura y peso del minador no permiten la instalacin de la potencia demandada por la

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roca. As, por ejemplo, en secciones de 15 m se puede trabajar con mquinas integrales a
seccin completa con potencias de corte de 500 KW, potencia propia de minadores de ms de
70 T, inaplicables en estas secciones. (U.P.C., 2013)
2.5.2 Caractersticas geomecanicas de las rocas
El peso y la potencia de la rozadora dependen en gran medida de la resistencia a
compresin de la roca a excavar. Esto es as debido a que el peso constituye la reaccin necesaria
para producir el empuje sobre el frente de arranque.
2.6 Ventajas que ofrece el empleo de rozadoras
Frente a las mquinas integrales de excavacin (topos y escudos) presentan las siguientes
ventajas:
Flexibilidad y maniobrabilidad (pueden efectuar distintas secciones, cambios de
trazado, excavaciones transversales a la principal, etc.).
Son ms accesibles para el mantenimiento en el frente que una tuneladora.
Menor coste de capital (tiene precios ms razonables).
El frente queda ventilado ms rpidamente.
El porcentaje de mano de obra especializada es menor.
En rocas de mala calidad permite un mejor acceso al frente para efectuar los trabajos
de sostenimiento
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BIBLIOGRAFIA
U.P.C., E. . (2013). MAQUINAS ROSADORAS .
VERA, E. (2011). MAQUINA TUNELADORA.
15

TUNELADORAS

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La diversidad de construcciones y la innovacin de las mismas, exige cada vez ms a los

Las maquinas tuneladoras estn haciendo grandes aportes al desarrollo de la movilidad y

o galeras de trenes de alta velocidad, metros, conductos de acueducto y alcantarillado, ingreso

1.1 DESCRIPCION TECNICA

que colabora en la colocacin de un sostenimiento si este es necesario, ya sea en forma

La excavacin se realiza normalmente mediante una cabeza giratoria equipada con

necesario para adelantar se consigue mediante un sistema de gatos perimetrales que se

apoyan en el ltimo anillo de sostenimiento colocado o en zapatas mviles (denominadas

que se obtiene un punto fijo desde donde empujarn.

Detrs de los equipos de excavacin y avance se sita el denominado "equipo de rezaga"

equipos transformadores, de ventilacin, depsitos de mortero y el sistema de evacuacin del

Los rendimientos conseguidos con Tuneladoras de cabeza giratoria son elevadsimos si

tneles excavados con cabeza giratoria.

1.2 TIPOS DE TUNELADORAS

1.2.1 LOS TOPOS

demasiadas necesidades de sostenimiento. Su diferencia fundamental con los escudos es que no

La fuerza de empuje se transmite a la cabeza de corte mediante cilindros (cilindros de

transmite a stos a travs de la viga principal.

Cuando se ha terminado un ciclo de avance, se necesita reposicionar las zapatas de agarre

grippers en su nuevo emplazamiento, se libera el apoyo trasero y se inicia un nuevo ciclo de

avance. (VERA, 2011)

1.2.2 LOS ESCUDOS

necesitan sistemticamente la colocacin de un sostenimiento. A diferencia de los topos, los

se coloca el sostenimiento definitivo, normalmente consistente en anillos formados por unas 7

preparadas para avanzar bajo el nivel fretico.

transporta posteriormente hacia el exterior de la mquina.

completamente protegidos por la carcasa metlica.

Seguidamente est todo el sistema de perforacin: primero los cilindros perimetrales

9 cm de grueso entre las dovelas y el terreno excavado.

inestable, por ejemplo en terrenos no cohesivos, saturados de agua, etc. La

seccin excavada ha de ser circular. Tiene varios tipos:

1.2.2.3 Escudos con cierre mecnico: La entrada y salida de material en el cuarto de

tierras se regula mediante dos puertas de apertura controlada hidrulicamente. La

mquina tiene limitaciones con presencia de agua.

1.2.2.4 Escudos presurizados con aire comprimido: prcticamente no se usan.

1.2.2.5 Escudos de bentonita o hidroescudos: con la inyeccin de bentonita se consigue

estabilizar el terreno por sus propiedades tixotrpicas y facilitar el transporte de

material mediante bombeo

1.1.2 DOBLE ESCUDO

de corte, y la zona trasera en la que se realiza el montaje del anillo de dovelas.

corte realizan la excavacin, en el escudo trasero se procede al montaje de un nuevo anillo de

dovelas de sostenimiento al abrigo del mismo. (VERA, 2011)

II. MQUINAS ROZADORAS

Dentro de la amplia gama de la maquinaria de excavacin que se utiliza en el avance de

como minadores, mquinas de ataque puntual, etc.

La primera aplicacin de las rozadoras tuvo lugar a finales de los aos 40 en la

y, por consiguiente, de uso limitado.

La necesidad de encontrar respuesta a diferentes requerimientos como: alcanzar

producciones o rendimientos instantneos de corte elevados, arrancar econmicamente rocas

su empleo tanto a la minera como a la obra pblica. (U.P.C., 2013)

2.1 mbito de utilizacin

Hoy en da la excavacin de tneles con rozadoras o minadores se realiza generalmente en

terrenos de resistencia media-blanda y obras de longitudes pequeas, inferiores a los dos

de los proyectos, y en zonas de rocas medias-duras, en competencia con la perforacin y

2.2 Caractersticas generales

de que en muchos casos es preciso su montaje o reparacin en espacios cerrados de dimensiones

Bsicamente, realizan su trabajo mediante una cabeza giratoria, provista de herramientas de

2.3 Herramientas de corte

2.4 Tipos de rozadoras

mquinas, que se describen a continuacin.

2.4.1 Rozadoras de brazo

combinacin de ambos movimientos permite a la cabeza de corte barrer todo el frente.