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El Mtodo de redistribucin de momentos o mtodo de Cross

El Mtodo de redistribucin de momentos o mtodo de Cross1 es un mtodo de


anlisis estructural para vigas estticamente indeterminadas y marcos/prticos planos,
desarrollado por Hardy Cross. Fue publicado en 1930 en una revista de la ASCE. El
mtodo solo calcula el efecto de los momentos flectores e ignora los efectos axiales y
cortantes, lo cual es suficiente para fines prcticos en barras esbeltas. Desde 1930 hasta
que las computadoras comenzaron a ser ampliamente usadas en el diseo y anlisis de
estructuras, el mtodo de redistribucin de momentos fue el ms ampliamente usado en
la prctica. Posteriormente otros mtodos como el mtodo matricial de la rigidez que se
puede programar de manera mucho ms sencillo han llegado a ser ms populares que el
mtodo de redistribucin de momentos de Cross.

ndice
1 Introduccin
2 Implementacin
o 2.1 Momentos de empotramiento en extremos fijos
o 2.2 Rigidez a la Flexin
o 2.3 Coeficientes de distribucin
o 2.4 Coeficientes de transmisin
o 2.5 Convencin de signos
o 2.6 Estructuras de marcos
3 Ejemplo
o 3.1 Momentos en Extremos Fijos (momentos de empotramiento perfecto)
o 3.2 Coeficientes de Reparto
o 3.3 Coeficientes de transmisin
o 3.4 Distribucin de Momentos
o 3.5 Resultados
4 Referencias
5 Vase tambin

Introduccin
En el mtodo de redistribucin de momentos, para analizar cada articulacin o nodo de
la estructura, se considera fija en una primera fase a fin de desarrollar los Momentos en
los Extremos Fijos. Despus cada articulacin fija se considera liberada
secuencialmente y el momento en el extremo fijo (el cual al momento de ser liberado no
est en equilibrio) se "distribuyen" a miembros adyacentes hasta que el equilibrio es
alcanzado. El mtodo de distribucin de momentos en trminos matemticos puede ser
demostrado como el proceso de resolver una serie de sistemas de ecuaciones por medio
de iteracin.

El mtodo de redistribucin de momentos cae dentro de la categora de los mtodos de


desplazamiento del anlisis estructural.
Implementacin
En disposicin de aplicar el mtodo de redistribucin de momentos para analizar una
estructura, lo siguiente debe ser considerado.

Momentos de empotramiento en extremos fijos

Momentos de empotramiento en extremos fijos son los momentos producidos al


extremo del miembro por cargas externas cuando las juntas estn fijas.

Rigidez a la Flexin

La rigidez a la flexin es la propiedad que tiene un elemento que le permite resistir un


lmite de esfuerzos de flexin sin deformarse. La rigidez flexional (EI/L) de un miembro
es representada como el producto del mdulo de elasticidad (E) y el Segundo momento
de rea, tambin conocido como Momento de Inercia (I) dividido por la longitud (L) del
miembro, que es necesaria en el mtodo de distribucin de momentos, no es el valor
exacto pero es la Razn aritmtica de rigidez de flexin de todos los miembros.

Coeficientes de distribucin

Los coeficientes de distribucin pueden ser definidos como las proporciones de los
momentos no equilibrados que se distribuyen a cada uno de los miembros. Un momento
no equilibrado en un nudo, es distribuido a cada miembro concurrente en l, esta
distribucin se hace directamente proporcional a la rigidez a la flexin que presenta
cada uno de estos miembros.

Coeficientes de transmisin

Los momentos no equilibrados son llevados sobre el otro extremo del miembro cuando
se permite el giro en el apoyo. La razn de momento acarreado sobre el otro extremo
entre el momento en el extremo fijo del extremo inicial es el coeficiente de transmisin.

-Valores tpicos:
o 0,5 para nodos sin empotramiento
o 0 para nodos empotrados

Convencin de signos

Un momento actuando en sentido horario es considerado positivo. Esto difiere de la


[convencin de signos] usual en ingeniera, la cual emplea un sistema de coordenadas
cartesianas con el eje positivo X a la derecha y el eje positivo Y hacia arriba, resultando
en momentos positivos sobre el eje Z siendo antihorarios.

Estructuras de marcos

Estructuras de marcos con o sin ladeo pueden ser analizadas utilizando el mtodo de
distribucin de momentos.
Ejemplo

Example.

La viga estticamente indeterminada mostrada en la figura ser analizada.

Miembros AB, BC, CD tienen la misma longitud .


Las rigideces a Flexion son EI, 2EI, EI respectivamente.
Cargas concentradas de magnitud actan a una distancia
desde el soporte A.
Carga uniforme de intensidad acta en BC.
Miembro CD est cargado a la mitad de su claro con una carga concentrada de
magnitud .

En los siguientes clculos, los momentos antihorarios son positivos.

Momentos en Extremos Fijos (momentos de empotramiento perfecto)

Coeficientes de Reparto
Los coeficientes de reparto de las juntas A y D son .

Coeficientes de transmisin

Los coeficientes de transmisin son (porque la seccin es constante), excepto para el


factor de acarreo desde D (soporte fijo) a C el cual es cero.

Distribucin de Momentos

Articula Articula Articula Articula


A B C D
cin cin cin cin
Coeficie
ntes de 01 0.2727 0.7273 0.6667 0.3333 00
reparto
Moment
os en
14.700 -6.300 8.333 -8.333 12.500 -12.500
Extremo
s Fijos
Paso 1 -14.700 -7.350
Paso 2 1.450 3.867 1.934
Paso 3 -2.034 -4.067 -2.034 -1.017
Paso 4 0.555 1.479 0.739
Paso 5 -0.246 -0.493 -0.246 -0.123
Paso 6 0.067 0.179 0.090
Paso 7 -0.030 -0.060 -0.030 -0.015
Paso 8 0.008 0.022 0.011
Paso 9 -0.004 -0.007 -0.004 -0.002
Paso 10 0.001 0.003
Suma
0 -11.569 11.569 -10.186 10.186 -13.657
de
Momen
tos

Nmeros en gris son momentos balanceados; flechas ( / ) representan el acarreo


de momento desde un extremo al otro extremo de un miembro.

Resultados

Momentos en articulaciones, determinados por el mtodo de distribucin de


momentos.

La convencin de signos usual en ingeniera es usada aqu, i.e. Los momentos


positivos causan elongacin en la parte inferior de un elemento de viga.

Para propsitos de comparacin, los siguientes son los resultados generados, usando un
mtodo matricial. Nota que en el anlisis superior, el proceso iterativo fue llevado a
>0.01 de precisin. El hecho de que el resultado de anlisis de matriz y el resultado de
anlisis de distribucin de momentos iguale a 0.001 de precisin es mera coincidencia.

Momentos en articulaciones determinados por el mtodo matricial

Los diagramas completos de cortante y momento flector son como sigue. Nota que el
mtodo de distribucin de momentos solo determina los momentos en las juntas.
Desarrollando diagramas de momentos flextores completos requiere de clculos
adicionales usando los momentos determinados en las articulaciones y el equilibrio
interno de la seccin.

DEC DMF

Diagrama de esfuerzos cortantes. Diagrama de momentos flectores.

http://es.wikipedia.org/wiki/M%C3%A9todo_de_distribuci%C3%B3n_de_momentos
MTODO DE LA DISTRIBUCIN DE MOMENTOS

El profesor de estructuras Hardy Cross invent un mtodo iterativo para resolver las
ecuaciones de equilibrio en funcin de los desplazamientos y rotaciones de las
ecuaciones pendiente deflexin y facilitar el anlisis de estructuras con varios grados de
libertad.

Debido a que este mtodo es una solucin a las ecuaciones del mtodo de pendiente
deflexin, tiene las mismas limitaciones de este:

Se desprecian las deformaciones axiales de los elementos

Se desprecian las deformaciones por cortante

Estructuras construidas con materiales elsticos y que no salgan de este rango

Deformaciones pequeas

Adicionalmente el mtodo tiene sus propias limitaciones:

Solo trabaja con las ecuaciones de equilibrio rotacional en los nudos

No da una solucin directa cuando estn involucrados grados de libertad traslacionales

Se limita a determinar como es la distribucin de los momentos en los elementos que


llegan a un nudo

No plantea ecuaciones de compatibilidad de deformaciones para grados de libertad


traslacionales

Sin embargo todas estas limitaciones el mtodo revolucion el anlisis de estructuras en


el ao 1930.

Repasemos un poco los pasos a seguir en el mtodo de la rigidez utilizando las


ecuaciones pendiente deflexin:

1. Planteamiento de ecuaciones de equilibrio en los grados de libertad libres


2. Planteamiento de las ecuaciones pendiente deflexin: corresponden a expresar
los momentos de extremo de los elementos en funcin de unos momentos de
empotramiento perfecto y de los giros y desplazamientos de cada extremo del
elemento. La formulacin de estas ecuaciones se hace partiendo de asumir el
elemento empotrado en sus dos extremos y de ir soltando cada grado de libertad
y corrigiendo estos momentos por estos posibles movimientos.
3. Se reemplazan las ecuaciones de pendiente deflexin en las ecuaciones de
equilibrio y se resuelve para los giros y desplazamientos.
4. Se encuentran los momentos de extremo en funcin de los giros y
desplazamientos hallados.

Repasemos el mtodo de solucin iterativa de un sistema de ecuaciones: se asume que


todas las incgnitas menos una son iguales a cero, entonces se encuentra el valor de esta
incgnita en una de las ecuaciones. Este valor se reemplaza en las otras ecuaciones y
se encuentra el valor de las otras incgnitas cuando todas menos ella y la primera son
iguales a cero. Los valores encontrados representan una primera solucin al sistema de
ecuaciones planteado. Estos valores vuelven a reemplazarse en la primera ecuacin
para encontrar un nuevo valor de la primera incgnita, con el cual se vuelven a
encontrar las otras incgnitas. En este proceso iterativo los resultados cada vez van
difiriendo en menor cantidad lo que nos indica que nos acercamos a la respuesta que
satisface todas las ecuaciones.

Teniendo presente este mtodo iterativo podemos observar que l parte de asumir que
todas las incgnitas son cero menos una, en nuestro sistema esto indica que partiendo de
elementos empotrados en sus extremos, liberamos un solo grado de libertad de toda la
estructura, por ejemplo para una viga de dos luces sin considerar posibles
desplazamientos relativos, podramos liberar el giro en b, b, y encontramos el valor
de ese giro necesario para que se cumpla que la suma de momentos en B es cero, esto
es, que momento adicional debo agregar en b para que se produzca un giro que equilibre
el nudo, siempre que a y c sean iguales a cero (empotramiento a ese lado).

Al aplicar el momento adicional en B se puede encontrar por medio de la ecuacin de


equilibrio en B, el valor de b. Con este valor puedo encontrar los momentos que se
generan en los extremos opuestos de los elementos manteniendo sus giros iguales a
cero. En este paso se ha hecho cumplir una de las ecuaciones de equilibrio (Mb=0)
pero las otras dos ecuaciones no se satisfacen. Se procede a soltar otro grado de
libertad, por ejemplo a manteniendo los otros dos valores iguales a cero. Para
satisfacer su ecuacin de equilibrio se debe aplicar un momento externo igual y de
sentido contrario al momento desequilibrado en ese nudo. Se encuentra el valor del giro
debido a este momento y se halla el momento del elemento en el extremo contrario B.
Otra vez se desequilibr el nudo B. Si analizamos de nuevo la estructura pero esta vez
soltando el nudo B sometido al momento contrario al generado en la segunda iteracin
estaramos equilibrando el nudo B.

Este proceso contina hasta que los momentos que tenemos que equilibrar en cada paso
se van haciendo menores.

Note que en este proceso cada iteracin es independiente de la anterior y corresponde a


una correccin de los momentos finales en los extremos, por eso y por superposicin los
momentos finales corresponden a la suma de los momentos generados en cada iteracin.

Cuando tenemos una estructura con un nudo al cual le llegan varios miembros el
proceso de equilibrio en ese nudo nos lleva a repartir ese momento en todos los
elementos, esa reparticin se hace de acuerdo con la rigidez a rotacin de cada
elemento. Mostraremos con el siguiente ejemplo la forma en que se reparten los
momentos en un nudo.

Grado de libertad libre= b

Ecuaciones de equilibrio en el sentido del grado de libertad libre:

Ecuaciones pendiente deflexin:

note que los momentos estn dados solamente en funcin del giro en b ya que los otros
grados de libertad son cero.

Si llamamos al termino la rigidez rotacional del elemento a un giro, K, podemos


expresar la ecuacin de equilibrio como:

despejando para b, tenemos:


reemplazando en la ecuacin de cada momento nos queda:

notamos que el momento en el nudo se distribuye de acuerdo con la relacin , a la

cual le damos el nombre de factor de distribucin. Los factores de distribucin de los


miembros que llegan a un nudo deben sumar uno. (por qu?). El elemento que tenga
mayor rigidez tiene mayor factor de distribucin por lo tanto se lleva mayor parte del
momento. Para elementos con EI constantes el miembro mas rgido es aquel que tiene
menor longitud.

Cuando en un nudo solo llegan dos elementos con EI iguales, se puede expresar el
factor de distribucin en funcin de las longitudes:

Analicemos que pasa con los momentos generados en los otros nudos no libres, en este
caso los extremos de elemento empotrados:

Por ecuaciones pendiente deflexin

esto nos muestra que el momento generado en un extremo fijo cuando el otro extremo
se libera es igual a la mitad del momento del lado que gir.

Esta conclusin nos ayuda mucho en el proceso iterativo porque nos da el valor del
momento generado en el extremo opuesto al liberado, a este valor se le llama momento
trasladado.
Para este ejemplo ya llegamos al final de su solucin encontrando los momentos de
empotramiento en los extremos fijos.

Supongamos que el apoyo A no sea un empotramiento sino una articulacin, entonces el


momento mab tiene que ser cero, en este caso podemos volver a analizar toda la
estructura aplicando un momento en A igual a mab para que ese nudo se encuentre en
equilibrio y considerando el nudo b rgido. A este paso se le llama equilibrio del nudo
A.

donde mab corresponde al momento en A en esta


iteracin.

Este caso genera un momento en el extremo B de ese elemento igual a la mitad del
momento en A que volvi a desequilibrar el nudo B.

Al aplicar equilibrio en B nos damos cuenta que se debe aplicar un momento igual a
mba pero con signo contrario y que este momento se debe distribuir en todos los
elementos de acuerdo con el factor de distribucin. Esto correspondera a un equilibrio
en el nudo B, o sea aplicar un momento externo que equilibre el generado en A.

Se continua con las iteraciones de traslado y equilibrio en cada nudo hasta que los
momentos trasladados y de equilibrio sean muy pequeos. Al final se suman todos los
momentos de cada iteracin con su respectivo signo para hallar el momento final.

En este proceso iterativo nos damos cuenta que las ecuaciones pendiente deflexin
usadas no involucran desplazamientos relativos de los extremos de elementos ni tienen
en cuenta ecuaciones de equilibrio en los grados de libertad correspondientes a
desplazamientos. El mtodo solo trabaja aplicando ecuaciones de equilibrio rotacional a
los nudos. Esta razn hace que el mtodo de Cross no se pueda usar directamente para
resolver estructuras con desplazamientos laterales. Como alternativa para solucionar
este problema se presenta un mtodo por superposicin que se explica mas adelante.

Se debe tener en cuenta que el mtodo de distribucin de momentos es una forma de


resolver las ecuaciones pendiente deflexin por lo tanto no es un mtodo diferente.

MODIFICACIN DEL FACTOR DE DISTRIBUCIN CUANDO HAY UN


EXTREMO ARTICULADO:

Para elementos con una articulacin en un extremo podemos modificar el factor de


distribucin del nudo opuesto de tal manera que este no le traslade momentos al
extremo articulado. Note que el extremo articulado lo nico que hara sera devolver
este momento ya que l no puede absorber ningn momento. Caso opuesto a un
extremo empotrado en el que cualquier momento que llegue se queda en l.

Tomemos una viga sencilla

Ecuaciones de equilibrio

Ecuaciones pendiente deflexin para el tramo AB:

reemplazando en las ecuaciones de equilibrio:

y volviendo a reemplazar en las ecuaciones de momentos:

o lo que es lo mismo
esto quiere decir que hemos modificado la rigidez del elemento AB para tener en cuenta
el hecho de que su extremo B est articulado. As los factores de distribucin en el
nudo B ya tienen en cuenta que los momentos en B son cero y que por lo tanto cualquier
momento generado para equilibrio en el nudo A no se traslada al nudo B.

CASOS CON DESPLAZAMIENTO RELATIVO ENTRE LOS EXTREMOS DE


ELEMENTOS

Cuando un extremo se desplaza con respecto al otro en forma perpendicular al


elemento, se generan momentos en los extremos dados por . Este valor se
encuentra en las ecuaciones de pendiente deflexin modificando los momentos de
extremo. Si el desplazamiento es conocido, como por ejemplo un asentamiento de un
apoyo, simplemente se evala el momento de empotramiento generado por este
desplazamiento y se resuelve la estructura con estos momentos iniciales. Si el
desplazamiento no se conoce, como en el caso de un prtico no simtrico, el mtodo de
cross ya no se puede usar directamente porque los factores de distribucin de momentos
tendran que involucrar la rigidez a desplazamientos relativos y los momentos
trasladados ya no obedeceran al factor de .

El mtodo que se plantea es por superpocin, resolviendo primero la estructura con una
reaccin ficticia que impida el desplazamiento y despus sumndole los efectos de
analizar la estructura con una fuerza igual al negativo de la reaccin hallada en el primer
paso. Este mtodo se deja para que ustedes lo estudien, para mi parecer en vez de estar
facilitando los procedimientos se complican mas por lo tanto podemos considerar que
no es relevante presentarlo.

Dejamos tambin la inquietud de que pasa con elementos inclinados en el mtodo de


pendiente deflexin y por ende en el mtodo de la distribucin de momentos.

http://estructuras.eia.edu.co/estructurasII/metodo%20de%20la%20rigidez/metodo%20distrib
ucion%20de%20momentos/distribuci%C3%B3n_de_mom.htm

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