Geometriaanaliticaevetorial SGD

Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
CONTENTS
Geometria Analtica e Vetorial Smbolos e notaes gerais v
Agradecimentos vii
1 Estrutura Vetorial do Plano e do Espao 1

1.1 Denies Elementares 1
1.1.1 Operaes com Vetores 6
1.2 Dependncia e Independncia Linear de Vetores 20
1.2.1 Caracterizao Geomtrica de Dependncia e Independncia Linear 29
1.3 Bases 37
1.4 Soma de Ponto com Vetor 42
1.5 Exerccios Complementares 47
2 Vetores em Coordenadas 51
2.1 Sistemas de Coordenadas 52
2.1.1 Operaes Vetoriais em Coordenadas 57
2.2 Bases Ortonormais e Coordenadas Cartesianas 64
2.3 Produto Escalar: ngulo entre dois Vetores 68
2.3.1 Projeo Ortogonal 72
2.4 Produto Vetorial: Vetor Perpendicular a dois Vetores Dados 76
2.4.1 rea de um Paralelogramo e de um Tringulo 78
2.4.2 Volume de um Paraleleppedo 79
2.5 Escolha do Sistema de Coordenadas 83
Geometria Analtica e Vetorial 2.6 O Problema do Lugar Geomtrico 86
Universidade Federal do ABC 2.6.1 O lugar geomtrico de uma equao 87
Santo Andr 2.7 Coordenadas Polares 91
Verso 9 2.7.1 Relao entre Coordenadas Cartesianas e Polares 92
17 de Setembro 2015
3 Retas e Planos 97
3.1 Equaes da Reta 97
3.1.1 Equaes da reta no plano 102
3.2 Equaes do Plano 109
http://gradmat.ufabc.edu.br/disciplina/ga/
3.2.1 Equaes Paramtricas e Vetoriais do Plano 109
Escrito em LATEX.
3.2.2 Equao Geral de um Plano 110
i
4 Posies Relativas 115 7.4.2 Equao da Parbola 180
4.1 Posio Relativas entre Retas 115 7.4.3 Esboo da Parbola 184
4.1.1 Posio Relativas entre Retas no Plano 115 7.4.4 Exemplos 185
4.1.2 Posio Relativas entre Retas no Espao 118 7.5 Excentricidade 187
4.2 Posio relativas entre retas e planos 121 7.6 Construes de Dandelin 191
4.3 Posio relativas entre planos 124 7.7 Cnicas em Coordenadas Polares 193
7.8 Cnicas e a Trajetria dos Planetas 195
5 ngulos e Distncia 129
5.1 ngulos 129 8 Curvas 199
5.1.1 ngulo entre duas Retas 129 8.1 Parametrizao de Curvas 199
5.1.2 ngulo entre uma Reta e um Plano 135 8.2 Curvas em Coordenadas Polares 204
5.1.3 ngulo entre dois Planos 136 8.3 Coordenadas Esfricas e Cilindrcas 207
5.2 Distncias 137 8.4 Comprimento de uma Curva 212
5.2.1 Distncia de um ponto a uma reta 138 8.5 Regies planas limitadas por curvas 214
5.2.2 Distncia de um ponto a um plano 141
5.2.3 Distncia entre Duas Retas 142 9 Mudana de Coordenadas Ortogonais no Plano 221
5.3 Retas em Coordenadas Polares 145 9.1 Translao 221
9.2 Eliminao dos termos lineares de uma equao quadrtica 222
6 Crculos e Esferas 149 9.3 Rotao 225
6.1 Equaes Cannicas de Crculos e Esferas 149 9.4 Equaes Geral do Segundo Grau no Plano 229
6.1.1 Crculo por trs pontos 152 9.4.1 Caso 4AB C2 = 0 231
6.2 Retas Tangentes e Planos Tangentes 155 9.4.2 Caso 4AB C2 = 0 231
6.3 Circunferncia em coordenadas polares 161 9.5 Um pouco de lgebra Linear 233
7 Cnicas 163
7.1 Introduo 163 Apndice 237
7.2 Elipse 164
A Notao de Somatrio 239
7.2.1 Terminologia 165
7.2.2 Equao da Elipse 166 B Funes Trigonomtricas 241
7.2.3 Esboo da Elipse 169 B .1 Identidades Trigonomtricas 242
7.2.4 Exemplos 171 B .2 Grcos das Funes Trigonomtricas 243
7.3 Hiprbole 172 B .2.1 Grco das Funes Seno e Cosseno 243
7.3.1 Terminologia 172 B .2.2 Grco das funes tangente e secante 244
7.3.2 Equao da Hiprbole 174 B .2.3 Grco das funes funes cotangente e cossecante 245
7.3.3 Assntotas 174 B .3 Funes trigonomtricas inversas 246
7.3.4 Esboo da Hiprbole 176 B .3.1 Funo arco seno 246
7.3.5 Exemplos 177 B .3.2 Funo arco cosseno 246
7.4 Parbola 179 B .3.3 Funo arco tangente 247
7.4.1 Terminologia 180
ii iii
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
B .3.4 Funo arco cotangente 247

B .3.5 Funo arco secante 248
B .3.6 Funo arco cossecante 248 S M B O L O S E N O TA E S G E R A I S
C Matrizes e Sistemas Lineares. 251
C .1 Matrizes 251
C .1.1 Operaes com Matrizes 251 : existe
C .2 Determinantes 252 : qualquer que seja ou para todo(s)
C .2.1 Matriz Inversa 255 : implica
C .3 Teorema de Cramer 256 : se, e somente se
C .4 Mtodo de Eliminao de Gauss 258 : portanto
:= : denio (o termo esquerda de := denido pelo termo
D Wolfram Alpha e Mathematica 265 ou expresso direita)
D.1 Plotagem 265 i.e. : id est (em portugus, isto )
D.1.1 No Plano 265 : indica o nal de uma demonstrao
D.1.2 No Espao 269 AB : reta passando pelos pontos A e B

D.2 Clculo e lgebra Linear 271 AB : segmento de reta ligando os pontos A e B
AB : segmento orientado de reta ligando os pontos A e B
AB : vetor determinado pelos pontos A e B

Respostas de Alguns Exerccios 275
v : vetor v
AB : comprimento do segmento AB
Referncias Bibliogrcas 281 v : comprimento do vetor v
: comprimento do vetor AB

AB
ndice Remissivo 282 | A| : determinante da matriz A
iv
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
AGRADECIMENTOS
Gostaramos de agradecer profa . Mariana Rodrigues da Silveira e ao prof. Alexei Maga-

lhes Veneziani pelas inmeras sugestes e correes. Tambm gostaramos de agradecer
aos alunos Andr Peric Tavares e Rafael Romano pelas correes.
deslocou. Pelas mesmas razes apresentadas sero grandezas vetoriais: a velocidade, a

acelerao, a quantidade de movimento, a fora e o torque.
importante que observemos que para as grandezas escalares uma parte signicativa
ESTRUTURA VETORIAL DO PLANO E DO
da utilidade de medi-las, i.e, associar um nmero provm da riqueza de estruturas dos
1 E S PA O nmeros: os nmeros podem ser somados, subtrados, comparados, etc.
Para que as grandezas descritas vetorialmente sejam teis (tanto para a cincia como
"Mea o que for mensurvel, e torne mensurvel o
que no o for." para a prpria geometria) temos que construir no conjunto dos vetores estruturas anlogas.
Galileu Galilei Assim, neste e no prximo captulo, descreveremos e construiremos diversas operaes
vetoriais e suas interpretaes.
Como boa parte da construo dos vetores e de suas operaes que faremos neste texto
ser de natureza primordialmente geomtrica, assumiremos que o leitor conhece os prin-
1.1 definies elementares cipais conceitos e resultados da geometria Euclideana plana e espacial. Em particular su-
poremos conhecidos os conceitos de ngulos, retas, planos, comprimento de segmentos,
Como veremos ao longo desse texto, a utilizao da linguagem vetorial permite uma de- distncia de dois pontos, etc.
scrio elegante e unicada dos principais resultados da geometria Euclideana bem como
possibilita uma transio natural da formulao axiomtica para a descrio analtica (em Notao 1.1 De modo a xar notao, ao longo deste texto denotaremos por E 3 o espao
coordenadas) dessa mesma geometria. euclideano tridimensional e por E 2 o plano euclideano, usaremos letras latinas maiscu-
Nesse captulo, daremos o primeiro passo nessa caminhada e apresentaremos o bsico las, A, B, etc. para representar pontos, letras latinas minsculas r, s, etc. para indicar
da linguagem vetorial. Antes porm, no intuito de motivar, comearemos entendendo um retas, as letras gregas minsculas , , etc. para denotar planos. Eventualmente usare-
pouco do papel fundamental que os vetores desempenham nas cincias naturais. mos letras latinas ou gregas minsculas tambm para denotar denotar nmeros reais
Para entendermos o papel que os vetores desempen- (escalares ou parmetros de equaes). Nesse caso, o contexto deve deixar claro a que a
F
ham nas cincias, comeamos observando que, por um letra se refere.

B lado, diversas grandezas fsicas cam completamente
determinadas por um nico valor (um nmero real), Para tornarmos clara a denio de vetor, comearemos com um termo relacionado: os

E num sistema de unidades. Assim por exemplo o vol- vetores aplicados.

A ume de um corpo ca especicado quando dizemos

quantos metros cbicos esse corpo ocupa, bem como a Denio 1.2 Um vetor aplicado ou segmento orientado um par ordenado de
Figure 1.1: Todos os trs camin- massa, a temperatura, a carga eltrica, a energia, etc. pontos do espao Euclideano, ou, de modo equivalente, um segmento de reta no qual
hos ligando dois pon- Grandezas que cam determinadas por um nico valor se escolheu um dos extremos A, como ponto inicial. Nesse caso o outro extremo B do
tos correspondem ao real so denominadas grandezas escalares. segmento ser denominado ponto nal e o vetor aplicado com ponto inicial A e nal
mesmo deslocamento. Por outro lado, diversas grandezas fsicas exigem B ser denotado por AB. Para nossas consideraes um ponto A considerado um
para sua completa determinao, alm de uma valor segmento que denominaremos segmento nulo. Esse segmento ser denotado por AA
numrico o conhecimento de sua direo orientada. Tais grandezas so denominadas ou por 0.
grandezas vetoriais ou simplesmente vetores.

O exemplo mais simples e ilustrativo o deslocamento de um corpo. Se um corpo se O comprimento do um segmento AB ser denotado por AB e ser de-
move do ponto A para o ponto B, dizemos que ela sofreu um deslocamento de A para B.
nominado tambm tamanho, intensidade, magnitude ou norma do vetor.
Para sabermos precisamente o deslocamento de um corpo precisamos conhecer o quanto Os vetores aplicados servem apenas parcialmente ao propsito de repre- B
o ele se deslocou (a intensidade do deslocamento) mas tambm em que direo ele se sentar grandezas que possuem intensidade, direo e sentido, pois apesar de

A
1 2
podemos representar grandezas com esses atributos como vetores aplicados, O vetor cujos representantes so segmentos orientado nulos, ou seja com pontos iniciais
essa representao no nica. Ou seja, existem vrios vetores aplicados e nais coincidentes ser denominado vetor nulo. O vetor nulo ser denotado por AA ou

com pontos iniciais e nais distintos, mas que possuem intensidade, direo por 0.
e sentido iguais. Para eliminarmos esse problema, identicaremos, i.e, diremos que so Denotaremos os vetores utilizando fontes minsculas em negrito a,
iguais, todos esses vetores. Assim diremos que dois vetores aplicados so equivalentes atravs de uma echa superior: a ou ainda no caso em que tivermos
(ou equipolentes) se e somente se, possuem o mesmo comprimento, a mesma direo e o B dois pontos A e B, denotaremos por AB o vetor que tem como repre-

mesmo sentido ou ainda se ambos so nulos. sentante o vetor aplicado AB. Gracamente vetores so representados
como echas, no qual a ponta da echa aponta no sentido do vetor.
v Dado um vetor e um segmento que o representa, teremos que a di-
AB

w reo do vetor a direo desse segmento, o sentido vem de termos

A
escolhido uma orientao no segmento, ou seja de termos escolhido
u um ponto inicial e nal e o comprimento de um vetor o comprimento
v do segmento que o representa.
Como consequncia dos axiomas de congruncia da geometria Eu-
clideana, temos que dado um segmento (ou um representante de um vetor) e um ponto
u=v=w podemos construir um segmento paralelo e de mesmo comprimento iniciando em A. Se
denotarmos por B o ponto nal desse segmento, ento teremos provado o seguinte resul-
Uma identicao anloga, ocorre com as fraes: duas fraes podem ter numeradores tado.
e denominadores diferentes e mesmo assim diremos que elas so iguais (ou equivalentes)
Proposio 1.4 Dados um vetor v e um ponto A, existe um nico ponto B tal que o vetor
pois representam a mesma grandeza.
aplicado AB representante de v, ou seja, tal que v = AB.

Quando identicamos os vetores aplicados equivalentes obtemos vetores livres ou sim-
plesmente vetores.
O comprimento de um vetor v = AB ser tambm denominado norma do vetor e ser

denotado por v ou ainda por AB.
Denio 1.3 O conjunto de todos os vetores aplicados que possuem o mesmo com-
primento, a mesma direo e o mesmo sentido dito vetor. Notao 1.5 O conjunto de todos os vetores de E 3 ser denotado por V 3 . De modo anl-
ogo, denotaremos por V 2 o conjunto de vetores associados a E 2 , i.e. classe de equivalncia
fundamental observar que dado um vetor podemos escolher livremente o ponto onde de segmentos de retas no plano.
inicia tal vetor, ou seja, dado um vetor e um ponto podemos escolher um vetor aplicado
que inicia nesse ponto e que possui a mesma intensidade, direo e sentido do vetor. Cada De modo geral, conceitos envolvendo vetores so denidos utilizando seus represen-
vetor aplicado com a mesma direo, sentido e comprimento do vetor, dita ser um repre- tantes. Nesse esprito temos as seguintes denies:
sentante do vetor. Diremos que dois vetores so paralelos quando seus representantes tiverem a mesma
importante que que clara a seguinte diferena: se por um lado vetores aplicados - direo ou quando um desses vetores for o vetor nulo 0. O termo vetores paralelos inclui o
cam bem denidos pela escolha de direo, sentido, comprimento e origem, por outro, caso especial onde os vetores esto sobre a mesma reta ou mesmo o caso em que coincidem.
vetores precisam apenas de direo, sentido e comprimento. Isso signica que consider- Como consequncia da denio anterior temos que o vetor nulo paralelo a todo vetor e
amos equivalentes segmentos orientados que so paralelos, apontam no mesmo sentido e tambm que todo vetor paralelo a si mesmo.
tem o mesmo comprimento, mas consideramos iguais vetores paralelos, de mesmo sentido Diremos que um conjunto de vetores so coplanares se esses vetores possuem represen-
e com mesmo comprimento. tantes contidos no mesmo plano.
3 4
v
v
u u
Figure 1.5: Vetores ortogonais

Figure 1.2: Vetores paralelos.
Observao 1.6 Note que, segundo nossa denio, o vetor nulo 0 o nico vetor paralelo

L w
K
e ortogonal a qualquer outro vetor, e coplanar a qualquer par de vetores.
I J

H
G 1.1.1 Operaes com Vetores
E F v

Por tradio, grandezas que possuem apenas magnitude, ou seja, grandezas que so repre-

D w
C sentadas por nmeros reais so denominadas grandezas escalares. Seguindo essa tradio
v denominamos um nmero real de escalar .

A u B Vamos denir duas operaes envolvendo vetores: a soma de vetores e a multiplicao

por escalares.
Figure 1.3: u, v e w so coplanares. Denio 1.7 Multiplicao por Escalar: Dado um vetor v e um escalar podemos
realizar a multiplicao de e v obtendo o vetor v denido do seguinte modo:
Denimos o ngulo entre dois vetores u e v como o ngulo (com satisfazendo
Se o vetor v nulo ou o escalar zero ento v =0
0 ) entre representantes AB e AC de u e v, respectivamente, com mesma origem.

C Se > 0, o vetor v o vetor com o mesmo sentido, mesma direo e com
comprimento || v.
v Se < 0 ento o vetor v tem a mesma direo e sentido oposto ao vetor v e

B comprimento || v.
u

A
Figure 1.4: ngulo entre vetores

v
Finalmente, dois vetores u e v so ditos ortogonais, se um dos vetores for o vetor nulo, v
ou se ao escolhermos dois representantes para esses vetores que iniciam no mesmo ponto,
1
AB e AC esses segmentos forem ortogonais, ou seja, se o ngulo determinado por esses v
2
segmentos for um ngulo reto.
Figure 1.6: Multiplicao de um vetor por um escalar.
5 6

1
Observao 1.8 Dados um vetor v e um escalar denotaremos usualmente o vetor v
v Proposio 1.10 Dois vetores u, v so paralelos se e somente se u =v para algum
por . A equao anterior pode ser vista como uma denio da diviso de um vetor
R ou v =u para algum R.

por um escalar.
Demonstrao: Suponha que u, v so paralelos.
Um vetor de comprimento 1 denominado vetor unitrio. Dado um vetor v = 0, temos Caso v = 0, pelo teorema acima, temos que u =v para algum R. Caso contrrio,
que o vetor: i.e., se v = 0 ento v =u para = 0.
1 v A implicao contrria segue da denio de multiplicao de um vetor por um escalar.
Se u =v ou v =u ento u e v tm mesma direo, ou seja, so paralelos.
v =
v v
unitrio e possui a mesma direo e sentido que v e denominado versor associado v.
E como consequncia do corolrio anterior temos:
Para maiores detalhes veja exerccio 1.11.
Um termo que usaremos ocasionalmente o de vetor direcional ou vetor diretor.
Teorema 1.11 Trs pontos A, B, C pertencem a mesma reta se e somente se AB = BC

Muito frequentemente estaremos interessados apenas na direo de um vetor e no no
ou BC = AB.

seu tamanho. Por exemplo, como veremos posteriormente, uma reta completamente de-
terminada por um ponto P e um vetor v. Nesse caso o tamanho de v no importante e
podemos multiplica-lo livremente por um escalar.
Atravs da multiplicao de vetores por escalares podemos dar uma caracterizao al-
BC

C
gbrica para o paralelismo de vetores:
AB

B

Teorema 1.9 Se dois vetores u, v so paralelos e v = 0 ento u = v para algum R. A
Demonstrao: Iremos considerar primeiramente o caso em que u e v tm mesmo sentido.

Demonstrao: Claramente se A, B, C pertencem a mesma reta ento os vetores AB e BC

Neste caso, visto que v = 0, podemos escolher
so paralelos e consequentemente pelo corolrio acima temos:
=
u
AB = BC ou BC = AB

v
Com essa escolha, provaremos que u = v.
Se AB = BC ou BC = AB, ento pelo corolrio anterior os segmentos AB e BC so

Como u e v so paralelos, u e v possuem a mesma direo. E como estamos assumindo
paralelos. Consequentemente so paralelas as retas AB e BC. Mas como o ponto B per-

que u e v possuem o mesmo sentido e como maior que zero ento pela denio de
tence a ambas as retas, essas so coincidentes, i.e., os pontos A, B, C pertencem a mesma
multiplicao por escalares u e v possuem o mesmo sentido. Finalmente
reta.
u
v = v = v = u
v
Denio 1.12 Soma de vetores Dois ou mais vetores podem ser somados do seguinte
O que prova que eles tem o mesmo comprimento. Logo, como os vetores u e v possuem
modo: a soma, v + u, de dois vetores v e u determinada da seguinte forma: A par-
mesma direo, sentido e comprimento eles so iguais.
tir de um segmento orientado AB, representante arbitrrio de v, tome um segmento
A demonstrao do caso em que u e v possuem direo contrria anloga, porm
orientado BC que representa u, i.e., tome um representante de u com origem na ex-
.
u
tremidade nal do representante de v, desta forma o vetor v + u denido como o
nesse caso escolhendo =
v
7 8
vetor representado pelo segmento orientado AC, ou seja, pelo segmento que vai da
origem do representante de v at a extremidade nal do representante de u.
v
w = u+v
v
u+v u
u
Figure 1.9: comprimento e direo de w = u + v
Figure 1.7: Soma de Vetores

As equaes 1.1 e 1.2 so a formulao vetorial das Leis dos Cossenos e dos Senos
A soma de vetores tambm pode ser feita atravs da regra do paralelogramo. Para
respectivamente.
somar dois vetores v e u atravs dessa regra tomamos representantes desses vetores que
comeam num ponto comum O, como na gura 1.8. Ento, a partir do ponto nal de cada Observao 1.13 Note que o ngulo representado na Figura 1.9 na verdade o suple-
vetor traamos uma reta paralela ao outro vetor. Essas retas se interceptam no ponto P. mentar do ngulo entre u e v.
E logo um paralelogramo formado. O vetor diagonal OP a soma dos vetores v e u. O

vetor v + u obtido por esse mtodo o mesmo que o obtido pelo mtodo anterior, pois o
Notamos que, como 1 cos 1, um resultado imediato de (1.1) :
segmento OP divide o paralelogramo em tringulos congruentes que representam a soma

Teorema 1.14 (Desigualdade Triangular) Dados dois vetores u e v temos que:
dos vetores v e u.
v u + v u + v . (1.3)
u+v
u u Alm disso, vale a igualdade de (1.3) se e somente se os vetores u e v tiverem mesma
v+u
direo e sentido.
v
Observamos tambm que, a partir da denio de soma vetorial, fcil ver que v +0 =
Figure 1.8: Regra do paralelogramo.
0+v = v, ou seja, o vetor nulo um elemento neutro para a adio. Mais, podemos
Pela denio da soma de vetores, temos que em geral o comprimento de w = u + v denir o vetor oposto a um vetor dado. Para isso consideremos a seguinte propriedade,
diferente da soma dos comprimento dos vetores u v, i.e., cuja demonstrao deixamos como exerccio (1.7):
w = u + v = u + v . Para cada vetor u existe um nico vetor u tal que u + (u) = 0.
Para determinarmos o comprimento de w = u + v podemos utilizar a lei dos cossenos O vetor u denominado como o vetor oposto de u e o vetor com o mesmo compri-
para o tringulo da gura: mento e direo de u, mas com sentido oposto.
Considerando o ngulo indicado na Figura 1.9, pela Lei dos Cossenos temos: A partir do vetor oposto podemos denir subtrao de vetores: , denimos a subtrao

(1.1)
v u como a soma do vetor v com o vetor u.
w = u2 + v2 2uv cos
De modo equivalente podemos denir o vetor v u como o o vetor que adicionado a u
Considerando, , e os ngulos indicados na Figura 1.9, pela Lei dos Senos segue: d o vetor v. Consequentemente, se representarmos os vetores v e u comeando no mesmo
ponto, o vetor v u ser o vetor que liga a extremidade nal de u a extremidade nal de
= = (1.2)
|w| |u | |v |
sen sen sen v (vide gura 1.11).
9 10
S2. Propriedades associativa: (u + v) + w = u + (v + w)
u S3. Elemento Neutro: 0 + u = u

-u
S4. Elemento oposto: Para cada vetor u existe um nico vetor u tal que u + (u) = 0
u
Figure 1.10: Vetor oposto.

-u
u
Propriedades da multiplicao de vetor por escalar:
v vu v M1. Propriedade distributiva de escalares em relao aos vetores: (u + v) = u + v
M2. Multiplicao por zero 0u = 0
u M3. Associatividade da multiplicao por escalares (1 2 )u = 1 (2 u)
Figure 1.11: Subtrao de Vetores M4. Distributiva dos vetores em relao aos escalares (1 + 2 )u = 1 u + 2 u
M5. Elemento neutro multiplicativo 1u = u

vu
u Demonstrao: Esboaremos a demonstrao de algumas dessas propriedades:
A propriedade comutativa segue da regra do paralelogramo para a adio dos vetores u
v e v, veja a gura 1.13. A diagonal simultaneamente os vetores u + v e u + v.
Uma observao importante que sempre que os vetores formam um polgono fechado, v
como a gura abaixo, sua soma nula: Como um caso especial dessa regra a soma de u
um vetor com seu oposto, i.e., v + (v) =0. u+v u
v
r
s Figure 1.13: Propriedade Comutativa da Soma
u
v A propriedade associativa segue de imediato do fato que quando trs vetores so adi-
cionados, o mesmo vetor fecha o polgono, como na gura 1.14.
Figure 1.12: A soma de vetores que formam um polgono fechado nula: v + u + r + s = 0
v
As seguintes propriedades da soma e multiplicao de vetores devem ser evidentes: u v+w
u+v w
Proposio 1.15 Sejam u, v, w vetores e , 1 , 2 escalares. As operaes com vetores
possuem as seguintes propriedades: u+v+w
Propriedades da soma:
Figure 1.14: Propriedade Associativa da Soma
S1. Propriedade Comutativa: v + u = u + v
11 12
As propriedades S3 e S4 so deixadas como exerccio ao leitor. modo mais geral podemos denir um espao vetorial como um conjunto com uma operao
A propriedade M1 segue de modo simples a partir da regra do paralelogramo. Deixamos + e uma operao de multiplicao por escalares satisfazendo os nove axiomas acima. Os
os detalhes a cargo do leitor. M2 e M5 so resultados imediatos da denio de multipli- espaos vetoriais so uma das estruturas matemticas de maior importncia.
cao de vetor por escalar. Vejamos algumas propriedades algbricas dos vetores:
Para demonstrarmos a propriedade M3, i.e., a associatividade da multiplicao por es-
Exemplo 1.16 v + v = 2v
calares (1 2 )u = 1 (2 u) observamos inicialmente que os vetores (1 2 )u e 1 (2 u) pos-
suem a mesma direo e sentido independentemente do sinal de 1 e 2 (tero o mesmo
sentido de u se 1 e 2 tiverem o mesmo sinal, e sentido oposto a u se 1 e 2 tiverem Demonstrao: Pela propriedade M5 temos que v + v = 1v + 1v e pela propriedade M4
sinais contrrios). temos que1v + 1v = (1 + 1)v = 2v e logo v + v =2v.
Alm disso, os comprimentos de (1 2 )u e 1 (2 u) so os mesmos pois:
Exemplo 1.17 v + (1v) = 0, ou seja o vetor oposto a v 1v.
1 (2 u) = |1 | 2 u = |1 | (|2 | u) = |1 2 | u = (1 2 )u.
A propriedade M4, i.e, a distributiva dos vetores em relao aos escalares Demonstrao: Pela propriedade M5 temos que v + (1v) = 1v + (1v) e pela pro-
(1 + 2 )u = 1 u + 2 u, priedade M4 temos que 1v + (1v) = (1 1) v = 0v. Finalmente a propriedade M2 nos
diz que 0v =0
segue da observao de que a direo e o sentido dos vetores (1 + 2 )u e 1 u + 2 u a Como o vetor oposto nico temos que o vetor oposto a v 1v.
mesma. Esse fato claro se 1 e 2 tiverem o mesmo sinal, ou se 1 + 2 = 0, no outros
casos o sentido determinado pelo escalar de maior mdulo | 1 | e | 2 | . Exemplo 1.18 u + v = w se, e somente se, u = w v.
Se o sinal de 1 e 2 forem o mesmo, teremos que
(1 + 2 )u = |(1 + 2 )| u = (|1 | + |2 |)u = 1 u + 2 u. Demonstrao: Vamos provar a primeira implicao. Se u + v = w ento, u = w v
Pela denio de adio de vetores fcil ver que a soma de dois vetores de mesmo
Vamos comear calculando (u + v) v
sentido um vetor tambm de mesmo sentido e com o comprimento igual a soma do (u + v) v= u+ (v v) por S2 (1.4)
comprimento dos vetores somados. Da temos: u+ (v v) = u por M4 e M5 (1.5)
por outro lado, como w = u + v:

1 u + 2 u = 1 u + 2 u .
Por outro lado, caso os sinais de 1 e 2 sejam contrrios, teremos: (u + v) v = w v = u (1.6)

(1 + 2 )u = (1 + 2 )u = |1 | |2 | u = 1 u 2 u. e consequentemente por 1.5 e 1.6 temos:
Novamente, pela denio de soma vetorial, segue que: u = (u + v) v = w v

A implicao contrria semelhante. O leitor pode tentar, assim, completar os detalhes.
1 u 2 u = 1 u + 2 u .

O seguinte exemplo ilustra como podemos atacar um problema geomtrico utilizando a
Todas as propriedades algbricas dos vetores podem ser deduzidas das 9 propriedades
linguagem vetorial.
acima. Essas propriedades so anlogas as propriedades dos nmeros reais e grande parte
da lgebra desenvolvida para nmeros reais se estende para as operaes vetoriais. De Exemplo 1.19 Os segmentos que unem os pontos mdios de dois lados de um tringulo
13 14
A Exemplo 1.20 Dado um tringulo de vrtices A, B, C. Dado P o ponto de encontro da

bissetriz do ngulo C
com o lado AB Ento o vetor CP paralelo ao vetor CA + CB ,

M1 CA CB

M2
ou seja,

CA

C B

CP = +
CB
(1.14)

CA CB
paralelo ao terceiro lado. Soluo:

Soluo: Seja o tringulo ABC e seja M1 o ponto mdio do lado AB e M2 o ponto mdio Note primeiramente que, para provarmos a
do lado AC. equao (1.14), basta mostrarmos que, se F tal
A

Como M1 ponto mdio do lado AB temos que vetor AM1 igual a metade do vetor que:

AB. Analogamente, temos que AM2 metade do vetor AC, i.e.,
CA CB

CF =

+
,
CA CB
1
AM1 = AB (1.7)
P
2
ento F est sob a bissetriz do ngulo C.
v
F
(1.8)
1
AM2 = AC Faremos isso observando que a diagonal AC de u u+v
2
um losango ABCD divide os ngulos A eC em n- u

e consequentemente: Isso segue
gulos iguais, ou seja bissetriz de A
e C. C v B
(1.9) =

AB = 2 AM1 do caso LLL de congruncia de tringulos ( ABC
(1.10)

CA = 2 M2 A ADC).
D
Ento como:
CB = CA + AB (1.11) A
C

substituindo 1.9 e 1.10 em 1.11 temos:
B
(1.12)

CB = 2 M2 A + 2 AM1
(1.13)

CB = 2( M2 A + AM1 ) = 2 M2 M1 Figure 1.15: Se ABCD losango ento ABC
= ADC
e consequentemente: CA

CB

Considere agora os vetores u =
e v =
. Como os vetores u e v possuem o
1
M2 M1 = CB CA CB
2 mesmo comprimento, pois so unitrios, o paralelogramo determinado por estes vetores
E assim o segmento M2 M1 paralelo ao segmento CB e seu comprimento metade do um losango. Consequentemente, como u e v so paralelos aos lados CA e CB do tringulo
ltimo. ABC, e a regra do paralelogramo nos diz que a soma de dois vetores a diagonal do
paralelogramo por eles formado, temos que, se CF = (u + v), ento o segmento CF divide

o ngulo C em ngulos iguais.
15 16
Finalmente, se P um ponto qualquer da bissetriz de C, CP paralelo ao vetor

o vetor a) DF

CF, i.e,
b) DA

c) DB

CA

CB
CP = +

d) DO

CA CB
e) EC

f) EB

g) OB

Exerccios
Ex. 1.1 Sendo ABCDEFGH o paralelogramo abaixo, expresse os seguintes vetores em Ex. 1.3 Sendo ABCDEF um hexgono regular, como no exerccio anterior. Expresse os
funo de AB, AC e AF:

seguintes vetores em funo dos vetores OD, OE

a) OA + OB + OC + OD + OE + OF

b) AB + BC + CD + DE EF + FA

c) AB + BC + CD + DE + EF

d) OA + OB + OD + OE

e) OC + AF + EF

a) BF

Ex. 1.4 Se o vetor a tem tamanho 3 e o vetor b tem tamanho 2 qual o maior e o
b) AG

menos valor para o comprimento de a + b?
c) AE

d) BG

Ex. 1.5 Dados os vetores f1 , . . . f5 os vetores que ligam um vrtice de um hexgono
e) AG regular aos outros vrtices como mostra a gura abaixo. Determine a soma desses vetores

f) AB + FG
em funo dos vetores f1 e f3 .
g) AD + HG

f1 f2

f3
h) 2 AD FG BH + GH
f4
Ex. 1.2 Sendo ABCDEF um hexgono regular, como na gura abaixo. Expresse os f5
seguintes vetores em funo dos vetores DC, DE

E
D
Ex. 1.6 Dado um tringulo ABC, sejam M, N, P os pontos mdios dos segmentos AB,
F C BC e CA respectivamente. Exprima os vetores BP, AN e CM em funo dos vetores AB e

AC.

O

A B
17 18
Ex. 1.7 Prove que para cada vetor u existe um nico vetor u tal que u + (u) = 0. b) (v) = (v)
c) (v) = v
Ex. 1.8 Dado um tringulo ABC, seja M um ponto do segmento AB. Suponha que o
vetor AM igual a vezes o vetor MB. Exprima o vetor CM em funo dos vetores AC e

Ex. 1.15 Prove que v = 0 ento ou = 0 ou v = 0
BC.
Ex. 1.16 Prove que se v = v e v = 0 ento = .

Ex. 1.9 Dado um quadriltero ABCD, tal que AD = 5u, BC = 3u e tal que AB = v.

a) determine o lado CD e as diagonais BD e CA em funo de u e v

Ex. 1.17 Dado um pentgono regular e O o seu centro. Mostre que a soma dos vetores
b) prove que ABCD um trapzio. ligando o centro do pentgono a seus vrtices o vetor nulo.
Ex. 1.10 Mostre que a soma de vetores cujos representantes formam um polgono Ex. 1.18 Prove que dados dois vetores u e v no paralelos ento se
fechado nula.
1 u + 2 v = 0
v ento 1 = 2 = 0
Ex. 1.11 Dado v um vetor no nulo. Prove que um vetor unitrio com a mesma
v
direo e sentido que v.
Ex. 1.19 Se EFG um tringulo qualquer e P, Q e R so os pontos mdios dos lados
EF FG e GE respectivamente, demostrar que EPQR um paralelogramo
Ex. 1.12 Usando as propriedades da soma de vetores e da multiplicao por escalares
G
resolva a equao nas incgnitas x e y, i.e., escreva os vetores x e y em funo de u e v:

Q
P
a)

x + 3y = u
E Q F
3x 5y = u + v
b)

x + 2y = u
3x 2y = u + 2v 1.2 dependncia e independncia linear de vetores
Tanto no plano como no espao, existem innitas direes de movimento. Apesar desse
Ex. 1.13 Dados os vetores u, v, w e z tais que w = u + v e u paralelo a z. Prove que fato nossa intuio nos diz no espao existem essencialmente trs direes de movimento,
w paralelo a z se, e somente se, v paralelo a z. enquanto que no plano existem essencialmente duas direes de movimento. O que real-
mente queremos dizer ao armarmos que existem essencialmente apenas trs direes de
movimento?
Ex. 1.14 Usando as propriedades da soma de vetores e da multiplicao por escalares
O objetivo dessa seo responder matematicamente a essa questo. Para isso intro-
prove que:
duziremos os conceitos de combinao linear, dependncia e independncia linear e
posteriormente o conceito de dimenso.
a) () v = (v)
19 20
Como vimos na seo anterior, a adio de vetores e a multiplicao de um vetor por um combinao de u, v. Pois
escalar nos permitem obter novos e diferentes vetores a partir de alguns vetores dados. Os
w = 2u + 3v.
vetores assim obtidos so ditos combinao linear dos vetores iniciais.
u
u
v Exemplo 1.23 Na gura 1.18 temos que vetor f1 combinao linear de f2 , f3 , f4 , f5 .
v Como os vetores f1 , f2 , f3 , f4 , f5 formam um polgono fechado sua soma 0

w = v + u
f1 + f2 + f3 + f4 + f5 = 0
e assim:
Figure 1.16: O vetor w pode ser escrito como somas de mltiplos dos vetores u e v.
f1 = f2 f3 f4 f5 .
J os conceitos de dependncia e independncia linear esto intuitivamente associados a
capacidade ou no de se escrever um vetor de um conjunto em funo de outros. Assim por
exemplo, ainda de maneira intuitiva, um conjunto de vetores ser linearmente dependente, f4
f3
se as direes desses vetores so dependentes nos sentido de no podermos obter uma
dessas direes a partir (como combinao) das outras.
Geometricamente, veremos ainda que o conceito de dependncia linear estar associ- f5 f2
ado como o fato que as direes desses vetores estarem em uma posio especial restrita,
f1
como ocorre por exemplo quando dois vetores so colineares ou quando trs vetores so
coplanares. Figure 1.18: O vetor f1 combinao linear dos vetores f2 , f3 , f4 , f5 .
De posse desses conceitos a armao inicial poder ser reescrita de modo preciso como
no espao existem apenas trs direes de movimento linearmente independentes. Para
Exemplo 1.24 Escreva o vetor AD como combinao linear de AB e AC.

tanto, passemos a uma descrio mais cuidadosa de todos esses conceitos.

C
D
2 4
Denio 1.21 Diremos que um vetor w combinao linear dos vetores {v1 , . . . vn }
se existem escalares {1 , . . . n } tal que
A
45o 30o
B
n
3
w= i vi .
i=1
Soluo: Queremos encontrar 1 e 2 tais que:
Nesse caso diremos tambm que o vetor w de-
(1.15)

AD = 1 AB + 2 AC.
pendente dos vetores v i com i = 1, . . . , n, ou ainda,
que o vetor w pode ser representado em funo dos v Primeiramente vamos escolher convenientemente dois vetores i, j ortogonais e de norma
w
vetores v i com i = 1, . . . , n 1 e vamos escrever todos os demais vetores em funo desses (Figura 2.1). Escolheremos
v
AB

Exemplo 1.22 O vetor w ilustrado na gura 1.17 v i = e j como a rotao de i de um ngulo de 90o no sentido anti-horrio.
u u AB
Figure 1.17: w = 2u + 3v 21 22
C D D
C
Denio 1.25
2 4 j Um vetor v dito linearmente dependente (LD) se v = 0.

j
j
A 45o 30o B 30o K

45o
P Os vetores v1 , . . . , v n (n

2) so ditos linearmente dependentes (LD) se existe
i 3 A A i
i um i {1, 2, . . . , n} tal que o vetor v i seja combinao linear dos demais vetores,
ou seja:
Figure 1.19: Vetores i, j Figure 1.20: Vetor AD Figure 1.21: Vetor AC
vi = j vj ,
j = i
Facilmente observamos que AB = 3i.

Observando a Figura 1.20 conclumos que AD = AK + KD. E por trigonometria do

onde 1 , 2 , . . . , n R.
tringulo retngulo temos:
AK = 4(cos 30o )i e KD = 4(sen 30o )j.

Denio 1.26 Dizemos que os vetores v 1 , . . . , vn so linearmente independentes
(LI) se eles no so linearmente dependentes.

Dessa forma temos que AD = 2 3i + 2j.

De modo anlogo, observando o tringulo da Figura 1.21 conclumos que AC = AP +

PC. Mas, novamente por trigonometria, temos que AP = 2(cos 45o )i e PC = 2(sen 45o )j.

Temos a seguinte caracterizao simples para a dependncia linear de dois vetores. Essa
Logo AC = 2i + 2j.
caracterizao ser generalizada para um nmero maior de vetores na seo 1.2.1.
Voltando equao (1.15) obtemos ento:
Proposio 1.27 Quaisquer dois vetores no nulos e no paralelos e 1 e e2 so linear-
mente independentes.

2 3i + 2j = 1 (3i) + 2 ( 2i + 2j).
Isolando i e j obtemos nalmente: Demonstrao: Por reduo ao absurdo, suponha que os vetores e 1 e e2 so linearmente
dependentes.
(2 3 31 22 )i + (2 22 )j = 0
Ento pela denio de dependncia linear temos que e 1 = e2 ou e2 = e1 . Donde,
Como os vetores i, j so LI, segue que: pelo Corolrio 1.10, temos que e1 e e2 so paralelos, o que contradiz nossas hipteses.
Logo e1 e e2 so linearmente independentes.
2 3 31 22 = 0

2 22 = 0 A partir da denio anterior podemos provar a seguinte caracterizao:

E assim podemos concluir que 1 =
2( 3 1)
e 2 = 2. Proposio 1.28 Os vetores v 1 , . . . , vn so linearmente dependentes se e somente se exis-
3
Finalmente: tem 1 , 2 , . . . , n R NO todos nulos tal que
n
AD = AB + 2 AC.
2( 3 1)
1 v 1 = 0.
3 i=1

Demonstrao: Para n = 1 temos que se v linearmente dependente ento v = 0 da
para = 1, por exemplo temos v = 0. Reciprocamente, se v = 0 para algum = 0 pela
denio de multiplicao por escalar segue que v = 0, logo v linearmente dependente.
23 24
Para n 2, suponha que os vetores v1 , . . . , vn so linearmente dependentes. Sem perda ento essa representao nica.
de generalidade suponha que
n
Demonstrao: Dadas duas representaes de u, i.e, suporemos que u possa ser escrito
v1 = i vi , como combinao linear de {vi }i=1,...n de duas maneiras distintas:
i=2
n
para 2 , 3 , . . . , n R. u= i vi (1.16)
i=1
Somando (1)v1 a ambos os lados da igualdade chegamos a:
e
n
(1)v1 + i vi = 0. n
i=2 u= i vi (1.17)
i=1
Logo ni=1 i vi
= 0 com 1 , 2 , . . . , n no todos nulos (pois 1 = 1).
mostraremos que essas representaes so iguais, isto que i = lambdai .
Reciprocamente, considere que existem 1 , 2 , . . . , n no todos nulos tal que
Subtraindo a equao 1.17 da equao 1.17 obtemos:
n
n n
1 v 1 = 0.
i=1 i vi i vi = 0
i=1 i=1
Suponha, sem perda de generalidade que 1 = 0. Multiplicando ambos os lados da igual-
1 e logo
dade por e isolando v 1 chegamos a:
1 n
n (i i )vi = 0
i i=1
v1 = 1 v i .
i=2 Finalmente, como os vetores {vi }i=1,...n so linearmente independentes, temos que para
Ou seja, o vetor v 1 combinao linear dos demais. cada i, (i i ) = 0, e assim i = i . Dessa forma, temos que a representao nica.
A contrapositiva da proposio anterior nos leva ao seguinte teorema:

Observao 1.31 A partir do Teorema 1.29 e da Proposio 1.28, estudar a dependncia
Teorema 1.29 Os vetores v 1 , . . . , vn so linearmente independentes se e somente se linear dos vetores v1 , . . . , vn uma tarefa simples. Basta estudar a equao:
n
n
i vi = 0 = (1 = = n = 0) i v i = 0,
i=1 i=1
com incgnitas i (i {1, 2, . . . , n}). Se tal equao admitir apenas a soluo i =

Ou seja, a nica relao linear entre os vetores a trivial, ou ainda, o vetor 0 pode ser
0 para todo i {1, 2, . . . , n}, ento os vetores v1 , . . . , vn so LI. Caso contrrio, so
linearmente dependentes.
escrito de modo nico como combinao dos vetores v i com i {1, 2, . . . , n}.
Desse teorema imediata a unicidade da representao de um vetor como combinao
linear de vetores LI:
Exemplo 1.32 Suponha que os vetores u, v, w so LI. Mostre que os vetores u + v, u v e
Proposio 1.30 Seja u um vetor que possa ser escrito como combinao linear do con-
junto de vetores linearmente independente {vi }i=1,...n u + v + w tambm so LI.
n
Soluo: Para demonstrar que os vetores u + v, u v e u + v + w so LI, vamos estudar
u = i vi a equao:
i=1
au + v + bu v + cu + v + w = 0
25 26
Expandindo e agrupando temos: Ex. 2.4 Em um tringulo ABC o ponto M tal que 3 BM = 7MC. Escreva o vetor AM

em funo de AB e AC

( a + b + c)u + ( a b + c)v + cw = 0
Como u, v, w so LI temos que:

Ex. 2.5 Se AB + BC = 0, prove que os vetores OA, OB e OC so linearmente depen-

a+b+c = 0 dentes para qualquer ponto O.

ab+c = 0

c=0
Ex. 2.6 Suponha que os vetores u, v, w so LI. Mostre que os vetores u + v, u v + w
Resolvendo o sistema anterior temos que a = b = c = 0. Consequentemente temos que e u + v + w tambm so LI.
au + v + bu v + cu + v + w = 0 a = b = c = 0
Ex. 2.7 Suponha que os vetores u, v, w so LI e seja
e logo os vetores u + v, u v e u + v + w so LI.
t = au + bv + cw.
Exerccios Mostre que os vetores u + t, u + v e w + t so LI se e somente se a + b + c = 1.
1 5
Ex. 2.1 Dados os vetores a = OA, b = OB, c = OC ento se AD = c e BE = a.

4 6 Ex. 2.8 Mostre que:
Escreva o vetor DE em funo de a, b, c.

a) Se os vetores u, v so linearmente dependentes ento os vetores u, v, w so linear-
mente dependentes.
Ex. 2.2 Dados os vetores a, b e c como na gura abaixo. Escreva o vetor c como combi- b) Se os vetores u, v, w so LI ento os vetores u, v so LI.
nao de a e b.
c
Ex. 2.9 Dados a, b vetores LI, sejam OA = a + 2b, OB = 3a + 2b e OC = 5a + xb.

b
6 Determine x de modo que os vetores AC e BC sejam linearmente dependentes.

2 30
30
Ex. 2.10 Dado o tetraedro OABC, se denotarmos a = OA, b = OB e c = OC, M o

3 a
ponto mdio de AB, N o ponto mdio de BC e Q o ponto mdio de AC e P o ponto tal que
OP + Oc. Calcule em funo de a, b, vetorc:
2
3
Ex. 2.3 Dados os vetores a, b e c como na gura abaixo. Escreva o vetor c como combi-
a) OM + ON + OQ

nao de a e b.
b) PM + PN + PQ

a
4
135
b 3
120 3
c
27 28
1.2.1 Caracterizao Geomtrica de Dependncia e Independncia Linear Usando ento as equaes (1.18) e (1.19) na equao acima segue que:
AC = AB + BD.

Nas sees anteriores apresentamos uma srie de caracterizaes algbricas da dependn-
cia e independncia linear de vetores de V 2 e V3 , esses conceitos podem tambm ser Escrevendo todos os vetores da equao acima em funo de AB e AD (dois vetores no

caracterizados geometricamente, como nos mostra o enunciado do teorema a seguir: paralelos) obtemos:

Teorema 1.33 (Caracterizao Geomtrica da Dependncia e Independncia Lin- AB + AD = AB + AB + AD .
ear) Para vetores em V 2 e V3 temos: Ou, reescrevendo convenientemente:
1. Um vetor v linearmente dependente se e somente se v = 0.
AB + AD = (1 ) AB + AD.
2. Dois vetores u, v so linearmente dependentes se e somente se u e v so paralelos. Usando ento que AB e AD so LI, segue da Proposio 1.30 que:

3. Trs vetores u, v, w so linearmente dependentes se e somente se u, v e w so = 1
coplanares. =
4. Quatro ou mais vetores so sempre linearmente dependentes. 1
donde temos = = como queramos.
2
A demonstrao dessa teorema ser feito na prxima seo aps introduzirmos o con-
ceito de base. Antes disso, porm, ilustraremos como utilizar essa caracterizao para re-
Observao 1.35 Note que nas equaes (1.18) e (1.19) usamos letras distintas para os
solver problemas geomtricos.
escalares que multiplicam AC e AC, pois, princpio, no sabamos se a proporo que

Exemplo 1.34 Mostre que as diagonais de um paralelogramo se intersectam nos seus pon- AM guardava em relao a AC a mesma que BM guardava em relao a BD.
tos mdios. Exemplo 1.36 Sejam M1 , M2 , M3 os pontos mdios dos lados AB, BC e CA do tringulo
Soluo:
Considere um paralelogramo ABCD de diagonais ABC. Seja G o ponto de interseco das medianas AM 1 e BM2 . Mostre que G se divide
AC e BD. Seja M o ponto de interseco de AC D C AM1 e BM2 na razo 2 para 1.

e BD (ponto que, a priori, no necessariamente

M A

ponto mdio das diagonais).
Queremos mostrar que:

AM = AC, BM = BD. B
1 1
A M2
M3
2 2

Como A, M e C so colineares temos:
G
AM = AC. (1.18)

Da mesma forma, como B, M e D so colineares: C M1 B
BM = BD. (1.19)

Soluo: Para mostrar que as medianas AM1 e BM2 se intersectam num ponto G que
divide AM1 e BM2 na razo 2 para 1, devemos provar que:
Como ABM um tringulo, temos:
2 2
AM = AB + BM. AG = AM1 BG = BM2 .

3 3
29 30
De modo a tornar a notao da resoluo mais limpa, chamemos os vetores AB e AC Desse sistema obtemos ento:

de a e b, respectivamente. Observe que, como os vetores a, b no so paralelos pelo 1.33 2

== .
eles so LI. E expressaremos todos os demais vetores da gura em funo desses vetores. 3
Fixada a notao, passemos a cada uma das etapas: Ou seja, G divide tanto o segmento AM1 quanto o segmento BM2 na razo 2 para 1.
Para estudarmos a interseco G das medianas AM1 e BM2 , expressaremos os vetores

AM1 e BM2 em funo de a, b.

Exemplo 1.37 Usando a mesma nomenclatura do exemplo anterior, prove que as trs
Observamos inicialmente que pela denio de subtrao que CB = a b. E assim:
medianas do tringulo ABC tm um nico ponto comum, G, que divide as trs medianas
1 1 1 AM1 , BM2 e CM3 na razo 2 para 1.
AM1 = AC + CB = a + b
2 2 2
1 1 G conhecido como baricentro do tringulo.
2 2
BM2 = BA + AC = a + b Soluo: Para mostrar a armao acima nos falta apenas provar que C, G e M3 so colin-
eares e que G divide CM3 na razo 2 para 1. Desse modo, nos basta provar a igualdade:
Como os pontos A, G e M1 so colineares temos:
2
CG = CM3 .
3

AG = AM1 = (a + b) .
2
Mostremos ento que a equao
Analogamente:

CG = CM3
1
2
BG = BM2 = a + b .
com incgnita em admite soluo real.
Observamos que, nesse estgio, no sabemos ainda que G divide os segmentos AM 1 e BM2 Continuemos, como na resoluo do exemplo anterior, denotando os vetores AB e AC

na mesma proporo. Assim sendo, usamos letras diferentes ( e ) para os escalares das
por a e b, respectivamente. Escrevamos CG e CM3 em funo de a, b:
equaes acima.
1 2
fcil ver que uma equao envolvendo os vetores AG e BG :

3 3
CG = AG AC = a b,
1
BG = BA + AG.

2
CM3 = AM3 AC = a b.
Donde temos: Temos assim a seguinte equao:

1 1 2 1
(a + b) .
2 2
a + b = a +
3 3 2
a b = ab .
Isolando os vetores a, b temos ento: Isolando a, b temos:

1 2
+b = 0. a
2 2 2
a + 1
3 2 3
+b + = 0
Como a, b so LI segue ento que: Como a, b so LI:

2
+ 1 = 0
3 2
1 =0
2
2 2
=0
3
+=0
31 32
Tal sistema admite uma soluo: Consequentemente
2

= .
AB = v u = (yv xu)
3
e logo
Dessa forma temos que os pontos C, G e M3 so colineares e que G divide CM3 na razo
2 para 1. (1 x)u + (y 1)v = 0
Como os vetores u, v so LI, temos que

Exemplo 1.38 Dado as retas r e s e um ponto O no pertencente as retas. Dadas duas retas 1 x = 0
y 1 = 0
t1 e r2 , que interceptam r e s nos pontos A, B, C, D conforme a gura abaixo. Mostre os
1
segmentos AB e CD so paralelos se e somente se e logo x = y = .

E nalmente temos que
= .
OA OB
= .
AC BD OA OB
AC BD
Faremos agora a recproca. Se
t1
=
OA OB
D AC BD

ento
B
s = .
AC BD
v
r
OA OB
e assim

O u A C t2
= .
OA + AC OB + BD
OA OB
Soluo: OC OD
=
OA OB

Como os pontos O, A, B no so colineares, os vetores u = OA e v = OB no so

paralelos e assim so LI. Como os segmentos AB, CD so paralelos temos que e assim igualando a k, temos que
OC
=
OD
=k
OA OB
Como os segmentos OC e OA so paralelos temos que OC = kOA. De modo similar

AB = CD

temos que OD = kOB

Como OC paralelo OA temos que

E assim
OC = xu

AB = OA OB

De modo anlogo temos que CD = OD OC = k(OA OB)
Consequentemente os vetores AB e CD so paralelos.

OD = yv

E assim

CD = OD OC = yv xu Exerccios
33 34
Ex. 2.11 Sejam B um ponto no lado ON do paralelogramo AMNO e e C um ponto na

diagonal OM tais que
OB = ON
1
n
e OC =

OM. Prove que os pontos A, B e C esto na mesma reta.
1 Ex. 2.16 Dado um tringulo OAB, sejam C e D pontos sobre o lado AB dividindo
1+n
esse segmento em trs partes congruentes. Por B traamos a reta paralela a OA, e sejam X
e Y a interseco dessa reta com as retas ligando OC e OD respectivamente.
Ex. 2.12 Dado um paralelogramo MNPQ, seja A o ponto de interseco das diagonais a) Expresse os vetores OX e OY em funo de OA e OB.

e sejam B e C os pontos mdios dos lados opostos MN e PQ. Prove que se os pontos A, B
b) Determine as razes nas quais X divide BY, C divide a OX e D divide a OY.
e C esto sobre a mesma reta ento MNPQ um trapzio (um trapzio um quadriltero
com dois lados paralelos).
B

X
M

C
N

Y

C
A
Q B P

O
A
Ex. 2.13 Os pontos P e Q dividem os lados CA e CB de um tringulo ABC nas razes
x y
, Ex. 2.17 Num quadriltero ABCD, o Q o ponto de interseco das diagonais AC e BD
4 2
1x 1y
se interceptam dividem as diagonais nas razes e respectivamente. Em qual razo
3 3
respectivamente. Prove que se PQ = AB ento x = y = .

divide o ponto P determinado pelas interseco os lados AB e CD a estes segmentos.
Ex. 2.14 As diagonais AC e BD de um quadriltero ABCD se interceptam no ponto Ex. 2.18 Dado o ponto mdio da mediana AE do tringulo ABC se a reta BD corta o
P, que divide o segmento AC na razo m : n e o segmento BD na razo m : n . Dado lado AC no ponto F, determine a razo que F divide AC
Q o ponto de interseco das retas contendo os segmentos AC e BD. Encontre a razo
C
AQ : DQ e BQ : CQ.
Q
E

F
D

C A B

D n

n
m m
P
Ex. 2.19 Dado um paralelogramo ABCD. Seja l uma linha reta que intercepta AB, AC
A B
e AD nos pontos B1 , C1 e D1 respectivamente. Prove que se AB1 = 1 AB, AD1 = 2 AD e

AC1 = 3 AC ento:
Ex. 2.15 Chama-se diagonal de um paraleleppedo a um segmento ligando dois vrtices
1 1 1
no pertencentes a uma mesma face. Demostre que as diagonais de um paraleleppedo = +
3 1 2
dividem-se mutuamente ao meio.
35 36
l B C
P

B1

f
C1 me1

D1 e1

K
D O e2 ne2
A
Ex. 2.20 Dado um tringulo ABC e I um ponto interior ao tringulo. Passando por I, Figure 1.22: Dois vetores no paralelos geram o plano
traamos os segmentos PQ, RS, TU paralelos respectivamente a AB, BC e CA respectiva-
mente. (Com os pontos P, S em AC, T, Q em BC e U, R em AB. Demonstre que Demonstrao: Considere um ponto arbitrrio O do espao. Primeiramente observe que
f paralelo ao plano determinado pelo ponto O e pelos vetores u, v.
+ + =2
PQ RS TU
Considere o representante de f que comea no ponto O e termina em P, i.e., seja f = OP.

AB BC CA
Considere a reta paralela a u que passa pelo ponto P e a reta paralela a v que passa por O.
B
Essas retas se encontram num ponto K (Por qu?). fcil ver, ento, que f = OK + KP.

T
Q

Como KP paralelo a u, tal vetor um escalar vezes u, ou seja, KP = 1 u. De maneira
S
C
I

anloga OK = 2 v. Desta forma temos:
P

R
U f = 1 u + 2 v.
A
Proposio 1.40 Dados f, um vetor qualquer de V 3 , e e1 , e2 , e3 trs vetores no nulos,

no paralelos entre si e no paralelos ao mesmo plano, temos que existem l, m, n R tais
1.3 bases que:
Dizemos que um conjunto de vetores {vi }i=1,...,n gera o espao (um dado plano) se qual- f = le1 + me2 + ne3 .
quer vetor w do espao (do plano) puder ser escrito como combinao linear dos vetores
P

{vi }i=1,...,n
n
w= f ne3
i vi
i=1 e3
e1 le1

O
e2 me2
OK

Proposio 1.39 Dois vetores no paralelos de V 2 geram V 2 .

K
Ou seja,dados um vetor f V2 e dois vetores no nulos e no paralelos e1 e e2 de V2
temos que existem m e n R tais que:
Figure 1.23: Trs vetores no coplanares geram espao
f = me1 + ne2 .
Demonstrao: A demonstrao anloga a da Proposio 1.39.
37 38
Comeamos escolhendo representantes dos vetores f, u, v, w que comeam no ponto O

Teorema 1.45 (Teorema da Base para o Espao) No espao tridimensional, sejam trs
(veja a gura 1.23). Seja ento a reta paralela a w passando por P. Essa reta intercepta o
vetores no nulos e1 , e2 , e3 , no paralelos entre si e no paralelos ao mesmo plano. Ento
plano determinado por u, v no ponto K.
qualquer vetor f no espao pode ser escrito como combinao linear nica de e 1 , e2 , e3 ,
O vetor OK estando no mesmo plano que u, v, pode ser escrito como combinao linear

isto :
desses vetores:
f = le1 + me2 + ne3
OK = lu + mv

O vetor KP paralelo a w, i.e, KP = nw. Finalmente como OP = OK + KP temos que:

com l, m, n R.
f = lu + mv + nw. Ou seja, trs vetores no nulos, no paralelos entre si e no paralelos ao mesmo plano
formam uma base para V 3 ,
Demonstrao: A demonstrao do Teorema segue diretamente das Proposies 1.40,

Proposio 1.41 Quaisquer trs vetores e 1 , e2 , e3 no coplanares so linearmente inde-
1.30 e 1.41.
pendentes.
Corolrio 1.46 Toda base para o espao tem exatamente trs vetores. Ou seja, o espao V 3
Demonstrao: Suponha que e1 , e2 , e3 so linearmente dependentes. Temos ento que tem dimenso 3.
um dos vetores combinao linear dos demais.
Intimamente relacionado ao conceito de base est o conceito de dimenso de um plano/espao.
Suponha, sem perda de generalidade, que e 1 = e2 + e3 . Segue que o vetor e1 par-
A dimenso denida como o nmero de vetores numa base, ou seja, o nmero de vetores
alelo ao plano determinado pelo ponto O e pelos vetores e 2 e e3 (Por qu?). Donde temos
independentes a partir do qual podemos obter todos os outros. Como provamos o plano
que os vetores e1 , e2 , e3 seriam coplanares.
tem dimenso 2 e o espao tem dimenso 3.
Agora demonstraremos o teorema de caracterizao geomtrica da dependncia e inde-
Denio 1.42 Uma base para o espao (um dado plano) um conjunto ordenado pendncia linear, que enunciamos na seo anterior:
de vetores {vi } linearmente independentes e que geram o espao (o plano).
Teorema 1.47 (Caracterizao Geomtrica da Dependncia e Independncia Lin-
ear) Para vetores em V 2 e V3 temos:
1. Um vetor v linearmente dependente se e somente se v = 0.

Teorema 1.43 (Teorema da Base para o Plano) Qualquer vetor f V2 pode ser es-
crito de maneira nica como combinao linear de dois vetores no nulos e no paralelos
e1 e e2 de V2 , isto : 2. Dois vetores u, v so linearmente dependentes se e somente se u e v so paralelos.
f = me1 + ne2 3. Trs vetores u, v, w so linearmente dependentes se e somente se u, v e w so

coplanares.
com m e n R nicos.
4. Quatro ou mais vetores so sempre linearmente dependentes.
Ou seja, dois vetores no nulos e no paralelos de V 2 formam uma base para V 2 .
Demonstrao: 1. A demonstrao segue de imediato a partir Denio 1.25.
Demonstrao: Consequncia imediata das Proposies 1.39, 1.30 e 1.27.
2. Se u paralelo a v. Pelo Corolrio 1.10, ou u = v ou v = u (, R). Logo,
Corolrio 1.44 Toda base para o plano tem exatamente dois vetores. Ou seja, o plano tem
como um dos vetores necessariamente combinao linear do outro, segue que u, v
dimenso 2.
so linearmente dependentes.
39 40
A recproca a contrapositiva da Proposio 1.27. Ex. 3.1 Mostre que os vetores u, v, w so coplanares se, e somente se, um deles com-
binao linear dos outros dois.
3. Se trs vetores u, v, w so coplanares temos dois casos a considerar ou u, v so par-
alelos, ou u, v no so paralelos.
Se u, v so paralelos, pela argumentao acima, um dos vetores combinao linear
Ex. 3.2 Prove que se o conjunto de vetores {u, v} uma base para o plano, ento o
do outro. Suponha, sem perda de generalidade, que u = v. Temos ento que:

conjunto {u + v, u v} tambm uma base para o plano.
u = v + 0w. Ex. 3.3 Prove que se o conjunto de vetores {u, v, w} formam uma base para o espao,
Logo u combinao linear dos demais vetores e, portanto, u, v, w so linearmente

ento o conjunto {u + v, u v, w 2u} tambm formam uma base para o espao.
dependentes.
Ex. 3.4 Dado um tetraedro ABCD explique por que os vetores AB, AC, AD formam

Se u, v, w so coplanares e u, v no so paralelos, pelo Teorema ?? temos que
uma base para o espao.
w = 1 u + 2 v,
para 1 , 2 R. Assim, os vetores u, v, w so linearmente dependentes. Ex. 3.5 Descreva uma base para os planos xy, yz e xz.
A recproca segue da Proposio 1.41.

Ex. 3.6 Descreva uma base diferente da anterior para os planos xy, yz e xz.
4. Considere n vetores v 1 , v2 , . . . , vn , com n 4. Duas coisas podem ocorrer: ou os
v1 , v2 , v3 so coplanares ou no o so.
Se v1 , v2 , v3 so coplanares, um dos vetores combinao linear dos demais. Suponha
v1 = v2 + v3 . Segue que:
n
v1 = v2 + v3 + 0vi . 1.4 soma de ponto com vetor
i=4
A soma do ponto com o vetor v nos retorna a translao do ponto P ao ser transportado
Logo v1 , v2 , . . . , vn so linearmente dependentes.
pela direo, sentido e comprimento de v.
Caso v1 , v2 , v3 no sejam coplanares, pelo Teorema ??,
v 4 = 1 v 1 + 2 v 2 + 3 v 3 , Denio 1.48 Dado um ponto P e um vetor v podemos denir a soma de ponto

com vetor do seguinte modo.
para 1 , 2 , 3 R. Da temos: v que comea em P e seja Q o ponto nal desse repre-
Seja um representante de

n sentante. Denimos ento:
v4 = 1 v1 + 2 v2 + 3 v3 + 0vi .
i=5 P + v := Q
Logo, v1 , v2 , . . . , vn so linearmente dependentes.
Podemos reescrever a denio de soma de ponto com vetor de outra forma: diremos
que P + v = Q se e somente se PQ = v.

Exerccios
41 42

Q
v Exemplo 1.50 Dado ABC um tringulo e P um ponto sobre BC. Se Q = P + AP + PB +

PC demonstre que ABQC um paralelogramo e assim Q no depende da escolha de P.

P Q
C

Se escolhermos um ponto xo no espao O que chamaremos de origem, cada ponto P

P
do espao (ou plano) pode ser escrito como

P = O + OP

A B
Nesse caso o vetor OP dito vetor posio de P.

Soluo: Como Q = P + AP + PB + PC ento

Proposio 1.49 A soma de ponto com vetor tem as seguintes propriedades:
PQ = AP + PB + PC

1. P + O = P
e logo
2. P + u = P + v se e somente se u = v

AQ AP = AP + AB AP + AC AP
3. ( P + u) + v = P + (u + v)
e logo
4. ( P + u) u = P
AQ = AB + AC

5. P + PQ = Q

Demonstrao: Faremos a demonstrao dos trs primeiras propriedades e deixaremos as
E assim CQ = AQ AC = AB. De modo anlogo podemos provar que BQ = AC e
assim ABQC um paralelogramo.
outras como exerccio ao leitor.

1. imediata pois PP = 0

2. Se P + u = P + v, seja Q = P + u, ento u = PQ = v e assim u = v. A recproca

Exemplo 1.51 Dado um tringulo ABC e O um ponto qualquer. Ento o baricentro G do
imediata.
tringulo ABC dado por:
3. Seja Q1 = P + u, Q2 = Q1 + v e Q3 = P + (u + v). Para demonstrar que ( P + u) +
v = P + (u + v) basta mostrarmos que Q2 = Q3 . OA + OB + OC

G = O+
3

Por denio Q1 = P + u implica que u = PQ1 . De modo anlogo, Q2 = Q + v,

implica que v = Q1 Q2 e Q3 = P + (u + v) implica que (u + v) = PQ3 .
Logo Soluo:
Seja
(1.20)

PQ3 = (u + v) = PQ1 + Q1 Q2
OA + OB + OC

(1.21)

PQ3 = PQ2 P = O+ .
3
Q3 = Q2 (1.22)
43 44

B Ex. 4.2 Prove que as diagonais de um paralelogramo se dividem mutualmente ao meio.

G

C Ex. 4.3 Sendo A e B dois pontos, mostrar que AB + BA = 0

A
O
Ex. 4.4 Dados A, B dois pontos distintos e um nmero real, Determine vetorialmente
o ponto M no segmento AB tal que AM = MB.
Como OB = OA + AB e OC = OA + AC, temos que:

Ex. 4.5 Seja ABCD um quadriltero. Se E o ponto mdio do lado AB e F o ponto
OA + OA + AB + OA + AC

mdio do lado oposto DC, prove que EF = AD + BC .

1
P = O+ 2
3
que simplicando ca:
Ex. 4.6 Seja G o baricentro (ou seja o ponto de encontro das medianas) do tringulo

ABC. Prove que GA + GB + GC = 0.

P = O + OA +
AB + AC
3
E como A = O + OA, a expresso anterior equivalente a:

Ex. 4.7 Prove que o segmento que une os pontos mdios dos lados no paralelos de um
trapzio paralelo as bases, e sua medida a semi-soma das medidas das bases.
AB + AC

P = A+
3
Ex. 4.8 Prove que existe um nico ponto comum as bissetrizes internas de um tringulo
AB + AC

No exerccio 1.2.1 j provamos que AG = ou na forma de soma de ponto com e que esse ponto, conhecido como incentro do tringulo interior a ele.

3
vetor que:
Ex. 4.9 Dado ABCD um tetraedro, seja M o ponto de encontro das medianas do trin-
AB + AC

G = A+ gulo ABC. Exprima o vetor DM em funo dos vetores DA, DB e DC.

3
E assim temos que G = P, ou seja, demonstramos que:
Ex. 4.10 Prove que se os pontos A, B, C formam um triangulo equiltero ento os pon-
OA + OB + OC

G = O+ tos A + v, B + v, C + v formam um tringulo equiltero para qualquer v.
3

Ex. 4.11 Dado ABCD um quadriltero, e O um ponto qualquer e seja P o ponto mdio
do segmento que une os pontos mdios das diagonais AC e BD. Prove que
Exerccios
P = O+ OA + OB + OC + OD
1
4
Ex. 4.1 Prove que:
a) ( P + u) u = P
b) P + u = Q+v ento u = PQ+v Ex. 4.12 Demostre que o baricentro de um tringulo, tambm o baricentro do trin-
c) P + PQ = Q gulo cujos vrtices so pontos que dividem os lados do primeiro na mesma razo.

45 46
Ex. 4.13 Mostre que dados os vetores m OA e nOB, sua soma igual a (n + m)OP, Ex. 5.3 Dado um tringulo ABC e sejam D, E e F os pontos mdios dos lados BC, CA

sendo P o ponto de interseco do segmento AB com a reta OR, onde R = O + mOA + e AB respectivamente. Mostre que

nOB.

R AD + DE + CF = 0

Ex. 5.4 Mostre que AB + CB + 2BA e AC so colineares;

1

3
O A
Ex. 5.5 Dado um paralelogramo ABCD e sejam K, L os pontos mdios dos lados BC e
Ex. 4.14 Dado O o circuncentro e H o ortocentro de um tringulo ABC, mostre que: CD. Escreva o vetor BC como combinao de a = AK e b = AL

a) OA + OB + OC = OH

C
L
D
b) H A + HB + HC = 2 HO

K
A B
1.5 exerccios complementares

Ex. 5.6 Mostre que as alturas de um tringulo ABC de ngulos , , se interceptam
num nico ponto, denominado ortocentro cujo vetor posio :
Exerccios
Ex. 5.1 O objetivo desse exerccio denir formalmente quando dois segmentos orien- tg a + tg b + tg c
tados possuem o mesmo sentido. Dados dois segmentos orientados de reta e paralelos AB tg + tg + tg
e CD. Dizemos que esses segmentos possuem o mesmo sentido se os segmentos AC e BD
no se intersectam. Segmentos que no possuem o mesmo sentido so ditos de sentidos
opostos Ex. 5.7 Mostre que a bissetriz de um tringulo ABC se interceptam num nico ponto,
denominado circuncentro cujo vetor posio :
a) Mostre que se os segmentos AB e CD possuem o mesmo sentido e CD e EF possuem
o mesmo sentido ento AB e EF possuem o mesmo sentido.
sen 2a + sen 2b + sen 2c
b) Mostre que se os segmentos AB e CD possuem sentido opostos e CD e EF possuem
sen 2 + sen 2 + sen 2
sentidos opostos ento AB e EF possuem o mesmo sentido.
Ex. 5.8 Num plano so dados dois tringulos ABC e CDE. Sejam G, H, I os pon-

Ex. 5.2 Prove que se PQ = P Q ento PP = QQ .
tos mdios dos segmentos AC, BD e CE respectivamente. Mostre que os baricentros dos
tringulos ABC DEF e GH I so colineares.
47 48
J F

K
I

L
C

B H E
Ex. 5.9 Mostre que para vetores no colineares a e b a igualdade:
m1 a + n1 b = m2 a + n2 b
equivale ao sistema de igualdades
m1 = m2 n1 = n2
Ex. 5.10 Dado um paralelogramo ABCD e sejam E e F pontos nos lados BC e CD de

modo que
= =
BF DE
FC EC
sendo , nmeros reais positivos. Os segmentos FD e AE se intersectam no ponto O.

Determine .
FO
OD
49
elementos distintos da imagem, e sobrejetora, ou seja, tal que todo elemento do contra
domnio imagem de algum elemento do domnio.
Devido existncia da bijeo descrita acima, denimos a seguinte notao:
2 VETORES EM COORDENADAS
v : ( 1 , 2 , 3 ) B .
No primeiro captulo estudamos vetores de um ponto de vista totalmente geomtrico. E denominamos a tripla (1 , 2 , 3 ) de coordenadas do vetor v na base B .
Porm, o ferramental geomtrico se mostra ineciente e qui insuciente quando nos Considere agora o espao Euclidiano (E 3 ). O primeiro passo necessrio para encontrar-
deparamos com problemas de maior complexidade. Neste captulo introduziremos a rep- mos um sistema de coordenadas localizar os pontos no espao. Observe que para isso
resentao algbrica dos vetores e do espao Euclidiano. essa representao que nos no basta uma base de vetores, pois, como j dissemos anteriormente, vetores no so lo-
permite converter problemas geomtricos em problemas algbricos e efetivamente realizar calizados no espao. Assim torna-se necessria a escolha de um ponto qualquer para nos
clculos com vetores. servir de referncia. Fixemos ento um ponto O E3 a que chamaremos de origem do
Os primeiros passos no sentido de encontrar tais representaes j foram dados no cap- sistema de coordenadas. A partir de tal ponto as posies de todos os pontos de E 3 sero
tulo anterior, ao estudarmos o conceito de base. Neste captulo daremos continuidade a determinadas.
Observe que, xado O, um ponto P qualquer em E 3 pode ser escrito como P = O + OP.

estas ideias e veremos como utilizar as propriedades geomtricas estudadas at agora para
3
Tal igualdade nos permite identicar univocamente pontos de E com vetores de V : 3
encontrar representaes algbricas no apenas para vetores, mas tambm para os pontos
do espao Euclidiano. Tais representaes sero chamadas de sistemas de coordenadas, e
sero o foco principal deste captulo.
2 : E3 V 3
Mais precisamente, um sistema de coordenadas uma identicao contnua do plano
(espao) euclideano com uma regio de R 2 (R 3 ) que nos permita localizar pontos atravs P OP
de pares (triplas) de nmeros reais.
O vetor OP denominado vetor posio de P.

Vejamos, por exemplo, como podemos relacionar vetores e pontos no espao de modo a
obter um sistema de coordenadas.
Tomando a funo composta : = 1 2 obtemos uma bijeo entre os pontos de E 3 e os
elementos de R 3 : a cada ponto P podemos associar a tripla (1 , 2 , 3 ).
Se considerarmos B = (e1 , e2 , e3 ) uma base de V 3 , pelo
teorema da base para o espao, temos que qualquer vetor P

v pode ser representado como:

v 3 e 3
v = 1 e1 + 2 e2 + 3 e3 ,
e3 2.1 sistemas de coordenadas
e1 1 e 1

O
onde os coecientes 1 , 2 , 3 so nicos. e2 2 e 2 Motivado pelo exposto acima, denimos
OK

Tal igualdade nos permite construir a seguinte bijeo
K
entre V 3 e R 3 : Denio 2.1 Um sistema vetorial de coordenadas no espao o conjunto for-
mado por uma base de vetores B = (e1 , e2 , e3 ) e um ponto O, chamado de origem do
sistema de coordenadas. Denotaremos o sistema de coordenadas por
1 : V3 R3
v (1 , 2 , 3 ) = (O, B) .
Lembramos ao leitor que bijeo uma funo que identica univocamente os elemen- A bijeo entre E3 e R 3 dada por devido nos permite denir a seguinte notao:
tos do domnio com os do contra-domnio. Mais precisamente uma funo bijetora uma
aplicao simultaneamente injetora, isto , que leva elementos distintos do domnio em P : ( 1 , 2 , 3 ) ,
51 52
Exemplo 2.3 Dado um retngulo ABCD conforme a gura abaixo, vamos encontrar as

onde (1 , 2 , 3 ) so as coordenadas do vetor posio OP na base B . Chamamos, nesse
caso, (1 , 2 , 3 ) de coordenadas do ponto P no sistema de coordenadas .
coordenadas dos pontos A, B, C, D e dos vetores BD e AC nos seguintes sistemas de coor-

Observao 2.2 Fixado um sistema de coordenadas , usual representar as coordenadas denadas:
de um vetor v na base B associada a tambm por (1 , 2 , 2 ) .
Muitas vezes quando o sistema de coordenadas e a base B esto claros pelo contexto 1. 1 = ( A, B1 ) onde B1 = (e1 , e2 ).
comum, tambm, denotar tanto o ponto P quanto seu vetor posio OP indistintamente por 1

2
2. 2 = ( B, B2 ) onde B2 = (e3 , e1 ).
suas coordenadas: (1 , 2 , 3 ) (sem indicar os sub-ndices ou B ). Nesse caso cabe ao leitor
entender pelo contexto a quem se referem as coordenadas descritas, a um ponto ou a um vetor.
D C
Finalmente, observamos que podemos de forma totalmente anloga descrita acima
e1 = AB

identicar pontos do plano euclideano E 2 com vetores de V 2 e com elementos de R 2 . Para
e3 e2 = AD

isso tudo que precisamos de um sistema de coordenadas = (O, B) onde B uma base e2
e3 = AC

de V 2 , ou seja, um conjunto formado por dois vetores linearmente independentes.
No que se segue apresentaremos os resultados apenas para V 3 , deixando implcita sua e1
A B
validade em V 2 .
Se i, j e k forem trs vetores ortonormais, ou seja, ortogonais dois a dois e de norma Soluo: (1) Vamos primeiro escrever as coordenadas de A, B, C, D no sistema 1 . Para

1, ento o sistema de coordenadas = (O, B) onde B = (i, j, k ) chamado de sistema isso devemos escrever os vetores AA, AB, AC e AD como combinao linear de e1 e e2 .
cartesiano de coordenadas. Daqui em diante as letras i, j e k sempre denotaro vetores Por denio
ortonormais.
AB = e1 e AD = e2 .
Um sistema de coordenadas cujos vetores no so ortogonais dito sistema de coor-
denadas oblquo. Temos tambm que

AC = e1 + e2
k

e que AA, sendo o vetor nulo, igual a 0e1 + 0e2 . Assim as coordenadas so

O A : (0, 0) 1 pois AA = 0e1 + 0e2
i
B : (1, 0) 1 pois AB = 1e1 + 0e2
j e3
C : (1, 1) 1 pois AC = 1e1 + 1e2

O e1

D : (0, 1) 1 pois AD = 0e1 + 1e2 .
Figure 2.1: Sistema e2
de Coor-
Para encontrar as coordenadas dos vetores BD e AC basta observar que

denadas
Ortonormais

Figure 2.2: Sistema
BD = e1 + e2 e AC = e1 + e2 ,
de Coor- e portanto temos
denadas

Oblquo BD : (1, 1)1

AC : (1, 1)1
53 54

1 Determine as coordenadas dos pontos O, A, B, C, D, E e F nos seguintes sistemas de coor-
(2) Vamos agora escrever as coordenadas dos pontos A, B, C, D no sistema 2 = B, (e3 , e1 ) .
2 denadas:

Para tanto devemos escrever os vetores BA, BB, BC e BD como combinao de f1 e f2
a) (O; OC, OD )

1
sendo f1 = e3 e f2 = e1 .
2 b) (O; OC, OE)

Observe que
c) ( B; BC, BO)

1
d) ( B; BC, BE )

2
BA = e1 = 2 e1 = 2f2 ,

BB = 0f1 + 0f2 (vetor nulo),
Ex. 1.2 Encontre as coordenadas dos seguintes vetores nos sistemas de coordenadas do

BC = e2 = e3 + e1 = 1f1 + 2f2

BD = e3 2e1 = f1 4f2 . exerccio anterior:
a) CD

E assim as coordenadas dos pontos so
b) BD

A : (0, 2) 2
c) AC

B : (0, 0) 2
d) BE

C : (1, 2) 2
D : (1, 4) 2

Ex. 1.3 Dado o paralelogramo retngulo ABCDEFGH abaixo. Sejam e 1 = AB, e2 =
Calculando as coordenadas dos vetores BD e AC, usando que e2 = e3 e1 obtemos que
AC, e3 = AF, e4 = AE.
BD = e1 + e2 = e3 2e1 = f1 4f2

AC = e3 = f1 ,
e portanto vale

BD : (1, 4)2

AC : (1, 0)2 .
Determine as coordenadas dos pontos A, B, C, D, E, F, G e H nos seguintes sistemas de
coordenadas:
a) ( A; e1 ; e2 ; e3 )
Exerccios
b) ( A; e2 ; e1 ; e3 )
Ex. 1.1 Dado o hexgono regular ABCDEF de centro O, conforme a gura abaixo: c) ( A; e4 ; e1 ; e3 )
E D

d) ( H; e1 ; e2 ; e3 )
1
2
e) ( G; e3 ; e1 ; 3e3 )
F
C 1 1 1
f) ( A; e1 ; e2 ; e3 )
O 2 2 2
A B
55 56
Ex. 1.4 Determine as coordenadas dos vetores AB, AC, AF, AG, EF, FG, EH nos seguintes E desta forma as coordenadas de u + v no sistema de coordenadas so

sistemas de coordenadas:
u + v : ( a1 + b1 , a2 + b2 , a3 + b3 )
a) ( A; e1 ; e2 ; e3 )
b) ( A; e2 ; e1 ; e3 ) 2. Como u : ( a1 , a2 , a3 ) , por denio temos que:
c) ( H; e1 ; e2 ; e3 )
d) ( H; e2 ; e1 ; e3 ) u = a1 e1 + a2 e2 + a3 e3
1
2
e) ( G; e3 ; e1 ; 3e3 )
Desta forma temos que
u = ( a1 e1 + a2 e2 + a3 e3 ) (2.1)
= a1 e1 + a2 e2 + a3 e3 (2.2)
2.1.1 Operaes Vetoriais em Coordenadas
E consequentemente:
Agora que sabemos como representar vetores e pontos em coordenadas precisamos saber
u : (a1 , a2 , a3 )
como operar com estas representaes. A proposio abaixo nos diz como as operaes com
pontos e vetores vistas no captulo anterior podem ser traduzidas para a representao que 3. Deixaremos como exerccio para o leitor.
acabamos de apresentar.

Proposio 2.4 Se u : ( a1 , a2 , a3 ) , v : (b1 , b2 , b3 ) e P : ( p1 , p2 , p3 ) ento:
Considere xado um sistema de coordenadas = (B , O). Observadas as operaes com
1. u + v : ( a1 + b1 , a2 + b2 , a3 + b3 ) pontos e vetores em coordenadas, uma pergunta que resta ser respondida : dados os
pontos A : ( a1 , a2 , a3 ) e B : (b1 , b2 , b3 ), como podemos encontrar as coordenadas do vetor
2. u : (a1 , a2 , a3 )
AB?

3. P + u : ( a1 + p1 , a2 + p2 , a3 + p3 )

Observe que, pela denio de subtrao de vetores, vale que AB = OB OA. Ento,

como OA = a1 e1 + a2 e2 + a3 e3 e OB = b1 e1 + b2 e2 + b3 e3 , temos:
Demonstrao:
AB = (b1 a1 )e1 + (b2 a2 )e2 + (b3 a3 )e3
1. Dado um sistema de coordenadas = (B , O), onde B = (e1 , e2 , e3 ), como u :
AB = (b1 a1 , b2 a2 , b3 a3 )
( a1 , a2 , a3 ) e v : (b1 , b2 , b3 ) , por denio temos que:
Tal igualdade d origem a notao de Grassmann que diz:
u = a1 e1 + a2 e2 + a3 e3
AB = B A.
v = b1 e1 + b2 e2 + b3 e3
Observe que a igualdade acima , no entanto, apenas uma notao j que em nenhum
E logo
momento foi denida soma ou subtrao de pontos.
u + v = a1 e1 + a2 e2 + a3 e3 + b1 e1 + b2 e2 + b3 e3 Exemplo 2.5 Dados os pontos A : (1, 3, 2), B : (1, 1, 1) e C : (1, 1, 0) determine as coorde-
= = ( a1 + b1 )e1 + ( a2 + b2 )e2 + ( a3 + b3 )e3
nadas
57 58
1. dos vetores AB, BC

Teorema 2.7 Os vetores u : ( a1 , a2 , a3 ), v : (b1 , b2 , b3 ) e w : (c1 , c2 , c3 ) so linearmente
2. do vetor AB + BC
1 independentes se e somente se
3 a1 a2 a3

b1 b2 b3
3. do ponto C + AB
1

= 0

2 c1 c2 c3
Soluo:

1. AB : (1 1, 1 3, 1 2) = (0, 2, 1) Demonstrao: Os vetores u, v, w so linearmente independentes se o sistema:
(2.3)

BC : (1 1, 1 1, 0 1) = (0, 0, 1) xu + yv + zw = 0
1 1 1 4 possuir somente a soluo trivial x = y = z = 0
3 3 3 3
2. AB + BC = (0, 2, 1) + (0, 0, 1) = (0, 2, 1 ) = (0, 2, )
Em coordenadas podemos expressar a equao 2.4 como:
1 1 1
2 2 2 (2.4)
3. C + AB = (1, 1, 0) + (0, 2, 1) = (1, 0, )
x ( a1 , a2 , a3 ) + y ( b1 , b2 , b3 ) + z ( c1 , c2 , c3 ) = 0

E logo teremos o sistema:

a1 x + b1 y + c1 z = 0
Exemplo 2.6 Determine o ponto mdio M = (m1 , m2 , m3 ) de um segmento com ponto a2 x + b2 y + c2 z = 0

a3 x + b3 y + c3 z = 0
inicial A = ( a1 , a2 , a3 ) e B = (b1 , b2 , b3 ), num sistema de coordenadas = (B , O), onde
Pela regra de Cramer (ver Apndice C pg. C.3 ) o sistema anterior tem soluo nica se
e somente se seu determinante for no nulo:
B = ( e1 , e2 , e3 ).
que AB = 2 AM pois os vetores possuem o mesmo sentido

Soluo: Primeiro observamos
a1 a2 a3

e o comprimento AB duas vezes o comprimento AM.

Assim
b1 b2 b3 = 0
c1 c2 c3
(b1 a1 )e1 + (b2 a2 )32 + (b3 e3 )e3 = 2(m1 a1 )e1 + 2(m2 a2 )e2 + 2(m3 a3 )e3

o que implica em
b i a i = 2( m i a i ) , Exemplo 2.8 Considere xada uma base de vetores B = (e1 , e2 , e3 ). Sejam f1 = (1, 1, 1)B ,
para todo i {1, 2, 3}. Logo

f2 = (1, 0, 1)B e f3 = (0, 1, 1)B .
,
bi a i
mi =
2
1. Mostre que C = (f1 , f2 , f3 ) uma base de V 3 .
para todo i, e
b1 + a1 b2 + a2 b3 + a3
M: , , . 2. Encontre as coordenadas do vetor u = (1, 2, 3)C na base B .
2 2 2
3. Encontre as coordenadas do vetor v = (1, 2, 3)B na base C .
Soluo:
De posse da representao dos vetores em coordenadas podemos agora fornecer critrios
para a dependncia e a independncia linear de vetores: 1. Pelo teorema da base, basta mostrarmos que f 1 , f2 e f3 so linearmente indepen-
dentes.
59 60
Como: Observao 2.9 Mais detalhes sobre mudana de base podem ser encontrados no Cap-
tulo ??.
1 1 1

1 0 1 = 1 = 0,
Exemplo 2.10 Determine m de modo que os vetores u, v e w sejam linearmente depen-
0 1 1
pelo Teorema 2.7 temos que, de fato, f 1 , f2 e f3 so linearmente independentes. dentes, onde:
2. v = (1, m + 1, m + 2) w = (1, 0, m) k = (0, 2, 3)
u = (1, 2, 3)C = 1f1 + 2f2 + 3f3 =

= 1(1, 1, 1)B + 2(1, 0, 1)B + 3(0, 1, 1)B = (3, 2, 6)B . Soluo: Para que os vetores sejam linearmente dependentes, pelo teorema 2.7 o seguinte
determinante deve se anular:
3. Antes de escrevermos v na base C precisamos obter as coordenadas dos vetores e 1 ,

e2 e e3 na base C : 1 1+m 2+m

f1 = 1e1 + 1e2 + 1e3 1 0 m =0

f2 = 1e1 + 0e2 + 1e3 0 2 3

f3 = 0e1 1e2 + 1e3
Calculando o determinante temos que:

f1 = 1e1 + 1e2 + 1e3
1 1+m 2+m

0 m
f1 f2 = 0e1 + 1e2 + 0e3
1

= 1 3m

f3 + (f1 f2 ) = 0e1 + 0e2 + 1e3 0 2 3
1
.
3
E assim queremos determinar os valores de m para os quas 1 3m = 0 e assim m =
f1 (f1 f2 ) [f3 + (f1 f2 )] = 1e1 + 0e2 + 0e3

f1 f2 = 0e1 + 1e2 + 0e3

f3 + (f1 f2 ) = 0e1 + 0e2 + 1e3
Exerccios
Donde temos: Ex. 1.5 Os pontos mdios dos lados de um tringulo so (2, 5) , (4, 2) e (1, 1). Determine

as coordenadas dos trs vrtices.
e1 = 1f1 + 2f2 1f3 = (1, 2, 1)C

e2 = 1f1 1f2 + 0f3 = (1, 1, 0)C

e3 = 1f1 1f2 + 1f3 = (1, 1, 1)C Ex. 1.6 Dados dois pontos P : ( x1 , y1 , z1 ) e Q : ( x2 , y2 , z2 ), encontre a coordenada do
ponto R, que se encontra sobre o segmento ligando os pontos P e Q e tal d ( R, Q) =
Finalmente: d( R, P).
v = (1, 2, 3)B = 1e1 + 2e2 + 3e3 =
= 1(1, 2, 1)C + 2(1, 1, 0)C + 3(1, 1, 1)C = (6, 3, 2)C . Ex. 1.7 Prove utilizando coordenada que o segmento de reta que une os pontos mdios
das laterais de um trapzio paralelo s bases e sua medida a mdia aritmtica das
medidas das bases.
61 62
Ex. 1.8 Prove que se u : ( a1 , a2 , a3 ) e P : ( p1 , p2 , p3 ) ento: Ex. 1.14 Utilizando o exerccio anterior, mostre que dois vetores no nulos u : ( a1 , a2 , a3 )
e v : (b1 , b2 , b3 ) so linearmente independentes se e somente se ao menos um dos determi-
P + u : ( a1 + p1 , a2 + p2 , a3 + p3 ) nantes

a a a a a a
1 2 2 3 1 3
, ou
b1 b2 b2 b3 b1 b3
Ex. 1.9 Determine quais dos conjuntos abaixo so L.I.
no nulo.
a) {(1, 1, 2) , (1, 1, 0) , (1, 1, 1)}
b) {(1, 1, 1) , (1, 2, 1) , (1, 2, 2)}
Ex. 1.15 Determine m, n de modo que os vetores u, v sejam linearmente dependentes,
onde:
c) {(1, 0, 1) , (0, 0, 1) , (2, 0, 5)}
a) v = (1, m, n + 1)w = (m, n, 2)

Ex. 1.10 Exprima o vetor w : (1, 1) como combinao linear de u : (2, 1) e v : (1, 1). b) v = (1, m 1, m)w = (m, n, 4)
Ex. 1.11 Sejam u = (2, 1) e B = (1, 3). Mostre que todo vetor (c1 , c2 ) pode ser expresso
Ex. 1.16 Sejam u : (m, 1, m2 + 1) e v : (m2 + 1, m, 0) e w : (m, 1, 1). Mostre que os
como combinao linear de u, v
vetores u, v e w formam uma base para o espao independentemente do valor de m.
Ex. 1.12 Sejam u = (1, 1, 1), v = (0, 1, 1) e w = (1, 1, 0) vetores no espao.

Ex. 1.17 Dado (e1 , e2 , e3 ) uma base. Determine condies necessrias e sucientes so-
a) encontre as componentes de um vetor z = ( a, b, c) na base formada por u, v, w. bre a, b de modo que os vetores (u, v, w) sejam linearmente independentes, com u, v, w
b) Mostre que se z = 0 ento as componentes de z na base formada por u, v, w so dados por:
todas iguais a zero. a) u = e1 e2 , v = e1 + e2 + e3 , w = ae1 + be2 + e3
c) encontre as componentes de um vetor z = (1, 2, 3) na base formada por u, v, e w. b) u = e1 e2 + e3 , v = e1 + e2 + 3e3 , w = ae1 + be2 + (b2 + 2a)e3
Ex. 1.13 Mostre que dois vetores no nulos u : ( a1 , a2 , a3 ) e v : (b1 , b2 , b3 ) so linear- Ex. 1.18 Dado um tetraedro ABCD, Determine a coordenadas dos pontos mdios dos
mente dependentes se e somente se existe tal que: lados AB, CD, BD, BC no sistema de coordenadas determinado pelo ponto A e pela base

{ AB, AC, AD}. (compare com o exemplo 3.4
( a1 , a2 , a3 ) = (b1 , b2 , b3 )
Utilize esse critrio para decidir se os vetores abaixo so linearmente independentes ou

linearmente dependentes:
a) u = (1, 2, 3) v = (4, 5, 6)
b) u = (1, 0, 3) v = (2, 0, 6) 2.2 bases ortonormais e coordenadas cartesianas

1 5
c) u = (1, 2, 5) v= , 1,
2 4 Vamos agora explorar algumas das vantagens de se tra-
balhar com as chamadas bases ortonormais ou, mais geral- eixo y
mente, com sistemas de coordenadas cartesianas. P : ( x, y)

Lembrando, uma base dita ortonormal se seus vetores

so unitrios (possuem norma 1) e perpendiculares dois a yj

O xi eixo x
63 64
dois. Um sistema de coordenadas formado por uma base

ortonormal chamado de sistemas de coordenadas carte- Q : ( x2 , y2 )

sianas. A partir deste ponto vamos xar notao e utilizar
(i, j) para denotar uma base ortonormal para o plano, e
( y2 y1 ) j
(i, j, k) para o espao.

Seja B = (i, j) uma base ortonormal para V 2 , O um ponto no plano e = (B , O) P : ( x1 , y1 ) ( x2 x1 ) i

o sistema de coordenadas cartesianas determinado por eles. Dado agora um ponto P no
plano considere o vetor r = OP e sua representao no sistema dada por r : ( x, y), ou

seja:
Figure 2.3: Distncia entre dois pontos no plano.
r = xi + yj.
Como a base em considerao ortonormal, segue diretamente do Teorema de Pitgoras Observao 2.11 importante observar que para realizarmos os clculos acima foi absolu-
que tamente necessrio supor que o sistema de coordenadas considerado fosse cartesiano. Podemos
calcular as mesmas quantidades utilizando outros sistemas de coordenadas, mas nesse caso as
expresses obtidas sero diferentes e geralmente mais complicadas.
r2 = xi2 + yj2
= x 2 i 2 + y2 j 2
= x 2 + y2 . Exemplo 2.12 Suponha xado um sistema de coordenadas cartesiano. Calcule a distncia
Assim, se denotarmos por r o tamanho do vetor r temos que

dos pontos A : (1, 0, 2) e B : (3, 2, 1).

r = x 2 + y2 . Soluo: Temos que d( A, B) = || AB ||. Como AB = B A = (2, 2, 1), segue que:

A mesma ideia pode ser generalizada para o espao, onde d( A, B) = 22 + 22 + (1)2 = 3.
P
obtemos que se r = xi + yj + zk, ento

r
r = r = x 2 + y2 + z2 . zk
k
Voltemos por momento para o caso planar e denote por i xi

O Exerccios Nos prximos exerccios, as coordenadas so expressas num sistema carte-
o ngulo entre o eixo OX e o vetor r. Neste caso, no j
yj siano.
difcil ver que

Ex. 2.1 Dados os vetores a, b, c conforme a gura abaixo. Determine as componentes

x = r cos( ), dos vetores a, b, c e de a + b + c
y = r sen( ).
Utilizando o Teorema de Pitgoras, temos tambm que a distncia entre os pontos P :

( a1 , a2 ) e Q : (b1 , b2 ) dada por: 6
120 45
30
d( P, Q) = (b1 a1 )2 + (b2 a2 )2 4
3
E no caso tridimensional distncia entre os pontos P : ( a1 , a2 , a3 ) e Q : (b1 , b2 , b3 ) dada
por:

Vetores a, b, c respectivamente
d( P, Q) = (b1 a1 )2 + (b2 a2 )2 + (b3 a3 )2
65 66
Ex. 2.2 Dados os vetores a, b, c conforme a gura abaixo. Determine as componentes Ex. 2.7 Trs vrtices de um retngulo so (2, 1), (7, 1) e (7; 3) : Determinar o quarto
dos vetores a, b, c e de a + b + c vrtice e a rea.
a
4
135
b 3
120 3 2.3 produto escalar: ngulo entre dois vetores
c
de fundamental importncia em toda geometria a determinao de medidas angulares.

Veremos mais adiante que, alm de diversas outras aplicaes, ngulos entre vetores (ou
entre vetores e retas) podem ser usados na denio de uma nova forma de representar
Ex. 2.3 Dados A : (3, 2), B : (3, 5) e C : (0, 3) desenhe o tringulo ABC e ache:
pontos do espao Euclidiano (coordenadas polares). Surge ento a pergunta: como pode-
a) A distncia entre os pontos A e B; mos utilizar os sistemas de coordenadas para determinar o ngulo entre dois vetores u e
b) A distncia entre os pontos B e C; v?
c) O vetor BA e o vetor AC; Conforme j vimos no incio do Captulo 1, entendemos por

d) O vetor BA + AC B C
ngulo entre dois vetores u e v o ngulo , com 0 ,
formado por representantes de u e v com mesma origem. v
e) O ponto mdio do segmento AC u D

f) O ponto na reta AB que dista trs vezes mais de A do que de B. (Duas respostas)

Para determinarmos uma expresso para ngulo entre dois ve- A
tores u e v o primeiro passo escolher um sistema de coorde- C

Ex. 2.4 Dados A : (4, 8, 11), B : (3, 1, 4) e C : (2, 3, 3) desenhe o tringulo ABC e nadas cartesiano = (B , O) com B = (i, j, k) e escrever os D
ache: vetores neste sistema:
a) O comprimento dos trs lados do tringulo; Figure 2.4: ngulo
u = a1 i + a2 j + a3 k
entre u e v
b) Os pontos mdios dos trs lados do tringulo;
v = b1 i + b2 j + b3 k
c) Os vetores AB, BC e CA;

d) A soma AB + BC + CA. Porque essa soma deve ser zero?;

Utilizando a lei dos cossenos temos que:
e) Os ngulos entre AB e BC. Dica: use a lei dos cossenos;

f) A rea do tringulo;
vu
v
g) O ponto D tal que ABCD um paralelogramo (Trs respostas)
u

O
Ex. 2.5 Qual o ponto do eixo x equidistante dos pontos A = (1, 3) e B = (3; 1)?
v u2 = u2 + v2 2uv cos ( ),
Ex. 2.6 O tringulo ABC, com A = ( a; 0) B = ( a; 0) C = (0; y) equiltero. Quais
so os possveis valores de y?
67 68
e consequentemente Exemplo 2.17 Determine o ngulo entre u = i + 2j + k e v = i + j + 2k.
( a1 b1 )2 + ( a2 b2 )2 + ( a3 b3 )2 = Soluo:
cos =
a21 + a22 + a23 + b12 + b23 + b32 2 u v cos( ). uv
u v
Assim 3 1
a1 b1 + a2 b2 + a3 b3 = =
6 6 2
cos( ) = .
u v 1
= = 60
Ao termo a1 b1 + a2 b2 + a3 b3 daremos o nome de produto escalar de u por v e denotare- 2 3
= arccos
mos por u v.
Resumindo:
Exemplo 2.18 Mostre que os vetores u = 3i + 4j + k e v = 2i 3j + 6k so ortogonais.

Denio 2.13 Se = (B , O) com B = (i, j, k) um sistema de coordenadas carte-
siano, u = ( a1 , a2 , a3 ) e v = (b1 , b2 , b3 ) , ento denimos o produto escalar (ou Soluo:
produto interno) de u e v como:
u v = (3, 4, 1) (2, 3, 6) = 3 2 + 4 (3) + 1 6 = 6 12 + 6 = 0.
u v := a1 b1 + a2 b2 + a3 b3 . Logo u e v so ortogonais.

Alm disso, os argumentos apresentados anteriormente provam que:
Proposio 2.14 Dados dois vetores u e v temos que: Proposio 2.19 O produto escalar possui as seguintes propriedades:
u v = uv cos , 1. u v = v u
e assim o ngulo entre esses vetores satisfaz: 2. u (v + w) = u v + u w

= arccos .
uv 3. u u = u2 0
u v
4. u u = 0 se e somente se u = 0
Como consequncia imediata da denio de produto escalar temos: 5. u (v) = u v
Proposio 2.15 Dois vetores u e v so perpendiculares se e somente se u v = 0. Demonstrao: Se u : ( a1 , a2 , a3 ) e v : (b1 , b2 , b3 ) e w : (c1 , c2 , c3 )

1.
Observao 2.16 Dado um vetor v = ( x, y) num sistema cartesiano no plano, interes-
u v = a1 b1 + a2 b2 + a3 b3 = b1 a1 + b2 a2 + b3 a3 = v u
sante notar que o vetor n = (y, x) ortogonal a v e tem mesma norma de v. Note:
2.

v n = xy + xy = 0
n = x 2 + y2 = v . u (v + w) = ( a1 , a2 , a3 ) (b1 + c1 , b2 + c2 , b3 + c3 )
= a1 (b1 + c1 ) + a2 (b2 + c2 ) + a3 (b3 + c3 )
De fato, veremos no Captulo 9, Seo 9.3 que n 1 = (y, x) obtido rotacionado de 90
o vetor v no sentido anti-horrio, e n 2 = (y, x) obtido rotacionado de 90 o vetor v no = ( a1 b1 + a2 b2 + a3 b3 ) + ( a1 c1 + a2 c2 + a3 c3 )
sentido horrio. = uv+uw
69 70
3.

Finalmente, se rotacionamos AB de 90 no sentido horrio, temos BC = AD = (10, 2).
2
uu = a21 + a22 + a23 = u 0 Assim:
C = B + BC = (15, 4)

4. Se u u = 0 ento u = 0 e consequentemente u = 0. Reciprocamente, se u = 0
D = A + AD = (13, 6).
temos u = (0, 0, 0), e ento u u = 02 + 02 + 02 = 0.

5. A demonstrao desse item deixada como exerccio ao leitor.
Exemplo 2.21 Mostre que as trs alturas de um tringulo so concorrentes em nico
Exemplo 2.20 Num quadrado ABCD tem se A = (3, 4) e B = (5, 6) . Quais so as ponto.
C

coordenadas dos vetores C e D?
Soluo 1: Denotando as coordenadas de C e D

C1 B
c
por C = (c1 , c2 ) e D = (d1 , d2 ), temos que AB =

A
(2, 10), BC = (c1 5, c2 6), CD = (d1 c1 , d2 c2 )
O

D1 b
a
e DA = (d1 3, d2 + 4).
O vetor BC perpendicular ao vetor AB logo o B

A C B
produto escalar entre eles nulo, ou seja,

A
Soluo: Dado um tringulo ABC, ento as alturas BB e CC se interceptam num ponto
C2
BC AB = 0.
O. Sejam ento os vetores: a = OA, b = OB e c = OC.

Como as retas OB e CA so perpendiculares:

Isto implica que 2(c1 5) + 10(c2 6) = 0, que sim-
plicando resulta em
D2
OB CA = 0 b (a c) = 0 b a = b c
2c1 + 10c2 = 70 (2.5)
Figure 2.5: Quadrados de lado AB De modo anlogo, como as retas OC e AB so perpendiculares:

104, logo

Temos ainda que AB = BC =
OC AB = 0 c (b a) = 0 c b = c a
(c1 5)2 + (c2 6)2 = 104 (2.6) E logo b a = c a, ou seja,

Substituindo (2.5) em (2.6) teremos que (c2 = 4 e logo c2 = 8 ou c2 = 4
6) 2 a (c b) = 0 OA BC = 0
Quando c2 = 8 por (2.5) c1 = 5 e quando c2 = 4 ento c1 = 15, ou seja, C = (5, 8) Desta forma a reta OA perpendicular ao lado BC, sendo assim a altura relativa ao vrtice
ou C = (15, 4). A. Essa reta intercepta as outras alturas no ponto O, e assim as trs retas se interceptam
O clculo de D anlogo. num nico ponto, que denominado ortocentro do tringulo ABC.

Soluo 2: Uma segunda soluo para o exemplo acima faz uso da Observao 2.16.

Temos que AB = (2, 10) e da, rotacionando AB de 90 no sentido anti-horrio, temos
BC = AD = (10, 2). Logo:

2.3.1 Projeo Ortogonal
C = B + BC = (5, 8)

D = A + AD = (7, 2).
71 72
Passemos agora a um novo problema. Dados dois vetores v e u, Exemplo 2.24 Determine a rea do tringulo ABC cujos vrtices num sistema de coor-
com u no nulo, queremos decompor o vetor v em dois vetores
p, q tais que p paralelo a u e q perpendicular a u, ou seja, denadas cartesiano so A = (1, 2), B = (3, 1) e C = (2, 5)
v
queremos encontrar p, q tais que Soluo: Temos que AB = (2, 1) e AC = (1, 3). Alm disso, n = (1, 2) um vetor
ortogonal a AB.

v = p + q, p = u para algum R e q u = 0.
u A rea do tringulo ABC dada por:
Reescrevendo as condies acima temos que p = Proju v
S=
1
2
ABh,
( v p) u = 0
Figure 2.6: Projeo de
e logo
| AC n|
v sobre u onde h = Projn AC =
n
, a altura do tringulo ABC relativa ao lado AB.
(v u) u= 0 1
2
Como n = AB, temos que S = | AC n|. Logo:
v u u 2 = 0
1 7
Desta forma S=
2 2
| 1 + 6| = .
=
uv
u 2
e
p= u
uv
2 Exerccios
u
Do mesmo modo podemos ver que o vetor p assim determinado nico. Tal vetor Ex. 3.1 Pela frmula do cos ache os trs ngulos do tringulo cujos vrtices so
chamado de projeo ortogonal de v sobre u e denotado por Proj u v.
a) (2, 1) , (7, 1) e (7, 3) (use uma calculadora)
Demostramos assim o seguinte resultado.
b) (4, 7, 11) , (3, 1, 4) e (2, 3, 3)
Proposio 2.22 Dado u um vetor no nulo, e v um vetor qualquer, ento a projeo
ortogonal Proju v de v em u existe e nica:
Ex. 3.2 Se u = (2, 1, 1) e v = (1, 1, 2), encontre um vetor no nulo w tal que

u w = v w = 0.
u (2.7)
uv
Proju v =
u 2
Ex. 3.3 Se u = (2, 1, 2) e v = (1, 2, 2), encontre escalares a, b tais que w = au + bw
Observao 2.23 Veja que um modo fcil de lembrar da projeo observar a Figura 2.6 e e w v = 0.
ver que esta um vetor p tal que seu comprimento obedece:

Ex. 3.4 Prove que os vetores u = 7i 3j + 6k, v =3i + 3j 2k e w =6i 16j 15k
= ,
uv cos uv
so dois a dois perpendiculares.
p = (v cos ) =
u u
e tem mesma direo e sentido que u, donde temos:

u Ex. 3.5 Determine os trs ngulos de um tringulo cujos vrtices so (3, 1) , (5, 2) e
= u.
uv uv
Proju v =
u u u 2 (6, 3). Encontre tambm a rea do tringulo.
Note tambm que o vetor p = Proju v no depende do comprimento de u. Tal fato encontra-
se expresso no lado direito da Equao 2.7 se observamos que o vetor u aparece duas vezes no Ex. 3.6 Dados vetores a, b e c tais que a + b + c = 0 com a = 3, b = 5 e c = 7.
seu numerador e ao quadrado no denominador. Calcule o ngulo entre a e b.
73 74
1
Ex. 3.18 Mostre que o ngulo entre as projees Proj w u e Projw v igual ao ngulo
4
Ex. 3.7 Prove que v w = v + w 2 v w 2
entre os vetores u e v.
Ex. 3.8 Mostre que se as diagonais de um paralelogramo so perpendiculares ento ele

um losango.
Ex. 3.9 Decomponha o vetor u = i 3j + 2k como a soma de dois vetores v 1 e v2 , 2.4 produto vetorial: vetor perpendicular a dois
com v1 paralelo ao vetor j + 3k e v2 ortogonal a este ltimo.
vetores dados
Ex. 3.10 Suponha que AB seja o dimetro de um circulo e seja C outro ponto qualquer Voltemos nossa ateno agora para um novo problema: dado dois vetores no paralelos

desse circulo. Mostre que os vetores CA e CB so ortogonais.

u e v como podemos encontrar um novo vetor w perpendicular aos dois vetores dados?
Note que, ao contrrio do que ocorre com a projeo, este problema no possui uma nica
Ex. 3.11 Prove que: soluo. De fato, se encontrarmos um vetor w satisfazendo as condies acima, qualquer
vetor w tambm satisfar.
a) Proju v = Proju v
Passemos soluo. Como sempre, tomemos primeiro uma base ortonormal (i, j, k ) e
b) Proju (v + w) = Proju v + Proju w
faamos u = a1 i + a2 j + a3 k e v = b1 i + b2 j + b3 k. Vamos denotar por w = xi + yj + zk
c) Proju Proju v = Proju v o vetor que queremos determinar. Como queremos que o vetor w seja perpendicular aos
d) v Proju w = Proju v w vetores u e v, precisamos ento que w u = 0 e que w v = 0.
Temos assim o seguinte sistema linear:

Ex. 3.12 Calcule o cosseno do ngulo formado por duas diagonais de um cubo. a1 x + a2 y + a3 z = 0
b1 x + b2 y + b3 z = 0
ou ainda
Ex. 3.13 Prove que |u v| u v e que | u v| = u v se e somente se um vetor
mltiplo do outro (Desigualdade de Schwarz). a1 x + a2 y = a3 z
b1 x + b2 y = b3 z
Ex. 3.14 Prove que u + v u + v (Desigualdade Triangular). Como u e v, pelo exerccio 1.14, podemos supor sem perda de generalidade que:

a a
1 2
= 0,
Ex. 3.15 Mostre que u + v = u v se e somente se u v = 0. b1 b2
e, usando a regra de Cramer, conclumos que

Ex. 3.16 Prove que se u v = 0 para todo vetor v ento u = 0.
a
3 2 a3 a2 2 a3
a z a

b3 b2 b2 b3
Ex. 3.17 Num tringulo retngulo, a altura relativa a hipotenusa a mdia geomtrica
b3 z b2
x = = z

= z
das projees ortogonais dos catetos sobre essa hipotenusa. Prove esse fato escolhendo um a1 a2 a1 a2 a1 a2

sistema de coordenadas no qual a hipotenusa esta sobre o eixo OX e o vrtice do ngulo b1 b2 b1 b2 b1 b2
reto sobre o eixo OY.
75 76
e u 2 v 2 | u v | 2 =
a a a1
1 a3 z a1 a3 3

= a21 + a22 + a23 b12 + b22 + b32 ( a1 b1 + a2 b2 + a3 b3 )2
b1 b3 z b1 b3 b3 b1
y = = z = a21 b12 + a21 b22 + a21 b32 + a22 b12 + a22 b22 + a22 b32 + a23 b12 + a23 b22 + a23 b32
= z
a1 a2 a1 a2 a1 a2

b1 b2 b1 b2 b1 b2 a21 b12 2a1 a2 b1 b2 2a1 a3 b1 b3 a22 b22 2a2 a3 b2 b3 a23 b32
Escolhendo = a21 b22 + a21 b32 2a1 a2 b1 b2 2a1 a3 b1 b3 + a22 b12 + a22 b32 2a2 a3 b2 b3 + a23 b12 +
a a
1 2
z= a23 b22 ( a2 b3 a3 b2 )2 + ( a1 b3 a3 b1 )2 + a1 b2 a2 b1
b1 b2
temos que
= u v 2 .

a a
2 3
a a
3 1
a a
1 2 A quinta propriedade decorre facilmente da anterior, bastando para isso lembrar que
w= i+ j+ k
b2 b3 b3 b1 b1 b2
|u v|2 = u2 v2 cos2 ( )
Motivados pelos clculos acima, denimos:
e portanto
Denio 2.25 O produto vetorial de u = ( a1 , a2 , a3 ) e v = (b1 , b2 , b3 ) (num sistema u v 2 = u 2 v 2 | u v | 2

de coordenadas cartesiano), denotado por u v, o vetor obtido pelo seguinte deter- = u2 v2 u2 v2 cos2 ( )

minante formal: = u2 v2 1 cos2 ( ) =
i j k

= u2 v2 sen2 ( )
u v = a1 a2 a3 .

b1 b2 b3
Vamos agora explorar algumas consequncias geomtricas do produto vetorial.

Antes de continuar apresentaremos algumas propriedades do produto vetorial.
Teorema 2.26 Dados os vetores u = ( a1 , a2 , a3 ), v = (b1 , b2 , b3 ) e w = (c1 , c2 , c3 ) o 2.4.1 rea de um Paralelogramo e de um Tringulo
produto vetorial possui as seguintes propriedades:
Primeiro considere o paralelogramo determinado por dois vetores no paralelos u e v,
1. Anti-simetria u w = w u como na gura abaixo
2. Distributiva: (u + v) w = u w + v w

a1 a2 a3
v
v sen
3. Produto misto u (v w) = (u v) w = b1 b2 b3

c1 c2 c3
u
4. u v2 = u2 v2 |u v|2
A altura do paralelogramo dada por v sen( ) e portanto, da propriedade 5 do pro-
5. u v = u v sen ( ) , onde o ngulo entre os vetores u e v. duto vetorial, conclumos facilmente que sua rea dada por u v sen ( ) = u v.
Em resumo, mostramos que a rea do paralelogramo de lados u e v igual ao comprimento
Demonstrao: A demonstrao dos trs primeiros itens direta e ser deixada como do produto vetorial destes vetores.
exerccios:
A = u v
Para demonstrarmos a quarta propriedade basta observar que
77 78
A partir da expresso anterior podemos encontrar uma ex-

C
D Segue portanto que
presso para a rea de um tringulo ABC. Para isso considere |(u v) w|
o paralelogramo determinado pelos vetores AB e BC, como na V = A b h = u v
u v
= |(u v) w| .
gura abaixo. A diagonal BC desse paralelogramo divide este
A B
em dois tringulos de reas iguais. Logo a rea do tringulo ser Exemplo 2.27 Sejam A = ( a1 , a2 ), B = (b1 , b2 ), C = (c1 , c2 ) pontos no plano. Ento a rea
metade da rea do paralelogramo:
1
do ABC dada por

A=

a1 a2 1
2
AB BC
1
S ABC = det b1 b2 1
2
c1 c2 1
2.4.2 Volume de um Paraleleppedo
Demonstrao: Considere os vetores a, b e c de coordenadas a = ( a1 , a2 , 1), b = (b1 , b2 , 1)
A seguir vamos calcular o volume de um paraleleppedo, em funo dos vetores u = AB,

e c = ( c 1 , c 2 , 1) .
v = AD e w = AE.

fcil ver que eles so arestas de um tetraedro de altura 1 que tem como base um trin-
gulo congruente ao tringulo ABC. Se S ABC a rea do tringulo ABC, o volume VT
desse tetraedro :
1
VT = S . (2.8)
3 ABC
Por outro lado, temos que, se VP o volume do paraleleppedo de arestas a, b e c,
tambm vale:
1
VT = VP . (2.9)
6
Igualando as equaes (2.8) e (2.9) segue:

a1 a2 1
1 1 1
S ABC
2 2
= VP = |a b c| = det b1 b2 1 .
2
c1 c2 1
Sabemos que o volume do paraleleppedo dado pelo produto V = Ab h da rea A b da

base pela altura h. Como j vimos a rea da base pode ser calculada por A b = u v . J
a altura dada pela norma da projeo do vetor w sobre o vetor u v. Como O resultado anterior nos d um critrio simples para que trs pontos no plano sejam
(u v) w colineares.
Projuv w = ( u v ),
Proposio 2.28 Sejam A = ( a1 , a2 ), B = (b1 , b2 ), C = (c1 , c2 ) pontos no plano. Ento
u v 2
segue que eles so colineares se a rea do tringulo formado por eles for zero, ou seja se:

a1 a2 1
Proj w =
|(u v) w|

uv u v
u v 2 b1 b2 1 = 0

c1 c2 1
= .
|(u v) w|
u v
79 80
Ex. 4.7 Prove que u v = v u
Exerccios Ex. 4.8 Prove que u v = v u

Ex. 4.1 Calcule o produto vetorial entre
a) 7i 3j + 6k e 5i 15j 13k Ex. 4.9 Prove que u (v + w) = u v + u w
b) 6i 16j 15k e 3i + 3j 2k
c) 3i + 3j e 5i + 4j Ex. 4.10 Prove que u (v + w) = u v + u w
Ex. 4.2 Se u = (3, 41), v =(2, 3, 2) e w = (4, 2, 3) encontre Ex. 4.11 Prove que u v pode ser escrito como o determinante formal

a) 2u +3v 7w i j k

b) u w
u v = a1 a2 a3

c) v w, b1 b2 b3
d) u v,
e) u v,
f) v u Ex. 4.12 Prove que u (u v) = v (u v) = 0 de dois modos: primeiro calculando
diretamente e segundo utilizando as propriedades de u v.
g) w (v u)
Ex. 4.13 Mostre que dois vetores u e v so paralelos se, e somente se, u v = 0
Ex. 4.3 Dados os vetores u = (1, 2, 1) e v = (2, 1, 0). Expresse o vetor a = (2, 2, 3)
como combinao de u, v, u v;
Ex. 4.14 Prove que em geral u (v w) pode ser escrito como o determinante da ma-
triz que tem como componentes
Ex. 4.4 Dado b = 1, 2, 1, determine a tal que a ortogonal ao eixo z e a1 a2 a3

b1 b2 b3
a b = (1, 1, 1)
c1 c2 c3
Ex. 4.5 Determine v = ( x, y, z) tal que

Ex. 4.15 Dado um tringulo ABC como na gura a seguir.Usando o produto vetorial
( x, y, z) (1, 2, 1) = (1, 1, 3) demonstre a lei dos senos:

( x, y, z) (3, 1, 1) = 3
= =
w v u
Ex. 4.6 Sejam os pontos P = (1, 1, 2), Q = (1, 2, 0) e R = (3, 1, 2) pontos mdios dos
lados de um tringulo ABC. Calcule a rea do tringulo ABC.
81 82
A (x3 , y3)

(x2 , y2 )

v u y
C w
B
(x1 , y1 )
Ex. 4.16 Dado um tringulo ABC e O um ponto qualquer, mostre que a rea A do O x
tringulo ABC :
1
A=
2
a b + b c + c a
y (0, c)
sendo a = OA, b = OB e c = OC

2.5 escolha do sistema de coordenadas (a, 0) O (b, 0) x
Um sistema de coordenadas cartesianas do plano pode ser escolhido tomando qualquer

ponto O como origem e qualquer duas retas perpendiculares como os eixos. Em geral re-
sultados geomtricos no dependem de como escolhemos nosso sistema de coordenadas, A seguir apresentamos exemplos onde a escolha de um sistema de coordenadas ade-
mas ao fazermos a escolha correta podemos simplicar signicativamente o resoluo de quado facilita a demonstrao de propriedades geomtricas. Voc consegue demonstrar
um problema. possvel, por exemplo, fazer com que as coordenadas dos vrtices de certas estas propriedades usando um sistema de coordenadas arbitrrio?
guras geomtricas quem mais simples, aumentando a quantidade zeros em suas coorde- Exemplo 2.29 Se um tringulo issceles, as medianas dos dois lados de mesmo compri-
nadas, simplicando assim a manipulao algbrica.
Considere, por exemplo, um tringulo ABC. Vamos descrever esse tringulo atravs de mento possuem o mesmo tamanho.
coordenadas A : ( x1 , y1 ) , B : ( x2 , y2 ) e C : ( x3 , y3 ) em um sistema de coordenadas . Soluo: Consideremos o mesmo sistema de coordenadas descrito acima. Neste sistema
Consideraremos o seguinte sistema de coordenadas: escolha como eixo x a reta AB, e temos A : ( a, 0), B : (b, 0) e C : (0, c).
como eixo y a reta perpendicular a AB passando por C. Determine o sistema de coorde- Supondo que segmentos CA e CB possuem o mesmo comprimento, conclumos que
nadas colocando a origem no ponto O dado pela interseco dos dois eixos, e escolhendo
a2 + c2 = CA = CB = b2 + c2
uma base ortonormal (i, j) formada por vetores unitrios paralelos a estes eixos. Neste sis-
tema o vrtice A tem ento coordenadas do tipo ( a, 0) e o ponto B coordenadas do tipo e logo a2 = b2 . Segue que a = b ou a = b. Se a = b no temos um tringulo j que dois
(b, 0), j que ambos esto sobre o eixo x. J o ponto C, que est posicionado sobre o eixo vrtices coincidem, de onde segue que a = b.
y, tem coordenadas do tipo (0, c). Seja M o ponto mdio de AC. Pelo exemplo 2.1.1 temos que as coordenadas de M 1=
Veja que com a escolha adequada do sistema de coordenadas conseguimos reduzir o b c
, = , , .
a c 1 b c
. Analogamente, o ponto mdio M2 de BC tem coordenadas
nmero de variveis de 6 para apenas 3. 2 2 2 2 2 2
83 84
Como a mediana de CA dada pelo segmento BM1 e a de CB dada pelo segmento Exerccios
AM2 , segue que
2 2
Ex. 5.1 Mostrar que (5, 0) , (0, 2) e (0, 2) so os vrtices de um tringulo issceles e

achar sua rea.
2 2 4 4
BM1 = ( b , c ) (b, 0) = 9b + c
e
2 2
Ex. 5.2 Sejam A = ( a, 0) e B = (0, a), com a = 0. Determine x de modo que o ponto
2 2 4
AM2 = ( b , c ) (b, 0) = 9b + c
4 C = ( x, x) seja o terceiro vrtice do tringulo equiltero ABC.
e as medianas relativas aos vrtices A e B possuem o mesmo tamanho.

Ex. 5.3 Dado um paralelogramo ABCD, escolha um sistema de coordenadas adequado
2 2 2 2 2 2
e mostre que AB + BC + CD + DA = AC + BD (ou seja, a soma dos quadrados dos
Exemplo 2.30 Num tringulo retngulo o ponto mdio da hipotenusa equidistante dos
lados de um paralelogramo igual soma dos quadrados das suas diagonais).
trs vrtices.
Soluo: Para um tringulo retngulo ABC com hipotenusa AB um sistema de coorde- Ex. 5.4 Num tringulo retngulo, a altura relativa a hipotenusa a mdia geomtrica
nadas adequado o que toma como origem o vrtice C = O e como eixos as retas que das projees ortogonais dos catetos sobre essa hipotenusa. Prove esse fato escolhendo um
ligam C a A e C a B. sistema de coordenadas no qual a hipotenusa esta sobre o eixo OX e o vrtice do ngulo
Neste Sistema de coordenadas temos que A : reto sobre o eixo OY.
( a, 0) , B : (0, b) e C : (0, 0) . O comprimento da y B : (0, b)
hipotenusa Ex. 5.5 Se no tringulo ABC as medianas que partem dos vrtices A e B so iguais,
| AB| = a2 + b2 prove que os lados AC e BC so iguais, logo o tringulo issceles.
J o ponto
mdio
M da hipotenusa tem coorde-
a b A : (a, 0)
nadas M : , e logo o comprimento da mediana Ex. 5.6 Enunciar e demonstrar a recproca do teorema de Pitgoras.
2 2 O x

a2 b2 1 2 1 Ex. 5.7 Se as diagonais de um paralelogramo so iguais ento ele um retngulo.
+ =
4 4 2 2
|CM | = a + b2 = | AB|
Logo temos que a distncia do vrtice C a M metade da distncia entre os vrtices A e Ex. 5.8 Determine a soma dos quadrados (dos comprimentos) das medianas do trin-
B, e logo M est equidistante dos trs vrtices. gulo ABC, sabendo que os lados do ABC medem a, b e c.
(0, c) (d, c) (0, c)

y y
(b a, c)
2.6 o problema do lugar geomtrico

x x At este ponto estudamos como representar algebricamente o espao euclidiano, e como
(a, 0) O (b, 0) (a, 0) O (b, 0) podemos usar tais representaes na resoluo de alguns problemas geomtricos. Nesta
trapezio paralelogramo seo vamos dar uma passo alm, e iniciar os estudos sobre um dos problemas fundamen-
tais da geometria analtica: o problema do lugar geomtrico. Em poucas palavras, dada
85 86
uma gura ou condio geomtrica queremos determinar uma equao ou condies al- um crculo de raio r e centro no ponto de coordenadas ( a, b) .
gbrica que a represente. Ou ainda, de modo contrrio, dada uma equao ou condio
Exemplo 2.32 Generalizando o exemplo anterior, um circulo de centro C e raio r denido
algbrica determinar sua representao geomtrica.
como o conjunto dos pontos cuja distncia ao centro igual a r. Esta a condio ge-
omtrica que descreve o crculo. Busquemos agora uma representao algbrica. Se escol-
2.6.1 O lugar geomtrico de uma equao
hermos um sistema de coordenadas cartesiano no qual C : ( a, b), ento todo ponto P : ( x, y)
Dada uma equao (por simplicidade, em duas x, y ou trs variveis x, y, z) no crculo deve satisfazer
|CP| = r,
f ( x, y) = 0 ou g( x, y, z) = 0 (2.10)
ou seja,
cada par ou tripla de nmeros reais que satiszer a equao acima dito soluo da ( x a)2 + (y b)2 = r,
equao e o conjunto de pontos cujas coordenadas satisfazem a equao (2.10) acima
ou ainda a equao algbrica equivalente
chamado de lugar geomtrico da equao.
importante ressaltar que o lugar geomtrico, como denido acima, depende do sistema ( x a ) 2 + ( y b )2 = r 2 .
de coordenados escolhidos. Em outras palavras, uma certa gura ou condio geomtrica
pode ser descrita algebricamente de vrias formas distintas, dependendo, dentre outros fa-
tores, do sistema de coordenadas escolhido. Por esta razo, buscaremos dentre as possveis importante observar que um ponto pertence ao crculo (ou seja esse ponto dista r do
representaes aquela que proporcione a maior simplicidade algbrica. centro) se e somente se satiszer a equao ( x a)2 + (y b)2 = r2 .
Durante esse processo (e em vrios outros) podemos substituir uma certa equao por Em geral, sempre que tivermos este tipo de relao entre uma curva e uma equao
outra que possua as mesmas solues, ou seja, que dena o mesmo lugar geomtrico. Neste diremos que esta a equao da curva.
sentido, duas equaes algbricas so ditas equivalentes se denem o mesmo lugar ge-
omtrico. Denio 2.33 Diremos que uma equao f ( x, y) = 0 a equao de um dado lugar
Exemplo 2.31 Analisemos a equao geomtrico se todo ponto que satisfaz a equao pertence ao lugar geomtrico e todo
ponto que pertence ao lugar geomtrico satisfaz a equao.
( x 2)2 + (y 3)2 = 25.

Exemplo 2.34 Dado um sistema de coordenadas cartesiano, lugar geomtrico conhecido
Observe que tomando C = (2, 3) a distncia r de um ponto qualquer ( x, y) no plano euclid-
iano at C dada por descrito pelo eixo x formado por todos os pontos cuja segunda coordenada (y) zero, ou
seja, a equao do eixo x y = 0.
r = ( x 2) 2 + ( y 3) 2 ,
Exemplo 2.35 Como vimos ( x a)2 + (y b)2 = r2 a equao do crculo de raio r e
ou de modo equivalente
centro em P : ( a, b) .
r 2 = ( x 2) 2 + ( y 3) 2 .
Exemplo 2.36 Determinar a equao do lugar geomtrico formado por todos os pontos
Deste modo vemos que um ponto ( x, y) no plano satisfaz a equao acima se, e somente
se, sua distncia para o ponto C : (2, 3) for igual a 5. cuja a distncia a um ponto xoF igual a distncia a uma reta xa d.
Em outras palavras, escolhido o sistema de coordenadas descrito acima, o lugar ge- Soluo: Dados uma reta xa d, chamada diretriz, e
omtrico da equao D
um ponto xo F chamado foco, a parbola o conjunto
( x a) 2 + ( y b) 2 = r2
O F
87 88
dos pontos P equidistantes do foco e da diretriz, ou seja, x 12 = 0

o ponto P tal que y2 3x = 0

PD = PF , Soluo: Primeiro observemos que x 12 = 0 a equao de uma reta paralela ao eixo
y, enquanto y2 3x = 0 a equao de uma parbola com vrtice na origem e diretriz
onde D o ponto de d mais prximo de P.
paralela ao eixo y. Assim o conjunto dos pontos de interseco dos dois lugares geomtricos
A reta passando por F perpendicular a d chamada eixo da parbola. O ponto de
formado de no mximo dois pontos.
interseco entre o eixo da parbola e a parbola chamado vrtice da parbola. Observe
Analiticamente, conclumos da primeira equao que todo ponto de interseco ( x, y)
que o vrtice est localizado na metade da distncia do foco a diretriz.
deve ter x = 12. Substituindo na equao da parbola encontramos que
Escolheremos como sistema de coordenadas os eixos formados pelo eixo da parbola
e a reta passando pelo vrtice da parbola, perpen- y2 = 36,
D
dicular ao eixo. Essa ltima reta paralela a diretriz
m P : (x, y) e portanto
da parbola.
Seja 2m a distncia entre o foco e a diretriz d. No y = 6.
sistema de coordenadas que adotamos F tem coor- O F : (m, 0)

da
De modo que os pontos de interseco so (12, 6) e (12, 6).
denadas (m, 0) e a equao
diretriz x = m.

Como P satisfaz PD = PF temos que
x=m
Exerccios
Ex. 6.1 Escrever a equao do lugar geomtrico dos pontos no plano que satisfazem a
( x m)2 + y2 = x + m.
Elevando ao quadrado ambos os lados da igualdade conclumos que condio:

a) O conjunto dos pontos P tal que P est sempre duas unidades a esquerda do eixo Y
b) O conjunto dos pontos P tal que P dista sempre duas unidades do eixo X
( x m ) 2 + y2 = ( x + m ) 2
2

c) O conjunto dos pontos P tal que a abscissa de P igual ao inverso da sua ordenada
m 2mx + x2 + y2 = m2 + 2mx + x2
y2 = 4mx
d) O conjunto dos pontos P tal que P est a distncia igual do eixo x e do eixo y.
a equao satisfeita pelos pontos da parbola neste sistema de coordenadas.
Ex. 6.2 Determine a equao do lugar geomtrico de um ponto que se move de modo
de modo que a soma das distancias a dois pontos F : (c, 0) e F :(c, O) constante igual a
Interseco Dadas duas equaes 2a.
f ( x, y) = 0
Ex. 6.3 Determinar a equao do lugar geomtrico de um ponto no espao que se move
g ( x, y) = 0,
de modo que a soma das distancias a dois pontos F : (c, 0, 0) e F :(c, 0, 0) constante igual
os pontos que pertencem ao lugar geomtrico de ambas as equaes chamados de pontos a 2a.
de interseco. Analiticamente as coordenadas de tal ponto satisfazem ambas as equaes.
A interseco de duas equaes pode ser vazia, neste caso diremos que os seus lugares Ex. 6.4 Dados dois pontos dois pontos F : (c, 0, 0) e F :(c, 0, 0) , determinar a equao
geomtrico no se interceptam. do lugar geomtrico de um ponto P que se move no espao de modo que
Exemplo 2.37 Determinar analtica e gracamente os pontos de interseco de
PF PF = 2a
89 90
90o
Ex. 6.5 Determinar a equao do lugar geomtrico de um ponto que se move de modo 120o 60o
que a distncia ao ponto (1, 0, 0) sempre igual a distncia ao plano YZ. P2
P1 : (2, 60o)
150o 30o
P1 P2 : (4, 120o)
P3 : (2, 0)
P3 P4 : (5, 240o)
180o 0o
0 1 2 3 4 5
210o 330o
2.7 coordenadas polares P4
240o 300o
Nesta seo estudaremos uma nova forma de descrever a localizao de pontos no plano 270o
euclideano E 2 : as coordenadas polares. A principal motivao para a utilizao desse sis-
tema de coordenadas que, neste sistema, curvas com algum tipo de simetria em relao a Figure 2.7: Coordenadas polares
origem O do plano, como por exemplo o crculo e a elipse, podem ser descritas de maneira
mais simples que nos sistemas de coordenadas vetoriais.
P : (r, )

Num sistema de coordenadas polares um ponto P localizado no plano em relao
a uma semi-reta OA. A origem O dessa semi reta denominada origem do sistema de r

coordenadas polares ou polo e a semi-reta OA dito eixo polar.

O
r

P

P : (r, )
A Uma diferena fundamental entre os sistemas de coordenadas cartesianas e o sistema de

O
coordenadas polares que em coordenadas polares um ponto P pode ser descrito por uma
innidade de coordenadas. Por exemplo, a origem O descrita por todas as coordenadas
As coordenadas de um ponto P num sistema de coordenadas polares um par (r, ),
da forma (0, ) ., enquanto que um ponto P : (r, ) distinto da origem descrito por todas
onde r a distncia do ponto ao polo, isto , r = d(O, P) e o ngulo orientado que a
as coordenadas da forma (r, + 2n) e (r, + (2n + 1)).
semi-reta OP faz com a semi-reta OA. Claramente a posio do ponto ca bem determi-

Todo ponto distinto da origem possui pelo menos uma coordenada na qual o raio
nada se conhecemos r e . O par (r, ) denominado coordenadas polares do ponto P, e
neste caso escreveremos simplesmente P : (r, )
positivo e o angulo esteja entre 0 < 2. Denominamos esse par como o conjunto
principal de coordenadas polares do ponto em questo.
Como o ngulo orientado entre o eixo OA e a reta OP seus valores podem ser positivo
ou negativo conforme a orientao no sentido anti-horrio ou horrio do ngulo.
Por outro lado, o raio r, sendo a distncia de P a origem, naturalmente um nmero 2.7.1 Relao entre Coordenadas Cartesianas e Polares
real positivo, porm podemos estender seu signicado de modo a termos raios negativos.
Para isso convencionamos que o ponto (r, ) com r > 0 deve ser construdo do seguinte A cada sistema de coordenadas polares podemos associar um sistema cartesiano escol-
modo: construmos uma semi-reta faz uma ngulo com o eixo polar e estendemos essa hendo como a origem o polo, o eixo x como o eixo polar e o eixo y como a reta perpendic-
semi-reta. marcarmos o ponto (r, ) como sendo o ponto sobre a extenso da semi reta ular ao eixo polar passando pela origem. Esse sistema de coordenadas chamado sistema
que dista r do polo O. cartesiano associado . Quando, ao tratarmos de coordenadas polares, nos referirmos as
91 92

coordenadas x, y, eixos x ou y, etc. de um sistema cartesiano este sempre ser o sistema 3 3 3
Ou seja, P :
cartesiano associado. 2 2
,
Observe a Figura 2.8:

Exemplo 2.39 Determinar as coordenadas polares do ponto cujas coordenadas retangu-
y

y0 P
lares so (1, 1).

r
Soluo: Temos que r = 1 + 1 = 2 e que = arctg (1) .Para 0 < 2. temos
7
que = .
4
K
7
Logo o conjunto principal de coordenadas do ponto 1, .
O x0 x 4
7 7
4 4
Outras coordenadas possveis para o ponto so 1, + 2n e 1, + (2n + 1) .

Figure 2.8: Coordenadas polares
fcil ver que: Exemplo 2.40 Determinar a equao retangular do lugar geomtrico cuja equao polar
2
x0 = r cos( ) r=
1 cos
y0 = r sen( )
Soluo: A equao dada equivalente a r r cos = 2. Substituindo r e r cos temos:
r = x02 + y20
y0 x 2 + y2 x = 2
tg =
x0
Transpondo x e elevando ao quadrado temos
Assim temos que as coordenadas polares e as coordenadas cartesianas do sistemas asso-
ciado se relacionam segundo a seguinte tabela: x 2 + y2 = ( 2 + x ) 2
que simplica para y2 = 4( x + 1) (uma parbola).

Coordenadas Cartesianas Coordenadas Polares
(r cos , r sen ) (r, )
y Exemplo 2.41 Mostre que a distncia d entre os pontos (r1 , 1 ) e (r2 , 2 ) em coordenadas
( x, y) ( x2 + y2 , arctg( ))
x
polares
Exemplo 2.38 Determinar as coordenadas retangulares do ponto P cujas coordenadas
d= r12 + r22 2r1 r2 cos(1 2 )
polares so (3, 120o )
Soluo: Neste caso r = 3 e = 120o logo as coordenadas so:
Soluo: Usando a lei dos cossenos temos:
1 3
(2.11)
2 2 (2.13)
x = r cos ( ) = 3 =
PQ2 = OP2 + OQ2 2OP2 OQ cos(2 1 )

3 3 3 (2.14)
.= (2.12)
= r12 + r22 2r1 r2 cos(2 1 )
2 2
y = r sen ( ) = 3
93 94
2

1
O
E consequentemente a distncia do ponto P ao ponto Q :

PQ = r12 + r22 2r1 r2 cos(2 1 )
95
ou de forma mais simplicada:

x = a + v1 t
R E TA S E P L A N O S r : y = b + v2 t (3.3)

3
z = c + v3 t
A equao 3.1 conhecida como equao vetorial da reta r, e nestas condies o ponto
Dando continuidade ao nosso estudo sobre lugares geomtricos e suas equaes, vamos nos A chamado ponto inicial e o vetor v dito vetor diretor da reta reta r. As equaes em
concentrar agora no estudo de dois elementos geomtricos fundamentais da geometria as 3.3 so chamadas as equaes paramtricas da reta r.
retas e os planos. Heuristicamente, pensando no parmetro t como tempo, podemos entender esta equao
Ressaltamos, que em todo este captulo utilizaremos um sistema de coordenadas carte- como a trajetria de um ponto que se move no espao tendo o ponto A como o ponto inicial
siano (i, j, k, O). e o vetor v como a velocidade, e assim para cada valor de t obtemos um ponto no espao.
Outra forma de representar a reta r pode ser obtida ao isolarmos o parmetro t nas
equaes paramtricas. Assim, se em 3.3 tivermos v1 = 0, v2 = 0 e v3 = 0, podemos
3.1 equaes da reta eliminar o parmetro t e obter
= = ,
xa yb zc
Um dos postulados da geometria Euclidiana v1 v2 v3
nos diz que, dados dois pontos no espao ex-
chamadas de equaes da reta r na forma simtrica.
iste uma nica reta contendo estes pontos.
importante observar que a equao de uma reta, em qualquer uma de suas formas, no
Isso nos leva ao seguinte problema dados
nica. De fato, as equaes dependem fundamentalmente da escolha do ponto inicial e
dois pontos A e B, determinar a equao
do vetor diretor, gerando assim uma innidade de equaes para representar um mesma
da reta r que passa por estes dois pontos.
reta. Para entender esta armativa, consideremos uma reta r : X = A + vt. Escolhendo um
Para isto, observe que dado um ponto X
ponto B em r, podemos trocar o ponto inicial por B e assim representar r por r : X = B + vt.
em r, o vetor AX paralelo ao vetor AB,

Do mesmo modo, trocando o vetor diretor v por outro vetor v paralelo, obtemos que
e portanto existe um escalar t R tal que
X = A + v t tambm uma equao vetorial para r (veja exerccio ??).
AX = t AB. Assim, temos que

Exemplo 3.1 Encontre as equaes da reta que passa pelos pontos A : (0, 1, 1) e B :
X = A + AX = A + t AB,

(1, 3, 0).
e considerando A : ( a, b, c) e v = AB = v1 i + v2 j + v3 k, vemos que um ponto X : ( x, y, z)
Soluo: Escolhendo v = AB : (1, 2, 1) como vetor diretor e A como ponto inicial obte-
pertence a reta r se e somente se AX = vt, ou ainda

mos a equao vetorial
r : X = A + vt. (3.1)
r : X = A + vt

Expandindo obtemos x 0 1

x a v1 y = 1 + 2 t
z 1
y = b + v2 t, (3.2) 1
z c v3 As equaes paramtricas cam ento x = t, y = 1 + 2t, z = 1 t.
97 98
As equaes simtricas para essa reta so obtidas isolando o parmetro t nas equaes Soluo: Para que o ponto A pertena a reta r necessrio que exista t R tal que:
anteriores, ou seja,
(4, 1, 5) = (1, 1, 2) + (1, 0, 1)t
x= = .
y1 z1
2 1 Ou seja, deve existir t tal que o sistema de equaes

4 = 1+t
1 = 1 + 0t

Exemplo 3.2 Dada a reta r de equao paramtricas r : X = (1, 3, 2) + (1, 1, 2)t. 5 = 2+t
tenha soluo.
1. Encontre trs pontos pertencentes a essa reta. O sistema acima possui soluo, t = 3, e logo o ponto A pertence reta r.
2. Encontre um conjunto de equaes vetoriais para essa reta na qual o ponto inicial
De modo anlogo, para que o ponto B pertena a reta r necessrio que exista t R tal
que
seja distinto.
3. Encontre um conjunto de equaes vetoriais para essa reta na qual o vetor diretor (0, 0, 0) = (1, 1, 2) + (1, 0, 1)t,
seja distinto ou seja, deve existir t tal que o sistema de equaes
Soluo:

0 = 1+t
1. Claramente o ponto (1, 3, 2) pertence a essa reta. Para obter outros pontos desta 0 = 1 + 0t

reta bastam que escolhamos valores distintos para o parmetro t. Assim, se t = 1 0 = 2+t
temos que (1, 3, 2) + (1, 1, 2) = (2, 4, 4) pertence a reta. Tomando t = 2 temos que tenha soluo.
(1, 3, 2) 2(1, 1, 2) = (1, 1, 2) pertence a reta. Como sistema acima no possui soluo, o ponto B no pertence reta r.
2. Substituindo o ponto inicial por outro ponto pertencente a reta obtemos equaes
com as propriedades exigidas. Escolhendo, por exemplo, o ponto (1, 1, 2) obtemos
a equao vetorial Exemplo 3.4 Identique o lugar geomtrico dado pelas equaes
r : X = (1, 1, 2) + (1, 1, 2)t.

= =
2 3x 2y 2 5z 1
3. Substituindo o vetor diretor por um de seus mltiplos no nulos obtemos equaes 7 3 2
1
com as propriedades exigidas. Se, por exemplo, multiplicarmos o vetor diretor por
2 Soluo: Dividindo os numeradores e os denominadores de cada frao pelo coeciente
encontramos a equao vetorial
das variveis, obtemos
1 1
2 2
r : X = (1, 1, 2) + ( , , 1)t. 2 1
x z
3 = y1 = 5.
7 3 2
3 2 5
Exemplo 3.3 Verique se os pontos A : (4, 1, 5) e B : (0, 0, 0) pertencem a reta r : (1, 1, 2) + Esta so as equaes na forma simtrica de uma reta. E portanto o lugar geomtrico
2 1 7 3 2
uma reta passando pelo ponto ( , 1, ) com vetor diretor ( , , ).
3 5 3 2 5
(1, 0, 1)t.
99 100
Exemplo 3.5 Verique se as retas r : X = (1, 1, 1) + (1, 0, 1)t e s : X = (0, 4, 3) + (1, 1, 0)t g) A reta paralela a reta

se interceptam. x = 1 3t
y = 5t
Soluo: Para que um ponto P pertena simultaneamente as retas r e s, devem existir

nmeros reais t1 e t2 tais que
z = 1 t
que passa pelo ponto (2, 1, 0)

P = (1, 1, 1) + (1, 0, 1)t1 e P = (0, 4, 3) + (1, 1, 0)t2 .
De onde encontramos que
(1, 1, 1) + (1, 0, 1)t1 = (0, 4, 3) + (1, 1, 0)t2

3.1.1 Equaes da reta no plano
Resolvendo o sistema acima encontramos t 1 = 2, t2 = 3. Como o sistema possui soluo,
conclumos que as retas r e s se interceptam. No caso bidimensional, as equaes que descrevem as linhas re-
Para determinar o ponto de interseco substitumos t t1 na equao P = (1, 1, 1) + B

tas podem ser descritas de modo mais simplicado. Comeamos
(1, 0, 1)t1 e obtemos v observando que, de modo anlogo ao caso tridimensional, escol-
A hidos um ponto inicial A e um vetor diretor v, esta reta pode ser
P : ((3, 1, 3)). descrita vetorialmente como:
importante observar que para determinarmos se as retas interceptam, usamos parmet- r : X = A + vt (3.4)
ros distintos para cada reta. Isso fundamental, pois o ponto P apesar de pertencer a
Nesse caso a expresso em coordenadas ca:
ambas as retas, descrito em cada conjunto de equaes por um valor distinto de t.

x a v1
= + t (3.5)
y b v2
Exerccios
Se v1 , v2 = 0 podemos escrever a forma simtrica das equaes da reta no plano
Ex. 1.1 Dados v e v vetores no nulos paralelos, ou seja, v = v . Mostre que r : X =
A + vt e s : X = A + v t so equaes vetoriais para a mesma reta, isto mostre que se xa
=
yb
,
P r (P = A + vt0 para algum t0 R) ento P s (existe t0 R tal que P = A + v t0 ). v1 v2
ou ainda,
Ex. 1.2 Determine as equaes na forma paramtrica e na forma simtricas das seguintes v2
yb = ( x a ).
retas: v1
v2
a) A reta que passa pelos pontos A : (1, 4, 2) e B : (0, 1, 1) O nmero real m = denominado coeciente angular da reta r, e admite uma
v1
b) A reta que passa pelos pontos A : (1, 0, 2) e B : (3, 1, 1) interpretao geomtrica muito simples: o coeciente angular a tangente do ngulo an-
c) As retas que determinam os eixos x, y, z gulo entre a reta e o eixo x. Com essa denio fcil ver que, para as retas no paralelas
d) A reta paralela ao eixo z que passa pelo ponto (1, 2, 1) ao eixo y, podemos escolher o vetor diretor como i + mj, e assim obter equao am ou
reduzida da reta bidimensional
e) A reta paralela ao eixo x que passa pelo ponto (1, 2, 1)
y 2z + 1
f) A reta paralela a reta = = que passa pelo ponto (2, 1, 0) y = mx + n,
1 2x
3 4 4
onde n = b ma.
101 102
ciente angular da reta r :

v2 j
=
y2 y1
x2 x1
v1 i
Soluo: O vetor diretor dessa reta :
( x2 x1 ) i + ( y2 y1 ) j
As retas paralelas aos eixos coordenados (v1 = 0 ou v2 = 0) so especiais. Para as
retas paralelas ao eixo y, ou seja, retas com vetor diretor j, o coeciente angular no est E consequentemente m =
y2 y1
.
v2
denido j que m = . Para obter uma equao para este tipo de reta, basta observar que
x2 x1
v1
todos os pontos possuem a primeira coordenada (coordenada x) iguais. Ou seja, se a reta
Exemplo 3.9 Mostre que a equao da reta passando pelos pontos A = ( x1 , y1 ), B =
passa pelo ponto A : ( a, b) ento todo ponto ( x, y) em r do tipo ( a, y), e portanto sua
equao ser dada por x = a. ( x2 , y2 ), pode ser escrita como:
Do mesmo modo, se a reta paralela ao eixo x e passa por um ponto A : ( a, b), ento
x y 1
sua equao dada por y = b.

x1 y1 1 = 0

x2 y2 1
y=constante
x=constante
A
Soluo: Seja P : ( x, y) um ponto qualquer. O ponto P pertence a reta determinada pelos

pontos A e B se e somente se A, B, P forem colineares, e o resultado segue do critrio da
proposio 2.28.
Figure 3.1: Retas paralelas aos eixos coordenados

Exerccios
Ex. 1.3 Desenhe a reta que passa por (1, 3) e (3, 0). Determine sua equao e onde
Observao 3.6 fcil ver que a equao de toda reta no plano pode ser escrita na forma:
ela intercepta os eixos.
ax + by + c = 0,
Ex. 1.4 Determine as equaes paramtricas e na forma cannica das retas que passam
com a, b, c constantes reais. Tal forma conhecida como forma cannica ou equao carte-
pelos pontos A e B.
siana da reta no plano.
a) A = (3, 5) e B = (2, 3)
A equao na forma cannica nica a menos de uma constante multiplicativa, isto
ax + by + c = 0 e a x + b y + c = 0 representam uma mesma reta se e somente se existe b) A = (0, 1) e B = (1, 0)
R tal que a = a , b = b e c = c (Por qu?).
Ex. 1.5 Determine as equaes paramtricas e na forma simtrica (se existirem) das
Exemplo 3.7 Encontre a equao da reta que passa pelo ponto (1, 1) e que faz ngulo de
retas que passam pelos pontos A e B.
60o com o eixo x. a) A = (3, 5, 1) e B = (2, 3, 2)

b) A = (0, 1, 0) e B = (1, 0, 0)
Exemplo 3.8 Seja r a reta que passa pelos pontos ( x1 , y1 ) e ( x2 , y2 ). Mostre que o coe-
c) A = (0, 1, 1) e B = (0, 0, 0)
103 104
d) A = (3, 2, 1) e B = (6, 1, 4) Ex. 1.14 Chama -se baricentro de um tringulo o ponto de encontro das trs medianas.
Determine as coordenadas do baricentro do tringulo ABC nos seguintes casos.
a) A = (1, 5) , B = (3, 2) C = (2, 4)
Ex. 1.6 Escreva as equaes do movimento do ponto P : ( x, y, z) que comea em
(3, 1, 5) e que se move retilineamente e uniformemente na direo do vetor (2, 6, 3) b) A = ( x1 , y1 ) , B = ( x2 , y2 ) e C = ( x3 , y3 )
com velocidade v = 14.
Ex. 1.15 Determine as coordenadas do ponto de trisseco de uma mediana (o ponto
Ex. 1.7 Escreva as equaes do movimento do ponto P : ( x, y, z) que se move retilin- 2
que est a do caminho do vrtice ao ponto mdio do lado oposto) e prove que no
eamente e uniformemente e percorreu a distncia distncia entre os pontos (7, 12, 5 e 3
somente ele satisfaz a equao das outras duas medianas, mas que tambm ele o ponto
(9, 4, 3) no intervalo de tempo t1 = 1 e t2 = 4. de trisseco das outras duas medianas. Conclua que as trs medianas so concorrentes,
i.e, elas passam pelo mesmo ponto.
Ex. 1.8 Duas partculas P1 e P2 se movem retilineamente e uniformemente. A primeira [Dica: Para tringulo genrico as coordenadas podem ser escolhidas de modo que os vrtices
partcula inicia seu movimento em A : (5, 4, 5) e se move com velocidade v = 14 na sejam (0, 0) , (0, a) e (b, c) ]
direo do vetor (3, 6, 3), a segunda partcula comea no ponto B : (5, 16, 6) e se
move com velocidade v = 13 na direo oposta ao vetor (4, 12, 3). Ex. 1.16 O ponto em que duas retas no paralelas se encontram deve satisfazer ambas
a) Escreva as equaes de movimento para cada partcula. equaes. Determine o ponto de interseco de 3x 4y = 1 e 4x + 6y = 14.
b) Mostre que suas trajetrias se interceptam e ache o ponto P de interseco.
c) Determine o tempo que a primeira partcula gasta para ir de A at P. Ex. 1.17 Determine a inclinao, o ponto de interseco com o eixo y e desenhe. Quando
d) Determine o tempo que a segunda partcula gasta para ir de B at P. a inclinao ou o ponto de interseco no existir, diga.
a) 3x 4y = 6
Ex. 1.9 Dados A = (1, 2, 3) e B = (4, 5, 6) determine a equao paramtrica da reta que b) 2x + 3y = 6
passa por A e B. Determine tambm os pontos onde essa reta corta os planos coordenados c) 7y + 9 = 0
x y
XY, XZ e YZ. d) + =1
a b
e) y = mx + b
Ex. 1.10 Os lados de um tringulo esto sobre as retas y = 2x + 1, y = 3x 2 e f) bx + ay = 0
y = 1 x. Determine os vrtices desse tringulo. g) 4x2 = 9
h) xy(2x 3y + 4) = 0
Ex. 1.11 Dado A : (1, 2). Determine o ponto B tal que o tringulo OAB seja equiltero. i) x cos() + y sen() = h (indique h e em sua gura).
j) x = 3 + 2t, y = 1 3t
Ex. 1.12 Determine a equao das trs medianas de um tringulo com vrtices ( a, 0) , (b, 0) , (0, c). Nos prximos exerccios ache a equao da reta e desenhe uma gura de cada.
Ex. 1.13 Os pontos A = (2, 5) e B = (14, 1) so simtricos em relao a uma reta. Ex. 1.18 A linha que passa por (5, 7) perpendicular a 4x 5y = 10.
Determine a equao padro e paramtrica dessa reta.
Ex. 1.19 Duas retas por (2, 3), uma paralela e outra perpendicular a 3x + 2y + 5 = 0
105 106
x y
Ex. 1.20 A reta que passa por ( a, 0) perpendicular a + =1 Ex. 1.29 Sejam P = (1, 0, 1) e Q = (0, 1, 1). Em cada um dos casos a seguir ache um
a b 1
ponto C da reta PQ tal que a rea do tringulo ABC seja .
2
a) A = (1, 2, 1), B = (1, 2, 3).
Ex. 1.21 No tringulos de vrtice ( a, 0) , (b, 0) , (0, c ):
b) A = (1, 3, 2), B = (2, 2, 2).
a) ache as equaes das trs alturas;
c) A = (3, 0, 2), B = (2, 1, 2).
b) ache as equaes das trs medianas;
c) prove que as trs alturas se encontram num ponto H chamado ortocentro do trin-
d) A = (3, 2, 1), B = (0, 0, 1).
gulo.
d) prove que as trs medianas se encontram num ponto O , chamado circuncentro do Ex. 1.30 A reta que intercepta o eixo x no ponto ( a, 0) e o eixo y no ponto (0, b) sendo
tringulo. ambos os pontos distintos da origem. Mostre que a equao dessa reta pode ser escrita
como:
2 x y
Ex. 1.22 Encontre duas linhas retas de inclinao que fazem com os eixos coordena- + =1
3 a b
4
dos um tringulo de rea
3
Ex. 1.31 a) Considere uma reta r contida no plano de equao ax + by + c = 0.
Ex. 1.23 Mostre que para quaisquer valores de s e t as retas (2s + 3t) x + (3s 2t) y = Mostre que o vetor n = ( a, b) normal a todo vetor diretor de r.
5s + 4t passam pelo mesmo ponto. Determine esse ponto e mostre tambm que toda reta b) Mostre que toda reta r contida no plano normal ao vetor n = ( a, b) tem uma equao
que passa por esse ponto representada por uma equao da forma acima para uma es- na forma ax + by + c = 0 para algum c R.
colha conveniente de s e t.
Ex. 1.32 Determine a equao da reta que passa a uma distncia h da origem e cujo seg-
Ex. 1.24 Determine a e b de modo que as equaes x = at + 1 e y = bt + 5 sejam uma
representao paramtrica da reta y = 2x + 3.
Ex. 1.25 Identique a linha cujas equaes so 2x 1 = 4y + 8 = 3z 5. Determine o

vetor diretor e trs pontos que pertenam a essa reta. h

Ex. 1.26 Faa o mesmo para a reta 2x = 3 e 4y = 5.
Ex. 1.27 Determine a equao padro da reta 3x 2y + 5z = 6, 2x + y 3z = 0. mento de tamanho h forma um ngulo como o eixo x (veja ??)
Escreva a equao da reta na forma paramtrica. [Dica: Determine os pontos onde a reta intercepta o eixo x e o eixo y em termos de h, e use
o resultado do item a. ]
Ex. 1.28 Encontre a equao da reta perpendicular ao plano que passa pelos pontos
(3, 4, 2) , (1, 5, 3), (2, 1, 4) e que passe pela origem.
107 108

pontos P0 : (1, 0, 1), P1 : (1, 2, 3) e P2 : (3, 1, 0). Soluo: Denindo u = P0 P1 : (2, 2, 2)
3.2 equaes do plano
e u = P0 P2 : (2, 1, 1), a equao vetorial de ca
3.2.1 Equaes Paramtricas e Vetoriais do Plano : P = (1, 0, 1) + (2, 2, 2)s + (2, 1, 1)t.
A forma paramtrica encontrada ao olharmos coordenada por coordenada, ou seja,

Passemos agora a um novo problema: determinar
uma equao (ou conjunto de equaes) que rep-
P1
x = 1 2s + 2t
P resentem um dado plano no espao euclidiano.
u y = 2s + t
Primeiro, lembremos que dados trs pontos P0 , P1 e

P2
z = 1 + 2s t.
P0 v P2 no colineares existe um nico plano passando
por esses pontos.
Seguindo ento as mesmas ideias utilizadas no
caso da reta, para determinar as equaes de utilizaremos um ponto inicial (por exem-

plo P0 ) em conjunto com vetores u = P0 P1 , determinados pelos pontos escolhidos. Tome
3.2.2 Equao Geral de um Plano
agora um ponto P qualquer deste plano, e observe que o vetor P0 P paralelo ao plano
, e portanto coplanar aos vetores u e v. Como os pontos P0 , P1 e P2 so no colineares, Na seo anterior vimos como encontrar a equao
conclumos que os vetores u e v so linearmente independentes, e assim, pelo Teorema de um plano a partir das coordenadas de trs pon-

da Base, podemos escrever o vetor P0 P como combinao linear de u e v, isto , existem tos no colineares neste plano. Mas a geometria Eu- n
P
escalares s, t R tais que clidiana nos d uma outra forma de encontrarmos a

equao de um plano. Para isso vamos primeiro lem- P1
P0 P = us + vt,
brar que, dada uma reta e um ponto P1 podemos en-
e portanto contrar um nico plano que contenha o ponto P1
e que seja ortogonal a reta dada. Observe que, neste
P = P0 + us + vt. (3.6) resultado, a reta serve apenas para determinar uma direo. Isso nos permite portanto
substituir esta reta por um vetor paralelo a ela. Neste sentido, dado um plano , dizemos
Assim como no caso das retas, a equao (3.6) chamada de equao vetorial do plano.
que um vetor n no nulo normal a se n ortogonal a todos os vetores paralelos a
. fundamental notar que todo plano possui uma innidade de vetores normais (veja o
Escrevendo P : ( x, y, z), P0 : ( x0 , y0 , z0 ), u : (u1 , u2 , u3 ) e v : (v1 , v2 , v3 ) obtemos
exerccio 2.3).

x = x0 + u 1 s + v1 t Sejam dois pontos P1 = ( x1 , y1 , z1 ) e P = ( x, y, z) no plano . Como o vetor P1 P
y = y0 + u 2 s + v2 t perpendicular a n : ( a, b, c), calculando o produto interno, obtemos que
z = z0 + u3 s + v3 t, a ( x x1 ) + b ( y y1 ) + c ( z z1 ) = 0
encontrando assim equaes paramtricas do plano. Vale comentar que, assim como no e assim
caso das retas, as equaes apresentadas acima no so nicas pois dependem do ponto e
ax + by + cz = ax1 + by1 + cz1
dos vetores considerados.
Exemplo 3.10 Encontre as equaes vetorial e paramtricas do plano determinado pelos e assim, denindo d = ax1 + by1 + cz1 , encontramos que ax + by + cz = d para qualquer
ponto P : ( x, y, z) pertencente ao plano. Em resumo, determinamos que se um ponto P =
( x, y, z) pertence ao plano , ento suas coordenadas satisfazem ax + by + cz = d.
109 110
Reciprocamente, se as coordenadas do ponto P = ( x, y, z) satisfazem a relao ax + by + e logo a equao do plano da forma 3x y + 5z = d. Como (0, 1, 2) pertence a esse
cz = d tomando P1 = ( x1 , y1 , z1 ) teremos, pela denio de d, que d = ax1 + by1 + cz1 e plano, temos que
subtraindo obtemos que
3 0 1 + 5 2 = d
a( x x1 ) + b (y y1 ) + c(z z1 ) = 0.
e a equao geral do plano ca 3x y + 5z = 9
Ou seja o vetor P1 P ortogonal ao vetor n e consequentemente paralelo a .
Observe que, para que o plano que bem determinado, o vetor n : ( a, b, c) deve ser no
Exemplo 3.13 Encontre equaes paramtricas para o plano cuja equao geral 2x +
nulo, ou seja, necessrio que a2 + b2 + c2 = 0.
A equao ax + by + cz = d chamada de equao geral do plano, e dada esta equao
3y + z = 1.
fcil recuperarmos um vetor normal ao plano. Mais precisamente teremos n : ( a, b, c).
Soluo: Apresentaremos duas solues possveis para este problema.
Exemplo 3.11 Encontre a equao geral do plano passando pelos pontos A : (2, 1, 0), B : Soluo 1: O primeiro modo encontrar trs pontos no colineares do plano. Podemos,
por exemplo, fazer x = 0 e y = 0. Substituindo na equao geral encontramos z = 1, e
(3, 3, 2) e C : (1, 2, 4). portanto o ponto A = (0, 0, 1) pertence ao plano. De modo anlogo, fazendo x = 0 e y = 1
Soluo: Como AB e AC so paralelos ao plano que queremos, um possvel vetor normal

e depois x = 2 e y = 1, encontramos que B = (0, 1, 2) e C = (2, 1, 0) pertencem ao
a esse plano dado por n = AB AC. plano.
Calculando obtemos

Como AB = (0, 1, 3) e AC = (2, 1, 1) so LI, os pontos A, B, C no so colineares e
i j k assim um conjunto possvel de equaes paramtricas para

AB AC = 1 2 2

1 1 4 x = 0 + 2s

y = 0+ts
e logo
z = 1 3t s

n = AB AC = (6, 6, 3). Soluo 2: Outro modo, mais eciente, o que chamamos de isolar os parmetros.
Para isso fazemos x = t e y = s, e substituindo em 2x + 3y + z = 1, obtemos que
Segue da que a equao geral do plano da forma 6x 6y + 3z = d. Para determinar d
basta notar que o ponto A : (2, 1, 0) pertence ao plano, e logo deve satisfazer esta equao.
z = 1 3s 2t. Assim outro conjunto possvel de equaes paramtricas para este plano

Assim obtemos
dada por ( x, y, z) = (t, s, 1 3s 2t).
6261+30 = d
Exerccios
e logo a equao geral do plano 6x 6y + 3z = 6.
Ex. 2.1 Determine as equaes paramtricas do plano:
a) passando pelos pontos (4, 3, 1), (3, 0, 4) e (0, 0, 3)
Exemplo 3.12 Encontre a equao geral do plano com equao vetorial
b) pelo ponto (2, 1, 3) e contendo a reta
P = (0, 1, 2) + (3, 1, 2)t + (1, 2, 1)s. = =

z1 y2 z4
2 3 5
Soluo: O vetor normal ao plano nesse caso c) passando pelos pontos ( a, 0, 0), (0, b, 0) e (0, 0, c).
n = (3, 1, 2) (1, 2, 1) = (3, 1, 5)
111 112
Ex. 2.2 Mostre que os pontos (1, 2, 3), (3, 1, 2), (5, 4, 6) e (9, 1, 2) so colin-
eares. c) c = 0, ento uma equao paramtrica do plano :

a b d
Ex. 2.3 Seja passando pelos pontos A, B, C no colineares. c c
( x, y, z) = t, s, t s +
c

a) Mostre que para qualquer escalar o vetor AB AC um vetor normal a

b) Mostre que todos os vetores normais a so da forma AB AC
Ex. 2.4 Mostre que a equao r n + d = 0 representa um plano perpendicular ao vetor

n.
Ex. 2.5 Determine a equao geral do plano:

a) passando pelos pontos (4, 3, 1), (3, 0, 4) e (0, 0, 3)
b) passando pelo ponto (1, 0, 1) e de vetor normal (3, 4, 5);
c) passando pelos pontos A : (4, 0, 1), B : (3, 2, 0) e C : (1, 2, 3);
d) pelo ponto (2, 1, 3) e contendo a reta
= = .
z1 y2 z4
2 3 5
e) passando pelos pontos ( a, 0, 0), (0, b, 0) e (0, 0, c).

f) por (1, 1, 5) e contendo a reta:

1x + 3y + 2z = 2
2x y + z = 4
g) de equao paramtrica: X = (1, 2, 1) + (1, 0, 1)t + (3, 4, 2)s

h) de equao paramtrica: X = (1, 3, 2) + (2, 2, 1)t + (5, 1, 2)s
Ex. 2.6 Dado um plano ax + by + cz = d. Mostre que

a) a = 0, ento uma equao paramtrica do plano :

b c d
a a a
( x, y, z) = t s + , t, s
b) b = 0, ento uma equao paramtrica do plano :

a c d
b b b
( x, y, z) = t, t s + , s
113 114
Neste caso elas podem ser:

Coincidentes: se o lugar geomtrico de r e de s so o mesmo. Neste casos as
4 P O S I E S R E L AT I V A S retas so paralelas e passam pelo mesmo ponto. Para vericar se suas retas
paralelas so coincidentes suciente vericar se elas possuem um ponto em
comum. Por exemplo se o ponto B pertence a reta r.
Nosso objetivo nesta seo entender a posio relativa entre duas retas, dois planos e ou Paralelas no coincidentes, se no possuem pontos em comum.
uma reta e um plano, isto , se estes se interseccionam, se so paralelos, etc. Concorrentes, ou seja, se interceptam em um nico ponto. Neste caso os vetores
diretores no so paralelos.
4.1 posio relativas entre retas

v
4.1.1 Posio Relativas entre Retas no Plano u
v u
Comearemos com o estudo da posio relativa de duas retas no plano. Lembremos primeiro
que duas retas em um mesmo plano podem ser:
coincidentes, i.e., so a mesma reta; Exemplo 4.2 Determine a posio relativa entre as retas:
paralelas;
3 1
concorrentes, ou seja, se interceptam em um nico ponto. 2 2
1. r : (1, 2) + (3, 1)t e s : (4, 1) + ( , )t
Tomemos ento duas retas dadas em forma vetorial como r : A + vt e s : B + ut. 1

3
2. r : (1, 2) + (3, 1)t e s : (2, 2) + (1, )t
Como a direo de uma reta dada pelo seu vetor direcional, temos que as retas r e s
so paralelas se seus vetores diretores v e u so paralelos, ou seja, se um mltiplo do 3. r : (1, 2) + (3, 1)t e s : (2, 2) + (0, 1)t
outro. Soluo:
Duas retas coincidentes r e s so coincidentes se possuem o mesmo lugar geomtrico,
1. Coincidentes. Os vetores diretores so paralelos, i.e., mltiplos um do outro e o ponto
isto , o mesmos pontos. Assim, um primeiro requisito para coincidncia , claramente,
(4, 1) pertence a r.
paralelismo. Uma vez estabelecido o paralelismo basta agora que localizemos um ponto
comum as duas retas. Podemos, por exemplo, vericar se o ponto inicial de r (ponto A) 2. Paralelas no coincidentes. Os vetores diretores so paralelos, i.e., mltiplos um do
pertence reta s. Caso as retas no possuam pontos em comum, ento elas sero paralelas outro e o ponto (2, 2) pertence a r.
no coincidentes.
3. Concorrente, pois os vetores diretores no so paralelos.
Como as retas esto em um mesmo plano, uma vez que no sejam paralelas e ou coinci-
dentes elas claramente s podem possuir um ponto em comum.
Resumindo,
As condies acima valem apenas para equaes vetoriais, e consequentemente para
Proposio 4.1 Duas retas em um mesmo plano so: equaes paramtricas. Mas no caso bidimensional as equaes cam mais simples e pode-
Paralelas se e somente se seus vetores diretores so mltiplos um do outro. mos representar uma reta atravs de uma nica equao linear. Seria interessante ento
que tivssemos uma maneira de comparar equaes nesta forma.
115 116
Tome ento duas retas r : ax + by + c = 0 e s : a x + b y + c = 0. Vamos supor por um 4.1.2 Posio Relativas entre Retas no Espao
instante que b = 0 e b = 0 (r e s no so paralelas ao eixo y). No difcil se convencer
que r e s so paralelas se, e s se, seus coecientes angulares forem os mesmos. Ou seja, Passemos agora para a anlise do caso espacial. Quando consideramos duas retas no espao
a a elas podem estar ou no num mesmo plano. Caso elas estejam num um mesmo plano
b b
precisamos que = . Mas isto equivalente a dizer que a = a e b = b para algum
R. Observe que se ambas forem paralelas ao eixo y, ento b = b = 0 e a mesma sero ditas retas coplanares, e podemos para essas retas aplicar a anlise de posio
condio vale. relativa que zemos na seo anterior. Ressaltamos que se duas retas so paralelas elas
Se r e s forem coincidentes ento, pela condio dada acima, temos que so necessariamente coplanares. Por outro lado, retas no coplanares recebem o nome de
reversas. Em resumo, duas retas no espao podem ser
0 = a x + b y + c = ( ax + by) + c = ( ax + by + c) c + c = c + c ,
Reversas, se as duas retas no estiverem contidas num mesmo plano.
e portanto c = c.
Resumindo, obtemos o seguinte resultado. Coplanares, se as duas retas estiverem contidas num mesmo plano. Neste caso, valem
as classicaes vistas at agora, e as retas podem ser:
Teorema 4.3 Dadas duas retas no plano descritas pelas equaes r : ax + by + c = 0 e Coincidentes;
s : a x + b y + c = 0, ento:
Paralelas;
1. Se o vetor ( a, b, c) mltiplo de ( a , b , c ) as retas so coincidentes. Concorrentes.
2. Se o vetor ( a, b) mltiplo de ( a , b ), ou equivalentemente os coecientes angulares
Precisamos ento encontrar um critrio para determinar se duas retas so ou no coplanares.
so iguais ento as retas so paralelas.
Para tanto, considere duas retas r : A + vt e s : B + us, com A = B. Se r e s forem
coplanares, ento necessariamente o vetor AB deve ser coplanar aos vetores u e v, ou seja,

3. Se o vetor ( a, b) no mltiplo de ( a , b ), ou equivalentemente os coecientes angu-
os vetores AB, u e v so linearmente dependentes. Do mesmo modo, se AB, u e v forem

lares so distintos ento as retas so paralelas.
coplanares ento a reta s est contida no mesmo plano determinado pela reta r e pelo
ponto B. Isso nos d o seguinte resultado.
v B Teorema 4.4 Duas retas r : A + vt e s : B + us so coplanares se e somente se os vetores

AB, u, v forem linearmente dependentes, ou seja se:

(u v) AB = 0.

A
u
u s
A A u

r
AB

AB

Figure 4.1: Retas Reversas B r
B
s
v v
Exemplo 4.5 Determine a posio relativa entre as seguintes retas:
117 118
a) r : (1, 2, 0) + t(2, 2, 2) e s : (1, 3, 3) + t(2, 2, 3) a) Quando r intercepta s?

b) Se r interceptar s determine o ponto P de interseco entre as duas retas:
b) r : (1, 0, 0) + t(2, 2, 2) e s : (2, 3, 0) + t(1, 1, 2)
c) r : (1, 0, 0) + t(1, 1, 1) e s : (2, 3, 0) + t(1, 1, 1)

Ex. 1.2 Verique se as retas r e s so concorrentes e, se forem, obtenha o ponto de
d) r : (1, 0, 0) + t(1, 1, 1) e s : (2, 1, 1) + t(1, 1, 1) interseco.
a) r : X = (1, 1, 0) + (1, 2, 3); s : X = (2, 3, 3) + (3, 2, 1).
Soluo:

x = 1 + 2
x = 1 + 4
a) Para determinar se r e s so coplanares precisamos estudar a dependncia linear b) r : y= ,s:

y = 1 + 2

dos vetores (2, 2, 2), (2, 2, 3) e (0, 1, 3) = (1, 3, 3) (1, 2, 0). Como o determinante z = 1 + 3 z = 2 + 6
formado pelas coordenadas destes vetores vale

x = 2 4
x
c) r : = z.
y1
2 2 2
y = 4 + 5 , s : =

2 2
2 2 3 = 2 = 0, z = 11

0 1 3 y+2 x y
d) r : = = z, s : = = .
x2 z3
3 4 4 2 2
conclumos que as retas no so coplanares, sendo portanto reversas.
b) Como o determinante formado pelas coordenadas dos vetores (2, 2, 2), (1, 1, 2) e Ex. 1.3 A altura e a mediana relativas ao vrtice B do tringulo ABC esto contidas,
(1, 3, 0) respectivamente, em r : X = (6, 0, 3) + (3, 2, 0) e s : X = (0, 0, 3) + (3, 2, 0). Sendo

2 2 2 C = (4, 1, 3), determine A e B.

1 1 2 = 0
1 3 0 Ex. 1.4 Mostre que duas retas
as retas so coplanares. Como os vetores diretores no so mltiplos, as retas so

concorrentes. r: x = mz + ay = nz = b
c) As retas acima possuem o mesmo vetor diretor, de onde conclumos que so coplanares e
e paralelas. Como o ponto (1, 0, 0) no pertence a s, as retas so paralelas e no coin-
cidentes. s: x = m z + a y = n z = b
d) Assim como no item anterior, as retas so coplanares e paralelas. Como o ponto se interceptam se e somente se ( a a )(n n ) = (b b )(m m )
(1, 0, 0) pertence a reta s (basta fazer t = 1 na equao de s) obtemos que r e s so
de fato coincidentes. Ex. 1.5 Estude a posio relativa das retas r e s.
a) r : (1, 4, 4) + (1, 2, 3)t e s : (2, 5, 1) + (2, 4, 6)t
b) r : (1, 4, 4) + (1, 2, 3)t e s : (2, 5, 1) + (1, 4, 1)t
x+1 y z+1
Exerccios c) r : = = e s : X = (0, 0, 0) + (1, 2, 0).
2 3 2
Ex. 1.1 Sejam r a reta representada parametricamente por x = at + b e y = ct + d e s
d) r : X = (8, 1, 9) + (2, 1, 3) e s : X = (3, 4, 4) + (1, 2, 2);
z+2
e) r : = =
x1 y5 z1
a reta cuja equao x + y = c. 3 3 5
e s : x = y =
4
119 120
f) r : x + 3 =
2y 4
=
z1 No difcil ver que uma reta r transversal ao plano se, e somente se, o vetor diretor
4 3
e s : X = (0, 2, 2) + (1, 1, 1).
dessa reta no paralelo ao plano . Ou, equivalentemente, se o vetor diretor dessa reta
no ortogonal ao vetor normal ao plano.
Ex. 1.6 Sejam r : X = (1, 0, 2) + (2, 1, 3) e s : X = (0, 1, 1) + (1, m, 2m). Estude, Colocando em coordenadas, obtemos que o plano de equao geral ax + by + cz = d
segundo os valores de m, a posio relativa de r e s. e a reta r de equao paramtrica
( x, y, z) = ( x0 , y0 + z0 ) + (v1 , v2 , v3 )t
Ex. 1.7 Dadas as retas r : X = (0, 1, 0) + (1, 0, 0) e s : X = (1, 2, 7) + (2, 1, 3),
obtenha uma equao vetorial da reta t, concorrente com r e s e paralela a u = (1, 5, 1). so transversais se, e somente se,
( a, b, c) (v1 , v2 , v3 = 0),
Ex. 1.8 Determine o ponto de interseco entre a reta que passa pelos pontos (1, 2, 3)
e (3, 2, 1) e a reta que passa pelos pontos (2, 1, 1) e (1, 2, 1). ou seja, num sistema de coordenadas ortogonais:
av1 + bv2 + cv3 = 0.

Ex. 1.9 Determine a, b de modo que as retas sejam paralelas:
Reescrevendo esta condio utilizando o vetor normal ao plano n = ( a, b, c) e o vetor
diretor v = (v1 , v2 , v3 ) obtemos o seguinte critrio.
r:
ax + 3y 7z 1 = 0
5x + 6y bz = 0
Proposio 4.6 A reta r : X = P + vt transversal ao plano de vetor normal n se, e
e
somente se,
ax + by = 5
s: v n = 0.
2x 3y = 8
Caso a reta r no seja transversal ao plano , nos restam duas opes: ou r paralela
disjuntas ou est contida em . Para decidirmos qual o caso basta tomarmos um ponto
qualquer da reta e vericarmos se este pertence ao plano. Se isso ocorrer a reta est contida
no plano, caso contrrio a reta paralela.
Exemplo 4.7 Determine a posio relativa entre o plano

4.2 posio relativas entre retas e planos
Passemos agora para o estudo da posio de uma reta e um plano. Dado um plano e uma : X = (1, 2, 1) + (1, 1, 1)t1 + (0, 1, 2)t2
reta r temos trs possibilidades:
e a reta
a interseco de r e vazia. Nesse caso a reta r dita paralela a .
r : X = (1, 3, 4) + (1, 1, 1)s.
a interseco de e r um nico ponto. Nesse caso dizemos que a reta r transversal
a .
Soluo: O vetor normal ao plano dado por:
a interseco de e r tem pelo menos dois pontos. Nesse caso temos que todos os
pontos da reta r pertencem ao plano e dizemos que a reta r est contida em . (1, 1, 1) (0, 1, 2) = (3, 2, 1)
E como (3, 2, 1) (1, 1, 1) = 4 = 0, a reta transversal ao plano.
121 122
O ponto de interseco ocorre quando: Ex. 2.5 Escreva as equaes do plano que passa por (1, 2, 3) e paralelo as retas:
y+1 x+5 z+3
= = , = =
x1 z7 y2
(1, 2, 1) + (1, 1, 1)t1 + (0, 1, 2)t2 = (1, 3, 4) + (1, 1, 1)s 2 3 3 3 2 1
1 1 3
cuja soluo s = , t1 = , t2 = .
4 4 2
1 5 13 17 Ex. 2.6 Mostre que as equaes do plano que passa pelo ponto ( x0 , y0 , z0 ) e paralelo
Substituindo s = na equao da reta obtemos o ponto ( , , ), que portanto o
4 4 4 4 as retas:
ponto de interseco de r com .
= = , = =
x a1 y b1 z c1 x a2 y b2 z c2
l1 l2 l3 m1 m2 m3
Exerccios pode ser escrita como:

Ex. 2.1 Mostre que a reta
x x0 y y0 z z0

l1 l2 l3 = 0.

x = 3t 2, y = 4t + 1, z = 4t 5 m1 m2 m3
paralelo ao plano 4x 3y 6z 5 = 0
Ex. 2.7 Mostre que a equao do plano que passa pelos pontos ( x0 , y0 , z0 ) e ( x1 , y1 , z1 )
Ex. 2.2 Determine a equao do plano contendo a reta e paralelo a reta:

= =
x a1 y b1 z c1
l1 l2 l3
2x + 3y z = 5
pode ser escrita como:

2x 5y + 2z = 6
y z

x x0 y y0 z z0
6 7
e paralela a reta x = =

= 0.

x1 x0 y1 y0 z1 z0
l1 l2 l3
Ex. 2.3 Mostre que a reta
1
3
( x 7) = (y + 3) = z 4 Ex. 2.8 Prove que as retas:
y+2
= =
x1 z5
intersecciona os planos 1 : 6x + 4y 5z = 4 e 2 : x 5y + 2z = 12 no mesmo ponto.
2 4
e ( x, y, z) = (3t 7, 2t + 2, 2t + 1)
Conclua que essa reta coplanar com a reta determinada pela interseco desses planos.
3
so coplanares e determine a equao desse plano.
Ex. 2.4 Encontre o ponto de interseco da reta dada com o plano dado:
y+1 z
a) = = ,
x1
1 6
2x + 3y + z 1 = 0
2
x+3 z+1
b) = = ,
y2
3
x 2y + z 15 = 0
x+2
1 5 4.3 posio relativas entre planos
c) = = , x + 2y + 2z + 6 = 0
y1 z3
3 2
Queremos agora estudar a posio de dois planos no espao. Para comear analisemos
2
quais as possveis posies relativas, para depois determinar condies algbricas que as
determinem. Dados ento dois planos 1 e 2 temos trs possibilidades:
123 124
a interseco de 1 e 2 vazia. Nesse caso, os planos so ditos paralelos distintos. determina uma reta.
a interseco de 1 e 2 no vazia, e dois sub-casos so possveis: Os planos 1 : 2x + 3y + 4x = 5 e 2 : 4x + 6y + 8x = 2 so paralelos e no coinci-

a interseco de 1 e 2 uma reta, e os planos so ditos transversais. dentes. E assim a sua interseco o conjunto vazio.Ou seja, o sistema

1 e 2 so coincidentes. 2x + 3y + 4x = 5
Assim como no caso retaplano, para estudar a posio relativa entre dois planos uti- 6x + 2y + 2x = 3
lizaremos intensamente os vetores normais a estes planos. Para dois planos serem paralelos,
no possui solues.
por exemplo, precisamos que seus vetores normais sejam paralelos entre si.
A seguinte proposio caracteriza a posio relativa de dois planos. Sua demonstrao Os planos 1 : 2x + 3y + 4x = 5 e 2 : 4x + 6y + 8x = 10 so coincidentes. E assim a
simples e ca como exerccio para o leitor. sua interseco o plano 1 = 2 . Ou seja, o sistema

Proposio 4.8 Sejam 1 e 2 dois planos de equaes a1 x + b1 y + c1 = d1 e a2 x + b2 y + 2x + 3y + 4x = 5
c2 z = d2 respectivamente. ento: 4x + 6y + 8x = 10
Os planos 1 e 2 so paralelos se os seus vetores normais forem paralelos, isto , tem como soluo um plano.
se
Exemplo 4.10 A reta r dada como interseco de dois planos
( a1 , b1 , c1 ) = ( a1 , b1 , c1 ).
Nesse caso se:

x + y + 2z = 0
. (4.1)
( a1 , b1 , c1 , d1 ) for proporcional a ( a2 , b2 , c2 , d2 ), ento os planos so coinci- xz = 1
dentes
Escreva as equaes paramtricas para essa reta.
( a1 , b1 , c1 , d1 ) no for proporcional a ( a2 , b2 , c2 , d2 ), ento os planos so par-
Soluo: Um modo de obter as equaes paramtricas da reta escolher uma das variveis
alelos distintos.
faze-la igual ao parmetro t. Assim por exemplo, fazendo z = t. A equao x z = 1, nos
Os planos 1 e 2 so transversais se os seus vetores normais no forem paralelos, diz que x = 1 + t. Substituindo esse valores na equao x + y + 2z = 0, temos y = 1 t.
isto , se ( a1 , b1 , c1 ) e ( a1 , b1 , c1 ) no so proporcionais. E assim obtemos que as equaes paramtricas da reta so:

interessante observar que se 1 e 2 forem transversais, ento a reta r determinada
x = 1+t
pela interseo dos dois planos deve ser perpendicular aos vetores normais n 1 = ( a1 , b1 , c1 )

y = 1 3t .
e n2 = ( a2 , b2 , c2 ), e podemos tomar o vetor n1 n2 como vetor diretor de r. Assim, escol- z=t
hendo um ponto P qualquer na interseo de 1 e 2 , obtemos Outro modo de obter a equao vetorial encontrando dois pontos que satisfazem a
r : X = P + (n1 n2 )t. equao. Assim por exemplo tomando z = 0, o sistema de equaes 4.1 ca

Exemplos 4.9 x+y = 0
.
x=1
Os planos 1 : 2x + 3y + 4x = 5 e 2 : 6x + 2y + 2x = 3 so transversais. E assim a
sua interseco, ou seja, o sistema Cuja soluo o ponto (1, 1, 0), que pertence a reta determinada pela interseco dos

2x + 3y + 4x = 5 dois planos. Similarmente tomando z = 1, temos que o ponto (0, 2, 1) pertence a reta.
6x + 2y + 2x = 3
125 126
De posse dos pontos podemos escrever a equao vetorial dos planos:

x = 1+t

y = 1 3t .

z=t
Exerccios
Ex. 3.1 Mostre que os planos bx ay = n, cy bz = 1 e az cx = m se interceptam
numa reta se e somente se al + bm + cn = 0.
Ex. 3.2 Mostre que a reta:

5x 3y + 2z 5 = 0
2x y z 1 = 0
est contida no plano 4x + 3y + 7z 7.
Ex. 3.3 Determine os valores de a e b de modo que os planos x + 2y + z = b e 3x

5y + 3z = 1 e 2x + 7y + az = 8 se interceptem:
a) um ponto
b) uma reta
c) trs retas distintas e paralelas
127
Observamos tambm que entre duas retas no paralelas sempre existem dois ngulos
possveis, e o ngulo que encontramos no necessariamente o menor deles, ou seja, o
ngulo agudo. Em algumas situaes desejvel conhecermos o ngulo agudo entre as
5 NGULOS E DISTNCIA uv
retas r e a reta s. Para isto, observe que se u v 0 ento 0. Portanto
u v

arccos
uv
2
,
u v
5.1 ngulos e o objetivo foi alcanado.
No captulo anterior nos concentramos no estudo da posio relativa entre dois objetos
Caso contrrio, se u v < 0, temos que

no espao. Tal estudo nos permitiu determinar se dois objetos so ou no paralelos, e < arccos < ,
uv
2
neste captulo vamos aprofundar um pouco mais o estudo de posio relativa, denindo e
u v
estudando uma medida de posio relativa entre estes, o que denominaremos por medida e estamos interessados portanto no ngulo suplementar .
angular ou ngulo entre dois objetos no espao. Mas note que cos( ) = cos( ), e portanto, substituindo em (5.1) obtemos que se
u v < 0, ento
= (5.2)
uv |u v |
5.1.1 ngulo entre duas Retas cos( ) =
u v u v
O ngulo entre duas retas denido como o ngulo entre seus vetores diretores. Desta forma se, denotarmos por o ngulo agudo entre as retas r e s temos que
cos =
|u v |
r u v
com 0 .
Exemplo 5.1 Encontre o ngulo entre as reta r : X = (1, 2, 1) + (1, 1, 0)t e s : =

x2

u s 1/2
y+3 z+7
1/2
= 1 .
/ 2
Figure 5.1: ngulo entre as retas r e s. Soluo: A reta r tem vetor diretor (1, 1, 0) e a reta s tem vetor direto (1/2, 1/2, 1/ 2). E
assim
Assim se r : A + vt e s : B + ut ento o ngulo entre r e s ser dado por
(1, 1, 0)(1/2, 1/2, 1/ 2) 1 2
cos =
1 1 1

2
= =
(1, 1, 0)( /2, /2, / 2) 2
cos = , (5.1)
uv

.
u v
e logo =
4
e consequentemente
importante observar que para medir o ngulo entre duas retas no necessrio que
= arccos
uv
u v estas se interceptem, j que a nossa denio de ngulos entre retas , na verdade, o
ngulo entre os vetores diretores das retas. Observamos tambm que o ngulo entre duas
retas paralelas (coincidentes ou no) sempre 0.
Lembramos que a funo arccos( x), retorna um ngulo x tal que 0 x < . Como
cos( x) = cos( x), o ngulo que obtemos acima no orientado, ou seja obtemos apenas
Tambm neste sentido, duas retas so ditas ortogonais se seus vetores diretores so
o valor absoluto do ngulo. Em outras palavras, nesta denio, o ngulo entre a reta r e
perpendiculares. E duas retas so ditas perpendiculares se elas se interceptam e so or-
a reta s o mesmo que o ngulo entre a reta s e a reta r.
togonais.
129 130
De modo anlogo, podemos encontrar
sen =
| m2 m1 |
1 + m21 1 + m22
ou equivalentemente
= arcsen .
| m2 m1 |
1 + m21 1 + m22

| m2 m1 |
Neste caso, como 0 1, temos que 0 /2.
1 + m21 1 + m22
Outro modo de determinar o ngulo entre duas retas no plano lembrando que o coe-
Figure 5.2: As retas AB e FG so ortogonais mas no perpendiculares.
ciente angular a tangente do ngulo orientado (no sentido anti-horrio) entre a reta
a parte positiva do eixo x. Assim dadas duas retas de coeciente angulares m 1 = tg 1 e
Exemplo 5.2 Verique se as retas r : (1, 2, 1) + (1, 1, 0)t e s : (1, 3, 4) + (1, 1, 3)t so m2 = tg 2 . Pela gura 5.3 temos que = 2 1 e logo:
= 2
tg 2 tg 1 m m1
ortogonais e/ou se so perpendiculares. tg = tg(2 1 ) =
1 + tg 1 tg 2 1 + m1 m2
Soluo: Como (1, 1, 0) (1, 1, 3) = 0 elas so ortogonais.
Para vericar se elas se interceptam, basta resolvemos o sistema linear:
r s
(1, 2, 1) + (1, 1, 0)t1 = (1, 3, 4) + (1, 1, 3)t2

Como o sistema acima, no possui solues, as retas no se interceptam e assim elas no
1
so perpendiculares. 2

No caso bidimensional, lanando mo da representao por equaes lineares, podemos Figure 5.3:
redenir as frmulas para o ngulo entre duas retas, e coloc-las em funo da inclinao
Uma vantagem da expresso
das retas estudadas.
Tome ento duas retas r : y = m1 x + d e s : y = m2 x + d e lembre-se que podemos = arctg
m2 m1
1 + m1 m2
expressar seus vetores diretores respectivamente por v = i + m1 j e u = i + m2 j. Assim
que o ngulo determinado por esta o ngulo orientado entre as retas r 1 e r2 .
obtemos que
1 + m1 m2 Dadas duas retas de coecientes angulares m 1 , m2 , ento o ngulo entre elas dado
cos =
uv
=
uv 1 + m21 1 + m22 por:
1 + m1 m2
A expresso acima, assim como no caso tridimensional, nos permite calcular o ngulo cos =
1 + m21 1 + m22
no orientado entre as retas. Esse ngulo est entre 0 e /2 se 1 + m1 m2 positivo, e entre
sen =
| m2 m1 |
/2 e pi se 1 + m1 m2 negativo. Se 1 + m1 m2 = 0 o ngulo igual a /2 e assim as retas
so perpendiculares. 1 + m21 1 + m22

tg =
m2 m1
1 + m1 m2
131 132
Exerccios
Ex. 1.1 Ache o ngulo agudo entre as retas 3x 4y + 2 = 0 e 2x + 3y = 7
Exemplo 5.3 Ache o ngulo entre as retas 2x y = 3 e x + 3y = 4.
Ex. 1.2 Qual o ngulo entre o eixo x e 5x + 12 = 3?
Soluo: Neste caso temos que:
1
Ex. 1.3 Ache duas retas passando por (1, 1) que faz um ngulo de 45o com 3x 4y =
3
2
tg = 7.
1
= 7
2
3
1+
E assim = arctg(7) 81.8699 . Ex. 1.4 Ache os trs ngulos de um tringulo cujos vrtices so (2, 1) , (1, 2) , (3, 2).
Veja se eles somam 180o
1
Ex. 1.5 Seja um dos ngulos formados pelas retas ax + by = c e y = px + q. D uma
expresso para |cos | .
1 2 3

Ex. 1.6 Escreva a equao da reta que passa pela origem e faz um angulo de 45 o com a
x y 3
reta + = 1.
2 2
Exemplo 5.4 Ache duas retas que passe pelo ponto (2, 2) e que faa um angulo de 45 com
Ex. 1.7 Mostrar que os quatro pontos (2, 2), (5, 6), (9, 9) e (6, 5) so os vrtices de um
a reta 2x 3y = 4 losango e que suas diagonais se cortam mutuamente ao meio e uma perpendicular a
Soluo: Inicialmente vamos encontrar o coeciente angular dessas retas. Para isso, obser- outra.
vamos que:
2 Ex. 1.8 O segmento retilneo que une os pontos mdios de dois lados opostos de qual-
m
tg 45 = 1 = 3 quer quadriltero e o segmento retilneo que une os pontos mdios das diagonais do
2
1+ m quadriltero cortam se mutualmente ao meio.
3
2 2 5 1 1
3 3 3 3 5
E dessa forma 1 + m = m e logo m = e assim m = . Logo a equao da reta
Ex. 1.9 Determine as equaes paramtricas da reta que passa pelo ponto (1, 2, 1) e
1
5
y 2 = ( x 2) perpendicular as retas r : (1, 3, 0) + (1, 2, 1)t e s : (2, 1, 0) + (1, 1, 1)t.
No caso
Ex. 1.10 Determine as equaes paramtricas da reta perpendicular as retas:
2
3
m
tg 45 = 1 = x = 3t 7, y = 2t + 4, z = 3t + 4
2
1+ m
3 e
E dessa forma m = 5. Logo a equao da reta y 2 = 5( x 2)
x = t + 1, y = 2t 9, z = t 12
133 134
5.1.2 ngulo entre uma Reta e um Plano perpendicular a reta X = (1, 0, 0) + (1, 3, 1)t
Soluo: O vetor normal ao plano pode ser escolhido como (1, 3, 1 e assim a equao
O ngulo entre uma reta r e um plano denido como o ngulo complementar ao geral desse plano : x + 3y z = d. Como o ponto (1, 2, 1) pertence ao plano, ele satis-
ngulo agudo entre o vetor diretor a essa reta e o vetor normal ao plano (ver gura 5.4). faz a equao do plano, i.e, 1 + 3 2 1 = d. Logo d = 6 e a equao geral do plano
Se v um vetor diretor da reta r e n um vetor normal ao plano ento x + 3y z = 6.

sen( ) = sen
2
= cos()
5.1.3 ngulo entre dois Planos
e logo
O ngulo entre dois planos 1 e 2 denido como o ngulo agudo entre os vetores
sen( ) =
|v n |
v n normais n 1 e n 2
cos( ) =
|n 1 n 2 |
n1 n2
n1

n2
Figure 5.4: ngulo entre uma reta e um plano.
Dizemos que um plano com vetor normal n e uma reta r com vetor diretor v, so or-

togonais se o ngulo entre eles , ou equivalentemente se os vetores v e n so paralelos.
2
Exemplo 5.5 Determine o ngulo entre a reta X = (6, 7, 0) + (1, 1, 0)t e o plano de equao
Figure 5.5:
vetorial X = (8, 4, 2) + (1, 0, 2)t + (1, 2, 0)s. Dois planos 1 e 2 com vetores normais n1 e n2 respectivamente, so ditos ortogonais

Soluo: Vamos encontrar inicialmente um vetor normal a esse plano: se o ngulo entre eles , o que implica que seus vetores diretores so perpendiculares,
2
i.e,
n = (1, 0, 2) (1, 2, 0) = (4, 2, 2)
n1 n2 = 0
Logo o angulo entre a reta o plano dado por:
Exemplo 5.7 Determine a equao do plano que contm o ponto (1, 0, 1) e que perpen-
3
sen( ) = =
(1, 1, 0) (4, 2, 2)
2

2 24
dicular aos planos 2x + y + z = 2 e x + z = 7.

e assim = Soluo: O vetor n normal ao plano, ser ortogonal aos vetores (2, 1, 1) e (1, 0, 1). E
3
assim
Exemplo 5.6 Determine a equao geral do plano que passa pelo ponto (1, 2, 1) e que n = (2, 1, 1) (1, 0, 1) = (1, 3, 1)
135 136
Logo a equao geral do plano da forma x 3y + z = d. Como o ponto (1, 0, 1) pertence 5.2.1 Distncia de um ponto a uma reta
ao plano:
A distncia entre um ponto P e uma reta r denida como a distncia entre P e ponto
d = 1+30+1 = 2
A r mais prximo de P. Para determinar a distncia de P a r, sejam A e B dois pontos
E a equao geral x 3y + z = 2. de r e considere o tringulo ABP.
P
r
Exerccios
A
h
Ex. 1.11 Ache os ngulos entre os planos:
a) 3x y + z = 2 e x y = 6

b) x + 2y 3z = 8 e 2x + 4y 6z + 31 = 0
c) x = 0 e y = 0 B
d) x = 1 e x + y = 1
A rea do triangulo ABP pode ser calculada usando o produto vetorial e assim temos:
A=
1
Ex. 1.12 Escreva a equao vetorial do plano que passa pelo ponto P e perpendicular 2
AP AB
as planos:
Por outro lado usando que a rea do tringulo metade da base vezes a altura temos:
rn1 + D1 = 0 rn1 + D1 = 0.
A=
ABh
2
Escreva tambm a equao geral desse plano dado que:

e assim AP AB = ABh e logo
P : ( x0 , y0 , z0 ) n1 = ( a1 , b1 , c1 ) n1 = ( a2 , b2 , c2 )

h = d( P, r ) =
AP AB

AB
Ex. 1.13 Ache a equao do plano perpendicular ao plano xz, que contem o ponto
Exemplo 5.8 Calcule a distncia do ponto P = (1, 0, 2) a reta r : (1, 0, 1) + (2, 0, 1)t.
(1, 2, 3) e que faz um ngulo de com 3x + 2y + z = 1.
4
Soluo: Escolhemos A = (1, 0, 1) e B = (3, 0, 2). E assim AP = (0, 0, 1) e AB = (2, 0, 1)

2
d( P, r ) =
(0, 0, 1) (2, 0, 1)
=
(2, 0, 1) 5

5.2 distncias
Passemos agora a um novo problema: denir e determinar a distncia entre dois objetos
Distncia de um ponto a uma reta no plano: o caso bidimensional
(ponto, reta ou plano) no espao.
Sabemos facilmente como determinar a distncia entre dois pontos no espao. Bastando Assim como nas sees anteriores, o caso bidimensional pode ser estudado separadamente.
para isso medir o tamanho do vetor determinado por estes pontos. Mas como medir a Queremos ento utilizar as expresses determinadas anteriormente para encontrar uma
distncia entres outros dois objetos? Este ser nosso objetivo nesta seo. maneira de expressar a distncia do ponto P = ( p, q) a reta Ax + By + C = 0.
137 138
Comearemos tratando o caso onde a reta paralela ao eixo x (A = 0). Neste caso, a e logo |18 + 12s| = 78 e logo s = 5 ou s = 8. E os pontos so (3, 5) e (3, 8)
C
e a distncia ser dada pela diferena entre a coordenada y do
B
reta ter equao y =
C
B
ponto e da reta, ou seja, d( P, r ) = |q + |. Exerccios
C
Se a reta r no paralela ao eixo y, ento ela intercepta o eixo x no ponto ( , 0) e seu Ex. 2.1 Ache as distncias entre os pontos e as retas dadas:
A
vetor diretor pode ser escolhido como v = Bi Aj (por qu?). a) (3, 4) a 5x 2y = 3.
C C
A A
Desta forma, a equao vetorial da reta r : ( , 0) + ( B, A)t. Escolhendo A = ( , 0) b) (2, 5) a 7x + 3 = 0.
C c) (3, 4) a 4y + 5 = 0.
e B = A + v, temos que AP = ( p + , q), e temos

A
d) Origem a 3x 2y + 6 = 0.
d( P, r ) = ,
AP v
v
Ex. 2.2 Determine a distncia entre o ponto A = (3, 1) e a reta x + 2y = 3.Pelo
onde o vetor AP v pode ser calculado atravs do seguinte determinante formal
seguinte mtodo: primeiro ache o ponto B sobre essa reta tal que d ( A, B ) = . Escreva a
i j
k equao da reta de forma paramtrica r = r0 +vt e calcule o produto interno dos vetores

B AB e v. Conclua.

A 0 ,
C
p+ q 0
A
Ex. 2.3 Ache o comprimento das alturas de um tringulo com vrtices ( a, 0) , (b, 0) , (0, c).
e assim AP v = ( Bq + Ar + C ) k.

Segue ento que AP v = | Ar + Bs + C | e assim
Ex. 2.4 Ache a distncia entre as duas retas paralelas: 3x + 2y = 6 e 6x + 4y = 9.
d( P, r ) = . (Porque essas retas so paralelas?)
| Ap + Bq + C |

A2 + B2
Observe que fazendo A = 0 na expresso acima, recuperamos a expresso encontrada
Ex. 2.5 Prove que a distncia entre duas retas paralelas cujas equaes so Ax + By +
para retas paralelas ao eixo x, e portanto esta frmula pode ser usada em qualquer caso.
C = 0 e Ax + By + C = 0 :
Exemplo 5.9 Calcule a distncia do ponto (1, 3) a reta 4x 2y 3 = 0.
|C C |

Soluo: A2 + B2
5
d=
| 4 1 2 3 3|
=
16 + 4 20
Ex. 2.6 Ache os pontos da reta y = 2x + 1que esto situados a distncia 2 da origem.

Ex. 2.7 Quais so as retas paralelas a reta 3x 4y = 1 que esto a distncia 5 desta?
Exemplo 5.10 Existem duas pontos cuja coordenadas x so iguais a 3 e que distam 6 da
reta r : 5x 12y 3 = 0. Ache as coordenadas y desse ponto.

Soluo: Ambos os pontos podem ser representados como (3, s). Para esses pontos temos
que:
d= =6
|5(3) 12s 3|
13
139 140
5.2.2 Distncia de um ponto a um plano b) x + y = 1

c) 2x + y z = 0
A distncia entre um ponto e um plano denida de maneira anloga ao caso ponto-reta. d) 2x + y + z = 2
Considere ento um plano com vetor normal n, e P um ponto qualquer. Para calcularmos
a distncia de P a , tome A um ponto qualquer de e considere o vetor AP. A distncia

de P a ser dada ento pela norma da projeo de AP sobre n, ou seja,

Ex. 2.9 Se a distncia da origem a um plano d, e esse plano intercepta os eixos em
( a, 0, 0), (0, b, 0) e (0, 0, c) prove que:

AP n

d( P, ) = Projn AP = . 1 1 1 1
= 2+ 2+ 2
n d2 a b c
5.2.3 Distncia entre Duas Retas

d( P, )

A Seguindo as ideias utilizadas nos casos anteriores, a distncia entre duas retas r e s ser
n
denida como a menor distncia entre um ponto r e um ponto de s.
Sejam ento r, s duas retas no espao tais que r : A + ut e s : B + vt.
Se as retas forem coincidentes ou concorrentes, claramente a distncia entre elas nula.
Se as retas forem paralelas e no coincidentes a distncia entre elas igual a distncia
de um ponto P qualquer de r a s, e assim essa distncia pode ser calculada usando os
conhecimentos obtidos na seo anterior.
Se na expresso anterior tomarmos P : ( x0 , y0 , z0 ), A : ( a1 , a2 , a3 ) e supormos que o
plano tem equao geral ax + by + cz = d, teremos que o vetor normal a este plano P

n = ( a, b, c), e portanto
d(r, s)
d( P, ) = (5.3)
| a( x0 x1 ) + b(y0 y1 ) + c(y0 y1 )|

a2 + b 2 + c 2
= (5.4)
| ax0 + by0 + cy0 ( ax1 + by1 + cy1 )|

a2 + b 2 + c 2
Como o ponto A pertence ao plano, temos que ax 0 + by0 + cy0 = d e assim Se as retas r e s forem reversas comeamos escolhendo um ponto P sobre r e um ponto

Q sobre s. Projetamos ento o vetor PQ sobre o vetor n = u v que ortogonal as retas r
d( P, ) = (5.5)
| ax0 + by0 + cy0 d|
e s. A norma dessa projeo a distncia entre as retas.
a2 + b 2 + c 2
Como
Observe que, como seria de se esperar, a distncia no depende do ponto A escolhido.

n
PQ n
Projn PQ =
Exerccios n
Ex. 2.8 Determine a distncia entre os planos dados e a origem: e assim:
a) x = 5
141 142
Ex. 2.14 Ache a distncia entre os planos paralelos

Q v B

a) 4x + 8y + z = 9 e 4x 8y + z + 18 = 0
b) 3x 2y + 6z + 8 = 0 e 6x 4y + 12z + 12 = 0
PQ

n Ex. 2.15 Ache a equao da reta que passa pelo ponto (2, 1, 5) e que intercepta a reta

P
A y+2
= =
x1 z3
u 3 4 2
perpendicularmente.
(2, 1) sempre igual a trs vezes a distncia a reta y + 4 = 0.
Figure 5.6: Distncia entre retas reversas.
Ex. 2.16 Determinar a distncia do ponto a reta:
a) ponto (7, 7, 4) reta 6x + 2y + z 4 = 0 e 6x y 2z 10 = 0
y+3 z
b) ponto (1, 2, 3) reta = =
x7
6 3
PQ n
d(r, s) = (5.6) 2
n

PQ n
d(r, s) = (5.7) Ex. 2.17 Ache os pontos sobre o eixo y que distam 4 do plano x + 2y 2z = 0
u v
Ex. 2.18 Determinar a distncia d do plano 3x 12y + 4z 3 = 0 ao ponto A =

Exerccios (3, 1, 2) pelo seguinte processo: Encontrar o ponto B , p da perpendicular desde A at o
Ex. 2.10 Determinar as equao da reta que passa pelo ponto (3, 1) e tal que a distncia plano. Ento determinar d como o comprimento do segmento AB.

desta reta ao ponto (1, 1) igual a 2 2. (Duas solues)
Ex. 2.19 Determine a distncia do ponto (2, 2, 2) a reta
Ex. 2.11 Determinar a equao do lugar geomtrico de um ponto que se move de
x = 2t + 1
maneira que sua distncia a reta 4x 3y + 12 = 0 sempre igual a duas vezes a distncia
ao eixo x. y = 3t + 2
z = 5t + 1
Ex. 2.12 O ngulo de inclinao de cada uma de duas retas paralelas . Se uma reta
passa pelo ponto ( a, b) e a outra pelo ponto (c, d), mostrar que a distncia entre elas
Ex. 2.20 Determine a distncia entre as retas r que tem equao paramtricas:
|(c a) sen (d b) cos |
x = 2t + 1
y = 3t + 2
Ex. 2.13 Ache as equaes dos planos paralelos ao plano 3x 2y + 6z + 8 = 0 e que z = 5t + 1
distam 2 desse plano.
143 144
e a reta s que tem equao paramtrica: Sem perda de generalidade, podemos assumir que C
positivo (Mudando os sinais de ambos os lados se

A2 + B2
x = 4s + 1
necessrio).
y = 2s + 2 B
Se construirmos, no quadrante apropriado, um tringulo

z = 1s + 5

retngulo de lados A e B, a hipotenusa desse tringulo ser
A O
A2 + B2 , logo:
B A
= sen , = cos
A2 + B2 A2 + B2

Se dividirmos ambos os lados da equao 5.9 por A2 + B2 camos com:

5.3 retas em coordenadas polares A B C
2 2 2 2
r cos + sen =
A +B A +B A2 + B2
Se sobrepormos um sistemas de coordenadas polares a e consequentemente
um sistema de coordenadas cartesianas de modo que eixo y
P : ( x, y) (r, )
r (cos cos + sen cos ) = h
o polo e a origem coincida e a direo principal OA,
sobreponha-se a parte positiva do eixo x (veja gura 5.7),
y sendo
podemos ver que a relao entre as coordenadas para o r
C
mesmo ponto dada por:

h=
A2 + B2

x O e desse modo a equao da reta em coordenadas po-
x = r cos eixo x O
(5.8) lares pode ser escrita como:
y = r sen
Figure 5.7:
sendo r cos ( ) = h

y y y A equao anterior conhecida como equao padro da reta em coordenadas polares.
r= x 2 + y2 = arctg = arcsen 2 = arccos 2
x x + y2 x + y2 O signicado geomtrico de h a distncia da reta a origem enquanto o ngulo entre
Substituindo as relaes dada por 5.8, na equao geral de uma reta s : Ax + By = C, o eixo polar e a reta passando pela origem e pelo ponto que realiza a distncia minima
temos que esta pode ser expressa em coordenadas polares como: entre a origem e a reta s. Podemos ver esse fato revertendo o problema, isto , seja s uma
reta tal que a distncia dessa reta origem O h. Se tomarmos um ponto de coordenadas
r ( A cos + B sen ) = C (5.9)
(r, ) sobre essa reta de vetor posio r. Ento o tringulo delimitado por h, r e a reta
ou equivalentemente: s forma um triangulo retngulo com hipotenusa r. Em relao ao ngulo o lado
adjacente h e assim
C
= ( A cos + B sen ) (5.10)
r h
r
cos( ) =
Exemplo 5.11 A equao da reta 3x + 2y = 7 em coordenadas polares :
e logo
r(3 cos + 2 sen ) = 7

r cos( ) = h
Exemplo 5.12 Ache o tamanho e a direo do segmento que liga a perpendicularmente
145 146
origem a reta abaixo. Ex. 3.2 Ache o tamanho e a direo do segmento que liga a perpendicularmente origem
1 a reta abaixo.
= 8 cos + 6 sen
r 2
= 4 cos + 3 sen
r
Soluo: Comearemos colocando a equao
1 Ex. 3.3 Identique e desenhe as seguintes retas, colocando as na forma padro. Conra
= 8 cos + 6 sen
r suas respostas usando coordenadas cartesianas
na forma padro:
a) r cos = 3
r cos( ) = h b) r sen = 3

c) r (5 cos + sen ) = 3 2
que expandindo ca:
1 1 1
d) 5(5 cos 12 sen ) = 39
= cos cos + sen sen
r h h
Igualando os temos temos: Ex. 3.4 Mostre que se uma reta paralela ao eixo x e dista h da origem, ento sua
1 equao dada por r sen = h
cos = 8 (5.11)
h
Ex. 3.5 Mostre que se uma reta paralela ao eixo y e dista h da origem, ento sua
1
sen = 6 (5.12)
h equao dada por r cos = h ou por r cos = h , dependendo se a reta se encontra a
Elevando as equaes 5.11 e 5.12 ao quadrado e somando temos: esquerda ou a direita do eixo y.
1
= 100
h2 Ex. 3.6 Mostre que a equao da reta ligando os pontos de coordenadas polares (r1 , 1 )
1 (r2 , 2 ) dada por:
e consequentemente h = .
10
Dividindo a equao 5.12 pela equao 5.11 temos: sen(2 1 )
= +
sen( 1 ) sen(2
r r2 r1
6 3
tg = =
8 4

1 3 C
Consequentemente, temos que a distncia e a inclinao da reta arctg Ex. 3.7 Dada a equao = f ( ) com
10 4 r

f ( ) = a cos( + ) + b cos( + )
a) Mostre que esta equao representa uma linha reta.

Exerccios C2
b) Conclua que = f ( + /2) tambm representa uma linha reta. E que essa reta
Ex. 3.1 Ache a distncia da reta r
C
6 perpendicular a reta de equao = f ( ).
r

= cos + 3 sen
r C
c) Mostre nalmente que todas as retas perpendiculares a = f ( ) so da forma
a origem. r
C2
= f ( + /2) para algum C2
r
147 148
e assim a equao do crculo :
( x + 3)2 + (y 1)2 = 9 ou x2 + y2 + 6x 2y + 1 = 0
6 CRCULOS E ESFERAS
Exemplo 6.2 Determine a equao da esfera cujo dimetro o segmento que liga (3, 1, 2)
6.1 equaes cannicas de crculos e esferas a (5, 3, 4) .

Um crculo o conjunto de pontos no plano que esto a uma Soluo: Nesse caso aparentemente no conhecemos nem o centro nem o raio. Mas temos
certa distncia r de um ponto dado ( a, b). que o centro o ponto mdio do segmento e que o raio metade do dimetro. Logo:

Desta forma temos que um ponto ( x, y) pertence ao crculo 1

A r=
2
( 5 3) 2 + ( 3 + 1) 2 + ( 4 2) 2 = 6
de centro ( a, b) e raio r se e somente se satisfaz a equao: r

O ponto mdio (4, 1, 3) e logo a equao da esfera :
( x a ) 2 + ( y b )2 = r
ou equivalentemente: ( x 4) 2 + ( y 1) 2 + ( z 3) 2 = 6
( x a ) 2 + ( y b )2 = r 2 Figure 6.1: Crculo de cen-

tro A e raio r.
De modo anlogo, a equao reduzida de uma esfera de centro ( a, b, c) e raio r
Exemplo 6.3 Identique a curva cuja equao :
( x a ) 2 + ( y b )2 + ( z c )2 = r 2
x2 + y2 6x 4y 12 = 0
Soluo: Identicaremos a curva completando quadrados. O termo x 2 6x pode ser con-

vertido num quadrado, se somarmos 9 e y2 4y pode ser convertido num quadrado so-
mando 4. Desta forma, somaremos 4 + 9 em cada lado da equao x 2 + y2 6x 4y 12 =
0. Logo temos:
x2 + y2 6x 4y 12 = 0 (6.1)
Figure 6.2: Esfera de Centro C e raio r. 2
( x 6x + 9) + (y2 4y + 4) = 12 + 4 + 9 (6.2)
( x 3)2 + (y 2)2 = 52 (6.3)
Exemplo 6.1 Determine a equao do crculo de centro (3, 1) que tangente a reta
Logo a curva um crculo de raio 5 e centro (3, 2).
3x 4y 2 = 0
Soluo: J conhecemos o centro e precisamos determinar o raio. Nesse caso o raio a Podemos generalizar o exemplo anterior:
distncia entre a reta e o ponto, j que a tangente a um crculo perpendicular ao raio que
Exemplo 6.4 Identique a curva cuja equao :
liga o centro ao ponto de tangncia. Logo:
r= =3
|3(3) 4 1 2|

32 + 42 x2 + y2 + Ax + By + C = 0
149 150
Da segue que:
Soluo: Como no exemplo anterior, identicaremos a curva completando quadrados. O
A2 ( x 1) 2 + ( y + 2) 2 + ( z + 4) 2 = 9
termo x2 + Ax pode ser convertido num quadrado, se somarmos e y2 + By pode ser
4
B2 A2 B2
convertido num quadrado somando . Desta forma, somaremos + em cada lado
E logo o centro dessa esfera (1, 2, 4) e o raio 3.
4 4 4
da equao:
x2 + y2 + Ax + By + C = 0 (6.4)
6.1.1 Crculo por trs pontos
2 A2 2 B2 A2 B2
x + Ax + + y + By + = + (6.5)
4 4 4 4
C
2 2 conhecido que trs pontos no colineares determinam um nico crculo. Assim sendo,
A B A2 B2
+ y+ = + (6.6) xados P1 , P2 e P3 no colineares podemos facilmente encontrar a equao do crculo que
2 2 4 4
x+ C
passa por tais pontos. Tal equao pode ser encontrada observando que a equao geral de
A2 B2 um crculo da forma
Observamos que para a equao anterior ser a equao de um circulo, r 2 = +
4 4
C,
A2 B2 x2 + y2 + Ax + By + C = 0
e assim temos que ter +
4 4
C > 0.
A2 B2 e que um ponto pertence ao crculo se e somente se suas coordenadas satisfazem tal
No caso em que +
4 4
C < 0, o lugar geomtrico descrito pela equao 6.6
vazio, pois a equao no pode ser satisfeita pois a soma de quadrados necessariamente equao. A substituio de cada ponto resulta assim numa equao linear nas variveis
negativa. A, B, C e assim o fato dos trs pontos pertencerem ao crculo nos fornecem um sistema lin-
A2 B2 ear em trs equaes e trs variveis A, B, C. Resolvendo tal sistema encontramos, ento,
No caso em que +
4
C = 0, o lugar geomtrico descrito pela equao 6.6 o
4 a equao do crculo.
A B
, pois se a soma de quadrados perfeitos 0 cada termo da soma zero.
2 2 Exemplo 6.6 Determine a equao do crculo que passa pelos pontos (1, 2), (0, 1) e
ponto ,
(3, 2).
De modo anlogo, podemos demonstrar que a equao Soluo: Substituindo os pontos na equao
x2 + y2 + z2 + Ax + By + Cz + D = 0
A2 B2 C2 A2 B2 C2
descreve uma esfera se + + + + temos o sistema:
4 4 4 4 4 4
D > 0, um ponto se D = 0eo

A2 B2 C 2
conjunto vazio se + + 5 A + 2B + C = 0
4 4 4
D < 0.
1+B+C = 0
Exemplo 6.5 A superfcie cuja equao :

13 3A + 2B + C
cujas soluo A = 4, B = 0, C = 1. E logo a equao

12 2x + x2 + 4y + y2 + 8z + z2 = 0
x2 + y2 + 4x 1 = 0.
uma esfera. Encontre seu centro e raio.
Soluo: Completando os quadrados temos Completando quadrado obtemos, ento:
2 2 2
( x 2x + 1) + (y + 4y + 4) + (z + 8z + 16) 1 4 16 + 12 = 0. ( x2 + 4x + 4) + y2 4 1 = 0.
151 152
Donde segue: Exemplo 6.8 Obtenha a equao da esfera que passa pelos pontos (0, 0, 1), (2, 0, 0), (1, 1, 1), (0, 1, 0)
2 2
( x + 2) + y = 5.
Soluo: Impondo que os pontos pertenam a esfera temos o seguinte sistema linear:

Desse modo vemos que o crculo que passa por tais pontos tem centro (2, 0) e raio 5.
1+C+D = 0
4 + 2A + D = 0
possvel encontrar a equao de um crculo por trs pontos no colineares de uma
3+A+B+C+D = 0
outra maneira. Para esse m consideramos o tringulo determinado pelos pontos P1 , P2 , P3
1+B+D = 0
e esse circunscrito na circunferncia. Assim o seu centro o circuncentro desse tringulo,
isto , o encontro das mediatrizes. 5 1 1 2
3 3 3 3
cuja soluo A = , B = , C = , D = e assim a equao da esfera :

P2
5x y z 2

3 3 3 3
x 2 + y2 + z2 =0

P1
Centro Completando quadrado obtemos:

2 2
5x 5 y 1
+ +
3 6 3 6
x2 + y2 +
P3 2 2 2 2
z 1 5 1 1 24
= 0.
3 6 6 6 6 36
+ z2 +
Exemplo 6.7 Determine a equao do crculo que passa pelos pontos (1, 2), (0, 1) e
Donde segue:
(3, 2). 2
5 1 2 1 2 51
Soluo: A equao da reta passando pelos pontos (1, 2), (0, 1) y 1 = x, e como = .
6 6 6 36
x2 + y2 + z2
1 3
o ponto mdio desses pontos : ( , ) temos que a mediatriz relativa a esse lado :
2 2
3 1
2 2
y = x + (lembrando que como a mediatriz perpendicular ao lado seu coeciente
angular igual a menos o inverso do coeciente da reta).
x
3
De modo anlogo a equao da reta passando pelos pontos (0, 1) e (3, 2) y = + 1 Exerccios
Ex. 1.1 Determine a equao dos seguintes crculos:
e a equao da mediatriz : 3x = 6 + y
temos o sistema:
a) Centro (2, 5) e raio r = 3.
b) Centro (1, 3) e raio r = 2
3x = 6 + y
2 2 c) Centro a origem e raio r = a

y 3 = x+ 1
cujas soluo x = 2, y = 0, ou seja o centro da circunferncia (2, 0). O raio pode d) Centro (5, 2) e passando pelo ponto (2, 3)
ser calculado observando que este ser a distncia do centro (2, 0) a um dos vrtices do e) Tangente ao eixo y na origem e raio a
tringulo, por exemplo (0, 1). Assim r2 = 5, e logo a equao :
f) Dimetro (5, 2) a (2, 10)
( x + 2)2 + y2 = 5. g) Centro (3, 2) tangente a 2x y = 0
h) Tangente a 2x 5y + 1 = 0 no ponto (2, 1) e raio 3 (duas respostas)
153 154
Ex. 1.2 Identique, dando o centro e o raio. ligando o raio ao ponto de interseco. Alm disso a distncia do centro do crculo a reta
a) x2 + y2 4x + 6y = 12 tangente igual ao raio do crculo.
b) x2 + y2 2x 4y + 5
c) x2 + y2 = 2ax
d) 4x2 4x = 5y 4y2
B
e) x2 + y2 + z2 = 2az
r

A
Ex. 1.3 Encontre a equao do crculo que passa pelos pontos (4, 0) , (0, 3) e a origem.
Ex. 1.4 Encontre a equao dos seguintes crculos

a) Tangente aos eixos coordenados coordenados no segundo quadrante e com raio
r = 4.
Figure 6.3: Reta tangente a um crculo
b) Tangente ao eixo x, ao eixo y e a linha que intercepta o eixo x e o eixo y em 3 e 2
respectivamente. De modo anlogo, dizemos que um plano tangente a uma esfera se esse plano inter-
ceptar a esfera num nico ponto. Nesse caso o vetor normal ao plano paralelo ao vetor
Ex. 1.5 Verique que as equaes abaixo descrevem esferas, em caso armativo identi- radial ligando o centro da esfera ao ponto onde o plano intercepta a esfera. E a distncia
que o centro e o raio: do plano tangente ao centro da esfera igual ao raio da mesma.
a) x2 + y2 + z2 2x 4y + 10 = 0 n

b) x2 6x + y2 4y + z2 + 14z + 58
c) x2 + y2 6y + z2 + 4z + 16
d) x2 + 2x + y2 + 4y z2 + 6z 29

Ex. 1.6 Dados P1 = ( x1 , y1 , z1 ) e P2 = ( x2 , y2 , z2 ) ento a equao da esfera que tem

P1 P2 como dimetro
( x x1 ) ( x x2 ) + ( y y1 ) ( y y2 ) + ( z z1 ) ( z z2 ) = 0
Figure 6.4: Plano tangente a uma esfera
Exemplo 6.9 Encontre a reta tangente ao crculo de equao x 2 + y2 2y 4x = 0 no
6.2 retas tangentes e planos tangentes ponto (3, 3)
Uma reta dita tangente a um crculo se a interseco entre essa reta e o crculo for
somente um ponto. Para uma reta tangente o seu vetor diretor perpendicular ao vetor
155 156
Soluo: Completando quadrados podemos colocar a equao x 2 + y2 2y 4x = 0 na e assim expandindo:

forma reduzida:
( x1 a ) x + ( y1 b ) y = k
( x 2) 2 + ( y 1) 2 = 0
para alguma constante k. Somando ( x1 a)( a) + (y1 b)(b) em ambos os lados da
Logo o centro do crculo tem coordenadas (2, 1). Logo, o vetor ligando o centro do crculo equao obtemos:
ao ponto (3, 3) i + 2k e assim o coeciente angular da reta passando por estes pontos
1 ( x1 a)( x a) + (y1 b)(y b) = k2
2
igual a 2. Logo, o coeciente da reta tangente (Por qu? Tente escrever a equao
da reta tangente na forma padro obtendo antes equaes paramtricas para a mesma.). E para alguma constante k2 , que determinaremos agora. Se substituirmos x = x1 e y = y1
assim a equao da reta tangente : teremos que
1
2
y 3 = ( x 3) k 2 = ( x1 a ) 2 + ( y1 b ) 2 = r 2
ou
e assim a equao da reta tangente no ponto ( x1 , y1 )
x + 2y = 9.
( x1 a)( x a) + (y1 b)(y b) = r2 .

Exemplo 6.10 Obtenha as equaes dos planos tangentes a esfera 3 2x + x2 + 4y +
y2 + 2z + z2 = 0 que so paralelos ao plano x 2y + 2z = 3.

(3, 3) Soluo: Completando quadrados temos que a equao da esfera pode ser escrita como:
a

( x 1) 2 + ( y + 2) 2 + ( z + 1) 2 = 9
(2, 1)
Logo o centro dessa esfera (1, 2, 1) e o raio 3.
A equao geral de um plano paralelo a x 2y + 2z = 3 tem equao da forma: x 2y +
2z = d
Como esse plano tangente a esfera a distncia do centro dessas esferas ao plano igual
Podemos generalizar o exemplo anterior. Dado um crculo de equao
ao raio dessa esfera. E assim:
( x a )2 + ( y b )2 = r 2
d(C, ) = =3
|1 2(2) + 2(1) d|
Vamos calcular a equao da reta tangente no ponto ( x1 , y1 ). 9
Para tanto, consideraremos o vetor ligando o centro do crculo ao ponto de tangencia: e logo d = 6 ou d = 12 e assim as equaes dos planos so x 2y + 2z = 6 e x 2y +
( x1 a)i + (y1 b)j. Consequentemente a inclinao da reta passando por esses pontos : 2z = 12.
y1 b
Logo o coeciente angular da reta tangente
x1 a
. E assim a equao da reta

x1 a y1 b
tangente da forma
( y y1 ) =
x1 a
( x + x1 )
Exerccios
Ex. 2.1 Encontre a equao a reta tangente no ponto indicado:
y1 b
e logo
a) x2 + y2 = 25, (3, 4)
(y y1 )(y1 b) = ( x1 a)( x x1 ) b) x2 + y2 = 2x 4y, origem.
157 158
c) Encontre as retas tangentes ao circulo x 2 + y2 = 4x que passam pelo ponto (3, 2). Ex. 2.10 Mostrar que o plano tangente esfera x 2 + y2 + z2 = r2 no ponto ( a, b, c) tem
d) Uma corda da circunferncia x 2 + y2 = 25 se encontra sobre a reta cuja equao equao ax + by + cz = r2
x 7y + 25 = 0. Qual o comprimento dessa corda?
Ex. 2.11 Encontre a equao da esfera que passa pelos pontos (0, 0, 1) ,(1, 0, 0) , (0, 1, 0)
Ex. 2.2 Para um tringulo qualquer encontrar: e cujo centro esta no plano x + y z = 0
a) a equao da circunferncia circunscrita ao tringulo

b) a equao da circunferncia inscrita ao tringulo Ex. 2.12 Encontre a esfera que tem centro na reta

c) a equao da circunferncia que passa pelos pontos mdios dos lados do tringulo.
r:
x = 2z 3
y = z1
Ex. 2.3 As equaes dos lados de um tringulo so 9x + 2y + 13 = 0, 3x + 8y 47 = 0 e passa pelos pontos (6, 1, 3) e (0, 7, 5)
e x y 1 = 0. Encontrar a equao da circunferncia circunscrita.
Ex. 2.13 Calcule a distncia do ponto (2, 3, 4) esfera x2 + 4x + y2 2y + z2 + 4.

Ex. 2.4 Mostrar que as tangentes de inclinao m circunferncia x 2 + y2 = r2 so

y = mx r 1 + m2 .
Ex. 2.14 Determine a equao da esfera cujo centro (3, 2, 2) que tangente ao
plano
Ex. 2.5 Qual a equao da circnferencia que passa pelos pontos (1, 2) , (3, 4) e que tem
centro sobre o eixo y? x 1 3 2

y = 0 + 1 t+ 0 s
z 1 0 1
Ex. 2.6 Fixado a, quais devem ser os dois valores de b para que a reta y = ax + b seja
tangente ao crculo de centro na origem e raio r?
Ex. 2.15 Determine a equao da esfera cujo centro se encontra sobre o eixo X e que
Ex. 2.7 Uma circunferncia de raio 5 tangente a reta 3x 4y 1 = 0 no ponto (3, 2). passa pelos pontos (3, 4, 2) e (6, 2, 1) .
Determinar sua equao (duas solues).
Ex. 2.16 A equao de uma esfera x 2 + y2 + z2 + 6y 4z + 9 = 0. Determinar a

Ex. 2.8 Mostrar analiticamente que qualquer reta que passa pelo ponto (1, 5) no equao da esfera concntrica que tangente ao plano:
pode ser tangente a circunferncia x 2 + y2 + 4x 6y + 6 = 0. Interprete o resultado geo-
1
metricamente. x 1 1
2

y = 0 + 1 s+ 0 t
Ex. 2.9 Encontre a equao dos crculos que passam pelos seguintes conjuntos de pon- z 1 1 1
tos. Diga qual o centro, o raio e desenhe.
a) (3, 4) , (1, 2) , (2, 4)
b) (4, 2) , (2, 3) , (1, 6) Ex. 2.17 Encontre os planos tangentes a esfera x 2 + y2 + (z 1)2 = 1 que so paralelos
c) ( a, 0) , (b, 0) , (0, c) ao plano 4x y + 3z = 2
159 160
Ex. 2.18 Encontre a equao dos planos que contem a reta r e so tangentes a esfera forma geral Dado uma circunferncia de centro (c, ) e raio a, usando a lei dos cossenos
S: temos que:
x+6
r: = y+3 = z+1 a2 = r2 + c2 2rc cos ( )
2
que a equao da circunferncia na forma geral.
e S : x2 + y2 + z2 4x + 2y 4z + 4 = 0.
P : (r, )
(c, )
6.3 circunferncia em coordenadas polares

centrada na origem O caso mais simples ocorre quando a circunferncia est cen- O
trada na origem nesse caso a circunferncia o conjunto de pontos que distam uma con-
stante a da origem ou seja a equao em coordenadas polares
Exerccios
r = a.
Ex. 3.1 Mostre que o centro do crculo de equao r = A cos + B sen
fcil de ver que essa equao coincide com a em equao em coordenadas cartesianas.
A2 + B2 B
Observe que, em coordenadas cartesianas, P = ( x, y) pertence a tal crculo se e somente , arctg
2 A
se: x = a cos e y = a sen . Da segue que:
x2 + y2 = a2 (cos2 + sen2 ) = a2 .
Ex. 3.2 Mostre que a reta r sen = 4 tangente ao crculo r = 8 cos
passando pela origem Dada uma circunferncia de raio a e passando pela origem. As
coordenadas polares do centro dessa circunferncia so ( a, ). Ex. 3.3 Mostre que a equao da tangente ao crculo
P : (r, ) r = 2a cos
K
no ponto (r1 , 1 ) :
r cos( 21 ) = 2a cos2 1
(a, )
Ex. 3.4 Mostre que para todos os valores de a a reta

O
r cos( ) = a + r1 cos
tangente ao crculo
Considere o tringulo OKP. Como OK dimetro da circunferncia circunscrita ao
tringulo vemos que OKP retngulo em P. Da denio de cosseno segue ento: r2 2rr1 cos + r12 a2 = 0
r = 2a cos ( ) .
161 162
elipse: obtida pela interseco do cone com um plano que forma um ngulo >
com o eixo do cone;
7 CNICAS hiprbole: obtida pela interseco do cone com um plano que forma um ngulo <
com o eixo do cone.
Pode-se mostrar que o lugar geomtrico de tais curvas num plano pode ser caracterizado
7.1 introduo por relaes envolvendo a distncia de seus pontos a seus focos e retas diretrizes como
descrito a seguir (ver Seo 7.6). Assim sendo, denimos:
As curvas cnicas ou sees cnicas so as curvas obtidas pela interseco de um cone
com planos que no contenham o vrtice desse cone.
Denio 7.1 Uma elipse E de focos F1 e F2 de eixo maior medindo 2a > F1 F2
o lugar geomtrico formado pelos pontos do plano cuja soma das distncias a dois

pontos xos F1 e F2 igual a 2a. Ou seja, dados F1 e F2 , com F1 F2 = 2c, e um nmero
a > c, dizemos que P um ponto da elipse E se somente se:
(7.1)

F1 P + F2 P = 2a.
Denio 7.2 Uma hiprbole H de focos F1 e F2 de eixo transverso medindo 2a <

F1 F2 o lugar geomtrico formado pelos pontos do plano cujo mdulo da diferena
das distncias a dois pontos xos F1 e F2 igual a 2a. Ou seja, dados F1 e F2 , com

F1 F2 = 2c, e um nmero a < c, dizemos que P um ponto da hiprbole H se
somente se:

(7.2)

F1 P F2 P = 2a.
Denio 7.3 Uma parbola P de foco F e reta diretriz d o lugar geomtrico for-
mado pelos pontos do plano cujas distncias ao ponto F e a reta d so iguais. Ou seja,
dados F e d, dizemos que P um ponto da parbola P se somente se:
(7.3)

FP = d( P, d).
Existem essencialmente trs tipos de cnicas que podem ser obtidas a partir de um cone
cuja reta geratriz faz ngulo com o eixo desse cone:
parbola: obtida pela interseco do cone com um plano que forma ngulo com o 7.2 elipse
eixo do cone;
163 164
Conforme descrito na Denio 7.1, uma s 7.2.2 Equao da Elipse

B1
elipse E o lugar geomtrico formado por
E
pontos cuja soma das distncias a dois pontos Comecemos nosso estudo da equao da elipse observando os dois exemplos abaixo de-
xos, F1 e F2 , constante. A2 F2 O F1 A1 r scritos.

Nesta seo estudaremos a equao chamada

Exemplo 7.4 Usando a mesma notao descrita na
forma cannica da elipse, que representa
3
uma elipse alinhada com plano cartesiano e
B2 Subseo 7.2.1, consideremos num sistema de coor- E
centrada em sua origem. Antes, porm, xe- 2
denadas cartesiano uma elipse de focos F1 = (0, 0) e
mos a terminologia bsica envolvida no estudo F2

Figure 7.1: Elipse F2 = (2, 1) e eixo focal medindo 2a = 4. 1
de elipses. Tomando P = ( x, y) a equao (7.1) ca: F1

2 1 1 2 3
x2 + y2 + ( x 2)2 + (y 1)2 = 4. 1
7.2.1 Terminologia
Vamos ento manipular tal equao de modo a 2
Os pontos F1 e F2 descritos na Denio 7.1 so denominados focos da elipse. O eliminar suas razes quadradas.

segmento F1 F2 de comprimento 2c o segmento focal da elipse e 2c a distncia Isolando o termo ( x 2)2 + (y 1)2 e elevemos Figure 7.2: Exemplo 7.2.2
focal da elipse. a igualdade resultante ao quadrado de modo a obter:
2
A reta r contendo F1 e F2 denominada reta focal da elipse. x 4x + 4 + y2 2x + 1 = 16 8 x2 + y2 + x2 + y2 .

A interseco de E com r consiste de dois pontos A1 e A2 que so os vrtices da Simplicando e isolando 8 x2 + y2 :

elipse sobre a reta focal. O segmento A1 A2 de comprimento 2a o chamado eixo
4x + 2y + 11 = 8 x2 + y2 .
focal da elipse (ou eixo maior da elipse).
Finalmente, elevando ao quadrado e simplicando a expresso obtida, chegamos a:
O ponto mdio O r do segmento F1 F2 o centro da elipse;
48x2 + 60y2 + 16xy + 88x + 44y + 121 = 0. (7.4)
A reta s perpendicular a r por O a reta no focal da elipse.
Essa equao quadrtica , ento, a representao cartesiana procurada da elipse E .
A interseco de E com s consiste de dois pontos B1 e B2 que so os vrtices da elipse
Exemplo 7.5 Considere agora, num sistema
sobre a reta no focal. O segmento B1 B2 o chamado eixo no focal da elipse (ou
eixo menor da elipse). E3
de coordenadas cartesiano, F1 = (4, 0) e
2
Qualquer segmento cujos extremos esto sobre E denominado corda da elipse; F2 = (4, 0) de modo que o eixo focal r ca
alinhado com o eixo Ox e o centro O da elipse 1
Chamamos de amplitude focal o comprimento de uma corda que contenha um dos F2
F1
ca sobre a origem do sistema de coordenadas.
focos da elipse e que seja perpendicular ao eixo focal desta. Notamos que existem 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5
Estudemos uma elipse de eixo focal medindo 1
duas dessas cordas, usualmente denominadas individualmente por lactus rectum.
2a = 10. Seja P = ( x, y) um ponto qualquer 2
A menor regio retangular que contm a elipse chamada retngulo fundamental da elipse E . 3
da elipse. Em coordenadas cartesianas, a equao 4

(7.1) ca:
A menor coroa circular que contm a elipse denominada coroa fundamental da Figure 7.3: Exemplo 7.2.2
elipse. ( x + 4)2 + y2 + ( x 4)2 + y2 = 10.
165 166

Tentaremos no que se segue simplicar tal equao eliminando as raizes quadradas e logo ( x + c)2 + y2 = 2a ( x c)2 + y2 . Elevando ao quadrado ambos os lados dessa
manipulando-a algebricamente. expresso obtemos:
Inicialmente, isolemos a raiz ( x + 4)2 + y2 e elevemos a igualdade obtida ao quadrado:
c2 + 2cx + x2 + y2 = 4a2 2cx 4a c2 2cx + x2 + y2 + c2 + x2 + y2
( x + 4)2 + y2 = 100 + ( x 4)2 + y2 20 ( x 4)2 + y2 .
Simplicando temos que

Simplicando tal equao chegamos e manipulando-a de modo a isolar o termo 20 ( x 4) 2 + y2
a c2 2cx + x2 + y2 = a2 cx
camos com:

Elevando novamente ao quadrando ambos os lados da equao obtemos
100 16x = 20 ( x 4)2 + y2 ,
2
ou ainda:
a2 c2 2cx + x2 + y2 = a2 cx

4
a2 c2 2cx + x2 + y2 = a4 2a2 cx + c2 x2

2
2 2 2
4
5
5 x = ( x 4) 2 + y2 ,
a c 2cx + x + y a 2a2 cx + c2 x2 = 0
Elevando esta igualdade ao quadrado chegamos a: a4 + a2 c 2 + a2 x 2 + a2 y2 c 2 x 2 = 0
16
a2 a2 c 2 = a2 c 2 x 2 + a2 y2
25
25 + x2 8x = x2 + 16 8x + y2 .

Donde temos: Substituindo b2 = a2 c2 temos
9 2
x + y2 = 9. a2 b 2 = b 2 x 2 + a2 y2 .
25
Finalmente, dividindo-a por 9, segue: Dividindo ambos os lados por a2 b2 chegamos nalmente a equao
x2 y2
+ = 1, (7.5)
25 9 x2 y2
+ 2 = 1.
que a forma cannica da elipse E . a2 b
Esses exemplos e os clculos neles envolvidos sugerem que toda elipse pode ser repre- Chegamos assim seguinte proposio:
sentada no plano cartesiano por um equao quadrtica da forma:
Proposio 7.6 Uma elipse E de focos F1 = (c, 0) e F2 = (c, 0) e eixo maior medindo
Ax2 + Bxy + Cy2 + Dx + Ey + F = 0,
2a tem equao
onde A, B, C, D, E e F so constantes (que dependem da elipse a ser representada). Tal x2 y2
suposio prova-se de fato verdadeira (deixamos ao leitor interessado sua demonstrao). + 2 = 1, (7.6)
a2 b
No entanto, visvel que a Equao (7.5) obtida no segundo exemplo muito mais
onde b tal que a2 = b2 + c2 .
simples que a Equao (7.4) obtida no primeiro. Isso ocorre devido a uma melhor escolha,
Tal equao usualmente conhecida como a forma cannica da elipse (ou equao
no Exemplo 7.2.2, do sistema de coordenadas usado.
reduzida da elipse).
Encontremos, ento, a equao da elipse E num sistema de coordenadas adequado a E .
Os nmeros a, b e c so conhecidos como parmetros geomtricos da elipse.
Assuma que os focos F1 e F2 possuem coordenadas (c, 0) e (c, 0) respectivamente.
Tomando P = ( x, y). Da Equao (7.1) obtemos:
Observao 7.7 Se na deduo da equao da elipse tivssemos adotado o sistema de coorde-
( x c)2 + y2 + ( x + c)2 + y2 = 2a nadas com os focos sobre o eixo y e a origem entre os focos, isto o sistema com o eixo maior
167 168
A1 A2 de comprimento 2a sobre o eixo y e o eixo menor B1 B2 de comprimento 2b sobre o eixo Como f (0) = b e f ( a) = 0 temos que dois dos vrtices da elipse tm coordenadas (0, b)
x, teramos, no nal, a equao: e ( a, 0).
Alm disso, temos que f decrescente, j que, para x 0 , x1 [0, a], temos:
x2 y2
2
+ 2 = 1. x0 < x1 x02 < x12 a2 x02 > a2 x12
b a b

b

Observao 7.8 Para uma elipse de equao: a a
a2 x02 > a2 x12 f ( x0 ) > f ( x1 ).
O uso de clculo diferencial nos permite concluir que o grco de f cncavo, isto xos
x2 y2
+ 2 = 1, dois pontos P0 e P1 quaisquer sobre o grco de f , temos que o grco de f ca acima do
a2 b
segmento P0 P1 .
com a > b, fcil ver que:
y
O retngulo fundamental da elipse a regio retangular R = {( x, y) E2 ; x
B1 = (0, b )
P0
[ a, a], y [b, b]} .
E
A coroa fundamental da elipse a regio C = {( x, y) E2 ; b2 x2 + y2 a2 }.
P1

7.2.3 Esboo da Elipse

A2 F2 O F1 A1 = ( a, 0)

Considere uma elipse E de equao: x

x2 y2
+ 2 = 1,
a2 b
com a, b > 0.
B2
Observe inicialmente que, se um ponto P = ( x, y) est na elipse E , tambm a ela per-
tencem os pontos P = ( x, y), P = ( x, y) e P = ( x, y). Desse modo, basta para
esboarmos E basta estudarmos a elipse no primeiro quadrante do sistema de coordenadas Figure 7.4: Esboo da Elipse
e reetirmos tal esboo ao longo dos eixos Ox e Oy (que so eixos de simetria da elipse).
Alm disso, isolando-se o parmetro y da equao de E obtemos:
A concavidade do grco de f decorre do fato de que a segunda derivada de f dada
b 2 por:
a
y= a x2 ,
ab
donde observamos que para esboarmos E no primeiro quadrante basta estudarmos o gr- f ( x) = ,
( a2 x2 )3/2
co da funo:
que negativa para todo x (0, a).
f : [0, a] R
b 2
Observao 7.10 Uma elipse pode ser facilmente desenhada com o auxlio de um barbante de
a
x a x2 .
comprimento 2a. Basta para isso xarmos as extremidades do barbante nos focos e traarmos
Observao 7.9 Note que para x > a, temos ( a2 x2 ) < 0 e, portanto, f no ca bem uma curva com o lpis apoiado (porm no preso) no barbante de modo a manter este sempre
denida. esticado.
169 170
7.2.4 Exemplos com 0 < b < 5.

6 5
Usando agora que o ponto
5
, 5 pertence a E temos que:
Exemplo 7.11 Determine a equao da elipse de focos (3, 0) e (3, 0) e vrtices (0, 4) e
2 2
6 5/5 5
(0, 4). + = 1.
b2 25
Soluo: Primeiramente notamos que temos uma elipse de focos no eixo Ox (pois a se-
gunda coordenada dos focos 0). Ento, usando a mesma notao da Proposio 7.6, Resolvento tal equao (de incgnita b) obtemos b = 3. Logo a equao da elipse :
temos c = 3 e b = 4, e, como a2 = b2 + c2 , segue que a = 5. Desse modo a equao x2 y2
procurada : + = 1.
9 25
x2 y2
+ = 1,
25 16
que uma elipse com vrtices A 1 = (5, 0), A2 = (5, 0), B1 = (0, 4), B2 = (0, 4) e focos
F1 = (3, 0) e F2 = (3, 0).
7.3 hiprbole
Exemplo 7.12 Determine a equao da elipse de focos (0, 4) e (0, 4) e eixo maior medindo
De acordo com a Denio 7.2, uma hiprbole
r s r+
12. H o lugar geomtrico formado pelos pontos
Soluo: Nesse exemplo temos uma elipse de focos no eixo Oy (pois a primeira coordenada do plano cujo mdulo da diferena das distn-
dos focos 0). Assim, usando a notao da Observao 7.15, temos c = 4 e 2a = 12 e, como B1

H
cias a F1 e F2 igual a 2a (onde 2a < F1 F2 ).

a2 = b2 + c2 , segue que b = 2 5. Desse modo a equao procurada : Desenvolveremos nesta seo a equao tida
c b
como a forma cannica da hiprbole, que de- F2 A2

O
a
A1 F1

r
x2 y2
+ = 1, screve uma hiprbole cujos focos esto em um
20 36
dos eixos coordenados simetricamente dispos-

que uma elipse com vrtices A 1 = (0, 6), A2 = (0, 6), B1 = (2 5, 0), B2 = (2 5, 0) e tos em retao a origem. Assim como zemos B2
focos F1 = (0, 4) e F2 = (0, 4). para a elipse, xemos primeiramente a termi-
nologia bsica envolvida no estudo de hipr-
Exemplo 7.13 Seja E uma elipse de centro na origem e tal que um de seus vrtices sobre a boles.
Figure 7.5: Hiprbole

6 5
, 5 , determine a equao da 7.3.1 Terminologia
5
reta focal (0, 5). Sabendo que E passa pelo ponto
elipse.
Os pontos F1 e F2 descritos na Denio 7.2
Soluo: Nesse exemplo temos novamente uma elipse de focos no eixo Oy (nesse caso
so denominados focos da hiprbole. O segmento F1 F2 de comprimento 2c o seg-
porque nos informado que o centro da elipse est na origem e o ponto (0, 5) sobre a reta
mento focal da hiprbole e 2c a distncia focal da hiprbole.
focal). Assim, usando a notao da Observao 7.15, temos a = 5. Desse modo a equao
procurada do tipo: A reta r contendo F1 e F2 denominada
x2 y2 reta focal da hiprbole.

+ = 1,
b2 25
171 172
A interseco de H com r consiste de 7.3.2 Equao da Hiprbole

dois pontos A1 e A2 que so os vrtices
da hiprbole sobre a reta focal. O seg- Escrevendo a equao (7.2), apresentada na Denio 7.2, e manipulando-a algbrica-
mento A1 A2 de comprimento 2a o chamado mente de modo anlogo ao que zemos para a elipse chegamos ao seguinte resultado:
eixo transverso da hiprbole.
Proposio 7.14 Uma hiprbole H de focos F1 = (c, 0) e F2 = (c, 0) e eixo transverso
O ponto mdio O r do segmento F1 F2 medindo 2a tem equao
o centro da hiprbole;
x2 y2
O segmento B1 B2 de comprimento 2b (onde
(7.7)
a2 b
2 = 1,
c2 = a2 + b2 ),
cujos extremos B1 e B2
onde b tal que c2 = a2 + b2 .
esto simetricamente localizados em re-
Tal equao usualmente conhecida como a forma cannica da hiprbole (ou equao
lao ao centro O da hiprbole sobre a
reduzida da hiprbole).
reta s perpendicular a r por O, denom-
inado eixo conjugado da hiprbole;
Observao 7.15 Se na deduo da equao da hiprbole tivssemos partido de focos local-
Os nmeros a, b e c so conhecidos como izados sobre o eixo Oy (ou seja F1 = (0, c) e F2 = (0, c)), teramos chegado equao:
parmetros geomtricos da hiprbole.
As retas r e r+ pelo centro O de incli- y2 x2

+ 2 = 1.
a2 b

nao b/a e b/a respectivamente so
as assntotas da hiprbole (ver Subseo
7.3.3); 7.3.3 Assntotas
Qualquer segmento cujos extremos esto

sobre H denominado corda da hipr- Denio 7.16 Uma reta r de equao y = mx + n dita ser uma assntota de uma
bole; dada funo f : ( a, +) R em + (a R) se a distncia entre o grco de f a
Chamamos de amplitude focal da hipr- reta r tende a zero quando x vai para innito, isto se:
bole o comprimento de uma corda que
lim d( P, r ) = 0, (7.8)
contenha um dos focos da hiprbole e x +
que seja perpendicular reta focal desta. onde P = ( x, f ( x)). Analogamente podemos denir assntota de f em .
O retngulo fundamental da hiprbole

A proposo abaixo mostra que hiprboles admitem duas assntotas.
a regio retangular R = {( x, y) E2 ; x
[ a, a], y [b, b]}.
Proposio 7.17 As retas r + e r de equaes
Uma hiprbole dita equiltera quando b b
r+ : y = x e
os parmetros geomtricos a e b dessa a a
r : y = x
hiprbole so iguais.
173 174
so assntotas da hiprbole H de equao 7.3.4 Esboo da Hiprbole

x2 y2
a2 b
2 = 1. Seja uma Hiprbole H de equao:
x2 y2
a2 b
2 = 1,
Demonstrao: De fato, para uma tal hiprbole H, temos que P = ( x, y) H se e so-
mente se b2 x2 a2 y2 = a2 b2 . Ento temos: com a, b > 0.
Como na elipse observamos que, se um ponto P = ( x, y) est na hiprbole H, tambm
|bx ax| a ela pertencem os pontos P = ( x, y), P = ( x, y) e P = ( x, y). Assim sendo, a
d( P, r+ ) =
b 2 + a2 hiprbole H simtrica em relao aos eixos Ox e Oy.
|bx ay| |bx + ay| Alm disso, isolando-se o parmetro y da equao de H obtemos:
=
b2 + a2 |bx + ay| b 2
1 a
y= x a2 .
=
| b 2 x 2 a2 y2 |

b2 + a2 |bx + ay| Estudemos ento o grco da funo:
a2 b 2 1
= f : [ a, +) R
b2 + a2 |bx + ay|
b 2
a
x x a2 .
Assim sendo, temos que Observao 7.19 Observe que, no caso a hiprbole, para x [0, a), temos ( x2 a2 ) < 0 e,
portanto, f no ca bem denida.
lim d( P, r+ ) = 0.
( x,y)( , )
Note agora que f ( a) = 0 nos d o vrtice A1 = ( a, 0) da hiprbole. Alm disso, temos
Analogamente, temos tambm que que f crescente, j que, para x0 , x1 [a, +), temos:
lim
x0 < x1 x02 < x12 x02 a2 < x12 a2
d( P, r ) = 0.
( x,y)( , ) b b
a a
x02 a2 < x12 a2 f ( x0 ) < f ( x1 ).

Clculo diferencial nos permite concluir que o grco de f tambm cncavo no caso da
Observao 7.18 Rigorosamente, r + e r so assntotas, no sentido da Denio 7.16, da hiprbole.
funo
A concavidade do grco de f decorre do fato de que a segunda derivada de f dada
x2 por:
f + ( x) = b
a2
1
ab
f ( x) = ,
em + e , respectivamente; e da funo ( x2 a2 )3/2

x2 que negativa para todo x [a, +).
f ( x) = b
a2
1
b
Finalmente, sabemos que f ( x) tem a reta r+ : y = x como assntota e tal que f ( x) <
a
b
em e +, respectivamente. Funes essas obtidas da equao de H isolando-se o parmetro
y.
a
x para todo x [a, +). Desse modo sabemos que f ( x) se aproxima assintoticamente de
r+ , por baixo dessa reta, quando x tende a +.
175 176
3
7.3.5 Exemplos Usando que b = a e simplicando algebricamente a igualdade chegamos ento a:
2
16
= 1.
a2
Exemplo 7.20 Uma hiprbole H tem vrtices nos pontos (0, 4) e (0, 4), e um foco no
ponto (5, 0). Obtenha a equao da hiprbole e de suas assntotas. 3

Donde a2 = 16, ou seja a = 4. Usando novamente que b = a obtemos ento b = 6.
2
Logo chegamos equao:
Soluo: fcil perceber que H uma hiprbole com centro na origem e focos no eixo Oy.
Assim sua equao do tipo:
x2 y2
y2 x2 = 1.
16 36
H:
a2 b
2 = 1,
com c2 = a2 + b2 e 2c a distncia focal. Focos no eixo Oy:

y2 x2
Seja agora
Como H tem vrtices (0, 4) e (0, 4) segue que a = 4. Como um dos focos de H (5, 0)
a2 b
2 = 1 a equao da hiprbole procurada. Como a reta 3x 2y = 0,
segue que c = 5. Logo, a partir da igualdade c2 = a2 + b2 , obtemos b = 3. Assim a equao
2
que a tambm a reta de equao x = y, uma das assntotas obtemos:
3
de H :
y2 x2
= 1. b 2
16 9 = ,

a 3
As assntotas de H so r+ : x = (b/a)y e r : x = (b/a)y, ou seja:
2
3 3 ou seja b = a.
r+ : x = y y. 3
4 4
r : x =
Usando que P H obtemos:
62

( 4 2) 2
= 1.
a2 b2

3
Exemplo 7.21 Uma hiprbole H tem os focos num dos eixos coordenados e centro na
Usando que b = a e simplicando a equao chegamos a:
2
origem. Sabendo que uma das assntotas de H a reta 3x 2y = 0 e que P = (4 2, 6) H,
36
determine a equao de H. = 1.
a2

Soluo:
Focos no eixo Ox:

Como a2 > 0 observamos que no existe a tal que a igualdade acima seja satisfeita, ou
x2 y2 seja, no existe hiprbole com focos no eixo Oy contendo P e com assntota 3x 2y =
Seja 0.
a2 b
2 = 1 a equao da hiprbole procurada. Como a reta 3x 2y = 0, que
3
a tambm a reta de equao y = x, uma das assntotas obtemos:
2 Concluso: A nica hiprbole cuja equao resolve o problema :
b 3
= , x2 y2
a 2 = 1.
16 36
H:
3
ou seja b = a.
2
Usando que P H obtemos:

(4 2)2 62 Exemplo 7.22 Encontre o centro, os focos e vrtices da hiprbole de equao:
a2 b
2 = 1.
177 178
9x2 4y2 18x 8y 31 = 0. 7.4.1 Terminologia
O ponto F descrito na Denio 7.3 denominado foco da parbola.

Soluo: Tentaremos aqui manipular a equao dada de forma a obter uma equao da
forma: A reta d, tambm descrita na Denio 7.3 denominada diretriz da parbola.
= 1,
( x x0 ) 2 ( y y0 ) 2
a2 b2 A distncia 2p entre o foco F e a reta diretriz d da parbola chamada parmetro

que representa uma hiprbole de centro C = ( x0 , y0 ), focos F1 = ( x0 + c, y0 ) e F2 = da parbola.
( x0 c, y0 ), onde c2 = a2 + b2 , e vrtices V1 = ( x0 + a, y0 ) e V1 = ( x0 a, y0 ).
O ponto V de interseco da perpendicular d por F com a parbola o vrtice da
Comecemos completando quadrados escrevendo:
parbola;
(9x2 18x + 9) (4y2 + 8y + 4) 9 + 4 31 = 0.
A reta perpendicular a d por F o eixo de simetria da parbola.
Donde temos:
Qualquer segmento cujos extremos esto sobre P denominado corda da parbola;
9( x 1)2 4(y + 1)2 = 36.
Tomando A e B os extremos da corda que contm F e paralela a diretriz d, obtemos
E, nalmente:
(x (y + 1) 2
o tringulo VAB denominado tringulo fundamental da parbola.
= 1.
1) 2
4 9

7.4.2 Equao da Parbola

Tal equao representa uma hiprbole de centro C = (1, 1) de parmetros a = 2,

b = 4 e c = 2 5. Logo temos focos F1 = (1 + 2 5, 1) e F2 = (1 2 5, 1) e vrtices
V1 = (3, 1) e V1 = (1, 1). Para uma parbola com diretriz paralela ao eixo Ox e vrtice na origem do sistema de
coordenadas vale o seguinte resultado:
Proposio 7.23 Uma parbola P de foco F = (0, p) e reta diretriz d : y = p (p = 0)

tem equao
7.4 parbola
1
y= x2 . (7.9)
Conforme descrito na Denio 7.3, uma 4p
y
Tal equao usualmente conhecida como a forma cannica da parbola (ou equao
parbola P de foco F e reta diretriz d o lu-
gar geomtrico formado pelos pontos do plano
reduzida da parbola).
cujas distncias a F e d so iguais.
Nesta seo estudaremos funes quadrti-
cas de uma varivel, cujos grcos represen- P Demonstrao: Seja P = ( x, y) um ponto da parbola. A partir da equao FP =
d( P, d) obtemos:
tam parbolas com retas diretrizes paralelas

aos eixos coordenados. Em particular veremos
F
A B

x
x2 + (y p)2 = y + p.
a chamada forma cannica da parbola que
d O=V
a equao que representa uma parbola com Elevando ambos os lados ao quadrado obtemos:
vrtice na origem, foco sobre um dos eixos co-
ordenados e reta diretriz paralela ao outro eixo Figure 7.6: Parbola x2 + y2 2py + p2 = y2 + 2py + p2 .
coordenado.
179 180
Simplicando e isolando y chegamos ento a: anloga a demonstrao da proposio acima o fato de que x = ay2 + by + c equao
de uma parbola com:
1
y= x2 .
4p foco:

b
F= ,
1
4a 2a
,
Observao 7.24 Para uma parbola de foco F = ( p, 0) e reta diretriz vertical d : x = p
uma demonstrao anloga nos levaria a equao: diretriz:

1 +1
x= y2 , (7.10) ,
4a
d:x=
4p
a qual tambm conhecida como forma cannica da parbola. vrtice:

No caso particular da parbola, porm, importante destacar sua descrio como grco b
V= ,
4a 2a
,
de funes quadrticas de uma varivel real.
onde = b2 4ac.
Denio 7.25 Uma funo f : R R dita quadrtica quando existem a, b, c reais
com a = 0, tais que f ( x) = ax2 + bx + c para todo x R. Observao 7.28 importante notar que as funes f ( x) = ax2 + bx + c e g( x) = a x2 +
b x + c , com ( a, b, c) = ( a , b , c ) para algum = 0, tm mesmas razes, ou seja f ( x) = 0
Sobre funes quadrticas vale o seguinte resultado: se e somente se g ( x) = 0, no entanto seus grcos so distintos e, portanto, representam
parbolas diferentes.
Proposio 7.26 O grco da funo quadrtica f ( x) = ax2 + bx + c uma parbola
A Proposio 7.26 segue imediatamente dos Lemas 7.29 e 7.30, abaixo demonstrados.
com:
foco: Lema 7.29 O grco de uma funo quadrtica f ( x) = a( x m)2 + k uma parbola com:
foco:
b
F= ,
1

2a
,
4a
1
F= m, k + ,
4a
diretriz:
+1 diretriz:
,
4a
d:y=
1
,
4a
d : y = k
vrtice:
vrtice V = (m, k).
b
V= ,
2a 4a
,
Demonstrao: Seja P = ( x, y) um ponto
qualquer do grco de f (de modo que y =
1 1

onde = b2 4ac. a( x m)2 + k). Tome F = m, k +
4a 4a
e d : y = k . Mostremos que FP = d( P, d)
(ver Denio 7.3).
Observao 7.27 O grco de uma funo f : R R o lugar geomtrico dado pela Por um lado temos:
equao y = f ( x). Logo, pela Proposio 7.26, y = ax2 + bx + c a equao de uma parbola
1
.

com diretriz paralela ao eixo Ox. FP = x m, a( x m)2
4a
181 182
Donde segue: Observao 7.31 Vale a recproca da Proposio 7.26, ou seja, xos m, n, p R (n = p)
tais que F = (m, n) e d : y = p so respectivamente foco e diretriz de uma parbola ento
2
1 1
+
existem a, b, c R tais que a parbola grco da funo f ( x) = ax2 + bx + c.
4a 4a
FP = ( x m)2 + a2 ( x m)4 2a( x m)2
Deixamos ao leitor interessado vericar que vale tal armao para:
2
1 1
= + 1 m m2
4a 4a a=
a2 ( x m)4 + 2a( x m)2
b= c = n+p
2( n p ) n p 2( n p ) .
2
1
=
4a
a ( x m )2 +
7.4.3 Esboo da Parbola
1
4a
= a( x m)2 + .
y
Por outro lado:
P
1
=
4a 4a
d( P, d) = a( x m)2 + k k a ( x m )2 + 1 .

Logo, vale FP = d( P, d).
Como o vrtice da parbola o ponto mdio do menor segmento que liga F d fcil
( c, 0)
ver que V = (m, k).
1
F= m, k +
4a

Lema 7.30 Vale a igualdade: x

,0 ,0
b b +
2 2a 2a

b b2
ax2 + bx + c = a x + . b
4ac
2a 4a 4a 2a
V = ,
Essa forma de escrever a funo quadrtica conhecida como forma cannica do trinmio +1
4a
d:x=
de segundo grau.
Demonstrao: De fato:
Figure 7.7: Parbola
b c
ax2 + bx + c = a x2 + x +
a a
O esboo da parbola de equao y = ax2 + bx + c (ou grco de f ( x) = ax2 + bx + c)
2
b pode ser facilmente estudado a partir da forma cannica do trinmio (Lema 7.30):
Completando quadrado de modo a obter x+ temos:
2a 2
b 2
f ( x) = ax2 + bx + c = a x + .
b 4ac

2a 4a

b c b b2 b2 c
a x2 + x +
a a 2a 4a 4a a
= a x2 + 2 x + 2 2
Fixemos,
para
estudo, a > 0. Facilmente observamos que f tem seu mnimo no ponto

b b
=a x+
b 2 b2 4ac onde x+
2a 2a
= 0, ou seja quando x = .
2a 4a2

2 2 b
b Alm disso, para
2a
x1 < x2 temos que:
= a x+ .
b 4ac
2a 4a

2
b b 2
x1 + < x2 + ,
2a 2a
183 184

b
2a
donde segue que f ( x1 ) < f ( x2 ), ou seja f crescente em , + . Analogamente

b
.
2a
vemos que f decrescente em ,
Exemplo 7.34 Consider uma parbola P com vrtice na origem e com o eixo Ox como reta
Um pouco de clculo diferencial nos permite concluir que, para a > 0, o grco de f
convexo, isto xos dois pontos P0 e P1 quaisquer sobre o grco de f , temos que o grco focal. Suponha que o ponto (3, 6) pertena P . Determine a equao de P , seu foco F e
de f ca abaixo do segmento P0 P1 . reta diretriz d.
Soluo: Sabemos que P uma parbola de parmetro 2p com equao da forma:
A convexidade do grco de f decorre do fato de que a segunda derivada de f dada
1
por: y2 .
4p
x=
f ( x) = a > 0. Como a primeira coordenada do ponto (3, 6) positiva temos:

1
y2 .
4p
P:x=+
Finalmente, se = b2 4ac > 0, podemos obter as raizes de f facilmente igualando
Substituindo as coordenadas do ponto (3, 6) na equao acima chegamos p = 3.
a forma cannica do trinmio e isolando o parmetro x, obtendo assim a Frmula de
Logo temos:
Bhaskara:
1
y2 .
12
P:x=
x= .
b b2 4ac
2a

b
Tal parbola tem, assim, foco F = (3, 0) e reta diretriz d : x = 3.
2a
Observao 7.32 Se a < 0, f ( x) = ax2 + bx + c tem seu mximo em x = , decrescente

b b
, tem grco cncavo e tem suas raizes dada pela
2a 2a
em , + e crescente em , Exemplo 7.35 Considere a funo quadrtica f ( x) = x2 6x + 8. Escreva f na forma
(mesma) Frmula de Bhaskara (quando > 0).
quadrtica cannica e a partir de tal determine suas razes. Determine as coordenadas do
vrtice, foco e a equao da reta diretriz da parbola que grco de f .
7.4.4 Exemplos Soluo: Completando quadrado obtemos f ( x) = ( x2 6x + 9) 1 = ( x 3)2 1 que
a forma cannica de f .
Exemplo 7.33 Determine a equao da parbola de foco F = (1, 2) e reta diretriz r : y = 4. Igualando a forma cannica a zero chegamos a:
( x 3)2 = 1.
Soluo: Seja P = ( x, y) um ponto da parbola. A equao FP = d( p, r) em coordenadas
ca: Donde temos x 3 = 1 ou ainda x = 3 1. Logo x = 2 e x = 4 so as razes de f .

O vrtice da parbola que grco de f , ocorre no ponto onde f mnimo, ou seja em
( x 1) 2 + ( y 2) 2 = | y 4| .
x = 3. Logo as coordenadas do vrtice so (3, 1).
Elevando essa igualdade ao quadrado obtemos: Claramente o eixo de simetria da parbola em questo paralelo ao eixo Oy. Supon-
hamos ento que o foco da parbola tenha coordenadas F = (3, 1 + c) e a diretriz tenha
( x2 2x + 1) + (y2 4y + 4) = y2 8y + 16.
equao d : y = 1 c (Note que o vrtice da parbola dista o mesmo do foco e da diretriz
Isolando ento o parmetro y chegamos : da parbola).
Considere um ponto P qualquer da parbola diferente do vrtice. Tome por exemplo
1 1 11
x2 + x+ .
4 2 4
y= P = (0, 8). Devemos ter FP = d( P, d).
185 186
Elevando essa equao ao quadrado e manipulando algebricamente o resultado facilmente

Por um lado, temos ento FP = (3, 9 c) e:
chegamos na igualdade:

FP = 9 + (9 c)2 .
1
Por outro lado: 2
x 2 1 2 + y2 = c 2 1 .

1
d( P, d) = 8 (1 c) = 9 + c. Dividindo tal equao por c2 1 obtemos:
2

Deve valer ento:
x2 y2
+ = 1.
c2 / 2 1
c2
9 + (9 c )2 = (9 + c )2 .
2
1
Donde temos c = (1/4).
1
Ento, para 0 < < 1, observamos que c2 1 > 0. Tomando ento a2 = c2 / 2 e
2
Logo F = (3, 3/4) e d : y = 5/4.

1
b2 = c2
2
1 (de modo que a2 = b2 + c2 ) temos:
x2 y2
2
+ 2 = 1.
7.5 excentricidade a b

1 1
Caso > 1 temos que c2 2 2

1 < 0. Tomando a2 = c2 / 2 e b2 = c2 1 (de
Proposio 7.36 Sejam > 0, = 1 e F = (c, 0). Tome r a reta de equao x = c/ 2 modo que c2 = a2 + b2 ) segue:
(logo paralela ao eixo Oy). x2 y2
Ento, se P = ( x, y) satisfaz a igualdade a2 b
2 = 1.

FP = d( P, r ), (7.11)

temos que: Proposio 7.37 Sejam = 1 e F = (c, 0). Tome r a reta de equao x = c.
Ento, se P = ( x, y) satisfaz a igualdade
se 0 < < 1, ento P pertence a elipse de equao
FP = d( P, r ), (7.12)

x2 y2
+ 2 = 1,
a2 b temos que:
onde a = c/ e b tal que a2 = b2 + c2 .
y2 = 4cx.
se > 1, ento P pertence a hiprbole de equao
Demonstrao: Escrevendo a equao (7.12) em coordenadas cartesianas temos:
x2 y2
a2 b
2 = 1, ( x c ) 2 + y2 = ( c + x ) .
onde a = c/ e b tal que c2 = a2 + b2 . Elevando essa equao ao quadrado e manipulando algebricamente o resultado facilmente
obtemos:
Demonstrao: Escrevendo a equao (7.11) em coordenadas cartesianas temos:
y2 = 4cx.
c
( x c ) 2 + y2 =
2
x .
187 188
Observao 7.38 A reta r e o ponto F desctritos nas proposies 7.36 e 7.37 so denominados da hiprbole tem inclinao prxima a 0, ou seja, a medida que ca mais perto de 1 as
respectivamente reta diretriz e foco da cnica em questo. hiprboles cam mais prximas do eixo Ox.
O parmetro , que aparece em ambas as proposies, denominado excentricidade da Por outro lado, a medida que tende + temos que (b/a) tambm tende a +,
cnica. ou seja, a inclinao das assntotas da hiprbole crescem de modo que as hiprboles se
aproximam do eixo Oy.
Observao 7.39 facil mostrar que as recprocas das proposies acima so vlidas, ou Em geometria, dizemos que duas guras so semelhantes se pode-se obter uma a partir
seja: da outra pela composio de isometrias (translao, rotao, reexo) e homotetias (xos

Se P = ( x, y) um ponto da elipse de equao: centro O e razo k, uma homotetia leva P em P pela relao OP = kOP).
Sobre a semelhana das cnicas valem o seguinte resultado:
x2 y2
+ 2 = 1,
a2 b Proposio 7.40 Se duas cnicas tm mesma excentricidade ento elas so semelhantes,
ento, tomando c > 0 tal que a2= + b2 c2 ,
= c/a (note 0 < < 1), F = (c, 0) e em particular todas as parbolas so semelhantes entre si.
r : x = c/ 2 temos que P satisfaz a equao (7.11).
Demonstrao: Consideraremos apenas as cnicas cujas equaes esto na sua forma
Se P = ( x, y) um ponto da hiprbole de equao: cannica (pois, como veremos no captulo ??, todas as cnicas podem ser transformadas
na forma cannica por rotaes e translaes).
x2 y2
a2 b
2 = 1, Considere duas elipses E e E de equaes:
ento, tomando c > 0 tal que c2 = a2 + b2 , = c/a (note > 1), F = (c, 0) e x2 y2
+ 2 = 1,
a2 b
E:
r : x = c/ 2 temos que P satisfaz a equao (7.11).
x2 y2
Se P = ( x, y) um ponto da parbola de equao: b
E :
a 2
+ 2 = 1.
Se ambas tm mesma excentricidade temos que (b/a) = (b /a ), donde segue que
y2 = 4cx,
( a/a ) = (b/b ) = k. Tome ento a homotetia h com centro na origem e razo k, ou
ento, tomando = 1, F = (c, 0) e r : x = c temos que P satisfaz a equao (7.12) seja tal que h( x, y) = (kx, ky). Ento, armamos que se P = ( x, y) est em E , h( P) est em
(que a mesma que a equao (7.11)). E . De fato, se P satisfaz:
x2 y2
2
Excentricidade e a forma de uma cnica + 2 = 1,
a b
A excentricidade de uma cnica usualmente usada para estudar o formato das cnicas. temos que
No caso da elipse, quanto mais for prximo 0 maior a semelhana da elipse com (kx)2 (ky)2 a 2 x 2 b 2 y2 x2 y2
a 2 b a a b b a b
um crculo. De fato, dividindo a2 = b2 + c2 por a2 , teramos que (b/a)2 = 1 2 . Logo + 2 = 2 2 + 2 2 = 2 + 2 = 1.
para pequeno (b/a) estaria prximo de 1. Assim sendo, a e b seriam aproximadamente A semelhana de hiprboles de mesma excentricidade segue de modo anlogo.
iguais. Tomando b = a teramos ento a equao do crculo: x 2 + y2 = a2 . No caso de duas parbolas P : y = ax2 e P : y = a x2 , tome k = ( a/a ). Da se P = ( x, y)
Para < 1 prximo de 1 teramos por outro lado que (b/a) seria prximo de 0, ou seja, est em P temos que vale y = ax2 . Por outro lado tomando a homotetia h ( x, y) = (kx, ky)
b seria muito menor que a, o que nos levaria a uma elipse bem alongada ao longo do eixo temos:
Ox. a 2 a
Na hiprbole, por sua vez, se > 0 estiver perto de 1 teremos (b/a) prximo de 0, pois ax2 = ky.
a
a (kx)2 = a x2 =
a
dividindo c2 = a2 + b2 por a2 obtemos 2 = 1 + (b/a)2 . Isso implica que as assntotas

189 190
com = 1, onde F o foco da parbola, r a sua

7.6 construes de dandelin diretriz e X um ponto qualquer da cnica.
Considere a esfera simultaneamente tangente in-
Elipse terna ao cone e tangente ao plano . Seja o plano
que contm os pontos de tangncia da esfera com o
Dado um cone com ngulo de abertura 2 e
cone. Armamos que o ponto de tangncia da esfera
um plano que intersepta o cone e faz um
com o plano o foco da parbola e que a reta r
ngulo superior com o eixo do cone temos
obtida pela interseco de e a reta diretriz da
na interseco uma elipse. possvel encontrar
parbola.
duas esferas S1 e S2 que tangenciam o plano
Seja X um ponto qualquer da parbola. Seja C a
e o cone internamente (ver Figura 7.8). Tais es-
interseco da reta OX (uma geratriz no cone) com

feras so conhecidas como esferas de Dandelin
. Considere B a projeo ortogonal de X em e D o ponto na diretriz r = tal que o
da elipse.
tringulo XBD se encontre num plano ortogonal a . Armamos que qualquer que seja
Mostremos usando as esferas de Dandelin
X, ponto da parbola, os tringulos XBC e XBD so congruentes.
que a soma das distncias de um ponto X da
elipse aos focos F1 e F2 constante, isto : Observao 7.41 Cuidado no confundir sua intuio com a Figura 7.9 que apenas uma
projeo no plano de uma gura tridimensional. O tringulo XBC est no coplanar ao
F1 X + F2 X = k,
plano da gura no papel (ele entra no papel).
onde k um nmero real xado (obviamente
A congruncia dos tringulos segue do fato de que os ngulos , , e so todos
maior que a distncia focal da elipse).
congruentes (por qu?), XBC
= XBD = e XB um lado comum a ambos os tringulos
Suponha que S1 e S2 tangenciam o cone nos 2
(Congruncia ALA).
crculos C1 e C2 respectivamente. Seja X um
Observe assim que XC = XD . Mas XD = d( X, r ) e XC = XF , onde F o
ponto qualque da elipse. A reta OX que passa

foco da parbola (pois XC e XF so tangentes a esfera em C e F). Logo:
por X e pelo vrtice O do cone intersepta C1 e
Figure 7.8: Elipse

C2 em pontos H1 e H2 respectivamente. FX = d( X, r),
Observe que a soma XH1 + XH2 independe do ponto X da elipse, medindo sempre
H1 H2 . com = 1.
Exerccios
Parbola Ex. 6.1 Provemos que a curva (elipse) formada pela interseco de um cone de ngulo
de abertura 2 com plano que faz um ngulo > com o eixo do cone, obedece a
Mostraremos no que se segue que a curva (parbola) equao:

O
formada pela interseco de um cone de ngulo de

abertura 2 e vrtice O com plano que faz um

FX = d( X, r),
ngulo com o eixo do cone, obedece de fato a
com < 1, onde F o foco da elipse e r a sua diretriz.
equao:
Considere, como zemos para a parbola, a esfera simultaneamente tangente interna ao
cone e tangente ao plano (esfera de Dandelin).

FX = d( X, r),
C
B D
191 192

X
a) Encontre o foco F e a diretriz r da elipse do mesmo modo que zemos para a

Considere a cnica de equao FX = d( X, l ),.
parbola; Consideremos agora coordenadas polares com a
b) Considere X e X dois pontos da elipse. Encontre os pontos B, C e D da mesma origem O localizada em F e com o eixo polar per-
forma que zemos para a parbola. Encontre B , C e D a partir de X de forma pendicular a diretriz l da cnica.
semelhante. Suponha que a distncia entre a diretriz l e o foco
c) Mostre que os seguintes tringulos so semelhantes: F uma dada constante p e que a cnica est local-
izada, em relao a l, no mesmo lado de F, como
na Figura 7.10. fcil ver que no sistema de co-
XBD X B D
XBC X B C
ordenadas acima descrito FX = r e d( X, l ) =
d) Mostre que:
( p r cos ), donde temos:

r = ( p r cos ).
Figure 7.10: Cnica: coordenadas
XC X C
= = ,
polares Isolando r segue que:
XD X D
onde uma constante real;
p
e) Conclua que vale: r=
1 + cos

FX = d( X, r), Suponha agora que que a cnica est localizada,
com < 1. em relao a l, no lado oposto a F, como na
y
Figura 7.11. A equao FX = d( X, l ), torna-se
X

ento:
Ex. 6.2 Mostre que a curva (hiprbole) formada pela interseco de um cone de ngulo
de abertura 2 com plano que faz um ngulo < com o eixo do cone, obedece a r = (r cos p).

A
equao:
O x
Donde segue:
FX = d( X, r),
p
com > 1, onde F o foco da hiprbole e r a sua diretriz. r= .
cos 1
Observe no entanto que, como r positivo, para Figure 7.11: Cnica: coordenadas
Ex. 6.3 Mostre usando as esferas de Dandelin que os pontos X da hiprbole satisfazem que a equao acima represente um lugar ge- polares
a equao: omtrico no vazio devemos ter > 1, ou seja, a cnica deve ser uma hiprbole.
Temos ento:

F1 X F2 X = k,
onde F1 e F2 so os focos da hiprbole e k uma constante real.
Teorema 7.42 Considere uma cnica com excentricidade , foco F na origem e com uma
diretriz l distando p de F e perpendicular ao eixo polar Ox. Se 0 < 1, a cnica uma
elipse ( (0, 1)) ou uma parbola ( = 1), e todo ponto da curva est localizado no
mesmo semi-plano em relao a l que F. Nesse caso a cnica tem equao:
p
r= . (7.13)
7.7 cnicas em coordenadas polares cos + 1
193 194
Se > 1, a curva uma hiprbole com ramos em ambos os lados de l. O ramo esquerda Fixe um eixo polar passando peso sol e seja o ngulo entre r e tal eixo. Seja u o vetor
de l satisfaz a Equao 7.13 e o ramo direita de l satisfaz: dur
unitrio perpendicular a r dado por . Usando coordenadas polares temos que r = rur .
d
p Disso segue:
r= . (7.14)
dr drr dr ur dr dur d dr d
cos 1
= = ur + r = ur + r = ur + r u .
dt dt dt dt dt d dt dt dt
Donde obtemos:

7.8 cnicas e a trajetria dos planetas dr d d
ur + r u = r2
dt dt dt
c = r v = (rur ) ur u .
Nesta seo mostraremos, a partir das leis de Newton, que a trajetria de planetas sujeitos Dessa expresso segue:
apenas a fora gravitacional exercida por um sol uma cnica. Tal trajetria ser uma
elipse, parbola ou hiprbole dependendo da velocidade inicial do planeta. A prova que GM d
ur
r2 dt
ac = r2 u r u =
fazemos aqui foi fortemente inspirada na demonstrao das leis de Kepler apresentada no
d d
livro Calculus - Volume I de Tom Apostol ([1]).
dt dt
= GM ur (ur u ) = GM u . (7.18)
Assim sendo, suponha um sol e um planeta de massas M e m, respectivamente.
Observe agora que:
A segunda lei de Newton arma que a acelerao a proporcional a fora F por:
d dv dc
F = ma. (7.15) (7.19)
dt dt dt
( v c) = c+v = a c.
Denotando por r o vetor que liga o sol ao planeta, por u r o versor de r e por r a norma Por outro lado:
de r, a lei universal da gravitao arma que a fora exercida pelo sol no planeta obedece: d dur dur d d
( GMu r ) = GM = GM = GM u . (7.20)
dt dt d dt dt
GMm
(7.16) Das equaes (7.18), (7.19) e (7.20) segue ento que:
r
F = 2 ur ,
onde G a constante gravitacional. d d

dt dt
(v c) = ( GMu r ).
A partir das equaes (7.15) e (7.16) temos:
Donde, por integrao obtemos:
GM
ur . (7.17)
r2
a=
v c = GMu r + b,
Mostremos inicialmente que a trajetria do planeta est contida no plano perpendicular
aos vetores posio r e velocidade v. Observe, para isso, que o vetor r v constante: onde b um vetor constante.
Tomando e tal que GMe = b segue que:
d dr dv
dt dt dt
(r v) = v+r = v v + r a = r a = 0.
v c = GM (ur + e).
Multiplicando escalarmente ambos os lados da equao acima por r temos:

Denotemos r v por c.
Como r c = r r v = 0 segue que o vetor posio sempre perpendicular a c, logo a
trajetria de fato plana. Observe que se c = 0 temos que r e v so paralelos e a trajetria r v c = GM (r + r e) = GMr (1 + cos ),
ser uma reta (cnica degenerada). Suponhamos no que se segue que c = 0.
Mostremos agora que a trajetria de fato uma cnica. onde = ||e|| e o ngulo entre r e e. Como c = r v temos por outro lado que:
r v c = r v c = c c = c2 ,
195 196
onde c = ||c||.
Assim temos, nalmente:
GMr (1 + cos ) = c2 .
c2
Fazendo p = e isolando r segue a equao:
GM
p
r= ,
cos + 1
que a equao de uma cnica com foco no sol e excentricidade , como queramos demon-
strar.
Observao 7.43 Observe que como e uma constante de integrao e = ||e|| temos que
a excentricidade depende fundamentalmente das condies iniciais do movimento, isto , da
posio e velocidade iniciais do planeta (Verique!).
197
Um dos objetivos desse captulo ser o de representar outras curvas no espao de modo
semelhante, isto , imaginando um corpo que se move livremente pelo espao e descrevendo
a posio X (t) = ( x(t), y(t), z(t)) desse corpo no instante t, onde agora x, y e z so funes
8 C URVAS (no necessariamente lineares) de R em R (ver Figura 8.1).
Nesse intuito, podemos ento denir:
Denio 8.1 Uma curva parametrizada no espao com parmetro t funo contnua,
8.1 parametrizao de curvas no qual I = ( a, b) um intervalo da reta real.
No Captulo 3 estudamos as equaes de uma reta no espao e vimos que tal entidade
De modo anlogo podemos denir uma curva no plano como uma funo contnua X :
geomtrica pode ser representada pelas equaes paramtricas:
I R2 .
Usualmente pedimos uma certa regularidade para as funes x (t), y(t) e z(t), pedimos

x = a + v1 t tenham derivadas de toda ordem (para que seja possvel denir um vetor velocidade, um
r: y = b + v2 t (8.1) vetor acelerao, etc...).

z = c + v3 t Observamos que no caso de uma curva qualquer o vetor velocidade que era constante
nas equaes da reta agora um vetor tangente a curva que varia com o parmetro t.
onde S0 = ( a, b, c) um ponto da reta r e v = (v1 , v2 , v3 ) um vetor paralelo a r.
z
Denio 8.2 Dado uma curva X : I R3 , X (t) = ( x(t), y(t), z(t)) com x (t), y(t) e
z(t) diferenciveis, ento o vetor tangente dado pela derivada
X(t) = (x(t),y(t),z(t)) X (t) = ( x (t), y (t), z (t))
da funo X em relao a t.
A
O processo de descrever uma curva geomtrica como uma funo X : I R3 con-

hecido como parametrizao.
x Exemplo 8.3 A equao mais simples para uma parbola
Figure 8.1: Curva Parametrizada

y = x2
Nesse ponto, observamos que a reta representada pelas equaes 8.1 pode ser inter-
pode ser (trivialmente) transformada em uma parametrizao utilizando um parmetro
pretada como a trajetria no espao E 3 descrita por um corpo em movimento retilneo
livre t, e estabelecendo
uniforme com posio inicial S0 e velocidade v. Assim, as equaes 8.1 so meramente a
representao em coordenadas da clssica equao da fsica: x = t, y = t2 para < t <
S(t) = S0 + vt
na qual S (t) = ( x(t), y(t), z(t)) descreve a posio do corpo em questo no instante de Exemplo 8.4 Parametrize o crculo de raio 2 em R 2 e descreva seu vetor tangente.
tempo t.
199 200
y Exemplo 8.6 Descreva a curva espacial cuja parametrizao X (t) = (cos t, sen t, t/10).
X ( t)
X ( t)
Soluo: Para descrevermos a curva comeamos observando que a projeo da curva X (t)
2 sen t
no plano x, y dada por X (t) = (cos t, sen t) e consequentemente um ponto do crculo
de raio unitrio. Logo a curva est contida no cilindro x 2 + y2 = 1.
t
2 Na direo z a curva se move com velocidade constante.
O 2 cos t x
Assim, a curva espacial X (t) = (cos t, sen t, t/10) descreve uma hlice contida no cilin-
2
dro x2 + y2 = 1. Tal curva caminha na direo de z para completar uma volta em torno
10
do cilindro. Observe a gura ao lado.
Exemplo 8.7[Grco de Funo] O grco de uma funo f : R D R diferencivel
Soluo: Para parametrizar o crculo utilizaremos como parmetro o angulo t. Com essa uma curva em R 2 . Tal curva pode ser representada pelas equaes paramtricas X (t) =
escolha temos as coordenadas de um ponto P : ( x, y) pode ser descritas utilizando que (t, f (t)). Observe que o vetor velocidade de tal curva dado por X (t) = (1, f (t)).
x = 2 cos t e que y = 2 sen t. Para descrevermos todos os pontos o ngulo t deve variar em Na gura 8.3 apresentamos a curva (t, sen t) dada pelo grco da funo sen x em R 2 ,
[0, 2 ]. cujo vetor velocidade no tempo t (1, cos t).
1.0
Assim, a curva plana X : [0, 2 ] R2 dada por X (t) = (2 cos t, 2 sen t) descreve um
crculo de raio 2 em R 2 .
0.5
Finalmente, o vetor tangente de X no instante t pode ser calculado derivando a parametriza-

2 4 6 8 10 12
o X (t) = (2 cos t, 2 sen t) e dado por X (t) = (2 sen t, 2 cos t).
0.5

1.0
Observao 8.5 Uma curva X : [ a, b] R2 , como por exemplo a curva descrita no Exem- Figure 8.3: Grco de sen x
plo 8.1, para a qual o ponto inicial igual ao ponto nal X ( a) = X (b) denominada curva
fechada.
2.0
x
4 2 2 4
1
1.5
2
z
1.0 3
1.0
4
0.5
0.5
y
1.0
0.5 0.0
0.0
0.0
0.5x 0.5 Figure 8.4: Curva no injetora
1.0
1.0
Exemplo 8.8 A curva X (t) = (t3 4t, t2 4) uma curva parametrizada no injetora (ver
Figure 8.2: Hlice
Figura 8.4), pois X (2) = X (2) = (0, 0). Esse exemplo mostra que que nem toda curva do
plano pode ser descrita como grco de uma funo.
201 202
Observao 8.9 Uma curva parametrizada injetora (sem auto-interseces) dita ser uma
y
curva simples
y
1.0
0.8
0.6
C
0.4 A
t
0.2
x
1.0 0.5 0.5 1.0

B
O rt x
Figure 8.5: Curva diferencivel com bico
Figure 8.7: Ciclide parametrizada

Exemplo 8.10 Observamos, por m, um fato que pode parecer a princpio contradizer
nossa intuio de diferenciabilidade propiciada pelo estudo de funes reais e seus grcos A ciclide est ligada, por exemplo, ao problema da braquistcrona, que descreve uma
em cursos de clculo diferencivel. Uma curva parametrizada pode ser diferencivel e ter curva ligando dois pontos A e B, com B localizado a uma altura menor que A, e que tem
bicos ou arestas desde que o vetor velocidade se anule nesses pontos. Observe a curva a propriedade de ser a trajetria (rampa) capaz de minimizar o tempo para um corpo ir
X (t) = (t3 , t2 ) cujo vetor velocidade existe para todo t e dado por X (t) = (3t2 , 2t). de A B quando este est submetido apenas gravidade.
Alm disso, a ciclide (invertida) tambm soluo do problema da tautcrona que trata
Observao 8.11 Uma curva parametrizada diferencivel X (t) tal que X (t) = 0 para todo de uma curva onde no importa onde uma partcula seja colocada, ela leva o mesmo tempo
t dita ser uma curva regular. para deslizar at o fundo.
Pode-se mostrar que curvas regulares no admitem bicos. Obtenha as equaes paramtricas da ciclide passando pela origem O do sistema de
coordenadas e obtida a partir de um crculo de raio r rolando sobre o eixo x.
Exemplo 8.12 Soluo: Seja t o parmetro que representa o ngulo de rotao do crculo. Quando o
crculo girar de um ngulo t teremos que a distncia percorrida ao longo do eixo ser o
A cicloide, uma curva clssica estudada por Galileu (entre outros), consiste na curva
comprimento do setor circular entre A e B (ver Figura 8.7), ou seja rt. Dessa forma fcil
traada por um ponto xado numa circunferncia que rola ao longo de uma reta (ver
concluir que as coordenadas de A so:
Figura ??).
x = rt r sen t
y
y = r r cos t
Logo a equao que representa tal curva dada por X (t) = (r(t sen t), r(1 cos t)).

x
8.2 curvas em coordenadas polares
Coordenadas polares so muito teis quando trabalhamos com curvas com algum tipo
Figure 8.6: Ciclide
de simetria em relao origem do sistema de coordenadas. Observe isso nos prximos
exemplos.
203 204
2
em coordenadas polares. No mesmo sistema de coordenadas poderamos parametrizar tal
curva com X (t) = (2t, t) para t 0. Em coordenadas cartesianas, no entanto, teramos:
1
x = r cos = 2t cos t
y = r sen = 2t sen t
2 1 1 2
Donde obteramos X (t) = (2t cos t, 2t sen t) para t 0.

1
Observe, no entanto, que apesar de podermos representar o lugar geomtrico de tal
curva por r = 2 ( 0), difcil represent-la no sistema cartesiano como uma equao
2
envolvendo x e y apenas.
Poderamos pensar em escrever:
Figure 8.8: Crculo de raio 2
y
x2 + y2 = 2 arctg ,
x
Exemplo 8.13 Um crculo de raio 2 como na gura ao lado, como sabemos, pode ser
, tal
2 2
mas como a curva tem pontos com x = 0 e a funo arctg tem imagem em ,
representado num sistema cartesiano pela equao x 2 + y2 = 4. Note que, em coordenadas
.
2
equao descreveria apenas o trecho de r = 2 para 0,
polares, o mesmo lugar geomtrico pode ser representado pela equao r = 2.
Melhor seria escrever:
Olhando o crculo como curva parametrizada, em coordenadas cartesianas podemos
x 2 + y2 y
tg = ,
represent-lo pela equao X (t) = (2 cos t, 2 sen t) para t [0, 2 ]. Em coordenadas po-
lares teramos o seguinte: 2 x
2 2 que descreve toda espiral exceto os pontos onde x = 0. Mesmo assim, tal equao evi-

r = 4 cos t + 4 sen t=2
4 sen t dentemente mais complexa que r = 2.
= arctg = t.
4 cos t Mais alguns exemplos de curvas classicamente representadas em coordenas polares esto
Logo, a mesma equao, em coordenadas polares caria X (t) = (2, t) COM t [0, 2 ]. descritos abaixo. Tente vericar e comparar nesses exemplos as equaes nos sistemas
cartesiano e polar.
20
10
30 20 10 10 20 30
10 1 2 3 4
20
1
30
Figure 8.9: Espiral

Figure 8.10: Cardioide
Exemplo 8.14 Observe a espiral que o lugar geomtrico dado equao r = 2 ( 0)

Exemplo 8.15 O cardiide, descrito em coordenadas polares pela equao r = a(1 + cos t),
205 206
onde a um nmero real positivo, tem em coordenadas cartesianas equao ( x2 + y2

ax)2 = a2 ( x2 + y2 ).
A sua representao paramtrica que em coordenadas polares assumiria a forma X (t) =
( a(1 + cos t), t) para t [0, 2 ] tem no sistema cartesiano a forma:

t
X (t) = 2a , 4a .
1 t2
(1 + t )2 2 2
(1 + t ) 2
2 4 6 8
1 Figure 8.12: Latitude e Logitude

2
Como podemos observar na Figura 8.12, podemos localizar um ponto na Terra pela sua
Figure 8.11: Elipse de eixos 10 e 6 latitude, que mede o ngulo (entre 90o e 90o ) com vrtice no centro da Terra formado
entre o ponto e a linha do Equador, e pela sua longitude, que mede o ngulo (entre 180o
e 180o ) entre o ponto e o meridiano de Greenwich, tido desde 1884 como o meridiano de
Exemplo 8.16 A elipse ao lado com eixo maior 10, eixo menor 6 e com um dos focos na
referncia para navegao.
origem pode ser representada em coordenadas polares pela equao:
9
r= .
5 4 cos t
Num sistema cartesiano tal curva seria descrita por:
+ = 1.
( x 4) 2 y2
25 9
Figure 8.13: Coordenadas Esfricas

8.3 coordenadas esfricas e cilindrcas
O sistema de coordenadas esfrico, de grande utilidade em problemas com simetrias
Durante o sculo XV, quando a Europa vivenciava o perodo das grandes navegaes, os em relao a origem do espao, semelhante ao sistema de latitudes e longitudes usado
navegadores, que sabiam caminhar sobre um globo aproximadamente esfrico, comearam em navegao. A nica diferena que para localizar um ponto qualquer do espao
a usar um sistema de localizao na Terra formado pela latitude e longitude de um ponto. necessria, alm dos dois ngulos, a distncia do ponto a origem do espao. Observe que
Nesse sistema a Terra ca dividida por paralelos, crculos centrados no eixo de rotao para localizar uma estrela qualquer no universo poderamos dar a distncia da mesma
da Terra e localizados em planos perpendiculares a este mesmo eixo, e meridianos, crcu- Terra e a latitude e longitude do ponto onde aquela estrela estar exatamente em cima de
los com centro localizado no centro do globo terrestre passando pelos plos norte e sul ns.
(determinados pela interseco do eixo de rotao do planeta com o globo).
207 208
Para denir um sistema de coordenadas esfrico precisamos escolher um ponto de origem e

O e duas direes ortogonais, conhecidas como znite e referncia do azimute.
r= x2 +y2 + z2
No caso do exemplo descrito acima o znite dado pela direo do eixo de rotao da
x 2 + y2
Terra e a referncia de azimute dada pela reta que liga o centro da Terra ao meridiano = arctg
z
de Greenwich. y
= arctg
As coordenadas esfricas (r, phi, ) de um ponto P so ento dadas por: x
Tente vericar isso.
raio ou distncia radial r que a distncia (Euclideana) entre O e P;
Exemplo 8.17 Curva Loxodrmica:
ngulo polar ou colatitude dado pelo ngulo (entre 0 e ) entre o znite e a direo
do segmento OP; Problemas com simetria esfrica em geral tem uma representao mais simples em co-
ordenadas esfricas. Observe a curva desenhada por M.C. Escher em sua obra Sphere
azimute ou longitude , ngulo (entre 0 e 2) entre a referncia de azimute e a
Spirals. Tal curva conhecida como curva loxodrmica e a curva que cruza os meridi-
projeo ortogonal de OP sobre um plano ortogonal ao znite (plano de referncia).

anos sempre com o mesmo ngulo. Tal curva representada por uma linha reta na projeo
Notamos que no exemplo dado pelos paralelos e meridianos da Terra, o ngulo de longi- de Mercator (ver Wikipedia), isto , se m a inclinao da reta e t 0 o instante onde a curva
tude igual ao azimute , mas o ngulo dado pela latitude de um dado ponto o ngulo cruza o Equador, na projeo de Mercator teramos:
complementar ao ngulo polar .
x ( t) = t
Note que no sistema de coordenadas esfrico os pontos localizados sobre o znite podem
y ( t ) = m ( t t0 )
ser representados por mais de uma tripla (r, , ). De fato para tais pontos (com = 0 ou
= ) o ngulo no importa. Olhando para a curva numa esfera de raio 1 teramos em coordenadas esfricas:
Observando a Figura 8.14 conclumos facilmente que as coordenadas esfricas se rela-
r ( t) = 1
cionam com as coordenadas cartesianas segundo as seguintes equaes:
( t) = t

2
(t) = arcsin(tanh(m(t t0 ))) +
Em coordenadas cartesianas, no entanto, tal curva seria representada pelas equaes:

cos t
x ( t) =
cosh(m(t t0 )
sen t
y( t) =
cosh(m(t t0 )
z(t) = tanh(m(t t0 ))
Observe que nos sistema cartesiano difcil a primeira vista at mesmo saber que a curva
se encontra numa esfera, fato que no sistema esfrico imediato.
Figure 8.14: Sphere Spirals de M.C. Escher O sistema de coordenadas cilndrico , simplicadamente, o sistema de coordenadas polar
do plano euclideano complementado com uma terceira coordenada para descrever a altura
z do ponto em relao ao plano Oxy. Para denir as coordenadas cilndricas de um ponto
x = r sen cos
necessria a escolha de um ponto de origem O, eixo Oz para marcar a altura e uma
y = r sen sen
referncia de azimute no plano perpendicular a Oz pela origem (plano de referncia). As
z = r cos
coordenadas (r, , z) do ponto P so denidas por:
209 210
8.4 comprimento de uma curva

Provavelmente em cursos de fsica voc j se deparou com a frmula:
s = vt
que indica a distncia percorrida s por um corpo que se move durante um perodo de
tempo t com velocidade constante v (onde v igual ao comprimento do vetor velocidade
v).
Como poderamos generalizar o clculo da distncia percorrida para um corpo que se
move com velocidade no constante entre os instantes t 0 e t ao longo de uma curva
parametrizada X (t) = ( x(t), y(t))?
Algo que talvez tambm j seja familiar a voc que tal frmula se generaliza por:
Figure 8.15: Coordenadas Cilndricas t
s = v(t)dt,
t0
distncia radial dada pela distncia euclideana de P ao eixo Oz;
onde v(t) = v(t).
azimute , ngulo entre a referncia de azimute e a projeo de OP sobre o plano de

Inspirados por essas equaes, denimos o comprimento de uma curva X : I R3
referncia; parametrizada por X (t) = ( x(t), y(t), z(t)) no tempo t a partir do ponto t0 por:
t
altura z que a distncia de P ao plano de referncia. s( t) = X (t)dt
t0
As coordenadas cilndricas e cartesianas se relacionam de forma muito parecida com a a ou de modo mais explcito:
relao entre coordenadas polares e cartesianas: t
s( t) = ( x (t))2 + (y (t))2 + (z (t))2 dt
x = r cos t0
y = r sen
z=z
e, inversamente:

r= x2 + 2
yy
= arctg Figure 8.16: Comprimento de uma curva
x
z=z
Intuitivamente a frmula acima admite a seguinte interpretao. Dividamos o intervalo
Exemplo 8.18 Hlice: [t0 , t] em partes de modo que t0 < t1 < t2 < < tn+1 = t. O comprimento do segmento
de reta que liga X (ti ) X (ti+1 ), obtido pelo Teorema de Pitgoras, dado por:

Voltemos ao Exemplo 8.1 que descrevia uma hlice que em coordenadas cartesianas pos-
si = (xi )2 + (yi )2 + (zi )2 ,
suia equao X (t) = (cos t, sen t, t/10). Em coordenadas cilndricas as equaes paramtri-
cas se simplicariam a: onde xi = ( x(ti+1 ) x(ti )), yi = (y(ti+1 ) y(ti )) e zi = (z(ti+1 ) z(ti )). Assim o
comprimento s da curva parametrizada X (t) de t0 t dado aproximadamente por:
X (t) = (1, t, t/10). n
Estude isso.
s si .
i=0
211 212
Ver Figura 8.16.

8.5 regies planas limitadas por curvas
Mas, se t= (ti+1 ti ) temos:

Frequentemente em problemas de fsica e engenharia precisamos encontrar reas de regies

xi 2 zi 2 zi 2 do plano limitadas por curvas planas. No raro, tambm, problemas que envolvem den-
si = + + (ti )2 =
ti ti ti sidades (de massa, por exemplo) variveis numa placa plana, sobre a qual estamos inter-

y essados em entidades como o peso ou centro de massa. Para lidar com tais problemas
= (vix )2 + (vi )2 + (vzi )2 ti ,
utilizam-se ferramentas desenvolvidas em clculo integral, um tema que vai muito alm
do escopo deste livro. No presente momento no nos necessrio entender quais so e
xi y yi zi
onde vix = , vi = e vzi = . Aumentando a partio e diminuindo os como podemos utilizar tais ferramentas. No entanto a descrio de regies do plano limi-
ti ti ti
intervalos [ti , ti+1 ] temos que no limite a expresso tadas por curvas um tema de grande interesse para a geometria analtica. Temas este que
n trataremos a seguir.
y
s (vix )2 + (vi )2 + (vzi )2 ti Um modo interessante de descrevermos regies limitas por curvas nos utilizarmos de
i=0
coordenadas cartesianas e escanearmos a regio analisando a interseco da regio com
torna-se retas verticais, ou seja, retas do tipo x = k, onde k uma constante real.
t
s( t) = ( x (t))2 + (y (t))2 + (z (t))2 dt
t0 y

Exemplo 8.19 Qual o comprimento do crculo de raio 1? B
Soluo: O crculo de raio 1 pode ser representado como uma curva parametrizada por
O A
X (t) = (cos t, sen t). Para obtermos o comprimento do crculo integramos a norma do
vetor velocidade X (t) = ( sen t, cos t): x

2 2
s(2 ) = sen2 t + cos2 tdt = 1dt = 2.
0 0
Figure 8.17: Regio limitada por 3 retas

Exemplo 8.21 Imagine que queiramos descrever a regio interna ao tringulo representado
Exemplo 8.20 Qual o comprimento da hlice dada por X (t) = (cos t, sen t, t/10) entre os
na Figura 8.17, isto a rea limitada pelos pontos O = (0, 0), A = (2, 0) e B = (1, 2).
instantes 0 e 4? Podemos descrev-la analisando a interseco das retas de equao x = k, para k [0, 2],
Soluo: O vetor velocidade da curva dado por X (t) = ( sen t, cos t, 1/10). Logo: 1
com o tringulo. Como a reta OB tem equao y = x, veramos que para um dado x

2
1
2 xado os pontos do tringulo teriam a coordenada y no intervalo [0, x]. Simbolicamente
4
1
4
101

4 101 2
s(4 ) = sen2 t + cos2 t + dt = dt = representaramos a rea do tringulo por:
0 10 0 100 10
x =2 y = 1 x
AOAB = 2 dydx
x =0 y =0
213 214
Finalmente, a rea do tringulo OAB seria representada por:

y

A
AOAB = AOAE + A EAB =

x =2 y=2x x =4 y= x +6

B = 1 dydx + 1 dydx.
x =0 y= x x =2 y= x
2 2

E
x y
r=2
Figure 8.18: Regio limitada por 3 retas

A O B x
Exemplo 8.22 Considere agora o tringulo OAB limitado pelos pontos O = (0, 0), B =
(4, 2) e C = (2, 4) (Figura 8.18). Nesse caso, x deve variar no intervalo [0, 4] para cobrir Figure 8.19: Setor circular
todo o tringulo. No entanto, quando x pertence ao intervalo [0, 2] a coordenada y ca
limitada pelas retas OB e OA, e quando x est no intervalo [2, 4] a coordenada y ca

Exemplo 8.23 Considere agora a regio do plano acima do eixo Ox e limitada pelo crculo
limitada por OB e AB. Assim sendo, para simplicar a descrio da regio escaneada

de equao x2 + y2 = 4 (Figura 8.19). Podemos descrev-la variando x no intervalo [2, 2]

por retas verticais, descrevemos a rea do tringulo OAB como a soma dos tringulos
OAE e EAB.
e, para cada x xado, fazer y percorrer o intervalo de 0 (reta y = 0) at y = 4 x2 (parte
Descrevendo o tringulo OAE temos ento que, para x entre 0 e 2, os pontos do 2 2
da curva x + y = 4 sobre o eixo Ox). Desse modo, a rea seria simbolicamente indicada
1
tringulo cam entre as retas OB e OA, de equaes y = x e y = 2x, respectivamente.

2 por:
1 1
2 2
Logo, para x [0, 2] devemos ter x y 2x, ou seja, y [ x, 2x]. Simbolicamente: x = 2 y = 4 x 2
A AOB = dydx.
x =2 y =0
x =2 y=2x
AOAE = 1 dydx.
x =0 y= x
2 Exemplo 8.24 Suponha agora que queiramos descrever a regio do plano acima do eixo
Para o tringulo EAB teramos x variando entre 2 e 4. Nesse caso, os pontos do trin-
1 Ox e limitada pelos crculos centrados em 0 = (0, 0) e de raios 1 e 2 (Figura 8.20). Nova-
2
gulo cam entre as retas OB e AB, de equaes y = x e y = x + 6, respectivamente.
1 1 mente, podemos descrev-la variando x no intervalo [2, 2]. Mas agora, para x [2, 1]

2 2
Logo, para x [2, 4] devemos ter x y x + 6, ou seja, y [ k, k + 6]. O que e x [1, 2], y ca entre a reta y = 0 e a curva y = 4 x2 e, para x [1, 1], y est lim-
simbolicamente caria:
2

2
itado pelas curvas y = 1 x e y = 4 x . Desse modo, a rea seria simbolicamente
indicada por:
x =4 y= x +6
A EAB = 1 dydx. x =1 y=4 x2 x =1 y=4 x2 x = 2 y = 4 x 2
x =2 y= x ACGHA = dydx + dydx + dydx.
2 x =2 y =0 x =1 y= 1 x2

x =1 y =0
215 216
2
y
1
1 2 3 4
C G O H A x
2
Figure 8.20: Meio anel Figure 8.21: Cardioide
Alternativamente, poderamos descrever a mesma rea subtraindo a rea entre o eixo Ox Exemplo 8.26 Imagine que queiramos usar coordenadas polares para descrever a regio
e o crculo de raio 1 da rea entre Ox e o crculo de raio 2, ou seja:
x =2 y=4 x2 x = 1 y = 1 x 2 do plano limitada pelo cardiide de equao r = 1 + cos . Para isso, fazemos variar no
ACGHA = dydx. intervalo [0, 2 ] e, para cada xado, fazemos r variar entre 0 e 1 + cos . Assim tal regio
x =2 y =0 x =1 y =0
dydx
seria descrita por:
=2 r =1+cos
Quando as regies a serem descritas tm certa simetria circular como nos Exemplos 8.5 A= rdrd.
=0 r =0
e 8.5, um modo interessante de descrever as reas atravs do uso de coordenadas polares.
Podemos descrever uma dada regio variando a coordenada e olhando para a interseco
da regio com a semi-reta de equao = k (em coordenadas polares).
Exerccios
Assim a rea do Exemplo 8.5 poderia ser representada variando no intervalo [0, ] e,
fazendo, para cada xado, r percorrer o intervalo [0, 2]. Simbolicamente representaramos Ex. 5.1 Esboce as regies descritas abaixo:
23
isso por: a) 1 1 dydx
1 2x
= r =2 b) 0 0 dydx
A AOB = rdrd. 12
=0 r =0 c) 0 2x dydx
21
Observao 8.25 Em coordenadas cartesianas usualmente escrevemos dydx na descrio da d) 0 1 y dxdy
2
2 log x
rea motivados pelo fato de que a rea de um retngulo de base x e altura y yx. e) 1 0 dydx
Em coordenadas polares escrevemos rdrd ao invs de apenas drd, pois a rea de um setor 3 9 x 2

circular denido por um dado e com raio variando entre r e r + r aproximadamente
f) 3 9 x2 dydx
3 9 x 2
dada por rr se r pequeno. g) 0 0 dydx

2
Mais detalhes podem ser encontrados em referncias clssicas de clculo. 2 1 x4
h) 2 0 dydx
A regio do Exemplo 8.5, por sua vez, poderia ser representada variando no inter-
valo [0, ] e, fazendo, para cada xado, r percorrer o intervalo [1, 2]. Simbolicamente
representaramos isso por: Ex. 5.2 Descreva as regies abaixo de dois modos diferentes usando a notao para
coordenadas cartesianas descrita acima:
= r =2
A AOB = rdrd. a) Regio limitada pelos eixos coordenados Ox e Oy e a reta y + 2x = 4
=0 r =1
217 218
b) Regio limitada pelas parbolas x = y2 1 e x = 2y2 + 3.

x2 y2
c) Regio dentro da elipse 9 + 4 = 1.
d) Regio acima do eixo Ox direita do eixo Oy e entre os crculos x 2 + y2 = 4 e
x2 + y2 = 9.
e) Regio limitada da gura abaixo:
Ex. 5.3 Inverta a notao de (??) para (??) ou (??) para (??) nos itens do Exerccio 5.1.
Ex. 5.4 Esboce as regies descritas abaixo usando coordenadas polares:

2 2
a) 0 0 rdrd.
2 2
b) 0 1 rdrd.
2 2
c) 0 0 rdrd.
Ex. 5.5 Use coordenadas polares para descrever as regies abaixo:

a) Anel centrado na origem de raio interno 2 e raio externo 4
b) Parte do anel centrado na origem de raio interno 1 e raio externo 2, localizada no
primeiro quadrante.
c) Parte do anel centrado na origem de raio interno 1 e raio externo 2, localizada no
primeiro quadrante, entre o eixo Oy e a reta y = x.
219

P
9 MUDANA DE COORDENADAS y

O x
ORTOGONAIS NO PLANO
Como sabemos, um sistema de coordenadas no plano um conjunto de dois vetores

linearmente independentes f 1 , f2 (ou seja uma base E para V 2 ) e um ponto O, chamado
x
de origem do sistema de coordenadas. O
Sabemos de modo geral que um ponto xo P ao ser representado em diferentes sis-
temas de coordenadas possuir coordenadas distintas. Esse fato foi usado inmeras vezes
ao escolhermos um sistema de coordenadas para representarmos um problema: o mote era Figure 9.1: Translao
que atravs de uma escolha adequada para o sistema de coordenadas podemos simplicar
diversos problemas de geometria analtica.
Neste capitulo iremos um pouco alm e entenderemos a relao entre a representao
9.2 eliminao dos termos lineares de uma equao
em diferentes sistemas de coordenadas atravs das mudanas de coordenadas, isto , de al- quadrtica
gumas transformaes que nos permitem identicar os objetos geomtricos nos diferentes
sistemas. Mas antes de irmos ao caso geral concentraremos nossos esforos num tipo espe- Vamos agora usar a translao para simplicar a equao f ( x, y) = Ax2 + By2 + Cxy +
cial de mudanas de coordenadas, as transformaes ortogonais e em especial a translao Dx + Ey + F = 0, eliminando seus os termos lineares.
e rotao.. Estas apresentam-se como transformaes de fundamental importncia para As equaes das translaes so
ns uma vez que levam sistemas de coordenadas cartesianos em sistemas cartesianos.
x = x + h
y = y + k
Substituindo na equao de segundo grau temos:

9.1 translao 2 2
A x + h + B y + k + C x + h y + k + D x + h + E y + k + F = 0
Uma translao uma mudana de coordenadas entre dois sistemas = (O, B = (e1 , e2 ))
expandindo temos:
e = (O , B = (f1 , f2 )) na qual as bases B e B so iguais, isto , apenas O e O diferem.
Fixado um ponto P do espao, qual a relao entre as coordenadas ( x, y) de P no sistema Ah2 + Chk + 2Ahx + Chy + Dh + Bk2 + Ckx + 2Bky + Ek+
e as coordenadas ( x , y ) de P no sistema ? + A( x )2 + Cx y + Dx + B(y )2 + Ey + F = 0
Sejam (h, k) as coordenadas do ponto O no sistema . Temos ento que, na base (e1 , e2 ),
Agrupando os termos
OP = ( x, y), O P = ( x , y ) e OO = (h, k). Como OP = OO + O P, temos que ( x, y) =
( x , y ) + (h, k). Dessa forma a mudana de coordenadas de para assume a seguinte

A( x )2 + B(y )2 + Cx y + (2Ah + Ck + D ) x + (Ch + 2Bk + E) y + (9.1)
forma: + Ah2 + Bk2 + Chk + Dh + Ek + F = 0

x x h Queremos que os termos lineares se anulem, logo
= +
y y k
2Ah + Ck + D = 0
onde (h, k) as coordenadas do ponto O no sistema de coordenadas sistema 1 .
Ch + 2Bk + E = 0
221 222
Se o sistema tiver soluo, ento teremos resolvido o problema. Isso ocorre por exemplo Sejam
se
x = x + h
2A C .
y = y + k
= 4AB C2 = 0
C 2B
Para termos os termos lineares nulos, devemos ter
Caso o determinante se anule, podemos no ter nenhuma soluo (sistema impossvel)
ou um nmero innito de solues (sistema indeterminado). 8h 4k + 12 = 0
.
Notemos tambm que os coecientes dos termos de grau dois no se alteram e que o 4 + 14k + 6 = 0
termo constante F vale f (h, k) = Ah2 + Bk2 + Chk + Dh + Ek + F = 0 Resolvendo esse sistema linear chegamos a h = 2 e k = 1
Exemplo 9.1 Achar uma translao que elimine os termos lineares da equao: Temos, assim, que F = g(2, 1) = 4 (2)2 4 (2) (1) + 7 (1)2 + 12 (2) +
6 (1) 9 = 24. Logo a equao no sistema ca
2 2
x2 5xy 11y2 x + 37y + 52 = 0 4 x 4x y + 7 y 24 = 0
Soluo: Se substituirmos x = x + h e y = y + k. Teremos

2 2
x + h 5 x + h y + k 11 y + k x + h + 37 y + k + 52 = 0
(9.2)
Exerccios
Ex. 2.1 Em cada um dos seguintes itens, transformar a equao dada por uma translao
Donde temos: dos eixos coordenados para a nova origem indicada.
( x )2 5x y 11(y )2 + (2h 5k 1) x (5h + 22k 37)y + 1.x2 + y2 + 2x 6y + 6 = 0 (1, 3)
+ (h2 5hk 11k2 h + 37k + 52) = 0 2.3x2 + 2y2 + 12x 4y + 8 = 0 (2, 1)

3.y3 x2 + 3y2 4y + 3y 3 = 0 (2, 1)
Como queremos que os termos em x e em y se anulem, devemos ter para isso
4.xy 3x + 4y 13 = 0 (4, 3)
2h 5k 1 = 0
Ex. 2.2 Nos iten abaixo, por uma translao dos eixos coordenados, transformar a
5h + 22k 37 = 0
O sistema linear acima possui uma nica soluo [h = 3, k = 1] . E logo a equao 9.2 se equao dada em outra desprovida de termos do primeiro grau.
simplica a 1.2x2 + y2 + 16x 4y + 32 = 0
2.3x2 2y2 42x 4y + 133 = 0
( x )2 5x y 11(y )2 + 69 = 0
3.xy x + 2y 10 = 0

Ex. 2.3 Dada uma equao geral de segundo grau Ax 2 + Bxy + Cy2 + Dx + Ey + F = 0,
Exemplo 9.2 Simplique a equao g ( x, y) = 4x2 4xy + 7y2 + 12x + 6y 9 = 0.
prove que uma translao ir eliminar os termos lineares se e somente se B 2 4AC = 0
Soluo: Usemos agora o deduzido imediatamente antes do Exemplo 9.2.
223 224
Ex. 2.4 Prove que na equao de segundo grau f ( x, y) = Ax2 + Bxy + Cy2 + Dx + Ey + e assim
F = 0, quando a origem transladada para o ponto (h, k) o termo constante transformado
em f (h, k). x = r cos cos + r sen sen
y = r cos sen r cos sen .
Como x = r cos e y = r sen segue que
x = x cos + y sen
9.3 rotao y = x sen + y cos ,
o que relaciona as coordenadas ( x, y) de P no sistema com as coordenadas ( x , y ) de

Considere no plano um sistema de coordenadas = (O, e1 , e2 ). A rotao de por um
P no sistema cartesiano rotacionado de um ngulo .
ngulo corresponde a um sistema de coordenadas = (O, f1 , f2 ) onde os vetores f 1 , f2
Em notao matricial temos:
so iguais aos vetores e1 , e2 girados de no sentido anti-horrio.

x cos sen x
y =
y y sen cos y
Calculando a transformao inversa (matriz inversa) segue ento que

x x x
=
cos sen

y sen cos y
O x
Donde:
Figure 9.2: Rotao x = x cos y sen

y = x sen + y cos ,
Em coordenadas polares temos o seguinte. Considere um ponto P de coordenadas (r, ) .
Substituindo por rotacionamos o ponto P pelo angulo (Por qu?). Ou seja, Eliminemos agora o termo misto de Ax 2 + By2 + Cxy + Dx + Ey + F = 0 atravs de
denindo um novo sistema de coordenadas polares por r = r e = , obtemos rotao.
um sistema de coordenadas polares rotacionado de . Queremos achar uma rotao por um ngulo tal que a equao acima se reduza a
A partir da identicao do sistema polar com o sistema cartesianas associado temos que
as coordenadas ( x, y) de P obedecem: A x 2 + B y2 + D x + E y + F = 0
x = r cos Substituindo x = x cos y sen e y = y cos + x sen em Ax2 + By2 + Cxy + Dx +

y = r sen Ey + F = 0 teremos:
2 2
Por outro lado, denotando por ( x , y ) as coordenadas de P no sistema cartesiano rota- A x cos y sen + B y cos + x sen +

cionado temos ento:

+C x cos y sen y cos + x sen + D x cos y sen +

+ E y cos + x sen + F = 0

x = r cos ( )
y = r sen ( )
225 226
Expandindo: Logo

+1
A B cos 2
A( x )2 cos2 Ax y 2 sen cos + A(y )2 sen2 +
C sen 2
A B = C sen 2
+ B(y )2 cos2 + Bx y 2 sen cos + B( x )2 sen2 + 2
= C sen 2 cot (2) + 1 .
+Cx y cos2 + C ( x )2 sen cos C (y )2 sen cos Cx y sen2 +
Assim
+ Dx cos Dy sen + Ey cos + Ex sen + F = 0
A B = C csc (2) .
Donde chegamos a:
Desse modo, para acharmos A e B temos de resolver o sistema
A x2 + B y2 + C x y + D x + E y + F = 0,

A +B = A+B
onde:
AB 2
+1
C
A B = C csc (2) = C
A = A cos2 + B sen2 + C cos sen
B = B cos2 + A sen2 C cos sen Exemplo 9.3 Simplique a equao g ( x, y) = 4x2 4xy + 7y2 + 12x + 6y 9 = 0
C = C cos2 C sen2 2A cos sen + 2B cos sen
Soluo: Como vimos na seo anterior a translao
D = D cos + E sen
x = x 2
E = E cos D sen
F = F
y = y 1
elimina os termos lineares e transforma a equao para
Para eliminar o termo misto devemos ter 2 2
4 x 4x y + 7 y 24 = 0
C = C cos2 C sen2 2A cos sen + 2B cos sen
h = 2 e k = 1
seja zero, ou seja queremos que 3
Ento uma rotao por cot (2) = = = ir eliminar o termo misto. Note
AB 3
C 4 4
3 5
C = C cos 2 (sen 2) ( A B) = 0 que se cot (2) = , ento o ngulo est no primeiro quadrante e csc 2 = . (S para
4 4
E assim:
sua curiosidade 26.565)
Logo
cot (2) =
AB
C A + B = A + B = 11
Um modo mais fcil de lembrar dessas equaes notar que A + B = A + B e que A B = C csc (2) 5
Resolvendo o sistema linear temos que A = 3 e B = 8 e logo a equao ca
2 2
A B = A cos2 + B sen2 + C cos sen B cos2 + A sen2 C cos sen 3 x + 8 y = 24
= A cos2 B cos2 A sen2 + B sen2 + 2C cos sen . ( x )2 (y )2
+ =1
8 3
(Como veremos depois, uma elipse horizontal)
Usando as formulas de ngulo duplo cos 2 sen2 = cos (2 ) e 2 sen cos = sen (2 )
temos
A B = A cos 2 B cos 2 + C sen 2

Exerccios
= A B cos 2 + C sen 2.
227 228
Ex. 3.1 Determinar as novas coordenadas dos pontos (1, 0) e (0, 1) quando os eixos Equaes do tipo hiperblico, onde C 2 4AB > 0: unio de duas retas concorrentes
coordenados so girados de um ngulo de 30 o . ou hiprbole.
Exemplo 9.4 Exemplos de equaes quadrticas em x, y:

Ex. 3.2 Para cada equao abaixo transformar a equao dada por uma rotao dos
eixos coordenados do ngulo indicado:
1.2x + 5y 3 = 0, arctg 2, 5 1. Equaes do tipo elptico:
2.x2 2xy + y2 x = 0, 45o x2 + y2 + 1 = 0: Vazio;

x2 + y2 = 0: Ponto;

3. 3y2 + 3xy 1 = 0, 60o
x2 + y2 1 = 0: Circunferncia;
Ex. 3.2 Por uma rotao dos eixos coordenados, transformar a equao dada em outra
x2
desprovida do termo xy.
+ 2y2 1 = 0: Elipse.
2. Equaes do tipo parablico:

1.4x2 + 4xy + y2 + 5x = 1
2.9x2 + 3xy + 9y2 =5 ( x + y)2 = x2 + 2xy + y2 = 0: Uma reta;
3.x2 2xy + y2 4 = 0 ( x + y)( x + y + 1) = x2 + 2xy + y2 + x + y = 0: Unio de duas retas paralelas;

4.16x2 + 24xy + 9y2 + 25x = 0 x y2 = 0: Parbola.
3. Equaes do tipo hiperblico:

Ex. 3.2 Prove que os nmeros A + C e B2 4AC so invariantes por rotaes.
( x + y)( x y) = x2 y2 = 0: Unio de duas retas concorrentes;
( x + y)( x + y + 1) = x2 y2 1 = 0: Hiprbole.
Para uma identicao exata da curva representada pela equao devemos atravs de
translaes e rotaes obter uma equao simplicada, isto , sem termos lineares e misto.
9.4 equaes geral do segundo grau no plano Para isso, sugerimos o seguinte mtodo:
Atravs do uso de translaes e rotaes do sistema de coordenadas, podemos observar 1. Verique se existe termo misto, isto , se C = 0. Se C = 0, complete quadrado e faa
que as equaes de elipses, parbolas, hiprboles e circunferncias podem ser escritas na uma translao para nalizar a simplicao da equao.
forma Ax2 + By2 + Cxy + Dx + Ey + F = 0. No entanto, nem toda equao nessa forma
representa uma dessas cnicas. Por exemplo, a equao x 2 y2 = 0, ou de modo mais 2. Caso C = 0, proceda como indicado no captulo de Mudana de Coordenadas, para
conveniente ( x + y)( x y) = 0, representa duas retas concorrentes: x + y = 0 e x y = 0. eliminar os termos de primeiro grau via translao.
um bom exerccio observar que podemos dividir equaes quadrticas do tipo Ax 2 +
Observao 9.5 Podemos, nesse ponto, chegar a um sistema incompatvel. Nesse caso,
By2 + Cxy + Dx + Ey + F = 0, em trs grupos de acordo com as curvas que elas represen-
partimos para o prximo passo sem nada fazer.
tam:
3. Como feito no captulo de Mudana de Coordenadas, eliminamos agora o termo
Equaes do tipo elptico, onde C 2 4AB < 0: vazio, ponto, circunferncia ou elipse;
misto via rotao.
Equaes do tipo parablico, onde C 2 4AB = 0: vazio, reta, unio de duas retas
paralelas ou parbola; Como vimos no exerccio 2.3, possvel atravs de translaes eliminar os termos lin-
eares de Ax2 + Bxy + Cy2 + Dx + Ey + F = 0 (com certeza) se 4AB C2 = 0.
229 230
9.4.1 Caso 4AB C2 = 0 Exemplo 9.7 16x2 24xy + 9y2 + 15x + 17y + 15 = 0
Nesse caso a simplicao segue via translao e rotao. Soluo: Neste caso 4AB C2 = 0 . Eliminaremos o termo misto rotacionando por um
ngulo de
Exemplo 9.6 Reduzir a equao x2 5xy 11y2 x + 37y + 52 = 0.
7
cot (2 ) =
AB
C 24
=
Soluo: Fazemos a translao x = x + h e y = y + k e queremos que os coecientes de
x e y se anulem. Para isso teremos que Neste caso temos um tringulo de lados 7, 24 e 25. e desta forma sen (2 ) = 24/25 e
cos (2 ) = 7/25
2h 5k 1 = 0 Tambm sabemos que
5h + 22k 37 = 0
sen (2 )
tg =
Cujas solues so h = 3 e k = 1. Ou seja a nova origem o ponto (3, 1) e nesse sistema 1 + cos (2 )
a equao ca e logo tg ( ) = 24/18 = 4/3 e logo sen ( ) = 4/5 e cos ( ) = 3/5 e as equaes da rotao
2 2 cam
x + 5x y + 11 y + 69 = 0
sen (2 ) = 2 cos sen cos (2 ) = cos2 sen2
Para eliminar o termo misto devemos rotar a equao por
x=
3 4
5 5
x y
cot (2 ) = 12/5
e
E a equao aps a rotao ca sendo
y= x + y
4 3
5 5
A
x 2
+B y 2
= 69
e a equao reduzida pode ser calculada pelas equaes

cot (2 ) + 1 e assim
A + B = A + B = 25
Onde A + B = A + B e A B = B
23 3
e B = A B = C csc (2) = 25
2 2
A =
e logo A = 0 e B = 25 e a equao se reduz a
e a equao se reduz a

2
x + y + 71 = 0
3 4 4 3
x y
+ =1 5 5 5 5
25 y 38 x y 34
6 46

2
25 y 50x + 10y + 71 = 0
Completando os quadrados temos

1 2 7
y +
9.4.2 Caso 4AB C2 = 0 5
= 2 x
5

Neste caso no tentaremos eliminar os termos lineares e passaremos direto ao termo misto.
Para eliminar o termo misto faremos uma rotao pelo ngulo dado por
Exerccios
cot (2) =
AB
C
231 232
Ex. 4.1 Identique e desenhe as curvas , mostrando os novos eixos aps a rotao e Dado um autovalor da matriz A, diremos que que um vetor u um autovetor de A
translao: associado ao autovalor se Au = u.
1.2x2 + 4xy + 5y2 8x 14y + 5 = 0 Em coordenadas temos as seguintes condies:
2.x2 5xy + 13y2 + 7x 31y 37 = 0 ( a11 x + a12 y, ( a21 x + a22 y) = (x, y)

3.3x2 + 12xy + 8y2 24x 40y + 60 = 0 Ou equivalentemente:
4.11x2 + 6xy + 3y2 12x 12y 12 = 0

5.7x2 8xy + y2 + 14x 8y + 16 = 0 a11 ) x + a12 y = 0
6.6x2 + 12xy + y2 36x 6y = 0 a21 x + ( a22 )y = 0
7.9x2 15xy + y2 + 63x = 0 O sistema acima tem soluo no trivial somente se:
8.25x2 + 120xy + 144y2 + 86x + 233y + 270 = 0

9.5x2 + 120xy + 144y2 312x + 130y + 156 = 0 a12
det =0
a11
10.x2 4xy + 4y2 + 3x 6y 28 = 0 a2 1 a22
11.4x2 + 12xy + 9y2 2x 3y 2 = 0 (dois problemas) Ou seja, um autovalor da matriz A se e somente se for raiz do polinmio p A () =
( a11 )( a22 ) + a12 a21 . O polinmio p A () dito polinmio caracterstica da matriz
A.
Os argumentos anteriores provam o seguinte teorema:
Teorema 9.9 Os autovalores de uma matriz A so as razes do polinmio caracterstico

9.5 um pouco de lgebra linear da matriz A.
Dado uma matriz real 2 2: Para uma matriz simtrica temos:

a11 a12
A=
a21 a22 Teorema 9.10 Dado uma matriz A simtrica 2 2 ento:
e v = ( x, y) um vetor no plano. 1. A possui dois autovalores reais 1 e 2 .

Denimos o produto da matriz A pelo vetor v como
2. Existe um par de autovetores u e v relativos aos autovalores 1 , 2 respectivamente.
Av := ( a11 x + a12 y, ( a21 x + a22 y) Esses autovetores so ortogonais.
O produto da matriz A pelo vetor v denida acima linear, isto , satisfaz: 3. Considere a matriz B cuja primeira coluna formada pelas coordenadas de u e a
A(1 u + 2 v) = A1 u + A2 v segunda coluna formada pela coordenadas do vetor v ento:

para todos os vetores u, v e para todos escalares 1 , 2 . A demonstrao desse fato ser 1 0
BAB =
deixada como exerccio. 0 2
Denio 9.8 Um nmero real dito autovalor para a matriz A se existir um vetor v
Demonstrao:
no nulo tal que
O discriminante da equao quadrtica p A () = 0 = ( A C )2 + B2 . Como o
Av = v discriminante no negativo as razes so reais .
233 234
1.
2. Se > 0 a equao tem p A () = 0 tem razes reais distintas: 1 , 2 .
Sejam u e v tais que Au = 1 u e Av = 1 v.
Vamos provar que u e v so ortogonais
Au v = u Av
Logo
1 u v = 2 u v
( 1 2 ) u v = 0
e logo u v = 0
3. Fazer.

235
Apndice
237
Assim, por exemplo pelas denies acima temos que:

2 1
a k = a2 + a k = a2 + a1
k=1 k=1
A N O TA O D E S O M AT R I O
3 2
a k = a3 + a k = a3 + ( a2 + a1 )
k=1 k=1
A notao de Somatrio um modo sucinto de escrever somas tais como: 4 3
a k = a4 + a k = a4 + ( a3 + a2 + a1 )
12 + 22 + + n2 k=1 k=1
Observe que na soma acima o termo tpico a ser somado da forma k 2 e estamos so- Exerccios
mando esses termos de 1 at n. Um modo sucinto e muito til de escrever essa soma
Ex. 0.1 Ache o valor das seguintes somas:
utilizando a notao de somatrio: 5
n
a) k
k2 k=1
k=1 5
A expresso anterior deve ser lida como soma de k 2 com k variando de 1 at n. b) 2k
k=2
E de modo mais geral a soma dos nmeros reais a 1 , an pode ser escrita usando a 5
c) (2k + 1)
notao de somatrio como k=0
n
5
1
a k = a1 + + a n d) 3k+2
k=1 k=1
Claramente, no necessrio que a soma comece do 1. Assim por exemplo, podemos
escrever:
4
(2s + 1) = 1 + 3 + 5 + 7 + 9
s =0
5
jj = 22 + 33 + 44 + 55
j=2
De modo anlogo ao fatorial, podemos denir o somatrio recursivamente como
Denio A.1 Dado a k uma sequncia de nmeros reais. Denimos o somatrio de

ak de 1 at n como sendo a funo nk=1 ak : N R que satisfaz as seguintes pro-
priedades:
1
1. ak = a1
k=1
n n 1
2. ak = an + ak para todo n maior que 1.
k=1 k=1
239 240
b.1 identidades trigonomtricas

Lembrando que a equao da circunferncia unitria x 2 + y2 = 1 e observando que para
B FUNES TRIGONOMTRICAS todo nmero real x o ponto de coordenadas (cos x, sen x ) est na circunferncia unitria,
reobtemos a relao fundamental
Comearemos com uma denio provisria, porm muito til. Para um ngulo agudo as
sen2 x + cos2 x = 1 (B.1)
funes trigonomtricas so denidas como:
Dividindo a equao B.1 por cos2 x temos:
hipotenusa
cateto oposto
tg2 x + +1 = sec2 x (B.2)

De modo anlogo, dividindo a equao B.1 por sen2 x temos:
cateto adjacente
1 + cotg2 x+ = cossec2 x (B.3)
Tambm temos as frmulas para adio:

cateto oposto hipotenusa
sen = cossec = sen( x + y) = sen x cos y + cos x + cos y (B.4)
hipotenusa cateto oposto
cateto adjacente hipotenusa
cos = sec =
hipotenusa cateto adjacente
cateto oposto cateto adjacente cos( x + y) = cos x cos y sen x sen y (B.5)
tg = cotg =
cateto adjacente hipotenusa Substituindo y por y nas equaes anteriores
As denies acima no se aplicam para ngulos obtusos e negativos, porm podemos
sen( x + y) = sen x cos y cos x + cos y cos( x + y) = cos x cos y + sen x sen y
generalizar as funes trigonomtricas para um ngulo qualquer atravs do circulo
trigonomtrico. O crculo trigonomtrico um crculo de raio unitrio centrado na origem (B.6)
de um sistema de coordenadas cartesianas. Dividindo as expresses para sen( x + y) pelas expresses para cos( x + y) temos:
Para cada ngulo , existe um nico ponto P perten- tg x + tg y
tg( x + y) = (B.7)
cente ao crculo, tal que o segmento OP faz um ngulo P y
1 tg x tg y
com o eixo x. Colocando y = x nas equaes B.4 e B.5 temos:
O seno denido como a projeo do segmento OP

x
(B.8)
sobre o eixo y. O cosseno denido como a projeo do O
cos 2x = 2 cos2 x 1
segmento OP com o eixo y. Isto :

cos 2x = 1 2 sen2 x (B.9)
sen = y cos = x
Isolando cos2 x e sen2 x nas equaes anteriores obtemos:
As outras funes podem ser denidas conforme as relaes a seguir:
sen 1 1 + cos 2x
tg = sec = cos2 x = (B.10)
cos cos 2
1 cos
csc = cot = sen2 x = (B.11)
1 cos 2x
sen sen 2
241 242
2
b.2 grficos das funes trigonomtricas f ( x) = cos x

1
2 3
b.2.1 Grco das Funes Seno e Cosseno 2

1 2 2 3 4 5 6 2 7 58
2 2
3 2 1
Comeamos observando que ambas as funes seno e cosseno so limitadas:
5 34

1
1 sen x 1 1 cos x 1 (B.12)
E que que a funo seno mpar pois
sen( x) = sen( x), para todo x R, b.2.2 Grco das funes tangente e secante
enquanto que a funo cosseno par pois As funes tangente e secante esto denidas no domnio R \{ 2 + k | k Z }. A funo
secante tem a mesma periodicidade da funo cosseno, mas a tangente tem perodo ,
uma vez que
cos( x) = cos( x), para todo x R
sen( x + ) sen x
As funes seno e cosseno so peridicas pois tg( x + ) = = = = tg x
sen x
cos( x + ) cos x cos x
sen( x + 2k ) = sen x, para todo x R e para todok Z (B.13) A funo secante, assim como a funo cosseno, par. J a funo tangente, sendo quo-
ciente de uma funo mpar e uma par, uma funo mpar. Os grcos das funes tan-
gente e secante esto representados abaixo:
cos( x + 2k ) = sen x, para todo x R e para todo k Z (B.14)
Das equaes B.4 temos que: 5 f ( x) = tg x
4
cos x = sen( x + )
2 3
e 2

) 1
2 3 5
sen x = cos( x
2
3 2 2 2 2
E consequentemente o grco da funo cosseno pode ser obtido a partir do grco da
5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8
funo seno, atravs de uma translao horizontal para a esquerda (por uma distncia 1
/2). 2
Os grcos das funes seno e cosseno so apresentados abaixo: 3
2 4
f ( x) = sen x

1
2 3
2

1 2 2 3 4 5 6 2 7 58
2 2
5 34 3 2 1

1
243 244
6
f ( x) = sec x
b.3 funes trigonomtricas inversas
5
4 As funes trigonomtricas denidas acima no so bijetoras em seus domnios. Entretanto,

3 possvel falar em suas inversas, desde que tomemos domnios restritos. Apresentamos
2
abaixo, sem maiores detalhes, as funes trigonomtricas restritas a domnios nos quais
so bijetoras e as respectivas funes inversas. Acompanham os respectivos grcos.
1 3 5
2
3 2 2 2 2
5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8
1
2
b.3.1 Funo arco seno
A funo sen : [ 2 , 2 ] [1, 1] tem por inversa a funo
b.2.3 Grco das funes funes cotangente e cossecante

2 2
arcsen : [1, 1] [ , ]
As funes cotangente e cossecante esto denidas no domnio R \{k | k Z }. A funo denida como:
cossecante tem a mesma periodicidade da funo seno, mas a cotangente tem perodo arcsen y = x sen x = y
4 f ( x) = arcsen x
f ( x) = cotg x
3 2

2
2
1
1
2 2
7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 1 1
1
1
2 2
4
f ( x) = cossec x b.3.2 Funo arco cosseno
3
2
A funo cos : [0, ] [1, 1] tem por inversa a funo
1 arccos : [1, 1] [0, ]

2 2
denida como:
7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7
1 arccos y = x cos x = y
245 246
f ( x) = arccos x
3
3
f ( x) = arccotg x
2
2
1
6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6
1 1
b.3.5 Funo arco secante

b.3.3 Funo arco tangente
A funo sec : [0, 2 ) ( 2 , ] (, 1] [1, ) tem por inversa a funo
A funo tg : ( 2 , 2 ) R tem por inversa a funo
2 2
arcsec : (, 1] [1, ) [0, ) ( , ]

2 2 denida como:
arctg : R ( , )
denida como: arcsec y = x sec x = y

arctg y = x tg x = y
f ( x) = arcsec x
y= 3
f ( x) = arctg x
2
2 2

y= 2
1
1
5 4 3 2 1 1 2 3 4 5
5 4 3 2 1 1 2 3 4 5
1
2
2
b.3.6 Funo arco cossecante
b.3.4 Funo arco cotangente A funo cossec : [ 2 , 0) (0, 2 ] (, 1] [1, ) tem por inversa a funo

2 2
A funo cotg : (0, ) R tem por inversa a funo arccossec : (, 1] [1, ) [ , 0) (0, ]
arccotg : R (0, ) denida como:

arccossec y = x cossec x = y
denida como:
arccotg y = x cotg x = y
247 248
2 f ( x) = arccossec x

y= 2
1
6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6
1 y = 2
249
ento:

5 4 6 2 4 8
A+B = 2A ==
C M AT R I Z E S E S I S T E M A S L I N E A R E S . 7 7 2 6 10 2
Denio C.3 Dado A uma matriz m p e B uma matriz p n. O produto de A por B

c.1 matrizes denotado AB denido como a matriz C = (cij) cuja entrada ij denida como:
p
Uma matriz real m n um conjunto ordenado de nmeros reais dispostos em m linhas cij = aik bkj
k=1
e n colunas. Os elementos de uma matriz sero indicados por dois ndices dos quais o
primeiro indica a posio na linha e o segundo na coluna. Desta forma o elemento a ij fundamental observar que o produto AB s est denido se o nmero de colunas de A
refere-se ao elemento que est na i-sima linha e na j-sima coluna. igual ao nmero de linhas de B.
Exemplo 3.4 Se
a11 a12 a1n

a21 a22 a2n
A= ..
.. 2 3
. . 2 1 0
A= B= 1 4
am1 am2 amn 3 2 1
1 5
Uma matriz dita quadrada se o nmero de entradas igual ao nmero de colunas. ento

5 10
Uma matriz 1 n dito matriz linha e uma matriz m 1 dita matriz coluna . A matriz
AB = =
2 2 + 1 1 + 0 (1) 23+14+05
9 12
nula n m a matriz cujas todas as coordenadas so 0. A matriz identidade n n a
3 2 + 2 1 + (1) (1) 3 3 + 2 4 + (1) 5
matriz cujos termos da diagonal, isto os termos a ij com i = j, so iguais a 1 e os termos
fora da diagonal so zeros.
c.2 determinantes
c.1.1 Operaes com Matrizes
Recordaremos, sem apresentar as demonstraes, algumas propriedades dos determinantes.
Podemos denir a soma a multiplicao de matrizes por escalares coordenada a coorde-
Dada uma matriz A o menor dessa matriz com respeito do elemento a ij a matriz que se
nada.
obtm ao remover da matriz A a i-sima linha e a j-sima coluna. Denotaremos tal menor
por Aij .
Denio C.1 Dadas duas matrizes n m A = ( aij ) e B = (bij ) e c um escalar, denimos
as matrizes A + B e cA como: Exemplo 3.5 O menor de uma matriz 3 3 em relao ao elemento a23 :
A + B := ( aij + bij ) cA := (caij )

a11 a12
a11 a12
A23 = =
Exemplo 3.2 Se a31 a32
a31 a32

1 2 4 4 0 2 O determinante de uma matriz quadrada uma funo que associa a cada matriz
A= e B=
3 5 1 4 2 3 quadrada um nmero real, determinado pelo seguinte procedimento indutivo:
251 252
1. O determinante de uma matriz 1 1 igual ao valor da entrada dessa matriz, i.e, e assim podemos reescrever a matriz A como A = ( A1 , A2 , . . . , An )
Usaremos tambm a seguinte notao para representar o determinante de uma matriz
quadrada:
| a| = a

1 1 1
2. O determinante de uma matriz n n pode ser calculado somando ao longo de uma a b c
linha ou coluna o produto de um elemento a ij por (1)i+ j vezes o determinante do
|a b c . . . | = a2 b2 c2
menor em relao ao elemento a ij , i.e., .. .. ..
. . . ...
Assim, escolhendo uma linha, ou seja xando um i temos:
n Assim por exemplo:
| A| = (1)i+ j aij Aij
j=1
a1 b1 c1
a b
1 1
De modo anlogo, escolhendo uma coluna, ou seja xando um j temos: |a b| = |a b c| = a2 b2 c2
a2 b2
a3 b3 c3
n
| A| = (1)i+ j aij Aij
i=1
Teorema C.6 Se todos os elementos de uma coluna (ou linha) forem multiplicados por
O determinante no depende da escolha da linha ou coluna na expanso anterior.
, ento o determinante ca multiplicado por :
Utilizando o procedimento anterior para uma matriz 2 2 e expandindo em relao a
primeira linha temos: | A1 A2 Ai An | = | A1 A2 A i A n |

a b

Teorema C.7 O valor do determinante inalterado se transpormos a matriz.
= a | d| b |c| = ad bc
c d

a1 b1 c1 a1 a2 a3

Utilizando o procedimento anterior para uma matriz 3 3 e expandindo em relao a
primeira linha temos:
Por exemplo: a2 b2 c2 = b1 b2 b3

a1 b1 c1 a3 b3 c3 c1 c2 c3
b c a c a b
2 2 2 2 2 2
a2 b2 c2 = a1 + c1

b1
b3 c3 a3 c 3 a3 b3
a3 b3 c3
Teorema C.8 O valor do determinante troca de sinal se duas colunas (ou linha) so
O sinal (1)i+ j da denio anterior pode ser facilmente calculado, notando que esse
intercambiadas.
fator troca de sinal para cada termo adjacente da matriz, conforme o padro abaixo:

A1 A2 A i A j A n = A1 A2 A j A i A n

1 1 1

1 1 1

1 1 1 Teorema C.9 Se duas linhas ou colunas de uma matriz so idnticas ento o determi-
.. .. .. .. nante dessa matriz nulo.
. . . .
Notao: Dado uma matriz quadrada de ordem n e de entradas a ij , A = ( aij , denotare-

mos suas colunas por A1 , . . . , An . Logo:
Ai = ( a1i , . . . , ani )
253 254
O cofator em relao ao coeciente a12 :

Teorema C.10 O valor do determinante permanece inalterado se adicionarmos um mlti-
plo de uma coluna (linha) a outra coluna (linha). 2
0
1 =4
1 2
A1 A2 A i A j A n = A1 A2 Ai A j + Ai An
Calculando os cofatores como acima, temos que a matriz de cofatores dada por:

2 4 3

c.2.1 Matriz Inversa cof( A) = 3 3 3
1 2 3

Dada uma matriz A o cofator do elemento a ij ci j = (1)i+ j Aij . A matriz formada pelos E a matriz adjunta :
cofatores denominada matriz dos cofatores de A, e denotada por cof A
2 3 1

co f ( A) = (cij ) = ((1)i+ j Aij ) adj ( A) = 4 3 2
3 3 3
A transposta da matriz dos cofatores denominada matriz adjunta de A e denotada
E assim como det A = 3, temos que a matriz inversa :
por adj( A).
2
Uma matriz quadrada A dita invertvel inversa de uma matriz se existir uma matriz B 3 1 31
adj ( A) 4 2
tal que: A =
1
det A
= 3 1 3
1 1 1
AB = BA = I

Teorema C.11 Dada uma matriz A, essa matriz invertvel se e somente se | A| = 0 e

nesse caso a inversa de A, denotada A 1 dada por:
adj( A)
A 1 = c.3 teorema de cramer
| A|
Dado um sistema linear de n equaes e n incgnitas
Exemplo 3.12 Dado

a11 x1 + a12 x2 + + a1n = k1

a21 x1 + a22 x2 + + a2n = k2
1 2 1

..
.

A= 2 1 0 .
an1 x1 + an2 x2 + + ann = kn
1 1 2
podemos escrever esse sistema como AX = k onde
Calcule a matriz inversa
a1n x1 k1
Soluo: Vamos comear calculando a matriz de cofatores:
a11 a12

a2n x k2

a21 a22
O cofator em relao ao coeciente a11 : A= X= .2 k=
.. .. .. .. . ..
. . . . . .
1
0 an1 an2 xn kn
1 =2 ann
1 2
A matriz A denominada matriz de coecientes e k a matriz de constantes.
255 256
Exemplo 3.14 Resolva o sistema linear:

Teorema C.13 Dado um sistema linear de n equaes e n incgnitas

1
a x + b1 y + c1 z + = k1

a2 x + b2 y + c2 z + = k2 2x y + 5z = 1

x + 2y 2z = 2
..

.

3x + y 7z = 1
a n x + bn y + c n z + = k n
Pelo teorema de Cramer, como
com | A| = 0. Ento as solues desse sistema so:

, , ...
| k A2 A3 A n | | A1 k A3 A n | | A1 A2 A3 k|
x1 = x2 = xn =
2 1 5

| A1 A2 A n | | A1 A2 A n | | A1 A2 A n |

1 2 2 = 2 = 0
3 1 7
Demonstrao: Escrevendo o sistema linear como AX = k. Como det A = 0, a matriz A
invertvel, e assim multiplicando ambos os lados do sistema por A 1 temos: temos que as solues so

X=A 1
k.
1 1 5

2

2 2
Usando a caracterizao da matriz inversa como a transposta da matriz de cofatores divi- 1 1 7
dido pelo determinante, temos que esse sistema pode ser escrito na forma matricial como: x= =
8
2 2
= 4

x1 c11 cn1 k1
. ..
.. = 1 ... . ...
det A 2 1
5
xn c1n cnn kn

1 2 2
Dessa forma temos que 3 1 7 2
y= = =1
2 2
x1 = k1 c11 + + kn cn1

Se expandirmos o determinante |k a2 a3 an | em relao a primeira coluna temos:

2 1 1

k a 2
1 a1n
1 2
12
. . . 4
.. .. ..
3 1 1
z= = =2
= k1 c11 + + kn cn1
2 2
kn an2 ann
e assim temos que:
x1 =
|k A2 A3 A n | c.4 mtodo de eliminao de gauss
| A1 A2 A n |
O mtodo de eliminao de Gauss para sistemas lineares baseia-se na aplicao de trs
De modo anlogo temos que:
operaes bsicas nas equaes de um sistema linear:
| A1 A2 k A n |
xi = Trocar duas equaes;
| A1 A2 A n |
Multiplicar todos os termos de uma equao por um escalar no nulo;
257 258
Adicionar a uma equao o mltiplo da outra.

Ao aplicarmos as operaes acima a um sistema linear obtemos um novo sistema tendo 1 4 3 15
2
as mesma solues que o anterior. Dois sistemas que possuem as mesmas solues sero di- 0 1 3 3
tos equivalentes. Ao utilizar as aplicaes anteriores de modo sistemtico podemos chegar 0 15 11 48
a um sistema equivalente mais simples e cuja soluo evidente. Multiplicando a segunda linha por 15 e adicionando a terceira, temos:
Ilustraremos a utilizao dessa tcnica em alguns exemplos

Exemplo 3.15 Um sistema com soluo nica. Considere o sistema: 1 4 3 15

0 1 32 3
0 0 1 3

2x + 8y + 6z = 30 E desta forma o sistema de equaes correspondente :

2x y = 3

4x + y + z = 12

x + 4y + 3z = 15
Vamos determinar as solues desse sistema, se existirem. y + 23 z = 3

Soluo: z = 3
Comearemos representando esse sistema atravs de sua matriz aumentada: E logo z = 3. Substituindo na segunda equao temos y = 1 e substituindo esses valores
na primeira equao temos x + 4 + 9 = 15 e assim x = 2.
2 8 6 30

2 1 0 3

4 1 1 12
Exemplo 3.16 Um sistema com mltiplas solues Considere o sistema:
Essa matriz obtida adicionando a matriz de coecientes uma coluna com a matriz de
constantes.
No mtodo de Gauss, o primeiro objetivo colocar um 1 na entrada superior a esquerda
da matriz. Para isso comeamos dividido a primeira linha por 2. Fazendo isso obtemos
2x + 6y + 2z + 4w = 34

3x 2y = 2
1 4 3 15 2x + 2y + z + 2w = 15

2 1 0 3
Vamos determinar as solues desse sistema, se existirem.
4 1 1 12
Soluo:
O prximo passo fazer com que os outros coecientes da primeira coluna sejam 0. Para Neste caso a matriz aumentada :

isso multiplicamos a primeira linha por 2 e adicionamos a segunda, e multiplicamos a 2 6 2 4 34
primeira linha por 4 e adicionamos na terceira. Feito isso obtemos:
3 2 0 0 2
2 2 1 2 15
1 4 3 15

0 9 6 27 Dividindo a primeira linha por 2 temos:
0 15 11 48
1 3 1 2 17

Agora repetiremos o procedimento na segunda coluna, ignorando a primeira linha. Para 3 2 0 0 2
isso multiplicaremos a segunda linha por 1/9: 2 2 1 2 15
259 260
Multiplicando a primeira linha por -3 e somando na segunda e multiplicando a primeira

linha por -2 e somando na terceira temos: Soluo:
Neste caso a matriz aumentada do sistema :
1 3 1 2 17

0 11 3 6 53 1 4 0 12
0 4 1 2 19
2 1 0 3
Trocando a segunda linha com a terceira e dividindo posteriormente a segunda por 4 3 1 0 10
temos:
que pode ser reduzida :

1 3 1 2 17
1 1 19 1 4 0 12
0 1 4 2 4 7
0 1 0 3
0 11 3 6 53
0 0 0 13
Multiplicando a segunda linha por 11 e adicionando a terceira temos:
Esse sistema no possui solues, pois a ltima linha impossvel de ser satisfeita 0 = 13

1 3 1 2 17
1 19
0 1 14 2 4
Exerccios
0 0 14 21 34
Ex. 4.1 Prove que o sistema

Finalmente multiplicando a terceira linha por 4 temos:

1 3 1 2 17
= a
0 1 41 12 19
4
x + 2y + 3z 3t
0 0 1 2 3
2x 5y 3z + 12t = b

7x + y + 8z + 5t = c
A ltima linha nos permite expressar z em funo de w: z = 3 2w. Substituindo o valor
de z na segunda linha temos que y = 4 e nalmente substituindo esses valores na primeira admite soluo se, e somente se, 37a + 13b = 9c. Ache a soluo geral do sistema quando
linha temos que x = 2 a = 2 e b = 4.

1 0 0 0 2 Ex. 4.2 Resolva os seguintes sistemas por escalonamento:

0 1 0 0 4 x + 5y = 13
a)
0 0 1 2 3 4x + 3y = 1

x + 2y 3z = 0
b)

5x 3y + z = 10

Exemplo 3.17 Resolva o sistema linear por escalonamento:
2x y + z = 1

x + y + 2z = 6
c)

1x + 4y = 12

2x y + z = 3
x + 3y z = 3

2x y = 3

3x + y = 10
261 262

x y + 2z t = 0 Ex. 4.6 Determinar o valor de k para que o sistema
d) 3x + y + 3z + t = 0

x + 2y + kz = 1
x y z 5t = 0
2x + ky + 8z = 3

x+y+z = 4
e) tenha:

2x + 5y 2z = 3

x + 7y 7z = 5 a) soluo nica

b) nenhuma soluo

3x + 2y 4z = 1

xy+z = 3 c) mais de uma soluo
f)

x y 3z = 3

3x + 3y 5z = 0
Ex. 4.7 Resolva o sistema
= 1

x + y + z
2 3
u + v =8
g)
x 2y + 3z = 0
1 1
2x + 5y + 6z = 0 u v = 1
Ex. 4.3 Determine m de modo que o sistema linear seja indeterminado:

Ex. 4.8 Discuta os seguintes sistemas:

x+z = 4
mx + 3y = 12 a) y+z = 5

2x + 1/2y = 5 ax + z = 4

x+z+w = 0

x + ky + k2 w = 1
Ex. 4.4 Para o seguinte sistema linear: b)
x + ( k + 1) z + w = 1

x + z + kw = 2

m2 x y = 0
1x + ky = 0
Ex. 4.9 Determine k para que o sistema admita soluo.
Determine o valor de m de modo que o sistema:

a) tenha soluo nica (trivial)
4x + 3y = 2
b) seja impossvel = 0

5x 4y

2x y = k
Ex. 4.5 Determinar a e b para que o sistema seja possvel e determinado

3x 7y = a

x+y = b

5x + 3y = 5a + 2b

x + 2y = a + b 1
263 264
W O L F R A M A L P H A E M AT H E M AT I C A 2
1
D
3 2 1 1 2
Uma ferramenta interessante para o estudo matemtica (geometria, clculo, lgebra linear,
Figure D.2: Grco de e x .
...) disponvel gratuitamente na internet o WolframAlpha (http://www.wolframalpha.com/)
1.0
que aceita alguns dos comandos do software Wolfram Mathematica.
0.5
Para mais exemplos do que possvel fazer com o Wolfram Alpha veja http://www.wolframalpha.com/example
2 4 6 8 10 12
0.5
d.1 plotagem 1.0
Existem alguns comandos do Mathematica que permitem a plotagem de grcos e curvas Figure D.3: Grco de sen x.
no espao e no plano, teis, por exemplo, no estudo do contedo do Captulo 8.
Descreverei aqui alguns comandos que podem ser til ao estudante que quer ganhar Plot[x^3 -2x^2 + 3, {x, -2, 5}]
uma intuio com os diversos sistemas de coordenadas e com a parametrizao de curvas.

d.1.1 No Plano Exemplo 4.2 Plotar o grco de e x entre 3 e 2.
Plot[f[x], {x, x min , xmax }] Soluo:
Plot[Exp[x], {x, -3, 2}]

O comando acima plota o grco da funo f ( x) para x entre xmin e xmax

50
40
30
20
Exemplo 4.3 Plotar o grco de sen x entre 0 e 4.
10
2 1 1 2 3 4 5 Soluo:
10
Plot[Sin[x], {x, 0, 4Pi}]

Figure D.1: Grco de x3 2x2 + 3.
Exemplo 4.1 Plotar o grco de x3 2x2 + 3 entre 2 e 5.

PolarPlot[r[], {, min , max }]
Soluo:
265 266
0.5
0.5 0.5
2 1 1 2
0.5
2 Figure D.6: Trevo de quatro folhas.

1.0
Figure D.4: Crculo de raio 2.

0.5
20
1.0 0.5 0.5 1.0
10
0.5
30 20 10 10 20 30
10
1.0
20
Figure D.7: Lemniscata.

30

Figure D.5: Espiral.
Exemplo 4.6 Plotar o grco de sen(2t) para t entre 0 e 4 em coordenadas polares.

O comando PolarPlot plota o grco da funo r ( ) para entre min e max usando
coordenadas polares.
Soluo:
Exemplo 4.4 Plotar o grco da funo constante r ( ) = 2 para entre 0 e 2 em coorde-
PolarPlot[Sin[2 t], {t, 0, 2 Pi}]
nadas polares.

Soluo:
PolarPlot[2, {t, 0, 2 Pi}]

ParametricPlot[{f x [t], fy [t]},{t, tmin , tmax }]

ParametricPlot pode ser usado para plotar curvas parametrizadas no plano euclideano.
No caso, o comando est plotando a curva X (t) = ( f x (t), f y (t)) para t variando entre tmin
Exemplo 4.5 Plotar o grco de r (t) = 2t para t entre 0 e 6 em coordenadas polares.
e tmax .
Soluo: Exemplo 4.7 Plotar a curva X (t) = (cos t, sen(2t)) para t entre 0 e 2.
PolarPlot[2 t, {t, 0, 6 Pi}] Soluo:
267 268
4 2 2 4
1.0
4
0.5
0.0
0.5
Figure D.8: Curva com autointerseco.
1.0
2.0
1.5
ParametricPlot[{Cos[t], Sin[2t]}, {t, 0, 2 Pi}]
1.0

0.5
0.0
1.0
0.5
0.0
Exemplo 4.8 Plotar a curva X (t) = (u3 4u, u2 4) para u entre 2, 5 e 2, 5.
0.5
1.0
Soluo:
Figure D.9: Helicide.
ParametricPlot[u^3 - 4 u, u^2 - 4, u, -2.5, 2.5]
d.1.2 No Espao
ParametricPlot3D[{f x [t], fy [t], fz [t]},{t, tmin , tmax }]
A funo descrita acima permite para plotar a curva parametrizada X (t) = ( f x (t), f y (t), f z (t))
no espao euclideano para t variando entre t min e tmax .
Exemplo 4.9 Plotar a helicide X (t) = (sen t, cos(t), t/10) para t entre 0 e 20.
1.0
0.5
6
0.0
Soluo: 0.5
4
1.0
0
2 2
ParametricPlot3D[{Sin[t], Cos[t], t/10}, {t, 0, 20}]
4
6 0
l[h]

Figure D.10: Plot3D.
Plot3D[f[x,y], {x, x min , xmax }, {y, ymin , ymax }]
Tal comando plota o grco da funo f ( x, y) no espao para x entre xmin e xmax e y
entre ymin e ymax .
269 270
Exemplo 4.10 Plotar o grco de f ( x, y) = sen x cos x para x e y entre 0 e 2. Resultado:

d cos x
Soluo: dx
( x) = sen x

Plot3D[Sin[x] Cos[y], x, 0, 2 Pi, y, 0, 2 Pi]

Integrate[f[x], x]
Encontra uma primitiva da funo f ( x) quando integramos em relao x:

f ( x) d x
d.2 clculo e lgebra linear
Exemplo 4.13 Encontre uma primitiva de 1/x.
Limit[f[x],x->a]
Soluo:
Calcula o limite de f ( x) quando x tende a: Integrate[1/x, x]
lim f ( x). Resultado:

xa
1/x d x = log x
Exemplo 4.11 Calcule lim x (1/x ).

Soluo:
Limit[1/x, x -> Infinity] Inverse[M]
Resultado: Calcula a inversa da matriz M.
Exemplo 4.14 Encontre a matriz inversa de:

lim (1/x ) = 0
x

1 2 0

M= 3 1 1
2 0 1
D[f[x], x]
Soluo:
Calcula a derivada de f ( x) qem relao x:
Inverse[{{1,2,0},{3,1,1},{2,0,1}}]
df
( x ). Resultado:
dx
1 2 2
d cos x
Exemplo 4.12 Calcule d x ( x ). M 1 = 1 1 1
2 4 5
Soluo:

D[Cos[x], x]
271 272
Respostas de Alguns Exerccios
273
Respostas de Alguns Exerccios 1.9 a.)

CD = 2u v
Captulo 1
BD = 5u v
b.)Os lados AD e BC so paralelos.

1.1 a.) AB + BF = AF BF = AF AB
4u 3v u v u+v

1.12 a.)x = b.)x = ,y =
b.) AG = AC + CG = AC + BF = AC + AF AB uv
7 14 7 14 2 4
+ ,y =
c.)Como AE + EF = AF e EF = AB AE = AF AB
d.) BG = BF + FG

1.14 a.)Observe que () v + (v) = 0 (Porque?)
e.)Dica: AG = AC + BF

Conclua que () v o oposto de (v).
f.) AC

g.)Dica: AD = BC e HG = AB 2

1.18 Dica: suponha 1 = 0 ento u = v e logo u e v so paralelos absurdo. Logo
1
1.2 a.) DF = DC + CO + OF = DC + 2 DE c.) DB = DC + CO + OB = DC + DE + DC =
1 = 0
2 DC + DE

e.) EC = ED + DC = DE + DC 2.14
f.)2 DC g.) DC

(n + m)m (n + m )m
=
AQ BQ
=
(n + m )n (n + m)n
1.3 a.)0 b.)0
DQ CQ

2.18 Seja b = AB e c = AC, ento temos:
c.) FA = DC

d.)OF = DE
AB + AC

AD = e AE =
AE
1.5 3f3 2 2
e logo:
1.6 AN = AB + BC
1 1
2 2
AB + AC
1
AD =

2
BP = AB + AC
1 4
2 Tambm temos que:
CM = AC + AB
1.8 Note que AM = + 1 AB e como:

AC

AF =

1+
CM + MA + AC = 0

Como F, D e B so colineares ento:
temos que
AF = AD + (1 ) AD
CM = AB + AC

+1 e assim
3 1
CM =

4 4
AF = (1 ) AB + AC
+1
( AC BC) + AC
1
AC +

BC)
3 1 1
CM = (
+1 +1 e assim = 2.
4 4 1+
E consequentemente 1 = 0 e =
Logo F divide o segmento AC na razo 1 : 2.
275 276
3.6 Dado que a + b + c = 0, calculando o produto de ambos os lados da equao sucessi-

2.19 Assuma que AB = a, AD = b e AC = a + b. Ento AB1 = 1 a, AD1 = 2 b e
AC1 = 3 (a + b) vamente com a, b e c temos:
Como os trs pontos A1 , B1 e C1 esto na mesma reta ento:
a a + a b + a c = 0 a b + a c = 9
(D.1)

B1 C1 = k B1 D1 b a + b b + b c = 0 b a + b c = 25
c a + c b + c c = 0 c a + c b = 49
Mas B1 C1 = AC1 AB1 = (3 1 ) a + 3 b
15 1
e assim cos = e logo =

2 2 3
e B1 D1 = AD1 AB1 = 1 a + 2 b Resolvendo o sistema anterior temos a b =
Substituindo as expresses acima em D.1, obtemos:
3.10 Denotando u = OA, u = OB e u = OC temos u = u = v = r.
(3 1 ) a + 3 b = k1 a + k2 b E assim:
Isolando a, b:
AC BC = (v + u)(v u) = v v u u = 0
C
a ( 3 1 + k1 ) + b (3 k2 ) = 0

E logo 3 1 + k1 = 0 e 3 k2 = 0.
3 v
Da segunda equao obtemos k = . Substituindo k na primeira equao e dividindo a
2 c

mesma por 1 3 segue
B u
O u A
1 1 1
= + .
3 1 2 4.3
9 12 11
4.4 M = A + AB

14 7 14
a= u+ v uv
+1
4.4 a = (1, 1, 0)
5.4 Dica: Observe que
5 1 1
4.5 v =
4 2 4
, ,
AB + CB + 2BA = AB + BA + CB + BA

4.14 [Dica: Escreva o determinante em termos dos menores da primeira linha e compare com
= CA = AC
u (v w). Isto tambm prova que u (v w) = v (w u). Porque? ]

4 2
3 3
5.5 BC = b a 4.15 A rea do tringulo dada por:
5.9 A igualdade equivale a

1 1 1
A=
2 2 2
u v = u w = v w
( m1 m2 ) a + ( n1 n2 ) b = 0
e assim temos que
Como os vetores so L.I. temos que (m1 m2 ) = 0 e (n1 n2 ) = 0
u v = u w = v w
1++
5.10 Mas u v = uv sen , u w = uw sen e v w = vw sen
(1 + )
E logo:

Captulo 2 = =
w v u
277 278

Captulo 3 x=t
b.)Equaes paramtricas:
y = 1t

x = t Equaes na forma cannica: x + y 1 = 0
1.2 [A resposta no nica] a.)Equaes paramtricas:

y = 1 3t

z = 1 + 3t

x = 1 + 2t Captulo 4
x
Equaes na forma simtrica: = = b.)Equaes paramtricas:
y1 z1
y=t
1 3 3

z = 2 + 3t
z+2
Equaes na forma simtrica: =y= c.)Equaes paramtricas:
x1
2 3

x=t
Eixo x : y=0

z=0

x=0
Eixo y : y=t

z=0

x=0
Eixo z : y=0

z=t

x=1
Equaes na forma simtrica: No existem. d.) y = 2

z = 1+t
Equaes
na forma simtrica: No existem.

x = 1+t
e.) y = 2

z=1
Equaes na forma simtrica:
No existem.

x = 2 3t
f.)Equaes paramtricas: y = 1 + 8t

z = 4t
z
Equaes na forma simtrica: = =
x2 y1
3 8 4

x = 2 3t
g.)Equaes paramtricas: y = 1 + 5t

z = t
z
Equaes na forma simtrica: = =
x2 y1
3 5 1
9
e (3, 0).
4
1.3 r : 3x + 4y 9 = 0. Interseces: 0,

x = 3 + 5t
1.4 a.)Equaes paramtricas:
y = 5 + 2t
Equaes na forma cannica: 2x 5y + 19 = 0
279 280
BIBLIOGRAPHY
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[2] BOULOS, P.; CAMARGO, I.; Geometria Analitica - Um tratamento Vetorial, Prentice
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UFMG, 2004.
[11] WEXLER C.; Analytic Geometry: A vector approach, Addison-Wesley Publ., 1961.
281
eixo menor elipse, 165

elipse, 165 hiprbole, 172
eixo no focal forma cannica
INDEX elipse, 165 elipse, 165, 168
eixo polar, 91 hiprbole, 172, 174
eixo transverso parbola, 179, 180
/, 255 esfricas, 209 hiprbole, 173 froma cannica
ngulo polares, 91 elementos funo quadrtica, 183
entre dois vetores, 5 corda de uma matriz, 251 funo
polar, 209 elipse, 165 eliminao gaussiana, 258 bijetora, 51
hiprbole, 173 elipse, 164 injetora, 51
amplitude focal
parbola, 180 equao sobrejetora, 52
elipse, 165
coroa fundamental am, 102 funo quadrtica
hiprbole, 173
elipse, 165 cartesiana, 103 uma varivel, 181
assntota, 174
curva, 200 forma cannica, 103
assntotas gera, 37
fechada, 201 reduzida, 102
hiprbole, 173, 175
loxodrmica, 210 equao geral
azimute, 209 hiprbole, 164
regular, 203 do plano, 111 equiltera, 173
base, 39 simples, 203 equao quadrtica, 167
bases ortonormais, 64 curva parametrizada, 200 equao reduzida injeo, 51
bijeo, 51 elipse, 168
determinante, 252 lactus rectum, 165
braquistcrona, 204 hiprbole, 174
dimenso, 40 LD, 24
diretriz, 88 parbola, 180
cnicas, 163 Lei
equao vetorial
cardiide, 206 parbola, 180 dos Cossenos, 9
distncia focal da reta, 98
centro dos Senos, 9
equao vetorial do plano, 109
elipse, 165 elipse, 165 LI, 24
hiprbole, 172 equaes paramtricas
hiprbole, 173 linearmente
da reta, 98
ciclide, 203 dependentes, 24
eixo equaes paramtricas da reta, 98
circuncentro, 48 independentes, 24
da parbola, 89 equaes paramtricas do plano, 109
coeciente angular, 102 longitude, 209
eixo conjugado equaes simtricas da reta, 98
colatitude, 209 lugar geomtrico , 87
hiprbole, 173 escalar, 6
colinear, 8
eixo de simetria excentricidade, 189 matriz, 251
combinao linear, 21
parbola, 180 coluna, 251
conjunto principal de coordenadas polares, Frmula de Bhaskara, 185
eixo focal identidade, 251
92 foco
elipse, 165 invertvel, 255
convexo, 185 parbola, 180
eixo maior linha, 251
coordenadas, 52 focos
elipse, 165 nula, 251
283 284
produto, 252 hiprbole, 173 de matrizes, 251 znite, 209

quadrada, 251 reta soma de vetores, 8
soma, 251 equaes simtricas, 98 somatrio, 239
menor diretriz, 189 subtrao de vetores, 10
de uma matriz, 252 equao vetorial, 98
tautcrona, 204
multiplicao por escalar, 6 equaes paramtricas, 98
Teorema
reta focal
norma, 4 de Cramer, 257
elipse, 165
notao de Grassmann, 58 teorema da base
hiprbole, 172
espao, 40
operaes com vetores, 11 reta no focal
plano, 39
ortocentro, 48, 72 elipse, 165
transversal, 121
retas
parbola, 164 tringulo
coincidentes, 115
parmetro ortocentro, 72
concorrentes, 115
parbola, 180 tringulo fundamental
ortogonais, 130
parmetros geomtricos parbola, 180
paralelas, 115
elipse, 168 perpendiculares, 130 vrtice
hiprbole, 173 retas coplanares, 118 parbola, 180
plano retas reversas, 118 vrtices
equao geral, 111 reversas, 118 elipse, 165
equao vetorial, 109 hiprbole, 173
equaes paramtricas, 109 segmento
versor, 7
polo, 91 nulo, 2
vetor
ponto orientado, 2
multiplicao por escalar, 6
inicial, 98 segmento focal
aplicado, 2
ponto mdio, 59 elipse, 165
coordenadas, 52
pontos hiprbole, 172
direcional, 7
colineares, 8 semelhana, 190
diretor, 7, 98
produto sistema cartesiano de coordenadas, 53
nulo, 4
de matrizes, 252 sistema de coordenadas, 51
oposto, 10
escalar, 69 associado, 92
posio, 52
interno, 69 oblquo, 53
unitrio, 7
sistema de coordenadas
vetores, 3
ramos vetorial, 52
coplanares, 4
da hiprbole, 195 sistema linear, 256
ortogonais, 5
regra do paralelogramo, 9 sobrejeo, 52
paralelos, 4, 8
retngulo fundamental soma
soma, 8
elipse, 165 de ponto com vetor, 42
subtrao, 10
285 286

Geometriaanaliticaevetorial SGD

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Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici

Geometria Analtica e Vetorial Smbolos e notaes gerais v

1 Estrutura Vetorial do Plano e do Espao 1

B .3.4 Funo arco cotangente 247

Gostaramos de agradecer profa . Mariana Rodrigues da Silveira e ao prof. Alexei Maga-

deslocou. Pelas mesmas razes apresentadas sero grandezas vetoriais: a velocidade, a

E num sistema de unidades. Assim por exemplo o vol- vetores aplicados.

A ume de um corpo ca especicado quando dizemos

w reo do vetor a direo desse segmento, o sentido vem de termos

Figure 1.5: Vetores ortogonais

A u B Vamos denir duas operaes envolvendo vetores: a soma de vetores e a multiplicao

v Se < 0 ento o vetor v tem a mesma direo e sentido oposto ao vetor v e

Figure 1.4: ngulo entre vetores

Teorema 1.9 Se dois vetores u, v so paralelos e v = 0 ento u = v para algum R. A

Demonstrao: Iremos considerar primeiramente o caso em que u e v tm mesmo sentido.

Figure 1.7: Soma de Vetores

segmento OP divide o paralelogramo em tringulos congruentes que representam a soma

w = u + v = u + v . Para cada vetor u existe um nico vetor u tal que u + (u) = 0.

S2. Propriedades associativa: (u + v) + w = u + (v + w)

u S3. Elemento Neutro: 0 + u = u

Figure 1.10: Vetor oposto.

v vu v M1. Propriedade distributiva de escalares em relao aos vetores: (u + v) = u + v

M2. Multiplicao por zero 0u = 0

u M3. Associatividade da multiplicao por escalares (1 2 )u = 1 (2 u)

M5. Elemento neutro multiplicativo 1u = u

(1 + 2 )u = |(1 + 2 )| u = (|1 | + |2 |)u = 1 u + 2 u. Demonstrao: Vamos provar a primeira implicao. Se u + v = w ento, u = w v

por outro lado, como w = u + v:

Por outro lado, caso os sinais de 1 e 2 sejam contrrios, teremos: (u + v) v = w v = u (1.6)

Novamente, pela denio de soma vetorial, segue que: u = (u + v) v = w v

A Exemplo 1.20 Dado um tringulo de vrtices A, B, C. Dado P o ponto de encontro da

paralelo ao terceiro lado. Soluo:

substituindo 1.9 e 1.10 em 1.11 temos:

o ngulo C em ngulos iguais.

Finalmente, se P um ponto qualquer da bissetriz de C, CP paralelo ao vetor

Ex. 1.16 Prove que se v = v e v = 0 ento = .

a) determine o lado CD e as diagonais BD e CA em funo de u e v

resolva a equao nas incgnitas x e y, i.e., escreva os vetores x e y em funo de u e v:

v Como os vetores f1 , f2 , f3 , f4 , f5 formam um polgono fechado sua soma 0

2 4 j Um vetor v dito linearmente dependente (LD) se v = 0.

A 45o 30o B 30o K

Observando a Figura 1.20 conclumos que AD = AK + KD. E por trigonometria do

AK = 4(cos 30o )i e KD = 4(sen 30o )j.

De modo anlogo, observando o tringulo da Figura 1.21 conclumos que AC = AP +

A contrapositiva da proposio anterior nos leva ao seguinte teorema:

com incgnitas i (i {1, 2, . . . , n}). Se tal equao admitir apenas a soluo i =

Como u, v, w so LI temos que:

Exerccios Mostre que os vetores u + t, u + v e w + t so LI se e somente se a + b + c = 1.

e BD (ponto que, a priori, no necessariamente

Queremos mostrar que:

Da mesma forma, como B, M e D so colineares: C M1 B

de a e b, respectivamente. Observe que, como os vetores a, b no so paralelos pelo 1.33 2

Donde temos: Temos assim a seguinte equao:

Isolando os vetores a, b temos ento: Isolando a, b temos:

Como a, b so LI segue ento que: Como a, b so LI:

Tal sistema admite uma soluo: Consequentemente

temos que OD = kOB

Ex. 2.11 Sejam B um ponto no lado ON do paralelogramo AMNO e e C um ponto na

Proposio 1.40 Dados f, um vetor qualquer de V 3 , e e1 , e2 , e3 trs vetores no nulos,

Comeamos escolhendo representantes dos vetores f, u, v, w que comeam no ponto O

O vetor KP paralelo a w, i.e, KP = nw. Finalmente como OP = OK + KP temos que:

Demonstrao: A demonstrao do Teorema segue diretamente das Proposies 1.40,

1. Um vetor v linearmente dependente se e somente se v = 0.

f = me1 + ne2 3. Trs vetores u, v, w so linearmente dependentes se e somente se u, v e w so