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ECUACIONES DIFERENCIALES
ORDINARIAS
Universidad de Concepcin
CAPITULO 5:
TRANSFORMADA DE LAPLACE
Motivacin
Hasta ahora hemos visto EDO (o PVI) donde la funcin del lado derecho
es continua en el intervalo de definicin. Lo que interesa ahora es relajar
un poco esta propiedad, de tal manera que an as se pueda encontrar
su solucin.
t, t<1
y + 4y = f (t) = 2 t, 1 t < 2 , y(0) = y (0) = 0
3t 12, t 2
f (x+
0 ) := lim+ f (x0 + h) , f (x
0 ) := lim+ f (x0 h)
h0 h0
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Definiciones Previas
Propiedades
Z b
Si f es continua por tramos en [a, b], entonces f (t) dt existe y su
a
valor es independiente de los puntos de discontinuidad.
Si f , g son continuas por tramos, entonces f g es continua por
tramo.
Considerando las operaciones usuales de adicin y multiplicacin
por escalar, el conjunto de las funciones continuas por tramos es un
espacio vectorial.
FUNCION DE ORDEN EXPONENCIAL
Una funcin f es de orden exponencial en [0, +) si existen constantes
C > 0, R tales que |f (t)| C e t , para todo t 0.
EJEMPLOS
f (t) = K es de orden exponencial con C = |K| y = 0.
tn , eat , sen (bt), cos (bt), tn eat sen (bt), tn eat cos (bt), a , b R, n N. 4
Transformada de Laplace
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PROPIEDADES
TEOREMA 1: Linealidad de L1
Si F (s) = L[f (t)](s) y G(s) = L[g(t)](s), entonces
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PROPIEDADES
L[f (n) (t)](s) = sn L[f (t)](s) sn1 f (0+ ) sn2 f (0+ ) ... f (n1) (0+ )
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PROPIEDADES
En particular, si a = 0, se tiene
Z t
1 F (s)
L f (x) dx = L[f ] = .
0 s s
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PROPIEDADES
TEOREMA 5:
Si L[f ] = F (s), entonces
n dnn
L[t f (t)](s) = (1) n
F (s) n N.
ds
En trminos de la transformada inversa de Laplace, se escribe
n
d n n 1
L1 n
F (s) = (1) t L [F (s)] n N.
ds
PROPIEDADES:
Sean f , g, h funciones seccionalmente continuas y de orden exponencial
arbitrarias. Se verifica:
f g =gf
f (g h) = (f g) h
f (g + h) = f g + f h
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CONVOLUCION
TEOREMA DE CONVOLUCION
Sean f y g funciones continuas por tramos, de orden exponencial tales
que L[f ](s) = F (s) y L[g](s) = G(s). Entonces se cumple
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FUNCION ESCALON UNITARIA O DE HEAVISIDE
Se define la funcin escaln unitaria
(o de Heaviside), denotado por Ha (t),
como
1
0, t < a
Ha (t) :=
1, t a
t
0 a
para un nmero real a no negativo.
Convencin: H(t) := H0 (t)
Observaciones
1
as
L e G(s) = Ha (t) g(t a) ,
Motivacin
Interesa estudiar el comportamiento de sistemas mecnicos (circuitos
elctricos) sometidos a una fuerza externa (tensin aplicada) de gran
magnitud que solo acta durante un tiempo muy corto.
Ejemplos:
una descarga elctrica podra caer sobre el ala (ya vibrante) de un
avin.
a un cuerpo sujeto de un resorte podra drsele un golpe seco con
un martillo, etc.
Modelando la funcin impulso
Consideremos > 0, con el cual definimos la funcin
1 0<t<
(t) :=
0 o.c.
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FUNCION IMPULSO UNITARIO (DELTA DE DIRAC)
Propiedades de (t)
+
1
Z Z
(t) dt = dt = 1 > 0
0
+ t = 0
lim (t) =
0+ 0 o.c.
+ t=0
(t) := lim+ (t) =
0 0 o.c.
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FUNCION IMPULSO UNITARIO (DELTA DE DIRAC)
Propiedades de (t)
Z + Z +
(t) dt = lim+ (t) dt = 1
0
Z +
Si g es continua en t0 R, entonces (t t0 )g(t) dt = g(t0 ).
L1 [est0 ] = (t t0 )
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