LEC. UTN - Informacion Sismica

UNIVERSIDAD TECNOLGICA NACIONAL
Facultad Regional Crdoba

Departamento de Ingeniera Civil Ctedra: Dinmica Estructural
El siguiente trabajo es una TRANSCRIPCIN parcial de las

publicaciones citadas, para ser utilizadas como GUA DE ESTUDIO
de los estudiantes de la ctedra de Dinmica Estructural de la
carrera de Ingeniera Civil.
UNIDAD 1: CONCEPTOS BSICOS DE DINMICA ESTRUCTURAL
NDICE
Conceptos bsicos de dinmica estructural________________________________ 3
1. Definicin de la accin dinmica. __________________________________ 3
1.1. Acciones dinmicas definidas de forma determinista. __________________ 3
1.2. Acciones dinmicas definidas de forma estocstica. ___________________ 3
2. Movimiento oscilatorio.__________________________________________ 4
2.1. Oscilaciones libres. _____________________________________________ 4
2.2. Movimiento armnico. __________________________________________ 5
2.3. Movimiento peridico. __________________________________________ 5
3. Representacin de las vibraciones por el mtodo vectorial. _____________ 7
4. Representacin de las vibraciones por medio de nmeros complejos. _____ 7
5. Estructuras y modelos estructurales. _______________________________ 8
5.1. Elementos de los modelos matemticos: masa, elasticidad,
amortiguamiento. ______________________________________________ 9
5.2. Mtodos de discretizacin. ______________________________________ 10
5.2.1. De masas concentradas. _______________________________________ 11
5.2.2. De desplazamientos generalizados. _______________________________ 11
5.2.3. Por elementos finitos.__________________________________________ 12
6. Modelos de un solo grado de libertad. _____________________________ 12
7. Aplicacin de la segunda ley de Newton, principio de DAlembert. _______ 12
8. Modelos con masas mltiples. ___________________________________ 13
9. Grados de libertad.____________________________________________ 13
9.1. Introduccin en programacin. __________________________________ 14
Bibliografa________________________________________________________ 14
TABLA DE GRFICOS
Figura 01. Definicin de la respuesta ssmica Tipos de cargas dinmicas _______ 3
Figura 02 Grfica de la funcin del movimiento armnico ____________________ 4
Figura 03 En el movimiento armnico la velocidad y la aceleracin preceden al
desplazamiento en /2 y ___________________________________ 5
Figura 04 Movimiento peridico en el tiempo ______________________________ 6
Figura 05 Componentes de Fourier de una secuencia de pulsaciones ___________ 7
Mgter. Ing. Mario Alberto NIETO Ing. Gonzalo Martn AIASSA

1
Figura 06 Superposicin de las componentes de Fourier para la comparacin con

una pulsacin _____________________________________________ 7
Figura 07 Vibracin armnica representada por la proyeccin horizontal de un
vector rotativo El desplazamiento, la velocidad y la aceleracin son
vectores perpendiculares. ___________________________________ 7
Figura 08 Representacin de un vector por un punto en el plano complejo _______ 8
Figura 09 Proceso de modelado ________________________________________ 8
Figura 10 Diagrama de bloques para el clculo de la respuesta ssmica de una
estructura. _______________________________________________ 9
Figura 11Diagramas esquemticos de amortiguadores tpicos. _______________ 10
Figura 12 Diferencia entre cargas estticas y cargas dinmicas. ______________ 10
Figura 13 Representacin de parmetros englobados en una viga en voladizo. __ 11
Figura 14 Modelo de un grado de libertad sometido a una accin ssmica _______ 12
Figura 15 Modelo de varios grados de libertad sometido a una accin ssmica ___ 13

2
CONCEPTOS BSICOS DE DINMICA ESTRUCTURAL

1. DEFINICIN DE LA ACCIN DINMICA.
RESPUESTAS
Aceleraciones
Velocidades
Desplazamientos
Tensiones
Deformaciones
F(t) F(t)
F(t) F(t)
CARGAS DINAMICAS
Armnicas
F(t) a(t) Peridicas
Impulsivas
Ssmicas
Figura 01. Definicin de la respuesta ssmica Tipos de cargas dinmicas
Una accin es de carcter dinmico si su variacin con el tiempo es rpida y da

origen a fuerzas de inercia en las estructuras.
Una diferencia sustancial entre el anlisis esttico y el anlisis dinmico consiste en
que el anlisis dinmico no presenta una sola solucin, mas bien, hay soluciones
diferentes para cada instante de tiempo.
La dificultad bsica del anlisis dinmico proviene del hecho que las deformaciones
que provocan las fuerzas de inercia, son afectadas por dichas fuerzas,
convirtindose en un problema cclico, cuya forma de resolver es formular el
problema en trminos de ecuaciones diferenciales.
El sistema de fuerzas que acta en una estructura, se puede determinar al conocer
las aceleraciones y desplazamientos de todos los puntos de la misma, lo cual
significa que los desplazamientos deben calcularse para cada punto de la
estructura. [14] -pag2,5,12,16.
Referencia bibliogrfica extra: [12] -pag15.
1.1. ACCIONES DINMICAS DEFINIDAS DE FORMA DETERMINISTA.
Los valores mximos de los parmetros que definen el movimiento, (aceleracin,
intensidad, etc.) se determinan directamente a partir de valores obtenidos en el
pasado. Como estos no tienen porqu ser los mximos maximorum dejan la
incertidumbre de su valor. [4] -pag13.
1.2. ACCIONES DINMICAS DEFINIDAS DE FORMA ESTOCSTICA.
Los valores mximos de los parmetros que definen el movimiento, (aceleracin,
intensidad, etc.) se determinan por leyes estadsticas que definen las caractersticas
de la excitacin. [4] -pag13.

3
2. MOVIMIENTO OSCILATORIO.
Uno de los movimientos ms importantes observados en la naturaleza es el
movimiento oscilatorio (o vibratorio). [1] -pag359.
El estudio de las vibraciones se refiere a los movimientos oscilatorios de los cuerpos
y, a las fuerzas asociadas con ellos. Todos los cuerpos que poseen masa y
elasticidad son capaces de vibrar. La vibracin es, en su sentido ms general, un
movimiento peridico, es decir, un movimiento que se repite con todas sus
caractersticas despus de un cierto intervalo de tiempo llamado perodo de la
vibracin.
Hay dos clases generales de vibracin, libres y forzadas. [14] -pag1.
2.1. OSCILACIONES LIBRES.
x + px + qx = 0 (ecuacin de las oscilaciones libres)
k 2 + pk + q = 0 (ecuacin caracterstica)
p p2 p p2
k = + q k = q
1 2 4 1 2 4
Para el caso que p = 0 k 2 + q = 0 k1 = i; k 2 = i, = q
x = C1 cos t + C 2sent
C1 = Asen0 C 2 = A cos 0
C1
A = C12 + C 22 0 = arctg
C2
x = Asen0 cos t + A cos 0sent
x = Asen ( t + 0 )
0.8 y = A sen ( t +0)

0.6
A
0.4
0.2
0 2 0
0
-0.2
-0.4 T
-0.6
-0.8
-2 0 2 4 6 8
Figura 02 Grfica de la funcin del movimiento armnico
El intervalo de tiempo t durante el cual el argumento del seno vara en 2 se

llama perodo de las oscilaciones, para este caso T = 2 , el nmero de oscilaciones
durante el tiempo 2 se llama frecuencia, La constante A es la desviacin
mxima a partir de la posicin de equilibrio y se llama amplitud del movimiento

4
oscilatorio. t + 0 es la fase, y 0 es la fase inicial, esto es cuando el tiempo

t = 0 . es la frecuencia angular del elemento oscilante = 2 T = 2 f .
dy
x = = A cos ( t + 0 )
dt
dx

x= = 2 Asen ( t + 0 ) = 2 y [13] -pag99
dt
2.2. MOVIMIENTO ARMNICO.
De todos los movimientos oscilatorios, el ms importante es el movimiento
armnico simple, debido a que, adems de ser el movimiento ms simple de
describir matemticamente, constituye una aproximacin muy cercana de muchas
oscilaciones encontradas en la naturaleza. [1] -pag359.
Puede describirse de la forma: [1] -pag359.
x = Asen t
x = A cos t = A sen ( t + 2 )

x = 2 A sen t = 2 A sen ( t + ) [14] -pag2.
MOVIMIENTO ARMONICO: w=1.2; A=1

1.5
x
x
1 x
0.5
-0.5
-1
-1.5
0 5 10 15
Figura 03 En el movimiento armnico la velocidad y la aceleracin preceden al

desplazamiento en /2 y
La figura 03 muestra los grficos de desplazamiento, velocidad y aceleracin en

funcin del tiempo. [1] -pag360.
2.3. MOVIMIENTO PERIDICO.
Cuando el movimiento se repite a intervalos de tiempo T, se llama peridico.
El movimiento peridico est descrito por: x = f (t) donde f (t) es una funcin
peridica t tiene la propiedad: x = f (t + T) .
La figura 04 muestra una funcin peridica del tiempo. La grfica f (t ) se repite a

intervalos iguales de P. Se puede obtener cualquier funcin peridica sumando los
movimientos armnicos simples cuyas frecuencias son mltiplos de una frecuencia

5
fundamental, lo inverso tambin es posible y es conocido como el Teorema de

Fourier y establece que una funcin peridica f (t ) de perodo
2 2
T= , w1 = y w n = n w1 puede expresarse como:
T
y = f (t) = a 0 + a1 cos w1 t + a 2 cos 2w 2 t + + b1senw1 t + b 2sen2w 2 t +
2 2 2 2
T 2 T 2
an = x(t) cos w n t dt bn = x(t)senw n t dt
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
-0.1
-0.2
-0.3
0 5 10 15 20 25 30
Figura 04 Movimiento peridico en el tiempo
El teorema de Fourier nos da aun otra razn del por qu de la importancia del
movimiento armnico simple. Aplicando el teorema de Fourier, cualquier clase de
movimiento peridico puede considerarse como la superposicin de movimientos
armnicos simple.
Supongamos que una curva descrita por la ecuacin x = P (t ) en el intervalo de
tiempo t1 a t 2 , siendo cero en todo el resto del tiempo, fsicamente corresponde a la
situacin de un cuerpo que se hace vibrar sbitamente en un instante de tiempo y
se detiene. Esto se denomina Pulso.
Tomaremos t=0 al principio de la pulsacin.
T = 2 y tomando la duracin t de la pulsacin como una fraccin de b del
perodo T . [1] -pag395.
Estas series pueden enunciarse en forma de suma. [9] -pag62.
a0
+ n =1 a n cos n t + b n senn t

f (t) =
2
Donde los coeficientes a n y bn estn definidos como:

an = f (t) cos n n t dt

6

bn = f (t)sen n n t dt
0.4 0.2 1
0.2 0.1
0.8
0 0
0.6
-0.2 -0.1
-0.4 -0.2 0.4

-4 -2 0 2 4 -4 -2 0 2 4
0.2 0.2 0.2
0.1 0.1
0
0 0
-0.2
-0.1 -0.1
-0.2 -0.2 -0.4

-4 -2 0 2 4 -4 -2 0 2 4 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
Figura 05 Componentes de Fourier de una Figura 06 Superposicin de las

secuencia de pulsaciones componentes de Fourier para la
comparacin con una pulsacin
3. REPRESENTACIN DE LAS VIBRACIONES POR EL MTODO

VECTORIAL.
El movimiento de una partcula en vibracin, puede representarse
convenientemente por medio de un vector rotativo. [12] -pag17.
Figura 07 Vibracin armnica representada por la proyeccin horizontal de un vector

rotativo El desplazamiento, la velocidad y la aceleracin son vectores perpendiculares.
4. REPRESENTACIN DE LAS VIBRACIONES POR MEDIO DE NMEROS

COMPLEJOS.
Para clculos numricos el mtodo vectorial no est bien adoptado, pues es
necesario descomponer los vectores en su componente vertical y horizontal. Este
mtodo es sumamente largo y pierde la mayora de las ventajas adquiridas con la
introduccin de vectores.
Un nmero complejo puede representarse grficamente por un punto en el plano
donde los nmeros reales estn graficados en el eje horizontal y los nmeros
imaginarios en el eje vertical. [12] -pag26
Referencia bibliogrfica extra: [7] -pag23. [14] -pag5.

7
Im
(G r + G i) exp (it)
G r exp (it)
i G i exp( it) t
Re
Figura 08 Representacin de un vector por un punto en el plano complejo
5. ESTRUCTURAS Y MODELOS ESTRUCTURALES.

Se define como respuesta dinmica cualquier cantidad que pueda caracterizar el
efecto de las cargas dinmicas en una estructura. [5] -pag. 49
Desde el punto de vista del clculo numrico, la respuesta ssmica de una
estructura es el resultado de filtrar la seal ssmica a travs de la misma
estructura. La obtencin de dicha respuesta, es decir, un anlisis ssmico, requiere
la definicin previa tanto del movimiento del terreno como de las caractersticas
estructurales. El sujeto del anlisis no es la propia estructura, sino un modelo
mecnico de la misma que, en este caso, es uno dinmico. [4] -pag25.
En el anlisis de una estructura respecto a la vibracin, la tarea inicial consiste en
reducirlo a una forma que permita lograr los resultados perseguidos con una
cantidad de trabajo analtico razonable.
Expresar las hiptesis en trminos de

ecuaciones diferenciales Formulacin
Hiptesis
matemtica
Si es necesario, modificar las hiptesis Resolver las

o aumentar la resolucin del modelo ecuaciones
diferenciales
Comprobar las Obtener

predicciones del las
modelo con hechos Mostrar las predicciones del modelo, por soluciones
conocidos ejemplo, en forma grfica
Figura 09 Proceso de modelado
Con frecuencia se desea escribir el comportamiento de algn sistema o fenmeno

de la vida real en trminos matemticos; dicho sistema puede ser fsico, sociolgico
o hasta econmico. La descripcin matemtica de un sistema o fenmeno se llama
modelo matemtico. [9] -pag11.

8
La formulacin de un modelo matemtico de un sistema se inicia:

1. Mediante la identificacin de las variables causantes del cambio del sistema.
Podemos elegir no incorporar todas las variables en el modelo desde el
comienzo. Esto se identifica como nivel de resolucin del modelo.
2. Se establece un conjunto de hiptesis razonables acerca del sistema que
tratamos de describir. Esas hiptesis tambin incluyen todas las leyes empricas
aplicables al sistema. [15] -pag20.
Solo para estructuras simples es factible obtener soluciones a las ecuaciones
diferenciales que describen la respuesta dinmica de la estructura real.
En la gran mayora de las estructuras es conveniente sustituirlas por una estructura
o modelo idealizado que:
Se adapte mejor al anlisis matemtico.
Tenga aproximadamente la misma respuesta dinmica que la estructura real.
Tal modelo forma un puente entre la estructura real y el anlisis matemtico.
EXCITACIN
SSMICA RESPUESTA
SSMICA
MODELO
DINAMICO
PROCEDIMIENTOS
NUMRICOS
MODELO
MATEMTICO
Figura 10 Diagrama de bloques para el clculo de la respuesta ssmica de una estructura.
Concretamente, la modelizacin de una estructura debe seguir los pasos de la

figura 10. [4] -pag25
En el diseo de edificio que han de localizarse en regiones ssmicas, es necesario
realizar un anlisis dinmico de la estructura del edificio, a fin de garantizar que
ste tenga la resistencia adecuada para soportar las fuerzas inducidas por el
movimiento telrico. [9] -pag25
5.1. ELEMENTOS DE LOS MODELOS MATEMTICOS: MASA, ELASTICIDAD,
AMORTIGUAMIENTO.
Elementos de masa, supuestos rgidos.
Elementos de elasticidad, supuestos sin masa y elsticos (no disipativos).
Elementos de amortiguamiento, supuestos perfectamente sin masa e inelsticos.
Elemento de Masa: trmino genrico utilizado para designar al coeficiente por el
cul debe multiplicarse la aceleracin de un cuerpo rgido a fin de obtener la fuerza
que acelera al cuerpo de acuerdo a la segunda ley de Newton. La unidad de
medida: el kilogramo [Kg.].

9
Elemento de Elasticidad: Estos elementos adoptan la forma de resortes y se definen

por su rigidez. Rigidez es la fuerza necesaria para producir un desplazamiento
unitario.
Fuerza = masa por aceleracin [ Kg. m / seg2 = N]
Por lo tanto la unidad de medida ser el Newton por metro [N/m].
Elemento de Amortiguamiento: es la disipacin de energa de un sistema en
vibracin, esta energa es disipada internamente en el material cuando son exigidos
cclicamente.
Friccin de Coulomb
Friccin viscosa
Orificio
Fn
Fuerza de ficcin
Orificio
cx. ..
cx
Fuerza viscosa
Pelcula viscosa
Figura 11Diagramas esquemticos de amortiguadores tpicos.
De estos tres tipos de amortiguamiento, solamente el de la friccin viscosa se

adapta bien al anlisis por modelo matemtico, la fuerza de amortiguacin es
directamente proporcional a la velocidad desarrollada por el amortiguador. Cuando
el amortiguamiento se incorpora a un sistema de vibracin, el movimiento puede
ser descrito por ecuaciones diferenciales. [9] -pag19
5.2. MTODOS DE DISCRETIZACIN.
Figura 12 Diferencia entre cargas estticas y cargas dinmicas.
La figura 12 nuestra la diferencia entre cargas estticas y cargas dinmicas. [7] -

pag4.

10
En general, una estructura es un conjunto caracterizado por una geometra mas o

menos complicada y compuesto por materiales con ecuaciones constitutivas
complejas. Un modelo dinmico exacto dara lugar a complicaciones innecesarias y
las mejoras que su utilizacin proporcionara, quedaran anuladas por la
complejidad de los modelos.
Los mtodos de anlisis ms convenientes del modelado dinmico, se realizan
mediante la discretizacin espacial del continuo. [5] -pag56.
En la modelizacin dinmica de estructuras, pueden utilizarse los siguientes
mtodos de discretizacin:
Mtodo de las masas concentradas.
Mtodo de los desplazamientos generalizados.
Mtodo de los elementos finitos. [5] -pag56.
5.2.1. DE MASAS CONCENTRADAS.
Este mtodo supone que la masa estructural est concentrada en una serie de
puntos previamente seleccionados. [5] -pag56.
Un problema importante en la formulacin del modelo matemtico, incluye el
nmero de porciones discretas de masa que se emplean para presentar una
estructura. Hasta un grado considerable, el nmero ptimo es una funcin de los
resultados que se buscan. Si solo se pretende calcular la frecuencia natural ms
baja, bastar un nmero relativamente pequeo de porciones, a menos que deba
determinarse con un alto grado de precisin.
m/4 m/4 m/4 m/4
Figura 13 Representacin de parmetros englobados en una viga en voladizo.
Referencia bibliogrfica extra: [9] -pag36

5.2.2. DE DESPLAZAMIENTOS GENERALIZADOS.
Este mtodo es un procedimiento apropiado en aquellas estructuras en que toda su
masa est uniformemente distribuida. Para la aplicacin de este procedimiento se

11
debe definir previamente las funciones de desplazamiento dando origen a

amplitudes conocidas como coordenadas generalizadas. [7] -pag5.
Referencia bibliogrfica extra: [5] .
5.2.3. POR ELEMENTOS FINITOS.
Este mtodo ha sido ampliamente utilizado en la discretizacin de cualquier tipo de
estructuras. La exactitud de la solucin depende del nmero de elementos usados
en las discretizaciones del continuo. [7] -pag7. [5] -pag62.
6. MODELOS DE UN SOLO GRADO DE LIBERTAD.
El sistema de un grado de libertad es el modelo matemtico ms comn y til en el
anlisis de estructuras o dispositivos sujetos a vibracin. Est constituido por los
elementos idealizados de masa, elasticidad y amortiguamiento. [9] -pag22.
a(t)
Figura 14 Modelo de un grado de libertad sometido a una accin ssmica
7. APLICACIN DE LA SEGUNDA LEY DE NEWTON, PRINCIPIO DE

DALEMBERT.
La segunda ley de Newton es la primera base para examinar el movimiento del
sistema. [14] -pag14.
La ecuacin diferencial del movimiento para el sistema se obtiene mediante la
aplicacin de la segunda ley de Newton; es decir, la fuerza de inercia del
elemento de masa se iguala a las fuerzas aplicadas por el resorte y el
amortiguador. [9] -pag44.
d dv
p(t) = m
dt dt
2
p(t) = d v

mv(t)
dt 2
p(t) mv(t)
= 0
Este ltimo concepto es conocido como el Principio de DAlembert. [7] -pag8.

12
8. MODELOS CON MASAS MLTIPLES.

Cuando la estructura o dispositivo en estudio comprende dos o ms elementos
idealizados de masa del mismo orden en magnitud o un simple elemento de masa
que tenga libertad de movimiento en ms de una coordenada, el modelo se
transforma en un sistema de masas mltiples. [9] -pag24.
mn
cn
kn
mn-1
cn-1
kn-1
m2
c2
k2
m1
c1
k1
a(t)
Figura 16
Figura 15 Modelo de varios grados de libertad sometido a una accin ssmica
9. GRADOS DE LIBERTAD.
Se dice que un sistema mecnico tiene un grado de libertad, si podemos expresar
su posicin geomtrica en cualquier instante mediante un solo nmero. [12] -
pag43.
Desde el punto de vista dinmico, interesan los grados de libertad en los que se
generan fuerzas generalizadas de inercia significativas; es decir, fuerzas iguales a
masa por aceleracin. [2] -pag99.
Los grados de libertad de una estructura se definen como aquellos desplazamientos
que identifican su posicin deformada a lo largo del tiempo. [4] -pag26.
La complejidad de un modelo matemtico est determinada no por el nmero de
elementos independientes de masa en el modelo, sino por el nmero de grados de
libertad. En general, el nmero de grados de libertad es el nmero de coordenadas
que se necesitan para describir la posicin del sistema en cualquier momento dado.
[9] -pag30.

13
10. INTRODUCCIN EN PROGRAMACIN.

BIBLIOGRAFA
[1] ALONSO, Marcelo y Edward J. FINN; Fsica Volumen I Mecnica Editorial:
Addison-Wesley Iberoamericana ISBN 0-201-00227-2; Ao 1986.
[2] BAZN, Enrique y MELI, Roberto; Diseo ssmico de edificios; Editorial
Limusa ISBN 968-18-5349-0; Ao 1999
[3] BOYCE. DIPRIMA, Ecuaciones Diferenciales y Problemas con Valores en la
Frontera Editorial Limusa ISBN 968-18-4974-4
[4] BOZZO, Luis y BARBAT, Alex; Diseo sismorresistente de edificios Tcnicas
convencionales avanzadas Editorial: Revert; Ao 1999
[5] CANET y BARBAT; Estructuras sometidas a acciones ssmicas; Editorial:
Barcelona; Ao 1988
[6] CERVANTES BELTRN, Ramn; XXV Curso Internacional de Ingeniera
Ssmica Mdulo ll: Anlisis Esttico y Dinmico de Estructuras Sujetas a
Sismo. Facultad de Ingeniera U.N.A.M.
[7] CLOUGH, Ray W. PENZIEN Joseph; Dynamics of Structures; Editorial: Mc
Graw Hill; ISBN0-07-011394-7; Ao 1993
[8] COLINDRES, Rafael; Dinmica de suelos y estructuras; Editorial: Limusa
ISBN 968-18-4721-0; Ao 1993
[9] CREDE; Conceptos sobre choque y vibracin en el uso de Ingeniera
[10] GARCA REYES, Luis Enrique; Dinmica estructural aplicada al diseo ssmico
Universidad de los Andes, Facultad de Ingeniera. Bogot, Colombia
[11] JAZNI, Jorge E. - NIETO, Mario A. - SALOMONE, Javier E. Clculo Dinmico de
Estructuras Divulgaciones Universidad Tecnolgica Nacional, Facultad
Crdoba, G.I.I.I. Sitio Web: www.frc.utn.edu.ar/estructuras
[12] HARTOG, J.P.; Mecnica de las Vibraciones Editorial: CECSA; Ao 1987
[13] PISKUNOV, N; Clculo diferencial e integral tomo II; Editorial: Mir; Ao 1977
[14] THOMSOM, William; Teora de Vibraciones Editorial: Prentice-Hall
Hispanoamericana ISBN 968-880-099-6; Ao 1992
[15] ZILL, Dennis; Ecuaciones diferenciales con aplicaciones de modelado
Editorial: Thomson ISBN 968-7529-21-0; Ao 1999

14

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Facultad Regional Crdoba

El siguiente trabajo es una TRANSCRIPCIN parcial de las

Mgter. Ing. Mario Alberto NIETO Ing. Gonzalo Martn AIASSA

Figura 06 Superposicin de las componentes de Fourier para la comparacin con

Mgter. Ing. Mario Alberto NIETO Ing. Gonzalo Martn AIASSA

CONCEPTOS BSICOS DE DINMICA ESTRUCTURAL

Figura 01. Definicin de la respuesta ssmica Tipos de cargas dinmicas

Una accin es de carcter dinmico si su variacin con el tiempo es rpida y da

Mgter. Ing. Mario Alberto NIETO Ing. Gonzalo Martn AIASSA

Para el caso que p = 0 k 2 + q = 0 k1 = i; k 2 = i, = q

x = Asen0 cos t + A cos 0sent

0.8 y = A sen ( t +0)

Figura 02 Grfica de la funcin del movimiento armnico

El intervalo de tiempo t durante el cual el argumento del seno vara en 2 se

Mgter. Ing. Mario Alberto NIETO Ing. Gonzalo Martn AIASSA

oscilatorio. t + 0 es la fase, y 0 es la fase inicial, esto es cuando el tiempo

MOVIMIENTO ARMONICO: w=1.2; A=1

Figura 03 En el movimiento armnico la velocidad y la aceleracin preceden al

La figura 03 muestra los grficos de desplazamiento, velocidad y aceleracin en

La figura 04 muestra una funcin peridica del tiempo. La grfica f (t ) se repite a

Mgter. Ing. Mario Alberto NIETO Ing. Gonzalo Martn AIASSA

fundamental, lo inverso tambin es posible y es conocido como el Teorema de

Figura 04 Movimiento peridico en el tiempo

Mgter. Ing. Mario Alberto NIETO Ing. Gonzalo Martn AIASSA

-0.4 -0.2 0.4

0.2 0.2 0.2

-0.2 -0.2 -0.4

Figura 05 Componentes de Fourier de una Figura 06 Superposicin de las

3. REPRESENTACIN DE LAS VIBRACIONES POR EL MTODO

Figura 07 Vibracin armnica representada por la proyeccin horizontal de un vector

4. REPRESENTACIN DE LAS VIBRACIONES POR MEDIO DE NMEROS

Mgter. Ing. Mario Alberto NIETO Ing. Gonzalo Martn AIASSA

Figura 08 Representacin de un vector por un punto en el plano complejo

5. ESTRUCTURAS Y MODELOS ESTRUCTURALES.

Expresar las hiptesis en trminos de

Si es necesario, modificar las hiptesis Resolver las

Comprobar las Obtener

Figura 09 Proceso de modelado

Con frecuencia se desea escribir el comportamiento de algn sistema o fenmeno

Mgter. Ing. Mario Alberto NIETO Ing. Gonzalo Martn AIASSA

La formulacin de un modelo matemtico de un sistema se inicia:

Figura 10 Diagrama de bloques para el clculo de la respuesta ssmica de una estructura.

Concretamente, la modelizacin de una estructura debe seguir los pasos de la

Mgter. Ing. Mario Alberto NIETO Ing. Gonzalo Martn AIASSA

Elemento de Elasticidad: Estos elementos adoptan la forma de resortes y se definen

Figura 11Diagramas esquemticos de amortiguadores tpicos.

De estos tres tipos de amortiguamiento, solamente el de la friccin viscosa se

Figura 12 Diferencia entre cargas estticas y cargas dinmicas.

La figura 12 nuestra la diferencia entre cargas estticas y cargas dinmicas. [7] -

Mgter. Ing. Mario Alberto NIETO Ing. Gonzalo Martn AIASSA

En general, una estructura es un conjunto caracterizado por una geometra mas o

m/4 m/4 m/4 m/4

Figura 13 Representacin de parmetros englobados en una viga en voladizo.

Referencia bibliogrfica extra: [9] -pag36

Mgter. Ing. Mario Alberto NIETO Ing. Gonzalo Martn AIASSA

debe definir previamente las funciones de desplazamiento dando origen a

Figura 14 Modelo de un grado de libertad sometido a una accin ssmica

7. APLICACIN DE LA SEGUNDA LEY DE NEWTON, PRINCIPIO DE

Este ltimo concepto es conocido como el Principio de DAlembert. [7] -pag8.

Mgter. Ing. Mario Alberto NIETO Ing. Gonzalo Martn AIASSA

8. MODELOS CON MASAS MLTIPLES.

Mgter. Ing. Mario Alberto NIETO Ing. Gonzalo Martn AIASSA

10. INTRODUCCIN EN PROGRAMACIN.