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1. Introduccin Lokomat
Originalmente, el sistema Lokomat fue desarrollado en colaboracin con el hospital universitario de lesin medular
de la Universidad de Balgrist en Zrich, Suiza.
Gracias a la estrecha colaboracin entre mdicos, tera-
peutas, pacientes y cientficos, se logr desarrollar un dispo-
sitivo orientado hacia la prctica y al paciente. Su desarrollo
est basado en la evidencia clnica relacionada con el apren-
dizaje motor:
Repeticin de tareas orientadas hacia una accin (Bar-
beau et al., 1987)
Potencial plstico de centros neuronales (Dietz et al.,
1994)
Apropiada retroalimentacin propioceptiva (Dietz et al.,
2002)
Cargas de pesos cclicas (Dietz et al., 1992;1994)
El Lokomat est disponible en el mercado desde el ao 2001 y ha promovido un gran avance en el estado del arte
en la terapia de la marcha.
Desde la primera versin del Lokomat, se han desarrollado nuevas caractersticas y se han implementado mejoras
continuas. Estos avances incluyen: un sistema de soporte dinmico de peso corporal, herramientas de evaluacin,
Biofeedback, Augmented Performance Feedback y fuerza gua.
El sistema LokomatPro con rtesis peditricas se comercializ en el ao 2005. En marzo de 2011 se present una
nueva versin del LokomatPro que se caracteriza por un diseo ms compacto y el sistema de retroalimentacin
aumentada como caracterstica estndar. En el futuro, se presentarn nuevas caractersticas.
Hoy en da, Hocoma desarrolla soluciones innovadoras de terapia para pacientes en colaboracin con hospitales,
clnicas y centros de investigacin punteros. En los ltimos 20 aos, numerosos estudios han investigado la segu-
ridad y factibilidad, al igual que las mejoras funcionales que puede generar el sistema de entrenamiento Lokomat.
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2. Qu es el Lokomat?
Para qu fue diseado el Lokomat?
El Lokomat es un dispositivo robtico para entrenar la marcha.
ste provee una terapia de locomocin funcional aumentada, programable individualmente a las necesidades de
los pacientes, combinado con herramientas de evaluacin y un sistema de retroalimentacin. Entre los beneficios
del entrenamiento Lokomat se incluyen:
Permite una terapia de alta intensidad, incluso durante etapas tempranas de rehabilitacin.
Asegura un patrn de macha fisiolgico con retroalimentacin sensorial a travs de un exoesqueleto y un
patrn de marcha ajustable de forma individual.
Provee la asistencia necesaria a travs de la fuerza gua y soporte de peso corporal, que se pueden ajustar
individualmente a las capacidades de los pacientes, para realizar una terapia siempre al mximo de sus ca-
pacidades.
Incrementa la participacin de los pacientes con los ejercicios del sistema Augmented Performance
Feedback.
Anlisis objetivo y documentacin del progreso del paciente. (Herramientas de evaluacin y reporte del pa-
ciente).
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Reduccin del tono muscular (Mayr et al., 2007)
Incremento en la circulacin y nutricin de tejidos, mejorando las funciones de rganos internos (Nash et al.,
2004)
Efectos psicolgicos asociados con estar en una posicin erguida y caminar.
Prevencin de complicaciones causadas por la movilidad reducida.
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3. En qu consiste el Lokomat?
El Lokomat viene con una configuracin de parmetros predefinidos pero al mismo tiempo ofrece la posibilidad de
ajustar estos parmetros individualmente a las necesidades de los pacientes y sus respectivas metas teraputicas.
Por lo tanto, definiremos en primer lugar el patrn de marcha del paciente, es decir, elegimos el movimiento que
queremos que el paciente haga.
Ciertos parmetros pueden ajustarse, como la velocidad, la cantidad de fuerza gua o la cantidad de soporte de
peso corporal.
Adems, las rtesis incluyen sensores que miden la actividad del paciente. Estos datos pueden utilizarse para
controlar un avatar y realizar ejercicios.
Adems, se pueden realizar Evaluaciones para medir objetivamente aspectos como el Rango de Movimiento,
Fuerza o la Resistencia (rigidez-espasticidad).
Todos los Datos del Entrenamiento se graban en un archivo de reporte. Se pueden grabar distintas partes de la
terapia de un paciente con todas las variables disponibles en la "Grabadora".
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El Lokomat reproduce el patrn de marcha fisiolgico. El movimiento que el paciente repite durante una sesin de
terapia es establecido por:
a) Predefinido: El Lokomat siempre parte con un movimiento predefinido basado en el patrn de marcha fisio-
lgico. Esto quiere decir que el Lokomat automticamente reproduce un patrn de marcha. Sin embargo, este
patrn de marcha puede ajustarse individualmente a travs de los ajustes de hardware y software.
b) Ajustes de hardware y configuracin: La fijacin del exoesqueleto al paciente, al igual que los ajustes
hechos a la rtesis del Lokomat, influencian el movimiento que el paciente es capaz de realizar.
c) Ajustes de software - Rango Articular y Variacin de Rango: El mximo ngulo de movimiento (Rango de
movimiento, ROM) para cadera y rodilla se ajustan en grados. Este rango definido puede modificarse hacia la
extensin o flexin con la funcin variacin de rango. Ambos parmetros, Rango de movimiento y variacin
de rango, pueden ajustarse individualmente para lado derecho e izquierdo y adems pueden reajustarse du-
rante una sesin mientras se camina.
En la interfaz grfica de usuario (GUI)- en la pantalla del terapeuta-, definimos el patrn de movimiento para el
paciente. Podemos ajustar el Rango de Movimiento y la variacin de rango para la articulacin de cadera y rodilla
de forma simtrica o asimtrica, es decir, individualmente para lados izquierdo y derecho.
ROM: Rango de movimiento. Cantidad de movimiento total de la articulacin (ngulo).
Offset: Variacin de ngulo (ROM) hacia flexin o extensin.
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Cmo estos parmetros afectan al patrn de marcha del paciente?
ROM de Cadera.
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Cuando aumentamos el movimiento de flexin, el paciente realiza el mismo ROM que antes, pero con ms
flexin y menos extensin. Cuando la cadera esta en flexin, el pie no toca el suelo, por esto la pierna estar
ms tiempo en el aire y el contacto del suelo se retrasa (contacto inicial retrasado)
ROM de Rodilla
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Velocidad.
Qu es el parmetro "velocidad"?
Se entiende como la velocidad a la que la cinta rodante se mueve y por lo tanto es la velocidad a la que el paciente
camina. El Lokomat empieza por defecto a una velocidad de marcha de 1.5 km/h. Este valor puede ser modificado
entre 0.5 y 3.2 km/h
Para qu usamos la velocidad?
Asegurar una sesin de terapia desafiante para el paciente.
El ms alto valor de la velocidad que debera ser seleccionado es aqul que permite al paciente mantener un
buen patrn de marcha y evitar la fatiga para permitir una sesin larga de entrenamiento.
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til en pacientes con espasticidad en el comienzo de la sesin, hasta que el tono muscular se regule y se
adapte al movimiento. Una velocidad elevada puede desencadenar una reaccin espstica y causar que la
rtesis se detenga por razones de seguridad.
Sincronizacin.
Qu es el parmetro "sincronizacin"?
La sincronizacin ajusta la velocidad de la rtesis a la velocidad de la cinta rodante segn el patrn de marcha del
paciente (el valor es aproximadamente el valor de la pantorrilla). Adems, sincroniza la frecuencia del paso con la
velocidad de la cinta.
Cuando una persona de baja estatura camina junto a una persona alta a la misma velocidad, por ejemplo una
madre con su hijo, el nio necesita mover sus piernas ms rpido que la madre y por lo tanto incrementar la fre-
cuencia del paso para mantener la misma velocidad. Esto muestra que 2 personas pueden caminar a la misma
velocidad pero si uno tiene las piernas ms largas que el otro, el de las piernas ms cortas necesitar una fre-
cuencia de paso ms alta (cadencia)
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Fuerza Gua.
Qu es la "fuerza gua"?
La Fuerza Gua (GF) determina el esfuerzo de los movimientos del paciente que son guiados por la rtesis Lo-
komat mientras el paciente camina.
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Soporte de peso corporal (BWS)
Qu es el BWS?
El sistema de soporte de peso corporal ofrece un soporte preciso y dinmico del peso
del paciente. Esto permite un patrn de marcha fisiolgico, al mismo tiempo que aplica
suficiente carga de peso para una entrada aferente apropiada.
Cmo trabaja el BWS?
El BWS trabaja sosteniendo una parte del peso corporal del paciente y disminuyendo
el peso corporal que el paciente soporta en sus piernas. Este soporte puede ser din-
mico o esttico. Adicionalmente, el soporte puede ser dado a travs del paciente o a travs de la rtesis.
BWS dinmico:
Durante cada ciclo de marcha se produce un desplazamiento vertical natural. Cuando el peso del paciente es so-
portado dinmicamente, el sistema de soporte de peso corporal (Levi) se ajusta al movimiento fisiolgico asegu-
rando una descarga precisa durante la traslacin vertical del paciente.
Esto permite una marcha ms fisiolgica y una optimizacin de la estimulacin sensorial. Para asegurar una des-
carga precisa con la cantidad de Kg de soporte seleccionado, los pacientes deben caminar en el rango din-
mico.
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4. Cmo vamos a usar el Lokomat en una sesin de terapia con un
paciente?
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