Descenso del paracaidista en una atmsfera uniforme

Cuando un paracaidista se lanza desde el avin suponemos que su cada

es libre, el peso es la nica fuerza que acta sobre l, la aceleracin es
constante, y las ecuaciones del movimiento son las estudiadas en el tema
de cada de los cuerpos.

Cuando abre el paracadas adems del peso, acta una fuerza de

rozamiento proporcional al cuadrado de la velocidad.

Cada libre antes de la apertura del paracadas

El paracaidista est sometido a la accin de su propio peso. El empuje del

aire se considera despreciable ya que la densidad del aire es mucho menor
que la del cuerpo. Por otra parte, consideramos que el rozamiento del
paracaidista con el aire es pequeo.

Las ecuaciones del movimiento sern (se toma como origen el lugar de
lanzamiento y el eje X apuntando hacia arriba).

a=-g v=-gt x=x0-gt2/2

Cada libre cuando se ha abierto el paracadas

El paracaidista est sometido a la accin de su peso y de una fuerza de

rozamiento proporcional al cuadrado de la velocidad.

ma=-mg+kv2
La constante de proporcionalidad k=A/2

: es la densidad del aire. Aunque la densidad del aire vara con la

altura, en este clculo aproximado se utilizar su valor al nivel del
mar de 1.29 kg/m3.
A es el rea de la seccin transversal frontal expuesta al aire,
:es un coeficiente que depende de la forma del objeto

En la siguiente tabla, se proporcionan los coeficientes de arrastre para

varios objetos

Forma del objeto Valor aproximado de

Disco circular 1.2
Esfera 0.4
Avin 0.06

Como el paracaidista es menos aerodinmico que una esfera, pero ms

aerodinmico que un disco de frente, tomamos para el coeficiente de
forma el promedio de los valores dados para estas dos formas en la tabla,
es decir, d=0.8.

Cuando el paracaidista en cada libre abre el paracadas, reduce

bruscamente su velocidad hasta alcanzar una velocidad lmite constante
vl, que se obtiene cuando el peso es igual a la fuerza de rozamiento, es
decir, cuando la aceleracin es cero.

-mg+kv2=0

El valor de la velocidad lmite es independiente de la velocidad inicial del

paracaidista en el momento de abrir el paracadas

=
k

Tal como podemos ver en las figuras:

Ecuacin del movimiento

La ecuacin del movimiento cuando se ha abierto el paracadas la

podemos escribir de la forma

Integramos la ecuacin del movimiento para obtener la velocidad v del

mvil en cualquier instante t. Las condiciones iniciales son: v0 es la
velocidad del paracaidista en el instante t0 en el que abre el paracadas.

Para integrar se hace el cambio v=zvl

Se deshace el cambio y se despeja v en funcin del tiempo (t-t0), Se llega

despus de algunas operaciones a la expresin.
Podemos obtener tambin la expresin de la posicin del mvil en funcin
de la velocidad, haciendo un cambio de variable

La ecuacin del movimiento se transforma en

Que se puede integrar de forma inmediata

La altura x del paracaidista en funcin de su velocidad v es

Despejamos la velocidad v en funcin de la posicin x del paracaidista.

Ejemplo:

Masa del paracaidista de m=72 kg,

rea del paracadas A=0.6 m2
El paracaidista parte del reposo desde la posicin x=2000 m
Abre el paracadas en la posicin x=1000 m, sobre el suelo.

Calcular la velocidad con la que llega al suelo

Solucin:

Los datos para calcular la velocidad lmite vl son:

Densidad del aire =1.29 kg/m3

Coeficiente de forma d =0.8

1.29(0.6)(0.8)
= = 0.3096
2

72(9.8)
= = 47.73 /
0.3096

Aplicando las ecuaciones de cada de los cuerpos, calculamos la velocidad

cuando el paracaidista alcanza la posicin x=1000 m

1000=2000-9.8t2/2 t=14.28

v=-9.8t v=-140 m/s

Esta es la velocidad inicial para la siguiente etapa del movimiento, v0=-140

m/s en la posicin x0=1000 m

La velocidad del paracaidista en la posicin x=0, cuando llega al suelo, es

v=-47.7 m/s
Descenso de un paracaidista en una atmsfera no uniforme.
Habremos comprobado que un paracaidista que abre el paracadas en la
posicin de partida, su velocidad va creciendo con el tiempo hasta que
alcanza la velocidad lmite constante.

Vamos a comprobar que en una atmsfera no uniforme el

comportamiento es ms complejo. La velocidad del paracaidista va
creciendo hasta alcanzar una velocidad mxima y luego, decrece hasta
que llega al suelo.

Variacin de la presin con la altura

En una atmsfera isotrmica, la variacin de la presin en funcin de la

altitud x est dada por la ley de Laplace.

P0 es la presin de la atmsfera a nivel del mar

M es el peso molecular del aire 28.8 g/mol=0.0288 kg/mol
g es la aceleracin de la gravedad
k=1.380510-23 J/K es la constante de Boltzmann
T es la temperatura de la atmsfera en kelvin
NA=6.02251023 es el nmero de Avogadro, nmero de molculas
que caben en un mol

Aunque la atmsfera no es isotrmica, la variacin de presin con la altura

se puede aproximar a una exponencial decreciente, para una temperatura
efectiva de 254 K.

Donde P0= 1 atm es la presin a nivel del mar. La presin a una altura de
x=10000 m es de solamente 0.26 atm.
Ecuacin del movimiento

La ecuacin del movimiento es

Podemos escribir esta ecuacin de forma alternativa

Donde k0 es el valor de la constante de proporcionalidad de la fuerza de

rozamiento, al nivel del mar, donde la presin es P0, y la constante
=7482.2.m-1.

Esta ecuacin admite una solucin en trminos de una serie infinita

Mxima velocidad alcanzada por el paracaidista.

Observamos que el paracaidista va incrementando su velocidad a medida

que cae, alcanzando un mximo y luego, la velocidad disminuye hasta que
llega al suelo.

Cuando se alcanza la mxima velocidad dv/dx=0. La relacin entre la

velocidad mxima vm y la altura xm a la que se produce es

Donde vl es la velocidad lmite que alcanzara un paracaidista en una

atmsfera uniforme.

Se puede calcular xm, por procedimientos numricos si disponemos de la

solucin analtica v=v(x) que por su complejidad omitimos en esta pgina.
Ejemplo:

Masa del paracaidista de m=72 kg,

rea del paracadas A=0.6 m2
El paracaidista parte del reposo desde la posicin x0=30000 m

Solucin:

La velocidad lmite vl que alcanzara el paracaidista en una atmsfera

uniforme es
1.29(0.6)(0.8)
= = 0.3096
2

72(9.8)
= = 47.73 /
0.3096

vl =47.73 m/s

Observamos que a la altura de xm=23996 m se alcanza la mxima

velocidad. De la ecuacin que relaciona xm y vm obtenemos vm.

Vm=237.3 m/s
Anexos:
1. Cada libre (deporte)

La cada cerrada es una modalidad de paracaidismo que consiste en

descender, sin desplegar el paracadas, hasta el lmite en que ha de abrirse
tras lanzarse desde un aeronave en vuelo, pudiendo ser aerostato o
aerodino.

Durante la cada, los "buceadores del cielo", skydivers, descienden a una

velocidad variable, entre unos 180 y 300 km/h, lo que les permite "volar"
de forma relativa, regulando esas velocidades de descenso y/o
"desplazndose" al variar su trayectoria de descenso.

Un caso especial de cada libre es la que tiene lugar cuando se realiza un

salto BASE. As mismo, las trayectoria de descenso pueden ser
modificadas, de forma notoria, con el empleo de distintos complementos,
como monos de ala que dan lugar al denominado "Wingsuit flying", vuelos
o saltos con ala.

Caractersticas

Sus antecedentes son de carcter militar, por la necesidad de los efectivos

militares de permanecer el menor tiempo posible expuesto al fuego
enemigo y se ha ido consolidado desde hace algunas dcadas como
prctica deportiva. Recientemente ha aparecido una modalidad de
instruccin que ha puesto este deporte al alcance de personas sin
experiencia previa, llamada salto tndem, en la cual el estudiante va unido
a un instructor.

Normalmente se salta desde un avin a aproximadamente 4.000 metros

de altura, realizando en el trayecto descendente diversas piruetas,
maniobras y formaciones antes de abrir el paracadas a aproximadamente
a 1.500 metros sobre el suelo. El tiempo empleado en la cada libre es de
aproximadamente un minuto y se alcanza una velocidad
aproximadamente de 250 km/h.
 2. Paracadas

El paracadas es, como su nombre indica, un artefacto diseado para

frenar las cadas mediante la resistencia generada por l mismo al
atravesar el aire, logrando una velocidad de cada segura y prcticamente
constante. Existe tambin otro tipo de paracadas destinado a crear una
desaceleracin al cuerpo al que estn sujetos. Se utilizan
mayoritariamente en algunas aeronaves que poseen una velocidad de
aterrizaje muy elevada, en donde la pista no ofrece la suficiente superficie
para que el vehculo se detenga de manera convencional. Tambin es
utilizado en ciertos artefactos experimentales o en autos de carrera tipo
dragsters.

El trmino paracadas est casi siempre asociado a la seguridad

aeronutica y por ende su uso casi exclusivo en la actualidad es para los
elementos de supervivencia que desaceleran las posibles cadas de
personas y objetos desde aviones, globos aerostticos u otros objetos que
se puedan ubicar a cierta altura peligrosa respecto al suelo.

El paracadas redondo es el ms conocido (fue el ms usado durante el

siglo XX) fue inventado en el siglo XIX como mtodo salvavidas para
quienes ascendan en aerostatos de aire calentado; se trata de un
velamen grande con forma de paraguas utilizado para reducir la velocidad
de una persona o un objeto que cae por el aire, y que se transporta en los
aviones como dispositivo de emergencia, inicialmente se fabricaba con
seda. El invento del paracadas suele ser atribuido a los antiguos chinos
como una variacin de una gran cometa (barrilete o volantn o pandorga)
capaz de sostener importantes pesos; los paracadas de nylon fueron
inventados por los aliados a mediados de la Segunda Guerra Mundial
cuando las principales zonas productoras de seda estaban en poder del
Japn.
Los paracadas triangulares o en forma de delta se inventaron a mediados
de los aos 1950 como paracadas direccionables (su evolucin dio lugar al
adeltismo), ms concretamente los paracadas triangulares o delta se
plantearon para intentar un aterrizaje (no un amerizaje) sobre pista de las
cpsulas espaciales del programa Gemini estadounidense a mediados de
los aos 1960. Los actualmente difundidos paracadas rectangulares que
poseen bastante direccionalidad y capacidad de planeo fueron inventados
en el contexto de la Guerra Fra para permitir operaciones sorpresivas de
las fuerzas comando.

Algunos paracadas tienen un pequeo pedazo de tela en el centro que se

mantiene cerrado pero que se expande cuando se abre el paracadas, de
forma que minimiza el tirn inicial de la desaceleracin.

Las cuerdas del paracadas estn cosidas a las

costuras de los paneles, pasando sobre la
parte superior del mismo.. El paracaidista est
equipado con un arns de estructura
resistente que pasa sobre los hombros,
alrededor del cuerpo y entre las piernas; a su
vez, este arns est unido al paracadas. El
paracadas se dobla de forma compacta en
una bolsa de tela que a su vez se aloja dentro
del contenedor. El paquete est diseado de
forma que se abra rpida y ordenadamente.
Las cuerdas son ordenadas y sujetadas
mayormente con bandas elsticas. Los
sistemas de apertura puedes ser a travs de
una cuerda de cierre denominada cordn de apertura. El paracadas est
equipado con otro de menor tamao que sale despedido del paquete al
tirar del cordn de apertura y que arrastra al paracadas principal; en los
sistemas deportivos este va ubicado debajo del contenedor y es lanzado
directamente para producir la apertura.

Un paracaidista se lanza o se deja caer desde una aeronave y puede abrir

su paracadas tras un intervalo de 3 segundos. Esto permite al paracaidista
separarse lo suficientemente lejos como para asegurarse de que el avin
no estorbe la apertura del paracadas. En el caso de los paracadas
redondos, una vez abierto la persona desciende a una velocidad de unos
5,2 m/s, y llega al suelo con un impulso menor que si hubiera saltado
desde una altura de 3 metros.
Paracadas deportivo.

El diseo de los paracadas ha ido

mejorando con el paso del tiempo; existen
diseos especiales controlan la velocidad de
descenso, el efecto del viento y mantienen
la estabilidad segn el peso y la forma del
objeto que transportan. Otros paracadas
especiales se utilizan para desacelerar
naves espaciales, cohetes experimentales,
aviones y coches deportivos.

Los paracadas deportivos modernos tienen

forma rectangular o elptica y constan de
dos capas de tela, una superior (extrado) y
otra inferior (intrado) unidas por segmentos
verticales de tela que separan el ala en celdas. La mayora de los
paracadas modernos son de 9 o 7 celdas. Una variedad de alto
rendimiento son los llamados Cross braced, donde cada celda es
subdividida. Por el lado frontal (borde de ataque) existen bocas que
permiten al paracadas llenarse de aire y ponerse rgidas formando el ala
en si. Por su parte posterior (borde de fuga) estn cerradas para impedir la
salida del aire y mantenerse presurizadas. Son elaborados en varios tipos
de tela que pueden ser combinadas. Las ms usadas son el tipo F-111 o
porosa o tipo ZP o cero porosidad. Los conductores son las cuerdas o
lneas que el paracaidista sujeta con la mano y jala cambiando el ngulo
posterior izquierdo o derecho del paracadas; jalando los dos al mismo
tiempo el paracadas frena su velocidad horizontal y vertical por breves
momentos antes de entrar en prdida o "stall". En los paracadas de alto
rendimiento el tirar los dos conductores al mismo tiempo cuando el
paracadas avanza a mxima velocidad puede producir incluso el ascenso
del ala y el paracaidista. Los principios de los paracadas de salto B.A.S.E. y
tndem son los mismos pero con las variantes necesarias

El parapente es una variante que a diferencia del paracadas deportivo

moderno es ms ancho y tiene un perfil mucho ms aerodinmico, lo que
le permite despegar de una ladera a pie, volar y remontarse en el aire por
perodos prolongados as como alcanzar grandes distancias en
determinadas condiciones climticas. Un piloto experto puede desplazarse
ms de 200 km sin tocar el suelo en pocas horas.

Historia

El primer intento conocido de lanzarse en paracadas tuvo lugar en

Crdoba, Espaa, en el ao 852, con xito parcial, pues Abbs Ibn Firns
() , el hombre que salt, sufri algunas heridas al caer. El uso
del paracadas tambin fue sugerido por Leonardo da Vinci mientras viva
en Miln. A lo largo de la historia ha habido otros muchos intentos
fallidos. El primer paracadas prctico fue inventado en 1783 por Louis-
Sbastien Lenormand. El aeronauta francs Jean Pierre Blanchard dej
caer un perro equipado con un paracadas desde un globo en 1785, y en
1793 asegur haber realizado el primer descenso humano con xito
utilizando un paracadas. Andr Jacques Garnerin tambin francs el 22 de
octubre de 1797, logr indiscutiblemente ser el primer humano que
protagoniz saltos en paracadas (atestiguados) desde su globo de
hidrgeno a 350 m de altitud en Pars. En adelante, los paracadas se
convirtieron en un elemento habitual del
equipamiento de los pasajeros de los globos
aerostticos. Al principio de la I Guerra
Mundial se utilizaron con cierto xito, pero
fueron sacados de primera lnea por
resultar, segn las altas autoridades
militares, poco varoniles y una opcin rpida
de salvacin antes de intentar salvar el
propio aparato. tefan Bani haba donado
su patente al Ejrcito de los Estados Unidos
de Amrica, era un tipo de paracadas
similar a un paraguas que como eje central
tena el cuerpo del paracaidista.

Modelo de paracadas basado en el

diseo de Leonardo da Vinci
Durante la II Guerra Mundial, los ejrcitos generalizaron el uso de los
paracadas mediante cuerpos especiales, que eran lanzados en zonas
situadas detrs de las lneas del enemigo desde aviones de transporte. A
menudo la altura de vuelo era pequea y los paracadas estaban
diseados de forma que se abrieran automticamente al saltar mediante
grandes cintas unidas al avin de transporte. En las guerras posteriores,
los paracadas se han utilizado para dejar caer equipamiento pesado,
como tanques, camiones y caones. La tela de un paracadas de
equipamiento pesado puede llegar a medir hasta 30 m de dimetro. En la
dcada de 1970 el paracaidismo deportivo se hizo muy popular gracias a
un sistema de liberacin rpida del paracadas principal y apertura del
reserva basado en el "3 rings (Sistema de Triple anillo)" diseado por el
ingeniero Bill Booth [1] que permita a cualquier persona realizar el
deporte fcilmente.

Componentes de un paracadas personal

Contenedor: es donde se hallan el/los paracadas.

Arns: es el conjunto que sujeta al piloto y desde donde surgen las
bandas que sujetan los contenedores a la persona.
Campana principal: en los sistemas piggy-bag el paracadas principal
va alojado en la parte inferior del contenedor y va unido al arns
por el sistema de liberacin de tres anillas, situado sobre los
hombros.
Campana de reserva: en los sistemas piggy-bag el paracadas de
reserva se encuentra en la parte superior del contenedor y est
unido al arns.
Dispositivo de apertura:
Anilla de apertura: es un cilndrico plstico o una bola,
generalmente situado en la parte superior del pilotillo extractor.
Esta anilla se encuentra al final del contenedor, en un bolsillo, a la
derecha. La extraccin de la bola, extrae el pilotillo extractor del
paracadas.
Pilotillo extractor: situado en el bolsillo en la parte inferior del
contenedor. Al lanzar la anilla, extrae este pilotillo, que con el aire
provoca la apertura del contenedor del paracadas principal.
 Dispositivo de liberacin: permite separar al paracaidista de su
campana principal, en caso de emergencia y se encuentra en la
parte frontal derecha del arns.
Dispositivo de apertura de reserva: normalmente situada en la parte
frontal izquierda del arns. Permite la salida del paracadas de
reserva cuando se tira de ella.
Sistema automtico de apertura: este sistema opcional se activa a
una velocidad determinada respecto a la altura pre-configurada y
permite la apertura automtica del paracadas de reserva.
RSL: es una cinta que conecta la campana principal con el cable de
apertura de contenedor del reserva, por lo tanto permite que al
efectuar la liberacin del paracadas principal automticamente
este se extraiga la campana de reserva.
Los mandos: permiten el manejo del paracadas una vez abierto.