VARIADORES DE VELOCIDAD Y FILTROS

CLASIFICACIN Y APLICACIN
 Variadores de Frecuencia y Filtros

Variadores de Velocidad y Filtros NOTAS

AMBITO DE APLICACIN

SUMARIO

1. Variadores de Velocidad.
Perturbaciones.
2. Variadores de Velocidad. Distorsin
armnica
3. Variadores de Velocidad. Ruido
elctrico
4. Anexo I. Norma UNE-EN 61800-
3/A11:2002
5. Anexo II. Resumen Filtros.

NOTAS

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NOTAS

Variadores de Velocidad
1 PERTURBACIONES

NOTAS

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Variadores de Velocidad NOTAS

PERTURBACIONES

PERTURBACIONES GENERADAS POR LOS VARIADORES

Las perturbaciones generadas por los Variadores de Velocidad pueden clasificarse

del siguiente modo:
1. Distorsin Armnica: Producida por el puente rectificador.
rectificador

2. Ruido Elctrico: Producido por el puente inversor.

inversor

Analizaremos en qu consisten cada una de ellas y las formas de hacerles frente gracias,
entre otras cosas, al empleo de los diferentes tipos de filtros.
filtros

NOTAS

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NOTAS

Variadores de Velocidad
2 DISTORSIN ARMNICA

NOTAS

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PERTURBACIONES

DISTORSIN ARMNICA

Qu son los armnicos?

Se puede demostrar que cualquier
forma de onda (cuadrada,
triangular, ) peridica puede ser
representada como una serie de
ondas senoidales de diferentes
frecuencias y fases. Todas ellas
constituyen el espectro armnico de
la onda.

Contenido en armnicos de una onda cuadrada 6

NOTAS

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PERTURBACIONES

DISTORSIN ARMNICA

Cules son los efectos de las corrientes armnicas de entrada?

Incremento del valor RMS de la corriente que circula por los conductores y los
transformadores. Esta corriente extra no es real (no producir trabajo) y sin
embargo obliga a sobredimensionar los transformadores y los conductores a fin
de prevenir sobrecalentamientos.
Distorsin de la onda de tensin de entrada. Esto puede implicar efectos
importantes:
Puede afectar al correcto funcionamiento de equipos de alimentacin
monofsica tales como ordenadores y otros dispositivos de bajo
consumo.
Pueden producirse fenmenos no deseados de resonancia afectando
al sistema de distribucin.

NOTAS

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PERTURBACIONES

DISTORSIN ARMNICA

Cules son los efectos de las corrientes armnicas de entrada?

Degradacin del factor de potencia.

Sobrecarga del transformador, cableado, componentes,

Sobrecarga de los condensadores de correccin del factor de potencia.

NOTAS

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PERTURBACIONES

DISTORSIN ARMNICA

Cmo compensar la distorsin armnica de entrada?

1. Incorporando bobinas de entrada, tambin llamadas inductancias de
choque. Estos filtros pasivos pueden colocarse a la entrada del puente
rectificador, realizando una doble misin:
Por una parte protege al mismo frente a variaciones de tensin
de la red de alimentacin.
Adicionalmente filtra los armnicos producidos suavizando la
senoide de corriente.
Tambin pueden colocarse en el bus de continua. El puente rectificador no
estar tan protegido pero esta opcin es siempre de menor costo.

2. Empleando Filtros activos de armnicos.

Este sistema permite analizar los armnicos generados por el variador y
anularlos generando para ello los opuestos.

NOTAS

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PERTURBACIONES

DISTORSIN ARMNICA

Cmo compensar la distorsin armnica de entrada?

3. Instalando un sistema de distribucin de 12 pulsos.
Si repartimos la entrada rectificadora del equipo conversor de potencia entre
dos puentes rectificadores y las tensiones de entrada de cada puente estn
desfasadas 30 elctricos entre s, tericamente podemos eliminar todos los
armnicos inferiores al 11.
Para ello se requiere un transformador de doble secundario. Un
secundario conectado en estrella y el otro secundario en tringulo.
Cada secundario alimentar la mitad de la carga, de modo que sus
corrientes permanezcan desfasadas 30
Se puede demostrar entonces que los armnicos 5 y 7 se han
eliminado.

10

NOTAS

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PERTURBACIONES

DISTORSIN ARMNICA
Sistema de rectificacin de 12 pulsos

11

NOTAS

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PERTURBACIONES

DISTORSIN ARMNICA
Sistema de rectificacin de 12 pulsos

Momento de conduccin de los

tiristores del puente rectificador: La
tensin de entrada supera a la tensin
en el Bus.

Las bobinas de entrada impiden la

descarga completa y suavizan la forma
de onda, asemejndola a una onda
cuadrada.

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NOTAS

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PERTURBACIONES

DISTORSIN ARMNICA
Sistema de rectificacin de 12 pulsos
Podemos suponer un sistema casi ideal aplicado al rectificador, tomando como
referencia seales cuadradas. Teniendo en cuenta que el doble secundario
explicado antes introduce un desfase adicional de 30 entre las corrientes que llegan
a cada rectificador, el resultado es una forma de onda mucho ms senoidal en el
inversor:

13

NOTAS

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NOTAS

Variadores de Velocidad
3 RUIDO ELCTRICO

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NOTAS

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RUIDO ELCTRICO

RUIDO ELCTRICO

El ruido elctrico est producido por el puente inversor.

inversor
Es debido a la interrupcin de la seal de corriente por la conmutacin en el
estado de los tiristores (cambio de conduccin a OFF y viceversa).
Por este motivo la seal de ruido es una seal de corriente de alta frecuencia
que se acopla a la seal de corriente que circula por el equipo y hacia el motor
y adicionalmente puede ser emitida.

Hay que hacer frente por tanto a dos tipos de emisiones:

Conducidas
Radiadas

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NOTAS

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RUIDO ELCTRICO

RUIDO ELCTRICO RADIADO

El ruido elctrico RADIADO ser atenuado

teniendo en cuenta:

Empleo de conducciones metlicas.

Empleo de cables apantallados.

El propio envolvente del variador

metlico ayudar en la minimizacin de
este efecto.

Apantallamiento de cables de potencia

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NOTAS

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RUIDO ELCTRICO

RUIDO ELCTRICO CONDUCIDO

El ruido elctrico CONDUCIDO puede ser atenuado de diferentes formas:

Ruido acoplado a la seal de entrada del variador.

9 Empleo de Filtros de entrada RFI (Radio Frequency Interferences)

tambin llamados Filtros EMC (Electro-Magnetic Compatibility).

9 La normativa que regula la eleccin de estos filtros es la

UNE-
UNE-EN 61800-
61800-3/A11:2002.
3/A11:2002 Ver detalle Anexo I.

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NOTAS

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Variadores de Velocidad NOTAS

RUIDO ELCTRICO

RUIDO ELCTRICO CONDUCIDO

El ruido elctrico CONDUCIDO puede ser atenuado de diferentes formas:

Ruido acoplado en la corriente que circula hacia el motor.

9 Empleo de Ferritas de Salida en Modo Com Comn, en el caso de que el

ruido acoplado sea en modo comn, esto es, acoplado en las capacidades
existentes entre las fases y tierra y tambin entre los bobinados del motor y
tierra. Este ruido es el causante de daos en los cojinetes.

9 Empleo de Filtros de Salida dV/dt,

dV/dt en el caso de que el ruido acoplado
sea en modo diferencial, esto es, acoplado en las capacidades existentes
entre las distintas fases. Este ruido producir perforaciones en el aislamiento
y tambin incrementa el dV/dt. Estos filtros pueden ser:
Inductancias de salida (bobinas de salida en serie, una por fase)
Toroides de Polvo de Hierro,
Hierro en todas las fases de salida.

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NOTAS

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RUIDO ELCTRICO

FUNCIN DEL FILTRO dV/dt

Podemos observar que la forma de onda de salida del variador tiene la siguiente forma:

Este es el resultado de la accin

del puente inversor.

Visualizar pelcula

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NOTAS

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Variadores de Velocidad NOTAS

RUIDO ELCTRICO

FUNCIN DEL FILTRO dV/dt

Si ampliamos la forma de onda se podra observar que el ngulo no es exactamente 90

Variador dV/dt Prdidas

132kW 800V/s 1380W
132kW 4000V/s 1100W

20

NOTAS

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RUIDO ELCTRICO

FUNCIN DEL FILTRO dV/dt

Con un incremento en la rampa del dV/dt se consigue una reduccin en las prdidas del
equipo lo que permite que los variadores tengan que disipar menos potencia y por
consiguiente puedan ser cada vez ms pequeos.
Variador dV/dt Prdidas
132kW 800V/s 1380W
132kW 4000V/s 1100W

La principal desventaja de este

mtodo es la aparicin de
sobreimpulsos muy bruscos en
bornes del variador y mayores an en
bornes del motor.
Esto se puede apreciar en la
medicin realizada sobre un equipo
de la competencia:
Medicin real equipo competencia de 200A en carga 21

NOTAS

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Variadores de Velocidad NOTAS

RUIDO ELCTRICO

FUNCIN DEL FILTRO dV/dt

Para corregir este problema, Power
Electronics trabaja con la resistencia de
puerta de los IGBTs, garantizando que
esos sobreimpulsos no superarn un
determinado valor.

Medicin real equipo 200A en carga: Competencia

Rg es la resistencia de puerta y con ella

se controla la carga del condensador
que conforma el IGBT. Medicin real equipo 200A en carga: POWER ELECTRONICS
22

NOTAS

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Variadores de Velocidad NOTAS

RUIDO ELCTRICO

FUNCIN DEL FILTRO dV/dt

Como complemento a este diseo, los 3er Nivel: Filtros 2 Nivel: Refrigeracin
variadores de Power Electronics, 1er Nivel: Electrnica
integran adems los filtros dV/dt de
salida. Estos filtros tal y como se ha Inductancias Alimentacin
comentado anteriormente estn
constituidos por unas bobinas en serie a
la salida, que terminan de atenuar los
efectos indeseables que acabamos de
ver. El resultado:

Filtros RFI Filtro dv/dt

Medicin real equipo 200A en carga:

POWER ELECTRONICS 23

NOTAS

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Variadores de Velocidad NOTAS

RUIDO ELCTRICO

RUIDO ELCTRICO CONDUCIDO

Finalmente, existe un tipo de

filtro que hace frente al
problema convirtiendo la seal
troceada en una senoide: es
el Filtro de Salida Senoidal
(conjunto LC a la salida del
variador).
El ruido depende de la
capacidad y del dV/dt.
La capacidad es variable en
cada instalacin.
El dV/dt depende del variador.
Si el dV/dt se reduce hasta
niveles despreciables, el ruido
prcticamente desaparecer.
El resultado:
24

NOTAS

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NOTAS

Anexo I
4 Norma UNE-EN 61800-3/A11:2002

25

NOTAS

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Anexo I NOTAS
COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNTICA

NORMA UNE-EN 61800-3/A11:2002

Aplicacin de lmites en las medidas de Perturbaciones Conducidas

Actualmente existen diferentes normas de EMC de acuerdo con la Directiva 89/336/EEC

que hacen referencia a los variadores de frecuencia o a los equipo en los que stos se
incorporan.

Normas especficas para variadores

UNE-
UNE-EN 61800-
61800-3/A11:2002: Accionamientos elctricos de potencia de velocidad variable.
Parte 3: Norma de producto relativa a CEM incluyendo mtodos de ensayos especficos.

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NOTAS

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Anexo I NOTAS
COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNTICA

NORMA UNE-EN 61800-3/A11:2002

Norma
Criterios de Clasificacin Lmite Aplicable
Primer entorno Distribucin no restringida Lmite 1
Distribucin restringida Lmite 2
Segundo entorno Corriente de entrada 100A Lmite 3
Corriente de entrada > 100A Lmite 4
Donde:
Primer Entorno: Incluye uso domstico o residencial. Tambin incluye lugares conectados
directamente sin transformadores intermedios a una red de alimentacin de energa de baja
tensin que d suministro a edificio utilizados para fines domsticos (cines, teatros, centros
comerciales, hospitales,).
Segundo Entorno: (Llamado tambin industrial). Incluye todos los lugares distintos a
aquellos que estn conectados directamente a una red de suministro de energa de baja
tensin que alimente a edificios utilizados para fines domsticos (fbricas e instalaciones
alimentadas con transformador de media tensin a baja tensin). 27

NOTAS

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Anexo I NOTAS
COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNTICA

NORMA UNE-EN 61800-3/A11:2002

Norma
Criterios de Clasificacin Lmite Aplicable
Primer entorno Distribucin no restringida Lmite 1
Distribucin restringida Lmite 2
Segundo entorno Corriente de entrada 100A Lmite 3
Corriente de entrada > 100A Lmite 4
Donde:
Distribucin No Restringida: Modalidad de comercializacin en la que el suministro del
equipo no depende de la competencia del cliente o usuario en cuestiones de EMC para la
aplicacin de los accionamientos.
Distribucin Restringida: Modalidad de comercializacin en la que el fabricante limita el
suministro del equipo a aquellos suministradores, clientes o usuarios que de forma
independiente o conjunta tengan competencia tcnica sobre los requisitos de EMC relativos
a la aplicacin de los accionamientos.
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NOTAS

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NOTAS

Anexo II
5 Resumen Filtros

29

NOTAS

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Anexo II NOTAS
RESUMEN FILTROS

TIPOS DE FILTROS
Resumiendo:
Filtro pasivo: Bobinas de Entrada Bobina en el Bus DC
Distorsin Armnica (Inductancia de Choque) Bobina Trifsica de Entrada
Filtros Activos
Conducciones metlicas
Radiado Cables apantallados
Envolventes metlicas
Filtro EMC (o RFI) de Entrada. Para ruido acoplado en la seal
de entrada
Ruido Elctrico Ferritas de Salida en Modo Comn. Para ruido acoplado en la
seal hacia el motor.
Inductancias de Salida en serie
Filtro de Salida dV/dt (1 por fase)
Conducido
(ruido en modo diferencial) Toroides de Polvo de Hierro
(1 por fase)
Filtro de Salida Senoidal (conjunto LC)
30

NOTAS

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 Gracias por su atencin

Presentacin
VARIADORES DE VELOCIDAD Y FILTROS
Clasificacin y Aplicacin

Realizacin
Pilar Navarro

Organizacin
Departamento de Marketing

www.power-electronics.com
2006 Power Electronics Espaa, S.L.