Introducción Al Método de Los Elementos Finitos Aplicando Mathcad

INTRODUCCIN AL MTODO
DE LOS ELEMENTOS FINITOS

APLICANDO MATHCAD,
CAMPO UNIDIMENSIONAL
Jos Fernando Olmedo Salazar

ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.
INTRODUCCIN AL MTODO DE LOS

ELEMENTOS FINITOS APLICANDO
MATHCAD, CAMPO UNIDIMENSIONAL
Jos Fernando Olmedo Salazar
1
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE
Introduccin al mtodo de los elementos finitos aplicando MATHCAD,

campo unidimensional
Ing. Jos Fernando Olmedo Salazar
Primera edicin electrnica. Junio 2015

ISBN: 978-9978-301-74-6
Par revisor: Marcelo Piovn Ph.D.; Mgs. Romy Prez
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE

Grab. Roque Moreira Cedeo
Rector
Publicacin autorizada por:

Comisin Editorial de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE

Edicin y produccin
David Andrade Aguirre
daa06@yahoo.es
Diseo
Pablo Zavala A.
Derechos reservados. Se prohibe la reproduccin de esta obra por cualquier

medio impreso, reprogrfico o electrnico.
El contenido, uso de fotografas, grficos, cuadros, tablas y referencias es de

exclusiva responsabilidad del autor.
Los derechos de esta edicin electrnica son de la Universidad de las Fuerzas

Armadas ESPE, para consulta de profesores y estudiantes de la universidad
e investigadores en: htpp//www.repositorio.espe.edu.ec.
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE

Av. General Rumiahui s/n, Sangolqu, Ecuador.
htpp//www.espe.edu.ec
2
Agradecimientos
Agradezco al Dr. David Andrade Aguirre por su ayuda e inters,

manifestado en que esta obra se culmine, como tambin al Dr. Marcelo Tulio
Piovan por sus consejos para mejorar la misma y por sus conocimientos
entregados sobre el mtodo de elementos finitos, en el curso impartido por
l, durante su estancia como Prometeo en el Ecuador. Tambin agradezco al
Ing. Romy Prez Moreno por su tiempo dedicado a la revisin, como tambin
al director del DECEM Ing. Carlos Naranjo G. y a todos los compaeros del
departamento.
3
Resumen
El mtodo de elementos finitos es hoy por hoy una tcnica sumamente

extendida a una innumerable cantidad de aplicaciones de ingeniera. Aplicar
los principios a travs de programacin es trascendental para entender el
mtodo. Este es un primer manual que trata de exponer en una forma accesible
y pedaggica las complejidades inherentes al mtodo de elementos finitos,
considerando que el estudiante que toma el curso de elementos finitos, es
un estudiante de ltimo nivel, vido de poner en prctica los conocimientos
tericos impartidos y deseoso de experimentar con retos de la ingeniera
antes que lidiar con matemtica.
Para el presente trabajo nos inspiramos en algunas obras recientes
como por ejemplo Finite Element Modeling and Simulation with ANSYS
Workbench de Xialin Chen, que hacen un trnsito por el mtodo de los
elementos finitos conjugando el desarrollo terico con aplicaciones de uno de
los programas ms potentes del mercado. Existen muchos textos que abordan
el mtodo con aplicaciones de Matlab, debido a que en el Departamento de
Energa y Mecnica se trabaja en las asignaturas de mecanismos y vibraciones
con MathCAD y puesto que los estudiantes estn familiarizados con este
programa, se lo aplic con bastante xito desde el punto de vista pedaggico
que es el aspecto que nos motivaba principalmente.
Trabajar con el MathCAD significo priorizar la comprensin del mtodo
sobre la efectividad y rapidez de clculo que podra ofrecer el Matlab, sin
embargo en el captulo I, nicamente para establecer una comparativa, se
aplica para el clculo de armaduras el programa del profesor A. J. M. Ferreira.
El presente libro de texto cubre solamente la parte unidimensional a travs
de la aproximacin directa, es decir sistemas de resortes, armaduras, vigas
y prticos planos, en una futura edicin o volumen se abordar el campo
bidimensional.
4
1
GENERALIDADES
6
Captulo 1
Generalidades
1.1.- OBJETIVO DE LA ASIGNATURA:
El presente texto fue realizado para brindar a los estudiantes el adecuado apoyo en
la asignatura de Elementos Finitos Aplicados, transparentando los principios que existen
detrs de los programas comerciales que son tan extendidos en la actualidad y de uso
cotidiano en las oficinas de diseo. Bsicamente se han buscado tres objetivos:
1.- Que el estudiante entienda y aplique los conceptos fundamentales del
modelamiento por elementos finitos para resolver e implementar soluciones en problemas
simples.
2.- Una vez alcanzado esto, obtener la competencia en el manejo de un software
de propsito general como ANSYS APDL sin perder de vista la teora.
3.- Modelar problemas ingenieriles de forma profesional con el software de
elementos finitos ANSYS APDL y ANSYS WORKBENCH, licencias adquiridas por la
ESPE en el ao 2012.
1.2.- INTRODUCCION:
El mtodo de Anlisis por Elementos Finitos (comnmente llamado FEA, del
ingls Finite Element Analysis), tiene su gnesis en el diseo estructural y fue
introducido por Argyris, Turner, Clough y Zienkiewicz1
1
A BRIEF HISTORY OF THE BEGINNING OF THE FINITE ELEMENT METHOD,
http://ed.iitm.ac.in/~palramu/ED403_2012/Files/FEHistory_Gupta.pdf
7
Esencialmente es un mtodo numrico que genera soluciones de tipo aproximado
para cualquier tipo de problemas de la ingeniera, incalculables con mtodos matemticos
convencionales.
El mtodo de elementos finitos FEM (del ingls Finite Element Method) ha
llegado a ser un paso esencial en el diseo y modelado en varias disciplinas de Ingeniera.
La base del FEM se establece en la descomposicin del dominio en un nmero
finito de subdominios (elementos) a los cuales se aplica leyes constitutivas y se crean un
sistema de ecuaciones algebraicas simultneas por medio de aplicar las siguientes
aproximaciones principales para construir una solucin basada en el concepto de FEM:
Aproximacin directa: Esta estrategia se utiliza en problemas relativamente
simples, y sirve generalmente como medio para explicar el concepto de FEM y sus pasos
importantes.
Residuos ponderados: Este es un mtodo verstil, permitiendo el uso de FEM a
los problemas cuyo funcional (energa potencial) no puede ser construido. Esta
aproximacin utiliza directamente las ecuaciones diferenciales de gobierno, tales como
trasferencia de calor, mecnica de fluidos y torsin.
Aproximacin variacional: Este acercamiento confa en el clculo de variaciones,
que implica el extremar un funcional. Este funcional corresponde a la representacin
energtica del sistema (si es una estructura ser energa potencial, si se trata de un
problema de temperatura, Energa calrica, etc)
8
1.3.- PROBLEMS TPICOS:
El mtodo de elementos finitos FEM permite resolver problemas de
Anlisis estructural
Transferencia de calor
Fluidos
Acstica
Transporte de masa
Potencial electromagntico
Los siguientes son algunos ejemplos:
2
Figura 1.1. Visualizacin de esfuerzos de Von Mises en un modelo Formula SAE Student .
2
Fuente propia
9
Figura 1.2. Visualizacin de la velocidad en una camioneta3.
Figura 1.3. Determinacin de la estabilidad de un cilindro4 .
3
Fuente propia
4
Fuente propia
10
5
Figura 1.4. Campo Magntico con Flexpde
1.4.- CONCEPTOS
El mtodo de elementos finitos aborda el problema ingenieril mediante la divisin de un
dominio complejo en elementos no intersecantes y expresa la variable de campo
desconocida (desplazamientos, temperatura, velocidad) en trminos de una funcin
arbitraria de aproximacin (aproximar la solucin), que se asume dentro de cada
elemento. Estas variables se reemplazan en la ecuacin constitutiva del problema fsico
que luego ser incorporada a una ecuacin de energa potencial que se minimiza
mediante derivacin parcial para obtener la ecuacin de equilibrio y la matriz de rigidez
de un elemento. La siguiente Fig. 1.5 es un mapa conceptual que ayuda a entender el
mtodo de elementos finitos.
5
Fuente propia
11
Figura 1.5. Mapa Conceptual 6
Esta funcin de aproximacin (tambin llamada funcin de interpolacin) es definida en
trminos de los valores de la variable de campo en puntos especficos referidos como
nodos. Los nodos son usualmente localizados a lo largo de los lmites de los elementos y
ellos conectan elementos adyacentes.
La caracterstica que ha hecho al mtodo de los elementos finitos tan popular es que
puede ser dividido en un conjunto de pasos lgicos y puede ser usado para analizar un
amplio rango de problemas solo cambiando los datos de entrada del dominio. Estos
pasos se explicarn en el prximo apartado.
6
Fuente propia
12
1.5.- PROCEDIMIENTO:
El mtodo de los elementos finitos requiere los siguientes pasos principales:
Discretizacin del dominio en un nmero finito de subdominios (elementos), los
elementos deben ser lo suficientemente pequeos para dar resultados correctos y
lo suficientemente grande para reducir el esfuerzo computacional. Estos
elementos son conectados el uno al otro por sus nodos comunes, Fig. 1.6. Un
nodo especifica la localizacin coordinada en el espacio donde existen los grados
de libertad (desplazamientos) y las acciones del problema fsico. Las incgnitas
nodales en el sistema de la matriz de ecuaciones (desplazamientos) representan
una (o ms) de las variables primarias del campo. Las variables nodales asignadas
a un elemento se llaman los grados de libertad del elemento. Dependiendo del
problema se utilizan los siguientes tipos de elementos.
Figura 1.6. Discretizacin de dominio y de fuerzas7
7
Fuente propia
13
Figura 1.7. Discretizacin de dominio y de fuerzas8
Seleccin de las funciones de desplazamiento, para un elemento lineal es funcin
de una magnitud y si es bidimensional es funcin de x, y. El campo de
desplazamiento desconocido dentro de un elemento finito puede ser interpolado
por una distribucin aproximada. Esta distribucin se vuelve ms exacta
conforme se consideran ms elementos en el modelo y pueden ser expresadas
como funciones polinomiales que pueden ser fcilmente derivadas e integradas.
Por ejemplo, para el caso ms simple de elemento finito que es el elemento barra,
los desplazamientos son expresados en trminos de los desplazamientos nodales
{u1, u2} por medio del polinomio de primer grado.
! !
! ! = 1 !1 + !21 (1.1)
! !
8
Daryl L. Logan, A First Course in the Finite Element Method, Pg. 10
14
Donde l es la longitud del elemento finito, x es la variable independiente y las

funciones de interpolacin N1 y N2 son:
x
N1 = 1
l
!
N2 = (1.2)
!
La figura 1.8 representa la interpolacin lineal del campo de desplazamiento

dentro del elemento barra:
Figura 1.8. Representacin de la interpolacin lineal9

Desarrollo de la matriz de elementos para el subdominio, utilizando las
ecuaciones constitutivas
Ensamblaje de la matriz de elementos para cada subdominio para obtener la

matriz global del dominio entero
Imposicin de las condiciones de frontera
Solucin de ecuaciones
Postprocesado
1.6.- NOTACIN MATRICIAL
En notacin matricial, el sistema de ecuaciones global puede ser definido como
K u = F (1.3)
9
Fuente propia, Mathcad
15
Donde la matriz K representa la matriz de rigidez del sistema, u es el vector del campo
desconocido, y F es el vector de la fuerza. Dependiendo de la naturaleza del problema, K
puede ser dependiente en u, es decir, K = K (u) y F pueden ser dependientes del tiempo,
es decir, F = F (t).
Generalizando se obtiene:
F1! K!! K!" . . K!" u!

F1! K !" K !! . . v!
. = . . .
. . . (1.4)
. . . . . .
Fn! K !" K !" . . K !! w!
Si asumimos que el desplazamiento de u1 es 1 y de v1 hasta wn es 0, se puede resolver
fcilmente el sistema
F1x = K11 F1y = K21;. . .; Fnz = Kn1
16
1.7.- SIMPLIFICACIN:
Figura 1.9. Simplificaciones geomtricas10
La competencia en la teora de elementos finitos proporciona criterios para
simplificar las geometras para optimizar recursos computacionales sin perder precisin.
1.8.- APROXIMACIN DIRECTA EN BASE DE LAS ECUACIONES DE
EQUILIBRIO
1.8.1.- DETERMINAR LA MATRIZ DE RIGIDEZ DEL ELEMENTO RESORTE.
Usando la aproximacin directa en base de las ecuaciones de equilibrio, se define
la matriz de rigidez para un resorte lineal de una dimensin, el resorte Fg.1.10 obedece
la ley de Hooke y resiste fuerzas nicamente en la direccin axial.
El resorte de la figura est sometido a las fuerzas locales: f1x, f2x y sufre los
desplazamientos locales: u1, u2 por lo tanto existen 2 grados de libertad
10
Fuente propia
17
Figura 1.10. Resorte dos grados de libertad11
1.- Seleccin del tipo de elemento
Elemento resorte lineal con 2 grados de libertad, sujeto a tensiones nodales T y con
longitud L
Figura 1.11. Resortes tensionados 12
Como se puede observar un extremo se deforma U2 y el otro U1 donde U2<U1 y por tanto
la deformacin relativa total es U2-U1
2.- Seleccionar una funcin de desplazamiento

Se debe escoger la funcin matemtica que represente el desplazamiento bajo carga del
resorte, se selecciona en forma arbitraria una funcin lineal de 2 constantes, ya que el
elemento tiene 2 grados de libertad:
u = a1 + a2 x, en forma matricial se obtiene:
11
Fuente propia
12
Fuente propia
18
a!
1 x a! (1.5)
Para determinar u se debe hallar las constantes a1 y a2 utilizando las condiciones de
frontera u1, u2
Cuando x= 0 u= u1; u1 = a1 + a2 (0); por
tanto a1 = u1
Cuando x = L u= u2; u2 = u1 + a2 (L); por
tanto a2 = (u2-u1)/L
!
u = u1 + u2 u1 Reordenando se
!
tiene
x x
u = u1 1 + u2 = u1 N1 + u2 N2
L L
En forma matricial
1 x/l x/l u1 = N1 N2 u1 (1.6)

u2 u2
Donde N1 y N2 son las funciones de forma o interpolacin
Figura 1.12. Grafica de la funcin de interpolacin13
13
Fuente propia
19
3.- Definir la relacin tensin / deformacin
La fuerza tensora T produce una deformacin en el resorte:
= u (L) u (0) = u2 u1
T = k = k (u2 u1) (1.7)
4.- Determinar la matriz de rigidez
f1x = - T = k (u1 u2)
f2x = T = k (-u1 + u2) (1.8)
En forma matricial
k k u1 f1x
= (1.9)
k k u2 f2x
La matriz de rigidez local es por tanto:
k k
K = (1.10)
k k
5.- Ensamblar las ecuaciones de los elementos para obtener las ecuaciones globales
! !
K = !!! k (!) F = !!! f (!) (1.11)
6.- Resuelva para los desplazamientos nodales
! = ! ! (1.12)
Los desplazamientos son determinados imponindose condiciones de frontera
7.- Resuelva las fuerzas de los elementos
Las fuerzas son determinadas por sustitucin inversa aplicando nuevamente (1.12)
20
1.9.- EJEMPLOS DE ENSAMBLE
1.9.1.- ENSAMBLAJE POR MEDIO DE ECUACIONES DE EQUILIBRIO
Los prticos, puentes y otras estructuras se componen de componentes estructurales
bsicos, el primer mtodo para determinar la matriz de rigidez global es mediante el
desarrollo de las ecuaciones de equilibrio a travs de generar el diagrama de cuerpo libre
de cada elemento14
Para el elemento 1 y usando (1.9) se tiene:
!1! (!) ! !! !1(!)

= !
!3! (!) !! !! !3(!)
Donde los superndices se refieren al elemento
Para el elemento 2:
!3! (!) ! !! !3(!)

= !
!2! (!) !! !! !2(!)
Debido a que el nodo 3 es comn se establece la siguiente ecuacin de compatibilidad
!3(!) = !3(!) = !3
Basado en las ecuaciones de equilibrio de los nodos establecemos las siguientes
ecuaciones
!1! = !1! (!) Fuerza global en 1 es igual a fuerza local del nodo 1
14
21
!2! = !2! (!)
! !
!3! = !3! + !3!
Por lo que
F1x = k1 u1 k1 u3
F2x = -k2 u3 + k2 u2
F3x = (- k1 u1 + k1 u3) + (k2 u3 k2 u2)
Re ensamblando nuevamente la matriz se tiene:
!1! !1 0 !1 !1
!2! = 0 !2 !2 !2
!3! !1 !2 !1 + !2 !3
Dnde:
!1!
!2! Es el vector de fuerzas nodales globales
!3!
!1 0 !1
0 !2 !2 Es la matriz de rigidez del sistema
!1 !2 !1 + !2
!1
!2 Es el vector de desplazamiento global
!3
1.9.2.- ENSAMBLAJE POR SUPERPOSICIN
Como se puede inferir si es que se aumentan los elementos, el mtodo anterior es
imprctico. Un mtodo ms rpido es el mtodo de superposicin donde las ecuaciones
locales matriciales se expanden de la siguiente manera15:
Para el elemento 1 se tiene:
15
22
!1! (!) !1 0 !1 !1(!)

!1! (!) ! !! !1(!)
= ! !2! (!) = 0 0 0 !2(!)
!3! (!) !! !! !3(!)
!3! (!) !1 0 !1 !3(!)
Para el elemento 2 se tiene:
!1! (!) 0 0 0 !1(!)

!3! (!) ! !! !3(!)
= ! !2! (!) = 0 !2 !2 !2(!)
!2! (!) !! !! !2(!)
!3! (!) 0 !2 !2 !3(!)
La sumatoria genera:
!1! !1 0 !1 !1
!2! = 0 !2 !2 !2
!3! !1 !2 !1 + !2 !3
1.9.3.- ENSAMBLAJE POR EXPANSIN DIRECTA
Un paso ms en la automatizacin es el mtodo de expansin directa donde las
ecuaciones locales matriciales se expanden utilizando un identificador de acuerdo al nodo
correspondiente, de la siguiente manera:
Para el elemento 1 Para el elemento 2
1 3 2 3
! (!) = !1 !1 1 ! (!) = !2 !2 2
!1 !1 3 !2 !2 3
Luego se genera la matriz de rigidez global llenando las filas y columnas de
acuerdo a lo establecido anteriormente. Lo que se ha hecho es formar fila y columna
numerando los nodos y sumamos
1 2 3
!1 0 !1 1
!=
0 !2 !2 2
!1 !2 !1 + !2 3
23
1.9.4.- CONDICIONES DE FRONTERA HOMOGENEAS
Sin condiciones apropiadas la estructura no resistira las fuerzas aplicadas
Figura 1.13. Condicin de frontera homognea16
!1! !1 0 !1 !1
!2! = 0 !2 !2 !2
!3! !1 !2 !1 + !2 !3
Debido a que el resorte esta empotrado en la pared se tiene que u1 = 0
!1! !1 0 !1 0
!2! = 0 !2 !2 !2
!3! !1 !2 !1 + !2 !3
Si se resuelve el sistema se obtiene el mismo resultado que eliminar la primera
fila y la primera columna puesto que es cero el primer trmino del vector:
!1! !1 0 !1 0
!2! = 0 !2 !2 !2
!3! !1 !2 !1 + !2 !3
!!
!2 !2 !2 !2!
=
!3 !2 !1 + !2 !3!
Substituyendo en la ecuacin general se obtiene F1x, F2x y F3x
1.9.5.- CONDICIONES DE FRONTERA NO HOMOGENEAS
Uno o ms desplazamientos no son cero, la tensin es debida al estiramiento que
recibe el resorte para ensamblarlo
16
24
Figura 1.14. Condicin de frontera no homognea17
!1! !1 0 !1 !
!2! = 0 !2 !2 !2
!3! !1 !2 !1 + !2 !3
Se resuelve en forma convencional y puesto que F1x es desconocida
!2 !2 !2 !2!
=
!2 !1 + !2 !3 !1! + !3!
17
25
1.10.- EJEMPLOS DE APLICACIN
1.- Determine la matriz de rigidez global, los desplazamientos de los nodos 2 y 3, las
reacciones en 1 y 4, y las fuerzas en cada resorte. Una fuerza de 5000 N es aplicada en el
nodo 3 en la direccin x.
1.- Definimos las matrices de rigidez individuales
1 2 3 4
1 3
( 1) k1 k1
K
(3 ) k3 k3
K 4
k3 k3
k1 k1 2
2.- Ensamblamos la matriz de rigidez global y establecemos la ecuacin de elasticidad, 4
grados de libertad de los cuatro nodos la matriz es 4x4
1 2 3 4
k1 k 1 1

k1 k1 + k2 k2 2
k 2 k 2 + k3 k3 3
k3

k3 4

La ecuacin de rigidez es:
!1! !1 !1 0 0 0
0 !1 !1 + !2 !2 0 !2
=
5000 0 !2 !2 + !3 !3 !3
!3! 0 0 !3 !3 0
26
Debido a que los desplazamientos son cero se puede eliminar la primera fila, primera
columna, as como la cuarta fila y cuarta columna
!1! !1 !1 0 0 0
0 !1 !1 + !2 !2 0 !2
=
5000 0 !2 !2 + !3 !3 !3
!3! 0 0 !3 !3 0
3.- Determinamos los desplazamientos y las fuerzas

!!
!2 3000 2000 0 0.909
= =
!3 2000 5000 5000 1.364
u2 = 0.909, u3 = 1.364
Mediante substitucin inversa:
1000 1000 0 0 0 909.091 F1x = -909.091

1000 3000 2000 0 0.909 0 F2x = 0
=
0 2000 5000 3000 1.364 5000 F3x = 5000
0 0 3000 3000 0 4091 F4x = -4091
4.- Determinar las fuerzas de cada elemento usando las ecuaciones locales
!1! (!) !! !! !1(!)

=
!2! (!) !! !! !2(!)
Elemento 1:
Elemento 2:
Elemento 3:
27
2.- Para el ensamblaje de resortes obtenga la matriz de rigidez global, los
desplazamientos de los nodos 2, 3, 4, las fuerzas nodales globales y las fuerzas locales de
cada resorte. El nodo 1 es fijo mientras que al nodo 5 se le da un desplazamiento
conocido de 20 mm. Las constantes de los resortes son todas iguales a k = 200 kN/mm
k k 200 200
k1 = k2 = k3 = k4 = =
k k 200 200
La matriz de rigidez global es de 5 x 5 y relaciona fuerzas a desplazamientos como:
k k 0 0 0 200 200 0 0
0
k 2k k 0 0 200 400 200 0
0

0 k 2k k 0 = 0 200 400 200 0

0 0 k 2k k 0 0 200 400 200
0 0 0 k k 0 0 0 200 200
F1x 200 200 0 0 u1

0
F 2 x 200 400 200 0 u 2
0

F 3 X = 0 200 400 200 0 u 3
F 4 X 0 0

200 400 200 u 4

F 5 X 0 0 0 200 200 u5
Utilizando el formato de solucin numrica de MathCAD
28
1.11.- APROXIMACIN MEDIANTE ENERGA POTENCIAL
Otro mtodo utilizado para obtener la matriz de rigidez es el principio de energa
potencial mnima. Este mtodo general se utiliza para tensin y deformacin plana,
tensin axisimtrico, flexin en placas y tensin en elementos slidos. Este mtodo es
aplicable nicamente a materiales con elasticidad lineal. El principio dice que: De todas
las formas geomtricamente posibles que un cuerpo puede asumir, la que corresponde a
la satisfaccin de equilibrio estable del cuerpo, es identificada por un valor mnimo de la
energa potencial total.18
Por lo tanto si se obtiene la energa potencial total y la minimizamos con respecto
a los desplazamientos obtendremos la matriz de rigidez.
18
David V. Hutton Fundamentals of FINITE ELEMENT ANALYSIS, Pg. 44
29
La energa potencial total se define como la suma de la energa de deformacin interna U
(relacionado a fuerzas internas) y la energa potencial de las fuerzas externas , es decir,
!! = ! + (1.13)
Usando integracin
!
! = ! ! ! (1.14)
!
La energa potencial de las fuerzas externas que es perdida es representada por:
= ! ! (1.15)
Por lo tanto:
!
!! = ! ! ! ! ! (1.16)
!
Para aplicar el principio de energa potencial mnima debemos minimizar la funcin !!
!!! !
= ! 2 ! ! = 0 (1.17)
!" !
Ejemplo: Para el resorte dado evalu la energa potencial en funcin de x y demuestre
que la mnima energa potencial corresponde a la posicin de equilibrio
2
k x
k := 500 F := 1000 x := 50 , 49.9 .. 50 E( x) := F x
2
Energa
3
210
3 2
1.6510
3
1.310
95 0
60 0
E ( x) 25 0
10 0
45 0
80 0
3
1.1510
3
1.510
3 2.1 1.2 0.3 0.6 1.5 2.4 3.3 4.2 5.1 6
x
Figura 1.15. Energa Potencial de un resorte19
19
Fuente propia
30
La energa potencial mnima es -1000 N mm
Usando la expresin (1.17):
!!!
= ! ! ! = 500 ! 1000 = 0
!"
Donde x = 2 mm, este valor es reemplazado en la expresin de la energa (1.16)
1 1
!! = ! ! ! ! ! = 500 (2 )! 1000 2 = 1000 ! !!
2 2
Por lo tanto se demuestra que la energa potencial mnima corresponde con la posicin de
equilibrio.
1.11.1.- DERIVACIN DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ EN UN RESORTE
UTILIZANDO EL PRINCIPIO DE MNIMA ENERGA POTENCIAL
! !
!! = ! !2 !1 !1! !1 !2! !2 (1.18)
!
La minimizacin de la energa potencial requiere tomar derivadas parciales con respecto
a cada desplazamiento nodal
!!! 1
= ! 2 !2 + 2!1 !1! = 0
!"1 2
!!! 1
= ! 2 !2 2!1 !2! = 0
!"2 2
Simplificando se obtiene:
! !2 + !1 = !1!
! !2 !1 = !2!
31
Y en forma matricial
k k u1 f1x
=
k k u2 f2x
1.12.- SOLUCIN MEDIANTE MATHCAD
Para el ensamblaje de resortes obtenga la matriz de rigidez global, los desplazamientos de
los nodos 2, las fuerzas nodales globales y las fuerzas locales de cada resorte. k1=1000
N/mm, k2=2000 N/mm, k3 = 3000 N/mm
Figura 1.15. Sistema de resortes en serie y en paralelo20
Se ha propuesto el siguiente algoritmo de MathCAD para resolver los problemas de
resortes (utilizar el programa resorte general que acompaa al texto).
ORIGIN := 1
elementos:= 3 nodos := 4
1 2
conectividad := 2 3

2 4
1000
1 1
K( k) := k k := 2000
1 1
3000
20
Fuente propia
32
1 103 1 103 2 103 2 103 3 103 3 103

K k ( 1) =
( 2)
K k = K k( 3) =
3 3 3 3 3 3
1 10 1 10 2 10 2 10 3 10 3 10
K := 0
nodos , nodos
0 0 0 0

0 0 0 0
K =
0 0 0 0
0
0 0 0

K := for n 1 .. elementos
for i 1 .. 2
for j 1 .. 2
K
conectividadn , i , conectividadn , j
K
conectividadn , i , conectividadn , j ( n)i, j
+ Ki
K
K
K
1 103 1 10
3
0 0

3 3 3 3
1 10 6 10 2 10 3 10
K =
3 3
0 2 10 2 10 0

0 3 10
3
0
3
3 10

u1 := 0 u3 := 0 u4 := 0 f2 := 10
u1 f1
u2 f2 solve , u2 , f1 , f3 , f4 1 5 10 5
K
u3 f3 600 3 3
u4 f4

La solucin indica que el desplazamiento del nodo 2 es de 1/600 mm y las respectivas
fuerzas internas son -5/3,-10/3 y -5
33
1.13.- EJERCICIOS PROPUESTOS
1.- Para el ensamblaje de resortes obtenga la matriz de rigidez global. Resuelva con
MathCAD, k = 100 N/mm
2.- Resuelva tanto con MathCAD, k = 100 N/mm y F = 1000 N
34
2
ARMADURAS PLANAS
36
Captulo 2
Armaduras Planas
2.1.- DEFINICIN:
Una armadura es una construccin reticulada conformada generalmente por
tringulos formados por elementos rectos y que se utiliza para soportar cargas. Las
armaduras pueden ser planas o espaciales. El anlisis de armaduras dio pie al desarrollo
de la teora de elementos finitos y su aplicacin es amplia, torres, puentes, cubiertas se
fabrican a travs de esta conjuncin de barras que solo se pueden cargar axialmente. Ver
Fig. 2.1
21
Figura 2.1. Algunos tipos de armaduras planas
21
http://es.slideshare.net/guest1f9b03a/cap6r
37
2.2.- DETERMINAR LA MATRIZ DE RIGIDEZ DEL ELEMENTO BARRA:
Para determinar la ecuacin de rigidez debemos analizar el elemento barra
22
Figura 2.2. Elemento barra horizontal
Que tiene las siguientes caractersticas:
Fuerzas locales: f1x, f2x
Desplazamientos locales: u1, u2 por lo tanto existen 2 grados de libertad
De la ley de Hooke se obtiene las ecuaciones constitutivas:
! = E ! (2.1)
!"
! = (2.2)
!"
De las condiciones de equilibrio se tiene:
A ! = T = Constante (2.3)
Por lo tanto la derivada ser cero:

!"
!(!!! ) !(!" !! ) !(!" )
= = !"
=0 (2.4)
!" !" !"
Y est es la ecuacin diferencial que gobierna el sistema y que puede ser utilizada en los
mtodos de residuos ponderados. Los pasos a seguir para determinar la matriz de rigidez
son:
22
Fuente propia
38
Elemento barra con 2 grados de libertad, sujeto a tensiones nodales T y con longitud L
Se debe escoger la funcin matemtica que represente la deformada bajo carga del
resorte, se selecciona la funcin lineal de 2 constantes porque se tiene dos grados de
a1
libertad: u = a1 + a2x 1 x
a2
Se representa u en funcin de las condiciones de frontera u1, u2
En x = 0 u = u1; por tanto u1 = a1 + a2 0 ; a1 = u1
En x = L u = u2; por tanto u2 = u1 + a2 L ; a2 = (u2 u1)/L
u = u1 + u2 u1 (x/L)
x x
u = u1 1 + u2 = u1 N1 + u2 N2
L L
23
Figura 2.3. Grafico funciones de interpolacin
En forma matricial las funciones de interpolacin se representan de la siguiente manera:
u1 ! ! u1
N1 N2 1 . (2.5)
u2 ! ! u2
23
Fuente propia
39
N1, N2 son funciones de forma o de interpolacin
3.- Definir la relacin tensin / deformacin
La relacin deformacin unitaria vs desplazamiento es:
!! !"!!"
! = = (2.6)
!! !
La relacin deformacin unitaria vs esfuerzo es:
! = E ! (2.7)
4.- Determinar la matriz de rigidez del elemento
De igual manera que se realiz para el resorte
L AE
T = A ! = AE! = AE = (u2 u1)
L L
!"
f1x = T = (u1 u2)
!
!"
f2x = T = (u1 + u2)
!
En forma matricial
fix 1 1
= AE/L
f2x 1 1
1 1
La matriz de rigidez local es por tanto: K = AE/L (2.8)
1 1
5.- Ensamblar las ecuaciones de los elementos para obtener las ecuaciones globales
Se efectan las sumatorias respectivas
! (!) ! !
K = !!![k ] F = !!![f ] (2.9)
6.- Resuelva para los desplazamientos nodales
F = K [d] (2.10)
Los desplazamientos son determinados imponindose condiciones de frontera
40
7.- Resuelva las fuerzas de los elementos
Las fuerzas son determinadas por sustitucin inversa usando (2.10)
2.2.1.- EJERCICIO DE ENSAMBLE
Para el ensamblaje siguiente determine a) La matriz de rigidez global, b) los
desplazamientos de los nodos 2 y 3, c) Las reacciones en los nodos 1 y 4, Una fuerza de
15000 N es aplicada en el nodo 2, E = 200000 MPa y D = 25 mm para el elemento 1 y 3
y E = 100000 MPa y D = 50 mm para el elemento 2
E1 := 200000 E2 := 100000
2 2 3
A1 := 25 = 490.874 A2 := 50 = 1.963 10
4 4
1000 1000
l1 := l2 :=
3 3
E1A1 5 E2A2 5
k1 := = 2.945 10 k2 := = 5.89 10
l1 l2
5
k3 := k1 = 2.945 10
ORIGIN := 1
elementos:= 3
nodos := 4 5

1 2 k1 2.945 10 1 1
K ( k ) := k
conectividad := 2 3 k := k2 = 5.89 105 1 1
3 4 k3
5
2.945 10
n := 1 .. elementos
2.945 105 2.945 105 5 5

K ( k1 ) =
K ( k2 ) = 5.89 10 5.89 10
5 5 5 5
2.945 10 2.945 10 5.89 10 5.89 10
41
2.945 105 2.945 105

K ( k3 ) =

5 5
2.945 10 2.945 10
Ki := K k
1 ( 1)
Ki := K k
2 ( 2)
Ki := K k
3 ( 3)
K := 0
nodos , nodos
0 0 0 0

0 0 0 0
K =
0 0 0 0
0 0 0 0

K := for n 1 .. elementos
for i 1 .. 2
for j 1 .. 2
K
conectividadn , i , conectividadn , j
K
conectividadn , i , conectividadn , j ( n)i, j
+ Ki
K
K
K
2.945 105 2.945 105 0 0

5 5 5
2.945 10 8.836 10 5.89 10 0
K =
5 5 5
0 5.89 10 8.836 10 2.945 10

0 0
5 5
2.945 10 2.945 10

A continuacin colocamos los datos conocidos y resolvemos simblicamente
u1 := 0 u4 := 0 f2 := 15000 f3 := 0
42
u1 f1 f1
u2 f2 solve , u2 ( 9000.0 0.0305577490736439051010.0203718327157626034016000.0)
K
u3 f3 u3
u4 f4 f4

u2 = 0.03 mm u3 = 0.02 mm
f1 = -9000 N f4 = -6000 N
2.3.- ECUACIONES DE TRANSFORMACIN:
Como se puede observar en la Fig. 2.1. Las barras de las armaduras estn orientadas en el
plano con un ngulo definido, es conveniente por tanto, transformar coordenadas locales
a lo largo de la barra a coordenadas globales referenciadas a un sistema de coordenadas
absoluto o viceversa. En este caso se va a relacionar los desplazamientos del sistema de
coordenadas d global (x, y) a coordenadas locales ! (x, y), fig. 2.4.
24
Figura 2.4. Barra general
Las proyecciones del vector d en el nodo i con respecto al sistema global son:
di! = d! cos d! sin()
diy = d! sin + d! cos()
24
Fuente propia
43
Matricialmente
d! C S d!
= (2.11)
d! S C d!
Por lo tanto si despejamos d resolviendo el sistema de ecuaciones o invirtiendo la matriz
se obtiene:
d! cos + d! sin = d!
d! sin + d! cos = d!
Donde d! son los desplazamientos locales y d! son los desplazamientos globales
En forma matricial
d! C S d!
= (2.12)
d! S ! d!
c s
1 2 2 2 2
c s c + s c + s

s c s c
2 2 2 2
c + s c + s
2.3.1.- RELACIN DE TRANSFORMACIN PARA EL VECTOR DE
DESPLAZAMIENTOS
Partiendo de la relacin demostrada en (2.12) y considerando ambos nodos en una barra,
se debe expandir la matriz
d1!
d1! C S 0 0 d1!
= d = T d
d2! 0 0 C S d2!
d2!
d1! = d1! cos + d1! sin
d2! = d2! cos + d2! sin
44
d1! d1!
C S 0 0
d1! S C 0 0 d1!
= d = T d (2.13)
d2! 0 0 C S d2!
d2! 0 0 S C d2!
2.3.2.- RELACIN DE TRANSFORMACIN PARA EL VECTOR DE FUERZAS:
Las fuerzas se transforman de igual manera que los desplazamientos:
f1!
f1! C S 0 0 f1!
= f = T f
f2! 0 0 C S f2!
f2!
f1! f1!
C S 0 0
f1! S C 0 0 f1!
= (2.14)
f2! 0 0 C S f2!
f2! 0 0 S C f2!
2.4.- MATRIZ GLOBAL DE RIGIDEZ
Partiendo de la matriz local de un elemento genrico, se ensamblara la matriz global de la
estructura. Para una barra en el sistema local de coordenadas se tiene:
f1! !" 1 1 d1!

= (2.15)
f2! ! 1 1 d2!
f = k d
Puesto que la barra solo soporta cargas axiales los componentes en y son nulos por tanto
la matriz local de rigidez se expande tambin segn:
f1! d1!
1 0 1 0
f1! !" 0 0 0 0 d1!
= (2.16)
f2! ! 1 0 1 0 d2!
f2! 0 0 0 0 d2!
Reemplazando (2.13) y (2.14) en (2.16)
45
C S 0 0 f1! 1 0 1 0 C S 0 0 d1!
S C 0 0 f1! A E 0 0 0 0 S C 0 0 d1!
=
0 0 C S f2! L 1 0 1 0 0 0 C S d2!
0 0 S C f2! 0 0 0 0 0 0 S C d2!
O lo que es lo mismo
T f = k T d
Despejando:
f = T !! kTd
La matriz global de rigidez es por tanto:
C S 0 0 1 0 1 0
C 0 0 0
T = S K1 = 0 0 0
0 0 C S 1 0 1 0
0 0 S C 0 0 0 0
C! CS C ! CS
CS S ! CS S !
T !! k T =
C ! CS C ! CS
CS S ! CS S !
C! CS C ! CS
! ! S ! CS S !
K= Simtrica (2.17)
! C ! CS
S!
Se ha obtenido por tanto la relacin fuerzas nodales globales con los desplazamientos
nodales globales
f1! d1!
f1! d1!
= K f = K d (2.18)
f2! d2!
f2! d2!
46
2.5.- EJEMPLOS
El desplazamiento global fue determinado en d2x = 10 mm y en d2y = 20mm. Determine

el desplazamiento local ! 2x y ! 2y

= 60.
180
d2! cos sin 10 d2! 22.3
= . =
d2! sin cos 20 d2! 13
Determine la matriz de rigidez global con respecto a los ejes x & y de la barra inclinada
!
! = 30 ! = 2 ! = 30 10! ! = 60
!"#
47
cos(!)! cos(!) sin(!) cos(!)! cos(!) sin(!)

!" cos(!) sin(!) sin(!)! (cos(!) sin(!)) sin(!)!
!=
! cos(!)! (cos(!) sin(!)) cos(!)! cos(!) sin(!)
(cos(!) sin(!)) sin(!)! cos(!) sin(!) sin(!)!
7.510! 4.3310! 7.510! 4.3310!

4.3310! 2.510! 4.3310! 2.510!
!=
7.510! 4.3310! 7.510! 4.3310!
4.3310! 2.510! 4.3310! 2.510!
2.6.- CALCULO DE TENSIONES:
En una barra los desplazamientos se relacionan con las fuerzas segn la expresin
conocida (2.8) de la cual se toma nicamente cualquiera de las dos componentes de la
matriz de rigidez local, en este caso f2! .
f1! 1 1 d1! d1!

= AE/L[ ]{ } f2! = AE/L[1 1]{ } (2.19)
f2! 1 1 d2! d2!
De la relacin siguiente:
d1! d1!
C S 0 0
d1! S C 0 0 d1!
=
d2! 0 0 C S d2!
d2! 0 0 S C d2!
Tomando solo las componentes en x
d1!
d1! C S 0 0 d1!
= (2.20)
d2! 0 0 C S d2!
d2!
La definicin del esfuerzo est dada por:
!!"
= (2.21)
!
Combinando (2.20) en (2.19)
48
! !
= 1 1 d = ! 1 1 T d = Cd( (2.22)
!
Donde C es
! C S 0 0 !
C = 1 1 C = [C S C S] (2.23)
! 0 0 C S !
La operacin se la efecta mediante:
d1!
! d1!
= cos sin cos sin (2.24)
! d2!
d2!
2.7.- EJERCICIOS:
1.- Para la barra indicada en la figura determine el esfuerzo axial, si A = 4 E-4 m2, E =
210 GPa., L = 2m, Los desplazamientos globales fueron determinados d1x = 0.25 mm, d1y
= 0.0 mm, d2x = 0.50 mm y d2y = 0.75 mm
!
! = !! ! = [! ! ! !]
!
!
! = 210 10! ! = 2 ! = 60
180
49
0.25 0.5 0.75

!1! = !1! = 0 !2! = !2! =
1000 1000 1000
!1!
! !1!
!= cos ! sin ! cos ! sin ! ! = 8.132 10!
! !2!
!2!
2.- Para la estructura plana indicada sujeta a una fuerza de 10000 N aplicada en el nodo 1
determine la matriz de rigidez, las deformaciones, las tensiones
25
Figura 2.5. Armadura de tres barras
Ensamblaje Manual
Para cada barra se debe calcular la matriz simtrica
25
A.J.M. Ferreira, Matlab Codes for Finite Element Analysis, Pg. 54
50
C! CS C ! CS
!" S ! CS S !
k=
! C ! CS
S!
Si son 4 nodos y dos grados de libertad por nodo, la matriz global es de 8x8 y por lo tanto
debemos expandir las matrices individuales
d1x d1y d2x d2y d1x d1y d3x d3y
d1x d1y d4x d4y
A continuacin se procede a sumar las matrices:
EArea K2
Ktotal := K1 + + K3
Long 2
Si la armadura est sujeta en los nodos 2,3 y 4 se tiene la siguiente ecuacin de
elasticidad:
51
Por lo que se pueden eliminar desde la segunda a la cuarta fila y columna mediante la
sentencia:
Kr := submatrixKtotal
( , 0 , 1 , 0 , 1)
2.256 105 5.893 104

Kr =

4 5
5.893 10 2.256 10
Los desplazamientos se los calcula utilizando la matriz inversa:
1 0 0.012
d := Kr d =
10000 0.048
Ensamblaje con MathCAD
El siguiente es el algoritmo desarrollado en el archivo armadura2.mcd
Datos de elementos, nodos y conectividad
ORIGIN := 1 elementos:= 3 nodos := 4
1 2
conectividad := 1 3
1 4

Longitud:= 1200 Area := 1000 E := 200000
Grados Longitud
52
90 1.571 1

:= 45 = 0.785 Lo := 2
0 180 0 1

Matriz de rigidez
2 2
cos( ) cos( ) sin( ) cos( ) ( cos( ) sin( ) )
2 2
cos( ) sin( ) sin( ) ( cos( ) sin( ) ) sin( )
K ( ) :=
2 2
cos( ) ( cos( ) sin( ) ) cos( ) cos( ) sin( )
( cos( ) sin( ) ) 2 2
sin( ) cos( ) sin( ) sin( )
n := 1 .. elementos
0 0 0 0 0.5 0.5 0.5 0.5 1 0 1 0

0 1 0 1 0.5 0.5 0.5 0.5 0 0 0 0
K ( 1) = K ( 2) = K ( 3) =
0 0 0 0 0.5 0.5 0.5 0.5 1 0 1 0

0 1 0 1 0.5 0.5 0.5 0.5 0 0 0 0
Matriz de ceros
Kt1 , 2nodos := 0 Kt2nodos , 1 := 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 d1x

0 0 0 0 0 0 0 0 10000 d1y
0 0 0 0 0 0 0 0 f2x 0

Kt =
0 0 0 0 0 0 0 0
fuerza :=
f2y
d :=
0
0 0 0 0 0 0 0 0 f3x 0

0 0 0 0 0 0 0 0 f3y 0
0 0 0 0 0 0 0 0 f4x 0

0 0 0 0 0 0 0 0 f4y 0
Algoritmo de adicin matricial
53
Kt := for n 1 .. elementos
p conectividadn , 1
q conectividadn , 2
r q p
( K ( n ) ) 1 , 1
Kt p , p Kt p , p +

Lon
( K ( n ) ) 1 , 2
Kt p , p +1 Kt p , p +1 +

Lon
( K ( n ) ) 1 , 3
Kt p , q +r Kt p , q +r +

Lon
( K ( n ) ) 1 , 4
Kt p , q +r +1 Kt p , q +r +1 +

Lon
( K ( n ) ) 2 , 1
Kt p +1 , p Kt p +1 , p +

Lon
( K ( n ) ) 2 , 2
Kt p +1 , p +1 Kt p +1 , p +1 +

Lon
( K ( n ) ) 2 , 3
Kt p +1 , q +r Kt p +1 , q +r +

Lon
( K ( n ) ) 2 , 4
Kt p +1 , q +r +1 Kt p +1 , q +r +1 +

Lon
( K ( n ) ) 3 , 1
Kt q +r , p Kt q +r , p +

Lon
( K ( n ) ) 3 , 2
Kt q +r , p +1 Kt q +r , p +1 +

Lon
( K ( n ) ) 3 , 3
Kt q +r , q +r Kt q +r , q +r +

Lon
( K ( n ) ) 3 , 4
Kt q +r , q +r +1 Kt q +r , q +r +1 +

Lon
( K ( n ) ) 4 , 1
Kt q +r +1 , p Kt q +r +1 , p +

Lon
( K ( n ) ) 4 , 2
Kt q +r +1 , p +1 Kt q +r +1 , p +1 +

Lon
( K ( n ) ) 4 , 3
Kt q +r +1 , q +r Kt q +r +1 , q +r +

Lon
( K ( n ) ) 4 , 4
Kt q +r +1 , q +r +1 Kt q +r +1 , q +r +1 +

Lon
Kt
Area
Kt Kt E
Longitud
54
Se despliega la matriz global
2.256 105 5.893 10

4
0 1.021 10
11
5.893 10
4
5.893 10
4
1.667 10
5
0

4 5 11 5 4 4
5.893 10 2.256 10 1.021 10 1.667 10 5.893 10 5.893 10 0 0
11 11
0 1.021 10 0 1.021 10 0 0 0 0

1.021 10 11 1.667 105 1.021 10 11 1.667 105 0 0 0 0
Kt =
5.893 104 5.893 104 0 0 5.893 10
4
5.893 10
4
0 0

5.893 104 5.893 104 0 0 5.893 10
4
5.893 10
4
0 0

1.667 105 0 0 0 0 0 1.667 10
5
0

0 0 0 0 0 0 0 0
Se plantea solucin simblica mediante
d1x

d1y
f2x

f2y
Kt d fuerza solve, ( 0.012426 0.047574 1.5248e-13 7928.9 2071.1 2071.1 2071.1 0 )
f3x

f3y
f4x

f4y
Los desplazamientos son:
d1x := 0.012426 d1y := 0.047574
La substitucin inversa se la procesa mediante:
0
d1x
3
10 10
d1y
0
0
7.929 103 3
0 d1x 12.426 10
Kt =
d := =
0 2.071 103 d1y 47.574 10 3

0 2.071 103
0
2.071 103
0
0
55
Parte del postproceso es graficar la deformada
fact := 1000
df := factd
0 + df 1 0 + df 2 0 0
Ax := Ay := A1x := A1y :=
0 Longitud 0 Longitud
0 + df 1 0 + df 2 0 0
Bx := By := B1x := B1y :=
Longitud 0 Longitud 0
0 + df 1 0 + df 2 0 0
Cx := Cy := C1x := C1y :=
Longitud Longitud Longitud Longitud
DEFORMADA DE LA ESTRUCTURA
3
110
Ay
By
Cy 500
A1y
B1y
C1y
3
0 500 110
Ax , Bx , Cx , A1x , B1x , C1x
26
Figura 2.6. Deformada
26
Fuente propia, programa MathCAD
56
Calculo de tensiones
Para determinar las tensiones en cada barra utilizamos la expresin (2.24):
!1!
! !1!
!= cos ! sin ! cos ! sin !
! !2!
!2!
90 1.571 1

:= 45 = 0.785 Lo := 2
0 180 0 1

d1x

E d1y
1 := ( cos( 1) sin( 1) cos( 1) sin( 1) ) = 7.929
Lo1Longitud 0

0
d1x

E d1y
2 := ( cos( 2) sin( 2) cos( 2) sin( 2) ) = 2.929
Lo2Longitud 0

0
d1x

E d1y
3 := ( cos( 3) sin( 3) cos( 3) sin( 3) ) = 2.071
Lo3Longitud 0

0
57
3.- Para la estructura plana indicada sujeta a las fuerzas indicadas aplicada en el nodo 3,
determine la matriz de rigidez, las deformaciones, las tensiones
27
Figura 2.7. Armadura, nmeros en negro nodos, nmeros en rojo elementos
Datos de elementos, nodos y conectividad

ORIGIN := 1 1 2

1 3
elementos:= 4 conectividad:=
2 3

nodos := 4 4 3
Grados Longitud
1
0 0
2
45 0.785 Lo :=
:= = 1
90 180 1.571

1
0 0
Area := 300 E := 200000 Longitud:= 1500
27
Fuente propia
58
Matriz de rigidez
2 2
cos( ) cos( ) sin( ) cos( ) ( cos( ) sin( ) )
2 2
cos( ) sin( ) sin( ) ( cos( ) sin( ) ) sin( )
K ( ) :=
2 2
cos( ) ( cos( ) sin( ) ) cos( ) cos( ) sin( )
( cos( ) sin( ) ) 2 2
sin( ) cos( ) sin( ) sin( )
n := 1 .. elementos
1 0 1 0 0.5 0.5 0.5 0.5 1 0 1 0

0 0 0 0 0.5 0.5 0.5 0.5 0 0 0 0
K ( 1) = K ( 2) = K ( 3) =
1 0 1 0 0.5 0.5 0.5 0.5 1 0 1 0

0 0 0 0 0.5 0.5 0.5 0.5 0 0 0 0
0 0 0 0

0 1 0 1
K ( 4) =
0 0 0 0

0 1 0 1
Matriz de ceros
Kt1 , 2nodos := 0 Kt2nodos , 1 := 0
0 0 0 0 0 0 0 0
f1x 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 f1y 0
0 0 0 0 0 0 0 0 d2x

0 0 0 0 0 0 0 0
Kt = 0 d2y
0 0 0 0 0 0 0 0 fuerza := d :=
5000 d3x
0 0 0 0 0 0 0 0
0 3000 d3y
0 0 0 0 0 0 0
f4x 0
0 0 0 0 0 0 0 0
f4y 0
59
Kt := for n 1 .. elementos
p conectividadn , 1
q conectividadn , 2
r q p
( K ( n ) ) 1 , 1
Kt p , p Kt p , p +

Lon
( K ( n ) ) 1 , 2
Kt p , p +1 Kt p , p +1 +

Lon
( K ( n ) ) 1 , 3
Kt p , q +r Kt p , q +r +

Lon
( K ( n ) ) 1 , 4
Kt p , q +r +1 Kt p , q +r +1 +

Lon
( K ( n ) ) 2 , 1
Kt p +1 , p Kt p +1 , p +

Lon
( K ( n ) ) 2 , 2
Kt p +1 , p +1 Kt p +1 , p +1 +

Lon
( K ( n ) ) 2 , 3
Kt p +1 , q +r Kt p +1 , q +r +

Lon
( K ( n ) ) 2 , 4
Kt p +1 , q +r +1 Kt p +1 , q +r +1 +

Lon
( K ( n ) ) 3 , 1
Kt q +r , p Kt q +r , p +

Lon
( K ( n ) ) 3 , 2
Kt q +r , p +1 Kt q +r , p +1 +

Lon
( K ( n ) ) 3 , 3
Kt q +r , q +r Kt q +r , q +r +

Lon
( K ( n ) ) 3 , 4
Kt q +r , q +r +1 Kt q +r , q +r +1 +

Lon
( K ( n ) ) 4 , 1
Kt q +r +1 , p Kt q +r +1 , p +

Lon
( K ( n ) ) 4 , 2
Kt q +r +1 , p +1 Kt q +r +1 , p +1 +

Lon
( K ( n ) ) 4 , 3
Kt q +r +1 , q +r Kt q +r +1 , q +r +

Lon
( K ( n ) ) 4 , 4
Kt q +r +1 , q +r +1 Kt q +r +1 , q +r +1 +

Lon
Kt
Area
Kt Kt E
Longitud
60
5.414 104 1.414 104 4 10

4
0 1.414 10
4
1.414 10
4
0 0

1.414 104 5.414 104 2.449 10 12 4 10
4
1.414 10
4
1.414 10
4
0 0

4 104 2.449 10 12 8 10
4
2.449 10
12
4 10
4
0 0 0

4 12 4 12
Kt =
0 4 10 2.449 10 4 10 2.449 10 0 0 0
4 4 4 12 4 4

1.414 10 1.414 10 4 10 2.449 10 5.414 10 1.414 10 0 0
4 4 4 4
1.414 10 1.414 10 0 0 1.414 10 1.414 10 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0
d2x

d2y
d3x

Kt d fuerza solve,
d3y ( 0.049999999999999995558 9.6156608458240956913e-19 0.099999999999999991117 0.11213203435596427285 5000.0 3000.0 0 0 )
f1x

f1y
f4x

f4y
d2x := 0.05 d2y := 0 d3x := 0.0999 d3y := 0.11213
4.999 103
0 0 0
3
0 2.999 10 0 0
d2x 4 d2x 0.05

d2y 1.222 10 13 d2y 0
Kt = d := =
d3x 3 d3x 0.1
4.995 10
d3y 3 d3y 0.112
0 2.999 10 0 0
0
0 0 0
0
0 0

Longitud 0
Longitud Longitud
Nodeforx := Nodefory :=
0 Longitud
0 0

Longitud Longitud
61
0
0 0 + df
Longitud+ df 4
3
Longitud+ df 6
Longitud+ df 5 defory :=
deforx :=
0 Longitud

0
0
Longitud+ df 6
Longitud+ df 5
28
Figura 2.7. Deformada de la armadura de la Fig. 2.6
28
Fuente propia
62
2.8.- RESOLUCIN CON MATLAB SEGN A.J.M. FERREIRA29
Debido a la opcin de evaluacin simblica de MathCAD, problemas con mayor nmero
de barras requieren una programacin ms elaborada por lo que se ha optado por la
alternativa presentada por A.J.M. Ferreira, Matlab Codes for Finite Element Analysis,
los archivos .m que se necesitan para resolver problemas sencillos de armaduras planas se
presentan. Los archivos se descargan de la pgina: http://extras.springer.com/2009/978-1-
4020-9199-5/MATLABsoftware
30
Figura 2.8. Armadura de tres barras
29
63
Las propiedades fsicas se dan con los siguientes comandos:
%........................................................
........
% MATLAB codes for Finite Element Analysis
% problem4.m
% Antonio Ferreira 2008
% clear memory
clear all
clc
% E; modulus of elasticity
% A: area of cross section
% L: length of bar
E=200000; A=1000; EA=E*A;
La generacin de coordenadas se obtiene ingresando
Nmero de elementos = 3
Nmero de Nodos = 4
Conexiones = [1 2; 1 3; 1 4]
Coordenadas de los nodos = [0 0; 0 1200; 1200 1200; 1200 0];
% generation of coordinates and connectivities

numberElements=3;
numberNodes=4;
%conectividad
elementNodes=[1 2;1 3;1 4];
nodeCoordinates=[ 0 0;0 1200;1200 1200;1200 0];
xx=nodeCoordinates(:,1);
yy=nodeCoordinates(:,2);
xx = 0 yy = 0
0 1200
1200 1200
1200 0
30
64
Aplicacin de la fuerza segn el siguiente esquema
31
Figura 2.9.Ordenamiento de fuerzas
Por lo tanto corresponde una fuerza en (2) de -10000
% for structure:
% displacements: displacement vector
% force : force vector
% stiffness: stiffness matrix
GDof=2*numberNodes; % GDof: total number of degrees of
freedom
displacements=zeros(GDof,1);
force=zeros(GDof,1);
% applied load at node 2
force(2)=-10000.0
El vector fuerza queda:
force = 0
-10000
0
0
0
0
0
0
31
65
Llamado a subrutina para la evaluacin de la matriz de rigidez formStiffness2Dtruss , en
este punto de dan los grados de libertad restringidos y se direcciona a la subrutina
solution
% computation of the system stiffness matrix

[stiffness]=...
formStiffness2Dtruss(GDof,numberElements,elementNodes,numberNod
es,nodeCoordinates,xx,yy,EA);
% boundary conditions and solution
prescribedDof= [3 4 5 6 7 8]';
% solution
displacements=solution(GDof,prescribedDof,stiffness,force);
POSTPROCESADO
% drawing displacements
us=1:2:2*numberNodes-1;
vs=2:2:2*numberNodes;
figure
L=xx(2)-xx(1);
%L=node(2,1)-node(1,1);
XX=displacements(us);YY=displacements(vs);
dispNorm=max(sqrt(XX.^2+YY.^2));
scaleFact=15000*dispNorm;
clf
hold on
drawingMesh(nodeCoordinates+scaleFact*[XX
YY],elementNodes,'L2','k.-');
drawingMesh(nodeCoordinates,elementNodes,'L2','k.--');
% stresses at elements
stresses2Dtruss(numberElements,elementNodes,...
xx,yy,displacements,E)
% output displacements/reactions
outputDisplacementsReactions(displacements,stiffness,GDof,prescri
bedDof)
66
32
Figura 2.9.Postprocesado
SUBRUTINAS FORMSTIFFNESS2DTRUSS:
function [stiffness]=...
formStiffness2Dtruss(GDof,numberElements,elementNodes,numberNodes,nodeCoor
dinates,xx,yy,EA);
stiffness=zeros(GDof);
% computation of the system stiffness matrix
for e=1:numberElements;
% elementDof: element degrees of freedom (Dof)
indice=elementNodes(e,:) ;
elementDof=[ indice(1)*2-1 indice(1)*2 indice(2)*2-1 indice(2)*2] ;
xa=xx(indice(2))-xx(indice(1));
ya=yy(indice(2))-yy(indice(1));
length_element=sqrt(xa*xa+ya*ya);
C=xa/length_element;
S=ya/length_element;
k1=EA/length_element*...
[C*C C*S -C*C -C*S; C*S S*S -C*S -S*S;
-C*C -C*S C*C C*S;-C*S -S*S C*S S*S];
stiffness(elementDof,elementDof)=...
SUBRUTINA SOLUTION:
stiffness(elementDof,elementDof)+k1;
end
%................................................................
function
32 displacements=solution(GDof,prescribedDof,stiffness,force)
A.J.M. Ferreira, Postprocesado, (Ferreira,2008),
% function to find solution in terms of global displacements
activeDof=setdiff([1:GDof]', ...
[prescribedDof]);
U=stiffness(activeDof,activeDof)\force(activeDof);
displacements=zeros(GDof,1);
displacements(activeDof)=U;
67
SUBRUTINA TENSIONES
function stresses2Dtruss(numberElements,elementNodes,...
xx,yy,displacements,E)
% stresses at elements
for e=1:numberElements
indice=elementNodes(e,:);
elementDof=[ indice(1)*2-1 indice(1)*2 indice(2)*2-1 indice(2)*2] ;
xa=xx(indice(2))-xx(indice(1));
ya=yy(indice(2))-yy(indice(1));
length_element=sqrt(xa*xa+ya*ya);
C=xa/length_element;
S=ya/length_element;
sigma(e)=E/length_element* ...
[-C -S C S]*displacements(elementDof);
end
disp('stresses')
sigma'
Considere la armadura plana mostrada en la figura dado:
Stresses ans = 7.9289
2.9289
-2.0711
SUBRUTINA DESPLAZAMIENTOS Y REACCIONES
68
%................................................................
function outputDisplacementsReactions...
(displacements,stiffness,GDof,prescribedDof)
% output of displacements and reactions in

% tabular form
% GDof: total number of degrees of freedom of

% the problem
% displacements
disp('Displacements')
%displacements=displacements1;
jj=1:GDof; format
[jj' displacements]
% reactions
F=stiffness*displacements;
reactions=F(prescribedDof);
disp('reactions')
[prescribedDof reactions]
2.9.- RESOLUCIN CON ANSYS APDL
69
Determine las deflexiones nodales, fuerzas de reaccin y tensiones para el sistema de
armadura indicado: (E = 200GPa, A = 1021mm2).
33
Figura 2.10.Ejemplo de Armadura
Las unidades en que se trabajar son mm y N/mm2
1.- Cambie el ttulo del programa a tutorial de armadura para puente:
En el Utility menu bar seleccione File < Change Title:
Luego ir a Plot < Replot para visualizar el titulo
2. Crear la geometra
Ingresar Keypoints de acuerdo a la tabla siguiente:
33
Fuente propia,
70
Tabla 2.1. Coordenadas en los nodos.

Keypoint x y
1 0 0
2 3650 0
3 7300 0
4 10950 0
5 14600 0
6 0 6000
7 3650 5250
8 7300 4500
9 10950 3750
10 14600 3000
Usar Preprocessor < Modeling < Create < Keypoints < In Active CS
Clic en Apply para aceptar el resultado, El resultado es el siguiente:
34
Figura 2.11.Visualizacin de keypoints
Si se desea cambiar el fondo de pantalla mediante:
34
Software Ansys APDL,
71
Plot Ctrls < Style < Colors < Reverse Video
Para dibujar las lneas se selecciona:
Preprocessor < Modeling < Create < Lines < Lines < In Active Coord
Con el mouse se selecciona sealando los Keypoints hasta obtener la armadura, no se
debe saltar ningn Keypoint:
35
Figura 2.12.Visualizacin de la armadura
En caso de que desaparezcan las lneas las volver a activar con plot < lines
35
72
3.- DEFINA EL TIPO DE ELEMENTO
Seleccione: Element Type < Add/Edit/Delete y 3D finit stn 180
Este elemento finito LINK180 puede modelar armaduras bidimensionales o
tridimensionales, cables y resortes.
4.- DEFINIR PROPIEDADES GEOMTRICAS
Con: Real Constants < Add/Edit/Delete, En rea colocar 1021 mm2 correspondiente a
un miembro estructural rectngulo de 120 x 60 x 3
5.- DEFINIR PROPIEDADES DEL MATERIAL
73
En Preprocessor seleccionar Material Props < Material Models
Seleccionar material elstico, lineal e isotrpico, llenar en el campo de Mdulo de
elasticidad el valor de E = 200000 MPa, y coeficiente de Poisson, 0.3.
Ok y Material < Exit
6.- MALLADO
En este caso los elementos finitos son las barras por lo tanto el nmero de divisiones a
utilizarse es 1
Seleccione Meshing < MeshTool
74
Lines Set < Pick All
75
Luego Meshing < MeshTool < Mesh
Para numerar los elementos ir a Utility Menu seleccionar PlotCtrls < Numbering...
Y numerar segn nodos o elementos
36
Figura 2.13.Mallado de la armadura
36
76
7.- FASE DE SOLUCIN
Definimos el tipo de anlisis
Se selecciona: Solution Menu < Analysis Type < New Analysis < Static.
Y se verifica que este selecciuonada la opcin Static
El nodo 2 es totalmente restringido, por lo tanto se selecciona a:
Define Loads < Apply < Structural < Displacement < On Keypoints
77
El nodo 1 est sujeto a un rodillo por lo que no se permite el desplazamiento en x
Las restricciones se observan en la Fig. 2.14
37
Figura 2.14.Restricciones de la armadura
37
78
8.- APLICAR CARGAS
Aplicar las cargas especificadas en la Fig.2.10 respectivamente.
38
Figura 2.15.Sistema de cargas
Resolver el sistema de ecuaciones mediante: Solution < Solve < Current LS. Aparecer
el mensaje: Solution is done
38
79
9.- POSTPROCESADO REVISIN DE RESULTADOS
General Postproc < List Results < Reaction Solution, escoger All Items
Plot Results < Deformed Shape
39
Figura 2.16. Deformada del sistema
39
80
La deflexin puede ser obtenido tambin como una lista con: General Postproc < List
Results < Nodal Solution
40
Figura 2.17.Esfuerzos de Von Mises
40
81
10. DETERMINACIN DE LATENSIN AXIAL
Para definir el comando correspondiente a la tensin axial efectuar el siguiente
procedimiento: Escribir en la lnea de comandos HELP LINK180 para obtener la
informacin del elemento en particular.
41
Figura 2.17.Help Ansys APDL
Se despliega la informacin del elemento y debemos buscar las variables de salida
41
82
La variable Sxx es la que se quiere graficar. Este parmetro est asociado con el Item LS
como se observa en la tabla 180.2
Se selecciona entonces a:
General Postprocessor < Element Table < Define Table
Seleccionar Add y escribir en los cuadros de dialogo Tensin axial, seleccionar
By sequence num y ponga 1 despus de LS
83
Grafique las tensiones seleccionando General Postproc < Plot Results < Contour Plot
Element Table < Plot Elem Table
42
Figura 2.18.Tensiones en las barras
42
84
Donde se especifican las tensiones axiales en MPa y los elementos en rojo estn en
tensin y los azules en compresin. Con estos datos y el perfil estructural se podra
determinar el diseo de la estructura. Igual se pueden listar las tensiones
General Postproc < List Results < Element Table data < TENSION_AXIAL
85
86
3
ANLISIS POR EL MTODO DE ELEMENTOS

FINITOS ELEMENTOS A FLEXIN. VIGAS
88
Captulo 3
Anlisis por el mtodo de elementos finitos de elementos a flexin. Vigas
43
Figura 3.1.Viga IPN
3.1.- DETERMINAR LA MATRIZ DE RIGIDEZ DEL ELEMENTO VIGA
Una viga es un elemento largo y delgado, sujeto a carga transversal que produce
significativos efectos de flexin, esta flexin es medida como un desplazamiento
transversal y una rotacin, por lo tanto los grados de libertad por nodo son dos. La viga
es un elemento fundamental en la construccin de edificaciones, mquinas, etc.
44
Figura 3.2.Elemento viga
43
Fuente Propia
89
En un elemento finito para una viga se presentan los siguientes parmetros
Fuerzas locales: f i
Momentos flexores locales: m i, positivo en la direccin anti horaria
Desplazamientos locales: d i
Rotaciones: i
3.1.1.- ECUACIONES CONSTITUTIVAS
La ecuacin diferencial que gobierna una viga se la obtiene del desarrollo de la viga de
Euler - Bernoulli. Las secciones planas inicialmente perpendiculares al eje de la viga,
siguen siendo perpendiculares al eje de la viga una vez que se ha curvado.
45
Figura 3.3.Elementodiferencial viga
Efectuando el anlisis en un elemento diferencial de viga usando las ecuaciones de
equilibrio se obtiene:
!"
!" = 0; ! ! !" ! ! !" = 0; ! ! = (3.1)
!"
44
Fuente Propia
45
David V. Hutton Fundamentals of FINITE ELEMENT ANALYSIS, Pg. 92
90
!" !"
!2 = 0; ! !" + !" + ! ! !" = 0 ! ! = (3.2)
! !"
46
Figura 3.4. Desplazamiento en una viga
De la figura 3.4, (x) es la funcin que representa el desplazamiento transversal de la
viga, por otro lado el ngulo ! o pendiente est dado por:
!"(!)
! = (3.3)
!"
Del anlisis de la teora de vigas se tiene que la curvatura de una viga es:
47
Figura 3.5. Ecuaciones constitutivas
De la ley de Hooke, la deformacin unitaria en un arco es directamente proporcional a la
variacin radial
46
47
http://www.efn.unc.edu.ar/departamentos/estruct/mec1_ic/EC02301C.pdf
91
! !" !
! = ! ! = ! = ! = !
! !! !
! ! ! !
!" = ! !" ; ! = ! !" = ! ! !" = ! !" = ! ! !" = !
! ! !
! !
!= = (3.4)
! ! !
La curvatura se calcula mediante la expresin conocida:
!! !(!)

!"!
! = !/! (3.5)
!!(!) !
!!
!"
Y para pequea curvatura se tiene simplemente:
!! !(!) !
! = = (3.6)
!"! ! !
Por lo tanto igualando (3.4) con (3.5) el Momento es igual a:
!! !(!)
! = ! ! (3.7)
!"!
Puesto que la fuerza cortante es la derivada del momento, segn (3.2) se obtiene:
!" !! !(!)
! = = ! ! (3.8)
!" !"!
Y la carga distribuida w(x) la derivada del cortante, segn (3.1):
!" !! !(!)
! ! = = ! ! (3.9)
!" !"!
Si se elige un polinomio arbitrario para v(x) y se lo reemplaza en las ecuaciones
constitutivas se hallara la matriz del elemento finito:
A continuacin se establece los pasos para hallar la matriz que relaciona fuerzas con
desplazamientos
92
Elemento viga con 4 grados de libertad, 2 por nodo, sujeto a fuerzas transversales F y
momentos M
Se debe escoger por lo tanto un polinomio con cuatro constantes y de grado 3 que
satisfaga la ecuacin diferencial.
! ! = !1 ! ! + !2 ! ! + !3 ! + !4 (3.10)
48
Figura 3.6.Elemento viga
Se precisa determinar a1, a2, a3 y a4 en funcin de las condiciones de frontera que son:
! = 0; ! 0 = !1! ! = !; ! ! = !2!
!! ! !! !
! = 0; = 1 ! = !; = 2
!" !"
Resolviendo se obtiene la funcin de desplazamiento:
! ! = !1 ! ! + !2 ! ! + !3 ! + !4
! 0 = !1 0! + !2 0! + !3 0 + !4 = !4
! 0 = !1! = !4
48
Fuente Propia
93
!" !
= 3 !1 ! ! + 2 !2 ! ! + !3
!"
!" 0
= 3 !1 0! + 2 !2 0! + !3 = !3
!"
!" 0
= !1 = !3
!"
a1 y a2, se obtienen al resolver el siguiente sistema de ecuaciones lineales:
! ! = !1 !! + !2 !! + !3 ! + !1! = !2!
!" !
= 3 !1 !! + 2 !2 !! + !1 = !2 (3.11)
!"
Para resolverlas se utilizara la resolucin simblica de MathCAD.
Given
3 2
a1 L + a2 L + 1 L + d1y d2y 0
2
3 a1 L + 2 a2 L + 1 2 0
2 d1y 2 d2y + L 1 + L 2
3
L
Find ( a1 , a2)
3 d1y 3 d2y + 2 L 1 + L 2
2
L
Por lo tanto (x) queda:
2 d1y 2 d2y + L 1 + L 2 3 3 d1y 3 d2y + 2 L 1 + L 2 2

( x) x +
3 2 x + 1 x + d1y
L L
Reagrupando y factorando en funcin de los desplazamientos o variables de campo

! ! !
! ! = 2! ! 3!! ! + !! !1! + ! ! ! 2!! ! ! + !!! !1 + 2! ! +
!! !! !!
!
3!! ! !2! + ! ! ! !! ! ! !2 (3.12)
!!
En forma matricial se obtiene:
94
! ! = ! ! (3.13)
Donde los trminos de la matriz de funciones de forma N estn dados por
1
!1(!) = 2! ! 3!! ! + !!
!!
1
!2(!) = !
! ! ! 2!! ! ! + !!!
!
1
!3(!) = 2! ! + 3!! !
!!
!
!4(!) = ! ! ! !! ! ! (3.14)
!!
En forma matricial queda:
d1y
1
( x) := ( N1( x) N2( x) N3( x) N4( x) )
d2y
2
(3.15)
N1, N2, N3, N4 son las funciones de forma para elementos viga y se denominan
polinomios de interpolacin cbica de Hermite
3.- Definir las relaciones Deformacin/Desplazamiento y Esfuerzo/Deformacin
Se utilizan las relaciones anteriores (3.1) y (3.2):
! ! !(!)
! = ! !
!" !
! ! !(!)
! = ! !
!" !
4.- Definir la matriz de rigidez
Se deriva la funcin de forma y se la reemplaza en (3.1) y (3.2) evalundose en los
extremos del elemento finito viga, a continuacin se aprecia las sucesivas derivadas del
vector fila, obtenidas con la herramienta de derivada simblica de MathCAD (3.15):
95
1 ( 2 x3 3 Lx2 + L3) 1 ( x3L 3 L2x2 + xL3) 1 ( 2 x3 + 3 Lx2) 1 ( x3L L2x2)

3 3 3 3
L L L L
6 x2 6 Lx L3 6 L2x + 3 Lx2 6 x2 6 Lx 2 L2x 3 Lx2

3 3 3 3
L L L L
6 L 12 x 6 L2 6 Lx 6 L 12 x 2 L2 6 Lx

3 3 3 3
L L L L
!1!
! ! !1
!= 12! 6! 6!" 4!! 12! + 6! 6!" 2!! (3.16)
!! !2!
!2
!1!
! ! !1
! = 12 6! 12 6! (3.17)
!! !2!
!2
!1!
! ! !1
x=0 !1! = ! = 12 6! 12 6!
!! !2!
!2
!1!
! ! !1
!1 = ! = ! 6! 4!! 6! 2!!
! !2!
!2
!1!
! ! !1
x=L !2! = ! = 12 6! 12 6!
!! !2!
!2
!1!
! ! !1
!2 = ! = 6! 2!! 6! 4!!
!! !2!
!2
Reordenando en forma matricial se obtiene finalmente:
96
!!! 12 6! 12 6! !!! 12 6! 12 6!
!! ! ! 6! 4!! 6! 2!! !! ! ! 6! 4!! 6! 2!!
= !
12
! = ! (3.18)
!!! ! 6! 12 6! !!! ! 12 6! 12 6!
!! 6! 2!! 6! 4!! !! 6! 2!! 6! 4!!
3.2.- EJEMPLOS CARGAS PUNTUALES
3.2.1- Resuelva la deflexin, rotacin y momentos de una viga en cantilver,
compare con la ecuacin clsica
49
Figura 3.7.Elemento viga empotrado en un extremo y cargado en el otro
d1y := 0 1 := 0 m2 := 0 f2y := P
f1y 12 6 L 12 6 L
d1y
2 2 L3 P L2 P
m1 E I 6 L 4 L 6 L 2 L 1
f2y
solve , d2y , 2 , m1, f1y L P P
3 12 6 L 12 6 L
m2 L d2y 3 E I 2 E I
6 L 2 2 2
2 L 6 L 4 L

Como se puede apreciar los resultados generados por el mtodo de elementos finitos
coincide con los resultados obtenidos por los mtodos de mecnica de materiales, esto es
integrando dos veces la ecuacin diferencial de la viga y utilizando las condiciones de
frontera.
49
Fuente Propia
97
! ! !(!) !
= =! !!
!" ! !"
! !! !!!
! ! = ! ! ! ! ; !" ! !"#$ = ! ! ! (3.19)
!!"
A continuacin se grafica la deflexin de los puntos intermedios de la viga obtenida tanto
por la funcin de interpolacin como por la solucin de la ecuacin diferencial.
x := 0, 0.1.. L L := 1000 E := 200000 P := 1000
3 2
L P L P
d2y := 2 :=
3 E I 2 E I
1 3
b := 10 h := 100 I := b h
12
FEA( x) :=
1 ( 3 2
2 x 3 x L + L d1y + )
3 1 (3 2 2 3)
x L 2 L x + x L 1 +
1 ( 3 2 )
2 x + 3 x L d2y +
1 (3 2 2 )
x L x L 2
3 3 3 3
L L L L
Se obtiene la deflexin por el mtodo clsico integrando dos veces la ecuacin
3
!!! ! P L 2 x
diferencial: = (! !) EDO( x) := x
!! ! ! ! 2 E I 3 L

0
0.25 500
0.5
0.75
FEA ( x) 1
1.25
EDO ( x) 1.5
1.75
2
2.25
2.5
3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 110
x
Figura 3.8.Deflexin viga 50
50
Fuente propia
98
El mtodo de los elementos finitos coincide perfectamente para los puntos intermedios.
! ! !(!)
Para hallar el momento aplicamos la ecuacin (3.1), ! = ! !
!" !
2
d
Momento ( x) := E I FEA ( x)
2
dx
6
1105
9105
8105
7105
610
Momento ( x) 5105
5
4105
3105
2105
110
0
3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 110
x
Figura 3.9.Momento viga 51
El momento terico se lo obtiene multiplicando la fuerza en el extremo por la longitud de
la viga: M terico P (L) = 1000 (1000) = 1 e6
3.2.2- Considere la viga de la figura 3.10 para ilustrar el procedimiento de
ensamblaje, E = 200000 MPa, Seccin b = 10mm, L = 1000mm, h = 100mm y un
lmite de fluencia de 250 MPa
52
Figura 310.Viga con dos elementos
51
Fuente propia
99
Debido a la carga intermedia se precisa discretizar la viga con dos elementos
12 6! 12 6! 12 6! 12 6!
! ! 6! 4!! 6! 2!! ! ! 6! 4!! 6! 2!!
!1 = ! !2 = !
! 12 6! 12 6! ! 12 6! 12 6!
6! 2!! 6! 4!! 6! 2!! 6! 4!!
Nodo 1 a 2 Nodo 2 a 3
Expandiendo las matrices se obtiene:
( d1 1 d2 2 d3 3 ) ( d1 1 d2 2 d3 3 )
12 6 L 12 6 L 0 0 0 0 0 0 0 0
2 2 0 0 0 0 0 0
6 L 4 L 6 L 2 L 0 0
0 0 12 6 L 12 6 L
E I 12 6 L 12 6 L 0 0 E I
K1 := K2 := 2 2
3 2 2 3 0 0 6 L 4 L 6 L 2 L
L 6 L 2 L 6 L 4 L 0 0 L
0 0 0 0 0 0
0 0 12 6 L 12 6 L
2 2
0 0 0 0 0 0 0 0 6 L 2 L 6 L 4 L
Sumando
12 E I 6 E I

12 E I 6 E I
0 0
3 2 3 2

L L L L
6 E I 4 E I 6 E I 2 E I
0 0
L L
L2 L
2

12 E I 6 E I 24 E I 12 E I 6 E I

0
L3 L
2
L
3
L
3
L
2
K1 + K2
6 E I 2 E I
0
8 E I

6 E I 2 E I

L2 L L 2 L
L

0 12 E I 6 E I 12 E I 6 E I
0
L
3
L
2
L
3
L
2

0 6 E I 2 E I 6 E I 4 E I
0
2 L 2 L
L L
(3.20)
52
Fuente propia
100
Una manera de automatizar el ensamblaje es mediante el siguiente algoritmo de
MathCAD
12 6 L 12 6 L

2 2
EI 6 L 4 L 6 L 2 L
k1 := n := 2
3
L 12 6 L 12 6 L
2 2
6 L 2 L 6 L 4 L
K2n +1 , 2n +1 := 0
K := for i 1 .. n
for m 0 .. 3
for p 0 .. 3
K2i 2+m , 2i 2+p K2i 2+m , 2i 2+p + k1 m , p
K
K
12 EI 6 EI

12 EI 6 EI
0 0

3 2 3 2
L L L L
6 EI 4 EI 6 EI 2 EI
0 0
L2 L
L
2 L

12 EI
6 EI 24 EI
0
12 EI 6 EI

L3 L
2
L
3
L
3
L
2
K
6 EI 2 EI
0
8 EI

6 EI 2 EI
L2 L L
L
2 L

0 12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
0
3 2 3 2
L L L L

6 EI 2 EI 6 EI 4 EI
0 0
2 L

2 L
L L
Las ecuaciones de gobierno por lo tanto estn dadas por:
101
!1! 12 6! 12 6! 0 0 !1!
!1 6! 4!! 6! 2!! 0 0 !1
!2! ! ! 12 6! 24 0 12 6! !2!
= ! (3.21)
!2 ! 6! 2! ! 0 8!! 6! 2!! !2
!3! 0 0 12 6! 12 6! !3!
!3 0 0 6! 2!! 6! 4!! !3
Las condiciones de frontera son
d1y = 0, 1 =0, d3y = 0
Adicionalmente se conoce
F2Y = -1000 N, M2 = + 1000 N mm, M3= 0
Se debe determinar
d2y, F1y, M1 y F3y
En MathCAD esto puede resolverse automticamente mediante las herramientas de
algebra simblica. Donde en primer lugar se plantean los parmetros conocidos:
d1y := 0 1 := 0 d3y := 0 F2y := 1000 M2 := 1000 M3 := 0
La ecuacin que relaciona fuerzas con desplazamientos es:
102
Se activan las herramientas de evaluacin simblica
Figura 3.11.Symbolic Keyword toolbar53
Se escoge solve y separadas por coma , las incgnitas a encontrarse en formato
matricial
F1y d1y d2y

M1 1 2
F2y d2y 3 7 L3P 3 L2M L2P 5 LM L2P LM 9 M + 11 LP M 3 LP 9 M 5 LP
K solve, +
M2 2 F1y 96 EI 32 EI 8 EI 16 L 8 8 16 L
F3y d3y M1

M3 3 F3y
Los resultados son dados automticamente:
Para evaluar las funciones se utilizan los datos numricos siguientes:
Mdulo de elasticidad E := 200000
Altura de la viga h := 100
Ancho de la viga b := 10
1 3
Inercia I := b h
12
Longitud del elemento L := 1000
53
Programa MathCAD
103
Carga P := 1000
Momento M := 1000
Para graficar la deformada reemplazando los desplazamientos y rotaciones en las
funciones de interpolacin:
3 2
7 L P 3 L M
d2y :=
96 E I
3 2 2
7 L P 3 L M L P 5 L M
2 :=
96 E I 32 E I
2
L P L M
3 :=
8 E I
x := 0, 0.01.. 2 L
FEA1 ( x) :=
1
3
( 3 2 3)
2 x 3 x L + L d1y +
1
3
(3 2 2 3
x L 2 L x + xL 1 + ) 1
3
( 3 2 )
2 x + 3 x L d2y +
1
3
(3 2 2
x L x L 2)
L L L L
1 3 2 3 1 3 2 2 3 1 3 2 1 3 2 2
FEA2 ( x) := 2 ( x L) 3 ( x L) L + L d2y + ( x L) L 2 L ( x L) + ( x L) L 2 + 2 ( x L) + 3 ( x L) L d3y + ( x L) L ( x L) L 3
3 3 3 3
L L L L
FEA(x) := FEA1 (x) if 0 x L

FEA2 (x) if L x 2 L
Deformada
0
0.045
0.09
0.135
0.18
FEA( x) 0.225
0.27
0.315
0.36
0.405
0.45
3 3 3 3 3 3
0 200 400 600 800 110 1.210 1.410 1.610 1.810 210
x
La deflexin mxima es: -0.45 mm
d
La rotacin es: ( x) := FEA( x)
dx
104
Rotacin
4
810 4
6.410 4
4.810 4
3.210 4
1.610
( x) 0
4
1.610 4
3.210 4
4.810
4
6.410 4
810
3 3 3 3 3 3
0 200 400 600 800 110 1.210 1.410 1.610 1.810 210
x
2
El momento se lo calcula mediante: d
M ( x) := E I FEA ( x)
2
dx
Momento
5
410
5
3.210
5
2.410
5
1.610
4
810
M ( x) 0 0
4
810
5
1.610
5
2.410
5
3.210
5
410
3 3 3 3 3 3
0 200 400 600 800 110 1.210 1.410 1.610 1.810 210
x
3
El cortante se lo calcula con: d
Vcortante ( x) := E I FEA ( x)
3
dx
Cortante
800
680
560
440
320
Vcortante( x) 200
80
40
160
280
400
3 3 3 3 3 3
0 200 400 600 800 110 1.210 1.410 1.610 1.810 210
x
105
La tensin se calcula mediante:
h 2
d
( x) := E FEA( x)
2 2
dx
Tensin
25
20.5
16
11.5
7
( x) 2.5
0
2
6.5
11
15.5
20
3 3 3 3 3 3
0 200 400 600 800 110 1.210 1.410 1.610 1.810 210
x
El factor de seguridad mnimo es:
Sy 250
N( x) := = 11.111
( x) 22.5
Factor de seguridad
50
46
42
38
34
N ( x) 30
26
22
18
14
10
3 3 3 3 3 3
0 200 400 600 800 110 1.210 1.410 1.610 1.810 210
x
106
3.2.3- Considere la viga de la figura, E = 200000 MPa, Seccin b = 10mm, L =
1000mm, h = 100mm y un lmite de fluencia de 250 MPa
54
Figura 3.12.Viga simplemente apoyada
K2n +1 , 2n +1 := 0 n := 2
K := for i 1 .. n
for m 0 .. 3
for p 0 .. 3
K2i 2+m , 2i 2+p K2i 2+m , 2i 2+p + k m , p
K
K
12 EI 6 EI

12 EI 6 EI
0 0

3 2 3 2
L L L L
6 EI 4 EI 6 EI 2 EI
0 0
L2 L
L
2 L

12 EI
6 EI 24 EI
0
12 EI 6 EI

L3 L
2
L
3
L
3
L
2
K
6 EI 2 EI
0
8 EI

6 E I 2 EI
L2 L L
L
2 L

0 12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
0
3 2 3 2
L L L L

6 EI 2 EI 6 EI 4 EI
0 0
2 L

2 L
L L
54
http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ingenieria/2001734/lecciones/tem01/lec01_6.htm
107
Condiciones de frontera:
d1y := 0 d3y := 0 M1 := 0 F2y := P M2 := 0 M3 := 0
Solucin
F1y d1y 1

M1 1 2
F2y d2y 3 L2P 2
L P
3
L P P P
K solve, 0
M2 2 d2y 4 E I 4 E I 6 E I 2 2
F3y d3y F1y

M3 3 F3y
Parmetros
1 3
L := 1000 b := 10 h := 100 P := 1000 I := b h E := 200000
12
x := 0 , 0.01 L .. 2 L
2 2 3
L P L P L P
1 := 3 := 2 := 0d2y :=
4 EI 4 E I 6 EI
FEA1 ( x) :=
1
3
( 3 2
2 x 3 x L + L d1y +
3 ) 1
3
(3 2 2
x L 2 L x + xL 1 +
3 ) 1
3
( 3 2
2 x + 3 x L d2y + ) 1
3
(3 2 2
x L x L 2 )
L L L L
1 3 2 3 1 3 2 2 3 1 3 2 1 3 2 2
FEA2 ( x) := 2 ( x L) 3 ( x L) L + L d2y + ( x L) L 2 L ( x L) + ( x L) L 2 + 2 ( x L) + 3 ( x L) L d3y + ( x L) L ( x L) L 3
3 3 3 3
L L L L
Deformada
0
0.12
0.24
0.36
0.48
FEA ( x) 0.6
0.72
0.84
0.96
1.08
1.2
3 3 3 3 3 3
0 200 400 600 800 110 1.210 1.410 1.610 1.810 210
x
d
( x) := FEA( x)
dx
108
Rotacin
3
1.510 3
1.210 4
910 4
610 4
310
( x) 0
4
310 4
610 4
910
3
1.210 3
1.510
3 3 3 3 3 3
0 200 400 600 800 110 1.210 1.410 1.610 1.810 210
x
2
d
M( x) := EI FEA( x)
2
dx
Momento
5
510
5
4.510
5
410
5
3.510
5
310
M ( x) 2.5105
5
210
5
1.510
5
110
4
510
0 0
3 3 3 3 3 3
0 200 400 600 800 110 1.210 1.410 1.610 1.810 210
x
3
d
Vcortante( x) := EI FEA( x)
3
dx
Cortante
600
480
360
240
120
Vcortante( x) 0
120
240
360
480
600
3 3 3 3 3 3
0 200 400 600 800 110 1.210 1.410 1.610 1.810 210
x
109
h 2
d
( x) := E FEA( x)
2 2
dx
Tensin
0 0
3
6
9
12
( x) 15
18
21
24
27
30
3 3 3 3 3 3
0 200 400 600 800 110 1.210 1.410 1.610 1.810 210
x
Sy := 250
Sy
N (x) :=
(x)
Factor de seguridad
50
45.5
41
36.5
32
N ( x) 27.5
23
18.5
14
9.5
5
3 3 3 3 3 3
0 200 400 600 800 110 1.210 1.410 1.610 1.810 210
x
110
3.2.4.- Determinar los desplazamientos nodales y las rotaciones, las fuerzas globales
nodales, de la siguiente viga:
55
Figura 3.13.Viga empotrada tres elementos
En este caso se utilizaran tres elementos y la matriz de rigidez queda:
12 EI 6 E I

12 EI 6 E I
0 0 0 0

3 2 3 2
L L L L
6 EI 4 E I 6 E I 2 EI
0 0 0 0
2 L 2 L
L L
12 EI 6 E I 24 EI 12 EI 6 E I
0 0 0
L3 L
2
L
3
L
3
L
2

6 EI 2 E I
0
8 EI

6 E I 2 EI
0 0
L2 L L
L
2 L
K
0 12 EI 6 E I 24 EI 12 EI 6 EI
0 0
3 2 3 3 2
L L L L L

0 6 E I 2 E I 8 E I 6 E I 2 EI
0 0
2 L L 2 L
L L

12 EI 6 E I 12 EI 6 EI
0 0 0 0
3

2 3

2
L L L L
6 E I 2 EI 6 E I 4 EI
0 0 0 0
2 L

2 L

L L
55
Fuente propia
111
d1y := 0 d4y := 0 F2y := P F3y := 0

1 := 0 4 := 0 M2 := 0 M3 := 0
Solucin:
F1y d1y F1y

M1 1 M1
F2y d2y d2y

M2 2 2 20 P 4 LP 8 L3P 2 L2P 11 L3P 5 L2P 7 P 2 LP
K solve,
F3y d3y d3y 27 9 81 EI 27 EI 162 EI 54 EI 27 9

M3 3 3
F4y d4y F4y

M4 4 M4
1 3
L := 1000 b := 10 h := 100 P := 1000 E := 200000 I := b h
12
3 3
8 L P 11 L P
d2y := d3y :=
81 EI 162 EI
2 2 FEA( x) := FEA1 ( x) if 0 x L
2 L P 5 L P
2 := 3 :=
27 EI 54 EI FEA2 ( x) if L x 2 L
FEA3 ( x) if 2 L x 3 L
112
Deformada
0
0.07
0.14
0.21
0.28
FEA( x) 0.35
0.42
0.49
0.56
0.63
0.7
3 3 3 3 3 3 3
0 300 600 900 1.210 1.510 1.810 2.110 2.410 2.710 310
x
3.3.- EJEMPLOS CARGAS PUNTUALES LONGITUD Y AREAS DE INERCIA
VARIABLES
3.3.1.- Determinar los desplazamientos nodales y las rotaciones, del siguiente eje:
56
Figura 3.13.Eje de mquina
I1 L1
I := L :=
I2 L2
12 6 L 12 6 L

2 2
EI 6 L 4 L 6 L 2 L
k ( I , L) :=
3
L 12 6 L 12 6 L
2 2
6 L 2 L 6 L 4 L
Nmero de elementos finitos
56
Fuente propia
113
n := 2
K2n +1 , 2n +1 := 0
K := for i 1 .. n
for m 0 .. 3
for p 0 .. 3
K2i 2+m , 2i 2+p K2i 2+m , 2i 2+p + k ( Ii 1 , Li 1) m , p
K
K
La matriz de rigidez toma la siguiente forma:
12 EI1 6 EI1

12 EI1 6 EI1
0 0

3 2 3 2
L1 L1 L1 L1
6 EI1 4 EI1 6 EI1 2 EI1
0 0
L12 L1
L1
2 L1

12 EI1
6 EI1 12 EI1
+
12 EI2 6 EI2

6 EI1

12 EI2 6 EI2

L13 L1
2
L1
3
L2
3
L2
2 2
L1 L2
3
L2
2
K
6 EI1 2 EI1 6 EI2

6 EI1 4 EI1 4 EI2
+
6 EI2 2 EI2
L12 L1
L2
2 2
L1
L1 L2 L2
2 L2

12 EI2 6 EI2 12 EI2 6 EI2
0 0
3 2 3 2
L2 L2 L2 L2

6 EI2 2 EI2 6 EI2 4 EI2
0 0
2 L2 2 L2
L2 L2
d1y := 0 M1 := 0
F2y := P M2 := 0
M3 := 0 d3y := 0
Solucin
114
F1y d1y F1y

M1 1 1
F2y d2y d2y L2P 3 2 2 3 3 2 2 3 3 3
I2P L1 L2 + 3 I2P L1 L2 + 2 I1P L1L2 I2P L1 L2 + I1P L1 L2 I1L1L2 P I2L1 L2P L1P
K solve,
L1 L2 2 2 2 2 2 2 L1 + L
M2 2 2
+
6 EI1I2L1 + 12 EI1I2L1L2 + 6 EI1I2L2 3 EI1I2L1 + 6 EI1I2L1L2 + 3 EI1I2L2 3 EI1I2L1 + 6 EI1I2L1L2 + 3 EI1I2L2
F3y d3y F3y

M3 3 3
Datos:
E := 20000 P := 1000 L := L1 + L2
4
D1 4
L1 := 120 D1 := 35 I1 := = 7.366 10 x := 0 , 0.01 L .. L
64
4
D2 3
L2 := 150 D2 := 20 I2 := = 7.854 10
64
3 2 2 3
I2 P L1 L2 + I1 P L1 L2
d2y :=
2 2
3 EI1 I2 L1 + 6 EI1 I2 L1L2 + 3 EI1 I2 L2
3 2 2 3
I2 P L1 L2 + 3 I2 P L1 L2 + 2 I1 P L1L2
1 :=
2 2
6 EI1 I2 L1 + 12 EI1 I2 L1L2 + 6 EI1 I2 L2
3 3
I1 L1L2 P I2 L1 L2P
2 :=
2 2
3 EI1 I2 L1 + 6 EI1 I2 L1L2 + 3 EI1 I2 L2
3 2 2 3
2 I2 P L1 L2 + 3 I1 P L1 L2 + I1 P L1L2
3 :=
2 2
6 EI1 I2 L1 + 12 EI1 I2 L1L2 + 6 EI1 I2 L2
FEA( x) := FEA1 (x) if 0 x L1

FEA2 (x) if L1 x L
Deformada
0
0.18
0.36
0.54
0.72
FEA ( x) 0.9
1.08
1.26
1.44
1.62
1.8
0 27 54 81 108 135 162 189 216 243 270
x
115
Rotacin
0.025
0.021
0.017
0.013
3
910 3
( x) 510 3
110 3
310 3
710
0.011
0.015
0 27 54 81 108 135 162 189 216 243 270
x
Momento
4
710
4
6.310
4
5.610
4
4.910
4
4.210
M ( x) 3.5104
4
2.810
4
2.110
4
1.410
3
710
0 0
0 27 54 81 108 135 162 189 216 243 270
x
116
3.4.- PROBLEMAS PROPUESTOS
Efectuar el diseo de un eje que debe transmitir 2.5 hp a 1725 rpm, el factor de seguridad
mnimo es 2.5, considere mnimo 4 elementos finitos, se debe trabajar en 2 planos.
Las medidas tentativas del eje son:
57
Figura 3.14.Eje de mquina
57
Fuente propia
117
3.5.- CARGA DISTRIBUIDA
Si se observa en las edificaciones constataremos que las vigas a diferencia de los ejes
deben soportar carga distribuida as como cargas concentradas. La estrategia que se
emplea es discretizar la carga distribuida reemplazndola por cargas y momentos en los
extremos que generen el mismo desplazamiento que el producido por la carga distribuida.
58
Figura 3.15.Discretizacin de cargas
Se puede utilizar el mtodo del trabajo equivalente para reemplazar una carga distribuida
por un grupo de cargas concentradas

!
! !"#$%"&'"!( = !
! ! ! ! !" (3.22)
Donde w(x) es la funcin de carga distribuida y (x) es el desplazamiento transversal. El
trabajo debido a las fuerzas discretas nodales est dado por:
! !"#$%&'( = !! !! + !! !! + !! !!! + !! !!! (3.23)
Se puede determinar los momentos y fuerzas nodales igualando
! !"#$%"&'"!( = ! !"#$%&'( (3.24)
En el caso de la viga con carga uniformemente distribuida se evala la integral que
equipara los trabajos segn (3.24)
58
Fuente propia
118
!
!! !! + !! !! + !! !!! + !! !!! = !
! ! ! !" (3.25)
Donde (x) ya fue desarrollado anteriormente segn (3.12)
2 d1y 2 d2y + L 1 + L 2 3 3 d1y 3 d2y + 2 L 1 + L 2 x2 + 1 x + d1y

( x) x +
3 2
L L
Para hallar m1 se reemplaza en la integral los siguientes valores, note que F1 es uno
1 := 1 2 := 0 d1y := 0 d2y := 0
L 2
2 1

w ( d1y d2y ) +
3
( 1 + 2 ) x + 3 ( d1y d2y) 1 ( 2 1 + 2 ) x2 + 1 x + d1y dx L w
3 2 2 L 12

L L L
0
!!!
!1 = (3.26)
!"
Para hallar m2 se reemplaza en la integral los siguientes valores, note ahora que F2 es
uno:
1 := 0 2 := 1 d1y := 0 d2y := 0
L 2
2 1

w ( d1y d2y ) +
3
( 1 + 2 ) x + 3 ( d1y d2y) 1 ( 2 1 + 2 ) x2 + 1 x + d1y dx L w
3 2 2 L 12

L L L
0
!!!
!2 = (3.27)
!"
1 := 0 2 := 0 d1y := 1 d2y := 0
L
2 1

w ( d1y d2y ) +
3
( 1 + 2 ) x + 3 ( d1y d2y) 1 ( 2 1 + 2 ) x2 + 1 x + d1y dx L w
3 2 2 L 2

L L L
0
119
!"
!1! = (3.28)
!
1 := 0 2 := 0 d1y := 0 d2y := 1
L
2 1

w ( d1y d2y ) +
3
( 1 + 2 ) x + 3 ( d1y d2y) 1 ( 2 1 + 2 ) x2 + 1 x + d1y dx L w
3 2 2 L 2

L L L
0
!"
!2! = (3.29)
!
Por la tanto de esta manera se hallaron las fuerzas nodales equivalentes:
59
Figura 3.15.Fuerzas equivalentes
En formato matricial las fuerzas quedan de esta manera

!"
!
!!!!
!"
!! = !" ( 3.30)

!
!!!
!"
A continuacin se presentan una serie de problemas resueltos que involucran carga
distribuida
3.5.1.- Para la viga en cantilver sujeta a la carga distribuida determinar los
desplazamientos y rotaciones involucrados
59
Fuente propia
120
60
Figura 3.15.Viga carga distribuida
La ecuacin general que se utiliza para calcular vigas concentradas o distribuida es la
siguiente61:
! = ! ! !! (3.31)
Donde F0 son las fuerzas nodales equivalentes:
Para determinar los desplazamientos nodales, se parte de la ecuacin general:
!!! 12 6! 12 6! !!!
!! ! ! 6! 4!! 6! 2!! !!
= !
!!! ! 12 6! 12 6! !!!
!! 6! 2!! 6! 4!! !!
Donde en la matriz de fuerzas se colocan las fuerzas equivalentes:
!1!
!1 12 6! 12 6! 0
!" ! ! 6! 4!! 6! 2!! 0
= ! !!!
2 ! 12 6! 12 6!
!
!! 6! 2!! 6! 4!! !!
12
La solucin se la hace por el mtodo conocido
60
Fuente propia
61
121
2
wL wL
d1y := 0 1 := 0 f2y := m2 :=
2 12

f1y 12 6 L 12 6 L
d1y f1y
2
2
m1 EI 6 L 4 L 6 L 2 L 1 m1 Lw 5 L2w L4w L3w
solve,
f2y 3 6 L 12 6 L d2y d2y 2 12 8 EI 6 EI
L 12

m2 2 2 2
6 L 2 L 6 L 4 L 2

La solucin coincide con la solucin analtica que se tiene para la viga empotrada
! !!
!!"# = ! ! ! (3.32)
A continuacin se halla las fuerzas globales nodales efectivas que es el producto de la
matriz de rigidez por el vector desplazamiento, proceso conocido como substitucin
inversa.
12 6! 12 6! 0
! ! 6! 4!! 6! 2!! 0
! ! = ! !!!
! 12 6! 12 6!
6! 2!! 6! 4!! !!
L w

0 2
12 6 L 12 6 L 0
5 L2 w

2 2 4
E I 6 L 4 L 6 L 2 L L w 12

3 12 6 L 12 6 L 8 E I L w
L
2
6 L 2 L2 6 L 4 L2 L3 w

6 E I L2 w
12

Las fuerzas reales se las encuentra restando las obtenidas menos las equivalentes:
! = ! ! !! (3.33)
122
L w L w

2 2 L w
5 L2 w w L2 ! !

2
L w !1!
! !!
12 12 !1
= !
L w L w 2 !2! 0
0
2 2 !2 0
0
2 2
L w L w
12 12

La deformada se la determina utilizando las funciones de interpolacin y los datos
siguientes:
L := 1000 w := 100 E := 200000 x := 0, 0.1.. L
1 3 5
b := 10 h := 100 I := b h I = 8.333 10
12

4 3
L w L w
d2y := 2 :=
8 E I 6 E I
FEA( x) :=
1 ( 3 2 )
3
2 x 3 x L + L d1y +
1 (3 2 2 3
x L 2 L x + x L 1 +) 1 ( 3 2 )
2 x + 3 x L d2y +
1 (3 2 2 )
x L x L 2
3 3 3 3
L L L L
El desplazamiento obtenido resolviendo la ecuacin diferencial corresponde a la
frmula:
w x4 w L x3 w L2 x2
1
ymax( x) := +
E I 24 6 4
123
Deformada ambos mtodos

0
500
8
16
24
FEA( x) 32
40
ymax( x)
48
56
64
72
80
3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 110
x
62
Figura 3.16.Deformada
Como se puede notar el desplazamiento es exacto en los nodos, pero existe un error en la
parte intermedia. Ahora graficamos el momento.
2

d
Momento ( x) := E I FEA ( x)
2
dx
Momento
7
1106
4.5106
1106 0
6.5107
1.2107
Momento( x) 1.75107
2.3107
2.85107
3.4107
3.95107
4.510
3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 110
x
63
Figura 3.16.Deformada
62
63
124
Con un elemento finito la solucin claramente no converge para el momento, y
adicionalmente es una funcin parablica. En un extremo debe ser cero y en el otro debe
dar 5 e7. Porque sucede esto?, Este es un aspecto intrnseco del mtodo de los
elementos finitos, puesto que si la siguiente ecuacin de interpolacin seleccionada es de
grado 3.
! ! = !1 ! ! + !2 ! ! + !3 ! + !4
No sera compatible con la siguiente ecuacin diferencial
!" ! ! !(!)
! ! = = ! !
!" !" !
Si queremos por tanto que coincida el momento debemos incrementar el grado del
polinomio o aumentar el nmero de elementos.
3.5.2.- Efectuar el mismo anlisis para 2 elementos.
Las fuerzas equivalentes se las construyen bajo el siguiente esquema:
64
Figura 3.17.Fuerzas equivalentes para 2 elementos
La matriz de rigidez es por tanto:
64
125
12 E I 6 E I

12 E I 6 E I
0 0
3 2 3 2

L L L L
6 E I 4 E I 6 E I 2 E I
0 0
L L
L2 L
2

12 E I 6 E I 24 E I 12 E I 6 E I

0
L3 L
2
L
3
L
3
L
2
K1 + K2
6 E I 2 E I
0
8 E I

6 E I 2 E I

L2 L L 2 L
L

0 12 E I 6 E I 12 E I 6 E I
0
L
3
L
2
L
3
L
2

0 6 E I 2 E I 6 E I 4 E I
0
2 L 2 L
L L
Las condiciones de frontera son:
d1y := 0 1 := 0
Las fuerzas equivalentes de los nodos 2 y 3 son:
w L w L
F2y := M2 := 0
2 2
2
w L w L
F3y := M3 :=
2 12
Resolviendo simblicamente se obtiene:
2
wL wL
d := ( 0 0 d2y 2 d3y 3 )
F := F1y M1 wL 0
2 12
F1y

M1
T T
d2y 3 Lw 23 L2w 17 L4w 7 L3w 2 L4w 4 L3w
F K d solve,
2 2 12 24 EI 6 EI EI 3 EI
d3y

3
126
La substitucin inversa y las fuerzas reales se obtienen restando lo siguiente:
0
wL
0
2
4 wL2
17 L w 2 Lw
2
24 EI 12 2 L w
3 wL 0
7 L w
K simplify
6 EI 0 0
wL 0
2 L4w 2
EI 0
wL2
4 L3w
3 EI 12

Los datos para graficar son los siguientes:
1 3
E := 200000 b := 10 h := 100 I := b h L := 500 w := 100
12

Y las variables de campo se las toma de la solucin
4 3
17 L w 7 L w
d2y := 2 :=
24 E I 6 E I
4 3
2 L w 4 L w
d3y := 3 :=
E I 3 E I
x := 0, 0.01.. 2 L
FEA1( x) :=
1 ( 3 2
2 x 3 x L + L d1y +
3 ) 1 (3 2 2
x L 2 L x + x L 1 +
3 ) 1 ( 3 2
2 x + 3 x L d2y + ) 1 (3 2 2
x L x L 2 )
3 3 3 3
L L L L
1 3 2 3 1 3 2 2 3 1 3 2 1 3 2 2
FEA2( x) := 2 ( x L) 3 ( x L) L + L d2y + ( x L) L 2 L ( x L) + ( x L) L 2 + 2 ( x L) + 3 ( x L) L d3y + ( x L) L ( x L) L 3
3 3 3 3
L L L L
4 3 2 2
1 wx w2 Lx w( 2 L) x
FEA(x) := FEA1 (x) if 0 x L ymax( x) := +
EI 24 6 4
FEA2 (x) if L x 2 L
127
Deformada ambos mtodos

0 0
8
16
24
FEA ( x) 32
40
ymax( x) 48
56
64
72
80
3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 110
x
65
Figura 3.18. Deformada de la viga
Como se constata en la Figura la diferencia entre las curvas es imperceptible.
El momento se lo construye mediante:
2 2
d d
M( x) := EI FEA( x) Mreal( x) := EI ymax( x)
2 2
dx dx
Momento
7
110
6
410
210
6 0
6
810
7
M ( x) 1.410
7
210
Mreal ( x) 7
2.610
7
3.210
7
3.810
7
4.410
7 7
510 5 10
3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 110
x
65
Fuente propia programa MathCAD
128
3 3
d d
Vcortante( x) := EI FEA( x) Vreal( x) := EI ymax( x)
3 3
dx dx
Cortante
5
1.210
5
1.0810
4
9.610
4
8.410
4
Vcortante( x) 7.210
4
610
Vreal ( x) 4
4.810
4
3.610
4
2.410
4
1.210
0
3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 110
x
Como se ve existe una discrepancia entre las funciones. El esfuerzo es:
h 2
d Sy := 250
( x) := E FEA ( x)
2 2
dx
Tensin
3
310
3
2.6510
3
2.310
3
1.9510
3
1.610
3
( x) 1.2510
900
550
200
150
500
3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 110
x
Sy
El factor de seguridad en este caso usando la relacin N (x) := es 0.08 por lo tanto
(x)
el rea de inercia es insuficiente, se propone a los alumnos hallar la Inercia adecuada.
129
Factor de seguridad
20
18
16
14
12
N ( x) 10
8
6
4
2
0
3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 110
x
3.5.3.- Para la viga en cantilver sujeta a la carga distribuida y carga concentrada
en el extremo resolver los desplazamientos y rotaciones involucrados
66
Nuevamente se utiliza
!1!
!1 12 6! 12 6! 0
!" ! ! 6! 4!! 6! 2!! 0
! = ! !!!
2 ! 12 6! 12 6!
!!! 6! 2!! 6! 4!! !!
12
66
Fuente propia
130
w L P
2 4 3 3 2
E I 12 6 L d2y

solve , d2y , 2 3 w L + 8 P L w L + 3 P L

2 2

3 2 24 E I 6 E I
L 6 L 4 L
w
L

12
A continuacin se hallan las fuerzas globales nodales efectivas que es el producto
12 6! 12 6! 0
! ! 6! 4!! 6! 2!! 0
! ! = ! !!!
! 12 6! 12 6!
6! 2!! 6! 4!! !!
3 w L4 + 8 P L3 w L3 + 3 P L2

3 2 P + L w
2 L L
0 2

12 6 L 12
6 L 0
3 w L4 + 8 P L3 w L3 + 3 P L2 5 w L2

2 2 2 3 L + P L
E I 6 L 4 L 6 L 2 L 3 w L4 + 8 P L3 4 L 12
simplify
3 12 6 L 12 6 L 24 E I
w L3 + 3 P L2 3 w L4 + 8 P L3 L w
L
P 2
6 L 2 2
2 L 6 L 4 L
3
w L + 3 P L
2 2 3
L 2 L
2
6 E I L w
4 3 ( 3
3 w L + 8 P L 2 w L + 3 P L
2 )

12

2 3 L
4 L
Finalmente se restan la fuerza nodal equivalente
P + L w L w

2
2 P + L w
5 w L2 w L2

+ P L w L2
12 12 + P L
2
L w L w
P P

2 2

2 2
0
L w L w
12
12

La deformada se obtiene:
131
0
500
0.6
1.2
1.8
2.4
FEA ( x) 3
3.6
4.2
4.8
5.4
6
3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 110
x
3.5.4.- Para la viga en cantilver sujeta a la carga distribuida y empotrada en los dos
extremos
67
En este caso se utilizarn dos elementos finitos, sera imposible resolver con uno solo. La
matriz de rigidez con las condiciones son las siguientes.
67
Fuente propia
132
12 E I 6 E I

12 E I 6 E I
0 0
3 2 3 2

L L L L
6 E I 4 E I 6 E I 2 E I
0 0
L L
L2 L
2
0
f1y 12 E I
m1 6 E I 24 E I 12 E I 6 E I 0
0
L3 2 3 3 2
w L L L L L d2y
0
f3y 6 E I 2 E I
0
8 E I

6 E I 2 E I
2
L2 L L 2 L 0
L
m3 0

0 12 E I 6 E I 12 E I 6 E I
0
L
3
L
2
L
3
L
2

0 6 E I 2 E I 6 E I 4 E I
0
2 L 2 L
L L
Se eliminan las filas y columnas correspondientes y se calcula la deflexin
24 E I 0
3 4
w L L d2y solve , d2y , 2 L w 0

0 8 E I 2 24 E I
0
L
A continuacin se halla las fuerzas globales nodales efectivas que es el producto
! !
12 E I 6 E I

12 E I 6 E I
0 0
3 2 3 2

L L L L
6 E I L w
4 E I 6 E I 2 E I 2
0 0
L2 L 2 L
0
L
f1y 12 E I 0
f1y L2 w
m1 6 E I 24 E I 12 E I 6 E I m1 4
0 4
L3 2 3 3 2 L w
f2y L L L L f2y L w
24 E I

m2
6 E I 2 E I 8 E I 6 E I 2 E I
m2 0
f3y 0 0
L2 L L 2 L f3y L w
L
0 m3
m3
0 12 E I 6 E I 12 E I 6 E I 2
0 0 2
3 2 3 2

L L L L
L w
6 E I 2 E I 6 E I 4 E I 4
0 0
2 L 2 L
L L
133
Las fuerzas reales se obtiene restando K d F0:
L w w L
2 2 L w

f1y L2 w L2 w f1y L2 w
m1 4 12 m1 3

f2y L w L w f2y 0
0m3 0 0 0 0
f3y L w w L f3y L w

m3 2 2 m3 L2 w
2 2
L w L w 3
4 12
Con las condiciones se valora:
4
L w
d2y := 2 := 0 d3y := 0 3 := 0
24 E I
Obtenindose los siguientes grficos de la deformada:
0 0
0.16
0.32
0.48
0.64
FEA ( x) 0.8
0.96
1.12
1.28
1.44
1.6
3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 110
x
Momento:
134
6
810
6
6.410
6
4.810
6
3.210
6
1.610
M ( x) 0 0
6
1.610
6
3.210
6
4.810
6
6.410
6
810
3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 110
x
Cortante:
4
310
4
2.410
4
1.810
4
1.210
3
610
Vcortante( x) 0
3
610
4
1.210
4
1.810
4
2.410
4
310
3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 110
x
135
3.5.5.- Para la misma viga en cantilver sujeta a la carga distribuida y empotrada en
los dos extremos, hacer el clculo para tres elementos
68
12 E I 6 E I

12 E I 6 E I
0 0 0 0
3 2 3 2
L L L L
6 E I 4 E I 6 E I 2 E I
2 0 0 0 0
L 2 L
L L
12 E I 6 E I 24 E I 12 E I 6 E I
0 0 0
L3 L
2
L
3
L
3
L
2

6 E I 2 E I 8 E I 6 E I 2 E I

0 0 0
L2 L L 2 L
L
K1 + K2 + K3
12 E I 6 E I 24 E I 12 E I 6 E I
0 0 0
3 2 3 3 2
L L L L L

0 6 E I 2 E I 8 E I 6 E I 2 E I
0 0
2 L L 2 L
L L

0 12 E I 6 E I 12 E I 6 E I
0 0 0
3 2 3 2
L L L L

0 6 E I 2 E I 6 E I 4 E I
0 0 0
2 L 2 L
L L
68
Fuente propia
136
w L w L
d1y := 0 1 := 0 F2y := m2 := 0
2 2
w L w L
d4y := 0 4 := 0 F3y := m3 := 0
2 2
F1y d1y F1y

M1 1 M1
F2y d2y d2y
2 4 3 4 3 2
M2 2 2 2 L w L w L w L w L w 2 L w
K solve,
Lw Lw
F3y d3y d3y 3 6 EI 6 EI 6 EI 6 EI 3

M3 3 3
F4y d4y F4y

M4 4 M4
La substitucin inversa se obtiene de:
Lw 3 Lw

2 2
d1y L2w 3 L2 w

1 12 4
d2y Lw 0

2 0 0
K simplify
d3y Lw 0

3 0 0
d4y Lw 3 Lw
2 2
4
L2w 3 L2w

12 4
La deflexin es por tanto
FEA( x) := FEA1 ( x) if 0 x L
FEA2 ( x) if L x 2 L
FEA3 ( x) if 2 L x 3 L
137
Deformada
0
14
28
42
56
FEA( x) 70
84
98
112
126
140
3 3 3 3 3 3 3
0 300 600 900 1.210 1.510 1.810 2.110 2.410 2.710 310
x
Momento
7
410
7
2.810
7
1.610
6
410 0
6
M ( x) 810
7
210
MAB ( x) 7
3.210
7
4.410
7
5.610
7
6.810
7
810
3 3 3 3 3 3 3
0 300 600 900 1.210 1.510 1.810 2.110 2.410 2.710 310
x
3
d
Vcortante( x) := EI
FEA( x)
De igual manera dse
x
3 puede proceder con ms elementos
POLINMIO CBICO: 2, 3 y 4 ELEMENTOS

6
810
6
6.410
6
4.810
6
3.210
M2 ( x1) 6
1.610
M3 ( x) 0 0
M4 ( x4) 6
1.610
6
3.210
6
4.810
6
6.410
6
810
3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 110
x1 , x , x4
138
3.6.- CARGA DISTRIBUIDA TRIANGULAR
En este punto se va a revisar cmo tratar un problema que presente carga distribuida
triangular, esta distribucin de carga se lo encuentra en los elementos sometidos a presin
hidrosttica como por ejemplo en puertas de exclusa.
69
Figura 3.18.Viga carga distribuida triangular
La estrategia que se sigue es utilizar las integrales de igualacin de trabajo y empezamos
calculando las fuerzas y momentos para el elemento finito 1
La carga distribuida es: ! ! = !"/! (3.34)
2 := 0 d2y := 0 1 := 1 d1y := 0
L 2
x 2 1 3 3 1 2 L w
w
3 ( d1y d2y) + 2 ( 1 + 2 ) x + 2 ( d1y d2y) ( 2 1 + 2 ) x + 1 x + d1y dx
2 L L L L
L

60
0
!1 = !! !/60 (3.35)
69
Fuente propia
139
1 := 0 2 := 1 d1y := 0 d2y := 0
L 2
x 2 1 3 3 1 2 L w
w
2 L L L L
L

40
0
!2 = !! !/40 (3.36)
d1y := 1 2 := 0 d2y := 0 1 := 0
L
x 2 1 3 3 1 2 3 Lw
w
2 L L L 40
L L
0
!1 = 3 ! !/40 (3.37)
1 := 0 2 := 0 d1y := 0 d2y := 1
L
x 2 1 3 3 1 2 7 Lw
w
2 L L L L
L

40
0
!2 = 7 ! !/40 (3.38)
Calculo de las fuerzas y momentos para el elemento finito 2

!"
La carga distribuida para el tramo 2 es: ! ! = + !/2 (3.39)
!!
1 := 1 2 := 0 d1y := 0 d2y := 0
L 2
x w 2 1 3 3 1 2 7 L w
w + ( d1y d2y) +

( 1 + 2 ) x + ( d1y d2y) ( 2 1 + 2 ) x + 1 x + d1y dx
2 L 2 L3 L
2

2
L
L

120
0
!1 = 7!! !/120 (3.40)
1 := 0 2 := 1 d1y := 0 d2y := 0
L 2
x w 2 1 3 3 1 2 L w
w + ( d1y d2y) +

( 1 + 2 ) x + ( d1y d2y) ( 2 1 + 2 ) x + 1 x + d1y dx
2 L 2 L3 L
2

2
L
L

15
0
!2 = !! !/15 (3.41)
140
1 := 0 2 := 0 d1y := 1 d2y := 0
L
x w 2 1 3 3 1 2 13 Lw
w + ( d1y d2y) +

( 1 + 2 ) x + ( d1y d2y) ( 2 1 + 2 ) x + 1 x + d1y dx
2 L 2 3 2 2 L 40
0 L L L
!1 = 13 ! !/40 (3.42)
1 := 0 2 := 0 d1y := 0 d2y := 1
L
x w 2 1 3 3 1 2 17 Lw
w + ( d1y d2y) +

( 1 + 2 ) x + ( d1y d2y) ( 2 1 + 2 ) x + 1 x + d1y dx
2 L 2 L3 2 2 L 40
L L
0
!2 = 17 ! !/40 (3.43)
En base del siguiente diagrama se adicionaran las fuerzas y momentos equivalentes por
tanto:
_________________L/2______________________________L/2_________________
!" = ! ! !/!" !" = ! ! !/!"
!" = !! !/!" !" = !! !/!"
!" = !" ! ! !" !! = !" ! !/!"
!" = !! ! !/!"# !" = !! !/!"
Efectuando la suma correspondiente se obtiene:
_________________L/2______________________________L/2_________________
!" = ! ! !/!" !" = ! !/! !" = !" ! !/!"
!" = ! ! !/!" !" = !! !/!" !" = !! !/!"
Para dos elementos iguales se genera la matriz de rigidez:
141
12 EI 6 EI

12 EI 6 EI
0 0

3 2 3 2
L L L L
6 EI 4 EI 6 EI 2 EI
0 0
L2 L
L
2 L

12 EI
6 EI 24 EI
0
12 EI 6 EI

L3 L
2
L
3
L
3
L
2
K
6 EI 2 EI
0
8 EI

6 E I 2 EI
L2 L L
L
2 L

0 12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
0
3 2 3 2
L L L L

6 EI 2 EI 6 EI 4 EI
0 0
2 L

2 L
L L
Las condiciones de frontera son por lo tanto:
d := ( 0 0 d2y 2 d3y 3 )
2 2
L wL 17 wL wL
F := F1y M1 w
2 30 40 15
La ecuacin a resolver
F1y

M1
T T
d2y 37 Lw 79 L2w 121 L4w 41 L3w 22 L4w L3w
F K d solve,
2 40 60 240 EI 48 EI 15 EI EI
d3y

3
La sustitucin inversa da los verdaderos valores de la reaccin:
142
3 wL
0
40
0 wL2
4 Lw
121 L w 60 4 L2w
240 EI wL
3 2 3
41 L w simplify
K 0
48 EI wL2
0

22 L4w 30 0
15 EI 17 wL 0
40
L3w
EI wL2

15
La deformada se la efecta con las condiciones conocidas:
4 3 3 4
121 L w 41 L w L w 22 L w
d1y := 0 1 := 0 d2y := 2 := 3 := d3y :=
240 EI 48 EI EI 15 EI
5 3 2 2
1 wx wLx 2 w( L) x
FEA(x) := FEA1 (x) if 0 x L ymax( x) := +
EI 240 L 6 3
FEA2 (x) if L x 2 L
Deformada
0 0
6
12
18
FEA ( x) 24
30
ymax( x) 36
42
48
54
60
3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 110
x
70
Figura 3.18.Deformada carga distribuida triangular
En la deformada se expresa una coincidencia total
70
143
3.7.- CALCULO DE VIGAS CON ELEMENTOS DE ALTO ORDEN (hP-FEM)71
Los textos que abordan la teora de elementos finitos en el apartado correspondiente a
vigas, utiliza una funcin cbica para describir el desplazamiento. Esta funcin genera
resultados exactos cuando las cargas son puntuales, pero cuando la carga es distribuida
existe una incompatibilidad en el momento ya que al ser este igual a la segunda derivada
del desplazamiento se generara una representacin lineal del mismo. Esta dificultad es
solventada conforme se aumentan el nmero de nodos o lo que es lo mismo discretizando
la viga, conforme se incremente el nmero de elementos finitos los resultados obtenidos
sern ms cercanos a los resultados que predice la teora de vigas. La alternativa que se
propone es incrementar el orden de la funcin de desplazamiento mediante la inclusin
de un nodo interno. Por lo tanto la propuesta es desarrollar una funcin de alto orden de
modo que con apenas uno o dos elementos finitos dependiendo del problema, se alcance
mejor exactitud que con el mtodo tradicional de solucin (polinomio cbico). Los pasos
a seguir sern bsicamente proponer una nueva funcin de desplazamiento
incrementando el grado del polinomio, derivar las funciones de interpolacin !! ,
desarrollando una matriz de rigidez que incrementar la exactitud de cualquier problema
de vigas. Adicionalmente estos problemas se pueden resolver ventajosamente con las
herramientas de clculo simblico del software MathCAD proporcionando un contexto
pedaggico muy amplio para la explicacin conceptual del mtodo de los elementos
finitos.
71
Jos F. Olmedo, ANLISIS DE VIGAS POR EL MTODO DE ELEMENTOS FINITOS CON
ELEMENTOS DE ALTO ORDEN PARA RESOLVER PROBLEMAS DE CARGA DISTRIBUIDA,
Congreso COLIM 2014.
144
3.7.1 OBTENCIN DE LAS FUNCIONES DE INTERPOLACIN N!
Se propone ahora utilizar un elemento de alto orden con un nodo interno. Cuando se
incrementa el orden del polinomio se dice que el mtodo de refinamiento es p-
refinement. Se sabe por lo tanto que el elemento finito tendr 6 grados de libertad, 2 por
nodo, sujeto a fuerzas transversales y momentos (Figura 4) y que el nodo interno no se
conecta con ningn elemento.
Figura 3.19.Elemento finito propuesto 72
Si se tienen 6 grados de libertad el polinomio de interpolacin deber ser de grado 5 de la
forma siguiente:
x = a1 x ! + a2 x ! + a3 x ! + a4x ! + a5 x! + a6 (3.44)
!! !
= 5 a1 x ! + 4 a2 x ! + 3 a3 x ! + 2 a4 x + a5 (3.45)
!"
Las condiciones de frontera de acuerdo a la Figura 4 son:
x = 0; 0 = d1y
x = L/2; L/2 = d2y
x = L; L = d3y
d 0
x = 0; = 1
dx
72
Fuente propia
145
d L/2
x = L/2; = 2
dx
d L
x = L; = 3
dx
Y reemplazando y ordenando en forma matricial se obtiene:
0 0 0 0 0 1

0 0 0 0 1 0
a1 d1y
L 5 L
4
L
3
L
2
L

a2
1 1
2 2 2 2 2 a3 d2y
4 3 2
5 L 4 L 3 L 2 L 1 0 a4 2
2 2 2 2 a5 d3y
5 4 3 2

L L L L L 1 a6 3
4 3 2

5 L 4 L 3 L 2 L 1 0 (3.46)
Se logra obtener el vector columna de incgnitas [a! ] mediante:

!!
K a = d a = K [d] (3.47)
24 4 0
16

24

4 24 d1y

24 d3y

4 1

16 2

4 3
5 4 4 5 4
5 5 4 4 4

L L L L L L L L L L
68 12 16 40 52 8 16 d2y 68 d1y 52 d3y 12 1 40 2 8 3
d1y + + + +
L4 L3 L4 L3 L4 L3 1 L4 L
4
L
4
L
3
L
3
L
3

66 13 32 32 34 5 d2y 66 d1y 32 d2y 34 d3y 13 1 32 2 5 3
L3 L
2
L
3
L
2
L
3
L
2 2 3 3 3 2 2 2
L L L L L L

23 6 16 8 7

1 d3y
16 d2y 23 d1y 7 d3y 6 1 8 2 3

2 L + + + +
2 L 2 L 3 2 2 2 L L L
L L L L L L
0 1 0 0 0 0 1

1 0 0 0 0 0 d1y
El polinomio de interpolacin se puede ensamblar multiplicando el vector fila

x ! x ! x ! x ! x 1 Por el resultado anterior a
146
!" !"# !" !"# ! !! !" !! ! !!

!! !! !! !! !!
!" !"# !" !"# !" !"# !" !! !" !! ! !!
+ + + +
!! !! !! !! !! !!
!! !"# !" !"# !" !"# !" !! !" !! ! !!
x ! x ! x ! x ! x 1 (3.48)
!! !! !! !! !! !!
!" !"# !" !"# ! !"# ! !! ! !! !!
+ + + +
!! !! !! ! ! !
1
d1y
El resultado de esta operacin genera un polinomio sumamente grande para ser
desplegadas en el documento. Este polinomio se reagrupa de tal manera que las funciones
de interpolacin Ni puedan mostrarse en forma explcita y por tanto la funcin de
desplazamiento se representara en la siguiente forma:
v x = N! x d1y + N! x ! + N! x d2y + N! x ! + N! x d3y + N! x ! (3.49)
Obteniendo el siguiente resultado para cada funcin de interpolacin N! :
x ! x ! x ! x !
N1 x = 24 68 + 66 23 + 1
L L L L
x ! x ! x ! x
N2 x = 4 x + 12 x 13 x + 6 x x
L L L L
x ! x ! x !
N3 x = 16 32 + 16
L L L
x ! x ! x ! x
N4 x = 16 x + 40 x 32 x + 8 x
L L L L
x ! x ! x ! x !
N5 x = 24 + 52 34 +7
L L L L
! ! ! ! ! ! !
N6 x = 4 x + 8 x 5 x + x (3.50)
! ! ! !
147
Para L=1 se pueden graficar las funciones de interpolacin para verificar que tenga el
valor de 1 en su nodo asociado y cero en los otros nodos, ver figura 3.20 y 3.21.
Funciones de Interpolacin de alto orden asociadas a los desplazamientos

1.1
0.99 1
0.88
0.77
N1( x) 0.66
N3( x) 0.55
N5( x)
0.44
0.33
0.22
0.11
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
x
Figura 3.20. Funciones de interpolacin de alto orden N1, N3, N5 73
Derivas de las funciones de interpolacin asociadas a las rotaciones

0.8
0.6
0.4
d
N2( x) 0.2
dx
0
d
N4( x)
dx 0.2
d 0.4
N6( x)
dx
0.6
0.8
1.2
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
x
Figura 3.21: Derivadas de las funciones de interpolacin de alto orden N2, N4, N674
73
Fuente propia
74
Fuente propia
148
3.7.2 OBTENCIN DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ
El paso ms importante del procedimiento es determinar la matriz de rigidez para lo cual
se seguir la formulacin dada por el mtodo de Galerkin para vigas donde:
!! !! ! ! !! ! !
K !" = E I! !! !!! !!!
dx (3.51)
Para N! Para N! Para N!
! !! !! ! !! !! ! ! !! !! ! !! !! ! ! !! !! ! !! !! !
dx dx dx
! !!! !!! ! !!! !!! ! !!! !!!
! !! !! ! !! !! ! ! !! !! ! !! !! ! ! !! !! ! !! !! !
dx dx dx
! !!! !!! ! !!! !!! ! !!! !!!
! !! !! ! !! !! ! ! !! !! ! !! !! ! ! !! !! ! !! !! !
dx dx dx
! !!! !!! ! !!! !!! ! !!! !!!
! !! !! ! !! !! ! ! !! !! ! !! !! ! ! !! !! ! !! !! !
dx dx dx
! !!! !!! ! !!! !!! ! !!! !!!
! !! !! ! !! !! ! ! !! !! ! !! !! !
dx dx
! !!! !!! ! !!! !!!
! !! !! ! !! !! !
dx
! !!! !!!
(3.52)
149
Afortunadamente el programa MathCAD posee herramientas de clculo simblico que
permite obtener fcilmente estas integrales, como ejemplo se despliega k11 y k12

+ + + +

+ +
+ +

Obteniendo finalmente la matriz de rigidez y con ella la formulacin de elemento finito
dada por:
5092 1138 512 384 1508 242

3 2

3

2

3

2

35 L 35 L 5 L 7 L 35 L 35 L
1138 332 128 64 242 38

35 L 2 35 L 5 L
2 7 L 35 L
2 35 L d1y
F1y

M1 512 128 1024
0
512

128
1
F2y 5 L 3 2 3 3 2 d2y
5 L 5 L 5 L 5 L
= E I
M2 384 64
0
256 384 64 2
F3y 7 L2 7 L 7 L 2
7 L 7 L d3y

M3 1508 242 512 384 5092 1138 3

35 L3 35 L2 5 L
3
7 L
2
35 L
3
35 L
2

242 38 128 64 1138 332
2 35 L

2 7 L 2 35 L
35 L 5 L 35 L
3.7.3 CARGA DISTRIBUIDA
Como anteriormente se manifest, los efectos de las cargas puntuales son exactamente
evaluados cuando se utiliza la funcin de desplazamiento cbica, mientras que cuando se
utiliza carga distribuida necesariamente se debe discretizar la viga, por tal razn el
enfoque ser con respecto a esta carga. Las restricciones y las cargas son aplicadas
150
nicamente en los nodos. La aproximacin usual es reemplazar la carga distribuida con
fuerzas nodales y momentos tal que el trabajo mecnico efectuado por las cargas nodales
(19) sea igual al generado por la carga distribuida (18). El trabajo mecnico debido a la
carga distribuida w est dado por:

!
W!"#$%"&'"!( = !
w x dx (3.53)
Donde x es la funcin desplazamiento. El trabajo generado por fuerzas discretas para
tres nodos estara dado por:
W!"#$%&'( = m1 1 + m2 2 + m3 3 + f1 d1y + f2 d2y + f3 d3y (3.54)
Se igualan ambos trabajos segn la expresin:

!
!
w N! x d1y + N! x ! + N! x d2y + N! x ! + N! x d3y + N! x ! dx =
m1 1 + m2 2 + m3 3 + f1 d1y + f2 d2y + f3 d3y (3.55)
Y se evala la integral para cada desplazamiento arbitrario
1.- d1y = 1, 1 = 0, d2y = 0, 2 = 0, d3y = 0, 3 = 0

!
!
w N! x d1y + N! x ! + N! x d2y + N! x ! + N! x d3y + N! x ! dx = f1 =
! ! !

!"
(3.56)
2.- d1y = 0, 1 = 1, d2y = 0, 2 = 0, d3y = 0, 3 = 0

!
!
!! !
m1 =
!"
(3.57)
3.- d1y = 0, 1 = 0, d2y = 1, 2 = 0, d3y = 0, 3 = 0

!
!
! ! !

!"
(3.58)
151
4.- d1y = 0, 1 = 0, d2y = 0, 2 = 1, d3y = 0, 3 = 0

!
!
m2 = 0 (3.59)
5.- d1y = 0, 1 = 0, d2y = 0, 2 = 0, d3y = 1, 3 = 0

!
!
! ! !

!"
(3.60)
6.- d1y = 0, 1 = 0, d2y = 0, 2 = 0, d3y = 0, 3 = 1

!
!
!! !
m3 =
!"
(3.61)
Las fuerzas nodales equivalentes obtenidas estn representadas en la siguiente figura

3.22.
Figura 3.22: Fuerzas discretizadas equivalentes 75
3.7.4 EJEMPLO DE IMPLEMENTACIN EN MATHCAD
Seguidamente se realiza un ejemplo con el fin obtener la solucin por el mtodo de
elementos finitos en base a la nueva matriz obtenida, as como comparar la solucin tanto
con la teora de vigas como con los resultados obtenidos en base del polinomio cbico.
75
Fuente propia
152
Se realiza por lo tanto el clculo de una viga de acero biempotrada con un solo elemento
finito, sometida a una carga distribuida w= 100 N/mm, con una longitud L = 1 m, de
medidas 100 mm x 10 mm. Las propiedades fsicas son: E = 200000 MPa, b=10, h=100,
!
I = b h! , ver figura 3.23
!"
Figura 3.23: Viga biempotrada sometida a carga distribuida76
Donde las condiciones de contorno son:
! !
d1y = 0 1 = 0 m2 = 0 f2y = 8 d3y = 0 3 = 0
!"
5092
1138

512

384

1508

242
3 2 3 2 3 2
35 L 35 L 5 L 7 L 35 L 35 L
1138 332 128 64 242 38
2 35 L 2 7 L 2 35 L
F1y 35 L 5 L 35 L d1y
M1 512 128 1024 512 128 1
3 0
2 3 3 2 L4 w 2 2
F2y = E I
5 L 5 L 5 L 5 L 5 L d2y solve , d2y , 2 , F1y , M1 , F3y , M3 0
4 L w

L w 4 L w L w

M2 384 64 256 384 64 2 384 E I 15 15 15 15
2 0
7 L 7 L 2 7 L
F3y 7 L 7 L d3y
M3 1508 242 512 384 5092 1138 3
3 2

3 2 3 2
35 L 35 L 5 L 7 L 35 L 35 L
242 38 128 64 1138 332
2 35 L

2 7 L 2 35 L
35 L 5 L 35 L
Como se puede observar la deflexin en el nodo 2 coincide con el valor terico
! !!
y!"# = !"# ! ! para la viga biempotrada. Se efecta la substitucin inversa.
76
Fuente propia
153
5092 1138 512 384 1508 242

35 L
3
35 L
2
5 L
3
7 L
2
35 L
3
35 L
2
4 L w
1138 15
332 128 64 242 38
0 2

35 L2 35 L 5 L
2 7 L 35 L
2 35 L L w
0 15
512 128 1024
0
512

128
4
5 L3 5 L2 5 L
3
5 L
3
5 L
2 L w 8 L w
E I 384 E I 15
384 64 256 384 64
0 0
0
7 L2 7 L 7 L 2
7 L 7 L
0 4 L w
1508 242

512 384 5092 1138 0 15
35 L3 35 L2 5 L
3
7 L
2
35 L
3
35 L
2
L2 w
242 38 128 64 1138 332
15
2 35 L

2 7 L 2 35 L
35 L 5 L 35 L
Para determinar las fuerzas y momentos se resta del producto de la substitucin inversa
las fuerzas equivalentes obtenidas en el punto. ! = ! ! !!
4 L w 7 L w
15 30 L w
2
L2 w L2 w 2
L w
15 60 12
8 L w 8 L w
15 15 0
0
0 0
4 L w 7 L w L w
2
15 30 2
L2 w L2 w L w
12
15 60
La deformada se la obtiene a travs de la funcin de desplazamiento transversal con las
condiciones siguientes:
w L!
d2y = , d1y = 0, 1 = 0, d3y = 0, 3 = 0
384 E I
x := 0 , 0.01 .. L
154
5 4 3 2
N1( x) := 24
x 68
x + 66
x 23
x +1

L L L L
4 3 2
N2( x) := 4 x
x + 12 x
x x
13 x + 6 x
x x

L L L L
4 3 2
N3( x) := 16
x 32
x + 16
x

L L L
4 3 2
N4( x) := 16 x
x + 40 x
x 32 x
x x
+ 8 x

L L L L
5 4 3 2
N5( x) := 24
x + 52
x x
34 + 7
x

L L L L
4 3 2 2
N6( x) := 4 x
x + 8 x
x 5 x
x x
+
L L L L
FEA x = N! x d1y + N! x ! + N! x d2y + N! x ! + N! x d3y + N! x !
Adicionalmente en el mismo grfico se dibujara la curva elstica obtenida de la ecuacin

!
general de vigas: yED x = (w x ! )(L x)! (3.62)
!" ! !
Pudiendo observarse en la figura 3.24 la total concordancia de ambas curvas
CURVA ELSTICA, VIGA BIEMPOTRADA CARGA DISTRIBUIDA

0 0
0.16
0.32
0.48
FEA( x) 0.64
0.8
yED( x) 0.96
1.12
1.28
1.44
1.6
3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 110
x
Figura 3.24: Comparativa curvas77
Igualmente se obtiene el Momento, figura 3.25 a lo largo del eje mediante:
77
Fuente propia
155
d! vFEA x
M x = E I
dx !
MOMENTO
6
610
6
4.410
6
2.810
6
1.210
5 0
410
6
M( x) 210
6
3.610
6
5.210
6
6.810
6
8.410
7
110
3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 110
x
Figura 3.25: Momento obtenido para la teora propuesta78
Y el diagrama de cortante figura 3.26 con
!! !"#$ !
V x = E I !!!
CORTANTE
4
610
4
4.810
4
3.610
4
2.410
4
1.210
Vcortante( x) 0 0
4
1.210
4
2.410
4
3.610
4
4.810
4
610
3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 110
x
Figura 3.26: Cortante obtenido para la teora propuesta79
78
Fuente propia
79
Fuente propia
156
3.7.5 EJEMPLO DE IMPLEMENTACIN II
El segundo ejemplo, figura 3.27 consistir en calcular una viga de acero biempotrada con
un elemento finito, sometida a una carga distribuida w= 100N/mm hasta la mitad de la
longitud de la viga, de una longitud L = 1 m, de medidas 100 mm x 10 mm. Las

!
propiedades fsicas son: E = 200000 MPa, b=10mm, h=100 mm, I = b h! . Este
!"
problema puede realizarse de dos formas, utilizando 2 elementos finitos, en ese caso la
matriz de rigidez ser de 10 x 10 o determinar por el mtodo de igualacin del trabajo
generado por las cargas y utilizar un solo elemento finito, se va a optar por este ltimo
mtodo
Figura 3.27: Viga biempotrada sometida a carga distribuida hasta la mitad de la viga 80
Efectuando la igualacin del trabajo mecnico segn el punto se obtienen las fuerzas
equivalentes siguientes segn la figura 3.28
80
Fuente propia
157
81
Figura 3.28: Fuerzas discretizadas equivalentes
! !!
Donde las condiciones de contorno son: d1y = 0 1 = 0 m2 = f2y =
!"
! !
4 d3y = 0 3 = 0
!"
5092 1138 512 384 1508 242

3 2

3

2

3

2

35 L 35 L 5 L 7 L 35 L 35 L
1138 332 128 64 242 38

F1y 35 L2 35 L 5 L
2 7 L 35 L
2 35 L d1y

M1 512 128 1024
0
512

128
1
F2y 5 L3 5 L2 5 L
3
5 L
3
5 L
2 d2y L4 w 3
7 L w 47 L w
2 2
7 L w 17 L w 11 L w
= E I solve , d2y , 2 , F1y , M1 , F3y , M3
M2 384 64
0
256 384 64 2 768 E I 6144 E I 240 160 240 480
F3y 7 L2 7 L 7 L 2
7 L 7 L d3y

M3 1508 242 512 384 5092 1138 3

35 L3 35 L2 5 L
3
7 L
2
35 L
3
35 L
2

242 38 128 64 1138 332
2 35 L

2 7 L 2 35 L
35 L 5 L 35 L
! !!
Como se puede observar la deflexin en el nodo 2 en este caso es y!"# = !"# ! !
81
Fuente propia
158
5092 1138 512 384 1508 242

47 L w
35 L
3
35 L
2
5 L
3
7 L
2
35 L
3
35 L
2

240
1138 332 128 64 242 38
0 7 L2 w
35 L 2 35 L 2 7 L 2 35 L
5 L 35 L 0 160

512 128 1024 512 128
L w 4 L w
4
0
5 L 3 2 3 3 2
5 L 5 L 5 L 5 L 768 E I 15
E I

384 64 256 384 64 3
7 L w
L w
2
0
7 L2 7 L 7 L 2
7 L 7 L 6144 E I 24

1508 242 512 384 5092 1138 0 17 L w
35 L3 35 L2

3 2 3 2 240
5 L 7 L 35 L 35 L 0
2
242 38 128 64 1138 332 11 L w

2 35 L 2 7 L 2 35 L 480
35 L 5 L 35 L
Para determinar las fuerzas y momentos se resta del producto de la substitucin inversa
las fuerzas equivalentes obtenidas en el punto . f = K d f!
4 L w 7 L w
15 30 L w
2
L2 w L2 w 2
L w
15 60
12
8 L w 8 L w
15 15 0
0
0 0
4 L w 7 L w L w
2
15 30 2
L2 w L2 w L w
12
15 60
Finalmente generamos las curvas figura 3.29 mediante:
!FEA x = N! x d1y + N! x ! + N! x d2y + N! x ! + N! x d3y + N! x !
159
CURVA ELSTICA, VIGA BIEMPOTRADA CARGA DISTRIBUIDA HASTA 1/2L

0 0
0.08
0.16
0.24
0.32
FEA( x) 0.4
0.48
0.56
0.64
0.72
0.8
3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 110
x
82
Figura 3.28: Curva elstica
!! !"#$ !
Igualmente se obtiene el Momento a lo largo del eje mediante: M x = E I !!!
MOMENTO
6
310
6
2.110
6
1.210
5
310 0
5
610
6
M( x) 1.510
6
2.410
6
3.310
6
4.210
6
5.110
6
610
3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 110
x
83
Figura 3.29: Momento
!! !"#$ !
Y el diagrama de cortante con V x = E I , Figura 3.30
!!!
82
Fuente propia
83
Fuente propia
160
CORTANTE
4
510
4
4.310
4
3.610
4
2.910
4
2.210
4
Vcortante( x) 1.510
3
810
3
110 0
3
610
4
1.310
4
210
3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 110
x
84
Figura 3.30: Cortante
84
Fuente propia
161
3.8.- VIGA DE TIMOSHENKO
A medio camino entre una viga y una placa, existen un tipo de viga corta, ver Figura 3.31
en las cuales la teora de Bernoulli genera resultados inexactos ya que en este caso no se
pueden despreciar las deformaciones debida al cortante. Se considera principalmente que
las secciones transversales normales permanecen planas pero no necesariamente
perpendiculares al eje de la viga.85
86
Figura 3.31: Viga corta
Para ejemplificar la resolucin de este tipo de viga se proceder de la siguiente manera:
Datos:
d1y := 01 := 0m2 := 0 f2y := P
La matriz de rigidez para viga de Timoshenko es:
f1y 12 6 L 12 6 L
d1y f1y
6 L ( 4 + ) L2 2 3 3 2
m1 EI 6 L ( 2 ) L 1 m1 4 L P + L P L P
solve, P L P
f2y 3 6 L d2y d2y 12 EI 2 EI
L ( 1 + ) 12 6 L 12

m2 2 2 2
6 L ( 2 ) L 6 L ( 4 + ) L 2
Donde F en la matriz de rigidez es el trmino de correccin por corte. Los parmetros de
la viga son:
85
Marcelo Tulio Piovan, TENSIONES Y DEFORMACIONES REVISIN DE PRINCIPIOS FSICOS
86
Fuente propia
162
L := 500 P := 1000 E := 200000 x := 0 , 0.1 .. L
b := 10 h := 160 := 0.3
1 3 E
I := b h ks := 0.83 A := b h G :=
12 2 (1 + )
Siendo ks el factor de correccin de rea.
EI 3 12 g
g := = 6.683 10 := = 0.321 (3.63)
ks A G 2
L
De la solucin los desplazamientos son:
2 3 3
L P 4 L P + L P
2 := d2y := (3.64)
2 EI 12 EI
Las funciones de forma son
3 2 3
N1 ( x) := 2 x 3 x L + L 12 g
3 ( 2
N2 ( x) := x L 2 L + 6 g x + x L + 6 gL ) 2 ( 3 )
3 2
N3 ( x) := 2 x + 3 x L + 12 g
3 2 (
N4 ( x) := x L + x L + 6 g 6 gLx
2 ) (3.65)
Y el desplazamiento por tanto es:
1 1 1 1
FEA( x) := N1 ( x) d1y + N2 ( x) 1 + N3 ( x) d2y + N4 ( x) 2
( 2
L L + 12 g ) ( 2
L L + 12 g ) ( 2
L L + 12 g ) ( 2
L L + 12 g )
3
P L 2 x
EDO( x) := x
2 EI 3 L
163
Viga Timoshenko
0.02
500
0
FEA( x) 0.02
EDO ( x) 0.04
0.06
0.08
0 100 200 300 400 500
x
87
Figura 3.32: Comparativa viga Timoshenko vs Bernoulli
3.9.- RESOLUCIN DE VIGAS CON ANSYS APDL
Determine las deflexiones y tensiones
88
Figura 3.33: Viga contina
1. EN PREFERENCES seleccione STRUCTURAL
87
Fuente propia
88
Amar Khennane, Introduction to Finite Element Analysis Using MATLAB and Abaqus, pg. 90
164
2. CREAR LA GEOMETRIA
USAR: Preprocessor < Modeling < Create < Keypoints < In Active CS
Ingresar Keypoints de acuerdo a la tabla siguiente:
Tabla 3.2. Coordenadas keypoints
Keypoints x y
1 0 0
2 2000 0
3 4000 0
4 9000 0
5 16000 0
165
3. Clic en Apply para aceptar el resultado, El resultado es el siguiente:
Para dibujar las lneas vamos a:
Preprocessor < Modeling < Create < Lines < Lines < In Active Coord
Con el mouse vamos sealando los Keypoints hasta obtener el siguiente dibujo:
4. DEFINA EL TIPO DE ELEMENTO
166
Seleccione: Element Type < Add/Edit/Delete
Y seleccione Beam, 3node 189, correspondiente a una viga con elemento de alto orden
Definir la seccin de la viga mediante: Sections < Beam < Common Sections
167
5. DEFINIR PROPIEDADES DEL MATERIAL
En Preprocessor seleccionar Material Props < Material Models. Seleccionar material
elstico, lineal e isotrpico, llenar en el campo de Mdulo de elasticidad el valor de E =
200000 MPa y 0.3 para Poisson que corresponde al acero.
6. MALLADO
Seleccionar Meshing < Mesh Tool < Size Controls < Lines < Set
168
Seleccionar Meshing < Mesh Tool < Mesh < Pick All
Para verificar la direccin de las fuerzas en el command prompt escribir eshape,1
Luego con Plot < Elements
169
7. Se observa que la direccin de las fuerzas debe ser en z, y se activan los
Keypoints para localizar las fuerzas
En las lneas entre el Keypoints 3 y 4 colocamos una presin de -4 N/mm
170
Igualmente entre los keypoints de 5 a 6 colocamos -10 N/mm
El nodo 1 es totalmente restringido, por lo tanto vamos a:
Define Loads < Apply < Structural < Displacement < On Keypoints
171
En los Keypoints 3,4,5 se colocan restricciones en Z
172
Resolver el sistema de ecuaciones mediante:
Solution < Solve < Current LS
Aparecer el mensaje: Solution is done
8. POSTPROCESADO REVISIN DE RESULTADOS
General Postproc < Plot Results < Deformed Shape
Plot Results < Deformed Shape
La deformacin es de 5.7444 mm y las tensiones son:
173
51.5 MPa
174
ANLISIS POR EL MTODO DE ELEMENTOS

FINITOS, PRTICOS PLANOS
175
176
Captulo 4
Anlisis por el mtodo de elementos finitos, Prticos planos
89
Figura 4.1: Prtico de taller
4.1.- DETERMINAR LA MATRIZ DE RIGIDEZ DEL PORTICO
Las estructuras ms complejas que involucran elementos a flexin se denominan prticos.
Los cuales al igual que las armaduras se resuelven utilizando matrices de transformacin,
en este caso se debe hallar la matriz de rigidez del elemento viga orientada en el plano
89
http://www.directindustry.es/prod/carl-stahl-gmbh/product-9317-1179245.html
177
con un ngulo arbitrario. Luego se incluye el grado de desplazamiento axial en la matriz
de rigidez local.
En este caso el elemento finito corresponde a una viga de inclinacin arbitraria con tres
grados de libertad por nodo, ver figura 4.2.
90
Figura 4.2: Elemento finito viga inclinada
Dada la ecuacin de transformacin conocida:
!! ! ! !!
=
!! ! ! !!
En las ecuaciones de transformacin se integra el trmino correspondiente a la rotacin,
el cual no es influenciado por la orientacin de la viga.
!1!
!1! ! ! 0 0 0 0 !!!
!!!
! ! 0 0 0 0
!1 0 0 1 0 0 0 !!
= (4.1)
!2! 0 0 0 ! ! 0 !!!
0 0 0 ! ! 0 !!!
!2! 0 0 0 0 0 1 !!
!2
Donde la matriz de transformacin T es por tanto
90
178
! ! 0 0 0 0

! ! 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
! = (4.2)
0 0 0 ! ! 0
0 0 0 ! ! 0
0 0 0 0 0 1
La matriz local de rigidez correspondiente a la viga se expande segn la expresin
!!! !!!
0 0 0 0 0 0
!!! !!!
0 12 6! 0 12 6!
!! 4!! 0 6! !!
= ! 0 6! 2!!
! !
(4.3)
!!! ! 0 0 0 0 0 0 !!!
0 12 6! 0 12 6!
!!! !!!
0 6! 2!! 0 6! 4!!
!! !!
Esta matriz se debe combinar con la matriz de efectos axiales:
!1! !1!
1 0 1 0
!1! !" 0 0 0 0 !1!
= (4.4)
!2! ! 1 0 1 0 !2!
!2! 0 0 0 0 !2!
Cuya combinacin genera el siguiente arreglo matricial:
C1 0 0 C1 0 0
0 12 C2 6 C2 L 0 12 C2 6 C2 L

0 2 2
6 C2 L 4 C2 L 0 6 C2 L 2 C2 L
k :=
C1 0 0 C1 0 0

0 12 C2 6 C2 L 0 12 C2 6 C2 L
2 2
0 6 C2 L 2 C2 L 0 6 C2 L 4 C2 L (4.5)
Donde C1 = A E/L y C2 = E I/L3. Utilizando la frmula conocida:
! = ! !! !!" (4.6)
Se obtiene la matriz de rigidez global:
T
K := T k T
179
(
E A C2 L2 + 12 I S2

) (
C E S 12 I A L
2 )

6 E I S

( 2 2
E A C L + 12 I S
2 ) (
C E S 12 I A L
2 )
6 E I S
L
3
L
3
L
2
L
3
L
3
L
2

( ) (
C E S 12 I A L2 E 12 I C2 + A L2 S2 )6 C E I (
C E S 12 I A L
2 ) ( 2
E 12 I C + A L S
2 2 )
6 C E I

3 3 2 3 3 2
L L L L L L
6 E I S 6 C E I 4 E I 6 E I S 6 C E I 2 E I

2 2 L 2 2 L
L L L L
K simplify
( 2
E 12 I S A C L 2 2

) ( 2
C E S A L + 12 I )6 E I S ( 2 2
E A C L + 12 I S
2 )

(
C E S 12 I A L
2 )6 E I S
3 3 2 3 3 2
L L L L L L

C E S A (
L
2
+ 12 I

)E A (
L
2 2
S 12 C
2
I

6 )
C E I

C E S (
12 I A L
2 ) E 12( I C
2
+ A L
2 2
S

6) C E I

L
3
L
3
L
2
L
3
L
3
L
2

6 E I S 6 C E I 2 E I 6 E I S 6 C E I 4 E I

2 2 L 2 2 L
L L L L
(4.7)
4.2.- EJERCICIOS CON MATHCAD
4.2.1.- Para el prtico mostrado resolver los desplazamientos y rotaciones
involucrados
91
91
Fuente propia
180
Donde la longitud es igual para todas las barras y mide 1000 mm, mdulo de elasticidad
200000 MPa, A = 1000 mm2, I = 100000 mm4.
A E E I
R1 := R2 :=
L 3
L
C S 0 0 0 0 R1 0 0 R1 0 0

SS C 0 0 0 0 0 12 R2 6 R2L 0 12 R2 6 R2L
0 2 2
0 1 0 0 0 0 6 R2L 4 R2L 0 6 R2L 2 R2L
T := k :=
0 0 0 C S 0 R1 0 0 R1 0 0
0
0 0 S C 0 0 12 R2 6 R2L 0 12 R2 6 R2L

0 0 0 0 0 1 2 2
0 6 R2L 2 R2L 0 6 R2L 4 R2L
T
K := T k T
200000 C2 + 240 S2 199760 C S

2
120000 S 200000 C 240 S
2
199760 C S 120000 S
2 2 2 2
199760 C S 240 C + 200000 S 120000 C 199760 C S 240 C 200000 S 120000 C
120000 S 120000 C 80000000 120000 S 120000 C 40000000
K simplify
200000 C2 240 S2 199760 C S 120000 S
2
200000 C + 240 S
2
199760 C S 120000 S
2 2 2 2

199760 C S 240 C 200000 S 120000 C 199760 C S 240 C + 200000 S 120000 C
120000 S 120000 C 40000000 120000 S 120000 C 80000000

Elemento 1: La matriz de rigidez del elemento vertical = 90

:= 90 C := cos () S := sin()
180
400000 C2 + 1200 S2 398800 C S

2
600000 S 400000 C 1200 S
2
398800 C S 600000 S
2 2 2 2
398800 C S 1200 C + 400000 S 600000 C 398800 C S 1200 C 400000 S 600000 C
600000 S 600000 C 400000000 600000 S 600000 C 200000000
K1 :=
400000 C2 1200 S2 398800 C S 600000 S
2
400000 C + 1200 S
2
398800 C S 600000 S
2 2 2 2

398800 C S 1200 C 400000 S 600000 C 398800 C S 1200 C + 400000 S 600000 C
600000 S 600000 C 200000000 600000 S 600000 C 400000000

Con las siguientes sentencias augment y stack se expande la matriz de rigidez
181
0 0 0 0 0 0
zeros := 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0

( T
z1 := augment zeros , zeros
T ) z2 := augment(z1 , z1)
K1 := stack (K1 , z2) K1 := augment(K1 , z1)
1200 0 600000 1200 0 600000 0 0 0 0 0 0

0 400000 0 0 400000 0 0 0 0 0 0 0
600000 0 400000000 600000 0 200000000 0 0 0 0 0 0

1200 0 600000 1200 0 600000 0 0 0 0 0 0
0 400000 0 0 400000 0 0 0 0 0 0 0

600000 0 200000000 600000 0 400000000 0 0 0 0 0 0
K1
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Elemento 2: La matriz de rigidez del elemento horizontal = 0

:= 0 C := cos () S := sin()
180
400000 C2 + 1200 S2 398800 C S

2
600000 S 400000 C 1200 S
2
398800 C S 600000 S
2 2 2 2
398800 C S 1200 C + 400000 S 600000 C 398800 C S 1200 C 400000 S 600000 C
600000 S 600000 C 400000000 600000 S 600000 C 200000000
K2 :=
2 2 2 2
400000 C 1200 S 398800 C S 600000 S 400000 C + 1200 S 398800 C S 600000 S
2 2 2 2

398800 C S 1200 C 400000 S 600000 C 398800 C S 1200 C + 400000 S 600000 C
600000 S 600000 C 200000000 600000 S 600000 C 400000000

0 0 0 0 0 0
zeros := 0 0 0 0 0 0 z1 := augment(zeros, zeros)
0 0 0 0 0 0

( T
K2 := augment zeros , K2 , zeros
T ) K2 := stack (z1 , K2 , z1)
182
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 400000 0 0 400000 0 0 0 0 0
0 0 0 0 1200 600000 0 1200 600000 0 0 0

0 0 0 0 600000 400000000 0 600000 200000000 0 0 0
K2
0 0 0 400000 0 0 400000 0 0 0 0 0

0 0 0 0 1200 600000 0 1200 0 0 0
600000
0 0 0 0 600000 200000000 0 600000 400000000 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Elemento 3: La matriz de rigidez del elemento horizontal = 270

:= 270 S := sin() C := cos ()
180
400000 C2 + 1200 S2 398800 C S

2
600000 S 400000 C 1200 S
2
398800 C S 600000 S
2 2 2 2
398800 C S 1200 C + 400000 S 600000 C 398800 C S 1200 C 400000 S 600000 C
600000 S 600000 C 400000000 600000 S 600000 C 200000000
K3 :=
400000 C2 1200 S2 398800 C S 600000 S
2
400000 C + 1200 S
2
398800 C S 600000 S
2 2 2 2

398800 C S 1200 C 400000 S 600000 C 398800 C S 1200 C + 400000 S 600000 C
600000 S 600000 C 200000000 600000 S 600000 C

400000000

0 0 0 0 0 0
zeros := 0 0 0 0 0 0 ( T T
z1 := augment zeros , zeros ) z2 := augment(z1 , z1)
0 0 0 0 0 0

K3 := augment(z1 , K3)
K3 := stack (z2 , K3)
183
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
K3
0 0 0 0 0 0 1200 0 600000 1200 0 600000

0 0 0 0 0 0 0 400000 0 0 400000 0
0 0 0 0 0 0 600000 0 400000000 600000 0 200000000

0 0 0 0 0 1200 0 600000 1200 0 600000
0
0 0 0 0 0 0 0 400000 0 0 400000 0

400000000
0 0 0 0 0 0 600000 0 200000000 600000 0
La suma de las matrices individuales da:
1200 0 600000 1200 0 600000 0 0 0 0 0 0

0 400000 0 0 400000 0 0 0 0 0 0 0
600000 0 400000000 600000 0 200000000 0 0 0 0 0 0

1200 0 600000 401200 0 600000 400000 0 0 0 0 0
0 400000 0 0 401200 600000 0 1200 600000 0 0 0

600000 0 200000000 600000 600000 800000000 0 600000 200000000 0 0 0
K
0 0 0 400000 0 0 401200 0 600000 1200 0 600000

0 0 0 0 1200 600000 0 401200 600000 0 400000 0
0 0 0 0 600000 200000000 600000 600000 800000000 600000 0 200000000

0 0 0 0 0 1200 0 600000 1200 0 600000
0
0 0 0 0 0 0 0 400000 0 0 400000 0

400000000
0 0 0 0 0 0 600000 0 200000000 600000 0
Condiciones de Frontera
d1x := 0 d1y := 0 1 := 0
d4x := 0 d4y := 0 4 := 0
f2x := 10000 f2y := 0 m2 := 0

f3x := 0 f3y := 0 m3 := 5000
La submatriz se extrae
KS := submatrixK
( , 3 , 8 , 3 , 8)
184
401200 0 600000 400000 0 0

0 401200 600000 0 1200 600000
600000 600000 800000000 0 600000 200000000
KS
400000 0 0 401200 0 600000
0 1200 600000 0 401200 600000

0 600000 200000000 600000 600000 800000000
Los desplazamientos se determinan de acuerdo a la siguiente expresin:
5.966
f2x
0.011
f2y
3
1 m2 3.597 10
d := KS d =
f3x 5.954
f3y
0.011
m3 3
3.576 10
Se extraen las soluciones mediante:
d2x := d 0 d3x := d 3
d2y := d 1 d3y := d 4
2 := d 2 3 := d 5
Postprocesado: Las fuerzas se obtienen mediante la sustitucin inversa
d1x

d1y
1

d2x
d2y

2
FTOTAL := K
d3x
f1x := FTOTAL0 f2x := FTOTAL3 f3x := FTOTAL6 f4x := FTOTAL9
d3y f1y := FTOTAL1 f3y := FTOTAL4 f3y := FTOTAL7 f4y := FTOTAL10
3
m1 := FTOTAL2 m2 := FTOTAL5 m3 := FTOTAL8 m4 := FTOTAL11
d4x
d4y

4
Obtenindose los siguientes resultados:
185
3 3 6
f1x = 5.001 10 f1y = 4.278 10 m1 = 2.86 10
3 10
f2x = 10 10 f2y = 0 m2 = 6.985 10
10 12 3
f3x = 3.756 10 f3y = 1.364 10 m3 = 5 10
3 3 6
f4x = 4.999 10 f4y = 4.278 10 m4 = 2.857 10
Los desplazamientos se los determina mediante: factor := 30
0 0

0 1000
Lx := Ly :=
1000 1000

1000 0
0 + d1xfactor 0 + d1yfactor

Lxc := Lyc :=

Desplazamiento
3
1.510
3
1.3410
3
1.1810
3
1.0210
860
Ly
700
Lyc
540
380
220
60
100
3 3 3 3
100 60 220 380 540 700 860 1.02101.18101.34101.510
Lx , Lxc
92
92
Fuente propia
186
4.3.- RESOLUCIN DE PRTICOS CON ANSYS APDL
DISEE UNA GRUA DE PORTICO PARA 10 TONELADAS Y UNA LUZ DE
6000 mm
Grua de prtico93
Crear Keypoints en 0,0 y 6000,0
Crear la linea respectiva
Seleccionar una primera alternativa
93
http://pro-grua.blogspot.com/2010/05/gruas-portico.html
187
Que podra ser la viga IPN 450
Cuyas medidas seria h= 450, b= 170, tw = 16,2 y tf = 24.3 mm
Escogemos Elemento beam 188 con options k3 = cuadratic
188
Propiedades del acero
189
Se malla con una magnitud de 250 mm
190
En la lnea de comandos ponemos /ESHAPE,1 y plot elements
Se puede ver la orientacin para los otros Keypoints.
191
Dibujar las lineas
192
Dibujar los refuerzos
193
Dibujar las 8 lineas restantes
194
Para los miembros inferiores se escoge tubo sin costura de 4 plg ( 114.3 x 8.56 mm)
195
CARGAS:
10 tons = 100000 N
RESTRICCIONES
Un apoyo fijo y los 3 restantes solo restriccin en
196
197
17 mm de desplazamiento
Tensiones da: 71.9 MPa, N = 210/71.9 = 3
198
Lista de referencias
1. Logan, Daryl, (2012), Fifth Edition, CENGAGE LEARNING, Stamford. A FIRST

COURSE IN THE FINITE ELEMENT METHOD, [UN PRIMER CURSO EN EL
MTODO DE ELEMENTOS FINITOS].
2. Hutton, David, (2002), Second. Edition, McGraw-Hill, New York.

FUNDAMENTAL OF FINITE ELEMENT ANALYSIS, ,[FUNDAMENTOS DEL
ANLISIS POR ELEMENTOS FINITOS]
3. Reedy, J, (2005), Third. Edition, McGraw-Hill, New York, AN INTRODUCTION

TO THE FINITE ELEMENT METHOD, [INTRODUCCIN AL MTODO DE
ELEMENTOS FINITOS].
4. Amar Khennane, (2013), CRC Press, INTRODUCTION TO FINITE ELEMENT

ANALYSIS USING MATLAB AND ABAQUS
199
Publicaciones Cientficas

Introducción Al Método de Los Elementos Finitos Aplicando Mathcad

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INTRODUCCIN AL MTODO

DE LOS ELEMENTOS FINITOS

Jos Fernando Olmedo Salazar

INTRODUCCIN AL MTODO DE LOS

Jos Fernando Olmedo Salazar

Introduccin al mtodo de los elementos finitos aplicando MATHCAD,

Primera edicin electrnica. Junio 2015

Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE

Publicacin autorizada por:

Derechos reservados. Se prohibe la reproduccin de esta obra por cualquier

El contenido, uso de fotografas, grficos, cuadros, tablas y referencias es de

Los derechos de esta edicin electrnica son de la Universidad de las Fuerzas

Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE

Agradezco al Dr. David Andrade Aguirre por su ayuda e inters,

El mtodo de elementos finitos es hoy por hoy una tcnica sumamente

1.1.- OBJETIVO DE LA ASIGNATURA:

la asignatura de Elementos Finitos Aplicados, transparentando los principios que existen

cotidiano en las oficinas de diseo. Bsicamente se han buscado tres objetivos:

1.- Que el estudiante entienda y aplique los conceptos fundamentales del

modelamiento por elementos finitos para resolver e implementar soluciones en problemas

2.- Una vez alcanzado esto, obtener la competencia en el manejo de un software

de propsito general como ANSYS APDL sin perder de vista la teora.

3.- Modelar problemas ingenieriles de forma profesional con el software de

elementos finitos ANSYS APDL y ANSYS WORKBENCH, licencias adquiridas por la

El mtodo de Anlisis por Elementos Finitos (comnmente llamado FEA, del

ingls Finite Element Analysis), tiene su gnesis en el diseo estructural y fue

introducido por Argyris, Turner, Clough y Zienkiewicz1

Esencialmente es un mtodo numrico que genera soluciones de tipo aproximado

para cualquier tipo de problemas de la ingeniera, incalculables con mtodos matemticos

El mtodo de elementos finitos FEM (del ingls Finite Element Method) ha

llegado a ser un paso esencial en el diseo y modelado en varias disciplinas de Ingeniera.

La base del FEM se establece en la descomposicin del dominio en un nmero

finito de subdominios (elementos) a los cuales se aplica leyes constitutivas y se crean un

sistema de ecuaciones algebraicas simultneas por medio de aplicar las siguientes

aproximaciones principales para construir una solucin basada en el concepto de FEM:

Aproximacin directa: Esta estrategia se utiliza en problemas relativamente

Residuos ponderados: Este es un mtodo verstil, permitiendo el uso de FEM a

aproximacin utiliza directamente las ecuaciones diferenciales de gobierno, tales como

trasferencia de calor, mecnica de fluidos y torsin.

Aproximacin variacional: Este acercamiento confa en el clculo de variaciones,

que implica el extremar un funcional. Este funcional corresponde a la representacin

problema de temperatura, Energa calrica, etc)

1.3.- PROBLEMS TPICOS:

El mtodo de elementos finitos FEM permite resolver problemas de

Los siguientes son algunos ejemplos:

Figura 1.2. Visualizacin de la velocidad en una camioneta3.

Figura 1.3. Determinacin de la estabilidad de un cilindro4 .

El mtodo de elementos finitos aborda el problema ingenieril mediante la divisin de un

dominio complejo en elementos no intersecantes y expresa la variable de campo

desconocida (desplazamientos, temperatura, velocidad) en trminos de una funcin

arbitraria de aproximacin (aproximar la solucin), que se asume dentro de cada

elemento. Estas variables se reemplazan en la ecuacin constitutiva del problema fsico

mediante derivacin parcial para obtener la ecuacin de equilibrio y la matriz de rigidez

de un elemento. La siguiente Fig. 1.5 es un mapa conceptual que ayuda a entender el

mtodo de elementos finitos.

Figura 1.5. Mapa Conceptual 6

Esta funcin de aproximacin (tambin llamada funcin de interpolacin) es definida en

trminos de los valores de la variable de campo en puntos especficos referidos como

ellos conectan elementos adyacentes.

pasos se explicarn en el prximo apartado.

El mtodo de los elementos finitos requiere los siguientes pasos principales:

Discretizacin del dominio en un nmero finito de subdominios (elementos), los

elementos deben ser lo suficientemente pequeos para dar resultados correctos y

lo suficientemente grande para reducir el esfuerzo computacional. Estos