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CAPTULO 8
RELATRIO DE PROJETO
8.1 Introduo
O presente captulo possui como objetivo principal a complementao de toda teoria
apresentada nesta obra com a apresentao de um modelo de relatrio de projeto para a classe regular
da competio SAE-AeroDesign.
O relatrio que apresentado a seguir apenas um modelo segue os requisitos exigidos pelo
regulamento da competio. Este modelo de relatrio serve como uma boa referncia para as equipes
que procuram obter uma boa classificao no quesito projeto.
A inteno em apresentar um modelo de relatrio de projeto neste captulo que finaliza o
presente livro justamente para permitir que os estudantes ou equipes que iniciam sua participao
na competio possuam a oportunidade de verificar o padro tcnico e a consistncia de um relatrio
que geralmente agrada a comisso julgadora do evento.
apresentados na forma de grficos e os mesmos devem ser comentados para facilitar o entendimento
e a avaliao do resultado pelo leitor.
G) Desenhos do projeto: a representao grfica da aeronave deve ser feita com a maior
riqueza de detalhes possvel. Neste ponto sim, a representao em cores muito bem vinda, pois
mostra a arte final do projeto e permite a comisso organizadora uma completa visualizao da
aeronave. O desenho em trs dimenses importante, porm tecnicamente a representao das vistas
com o maior nmero de detalhes um fator determinante na avaliao do quesito projeto, pois
justamente a partir desses desenhos que um engenheiro analisa os detalhes principais do projeto. Para
a representao do projeto uma srie de softwares de representao grfica podem ser utilizados,
fica a cargo de cada equipe definir qual a melhor ferramenta para a representao do seu projeto.
SUMRIO
Sumrio .......................................................................................................................................... 1
Lista de smbolos e abreviaturas ..................................................................................................... 2
1. Apresentao e projeto conceitual da aeronave............................................................................ 3
1.1 Apresentao e objetivos da equipe ................................................................................ 3
1.2 Projeto conceitual da aeronave ....................................................................................... 3
2. Anlise Aerodinmica................................................................................................................. 4
2.1 Escolha da forma geomtrica da asa e do perfil aerodinmico utilizado .......................... 4
2.2 Aerodinmica do perfil e da asa finita ............................................................................ 6
2.3 Aerodinmica da empenagem......................................................................................... 8
2.4 Determinao da polar de arrasto da aeronave .............................................................. 10
3. Anlise de Desempenho ............................................................................................................ 13
3.1 Seleo do motor e escolha da hlice............................................................................ 13
3.2 Clculo do peso total de decolagem.............................................................................. 14
3.3 Curvas de trao e potncia disponvel e requerida....................................................... 16
3.4 Desempenho de subida da aeronave ............................................................................. 18
3.5 Desempenho de planeio................................................................................................ 19
3.6 Desempenho de decolagem .......................................................................................... 20
3.7 Desempenho de pouso.................................................................................................. 21
3.8 Determinao do diagrama v-n de manobra .................................................................. 22
3.9 Raio de curvatura mnimo ............................................................................................ 23
3.10 Envelope de vo e teto absoluto ................................................................................. 24
3.11 Grfico de carga til em funo da altitude-densidade ................................................ 25
4. Anlise de estabilidade esttica ................................................................................................. 26
4.1 Localizao do centro de gravidade.............................................................................. 26
4.2 Estabilidade longitudinal.............................................................................................. 26
4.3 Estabilidade direcional ................................................................................................. 28
4.4 Estabilidade lateral....................................................................................................... 29
5. Anlise Estrutural...................................................................................................................... 30
5.1 Distribuio de sustentao ao longo da envergadura da asa......................................... 30
5.2 Dimensionamento estrutural da longarina da asa .......................................................... 31
5.3 Dimensionamento do trem de pouso............................................................................. 32
5.4 Estrutura da empenagem e da fuselagem ...................................................................... 32
5.5 Dimensionamento dos servos ....................................................................................... 33
6. Concluses ................................................................................................................................ 34
Referncias Bibliogrficas............................................................................................................. 35
Esta seo mostra apenas alguns comentrios sobre o projeto conceitual adotado, para a
definio do projeto conceitual a equipe deve ver as restries do regulamento da
competio e aplica-las ao objetivo do projeto.
2 ANLISE AERODINMICA
2.1 Escolha da forma geomtrica da asa e do perfil aerodinmico utilizado
Com o objetivo de se encontrar a melhor configurao que atendesse as expectativas
da equipe, o critrio de escolha da asa e do perfil aerodinmico utilizado foi fundamentado na
simulao de doze aeronaves diferentes com a combinao de quatro modelos de asa e de trs
perfis aerodinmicos.
A estrutura de simulao considerou um mesmo conjunto fuselagem/empenagem e
combinou cada um dos modelos de asa (trapezoidal, retangular, elptica e mista), com os
perfis Eppler 423, Selig 1223 e Eplig (combinao dos dois perfis). O objetivo desta
simulao foi encontrar a polar de arrasto de cada uma dessas aeronaves e determinar qual
seria a trao disponvel que permitiria uma decolagem com um peso total de 140N em um
comprimento de pista de 59m.
Para cada uma das formas geomtricas citadas, a equipe procurou utilizar o mximo
das dimenses do hangar, alm de trabalhar com o intuito de se obter um alongamento
prximo de 7 com uma rea de asa em torno de 1m2, pois dessa forma possvel obter uma
asa com caractersticas aerodinmicas prximas a do perfil escolhido e ao mesmo tempo
reduzir a carga alar (W/S) que afeta muitos parmetros de desempenho e estruturais da
aeronave.
Dentre as formas geomtricas propostas, a asa 1 retangular, a asa modelo 2
prxima da forma elptica visando obter a mxima eficincia aerodinmica a asa 3
trapezoidal e a asa 4 tem a forma mista com afilamento das pontas de forma a se reduzir o
arrasto induzido. A Tabela 1 apresentada a seguir mostra os resultados obtidos na simulao
realizada.
O perfil Selig 1223 escolhido pela equipe possui boas qualidades para gerao de
sustentao para a faixa de Reynolds geralmente encontrada em aeronaves que participam do
AeroDesign, 300000 Re 500000, no qual o cl mximo para este perfil da ordem de 2,3
com um ngulo de estol prximo de 13. Esse coeficiente de sustentao proporciona timas
qualidades de desempenho da aeronave, permitindo normalmente uma elevada capacidade de
carga til e uma decolagem com um comprimento de pista reduzido.
Porm, importante citar que as qualidades aerodinmicas do perfil diferem
consideravelmente das qualidades de uma asa finita ou de um avio como um todo. Assim, a
equipe realizou a correo dessas caractersticas considerando as dimenses finitas da asa.
O processo de correo foi realizado a partir da determinao do coeficiente angular
da curva CL x da asa com a aplicao da Equao (1) segundo modelo apresentado por
Anderson [2].
a0
a= (1)
1 + (57,3 a0 / e AR )
A varivel a0 = 0,110grau-1 foi determinada a partir do clculo do coeficiente angular
da curva cl x do perfil Selig 1223. Considerando que a asa possui envergadura b=2,68m e
uma rea S=0,9994m2, o alongamento obtido foi AR=7,19. O fator de eficincia de
envergadura (e) foi estimado segundo citaes de Anderson [1] no qual e=1 para asas com
distribuio elptica de sustentao, como a forma geomtrica da asa da aeronave Wings
mista, a equipe adotou e=0,99 valor perfeitamente aceitvel uma vez que para asas
trapezoidais com mdia relao de afilamento e0,98. Aplicando-se os valores apresentados
acima na Equao (1) obteve-se a = 0,0859grau-1.
A Figura 2 apresentada a seguir mostra a comparao entre as curvas CL x da asa e cl
x do perfil.
vertical VVt=0,05 com os comprimentos lHt = 1,274m e lVt = 1,191m alm da corda mdia
aerodinmica c = 0,358m. Os resultados obtidos foram SHt = 0,16m2 e SVt = 0,13m2.
lVt SVt
VVt = (2)
bS
l Ht S Ht
VHt = (3)
c S
70
60
50
40
30 Elptica
20 retangular
10 Schrenk
0
-0,35 -0,2 -0,05 0,1 0,25
Posio relativa da envergadura (m)
C D = C D 0 + C Dw + C Di (4)
Na Equao (4), o termo referente ao arrasto de onda CDw foi desprezado durante os
clculos pois o vo realizado no AeroDesign se caracteriza em subsnico e de baixa
velocidade, situao na qual o arrasto de onda no se faz presente.
O coeficiente de arrasto parasita CD0 foi obtido relacionando-se a rea molhada da
aeronave, a rea da asa e o coeficiente de atrito de superfcie conforme Equao (5).
S wet
C D0 = C Fe (5)
S
2
CL 1 2 2
C Di = = CL = K CL (6)
e0 AR e0 AR
2
C D = 0,0247 + 0,0597 C L (7)
1,8
Coeficiente de sustentao
1,6
1,4
1,2
1
0,8
0,6
Retangular
0,4 Trapezoidal
0,2 Mista
0
0 0,05 0,1 0,15 0,2
Coeficiente de arrasto
* C D0
CL = (8)
K
1,44 W 2
S L0 = (9)
g S C Lmx {T [D + (W L )]}0 , 7VL 0
O resultado encontrado com a soluo da Equao (9) para a aeronave escolhida foi
T=34,34N.
Todo o procedimento apresentado foi repetido para as outras configuraes estudadas,
resultando nos dados apresentados na Tabela 1.
3 ANLISE DE DESEMPENHO
PE h
Td = (10)
v
A Figura 7 apresentada a seguir mostra as curvas de trao disponvel obtida para cada
PE
Tv =0 = K T 0 (11)
n Dh
p
K T 0 = 57000 1,97 (12)
D h
O resultado obtido com a soluo da Equao (11) fornece a trao esttica em (lb), e,
portanto, o mesmo foi convertido para (N) como forma de se obter o resultado no sistema
internacional de unidades (SI). A Figura 8 mostra a curva de eficincia das hlices estudadas
obtidas segundo o modelo proposto por Durand & Lesley [4].
Pela anlise da Figura 9, percebe-se que a hlice que fornece os melhores resultados
na faixa de velocidades necessria para a decolagem da aeronave a APC13x4. Esta hlice
foi escolhida pela equipe e a mesma proporciona uma rotao n=12500rpm com uma potncia
no eixo de 1000W e uma eficincia mxima de 62% como pode ser observado na Figura 10.
1,44 W 2
S lo = (13)
g S C Lmx {T [D + (W L )]}0,7VL 0
1 2
L= (0,7 v L 0 ) S C LL 0 (14)
2
1
D=
2
2
(
(0,7 v L 0 ) S C D 0 + K C LL 0
2
) (15)
=
[16 (h / b )]2 (17)
2
1 + [16 (h / b )]
e0 AR
C LL 0 = (18)
2
O resultado obtido pela Equao (18) foi C LL 0 = 1,185 e assim, o ngulo de incidncia
da asa em relao fuselagem necessrio para a obteno desse CL de aproximadamente 3.
importante citar que a notao 0,7vL0 presente na Equao (13) foi utilizada como
forma de se obter um valor mdio das variveis de decolagem em 70% de vL0.
A partir das consideraes feitas, a equipe estimou o comprimento de pista para a
decolagem considerando um peso total de 140N e dessa forma obteve os seguintes resultados:
vestol = 11,30m/s, vL0 = 13,56m/s, L = 65,40N e D = 4,63N fornecendo SL0 = 59m.
Uma vez determinado o peso total de decolagem ao nvel do mar, realizou-se o traado
das curvas de trao e potncia disponvel e requerida para trs altitudes diferentes, sendo h =
0m (nvel do mar), h = 800m e h = 1200m. A escolha dessas trs altitudes deve-se ao fato da
variao que geralmente ocorre na altitude densidade nos dias da competio e tambm como
forma de permitir equipe uma avaliao global do desempenho da aeronave em diferentes
condies de vo.
Para a determinao dessas curvas, a trao disponvel foi corrigida para a altitude de
acordo com a Equao (19).
Tdh = Td 0 (19)
0
2 W
CL = (21)
v2 S
Pd = Td v (22)
Pr = Tr v (23)
Outro ponto importante da anlise das curvas de trao e potncia com relao a
anlise das velocidades de mnima trao requerida que representa um vo com mxima
eficincia aerodinmica (L/D)mx. e a velocidade de mnima potncia requerida obtida na
condio (L3/2/D). Para a aeronave Wings, essas velocidades foram determinadas para cada
uma das altitudes estudadas da seguinte forma:
1/ 2 1/ 4
2 W K
vTr min = (24)
S C D0
1/ 2 1/ 4
2 W K
v Pr min = (25)
S 3 C D0
Pd Pr
Rs = (26)
W
A soluo da Equao (26) foi realizada para cada valor de velocidade utilizado na
determinao das curvas de potncia considerando o peso total de decolagem. O grfico
resultante da anlise est representado na Figura 10.
Pela anlise da Figura 12, pode-se perceber que ao nvel do mar (h=0) a mxima razo
de subida da aeronave Rsmx=1,83m/s.
O ngulo de subida que proporciona a mxima razo de subida foi calculado pela
Equao (27) apresentada a seguir.
RSmx
Rsmx = arctg (27)
vh
O resultado obtido para (h = 0m) foi = 6,52, assim, percebe-se que com o peso
mximo de decolagem esse ngulo muito pequeno e determina um ponto muito importante
para se definir a tcnica de pilotagem com o objetivo de se evitar o estol da aeronave nos
instantes iniciais que sucedem a decolagem.
1
tg = (28)
( L / D ) mx
2 W cos
vp = (29)
S CL
v h = v p cos (30)
R D = v p sen (31)
Pela anlise do grfico, importante observar que conforme a altitude aumenta, o peso
total de decolagem cada vez menor para um limite de pista de 59 metros, esse fato
diretamente percebido no traado do grfico de carga til em funo da altitude-densidade, ou
seja, quanto maior a altitude menor a capacidade de carga da aeronave para um determinado
comprimento de pista.
1,69 W 2
S P0 = (32)
g S C Lmx [D + (W L )]0, 7 vpo
v * = v estol n mx (34)
v D = 1,25 v mx (35)
Uma vez definido o diagrama v-n, a equipe realizou o clculo para a determinao do
raio de curvatura mnimo e para o mximo ngulo permissvel para a inclinao das asas
durante a realizao de uma curva. A formulao utilizada proposta por Anderson [1] e as
equaes so as seguintes.
4 K (W / S )
v Rmn = (37)
(T / W )
4 K C D0
n Rmn = 2 (38)
(T / W ) 2
4 K (W / S )
Rmn = (39)
g (T / W ) 1 4 K C D 0 /(W / S ) 2
1
= arccos (40)
n Rmn
W d
hCG = (42)
W
O resultado obtido com a aplicao da Equao (43) pode ser observado na Figura 17.
Pela anlise da figura possvel observar que a aeronave Wings possui estabilidade
longitudinal esttica e o ngulo que proporciona a trimagem da aeronave 2,3.
O ponto neutro que delimita a posio traseira do CG e a margem esttica que
representa o passeio do CG para se garantir a estabilidade longitudinal foram obtidos com a
soluo das Equaes (44) e (45).
at
hn = hac + V H 1 (44)
a
me = hn hCG (45)
C n = C nwf + C nV (46)
d
C nv = VVt V aVt 1 + (48)
d
d S Vt S w Z
V 1 + = 0,724 + 3,06 + 0,4 w + 0,009 AR w (49)
d 1 + cos dF
(c / 4 )
C L = 2 a
0
cy d y
(50)
S b
5. ANLISE ESTRUTURAL
L( y ) = v ( y ) (51)
A soluo desta equao foi realizada para condies de atmosfera padro ao nvel do
mar considerando a velocidade de manobra da aeronave obtida no diagrama v-n e a circulao
foi calculada para uma distribuio elptica de sustentao a partir da teoria da linha
sustentadora de Prandtl como mostra a Equao (52).
2
2 y
( y ) = 0 1 (52)
b
A circulao no ponto mdio da asa foi calculada pela aplicao da Equao (53) com
a fora de sustentao obtida em funo do peso total da aeronave e do fator de carga limite
positivo pela aplicao da Equao (54).
4L
0 = (53)
v b
L = n lim W (54)
100
Elptica
50 Mista
Schrenk
0
-1,4 -1 -0,6 -0,2 0,2 0,6 1 1,4
Posio relativa da envergadura (m)
Figura 19 Distribuio de sustentao ao longo da envergadura da asa.
A asa da aeronave Wings possui duas longarinas tubulares de fibra de carbono com
dimetro externo de 24mm e espessura de parede de 1,5mm. O clculo da tenso atuante para
a verificao dos critrios de flexo foi realizado com a aplicao da Equao (55)
apresentada a seguir que relaciona o momento fletor atuante na raiz da asa com as
propriedades geomtricas e de momento de inrcia da seo transversal do tubo.
M Fmx y
= (55)
I
6. CONCLUSES
Como concluses do projeto desenvolvido pela equipe Wings pode-se citar que a
expectativa inicial de 140N do peso total de decolagem foi obtida resultando no sucesso
previsto para a aeronave desejada, com isso, a equipe espera obter bons resultados na
classificao final da competio.
Tambm importante ressaltar todo o aprendizado adquirido com a realizao dos
ensaios estruturais da aeronave, que embora realizados apenas de forma qualitativa,
permitiram equipe a comprovao visual dos fenmenos mais importantes relacionados a
estrutura da aeronave.
Tambm neste ano a equipe procurou melhorar os pontos com maior deficincia
tcnica e trabalhou mais focada nos parmetros de estabilidade e estruturais da aeronave
obtendo caractersticas mais precisas de estabilidade e reduzindo consideravelmente o peso
vazio da aeronave atravs da aplicao de materiais leves, com boa resistncia mecnica e
com um dimensionamento correto dos principais componentes estruturais da aeronave.
Durante todos os testes de vo realizados at o presente momento, a aeronave
apresentou excelentes qualidades de desempenho e estabilidade, mostrando que o projeto
aerodinmico e estrutural desenvolvido est com boa margem de confiabilidade e que as
teorias estudadas foram aplicadas de forma correta.
Referncias Bibliogrficas
[1] ANDERSON, JOHN. D., Aircraft Performance and Design, McGraw-Hill, Inc. New
York 1999.
[2] ANDERSON, JOHN. D. Fundamentals of Aerodynamics. 2 Ed, McGraw-Hill, Inc. New
York 1991.
[3] ANDERSON, JOHN. D. Introduction to Flight. 3 Ed, McGraw-Hill, Inc. New York
1989.
[4] DURAND, W. F., & LESLEY, E. P., Experimental research on air propellers II, T. R.
n30, NACA 1920.
[6] KROES, M. J., & RARDON, R. J., Aircraft Basic Science. 7 Ed, McGraw-Hill, Inc. New
York 1998.
[7] Ly, Ui-Loi. Stability and Control of Flight Vehicle, University of Washington. Seattle
1997.