Mathematiques PSI PDF

Programmes des classes
prparatoires aux Grandes Ecoles
Filire : scientifique
Voie : Physique et sciences de

lingnieur (PSI)
Discipline : Mathmatiques
Seconde anne
Ministre de lenseignement suprieur et de la recherche, 2013

http://www.enseignementsup-recherche.gouv.fr
Classe prparatoire PSI
Programme de mathmatiques
Table des matires

Objectifs de formation 2
Description et prise en compte des comptences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Unit de la formation scientifique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Architecture et contenu du programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Organisation du texte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Usage de la libert pdagogique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Programme 6
Algbre linaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
A - Complments sur les espaces vectoriels, les endomorphismes et les matrices . . . . . . . . . . . . . . 6
B - Rduction des endomorphismes et des matrices carres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Espaces prhilbertiens rels, espaces euclidiens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
A - Espaces prhilbertiens rels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
B - Isomtries et endomorphismes symtriques dun espace euclidien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Espaces vectoriels norms de dimension finie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Suites et sries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
A - Sries numriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
B - Suites et sries de fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
C - Sries entires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Fonctions vectorielles, arcs paramtrs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Intgration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Probabilits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
A- Espaces probabiliss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
B - Variables alatoires discrtes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Calcul diffrentiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
quations diffrentielles linaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Ministre de lenseignement suprieur et de la recherche, 2013 Mathmatiques PSI

http://www.enseignementsup-recherche.gouv.fr 1/26
Le programme de mathmatiques de PSI, dans le prolongement de ceux de premire anne, sinscrit entre deux
continuits : en amont avec les programmes rnovs du lyce, en aval avec les enseignements dispenss dans les
grandes coles, et plus gnralement les poursuites dtudes universitaires. Il est conu pour amener progressivement
tous les tudiants au niveau requis pour poursuivre avec succs un cursus dingnieur, de chercheur, denseignant, de
scientifique, et aussi pour leur permettre de se former tout au long de la vie.
Objectifs de formation
La formation mathmatique en classe prparatoire scientifique vise deux objectifs :
lacquisition dun solide bagage de connaissances et de mthodes permettant notamment de passer de la perception
intuitive de certaines notions leur appropriation, afin de pouvoir les utiliser un niveau suprieur, en math-
matiques et dans les autres disciplines. Ce degr dappropriation suppose la matrise du cours, cest--dire des
dfinitions, noncs et dmonstrations des thormes figurant au programme ;
le dveloppement de comptences utiles aux scientifiques, quils soient ingnieurs, chercheurs ou enseignants, pour
identifier les situations auxquelles ils sont confronts, dgager les meilleures stratgies pour les rsoudre, prendre
avec un recul suffisant des dcisions dans un contexte complexe.
Pour rpondre cette double exigence, et en continuit avec les programmes de mathmatiques du lyce, les pro-
grammes des classes prparatoires dfinissent un corpus de connaissances et de capacits, et explicitent six grandes
comptences quune activit mathmatique permet de dvelopper :
sengager dans une recherche, mettre en uvre des stratgies : dcouvrir une problmatique, lanalyser, la trans-
former ou la simplifier, exprimenter sur des exemples, formuler des hypothses, identifier des particularits ou des
analogies ;
modliser : extraire un problme de son contexte pour le traduire en langage mathmatique, comparer un modle
la ralit, le valider, le critiquer ;
reprsenter : choisir le cadre (numrique, algbrique, gomtrique. . .) le mieux adapt pour traiter un problme ou
reprsenter un objet mathmatique, passer dun mode de reprsentation un autre, changer de registre ;
raisonner, argumenter : effectuer des infrences inductives et dductives, conduire une dmonstration, confirmer
ou infirmer une conjecture ;
calculer, utiliser le langage symbolique : manipuler des expressions contenant des symboles, organiser les dif-
frentes tapes dun calcul complexe, effectuer un calcul automatisable la main ou laide dun instrument
(calculatrice, logiciel. . .), contrler les rsultats ;
communiquer lcrit et loral : comprendre les noncs mathmatiques crits par dautres, rdiger une solution
rigoureuse, prsenter et dfendre un travail mathmatique.
Description et prise en compte des comptences

Sengager dans une recherche, mettre en uvre des stratgies
Cette comptence vise dvelopper les attitudes de questionnement et de recherche, au travers de relles activits
mathmatiques, prenant place au sein ou en dehors de la classe. Les diffrents temps denseignement (cours, travaux
dirigs, heures dinterrogation) doivent privilgier la dcouverte et lexploitation de problmatiques, la rflexion sur
les dmarches suivies, les hypothses formules et les mthodes de rsolution. Le professeur ne saurait limiter son
enseignement un cours dogmatique : afin de dvelopper les capacits dautonomie des tudiants, il doit les amener
se poser eux-mmes des questions, prendre en compte une problmatique mathmatique, utiliser des outils
logiciels, et sappuyer sur la recherche et lexploitation, individuelle ou en quipe, de documents.
Les travaux proposs aux tudiants en dehors des temps denseignement doivent combiner la rsolution dexercices
dentranement relevant de techniques bien rpertories et ltude de questions plus complexes. Poses sous forme de
problmes ouverts, elles alimentent un travail de recherche individuel ou collectif, ncessitant la mobilisation dun
large ventail de connaissances et de capacits.
Modliser
Le programme prsente des notions, mthodes et outils mathmatiques permettant de modliser ltat et lvolution
de systmes dterministes ou alatoires issus de la rencontre du rel et du contexte, et ventuellement du traitement
qui en a t fait par la mcanique, la physique, la chimie, les sciences de lingnieur. Ces interprtations viennent
en retour clairer les concepts fondamentaux de lanalyse, de lalgbre linaire, de la gomtrie ou des probabilits.
La modlisation contribue ainsi de faon essentielle lunit de la formation scientifique et valide les approches
interdisciplinaires. cet effet, il importe de promouvoir ltude de questions mettant en uvre des interactions
entre les diffrents champs de connaissance scientifique (mathmatiques et physique, mathmatiques et chimie,
mathmatiques et sciences industrielles, mathmatiques et informatique).

Reprsenter
Un objet mathmatique se prte en gnral des reprsentations issues de diffrents cadres ou registres : algbrique,
gomtrique, graphique, numrique. laborer une reprsentation, changer de cadre, traduire des informations dans
plusieurs registres sont des composantes de cette comptence. Ainsi, en analyse, le concept de fonction sapprhende
travers diverses reprsentations (graphique, numrique, formelle) ; en algbre, un problme linaire se prte des
reprsentations de nature gomtrique, matricielle ou algbrique ; un problme de probabilits peut recourir un
arbre, un tableau, des ensembles. Le recours rgulier des figures ou des croquis permet de dvelopper une vision
gomtrique des objets abstraits et favorise de fructueux transferts dintuition.
Raisonner, argumenter
La pratique du raisonnement est au cur de lactivit mathmatique. Bas sur llaboration de liens dductifs ou
inductifs entre diffrents lments, le raisonnement mathmatique permet de produire une dmonstration, qui en est la
forme aboutie et communicable. La prsentation dune dmonstration par le professeur (ou dans un document) permet
aux tudiants de suivre et dvaluer lenchanement des arguments qui la composent ; la pratique de la dmonstration
leur apprend crer et exprimer eux-mmes de tels arguments. Lintrt de la construction dun objet mathmatique
ou de la dmonstration dun thorme repose sur ce quelles apportent la comprhension mme de lobjet ou du
thorme : prciser une perception intuitive, analyser la porte des hypothses, clairer une situation, exploiter et
rinvestir des concepts et des rsultats thoriques.
Calculer, manipuler des symboles, matriser le formalisme mathmatique
Le calcul et la manipulation des symboles sont omniprsents dans les pratiques mathmatiques. Ils en sont des
composantes essentielles, insparables des raisonnements qui les guident ou quen sens inverse ils outillent.
Mener efficacement un calcul simple fait partie des comptences attendues des tudiants. En revanche, les situations
dont la gestion manuelle ne relverait que de la technicit seront traites laide doutils de calcul formel ou numrique.
La matrise des mthodes de calcul figurant au programme ncessite aussi la connaissance de leur cadre dapplication,
lanticipation et le contrle des rsultats quelles permettent dobtenir.
Communiquer lcrit et loral
La phase de mise au point dun raisonnement et de rdaction dune solution permet de dvelopper les capacits
dexpression. La qualit de la rdaction et de la prsentation, la clart et la prcision des raisonnements constituent des
objectifs trs importants. La qualit de structuration des changes entre le professeur et sa classe, entre le professeur
et chacun de ses tudiants, entre les tudiants eux-mmes, doit galement contribuer dvelopper des capacits
de communication (coute et expression orale) travers la formulation dune question, dune rponse, dune ide,
dhypothses, largumentation de solutions ou lexpos de dmonstrations. Les travaux individuels ou en petits
groupes proposs aux tudiants en dehors du temps denseignement, au lyce ou la maison (interrogations orales,
devoirs libres, comptes rendus de travaux dirigs ou dinterrogations orales) contribuent fortement dvelopper cette
comptence. La communication utilise des moyens diversifis : les tudiants doivent tre capables de prsenter un
travail clair et soign, lcrit ou loral, au tableau ou laide dun dispositif de projection.
Lintgration des comptences la formation des tudiants permet chacun deux de grer ses propres apprentissages
de manire responsable en reprant ses points forts et ses points faibles et en suivant leur volution. Les comptences
se recouvrent largement et il importe de les considrer globalement : leur acquisition doit se faire dans le cadre de
situations suffisamment riches pour ncessiter la mobilisation de plusieurs dentre elles.
Unit de la formation scientifique

Il est important de mettre en valeur linteraction entre les diffrentes parties du programme, tant au niveau du cours que
des thmes des travaux proposs aux tudiants. titre dexemple, la gomtrie apparat comme un champ dutilisation
des concepts dvelopps en algbre linaire et euclidienne ; les probabilits utilisent le vocabulaire ensembliste et
illustrent certains rsultats danalyse.
Percevoir la globalit et la complexit du monde rel exige le croisement des regards disciplinaires. Ainsi, les ma-
thmatiques interagissent avec des champs de connaissances partags par dautres disciplines. Aussi le programme
valorise-t-il linterprtation des concepts de lanalyse, de lalgbre linaire, de la gomtrie et des probabilits en termes
de paramtres modlisant ltat et lvolution de systmes mcaniques, physiques ou chimiques (mouvement, vitesse
et acclration, signaux continus ou discrets, mesure de grandeurs, incertitudes. . .).
La coopration des enseignants dune mme classe ou dune mme discipline et, plus largement, celle de lensemble
des enseignants dun cursus donn, doit contribuer de faon efficace et cohrente la qualit de ces interactions.
Il importe aussi que le contenu culturel et historique des mathmatiques ne soit pas sacrifi au profit de la seule
technicit. En particulier, il peut savrer pertinent danalyser linteraction entre un contexte historique et social donn,
une problmatique spcifique et la construction, pour la rsoudre, doutils mathmatiques.

Architecture et contenu du programme
Ltude de chaque domaine du programme (analyse, algbre, probabilits) permet de dvelopper des aptitudes au
raisonnement et la modlisation, et dtablir des liens avec les autres disciplines.
Afin de contribuer au dveloppement des comptences de modlisation et de reprsentation, le programme prconise
le recours des figures gomtriques pour aborder lalgbre linaire, les espaces euclidiens, les fonctions dune ou
plusieurs variables relles, les fonctions vectorielles.
Le programme dalgbre comprend deux volets. Le premier prolonge ltude de lalgbre linaire aborde en premire
anne et aboutit la thorie de la rduction dont il dveloppe quelques applications. Le second, consacr aux espaces
prhilbertiens rels et lalgbre euclidienne, met laccent sur les relations entre les points de vue vectoriel, matriciel
et gomtrique, notamment travers une tude spcifique aux dimensions deux et trois, et lnonc du thorme
spectral.
Le vocabulaire sur les structures algbriques est introduit au fur et mesure des besoins.
Le programme danalyse est introduit par un chapitre de topologie des espaces vectoriels norms. Celui-ci sattache
dvelopper et illustrer les notions gnrales dans le cadre de la dimension finie avant daborder celui des espaces
fonctionnels. Lintroduction des normes de la convergence uniforme, en moyenne ou en moyenne quadratique pose le
cadre topologique de ltude des suites et sries de fonctions, qui aboutit aux thormes classiques de rgularit et
dinterversion. Cette tude bnficie de lintroduction de nouveaux outils relatifs aux sries numriques, permettant de
complter lapproche qui en a t faite en premire anne.
Le chapitre sur les sries entires permet de construire des fonctions de variable complexe et de fournir un outil pour la
rsolution dquations diffrentielles linaires.
La gnralisation aux fonctions valeurs dans Rn des rsultats danalyse relle tudis en premire anne fournit, avec
une tude modeste des arcs paramtrs, une nouvelle occasion de relier les registres analytique et gomtrique.
Ltude de lintgration, entame en premire anne dans le cadre des fonctions continues sur un segment, se pour-
suit dans celui des fonctions continues par morceaux sur un intervalle quelconque. Lintgrale gnralise est un
intermdiaire lintroduction de la notion de fonction intgrable, qui permet dnoncer les thormes classiques sur
lintgration des suites et sries de fonctions et sur les intgrales paramtre.
Le chapitre relatif au calcul diffrentiel plusieurs variables est limit au cas des fonctions numriques de deux
ou trois variables relles. Il fournit des mthodes et des outils oprationnels pour rsoudre des problmes pouvant
tre issus dautres disciplines scientifiques (recherche dextremums, quations aux drives partielles). Il comporte
un paragraphe prsentant les premires notions de gomtrie diffrentielle et favorise ainsi les interprtations et
visualisations gomtriques.
Ltude des quations et des systmes diffrentiels est limite au cas linaire, dont les interventions sont frquentes
tant en mathmatiques que dans les autres disciplines scientifiques. Lutilisation dans ce cadre du thorme de Cauchy
permet dtablir la structure de lensemble des solutions, illustrant la pertinence des outils de lalgbre linaire pour
rsoudre des problmes dorigine analytique. Le cas particulier o les coefficients sont constants permet de mettre en
uvre des techniques de rduction matricielle.
Lenseignement des probabilits prsente brivement le formalisme de Kolmogorov, qui sera repris dans le cursus
ultrieur des tudiants. Son objectif majeur est ltude des variables alatoires discrtes, en prolongement des variables
finies tudies en premire anne, ce qui permet dlargir aux processus stochastiques temps discret le champ des
situations relles se prtant une modlisation probabiliste.
La loi faible des grands nombres permet de justifier a posteriori lapproche frquentiste dune probabilit pour un
schma de Bernoulli, dj voque dans le cursus antrieur des tudiants. Lingalit qui la sous-tend prcise la vitesse
de convergence de cette approximation et valide linterprtation de la variance comme indicateur de dispersion.
Ce chapitre a vocation interagir avec le reste du programme.
Organisation du texte
Les programmes dfinissent les objectifs de lenseignement et dcrivent les connaissances et les capacits exigibles des
tudiants ; ils prcisent aussi certains points de terminologie et certaines notations. Ils fixent clairement les limites
respecter tant au niveau de lenseignement qu celui des preuves dvaluation, y compris par les oprateurs de
concours.
Le programme est dclin en chapitres. Chaque chapitre comporte un bandeau dfinissant les objectifs essentiels et
dlimitant le cadre dtude des notions qui lui sont relatives et un texte prsent en deux colonnes : gauche figurent
les contenus du programme (connaissances et mthodes) ; droite un commentaire indique les capacits exigibles des
tudiants, prcise quelques notations ainsi que le sens ou les limites donner certaines questions. Dans le cadre de
sa libert pdagogique et dans le respect de la cohrence de la formation globale, le professeur dcide de lorganisation
de son enseignement et du choix de ses mthodes.

En particulier, lordre de prsentation des diffrents chapitres ne doit pas tre interprt comme un modle de
progression. Parmi les connaissances (dfinitions, notations, noncs, dmonstrations, mthodes, algorithmes. . .) et
les capacits de mobilisation de ces connaissances, le texte du programme dlimite trois catgories :
celles qui sont exigibles des tudiants : il sagit de lensemble des points figurant dans la colonne de gauche des
diffrents chapitres ;
celles qui sont indiques dans les bandeaux et la colonne de droite comme tant hors programme . Elles ne doivent
pas tre traites et ne peuvent faire lobjet daucune preuve dvaluation ;
celles qui relvent dactivits possibles ou souhaitables, mais qui ne sont pas exigibles des tudiants. Il sagit des
activits proposes pour illustrer les diffrentes notions du programme (visualisations laide de loutil informatique,
activits en lien avec les autres disciplines).
Pour les dmonstrations des thormes dont lnonc figure au programme et qui sont repres dans la colonne de
droite par la locution dmonstration non exigible , le professeur est libre dapprcier, selon le cas, sil est souhaitable
de dmontrer en dtail le rsultat considr, dindiquer seulement lide de sa dmonstration, ou de ladmettre.
Afin de faciliter lorganisation du travail des tudiants et de montrer lintrt des notions tudies, il convient den
aborder lenseignement en coordination avec les autres disciplines scientifiques.
Les liens avec les disciplines scientifiques et technologiques sont identifis par le symbole PC pour la physique et la
chimie, SI pour les sciences industrielles de lingnieur et I pour linformatique.
Usage de la libert pdagogique

Dans le cadre de la libert pdagogique qui lui est reconnue par la loi, le professeur choisit ses mthodes, sa progression,
ses problmatiques. Il peut organiser son enseignement en respectant deux grands principes directeurs :
pdagogue, il privilgie la mise en activit des tudiants en vitant tout dogmatisme : lacquisition des connaissances
et des capacits est en effet dautant plus efficace que les tudiants sont acteurs de leur formation. Quel que soit
le contexte (cours, travaux dirigs), la pdagogie mise en uvre dveloppe la participation, la prise dinitiative et
lautonomie des tudiants ;
didacticien, il choisit le contexte favorable lacquisition des connaissances et au dveloppement des comptences.
La mise en perspective dune problmatique avec lhistoire des socits, des sciences et des techniques, mais aussi
des questions dactualit ou des dbats dides, permet de motiver son enseignement.

Programme
Algbre linaire
Dans toute cette partie, K dsigne R ou C.
A - Complments sur les espaces vectoriels, les endomorphismes et les matrices
Le programme est organis autour de trois objectifs :

consolider les acquis de la classe de premire anne ;
tudier de nouveaux concepts : somme de plusieurs sous-espaces vectoriels, sous-espaces stables, polynmes de matrices,
trace, formes linaires, hyperplans ;
passer du point de vue gomtrique au point de vue matriciel et inversement.
Le programme valorise les interprtations gomtriques et prconise lillustration des notions et des rsultats par de
nombreuses figures.
C ONTENUS C APACITS & COMMENTAIRES
a) Produit et somme despaces vectoriels
Produit dun nombre fini despaces vectoriels ; dimension

dans le cas o ces espaces sont de dimension finie.
Somme, somme directe dune famille finie de sous-
espaces vectoriels ; sous-espaces supplmentaires.
Base dun espace vectoriel E de dimension finie adapte Dcomposition en somme directe obtenue par fraction-
un sous-espace vectoriel F de E ; base dun espace vec- nement dune base.
toriel E de dimension finie adapte une dcomposition
L
en somme directe E = E i .
Si F 1 , . . . , F p sont des sous-espaces de dimension finie,
alors :
Xp Xp
dim Fi dim(F i )
i =1 i =1
avec galit si et seulement si la somme est directe.

Si E 1 , . . . , E p sont des sous-espaces vectoriels de E tels que
p
E i et si u i L (E i , F ) pour tout i , alors il existe une
M
E=
i =1
unique application u L (E , F ) telle que u |E i = u i pour
tout i .
b) Matrices et endomorphismes
Polynme dune matrice carre, dun endomorphisme. Applications au calcul de linverse et des puissances.
Polynme annulateur.
Matrices dfinies par blocs, oprations.
Sous-espace vectoriel stable par un endomorphisme, en- Les tudiants doivent savoir traduire matriciellement
domorphisme induit. la stabilit dun sous-espace vectoriel par un endomor-
phisme et interprter en termes dendomorphismes une
matrice triangulaire ou diagonale par blocs.
Si f et g commutent alors le noyau et limage de f sont
stables par g .
Matrices semblables. Interprtation en termes dendo- La notion de matrices quivalentes est hors programme.
morphisme.
Trace dune matrice carre. Linarit, trace dune trans-
pose, dun produit.
Invariance de la trace par similitude. Trace dun endo-
morphisme dun espace de dimension finie.

C ONTENUS C APACITS & C OMMENTAIRES
c) Dterminants
Exemples de dterminants. Les tudiants doivent savoir calculer le dterminant

dune matrice triangulaire par blocs, et connatre lex-
pression dun dterminant de Vandermonde.
I : calcul dun dterminant.
d) Formes linaires et hyperplans en dimension finie
Formes linaires sur un K-espace vectoriel E de dimen- Ltude de la dualit est hors programme.
sion finie.
Hyperplan dun K-espace vectoriel de dimension finie n. Les tudiants doivent savoir caractriser un hyperplan
comme noyau dune forme linaire non nulle, suppl-
mentaire dune droite, sous-espace de dimension n 1.
quations dun hyperplan dans une base. Deux quations linaires dfinissent le mme hyperplan
si et seulement si elles sont proportionnelles.
Exemples des droites et des plans en dimensions 2 et 3.
B - Rduction des endomorphismes et des matrices carres
La rduction des endomorphismes et des matrices carres permet dapprofondir les notions tudies en premire anne.
Elle sera applique ltude des isomtries et des endomorphismes symtriques dun espace euclidien. Il est attendu des
tudiants quils matrisent les deux points de vue suivants :
laspect gomtrique (sous-espaces propres, sous-espaces stables) ;
laspect algbrique (critres de rduction reposant sur les polynmes annulateurs).
Lapplication des rsultats de la rduction la recherche des solutions dune rcurrence linaire coefficients constants
cre un nouveau pont entre lalgbre et lanalyse et anticipe ltude des quations diffrentielles linaires dont la rsolution
repose sur des outils similaires.
Ltude des classes de similitude est hors programme ainsi que la notion de polynme minimal.
a) lments propres
Droite stable par un endomorphisme.

Valeur propre, vecteur propre, sous-espace propre dun Les tudiants doivent savoir que si u et v commutent, les
endomorphisme, dune matrice carre. sous-espaces propres de u sont stables par v.
Spectre dun endomorphisme en dimension finie, dune Notation Sp(u). La notion de valeur spectrale est hors
matrice carre. programme.
SI : matrice dinductance : inductance cyclique et in-
ductance homopolaire.
Les sous-espaces propres sont en somme directe.

Polynme caractristique dune matrice, dun endomor- Par convention le polynme caractristique est unitaire.
phisme. Notations A , u .
Les valeurs propres sont les racines du polynme carac-
tristique.
Expressions du dterminant et de la trace en fonction des
valeurs propres dans le cas o le polynme caractris-
tique est scind.
Multiplicit dune valeur propre. Majoration de la dimen-
sion dun sous-espace propre.
Polynme caractristique dun endomorphisme induit
sur un sous-espace stable.

b) Diagonalisation
Un endomorphisme est dit diagonalisable sil existe une

base dans laquelle sa matrice est diagonale.
Une matrice est dite diagonalisable si elle est semblable
une matrice diagonale.
Un endomorphisme est diagonalisable si et seulement si
la somme des dimensions de ses sous-espaces propres
est gale la dimension de lespace.
Un endomorphisme est diagonalisable si et seulement
si son polynme caractristique est scind sur le corps
de base K et si, pour toute valeur propre, la dimension
du sous-espace propre associ est gale sa multiplicit
dans le polynme caractristique.
Un endomorphisme dun espace vectoriel de dimen- Interprtation matricielle de ces rsultats.
sion n admettant n valeurs propres distinctes est dia-
gonalisable.
Calcul des puissances dune matrice diagonalisable.
Application la rsolution des rcurrences linaires Les tudiants doivent savoir traduire matriciellement une
coefficients constants. relation de rcurrence linaire.
c) Diagonalisation et polynmes annulateurs
Thorme de Cayley-Hamilton. Dmonstration non exigible.

Un endomorphisme de E est diagonalisable si et seule- Dmonstration non exigible.
ment sil admet un polynme annulateur scind racines Interprtation matricielle de ce rsultat.
simples. Le thorme de dcomposition des noyaux est hors pro-
gramme.
Un endomorphisme u est diagonalisable si et seulement
(X ) pour polynme annulateur.
Q
sil admet
Sp(u)
Lendomorphisme induit par un endomorphisme diago-
nalisable sur un sous-espace vectoriel stable est diagona-
lisable.
d) Trigonalisation
Un endomorphisme est dit trigonalisable sil existe une

base dans laquelle sa matrice est triangulaire suprieure.
Une matrice est dite trigonalisable si elle est semblable
une matrice triangulaire suprieure.
Un endomorphisme est trigonalisable si et seulement si Dmonstration non exigible.
son polynme caractristique est scind sur le corps K. Interprtation matricielle de ce rsultat.
En particulier, toute matrice de Mn (C) est trigonalisable. La technique gnrale de trigonalisation nest pas au pro-
gramme. On se limite dans la pratique des exemples
simples en petite dimension et tout exercice de trigonali-
sation effective doit comporter une indication.
I : calcul de la valeur propre de plus grand module
laide du quotient des traces de deux puissances itres
conscutives.

Espaces prhilbertiens rels, espaces euclidiens
Lobjectif de ce chapitre est triple :
gnraliser les outils de gomtrie vectorielle euclidienne du plan et de lespace des dimensions quelconques ;
tudier les isomtries vectorielles et les matrices orthogonales, notamment dans le cas des dimensions 2 et 3 en insistant
sur les reprsentations gomtriques ;
aborder la rduction des endomorphismes symtriques et des matrices symtriques relles.
A - Espaces prhilbertiens rels
Lobjectif majeur est le thorme de projection orthogonale et lexistence de la meilleure approximation quadratique. On
sappuie sur des exemples de gomtrie du plan et de lespace pour illustrer les diffrentes notions.
a) Produit scalaire et norme associe
Espace prhilbertien rel, espace euclidien. Notations x, y, (x|y), x y.

Les tudiants doivent savoir manipuler les identits re-
marquables sur les normes (dveloppement de ku vk2 ,
identit de polarisation).
Exemples de rfrence : produit scalaire euclidien cano- Application gomtrique dans le cas du produit scalaire
nique sur Rn , produit scalaire sur Mn (R), produits sca- usuel du plan ou de lespace, quations de plans et de
laires dfinis par une intgrale sur C 0 ([a, b], R). droites.
Ingalit de Cauchy-Schwarz. Cas dgalit.
Norme associe au produit scalaire. Cas dgalit dans lingalit triangulaire.
b) Orthogonalit
Vecteurs orthogonaux, sous-espaces orthogonaux, ortho-

gonal dun sous-espace vectoriel.
Famille orthogonale, orthonormale (ou orthonorme).
Toute famille orthogonale de vecteurs non nuls est libre.
Thorme de Pythagore.
Algorithme dorthonormalisation de Gram-Schmidt. I : calcul dune base orthonorme de polynmes pour
diffrents exemples de produit scalaire.
I : dcomposition QR dune matrice inversible.
c) Bases orthonormales dun espace euclidien
Existence de bases orthonormales.

Coordonnes dun vecteur dans une base orthonormale.
Expressions du produit scalaire et de la norme dans une Expression X T Y du produit scalaire de deux vecteurs x et
base orthonormale. y de coordonnes X et Y dans une base orthonormale.
Les tudiants doivent savoir calculer au moyen du pro-
duit scalaire les coefficients de la matrice dun endomor-
phisme dans une base orthonormale.
d) Projection orthogonale sur un sous-espace de dimension finie
Supplmentaire orthogonal dun sous-espace V de di- Notation V .

mension finie.
Projection orthogonale p V sur un sous-espace V de di- Les tudiants doivent savoir dterminer p V (x) en calcu-
mension finie. lant son expression dans une base orthonormale de V ou
en rsolvant un systme linaire traduisant lorthogona-
lit de x p V (x) aux vecteurs dune famille gnratrice
de V .
I : programmation de ces mthodes.
Ingalit de Bessel : pour tout x E , kp V (x)k kxk.

p V (x) est lunique vecteur y 0 de V tel que La distance de x V , note d (x,V ), est gale ce mini-
mum.
kx y 0 k = min kx yk Application gomtrique des calculs de distances dans
yV
le plan ou lespace.
e) Formes linaires sur un espace euclidien
Reprsentation dune forme linaire laide dun produit

scalaire.
Vecteur normal un hyperplan. Les tudiants doivent savoir calculer la distance dun vec-
teur un hyperplan, la distance dun vecteur une droite.
B - Isomtries et endomorphismes symtriques dun espace euclidien
Les objectifs de cette partie sont les suivants :

tablir les liens entre les registres gomtrique et matriciel en dimension quelconque ;
dcrire les isomtries et les matrices orthogonales en dimensions deux et trois ;
noncer les formes gomtrique et matricielle du thorme spectral.
La notion dadjoint est hors programme.
a) Isomtries vectorielles dun espace euclidien
Un endomorphisme dun espace euclidien E est une iso- Autre dnomination : automorphisme orthogonal.
mtrie vectorielle sil conserve la norme.
Caractrisations par la conservation du produit scalaire,
par limage dune base orthonormale.
Groupe orthogonal. Notation O(E ).
Stabilit de lorthogonal dun sous-espace stable.
b) Matrices orthogonales
Une matrice de Mn (R) est dite orthogonale si lendomor- Caractrisation comme matrice de changement de base
phisme de Rn qui lui est canoniquement associ est une orthonormale.
isomtrie vectorielle.
Caractrisation par lune des relations M M T = I n ou Interprtation en termes de colonnes et de lignes.
M T M = In .
Caractrisation dune isomtrie vectorielle laide de sa
matrice dans une base orthonormale.
Groupe orthogonal dordre n. Notations On (R), O(n).
Dterminant dune matrice orthogonale. Groupe spcial Notations SOn (R), SO(n).
orthogonal.
c) Espace euclidien orient de dimension 2 ou 3
Orientation. Bases orthonormales directes.

Dterminant dune famille de vecteurs dans une base Notations [ #
u , #
v ], [ #
u , # #].
v ,w
orthonormale directe : produit mixte. Interprtation gomtrique comme aire ou volume.
Produit vectoriel. Calcul dans une base orthonormale PC : moment cintique, force de Laplace.
directe.
Orientation dun plan ou dune droite dans un espace
euclidien orient de dimension 3.
d) Isomtries vectorielles dun plan euclidien
Dtermination des matrices de O2 (R), de SO2 (R). Commutativit de SO2 (R).

Mesure de langle dune rotation dun plan euclidien criture complexe dune rotation.
orient.
Produit de deux matrices de rotation. Compose de deux
rotations dun plan euclidien.
Classification des isomtries vectorielles dun plan eucli-
dien.
e) Isomtries dun espace euclidien de dimension 3
Rduction en base orthonormale dune isomtrie vecto- Interprtation matricielle.

rielle dun espace euclidien de dimension 3.
Dans un espace euclidien orient de dimension 3, axe et
mesure de langle dune rotation.
f ) Rduction des endomorphismes symtriques et des matrices symtriques relles
Endomorphisme symtrique dun espace euclidien.

Si B est une base orthonormale de E et u un endomor-
phisme de E , alors u est symtrique si et seulement si
MatB (u) est symtrique.
Thorme spectral : tout endomorphisme symtrique Dmonstration non exigible.
dun espace euclidien admet une base orthonormale de
vecteurs propres.
Interprtation matricielle : pour toute matrice symtrique
relle A, il existe une matrice diagonale relle D et une
matrice orthogonale P telles que A = P DP 1 .
Espaces vectoriels norms de dimension finie

Ce chapitre vise les objectifs suivants :
gnraliser au cas des espaces vectoriels de dimension finie sur K = R ou C certaines notions (convergence de suites,
limite et continuit de fonctions) tudies en premire anne dans le cadre de lanalyse relle, indispensables pour
aborder ltude des suites de matrices, des fonctions valeurs vectorielles et du calcul diffrentiel ;
prparer lintroduction de la norme de la convergence uniforme, afin de fournir un cadre topologique la convergence
des suites et sries de fonctions.
Laspect gomtrique de certains concepts topologiques gagne tre illustr par de nombreuses figures.
a) Normes
Norme sur un espace vectoriel rel ou complexe ; espace Normes usuelles sur Kp .
vectoriel norm.
Distance associe une norme.
Boule ouverte, boule ferme, sphre.
Partie convexe. Convexit des boules.
Partie borne, suite borne, fonction borne.
b) Suites dun espace vectoriel norm de dimension finie
Convergence dune suite. Exemples de suites de matrices.

Une suite convergente est borne.
Toute suite extraite dune suite convergente est conver-
gente.
La convergence dune suite et la valeur de sa limite ne Rsultat admis, qui pourra tre illustr sur les normes
dpendent pas du choix de la norme. usuelles dfinies sur Kp .

Ltude de la convergence dune suite se ramne celle
de ses coordonnes dans une base.
c) Topologie dun espace vectoriel norm de dimension finie
Ltude topologique dun espace vectoriel norm de di- Rsultat admis.

mension finie se ramne celle de Kp muni dune norme.
Point intrieur une partie. Partie ouverte. Une boule ouverte est un ouvert.
Point adhrent une partie. Partie ferme. Caractrisation squentielle.
Une boule ferme, une sphre sont des ferms.
Intrieur, adhrence, frontire. Ces notions sont illustres par des figures. Seules les dfi-
nitions sont au programme.
e) Limite et continuit en un point.
Limite dune fonction en un point adhrent son do-

maine de dfinition.
Caractrisation squentielle de la limite.
quivalence entre lexistence dune limite et celle des
limites des coordonnes de la fonction dans une base de
lespace darrive.
Oprations algbriques sur les limites, composition.
Continuit en un point. Lien avec la continuit des coor-
donnes.
f ) Continuit sur une partie
Oprations algbriques, composition. Si f est une application continue de E dans R alors len-
semble dfini par f (x) > 0 est un ouvert et les ensembles
dfinis par f (x) = 0 ou f (x) 0 sont des ferms.
Toute fonction relle continue sur une partie ferme bor- Dmonstration non exigible.
ne est borne et atteint ses bornes.
Fonction lipschitzienne. Toute fonction lipschitzienne est
continue.
Toute application linaire sur un espace de dimension La notion de norme subordonne est hors programme.
finie est lipschitzienne.
Continuit des applications multilinaires et polyno- Exemple du dterminant.
miales sur Kn .
Suites et sries
A - Sries numriques
Cette partie a pour objectif de consolider et dlargir les acquis de premire anne sur les sries, notamment la convergence
absolue, en vue de ltude des probabilits discrtes et des sries de fonctions.
La semi-convergence nest pas un objectif du programme.
a) Complments sur les sries valeurs relles
Thorme de comparaison entre une srie et une int-

grale : si f est une fonction continue par morceauxX sur
[0, +[, positive et dcroissante, alors la srie f (n)
converge si et seulement si f est intgrable sur [0, +[.
Formule de Stirling : quivalent de n!. Dmonstration non exigible.
Rgle de dAlembert.

Thorme spcial des sries alternes, majoration et La transformation dAbel est hors programme.
signe du reste.
b) Produit de Cauchy de deux sries

P P
Le produit de Cauchy de deux sries u n et v n de
P
nombres complexes est la srie w n avec :
X
wn = uq v p .
p+q=n
P P
Si les sries u n et v n sont absolument convergentes Dmonstration non exigible.
P
alors la srie w n lest aussi et
+
X +
X +
X
wn = up vq .
n=0 p=0 q=0
B - Suites et sries de fonctions
Lobjectif de ce chapitre est de dfinir diffrents modes de convergence dune suite ou dune srie de fonctions et dtudier
la stabilit des proprits de ces fonctions par passage la limite. En prolongement du chapitre sur les espaces vectoriels
norms de dimension finie, un lien est tabli avec lutilisation de la norme de la convergence uniforme.
Les fonctions sont dfinies sur un intervalle I de R et valeurs dans R ou C.
a) Modes de convergence dune suite ou dune srie de fonctions
Convergence simple, convergence uniforme dune suite

de fonctions.
La convergence uniforme entrane la convergence
simple.
Norme de la convergence uniforme sur lespace des fonc-
tions bornes valeurs dans R ou C.
P
Convergence simple, convergence uniforme, conver- Pour tablir la convergence normale de f n , les tu-
gence normale dune srie de fonctions. diants doivent savoir utiliser une srie numrique conver-
gente n majorante, cest--dire telle que pour tout n,
P
k f n k n .
La convergence normale entrane la convergence uni-
forme.
b) Rgularit de la limite dune suite de fonctions
Continuit de la limite dune suite de fonctions : si ( f n ) Adaptation au cas o la convergence est uniforme sur
converge uniformment vers f sur I et si, pour tout n, f n tout segment de I .
est continue sur I , alors f est continue sur I .
Thorme de la double limite : soit ( f n ) une suite de fonc- Dmonstration hors programme.
tions convergeant uniformment vers f sur I et a une
extrmit de I (ventuellement infinie) ; si, pour tout n,
f n admet une limite `n en a, alors la suite (`n ) admet une
limite `, f admet une limite en a et cette limite est gale
`.
Interversion limite-intgrale : si une suite ( f n ) de fonc-
tions continues converge uniformment vers f sur [a, b]
alors Z b Z b
lim f n (t ) dt = lim f n (t ) dt .
a n+ n+ a

Drivabilit de la limite dune suite de fonctions : si ( f n ) Adaptation au cas o la convergence est uniforme sur
est une suite de fonctions de classe C 1 sur I qui converge tout segment de I .
simplement sur I vers f et telle que la suite ( f n0 ) converge
uniformment sur I vers h, alors f est de classe C 1 sur I
et f 0 = h.
Extension aux fonctions de classe C k . Les tudiants peuvent appliquer directement le thorme
concluant au caractre C k de la limite sous lhypothse
(j)
de convergence simple des ( f n ) pour 0 j k 1 et de
(k)
convergence uniforme de ( f n ) sur tout segment de I .
c) Rgularit de la somme dune srie de fonctions

P
Continuit de la somme : si la srie f n converge uni- Adaptation au cas o la convergence est uniforme sur
formment sur I et si, pour tout n, f n est continue sur I , tout segment de I .
+
X
alors sa somme f n est continue sur I .
n=0
Thorme de la double limite : soit ( f n ) une suite de fonc- Dmonstration hors programme.
tions dfinies sur I et a une
X extrmit de I (ventuelle-
ment infinie) ; si la srie f n converge uniformment
sur I , de somme S, et si, pour
X tout n, f n admet une li-
mite `n en a alors la srie `n converge, la fonction S
admet une limite en a et :
+ +
`n .
X X
f n (x)
xa
n=0 n=0
Intgration terme terme dune srie de fonctions : soit

(Xf n ) une suite de fonctions continues sur [a, b] ; si la srie
f n converge uniformment sur [a, b] alors la srie des
intgrales est convergente et on a :
Z b +
X +
XZ b
f n (t ) dt = f n (t ) dt .
a n=0 n=0 a
Drivation terme terme dune srie de fonctions : soit Adaptation au cas o la convergence est uniforme sur
une suite de fonctions de classe C 1 sur I ; si la
( f n )X Xs- tout segment de I .
rie f n converge simplement sur I et si la srie f n0 Extension aux fonctions de classe C k : les tudiants
+
X peuvent appliquer directement le thorme concluant au
converge uniformment sur I , alors la somme f n est
n=0
caractre C k de la somme.
+
1
de classe C sur I et sa drive est f n0 .
X
n=0

C - Sries entires
Les objectifs de ce chapitre sont les suivants :

tudier la convergence dune srie entire de variable complexe et mettre en vidence la notion de rayon de convergence ;
tudier les proprits de sa somme en se limitant la continuit dans le cas dune variable complexe ;
tablir les dveloppements en srie entire des fonctions usuelles.
La thorie des sries entires sera applique au cas des sries gnratrices dans le chapitre ddi aux variables alatoires
discrtes et la recherche de solutions dquations diffrentielles linaires.
a) Rayon de convergence
Lemme dAbel : si la suite a n z 0n est borne alors,

X pour
tout nombre complexe z tel que |z| < |z 0 |, la srie a n z n
est absolument convergente.
a n z n converge absolument.
X
Rayon de convergence R dfini comme borne suprieure Pour |z| < R, la srie
dans R de lensemble des rels positifs tels que la suite
(a n n ) est borne.
Disque ouvert de convergence, intervalle X de convergence.
Si RXa est le rayon de convergence de a n z n , et R b celui
n
de b n z , alors :
si a n = O(b n ), alors R a R b ;
si a n b n , alors R a = R b .
Les sries entires a n z n et na n z n ont mme rayon

X X
de convergence.
Utilisation de la rgle de dAlembert.
Rayon de convergence de la somme et du produit de
Cauchy de deux sries entires.
b) Rgularit de la somme
Convergence normale dune srie entire dune variable

relle sur tout segment inclus dans lintervalle ouvert de
convergence.
Continuit de la somme sur lintervalle ouvert de conver- On admet la continuit de la somme dune srie entire
gence. dune variable complexe sur le disque ouvert de conver-
gence.
Ltude des proprits de la somme au bord de lintervalle
ou du disque de convergence nest pas un objectif du
programme.
Primitivation dune srie entire dune variable relle sur
lintervalle ouvert de convergence.
Caractre C de la somme dune srie entire dune va-
riable relle sur lintervalle ouvert de convergence et ob-
tention des drives par drivation terme terme.
Expression des coefficients dune srie entire au moyen
des drives successives en 0 de sa somme.
c) Dveloppement en srie entire au voisinage de 0 dune fonction dune variable relle
Fonction dveloppable en srie entire sur un intervalle

]r, r [.
Srie de Taylor dune fonction de classe C .
Unicit du dveloppement en srie entire.

Dveloppements des fonctions usuelles. Les tudiants doivent connatre les dveloppements en
srie entire des fonctions : exponentielle, cosinus, sinus,
cosinus et sinus hyperboliques, x 7 Arctanx, x 7 ln(1+x)
et x 7 (1 + x) .
Les tudiants doivent savoir dvelopper une fonction en
srie entire laide dune quation diffrentielle linaire.
d) Sries gomtrique et exponentielle dune variable complexe

1
Dveloppement de sur le disque unit ouvert.
1z
Dveloppement de exp(z) sur C
Fonctions vectorielles, arcs paramtrs

Lobjectif de ce chapitre est double :
gnraliser aux fonctions valeurs dans Rn la notion de drive dune fonction numrique, en vue notamment de
prparer le chapitre sur les quations diffrentielles ;
formaliser des notions gomtriques (arc paramtr, tangente) et cinmatiques (vitesse, acclration) rencontres dans
dautres disciplines scientifiques.
Toutes les fonctions sont dfinies sur un intervalle I de R et valeurs dans Rn .
a) Drivabilit et oprations sur les fonctions drivables
Drivabilit en un point. Taux daccroissement et dveloppement limit dordre

Drivabilit sur un intervalle. un.
Interprtations gomtrique et cinmatique.
PC, SI : vecteur vitesse.
Combinaison linaire de fonctions drivables.
Drive de L f , B ( f , g ), f o f et g sont drivables Application au produit scalaire et au dterminant dans
et valeurs vectorielles, L est linaire, B est bilinaire, une base de R2 de deux fonctions vectorielles.
est drivable et valeurs relles.
b) Fonctions de classe C k
Fonction de classe C k , de classe C sur un intervalle. PC, SI : vecteur acclration.

Oprations sur les fonctions de classe C k , de classe C . Brve extension des rsultats du paragraphe prcdent.
c) Arcs paramtrs
Arc paramtr de classe C k , avec k N .

Point rgulier, tangente en un point rgulier.
Construction darcs plans. Les tudiants doivent savoir utiliser des dveloppements
limits pour dterminer lallure dun arc au voisinage
dun point et des dveloppements asymptotiques pour
tudier ses branches infinies.
I : trac darcs paramtrs.
Ltude des arcs dfinis par une quation polaire est hors
programme.
Longueur dun arc paramtr de classe C 1 . Les notions dabscisse curviligne et de paramtrage ad-
missible sont hors programme.

Intgration
Lobjectif de ce chapitre est multiple :
tendre la notion dintgrale tudie en premire anne des fonctions continues par morceaux sur un intervalle
quelconque par le biais des intgrales gnralises
Dfinir, dans le cadre des fonctions continues par morceaux, la notion de fonction intgrable
Complter le chapitre ddi aux suites et aux sries de fonctions par le thorme de la convergence domine et le
thorme dintgration terme terme
tudier les fonctions dfinies par des intgrales dpendant dun paramtre.
Les fonctions considres sont dfinies sur un intervalle de R et valeurs relles ou complexes.
a) Fonctions continues par morceaux
Fonctions continues par morceaux sur un intervalle de R.

Intgrale sur un segment dune fonction continue par Brve extension des rsultats sur les fonctions continues
morceaux. tudis en premire anne. Aucune construction nest
exigible.
b) Intgrales gnralises sur [a, +[
Si f est une application valeurs complexes Z + continue Intgrale divergente.

par morceaux sur [a, +[ alors lintgrale f (t ) dt est
Z x a
dite convergente si f (t ) dt a une limite finie lorsque x

a Z +
tend vers +. Si tel est le cas, on note f (t ) dt cette
a
limite.
Si f est continue
Z par morceaux sur [a, +[ et valeurs
+
positives, alors f (t ) dt converge si et seulement si
Z x a
x 7 f (t ) dt est majore.
a
c) Intgrales gnralises sur un intervalle quelconque

Z b
Adaptation du paragraphe prcdent aux fonctions conti- Notation f (t ) dt .
a
nues par morceaux dfinies sur un intervalle ouvert ou
semi-ouvert de R.
Z + Z 1 Z 1
Intgrales de rfrence : t dt , t dt . Les tudiants doivent connatre la nature de ln(t ) dt
1 0 Z + 0
et et dt selon le signe de .
0
Proprits des intgrales gnralises : linarit, positi-
vit, croissance, relation de Chasles.
Changement de variable : si : ], [ ]a, b[ est Adaptation au cas o est strictement dcroissante.
une bijection strictement croissante de classe C 1 , et
si f : ]a, b[ C est continue par morceaux alors
Z
( f )(u) 0 (u) du est convergente si et seulement si

Z b
f (t ) dt est convergente et, si tel est le cas, elles sont
a
gales.
Intgration par parties sur un intervalle quelconque : Lexistence des limites du produit f g aux bornes de lin-
Z b Z b
0 b tervalle assure que les intgrales de f g 0 et f 0 g sont de
f (t )g (t ) dt = [ f g ]a f 0 (t )g (t ) dt . b
a a mme nature. Notation f g a .

d) Intgrales absolument convergentes et fonctions intgrables
Intgrale absolument convergente.

La convergence absolue implique la convergence et dans Dans le cas dune fonction valeurs relles, la dmonstra-
ce cas, la valeur absolue (ou le module) de lintgrale est tion utilise les parties positive et ngative de la fonction.
infrieure ou gale lintgrale de la valeur absolue (ou
du module). Z Z
Une fonction continue par morceaux sur un intervalle I Notations f (t ) dt , f.
I I
est dite intgrable sur I si son intgrale sur I est absolu-
ment convergente.
Pour f et g fonctions continues par morceaux sur Adaptation au cas dun intervalle quelconque.
[a, +[ :
si | f | |g |, alors lintgrabilit de g implique celle de f
sur [a, +[.
si f (x) = O g (x) , alors lintgrabilit de g implique
x
celle de f sur [a, +[.
si f (x) g (x), alors lintgrabilit de f est quiva-
x+
lente celle de g sur [a, +[.
Z
Si f est continue et intgrable sur I , alors | f (t )| dt = 0
I
implique f = 0.
Espace vectoriel des fonctions continues par morceaux
intgrables sur I .
Espace vectoriel des fonctions continues par morceaux Structure prhilbertienne de lespace des fonctions conti-
de carr intgrable sur I . nues de carr intgrable sur I et valeurs relles.
Le produit de deux fonctions de carr intgrable est int-
grable. Ingalit de Cauchy-Schwarz.
e) Suites et sries de fonctions intgrables
Thorme de convergence domine : Dmonstration hors programme.

si ( f n ) est une suite de fonctions continues par morceaux Lhypothse de continuit par morceaux de f , impose
sur I convergeant simplement sur I vers une fonction f par les limitations du programme, na pas limportance
continue par morceaux et telle quil existe une fonction de lhypothse de domination.
continue par morceaux et intgrable sur I vrifiant
| f n | pour tout n, alors les fonctions f n et f sont int-
grables sur I et :
Z Z
f n (t ) dt f (t ) dt .
I n+ I
Thorme dintgration terme terme : Dmonstration hors programme.

si ( f n ) est une suite de fonctions continues X par morceaux Lhypothse de continuit par morceaux de la somme,
et intgrables sur I , telle que la srie f n converge sim- impose par les limitations du programme, naZpas lim-
plement vers une fonction f continue par morceaux sur I portance de lhypothse de convergence de
X
| f n |.
XZ I
et telle que la srie | f n (t )| dt converge, alors f est
I
intgrable sur I et :
Z +
XZ
f (t ) dt = f n (t ) dt .
I n=0 I

f ) Intgrales paramtre
Thorme de continuit : Dmonstration non exigible.

si I et J sont deux intervalles de R et f une fonction dfi- Adaptation au cas o lhypothse de domination est vri-
nie sur I J , telle que : fie sur tout segment de I .
pour tout x I , t 7 f (x, t ) est continue par morceaux
sur J ;
pour tout t J , x 7 f (x, t ) est continue sur I ;
il existe une fonction positive, continue par mor-
ceaux et intgrable sur J , telle que pour tout (x, t ) I J ,
on ait | f (x, t )| (tZ) ;
alors la fonction x 7 f (x, t ) dt est continue sur I .
J
Thorme de drivation : Dmonstration non exigible.

si I et J sont deux intervalles de R et f une fonction dfi- Adaptation au cas o lhypothse de domination est vri-
nie sur I J , telle que : fie sur tout segment de I .
pour tout x I , t 7 f (x, t ) est continue par morceaux PC : transformes de Fourier.
et intgrable sur J ; SI : transforme de Laplace, thorme de la valeur
pour tout t J , x 7 f (x, t ) est de classe C 1 sur I ; initiale, thorme de la valeur finale.
f
pour tout x I , t 7 (x, t ) est continue par morceaux
x
sur J ;
il existe une fonction positive, continue par mor-
ceaux et sur J , telle que pour tout (x, t ) I J ,
intgrable
f
on ait (x, t ) (t ) ;

x Z
alors la fonction g : x 7 f (x, t ) dt est de classe C 1 sur I
J
et on a sur I :
f
Z
0
g (x) = (x, t ) dt .
J x
Extension aux fonctions de classe C k .
Probabilits
Les chapitres de probabilits permettent de dvelopper les comptences suivantes :
modliser des situations alatoires par le choix dun espace probabilis ou de variables alatoires adquats ;
matriser un formalisme spcifique aux probabilits.
A- Espaces probabiliss
Cette partie a pour objectif la mise en place du cadre gnral de la thorie des probabilits permettant daborder ltude de
processus stochastiques temps discret. Cette mise en place se veut minimale. En particulier :
la notion de tribu ne doit donner lieu aucun dveloppement thorique autre que sa dfinition ;
la construction despaces probabiliss nest pas un objectif du programme.
a) Ensembles dnombrables
Un ensemble est dit dnombrable sil est en bijection Un ensemble fini ou dnombrable peut tre dcrit en
avec N. Ensembles finis ou dnombrables. extension sous la forme {x n ; n N}.
Dnombrabilit de Z, dun produit cartsien de deux en- Toute autre connaissance sur la dnombrabilit est hors
sembles dnombrables. programme.

b) Espace probabilis
Si est un ensemble, on appelle tribu sur une partie Lensemble est lunivers ; il nest en gnral pas prcis.
A de lensemble P () des parties de telle que : Les lments de A sont les vnements. Les tudiants
i. A , doivent savoir expliciter un vnement partir dautres
vnements en utilisant la runion, lintersection et le
ii. pour tout A A , A = \ A A ,
complmentaire. On fait le parallle entre le vocabulaire
iii. pour toute suite (A n )n0 dlments de A , la runion probabiliste et le vocabulaire ensembliste.
+
A n appartient A .
[
n=0
Si est un ensemble et A une tribu sur , on appelle

probabilit sur (, A ) une application P : A [0, 1] telle
que :
i. P () = 1,
ii. pour toute suite (A n )n0 dvnements incompa-
tibles,
+
[ +
X
P An = P (A n ).
n=0 n=0
On appelle espace probabilis un triplet (, A , P ) o A

est une tribu et P une probabilit sur (, A ).
Proprits :
+
An A .
\
n=0
Continuit croissante : si (A n )n0 est une suite dvne-
ments telle que, pour tout n, on ait A n A n+1 , alors :
+
[
lim P (A n ) = P An .
n+
n=0
Continuit dcroissante : si (A n )n0 est une suite dv-

nements telle que, pour tout n, on ait A n+1 A n , alors :
+
\
lim P (A n ) = P An .
n+
n=0
Sous additivit : si (A n )nN est une suite dvnements,

alors :
+
[ +X
P An P (A n ).
n=0 n=0
c) Conditionnement et indpendance
Si A et B sont deux vnements tels que P (B ) > 0, on Notation P B (A) = P (A | B ). Lapplication P B est une pro-
appelle probabilit conditionnelle de A sachant B le rel babilit sur (, A ).
Ce paragraphe tend rapidement les concepts et rsultats
P (A B ) vus dans le cadre des univers finis.
P B (A) =
P (B )
Formule des probabilits composes.

Systme complet dnombrable dvnements.
Formule des probabilits totales : si (A n )nN
Xest un sys-
tme complet dvnements, alors la srie P (B A n )
converge et
On adopte la convention P (B | A n ) P (A n ) = 0 lorsque
+ +
P (B ) =
X
P (B A n ) =
X
P (B | A n ) P (A n ) P (A n ) = 0.
n=0 n=0 La formule reste valable dans le cas dune suite (A n )nN
dvnements deux deux incompatibles tels que
P+
n=0 P (A n ) = 1.
Formule de Bayes.

Indpendance de deux vnements. Si P (B ) > 0, lindpendance de A et B quivaut
P (A | B ) = P (A).
Indpendance mutuelle dune famille finie dvne- Lindpendance deux deux nentrane pas lindpen-
ments. dance mutuelle.
B - Variables alatoires discrtes
Les objectifs de cette partie sont les suivants :

tendre la notion de variable alatoire finie des variables dont limage est un ensemble dnombrable
fournir des outils permettant, sur des exemples simples, ltude de processus stochastiques temps discret
exposer deux rsultats asymptotiques : lapproximation de la loi binomiale par la loi de Poisson et la loi faible des
grands nombres
introduire les fonctions gnratrices et utiliser les proprits des sries entires.
La construction despaces probabiliss modlisant une suite dexpriences alatoires est hors programme, on admet
lexistence de tels espaces. Les diffrents types de convergence probabiliste (presque sre, en probabilit, en loi, en moyenne)
sont hors programme.
Toutes les variables alatoires mentionnes dans le programme sont implicitement supposes discrtes.
a) Gnralits
Une variable alatoire discrte X sur (, A ) est une ap- Pour tout U X (), X 1 (U ) est un vnement.
plication dfinie sur dont limage est finie ou dnom- Notations (X U ), {X U }.
brable et telle que limage rciproque de tout lment de
X () appartient A .
Loi dune variable alatoire discrte.
Fonction de rpartition dune variable alatoire relle. F X (x) = P (X x). Ltude des proprits de continuit
Croissance, limites en et en +. des fonctions de rpartition nest pas au programme.
Si X prend ses valeurs dans { x n n 0 }, les x n tant dis- Dmonstration hors programme.
tincts, et si (p n )n0 est une suite de rels positifs vrifiant
+
p n = 1, alors il existe une probabilit P sur (, A ) telle
X
n=0
que P (X = x n ) = p n pour tout n N.
Couple de variables alatoires discrtes. Loi conjointe et Extension aux variables discrtes des notions tudies en
lois marginales premire anne sur les variables finies.
Loi conditionnelle de Y sachant (X = x).
Deux variables alatoires X et Y discrtes dfinies sur un
espace probabilis (, A , P ) sont dites indpendantes si,
pour tout (x, y) X () Y (),
P (X = x, Y = y) = P (X = x)P (Y = y).
Si X et Y sont indpendantes, alors, pour toute partie Dmonstration hors programme.

A X () et toute partie B Y (), on a
P (X A, Y B ) = P (X A)P (Y B )
Variables mutuellement indpendantes. Extension sans dmonstration aux variables discrtes des
notions et des rsultats vus en premire anne.
Si X et Y sont des variables alatoires indpendantes,
alors pour toutes fonctions f et g , alors f (X ) et g (Y ) sont
indpendantes.

Suite de variables alatoires indpendantes (deux deux La dmonstration de lexistence dun espace probabi-
ou mutuellement). lis portant une suite de variables alatoires mutuelle-
ment indpendantes de lois discrtes donns est hors
programme.
Application la modlisation dun jeu de pile ou face
infini par une suite de variables alatoires de Bernoulli
mutuellement indpendantes.
b) Esprance et variance
+
X
La variable alatoire relle discrte X valeurs dans un On admet que la somme x n P (X = x n ) ne dpend pas
ensemble dnombrable {x n ; n 0} est dite desprance n=0
X de lordre dnumration.
finie si la srie x n P (X = x n ) est absolument conver-
PC : nergie moyenne de systmes spectre discret.
gente ; si tel est le cas, on appelle esprance de X , not
+
X
E(X ), le rel x n P (X = x n ).
n=0
+
Si X est valeurs dans N, alors E(X ) =
X
P (X n).
n=1
Thorme du transfert : si X est une variable alatoire Dmonstration hors programme.
et f une application valeurs relles dfinie sur limage
{x n , n N} de X , alors f (X ) est desprance finie si et
seulement si la srie P (X = x n ) f (x n ) converge absolu-
ment. Dans ce cas, on a :
+
X
E( f (X )) = P (X = x n ) f (x n ).
n=0
Linarit de lesprance. Dmonstration non exigible.

Positivit, croissance de lesprance.
Si X et Y sont deux variables alatoires discrtes indpen- Dmonstration hors programme.
dantes, alors E(X Y ) = E(X )E(Y ).
Si la variable alatoire X 2 est desprance finie, alors X
est elle-mme desprance finie.
Si X 2 estdesprance finie, la variance de X est le rel
V(X ) = E (X E(X ))2 = E(X 2 ) E(X )2 .
p
cart type (X ) = V(X ).
Pour a et b rels et X variable alatoire relle, relation
V(a X + b) = a 2 V(X ).
Ingalits de Markov, de Bienaym-Tchebychev. Brve extension des rsultats obtenus dans le cadre dun
univers fini.
Variance dune somme finie de variables alatoires ; cas
de variables deux deux indpendantes.
Covariance, coefficient de corrlation. Notations : Cov(X , Y ) et (X , Y ).
Encadrement 1 (X , Y ) 1. Ingalit de Cauchy-Schwarz.
c) Variables alatoires valeurs dans N
Fonction gnratrice dune variable alatoire valeurs La loi dune variable alatoire X valeurs dans N est ca-
dans N : ractrise par sa fonction gnratrice G X .
+
G X (t ) = E(t X ) = P (X = n)t n .
X
n=0
Le rayon de convergence est au moins gal 1.

La variable alatoire X admet une esprance E(X ) si et Dmonstration non exigible.
seulement si G X est drivable en 1 et, si tel est le cas,
E(X ) = G 0X (1).

La variable alatoire X admet une variance si et seule- Dmonstration non exigible. Les tudiants doivent savoir
ment si G X est deux fois drivable en 1. retrouver lexpression de V(X ) en fonction de G 0X (1) et de
G 00X (1) en cas dexistence.
Srie gnratrice dune somme de deux v.a. indpen-
dantes.
d) Lois usuelles
Pour p dans ]0, 1[, loi gomtrique de paramtre p : la va- Notation X , G (p).
riable alatoire X suit une loi gomtrique de paramtre La loi gomtrique peut tre interprte comme rang du
p si et seulement si premier succs dans une suite illimite dpreuves de
Bernoulli indpendantes et de mme paramtre p.
k N , P (X = k) = p(1 p)k1 .
Srie gnratrice, esprance et variance.

Caractrisation comme loi sans mmoire :
P (X > n + k | X > n) = P (X > k).
Loi de Poisson de paramtre . Srie gnratrice, esp- Notation X , P ().

rance et variance. Somme de deux variables indpen- PC : compteur Geiger.
dantes suivant une loi de Poisson.
e) Rsultats asymptotiques
Approximation de la loi binomiale par la loi de Poisson : Interprtation de la loi de Poisson comme loi des vne-
si, pour tout n, X n , B(n, p n ) et si limn+ np n = , ments rares.
alors, pour tout k N, on a I : simulation de cette approximation.
La notion de convergence en loi est hors programme.
k
lim P (X n = k) = e .
n+ k!
Loi faible des grands nombres : si (X n )n1 est une suite Estimation : pour tout > 0,
de variables alatoires deux deux indpendantes et
2

de mme loi admettant un moment dordre 2, alors, si 1
P S n m

n .
n n2
X k , m = E(X 1 ) et = (X 1 ), on a pour tout > 0,
X
Sn =
k=1
I : simulation dune suite de tirages.

1
P S n m 0.

n n

Calcul diffrentiel
Ce chapitre est consacr ltude des fonctions de Rp dans R. Il est ax sur la mise en place doutils permettant de traiter
des applications du calcul diffrentiel lanalyse et la gomtrie : rsolution dquations aux drives partielles, problmes
dextremums, courbes, surfaces. On se limite en pratique au cas p 3.
a) Fonctions de classe C 1
f
Drives partielles dordre 1 en un point dune fonction Notations i f (a), (a).
x i
dfinie sur un ouvert U de Rp valeurs dans R.
Une fonction est dite de classe C 1 sur U si ses drives
partielles dordre 1 existent et sont continues sur U .
Oprations sur les fonctions de classe C 1 .
Une fonction de classe C 1 sur U admet en tout point a Dmonstration non exigible.
de U un dveloppement limit dordre 1. Une fonction de classe C 1 sur U est continue sur U .
Diffrentielle de f en a. Elle est dfinie comme lapplication linaire df (a) de Rp
p
dans R : (h 1 , . . . , h p ) 7 h i i f (a).
X
i =1
Notation df (a) h.
b) Rgle de la chane
Interprtation gomtrique : drive le long dun arc C 1 .

Drive de t 7 f x 1 (t ), . . . , x p (t ) .
Application au calcul des drives partielles de Les tudiants doivent connatre le cas particulier des co-
(u, v) 7 f x(u, v), y(u, v) . ordonnes polaires.
Caractrisation des fonctions constantes sur un ouvert
convexe.
c) Gradient
Dans Rp muni de sa structure euclidienne canonique, Le gradient est dfini par ses coordonnes.
gradient dune fonction de classe C 1 . Notation f (a).
Relation h Rp , df (a) h = ( f (a) | h). PC : champ lectrostatique, loi de Fourier.
d) Applications gomtriques
Courbe du plan dfinie par une quation f (x, y) = 0 avec

f de classe C 1 .
Point rgulier.
quation de la tangente en un point rgulier. On admet lexistence dun paramtrage local de
classe C 1 .
En un point o il est non nul, le gradient de f est ortho- PC : lignes quipotentielles et lignes de champ. I :
gonal aux lignes de niveau f (x, y) = et orient dans le trac de lignes de niveau.
sens des valeurs croissantes de f .
Surface dfinie par une quation f (x, y, z) = 0 avec f de
classe C 1 .
Point rgulier.
Courbes traces sur une surface. Cas particulier des courbes coordonnes dune surface
dquation z = g (x, y).
Plan tangent une surface en un point rgulier dfini Tangentes aux courbes rgulires de classe C 1 traces sur
comme le plan orthogonal au gradient et passant par le la surface.
point.
e) Drives partielles dordre deux
Drives partielles dordre 2 dune fonction de deux ou

trois variables valeurs dans R.
2 f
Fonction de classe C 2 . Notations 2i , j f , .
x i x j

Thorme de Schwarz. Dmonstration hors programme.
Exemples dquations aux drives partielles du premier Les tudiants doivent tre capables dutiliser un change-
et du second ordre. ment de variables dans les deux cas suivants : transfor-
mation affine, passage en coordonnes polaires.
PC : quation du transport, quation de la diffusion
thermique, quation de propagation.
f ) Extremums dune fonction de Rp dans R
Extremum local, global.

Si une fonction de classe C 1 sur un ouvert de Rp admet
un extremum local en un point, alors celui-ci est un point
critique.
Recherche dextremums globaux sur une partie ferme PC et SI : mcanique et lectricit.
borne de Rp .
quations diffrentielles linaires
Ltude des quations diffrentielles linaires scalaires dordres un et deux, commence en premire anne, se poursuit
par celle des systmes diffrentiels linaires dordre 1 et des quations scalaires coefficients non constants, en mettant
laccent sur les quations dordre deux. On sattache dvelopper la fois les aspects thorique et pratique :
la forme des solutions ;
le thorme de Cauchy linaire ;
le lien entre les quations scalaires et les systmes diffrentiels dordre un ;
la rsolution explicite.
Ce chapitre favorise les interactions avec les autres disciplines scientifiques.
Dans tout ce chapitre, K dsigne R ou C et I est un intervalle de R.
a) Systmes diffrentiels
quation de la forme X 0 = A(t )X + B (t ) o A : I Mn (K)

et B : I Mn,1 (K) sont continues.
Forme des solutions : somme dune solution particulire
et de la solution gnrale de lquation homogne.
Thorme de Cauchy linaire : existence et unicit de la Dmonstration hors programme.
solution dun problme de Cauchy. I : Mthode dEuler pour la recherche dune solution
approche dun problme de Cauchy.
Isomorphisme entre Mn,1 (K) et lespace vectoriel des Dimension de lespace vectoriel des solutions.
solutions de X 0 = A(t )X .
Systme diffrentiel linaire coefficients constants
X 0 = AX .
Rsolution lorsque A est une matrice diagonalisable. Exemples de rsolution dans le cas o A est trigonali-
sable.
PC : comportement asymptotique des solutions en
fonction du spectre de A.
b) quations diffrentielles linaires scalaires
quation diffrentielle scalaire dordre 2 coefficients Les tudiants doivent savoir crire cette quation sous la
continus y 00 + a(t )y 0 + b(t )y = c(t ). forme dun systme diffrentiel X 0 = A(t )X + B (t ).
Forme des solutions : somme dune solution particulire La recherche dune solution particulire de lquation
et de la solution gnrale de lquation homogne. complte doit comporter des indications.
Thorme de Cauchy linaire : existence et unicit de la
solution dun problme de Cauchy.

Espace vectoriel des solutions de lquation homogne, Exemples dutilisation de dveloppements en srie en-
dimension. tire pour la recherche de solutions.
Cas des quations coefficients constants. On relie les rsultats obtenus en premire anne laide
de lquation caractristique la rduction de la matrice
du systme diffrentiel associ.
Les tudiants doivent savoir trouver une solution particu-
lire de lquation complte pour un second membre de
la forme A cos(t ) ou A sin(t ).
La mthode de la variation des constantes est hors pro-
gramme.


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prparatoires aux Grandes Ecoles

Voie : Physique et sciences de

Ministre de lenseignement suprieur et de la recherche, 2013

Table des matires

Ministre de lenseignement suprieur et de la recherche, 2013 Mathmatiques PSI

Description et prise en compte des comptences

Ministre de lenseignement suprieur et de la recherche, 2013 Mathmatiques PSI

Unit de la formation scientifique

Ministre de lenseignement suprieur et de la recherche, 2013 Mathmatiques PSI

Ministre de lenseignement suprieur et de la recherche, 2013 Mathmatiques PSI

Usage de la libert pdagogique

Ministre de lenseignement suprieur et de la recherche, 2013 Mathmatiques PSI

A - Complments sur les espaces vectoriels, les endomorphismes et les matrices

Le programme est organis autour de trois objectifs :

C ONTENUS C APACITS & COMMENTAIRES

a) Produit et somme despaces vectoriels

Produit dun nombre fini despaces vectoriels ; dimension

avec galit si et seulement si la somme est directe.

Ministre de lenseignement suprieur et de la recherche, 2013 Mathmatiques PSI

Exemples de dterminants. Les tudiants doivent savoir calculer le dterminant

d) Formes linaires et hyperplans en dimension finie

B - Rduction des endomorphismes et des matrices carres

C ONTENUS C APACITS & COMMENTAIRES

Droite stable par un endomorphisme.

Les sous-espaces propres sont en somme directe.

Ministre de lenseignement suprieur et de la recherche, 2013 Mathmatiques PSI

Un endomorphisme est dit diagonalisable sil existe une

c) Diagonalisation et polynmes annulateurs

Thorme de Cayley-Hamilton. Dmonstration non exigible.

Un endomorphisme est dit trigonalisable sil existe une

Ministre de lenseignement suprieur et de la recherche, 2013 Mathmatiques PSI

A - Espaces prhilbertiens rels

C ONTENUS C APACITS & COMMENTAIRES

a) Produit scalaire et norme associe

Espace prhilbertien rel, espace euclidien. Notations x, y, (x|y), x y.

Vecteurs orthogonaux, sous-espaces orthogonaux, ortho-

c) Bases orthonormales dun espace euclidien

Existence de bases orthonormales.

d) Projection orthogonale sur un sous-espace de dimension finie

Supplmentaire orthogonal dun sous-espace V de di- Notation V .

Ministre de lenseignement suprieur et de la recherche, 2013 Mathmatiques PSI

e) Formes linaires sur un espace euclidien

Reprsentation dune forme linaire laide dun produit

B - Isomtries et endomorphismes symtriques dun espace euclidien

Les objectifs de cette partie sont les suivants :

C ONTENUS C APACITS & COMMENTAIRES

a) Isomtries vectorielles dun espace euclidien

c) Espace euclidien orient de dimension 2 ou 3

Orientation. Bases orthonormales directes.

d) Isomtries vectorielles dun plan euclidien

Dtermination des matrices de O2 (R), de SO2 (R). Commutativit de SO2 (R).

Ministre de lenseignement suprieur et de la recherche, 2013 Mathmatiques PSI

e) Isomtries dun espace euclidien de dimension 3

Rduction en base orthonormale dune isomtrie vecto- Interprtation matricielle.

f ) Rduction des endomorphismes symtriques et des matrices symtriques relles

Endomorphisme symtrique dun espace euclidien.

Espaces vectoriels norms de dimension finie

C ONTENUS C APACITS & COMMENTAIRES

b) Suites dun espace vectoriel norm de dimension finie

Convergence dune suite. Exemples de suites de matrices.

Ministre de lenseignement suprieur et de la recherche, 2013 Mathmatiques PSI

c) Topologie dun espace vectoriel norm de dimension finie

Fonction de classe C k , de classe C sur un intervalle. PC, SI : vecteur acclration.