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Programao flexvel de NC 1
Gerenciamento de arquivos e
programas 2
reas de proteo 3
SINUMERIK 4
Comandos especiais de curso
Transformaes de
SINUMERIK 840D sl / 828D coordenadas (FRAMES) 5
Preparao do trabalho Transformaes 6
Corretores de ferramentas 7
Manual de programao Comportamento de percurso 8
Acoplamentos de eixo 9
Aes sncronas de
movimentos 10
Oscilao 11
Estampagem e puncionamento 12
Retificao 13
Outras funes 14
Programas de desbaste
prprios 15
Vlidopara
Programao externa de ciclos 16
Comando
SINUMERIK840Dsl/840DEsl
SINUMERIK828D Tabelas 17
Software Verso Apndice A
SoftwareCNC 4.4
09/2011
6FC5398-2BP40-2KA0
Informaes jurdicas- Conceito de aviso
Informaes jurdicas
Conceito de aviso
Este manual contm instrues que devem ser observadas para sua prpria segurana e tambm para evitar danos
materiais. As instrues que servem para sua prpria segurana so sinalizadas por um smbolo de alerta, as
instrues que se referem apenas danos materiais no so acompanhadas deste smbolo de alerta. Dependendo
do nvel de perigo, as advertncias so apresentadas como segue, em ordem decrescente de gravidade.
PERIGO
significa que haver caso de morte ou leses graves, caso as medidas de segurana correspondentes no forem
tomadas.
AVISO
significa que haver caso de morte ou leses graves, caso as medidas de segurana correspondentes no forem
tomadas.
CUIDADO
acompanhado do smbolo de alerta, indica um perigo iminente que pode resultar em leses leves, caso as medidas
de segurana correspondentes no forem tomadas.
CUIDADO
no acompanhado do smbolo de alerta, significa que podem ocorrer danos materiais, caso as medidas de
segurana correspondentes no forem tomadas.
ATENO
significa que pode ocorrer um resultado ou um estado indesejados, caso a instruo correspondente no for
observada.
Ao aparecerem vrios nveis de perigo, sempre ser utilizada a advertncia de nvel mais alto de gravidade.
Quando apresentada uma advertncia acompanhada de um smbolo de alerta relativamente a danos pessoais,
esta mesma tambm pode vir adicionada de uma advertncia relativa a danos materiais.
Pessoal qualificado
O produto/sistema, ao qual esta documentao se refere, s pode ser manuseado por pessoal qualificado para a
respectiva definio de tarefas e respeitando a documentao correspondente a esta definio de tarefas, em
especial as indicaes de segurana e avisos apresentados. Graas sua formao e experincia, o pessoal
qualificado capaz de reconhecer os riscos do manuseamento destes produtos/sistemas e de evitar possveis
perigos.
Utilizao dos produtos Siemens em conformidade com as especificaes
Tenha ateno ao seguinte:
AVISO
Os produtos da Siemens s podem ser utilizados para as aplicaes especificadas no catlogo e na respetiva
documentao tcnica. Se forem utilizados produtos e componentes de outros fornecedores, estes tm de ser
recomendados ou autorizados pela Siemens. Para garantir um funcionamento em segurana e correto dos
produtos essencial proceder corretamente ao transporte, armazenamento, posicionamento, instalao,
montagem, colocao em funcionamento, operao e manuteno. Devem-se respeitar as condies ambiente
autorizadas e observar as indicaes nas respetivas documentaes.
Marcas
Todas denominaes marcadas pelo smbolo de propriedade autoral so marcas registradas da SiemensAG.
As demais denominaes nesta publicao podem ser marcas em que os direitos de proprietrio podem ser
violados, quando usadas em prprio benefcio, por terceiros.
Excluso de responsabilidade
Ns revisamos o contedo desta documentao quanto a sua coerncia com o hardware e o software descritos.
Mesmo assim ainda podem existir diferenas e ns no podemos garantir a total conformidade. As informaes
contidas neste documento so revisadas regularmente e as correes necessrias estaro presentes na prxima
edio.
Documentao SINUMERIK
A documentao SINUMERIK dividida nas seguintes categorias:
Documentao geral
Documentao do usurio
Documentao do fabricante e de servio
Mais informaes
No Link http://www.siemens.com/motioncontrol/docu esto disponveis informaes sobre os
seguintes temas:
Encomenda de documentao / Viso geral das publicaes
Outros links para o download de documentos
Uso da documentao online (localizao e pesquisa de manuais e informaes)
Pedimos que encaminhe suas questes (reclamaes, correes) sobre a documentao
tcnica atravs de um Fax ou E-Mail para o seguinte endereo:
docu.motioncontrol@siemens.com
Training
As informaes sobre a oferta de treinamento esto disponveis sob:
www.siemens.com/sitrain
SITRAIN - o treinamento desenvolvido pela Siemens para produtos, sistemas e solues
de automao
www.siemens.com/sinutrain
SinuTrain - software de treinamento para SINUMERIK
FAQs
As Perguntas Mais Frequentes esto disponveis para consulta nas pginas do
Service&Support som o item Suporte ao Produto. http://support.automation.siemens.com
Preparao do trabalho
Manual de programao 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 3
Prefcio
SINUMERIK
As informaes sobre o SINUMERIK esto disponveis no seguinte link:
www.siemens.com/sinumerik
Grupo destino
Esta publicao dirigida a:
Programadores
Projetistas
Aplicao
O manual de programao possibilita a criao de progamas e interface de software para
editar, testar e para corrigir erros.
Escopo padro
Este manual de programao descreve as funcionalidades de escopo padro. As
complementaes e alteraes realizadas pelo fabricante da mquina so documentadas
pelo fabricante da mquina.
No comando podem existir outras funes que no foram explicadas nesta documentao.
Isso, no entanto, no implica nenhuma obrigao destas funes serem fornecidas com um
novo controle ou em caso de servio.
Da mesma forma, devido grande variedade de itens, esta documentao no compreende
todas as informaes detalhadas de todos os tipos de produto, e tambm no podem ser
considerados todos os casos possveis de instalao, operao e manuteno.
Suporte tcnico
Os nmeros de telefone para consultas tcnicas de cada pas esto disponveis na Internet
sob http://www.siemens.com/automation/service&support
Preparao do trabalho
4 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Prefcio
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 5
Prefcio
Preparao do trabalho
6 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
ndice remissivo
Prefcio........................................................................................................................................................3
1 Programao flexvel de NC .....................................................................................................................17
1.1 Variveis.................................................................................................................................... 17
1.1.1 Informaes gerais sobre variveis ........................................................................................... 17
1.1.2 Variveis de sistema ................................................................................................................. 18
1.1.3 Variveis de usurio pr-definidas: Parmetros de clculo (R) ................................................ 21
1.1.4 Variveis de usurio pr-definidas: Variveis de ligao .......................................................... 23
1.1.5 Definio de variveis de usurio (DEF) ................................................................................... 25
1.1.6 Redefinio de variveis de sistema, variveis de usurio e comandos de linguagem NC
(REDEF) .................................................................................................................................... 31
1.1.7 Atributo: Valor de inicializao .................................................................................................. 34
1.1.8 Atributo: Valores de limite (LLI, ULI) .......................................................................................... 37
1.1.9 Atributo: Unidade fsica (PHU) .................................................................................................. 39
1.1.10 Atributo: Direitos de acesso (APR, APW, APRP, APWP, APRB, APWB) ................................. 41
1.1.11 Viso geral dos atributos definveis e redefinveis .................................................................... 46
1.1.12 Definio e inicializao de variveis de campo (DEF, SET, REP) .......................................... 47
1.1.13 Definio e inicializao de variveis de campo (DEF, SET, REP): Outras informaes ......... 52
1.1.14 Tipos de dados .......................................................................................................................... 55
1.2 Programao indireta ................................................................................................................ 56
1.2.1 Programao indireta de endereos ......................................................................................... 56
1.2.2 Programao indireta de cdigos G .......................................................................................... 59
1.2.3 Programao indireta de atributos de posio (GP) ................................................................. 60
1.2.4 Programao indireta de linhas de programa de pea (EXECSTRING) ................................... 63
1.3 Funes de clculo.................................................................................................................... 64
1.4 Operadores de comparao e operadores lgicos ................................................................... 66
1.5 Correo da preciso em erros de comparao (TRUNC) ....................................................... 68
1.6 Mnimo, mximo e rea de variveis (MINVAL, MAXVAL, BOUND) ........................................ 70
1.7 Prioridade das operaes.......................................................................................................... 72
1.8 Possveis converses de tipo .................................................................................................... 73
1.9 Operaes de String.................................................................................................................. 74
1.9.1 Converso de tipos para STRING (AXSTRING) ....................................................................... 75
1.9.2 Converso de tipos de STRING (NUMBER, ISNUMBER, AXNAME) ....................................... 76
1.9.3 Encadeamento de Strings (<<) .................................................................................................. 77
1.9.4 Mudana para letras minsculas / letras maisculas (TOLOWER, TOUPPER) ....................... 78
1.9.5 Definir o tamanho de uma Strings (STRLEN) ........................................................................... 79
1.9.6 Localizar caractere/String na String (INDEX, RINDEX, MINDEX, MATCH) .............................. 80
1.9.7 Seleo de uma String parcial (SUBSTR) ................................................................................. 81
1.9.8 Seleo de um caractere individual (STRINGVAR, STRINGFELD) ......................................... 82
1.9.9 Formatao de String (SPRINT) ............................................................................................... 83
1.10 Saltos e ramificaes de programa ........................................................................................... 92
1.10.1 Salto de retorno ao incio do programa (GOTOS) ..................................................................... 92
1.10.2 Saltos de programa at marcadores de salto (GOTOB, GOTOF, GOTO, GOTOC) ................. 93
Preparao do trabalho
Manual de programao 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 7
ndice remissivo
Preparao do trabalho
8 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
ndice remissivo
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 9
ndice remissivo
Preparao do trabalho
10 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
ndice remissivo
Preparao do trabalho
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ndice remissivo
Preparao do trabalho
12 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
ndice remissivo
Preparao do trabalho
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ndice remissivo
Preparao do trabalho
14 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
ndice remissivo
14.10 Sada para um dispositivo ou arquivo externo (EXTOPEN, WRITE, EXTCLOSE) ................. 716
14.11 Alarmes (SETAL)..................................................................................................................... 726
14.12 Parada e retrocesso ampliados e independentes de acionamento (ESR).............................. 728
14.12.1 Configurao da parada independente de acionamento (ESRS) ........................................... 728
14.12.2 Configurao do retrocesso independente de acionamento (ESRR) ...................................... 729
15 Programas de desbaste prprios ............................................................................................................731
15.1 Funes de apoio para o desbaste ......................................................................................... 731
15.2 Criar tabela de contorno (CONTPRON) .................................................................................. 732
15.3 Criar tabela de contorno codificada (CONTDCON)................................................................. 738
15.4 Determinar a interseco entre dois elementos de contorno (INTERSEC). ........................... 742
15.5 Executar por blocos os elementos de contorno de uma tabela (EXECTAB) .......................... 744
15.6 Calcular dados de crculos (CALCDAT) .................................................................................. 745
15.7 Desativar a preparao de contorno (EXECUTE)................................................................... 747
16 Programao externa de ciclos ..............................................................................................................749
16.1 Ciclos tecnolgicos.................................................................................................................. 749
16.1.1 Introduo ................................................................................................................................ 749
16.1.2 Furao, centragem - CYCLE81 ............................................................................................. 751
16.1.3 Furao, escareamento plano - CYCLE82 .............................................................................. 752
16.1.4 Alargamento - CYCLE85 ......................................................................................................... 753
16.1.5 Furao profunda - CYCLE83 ................................................................................................. 754
16.1.6 Mandrilamento - CYCLE86 ...................................................................................................... 756
16.1.7 Rosqueamento com macho sem mandril de compensao - CYCLE84 ................................ 757
16.1.8 Rosqueamento com macho com mandril de compensao - CYCLE840 .............................. 760
16.1.9 Fresamento de furo roscado - CYCLE78 ................................................................................ 762
16.1.10 Qualquer posio - CYCLE802 ............................................................................................... 764
16.1.11 Fileira de furos - HOLES1 ....................................................................................................... 766
16.1.12 Grade ou Quadro - CYCLE801 ............................................................................................... 767
16.1.13 Crculo de furos - HOLES2 ...................................................................................................... 768
16.1.14 Fresamento de facear - CYCLE61 .......................................................................................... 769
16.1.15 Fresamento de bolso retangular - POCKET3 ........................................................................ 771
16.1.16 Fresamento de bolso circular - POCKET4 ............................................................................ 774
16.1.17 Fresamento de salincia retangular - CYCLE76 ..................................................................... 776
16.1.18 Fresamento de salincia circular - CYCLE77 .......................................................................... 778
16.1.19 Poliedro - CYCLE79 ................................................................................................................ 780
16.1.20 Ranhura longitudinal - SLOT1 ................................................................................................. 782
16.1.21 Ranhura circular - SLOT2 ........................................................................................................ 785
16.1.22 Fresamento de ranhura aberta - CYCLE899 ........................................................................... 787
16.1.23 Oblongo - LONGHOLE ............................................................................................................ 789
16.1.24 Fresamento de roscas - CYCLE70 .......................................................................................... 791
16.1.25 Ciclo de gravao - CYCLE60 ................................................................................................. 793
16.1.26 Chamada de contorno - CYCLE62 .......................................................................................... 796
16.1.27 Fresamento de percurso - CYCLE72 ...................................................................................... 797
16.1.28 Pr-furao de bolso de contorno - CYCLE64 ...................................................................... 800
16.1.29 Fresamento de bolso de contorno - CYCLE63 ...................................................................... 802
16.1.30 Desbaste - CYCLE951 ............................................................................................................ 804
16.1.31 Canal - CYCLE930 .................................................................................................................. 807
Preparao do trabalho
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ndice remissivo
Preparao do trabalho
16 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao flexvel de NC 1
1.1 Variveis
Preparao do trabalho
Manual de programao 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 17
Programao flexvel de NC
1.1 Variveis
Ver tambm
Variveis de sistema Variveis de sistema [Pgina 18]
Variveis de usurio pr-definidas: Parmetros de clculo (R) Variveis de usurio pr-
definidas: Parmetros de clculo (R) [Pgina 21]
Variveis de usurio pr-definidas: Variveis de ligao Variveis de usurio pr-definidas:
Variveis de ligao [Pgina 23]
Atributo: Valor de inicializao Atributo: Valor de inicializao [Pgina 34]
Atributo: Valores de limite (LLI, ULI) Atributo: Valores de limite (LLI, ULI) [Pgina 37]
Atributo: Unidade fsica (PHU) Atributo: Unidade fsica (PHU) [Pgina 39]
Atributo: Direitos de acesso (APR, APW, APRP, APWP, APRB, APWB) Atributo: Direitos de
acesso (APR, APW, APRP, APWP, APRB, APWB) [Pgina 41]
Viso geral dos atributos definveis e redefinveis Viso geral dos atributos definveis e
redefinveis [Pgina 46]
Definio e inicializao de variveis de campo (DEF, SET, REP) Definio e inicializao de
variveis de campo (DEF, SET, REP) [Pgina 47]
Tipos de dados Tipos de dados [Pgina 55]
Variveis de pr-processamento
As variveis de pr-processamento so denominadas como variveis de sistema, que no
contexto do pr-processamento, ou seja, no momento da interpretao do bloco do
programa de pea onde est programada a varivel de sistema, podem ser lidas e gravadas.
As variveis de pr-processamento no disparam nenhuma parada de pr-processamento.
Preparao do trabalho
18 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao flexvel de NC
1.1 Variveis
Sistemtica de prefixos
Para uma identificao especial das variveis de sistema normalmente se coloca um prefixo
no nome, que composto pelo caractere $, seguido de uma ou duas letras e um sublinhado:
processamento no escrito nenhum prefixo, p.ex. R10. Para o uso em uma ao sncrona como uma
varivel de processamento principal o prefixo escrito com um caractere $, p.ex. $R10.
Condies gerais
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 19
Programao flexvel de NC
1.1 Variveis
Cdigo de programa
ID=1 WHENEVER G710 $AA_IM[z] < $SA_OSCILL_REVERSE_POS2[Z]6 DO $AA_OVR[X]=0
Se o dado variar durante o processamento, a leitura / gravao deve ser sincronizada com o
processamento principal. Para isso o prefixo do dado de mquina ou do dado de ajuste
escrito com dois caracteres $:
Cdigo de programa
ID=1 WHENEVER $AA_IM[z] < $$SA_OSCILL_REVERSE_POS2[Z]6 DO $AA_OVR[X]=0
Indicao
Gravao de dados de mquina
Na gravao de um dado de mquina ou de ajuste deve-se prestar ateno para que o nvel
de acesso ativo durante a execuo do programa de pea / ciclo permita o acesso de
gravao e que o efeito do dado seja "IMMEDIATE".
Literatura
Uma listagem das propriedades de todas as variveis de sistema est disponvel no(a):
Manual de listas de Variveis de sistema
Ver tambm
Informaes gerais sobre variveis Informaes gerais sobre variveis [Pgina 17]
Preparao do trabalho
20 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao flexvel de NC
1.1 Variveis
Funo
Os parmetros de clculo ou parmetros R so variveis de usurio pr-definidas com a
identificao R, definida como campo do tipo de dado REAL. Por motivos histricos em
parmetros R permitido usar tanto a forma escrita com ndice de campo, p.ex. R[10],
como a forma escrita sem o ndice de campo , p.ex. R10.
Para o uso em aes sncronas deve ser colocada a letra $ na frente, p.ex. $R10.
Sintaxe
Para uso como varivel de pr-processamento:
R<n>
R[<expresso>]
Para uso como varivel de processamento principal:
$R<n>
$R[<expresso>]
Significado
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 21
Programao flexvel de NC
1.1 Variveis
Exemplo
Atribuies em parmetros R e uso de parmetros R em funes matemticas:
Ver tambm
Informaes gerais sobre variveis Informaes gerais sobre variveis [Pgina 17]
Preparao do trabalho
22 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao flexvel de NC
1.1 Variveis
Funo
Atravs das variveis de ligao durante a funo "NCU-Link" podem ser trocados dados
cclicos entre NCUs, que esto ligadas uma a outra atravs de uma rede. Aqui elas permitem
o acesso especfico de formato de dado memria de variveis de ligao. A memria de
variveis de ligao definida de acordo com a instalao, tanto pelo tamanho como pela
estrutura de dados do usurio / fabricante da mquina.
Variveis de ligao so variveis de usurio globais de sistema, que podem ser lidas e
gravadas em programas de pea e em ciclos mediante uma comunicao de ligao (Link)
configurada de todas NCUs do grupo de ligao. Em contrapartida s variveis de usurio
globais (GUD) as variveis de ligao tambm podem ser utilizadas em aes sncronas.
Para instalaes sem NCU-Link ativo, as variveis de ligao locais do comando podem ser
utilizadas paralelamente s variveis de usurio globais (GUD) como variveis de usurio
globais extras.
Sintaxe
$A_DLB[<ndice>]
$A_DLW[<ndice>]
$A_DLD[<ndice>]
$A_DLR[<ndice>]
Significado
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 23
Programao flexvel de NC
1.1 Variveis
Exemplo
No sistema de automao esto disponveis 2 NCUs (NCU1 e NCU2). Na NCU1 est
conectado o eixo de mquina AX2, que deve ser deslocado como eixo de lincado da NCU2.
A NCU1 grava ciclicamente o valor real de corrente ($VA_CURR) do eixo AX2 na memria
de variveis de ligao. A NCU2 l ciclicamente o valor real de corrente transmitido pela
comunicao de ligao (Link) e mostra o alarme 61000 no caso de ser ultrapassado o valor
limite.
A estrutura de dados na memria de variveis de ligao est representada na figura a
seguir. O valor real de corrente transferido atravs do valor REAL.
0HPULDGHYDULYHLVGHOLJDR
0'01B00B6,=(2)B/,1.9$5B'$7$
':25' ':25'
5($/
Preparao do trabalho
24 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao flexvel de NC
1.1 Variveis
NCU1
A NCU1 em uma ao sncrona esttica, durante o ciclo IPO, grava ciclicamente o valor real
de corrente do eixo AX2 na memria de variveis de ligao atravs da varivel de ligao
$A_DLR[ 16 ].
Cdigo de programa
N111 IDS=1 WHENEVER TRUE DO $A_DLR[16]=$VA_CURR[AX2]
NCU2
A NCU2 em uma ao sincronizada esttica, durante o ciclo IPO, l ciclicamente o valor real
de corrente do eixo AX2 a partir da memria de variveis de ligao atravs da varivel de
ligao $A_DLR[ 16 ]. Se o valor real de corrente for maior que 23.0 A, ser exibido o alarme
61000.
Cdigo de programa
N222 IDS=1 WHEN $A_DLR[16] > 23.0 DO SETAL(61000)
Ver tambm
Informaes gerais sobre variveis Informaes gerais sobre variveis [Pgina 17]
Funo
Com o comando DEF podemos definir nossas prprias variveis e preencher as mesmas
com valores. Para diferenciar das variveis de sistema estas so denominadas de variveis
definidas pelo usurio ou de variveis de usurio (User Data).
De acordo com a rea de validade, ou seja, a rea em que a varivel visvel, existem as
seguintes categorias de variveis de usurio:
Variveis de usurio locais (LUD)
As variveis de usurio locais (LUD) so variveis que esto definidas em um programa
de pea, que no o programa principal no momento da execuo. Elas so criadas com
a chamada do programa de pea e canceladas com o fim do programa de pea ou com
NC-Reset. A LUD somente pode ser acessada no contexto do programa de pea em que
foi definida.
Variveis de usurio globais de programa (PUD)
As variveis de usurio globais de programa (PUD) so variveis que so definidas em
um programa de pea utilizado como programa principal. Elas so criadas com o incio do
programa de pea e canceladas no fim do programa ou com NC-Reset. Os dados PUD
podem ser acessados no programa principal e em todas subrotinas.
Variveis de usurio globais (GUD)
As variveis de usurio globais (GUD) so variveis globais de NC ou de canal, que esto
definidas em um mdulo de dados (SGUD, MGUD, UGUD, GUD4 ... GUD9) e que
tambm so preservadas alm do PowerOn. A GUD pode ser acessada em todos os
programas de pea.
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 25
Programao flexvel de NC
1.1 Variveis
Sintaxe
DEF <rea> <tipo> <parada_pr_processamento> <momento_inicializao>
<unidade_fsica> <valores_limite> <direitos_acesso>
<nome>[<valor_1>,<valor_2>,<valor_3>]=<valor_inicializao>
Significado
Preparao do trabalho
26 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao flexvel de NC
1.1 Variveis
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 27
Programao flexvel de NC
1.1 Variveis
Exemplos
Exemplo 1: Definies de variveis de usurio no mdulo de dados para fabricante da
mquina
Cdigo de programa
%_N_MGUD_DEF ; Mdulo GUD: Fabricante da mquina
$PATH=/_N_DEF_DIR
DEF CHAN REAL PHU 24 LLI 0 ULI 10 CORRENTE_1, CORRENTE_2
; Descrio
; Definio de duas GUDs: CORRENTE_1, CORRENTE_2
; rea de validade: Amplo canal
; Tipo de dado: REAL
; Parada de pr-processamento: no programada => valor Default = sem parada de pr-processamento
; Unidade fsica: 24 = [A]
; Valores limite: Low = 0.0, High = 10.0
; Direitos de acesso: no programado => valor Default = 7 = posio do seletor com chave 0
; Valor de inicializao: no programado => valor Default = 0.0
DEF NCK REAL PHU 13 LLI 10 APWP 3 APRP 3 APWB 0 APRB 2 TEMPO_1=12, TEMPO_2=45
; Descrio
; Definio de duas GUDs: TEMPO_1, TEMPO_2
; rea de validade: Amplo NCK
; Tipo de dado: REAL
; Parada de pr-processamento: no programada => valor Default = sem parada de pr-processamento
; Unidade fsica: 13 = [s]
; Valores limite: Low = 10.0, High = no programado => limite superior da faixa de definio
; Direitos de acesso:
; Programa de pea: Gravao/leitura = 3 = usurio final
; BTSS: Gravao = 0 = Siemens, leitura = 3 = usurio final
; Valor de inicializao: TEMPO_1 = 12.0, TEMPO_2 = 45.0
Preparao do trabalho
28 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao flexvel de NC
1.1 Variveis
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 29
Programao flexvel de NC
1.1 Variveis
Condies gerais
Variveis de usurio globais (GUD)
Durante a definio de variveis de usurio globais (GUD) devem ser observados os
seguintes dados de mquina:
1)
O MD no SINUMERIK 828D somente pode ser lido!
Variveis de usurio globais de programa (PUD)
ATENO
Visibilidade de variveis de usurio locais de programa (PUD)
As variveis de usurio locais de programa (PUD) definidas no programa principal somente
estaro visveis nas subrotinas se o seguinte dado de mquina estiver definido:
MD11120$MN_LUD_EXTENDED_SCOPE = 1
Com MD11120 = 0 as variveis de usurio locais de programa definidas no programa
principal estaro visveis somente no programa principal.
Preparao do trabalho
30 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao flexvel de NC
1.1 Variveis
Utilizao por outros canais de uma varivel de usurio global de NCK do tipo de dado AXIS
Uma varivel de usurio global de NCK do tipo de dado AXIS, que foi inicializada com um
identificador de eixo pela definio no mdulo de dados, somente pode ser utilizada em
diferentes canais do NC se o eixo tiver o mesmo nmero de eixo de canal nestes canais.
Se este no for o caso, a varivel deve ser carregada no incio do programa de pea ou,
como mostra o prximo exemplo, deve ser utilizada a funo AXNAME(...) (veja "").
Ver tambm
Informaes gerais sobre variveis Informaes gerais sobre variveis [Pgina 17]
Funo
Com o comando REDEF podem ser alterados os atributos das variveis de sistema, variveis
de usurio e comandos de linguagem NC. A condio bsica para uma redefinio que ela
seja executada a tempo aps a definio correspondente.
Em uma redefinio no podem ser alterados vrios atributos simultaneamente. Para cada
atributo que deve ser alterado deve ser programada uma instruo REDEF prpria.
Se forem programadas vrias alteraes concorrentes de atributos, ento a ltima que
sempre estar ativa.
Atributos redefinveis
Veja "Viso geral dos atributos definveis e redefinveis [Pgina 46]"
Variveis de usurio locais (PUD / LUD)
Para variveis de usurio locais (PUD / LUD) no pode ser realizada nenhuma redefinio.
Sintaxe
REDEF <nome> <parada_pr_processamento>
REDEF <nome> <unidade_fsica>
REDEF <nome> <valores_limite>
REDEF <nome> <direitos_acesso>
REDEF <nome> <momento_inicializao>
REDEF <nome> <momento_inicializao> <valor_inicializao>
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 31
Programao flexvel de NC
1.1 Variveis
Significado
Preparao do trabalho
32 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao flexvel de NC
1.1 Variveis
Exemplo
Redefinies da varivel de sistema $TC_DPC1 no mdulo de dados para fabricante da
mquina
Cdigo de programa
%_N_MGUD_DEF ; Mdulo GUD: Fabricante da mquina
$PATH=/_N_DEF_DIR
REDEF $TC_DPC1 APWB 2 APWP 3
REDEF $TC_DPC1 PHU 21
REDEF $TC_DPC1 LLI 0 ULI 200
REDEF $TC_DPC1 INIPO (100, 101, 102, 103)
; Descrio
; Direito de acesso para gravao: BTSS = nvel de proteo 2, programa de pea = nvel de proteo 3
; Nota
; Com a utilizao de arquivos ACCESS a redefinio dos direitos de acesso do
; _N_MGUD_DEF deve ser passada para o _N_MACCESS_DEF
; Unidade fsica = [ % ]
; Valores limite: inferior = 0, superior = 200
; A varivel de campo inicializada com o PowerOn com os quatro valores
M30
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 33
Programao flexvel de NC
1.1 Variveis
Condies gerais
Granularidade
Uma redefinio sempre estar relacionada varivel inteira, identificada de forma nica
atravs de seu nome. No possvel, por exemplo, em variveis de campo atribuir diferentes
valores de atributo para elementos de campo individuais.
Ver tambm
Informaes gerais sobre variveis Informaes gerais sobre variveis [Pgina 17]
Preparao do trabalho
34 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao flexvel de NC
1.1 Variveis
Momento de reinicializao
Com a redefinio pode ser especificado o momento em que a varivel reinicializada, isto
, passa-se novamente para o valor de inicializao:
INIPO (Power On)
A varivel reinicializada com PowerOn.
INIRE (Reset)
A varivel reinicializada com NC-Reset, BAG-Reset, fim de programa de pea (M02 /
M30) ou PowerOn.
INICF (NewConfig)
A varivel reinicializada com a solicitao de NewConf atravs da HMI, comando de
programa de pea NEWCONFIG ou NC-Reset, BAG-Reset, fim de programa de pea (M02
/ M30) ou PowerOn.
PRLOC (alterao local de programa)
A varivel somente reinicializada com NC-Reset, BAG-Reset ou fim de programa (M02 /
M30), se ela for alterada no contexto do atual programa de pea.
O atributo PRLOC somente pode ser utilizado no contexto com dados de ajuste
programveis (veja a tabela a seguir).
Tabelas 1-1 Dados de ajuste programveis
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 35
Programao flexvel de NC
1.1 Variveis
Condies gerais
Valor de inicializao: Variveis de usurio globais (GUD)
Para variveis de usurio globais (GUD) com a rea de validade NCK somente pode ser
definido o INIPO (Power On) como momento de inicializao.
Para variveis de usurio globais (GUD) com a rea de validade CHAN, alm do INIPO
(Power On) tambm o INIRE (Reset) ou o INICF (NewConfig) pode ser definido como
momento de inicializao.
Para variveis de usurio globais (GUD) com a rea de validade CHAN e momento de
inicializao INIRE (Reset) ou INICF (NewConfig), com NC-Reset, BAG-Reset e
NewConfig somente sero reinicializadas nos canais as variveis, nas quais foram
disparados os eventos mencionados.
Valor de inicializao: Tipo de dado FRAME
Para variveis do tipo de dado FRAME no pode ser especificado nenhum valor de
inicializao. As variveis do tipo de dado FRAME sempre so inicializadas de modo implcito
com o Frame Default.
Valor de inicializao: Tipo de dado CHAR
Para variveis do tipo de dado CHAR ao invs do cdigo ASCII (0...255), tambm pode ser
programado o respectivo caractere ASCII entre aspas, p.ex. "A"
Valor de inicializao: Tipo de dado STRING
Para variveis do tipo de dado STRING devem ser colocadas aspas na sequncia de
caracteres, p.ex.: ...= "MAQUINA_1"
Valor de inicializao: Tipo de dado AXIS
Para variveis do tipo de dado AXIS com a forma escrita de endereos ampliada o
identificador de eixo deve ser colocado entre parnteses, p.ex.: ...=(X3)
Valor de inicializao: Varivel de sistema
Para variveis de sistema no pode ser definido nenhum valor de inicializao especfico de
usurio atravs de redefinio. Os valores de inicializao das variveis de sistema so
estabelecidas pelo sistema. Entretanto, atravs da redefinio pode ser alterado o momento
(INIRE, INICF) em que a varivel reinicializada.
Preparao do trabalho
36 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao flexvel de NC
1.1 Variveis
ATENO
Sincronizao
A sincronizao de eventos que disparam uma reinicializao de uma varivel global com a
leitura desta varivel em outro ponto, de responsabilidade exclusiva do usurio / fabricante
da mquina.
Ver tambm
Informaes gerais sobre variveis Informaes gerais sobre variveis [Pgina 17]
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 37
Programao flexvel de NC
1.1 Variveis
Se o valor de inicializao implcito estiver fora da faixa de definio definida pelos valores
limite programados, a varivel inicializada com o valor de limite que estiver mais prximo
do valor de inicializao implcito:
Valor de inicializao implcito < valor limite inferior (LLI)
Valor de inicializao = valor limite inferior
Valor de inicializao implcito < valor limite superior (ULI)
Valor de inicializao = valor limite superior
Exemplos:
Indicao
Redefinio (REDEF) de variveis de usurio
Na redefinio dos valores limite de uma varivel de usurio deve-se observar para uma
modificao consistente dos seguintes valores:
Valores limite
Valor real
Valor de inicializao na redefinio e na reinicializao automtica em funo do INIPO,
INIRE ou INICF
Ver tambm
Informaes gerais sobre variveis Informaes gerais sobre variveis [Pgina 17]
Preparao do trabalho
38 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao flexvel de NC
1.1 Variveis
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 39
Programao flexvel de NC
1.1 Variveis
Indicao
Excesso de nveis atravs da converso de formato
O formato interno de armazenamento para todas variveis de usurio (GUD / PUD / LUD)
com unidades fsicas de distncia mtrico. Um uso excessivo deste tipo de variveis no
processamento principal do NCK, por exemplo em aes sncronas, pode, no caso de uma
mudana do sistema de medidas, provocar o estouro do tempo (timeout) de processamento
do nvel do interpolador, alarme 4240.
Preparao do trabalho
40 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao flexvel de NC
1.1 Variveis
ATENO
Compatibilidade de unidades
Ao serem utilizadas variveis (atribuio, comparao, clculos, etc.) no realizado
nenhum controle de compatibilidade das unidades envolvidas. Uma eventual necessidade
de converso de responsabilidade exclusiva do usurio / fabricante da mquina.
Ver tambm
Informaes gerais sobre variveis Informaes gerais sobre variveis [Pgina 17]
1.1.10 Atributo: Direitos de acesso (APR, APW, APRP, APWP, APRB, APWB)
Os direitos de acesso correspondem aos seguintes nveis de proteo que devem ser
informados na programao:
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 41
Programao flexvel de NC
1.1 Variveis
Indicao
Na redefinio o direito de acesso pode ser atribudo livremente a uma varivel entre
o nvel de proteo mais baixo 7 e o prprio nvel de proteo, por exemplo 1
(fabricante da mquina).
Preparao do trabalho
42 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao flexvel de NC
1.1 Variveis
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 43
Programao flexvel de NC
1.1 Variveis
APRP 3 / APWP 3
- a senha de usurio final deve ser informada para execuo do programa de pea
- o ciclo deve estar armazenado no diretrio _N_CUS_DIR (usurio), _N_CMA_DIR ou
_N_CST_DIR
- para os diretrios _N_CUS_DIR, _N_CMA_DIR e _N_CST_DIR os direitos de
execuo devem estar ajustados pelo menos para usurio final nos dados de mquina
MD11162 $MN_ACCESS_EXEC_CUS, MD11161 $MN_ACCESS_EXEC_CMA e
MD11160 $MN_ACCESS_EXEC_CST, respectivamente
APRP 4...7 / APWP 4...7
- para execuo do programa de pea o seletor com chave deve estar ajustado na
posio 3 ... 0
- o ciclo deve estar armazenado no diretrio _N_CUS_DIR, _N_CMA_DIR ou
_N_CST_DIR
- para os diretrios _N_CUS_DIR, _N_CMA_DIR e _N_CST_DIR os direitos de
execuo devem estar ajustados pelo menos de acordo com a posio do seletor com
chave nos dados de mquina MD11162 $MN_ACCESS_EXEC_CUS, MD11161
$MN_ACCESS_EXEC_CMA e MD11160 $MN_ACCESS_EXEC_CST,
respectivamente
Indicao
Direitos de acesso locais da HMI
Para alteraes dos direitos de acesso aos dados de sistema deve-se atentar para que
estas sejam realizadas de modo consistente em relao aos direitos de acesso definidos
atravs dos mecanismos da HMI.
Preparao do trabalho
44 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao flexvel de NC
1.1 Variveis
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 45
Programao flexvel de NC
1.1 Variveis
Indicao
Nos arquivos ACCESS somente podem ser redefinidos os direitos de acesso. Todos demais
atributos ainda devem programados e redefinidos nos respectivos arquivos de definio.
Ver tambm
Informaes gerais sobre variveis Informaes gerais sobre variveis [Pgina 17]
Dados do sistema
Direitos de
Tipo de dados Valor inic. Valores limite Unidade fsica
acesso
Dados de mquina --- --- --- REDEF
Dados de ajuste REDEF --- --- REDEF
Dados de FRAME --- --- --- REDEF
Dados de processo --- --- --- REDEF
Comp. de erro de passo de fuso (EEC) --- --- --- REDEF
Compensao cruzada (CEC) --- --- --- REDEF
Compensao de erro de quadrante (QEC) --- --- --- REDEF
Dados de magazine --- --- --- REDEF
Dados de ferramenta --- --- --- REDEF
reas de proteo --- --- --- REDEF
Porta-ferramenta orientvel --- --- --- REDEF
Cadeias cinemticas --- --- --- REDEF
reas de proteo 3D --- --- --- REDEF
Limite de rea de trabalho --- --- --- REDEF
Dados de ferramenta ISO --- --- --- REDEF
Preparao do trabalho
46 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao flexvel de NC
1.1 Variveis
Dados de usurio
Direitos de
Tipo de dados Valor inic. Valores limite Unidade fsica
acesso
Parmetros R REDEF REDEF REDEF REDEF
Varivel de ao sncrona ($AC_...) REDEF REDEF REDEF REDEF
GUD de ao sncrona (SYG_...) REDEF REDEF REDEF REDEF
Parmetros EPS REDEF REDEF REDEF REDEF
Dados de ferramenta OEM REDEF REDEF REDEF REDEF
Dados de magazine OEM REDEF REDEF REDEF REDEF
Variveis de usurio globais (GUD) DEF / REDEF DEF DEF DEF / REDEF
Variveis de usurios locais (PUD / LUD) DEF DEF DEF ---
Ver tambm
Informaes gerais sobre variveis Informaes gerais sobre variveis [Pgina 17]
Funo
Uma varivel de usurio pode ser definida como campo (Array) de 1 at 3 dimenses:
1 dimenso: DEF <tipo de dado> <nome da varivel>[<n>]
2 dimenses: DEF <tipo de dado> <nome da varivel>[<n>,<m>]
3 dimenses: DEF <tipo de dado> <nome da varivel>[<n>,<m>,<o>]
Indicao
As variveis de usurio do tipo de dados STRING podem ser definidas no mximo como
campo de 2 dimenses.
Tipos de dados
As variveis de usurio podem ser definidas como campos para os seguintes tipos de dados:
BOOL, CHAR, INT, REAL, STRING, AXIS, FRAME
Atribuio de valores nos elementos de campo
As atribuies de valores nos elementos de campo podem ser realizadas nas seguintes
ocasies:
Para a definio de campo (valores de inicializao)
Durante a execuo do programa
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 47
Programao flexvel de NC
1.1 Variveis
Indicao
As variveis de usurio do tipo de dados FRAME no podem ser atribudas com valores
de inicializao.
Sintaxe (DEF)
DEF <tipo de dado> <nome da varivel>[<n>,<m>,<o>]
DEF STRING[<tamanho de String>] <nome de varivel>[<n>,<m>]
Sintaxe (DEF...=SET...)
Utilizao de uma lista de valores:
Para a definio:
DEF <tipo de dado> <nome de varivel>[<n>,<m>,<o>] =
SET(<valor1>,<valor2>,...)
Equivalente com:
DEF <tipo de dado> <nome de varivel>[<n>,<m>,<o>] =
(<valor1>,<valor2>,...)
Indicao
A especificao do SET opcional para a inicializao atravs de uma lista de valores .
Preparao do trabalho
48 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao flexvel de NC
1.1 Variveis
Sintaxe (DEF...=REP...)
Utilizao de um valor com repetio
Para a definio:
DEF <tipo de dado> <nome da varivel>[<n>,<m>,<o>]=REP(<valor>)
Significado
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 49
Programao flexvel de NC
1.1 Variveis
ndice de campo
A ordem implcita dos elementos de campo, por exemplo no caso de uma atribuio de
valores atravs de SET ou REP, realizada atravs da iterao do ndice de campo da
direita para a esquerda.
Exemplo: Inicializao de um campo de 3 dimenses com 24 elementos de campo:
Preparao do trabalho
50 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao flexvel de NC
1.1 Variveis
de acordo com:
FOR n=0 TO 1
FOR m=0 TO 2
FOR o=0 TO 3
CAMPO[n,m,o] = 1
ENDFOR
ENDFOR
ENDFOR
Cdigo de programa
N10 DEF REAL CAMPO1[10,3]=SET(0,0,0,10,11,12,20,20,20,30,30,30,40,40,40,)
N20 CAMPO1[0,0]=REP(100)
N30 CAMPO1[5,0]=REP(-100)
N40 CAMPO1[0,0]=SET(0,1,2,-10,-11,-12,-20,-20,-20,-30, , , ,-40,-40,-50,-60,-70)
N50 CAMPO1[8,1]=SET(8.1,8.2,9.0,9.1,9.2)
QGLFHGHFDPSR
2VHOHPHQWRVGHFDPSR>@ 2VHOHPHQWRVGHFDPSR>@
DW>@IRUDPLQLFLDOL]DGRV DW>@IRUDPLQLFLDOL]DGRV
FRPRYDORUSDGUR FRPRYDORUSDGUR2V
HOHPHQWRVGHFDPSR>@DW
>@QRIRUDPDOWHUDGRV
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 51
Programao flexvel de NC
1.1 Variveis
Ver tambm
Definio e inicializao de variveis de campo (DEF, SET, REP): Outras informaes
Definio e inicializao de variveis de campo (DEF, SET, REP): Outras informaes
[Pgina 52]
Informaes gerais sobre variveis Informaes gerais sobre variveis [Pgina 17]
Preparao do trabalho
52 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao flexvel de NC
1.1 Variveis
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 53
Programao flexvel de NC
1.1 Variveis
ATENO
Atribuio de valores em dados de mquina axiais
O ndice de campo do tipo de dado AXIS ignorado e no processado para atribuies de
valores em dados de mquina axiais atravs de SET ou REP.
Necessidade de memria
Ver tambm
Definio e inicializao de variveis de campo (DEF, SET, REP) Definio e inicializao de
variveis de campo (DEF, SET, REP) [Pgina 47]
Preparao do trabalho
54 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao flexvel de NC
1.1 Variveis
Ver tambm
Informaes gerais sobre variveis Informaes gerais sobre variveis [Pgina 17]
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 55
Programao flexvel de NC
1.2 Programao indireta
Funo
Na programao indireta de endereos o endereo ampliado (ndice) substitudo por uma
varivel de tipo adequado.
Indicao
A programao indireta de endereos no possvel com:
N (nmero de bloco)
L (subrotina)
Endereos ajustveis
(p.ex. no permitido X[1] no lugar de X1)
Sintaxe
<ENDEREO>[<ndice>]
Significado
Exemplos
Exemplo 1: Programao indireta de um nmero de fuso
Programao direta:
Programao indireta:
Preparao do trabalho
56 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao flexvel de NC
1.2 Programao indireta
Programao indireta:
Programao Comentrio
$AA_MM[X] ; Ler o valor de medio do apalpador de medio (MCS) do
eixo "X".
Programao indireta:
Cdigo de programa
X1=100 X2=200
Programao indireta:
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 57
Programao flexvel de NC
1.2 Programao indireta
Cdigo de programa
G2 X100 I20
Programao indireta:
Programao indireta:
Preparao do trabalho
58 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao flexvel de NC
1.2 Programao indireta
Funo
A programao indireta de cdigos G possibilita uma programao efetiva de ciclos.
Sintaxe
G[<grupo>]=<nmero>
Significado
Indicao
Geralmente somente podem ser programados de forma indireta os cdigos G que no so
determinantes na sintaxe.
Dos cdigos G que so determinantes na sintaxe, apenas so possveis aqueles do grupo 1
de funes G.
Os cdigos G determinantes de sintaxe dos grupos 2. 3 e 4 de funes G no so
aplicveis.
Indicao
Na programao indireta de cdigos G no permitida nenhuma funo aritmtica. Um
clculo necessrio do nmero de cdigo G devem ser realizado em uma linha prpria do
programa de pea, ainda antes da programao indireta do cdigo G.
Exemplos
Exemplo 1: Deslocamento de ponto zero ajustvel (grupo de funes G 8)
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 59
Programao flexvel de NC
1.2 Programao indireta
Literatura
Para informaes sobre os grupos de funo G, veja:
Manual de programao Fundamentos; Captulo "Grupos de funes G"
Funo
Os atributos de posio, como a programao incremental ou absoluta da posio do eixo,
podem ser programados indiretamente como variveis em conjunto com a palavra-chave GP.
Aplicao
A programao indireta de atributos de posio tem aplicao nos ciclos de substituio,
tendo a seguinte vantagem sobre a programao de atributos de posio como palavra-
chave (p.ex. IC, AC, ...):
Atravs da programao indireta como variveis no ser necessria nenhuma instruo
CASE que se bifurca atravs de todos possveis atributos de posio.
Sintaxe
<COMANDO_POSICIONAMENTO>[<eixo/fuso>]=
GP(<posio>,<atributo de posio)
<eixo/fuso>=GP(<posio>,<atributo de posio>)
Preparao do trabalho
60 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao flexvel de NC
1.2 Programao indireta
Significado
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 61
Programao flexvel de NC
1.2 Programao indireta
Exemplo
Em um acoplamento ativo de fusos sincronizados entre o fuso mestre S1 e o fuso escravo
S2, atravs do comando SPOS no programa principal realizada a chamada do seguinte
ciclo de substituio para posicionamento dos fusos.
O posicionamento realizado atravs da instruo no N2230:
SPOS[1]=GP($P_SUB_SPOSIT,$P_SUB_SPOSMODE)
SPOS[2]=GP($P_SUB_SPOSIT,$P_SUB_SPOSMODE)
A posio a ser aproximada lida da varivel de sistema $P_SUB_SPOSIT, o modo de
aproximao da posio da varivel de sistema $P_SUB_SPOSMODE.
Condies gerais
A programao indireta de atributos de posio no possvel em aes sincronizadas.
Literatura
Manual de funes bsicas; BAG, Canal, Operao do programa, Comportamento Reset
(K1),
Captulo: Substituio de funes NC atravs de subrotinas
Preparao do trabalho
62 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao flexvel de NC
1.2 Programao indireta
Funo
Com o comando de programa de pea EXECSTRING possvel executar uma varivel de
String, que foi gerada anteriormente, como uma linha do programa de pea.
Sintaxe
EXECSTRING programado em uma linha de programa de pea prpria:
EXECSTRING(<varivel String>)
Significado
Indicao
Com o EXECSTRING podem ser descartadas todas as construes de programa de pea
que foram programadas em uma parte de um programa de pea. Excludas disso esto as
instrues PROC e DEF, bem como o uso frequente em arquivos INI e DEF.
Exemplo
Cdigo de programa Comentrio
N100 DEF STRING[100] BLOCO ; Definio das variveis de String para
gravar as linhas de programa de pea
que devem ser executadas.
N110 DEF STRING[10] MFCT1="M7"
...
N200 EXECSTRING(MFCT1 << "M4711") ; Execuo da linha de programa de pea
"M7 M4711".
...
N300 R10=1
N310 BLOCO="M3"
N320 IF(R10)
N330 BLOCO = BLOCO << MFCT1
N340 ENDIF
N350 EXECSTRING(BLOCO) ; Execuo da linha de programa de pea
"M3 M7"
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 63
Programao flexvel de NC
1.3 Funes de clculo
Funo
As funes de clculo so aplicadas com prioridade sobre os parmetros R e as variveis
(ou constantes e funes) do tipo REAL. Tambm so permitidos os tipos INT e CHAR.
Preparao do trabalho
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Programao flexvel de NC
1.3 Funes de clculo
Programao
Nas funes de clculo se aplica a forma escrita usual de matemtica. As prioridades na
execuo so definidas atravs de parnteses. Para as funes trigonomtricas e suas
funes inversas se aplica a indicao em graus (ngulo reto = 90).
Exemplos
Exemplo 1: ATAN2
rYHWRU
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 65
Programao flexvel de NC
1.4 Operadores de comparao e operadores lgicos
Funo
Operaes de comparao podem ser usadas, por exemplo, para formulao de uma
condio de salto. Tambm podem ser comparadas expresses complexas.
As operaes de comparao so aplicveis para variveis do tipo CHAR, INT, REAL e
BOOL. No tipo CHAR comparado o valor do cdigo.
Nos tipos STRING, AXIS e FRAME so possveis: == e <>, que tambm podem ser aplicados
em operaes do tipo STRING em aes sincronizadas.
O resultado das operaes comparadas sempre ser do tipo BOOL.
Operadores lgicos servem para ligao de valores lgicos.
As operaes lgicas somente podem ser aplicadas em variveis do tipo BOOL. Atravs da
converso interna de tipos elas tambm podem ser aplicadas nos tipos de dados CHAR,
INT e REAL.
Nas operaes lgicas (booleanas) aplica-se os tipos de dados BOOL, CHAR,INT e REAL:
0 corresponde a: FALSE
diferente de 0 corresponde a: TRUE
Operadores lgicos por Bits
Com as variveis do tipo CHAR e INT tambm podem ser empregados operadores lgicos
por Bits. Eventualmente realizada uma converso automtica de tipos.
Programao
Preparao do trabalho
66 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao flexvel de NC
1.4 Operadores de comparao e operadores lgicos
Indicao
Em expresses aritmticas se pode definir a ordem de execuo atravs de parnteses, e
com isso, fugir das regras convencionais de prioridade.
Indicao
Entre operandos e operadores BOOLEANOS devem ser escritos espaos.
Indicao
O operador B_NOT refere-se apenas a um operando. Este se encontra aps o operador.
Exemplos
Exemplo 1: Operadores de comparao
IF R10>=100 GOTOF DESTINO
ou
R11=R10>=100
IF R11 GOTOF DESTINO
O resultado da comparao R10>=100 primeiro armazenado temporariamente no R11.
Preparao do trabalho
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Programao flexvel de NC
1.5 Correo da preciso em erros de comparao (TRUNC)
Funo
O comando TRUNC corta o operando multiplicado por um fator de preciso.
Preciso ajustvel em comandos de comparao
Os dados de programa de pea do tipo REAL so representados internamente em formato
IEEE com 64 Bits. Devido a esta forma de representao as casas decimais podem ser
imprecisas, o que pode gerar resultados inesperados se compararmos aos valores
calculados.
Igualdade relativa
Para que a preciso ressaltada atravs da forma de representao no falsifique o fluxo do
programa, ento com os comandos de comparao no realizado o controle sobre a
igualdade absoluta, e sim sobre a igualdade relativa.
Sintaxe
Correo da preciso em erros de comparao
TRUNC (R1*1000)
Significado
Indicao
As comparaes com dados do tipo REAL so condenados com uma certa impreciso
devido aos motivos j conhecidos. No caso de desvios no aceitveis deve-se desviar para
o clculo INTEGER, onde os operandos so multiplicados por um fator de preciso e depois
cortados com TRUNC.
Preparao do trabalho
68 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao flexvel de NC
1.5 Correo da preciso em erros de comparao (TRUNC)
Aes sincronizadas
O comportamento descrito dos comandos de comparao tambm se aplica nas aes
sincronizadas.
Exemplos
Exemplo 1: Consideraes de preciso
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 69
Programao flexvel de NC
1.6 Mnimo, mximo e rea de variveis (MINVAL, MAXVAL, BOUND)
Funo
Com os comandos MINVAL e MAXVAL os valores de duas variveis podem ser comparados
entre si. Como resultado retornado o menor valor (com MINVAL) ou o maior valor (com
MAXVAL).
Com o comando BOUND pode ser realizado o controle se o valor de uma varivel de controle
est dentro da faixa de valores definida.
Sintaxe
<menor valor>=MINVAL(<varivel1>,<varivel2>)
<maior valor>=MAXVAL(<varivel1>,<varivel2>)
<valor retornado>=<BOUND>(<mnimo>,<mximo>,<varivel de controle>)
Significado
Indicao
MINVAL, MAXVAL e BOUND tambm podem ser programadas em aes sncronas.
Preparao do trabalho
70 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao flexvel de NC
1.6 Mnimo, mximo e rea de variveis (MINVAL, MAXVAL, BOUND)
Indicao
Comportamento na igualdade
Em caso de igualdade, com MINVAL/MAXVAL fornecido este mesmo valor. Com BOUND
retornado o valor da varivel a ser controlada.
Exemplo
Cdigo de programa Comentrio
DEF REAL rVar1=10.5, rVar2=33.7, rVar3, rVar4, rVar5, rValMin, rValMax, rRetVar
rValMin=MINVAL(rVar1,rVar2) ; rValMin passado para o valor 10.5.
rValMax=MAXVAL(rVar1,rVar2) ; rValMax passado para o valor 33.7.
rVar3=19.7
rRetVar=BOUND(rVar1,rVar2,rVar3) ; rVar3 est dentro dos limites, rRetVar passado para
19.7.
rVar3=1.8
rRetVar=BOUND(rVar1,rVar2,rVar3) ; rVar3 est abaixo do limite mnimo, rRetVar passado
para 10.5.
rVar3=45.2
rRetVar=BOUND(rVar1,rVar2,rVar3) ; rVar3 est acima do limite mximo, rRetVar passado
para 33.7.
Preparao do trabalho
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Programao flexvel de NC
1.7 Prioridade das operaes
Funo
Cada operador ordenado por um nvel de prioridade. Na avaliao de uma expresso
sempre so aplicados primeiro os operadores de nvel de prioridade mais alto. No caso de
operadores de mesma propriedade, a avaliao realizada da esquerda para direita.
Em expresses aritmticas se pode definir a ordem de execuo atravs de parnteses, e
com isso, fugir das regras convencionais de prioridade.
Indicao
O operador de encadeamento ":" para Frames no podem surgir com outros operadores em
uma expresso. Por isso que uma categorizao de prioridades para este operador no se
faz necessria.
Exemplo de instruo If
If (otto==10) and (anna==20) gotof end
Preparao do trabalho
72 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao flexvel de NC
1.8 Possveis converses de tipo
Funo
Converso de tipos na atribuio
O valor numrico constante, a varivel ou a expresso, que se atribui a uma varivel, deve
ser compatvel com o tipo desta varivel. Se esta condio for preenchida, ento o tipo ser
convertido automaticamente durante a atribuio.
* Na converso de tipos de REAL para INT um valor fracionado >= 0.5 arredondado
para cima, e em caso contrrio, arredondado para baixo (veja a funo ROUND).
1) O valor <> 0 corresponde TRUE, o valor == 0 corresponde FALSE
2) Se o valor estiver na faixa de nmeros admissveis
3) Se apenas 1 caractere
4) Tamanho de String 0 = >FALSE, caso contrrio TRUE
Indicao
Se durante a converso um valor for maior que a faixa de destino, ser emitida uma
mensagem de erro.
Se aparecerem tipos mistos em uma expresso, ento ser realiza automaticamente uma
adaptao de tipos. As converses de tipos tambm so possveis em aes sincronizadas;
veja o captulo "Aes sincronizadas de movimentos, converso implcita de tipos".
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 73
Programao flexvel de NC
1.9 Operaes de String
Operaes de String
Alm das operaes clssicas "Atribuio" e "Comparao" tambm so possveis as
seguintes operaes de String:
Converso de tipos para STRING (AXSTRING) [Pgina 75]
Converso de tipos de STRING (NUMBER, ISNUMBER, AXNAME) [Pgina 76]
Encadeamento de Strings (<<) [Pgina 77]
Mudana para letras minsculas / letras maisculas (TOLOWER, TOUPPER) [Pgina 78]
Definir o tamanho de uma Strings (STRLEN) [Pgina 79]
Localizar caractere/String na String (INDEX, RINDEX, MINDEX, MATCH) [Pgina 80]
Seleo de uma String parcial (SUBSTR) [Pgina 81]
Seleo de um caractere individual (STRINGVAR, STRINGFELD) [Pgina 82]
Formatao de String (SPRINT) [Pgina 83]
Preparao do trabalho
74 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao flexvel de NC
1.9 Operaes de String
Funo
Atravs da funo "Converso de tipos para STRING" se pode utilizar variveis de diferentes
tipos como parte integrante de uma mensagem (MSG).
Ocorre na utilizao do operador << implicitamente para os tipos de dados INT, REAL,
CHAR e BOOL (veja "Encadeamento de Strings (<<) [Pgina 77]").
Um valor INT convertido na forma normal e legvel. Para valores REAL so indicadas at
10 casas decimais.
Com o comando AXSTRING se pode converter variveis do tipo AXIS para o tipo STRING.
Sintaxe
<STRING_ERG> = << <ocup._tipo>
<STRING_ERG> = AXSTRING(<identificador de eixo>)
Significado
Indicao
As variveis FRAME no podem ser convertidas.
Exemplos
Exemplo 1:
MSG("Posio:"<<$AA_IM[X])
Exemplo 2: AXSTRING
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 75
Programao flexvel de NC
1.9 Operaes de String
Funo
Com o comando NUMBER se converte de STRING para REAL. A capacidade de converso
pode ser verificada atravs do comando ISNUMBER.
Com o comando AXNAME se converte uma String no tipo de dado AXIS.
Sintaxe
<REAL_ERG>=NUMBER("<String>")
<BOOL_ERG>=ISNUMBER("<String>")
<AXIS_ERG>=AXNAME("<String>")
Significado
Preparao do trabalho
76 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao flexvel de NC
1.9 Operaes de String
Exemplo
Cdigo de programa Comentrio
DEF BOOL BOOL_ERG
DEF REAL REAL_ERG
DEF AXIS AXIS_ERG
BOOL_ERG=ISNUMBER("1234.9876Ex-7") ; BOOL_ERG == TRUE
BOOL_ERG=ISNUMBER("1234XYZ") ; BOOL_ERG == FALSE
REAL_ERG=NUMBER("1234.9876Ex-7") ; REAL_ERG == 1234.9876Ex-7
AXIS_ERG=AXNAME("X") ; AXIS_ERG == X
Funo
A funo "Encadeamento de Strings" oferece a capacidade de compor uma String a partir de
partes individuais.
O encadeamento realizado atravs do operador "<<". Este operador tem como tipo de
destino STRING para todas combinaes dos tipos bsicos CHAR, BOOL, INT, REAL e
STRING. Uma eventual converso que for necessria ser realizada conforme as regras
existentes.
Sintaxe
<ocup._tipo> << <ocup._tipo>
Significado
CUIDADO
Os resultados intermedirios no encadeamento de Strings no podem exceder o tamanho
mximo de String.
Indicao
Os tipos FRAME e AXIS no podem ser utilizados juntos com o operador "<<".
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 77
Programao flexvel de NC
1.9 Operaes de String
Exemplos
Exemplo 1: Encadeamento de Strings
Funo
A funo "Mudana para letras minsculas / maisculas" permite a mudana de todas as
letras de uma seqncia de caracteres para uma representao uniforme.
Sintaxe
<STRING_ERG>=TOUPPER("<String>")
<STRING_ERG>=TOLOWER("<String>")
Significado
Preparao do trabalho
78 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao flexvel de NC
1.9 Operaes de String
Exemplo
Visto que tambm possvel mostrar as especificaes de usurio na interface de operao,
a representao uniforme se obtm atravs de letras minsculas ou maisculas:
Cdigo de programa
DEF STRING [29] STRG
...
IF "LEARN.CNC"==TOUPPER(STRG) GOTOF LOAD_LEARN
Funo
Com o comando STRLEN possvel definir o tamanho de uma seqncia de caracteres.
Sintaxe
<INT_ERG>=STRLEN("<STRING>")
Significado
Exemplo
A funo junto com o acesso dos caracteres individuais permite determinar o fim de uma
seqncia de caracteres:
Cdigo de programa
IF (STRLEN(NOME_MODULO)>10) GOTOF ERRO
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 79
Programao flexvel de NC
1.9 Operaes de String
Funo
Esta funcionalidade permite localizar um nico caractere ou uma String dentro de outra
String. Os resultados de funo indicam em qual posio da String foi encontrado o caractere
/ a String dentro da String analisada.
Sintaxe
INT_ERG=INDEX(STRING,CHAR) ; Tipo de resultado: INT
INT_ERG=RINDEX(STRING,CHAR) ; Tipo de resultado: INT
INT_ERG=MINDEX(STRING,STRING) ; Tipo de resultado: INT
INT_ERG=MATCH(STRING,STRING) ; Tipo de resultado: INT
Semntica
Funes de busca: Elas retornam a posio na String (primeiro parmetro) onde a
localizao teve xito. Se o caractere ou a String no puder ser localizado, ento se retorna o
valor -1. Neste caso o primeiro caractere possui a posio 0.
Significado
Exemplo
Desmembramento de uma entrada em nomes de caminho e de mdulo
Preparao do trabalho
80 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao flexvel de NC
1.9 Operaes de String
Funo
Esta funcionalidade permite localizar uma String parcial de dentro de uma String. Para isso
se especifica o ndice do primeiro caractere e o tamanho desejado. Se no for especificada a
informao do tamanho, espera-se a String restante.
Sintaxe
STRING_ERG = SUBSTR (STRING,INT) ; Tipo de resultado: INT
STRING_ERG = SUBSTR(STRING,INT, INT) ; Tipo de resultado: INT
Semntica
No primeiro caso retornada a String parcial desde a posio definida pelo segundo
parmetro at o fim da String.
No segundo caso a String resultante limitada no tamanho mximo dado pelo terceiro
parmetro.
Se a posio inicial estiver aps o fim da String, ser retornada a String vazia (" ").
Se a posio inicial ou o tamanho for negativo, ser emitido um alarme.
Exemplo
Cdigo de programa Comentrio
DEF STRING[29] ERG
ERG = SUBSTR ("CONFIRMACAO:10 a 99", 10, 2) ; Com isso se aplica: ERG ==
"10"
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 81
Programao flexvel de NC
1.9 Operaes de String
Funo
Esta funcionalidade permite a seleo de caracteres individuais de uma String. Isto afeta
tanto o acesso de leitura como o acesso de gravao.
Sintaxe
CHAR_ERG = STRINGVAR [IDX] ; Tipo de resultado: CHAR
CHAR_ERG = STRINGFELD [IDX_FELD, IDX_CHAR] ; Tipo de resultado: CHAR
Semntica
Se realiza a leitura/gravao do caractere dentro da String que estiver na posio
especificada. Se a indicao de posio for negativa ou ento maior que a String, ser
emitido um alarme.
Exemplo de mensagens:
Emprego de um identificador de eixo em uma String composta previamente.
Parmetro
O acesso a caracteres individuais somente possvel em variveis definidas pelo usurio
(dados LUD, GUD e PUD).
Alm disso, esse tipo de acesso possvel apenas em uma chamada de subrotina para
parmetros do tipo "Call-By-Value".
Exemplos
Exemplo 1: Acesso de caracteres individuais em um dado de sistema, dado de mquina,
Preparao do trabalho
82 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao flexvel de NC
1.9 Operaes de String
Funo
Com a funo pr-definida SPRINT as sequncias de caracteres podem ser formatadas e,
por exemplo, preparadas para emisso e envio at os dispositivos externos (veja tambm em
"Sada para um dispositivo ou arquivo externo (EXTOPEN, WRITE, EXTCLOSE) [Pgina
716]").
Sintaxe
"<resultado_string>"=SPRINT("<formato_string>",<valor_1>,<valor_2>,.
.., <valor_n>)
Significado
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 83
Programao flexvel de NC
1.9 Operaes de String
Preparao do trabalho
84 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao flexvel de NC
1.9 Operaes de String
%<m>F: Transformao em uma String com um nmero decimal com 6 casas decimais e
com uma extenso total de pelo menos <m> caracteres. Se necessrio as casas
decimais sero arredondadas ou preenchidas com 0 (zero). Os caracteres
ausentes na extenso total <m> so preenchidos esquerda por caracteres
vazios.
Exemplo:
N10 DEF REAL REAL_VAR=-1.23412345678EX+03
N20 DEF STRING[80] RESULT
N30 RESULT=SPRINT("CONTENT OF REAL_VAR:%15F",REAL_VAR)
Resultado: A varivel de String RESULT gravada com a sequncia de caracteres
"CONTENT OF REAL_VAR: xxx-1234.123457" (onde o "x" equivale a um caractere
vazio no exemplo dado).
%.<n>F: Transformao em uma String com um nmero decimal com <n> casas decimais.
Se necessrio as casas decimais sero arredondadas ou preenchidas com 0
(zero).
Exemplo:
N10 DEF REAL REAL_VAR=-1.2345678EX+03
N20 DEF STRING[80] RESULT
N30 RESULT=SPRINT("CONTENT OF REAL_VAR:%.3F",REAL_VAR)
Resultado: A varivel de String RESULT gravada com a sequncia de caracteres
"CONTENT OF REAL_VAR: -1234.568".
%<m>.<n>F: Transformao em uma String com um nmero decimal com <n> casas decimais e
com uma extenso total de pelo menos <m> caracteres. Se necessrio as casas
decimais sero arredondadas ou preenchidas com 0 (zero). Os caracteres
ausentes na extenso total <m> so preenchidos esquerda por caracteres
vazios.
Exemplo:
N10 DEF REAL REAL_VAR=-1.2341234567890EX+03
N20 DEF STRING[80] RESULT
N30 RESULT=SPRINT("CONTENT OF REAL_VAR:%10.2F",REAL_VAR)
Resultado: A varivel de String RESULT gravada com a sequncia de caracteres
"CONTENT OF REAL_VAR:xx-1234.12" (onde o "x" equivale a um caractere vazio
no exemplo dado).
%E: Transformao em uma String com um nmero decimal em representao
exponencial. A mantissa armazenada de maneira normalizada com um dgito
antes da vrgula e 6 casas decimais. Se necessrio as casas decimais sero
arredondadas ou preenchidas com 0 (zero). A exponente iniciada com a palavra-
chave "EX". Depois seguido por um sinal ("+" ou "-") e um nmero de dois ou trs
dgitos.
Exemplo:
N10 DEF REAL REAL_VAR=-1234.567890
N20 DEF STRING[80] RESULT
N30 RESULT=SPRINT("CONTENT OF REAL_VAR:%E",REAL_VAR)
Resultado: A varivel de String RESULT gravada com a sequncia de caracteres
"CONTENT OF REAL_VAR:-1.234568EX+03".
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 85
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1.9 Operaes de String
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Programao flexvel de NC
1.9 Operaes de String
%G: Transformao em uma String com um nmero decimal de acordo com a faixa de
valores em representao decimal ou exponencial: em termos de quantia, se o
valor apresentado for menor que 1.0EX-04 ou maior ou igual a 1.0EX+06, ser
adotada a representao exponencial, caso contrrio a representao decimal. No
mximo so exbidos seis dgitos significantes, e com eventual arredondamento.
Exemplo com representao decimal:
N10 DEF REAL REAL_VAR=1.234567890123456EX-04
N20 DEF STRING[80] RESULT
N30 RESULT=SPRINT("CONTENT OF REAL_VAR:%G",REAL_VAR)
Resultado: A varivel de String RESULT gravada com a sequncia de caracteres
"CONTENT OF REAL_VAR: 0.000123457".
Exemplo com representao exponencial:
N10 DEF REAL REAL_VAR=1.234567890123456EX+06
N20 DEF STRING[80] RESULT
N30 RESULT=SPRINT("CONTENT OF REAL_VAR:%G",REAL_VAR)
Resultado: A varivel de String RESULT gravada com a sequncia de caracteres
"CONTENT OF REAL_VAR:1.23457EX+06".
%<m>G: Transformao em uma String com um nmero decimal de acordo com a faixa de
valores em representao decimal ou exponencial (como %G). A String possui uma
extenso total de pelo menos <m> caracteres. Os caracteres ausentes so
preenchidos esquerda por caracteres vazios.
Exemplo com representao decimal:
N10 DEF REAL REAL_VAR=1.234567890123456EX-04
N20 DEF STRING[80] RESULT
N30 RESULT=SPRINT("CONTENT OF REAL_VAR:%15G",REAL_VAR)
Resultado: A varivel de String RESULT gravada com a sequncia de caracteres
"CONTENT OF REAL_VAR:xxxx0.000123457" (onde o "x" equivale a um caractere
vazio no exemplo dado).
Exemplo com representao exponencial:
N10 DEF REAL REAL_VAR=1.234567890123456EX+06
N20 DEF STRING[80] RESULT
N30 RESULT=SPRINT("CONTENT OF REAL_VAR:%15G",REAL_VAR)
Resultado: A varivel de String RESULT gravada com a sequncia de caracteres
"CONTENT OF REAL_VAR:xxx1.23457EX+06" (onde o "x" equivale a um
caractere vazio no exemplo dado).
%.<n>G: Transformao em uma String com um nmero decimal de acordo com a faixa de
valores em representao decimal ou exponencial. No mximo so exibidos <n>
dgitos significantes, e com eventual arredondamento. Em termos de quantia, se o
valor apresentado for menor que 1.0EX-04 ou maior ou igual a 1.0EX(+<n>), ser
adotada a representao exponencial, caso contrrio a representao decimal.
Exemplo com representao decimal:
N10 DEF REAL REAL_VAR=1.234567890123456EX-04
N20 DEF STRING[80] RESULT
N30 RESULT=SPRINT("CONTENT OF REAL_VAR:%.3G",REAL_VAR)
Resultado: A varivel de String RESULT gravada com a sequncia de caracteres
"CONTENT OF REAL_VAR: 0.000123".
Exemplo com representao exponencial:
N10 DEF REAL REAL_VAR=1.234567890123456EX+03
N20 DEF STRING[80] RESULT
N30 RESULT = SPRINT("CONTENT OF REAL_VAR:%.3G",REAL_VAR)
Resultado: A varivel de String RESULT gravada com a sequncia de caracteres
"CONTENT OF REAL_VAR:1.23EX+03".
Preparao do trabalho
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Programao flexvel de NC
1.9 Operaes de String
%<m>.<n>G: Transformao em uma String com um nmero decimal de acordo com a faixa de
valores em representao decimal ou exponencial (como %.<n>G). A String possui
uma extenso total de pelo menos <m> caracteres. Os caracteres ausentes so
preenchidos esquerda por caracteres vazios.
Exemplo com representao decimal:
N10 DEF REAL REAL_VAR=1.234567890123456EX-04
N20 DEF STRING[80] RESULT
N30 RESULT=SPRINT("CONTENT OF REAL_VAR:%12.4G",REAL_VAR)
Resultado: A varivel de String RESULT gravada com a sequncia de caracteres
"CONTENT OF REAL_VAR:xxx0.0001235" (onde o "x" equivale a um caractere
vazio no exemplo dado).
Exemplo com representao exponencial:
N10 DEF REAL REAL_VAR=1.234567890123456EX+04
N20 DEF STRING[80] RESULT
N30 RESULT=SPRINT("CONTENT OF REAL_VAR:%12.4G",REAL_VAR)
Resultado: A varivel de String RESULT gravada com a sequncia de caracteres
"CONTENT OF REAL_VAR:xx1.235EX+06" (onde o "x" equivale a um caractere
vazio no exemplo dado).
%.<n>P: Transformao de um valor REAL em um valor INTEGER que considera <n> casas
decimais. O valor INTEGER retornado como valor binrio de 32 Bit. Se o valor a
ser transformado no permite ser representado com 32 Bit, o processamento ser
cancelado com um alarme.
Visto que uma sequncia de Bytes gerada com a instruo de formato %.<n>P
tambm pode conter zeros binrios, ento a String total gerada no corresponder
mais s convenes do tipo de dados STRING do NC. Por isso que ele no poder
ser gravado em uma varivel do tipo STRING, nem ser processado com os
comandos de String da linguagem NC. A nica utilizao possvel a transferncia
de parmetros para o comando WRITE com o envio para um dispositivo externo
compatvel (veja o exemplo a seguir).
Assim que o <formato_string> portar uma descrio de formato do tipo %P, a String
inteira, com exceo do nmero binrio gerado com %.<n>P, ser emitida de
acordo com o dado MD10750 $MN_SPRINT_FORMAT_P_CODE em cdigo de
caracteres ASCII, ISO (DIN6024) ou EIA (RS244). Se for programado um caractere
que no permite ser convertido, o processamento ser cancelado com alarme.
Exemplo:
N10 DEF REAL REAL_VAR=123.45
N20 DEF INT ERROR
N30 DEF STRING[20] EXT_DEVICE="/ext/dev/1"
...
N100 EXTOPEN(ERROR,EXT_DEVICE)
N110 IF ERROR <> 0
... ; Tratamento de erros
N200 WRITE(ERROR,EXT_DEVICE,SPRINT("INTEGER BINARY
CODED:%.3P",REAL_VAR)
N210 IF ERROR <> 0
; Tratamento de erros
Resultado: A String "INTEGER BINARY CODED: 'H0001E23A'" transferida para
o dispositivo de destino /ext/dev/1. O valor hexadecimal 0x0001E23A corresponde
ao valor decimal 123450.
Preparao do trabalho
88 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
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1.9 Operaes de String
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Programao flexvel de NC
1.9 Operaes de String
%.<n>S: Insero de <n> caracteres de uma String (iniciando-se pelo primeiro caractere).
Exemplo:
N10 DEF STRING[16] STRING_VAR="ABCDEFG"
N20 DEF STRING[80] RESULT
N30 RESULT=SPRINT("CONTENT OF STRING_VAR:%.3S",STRING_VAR)
Resultado: A varivel de String RESULT gravada com a sequncia de caracteres
"CONTENT OF STRING_VAR:ABC".
%<m>.<n>S: Insero de <n> caracteres de uma String (iniciando-se pelo primeiro caractere). A
extenso total da String gerada possui pelo menos <m> caracteres. Os dgitos
ausentes so preenchidos por caracteres vazios.
Exemplo:
N10 DEF STRING[16] STRING_VAR="ABCDEFG"
N20 DEF STRING[80] RESULT
N30 RESULT=SPRINT("CONTENT OF STRING_VAR:%10.5S", STRING_VAR)
Resultado: A varivel de String RESULT gravada com a sequncia de caracteres
"CONTENT OF STRING_VAR:xxxxxABCDE" (onde o "x" equivale a um caractere
vazio no exemplo dado).
%X: Transformao de um valor INTEGER em uma String com representao
hexadecimal.
Exemplo:
N10 DEF INT INT_VAR='HA5B8
N20 DEF STRING[80] RESULT
N30 RESULT=SPRINT("INTEGER HEXADECIMAL:%X",INT_VAR)
Resultado: A varivel de String RESULT gravada com a sequncia de caracteres
"INTEGER HEXADECIMAL:A5B8".
Indicao
A propriedade da linguagem NC, relacionada ao fato de no haver diferenciao entre letras
maisculas e letras minsculas nos identificadores e palavras-chave, tambm aplicada
nas descries de formato. Por isso que eles podem ser programados sem diferena
funcional tanto com letras minsculas como letras maisculas.
Preparao do trabalho
90 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao flexvel de NC
1.9 Operaes de String
Possibilidades de combinao
A seguinte tabela oferece informaes sobre quais tipos de dados NC podem ser
combinados com qual descrio de formato. So aplicadas as regras para transformao
implcita de tipos de dados (veja em "Tipos de dados [Pgina 55]").
Tipos de dados NC
BOOL CHAR INT REAL STRING AXIS FRAME
%B + + + + + - -
%C - + - - + - -
%D + + + + - - -
%F - - + + - - -
%E - - + + - - -
%G - - + + - - -
%S - + - - + - -
%X + + + - - - -
%P - - + + - - -
Indicao
A tabela mostra que os tipos de dados AXIS e FRAME do NC no podem ser utilizados
diretamente na funo SPRINT. Porm, tambm possvel:
transformar o tipo de dado AXIS com a funo AXSTRING em uma String, que ento
pode ser processada com o SPRINT.
ler os valores individuais do tipo de dado FRAME atravs do acesso de componente do
Frame. Dessa forma recebemos um dado do tipo REAL, que pode ser processado com o
SPRINT.
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 91
Programao flexvel de NC
1.10 Saltos e ramificaes de programa
Funo
Com o comando GOTOS possvel saltar retornando ao incio de um programa principal ou
de uma subrotina para repetio do programa.
Atravs de dados de mquina se pode ajustar para que em cada salto de retorno ao incio do
programa:
o tempo de execuo do programa passe novamente para "0" (seja zerado).
a contagem de peas seja incrementada com o valor "1".
Sintaxe
GOTOS
Significado
Condies gerais
GOTOS inicia internamente um STOPRE (parada de pr-processamento).
Em um programa de pea com definies de dados (variveis LUD) com o GOTOS se
realiza o salto para o primeiro bloco de programa aps a parte das definies, isto, as
definies no so executadas novamente. Por isso que as variveis definidas preservam
o valor obtido no bloco do GOTOS e no so resetadas nos valores padro programados
na parte das definies.
O comando GOTOS no est disponvel em aes sincronizadas e em ciclos tecnolgicos.
Preparao do trabalho
92 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao flexvel de NC
1.10 Saltos e ramificaes de programa
Exemplo
Cdigo de programa Comentrio
N10 ... ; Incio do programa.
...
N90 GOTOS ; Salto at o incio do programa.
...
Funo
Em um programa podem ser colocados marcadores de salto (Labels) de onde se pode saltar
para outros pontos dentro do mesmo programa atravs dos comandos GOTOF, GOTOB, GOTO
e GOTOC. A execuo do programa continuada com a instruo que seguir imediatamente
aps o marcador de salto. Com isso as bifurcaes so realizveis dentro do programa.
Alm dos marcadores de salto tambm possvel o uso de nmeros de bloco principal e
secundrio como destinos de salto.
Se estiver formulada a condio de salto (IF ...) antes da instruo de salto, ento o salto
de programa somente ser realizado quando a condio de salto for preenchida.
Sintaxe
GOTOB <destino de salto>
IF <condio de salto> = TRUE GOTOB <destino de salto>
GOTOF <destino de salto>
IF <condio de salto> = TRUE GOTOF <destino de salto>
GOTO <destino de salto>
IF <condio de salto> = TRUE GOTO <destino de salto>
GOTOC <destino de salto>
IF <condio de salto> = TRUE GOTOC <destino de salto>
Significado
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 93
Programao flexvel de NC
1.10 Saltos e ramificaes de programa
GOTOC: Efeito como o GOTO, mas com a diferena que o alarme 14080
"Destino de salto no encontrado" omitido.
Isto significa que a execuo do programa no interrompida em um
caso de localizao de destino de salto sem resultado, mas atravs do
comando GOTOC se prossegue com a execuo da prxima linha do
programa.
<destino de Parmetro do destino de salto
salto>: As possveis indicaes so:
<marcador de salto>: O destino de salto o marcador de salto
colocado no programa com nome definido pelo
usurio: <marcador de salto>:
<nmero de bloco>: O destino de salto um nmero de bloco
principal ou secundrio (p.ex.: 200, N300)
Varivel do tipo Destino de salto varivel. A varivel serve para
STRING: um marcador de salto ou um nmero de bloco.
IF: Palavra-chave para formulao da condio de salto.
A condio de salto permite todas operaes de comparao e
operaes lgicas (resultado: TRUE ou FALSE). O salto de programa
executado quando o resultado desta operao for TRUE.
Indicao
Marcadores de salto (Labels)
Os marcadores de salto sempre esto no incio de um bloco. Se um nmero de programa
estiver presente, o marcador de salto est imediatamente aps o nmero do bloco.
Para a atribuio de nomes de marcadores de salto so aplicadas as seguintes regras:
Nmero de caracteres:
pelo menos 2
no mximo 32
Os caracteres permitidos so:
Letras
Nmeros
Sublinhados
Os primeiros dois caracteres devem ser letras ou sublinhados.
Aps o nome do marcador de salto segue um duplo ponto (":").
Condies gerais
O destino de salto somente pode ser um bloco com marcador de salto ou nmero de
bloco que est dentro do programa.
Uma instruo de salto sem condio de salto deve ser programada em um bloco
separado. Esta restrio no se aplica em instrues de salto com condio de salto. Aqui
podem ser formuladas vrias instrues de salto em um mesmo bloco.
Nos programas com instrues de salto sem condies de salto no obrigatrio que o
fim de programa M2/M30 esteja no fim do programa.
Preparao do trabalho
94 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao flexvel de NC
1.10 Saltos e ramificaes de programa
Exemplos
Exemplo 1: Saltos para marcadores de salto
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 95
Programao flexvel de NC
1.10 Saltos e ramificaes de programa
Funo
A funo CASE oferece a opo de controlar o atual valor (tipo: INT) de uma varivel ou uma
funo de clculo e, em funo do resultado, saltar para diferentes pontos no programa.
Sintaxe
CASE(<expresso>) OF <constante_1> GOTOF <destino_salto_1>
<constante_2> GOTOF <destino_salto_2> ... DEFAULT GOTOF
<destino_salto_n>
Significado
Preparao do trabalho
96 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao flexvel de NC
1.10 Saltos e ramificaes de programa
Exemplo
Cdigo de programa
...
N20 DEF INT VAR1 VAR2 VAR3
N30 CASE(VAR1+VAR2-VAR3) OF 7 GOTOF Label_1 9 GOTOF Label_2 DEFAULT GOTOF Label_3
N40 Label_1: G0 X1 Y1
N50 Label_2: G0 X2 Y2
N60 Label_3: G0 X3 Y3
...
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 97
Programao flexvel de NC
1.11 Repetio de partes do programa (REPEAT, REPEATB, ENDLABEL, P)
Funo
A funo de repetio de partes do programa possibilita a repetio de partes do programa j
escritas dentro do programa em qualquer tipo de ordem ou formao.
As linhas e reas de programa que devem ser repetidas precisam ser marcadas com
marcadores de salto (Labels).
Indicao
Marcadores de salto (Labels)
Os marcadores de salto sempre esto no incio de um bloco. Se um nmero de programa
estiver presente, o marcador de salto est imediatamente aps o nmero do bloco.
Para a atribuio de nomes de marcadores de salto so aplicadas as seguintes regras:
Nmero de caracteres:
pelo menos 2
no mximo 32
Os caracteres permitidos so:
Letras
Nmeros
Sublinhados
Os primeiros dois caracteres devem ser letras ou sublinhados.
Aps o nome do marcador de salto segue um duplo ponto (":").
Sintaxe
1. Repetio de linhas de programa individuais:
Preparao do trabalho
98 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao flexvel de NC
1.11 Repetio de partes do programa (REPEAT, REPEATB, ENDLABEL, P)
Indicao
No possvel colocar a instruo REPEAT com os dois marcadores de salto entre
colchetes/parnteses. Se o <marcador de salto inicial> for encontrado antes da
instruo REPEAT e o <marcador de salto final> no for alcanado antes da
instruo REPEAT, ento executada a repetio entre o <marcador de salto
inicial> e a instruo REPEAT.
Indicao
No possvel colocar a instruo REPEAT com o <marcador de salto> e o ENDLABEL
entre colchetes/parnteses. Se o <marcador de salto> for encontrado antes da
instruo REPEAT e o ENDLABEL no for alcanado antes da instruo REPEAT, ento
executada a repetio entre o <marcador de salto> e a instruo REPEAT.
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 99
Programao flexvel de NC
1.11 Repetio de partes do programa (REPEAT, REPEATB, ENDLABEL, P)
Significado
Preparao do trabalho
100 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao flexvel de NC
1.11 Repetio de partes do programa (REPEAT, REPEATB, ENDLABEL, P)
Exemplos
Exemplo 1: Repetio de linha de programa individual
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 101
Programao flexvel de NC
1.11 Repetio de partes do programa (REPEAT, REPEATB, ENDLABEL, P)
Preparao do trabalho
102 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao flexvel de NC
1.11 Repetio de partes do programa (REPEAT, REPEATB, ENDLABEL, P)
Outras informaes
A repetio de partes do programa pode ser chamada de forma aninhada. Cada chamada
ocupa um nvel de subrotina.
Se durante a usinagem for programada uma repetio de uma parte do programa M17 ou
um RET, ento a repetio da parte do programa ser cancelada. O programa
continuado no bloco aps a linha do REPEAT.
Na atual exibio do programa se indica a repetio da parte do programa como um nvel
prprio de subrotina.
Se durante a execuo da parte do programa for ativada uma interrupo de nvel, ento
a execuo do programa continua aps a chamada da execuo da parte do programa.
Exemplo:
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 103
Programao flexvel de NC
1.11 Repetio de partes do programa (REPEAT, REPEATB, ENDLABEL, P)
Cdigo de programa
N10 G1 F300 Z-10
N20 BEGIN1:
N30 X=10
N40 Y=10
N50 GOTOF BEGIN2
N60 ENDLABEL:
N70 BEGIN2:
N80 X20
N90 Y30
N100 ENDLABEL: Z10
N110 X0 Y0 Z0
N120 Z-10
N130 REPEAT BEGIN1 P=2
N140 Z10
N150 X0 Y0
N160 M30
Indicao
A instruo REPEAT deve estar situada aps os blocos de deslocamento.
Preparao do trabalho
104 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao flexvel de NC
1.12 Estruturas de controle
Funo
Como padro, o comando numrico executa os blocos NC na seqncia programada.
Esta seqncia pode ser variada mediante programao de blocos de programa alternativos
e loop's de programa. A programao destas estruturas de controle realizada com os
elementos de estruturas de controle (palavras-chave) IF...ELSE, LOOP, FOR, WHILE e
REPEAT.
CUIDADO
Efeito
As estruturas de controle so aplicadas localmente no programa.
Nvel de aninhamento
Dentro de cada nvel de subrotina possvel alcanar um nvel de aninhamento de at 16
estruturas de controle.
3URJUDPDSULQFLSDO 6XEURWLQD
352&68%352*
/223 5(3($7
)25
:+,/( )25
,) :+,/(
(1',) (1':+,/(
:+,/( :+,/(
(1':+,/(
68%352* (1')25
(1':+,/( (1')25
(1':+,/( 817,/
(1'/223
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 105
Programao flexvel de NC
1.12 Estruturas de controle
Condies gerais
Os blocos com elementos de estrutura de controle no podem ser omitidos.
Os marcadores de salto (Labels) no so permitidos em blocos com elementos de
estrutura de controle.
As estruturas de controle so executadas de modo interpretativo. Ao identificar o fim de
um loop, sob considerao das estruturas de controle encontradas, ser realizada uma
busca pelo incio do loop. Por isso que no modo de interpretao no se controla
completamente a estrutura de bloco de um programa.
Sempre se recomenda evitar o uso misto de estruturas de controle e saltos de programa.
No pr-processamento de ciclos pode ser realizado o controle quanto ao aninhamento
correto de estruturas de controle.
Funo
Uma construo com IF e ELSE utilizada quando o loop de programa deve conter um
bloco de programa alternativo: Se a condio IF estiver preenchida, ento se executa o
bloco de programa aps o IF. Se a condio IFno estiver preenchida, ento se executa o
bloco de programa aps o ELSE.
Indicao
Se nenhuma alternativa for necessria, ento tambm se pode programar um loop IF sem a
instruo ELSE e o bloco de programa aps o ELSE.
Sintaxe
IF <condio>
...
ELSE
...
ENDIF
Preparao do trabalho
106 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao flexvel de NC
1.12 Estruturas de controle
Significado
Exemplo
Subrotina de troca de ferramentas
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 107
Programao flexvel de NC
1.12 Estruturas de controle
Funo
O loop infinito se aplica em programas de processamento infinito. No fim do loop sempre se
executa novamente o salto de retorno ao incio do loop.
Sintaxe
LOOP
...
ENDLOOP
Significado
Exemplo
Cdigo de programa
...
LOOP
MSG("nenhum corte de ferramenta ativo")
M0
STOPRE
ENDLOOP
...
Preparao do trabalho
108 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao flexvel de NC
1.12 Estruturas de controle
Funo
O loop contador se utiliza quando uma execuo de trabalho deve ser repetida com um
nmero fixo de execues.
Sintaxe
FOR <varivel> = <valor inicial> TO <valor final>
...
ENDFOR
Significado
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 109
Programao flexvel de NC
1.12 Estruturas de controle
Exemplos
Exemplo 1: Varivel INTEGER ou parmetro R como varivel de contagem
Varivel INTEGER como varivel de contagem:
Preparao do trabalho
110 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao flexvel de NC
1.12 Estruturas de controle
Funo
Em um loop WHILE a condio est situada no incio do loop. O loop WHILE ser executado
enquanto a condio estiver preenchida.
Sintaxe
WHILE <condio>
...
ENDWHILE
Significado
Exemplo
Cdigo de programa Comentrio
...
WHILE $AA_IW[EIXOFURACAO] > -10 ; Chamada do loop WHILE sob a seguinte
condio: o atual valor nominal WCS do
eixo de furao deve ser maior que -10.
G1 G91 F250 AX[EIXOFURACAO] = -1
ENDWHILE
...
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 111
Programao flexvel de NC
1.12 Estruturas de controle
Funo
Em um loop REPEAT a condio est situada no fim do loop. O loop REPEAT executado
uma vez e ser repetido enquanto a condio for preenchida.
Sintaxe
REPEAT
...
UNTIL <condio>
Significado
Exemplo
Cdigo de programa Comentrio
...
REPEAT ; Chamada do loop REPEAT.
...
UNTIL ... ; Controle para saber se a condio est preenchida.
...
Preparao do trabalho
112 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao flexvel de NC
1.12 Estruturas de controle
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 113
Programao flexvel de NC
1.13 Coordenao de programa (INIT, START, WAITM, WAITMC, WAITE, SETM, CLEARM)
Funo
Canais
Um canal pode executar seu prprio programa, independentemente dos outros canais. Com
isso o programa pode controlar os eixos e fusos temporariamente atribudos.
Na colocao em funcionamento podem ser ajustados dois ou mais canais para o comando.
Coordenao de programa
Se forem utilizados vrios canais para a usinagem de uma pea, ento pode ser necessria
uma sincronizao dos processos de execuo do programa.
Para essa coordenao do programa existem instrues (comandos) especiais. Cada uma
est armazenada em um bloco.
Indicao
A coordenao de programa tambm possvel em um canal prprio.
Preparao do trabalho
114 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao flexvel de NC
1.13 Coordenao de programa (INIT, START, WAITM, WAITMC, WAITE, SETM, CLEARM)
Parmetro
Para a troca de dados entre os programas se pode utilizar as variveis disponveis em todos
canais (variveis globais especficas NCK). Caso contrrio a criao do programa feita
separadamente para cada canal.
N30 START(2)
N31 G4 F0.01
N40 WAITE(2)
SETM (marcador n, marcador n, Colocao do marcador "Marcador n" em canal
prprio, sem influncia do atual
processamento. SETM() permanece vlido aps
o RESET e NC-START.
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 115
Programao flexvel de NC
1.13 Coordenao de programa (INIT, START, WAITM, WAITMC, WAITE, SETM, CLEARM)
Indicao
Todos comandos mencionados acima precisam estar em blocos prprios.
O nmero de marcadores depende da CPU que estiver instalada.
Nmeros de canal
Para os canais a serem coordenados podem ser especificados at 10 canais como nmero
de canal (valor Integer).
Nomes de canal
Os nomes de canal devem ser convertidos em nmeros atravs de variveis (veja o captulo
"Variveis e parmetros de clculo") ou, ao invs de nmeros de canal, tambm podem ser
programados os nomes de canal definidos atravs do $MC_CHAN_NAME (identificador ou
palavra-chave). Os nomes definidos devem corresponder s convenes de linguagem NC
(isto , os primeiros dois caracteres devem compostos por letras ou um sublinhado).
CUIDADO
SETM() e CLEARM()
SETM()e CLEARM() tambm pode ser programados a partir de uma ao sincronizada. Veja
o captulo "Definir / deletar marcadores de espera: SETM CLEARM"
Exemplo
Canal com nome "MAQUINA" deve conter o nmero de canal 1,
Canal com nome "CARREGADOR" deve conter o nmero de canal 2:
DEF INT MAQUINA=1, CARREGADOR=2
As variveis contm o mesmo nome que os canais.
Com isso a instruo START :
START(MAQUINA)
Preparao do trabalho
116 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao flexvel de NC
1.13 Coordenao de programa (INIT, START, WAITM, WAITMC, WAITE, SETM, CLEARM)
Canal 2:
_N_MPF200_MPF
; Processamento no canal 2
1 1
:$,70 :$,70
&DQDO
1
03) 1
HVSHUDU 0
&DQDO 1
1 1
HVSHUDU HVSHUDU 0
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 117
Programao flexvel de NC
1.13 Coordenao de programa (INIT, START, WAITM, WAITMC, WAITE, SETM, CLEARM)
N10 INIT(2,"/_N_WCS_DIR/_N_EIXO1_WPD/_N_DESBASTE1_MPF")
START(chanNo1, chanNo2)
Preparao do trabalho
118 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao flexvel de NC
1.14 Rotina de interrupo (ASUP)
Indicao
Os termos "Subrotina assncrona (ASUP)" e "Rotina de interrupo" que aparecem
alternadamente na seguinte descrio significam a mesma funcionalidade.
Funo
O funcionamento de uma rotina de interrupo deve ser explanada com base em um
exemplo tpico:
5RWLQDGHLQWHUUXSR
$IDVWDPHQWRGR
FRQWRUQR
7URFDGH
IHUUDPHQWDV
1RYRVYDORUHV
GHFRUUHR
5HDSUR[LPDR
3URJUDPD
SULQFLSDO
A ferramenta quebra durante a usinagem. Com isso se dispara um sinal que pra o processo
de usinagem em andamento e ao mesmo tempo iniciada uma subrotina chamada de
rotina de interrupo. Nesta subrotina esto contidas as instrues que devero ser
executadas para este caso.
Uma vez terminada a execuo da subrotina (e com isso restabelecida a operabilidade), em
funo do comando REPOS, o comando retorna para o programa principal e continua com a
usinagem a partir do ponto de interrupo (veja "Reaproximao no contorno (REPOSA,
REPOSL, REPOSQ, REPOSQA, REPOSH, REPOSHA, DISR, DISPR, RMI, RMB, RME,
RMN) [Pgina 490]").
CUIDADO
Literatura
Manual de funes bsicas; BAG, Canal, Operao do programa, Comportamento Reset
(K1), Captulo: "Subrotinas assncronas (ASUPs), Rotinas de interrupo"
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 119
Programao flexvel de NC
1.14 Rotina de interrupo (ASUP)
Cdigo de programa
PROC RETRAC_Z SAVE
N10 ...
...
N50 M17
Literatura
Para mais informaes sobre a criao de subrotinas, veja o captulo "Tcnica de subrotinas,
tcnica de macros".
Preparao do trabalho
120 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao flexvel de NC
1.14 Rotina de interrupo (ASUP)
Funo
O comando possui sinais (entrada 18) que desencadeiam uma interrupo do programa
em andamento e que podem iniciar uma rotina de interrupo correspondente.
A atribuio de qual entrada pertence a qual programa realizada no programa de pea
atravs do comando SETINT.
Se no programa de pea existirem vrias instrues SETINT e com isso mais sinais sendo
disparados, ento se deve atribuir valores de prioridade s rotinas de interrupo, que
definem a seqncia durante a execuo: PRIO=<valor>
Se ocorrerem novos sinais durante a execuo da interrupo, as rotinas de maior prioridade
cancelaro a atual rotina de interrupo.
Sintaxe
SETINT(<n>) PRIO=<valor> <NOME>
SETINT(<n>) PRIO=<valor> <NAME> BLSYNC
SETINT(<n>) PRIO=<valor> <NAME> LIFTFAST
Significado
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 121
Programao flexvel de NC
1.14 Rotina de interrupo (ASUP)
Exemplos
Exemplo 1: Atribuir rotinas de interrupo e definir prioridade
Preparao do trabalho
122 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao flexvel de NC
1.14 Rotina de interrupo (ASUP)
Funo
Uma instruo SETINT desativada com DISABLE e novamente ativada com ENABLE sem
perder a associao Entrada Rotina de interrupo.
Sintaxe
DISABLE(<n>)
ENABLE(<n>)
Significado
Exemplo
Cdigo de programa Comentrio
...
N20 SETINT(3) PRIO=1 RETRAC_Z ; Se a entrada 3 for ativada, ento deve ser
iniciada a rotina de interrupo "RETRAC_Z".
...
N90 DISABLE(3) ; A instruo SETINT do N20 desativada.
...
N130 ENABLE(3) ; A instruo SETINT do N20 novamente
ativada.
...
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 123
Programao flexvel de NC
1.14 Rotina de interrupo (ASUP)
Funo
Uma associao Entrada Rotina de interrupo definida com SETINT pode ser desfeita
com CLRINT.
Sintaxe
CLRINT(<n>)
Significado
Exemplo
Cdigo de programa Comentrio
...
N20 SETINT(3) PRIO=2 RETRAC_Z ;
...
N50 CLRINT(3) ; A associao entre a entrada "3" e a rotina
de interrupo "RETRAC_Z" foi deletada.
...
Preparao do trabalho
124 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao flexvel de NC
1.14 Rotina de interrupo (ASUP)
Funo
Atravs de uma instruo SETINT com LIFTFAST se realiza o afastamento da ferramenta
mediante retrao rpida assim que a entrada for ativada.
Sintaxe
SETINT(<n>) PRIO=1 LIFTFAST
SETINT(<n>) PRIO=1 <NAME> LIFTFAST
Significado
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 125
Programao flexvel de NC
1.14 Rotina de interrupo (ASUP)
Condies gerais
Comportamento com Frame ativo com espelhamento
Na determinao do sentido de retrao verificado se um Frame est ativo com
espelhamento. Neste caso a direita e a esquerda so invertidas para o sentido de retrao
em funo do sentido de tangente. Os componentes de sentido no sentido da ferramenta no
so espelhados. Este comportamento ativado atravs do ajuste de dado de mquina:
MD21202 $MC_LIFTFAST_WITH_MIRROR = TRUE
Exemplo
Uma ferramenta cancelada deve ser substituda automaticamente por uma ferramenta
gmea. A usinagem continuada com a nova ferramenta.
Programa principal:
Preparao do trabalho
126 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao flexvel de NC
1.14 Rotina de interrupo (ASUP)
Subrotina:
Subrotina Comentrio
PROC TROCA_F SAVE ; Subrotina com armazenamento do atual
estado operacional
N10 G0 Z100 M5 ; Posio de troca de ferramentas,
parada do fuso
N20 T11 M6 D1 G41 ; Trocar ferramentas
N30 REPOSL RMB M3 ; Reaproximao do contorno e salto de
retorno para o programa principal (se
programa em um bloco prprio)
Movimento de retrocesso
O plano do movimento de retrocesso definida atravs do seguinte cdigo G:
LFTXT
O plano do movimento de retrocesso determinado a partir da tangente da trajetria e do
sentido da ferramenta (ajuste padro).
LFWP
O plano do movimento de retrocesso o plano de trabalho ativo que se seleciona com o
cdigo G17, G18 ou G19. O sentido do movimento de retrocesso no depende da
tangente da trajetria. Com isso pode-se programar uma retrao rpida paralela ao eixo.
LFPOS
Retrocesso do eixo identificado com POLFMASK / POLFMLIN na posio de eixo absoluta
programada com POLF.
O ALF no tem nenhuma influncia sobre o sentido de retrao para vrios eixos assim
como para vrios eixos de contexto linear.
Literatura:
Manual de programao Fundamentos; captulo: "Retrocesso rpido para rosqueamento"
Cdigo de programa
N10 SETINT(2) PRIO=1 RETRAC_Z LIFTFAST
ALF=7
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 127
Programao flexvel de NC
1.14 Rotina de interrupo (ASUP)
* $/)
7DQJHQWH
7DQJHQWH
3RQWRGH
DWXDR
7DQJHQWH
7DQJHQWH
3RQWRGH
DWXDR
Preparao do trabalho
128 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao flexvel de NC
1.14 Rotina de interrupo (ASUP)
SHQHWUDR
9LVWDQR
VHQWLGRGH
(L[RGH
GHVORFDPHQWR
r
r
9LVWDGHSODQWD
*
*
6HQWLGRGHGHVORFDPHQWR
CUIDADO
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 129
Programao flexvel de NC
1.14 Rotina de interrupo (ASUP)
Indicao
O valor com que os eixos geomtricos se afastam do contorno na retrao rpida, pode ser
ajustado atravs de um dado de mquina.
Preparao do trabalho
130 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao flexvel de NC
1.15 Troca de eixos, troca de fusos (RELEASE, GET, GETD)
Funo
Um ou vrios eixos ou fusos sempre podem interpolados em apenas um canal. Se um eixo
precisa alternar entre dois canais diferentes (p.ex. trocador de paletes), ento se deve
liberar primeiro o atual canal e depois passado para o outro canal. O eixo trocado entre os
canais.
Ampliao da troca de eixos
Um eixo/fuso pode ser trocado com parada de pr-processamento e aa sincronizada entre o
pr-processamento e o processamento principal, ou tambm, alternativamente sem a parada
de pr-processamento. Alm disso, uma troca de eixos tambm possvel atravs de
Rotao de contentor de eixo AXCTSWE ou AXCTWED mediante GET/GETD implcito.
Frame com rotao, se atravs disso este eixo estiver ligado com outro eixo.
Aes sincronizadas; veja em aes sincronizadas de movimentos, "Troca de eixos
RELEASE, GET".
Fabricante da mquina
Observe as instrues do fabricante da mquina. Atravs de dados de mquina
configurveis, um eixo deve ser definido de forma clara em todos os canais para a troca de
eixos, e o comportamento de troca de eixos tambm podem ser ajustado de forma
modificvel atravs de dados de mquina.
Sintaxe
RELEASE(nome de eixo, nome de eixo, ...) ou RELEASE(S1)
GET(nome de eixo, nome de eixo, ...) ou GET(S2)
GETD(nome de eixo, nome de eixo, ...) ou GETD(S3)
Com GETD (GET Directly) um eixo buscado diretamente de outro canal. Isto significa que
para este GETD no necessrio programar um RELEASE adequado em outro canal. Isto
tambm significa que agora se deve estabelecer outra comunicao de canais (p. ex.
marcadores Wait).
Significado
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 131
Programao flexvel de NC
1.15 Troca de eixos, troca de fusos (RELEASE, GET, GETD)
CUIDADO
Um eixo aceito com GET permanece atribudo neste canal, mesmo aps uma tecla ou
programa RESET.
Com uma inicializao do programa a atribuio dos eixos ou fusos trocados dever ocorrer
via programa, caso o eixo no seja necessrio em seu canal bsico.
Com POWER ON ele ser atribudo ao canal definido nos dados da mquina.
Exemplos
Exemplo 1: Troca entre dois canais
Para o processamento no canal 1 so utilizados de 6 eixos os seguintes eixos: 1., 2., 3. e 4
eixo.
Os 5 e 6 eixos so utilizados no canal 2 para a troca de peas de trabalho.
O eixo 2 deve ser trocado entre dois canais e depois do POWERON ser associado ao canal
1.
Programa "MAIN" no canal 1:
Programao Comentrio
N RELEASE(AX2)
N160 WAITM(1,1,2) ; Espera pelo marcador WAIT no canal 1 e 2 para
sincronizao em ambos canais.
N150 GET(AX2) ; Aceitar eixo AX2.
... ; Continuao do processo aps a troca de eixos.
N M30
Preparao do trabalho
132 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao flexvel de NC
1.15 Troca de eixos, troca de fusos (RELEASE, GET, GETD)
Programao Comentrio
N01 G0 X0
N02 RELEASE(AX5)
N03 G64 X10
N04 X20
N05 GET(AX5) ; Se nenhuma sincronizao for necessria, este no
um bloco executvel.
N06 G01 F5000 ; Nenhum bloco executvel.
N07 X20 ; Nenhum bloco executvel, pois a posio X igual no
N04.
N08 X30 ; Primeiro bloco executvel aps N05.
...
Programao Comentrio
N010 M4 S100
N011 G4 F2
N020 M5
N021 SPOS=0
N022 POS[B]=1
N023 WAITP(B) ; O eixo B passa a ser eixo neutro.
N030 X1 F10
N031 X100 F500
N032 X200
N040 M3 S500 ; O eixo no dispara nenhuma parada de pr-
processamento/REORG.
N041 G4 F2
N050 M5
N099 M30
Se o fuso ou eixo B for deslocado imediatamente aps o bloco N023 como eixo PLC p.ex.
desloca 180graus e depois retorna at 1grau, ento este eixo novamente passa a ser um
eixo neutro e no dispara nenhuma parada de pr-processamento no bloco N40.
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 133
Programao flexvel de NC
1.15 Troca de eixos, troca de fusos (RELEASE, GET, GETD)
Requisitos
Condies para a troca de eixos
O eixo dever estar definido em dados da mquina para todos canais por ele utilizados.
Atravs do dado de mquina especfico de eixo dever estar definido qual canal o eixo
deve ser atribudo aps POWER ON.
Descrio
Liberar eixo: RELEASE
Na liberao do eixo deve-se observar:
1. O eixo no pode participar de nenhuma transformao.
2. Nos acoplamentos de eixo (comando tangencial) todos eixos envolvidos precisam ser
liberados.
3. Um eixo de posicionamento concorrente no pode ser trocado neste estado.
4. Em um eixo mestre Gantry tambm ocorre a troca para todos eixos escravos.
5. Em acoplamentos de eixo (movimento acoplado, acoplamento de valor mestre,
transmisso eletrnica) somente pode ser liberado o eixo mestre do grupo.
Aceitar eixo: GET
Com este comando executada a troca de eixos propriamente dita. A responsabilidade para
o eixo est totalmente no canal onde foi programado o comando.
Efeitos do GET:
Troca de eixos com sincronizao:
Um eixo sempre precisa ser sincronizado quando ele estava atribudo em um outro canal ou
no PLC, e se antes do GET ocorreu uma sincronizao pelo "WAITP", G74 ou se foi anulado
o curso restante.
Ocorre uma parada de pr-processamento (como no SOPRE)
O processamento permanece interrompido at que a troca seja completamente
executada.
"GET" automtico
Se a princpio um eixo est disponvel no canal, mas nesse momento no como "Eixo de
canal", o GET executado automaticamente. Se o eixo ou os eixos j esto sincronizados,
no criada nenhuma parada de pr-processamento.
Preparao do trabalho
134 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao flexvel de NC
1.15 Troca de eixos, troca de fusos (RELEASE, GET, GETD)
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 135
Programao flexvel de NC
1.16 Transferir eixo de outro canal (AXTOCHAN)
Funo
Com o comando de linguagem AXTOCHAN se pode solicitar um eixo que ser transferido para
outro canal. O eixo pode ser transferido ao canal correspondente tanto do programa de pea
NC como de uma ao sincronizada.
Sintaxe
AXTOCHAN(nome de eixo,nmero de canal[,nome de eixo,nmero de
canal[,...]])
Significado
Indicao
Eixo de posicionamento concorrente e eixo controlado exclusivamente por PLC
Um eixo PLC no pode mudar de canal como eixo de posicionamento concorrente. Um eixo
controlado exclusivamente pelo PLC no pode ser atribudo ao programa NC.
Literatura
Manual de funes ampliadas; Eixos de posicionamento (P2)
Exemplo
AXTOCHAN no programa NC
Os eixos X e Y so conhecidos no 1 canal e no 2 canal. Atualmente o canal 1 detm o
direito de interpolao e no canal 1 se inicia o seguinte programa:
Preparao do trabalho
136 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao flexvel de NC
1.16 Transferir eixo de outro canal (AXTOCHAN)
Outras informaes
AXTOCHAN no programa NC
Neste caso, apenas com uma solicitao do eixo para o programa NC em canal prprio
que se executa um GET e com isso tambm se espera pela real alterao de estados. Se o
eixo for solicitado para outro canal ou se ele deve ser um eixo neutro no prprio canal, ento
apenas ser cancelada a solicitao.
AXTOCHAN a partir de uma ao sincronizada
Se um eixo for solicitado para o prprio canal, ento o AXTOCHAN de uma ao sincronizada
forma o GET a partir de uma ao sincronizada. Neste caso o eixo passa a ser o eixo neutro
na primeira solicitao do prprio canal. Na segunda solicitao o eixo do programa NC
atribudo de forma anloga solicitao GET no programa NC. Para solicitao GET a partir
de uma ao sincronizada, veja o captulo "Aes sincronizadas de movimentos".
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 137
Programao flexvel de NC
1.17 Ativar dados de mquina (NEWCONF)
Funo
Com o comando NEWCONF so ativados todos os dados de mquina de nvel de atividade
"NEW_CONFIG". A funo tambm pode ser ativada na interface de operao HMI atravs
da softkey "Ativar MD".
Com a execuo da funo "NEWCONF" executada uma parada de pr-processamento
implcita, isto , se interrompe o movimento de percurso.
Sintaxe
NEWCONF
Significado
NEWCONF: Comando para tornar ativos todos os dados de mquina do nvel de ativao
"NEW_CONFIG"
Indicao
Para permitir que todas alteraes sejam ativadas, se deve executar o comando NEWCONF
em todo canal onde atualmente so calculados os eixos ou funes alterados que foram
afetados pelos dados de mquina.
Com NEWCONF no se ativa nenhum dado de mquina de eixos.
Para eixos controlados por PLC deve ser executado um RESET de eixo.
Exemplo
Fresamento: Execuo da posio de furao com diferentes tecnologias
Preparao do trabalho
138 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao flexvel de NC
1.18 Gravar arquivo (WRITE)
Funo
Com o comando WRITE possvel que blocos e dados de um programa NC sejam gravados
no final de um arquivo indicado no sistema passivo de arquivos (arquivo de protocolo). Isto
tambm pode ser feito com o programa que estiver em execuo naquele momento.
Indicao
Um arquivo que deve ser gravado com o comando WRITE ser criado, caso ele ainda no
exista no NC.
O local de armazenamento a memria NC esttica. Para o SINUMERIK840Dsl o carto
CompactFlashCard. Em comparao ao SINUMERIK840D o tempo de processamento do
comando WRITE aumenta em aprox. 75ms.
Se j existir um arquivo de mesmo nome no disco rgido, ele ser substitudo pelo novo
assim que o arquivo for fechado (no NC). Soluo (HMI Advanced): Modifique o nome no
NC com a sotkey "Propriedades" na rea de operao "Servios".
Alm disso, com o comando WRITE tambm possvel gravar dados de um programa NC
em um dispositivo externo ou em um arquivo externo (veja tambm em "Sada para um
dispositivo ou arquivo externo (EXTOPEN, WRITE, EXTCLOSE) [Pgina 716]").
Pr-requisito
O atual nvel de proteo ajustado deve ser igual ou mais alto do que o direito READ do
arquivo. Se este no for o caso, o acesso ser negado com mensagem de erro (valor
retornado das variveis com erro =13).
Sintaxe
DEF INT <erro>
...
WRITE(<erro>,"<nome de arquivo>"/"<dispositivo externo>","<bloco/dados>")
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 139
Programao flexvel de NC
1.18 Gravar arquivo (WRITE)
Significado
Preparao do trabalho
140 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao flexvel de NC
1.18 Gravar arquivo (WRITE)
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 141
Programao flexvel de NC
1.18 Gravar arquivo (WRITE)
Indicao
Durante a gravao no sistema passivo de arquivos do NCK o comando WRITE insere de
maneira implcita um caractere "LF" (LINE FEED = quebra de linha) no final da String de
sada.
Este procedimento no aplicado para a transferncia para um dispositivo ou arquivo
externo. Se for necessrio emitir um "LF", isto dever ser informado de maneira implcita na
String de sada.
Para isso veja o exemplo 3: LF implcito/explcito!
Condies gerais
Tamanho de arquivo mximo ( Fabricante da mquina!)
O tamanho de arquivo mximo possvel para arquivos de protocolo no sistema passivo de
arquivos configurado com o dado de mquina:
MD11420 $MN_LEN_PROTOCOL_FILE
O tamanho de arquivo mximo vale para todos os arquivos que foram criados no sistema
passivo de arquivos com o comando WRITE. No caso de ser excedido, aparece uma
mensagem de erro e o bloco ou os dados no sero armazenados. Enquanto houver
espao de memria, ainda se pode criar um novo arquivo.
Exemplos
Cdigo de programa
...
WRITE(ERROR,"/_N_WCS_DIR/_N_PROT_WPD/_N_PROT_MPF","PROTOCOLO DE 7.2.97")
...
Preparao do trabalho
142 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao flexvel de NC
1.18 Gravar arquivo (WRITE)
Cdigo de programa
...
N110 DEF INT ERROR
N120 WRITE(ERROR,"/_N_MPF_DIR/_N_MYPROTFILE_MPF","MY_STRING")
N130 WRITE(ERROR,"/_N_MPF_DIR/_N_MYPROTFILE_MPF","MY_STRING")
N140 M30
Resultado da emisso:
MY_STRING
MY_STRING
Cdigo de programa
...
N200 DEF STRING[30] DEV_1
N210 DEF INT ERROR
N220 DEV_1="LOCAL_DRIVE/myprotfile.mpf"
N230 EXTOPEN(ERROR,DEV_1)
N240 WRITE(ERROR,DEV_1,"MY_STRING")
N250 WRITE(ERROR,DEV_1,"MY_STRING")
N260 EXTCLOSE(ERROR,DEV_1)
N270 M30
Resultado da emisso:
MY_STRINGMY_STRING
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 143
Programao flexvel de NC
1.18 Gravar arquivo (WRITE)
Cdigo de programa
...
N200 DEF STRING[30] DEV_1
N210 DEF INT ERROR
N220 DEV_1="LOCAL_DRIVE/myprotfile.mpf"
N230 EXTOPEN(ERROR,DEV_1)
N240 WRITE(ERROR,DEV_1,"MY_STRING'H0A'")
N250 WRITE(ERROR,DEV_1,"MY_STRING'H0A'")
N260 EXTCLOSE(ERROR,DEV_1)
N270 M30
Resultado da emisso:
MY_STRING
MY_STRING
Ver tambm
Sada para um dispositivo ou arquivo externo (EXTOPEN, WRITE, EXTCLOSE) Sada para
um dispositivo ou arquivo externo (EXTOPEN, WRITE, EXTCLOSE) [Pgina 716]
Preparao do trabalho
144 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao flexvel de NC
1.19 Deletar arquivo (DELETE)
Funo
Com o comando DELETE se pode deletar todos os arquivos, independente deles serem
criados ou no com o comando WRITE. Mesmo os arquivos atribudos com um nvel de
acesso mais alto podem ser deletados com DELETE.
Sintaxe
DEF INT <erro>
DELETE(<erro>,"<nome de arquivo>")
Significado
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 145
Programao flexvel de NC
1.19 Deletar arquivo (DELETE)
Exemplo
Cdigo de programa Comentrio
N10 DEF INT ERROR ; Definio das variveis de
erro.
N15 STOPRE ; Parada de pr-processamento.
N20 DELETE(ERROR,"/_N_SPF_DIR/_N_TEST1_SPF") ; Deleta o arquivo TEST1 no
diretrio de subrotinas.
N30 IF ERROR ; Avaliao de erro.
N40 MSG ("Erro no comando DELETE:" <<ERROR)
N50 M0
N60 ENDIF
Preparao do trabalho
146 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao flexvel de NC
1.20 Ler linhas no arquivo (READ)
Funo
O comando READ l uma ou mais linhas no arquivo especificado e armazena as informaes
lidas em um campo de tipo STRING. Cada linha lida ocupa um elemento deste campo.
Indicao
O arquivo precisa estar na memria de usurio esttica do NCK (sistema de arquivos
passivo).
Pr-requisito
O atual nvel de proteo ajustado deve ser igual ou mais alto do que o direito READ do
arquivo. Se este no for o caso, o acesso ser negado com mensagem de erro (valor
retornado das variveis com erro =13).
Sintaxe
DEF INT <erro>
DEF STRING[<tamanho de String>] <resultado>[<n>,<m>]
READ(<erro>,"<nome de arquivo>",<linha inicial>,<nmero de
linhas>,<resultado>)
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 147
Programao flexvel de NC
1.20 Ler linhas no arquivo (READ)
Significado
Preparao do trabalho
148 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao flexvel de NC
1.20 Ler linhas no arquivo (READ)
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 149
Programao flexvel de NC
1.20 Ler linhas no arquivo (READ)
Indicao
Arquivos binrios no podem ser lidos. retornado o erro "tipo de arquivo incorreto" (valor
de retorno da varivel de erro =4). No se pode ler os seguintes tipos de arquivo: _BIN,
_EXE, _OBJ, _LIB, _BOT, _TRC, _ACC, _CYC, _NCK.
Exemplo
Cdigo de programa Comentrio
N10 DEF INT ERROR ; Definio das variveis de erro.
N20 DEF STRING[255] RESULT[5] ; Definio das variveis de
resultado.
N30 READ(ERROR,"/_N_CST_DIR/_N_TESTFILE_MPF",1,5,RESULT) ; Nome de arquivo com
identificadores de domnio e de
arquivo e indicao do caminho.
N40 IF ERROR <>0 ; Avaliao de erro.
N50 MSG("ERRO"<<ERROR<<"COM COMANDO READ")
N60 M0
N70 ENDIF
...
Preparao do trabalho
150 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao flexvel de NC
1.21 Controle de presena de um arquivo (ISFILE)
Funo
Com o comando ISFILE verificada a existncia de um arquivo na memria de usurio
esttica do NCK (sistema passivo de arquivos).
Sintaxe
<resultado>=ISFILE("<nome de arquivo>")
Significado
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 151
Programao flexvel de NC
1.21 Controle de presena de um arquivo (ISFILE)
Exemplo
Cdigo de programa Comentrio
N10 DEF BOOL RESULT ; Definio das variveis de resultado.
N20 RESULT=ISFILE("TESTFILE")
N30 IF(RESULT==FALSE)
N40 MSG("ARQUIVO INEXISTENTE")
N50 M0
N60 ENDIF
...
ou:
Preparao do trabalho
152 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao flexvel de NC
1.22 Leitura das informaes de arquivo (FILEDATE, FILETIME, FILESIZE, FILESTAT, FILEINFO)
Funo
Atravs dos comandos FILEDATE, FILETIME, FILESIZE, FILESTAT e FILEINFO
possvel ler (extrair) determinadas informaes de arquivo como data/horrio do ltimo
acesso de gravao, atual tamanho de arquivo, estado de arquivo ou a soma destas
informaes.
Indicao
O arquivo precisa estar na memria de usurio esttica do NCK (sistema de arquivos
passivo).
Pr-requisito
O atual nvel de proteo ajustado deve ser igual ou mais alto do que o direito Show do
diretrio de um nvel acima. Se este no for o caso, o acesso ser negado com mensagem
de erro (valor retornado das variveis com erro =13).
Sintaxe
DEF INT <erro>
DEF STRING[<tamanho de String>] <resultado>
FILE....(<erro>,"<nome de arquivo>",<resultado>)
Significado
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 153
Programao flexvel de NC
1.22 Leitura das informaes de arquivo (FILEDATE, FILETIME, FILESIZE, FILESTAT, FILEINFO)
Preparao do trabalho
154 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao flexvel de NC
1.22 Leitura das informaes de arquivo (FILEDATE, FILETIME, FILESIZE, FILESTAT, FILEINFO)
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 155
Programao flexvel de NC
1.22 Leitura das informaes de arquivo (FILEDATE, FILETIME, FILESIZE, FILESTAT, FILEINFO)
Preparao do trabalho
156 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao flexvel de NC
1.22 Leitura das informaes de arquivo (FILEDATE, FILETIME, FILESIZE, FILESTAT, FILEINFO)
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 157
Programao flexvel de NC
1.22 Leitura das informaes de arquivo (FILEDATE, FILETIME, FILESIZE, FILESTAT, FILEINFO)
Exemplo
Cdigo de programa Comentrio
N10 DEF INT ERROR ; Definio das variveis de
erro.
N20 STRING[32] RESULT ; Definio das variveis de
resultado.
N30 FILEINFO(ERROR,"/_N_MPF_DIR/_N_TESTFILE_MPF",RESULT) ; Nome de arquivo com
identificadores de domnio e de
arquivo e indicao do caminho.
N40 IF ERROR <>0 ; Avaliao de erro
N50 MSG("ERRO"<<ERROR<<"COM COMANDO FILEINFO")
N60 M0
N70 ENDIF
...
Preparao do trabalho
158 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao flexvel de NC
1.23 Clculo de checksum atravs de um campo (CHECKSUM)
Funo
Com o comando CHECKSUM a somatria de controle (checksum) pode ser calculada atravs
de um campo. Atravs da comparao destes checksums com o resultado de um clculo de
checksum anterior pode-se verificar se os dados do campo sofreram uma alterao.
Aplicao
Verificao se o contorno de entrada sofreu alterao durante o desbaste.
Sintaxe
DEF INT <erro>
DEF STRING[<tamanho de String>] <checksums>
DEF ... <campo>[<n>,<m>,<o>]
<erro>=CHECKSUM(<checksums>,"<campo>"[,<coluna inicial>,<coluna
final>])
Significado
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 159
Programao flexvel de NC
1.23 Clculo de checksum atravs de um campo (CHECKSUM)
Indicao
Os parmetros <coluna inicial> e <coluna final> so opcionais. Se no for
especificado nenhum ndice de coluna, ento o checksum ser formado sobre o campo
inteiro.
O resultado do checksum sempre nico. Em caso de alterao de um elemento de campo,
tambm resultar outra String de resultado.
Exemplo
Cdigo de programa Comentrio
N10 DEF INT ERROR ; Definio das variveis de
erro.
N20 DEF STRING[16] MY_CHECKSUM ; Definio das variveis de
resultado.
N30 DEF INT MY_VAR[4,4] ; Definio de campos.
N40 MY_VAR=...
N50 ERROR=CHECKSUM(MY_CHECKSUM,"MY_VAR",0,2)
...
Preparao do trabalho
160 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao flexvel de NC
1.24 Arredondamento (ROUNDUP)
Funo
Com a funo "ROUNDUP" se pode arredondar os valores de entrada de tipo REAL
(nmeros fracionados com ponto decimal) para o prximo nmero inteiro maior.
Sintaxe
ROUNDUP(<valor>)
Significado
Indicao
Valores de entrada de tipo INTEGER (um nmero inteiro) so retornados sem alterao.
Exemplos
Exemplo 1: Diversos valores de entrada e seus resultados de arredondamento
Cdigo de programa
N10 X=ROUNDUP(3.5) Y=ROUNDUP(R2+2)
N15 R2=ROUNDUP($AA_IM[Y])
N20 WHEN X=100 DO Y=ROUNDUP($AA_IM[X])
...
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 161
Programao flexvel de NC
1.25 Tcnica de subrotinas
1.25.1.1 Subrotina
Funo
A denominao "subrotina" uma herana do tempo em que se dividia os programas de
peas em programas principais e subrotinas. No caso, os programas principais eram os
programas de pea que eram selecionados no comando para execuo e depois era dada a
partida dos mesmos. As subrotinas eram os programas de pea que eram chamados a partir
do programa principal.
Esta diviso no existe mais na atual linguagem NC do SINUMERIK. Cada programa de
pea pode, em princpio, ser selecionado e iniciado como programa principal, ou ento ser
chamado como subrotina a partir de outro programa de pea.
Com isso, nos demais procedimentos, uma subrotina denominada como um programa de
pea que pode ser chamado a partir de outro programa de pea.
3URJUDPDSULQFLSDO
6XEURWLQD
Preparao do trabalho
162 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao flexvel de NC
1.25 Tcnica de subrotinas
Aplicao
Como em todas as linguagens de programao de nvel mais alto, na linguagem NC as
subrotinas tambm so aplicadas para armazenar (comportar) programas fechados e
independentes, que utilizam partes de programa mltiplas vezes.
As subrotinas oferecem as seguintes vantagens:
Melhoram a clareza e leitura dos programas
Melhoram a qualidade atravs do reaproveitamento de partes de programa j testados
Oferecem a opo para aquisio de bibliotecas especficas de usinagem
Economizam espao na memria
Indicao
Na linguagem NC do SINUMERIK no feita nenhuma distino entre letras maisculas
e letras minsculas.
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 163
Programao flexvel de NC
1.25 Tcnica de subrotinas
Indicao
Igualdade de nome de programas principais e subrotinas
Programas principais (.MPF) e subrotinas (.SPF) que existirem com o mesmo nome de
programa, devem receber o sufixo correspondente quando os nomes de programas forem
utilizados no programa de pea, para identificar de forma clara cada programa.
Nvel de agrupamento
Atualmente a linguagem NC coloca 16 nveis de programa disposio. O programa
principal sempre processado no nvel de programa mais alto, o nvel 0. Uma subrotina
sempre processada no prximo nvel de programa mais baixo a partir da chamada. Assim o
nvel de programa 1 o primeiro nvel de subrotina.
Diviso dos nveis de programa:
Nvel de programa 0: Nvel de programa principal
Nvel de programa 1-15: Nvel de subrotina 1-15
1YHLVGHSURJUDPDP[
3URJU
SULQF 6XE
URWLQD 6XE
URWLQD
... 6XE
... URWLQD
Preparao do trabalho
164 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao flexvel de NC
1.25 Tcnica de subrotinas
Ciclos da Siemens
Os ciclos da Siemens requerem 3 nveis de programa. Por isso que a chamada de um ciclo
da Siemens deve ocorrer no mximo at:
Na execuo do programa de pea: Nvel de programa 12
Na rotina de interrupo: Nvel de programa 14
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 165
Programao flexvel de NC
1.25 Tcnica de subrotinas
Parmetro formal
Durante a definio de uma subrotina os parmetros que devem ser transferidos subrotina,
os chamados parmetros formais, devem ser definidos com tipo e nome de parmetro.
Com isso os parmetros formais definem a interface da subrotina.
Exemplo:
Parmetro atual
Durante a chamada de uma subrotina devem ser transferidos subrotina valores absolutos
ou variveis, chamados de parmetros atuais.
Com isso os parmetros atuais alimentam os valores atuais durante a chamada da interface
da subrotina.
Exemplo:
Preparao do trabalho
166 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao flexvel de NC
1.25 Tcnica de subrotinas
Programa principal:
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 167
Programao flexvel de NC
1.25 Tcnica de subrotinas
CUIDADO
Transferncia de parmetros Call-by-Reference
Os parmetros que so transferidos atravs de Call-by-Reference, no podem ser
desconsiderados na chamada de subrotina.
CUIDADO
Tipo de dados AXIS
Os parmetros do tipo de dados AXIS no podem ser desconsiderados na chamada de
subrotina.
Programao Comentrio
PROC SUB_PROG (REAL X, REAL Y, REAL Z) ; Parmetro formal: X, Y e Z
N20 IF $P_SUBPAR[1]==TRUE ; Verificao do 1 parmetro formal X.
... ; Estas aes so executadas quando o
parmetro formal X foi transferido
explicitamente.
N40 ELSE
... ; Estas aes so executadas quando o
parmetro formal X no foi
transferido.
N60 ENDIF
... ; Aes gerais
N100 RET
Preparao do trabalho
168 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao flexvel de NC
1.25 Tcnica de subrotinas
Funo
Para a definio de subrotinas sem transferncia de parmetros pode ser descartada a linha
de definio no incio do programa.
Sintaxe
[PROC <nome de programa>]
...
Significado
Exemplo
Exemplo 1: Subrotina com instruo PROC
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 169
Programao flexvel de NC
1.25 Tcnica de subrotinas
Funo
A definio de uma subrotina com transferncia de parmetros Call-By-Value realizada
com a palavra-chave PROC seguida de nomes de programa e uma listagem completa de
todos os parmetros esperados pela subrotina, com indicao de tipo e nome. A instruo de
definio deve estar na primeira linha do programa.
A transferncia de parmetros Call-by-Value no tem nenhuma reao sobre o programa de
chamada. O programa de chamada transfere subrotina apenas os valores dos parmetros
atuais.
3URJUDPDSULQFLSDO
$WULEXLRGH
YDORUHV
&2035,0(172
6XEURWLQD
/$5*85$
&2035,0(172/$5*85$
1RYDDWULEXLR
GHYDORUHV
&2035,0(172
/$5*85$
9DORUHVQRYRV
YOLGRV
9DORUHVDQWLJRV
YOLGRV
Indicao
Podem ser transferidos no mximo 127 parmetros.
Sintaxe
PROC <nome de programa> (<tipo de parmetro> <nome de parmetro>,
...)
Significado
ATENO
O nome de programa informado aps a palavra-chave PROC deve coincidir com o nome de
programa dado na interface de operao.
Preparao do trabalho
170 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao flexvel de NC
1.25 Tcnica de subrotinas
Exemplo
Definio de uma subrotina com 2 parmetros do tipo REAL:
Funo
A definio de uma subrotina com transferncia de parmetros Call-By-Reference
realizada com a palavra-chave PROC seguida de nomes de programa e uma listagem
completa de todos os parmetros esperados pela subrotina, com indicao VARde tipo e
nome. A instruo de definio deve estar na primeira linha do programa.
Na transferncia de parmetros Call-By-Reference tambm podem ser transferidas
referncias para os campos.
A transferncia de parmetros Call-by-Reference tem reaes sobre o programa de
chamada. O programa de chamada transfere subrotina uma referncia sobre o parmetro
atual, permitindo assim subrotina um acesso direto varivel correspondente.
3URJUDPDSULQFLSDO
$WULEXLRGH
YDORUHV
&2035,0(172
/$5*85$ 6XEURWLQD
&2035,0(172/$5*85$
1RYDDWULEXLR
GHYDORUHV
&2035,0(172
/$5*85$
9DORUHVQRYRV
YOLGRV
9DORUHVQRYRV
&2035,0(172/$5*85$
YOLGRV
Indicao
Podem ser transferidos no mximo 127 parmetros.
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 171
Programao flexvel de NC
1.25 Tcnica de subrotinas
Indicao
Uma transferncia de parmetros Call-by-Reference somente necessria se a varivel de
transferncia for definida no programa de chamada (LUD). As variveis globais de canal ou
as variveis globais do NC no precisam ser transferidas, pois estas podem ser acessadas
diretamente pela subrotina.
Sintaxe
PROC <nome de programa> (VAR <tipo de parmetro> <npme de parmetro>,
...)
PROC <nome de programa> (VAR <tipo de campo> <nome de campo>
[<m>,<n>,<o>], ...)
Significado
ATENO
O nome de programa informado aps a palavra-chave PROC deve coincidir com o nome de
programa dado na interface de operao.
Indicao
Com campos de tamanho indefinido como parmetros formais se pode processar subrotinas
de campos de tamanho varivel. Para isso no se especifica, por exemplo, o tamanho da 1
dimenso no momento da definio de um campo de duas dimenses como parmetro
formal. Porm, a vrgula precisa ser escrita.
Exemplo: PROC <nome de programa> (VAR REAL CAMPO[ ,5])
Preparao do trabalho
172 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao flexvel de NC
1.25 Tcnica de subrotinas
Exemplo
Definio de uma subrotina com 2 parmetros como referncia ao tipo REAL:
Funo
O atributo SAVE faz com que todas funes G modais ativas antes da chamada da subrotina
sejam salvas e novamente ativadas aps o fim da subrotina.
CUIDADO
Interrupo do modo de controle da trajetria
Se com o modo de controle da trajetria ativo uma subrotina for chamada com o atributo
SAVE, o modo de controle da trajetria interrompido no fim da subrotina (salto de retorno).
Sintaxe
PROC <nome da subrotina> SAVE
Significado
Exemplo
Na subrotina CONTORNO atua a funo G modal G91 (dimenso incremental). No programa
principal atua a funo G modal G90 (dimenso absoluta). Atravs da definio de subrotina
com o SAVE o G90 torna-se novamente ativo no programa principal aps o fim da subrotina.
Definio de subrotina:
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 173
Programao flexvel de NC
1.25 Tcnica de subrotinas
Programa principal:
...
Condies gerais
Frames
A relao dos Frames em relao s subrotinas com o atributo SAVE depende do tipo do
Frame e pode ser ajustada atravs de dados de mquina.
Literatura
Manual de funes bsicas, eixos, sistemas de coordenadas, Frames (K2),
captulo: "Salto de retorno de subrotinas com SAVE"
Funo
Supresso de bloco a bloco para o programa inteiro
Os programas identificados com SBLOF so executados inteiros, mesmo com o
processamento bloco a bloco ativo, ou seja, o processamento bloco a bloco suprimido em
todo o programa.
SBLOF est na linha PROC e vale at o fim ou cancelamento da subrotina. Com o comando
de salto de retorno se decide se a parada deve ser feita no fim da subrotina ou no:
Preparao do trabalho
174 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao flexvel de NC
1.25 Tcnica de subrotinas
Sintaxe
Supresso de bloco a bloco para o programa inteiro:
PROC ... SBLOF
Supresso de bloco a bloco dentro do programa:
SBLOF
...
SBLON
Significado
Condies gerais
Supresso de bloco a bloco e exibio de bloco
A atual exibio de bloco pode ser ocultada em ciclos/subrotinas com DISPLOF. Se o
DISPLOF for programado junto com o SBLOF, ento ser exibida a chamada do ciclo/
subrotina na parada do bloco a bloco durante o ciclo/subrotina.
Supresso de bloco a bloco na ASUP de sistema na ASUP de usurio
Se a parada de bloco a bloco na ASUP de sistema ou de usurio for suprimida atravs
das configuraes no dado de mquina MD10702$MN_IGNORE_SINGLEBLOCK_MASK
(Bit0=1 e Bit1=1), ento a parada de bloco a bloco pode ser ativada novamente atravs
da programao do SBLON na ASUP.
Se a parada de bloco a bloco for suprimida na ASUP de usurio atravs da configurao
no dado de mquina MD20117$MC_IGNORE_SINGLEBLOCK_ASUP, ento a parada
de bloco a bloco no pode ser ativada novamente atravs da programao de SBLON na
ASUP.
Particularidades da supresso de bloco a bloco nos diversos tipos de processamento
bloco a bloco
Com o processamento bloco a bloco SBL2 (parada aps cada bloco de programa de
pea) ativo no se executa a parada no bloco do SBLON se no
MD10702$MN_IGNORE_SINGLEBLOCK_MASK (evitar parada de bloco a bloco) o
Bit12 estiver ajustado em "1".
Com o processamento bloco a bloco SBL3 (parada aps cada bloco de programa de pea
e tambm no ciclo) se suprimir o comando SBLOF.
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 175
Programao flexvel de NC
1.25 Tcnica de subrotinas
Exemplos
Exemplo 1: Supresso de bloco a bloco dentro de um programa
A rea entre N20 e N60 processada como um passo em modo bloco a bloco.
Cdigo de programa
N10 G1 X10 G90 F200
N20 X-4 Y6
N30 CYCLE1
N40 G1 X0
N50 M30
Ciclo CYCLE1:
O ciclo CYCLE1 executado com processamento bloco a bloco ativo, isto , deve-se
pressionar uma vez a tecla Start para execuo do CYCLE1.
Preparao do trabalho
176 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao flexvel de NC
1.25 Tcnica de subrotinas
Exemplo 3:
Uma ASUP iniciada pelo PLC para a ativao do deslocamento modificado do ponto zero e
para correes da ferramenta no dever estar visvel.
Cdigo de programa
N100 PROC NV SBLOF DISPLOF
N110 CASE $P_UIFRNUM OF 0 GOTOF _G500
1 GOTOF _G54
2 GOTOF _G55
3 GOTOF _G56
4 GOTOF _G57
DEFAULT GOTOF END
N120 _G54: G54 D=$P_TOOL T=$P_TOOLNO
N130 RET
N140 _G54: G55 D=$P_TOOL T=$P_TOOLNO
N150 RET
N160 _G56: G56 D=$P_TOOL T=$P_TOOLNO
N170 RET
N180 _G57: G57 D=$P_TOOL T=$P_TOOLNO
N190 RET
N200 END: D=$P_TOOL T=$P_TOOLNO
N210 RET
Ciclo CYCLE:
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 177
Programao flexvel de NC
1.25 Tcnica de subrotinas
Preparao do trabalho
178 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao flexvel de NC
1.25 Tcnica de subrotinas
Outras informaes
Bloqueio de bloco a bloco para subrotinas assncronas
Para executar uma ASUP em um passo no modo bloco a bloco, na ASUP deve ser
programada uma instruo PROC com SBLOF. Isto tambm se aplica para a funo "ASUP
editvel de sistema" (MD11610 $MN_ASUP_EDITABLE).
Exemplo para uma ASUP editvel de sistema:
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 179
Programao flexvel de NC
1.25 Tcnica de subrotinas
Funo
Como padro, na exibio de bloco se exibe o atual bloco de programa. A exibio do atual
bloco pode ser ocultada nos ciclos e nas subrotinas com o comando DISPLOF. Ao invs do
atual bloco se exibe a chamada do ciclo ou da subrotina. Com o comando DISPLON cancela-
se novamente a supresso da exibio de bloco.
O DISPLOF e o DISPLON programado na linha de programa com a instruo PROC e tem
efeito sobre toda a subrotina e de forma implcita para todas as subrotinas chamadas por
esta subrotina, que no tiverem o comando DISPLON ou DISPLOF. Este comportamente
tambm vlido para ASUPs.
Sintaxe
PROC DISPLOF
PROC DISPLOF ACTBLOCNO
PROC DISPLON
Significado
Preparao do trabalho
180 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao flexvel de NC
1.25 Tcnica de subrotinas
Exemplos
Exemplo 1: Ocultar a atual exibio de bloco no ciclo
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 181
Programao flexvel de NC
1.25 Tcnica de subrotinas
Programa principal:
Preparao do trabalho
182 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao flexvel de NC
1.25 Tcnica de subrotinas
1YHOGRSURJUDPD
+3
VHP 83
352& 83
352& 83
',63/2) VHP 83
352&
352& 352& $683
',63/21 83
',63/2) 352& 83
352&
',63/2) 352& 83
',63/2) 83
',63/21 VHP
352& 352&
',63/2)
+33URJUDPDSULQFLSDO
836XEURWLQD
$6836XEURWLQDDVVQFURQDURWLQDGHLQWHUUXSR
Funo
Com a palavra-chave PREPRO todos os arquivos podem ser identificados no fim da linha da
instruo PROC durante a inicializao.
Indicao
Este tipo de preparao de programa depende do ajuste do dado de mquina
correspondente. Observar as informaes do fabricante da mquina.
Literatura:
Manual de funes especiais; Pr-processamento (V2)
Sintaxe
PROC PREPRO
Significado
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 183
Programao flexvel de NC
1.25 Tcnica de subrotinas
Funo
No fim de uma subrotina existe um comando de salto de retorno M17 (ou o comando de fim
de programa de pea M30). Ele executa o salto de retorno para o programa de chamada no
bloco de programa de pea aps a chamada da subrotina.
Indicao
O M17 e o M30 so tratados com o mesmo valor na linguagem NC.
Sintaxe
PROC <nome de programa>
...
M17/M30
Condies gerais
Efeito do salto de retorno para subrotina no modo de controle da trajetria
Se o M17 (ou o M30) estiver sozinho no bloco de programa de pea, ento um modo de
controle da trajetria que estiver ativo no canal ser interrompido.
Para evitar que o modo de controle da trajetria seja interrompido, o M17 (ou o M30) deve ser
escrito no ltimo bloco de deslocamento. Adicionalmente, o seguinte dado de mquina deve
ser ajustado para "0":
MD20800 $MC_SPF_END_TO_VDI = 0 (sem sada de M30/M17 para a interface NC/PLC)
Preparao do trabalho
184 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao flexvel de NC
1.25 Tcnica de subrotinas
Exemplo
1. Subrotina com M17 em um bloco prprio
Funo
Como substituto para o comando de salto de retorno M17 tambm pode ser utilizado o
comando RET. O RET deve ser programado em um bloco de programa de pea prprio.
Como o M17 o RET executa o salto de retorno para o programa de chamada no bloco de
programa de pea aps a chamada da subrotina.
Indicao
Atravs da programao de parmetros possvel alterar o comportamento do salto de
retorno do RET (veja "Salto de retorno parametrizvel da subrotina (RET ...) [Pgina 186]").
Aplicao
A instruo RET deve ser utilizada quando um modo de controle da trajetria G64
(G641...G645) no deve ser interrompido atravs do salto de retorno.
Pr-requisito
O comando RET somente pode ser utilizado em subrotinas que no foram definidas com o
atributo SAVE.
Sintaxe
PROC <nome de programa>
...
RET
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 185
Programao flexvel de NC
1.25 Tcnica de subrotinas
Exemplo
Programa principal:
...
Subrotina:
...
Funo
Geralmente, a partir de uma subrotina com prprio fim de subrotina RET ou M17 se salta
retornando ao programa de onde foi realizada a chamada da subrotina, e a usinagem
continuada com a linha aps a chamada da subrotina.
Tambm existem casos de aplicaes onde a execuo do programa deve continuar em
outro ponto, p.ex.:
Continuao da execuo do programa aps a chamada do ciclo de desbaste em modo
de dialeto ISO (aps a descrio do contorno).
Salto de retorno ao programa principal a partir de qualquer nvel da subrotina (tambm
aps a ASUP) para tratamento de erros.
Salto de retorno atravs de vrios nveis de programa para aplicaes especiais em ciclos
de compilao e em modo de dialeto ISO.
Em tais casos o comando RET programado junto com os "Parmetros de salto de retorno".
Sintaxe
RET("<bloco de destino>")
RET("<bloco de destino>",<bloco aps bloco de destino>)
RET("<bloco de destino>",<bloco aps bloco de
destino>,<nmero de nveis de salto de retorno>)
RET("<bloco de destino>", ,<nmero de nveis de salto de retorno>)
Preparao do trabalho
186 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao flexvel de NC
1.25 Tcnica de subrotinas
Significado
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 187
Programao flexvel de NC
1.25 Tcnica de subrotinas
Indicao
Em um salto de retorno da subrotina com uma seqncia de caracteres, como indicao
para a localizao de destino sempre se busca por um marcador de salto no programa de
chamada.
Se um destino de salto deve ser definido claramente atravs de uma seqncia de
caracteres, a seqncia de caracteres no pode coincidir com o nome de um marcador de
salto, pois o salto de retorno da subrotina sempre ser executado para o marcador de salto
e no para a seqncia de caracteres (veja o exemplo 2).
Condies gerais
Para o salto de retorno atravs de vrios nveis de programa so avaliadas as instrues
SAVE dos diversos nveis de programa.
Se em um retorno atravs de vrios nveis de programa uma subrotina modal estiver ativa, e,
se em uma das subrotinas saltadas foi programado o comando de desseleo MCALL para a
subrotina modal, ento a subrotina modal ainda permanece ativa.
CUIDADO
O programador deve prestar ateno para que no salto de retorno atravs de vrios nveis
de programa a continuao seja realizada com os ajustes modais corretos. Isto obtido, por
exemplo, com a programao de um bloco principal correspondente.
Preparao do trabalho
188 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao flexvel de NC
1.25 Tcnica de subrotinas
Exemplos
Exemplo 1: Continuao no programa principal aps a execuo da ASUP
Programao Comentrio
N10010 CALL "UP1" ; Nvel de programa 0 (programa
principal)
N11000 PROC UP1 ; Nvel de programa 1
N11010 CALL "UP2"
N12000 PROC UP2 ; Nvel de programa 2
...
N19000 PROC ASUP ; Nvel de programa 3 (execuo da ASUP)
...
N19100 RET("N10900", ,$P_STACK) ; Salto de retorno da subrotina
N10900 ; Continuao no programa principal.
N10910 MCALL ; Desativa a subrotina modal.
N10920 G0 G60 G40 M5 ; Corrige outros ajustes modais.
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 189
Programao flexvel de NC
1.25 Tcnica de subrotinas
Subrotina subProg1:
Subrotina subProg2:
Subrotina subProg3:
Preparao do trabalho
190 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao flexvel de NC
1.25 Tcnica de subrotinas
Outras informaes
As figuras a seguir devem simplificar a visualizao dos diferentes efeitos dos parmetros de
salto de retorno 1 a 3.
3URJUDPDSULQFLSDO
6XEURWLQD
168%
1*
352&68%
1
15(71
1
Aps o comando RET realizada a continuao da execuo do programa com o bloco N200
no programa principal.
3URJUDPDSULQFLSDO
6XEURWLQD
168%
1*
352&68%
1
15(7
1
1
1
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 191
Programao flexvel de NC
1.25 Tcnica de subrotinas
P[QYHLVGHSURJUDPD
3URJU
SULQF
6XE
URWLQD
6XE
URWLQD
6XE
URWLQD
5(71
1
6DOWRGHUHWRUQR
6DOWRGHUHWRUQR
Aps o comando RET se realiza o salto retornando dois nveis e a execuo do programa
realizada com o bloco N220.
Preparao do trabalho
192 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao flexvel de NC
1.25 Tcnica de subrotinas
Funo
A chamada de uma subrotina realizada com o endereo L e o nmero de subrotina ou
atravs da indicao do nome do programa.
Um programa principal tambm pode ser chamado como se fosse uma subrotina. Neste caso
o fim de programa M2 ou M30 definido no programa principal avaliado como M17 (fim de
programa com retorno para o programa de chamada).
Indicao
Da mesma forma uma subrotina pode ser iniciada como se fosse um programa principal.
Estratgia de localizao do comando numrico:
Existe *_MPF?
Existe *_SPF?
Disto resulta: Se o nome da subrotina a ser chamada for idntico ao nome do programa
principal, ento o programa principal de chamada chamado novamente, Este feito, que
normalmente no desejado, deve ser evitado atravs de escolha clara de nomes atravs
de subrotinas e programas principais.
Indicao
As subrotinas que no requerem nenhuma transferncia de parmetros, tambm podem ser
chamadas a partir de um arquivo de inicializao.
Sintaxe
L<nmero>/<nome de programa>
Indicao
A chamada de uma subrotina sempre deve ser programada em um bloco NC prprio.
Significado
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 193
Programao flexvel de NC
1.25 Tcnica de subrotinas
Exemplos
Exemplo 1: Chamada de uma subrotina sem transferncia de parmetros
3URJUDPDSULQFLSDO
1/
RX 6XEURWLQD
1 6DOLHQFLDB
3URJUDPDSULQFLSDO
103) 2XWUR
RX SURJUDPDSULQFLSDO
1:(//(
1
10
Preparao do trabalho
194 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao flexvel de NC
1.25 Tcnica de subrotinas
Funo
Na chamada da subrotina com transferncia de parmetros podem ser transferidas variveis
ou valores de forma direta (no para parmetros VAR).
Subrotinas com transferncia de parmetros devem ser identificadas no programa principal
com EXTERN antes da chamada (p. ex. no incio do programa). Aqui se especificam o nome
da subrotina e os tipos das variveis na seqncia da transferncia.
CUIDADO
Sintaxe
EXTERN <no do programa>(<Tipo_Par1>,<Tipo_Par2>,<Tipo_Par3>)
...
<nome do programa>(<Valor_Par1>,<Valor_Par2>,<Valor_Par3>)
CUIDADO
Significado
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 195
Programao flexvel de NC
1.25 Tcnica de subrotinas
Exemplos
Exemplo 1: Chamada de subrotina com identificao prvia
3URJUDPDSULQFLSDO
1(;7(51
48$'525($/5($/5($/
148$'52
Preparao do trabalho
196 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao flexvel de NC
1.25 Tcnica de subrotinas
3URJUDPDSULQFLSDO
Funo
Se uma subrotina for executada vrias vezes em sucesso, ento se pode programar o
nmero desejado de repeties do programa no endereo P do bloco com a chamada da
subrotina.
CUIDADO
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 197
Programao flexvel de NC
1.25 Tcnica de subrotinas
Sintaxe
<nome de programa> P<valor>
Significado
Exemplo
Cdigo de programa Comentrio
...
N40 QUADRO P3 ; A subrotina QUADRO deve ser executada trs vezes
consecutivas.
...
3URJUDPDSULQFLSDO
6XEURWLQD
148$'523
Preparao do trabalho
198 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao flexvel de NC
1.25 Tcnica de subrotinas
Funo
Na chamada modal de subrotina com MCALL a subrotina automaticamente chamada e
executada aps cada bloco com movimento de percurso. Com isso a chamada de subrotinas
permite ser automatizada, sendo que ela deve ser executada em diferentes posies da
pea (por exemplo para produo de modelos de furao).
A desativao da funo realizada com MCALL sem chamada de subrotina ou atravs da
programao de uma nova chamada modal de subrotina para uma nova subrotina.
CUIDADO
Em uma execuo de programa somente uma chamada MCALL pode estar ativa ao mesmo
tempo. Os parmetros so transferidos apenas uma vez com a chamada MCALL.
Mesmo sem a programao de um movimento, a subrotina modal chamada nas seguintes
situaes:
Na programao dos endereos S e F quando G0 ou G1 estiver ativo.
Se G0/G1 foi programado sozinho no bloco ou com outros cdigos G.
Sintaxe
MCALL <nome de programa>
Significado
Exemplos
Exemplo 1:
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 199
Programao flexvel de NC
1.25 Tcnica de subrotinas
3URJUDPDSULQFLSDO
1*;<
10&$/// 6XEURWLQD /
1;<
1;<
Exemplo 2:
Cdigo de programa
N10 G0 X0 Y0
N20 MCALL L70
N30 L80
Preparao do trabalho
200 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao flexvel de NC
1.25 Tcnica de subrotinas
Funo
Em funo das condies dadas se pode chamar diferentes subrotinas em uma posio.
Para isso se armazena o nome da subrotina em uma varivel de tipo STRING. A chamada
da subrotina realizada com CALL e o nome da varivel.
CUIDADO
Sintaxe
CALL <nome do programa>
Significado
Exemplo
Chamada direta com constante de STRING:
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 201
Programao flexvel de NC
1.25 Tcnica de subrotinas
1.25.3.6 Chamada de subrotina indireta com indicao da parte de programa que deve ser
executada (CALL BLOCK ... TO ...)
Funo
Com CALL e a combinao de palavras-chave BLOCK ... TO se chama uma subrotina de
forma indireta e se executa a parte do programa demarcada entre o marcador inicial e o
marcador final.
Sintaxe
CALL <nome do programa> BLOCK <marcador inicial> TO <marcador final>
CALL BLOCK <marcador inicial> TO <marcador final>
Significado
Exemplo
Programa principal:
Preparao do trabalho
202 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao flexvel de NC
1.25 Tcnica de subrotinas
Subrotina:
Funo
Com a chamada indireta de programas ISOCALL se pode chamar um programa criado em
linguagem ISO. Neste caso se ativa o modo ISO ajustado nos dados da mquina. No fim do
programa se ativa novamente o modo de execuo original. Se nos dados da mquina no
foi ajustado nenhum modo ISO, a chamada da subrotina ser realizada em modo Siemens.
Para mais informaes sobre o modo ISO, veja no(a):
Literatura:
Descrio do funcionamento de dialetos ISO
Sintaxe
ISOCALL <nome do programa>
Significado
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 203
Programao flexvel de NC
1.25 Tcnica de subrotinas
Preparao do trabalho
204 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao flexvel de NC
1.25 Tcnica de subrotinas
Funo
Com PCALL se pode chamar subrotinas com indicao absoluta do caminho e transferncia
de parmetros.
Sintaxe
PCALL <caminho/nome do programa>(<parmetro 1>,,<parmetro n>)
Significado
Exemplo
Cdigo de programa
PCALL/_N_WCS_DIR/_N_EIXO_WPD/EIXO(parmetro1,parmetro2,)
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 205
Programao flexvel de NC
1.25 Tcnica de subrotinas
Funo
Com o comando CALLPATH se pode ampliar o caminho de localizao da chamada de
subrotinas.
Dessa forma tambm podem ser chamadas subrotinas de um diretrio de peas de trabalho
no selecionado, sem precisar especificar o caminho completo da subrotina.
A ampliao do caminho de localizao realizada antes da entrada para ciclos de usurio
(_N_CUS_DIR).
Atravs dos seguintes eventos se desfaz a seleo do caminho de localizao:
CALLPATH com espaos vazios
CALLPATH sem parmetros
Fim do programa de pea
Reset
Sintaxe
CALLPATH("<nome do caminho>")
Significado
Preparao do trabalho
206 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao flexvel de NC
1.25 Tcnica de subrotinas
Exemplo
Cdigo de programa
CALLPATH("/_N_WCS_DIR/_N_MYWPD_WPD")
Condies gerais
O CALLPATH verifica se os caminhos programados realmente existem. Em caso de erro,
a execuo do programa de peas ser cancelada com o alarme de bloco de correo
14009.
O CALLPATH tambm pode ser programado em arquivos INI. Ele atua durante o perodo
de execuo do arquivo INI (arquivo INI WPD ou programa de inicializao para dados de
NC ativos, p. ex. Frames no 1canal _N_CH1_UFR_INI). Em seguida o caminho de
localizao resetado novamente.
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 207
Programao flexvel de NC
1.25 Tcnica de subrotinas
Funo
Com o comando EXTCALL possvel recarregar um programa de pea a partir de uma
memria externa (unidade local, unidade de rede, unidade USB) e executar o mesmo como
uma subrotina.
O caminho para o diretrio externo de programas pode ser pr-configurado com o dado de
ajuste:
SD42700 $SC_EXT_PROG_PATH
Junto com o caminho ou com o identificador de programa indicado na chamada EXTCALL
formado o caminho geral do programa chamado.
Indicao
Destino de salto
Em programas externos que contm instrues de salto (GOTOF, GOTOB, CASE, FOR, LOOP,
WHILE, REPEAT, IF, ELSE, ENDIF, etc.) os destinos de salto tm que estar presentes na
memria recarregvel O tamanho da memria recarregvel configurado atravs do:
MD18360 MM_EXT_PROG_BUFFER_SIZE
Parmetro
Na chamada de um programa externo estes no podero transferir nenhum parmetro.
Sintaxe
EXTCALL("<caminho/><nome do programa>")
Significado
Preparao do trabalho
208 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao flexvel de NC
1.25 Tcnica de subrotinas
Indicao
Indicao de caminho: Abreviaes
Na indicao do caminho podem ser utilizadas as seguintes abreviaes:
LOCAL_DRIVE: para unidade local
CF_CARD: para carto CompactFlash
USB: para entrada de USB frontal
CF_CARD: e LOCAL_DRIVE: podem ser utilizados como alternativa.
Indicao
Execuo externa atravs da unidade USB
Se os programas de pea devem ser transferidos de uma unidade externa USB atravs da
interface USB, ento somente dever ser utilizada a interface de nome "TCU_1" atravs do
X203.
ATENO
Execuo externa atravs de USB-FlashDrive (na conexo USB frontal)
Uma execuo direta a partir de um USBFlashDrive inserido na entrada USBFront no
recomendada, pois pode ocorrer uma perda de conexo com o USBFlashDrive durante a
execuo do programa de pea por causa de falhas de contato, ejeo acidental,
interrupo por choques ou retirada proposital, o que resulta na parada imediata do
processamento. A ferramenta e/ou a pea de trabalho podem ser danificadas com isso.
Exemplo
Execuo a partir de unidade local
Programa principal:
Cdigo de programa
N010 PROC MAIN
N020 ...
N030 EXTCALL ("DESBASTE")
N040 ...
N050 M30
Subrotina externa:
Cdigo de programa
N010 PROC DESBASTE
N020 G1 F1000
N030 X= ... Y= ... Z= ...
N040 ...
...
...
N999999 M17
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 209
Programao flexvel de NC
1.25 Tcnica de subrotinas
Indicao
Sem a indicao do caminho no SD42700 a instruo EXTCALL deste exemplo deve ser
programada como segue:
EXTCALL("LOCAL_DRIVE:WKS.DIR/WST1.WPD/DESBASTE")
Outras informaes
Chamada EXTCALL com indicao absoluta do caminho
Se a subrotina estiver disponvel no caminho especificado, ento ela ser executada aps a
chamada EXTCALL. E ela no estiver disponvel, ento a execuo do programa ser
cancelada.
Chamada EXTCALL com indicao relativa do caminho / sem indicao de caminho
Em uma chamada EXTCALL com indicao relativa do caminho ou sem a indicao do
caminho realizada uma localizao nas memrias disponveis de programas de acordo
com o seguinte modelo:
Se no SD42700$SC_EXT_PROG_PATH houver um caminho pr-configurado, ento a
localizao ocorre primeiro neste caminho segundo a indicao na chamada EXTCALL
(nome do programa e eventualmente um caminho relativo). O caminho absoluto resulta
da sequncia de caracteres dada pelo(a):
- caminho pr-configurado no SD42700
- caractere "/" como caractere de separao
- o caminho ou identificador de subrotina especificado com EXTCALL
Se a subrotina chamada no foi encontrada no caminho pr-configurado, ser executada
a localizao nos diretrios da memria de usurio conforme a indicao na chamada
EXTCALL.
A localizao encerrada assim que a subrotina for encontrada pela primeira vez. Se a
localizao no encontrar nenhum resultado, ento o programa ser cancelado.
Preparao do trabalho
210 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao flexvel de NC
1.25 Tcnica de subrotinas
Literatura
Para mais informaes sobre "Execuo externa", veja:
Manual de funes bsicas; BAG, Canal, Operao do programa, Comportamento Reset
(K1)
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 211
Programao flexvel de NC
1.25 Tcnica de subrotinas
1.25.4 Ciclos
Funo
Com os arquivos cov.com e uc.com possvel parametrizar seus prprios ciclos:
Para cada novo ciclo adicionado se deve adicionar uma linha com a seguinte sintaxe:
C<nmero> (<nome do ciclo>) <comentrio>
com:
Preparao do trabalho
212 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao flexvel de NC
1.25 Tcnica de subrotinas
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 213
Programao flexvel de NC
1.25 Tcnica de subrotinas
Exemplo
Para os seguintes dois ciclos se deve criar uma nova parametrizao de ciclo:
PROC MEU_CICLO_1 (REAL PAR1, INT PAR2, CHAR PAR3, STRING[10] PAR4)
O ciclo possui os seguintes parmetros de transferncia:
PAR1: ; valor real na faixa de -1000.001 <= PAR2 <= 123.456, pr-
definio com 100
PAR2: ; valor inteiro positivo entre 0 <= PAR3 <= 999999, pr-
definio com 0
PAR3: ; 1 caractere ASCII
PAR4: ; String de extenso 10 para um nome de subrotina
...
M17
%_N_UC_COM
;$PATH=/_N_CUS_DIR
//C25(MEU_CICLO_1) ciclo de usurio_1
(R/-1000.001 123.456 / 100 /Parmetro_2 do ciclo)
(I/0 999999 / 1 / valor inteiro)
(C//"A" / parmetro de caractere)
(S///nome da subrotina)
//C26(CICLO ESPECIAL)
(R///extenso total)
(I/*123456/3/tipo de processamento)
M17
Preparao do trabalho
214 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao flexvel de NC
1.25 Tcnica de subrotinas
3DUPHWURGRFLFOR
9DORUGHQPHURLQWHLUR
3DUPHWURGHFDUDFWHUH
6XEURWLQDV
&RPSULPHQWRWRWDO
7LSRGHXVLQDJHP
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 215
Programao flexvel de NC
1.26 Tcnica de macros (DEFINE ... AS)
CUIDADO
Funo
Como macro definimos o agrupamento de instrues individuais como uma instruo geral
de nome prprio. As funes G, M e H ou as subrotinas L tambm podem ser aplicadas
como macros. Na chamada da macro na execuo do programa os comandos programados
no nome da macro so executados seqencialmente.
Aplicao
Seqncias de instrues que se repetem, so programadas apenas uma vez em forma de
macro em um mdulo de macro (arquivo de macro) separado ou uma vez no incio do
programa. A macro pode ser chamada e executada em qualquer programa principal ou
subrotina.
Ativao
Para utilizar as macros de um arquivo de macro no programa NC se deve carregar o arquivo
de macro no NC.
Sintaxe
Definio de macro:
DEFINE <nome de macro> AS <instruo 1> <instruo 2> ...
Chamada no programa NC:
<nome de macro>
Significado
Preparao do trabalho
216 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao flexvel de NC
1.26 Tcnica de macros (DEFINE ... AS)
CUIDADO
Condies gerais
No possvel fazer um aninhamento de macros.
Exemplos
Exemplo 1: Definio de macro no incio do programa
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 217
Programao flexvel de NC
1.26 Tcnica de macros (DEFINE ... AS)
Preparao do trabalho
218 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Gerenciamento de arquivos e programas 2
2.1 Memria de programa
Funo
Na memria de programas so armazenados arquivos e programas (p. ex. programas
principais e subrotinas, definies de macro) de forma permanente ( Sistema passivo de
arquivos).
Literatura:
Manual de funes ampliadas; Configurao de memria (S7)
Tambm existe uma quantidade de tipos de arquivos que pode ser armazenada
temporariamente e, em caso de necessidade (p. ex. para a usinagem de uma determinada
pea), estes arquivos so transferidos para a memria de trabalho (p. ex. para
inicializaes).
0HPULDGHSURJUDPD
B1B:(//(B03) B1B03)B03)
B1B3$57B03) B1B/B63)
B1B3$57B63) B1BB
B1B3$57B63)
B1B:(//(B,1,
B1B:(//(B6($
B1B3$57B,1,
B1B3$57B8)5
1RPHVSUHWRVGLVSRQYHLVFRPRIL[RV
B1B3$57B&20
1RPHVFLQ]DVHVSHFLILFDGRVSHORXVXULR B1B:(//(
Preparao do trabalho
Manual de programao 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 219
Gerenciamento de arquivos e programas
2.1 Memria de programa
Diretrios padro
Como padro esto disponveis os seguintes diretrios:
Diretrio Contedo
_N_DEF_DIR Mdulos de dados e mdulos de macros
_N_CST_DIR Ciclos padronizados
_N_CMA_DIR Ciclos de fabricante
_N_CUS_DIR Ciclos de usurio
_N_WCS_DIR Peas de trabalho
_N_SPF_DIR Subrotinas globais
_N_MPF_DIR Programas principais
_N_COM_DIR Comentrios
Tipos de arquivo
Na memria de programa podem ser inseridos os seguintes tipos de arquivos:
Preparao do trabalho
220 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Gerenciamento de arquivos e programas
2.1 Memria de programa
Arquivo Descrio
_N_EIXO_MPF Programa principal
_N_PART2_MPF Programa principal
_N_PART1_SPF Subrotina
_N_PART2_SPF Subrotina
_N_EIXO_INI Programa geral de inicializao dos dados para a pea de trabalho
_N_EIXO_SEA Programa de inicializao dos dados de ajuste
_N_PART2_INI Programa geral de inicializao dos dados para o programa Part 2
_N_PART2_UFR Programa de inicializao dos dados de Frame para o programa Part 2
_N_WELLE_COM Arquivo de comentrios
Cdigo de programa
%_N_EIXO_MPF
;$PATH=/_N_WCS_DIR/_N_EIXO_WPD
N10 G0 X Z
...
M2
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 221
Gerenciamento de arquivos e programas
2.1 Memria de programa
Cdigo de programa
%_N_EIXO_SPF
...
M17
Cdigo de programa
...
CALL"/_N_CST_DIR/_N_CYCLE1_SPF"
...
Cdigo de programa
...
CYCLE1
...
Preparao do trabalho
222 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Gerenciamento de arquivos e programas
2.1 Memria de programa
N Diretrio Descrio
1 atual diretrio / nome Diretrio principal de peas de trabalho ou
diretrio padro _N_MPF_DIR
2 atual diretrio / nome_SPF
3 atual diretrio / nome_MPF
4 /_N_SPF_DIR / nome_SPF Subrotinas globais
5 /_N_CUS_DIR / nome_SPF Ciclos do usurio
6 /_N_CMA_DIR / nome_SPF Ciclos do fabricante
7 /_N_CST_DIR / nome_SPF Ciclos padronizados
Cdigo de programa
CALLPATH("/_N_WCS_DIR/_N_MYWPD_WPD")
...
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 223
Gerenciamento de arquivos e programas
2.2 Memria de trabalho (CHANDATA, COMPLETE, INITIAL)
Funo
A memria de trabalho contm os atuais dados de sistema do usurio, com os quais se
opera o comando (sistema de arquivos ativo), p. ex.:
Dados de mquina ativos
Dados de corretores de ferramentas
Deslocamentos de ponto zero
...
Programas de inicializao
Aqui trata-se de programas com os quais os dados da memria de trabalho so inicializados.
Para isso podem ser utilizados os seguintes tipos de arquivos:
reas de dados
Os dados podem ser organizados em diferentes reas onde sero aplicados. Por exemplo,
um comando pode dispor de vrios canais ou, como de costume, dispor de vrios eixos.
Existe:
Preparao do trabalho
224 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Gerenciamento de arquivos e programas
2.2 Memria de trabalho (CHANDATA, COMPLETE, INITIAL)
CUIDADO
Instruo CHANDATA
No programa de pea a instruo CHANDATA somente pode ser definida para o canal onde o
programa NC ser executado; isto , o comando pode ser utilizado para proteger programas
NC para que no sejam executados acidentalmente em outro canal.
A execuo do programa ser cancelada em caso de erro.
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 225
Gerenciamento de arquivos e programas
2.2 Memria de trabalho (CHANDATA, COMPLETE, INITIAL)
Indicao
Os arquivos INI em listas de tarefas no contm nenhuma instruo CHANDATA.
ATENO
Quando se carrega o arquivo de nome "INITIAL_INI", todos dados que no so alimentados
com o arquivo sero inicializados com dados padro. Disso esto excludos apenas os
dados de mquina. Os dados de ajuste, dados de ferramenta, NPV, valores GUD, ...
tambm so alimentados com dados padro (normalmente o "ZERO").
Preparao do trabalho
226 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Gerenciamento de arquivos e programas
2.3 Instruo de estruturao no editor Step (SEFORM)
Funo
A instruo de estruturao SEFORM avaliada no editor Step (suporte de programao
baseado em editor), para ento gerar a vista do passo para HMIAdvanced. A vista do passo
serve para facilitar a leitura da subrotina NC.
Sintaxe
SEFORM(<nome de seco>,<nvel>,<Icon>)
Significado
Indicao
As instrues SEFORM so criadas no editor Step.
A seqncia de caracteres transferida com o parmetro <nome de seco> armazenada
de forma anloga instruo MSG, de forma sincronizada com o processamento principal,
na varivel BTSS. A informao permanece at a prxima instruo SEFORM ser sobrescrita.
O contedo apagado com Reset e o fim do programa de peas.
Os parmetros <nvel> e <Icon> so controlados durante a execuo do programa de
pea, mas no so processados.
Literatura
Para mais informaes sobre o suporte de programao baseado em editor, veja no(a):
Manual de operao HMIAdvanced
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 227
Gerenciamento de arquivos e programas
2.3 Instruo de estruturao no editor Step (SEFORM)
Preparao do trabalho
228 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
reas de proteo 3
3.1 Definio das reas de proteo (CPROTDEF, NPROTDEF)
Funo
Com a ajuda das reas de proteo se pode proteger vrios elementos da mquina, o
equipamento assim como a pea de trabalho de eventuais movimentos incorretos.
reas de proteo relativas ferramenta:
Para componentes que pertencem ferramenta (p. ex. ferramenta, porta-ferramenta).
reas de proteo relativas pea de trabalho:
Para componentes que pertencem pea de trabalho (p. ex. componentes da pea de
trabalho, mesa de fixao, garras de fixao, mandril do fuso, contraponta).
%
=
;
UHDGHSURWHRUHODWLYD
SHDGHWUDEDOKR
Sintaxe
DEF INT NOT_USED
G17/G18/G19
CPROTDEF/NPROTDEF(<n>,<t>,<applim>,<applus>,<appminus>)
G0/G1/... X/Y/Z...
...
EXECUTE (NOT_USED)
Preparao do trabalho
Manual de programao 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 229
reas de proteo
3.1 Definio das reas de proteo (CPROTDEF, NPROTDEF)
Significado
DEF INT NOT_USED: Varivel local, definir como tipo de dado INTEGER
(consulte o cap. "Aes sncronas de movimentos [Pgina
565]")
G17/G18/G19: O plano desejado selecionado antes de CPROTDEF ou
NPROTDEF com G17/G18/G19 e no pode ser modificado
antes de EXECUTE. No permitida uma programao da
terceira coordenada entre CPROTDEF ou NPROTDEF e
EXECUTE.
CPROTDEF: Definir reas de proteo especficas de canal (s para NCU
572/573)
NPROTDEF: Definir reas de proteo especficas da mquina
G0/G1/... X/Y/Z... O contorno das reas de proteo especificado com no
... : mximo 11 movimentos de percurso dentro do plano
selecionado. Neste caso o primeiro movimento de percurso
o movimento no contorno. Aqui como rea de proteo vale a
rea esquerda do contorno.
Nota:
Os movimentos de percurso entre CPROTDEF ou NPROTDEF
e EXECUTE no so executados, pois eles definem a rea de
proteo.
EXECUTE: Finalizao da definio
<n>: Nmero da rea de proteo definida
<t>: Tipo da rea de proteo
TRUE: rea de proteo em funo da ferramenta
FALSE: rea de proteo em funo da pea de
trabalho
<applim>: Tipo de limitao na 3 dimenso
0: Sem limitao
1: Limitao no sentido positivo
2: Limitao no sentido negativo
3: Limitao nos sentidos positivo e negativo
<applus>: Valor da limitao no sentido positivo da 3 dimenso
<appminus>: Valor da limitao no sentido negativo da 3 dimenso
NOT_USED: A varivel de erro no tem efeito nas reas de proteo com
EXECUTE
Preparao do trabalho
230 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
reas de proteo
3.1 Definio das reas de proteo (CPROTDEF, NPROTDEF)
Condies gerais
Durante a definio das reas de proteo:
nenhuma correo de raio de fresa ou de raio de corte pode estar ativa,
nenhuma transformao pode estar ativa.
nenhum Frame pode estar ativo.
Tambm no podem ser programadas a aproximao do ponto de referncia (G74),
aproximao do ponto fixo (G75), parada de localizao de blocos ou o fim de programa.
Outras informaes
Definio de reas de proteo
Para definio de reas de proteo existem:
CPROTDEF para reas de proteo especficas de canal
NPROTDEF para reas de proteo especficas da mquina
Descrio do contorno da rea de proteo
Encerramento da definio com EXECUTE
Pode-se deslocar o ponto de referncia da rea de proteo de modo relativo quando a rea
de proteo est ativada no programa de pea NC.
Ponto de referncia da descrio do contorno
As reas de proteo relativas pea de trabalho so definidas no sistema de coordenadas
bsico.
As reas de proteo relativas ferramenta so especificadas em funo do ponto de
referncia do porta-ferramentas F.
Elementos de contorno permitidos
Para a descrio do contorno da rea de proteo so permitidos:
G0, G1 para elementos de contorno retos
G2 para segmentos circulares no sentido horrio (apenas para rea de proteo relativa
pea de trabalho)
G3 para segmentos circulares no sentido anti-horrio
Indicao
Se for descrita uma circunferncia inteira para a rea de proteo, ento ela deve ser
dividida em duas semicircunferncias. A ordem G2, G3 ou G3, G2 no permitida. Aqui
deve ser inserido um curto bloco G1.
O ltimo ponto da descrio do contorno deve coincidir com o primeiro ponto.
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 231
reas de proteo
3.1 Definio das reas de proteo (CPROTDEF, NPROTDEF)
UHDVGHSURWHRFRQYH[DV
UHDVGHSURWHRFQFDYDVQRSHUPLWLGR
Preparao do trabalho
232 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
reas de proteo
3.2 Ativar/desativar reas de proteo (CPROT, NPROT)
Funo
Ativao ou pr-ativao das reas de proteo definidas anteriormente para monitorao de
coliso ou desativao das reas de proteo.
O nmero mximo de reas de proteo ativas simultaneamente em um canal definida no
dado da mquina.
Se nenhuma rea de proteo relativa ferramenta estiver ativa, ento o percurso da
ferramenta verificado para a rea de proteo relativa pea de trabalho.
Indicao
Se nenhuma rea de proteo relativa pea de trabalho estiver ativa, ento no haver
nenhuma monitorao da rea de proteo.
Sintaxe
CPROT(<n>,<state>,<xMov>,<yMov>,<zMov>)
NPROT(<n>,<state>,<xMov>,<yMov>,<zMov>)
Significado
Condies gerais
Monitorao da rea de proteo com correo do raio da ferramenta ativada
Com a correo do raio da ferramenta ativada somente possvel uma monitorao da rea
de proteo que funcione, se o plano da correo do raio da ferramenta for idntico ao plano
das definies da rea de proteo.
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 233
reas de proteo
3.2 Ativar/desativar reas de proteo (CPROT, NPROT)
Exemplo
Para uma fresadora deve ser monitorada uma possvel coliso da fresa com o apalpador de
medio. A posio do apalpador de medio deve ser especificado por um deslocamento
para a ativao. Para isso so definidas as seguintes reas de proteo:
Uma rea de proteo especfica da mquina e uma relativa pea de trabalho para o
suporte do apalpador de medio (n-SB1) e para o prprio apalpador de medio (n-
SB2).
Uma rea de proteo especfica de canal e uma relativa ferramenta para o porta-fresa
(c-SB1), a haste da fresa (c-SB2) e para a prpria fresa (c-SB3).
A orientao de todas reas de proteo est no sentido Z.
A posio do ponto de referncia do apalpador de medio para a ativao deve estar em
X=-120, Y=60 e Z=80.
3RQWRGHUHIHUQFLDSDUD
DUHDGHSURWHRGR
DSDOSDGRUGHPHGLR
Q6%
Q6% &6%
&6%
=
&6%
<
Preparao do trabalho
234 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
reas de proteo
3.2 Ativar/desativar reas de proteo (CPROT, NPROT)
Outras informaes
Estado de ativao (<state>)
<state>=2
Normalmente uma rea de proteo ativada no programa de pea com estado =2.
O estado sempre especfico de canal, mesmo nas reas de proteo especficas da
mquina.
<state>=1
Se atravs do programa de usurio PLC estiver previsto que uma rea de proteo pode
ser ativada pelo programa de usurio PLC, ento ser realizada a pr-ativao
necessria com o estado = 1.
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 235
reas de proteo
3.2 Ativar/desativar reas de proteo (CPROT, NPROT)
<state>=3
Na pr-ativao com parada condicional nem sempre ocorre a parada antes de uma rea
de proteo violada, pr-ativada. A parada somente ocorre se a rea de proteo for
ativada antes. Isto possibilita uma usinagem sem interrupes, quando as reas de
proteo somente so ativadas em casos especiais. Aqui se deve observar que, em
funo da rampa de frenagem, um movimento pode invadir a rea de proteo, caso a
rea de proteo tiver sido ativada imediatamente antes da execuo.
A pr-ativao com parada condicional ocorre atravs do estado =3.
<state>=0
A desativao e com isso a desabilitao das reas de proteo realizada atravs do
estado = 0. Neste caso no necessrio nenhum deslocamento.
Preparao do trabalho
236 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
reas de proteo
3.3 Verificao quanto violao da rea de proteo, limite da rea de trabalho e limites de software
Funo
A funo CALCPOSI serve para verificar se os eixos geomtricos podem percorrer um curso
a partir de um ponto de partida especificado sem violar limites de eixo (limites de software),
limitaes da rea de trabalho ou reas de proteo.
Para o caso em que o curso especificado no pode ser percorrido, ser retornado o valor
mximo admissvel.
A funo CALCPOSI uma subrotina pr-definida. Ela precisa permanecer sozinha em um
bloco.
Sintaxe
Estado=CALCPOSI(_STARTPOS, _MOVDIST, _DLIMIT, _MAXDIST, _BASE_SYS,
_TESTLIM)
Significado
Estado 0: Funo o. k.,
o percurso especificado pode ser executado totalmente.
: No _DLIMIT existe pelo menos um componente negativo
: Ocorreu um erro em um clculo de transformao
Se o curso especificado no pode ser percorrido
completamente, retornado um valor decimal positivo:
Posio da unidade (tipo do limite violado):
1: Os limites de software restringem o percurso.
2: O limite da rea de trabalho restringe o percurso.
3: As reas de proteo restringem o percurso.
Se forem violados vrios limites simultaneamente (p. ex.
limites de software e reas de proteo), na posio da
unidade ser mencionado o limite que causa a maior
restrio do percurso especificado.
Posio da dezena
10:
O valor inicial viola o limite
20:
A reta especificada viola o limite. Este valor tambm
retornado quando o prprio ponto final no viola nenhum
limite, mas durante o percurso do ponto inicial at o ponto
final ocorre uma violao do valor limite (p. ex. sair de uma
rea de proteo, limites de software curvados no WCS com
transformaes no lineares, p. ex. Transmit).
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 237
reas de proteo
3.3 Verificao quanto violao da rea de proteo, limite da rea de trabalho e limites de software
Posio da centena
100:
O valor limite positivo foi violado (apenas se a posio da
unidade for 1 ou 2, isto , para limites de software e limite da
rea de trabalho).
100:
Uma rea de proteo NCK foi violada (apenas se a posio
da unidade for 3).
200:
O valor limite negativo foi violado (apenas se a posio da
unidade for 1 ou 2, isto , para limites de software e limite da
rea de trabalho).
200:
Uma rea de proteo especfica de canal foi violada (apenas
se a posio da unidade for 3).
Posio da milhar
1000:
Fator com o qual multiplicado o nmero do eixo que viola o
limite (apenas se a posio da unidade for 1 ou 2, isto , para
limites de software e limite da rea de trabalho).
A contagem dos eixos comea com 1 e refere-se, no caso
dos limites de software (posio da unidade = 1) violados aos
eixos da mquina e, no caso do limite da rea de trabalho
violada (posio da unidade = 2) aos eixos geomtricos.
1000:
Fator com o qual multiplicado o nmero da rea de
proteo violada (apenas se a posio da unidade for 3).
Se vrias reas de proteo foram violadas, indicada nas
posies da centena e da milhar a rea de proteo que tem
a maior restrio para o percurso especificado.
_STARTPOS Valor inicial para abscissa [0], ordenada [1] e terceira
coordenada [2] no (WCS)
_MOVEDIST Definio de curso incremental para abscissa [0], ordenada
[1] e terceira coordenada [2]
_DLIMIT [0] - [2]: Distncias mnimas atribudas para os eixos
geomtricos.
[3]: Distncia mnima atribuda para um eixo linear de
mquina em uma transformao no linear, se nenhum eixo
geomtrico foi atribudo como nico.
[4]: Distncia mnima atribuda para um eixo rotativo de
mquina em uma transformao no linear, se nenhum eixo
geomtrico foi atribudo como nico. Apenas para
transformaes especiais onde devem ser monitorados os
limites de software.
Preparao do trabalho
238 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
reas de proteo
3.3 Verificao quanto violao da rea de proteo, limite da rea de trabalho e limites de software
Exemplo
No exemplo (figura) esto indicados os limites de software e limites da rea de trabalho no
plano X-Y. Adicionalmente foram definidas trs reas de proteo, as duas reas especficas
de canal C2 e C4 assim como a rea especfica NCK, a N3. C2 uma rea de proteo
circular, ativa, relativa ferramenta, com 2 mm de raio. C4 uma rea de proteo
quadrada, pr-ativada, relativa pea de trabalho, com 10 mm de laterais e a N3 uma rea
de proteo retangular, ativa, com 10 mm e 15 mm de laterais. No seguinte programa NC
so definidas primeiramente as reas de proteo e as limitaes da rea de trabalho como
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 239
reas de proteo
3.3 Verificao quanto violao da rea de proteo, limite da rea de trabalho e limites de software
<
/LPLWHVGHVRIWZDUH
& SUDWLYR
11
1
1
1
&
/LPLWHGHUHDGHWUDEDOKR
N90 g3 i2 x2
N100 ix
N110 execute(_SB)
Preparao do trabalho
240 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
reas de proteo
3.3 Verificao quanto violao da rea de proteo, limite da rea de trabalho e limites de software
N140 x10
N150 y25
N160 x0
N170 y15
N180 execute(_SB)
N190 nprotdef(3, false, 0) ; rea de proteo relativa
mquina
N200 g17 g1 x10 y5
N210 x25
N220 y15
N230 x10
N240 y5
N250 execute(_SB)
N260 cprot(2,2,0, 0, 0) ; ; ativar ou pr-ativar reas de
proteo
N270 cprot(4,1,0, 0, 0)
N280 nprot(3,2,0, 0, 0)
N290 g25 XX=YY= ; Definir limites da rea de
trabalho
N300 g26 xx= 20 yy= 21
N310 _STARTPOS[0] = 0.
N320 _STARTPOS[1] = 0.
N330 _STARTPOS[2] = 0.
N340 _MOVDIST[0] = 35.
N350 _MOVDIST[1] = 20.
N360 _MOVDIST[2] = 0.
N370 _DLIMIT[0] = 0.
N380 _DLIMIT[1] = 0.
N390 _DLIMIT[2] = 0.
N400 _DLIMIT[3] = 0.
N410 _DLIMIT[4] = 0.
;Diversas chamadas de funes ; Outro ponto de partida
N470 _STARTPOS[2] = 0.
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 241
reas de proteo
3.3 Verificao quanto violao da rea de proteo, limite da rea de trabalho e limites de software
N490 _MOVDIST[1] =.
N500 _MOVDIST[2] = 0.
;Diversas chamadas de funes
N570 _STARTPOS[2] = 0.
N580 _MOVDIST[0] =.
N590 _MOVDIST[1] = 0.
N600 _MOVDIST[2] = 0.
N610 _DLIMIT[3] = 2.
N640 _STARTPOS[1] = 0.
N650 _STARTPOS[2] = 0.
N660 _MOVDIST[0] = 0.
N720 M30
Preparao do trabalho
242 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
reas de proteo
3.3 Verificao quanto violao da rea de proteo, limite da rea de trabalho e limites de software
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 243
reas de proteo
3.3 Verificao quanto violao da rea de proteo, limite da rea de trabalho e limites de software
Indicao
Mais detalhes sobre limites de campos de trabalho esto disponveis no
/PG/ Manual de programao Fundamentos,
e sobre os limites de software, no
/FB1/ Manual de funes bsicas; Monitoraes de eixos, reas de proteo (A3).
Preparao do trabalho
244 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Comandos especiais de curso 4
4.1 Aproximar posies codificadas (CAC, CIC, CDC, CACP, CACN)
Funo
Atravs dos seguintes comandos podemos deslocar eixos lineares e rotativos atravs de
nmeros de posio que esto registrados como posies fixas de eixo em tabelas de dados
da mquina. Este tipo de programao denominado de "Aproximao de posies
codificadas".
Sintaxe
CAC(<n>)
CIC(<n>)
CACP(<n>)
CACN(<n>)
Significado
Literatura
Manual de funes ampliadas; Eixos de indexao (T1)
Manual de funes para aes sincronizadas
Preparao do trabalho
Manual de programao 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 245
Comandos especiais de curso
4.2 Interpolao de Spline (ASPLINE, BSPLINE, CSPLINE, BAUTO, BNAT, BTAN, EAUTO, ENAT, ETAN, PW,
Funo
Muitos contornos curvados nas peas de trabalho no podem ser descritos analiticamente
com preciso. Por isso que os contornos desse tipo so aproximados atravs de um nmero
limitado de pontos de interpolao, como no caso da digitalizao de superfcies. Para gerar
a superfcie digitalizada de uma pea de trabalho os pontos de interpolao devem ser
ligados em uma descrio de contorno. Isso permite a interpolao de Spline.
Uma Spline define uma curva formada por polinmios de 2 e 3 grau. As propriedades nos
pontos de interpolao de uma Splines podem ser definidas em funo do tipo de Spline
utilizado.
3
3
3 3
3
3
3DW3FRRUGHQDGDVHVSHFLILFDGDV
Preparao do trabalho
246 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Comandos especiais de curso
4.2 Interpolao de Spline (ASPLINE, BSPLINE, CSPLINE, BAUTO, BNAT, BTAN, EAUTO, ENAT, ETAN, PW,
Sintaxe
Geral:
ASPLINE X... Y... Z... A... B... C...
BSPLINE X... Y... Z... A... B... C...
CSPLINE X... Y... Z... A... B... C...
Na B-Spline tambm se programa:
PW=<n>
SD=2
PL=<valor>
Na A-Spline e C-Spline tambm se programa:
BAUTO / BNAT / BTAN
EAUTO / ENAT / ETAN
Significado
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 247
Comandos especiais de curso
4.2 Interpolao de Spline (ASPLINE, BSPLINE, CSPLINE, BAUTO, BNAT, BTAN, EAUTO, ENAT, ETAN, PW,
%$872
($872
6HPSUGHILQLR
%1$7
(1$7
&XUYDWXUD]HUR
7UDQVLR
WDQJHQFLDO
%7$1 (7$1
Indicao
O comportamento de transio programvel no exerce nenhuma influncia sobre a B-
Spline. A B-Spline sempre tangencial ao polgono de controle no ponto de partida e ponto
final.
Condies gerais
A correo do raio da ferramenta aplicvel.
A monitorao de colises realizada na projeo sobre o plano.
Preparao do trabalho
248 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Comandos especiais de curso
4.2 Interpolao de Spline (ASPLINE, BSPLINE, CSPLINE, BAUTO, BNAT, BTAN, EAUTO, ENAT, ETAN, PW,
Exemplos
Exemplo 1: B-Spline
<
3ROJRQRGHFRQWUROH
7RGRVSHVRV
'LIHUHQWHVSHVRV
;
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 249
Comandos especiais de curso
4.2 Interpolao de Spline (ASPLINE, BSPLINE, CSPLINE, BAUTO, BNAT, BTAN, EAUTO, ENAT, ETAN, PW,
Cdigo de programa
N10 G1 X0 Y0 F300
N15 X10
N20 BNAT ENAT
N30 CSPLINE X20 Y10
N40 X30
N50 X40 Y5
N60 X50 Y15
N70 X55 Y7
N80 X60 Y20
N90 X65 Y20
N100 X70 Y0
N110 X80 Y10
N120 X90 Y0
N130 M30
<
;
Preparao do trabalho
250 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Comandos especiais de curso
4.2 Interpolao de Spline (ASPLINE, BSPLINE, CSPLINE, BAUTO, BNAT, BTAN, EAUTO, ENAT, ETAN, PW,
Cdigo de programa
N10 X20 Y18
N20 X10 Y21
N30 X6 Y31
N40 X18 Y31
N50 X13 Y43
N60 X22 Y42
N70 X16 Y58
N80 X33 Y51
N90 M1
$63/,1(
%63/,1(
< &63/,1(
13ULPHLUDFKDPDGDGHVXEURWLQD
1 6HJXQGDFKDPDGD
GHVXEURWLQD
;
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 251
Comandos especiais de curso
4.2 Interpolao de Spline (ASPLINE, BSPLINE, CSPLINE, BAUTO, BNAT, BTAN, EAUTO, ENAT, ETAN, PW,
Outras informaes
Vantagens da interpolao de Spline
Atravs do uso da interpolao de Spline so obtidas as vantagens mencionadas a seguir,
em contrapartida ao uso de blocos de retas G01:
Reduo do nmero de blocos de programa de pea necessrios para descrio do
contorno
Trajetria suave de curvas e de melhor aspecto esttico nas transies entre os blocos de
programa de pea
A-Spline
$6SOLQH$NLPD6SOLQH
3 3
3
3
3
3
3
3DW3FRRUGHQDGDVHVSHFLILFDGDV
Propriedades:
Percorre exatamente pelos pontos de interpolao especificados.
A trajetria da curva tangencial, mas nem sempre curvada.
Quase no gera nenhuma ondulao indesejada.
A rea de influncia de alteraes de pontos de interpolao local, isto , a
alterao de um ponto de interpolao somente tem efeito at 6 pontos de
interpolao vizinhos.
Aplicao:
A A-Spline principalmente indicada para interpolao de trajetrias de curvas
com grandes variaes de inclinao (p. ex. trajetrias de curvas em forma de
escada).
Preparao do trabalho
252 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Comandos especiais de curso
4.2 Interpolao de Spline (ASPLINE, BSPLINE, CSPLINE, BAUTO, BNAT, BTAN, EAUTO, ENAT, ETAN, PW,
B-Spline
%6SOLQH
3ROJRQRGHFRQWUROH 3 3
3
3
3
3
3
3DW3FRRUGHQDGDVHVSHFLILFDGDV
Propriedades:
No percorre pelos pontos de interpolao especificados, mas apenas na
proximidade dos mesmos. As curvas so direcionadas pelos pontos de
interpolao. Tambm se pode controlar a trajetria de curvas atravs da
avaliao de peso dos pontos de interpolao com um fator.
A trajetria de curvas tangencial e sempre curvada.
No gera nenhuma ondulao indesejada.
A rea de influncia de alteraes de pontos de interpolao local, isto , a
alterao de um ponto de interpolao somente tem efeito at 6 pontos de
interpolao vizinhos.
Aplicao:
A princpio o B-Spline indicado como interface para sistemas CAD.
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 253
Comandos especiais de curso
4.2 Interpolao de Spline (ASPLINE, BSPLINE, CSPLINE, BAUTO, BNAT, BTAN, EAUTO, ENAT, ETAN, PW,
C-Spline
&6SOLQH6SOLQHFELFD
3
3 3
3
3
3
3
3DW3FRRUGHQDGDVHVSHFLILFDGDV
Propriedades:
Percorre exatamente pelos pontos de interpolao especificados.
A trajetria de curvas tangencial e sempre curvada.
Gera ondulaes indesejadas com freqncia, principalmente em pontos
com grandes variaes de inclinao.
A rea de influncia das variaes de pontos de interpolao global, isto ,
a variao de um ponto de interpolao atua pela trajetria inteira da curva.
Aplicao:
O C-Spline pode ser bem empregado se os pontos de interpolao estiverem
em uma curva analtica conhecida (crculo, parbola, hiprbole)
Preparao do trabalho
254 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Comandos especiais de curso
4.2 Interpolao de Spline (ASPLINE, BSPLINE, CSPLINE, BAUTO, BNAT, BTAN, EAUTO, ENAT, ETAN, PW,
3
3
3
3
3
3
3
$6SOLQH
%6SOLQH
&6SOLQH
Tipo de
Nmero mnimo de blocos de Spline
Spline
A-Spline: De cada 10 blocos, no mnimo 4 devem ser blocos Spline.
Os blocos de comentrio e clculos de parmetros no so considerados neste caso.
B-Spline: De cada 10 blocos, no mnimo 6 devem ser blocos Spline.
Os blocos de comentrio e clculos de parmetros no so considerados neste caso.
C-Spline: A quantidade mnima requerida em blocos Spline resulta da seguinte somatria:
Valor do MD20160 $MC_CUBIC_SPLINE_BLOCKS + 1
No MD20160 se especifica a quantidade de pontos atravs dos quais calculado o
segmento de Spline. O ajuste padro 8. Por isso que, em caso padro, de cada 10
blocos pelo menos 9 devem ser blocos Spline.
Indicao
Se o valor ficar abaixo do tolervel ser emitido um alarme, e o mesmo ocorre se um eixo
envolvido com a Spline for programado como eixo de posicionamento.
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 255
Comandos especiais de curso
4.2 Interpolao de Spline (ASPLINE, BSPLINE, CSPLINE, BAUTO, BNAT, BTAN, EAUTO, ENAT, ETAN, PW,
Preparao do trabalho
256 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Comandos especiais de curso
4.3 Agrupamento de Spline (SPLINEPATH)
Funo
Os eixos que so interpolados no agrupamento de Spline so selecionados com o comando
SPLINEPATH. A interpolao de Splines possvel at com oito eixos.
Indicao
Se o SPLINEPATH no for programado de forma explcita, ento so deslocados os
primeiros trs eixos do canal do agrupamento de Spline.
Sintaxe
A definio do agrupamento de Spline realizado em um bloco especial:
SPLINEPATH(n,X,Y,Z,)
Significado
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 257
Comandos especiais de curso
4.3 Agrupamento de Spline (SPLINEPATH)
=
63/,1(3$7+;<=
<
Preparao do trabalho
258 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Comandos especiais de curso
4.4 Compresso de blocos NC (COMPON, COMPCURV, COMPCAD, COMPOF)
Funo
Sistemas CAD e CAM normalmente fornecem blocos lineares que mantm a preciso
parametrizada. Em contornos complexos isso resulta em uma elevada quantidade de dados
e eventuais segmentos curtos de percurso. Estes segmentos curtos de percurso limitam a
velocidade de processamento.
Atravs da aplicao de uma funo de compressor se realiza uma aproximao do contorno
especificado por blocos lineares atravs de blocos de polinmios. Com isso resultam as
seguintes vantagens:
Reduo do nmero necessrio de blocos de programa de pea para descrio do
contorno da pea
Transies constantes de blocos
Elevao das velocidades de percurso mximas
Esto disponveis as seguintes funes de compressor:
COMPON
As transies de blocos somente so constantes na velocidade enquanto a acelerao
dos eixos envolvidos permitir a realizao de saltos nas transies de blocos.
COMPCURV
As transies de blocos so constantes na acelerao. Com isso se assegura uma
distribuio suave da velocidade e tambm da acelerao de todos eixos nas transies
dos blocos.
COMPCAD
Compresso intensiva em tempo de processamento e em espao de memria que
otimiza a qualidade superficial e a velocidade. O COMPCAD somente deve ser utilizado
se as medidas do programa CAD/CAM no garantirem a melhora de superfcie.
A funo de compressor encerrada com COMPOF.
Sintaxe
COMPON
COMPCURV
COMPCAD
COMPOF
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 259
Comandos especiais de curso
4.4 Compresso de blocos NC (COMPON, COMPCURV, COMPCAD, COMPOF)
Significado
Indicao
Para uma melhoria adicional da qualidade superficial pode ser usada a funo de
suavizao G642 e a limitao de solavancos SOFT. Estes comandos devem ser escritos no
incio do programa.
Condies gerais
Geralmente a compresso de blocos NC executada apenas em blocos lineares (G1).
Somente so comprimidos os blocos que apresentarem uma sintaxe simples:
N... G1X... Y... Z... F... ; Comentrio
Todos demais blocos so processados sem serem alterados (sem compresso).
Os blocos de movimento com endereos ampliados como C=100 ou A=AC(100) tambm
so comprimidos.
Os valores de posio no precisam ser programados diretamente, eles tambm podem
ser especificados indiretamente atravs de instrues de parmetros, p.ex.
X=R1*(R2+R3).
Se o opcional "Transformao de orientao" estiver disponvel, tambm podem ser
comprimidos os blocos NC onde a orientao de ferramenta (e eventualmente a rotao
da ferramenta) estiver programada atravs de vetores (veja "Compresso da orientao
(COMPON, COMPCURV, COMPCAD) [Pgina 366]").
O processo de compresso cancelado por qualquer outra instruo NC, como p. ex. a
emisso de uma funo auxiliar.
Preparao do trabalho
260 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Comandos especiais de curso
4.4 Compresso de blocos NC (COMPON, COMPCURV, COMPCAD, COMPOF)
Exemplos
Exemplo 1: COMPON
Exemplo 2: COMPCAD
Literatura
Manual de funes bsicas; Modo de controle da trajetria, Parada exata, LookAhead (B1),
Captulo: "Compresso de blocos NC"
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 261
Comandos especiais de curso
4.5 Interpolao de polinmios (POLY, POLYPATH, PO, PL)
Funo
Na verdade trata-se de uma interpolao de polinmios (POLY) e no de um tipo de
interpolao de Splines. Em primeira linha ela age como interface para a programao de
curvas Spline criadas externamente. Aqui os segmentos Spline podem ser programados
diretamente.
Este tipo de interpolao alivia o NC dos clculos dos coeficientes de polinmio. Ela pode
perfeitamente ser aplicada se os coeficientes so diretamente fornecidos de um sistema
CAD ou ps-processador.
Sintaxe
Polinmio de 3 grau:
POLY PO[X]=(xe,a2,a3) PO[Y]=(ye,b2,b3) PO[Z]=(ze,c2,c3) PL=n
Polinmio de 5grau e nova sintaxe de polinmio:
POLY X=PO(xe,a2,a3,a4,a5) Y=PO(ye,b2,b3,b4,b5) Z=PO(ze,c2,c3,c4,c5)
PL=n
POLYPATH("AXES","VECT")
Indicao
A soma dos coeficientes de polinmio e eixos programados em um bloco NC no pode
exceder o nmero mximo permitido de eixos por bloco.
Significado
Preparao do trabalho
262 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Comandos especiais de curso
4.5 Interpolao de polinmios (POLY, POLYPATH, PO, PL)
a2, a3, a4, a5 : Os coeficientes a2, a3, a4, e a5 so escritos com seu
respectivo valor; faixa de valores como na dimenso
de curso. O ltimo coeficiente em cada caso pode ser
omitido se o valor for zero.
PL : Comprimento do intervalo de parmetro no qual est
definido o polinmio (faixa de definio da funo
f(p)).
O intervalo sempre inicia em 0, p pode aceitar valores
de 0 at PL.
Faixa de valores terica para PL:
0,0001 99 999,9999
Nota:
O valor PL vale para o bloco em que ele se encontra.
Se no foi programado PL, ento PL=1.
Coeficiente de polinmio
Os valores PO (PO[]=) e ...=PO(...) especifica todos os coeficientes de polinmio
para um eixo. Dependendo do grau do polinmio mais valores so especificados separados
por vrgula. Dentro de um bloco so possveis diferentes graus de polinmio para diferentes
eixos.
Subrotina POLYPATH
Com POLYPATH(...) possvel liberar a interpolao de polinmios de modo seletivo para
determinados grupos de eixos.
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 263
Comandos especiais de curso
4.5 Interpolao de polinmios (POLY, POLYPATH, PO, PL)
Exemplo
Cdigo de programa Comentrio
N10 G1 X Y Z F600
...
N20 M8 H126
Cdigo de programa
N9 X0 Y0 G90 F100
Preparao do trabalho
264 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Comandos especiais de curso
4.5 Interpolao de polinmios (POLY, POLYPATH, PO, PL)
<
3RQWRILQDO
S
;
3RQWRILQDO
([HPSOR
1;<*
132/<32><@
32>;@
3/
3/ S
<
5HVXOWDGRQRSODQR;<
3/
;
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 265
Comandos especiais de curso
4.5 Interpolao de polinmios (POLY, POLYPATH, PO, PL)
Descrio
A equao geral da funo de polinmio :
Ao atribuir os coeficientes com valores concretos, podem ser criadas as mais diferentes
formas de curvas, como retas, parbolas e funes exponenciais.
Uma reta gerada atravs de a2 = a3 = a4 = a5 = 0:
f(p) = a0 + a1p
Ainda se aplica:
possvel programar polinmios sem que a interpolao de polinmios seja ativada atravs
do comando G POLY. Porm, neste caso os polinmios programados no sero interpolados,
apenas os pontos finais programados dos eixos sero aproximados linearmente (G1).
Somente depois de uma ativao explcita da interpolao de polinmios no programa de
pea (POLY) que os polinmios programados sero executados como tais.
Preparao do trabalho
266 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Comandos especiais de curso
4.5 Interpolao de polinmios (POLY, POLYPATH, PO, PL)
Com base na programao dos pontos iniciais, pontos finais, coeficiente a2 e PL=1 temos os
seguintes resultados intermedirios:
Numerador 10 + 0 * p - 10 * p2
(X)=
Numerador 0 + 20 * p + 0 * p2
(Y)=
Denominador 1 + p2
=
<
Indicao
Uma correo do raio de compensao pode ser ativada com G41 e G42 em conjunto com a
interpolao de polinmios, depois ser aplicada para interpolao linear ou circular.
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 267
Comandos especiais de curso
4.6 Referncia ajustvel do percurso (SPATH, UPATH)
Funo
Durante a interpolao o usurio pode fazer duas diferentes relaes entre os eixos
FGROUP determinantes de velocidade e os demais eixos de percurso: Por ltimo, devem ser
conduzidos ou sincronizados com o percurso S ou sincronizados com o parmetro de curva
U dos eixos FGROUP.
Ambos os tipos de interpolao de percurso so usados em diferentes aplicaes e podem
ser comutados entre eles atravs dos dois comandos de linguagem ativados modalmente no
45grupo de cdigos G, o SPATH e o UPATH.
Sintaxe
SPATH
UPATH
Significado
Indicao
UPATH e SPATH tambm determinam a relao do polinmio de palavra F (FPOLY, FCUB,
FLIN) com o movimento de percurso.
Condies gerais
A referncia de percurso ajustada no tem significado:
na interpolao linear e circular
em blocos de rosca
quando todos os eixos de percurso esto contidos no FGROUP.
Exemplos
Exemplo 1:
No exemplo a seguir em um quadrado com 20 mm de lado se realiza a suavizao com
G643. Os desvios mximos do contorno exato so definidos para cada eixo atravs do dado
de mquina especfico de eixo MD33100$MA_COMPRESS_POS_TOL[<n>].
Preparao do trabalho
268 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Comandos especiais de curso
4.6 Referncia ajustvel do percurso (SPATH, UPATH)
Exemplo 2:
O exemplo a seguir ilustra a diferena entre os dois tipos de controle de movimento. Nas
duas vezes o pr-ajuste FGROUP(X,Y,Z) est ativo.
63$7+ 83$7+
$ $; ; $ $; 6457;
; ;
'LIHUHQWHVUHODHVJHRPWULFDVHQWUHRVHL[RV
FRP63$7+H83$7+
Cdigo de programa
N10 G1 X0 A0 F1000 SPATH
N20 POLY PO[X]=(10,10) A10
Ou seja:
Cdigo de programa
N10 G1 X0 F1000 UPATH
N20 POLY PO[X]=(10,10) A10
No bloco N20 o curso S dos eixos FGROUP depende do quadrado do parmetro de curva U.
Por isso que ao longo do curso de X resultam diferentes posies do eixo sincronizado A,
dependendo de quem estiver ativo, SPATH ou UPATH.
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 269
Comandos especiais de curso
4.6 Referncia ajustvel do percurso (SPATH, UPATH)
Outras informaes
Durante a interpolao de polinmios - e aqui entendemos a interpolao de polinmios no
seu sentido direto (POLY), todos os tipos de interpolao Spline (ASPLINE, BSPLINE,
CSPLINE) e interpolao linear com funo de compressor (COMPON, COMPCURV) - as
posies de todos os eixos de percurso i so determinadas atravs de polinmios pi(U).
Neste caso, o parmetro de curva U se move de 0 at 1 dentro de um bloco NC, sendo,
portanto, normalizado.
Atravs do comando de linguagem FGROUP, dentro dos eixos de trajetria, podem ser
selecionados os eixos que devem relacionar-se com o avano programado. Porm, uma
interpolao com velocidade constante no curso S destes eixos normalmente significa uma
modificao no constante do parmetros de curva U durante a interpolao de polinmios.
Comportamento de comando com Reset e dados de mquina e dados de opcionais
Aps o Reset o cdigo G (45grupo de cdigos G) determinado pelo MD20150
$MC_GCODE_RESET_VALUES[44] est ativo. Para permanecer compatvel com
instalaes existentes, SPATH ajustado como valor padro.
O valor de ajuste bsico para o tipo de suavizao definido com o
MD20150$MC_GCODE_RESET_VALUES[9] (10 grupo de cdigos G).
O dado de mquina especfico de eixo MD33100 $MA_COMPRESS_POS_TOL[<n>] no
possui um significado maior: ele contm as tolerncias para a funo de compresso e para
a suavizao com o G642.
Preparao do trabalho
270 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Comandos especiais de curso
4.7 Medio com apalpador comutvel (MEAS, MEAW)
Funo
Com a funo "Medio com apalpador comutvel" as posies reais na pea de trabalho
so aproximadas e na borda de contato do apalpador de medio realizada a medio das
posies para todos os eixos programados no bloco de medio e depois realizada a
gravao dos valores para cada eixo na clula de memria correspondente.
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 271
Comandos especiais de curso
4.7 Medio com apalpador comutvel (MEAS, MEAW)
Indicao
Com STOPRE deve ser programada uma parada de pr-processamento na posio
adequada do programa NC. Caso contrrio podem ser lidos valores incorretos.
Sintaxe
MEAS=<TE> G... X... Y... Z...
MEAW=<TE> G... X... Y... Z...
Significado
Preparao do trabalho
272 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Comandos especiais de curso
4.7 Medio com apalpador comutvel (MEAS, MEAW)
Exemplo
Cdigo de programa Comentrio
N10 MEAS=1 G1 F1000 X100 Y730 Z40 ; Bloco de medio com apalpador de
medio da primeira entrada de medio
e interpolao de retas. A parada de
pr-processamento gerada
automaticamente.
...
Outras informaes
Estado do pedido de medio
Se no programa for necessria uma avaliao para saber se o apalpador de medio
realmente est ativo, ento se pode consultar a varivel de estado $AC_MEA[n] (n= nmero
do apalpador):
Valor Significado
0 Tarefa de medio no preenchida
1 Tarefa de medio concluda com sucesso (o apalpador de medio foi acionado)
Indicao
Quando o apalpador de medio for defletido, no programa, a varivel passa para 1. Na
partida de um bloco de medio a varivel automaticamente passada para o estado inicial
do apalpador.
Indicao
Se em um bloco de medio foi programado um eixo geomtrico, ento so armazenados
os valores de medio dos atuais eixos geomtricos.
Se em um bloco de medio foi programado um eixo envolvido em uma transformao,
ento so armazenados os valores de medio de todos eixos envolvidos com esta
transformao.
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 273
Comandos especiais de curso
4.8 Funo de medio ampliada (MEASA, MEAWA, MEAC) (opcional)
Funo
Na medio por eixos podem ser usados vrios apalpadores de medio e vrios sistemas
de medio.
Com o comando MEASA ou MEAWA so coletados at quatro valores de medio para o eixo
programado em cada medio e estes so armazenados em variveis de sistema conforme
o evento de disparo.
Pedidos contnuos de medio podem ser realizados com o comando MEAC. Neste caso os
resultados das medies so armazenados em variveis FIFO. Tambm para MEAC so
possveis at quatro valores por medio.
Sintaxe
MEASA[<eixo>]=(<modo>,<TE1>,...,<TE4>)
MEAWA[<eixo>]=(<modo>,<TE1>,...,<TE4>)
MEAC[<eixo>]=(<modo>,<memria de medio>,<TE1>,...,<TE4>)
Preparao do trabalho
274 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Comandos especiais de curso
4.8 Funo de medio ampliada (MEASA, MEAWA, MEAC) (opcional)
Indicao
MEASA e MEAWA esto ativos por blocos e podem ser programados juntos em um bloco. Se
MEASA/MEAWA for programado junto com MEAS/MEAW em um bloco, ser gerada uma
mensagem de erro.
Significado
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 275
Comandos especiais de curso
4.8 Funo de medio ampliada (MEASA, MEAWA, MEAC) (opcional)
Exemplos
Exemplo 1: Medio por eixo com anulao de curso restante em modo 1 (avaliao em
ordem de tempo)
a) com 1 sistema de medio
Preparao do trabalho
276 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Comandos especiais de curso
4.8 Funo de medio ampliada (MEASA, MEAWA, MEAC) (opcional)
Exemplo 2: Medio por eixo com anulao de curso restante em modo 2 (avaliao em
ordem de programao)
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 277
Comandos especiais de curso
4.8 Funo de medio ampliada (MEASA, MEAWA, MEAC) (opcional)
Outras informaes
Pedido de medio
A programao de uma tarefa de medio pode ser realizada no programa de pea ou a
partir de uma ao sncrona (veja o captulo "Aes sncronas de movimentos"). Apenas um
pedido de medio pode estar ativo ao mesmo tempo para cada eixo.
Indicao
O avano deve ser adaptado ao respectivo problema de medio.
Para MEASA e MEAWA os resultados corretos somente podem ser garantidos com avanos,
nos quais no ocorre mais do que um mesmo evento de disparo e no mais do que 4
eventos diferentes de disparo em cada ciclo de controle de posio.
Na medio contnua com MEAC a relao entre o ciclo de interpolao e o ciclo de controle
de posio no pode ser maior que 8 : 1.
Evento de disparo
Um evento de disparo formado a partir do nmero do apalpador e o critrio de ativao
(flanco crescente ou decrescente) do sinal de medio.
Para cada medio podem ser processados at 4 eventos de disparo do apalpador de
medio solicitado, portanto, at dois apalpadores de medio com dois flancos de medio
cada. A seqncia do processamento assim como o nmero mximo de eventos de disparo
depende do modo selecionado.
Indicao
Para modo de medio 1 aplica-se: Um mesmo evento de disparo somente pode ser
programado uma vez em uma tarefa de medio!
Preparao do trabalho
278 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Comandos especiais de curso
4.8 Funo de medio ampliada (MEASA, MEAWA, MEAC) (opcional)
Modo de operao
Com o primeiro dgito (casa da dezena) do modo de operao selecionado o sistema de
medio desejado. Se houver apenas um sistema de medio, mas houver um segundo
programado, se aplica automaticamente o existente.
Com o segundo dgito (casa da unidade) selecionado o modo de medio desejado. Com
isso o processo de medio adaptado s possibilidades do respectivo comando:
Modo 1
A avaliao dos eventos de disparo realizada na seqncia cronolgica da ocorrncia.
Neste modo apenas um evento de disparo pode ser programado para mdulos de seis
eixos, e no caso de haverem mais eventos de disparo especificados, passa-se
automaticamente para o modo 2 (sem mensagem).
Modo 2
A avaliao dos eventos de disparo realizada na seqncia programada.
Modo 3
A avaliao dos eventos de disparo realizada na ordem programada, mas sem
monitorao do evento de disparo 1 no START.
Indicao
No emprego de 2 sistemas de medio apenas se pode programar dois eventos de
disparo.
9
&XUVR
UHVWDQWH
&XUVRSURJUDPDGR
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 279
Comandos especiais de curso
4.8 Funo de medio ampliada (MEASA, MEAWA, MEAC) (opcional)
Indicao
O MEASA no pode ser programado em aes sncronas. Como alternativa se pode
programar o MEAWA mais a anulao de curso restante como ao sncrona.
Se o pedido de medio for iniciado com MEAWA a partir de aes sncronas, os valores de
medio somente estaro disponveis no sistema de coordenadas da mquina.
Indicao
No se gera nenhuma parada de pr-processamento durante a leitura destas variveis.
Com STOPRE deve ser programada uma parada de pr-processamento na posio
adequada. Caso contrrio so lidos valores incorretos.
Preparao do trabalho
280 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Comandos especiais de curso
4.8 Funo de medio ampliada (MEASA, MEAWA, MEAC) (opcional)
Valor Significado
1 Apalpador de medio defletido
0 Apalpador de medio no defletido
Estado do pedido de medio no MEASA, MEAWA
Quando uma avaliao for necessria, ento no programa pode ser consultado o estado do
pedido de medio atravs do $AC_MEA[<n>], com <n> = nmero do apalpador de medio.
Assim que todos os eventos de disparo do apalpador de medio <n> programados em um
bloco forem executados, esta varivel retorna o valor1. Caso contrrio, retorna-se o valor 0.
Indicao
O $AC_MEA no ser mais atualizado se a medio for iniciada a partir de aes sncronas.
Neste caso devem ser consultados novos sinais de estado PLC DB31,DBX62.3 ou a
varivel de mesmo valor $AA_MEAACT[<eixo>].
Significado:
$AA_MEAACT==1: Medio ativa
$AA_MEAACT==0: Medio no ativa
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 281
Comandos especiais de curso
4.8 Funo de medio ampliada (MEASA, MEAWA, MEAC) (opcional)
Indicao
O contedo FIFO somente pode ser lido uma vez da memria de circulao. Para a
aplicao mltipla dos dados de medio, estes devero ser armazenados temporariamente
nos dados do usurio.
Se o nmero de valores de medio exceder o nmero mximo definido no dado da
mquina para a memria FIFO, ento a medio encerrada automaticamente.
A medio contnua (sem fim) pode ser realizada atravs da leitura cclica dos valores de
medio. Neste caso a leitura de dados deve ser realizada na mesma freqncia da entrada
dos novos valores de medio.
Preparao do trabalho
282 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Comandos especiais de curso
4.9 Funes especiais para o usurio OEM (OMA1 ... OMA5, OEMIPO1, OEMIPO2, G810 ... G829)
4.9 Funes especiais para o usurio OEM (OMA1 ... OMA5, OEMIPO1,
OEMIPO2, G810 ... G829)
Endereos OEM
O significado dos endereos OEM definida pelo usurio OEM. A funcionalidade
incorporada atravs de ciclos de compilao. Foram reservados 5 endereos OEM (OMA1
...OMA5). O identificador de endereo pode ser ajustado. Endereos OEM so permitidos em
cada bloco.
Funes e subrotinas
Alm disso, os usurios OEM tambm podem criar funes e subrotinas pr-definidas com
transferncia de parmetros.
Indicao
Simulao de pea de trabalho
At o SW 4.4 no h nenhum suporte, e a partir do SW 4.4 apenas ciclos de compilao
(CC) selecionados recebem suporte na simulao de pea de trabalho.
Por isso que os comandos de linguagem em programas de pea com ciclos de compilao
no suportados (OMA1 ...OMA5, OEMIPO1/2, G810 ...G829, prprios procedimentos e
funes) resultam em mensagens de alarme e o cancelamento da simulao, sem haver
tratamento individual.
Soluo: Tratar individualmente os elementos de linguagem ausentes e especficos de ciclo
de compilao (CC) no programa de pea (consulta $P_SIM).
Exemplo:
N1 G01 X200 F500
IF (1==$P_SIM)
N5 X300 ;para simulao CC no ativa
ELSE
N5 X300 OMA1=10
ENDIF
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 283
Comandos especiais de curso
4.10 Reduo de avano com desacelerao nos cantos (FENDNORM, G62, G621)
Funo
Na desacelerao automtica nos cantos o avano breve e gradativamente reduzido antes
de alcanar o respectivo canto. Alm disso se pode parametrizar a dimenso do
comportamento de ferramenta relevante usinagem atravs de dados de ajuste. So eles:
Incio e fim da reduo do avano
Override com o qual o avano reduzido
Deteco do canto relevante
Como cantos relevantes consideramos os cantos cujo ngulo interno menor do que o canto
projetado atravs do dado de ajuste.
A funo do override automtico de cantos desativada com o valor padro FENDNORM.
Literatura:
/FBFA/ Descrio do funcionamento dos dialetos ISO
Sintaxe
FENDNORM
G62 G41
G621
Significado
FENDNORM Desacelerao automtica de cantos desativada
G62 Desacelerao nos cantos internos com correo de raio da ferramenta ativada
G621 Desacelerao em todos cantos com correo de raio da ferramenta ativada
Preparao do trabalho
284 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Comandos especiais de curso
4.11 Critrios programveis para fim de movimentos (FINEA, COARSEA, IPOENDA, IPOBRKA, ADISPOSA)
Funo
Semelhante ao critrio de mudana de blocos na interpolao de percurso (G601, G602 e
G603), com a interpolao de eixos individuais, o critrio de fim de movimento pode ser
programado em um programa de peas ou aes sncronas para eixos de comando e PLC.
Dependendo de qual critrio de fim de movimento for programado, os blocos do programa de
pea e os blocos de ciclo de tecnologia com movimentos individuais de eixo requerem
tempos diferentes para serem concludos. O mesmo se aplica para o PLC atravs do FC15/
16/ 18.
Sintaxe
FINEA[<eixo>]
COARSEA[<eixo>]
IPOENDA[<eixo>]
IPOBRKA(<eixo>[,<momento>])
ADISPOSA(<eixo>[,<modo>,<tamanho de janela>])
Significado
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 285
Comandos especiais de curso
4.11 Critrios programveis para fim de movimentos (FINEA, COARSEA, IPOENDA, IPOBRKA, ADISPOSA)
Exemplos
Cdigo de programa
; Desloca o eixo de posicionamento X at 100, com velocidade de 200 m/min e acelerao de 90%,
; Critrio de fim de movimento: Parada de interpolador
N110 G01 POS[X]=100 FA[X]=200 ACC[X]=90 IPOENDA[X]
; Ao sncrona:
; SEMPRE QUE: Estiver definida a entrada 1
; ENTO: o eixo de posicionamento X at 50, com velocidade de 200 m/min e acelerao de 140%,
; Critrio de fim de movimento: Parada de interpolador
N120 EVERY $A_IN[1] DO POS[X]=50 FA[X]=200 ACC[X]=140 IPOENDA[X]
Preparao do trabalho
286 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Comandos especiais de curso
4.11 Critrios programveis para fim de movimentos (FINEA, COARSEA, IPOENDA, IPOBRKA, ADISPOSA)
Outras informaes
Literatura
Para mais informaes sobre o critrio de mudana de blocos dos eixos de posicionamento
veja:
Manual de funes ampliadas; Eixos de posicionamento (P2)
Manual de programao Fundamentos; captulo "Controle de avano"
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 287
Comandos especiais de curso
4.12 Bloco programvel de parmetros servo (SCPARA)
Funo
Com SCPARA o bloco de parmetros (composto por MDs) pode ser programado no programa
de pea e em aes sincronizadas (antes possvel apenas atravs do PLC).
DB3n DBB9 Bit3
Para evitar qualquer conflito entre o PLC e o NCK, se define mais um Bit na interfacePLC
NCK:
DB3n DBB9 Bit3 "Especificao de bloco de parmetros bloqueada pelo SCPARA".
Com uma especificao de bloco de parmetros bloqueada para SCPARA no emitida
nenhuma mensagem de erro, caso esta ainda venha a ser programada.
Sintaxe
SCPARA[<eixo>]=<valor>
Significado
Indicao
O atual bloco de parmetros pode ser consultado na varivel de sistema
$AA_SCPAR[<eixo>].
Com G33, G331 ou G332 se seleciona o bloco de parmetro mais adequado do comando.
Se o bloco de parmetro servo deve ser mudado tanto em um programa de pea ou em uma
ao sincronizada como no PLC, ento se deve ampliar o programa PLC de usurio.
Literatura:
/FB1/ Manual de funes bsicas; Avanos (V1),
Captulo "Controle de avano".
Exemplo
Cdigo de programa Comentrio
...
N110 SCPARA[X]= 3 ; O 3 bloco de parmetros selecionado para o eixo X.
...
Preparao do trabalho
288 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Transformaes de coordenadas (FRAMES) 5
5.1 Transformao de coordenadas atravs de varivel Frame
Funo
Alm das opes de programao descritas no Manual de programao "Fundamentos"
tambm podemos definir sistemas de coordenadas com variveis Frame pr-definidas.
Preparao do trabalho
Manual de programao 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 289
Transformaes de coordenadas (FRAMES)
5.1 Transformao de coordenadas atravs de varivel Frame
; :&6
3B3)5$0(
; (16
3B,)5$0(3B8,)5>@
; %16
3B%)5$0(3B8%)5
; %&6
Preparao do trabalho
290 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Transformaes de coordenadas (FRAMES)
5.1 Transformao de coordenadas atravs de varivel Frame
$P_BFRAME
Atual varivel Frame bsica que estabelece a relao entre o sistema de coordenadas
bsico (BCS) e o sistema bsico do ponto zero (BNS).
Se o Frame bsico descrito pelo $P_UBFR deve ser ativado imediatamente no programa, ou
se deve
programar um G500, G54...G599 ou
descrever um $P_BFRAME com $P_UBFR.
=%&6 =%16
; %16
3B%)5$0(3B8%)5
; %&6
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 291
Transformaes de coordenadas (FRAMES)
5.1 Transformao de coordenadas atravs de varivel Frame
$P_IFRAME
Atual varivel ajustvel que estabelece a relao entre o sistema bsico do ponto zero (BNS)
e o sistema ajustvel do ponto zero (ENS).
$P_IFRAME corresponde ao $P_UIFR[$P_IFRNUM]
$P_IFRAME depois da programao de p. ex. G54 contm a translao, rotao, escala e
espelhamento definido por G54.
= (16
= %16
<
(16
<%16
;
(16
; %16
Preparao do trabalho
292 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Transformaes de coordenadas (FRAMES)
5.1 Transformao de coordenadas atravs de varivel Frame
$P_PFRAME
Atual varivel programvel que estabelece a relao entre o sistema ajustvel do ponto zero
(ENS) e o sistema de coordenadas da pea de trabalho (WCS).
$P_PFRAME contm o Frame resultante, que
resulta da programao do TRANS/ATRANS, ROT/AROT, SCALE/ASCALE, MIRROR/
AMIRROR e
a partir da atribuio do CTRANS, CROT, CMIRROR, CSCALE no FRAME programvel
= :&6
= (16
= %16
<
(16
< %16
<
:&6
; :&6
; (16
; %16
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 293
Transformaes de coordenadas (FRAMES)
5.1 Transformao de coordenadas atravs de varivel Frame
$P_ACTFRAME
Atual Frame total resultante, que resulta atravs do encadeamento
da atual varivel Frame bsica $P_BFRAME,
da atual varivel Frame ajustvel $P_IFRAME com Frames de sistema e
da atual varivel Frame programvel $P_PFRAME com Frames de sistema
. Para Frames de sistema, veja o captulo "Frames ativos no canal"
$P_ACTFRAME descreve o atual ponto zero vlido da pea de trabalho.
= :&6
=
= %&6 (16
= %16
<(16
< %16
<:&6
; :&6
; (16
; %16
; %&6
Preparao do trabalho
294 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Transformaes de coordenadas (FRAMES)
5.1 Transformao de coordenadas atravs de varivel Frame
(QWUDGDDWUDYVGRSURJUDPDSH[ (QWUDGDDWUDYVGRSURJUDPDSH[
3B8%)5 &75$16; 3B8,)5>Q@ &75$16;
(QWUDGDDWUDYV (QWUDGDDWUDYV
GD+0,00& GD,00&
3B8%)5 3B8,)5>Q@
DWLYDGRDWUDYVGR
***
(QWUDGDDWUDYVGRSURJUDPDSH[ (QWUDGDDWUDYVGRSURJUDPDSH[
3B%)5$0( &75$16; 3B3)5$0( &75$16;
RX75$16;
(QWUDGDDWUDYVGRSURJUDPDSH[
3B,)5$0( &75$16;
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 295
Transformaes de coordenadas (FRAMES)
5.1 Transformao de coordenadas atravs de varivel Frame
Indicao
Com isso se pode criar ao todo 100 sistemas de coordenadas, que podem ser chamados
para diversos dispositivos ao longo do programa.
CUIDADO
Preparao do trabalho
296 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Transformaes de coordenadas (FRAMES)
5.2 Atribuir valores para variveis Frame / Frame
Funo
No programa NC podemos atribuir valores diretamente em Frames ou em variveis Frame.
Sintaxe
$P_PFRAME=CTRANS (X, valor de eixo, Y, valor de eixo, Z, valor de
eixo, )
$P_PFRAME=CROT (X, ngulo, Y, ngulo, Z, ngulo, )
$P_UIFR[..]=CROT (X, ngulo, Y, ngulo, Z, ngulo, )
$P_PFRAME=CSCALE (X, escala, Y, escala, Z, escala, )
$P_PFRAME=CMIRROR (X, Y, Z)
A programao do $P_BFRAME feita da mesma forma como no $P_PFRAME.
Significado
CTRANS Deslocamento nos eixos especificados
CROT Rotao em torno dos eixos especificados
CSCALE Alterao de escala nos eixos especificados
CMIRROR Mudana de sentido dos eixos especificados
X Y Z Valor de deslocamento no sentido do eixo geomtrico
especificado
Valor de eixo Atribuir o valor de eixo do deslocamento
ngulo Atribuir o ngulo de rotao em torno dos eixos indicados
Escala Alterar escala
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 297
Transformaes de coordenadas (FRAMES)
5.2 Atribuir valores para variveis Frame / Frame
Exemplo
Com a atribuio de valores no atual Frame programado se ativam as funes de translao,
rotao e espelhamento.
=
<
<
<
;
= ;
<
&75$16
&527
&0,5525
;
N10 $P_PFRAME=CTRANS(X,10,Y,20,Z,5):CROT(Z,45):CMIRROR(Y)
Preparao do trabalho
298 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Transformaes de coordenadas (FRAMES)
5.2 Atribuir valores para variveis Frame / Frame
Descrio
Podemos programar vrias diretrizes de clculo consecutivamente.
Exemplo:
$P_PFRAME=CTRANS(...):CROT(...):CSCALE...
Observe que os comandos devem estar ligados entre si com o operador de concatenao, o
duplo ponto (...):(...). Com isso os comandos so primeiramente ligados entre si e depois
executados uma a um na seqncia programada.
/(
&$
&6
&527
$16
&75
Indicao
Os valores programados com os comandos mencionados so atribudos aos Frames e
armazenados.
Os valores somente sero ativados se eles forem atribudos ao Frame de uma varivel
Frame $P_BFRAME ou $P_PFRAME ativa.
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 299
Transformaes de coordenadas (FRAMES)
5.2 Atribuir valores para variveis Frame / Frame
5.2.2 Ler e alterar componentes de Frame (TR, FI, RT, SC, MI)
Funo
Temos a possibilidade de acessar determinados dados de um Frame como um determinado
valor de deslocamento ou ngulo de rotao. Estes valores podem ser modificados ou
atribudos em outra varivel.
Sintaxe
Significado
$P_UIFRNUM Com estas variveis se estabelece automaticamente a relao
do atual deslocamento ajustvel de ponto zero vlido.
P_UIFR[n,,] Com a especificao do nmero de Frame n se pode acessar o
Frame ajustvel n n.
Indicao dos componentes que devem ser lidos ou
modificados:
TR TR Translation
FI FI Translation Fine
RT RT Rotation
SC Alterao de escala SC Scale
MI Espelhamento MI
X Y Z Tambm (veja exemplos) especificado o eixo X, Y e Z
correspondente.
Preparao do trabalho
300 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Transformaes de coordenadas (FRAMES)
5.2 Atribuir valores para variveis Frame / Frame
Descrio
Chamar Frame
Com a indicao das variveis $P_UIFRNUM pode-se acessar diretamente o atual
deslocamento de ponto zero
(o $P_UIFRNUM contm o nmero do atual Frame definido) ajustado com $P_UIFR ou G54,
G55, ...
Todos demais Frames ajustveis $P_UIFR que estiverem armazenados sero chamados
com a indicao do no respectivo nmero $P_UIFR[n].
Para as variveis Frame pr-definidas e os Frames de definio prpria especifique o nome,
p. ex. $P_IFRAME.
Chamar dados
Entre os colchetes constam o nome do eixo e o componente de Frame do valor que se
deseja acessar ou modificar, p. ex. [X, RT] ou [Z, MI].
Funo
No programa NC pode ser atribudo um Frame completo outro Frame ou Frames podem
ser encadeados entre si.
Por exemplo, o encadeamento de Frames indicado para descrio de vrias peas de
trabalho, que esto dispostas sobre um palete e devem ser usinadas em um processo de
usinagem.
=
<
*
Para a descrio das tarefas dos paletes, por exemplo, os componentes de Frame poderiam
conter apenas determinados valores parciais, atravs do encadeamento dos componentes
podem ser gerados vrios pontos zero da pea de trabalho.
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 301
Transformaes de coordenadas (FRAMES)
5.2 Atribuir valores para variveis Frame / Frame
Sintaxe
Atribuir Frames
Encadeamento de Frames
Os Frames so encadeados entre si na seqncia programada, os componentes de Frame
(deslocamentos, rotaes, etc.) so executados aditivamente em sucesso.
Indicao
Observe que os Frames precisam ser ligados entre si atravs do operador de
encadeamento, o duplo ponto :.
Preparao do trabalho
302 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Transformaes de coordenadas (FRAMES)
5.2 Atribuir valores para variveis Frame / Frame
Funo
Alm dos Frames pr-definidos e ajustveis descritos anteriormente, ainda existe a opo de
se criar novos Frames. Neste caso tratam-se de variveis de tipo FRAME que so definidas
com qualquer nome.
Com as funes CTRANS, CROT, CSCALE e CMIRROR podemos atribuir nossos Frames
com valores no programa NC.
Sintaxe
DEF FRAME PALETE1
PALETE1=CTRANS():CROT()
Significado
DEF FRAME Criar novos Frames.
PALETE1 Nome do novo Frame
=CTRANS(...): Atribuir valores s possveis funes
CROT(...)...
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 303
Transformaes de coordenadas (FRAMES)
5.3 Deslocamento aproximado e deslocamento fino (CFINE, CTRANS)
Funo
Deslocamento fino
Com o comando CFINE (X, ..., Y, ...) pode ser programado um deslocamento fino
do Frame bsico e todos Frames ajustveis.
Um deslocamento fino somente pode ser realizado se o MD18600
$MN_MM_FRAME_FINE_TRANS=1.
Deslocamento aproximado
Com CTRANS(...) se define o deslocamento aproximado.
(VFDOD
(VSHOKDPHQWR
5RWDR
'HVORFDPHQWRILQR
'HVORFDPHQWRDSUR[LPDGR
(VWUXWXUDGH)UDPHFRPGHVORFDPHQWRILQR
Sintaxe
Preparao do trabalho
304 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Transformaes de coordenadas (FRAMES)
5.3 Deslocamento aproximado e deslocamento fino (CFINE, CTRANS)
Significado
CFINE(x, valor, y, valor, Deslocamento fino para vrios eixos. Deslocamento aditivo
z, valor )
(Translation).
CTRANS(x, valor, y, valor, Deslocamento aproximado para vrios eixos. Deslocamento
z, valor )
absoluto (Translation).
x y z Deslocamento de ponto zero dos eixos (mx. 8)
Valor Parte da translao
Fabricante da mquina
Com o MD18600 $MN_ MM_FRAME_FINE_TRANS se pode configurar o deslocamento fino
nas seguintes variantes:
0:
O deslocamento fino no pode ser especificado nem programado. G58 e G59 no so
possveis.
1:
O deslocamento fino pode ser especificado e programado para Frames ajustveis, Frames
bsicos, Frames programveis, G58 e G59.
Descrio
Um deslocamento fino modificado pela operao HMI somente ativado aps a ativao do
Frame correspondente, isto , a ativao realizada atravs do G500, G54...G599. Um
deslocamento fino ativado de um Frame permanece ativado enquanto o Frame tambm
estiver ativado.
Nenhum componente de deslocamento contm o Frame programvel. Se para o Frame
programvel for atribudo um Frame com deslocamento fino, ento seu deslocamento total
formado a partir da soma dos deslocamentos fino e aproximado. Na leitura do Frame
programvel o deslocamento fino sempre zero.
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 305
Transformaes de coordenadas (FRAMES)
5.4 Deslocamento externo de ponto zero
Funo
Dessa forma temos mais uma opo disponvel, a de deslocar o ponto zero entre o sistema
de coordenadas bsico e o da pea de trabalho.
Com o deslocamento externo de ponto zero somente se pode programar deslocamentos
lineares.
; (16
**
; %16
)UDPHEVLFR
'HVORFDPHQWRH[WHUQR
GHSRQWR]HUR
'HVORFDPHQWR'5)
; %&6
7UDQVIRUPDRFLQHPWLFD
; 0&6
'HVORFDPHQWRGH3UHVHW
Programao
A programao dos valores de deslocamento $AA_ETRANS realizada atravs da
especificao das variveis de sistema especficas de eixo.
Atribuir valor de deslocamento
$AA_ETRANS[eixo]=RI
RI a varivel de clculo de tipo REAL que contm o novo valor.
O deslocamento externo normalmente no especificado no programa de pea, mas
definido pelo PLC.
Indicao
O valor escrito no programa de pea ativado se na interface VDI
(interface NCU-PLC) estiver definido o respectivo sinal.
Preparao do trabalho
306 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Transformaes de coordenadas (FRAMES)
5.5 Deslocamento Preset (PRESETON)
Funo
Para aplicaes especiais pode ser necessrio, atribuir um novo valor a um eixo de mquina
j referenciado com PRESETON. Isto corresponde um deslocamento de ponto zero no
sistema de coordenadas da mquina.
CUIDADO
<0&6 <0&6
7UDQVIRUPDRFLQHPWLFD
; 0&6
'HVORFDPHQWRGH3UHVHW
Sintaxe
PRESETON(<eixo>, <valor>, ...)
Significado
PRESETON Definir valor real
<eixo> Identificador de eixo de mquina
<valor> Novo valor atual do eixo de mquina no sistema de
coordenadas de mquina
Indicao
A definio do valor real com aes sncronas somente dever ser realizado com a palavra-
chave WHEN oder EVERY .
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 307
Transformaes de coordenadas (FRAMES)
5.5 Deslocamento Preset (PRESETON)
Exemplo
Eixo geomtrico: A, correspondente ao eixo de mquina: X1
Preparao do trabalho
308 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Transformaes de coordenadas (FRAMES)
5.6 Clculo de Frame a partir de 3 pontos de medio no espao (MEAFRAME)
Funo
MEAFRAME uma ampliao da linguagem 840D para dar suporte aos ciclos de medio.
A funo MEAFRAME calcula o Frame a partir de trs pontos ideais e dos pontos medidos
correspondentes.
Se uma pea de trabalho posicionada para a usinagem, sua posio relativa ao sistema de
coordenadas cartesiano da mquina normalmente est deslocada e tambm girada em
relao sua posio ideal. Para a usinagem ou medio exata, torna-se necessrio ou um
ajuste fsico dispendioso ou ento a modificao dos movimentos no programa de pea.
Um Frame pode ser definido atravs do apalpamento de trs pontos no espao, cujas
posies ideais so conhecidas. O apalpamento realizado com um sensor de contato ou
ptico, que entra especialmente em contato com os furos de preciso ou esferas de medio
da placa de suporte.
Sintaxe
MEAFRAME IDEAL_POINT,MEAS_POINT,FIT_QUALITY)
Significado
MEAFRAME Clculo de Frame a partir de 3 pontos de medio no espao
IDEAL_POINT campo real dimensional que contm as trs coordenadas dos
pontos ideais
MEAS_POINT campo real dimensional que contm as trs coordenadas dos
pontos medidos
FIT_QUALITY Varivel com que se retornam as seguintes informaes:
Real, Os pontos ideais esto prximos de uma reta: O
-1: Frame no pde ser calculado. A varivel Frame
retornada contm um Frame neutro.
Os pontos medidos esto prximos de uma reta:
-2: O Frame no pde ser calculado. A varivel
Frame retornada contm um Frame neutro.
O clculo da matriz de rotao falhou por outro
-4: motivo
Soma das distores (distncias entre os
valor pontos) que so necessrias para a transformar
positivo: o tringulo medido em um tringulo ideal e
congruente.
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 309
Transformaes de coordenadas (FRAMES)
5.6 Clculo de Frame a partir de 3 pontos de medio no espao (MEAFRAME)
Indicao
Qualidade da medio
Para que as coordenadas medidas sejam atribudas s coordenadas ideais com uma
rotao/translao combinada, o tringulo formado pelos pontos de medio dever ser
congruente com o tringulo ideal. Isto se alcana com um algoritmo de compensao que
minimiza a somatria do quadrado dos desvios que reformam o tringulo medido para o
tringulo ideal.
A distoro efetiva necessria dos pontos de medio pode servir de indicador para a
qualidade da medio e por isso especificada como varivel adicional do MEAFRAME.
Indicao
O Frame gerado pelo MEAFRAME pode ser transformado em outro Frame do encadeamento
de Frames atravs da funo ADDFRAME.
Veja o exemplo: Encadeamento de Frames "Encadeamento com ADDFRAME".
Para mais informaes sobre os parmetros do ADDFRAME(FRAME, STRING), veja
/FB1/ Manual de funes bsicas; Eixos, Sistemas de coordenadas, Frames (K2), Captulo
"Encadeamento de FRAMEs".
Exemplo
Cdigo de programa Comentrio
; Programa de pea 1
DEF FRAME CORR_FRAME
Programao Comentrio
DEF REAL IDEAL_POINT[3,3] = SET(10.0,0.0,0.0,
0.0,10.0,0.0, 0.0,0.0,10.0)
DEF REAL MEAS_POINT[3,3] = SET ; para teste
(10.1,0.2,-0.2, -0.2,10.2,0.1, -0.2,0.2,9.8)
Preparao do trabalho
310 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Transformaes de coordenadas (FRAMES)
5.6 Clculo de Frame a partir de 3 pontos de medio no espao (MEAFRAME)
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 311
Transformaes de coordenadas (FRAMES)
5.6 Clculo de Frame a partir de 3 pontos de medio no espao (MEAFRAME)
Preparao do trabalho
312 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Transformaes de coordenadas (FRAMES)
5.7 Frames globais da NCU
Funo
Para cada NCU os Frames globais da NCU ocorre apenas uma vez em todos canais. Os
Frames globais da NCU podem ser gravados e lidos a partir de todos canais. A ativao dos
Frames globais da NCU realizada no respectivo canal.
Atravs dos Frames globais os eixos de canal e eixos da mquina podem ter escala alterada
e serem espelhados com os deslocamentos.
Relaes geomtricas e encadeamento de Frames
Para Frames globais no existe nenhuma relao geomtrica entre os eixos. Por isso que
no pode ser executada nenhuma rotao e nenhuma programao de identificadores de
eixos geomtricos.
As rotaes no podem ser aplicadas em Frames globais. A programao de uma
rotao negada com o alarme: "18310 canal %1 bloco %2 Frame: Rotao no
permitida".
A realizao do encadeamento de Frames globais e Frames especficos de canal
possvel. O Frame resultante contm todos componentes de Frame, inclusive as rotaes
de todos eixos. A atribuio de um Frame com componentes de rotao em um Frame
global negada com o alarme "Frame: Rotao no permitida".
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 313
Transformaes de coordenadas (FRAMES)
5.7 Frames globais da NCU
Funo
Frames ajustveis ou Frames bsicos podem,
atravs do programa de pea e
atravs do BTSS
serem gravados e lidos pela interface de operao como HMI Advanced e pelo PLC.
O deslocamento fino tambm possvel nos Frames globais. A supresso do Frames globais
realizada da mesma forma como dos Frames especficos de canal, atravs do G53, G153,
SUPA e G500.
Fabricante da mquina
Atravs do MD28081 MM_NUM_BASE_FRAMES se pode configurar o nmero de Frames
bsicos no canal. A configurao padro est definida de modo que exista pelo menos um
Frame bsico por canal. No mximo so possveis 8 Frames bsicos. Alm dos 8 Frames
bsicos no canal ainda podem existir 8 Frames bsicos globais da NCU.
Preparao do trabalho
314 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Transformaes de coordenadas (FRAMES)
5.7 Frames globais da NCU
Funo
Os Frames ativos no canal so especificados pelo programa de pea atravs das respectivas
variveis de sistema destes Frames. Aqui tambm pertencem os Frames de sistema. Atravs
destas variveis de sistema pode-se ler e gravar o atual Frame de sistema no programa de
pea.
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 315
Transformaes de coordenadas (FRAMES)
5.7 Frames globais da NCU
3B$&7%)5$0(
%16
; %16
3B&+%)5$0(>Q@QFRQILJXUYHODWUDYVGH0&B00B180B%$6(B)5$0(6
3B&+%)5$0(>@ 3B%)5$0(
3B1&%)5$0(>Q@QFRQILJXUYHODWUDYVGH01B00B180B*/2%$/B%$6(B)5$0(6
;
3B1&%)5$0(>@
;
%&6 %16 6LVWHPDGHSRQWR]HUR
%&6
%&6 6LVWHPDGHFRRUGHQDGDVEVLFR
3$&7%)5$0( 3B1&%)5$0(>@3B1&%)5$0(>Q@3B&+%)5$0(>@3B&+%)5$0(>Q@
Preparao do trabalho
316 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Transformaes de coordenadas (FRAMES)
5.7 Frames globais da NCU
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 317
Transformaes de coordenadas (FRAMES)
5.7 Frames globais da NCU
DWLYDGRDWUDYVGH DWLYDGRDWUDYVGH
*** ***
)UDPHWRWDO
(QWUDGDDWUDYVGRSURJUDPDSH[
)UDPHWRWDODWLYR 3B1&%)5$0(>@ &75$16;
3B722/)5$0( 3B:3)5$0(
3B75$)5$0( 3B3)5$0( 3B&<&)5$0(
(QWUDGDDWUDYVGRSURJUDPDSH[ (QWUDGDDWUDYVGRSURJUDPDSH[
3B3)5$0( &75$16; 3B,)5$0( &75$16;
RX75$16;
Preparao do trabalho
318 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Transformaes de coordenadas (FRAMES)
5.7 Frames globais da NCU
Encadeamento de Frames
O atual Frame formado a partir do Frame bsico total, do Frame ajustvel, do Frame de
sistema e do Frame programvel conforme o atual Frame total acima mencionado.
(QFDGHDPHQWRGH)UDPHV
:&6
)UDPHSDUDFLFORV)UDPH
SURJUDPYHOWUDQVIRUPDHV
(16
)UDPHGHVLVWHPDSDUD725272)5$0(SHDV
**)UDPHDMXVWYHO
HVSHFGHFDQDORXJOREDOGD1&8
%16
&DPSRFRQFDWHQDGRGH)UDPHVEVLFRV
HVSHFGHFDQDOHRXJOREDOGD1&8
)UDPHVGHVLVWHPDFRQFDWHQDGRVSDUD3$527GHILQLRGHYDORUHVUHDLV
FRQWDWRGHUHIGHVORFH[WGHSRQWR]HUR
7UDQVIRUPDRFLQHPWLFD
0&6
'HVORFDPHQWRGHSRQWRGHUHIHUQFLD
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 319
Transformaes de coordenadas (FRAMES)
5.7 Frames globais da NCU
Preparao do trabalho
320 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Transformaes 6
6.1 Programao geral de tipos de transformao
Funo geral
Para adaptao do comando em diversas cinemticas de mquina existe a possibilidade de
se programar a seleo dos tipos de transformaes com parmetros adequados. Atravs
destes parmetros pode ser acordado para a transformao selecionada tanto a orientao
da ferramenta no espao como os movimentos da orientao dos eixos rotativos.
Em transformaes de trs, quatro e cinco eixos, as indicaes de posio programadas
sempre esto relacionadas ponta da ferramenta que acompanhada de forma ortogonal
superfcie de usinagem disponvel no espao. As coordenadas cartesianas so convertidas
do sistema de coordenadas bsico para o sistema de coordenadas da mquina e esto
relacionadas aos eixos geomtricos. Elas descrevem o ponto de trabalho. Os eixos rotativos
virtuais descrevem as orientaes da ferramenta no espao e so programadas com
TRAORI.
Na transformao cinemtica as posies podem ser programadas no sistema de
coordenadas cartesiano. O comando numrico transforma os movimentos de deslocamento
do sistema de coordenadas cartesiano programados com TRANSMIT, TRACYL e TRAANG
em movimentos de deslocamento dos eixos reais da mquina.
Programao
Transformaes de trs, quatro e cinco eixos TRAORI
A transformao de orientao acordada ativada com o comando TRAORI e com os trs
possveis parmetros para nmero de transformao, vetor de orientao e Offset de eixo
rotativo.
TRAORI(nmero de transformao, vetor de orientao, Offsets de eixo
rotativo)
Transformaes cinemticas
s transformaes cinemticas pertencem as transformaes acordadas
TRANSMIT(nmero de transformao)
TRACYL(dimetro de trabalho, nmero de transformao)
TRAANG(ngulo do eixo inclinado, nmero de transformao)
Desativar a transformao ativa
Com TRAFOOF se desativa a transformao que estiver ativa no momento.
Preparao do trabalho
Manual de programao 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 321
Transformaes
6.1 Programao geral de tipos de transformao
Transformao de orientao
Transformaes de trs, quatro e cinco eixos TRAORI
Para uma usinagem otimizada de superfcies de formas espaciais na rea de trabalho da
mquina, as mquinas-ferramenta requerem eixos adicionais aos trs eixos lineares X, Y e
Z. Os eixos adicionais descrevem a orientao no espao e a seguir sero chamados de
eixos de orientao. Eles esto disponveis como eixos de rotao em quatro tipos de
mquina de diferentes cinemticas.
1. Cabeote orientvel de dois eixos, p. ex. cabeote de ferramentas cardnico com um eixo
rotativo paralelo um eixo linear e com mesa fixa de ferramenta.
2. Mesa giratria de dois eixos, p. ex. cabeote orientvel fixo com mesa giratria de
ferramenta e dois eixos.
3. Cabeote orientvel de um eixo e mesa giratria de um eixo, p. ex. um cabeote giratrio
com ferramenta rotativa com mesa giratria de ferramenta em torno de um eixo.
4. Cabeote orientvel de dois eixos e mesa giratria de um eixo, p. ex. uma mesa giratria
de ferramenta em torno de um eixo e um cabeote giratrio com ferramenta rotativa em
torno de si mesmo.
As transformaes de 3 e 4 eixos so formas especiais da transformao de 5 eixos e so
programadas de forma anloga s transformaes de 5 eixos.
A "transformao genrica de 3, 4, 5, 6 eixos", com suas funes, cobre os eixos rotativos
dispostos perpendicularmente e as transformaes para o cabeote de fresar cardnico, e
pode ser ativada com TRAORI para qualquer outra transformao de orientao, assim
como para estes quatro tipos de mquina. Na transformao genrica de 5 e 6 eixos, a
orientao da ferramenta possui mais um terceiro grau de liberdade, onde a ferramenta pode
ser girada em torno de seu prprio eixo em qualquer direo dentro do espao.
Literatura: /FB3/ Manual de funes especiais; Transformaes de 3 a 5 eixos (F2)
Preparao do trabalho
322 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Transformaes
6.1 Programao geral de tipos de transformao
Transformaes cinemticas
TRANSMIT e TRACYL
No caso das operaes de fresamento em tornos, para a transformao acordada se pode
1. programar uma usinagem frontal na fixao rotativa com TRANSMIT ou
2. uma usinagem de um nmero qualquer de ranhuras em corpos cilndricos com TRACYL
.
TRAANG
Por exemplo, se o eixo de penetrao da tecnologia de retificao tambm deve penetrar de
modo inclinado, ento se pode programar um ngulo parametrizvel com TRAANG para a
transformao acordada.
Deslocamento PTP cartesiano
O "Deslocamento PTP cartesiano" tambm pertence s transformaes cinemticas, onde
se pode programar at 8 diferentes posies articuladas STAT= . As posies so
programadas no sistema de coordenadas cartesiano, onde o movimento da mquina
realizado em coordenadas da mquina.
Literatura:
/FB2/ Manual de funes ampliadas; Transformao cinemtica (M1)
Transformaes encadeadas
Sempre podem ser ativadas duas transformaes sucessivamente. Na segunda
transformao encadeada desse modo se assumem as partes de movimentos dos eixos da
primeira transformao.
Como primeira transformao so possveis:
Transformao de orientao TRAORI
Transformao polar TRANSMIT
Transformao cilndrica TRACYL
Transformao de eixo inclinado TRAANG
A segunda transformao deve ser de eixo inclinado TRAANG
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 323
Transformaes
6.1 Programao geral de tipos de transformao
0HVDGHIHUUD 0HVDGHIHUUDPHQWD
$ PHQWDJLUDGDHP JLUDGDHPWRUQR
;
WRUQRGRHL[R= GRHL[R;H=
= =
& &
<
0HVDGHIHUUDPHQWDIL[D
$
;
)HUUDPHQWDJLUDGD )HUUDPHQWDJLUDGD 3HDJLUDGD
SHDJLUDGD
Esquema 6-1
Preparao do trabalho
324 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Transformaes
6.1 Programao geral de tipos de transformao
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 325
Transformaes
6.1 Programao geral de tipos de transformao
Preparao do trabalho
326 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Transformaes
6.1 Programao geral de tipos de transformao
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 327
Transformaes
6.1 Programao geral de tipos de transformao
Preparao do trabalho
328 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Transformaes
6.2 Transformao de trs, quatro e cinco eixos (TRAORI)
Funo
Para obter as condies ideais de corte na usinagem de superfcies curvadas, se deve
permitir a variao do ngulo de ataque da ferramenta.
(L[RGDIHUUDPHQWD
Esquema 6-2
Com qual forma construtiva de mquina isso obtido, est armazenado nos dados do eixo.
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 329
Transformaes
6.2 Transformao de trs, quatro e cinco eixos (TRAORI)
Transformao de 5 eixos
Cabeote de ferramenta cardnico
Aqui esto definidos trs eixos lineares (X, Y, Z) e dois eixos de orientao (C, A) do ngulo
de ataque e ponto de trabalho da ferramenta. Um dos dois eixos de orientao est definido
como eixo inclinado, aqui no exemplo A', como na maioria dos casos, na disposio de 45.
$
= <
&
;
&DEHRWHGHIHUUDPHQWDFDUGQLFRYDULDQWH
$
&
&DEHRWHGHIHUUDPHQWDFDUGQLFRYDULDQWH
Preparao do trabalho
330 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Transformaes
6.2 Transformao de trs, quatro e cinco eixos (TRAORI)
% <
A seqncia dos eixos rotativos e o sentido de orientao da ferramenta pode ser ajustado
em funo da cinemtica da mquina atravs dos dados de mquina.
So aplicadas as seguintes possveis relaes:
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 331
Transformaes
6.2 Transformao de trs, quatro e cinco eixos (TRAORI)
Funo
O usurio pode configurar dois ou trs eixos translatrios e um eixo rotatrio. As
transformaes partem do princpio de que o eixo rotatrio esteja em posio ortogonal ao
plano de orientao.
A orientao da ferramenta somente possvel no plano que estiver perpendicular ao eixo
rotatrio. A transformao d suporte aos tipos de mquina com ferramenta articulada e
pea de trabalho mvel.
A projeo e programao de transformaes de trs e quatro eixos realizada de forma
anloga s transformaes de cinco eixos.
Literatura:
Manual de funes especiais; Transformaes mltiplas (F2)
Sintaxe
TRAORI(<n>)
TRAORI(<n>,<X>,<Y>,<Z>,<A>,<B>)
TRAFOOF
Significado
Preparao do trabalho
332 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Transformaes
6.2 Transformao de trs, quatro e cinco eixos (TRAORI)
Orientao da ferramenta
Em funo do sentido de orientao selecionado da ferramenta, no programa NC o plano de
trabalho ativo (G17, G18, G19) deve ser ajustado de modo que a correo do comprimento
da ferramenta atue no sentido da orientao da ferramenta.
Indicao
Aps a ativao da transformao as posies (Z, Y, Z) sempre esto relativas ponta da
ferramenta. Alterao das posies dos eixos rotativos envolvidos na transformao que
gera os tais movimentos de compensao dos demais eixos da mquina, de modo que a
posio da ponta da ferramenta permanea inalterada.
Exemplos
TRAORI(1,0,0,1) ; A orientao bsica da ferramenta aponta para o sentido Z
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 333
Transformaes
6.2 Transformao de trs, quatro e cinco eixos (TRAORI)
Indicao
Variantes da programao de orientao em transformaes de trs a cinco eixos
Na transformao de trs a cinco eixos as variantes
1. A, B, C Indicao direta das posies de eixo da mquina
2. A2, B2, C2 Programao de ngulo de eixos virtuais atravs de ngulos eulerianos ou
RPY
3. A3 ,B3, C3 Indicao de componentes de vetor
4. LEAD, TILT Indicao do ngulo de avano e do ngulo lateral sobre a trajetria e
superfcie
5. A4, B4, C4 e A5, B5, C5 Vetor normal de superfcie no incio do bloco e no fim do bloco
6. A6, B6, C6 e A7, B7, C7 Interpolao do vetor de orientao sobre uma superfcie
perifrica cnica
7. A8, B8, C8 Reorientao da ferramenta, sentido e distncia de curso do movimento de
retrao
se excluem uma s outras.
Valores programados de forma misturada tambm so eliminados com mensagens de
alarme.
Indicao
Somente quando uma transformao de orientao estiver ativa com TRAORI(...) que se
pode programar uma posio bsica da orientao da ferramenta com ORIRESET(...),
independente de cinemtica e sem alarme 14101.
Preparao do trabalho
334 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Transformaes
6.2 Transformao de trs, quatro e cinco eixos (TRAORI)
Exemplos
1. Exemplo para cinemtica de mquina CA (nomes de eixos de canal C, A)
ORIRESET(90, 45) ;C em 90 graus, A em 45 graus
ORIRESET(, 30) ;C em $MC_TRAFO5_ROT_AX_OFFSET_1/2[0], A em 30 graus
ORIRESET( ) ;C em $MC_TRAFO5_ROT_AX_OFFSET_1/2[0],
;A em $MC_TRAFO5_ROT_AX_OFFSET_1/2[1]
;B em $MC_TRAFO5_ROT_AX_OFFSET_1/2[2]
Funo
Para a programao da orientao da ferramenta existem as seguintes opes:
1. Programao direta do movimento dos eixos rotativos. A alterao da orientao sempre
realizada no sistema de coordenadas bsico ou no sistema de coordenadas da
mquina. Os eixos de orientao so movimentados como eixos sincronizados.
2. Programao em ngulos eulerianos ou RPY conforme definio angular atravs do A2,
B2, C2.
3. Programao do vetor de direo atravs do A3, B3, C3. O vetor de direo aponta
para da ponta da ferramenta no sentido da fixao da ferramenta.
4. Programao do vetor normal de superfcie no incio do bloco com A4, B4, C4 e no fim
do bloco com A5, B5, C5 (fresamento de topo).
5. Programao atravs de ngulo de avano LEAD e ngulo lateral TILT
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 335
Transformaes
6.2 Transformao de trs, quatro e cinco eixos (TRAORI)
6. Para programao do eixo de rotao do cone como vetor normalizado atravs do A6,
B6, C6 ou da orientao intermediria sobre a superfcie perifrica cnica atravs do
A7, B7, C7,
veja o captulo "Programao da orientao ao longo da superfcie perifrica cnica
(ORIPLANE, ORICONxx)".
7. Para programao da reorientao, direo e distncia de curso da ferramenta durante o
movimento de retrao atravs do A8, B8, C8,
veja o captulo "Suavizao do decurso de orientao (ORIPATHS A8=, B8=, C8=)"
Indicao
Em todos casos a programao da orientao somente permitida se uma
transformao de orientao estiver ativada.
Vantagem: Estes programas podem ser transferidos para qualquer cinemtica de
mquina.
Indicao
Fabricante da mquina
Atravs do dado da mquina se pode comutar entre ngulos eulerianos ou ngulos RPY. De
acordo com as respectivas configuraes de dados de mquina uma comutao possvel
tanto dependente como independente do cdigo G ativo do grupo 50. Esto disponveis as
seguintes opes de configurao:
1. Se os dois dados de mquina estiverem ajustados com valor zero para a definio dos
eixos de orientao e definio do ngulo de orientao atravs de cdigo G:
Os ngulos programados com A2, B2, C2 podem ser interpretados como ngulos
eulerianos ou como ngulos RPY em funo do dado de mquina da definio de
ngulos da programao de orientao.
2. Se o dado de mquina para a definio dos eixos de orientao atravs de cdigo G
estiver ajustado com valor um, a comutao realizada
em funo do cdigo G ativo do grupo 50:
Os ngulos programados com A2, B2, C2 so interpretados de acordo com um dos
cdigos G ativos ORIEULER, ORIRPY, ORIVIRT1, ORIVIRT2, ORIAXPOS e
ORIPY2 . Os valores programados com os eixos de orientao tambm so
interpretados como ngulo de orientao de acordo com o cdigo G ativo do grupo 50.
3. Se o dado de mquina para a definio do ngulo de orientao atravs de cdigo G for
ajustado com valor um e o dado de mquina para a definio dos eixos de orientao
atravs de cdigo G for ajustado com valor zero, a comutao realizada de forma
independente do cdigo G ativo do grupo 50:
Os ngulos programados com A2, B2, C2 so interpretados de acordo com um dos
cdigos G ativos ORIEULER, ORIRPY, ORIVIRT1, ORIVIRT2 ORIAXPOS e ORIPY2
. Os valores programados com os eixos de orientao sempre so interpretados como
posies de eixo rotativo independentemente do cdigo G ativo do grupo 50.
Preparao do trabalho
336 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Transformaes
6.2 Transformao de trs, quatro e cinco eixos (TRAORI)
Programao
Parmetro
G.... Indicao do tipo de movimento dos eixos
rotativos
X Y Z Indicao dos eixos lineares
A B C Indicao das posies de eixo da mquina dos
eixos rotativos
A2 B2 C2 Programao de ngulos (eulerianos ou RPY) de
eixos virtuais ou eixos de orientao
A3 B3 C3 Indicao dos componentes do vetor de direo
A4 B4 C4 Indicao, por exemplo no fresamento de topo,
dos componentes do vetor normal de superfcie
no incio do bloco
A5 B5 C5 Indicao, por exemplo no fresamento de topo,
dos componentes do vetor normal de superfcie
no fim do bloco
LEAD ngulo relativo ao vetor normal de superfcie,
no plano fixado pela tangente de percurso e
vetor normal de superfcie
TILT ngulo no plano, perpendicular tangente de
percurso relativa ao vetor normal de
superfcie
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 337
Transformaes
6.2 Transformao de trs, quatro e cinco eixos (TRAORI)
6HPWUDQVIRUPDRGHHL[RV
&RPWUDQVIRUPDRGHHL[RV
Descrio
Normalmente os programas de 5 eixos so gerados a partir de sistemas CAD/CAM e no
so especificados no comando. Por isso que as seguintes explicaes esto voltadas
principalmente aos programadores de ps-processadores.
O tipo de programao de orientao definida no cdigo G do grupo 50:
ORIEULER atravs de ngulo euleriano
ORIRPY atravs de ngulo RPY (seqncia de rotao ZYX)
ORIVIRT1 atravs de eixos virtuais de orientao (definio 1)
ORIVIRT2 atravs de eixos virtuais de orientao (definio 2)
ORIAXPOS atravs de eixos virtuais de orientao com posies de eixo rotativo
ORIPY2 atravs de ngulo RPY (seqncia de rotao XYZ)
Fabricante da mquina
Atravs de dados de mquina podem ser definidos diversas variantes pelo fabricante da
mquina. Observe as instrues do fabricante da mquina.
Preparao do trabalho
338 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Transformaes
6.2 Transformao de trs, quatro e cinco eixos (TRAORI)
= =
= < = ;
<
; < <
&RP$ r
JLUDGRHPWRUQR
GRHL[R=
; ;
3RVLRLQLFLDO
=
=
< ;
%
< &RP% r
JLUDGRHPWRUQR
GRHL[R;
JLUDGRMXQWR
; <
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 339
Transformaes
6.2 Transformao de trs, quatro e cinco eixos (TRAORI)
Indicao
Ao contrrio da programao com ngulos eulerianos, aqui os trs valores tm influncia
sobre o vetor da orientao.
Fabricante da mquina
Na definio de ngulos com ngulo de orientao atravs de ngulos RPY se aplica
$MC_ORI_DEF_WITH_G_CODE = 0 para os eixos de orientao
O vetor de orientao formado quando um vetor girado no sentido Z primeiramente com
C2 em torno do eixo Z, depois com B2 em torno do novo eixo Y e por ltimo com A2 em torno
do novo eixo X.
= =
= = <
; < %
&
<
3RVLRLQLFLDO
;
; <
= = <
&RP& r
JLUDGRHPWRUQRGRHL[R=
; FRP% r
$ JLUDGRHPWRUQRGRHL[R<
&RP$ r JLUDGRMXQWR
JLUDGRHPWRUQR
GRHL[R;
JLUDGRMXQWR ; <
Se o dado de mquina para definio dos eixos de orientao atravs de cdigo G estiver
ajustado com $MC_ORI_DEF_WITH_G_CODE = 1, ento se aplica:
O vetor de orientao formado quando um vetor girado no sentido Z primeiramente com
A2 em torno do eixo Z, depois com B2 em torno do novo eixo Y e por ltimo com C2 em torno
do novo eixo X.
Preparao do trabalho
340 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Transformaes
6.2 Transformao de trs, quatro e cinco eixos (TRAORI)
9HWRUGHGLUHR
&
<
%
$
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 341
Transformaes
6.2 Transformao de trs, quatro e cinco eixos (TRAORI)
/($'
<
7,/7 ;
Esquema 6-3
6.2.5 Fresamento de topo (fresamento 3D A4, B4, C4, A5, B5, C5)
Funo
O fresamento de topo serve para usinagem de qualquer superfcie curvada.
$
%
& $
%
&
Preparao do trabalho
342 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Transformaes
6.2 Transformao de trs, quatro e cinco eixos (TRAORI)
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 343
Transformaes
6.2 Transformao de trs, quatro e cinco eixos (TRAORI)
Funo
Na programao da orientao no sistema de coordenadas da pea atravs
do ngulo euleriano e ngulo RPY ou
vetor de orientao
se pode ajustar o decurso do movimento de rotao atravs do ORIMKS/ORIWKS.
Indicao
Fabricante da mquina
O tipo de interpolao para a orientao definido com o dado de mquina:
MD21104$MC_ORI_IPO_WITH_G_CODE
=FALSE: A referncia so as funes G ORIWKS e ORIMKS
=TRUE: A referncia so as funes G do 51 grupo (ORIAXES, ORIVECT, ORIPLANE, ...)
Sintaxe
ORIMKS=...
ORIWKS=...
Significado
Indicao
ORIWKS ajuste bsico. No caso de um programa de cinco eixos onde ainda no se sabe
em qual mquina ele dever ser executado, sempre se deve selecionar ORIWKS. Quais
movimentos que a mquina realmente executa, depende da cinemtica da mquina.
Por exemplo, com ORIMKS podem ser programados os movimentos reais da mquina para
evitar colises com dispositivos ou similares.
Descrio
Com o ORIMKS o movimento executado pela ferramenta depende da cinemtica da mquina.
Para a alterao da orientao com a ponta da ferramenta fixa no espao, se realiza a
interpolao de modo linear entre as posies dos eixos rotativos.
Com o ORIWKS o movimento executado pela ferramenta no depende da cinemtica da
mquina. Para a alterao da orientao com a ponta da ferramenta fixa no espao, a
ferramenta movimenta-se no plano formado pelos vetores inicial e final.
Preparao do trabalho
344 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Transformaes
6.2 Transformao de trs, quatro e cinco eixos (TRAORI)
3ODQRTXHIL[DRV
GRLVYHWRUHV
9HWRUQR
LQFLRGREORFR
9HWRUQR
ILPGREORFR
Posies singulares
Indicao
ORIWKS
Movimentos de orientao na rea da posio singular da mquina de cinco eixos requerem
grandes movimentos dos eixos da mquina. (Por exemplo, em um cabeote rotativo tendo C
como eixo de rotao e A como eixo de orientao, todas posies com A=0 so
singulares.)
Fabricante da mquina
Para no sobrecarregar os eixos da mquina, o controle de velocidade reduz bastante a
velocidade de percurso prximo s posies singulares.
Com os dados da mquina
$MC_TRAFO5_NON_POLE_LIMIT
$MC_TRAFO5_POLE_LIMIT
a transformao pode ser parametrizada de modo que os movimentos de orientao na
proximidade do plo sejam colocados pelo plo e com isso seja possvel realizar uma
usinagem rpida.
As posies singulares so tratadas apenas com o MD $MC_TRAFO5_POLE_LIMIT .
Literatura:
/FB3/ Manual de funes especiais; Transformao de 3 a 5 eixos (F2),
Captulo "Posies singulares e seu tratamento".
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 345
Transformaes
6.2 Transformao de trs, quatro e cinco eixos (TRAORI)
Funo
A funo de eixos de orientao descreve a orientao da ferramenta no espao e
alcanada atravs da programao dos Offsets para eixos rotativos. Um terceiro grau de
liberdade pode ser obtido atravs da rotao adicional da ferramenta em torno de si mesma.
Esta orientao de ferramenta realizada em qualquer ponto no espao atravs de um
terceiro eixo rotativo e requer a transformao de seis eixos. A rotao prpria da ferramenta
em torno de si mesma definida em funo do tipo de interpolao dos vetores de rotao
com o ngulo de rotao THETA, veja o captulo "Rotaes da orientao da ferramenta
(ORIROTA/TR/TT, ORIROTC, THETA)".
Programao
Os eixos de orientao so programados atravs dos identificadores de eixo A2, B2 e C2.
Para alteraes de orientao ao longo de uma superfcie presente no espao podem ser
programados outros Offsets de eixo rotativo dos eixos de orientao, veja o captulo
"Programao da orientao ao longo da superfcie perifrica cnica (ORIPLANE,
ORICONxx).
Parmetro
ORIAXES Interpolao linear dos eixos da mquina ou dos eixos de
orientao
ORIVECT Interpolao de grande circunferncia (idntico ao
ORIPLANE)
ORIMKS Rotao no sistema de coordenadas da mquina
Preparao do trabalho
346 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Transformaes
6.2 Transformao de trs, quatro e cinco eixos (TRAORI)
Descrio
Fabricante da mquina
Com MD $MC_ORI_DEF_WITH_G_CODE se define como os ngulos A2, B2, C2
programados sero definidos:
A definio realizada conforme o MD $MC_ORIENTATION_IS_EULER (Standard) ou a
definio realizada conforme o grupo 50 de cdigos G (ORIEULER, ORIRPY, ORIVIRT1,
ORIVIRT2).
Com MD $MC_ORI_IPO_WITH_G_CODE se define qual tipo de interpolao est ativa:
ORIWKS/ORIMKS ou ORIAXES/ORIVECT.
Modo de operao JOG
Os ngulos de orientao sempre so interpolados linearmente neste modo de operao.
Com o deslocamento contnuo e incremental atravs das teclas de deslocamento somente
pode ser movimentado um eixo de orientao. Atravs das manivelas eletrnicas os eixos de
orientao podem ser movimentados simultaneamente.
Para o movimento manual dos eixos de orientao, o interruptor de correo (override) de
avano ou o interruptor de correo de avano rpido tem efeito na correo do avano
rpido.
Com os seguintes dados da mquina possvel realizar uma especificao separada de
velocidade:
$MC_JOG_VELO_RAPID_GEO
$MC_JOG_VELO_GEO
$MC_JOG_VELO_RAPID_ORI
$MC_JOG_VELO_ORI
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 347
Transformaes
6.2 Transformao de trs, quatro e cinco eixos (TRAORI)
Indicao
SINUMERIK 840D com "Pacote de transformao Handling"
Com a funo "Deslocamento manual cartesiano", em modo JOG, se pode ajustar
separadamente a translao dos eixos geomtricos no sistema de referncia MCS, WCS e
TCS.
Literatura:
/FB2/ Manual de funes ampliadas; Transformao cinemtica (M1)
Funo
Com a orientao ampliada possvel executar alteraes da orientao ao longo de uma
superfcie perifrica cnica no espao. A interpolao do vetor de orientao sobre uma
superfcie perifrica cnica realizada com os comandos modais ORICONxx. Para a
interpolao em um plano se pode programar a orientao final com ORIPLANE. Geralmente
a orientao inicial definida atravs dos blocos anteriores.
QJXORGH (L[RGHVHQWLGR
URWDR3+,
25,&21&::
VHQWLGRDQWLKRUULR
25,&21&: 2ULHQWDRILQDO
HPVHQWLGRKRUULR
2ULHQWDRLQWHUPHGLULD
2ULHQWDRLQLFLDO
DWUDYVGREORFR QJXORGHDEHUWXUD36,
SUHFHGHQWH GRFRQH
'DSHD
VXSHUIFLH
Esquema 6-4
Preparao do trabalho
348 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Transformaes
6.2 Transformao de trs, quatro e cinco eixos (TRAORI)
Programao
A orientao final definida atravs da indicao da programao em ngulos eulerianos ou
RPY com A2, B2, C2 ou atravs da programao das posies de eixo rotativo com A, B, C.
Para os eixos de orientao ao longo da superfcie perifrica cnica so necessrias outras
informaes de programao:
Eixo de rotao do cone como vetor com A6, B6, C6
ngulo de abertura PSI com o identificador NUT
Orientao intermediria com superfcie cnica com A7, B7, C7
Indicao
Programao do vetor de direo A6, B6, C6 par ao eixo de rotao do cone
A programao de uma orientao final no extremamente necessria. Se no for
especificada nenhuma orientao final, ento se interpola uma superfcie cnica inteira
com 360 graus.
Programao do ngulo de abertura do cone com NUT=ngulo
A indicao de uma orientao final extremamente necessria.
Uma superfcie cnica completa com 360 graus no pode ser interpolada dessa forma.
Programao da orientao intermediria A7, B7, C7 na superfcie cnica
A indicao de uma orientao final extremamente necessria. A alterao da
orientao e o sentido de giro so claramente definidos atravs dos trs vetores de
orientao inicial, final e intermedirio. Neste caso todos os trs vetores devem ser
diferentes entre si. Se a orientao intermediria programada for paralela orientao
inicial ou final, ento ser realizada uma interpolao linear de grande circunferncia da
orientao no plano que foi fixado pelos vetores inicial e final.
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 349
Transformaes
6.2 Transformao de trs, quatro e cinco eixos (TRAORI)
Parmetros
Preparao do trabalho
350 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Transformaes
6.2 Transformao de trs, quatro e cinco eixos (TRAORI)
Descrio
Quando devem ser descritas alteraes de orientao em uma superfcie perifrica cnica
qualquer no espao, ento o vetor com que a orientao de ferramenta deve ser girado deve
ser conhecido. Alm disso, se deve especificar a orientao inicial e final. A orientao inicial
resulta do bloco anterior e a orientao final deve ser programada ou definida por outras
condies.
A programao no plano ORIPLANE corresponde ao ORIVECT
A programao da interpolao de grande circunferncia junto com polinmios angulares
corresponde interpolao linear e de polinmios de contornos. A orientao de ferramenta
interpolada neste plano, que foi fixado pela orientao inicial e orientao final. Se tambm
forem programados polinmios, ento o vetor de orientao tambm pode ser excludo do
plano.
Programao de crculos em um plano G2/G3, CIP e CT
A orientao ampliada corresponde interpolao de crculos em um plano. Sobre as
respectivas possibilidades de programao de crculos com indicao de centro ou indicao
de raio como G2/G3, crculo atravs de ponto intermedirio CIP e crculos tangenciais CT,
veja
Literatura: Manual de programao Fundamentos, "Programar comandos de curso".
Programao da orientao
Interpolao do vetor de orientao sobre uma superfcie perifrica cnica ORICONxx
Para a interpolao de orientaes sobre uma superfcie perifrica cnica podem ser
selecionados quatro tipos diferentes de interpolao do grupo 51 de cdigos G:
1. Interpolao sobre uma superfcie cnica em sentido horrio ORICONCW com indicao da
orientao final e do sentido do cone ou do ngulo de abertura. O vetor de direo
programado com os identificadores A6, B6, C6 e o ngulo de abertura do cone
programado com o identificador NUT= na faixa de valores de 0 a 180 graus.
2. Interpolao sobre uma superfcie cnica em sentido anti-horrio ORICONCWW com
indicao da orientao final e do sentido do cone ou do ngulo de abertura. O vetor de
direo programado com os identificadores A6, B6, C6 e o ngulo de abertura do
cone programado com o identificador NUT= na faixa de valores de 0 a 180 graus.
3. Interpolao sobre uma superfcie cnica ORICONIO com indicao da orientao final e
uma orientao intermediria, que programada com os identificadores A7, B7, C7.
4. Interpolao sobre uma superfcie cnica ORICONTO com transio tangencial e
indicao da orientao final. O vetor de direo programado com os identificadores
A6, B6, C6.
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 351
Transformaes
6.2 Transformao de trs, quatro e cinco eixos (TRAORI)
Funo
Programao da alterao de orientao atravs da segunda curva espacial ORICURVE
Uma outra possibilidade de programao de alteraes de orientao que alm da ponta
da ferramenta tambm se pode, ao longo de uma curva espacial, programar o movimento de
um segundo ponto de contato da ferramenta com ORICURVE. Com isso se pode definir
claramente as alteraes de orientao da ferramenta, como na programao do prprio
vetor de ferramenta.
Fabricante da mquina
Observe as instrues do fabricante da mquina sobre os identificadores de eixo ajustados
em dados de mquina ao programar a 2 trajetria de orientao da ferramenta.
Programao
Neste tipo de interpolao se pode programar pontos com G1 e polinmios com POLY para
as duas curvas espaciais. Crculos e evolventes no so permitidos. Adicionalmente pode
ser ativada uma interpolao de Spline com BSPLINE e a funo "Agrupamento de blocos
Spline curtos".
Literatura:
/FB1/ Manual de funes bsicas; Modo de controle da trajetria, Parada exata, Look Ahead
(B1), Captulo: Agrupamento de blocos Spline curtos
No so permitidos outros tipos de Spline ASPLINE e CSPLINE, assim como a ativao de
um compressor com COMPON, COMPCURV ou COMPCAD.
O movimento de dois pontos de contato da ferramenta pode ser especificado na
programao dos polinmios de orientao para coordenadas de at 5 grau.
Preparao do trabalho
352 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Transformaes
6.2 Transformao de trs, quatro e cinco eixos (TRAORI)
Parmetro
ORICURVE Interpolao da orientao com especificao do movimento
de dois pontos de contato da ferramenta.
XH YH ZH Identificador das coordenadas do segundo ponto de contato
da ferramenta do contorno adicional como curva espacial
possveis polinmios Alm dos respectivos pontos finais, tambm se pode
PO[XH]=(xe, x2, x3, x4, programar as curvas espaciais com polinmios.
x5) PO[YH]=(ye, y2, y3,
y4, y5) PO[ZH]=(ze, z2,
z3, z4, z5)
xe, ye, ze Pontos finais da curva espacial
xi, yi, zi Coeficientes do polinmio de at 5 grau
Indicao
Identificador XH YH ZH para programao de uma 2 trajetria de orientao
Os identificadores devem ser selecionados de modo que no resulte em nenhum conflito
com outros identificadores dos eixos lineares
Eixos X Y Z
e eixos rotativos como
ngulo euleriano A2 B2 C2 e ngulo RPY
Vetores de direo A3 B3 C3
Vetores normais de superfcie A4 B4 C4 e A5 B5 C5
Vetores de rotao A6 B6 C6 e coordenadas de pontos intermedirios A7 B7 C7
ou outros parmetros de interpolao.
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 353
Transformaes
6.3 Polinmios de orientao (PO[ngulo], PO[coordenadas])
Funo
Independente de qual interpolao de polinmios do grupo 1 de cdigos G est ativo, podem
ser programados dois tipos diferentes de polinmios de orientao de at 5 grau em uma
transformao de trs a cinco eixos.
1. Polinmios para ngulo: ngulo de avano LEAD, ngulo lateral TILT
em relao ao plano que foi fixado pela orientao inicial e orientao final.
2. Polinmios para coordenadas: XH, YH, ZH da segunda curva espacial para orientao de
ferramenta de um ponto de referncia na ferramenta.
Em uma transformao de seis eixos, adicionalmente orientao de ferramenta, pode ser
programada a rotao do vetor de rotao THT com polinmios de at 5 grau para rotaes
da prpria ferramenta.
Sintaxe
Polinmios de orientao de tipo 1 para ngulo
Nos dois casos tambm se pode programar um polinmio para a rotao em transformaes
de seis eixos com
Preparao do trabalho
354 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Transformaes
6.3 Polinmios de orientao (PO[ngulo], PO[coordenadas])
Significado
Descrio
Os polinmios de orientao no podem ser programados
quando as interpolaes de Spline ASPLINE, BSPLINE, CSPLINE estiverem ativas.
Os polinmios do tipo 1 para ngulo de orientao so possveis para cada tipo de
interpolao, exceto para Spline, isto , possvel na interpolao linear com avano rpido
G00 ou com avano G01
na interpolao de polinmios com POLY e
na interpolao de crculos e evolventes com G02, G03, CIP, CT, INVCW e INCCCW
.
Em contrapartida, os polinmios do tipo 2 para coordenadas de orientao somente so
possveis se a
interpolao linear com avano rpido G00 ou com avano G01 ou a
interpolao de polinmios com POLY estiver ativa.
quando a orientao for interpolada atravs da interpolao de eixos ORIAXES. Neste
caso se pode programar os polinmios diretamente com PO[A] e PO[B] para os eixos de
orientao A e B.
Polinmios de orientao do tipo 1 com ORIVECT, ORIPLANE e ORICONxx
Na interpolao de grande circunferncia e interpolao de superfcie cnica com ORIVECT,
ORIPLANE e ORICONxx so possveis apenas os polinmios de orientao do tipo 1.
Polinmios de orientao do tipo 2 com ORICURVE
Se a interpolao estiver ativa com a curva espacial ORICURVE adicional, os componentes
cartesianos do vetor de orientao so interpolados e apenas so possveis polinmios de
orientao do tipo 2.
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 355
Transformaes
6.4 Rotaes da orientao da ferramenta (ORIROTA, ORIROTR, ORIROTT, ORIROTC, THETA)
Funo
Se em mquinas com ferramenta articulada a orientao da ferramenta tambm dever ser
possvel de ser alterada, ento esse bloco tambm programado com uma orientao final.
Em funo da cinemtica da mquina tambm se pode programar o sentido da orientao
dos eixos ou a direo de rotao do vetor de orientao THETA. Para estes vetores de
rotao podem ser programados vrios tipos de interpolao:
ORIROTA: ngulo de rotao de um sentido de rotao especificado como absoluto.
ORIROTR: ngulo de rotao relativo ao plano entre a orientao inicial e final.
ORIROTT: ngulo de rotao relativo alterao do vetor de orientao.
ORIROTC: ngulo de rotao tangencial tangente da trajetria.
Sintaxe
Somente se o tipo de interpolao ORIROTA estiver ativo que o ngulo de rotao ou o
vetor de rotao pode ser programado nos seguintes quatro modos:
1. Diretamente as posies de eixo rotativo A, B, C
2. ngulo euleriano (em graus) atravs do A2, B2, C2
3. ngulo RPY (em graus) atravs do A2, B2, C2
4. Vetor de direo atravs do A3, B3, C3 (ngulo de rotao com THETA=valor).
Se ORIROTR ou ORIROTT estiver ativo, o ngulo de rotao somente pode ser programado
diretamente com THETA.
Uma rotao tambm pode ser programada separadamente em um bloco, sem a ocorrncia
de uma alterao da orientao. Neste caso o ORIROTR e o ORIROTT no tm nenhum
significado. Neste caso o ngulo de rotao sempre interpretado relativo ao sentido
absoluto (ODIROTA).
Preparao do trabalho
356 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Transformaes
6.4 Rotaes da orientao da ferramenta (ORIROTA,
Significado
ORIROTA ngulo de rotao de um sentido de rotao especificado como absoluto
ORIROTR ngulo de rotao relativo ao plano entre a orientao inicial e a
orientao final
ORIROTT ngulo de rotao como vetor de rotao tangencial alterao da
orientao
ORIROTC ngulo de rotao como vetor de rotao tangencial tangente da
trajetria
THETA Rotao do vetor de orientao
THETA=valor ngulo de rotao em graus alcanado no fim do bloco
THETA=e ngulo de rotao com ngulo final e do vetor de rotao
THETA=AC() Comutar para dimenso absoluta por blocos
THETA=AC() Comutar para dimenso incremental por blocos
e O ngulo final do vetor de rotao est ativo tanto absoluto com G90
como relativo com G91 (dimenso incremental)
PO[THT]=(....) Polinmio para ngulo de rotao
Na interpolao do bloco
N40 o ngulo de rotao interpolado linearmente do valor inicial de 0 grau at o valor final
de 90 graus. No bloco N50 se altera o ngulo de rotao de 90 graus para 180 graus de
acordo com a
parbola (u) = +90u2. No N60 tambm pode ser executada uma rotao sem a
ocorrncia de uma alterao de orientao.
No N80 se gira a orientao da ferramenta do sentido Y para sentido X. Neste caso a
alterao da orientao est no plano XY e o vetor de rotao forma um ngulo de 30 graus
com este plano.
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 357
Transformaes
6.4 Rotaes da orientao da ferramenta (ORIROTA, ORIROTR, ORIROTT, ORIROTC, THETA)
Descrio
ORIROTA
O ngulo de rotao THETA interpolado relativo a uma direo absoluta definida no
espao. O sentido bsico de rotao realizado atravs de dados da mquina
ORIROTR
O ngulo de rotao THETA interpretado relativo ao plano fixado pelas orientaes inicial e
final.
ORIROTT
O ngulo de rotao THETA interpretado relativo alterao da orientao. Para THETA=0
o vetor de rotao interpolado de modo tangencial alterao da orientao e apenas ser
diferente do ORIROTR se para a orientao foi programado pelo menos um polinmio para o
"ngulo de inclinao PSI". Com isso resulta uma alterao da orientao que no percorre
no plano. Atravs de um ngulo de rotao THETA programado adicionalmente, o vetor de
rotao, por exemplo, pode ser interpolado de modo que ele sempre forma um determinado
valor para a alterao da orientao.
ORIROTC
O vetor de rotao interpolado relativo tangente da trajetria atravs de um Offset
programvel pelo ngulo THETA. Para o ngulo de Offset tambm pode ser programado um
polinmio PO[THT]=(c2, c3, c4, c5) de at 5 grau.
Preparao do trabalho
358 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Transformaes
6.5 Orientaes relativas trajetria
Funo
Com esta funo ampliada no se alcana a orientao relativa apenas no fim do bloco, mas
por todo o decurso da trajetria. realizada a transferncia da orientao alcanada no
bloco precedente atravs da interpolao de grande circunferncia para a orientao final
programada. Basicamente existem duas opes de se programar a orientao desejada de
modo relativo trajetria:
1. A orientao da ferramenta como a rotao da ferramenta interpolada de modo relativo
trajetria com ORIPATH e ORPATHTS.
2. O vetor de orientao programado e interpolado da forma usual. Com ORIROTC se
posiciona a rotao do vetor de orientao de modo relativo tangente da trajetria.
Sintaxe
O tipo de interpolao da orientao e da rotao da ferramenta se programa com:
Uma dobra da orientao ressaltada atravs de uma esquina no decurso da trajetria pode
ser suavizada com ORIPATHS. A direo da distncia de curso do movimento de retrao
programada atravs do vetor com os componentes A8=X, B8=Y C8=Z .
Com ORIPATH/ORIPATHS se pode programar diversas referncias com a tangente da
trajetria atravs dos trs ngulos
LEAD= Indicao do ngulo de avano relativo trajetria e superfcie
TILT= Indicao do ngulo lateral relativo trajetria e superfcie
THETA= ngulo de rotao
para o decurso de trajetria total. Ao ngulo de rotao THETA tambm podem ser
programados polinmios de at 5 grau com PO[THT]=(...).
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 359
Transformaes
6.5 Orientaes relativas trajetria
Indicao
Fabricante da mquina
Observe as instrues do fabricante da mquina. Atravs de dados projetveis de mquina
e de ajuste podem ser realizadas outros ajustes para o tipo de orientao relativo
trajetria. Para mais explicaes, veja
Literatura:
/FB3/ Manual de funes especiais; Transformao de 3 a 5 eixos (F2),
Captulo "Orientao"
Significado
A interpolao dos ngulos LEAD e TILT ajustada de modo diversificado atravs de dado
de mquina.
A referncia da orientao da ferramenta programada com LEAD e TILT conservada
por todo o bloco.
ngulo de avano LEAD: Rotao em torno da direo perpendicular tange e vetor
normal TILT: Rotao da orientao em torno do vetor normal.
ngulo de avano LEAD: Rotao em torno da direo perpendicular tange e vetor
normal do ngulo lateral TILT: Rotao da orientao em torno da direo da tangente
da trajetria.
ngulo de rotao THETA: Rotao da ferramenta em torno de si mesma com um terceiro
eixo rotativo extra como eixo de orientao na transformao de seis eixos.
Indicao
A orientao relativa trajetria no permitida junto com OSC, OSS, OSSE, OSD, OST
A interpolao de orientao relativa trajetria ORIPATH ou ORIPATHS e ORIOTC no
pode ser programada junto com a suavizao do decurso de orientao com um dos
cdigos G do grupo 34. Para isso o OSOF deve estar ativo.
Preparao do trabalho
360 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Transformaes
6.5 Orientaes relativas trajetria
Funo
Em uma transformao de seis eixos, a ferramenta tambm pode ser girada em torno de si
mesma com um terceiro eixo rotativo para qualquer orientao de ferramenta no espao. Na
rotao da orientao de ferramenta relativa trajetria com ORIPATH ou ORIPATHS, se
pode programar a rotao adicional atravs do ngulo de rotao THETA. De modo
alternativo, se pode programar os ngulos LEAD e TILT atravs de um vetor que est
perpendicular direo da ferramenta no plano.
Fabricante da mquina
Observe as instrues do fabricante da mquina. Atravs de dado de mquina se pode
ajusta de forma diferente a interpolao dos ngulos LEAD e TILT.
Sintaxe
Rotao da orientao da ferramenta e da prpria ferramenta
O tipo de orientao de ferramenta relativo trajetria ativado com ORIPATH ou
ORIPATHS.
N... PO[PHI]=(a2, a3, a4, a5) Polinmio para ngulo de avano LEAD
N... PO[PSI]=(b2, b3, b4, b5) Polinmio para ngulo lateral TILT
N... PO[THT]=(d2, d3, d4, d5) Polinmio para ngulo de rotao THETA
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 361
Transformaes
6.5 Orientaes relativas trajetria
Significado
Orientao de ferramenta relativa trajetria
Indicao
ngulo de rotao THETA
Para a rotao da ferramenta com terceiro eixo rotativo como eixo de orientao em torno
de si mesma necessria uma transformao de seis eixos.
Funo
Interpolao com vetores de rotao
rotao de ferramenta relativa tangente de trajetria programada com ORIROTC se pode
interpolar o vetor de direo com um Offset programvel atravs do ngulo de rotao
THETA. Neste caso se pode programar um polinmio de at 5 grau com PO[THT] para o
ngulo de Offset.
Sintaxe
Preparao do trabalho
362 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Transformaes
6.5 Orientaes relativas trajetria
Significado
Interpolao da rotao da ferramenta relativa trajetria na transformao de seis eixos
Indicao
Interpolao do vetor de rotao ORIROTC
Se a rotao da ferramenta relativa tangente de trajetria tambm deve ser posicionada
contra o sentido da orientao da ferramenta, ento isso ser possvel apenas com uma
transformao de seis eixos.
Com ORIROTC ativo
O vetor de rotao ORIROTA no pode ser programado. No caso de uma programao,
ser emitido o ALARME 14128 "Programao absoluta da rotao da ferramenta com
ORIROTC ativo".
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 363
Transformaes
6.5 Orientaes relativas trajetria
Indicao
Se a orientao de ferramenta com ORIAXES ativo for interpolada atravs dos eixos de
orientao, ento o posicionamento relativo trajetria do ngulo de rotao somente ser
realizado no fim do bloco.
Preparao do trabalho
364 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Transformaes
6.5 Orientaes relativas trajetria
Funo
Nas alteraes de orientao com acelerao constante no contorno existem interrupes
nos movimentos de percurso que ocorrem principalmente nos cantos (esquinas) de um
contorno, que no so desejadas. A dobra resultante disso no decurso da orientao pode
ser suavizada atravs da insero de um bloco intermedirio prprio. A alterao de
orientao realizada com acelerao constante se durante a reorientao o ORIPATHS
tambm estiver ativo. Nesta fase pode ser realizado um movimento de retrao da
ferramenta.
Fabricante da mquina
Observe as instrues do fabricante da mquina sobre eventuais dados de mquina e dados
de ajuste pr-definidos com os quais se ativa esta funo.
Atravs de dado de mquina se pode ajustar como o vetor de retrao deve ser interpretado:
1. No sistema de coordenadas da ferramenta as coordenadas em Z esto definidas atravs
do sentido da ferramenta.
2. No sistema de coordenadas da pea as coordenadas em Z esto definidas atravs do
plano ativo.
Para mais explanaes sobre a funo "Orientao relativa trajetria", veja
Literatura: /FB3/ Manual de funes especiais; Transformaes de 3 a 5 eixos (F2)
Sintaxe
Para orientaes de ferramenta relativas trajetria inteira, realizadas constantemente, so
necessrias outras informaes de programao em um canto do contorno. O sentido e a
distncia de curso deste movimento so programados atravs do vetor com os componentes
A8=X, B8=Y, C8=Z:
N... ORIPATHS A8=X B8=Y C8=Z
Significado
ORIPATHS Orientao de ferramenta relativa trajetria, uma dobra suavizada no
decurso da orientao.
A8= B8= C8= Componentes de vetor para sentido e distncia de curso
X, Y, Z Movimento de retrao no sentido da ferramenta
Indicao
Programao do vetor de direo A8, B8, C8
Se a distncia deste vetor for igual a zero, no se realiza nenhum movimento de retrao.
ORIPATHS
A orientao de ferramenta relativa trajetria ativada com ORIPATHS. Caso contrrio se
transporta a orientao atravs de interpolao linear de grande circunferncia da
orientao inicial para a orientao final.
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 365
Transformaes
6.6 Compresso da orientao (COMPON, COMPCURV, COMPCAD)
Funo
Os programas NC que possuem uma transformao de orientao (TRAORI) ativa, e neles
existem orientaes de ferramenta (independente do tipo) programadas, podero ser
comprimidos com a preservao das tolerncias especificadas.
Programao
Orientao da ferramenta
Se uma transformao de orientao (TRAORI) estiver ativa, a orientao de ferramenta em
mquinas de 5 eixos pode ser programada da seguinte forma (independente da cinemtica):
Programao do vetor de direo atravs do:
A3=<...> B3=<...> C3=<...>
Programao do ngulo euleriano ou ngulo RPY atravs de:
A2=<...> B2=<...> C2=<...>
Rotao da ferramenta
Para mquinas de 6 eixos tambm se pode programar a rotao da ferramenta para
orientao de ferramenta.
A programao do ngulo de rotao realizada com:
THETA=<...>
Veja "Rotaes da orientao da ferramenta (ORIROTA, ORIROTR, ORIROTT, ORIROTC,
THETA) [Pgina 356]".
Indicao
Os blocos NC em que foi programada uma rotao adicional, somente podem ser
comprimidos se o ngulo de rotao se alterar linearmente. Isto significa que para o ngulo
de rotao no pode ser programado nenhum polinmio com PO[THT]=(...).
Indicao
Os valores de posio podem ser especificados de modo direto (p. ex. X90) ou indireto
atravs da atribuio de parmetros (p. ex. X=R1*(R2+R3)).
Preparao do trabalho
366 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Transformaes
6.6 Compresso da orientao (COMPON, COMPCURV,
Preciso de contorno
Em funo do modo de compresso ajustado (MD20482$MC_COMPRESSOR_MODE),
durante a compresso, para eixos geomtricos e eixos de orientao so ativadas as
tolerncias especficas de eixo configuradas (MD33100$MA_COMPRESS_POS_TOL) ou as
seguintes tolerncias especficas de canal ajustadas atravs de dados de ajuste:
SD42475 $SC_COMPRESS_CONTUR_TOL (desvio mximo do contorno)
SD42476 $SC_COMPRESS_ORI_TOL (desvio angular mximo para orientao da
ferramenta)
SD42477 $SC_COMPRESS_ORI_ROT_TOL (desvio mximo do ngulo de rotao da
ferramenta) (disponvel apenas em mquinas de 6 eixos).
Literatura:
Manual de funes bsicas; Transformao de 3 a 5 eixos (F2),
Captulo: "Compresso da orientao"
Ativao/desativao
As funes de compressor so ativadas atravs dos cdigos G COMPON, COMPCURV e
COMPCAD.
A funo de compressor encerrada com COMPOF.
Veja "Compresso de blocos NC (COMPON, COMPCURV, COMPCAD, COMPOF) [Pgina
259]".
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 367
Transformaes
6.6 Compresso da orientao (COMPON, COMPCURV, COMPCAD)
Indicao
O movimento de orientao somente comprimido com a interpolao de grande
circunferncia ativa (isto , a alterao da orientao da ferramenta realizada no plano
fixado pelas orientaes inicial e final).
Uma interpolao de grande circunferncia executada sob as seguintes condies:
MD21104 $MC_ORI_IPO_WITH_G_CODE = 0,
o ORIWKS est ativo e
a orientao programada atravs de vetores (com A3, B3, C3 ou A2, B2, C2).
MD21104 $MC_ORI_IPO_WITH_G_CODE = 1 e o
ORIVECT ou ORIPLANE est ativo.
A orientao da ferramenta pode ser programada como vetor de direo ou com
posies de eixo rotativo. Se um dos cdigos G ORICONxx ou ORICURVE estiver ativo ou
se foram programados polinmios para o ngulo de orientao (PO[PHI] e PO[PSI]),
no ser executada nenhuma interpolao de grande circunferncia.
Exemplo
No exemplo de programao a seguir se comprime uma circunferncia que aproximada por
um polinmio. A orientao da ferramenta se movimenta de modo sincronizado sobre uma
superfcie perifrica cnica. Mesmo se as alteraes de orientao forem programadas em
sequncia, e no serem contnuas, a funo do compressor gera um movimento suave da
orientao.
Programao Comentrio
DEF INT QUANTIDADE=60
DEF REAL RAIO=20
DEF INT COUNTER
DEF REAL ANGULO
N10 G1 X0 Y0 F5000 G64
TRAORI
COMPCURV
; Se realiza um movimento em crculo que
formado por polinmios. A orientao
movimenta-se sobre um cone em torno do eixo
Z com um ngulo de abertura de 45 graus.
N100 X0 Y0 A3=0 B3=-1 C3=1
N110 FOR COUNTER=0 TO QUANTIDADE
N120 ANGULO=360*COUNTER/QUANTIDADE
N130 X=RAIO*cos(ANGULO) Y=RAIO*sin(ANGULO)
A3=sin(ANGULO) B3=-cos(ANGULO) C3=1
N140 ENDFOR
Preparao do trabalho
368 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Transformaes
6.7 Suavizao do decurso de orientao (ORISON, ORISOF)
Funo
Com a funo "Suavizao do decurso de orientao (ORISON)" possvel suavizar as
variaes da orientao por vrios blocos. Dessa forma obtido um percurso suave tanto da
orientao como do contorno.
Pr-requisito
A funo "Suavizao do decurso de orientao (ORISON)" somente est disponveis em
sistemas com transformao de 5/6 eixos.
Sintaxe
ORISON
...
ORISOF
Significado
Dados de ajuste
A suavizao do decurso de orientao realizado sob o cuidado de manter:
uma tolerncia mxima pr-definida (desvio angular mximo da orientao da ferramenta
dado em graus)
e
um percurso mximo pr-definido.
Estas definies so definidas atravs de dados de ajuste:
SD42678 $SC_ORISON_TOL (tolerncia para suavizao do decurso de orientao)
SD42680 O$SC_ORISON_DIST (percurso para a suavizao do decurso de orientao)
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 369
Transformaes
6.7 Suavizao do decurso de orientao (ORISON, ORISOF)
Exemplo
Cdigo de programa Comentrio
...
TRAORI() ; Ativao da transformao de orientao.
ORISON ; Ativao da suavizao de orientao.
$SC_ORISON_TOL=1.0 ; Tolerncia da suavizao de orientao = 1,0 grau.
G91
X10 A3=1 B3=0 C3=1
X10 A3=1 B3=0 C3=1
X10 A3=1 B3=0 C3=1
X10 A3=1 B3=0 C3=1
X10 A3=1 B3=0 C3=1
X10 A3=1 B3=0 C3=1
X10 A3=1 B3=0 C3=1
X10 A3=1 B3=0 C3=1
X10 A3=1 B3=0 C3=1
X10 A3=1 B3=0 C3=1
...
ORISOF ; Desativao da suavizao de orientao.
...
Outras informaes
Nmero de blocos
A suavizao do decurso de orientao realizada atravs de um nmero de blocos
configurado, que consta no dado de mquina MD28590$MC_MM_ORISON_BLOCKS.
Indicao
Quando a suavizao do decurso de orientao ativada com ORISON, sem haver memria
de bloco suficiente configurada para este fim (MD28590 < 4), ento aparece uma
mensagem de alarme e a funo no pode ser executada.
Preparao do trabalho
370 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Transformaes
6.8 Transformao cinemtica
Funo
A funo TRANSMIT possibilita as seguintes tarefas:
Usinagem de topo em peas torneadas na fixao de torneamento (furos, contornos).
Para programao destas operaes de usinagem se pode usar um sistema de
coordenadas cartesiano.
O comando transforma os movimentos de deslocamento programados do sistema de
coordenadas cartesiano em movimentos de deslocamento dos eixos reais da mquina
(caso padro):
- Eixo rotativo
- Eixo de penetrao vertical ao eixo de rotao
- Eixo longitudinal paralelo ao eixo de rotao
- Os eixos lineares esto perpendiculares entre si.
O deslocamento do centro da ferramenta relativo ao centro de rotao permitido.
O controle da velocidade considera os limites definidos para os movimentos de rotao.
Esquema 6-5
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 371
Transformaes
6.8 Transformao cinemtica
Sintaxe
TRANSMIT ou TRANSMIT(n)
TRAFOOF
Eixo rotativo
O eixo rotativo no pode ser programado, pois ele ocupado por um eixo geomtrico e
dessa forma no poder ser programado diretamente como eixo de canal.
Significado
Indicao
Uma transformao ativa TRANSMIT tambm desativada se uma das demais
transformaes estiver ativa no respectivo canal (p. ex. TRACYL, TRAANG, TRAORI).
Preparao do trabalho
372 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Transformaes
6.8 Transformao cinemtica
Exemplo
<
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 373
Transformaes
6.8 Transformao cinemtica
Descrio
Plo
Para passar pelo plo existem duas possibilidades:
Deslocamento isolado do eixo linear
Deslocamento no plo com rotao do eixo rotativo no plo e sada do plo
A seleo realizada atravs do MD 24911 e 24951.
TRANSMIT com eixo linear Y adicional (tipo de transformao 257):
Esta variante de transformao polar aproveita a redundncia em uma mquina com um eixo
linear extra para executar uma correo de ferramenta mais aprimorada. Ento para o
segundo eixo linear se aplica:
uma rea de trabalho menor e
que o segundo eixo linear no seja utilizado na execuo do programa de pea.
Para o programa de pea e a atribuio dos respectivos eixos no BCS ou MCS so
requeridos determinados ajustes de dados de mquina, veja
Literatura
/FB2/ Manual de funes ampliadas; Transformaes cinemticas (M1)
Preparao do trabalho
374 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Transformaes
6.8 Transformao cinemtica
Funo
A transformao de curvas da superfcie perifrica do cilindro TRACYL possibilita as
seguintes tarefas:
Usinagem de
ranhuras longitudinais em corpos cilndricos,
ranhuras transversais em corpos cilndricos,
ranhuras de qualquer direo em corpos cilndricos.
A trajetria das ranhuras programada relativa superfcie desenvolvida do cilindro.
<
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 375
Transformaes
6.8 Transformao cinemtica
Utilizao de eixo
Os seguintes eixos no podem ser utilizados como eixo de posicionamento ou eixo oscilante:
o eixo geomtrico no sentido da superfcie perifrica do cilindro (eixo Y)
o eixo linear adicional na correo da parede da ranhura (eixo Z)
Sintaxe
TRACYL(d) ou TRACYL(d, n) ou
para tipo de transformao 514
TRACYL(d, n, correo da parede da ranhura)
TRAFOOF
Eixo rotativo
O eixo rotativo no pode ser programado, pois ele ocupado por um eixo geomtrico e
dessa forma no poder ser programado diretamente como eixo de canal.
Significado
TRACYL(d) Ativa a primeira funo TRACYL acordada nos dados de
mquina de canal. Parmetro d para dimetro de trabalho.
TRACYL (d, n) Ativa a funo TRACYL n. acordada nos dados de mquina
de canal. O n pode ser no mximo 2, o TRACYL(d,1)
corresponde ao TRACYL(d).
D Valor do dimetro de trabalho. O dimetro de trabalho a
dupla distncia entre a ponta da ferramenta e o centro de
rotao. Este dimetro sempre deve ser especificado e deve
ser maior que 1.
n 2 parmetro opcional para bloco de dados TRACYL 1
(preselecionado) ou 2.
Correo da parede da 3 parmetro opcional cujo valor para TRACYL
ranhura
preselecionado dos dados da mquina.
Faixa de valores:
0: Tipo de transformao 514 sem correo da parede da
ranhura usual
1: Tipo de transformao 514 com correo da parede da
ranhura
TRAFOOF Transformao desativada (BCS e MCS so idnticos
novamente).
OFFN Offset normal de contorno: Distncia da parede da ranhura at
o contorno de referncia programado
Indicao
Uma transformao TRACYL ativa tambm desativada se o respectivo canal uma das
demais transformaes estiver ativa (p. ex. TRANSMIT, TRAANG, TRAORI).
Preparao do trabalho
376 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Transformaes
6.8 Transformao cinemtica
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 377
Transformaes
6.8 Transformao cinemtica
<
Preparao do trabalho
378 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Transformaes
6.8 Transformao cinemtica
Descrio
Sem correo da parede da ranhura (tipo de transformao 512):
O comando transforma os movimentos de percurso programados do sistema de
coordenadas do cilindro em movimentos de deslocamento dos eixos reais da mquina:
Eixo rotativo
Eixo de penetrao vertical ao eixo de rotao
Eixo longitudinal paralelo ao eixo de rotao
Os eixos lineares esto perpendiculares entre si. O eixo de penetrao atravessa o eixo
rotativo.
<RX&0
$60
=RX=0
;0
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 379
Transformaes
6.8 Transformao cinemtica
<RX&0
=RX=0
<0
$60
;0
Preparao do trabalho
380 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Transformaes
6.8 Transformao cinemtica
5DQKXUDORQJLWXGLQDO 5DQKXUDWUDQVYHUVDO
5DQKXUDORQJLWXGLQDO
6HPFRUUHRGDSDUHGH OLPLWDGDSDUDOHODPHQWH
GDUDQKXUD HFRPFRUUHRGHSDUHGHV
75$)2B7<3(BQ 75$)2B7<3(BQ
Com eixo linear adicional e com correo da parede da ranhura (tipo de transformao 514):
Esta variante de transformao aproveita a redundncia em uma mquina com um eixo
linear extra para executar uma correo de ferramenta mais aprimorada. Ento para o
segundo eixo linear se aplica:
uma rea de trabalho menor e
que o segundo eixo linear no seja utilizado na execuo do programa de pea.
Para o programa de pea e a atribuio dos respectivos eixos no BCS ou MCS so
requeridos determinados ajustes de dados de mquina, veja
Literatura
/FB2/ Manual de funes ampliadas; Transformaes cinemticas (M1)
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 381
Transformaes
6.8 Transformao cinemtica
&RQWRUQR
2))1 SURJUDPDGR
Um programa de pea para fresar uma ranhura normalmente constitudo pelos seguintes
passos:
1. Selecionar ferramenta
2. Selecionar TRACYL
3. Selecionar o deslocamento de coordenadas (FRAME) adequado
4. Posicionar
5. Programar OFFN
6. Selecionar a correo do raio da ferramenta
7. Bloco de aproximao (entrada da correo do raio da ferramenta e aproximao da
parede da ranhura)
8. Contorno da linha de centro da ranhura
9. Desselecionar a correo do raio da ferramenta
10.Bloco de afastamento (sada da correo do raio da ferramenta e afastamento da parede
da ranhura)
11.Posicionar
12.TRAFOOF
13.Selecionar novamente o deslocamento de coordenadas (FRAME) original
Preparao do trabalho
382 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Transformaes
6.8 Transformao cinemtica
Particularidades
Seleo da correo do raio da ferramenta:
A correo do raio da ferramenta no programada em funo da parede da ranhura,
mas relativa linha de centro da ranhura. Para que a ferramenta percorra esquerda da
parede da ranhura especifica-se G42 (ao invs de G41). Evitamos isso se a largura da
ranhura for especificada com um sinal negativo no OFFN.
O OFFN com TRACYL atua de modo diferente como sem TRACYL. Visto que OFFN
tambm incluso sem TRACYL com a correo do raio da ferramenta ativa, ento o
OFFN deve ser zerado novamente aps o TRAFOOF.
possvel alterar o OFFN durante o programa de pea. Com isso a linha de centro da
ranhura poderia ser deslocada do centro (veja a figura).
Ranhuras de guia:
Com TRACYL no produzida a mesma ranhura de guia como se fosse gerada com
uma ferramenta cujo dimetro eqivale largura da ranhura. A princpio no possvel
produzir a mesma geometria de parede de ranhura com uma ferramenta cilndrica
pequena do que com uma maior. O TRACYL minimiza o erro. Para evitar problemas de
preciso, o raio da ferramenta de ser apenas um pouco menor que a metade da largura
da ranhura.
Indicao
OFFN e correo do raio da ferramenta
Com TRAFO_TYPE_n = 512 o valor no OFFN atua como sobremetal para a correo do
raio da ferramenta.
Com TRAFO_TYPE_n = 513 se programa a metade da largura da ranhura em OFFN. O
contorno executado com correo do raio da ferramenta OFFN.
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 383
Transformaes
6.8 Transformao cinemtica
Funo
A funo do eixo inclinado foi idealizada apenas para a tecnologia de retificao e possibilita
as seguintes tarefas:
Usinagem com eixo de penetrao inclinado
Para a programao se pode utilizar um sistema de coordenadas cartesiano.
O comando transforma os movimentos de deslocamento programados do sistema de
coordenadas cartesiano em movimentos de deslocamento dos eixos reais da mquina
(caso padro): eixo de penetrao inclinado.
08
;
5HEROR
& = $6 0=
3HDGHWUDEDOKR
Sintaxe
TRAANG() ou TRAANG(, n)
TRAFOOF
Significado
TRAANG( ) ou Ativar a transformao com a parametrizao da seleo anterior.
TRAANG( ,n)
TRAANG() Ativa a primeira transformao definida do eixo inclinado
TRAANG(,n) Ativa a transformao n. acordada do eixo inclinado. O n pode ser no
mximo 2. TRAANG(,1) corresponde ao TRAANG().
A ngulo do eixo que est inclinado
Os valores permitidos para so:
-90 graus< < + 90 graus
TRAFOOF Transformao desativada
n Nmero de transformaes acordadas
Preparao do trabalho
384 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Transformaes
6.8 Transformao cinemtica
Exemplo
08
;
5HEROR
& = $6 0=
3HDGHWUDEDOKR
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 385
Transformaes
6.8 Transformao cinemtica
Descrio
Esto disponveis as seguintes operaes:
1. Retificao longitudinal
2. Retificao transversal
3. Retificao de um determinado contorno
4. Retificao inclinada de canal
Fabricante da mquina
Os seguintes ajustes so definidos atravs de dados de mquina:
o ngulo entre um eixo de mquina e o eixo inclinado,
a posio do ponto zero da ferramenta relativa origem do sistema de coordenadas
acordado na funo "Eixo inclinado",
a reserva de velocidade que mantida de prontido no eixo paralelo para o movimento de
compensao,
a reserva de acelerao que mantida de prontido no eixo paralelo para a acelerao
de compensao.
Preparao do trabalho
386 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Transformaes
6.8 Transformao cinemtica
Configurao de eixo
Para programar no sistema cartesiano de coordenadas, o comando deve informar a relao
entre este sistema de coordenadas e os eixos realmente existentes da mquina (MU, MZ):
Denominao dos eixos geomtricos
Atribuio dos eixos geomtricos para eixos de canal
- caso geral (eixo inclinado no ativo)
- Eixo inclinado ativo
Atribuio dos eixos de canal com os nmeros de eixo da mquina
Identificao dos fusos
Atribuio de nomes de eixos de mquina
Com exceo do "Eixo inclinado ativo" o procedimento corresponde ao procedimento da
configurao normal de eixos.
Funo
Em modo JOG o rebolo pode ser movimentado de modo cartesiano ou no sentido do eixo
inclinado (a exibio permanece cartesiana). Apenas se movimenta o eixo U real, a
indicao do eixo Z atualizada.
Os deslocamentos REPOS devem ser retornados em modo cartesiano.
A ultrapassagem dos limites cartesianos da rea de trabalho so monitorados em modo JOG
com o "Deslocamento PTP" ativo, o eixo correspondente freado antes. Se o "Deslocamento
PTP" no estiver ativo, o eixo pode ser deslocado exatamente at o limite da rea de
trabalho.
Literatura
/FB2/ Manual de funes ampliadas; Transformao cinemtica (M1)
Sintaxe
G07
G05
Os comandos G07/G05 servem para facilitar a programao do eixo inclinado. Aqui se
pode programar e exibir posies no sistema de coordenadas cartesiano. A correo da
ferramenta e o deslocamento do ponto zero so includos de modo cartesiano. Aps a
programao do ngulo do eixo inclinado no programa NC, a posio de partida pode ser
aproximada (G07) e, em seguida, ser executada usinagem do canal inclinado (G05).
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 387
Transformaes
6.8 Transformao cinemtica
Significado
Exemplo
8
;
1
1
5HEROR
& = $6
3HDGHWUDEDOKR
Programao Comentrio
N.. G18 ; Programar o ngulo do eixo inclinado
N50 G07 X70 Z40 F4000 ; Aproximar posio de partida
N60 G05 X70 F100 ; Executar usinagem de canal inclinado
N70 ... ;
Preparao do trabalho
388 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Transformaes
6.9 Deslocamento PTP cartesiano
Funo
Com esta funo se pode programar uma posio em um sistema de coordenadas
cartesiano, mas o movimento da mquina realizado em coordenadas da mquina. Por
exemplo, a funo pode ser aplicada na mudana da posio da articulao se o movimento
tambm for realizado atravs de uma singularidade.
Indicao
A funo apenas tem relevncia em conjunto com uma transformao ativa. Alm disso o
"Deslocamento PTP" somente permitido com G0 e G1.
Sintaxe
N... TRAORI
N... STAT='B10' TU='B100' PTP
N... CP
Deslocamento PTP com transformao genrica de 5/6 eixos
Se na transformao genrica de 5/6 eixos ativa for ativado um deslocamento ponto-a-ponto
com PTP no sistema de coordenadas (ORIMKS), ento a orientao da ferramenta pode ser
programada tanto com posies de eixo rotativo
N... G1 X Y Z A B C
como com vetores de ngulo euleriano e ngulo RPY independentes da cinemtica
N... ORIEULER ou ORIRPY
N... G1 X Y Z A2 B2 C2
ou com os vetores de direo
N... G1 X Y Z A3 B3 C3
. Neste caso pode estar ativa tanto uma interpolao de eixo rotativo como interpolao de
vetor com interpolao de grande circunferncia ORIVECT ou interpolao do vetor de
orientao em uma superfcie perifrica cnica ORICONxx.
Ambigidades da orientao com vetores
Na programao da orientao com vetores existe uma ambigidade nas possveis posies
de eixo rotativo. Aqui as posies de eixo rotativo a serem aproximadas podem ser
selecionadas atravs da programao do STAT = <...>. Se
for programado STAT = 0 (corresponde ao ajuste padro),
as posies sero aproximadas pela distncia mais curta at as posies de partida. Se
for programado STAT = 1,
as posies sero aproximadas pela distncia mais longa at as posies de partida.
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 389
Transformaes
6.9 Deslocamento PTP cartesiano
Significado
Os comandos PTP e CP so ativados modalmente. O ajuste padro o CP.
Enquanto a programao do valor STAT for aplicada como modal, a programao do TU =
<...> atua por bloco.
Uma outra diferena que a programao de um valor STAT apenas tem efeito na
interpolao de vetor, enquanto que a programao do TU tambm avaliada com a
interpolao de eixo rotativo ativa.
Exemplo
&RWRYHORVXSHULRU
$
=
<
&RWRYHORLQIHULRU
;
Esquema 6-6
N70 M30
Preparao do trabalho
390 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Transformaes
6.9 Deslocamento PTP cartesiano
Descrio
Uma mudana entre o deslocamento cartesiano e o deslocamento dos eixos de mquina
realizada atravs dos comandos PTP e CP.
Deslocamento PTP com transformao genrica de 5/6 eixos
No deslocamento PTP, ao contrrio da transformao de 5/6 eixos, o TCP geralmente no
permanece fixo no local, se apenas for alterada a orientao. As posies finais
transformadas de todos os eixos da transformao (3 eixos lineares e at 3 eixos rotativos)
so aproximadas linearmente, sem que a transformao ainda esteja ativa no prprio
sentido.
O deslocamento PTP desativado atravs da programao do cdigo G modal CP.
As diversas transformaes esto contidas na publicao:
/FB3/ Manual de funes especiais; Pacote de transformao Handling (TE4).
Programao da posio (STAT=)
No se define claramente uma posio da mquina apenas com a especificao da posio
com coordenadas cartesianas e a orientao da ferramenta. Dependendo da cinemtica
tratada, podem existir at 8 posies de articulao diferentes. Com isso estas so
especficas de transformao. Para converter claramente uma posio cartesiana para o
ngulo do eixo, se deve especificar a posio da articulao com o comando STAT= . O
comando "STAT" contm um Bit como valor binrio para cada uma das possveis posies.
Bits de posio que devem ser programados com "STAT", veja:
/FB2/ Manual de funes ampliadas; Transformao cinemtica (M1), Captulo
"Deslocamento PTP cartesiano".
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 391
Transformaes
6.9 Deslocamento PTP cartesiano
3RVLRLQLFLDO
6HQWLGR
6HQWLGR
QHJDWLYR
SRVLWLYR
3RVLRGHGHVWLQR
Esquema 6-7
Exemplo de avaliao do TU para transformao genrica de 5/6 eixos e posies de
destino
A varivel TU contm, para cada eixo que participa da transformao, um Bit que indica o
sentido de deslocamento. A atribuio dos Bits TU corresponde ao panorama de eixos de
canal dos eixos rotativos. A informao TU somente avaliada em at 3 eixos rotativos que
participam da transformao:
Bit0: Eixo 1, TUBit = 0 : 0 grau <= ngulo de eixo rotativo < 360 graus
Bit1: Eixo 2, TUBit = 1 : 360 graus < ngulo de eixo rotativo < 0 grau
A posio de partida de um eixo rotativo C = 0, e atravs da programao de C = 270 o
eixo rotativo se desloca at as seguintes posies de destino:
C = 270: TUBit 0, sentido de giro positivo
C = 90: TUBit 1, sentido de giro negativo
Preparao do trabalho
392 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Transformaes
6.9 Deslocamento PTP cartesiano
Outro comportamento
Mudana do modo de operao
A funo "Deslocamento cartesiano PTP" apenas tem significado nos modos de operao
AUTO e MDA. O atual ajuste mantido na mudana do modo de operao para JOG.
Se estiver ajustado o cdigo G PTP, os eixos sero movimentados no MCS. Se estiver
ajustado o cdigo G CP, os eixos sero movimentados no WCS.
Power On/RESET
Aps o Power On ou aps o RESET o ajuste estar em funo do dado de mquina
$MC_GCODE_REST_VALUES[48]. Como padro est ajustado o tipo de deslocamento "CP".
REPOS
Se durante o bloco de interrupo estava ajustada a funo "Deslocamento cartesiano PTP",
ento o reposicionamento tambm ser realizado com PTP.
Movimentos sobrepostos
O deslocamento DRF ou o deslocamento externo de ponto zero so possveis com restries
no deslocamento cartesiano PTP. Na mudana de um movimento PTP para um movimento
CP no pode existir nenhuma sobreposio no BCS.
Suavizao entre os movimentos CP e PTP
Com G641 torna-se possvel uma suavizao programvel de transio entre os blocos.
O tamanho da rea de suavizao o percurso em mm ou polegadas que ser suavizado na
transio do bloco. O tamanho deve ser especificado como segue:
para blocos G0 com ADISPOS
para todos outros comandos de curso com ADIS
O processamento do percurso corresponde considerao dos endereos F em blocos que
no forem G0. O avano mantido nos eixos especificados no FGROUP(...).
Clculo de avano
Para blocos CP so utilizados no clculo os eixos cartesianos do sistema de coordenadas
bsico.
Para blocos PTP so utilizados no clculo os eixos correspondentes do sistema de
coordenadas da mquina.
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 393
Transformaes
6.9 Deslocamento PTP cartesiano
Funo
Com PTP no TRANSMIT se pode executar blocos G0 e G1 com otimizao de tempo. Ao
invs de deslocar linearmente os eixos do sistema de coordenadas bsico (CP), so
deslocados linearmente os eixos da mquina (PTP). Com isso o movimento do eixo da
mquina atua prximo ao plo de modo que o ponto final do bloco seja alcanado bem mais
rpido.
O programa de pea continua sendo gravado no sistema de coordenadas cartesianas da
pea e todos deslocamentos de coordenadas, rotaes e programaes de Frame
continuam valendo. A simulao na HMI tambm mostrada em sistema de coordenadas
cartesianas da pea.
Sintaxe
N... TRANSMIT
N... PTPG0
N... G0 ...
...
N... G1 ...
Significado
TRANSMIT Ativa a primeira funo TRANSMIT acordada
(veja o captulo "Operaes de fresamento em peas torneadas:
TRANSMIT")
PTPG0 Point to Point G0 (movimento ponto-a-ponto automtico em cada bloco G0 e
em seguida, passa novamente para CP)
Visto que STAT e TU so modais, sempre se aplica o ltimo valor
programado.
PTP Point to Point (movimento ponto-a-ponto)
Para o TRANSMIT o PTP significa que o afastamento em sistema cartesiano
de espirais de arquimedes realizado em torno do plo ou a partir do plo.
Os movimentos de ferramenta resultantes disso ocorrem claramente
diferente como no CP e esto representados nos respectivos exemplos de
programao.
STAT= Cancelamento da ambigidade referente ao plo.
TU= O TU no relevante no PTP com TRANSMIT
Preparao do trabalho
394 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Transformaes
6.9 Deslocamento PTP cartesiano
1;<
Esquema 6-8
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 395
Transformaes
6.9 Deslocamento PTP cartesiano
PTP
30
CP
N070 X20 Y2 20
10 N060 X0 Y0
-10
-20
Esquema 6-9
Programao Comentrio
N001 G0 X90 Z0 F10000 T1 D1 G90 ; Posio de sada
N002 SPOS=0
N003 TRANSMIT ; Transformao TRANSMIT
N010 PTPG0 ; para cada bloco G0
automaticamente
PTP e depois novamente CP
N020 G0 X90 Y60
N030 X-90 Y-60
N040 X-30 Y-20
N050 X10 Y0
N060 X0 Y0
N070 X-20 Y2
N170 G1 X0 Y0
N160 X10 Y0
N150 X-30 Y-20
M30
Descrio
PTP e PTPG0
O PTPG0 considerado em todas transformaes que podem processar o PTP. Nos demais
casos o PTPG0 irrelevante.
Os blocos G0 so executados em modo CP.
A seleo do PTP e PTPG0 realizada no programa de pea ou atravs da desseleo do CP
no dado de mquina $MC_GCODE_RESET_VALUES[48].
Preparao do trabalho
396 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Transformaes
6.9 Deslocamento PTP cartesiano
CUIDADO
Condies gerais
Em relao aos movimentos da ferramenta e a coliso esto valendo vrias condies
gerais e determinadas excees de funo como:
Com PTP no pode existir nenhuma correo de raio de ferramenta (WRK) ativa.
Com PTPG0 o deslocamento realizado pelo CP com a correo de raio de ferramenta
(WRK) ativada.
Com PTP no possvel realizar uma aproximao e afastamento suave (WAB).
Com PTPG0 o deslocamento realizado pelo CP com a aproximao e afastamento suave
(WAB).
Com PTP no possvel realizar ciclos de desbaste (CONTPRON, CONTDCON).
Com PTPG0 o deslocamento realizado com CP nos ciclos de desbaste (CONTPRON,
CONTDCON).
Chanfros (CHF, CHR) e arredondamentos (RND, RNDM) so ignorados.
O compressor no compatvel com o PTP e sua seleo automaticamente desfeita nos
blocos PTP.
Uma sobreposio de eixos na interpolao no pode ser alterada durante o segmento PTP.
Com G643 passa-se automaticamente para suavizao com preciso axial G642.
Com o PTP ativo os eixos da transformao no podem ser eixos de posicionamento ao
mesmo tempo.
Literatura:
/FB2/ Manual de funes ampliadas; Transformao cinemtica (M1),
Captulo "Deslocamento PTP cartesiano"
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 397
Transformaes
6.10 Condies gerais na seleo de uma transformao
Funo
A seleo das transformaes possvel atravs do programa de pea ou MDA. Aqui se
deve observar:
No se insere um bloco intermedirio de movimento (chanfros/raios).
Uma sucesso de blocos Spline deve estar concluda, caso contrrio aparece uma
mensagem.
A correo fina de ferramenta deve estar desselecionada (FTOCOF); caso contrrio
aparece uma mensagem.
A correo de raio da ferramenta deve estar desselecionada (G40); caso contrrio
aparece uma mensagem.
Um correo ativa do comprimento de ferramenta assumida pelo comando na
transformao.
O atual Frame ativo antes da transformao desselecionado pelo comando.
Um limite ativo de rea de trabalho desselecionado pelo comando nos eixos afetados
pela transformao (equivale ao WALIMOF).
A monitorao da rea de proteo desselecionada.
O modo de controle da trajetria e a suavizao so cancelados.
Todos os eixos especificados no dado de mquina devem ser sincronizados relativos ao
bloco.
Eixos trocados so destrocados; caso contrrio aparece uma mensagem.
emitida uma mensagem para os eixos dependentes.
Troca de ferramentas
Uma troca de ferramentas somente permitida com a correo de raio da ferramenta
desselecionada.
Uma troca da correo do comprimento da ferramenta e uma seleo/desseleo da
correo do raio da ferramenta no podem ser programadas no mesmo bloco.
Mudana de Frames
So permitidas todas instrues relativas ao sistema de coordenadas bsico (FRAME,
correo do raio da ferramenta). Porm, uma mudana de Frames com G91 (dimenso
incremental) no tratada de modo especial, diferente como na transformao inativa. O
incremento a ser executado avaliado no sistema de coordenadas da pea de trabalho do
novo Frame, independente de qual Frame estava estiver no bloco anterior.
Excees
Os eixos afetados pela transformao no podem ser utilizados:
como eixo Preset (alarme),
para a aproximao do ponto fixo (alarme),
para o referenciamento (alarme).
Preparao do trabalho
398 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Transformaes
6.11 Desselecionar a transformao (TRAFOOF)
Funo
Com o comando TRAFOOF so desativadas todas transformaes e Frames ativos.
Indicao
Em seguida, os Frames necessrios devem ser ativados atravs de uma nova
programao.
Aqui se deve observar:
Para a desseleo da transformao so aplicadas as mesmas condies gerais como na
seleo (veja o captulo "Condies gerais na seleo de uma transformao").
Sintaxe
TRAFOOF
Significado
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 399
Transformaes
6.12 Transformaes encadeadas (TRACON, TRAFOOF)
Funo
Sempre se pode ligar (encadear) duas transformaes consecutivas, de modo que as partes
de movimento dos eixos da primeira transformao se tornam os dados de entrada para a
segunda transformao, a encadeada. As partes de movimento da segunda transformao
atuam nos eixos da mquina.
A cadeia pode compreender duas transformaes.
Indicao
Uma ferramenta sempre atribuda primeira transformao de uma cadeia. A
transformao subsequente tem um comportamento como se o comprimento ativo da
ferramenta fosse zero. Apenas esto ativos os comprimentos bsicos da ferramenta
(_BASE_TOOL_) ajustados atravs de dados de mquina para a primeira transformao da
cadeia.
Fabricante da mquina
Observe as informaes do fabricante da mquina referente s eventuais transformaes
predefinidas atravs de dados de mquina.
As transformaes e transformaes encadeadas so opcionais. O atual catlogo fornece
informaes sobre a disponibilidade de determinadas transformaes da cadeia em
determinados comandos.
Aplicaes
Retificao de contornos que foram programados como linha perifrica de um
desenvolvimento de cilindro (TRACYL), com um rebolo de retificao inclinado, p. ex.
retificao de ferramenta.
Usinagem fina de um contorno no redondo produzido com TRANSMIT e rebolo de
retificao inclinado.
Sintaxe
Significado
TRACON A transformao encadeada ativada. Outra transformao ativada antes
desativada de modo implcito pelo TRACON().
TRAFOOF A ltima transformao ativada (encadeada) desativada.
Preparao do trabalho
400 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Transformaes
6.12 Transformaes encadeadas (TRACON, TRAFOOF)
Requisitos
A segunda transformao deve se um "Eixo inclinado" (TRAANG). Como primeira
transformao so possveis:
Transformaes de orientao (TRAORI), inclusive cabeote de fresar cardnico
TRANSMIT
TRACYL
TRAANG
Para usar o comando de ativao de uma transformao encadeada necessrio que cada
transformao a ser encadeada e a transformao encadeada a ser ativada esteja definida
atravs de dados de mquina.
O uso de condies gerais e casos especiais especificados nas descries individuais das
transformaes tambm deve ser observado em um encadeamento.
Informaes sobre projeo dos dados de mquina das transformaes esto disponveis
no(a):
/FB2/ Manual de funes ampliadas; Transformaes cinemticas (M1) e
/FB3/ Manual de funes especiais; Transformaes de 3 a 5 eixos (F2).
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 401
Transformaes
6.12 Transformaes encadeadas (TRACON, TRAFOOF)
Preparao do trabalho
402 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Corretores de ferramentas 7
7.1 Memria de correes
Funo
Estrutura da memria de correes
Cada campo de dados pode ser chamado com um nmero T ou D (exceto "N D plano") e,
alm das informaes geomtricas da ferramenta, tambm contm outras especificaes
como por exemplo o tipo de ferramenta.
Estrutura plana de nmeros D
A "estrutura plana de nmeros D" utilizada se o gerenciamento de ferramentas for realizado
fora da NCK. Neste caso os nmeros D so criados com os respectivos blocos de correo
de ferramenta sem a atribuio s ferramentas.
No programa de pea ainda se pode programar o T. Mas este T no tem relao com o
nmero D programado.
Dados de corte do usurio
Atravs de dados de mquina podem ser configurados dados de corte do usurio. Observe
as instrues do fabricante da mquina.
Parmetro da ferramenta
Indicao
Valores individuais na memria de correes
Os diversos valores da memria de correes P1 at P25 podem ser lidos e gravados no
programa atravs de variveis de sistema. Os demais parmetros esto reservados.
Os parmetros de ferramenta $TC_DP6 at $TC_DP8, $TC_DP10 e $TC_DP11, $TC_DP15
at $TC_DP17, $TC_DP19 e $TC_DP20 tm outro significado, independentemente do tipo
de ferramenta.
1
No caso das fresas tambm aplicado no fresamento de topo 3D
2
Reservado para serra de ranhuras tipo
3
: No utilizado pelo SINUMERIK 840D
Preparao do trabalho
Manual de programao 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 403
Corretores de ferramentas
7.1 Memria de correes
Observaes
Para as grandezas geomtricas (p. ex. comprimento 1 ou raio) existem vrios componentes
de entrada. Estes so processados aditivamente para uma grandeza resultante (p. ex.
comprimento total 1, raio total), que entrar em ao.
As correes desnecessrias devem ser especificadas com o valor zero.
Preparao do trabalho
404 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Corretores de ferramentas
7.1 Memria de correes
Indicao
Os parmetros de ferramenta que no esto mencionados na tabela, como o $TC_DP7, no
so avaliados, isto , seu contedo no tem relevncia.
Parmetro de ferramenta
Significado Cortes Dn Observao
Nmero (DP)
$TC_DP1 Tipo de ferramenta 400 at 599
$TC_DP2 Posio de corte
Geometria Correo de comprimentos
$TC_DP3 Comprimento 1
$TC_DP4 Comprimento 2
$TC_DP5 Comprimento 3
Geometria Raio
$TC_DP6 Raio
Geometria ngulo limite
$TC_DP10 ngulo limite mnimo
$TC_DP11 ngulo limite mximo
Desgaste Correo de comprimento e raio
$TC_DP12 Desgaste de comprimento 1
$TC_DP13 Desgaste de comprimento 2
$TC_DP14 Desgaste de comprimento 3
$TC_DP15 Desgaste do raio
Desgaste ngulo limite
$TC_DP19 ngulo limite mn. de desgaste
$TC_DP20 ngulo limite mx. de desgaste
Medida bsica/ Correes dos comprimentos
Adaptador
$TC_DP21 Comprimento 1
$TC_DP22 Comprimento 2
$TC_DP23 Comprimento 3
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 405
Corretores de ferramentas
7.2 Corretores aditivos
Funo
As correes aditivas podem ser consideradas como correes programveis do processo
de usinagem. Elas tm referncia nos dados geomtricos de um corte com isso so parte
integrante dos dados de corte da ferramenta.
Os dados de uma correo aditiva so solicitados atravs de um nmero DL (DL:Location
dependent; correes referentes ao respectivo local de aplicao) e especificados atravs da
interface de operao.
Aplicao
Atravs das correes aditivas podem ser compensados erros de medio condicionados ao
local de aplicao.
Sintaxe
DL=<nmero>
Significado
Indicao
A definio da quantidade e ativao das correes aditivas so realizadas atravs de
dados de mquina ( Observar as informaes do fabricante da mquina!).
Preparao do trabalho
406 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Corretores de ferramentas
7.2 Corretores aditivos
Exemplo
O mesmo corte utilizado para 2 assentos de rolamento:
/RFDOGHDSOLFDR /RFDOGHDSOLFDR
;
''/ '
=
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 407
Corretores de ferramentas
7.2 Corretores aditivos
Funo
Os valores de desgaste e de ajuste podem ser lidos e gravados atravs de variveis de
sistema. Aqui a lgica se orienta na lgica das respectivas variveis de sistema para
ferramentas e cortes.
Variveis de sistema
Indicao
Os valores definidos de desgaste e de ajuste so adicionados aos parmetros geomtricos
e aos demais parmetros de correo (nmero D).
Exemplo
O valor de desgaste do comprimento 1 definido para o corte <d> da ferramenta <t> no valor
1.0.
Parmetro: $TC_DP3 (Comprimento 1, para ferramentas de tornear)
Valores de desgaste: $TC_SCP13 at $TC_SCP63
Valores de ajuste: $TC_ECP13 at $TC_ECP63
$TC_SCP43 [<t>,<d>] = 1.0
Preparao do trabalho
408 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Corretores de ferramentas
7.2 Corretores aditivos
Funo
Com o comando DELDL so deletadas correes aditivas para o corte de uma ferramenta
(liberao de memria). Aqui so deletados tanto os valores de desgaste definidos como os
valores de ajuste definidos.
Sintaxe
DELDL[<t>,<d>]
DELDL[<t>]
DELDL
<estado>=DELDL[<t>,<d>]
Significado
Indicao
Os valores de desgaste e de ajuste de ferramentas ativas no podem ser deletados
(comportamento semelhante deletao do D e de dados de ferramenta).
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 409
Corretores de ferramentas
7.3 Tratamentos especiais de corretor de ferramenta
Funo
Com os dados de ajuste SD42900 at SD42960 se pode controlar a avaliao do sinal prvio
para comprimento de ferramenta e desgaste.
Isto tambm se aplica ao comportamento dos componentes de desgaste no espelhamento
de eixos geomtricos ou na mudana de plano de usinagem e ainda para compensao de
temperatura no sentido da ferramenta.
Valores de desgaste
Se a seguir forem tomados como referncia valores de desgaste, entendemos sempre como
a soma dos prprios valores de desgaste ($TC_DP12 bis $TC_DP20) e das correes
aditivas com os valores de desgaste ($SCPX3 at $SCPX11) e os valores de ajuste
($ECPX3 at $ECPX11).
Para mais informaes sobre as correes aditivas, veja:
Literatura:
Manual de funes para gerenciamento de ferramentas
Dados de ajuste
Literatura
Manual de funes bsicas; Correo de ferramenta (W1)
Preparao do trabalho
410 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Corretores de ferramentas
7.3 Tratamentos especiais de corretor de ferramenta
Outras informaes
Ativao dos dados de ajuste alterados
A nova avaliao de componentes de ferramentas em uma alterao dos dados de ajuste
descritos somente se ativa na prxima vez que o corte de ferramenta for selecionado. Se
uma ferramenta est ativa e a avaliao dos dados alterados desta ferramenta deve ser
ativada, esta ferramenta deve ser selecionada novamente.
O mesmo se aplica no caso em que o comprimento resultante da ferramenta sofrer
alterao, pois o estado do espelhamento de um eixo foi alterado. A ferramenta deve ser
selecionada novamente depois do comando de espelhamento, para que os componentes
alterados do comprimento da ferramenta possam ser ativados.
Porta-ferramenta orientvel e novos dados de ajuste
Os dados de ajuste SD42900 at SD42940 no atuam sobre os componentes de um porta-
ferramenta orientvel que eventualmente esteja ativo. Entretanto, uma ferramenta com seu
comprimento total resultante (comprimento da ferramenta + desgaste + dimenso bsica)
sempre entra no processamento com um porta-ferramenta orientvel. No processamento do
comprimento total resultante so consideradas todas alteraes geradas atravs dos dados
de ajuste, ou seja, os vetores do porta-ferramenta orientvel independem do plano de
usinagem.
Indicao
Freqentemente, ao serem empregados porta-ferramentas orientveis, ser mais
conveniente definir todas ferramentas para um sistema bsico no espelhado, mesmo para
aquelas que sero utilizadas em operaes espelhadas. Na usinagem com eixos
espelhados o porta-ferramenta ser girado de modo que a posio real da ferramenta seja
descrita de forma correta. Todos componentes de comprimento da ferramenta atuam
automaticamente no sentido correto, de modo que para o comando apenas resta a
avaliao de alguns componentes atravs de dados de ajuste em funo do estado de
espelhamento de determinados eixos.
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 411
Corretores de ferramentas
7.3 Tratamentos especiais de corretor de ferramenta
Funo
Com os dados de ajuste SD42900$SC_MIRROR_TOOL_LENGTH e
SD42910$SC_MIRROR_TOOL_WEAR definidos diferente de zero, podemos espelhar
componentes de comprimento de ferramentas e componentes da dimenso bsica com
valores de desgaste em seus respectivos eixos.
; ' ;
= =
0 : : 0
:&6 :&6
'FRP6/ 'FRP6/
SD42900 $SC_MIRROR_TOOL_LENGTH
Dado de ajuste diferente de zero:
Os componentes de comprimento de ferramenta ($TC_DP3, $TC_DP4 e $TC_DP5) e os
componentes da dimenso bsica ($TC_DP21, $TC_DP22 e $TC_DP23), cujos eixos esto
espelhados, tambm so espelhados atravs da inverso de sinais.
Os valores de desgaste no so espelhados juntos. Se estes tambm devem ser
espelhados, ento se deve empregar o dado de ajuste
SD42910$SC_MIRROR_TOOL_WEAR.
SD42910$SC_MIRROR_TOOL_WEAR
Dado de ajuste diferente de zero:
Os valores de desgaste dos componentes de comprimento da ferramenta, cujos eixos esto
espelhados, tambm so espelhados atravs da inverso de sinais.
Preparao do trabalho
412 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Corretores de ferramentas
7.3 Tratamentos especiais de corretor de ferramenta
Funo
Com os dados de ajuste SD42920$SC_WEAR_SIGN_CUTPOS e
SD42930$SC_WEAR_SIGN definidos diferente de zero, podemos inverter a avaliao de
sinais dos componentes de desgaste.
SD42920$SC_WEAR_SIGN_CUTPOS
Dado de ajuste diferente de zero:
Nas ferramentas com posio de corte relevante (ferramentas de tornear e de retificar, tipos
de ferramenta400) a avaliao de sinais dos componentes de desgaste no plano de
usinagem depende da posio do corte. Nos tipos de ferramenta sem posio de corte
relevante, este dado de ajuste no tem nenhum significado.
Na seguinte tabela esto marcadas com um X as dimenses cujo sinal invertido atravs do
SD42920 (diferente de 0):
Indicao
A avaliao de sinais atravs do SD42920 e do SD42910 independente uma da outra. Por
exemplo, se o sinal de uma dimenso se alterar atravs dos dois dados de ajuste, ento o
sinal resultante permanece inalterado.
SD42930$SC_WEAR_SIGN
Dado de ajuste diferente de zero:
O sinal de todas dimenses de desgaste invertido. O efeito ocorre tanto no comprimento da
ferramenta como nas demais grandezas como raio de ferramenta, raio de arredondamento,
etc.
Se for especificada uma dimenso de desgaste, ento a ferramenta ser "mais curta" e "mais
estreita", veja o captulo "Correo de ferramenta, tratamento especial", "Ativao dos dados
de ajuste alterados".
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 413
Corretores de ferramentas
7.3 Tratamentos especiais de corretor de ferramenta
Funo
Em funo da cinemtica da mquina ou da presena de um porta-ferramenta orientvel, os
valores de desgaste medidos em um destes sistemas de coordenadas sero transportados e
transformados para um sistema de coordenadas adequado.
Sistemas de coordenadas da usinagem ativa
A partir dos seguintes sistemas de coordenadas podem resultar Offsets do comprimento da
ferramenta, com os quais se inclui o componente desgaste de comprimento de ferramenta
atravs do respectivo cdigo G do grupo 56 em uma ferramenta ativa.
Sistema de coordenadas da mquina (MCS)
Sistema de coordenadas bsico (BCS)
Sistema de coordenadas da pea (WCS)
Sistema de coordenadas da ferramenta (TCS)
Sistema de coordenadas da ferramenta da transformao cinemtica (KCS)
Sintaxe
TOWSTD
TOWMCS
TOWWCS
TOWBCS
TOWTCS
TOWKCS
Significado
Preparao do trabalho
414 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Corretores de ferramentas
7.3 Tratamentos especiais de corretor de ferramenta
Outras informaes
Caractersticas de diferenciao
Na seguinte tabela esto representadas as caractersticas mais importantes de
diferenciao:
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 415
Corretores de ferramentas
7.3 Tratamentos especiais de corretor de ferramenta
Indicao
A avaliao dos diversos componentes de desgaste (atribuio aos eixos geomtricos,
avaliao de sinais) influenciada atravs:
do plano ativo
da transformao de adaptador
dos seguintes dados de ajuste:
SD42910 $SC_MIRROW_TOOL_WEAR
SD42920 $SC_WEAR_SIGN_CUTPOS
SD42930 $SC_WEAR_SIGN
SD42940 $SC_TOOL_LENGTH_CONST
SD42950 $SC_TOOL_LENGTH_TYPE
Preparao do trabalho
416 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Corretores de ferramentas
7.3 Tratamentos especiais de corretor de ferramenta
Funo
Com o dado de ajuste SD42940$SC_TOOL_LENGTH_CONST definida diferente de zero,
podemos atribuir os componentes de comprimento de ferramenta como comprimento,
desgaste e dimenso bsica aos eixos geomtricos para ferramentas de tornear e retificar
em uma mudana de planos.
SD42940$SC_TOOL_LENGTH_CONST
Dado de ajuste diferente de zero:
A atribuio dos componentes de comprimento de ferramenta (comprimento, desgaste e
dimenso bsica) com os eixos geomtricos no se altera na mudana do plano de
usinagem (G17 - G19).
A seguinte tabela mostra a associao dos componentes de comprimento de ferramenta
com os eixos geomtricos para ferramentas de tornear e de retificar (tipo de ferramenta 400
at 599):
*) Cada valor diferente de 0, que no igual a um dos seis valores mencionados, ser avaliado como
o valor 18.
A seguinte tabela mostra a associao dos componentes de comprimento de ferramenta
com os eixos geomtricos para todas demais ferramentas (tipo de ferramenta < 400 e > 599):
*)
Cada valor diferente de 0, que no igual a um dos seis valores mencionados, ser avaliado como
o valor 17.
Indicao
Na representao nas tabelas se pressupe que os eixos geomtricos at 3 sejam
identificados com X, Y e Z. Determinante para a atribuio de uma correo para um eixo
no o identificador de eixo, mas a seqncia dos eixos.
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 417
Corretores de ferramentas
7.4 Correo de ferramenta Online (PUTFTOCF, FCTDEF, PUTFTOC, FTOCON, FTOCOF)
Funo
Com a funo "Correo de ferramenta Online" ativa, no caso de ferramentas para
retificao, realizado um clculo imediato da correo do comprimento de ferramenta que
resulta da usinagem.
Um exemplo de aplicao a dressagem, onde o rebolo dressado paralelamente
usinagem:
5RORGUHVVDGRU
9DORUGH
GUHVVDJHP 5HEROR
&RPSULPHQWR
DVHU
FRUULJLGR
3HD
Indicao
A correo de ferramenta Online somente pode ser aplicada em ferramentas para
retificao.
Preparao do trabalho
418 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Corretores de ferramentas
7.4 Correo de ferramenta Online (PUTFTOCF, FCTDEF, PUTFTOC, FTOCON, FTOCOF)
Sintaxe
Desativao da correo de ferramenta Online no canal de destino:
FTOCON
...
FTOCOF
FCTDEF(<funo>,<LLimit>,<ULimit>,<a0>,<a1>,<a2>,<a3>)
PUTFTOCF(<funo>,<valor de referncia>,<parmetro de ferramenta>,<canal>,<fuso>)
...
Discreto:
Significado
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 419
Corretores de ferramentas
7.4 Correo de ferramenta Online (PUTFTOCF, FCTDEF, PUTFTOC, FTOCON, FTOCOF)
Preparao do trabalho
420 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Corretores de ferramentas
7.4 Correo de ferramenta Online (PUTFTOCF, FCTDEF, PUTFTOC, FTOCON, FTOCOF)
Exemplo
Retificadora plana com:
Y: Eixo de penetrao do rebolo
V: Eixo de penetrao do rolo dressador
Canal de usinagem: Canal 1 com os eixos X, Y, Z
Canal de dressagem: Canal 2 com eixo V
Depois de ser iniciado o movimento de retificao, em X100 o rebolo deve ser dressado pelo
valor 0,05. O valor de dressagem deve estar ativado na ferramenta para retificao com a
"Gravao contnua da correo de ferramenta Online".
<
5RORGUHVVDGRU
9DORUGH
GUHVVDJHP
5HEROR
&RPSULPHQWR
DVHUFRUULJLGR
3HD
;
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 421
Corretores de ferramentas
7.4 Correo de ferramenta Online (PUTFTOCF, FCTDEF, PUTFTOC, FTOCON, FTOCOF)
Outras informaes
Generalidades sobre a correo de ferramenta Online
Na gravao contnua (para cada ciclo IPO), aps a ativao da funo de avaliao,
qualquer alterao ser processada de modo aditivo na memria de desgaste (para evitar
saltos de valor nominal).
Em todo caso aplica-se: A correo online da ferramenta pode atuar em cada canal para
cada fuso e o comprimento 1, 2 ou 3 do parmetro de desgaste.
A associao dos comprimentos aos eixos geomtricos realizada com base no atual plano
de trabalho.
A associao do fuso com a ferramenta realizada atravs dos dados de ferramenta com
GWPSON ou TMON, enquanto no se tratar do rebolo ativo.
Sempre se corrige o parmetro de desgaste para o atual lado do rebolo ou o lado esquerdo
do rebolo em ferramentas no ativas.
Indicao
Para uma correo idntica para vrios lados do rebolo deve-se providenciar, atravs de
uma diretriz de encadeamento, para que os valores sejam transferidos automaticamente
para o segundo lado do rebolo.
Se forem especificadas correes Online para um canal de usinagem, ento os valores de
desgaste da atual ferramenta no podem ser alterados neste canal a partir de um programa
de usinagem ou atravs da operao.
A correo de ferramenta Online tambm considerada na velocidade perifrica constante
do rebolo (SUG) assim como para a monitorao de ferramentas (TMON).
Preparao do trabalho
422 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Corretores de ferramentas
7.5 Ativao da correo de ferramenta 3D (CUT3DC..., CUT3DF...)
Funo
Na correo do raio da ferramenta para ferramentas cilndricas considerada a orientao
mutvel de ferramenta.
Para seleo da correo do raio da ferramenta 3D so aplicados os mesmos comandos de
programao da correo do raio da ferramenta 2D. Com G41/G42 especificada a correo
esquerda/direita no sentido do movimento. O comportamento de aproximao sempre
NORM. A correo do raio da ferramenta 3D apenas tem efeito com a transformao de 5
eixos ativada.
A correo do raio da ferramenta 3D tambm denominada de correo 5D, pois neste caso
temos disponveis 5 graus livres para a posio da ferramenta no espao.
&RQWRUQRGD
SHD
7UDMHWULDGR
FHQWURGDIHUUDPHQWDQD
PHVPDGLVWQFLD
HPUHODRDRFRQWRUQR
5 HTLGLVWDQWHV
,6' /
Sintaxe
CUT3DC
CUT3DFS
CUT3DFF
CUT3DF
ISD=<valor>
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 423
Corretores de ferramentas
7.5 Ativao da correo de ferramenta 3D (CUT3DC..., CUT3DF...)
Significado
Indicao
Os comandos esto ativos de forma modal e esto no mesmo grupo que o CUT2D e
CUT2DF. A desseleo apenas realizada com o prximo movimento do atual plano. Isto
sempre se aplica ao G40 e no depende do comando CUT.
So permitidos blocos intermedirios com a correo ativa do raio da ferramenta 3D. So
aplicadas as definies da correo do raio da ferramenta 2 1/2D.
Condies gerais
G450/G451 e DISC
Nos cantos externos sempre inserido um bloco circular. G450/G451 so irrelevantes.
O comando DISC no avaliado.
Exemplo
Cdigo de programa Comentrio
N10 A0 B0 X0 Y0 Z0 F5000
N20 T1 D1 ; Chamada da ferramenta, chamar valores de correo
da ferramenta.
N30 TRAORI(1) ; Seleo da transformao
N40 CUT3DC ; Seleo da correo do raio da ferramenta 3D
N50 G42 X10 Y10 ; Seleo da correo do raio da ferramenta
N60 X60
N70
Preparao do trabalho
424 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Corretores de ferramentas
7.5 Ativao da correo de ferramenta 3D (CUT3DC..., CUT3DF...)
Fresamento perifrico
A variante de fresamento perifrico utilizada neste caso realizada com a especificao de
um percurso (linha guia) e da orientao correspondente. Neste tipo de usinagem o tipo de
ferramenta no percurso irrelevante. O nico fator decisivo o raio no ponto de ataque da
ferramenta.
)UHVDPHQWRSHULIULFR
$
;
<
Indicao
A funo de correo do raio da ferramenta 3D limita-se a ferramentas cilndricas.
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 425
Corretores de ferramentas
7.5 Ativao da correo de ferramenta 3D (CUT3DC..., CUT3DF...)
Fresamento de topo
Para este tipo de fresamento 3D precisamos da descrio das trajetrias 3D sobre a
superfcie da pea de trabalho. Normalmente no CAM os clculos so executados
considerando-se a forma e dimenses da ferramenta. O ps-processador, alm dos blocos
NC, grava no programa de peas as orientaes da ferramenta (com transformao de 5
eixos ativada) e o cdigo G da correo de ferramenta 3D desejada. Com isso o operador da
mquina tem a opo de empregar ferramentas muito menores do que as empregadas no
clculo dos percursos NC.
Exemplo:
Os blocos NC foram calculados com uma fresa de 10 mm. Aqui tambm se poderia usinar
uma fresa de dimetro 9,9 mm, sendo que neste caso se deve considerar uma possvel
alterao no perfil de rugosidade.
Preparao do trabalho
426 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Corretores de ferramentas
7.5 Ativao da correo de ferramenta 3D (CUT3DC..., CUT3DF...)
5 5 5 5
U U
D D D
U
5
5 5
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 427
Corretores de ferramentas
7.5 Ativao da correo de ferramenta 3D (CUT3DC..., CUT3DF...)
Funo
Correo na trajetria
No fresamento de topo se deve considerar o caso em que o ponto de contato salta sobre a
superfcie da ferramenta. Como neste exemplo de usinagem de uma superfcie convexa com
ferramenta em posio vertical. A aplicao indicada na figura pode ser considerada como
caso limite.
3RQWRVLQJXODU
Preparao do trabalho
428 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Corretores de ferramentas
7.5 Ativao da correo de ferramenta 3D (CUT3DC..., CUT3DF...)
Este caso limite monitorado pelo comando, onde so detectadas alteraes bruscas do
ponto de corte com base nas posies angulares entre a ferramenta e os vetores normais da
superfcie. Nestas posies o comando insere blocos lineares de modo que o movimento
possa ser executado.
Para calcular os blocos lineares esto armazenadas faixas angulares permitidas em dados
da mquina para o ngulo lateral. Se os valores de limite definidos em dados da mquina
forem ultrapassados nas faixas angulares, ento o sistema emitir um alarme.
Curvatura de trajetria
A curvatura de trajetria no monitorada. Tambm aqui se recomenda apenas empregar
ferramentas com as quais se pode trabalhar sem danificar o contorno.
Profundidade de imerso (ISD)
A profundidade de imerso ISD somente avaliada na correo do raio da ferramenta 3D.
Com o comando de programa ISD (Insertion depth) se programa a profundidade de imerso
da ferramenta no fresamento perifrico. Com isso possvel alterar a posio do ponto de
corte sobre a superfcie envolvente da ferramenta.
Sintaxe
Correes de ferramenta 3D no fresamento perifrico
CUT3DC
ISD=<valor>
Significado
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 429
Corretores de ferramentas
7.5 Ativao da correo de ferramenta 3D (CUT3DC..., CUT3DF...)
)+
)6
,6'
Outras informaes
Fresamento de bolses com paredes laterais inclinadas para fresamento perifrico com
CUT3DC
Nesta correo do raio da ferramenta 3D se compensa o desvio do raio da ferramenta ao
passo que o avano realizado no sentido da normal da superfcie com a superfcie usinada.
Aqui o plano onde est o lado frontal da fresa permanece inalterado se a profundidade de
imerso ISD for a mesma. Por exemplo, se comparada uma ferramenta normalizada, uma
fresa de raio menor no alcanaria a base do bolso, este que tambm forma a superfcie de
limitao. Para uma penetrao automtica da ferramenta a superfcie de limitao deve ser
conhecida do comando, veja o captulo "Fresamento perifrico 3D com superfcies de
limitao".
Para mais informaes sobre a monitorao de colises, veja:
Literatura:
Manual de programao Fundamentos; Captulo "Correes de ferramenta".
Preparao do trabalho
430 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Corretores de ferramentas
7.5 Ativao da correo de ferramenta 3D (CUT3DC..., CUT3DF...)
Funo
Cantos internos/externos
Os cantos externos e internos so tratados separadamente. A denominao canto interno ou
canto externo depende da orientao da ferramenta.
Nas alteraes de orientao em um canto pode ocorrer que o tipo de canto mude durante a
usinagem. Se isto ocorrer, ento a usinagem ser cancelada com uma mensagem de erro.
6HQWLGRGHXVLQDJHP
Sintaxe
G450
G451
Significado
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 431
Corretores de ferramentas
7.5 Ativao da correo de ferramenta 3D (CUT3DC..., CUT3DF...)
Outras informaes
Procedimento do ponto de interseco para correo 3D
Agora para o fresamento perifrico 3D se avalia o cdigo G450/G451 nos cantos externos,
ou seja, se pode aproximar o ponto de interseco das curvas de deslocamento. At o SW 4
sempre foi inserido um crculo nos cantos externos. O procedimento do ponto de interseco
disponvel principalmente vantajoso nos programas 3D gerados em CAD. Estes muitas
vezes so constitudos de curtos blocos lineares (para aproximao de curvas lisas), nos
quais as transies so quase tangenciais entre os blocos adjacentes.
Na correo do raio da ferramenta no lado externo do contorno at ento sempre foram
inseridos crculos para contornar os cantos externos. Visto que estes blocos se tornam muito
curtos quando se aproximam das transies tangenciais, resultam interrupes
inconvenientes de velocidade.
Nestes casos as duas curvas envolvidas so prolongadas de modo similar correo do raio
2D, se aproxima a interseco de ambas curvas prolongadas.
A interseco definida quando as curvas de deslocamento de ambos blocos envolvidos so
prolongadas e sua interseco definida no canto perpendicular orientao da ferramenta
no plano. Se no houver uma interseco deste tipo, o canto ser tratado como antes, isto ,
se insere um crculo.
Para mais informaes sobre procedimentos de ponto de interseco, veja:
Literatura:
Manual de funes especiais; Correo do raio da ferramenta 3D (W5)
Preparao do trabalho
432 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Corretores de ferramentas
7.5 Ativao da correo de ferramenta 3D (CUT3DC..., CUT3DF...)
Aplicaes
Alm dos casos tpicos de aplicao, onde uma ferramenta real descreve a trajetria da linha
de centro ao invs da ferramenta normalizada, tambm so tratadas as ferramentas
cilndricas com correo de ferramenta 3D. Aqui a trajetria programada toma o contorno na
superfcie de usinagem como referncia. A superfcie de limitao neste caso
independente da ferramenta. Como na correo convencional do raio da ferramenta,
utilizado o raio total para o clculo do deslocamento perpendicular com a superfcie de
limitao.
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 433
Corretores de ferramentas
7.5 Ativao da correo de ferramenta 3D (CUT3DC..., CUT3DF...)
Funo
Fresamento perifrico 3D com ferramentas reais
No fresamento perifrico 3D com alterao contnua ou constante da orientao da
ferramenta, muitas vezes se programa o percurso do centro da ferramenta para uma
ferramenta normalizada definida. Visto que na prtica estas ferramentas normalizadas
correspondentes muitas vezes no esto disposio, no se pode empregar uma
ferramenta muito diferente da ferramenta normalizada.
Com CUT3DCCD se considera uma superfcie de limitao para uma ferramenta diferencial,
que descreveria a ferramenta normalizada programada. O programa NC descreve a trajetria
do centro da ferramenta normalizada.
Com CUT3DCC se considera uma superfcie de limitao com o uso de ferramentas
cilndricas, que teria alcanado a ferramenta normalizada programada. O programa NC
descreve o contorno na superfcie de usinagem.
Sintaxe
CUT3DCCD
CUT3DCC
Significado
Indicao
Correo do raio de ferramenta com G41, G42
Para correo do raio de ferramenta com G41, G42 com CUT3DCCD ou CUT3DCC ativo deve
estar disponvel o opcional "Transformao de orientao".
Preparao do trabalho
434 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Corretores de ferramentas
7.5 Ativao da correo de ferramenta 3D (CUT3DC..., CUT3DF...)
Exemplo
As dimenses de ferramenta de uma fresa toroidal com raio reduzido se comparada com
uma ferramenta normalizada.
Ferramenta real com arredondamento de R' = $TC_DP6 + $TC_DP15 + OFFN r' = $TC_DP7 + $TC_DP16
cantos:
Tipos de ferramenta 121 e 131, fresa toroidal
(fresa de topo)
Neste exemplo tanto o $TC_DP15 + OFFN como o $TC_DP16 so negativos.
O tipo de ferramenta ($TC_DP1) avaliado.
Permitidos esto apenas os tipos de fresa Nestes tipos permitidos de fresa o raio do canto r igual ao raio da haste R.
com haste cilndrica (fresas cilndricas ou Todos outros tipos de ferramenta permitidos so interpretados como fresas
fresas de topo) assim como fresas toroidais cilndricas e uma eventual dimenso especificada para arredondamento de
(tipo 121 e 131) no caso limite da fresa canto no ser avaliada.
cilndrica para matrizes (tipo 110).
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 435
Corretores de ferramentas
7.5 Ativao da correo de ferramenta 3D (CUT3DC..., CUT3DF...)
Outras informaes
Trajetria do centro da ferramenta com penetrao at a superfcie de limitao CUT3DCCD
Se for utilizada uma ferramenta com um raio menor em relao ferramenta normalizada
correspondente, ento uma fresa penetrada no sentido longitudinal ser conduzida at que
atinja novamente a base do bolso. Com isso o canto formado pela superfcie de usinagem e
da superfcie de limitao ser desbastado at onde a ferramenta permitir. Neste caso trata-
se de um modo de usinagem misto de fresamento perifrico e fresamento de topo.
Semelhante uma ferramenta com raio reduzido, para uma ferramenta com raio aumentado,
a penetrao realizada no sentido contrrio.
P
DJH
)HUUDPHQWDQRUPDOL]DGD
VLQ
HX
HG
IFL
)HUUDPHQWDGHPHQRU
SHU
UDLRSHQHWUDGDDWD
VXSHUIFLHGHOLPLWDR
6X
6XSHUIFLHGHOLPLWDR
Preparao do trabalho
436 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Corretores de ferramentas
7.5 Ativao da correo de ferramenta 3D (CUT3DC..., CUT3DF...)
3RQWRGHUHIHUQFLD
GDWUDMHWULD
P
5
DJH
VLQ
HX
HG
IFL
SHU
6X
6XSHUIFLHGHOLPLWDR
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 437
Corretores de ferramentas
7.6 Orientao da ferramenta (ORIC, ORID, OSOF, OSC, OSS, OSSE, ORIS, OSD, OST)
Funo
Como orientao da ferramenta entendemos o alinhamento geomtrico da ferramenta no
espao. Em uma mquina de usinagem de 5 eixos a orientao da ferramenta pode ser
ajustada atravs de comandos de programa.
9HWRUGH
GLUHR
<
Programao
Programao da alterao de orientao:
Uma alterao da orientao da ferramenta pode ser programada atravs de:
programao direta dos eixos rotativos A, B e C (interpolao de eixos rotativos)
ngulo euleriano ou ngulo RPY
Vetor de direo (interpolao de vetor atravs da especificao do A3 ou B3 ou C3)
LEAD/TILT (fresamento de topo)
O sistema de coordenadas de referncia o sistema de coordenadas da mquina (ORIMKS)
ou o atual sistema de coordenadas da pea (ORIWKS).
Preparao do trabalho
438 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Corretores de ferramentas
7.6 Orientao da ferramenta (ORIC, ORID, OSOF, OSC, OSS, OSSE, ORIS, OSD, OST)
$OWHUDRGH
RULHQWDR
Comando Significado
ORIC: Orientao e movimento de percurso paralelo
ORID: Orientao e movimento de percurso sucessivamente
OSOF: sem suavizao da orientao
OSC: Orientao constante
OSS: Suavizao da orientao apenas no comeo do bloco
OSSE: Suavizao da orientao no comeo e no fim do bloco
ORIS: Velocidade da alterao da orientao com suavizao de orientao ativada
em graus por mm (vale para OSS e OSSE)
OSD: Suavizao da orientao atravs da especificao da extenso de
suavizao com o dado de ajuste:
SD42674$SC_ORI_SMOOTH_DIST
OST: Suavizao da orientao atravs da especificao da tolerncia angular em
graus na interpolao de vetor com o dado de ajuste:
SD42676$SC_ORI_SMOOTH_TOL
Na interpolao de eixos rotativos se assume a tolerncia especificada como
o desvio mximo dos eixos de orientao.
Indicao
Todos comandos para suavizao da orientao de ferramenta (OSOF, OSC, OSS, OSSE, OSD
e OST) esto agrupados no grupo de funes G 34. Elas esto ativas modalmente, ou seja,
sempre apenas um destes comandos poder atuar.
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 439
Corretores de ferramentas
7.6 Orientao da ferramenta (ORIC, ORID, OSOF, OSC, OSS, OSSE, ORIS, OSD, OST)
Exemplos
Exemplo 1: ORIC
Se entre os blocos de deslocamento N10 eN20foram programados dois ou mais blocos com
alteraes de orientao (p.ex. A2=... B2=... C2=...) e o ORIC estiver ativo, ento o
bloco circular inserido ser divido nestes blocos intermedirios de acordo com o valor das
alteraes angulares.
1
1 1
1
Preparao do trabalho
440 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Corretores de ferramentas
7.6 Orientao da ferramenta (ORIC, ORID, OSOF, OSC, OSS, OSSE, ORIS, OSD, OST)
Exemplo 2: ORID
Se o ORID estiver ativo, ento sero executados todos blocos entre os dois blocos de
deslocamento no fim do primeiro bloco de deslocamento. O bloco circular com orientao
constante executado imediatamente antes do segundo bloco de deslocamento.
([HFXWDU1H1
1
1
Indicao
Para o tipo da alterao da orientao em um canto externo ser determinante o comando
de programa que estiver ativo no primeiro bloco de deslocamento de um canto externo.
Sem alterao da orientao: Se a orientao no limite de bloco no for alterada, ento a
seco transversal da ferramenta ser um crculo que tem contato em ambos contornos.
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 441
Corretores de ferramentas
7.6 Orientao da ferramenta (ORIC, ORID, OSOF, OSC, OSS, OSSE, ORIS, OSD, OST)
1
1
1
:5.
Cdigo de programa
ORIC
N10 X Y Z G1 F500
N12 X Y Z A2= B2= C2=
N15 X Y Z A2= B2= C2=
Outras informaes
Comportamento em cantos externos
Em um canto externo sempre inserido um bloco circular com o raio da fresa.
Com os comandos de programa ORIC ou ORID se pode definir se as alteraes de
orientao que foram programadas entre os blocos N1 e N2 sero executadas antes do incio
do bloco circular inserido, ou simultaneamente com este.
Preparao do trabalho
442 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Corretores de ferramentas
7.6 Orientao da ferramenta (ORIC, ORID, OSOF, OSC, OSS, OSSE, ORIS, OSD, OST)
(QWUHRVEORFRV1H1
LQWURGX]LGRXPEORFRFLUFXODU
1
1
Se uma alterao de orientao for necessria em cantos externos, ento ela pode ser
realizada paralelamente interpolao ou separadamente com o movimento de percurso.
Com ORID so executados primeiramente os blocos inseridos sem movimento de percurso.
O bloco circular inserido imediatamente antes do segundo dos dois blocos que formam o
canto.
Se em um canto externo foram inseridos vrios blocos de orientao e selecionado o ORIC,
ento o movimento circular ser distribudo sobre os vrios blocos de acordo com os valores
das alteraes de orientao dos diversos blocos inseridos.
Suavizao da orientao com OSD ou OST
Na suavizao com G642 o desvio mximo para eixos de contorno e eixos de orientao no
pode ser muito diferente. A menor tolerncia dos dois determina a forma do movimento de
suavizao ou tolerncia angular, para suavizar o decurso de orientao relativamente forte,
sem precisar de maiores desvios de contorno.
Atravs da ativao do OSD ou do OST possvel, com uma extenso de suavizao
especificada ou tolerncia angular, suavizar com facilidade desvios muito pequenos do
decurso de orientao sem desvios de contorno muito grandes.
Indicao
Diferente da suavizao do contorno (e do decurso de orientao) com G642, na suavizao
da orientao com OSD ou OST no se forma nenhum bloco prprio, mas se insere o
movimento da suavizao diretamente nos blocos originais programados.
Com OSD ou OST no pode ser suavizada nenhuma transio de blocos onde existe uma
mudana de tipos de interpolao para orientao da ferramenta (vetor eixo rotativo,
eixo rotativo vetor). Estas transies de blocos podem, eventualmente, ser suavizados
com as funes convencionais de suavizao G641, G642 e G643.
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 443
Corretores de ferramentas
7.7 Seleo livre de nmero D, nmero de gume
Nmero D
Os nmeros D podem ser utilizados como nmeros de correo. Alm disso se pode
enderear o nmero do corte atravs do endereo CE. Atravs da varivel de sistema
$TC_DPCE se pode descrever o nmero de corte.
Pr-ajuste: Nmero de correo == nmero de cortes
Atravs dos dados de mquina se pode definir o nmero mximo de nmeros D (nmeros de
corte) e o nmero mximo de cortes por ferramenta ( Fabricante da mquina). Os
comandos a seguir apenas tm relevncia se o nmero mximo de cortes (MD18105) for
definido maior do que o nmero de cortes por ferramenta (MD18106). Observe as
informaes do fabricante da mquina.
Indicao
Alm da atribuio relativa de nmeros D, os nmeros D tambm podem ser atribudos
como nmeros D "planos" ou "absolutos" (1-32000) sem referncia a um nmero T (dentro
da funo "Estrutura plana de nmeros D").
Literatura
Manual de funes bsicas; Correo de ferramenta (W1)
Preparao do trabalho
444 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Corretores de ferramentas
7.7 Seleo livre de nmero D, nmero de gume
Funo
Com o comando CKKDNO verificamos se os nmeros D presentes foram especificados de
forma nica. Os nmeros D de todas ferramentas definidas dentro de uma unidade TO
podem aparecer apenas uma vez. As ferramentas de reposio no so consideradas neste
caso.
Sintaxe
state=CHKDNO(Tno1,Tno2,Dno)
Significado
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 445
Corretores de ferramentas
7.7 Seleo livre de nmero D, nmero de gume
Funo
Os nmeros D devem ser especificados como nicos. Dois cortes diferentes de uma
ferramenta no podem ter o mesmo nmero D.
GETDNO
Este comando retorna o nmero D de um determinado corte (ce) de uma ferramenta de
nmero T (t). Se no existir nenhum nmero D para os parmetros especificados, se define
d=0. Se o nmero D for invlido, ser retornado um valor acima de 32000.
SETDNO
Com este comando atribumos o valor d do nmero D de um corte ce da ferramenta t.
Atravs do state retornado o resultado desta instruo (TRUE ou FALSE). Se no houver
nenhum bloco de dados para os parmetros especificados, ser retornado FALSE. Os erros
de sintaxe geram um alarme. O nmero D no pode ser passado explicitamente para 0.
Sintaxe
d = GETDNO (t,ce)
state = SETDNO (t,ce,d)
Significado
d Nmero D do corte da ferramenta
t Nmero T da ferramenta
ce Nmero do corte (nmero CE) da ferramenta
state Indica se o comando poderia ser executado sem erros (TRUE ou FALSE).
Com isso o novo valor D 17 atribudo para o corte CE=3. Agora os dados deste corte so
endereados atravs do nmero D 17; tanto atravs de variveis de sistema como na
programao com o endereo NC.
Preparao do trabalho
446 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Corretores de ferramentas
7.7 Seleo livre de nmero D, nmero de gume
Funo
Com o comando GETACTTD determinamos o nmero T pertencente a um nmero F absoluto.
No realizada nenhuma verificao quanto exclusividade. Se existirem vrios nmeros D
iguais dentro de uma unidade TO, ser retornado o nmero T da primeira ferramenta
encontrada. Com a utilizao de nmeros D "planos" no existe relevncia no uso do
comando, pois aqui sempre retornado o valor 1 (nenhum nmero T no banco de dados).
Sintaxe
status=GETACTTD(Tno,Dno)
Significado
Funo
O comando DZERO serve para dar suporte durante a mudana de ferramentas. Os blocos de
dados de correo marcados no so mais verificados pelo comando CHKDNO. Para acess-
los novamente, o nmero D deve ser ajustado novamente com SETDNO.
Sintaxe
DZERO
Significado
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 447
Corretores de ferramentas
7.8 Cinemtica do porta-ferramenta
Requisitos
Um porta-ferramenta somente pode orientar uma ferramenta sem todas possveis direes
no espao se
dois eixos de rotao V1 e V2 estiverem disponveis.
Em mquinas onde todas possveis orientaes devem ser ajustveis, tambm se aplica o
seguinte:
a orientao da ferramenta deve estar perpendicular em relao ao primeiro eixo de
rotao V1.
Funo
A cinemtica da ferramenta com no mximo dois eixos de rotao v1 ou v2 descrita atravs
das 17 variveis de sistema $TC_CARR1[m] at $TC_CARR17[m]. A descrio do porta-
ferramenta composta por:
a distncia vetorial do primeiro eixo de rotao at o ponto de referncia do porta-
ferramenta I1, a distncia vetorial do primeiro e segundo eixo de rotao I2, a distncia
vetorial do segundo eixo de rotao at o ponto de referncia da ferramenta I3.
O
9
O
O
9
Preparao do trabalho
448 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Corretores de ferramentas
7.8 Cinemtica do porta-ferramenta
Para mquinas com cinemtica resolvida (se gira tanto a ferramenta como a pea) foram
ampliadas as variveis de sistema e os registros
$TC_CARR18[m] at $TC_CARR23[m] .
Parmetros
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 449
Corretores de ferramentas
7.8 Cinemtica do porta-ferramenta
Indicao
Explicaes para os parmetros
Com "m" especificado o nmero do porta-ferramenta a ser descrito.
O $TC_CARR47 at $TC_CARR54 assim como o $TC_CARR61 at $TC_CARR63 no
esto definidos e geram um alarme quando feita uma tentativa de leitura ou gravao dos
mesmos.
Os pontos inicial e final dos vetores de distncia podem ser selecionados livremente nos
eixos. Os ngulos de rotao 1, 2 em torno dos dois eixos so definidos com 0 no estado
inicial do porta-ferramenta. A cinemtica de um porta-ferramenta pode ser descrita de vrias
formas diferentes.
Porta-ferramentas com apenas um ou nenhum eixo de rotao podem ser descritos para um
ou ambos eixos de rotao quando zeramos os vetores de direo.
Em um porta-ferramenta sem eixo de rotao atuam os vetores de distncia assim como
correes adicionais de ferramenta cujos componentes no so afetados durante a
mudana dos planos de usinagem (G17 at G19).
Preparao do trabalho
450 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Corretores de ferramentas
7.8 Cinemtica do porta-ferramenta
O Offset dos eixos Alterao da posio do eixo de rotao v1 ou v2 na posio inicial do porta-
de rotao v1, v2 ferramenta orientvel.
O Offset angular/ Offset do incremento angular dos dentes Hirth dos eixos de rotao v1 e v2. O
incremento angular ngulo programado ou calculado arredondado para o prximo valor que, no
dos eixos de rotao caso do valor inteiro n, resulta do phi = s + n * d.
v1, v2
Posio mnima e A posio mnima/mxima do eixo de rotao o ngulo de limite (limite de
mxima dos eixos software) dos eixos de rotao v1 e v2.
de rotao v1, v2
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 451
Corretores de ferramentas
7.8 Cinemtica do porta-ferramenta
Exemplo
O porta-ferramenta utilizado no exemplo a seguir pode ser completamente descrito por uma
rotao em torno do eixo Y.
]
]
= <
<
;
<
;
;
;
Preparao do trabalho
452 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Corretores de ferramentas
7.8 Cinemtica do porta-ferramenta
Outras informaes
Cinemtica resolvida
Para mquinas com cinemtica resolvida (se gira tanto a ferramenta como a pea) as
variveis de sistema so ampliadas com os registros $TC_CARR18[m] at $TC_CARR23[m]
e descritas como segue:
A mesa giratria de ferramentas composta pelo(a):
distncia vetorial do segundo eixo rotativo V2 at o ponto de referncia de uma mesa
giratria de ferramenta I4 do terceiro eixo de rotao.
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 453
Corretores de ferramentas
7.9 Correo de comprimento de ferramenta para porta-ferramentas orientveis (TCARR, TCOABS, TCOFR,
Funo
Com a orientao espacial alterada da ferramenta tambm so alterados os componentes
das mesmas.
= =
;
Aps uma mudana, p. ex. atravs de ajuste manual ou troca do porta-ferramentas com
alinhamento fixo no espao, se deve determinar novamente os componentes de
comprimento da ferramenta. Isto se realiza com os comandos de curso TCOABS e TCOFR.
Em um porta-ferramenta orientvel de um Frame, na seleo de ferramenta com TCOFRZ,
TCOFRY e TCOFRX, se pode definir o sentido em que a ferramenta deve apontar.
Sintaxe
TCARR=[<m>]
TCOABS
TCOFR
TCOFRZ
TCOFRY
TCOFRX
Preparao do trabalho
454 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Corretores de ferramentas
7.9 Correo de comprimento de ferramenta para porta-ferramentas orientveis (TCARR, TCOABS, TCOFR,
Significado
Outras informaes
Correo de comprimento de ferramenta a partir da orientao do suporte (TCOABS)
O TCOABS calcula a correo de comprimento da ferramenta a partir dos atuais ngulos de
orientao do porta-ferramenta; armazenada nas variveis de sistema $TC_CARR13 e
$TC_CARR14.
Para definio da cinemtica do porta-ferramenta com variveis de sistema, veja
"Cinemtica do porta-ferramenta [Pgina 448]".
Para reclculo da correo de comprimento da ferramenta na mudana de Frames a
ferramenta deve ser selecionada novamente.
Direo da ferramenta a partir do Frame ativo
O porta-ferramenta orientvel pode ser ajustado de modo que a ferramenta aponte para as
seguintes direes:
com TCOFR ou TCOFRZ no sentido Z
com TCOFRY no sentido Y
com TCOFRX no sentido X
Uma comutao entre TCOFR e TCOABS aciona um reclculo da correo de comprimento da
ferramenta.
Solicitar porta-ferramenta (TCARR)
Com TCARR so solicitados os dados geomtricos (memria de correes) do nmero de
porta-ferramenta m.
Com m=0 se desseleciona o porta-ferramenta ativo.
Os dados geomtricos do porta-ferramenta so ativados apenas aps a chamada de uma
ferramenta. A ferramenta selecionada permanece ativa durante a mudana de um porta-
ferramenta.
Os atuais dados geomtricos do porta-ferramenta tambm podem ser definidos no programa
de pea atravs das respectivas variveis de sistema.
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 455
Corretores de ferramentas
7.9 Correo de comprimento de ferramenta para porta-ferramentas orientveis (TCARR, TCOABS, TCOFR,
Indicao
A orientao de ferramenta deve ser adaptada manual ao Frame ativo.
Indicao
Orientao da ferramenta
O comando no pode verificar o ngulo de rotao calculado atravs da orientao de
Frame com o ajustado na mquina.
Se os eixos de rotao do porta-ferramenta construtivamente no puderem alcanar a
orientao de ferramenta calculada atravs da orientao de Frame, ento ser emitido um
alarme.
No permitida combinao da correo fina da ferramenta e as funcionalidades para
correo de comprimento de ferramenta em porta-ferramentas mveis. Numa tentativa de
ativar as duas funes ao mesmo tempo, ocorre uma mensagem de erro.
Com TOFRAME possvel definir um Frame com base no sentido de orientao do porta-
ferramenta selecionado. Para informaes mais detalhadas, veja o captulo "Frames".
Com a transformao de orientao (transformao de 3, 4 e 5 eixos) ativa, um porta-
ferramenta de orientao fora da posio zero pode ser selecionado sem que um alarme
seja emitido.
Indicao
Na transferncia de valores angulares em um ciclo padro ou ciclo de medio deve-se
observar o seguinte:
Valores menores que a unidade de clculo do NC devem ser arredondados para zero!
A unidade de clculo do NC para posies angulares est definida no dado de mquina:
MD10210 $MN_INT_INCR_PER_DEG
Preparao do trabalho
456 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Corretores de ferramentas
7.10 Correo Online de comprimento de ferramenta (TOFFON, TOFFOF)
Funo
Atravs da varivel de sistema $AA_TOFF[<n>] os comprimentos efetivos de ferramenta
podem ser sobrepostos em tempo real de acordo com os trs sentidos da ferramenta.
Como ndice <n> so utilizados os trs identificadores de eixo geomtrico. Com isso se
define o nmero de sentidos de correo ativos atravs dos eixos geomtricos durante o
mesmo tempo.
Todas correes podem estar ativas simultaneamente.
A funo da correo de comprimento de ferramenta Online pode ser aplicada no(a):
Transformao de orientao TRAORI
Porta-ferramenta orientvel TCARR
Indicao
A correo de comprimento de ferramenta Online um opcional que deve ser liberado
antes. Esta funo apenas tem utilidade se trabalhar em conjunto com uma
transformao ativa da orientao ou com um porta-ferramenta orientvel ativo.
Sintaxe
TRAORI
TOFFON(<sentido de correo>[,<valor de Offset>])
WHEN TRUE DO $AA_TOFF[<sentido de correo>] ; Em aes sncronas.
...
TOFFOF(<sentido de correo>)
Significado
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 457
Corretores de ferramentas
7.10 Correo Online de comprimento de ferramenta (TOFFON, TOFFOF)
Exemplos
Exemplo 1: Seleo da correo de comprimento da ferramenta
Preparao do trabalho
458 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Corretores de ferramentas
7.10 Correo Online de comprimento de ferramenta (TOFFON, TOFFOF)
Outras informaes
Preparao de blocos
Para preparao de blocos no pr-processamento considerado o atual deslocamento de
comprimento da ferramenta ativo no processamento principal. Para permitir um uso extenso
das velocidades mximas permitidas dos eixos, necessrio parar a preparao de blocos
com uma parada de pr-processamento STOPRE enquanto um deslocamento de ferramenta
constitudo.
O deslocamento da ferramenta sempre conhecido no momento do pr-processamento se
as correes do comprimento da ferramenta no forem mais alteradas aps o incio do
programa ou se aps uma alterao das correes do comprimento da ferramenta no forem
mais processados blocos que o buffer IPO pode suportar entre o pr-processamento e o
processamento principal.
Varivel $AA_TOFF_PREP_DIFF
Na varivel $AA_TOFF_PREP_DIFF[<n>] possvel consultar a medida da diferena entre
a atual correo ativa no interpolador e a correo que estava ativa no momento da
preparao de blocos.
Ajustar dados da mquina e dados de ajuste
Para correo de comprimento de ferramenta Online esto disponveis os seguintes dados
de sistema:
MD20610 $MC_ADD_MOVE_ACCEL_RESERVE (Reserva de acelerao para
movimento sobreposto)
MD21190 $MC_TOFF_MODE
O contedo da varivel de sistema $AA_TOFF[<n>] executado ou integrado como
valor absoluto.
MD21194 $MC_TOFF_VELO (Velocidade da correo do comprimento de ferramenta
Online)
MD21196 $MC_TOFF_ACCEL (Acelerao da correo do comprimento de ferramenta
Online)
Dado de ajuste para especificao de valores de limite:
SD42970 $SC_TOFF_LIMIT (Limite superior do valor de correo do comprimento da
ferramenta)
Literatura:
Manual de funes especiais; F2: Transformaes mltiplas
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 459
Corretores de ferramentas
7.11 Modificao dos dados de corte para ferramentas orientveis (CUTMOD)
Funo
Com a funo "Modificao de dados de corte para ferramentas orientveis" as relaes
geomtricas alteradas, que resultam da rotao de ferramentas (principalmente ferramentas
de tornear, mas tambm ferramentas de furar e fresar) relativa pea de trabalho usinada,
tambm podem ser consideradas na correo de ferramenta.
)XVRGDIHUUDPHQWD (L[R%
)XVRSULQFLSDO
& & &RQWUDIXVR
%
; &
<
=
=
Sintaxe
CUTMOD=<valor>
Preparao do trabalho
460 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Corretores de ferramentas
7.11 Modificao dos dados de corte para ferramentas orientveis (CUTMOD)
Significado
Indicao
SD42984 $SC_CUTDIRMOD
A funo ativada atravs do comando CUTMOD substitui a funo ativvel atravs do dado
de ajuste SD42984$SC_CUTDIRMOD. Entretanto esta funo continua disponvel sem ser
alterada. Visto que no faz sentido utilizar as duas funes paralelamente, ela somente
pode ser ativada se o CUTMOD for igual a zero.
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 461
Corretores de ferramentas
7.11 Modificao dos dados de corte para ferramentas orientveis (CUTMOD)
Exemplo
O exemplo a seguir se refere a uma ferramenta com a posio de corte 3 e um porta-
ferramenta orientvel, que pode girar a ferramenta em torno do eixo B.
Os valores numricos nos comentrios indicam as posies finais do bloco em coordenadas
de mquina (MCS) na sequncia X, Y e Z.
N190 $TC_CARR13[2]=30
N200 TCARR=2
N210 X0 Y0 Z0 ; 10.892 0.000 -5.134
N220 G42 Z10 ; 8.696 0.000 17.330
N230 Z20 ; 8.696 0.000 21.330
N240 X10 ; 12.696 0.000 21.330
N250 G40 X20 Z0 ; 30.892 0.000 5.134
N310 M30
Preparao do trabalho
462 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Corretores de ferramentas
7.11 Modificao dos dados de corte para ferramentas orientveis (CUTMOD)
Explanaes:
No bloco N180 se seleciona primeiro a ferramenta com CUTMOD=0 e no o porta-ferramenta
orientvel girado. Visto que todos vetores de Offset do porta-ferramenta orientvel tm valor
0, se aproxima a posio que estiver especificada no $TC_DP3[1,1] e $TC_DP4[1,1] que
corresponde aos comprimentos de ferramenta.
No bloco N200 ativado o porta-ferramenta orientvel com uma rotao de 30 em torno do
eixo B. Visto que a posio do corte no alterada devido o CUTMOD=0, prevalece o ponto
de referncia antigo dos cortes. Por isso que no bloco N210 aproximada a posio que
contm o antigo ponto de referncia de corte no ponto zero (isto , o vetor (1, 12) girado
30 no plano Z/X).
No bloco N260 atua uma diferena em relao ao bloco N200 CUTMOD=2. Por causa da
rotao do porta-ferramenta orientvel, a posio de corte modificada passa a ser 8. Disto
tambm resultam posies de eixo divergentes.
Nos blocos N220 e N270 sempre se ativa a correo do raio da ferramenta (WRK). A posio
de corte diferente nos dois segmentos do programa no tem nenhuma influncia sobre as
posies finais dos blocos ativos na WRK, sendo que as posies correspondentes so
idnticas. Somente nos blocos de desativao N260 e N300 que atuam novamente as
posies de corte diferentes.
Outras informaes
Ao dos dados de corte modificados
A posio de corte modificada e o ponto de referncia do corte so ativados imediatamente
na programao tambm para uma ferramenta ativa. Uma nova seleo de ferramenta neste
caso no necessria.
Influncia do plano de trabalho ativo
Para a definio da posio de corte, sentido de corte e ngulo de suporte ou ngulo livre
modificados determinante se considerar o corte no respectivo plano ativado (G17 - G19).
Entretanto, se o dado de ajuste SD42940$SC_TOOL_LENGTH_CONST (troca dos
componentes de comprimento da ferramenta na mudana de planos) contm um valor vlido
diferente de zero (positivo ou negativo 17, 18 ou 19), ento este contedo determinar o
plano que as grandezas relevantes devem ser consideradas.
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 463
Corretores de ferramentas
7.11 Modificao dos dados de corte para ferramentas orientveis (CUTMOD)
Variveis de sistema
Esto disponveis as seguintes variveis de sistema:
Preparao do trabalho
464 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Corretores de ferramentas
7.11 Modificao dos dados de corte para ferramentas orientveis (CUTMOD)
Indicao
Os dados sempre so modificados em relao aos parmetros de ferramentas
correspondentes ($TC_DP2[..., ...] etc.) quando a funo "Modificao de dados de corte
para ferramentas orientveis" for ativada com o comando CUTMOD e um porta-ferramenta
orientvel que executa a rotao de uma ferramenta estiver ativo.
Literatura
Para mais informaes sobre a funo "Modificao de dados de corte para ferramentas
orientveis", veja:
Manual de funes bsicas; Correo de ferramenta (W1)
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 465
Corretores de ferramentas
7.11 Modificao dos dados de corte para ferramentas orientveis (CUTMOD)
Preparao do trabalho
466 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Comportamento de percurso 8
8.1 Controle tangencial (TANG, TANGON, TANGOF, TLIFT, TANGDEL)
Funo
O eixo escravo acompanhado conforme a tangente no percurso definido pelos eixos
mestres. Com isso uma ferramenta pode ser alinhada paralela ao contorno. Atravs do
ngulo programado na instruo TANGON a ferramenta pode ser posicionada relativa
tangente.
<
Aplicao
Por exemplo, o controle tangencial pode ser aplicado para:
Posicionamento tangencial de uma ferramenta orientvel na estampagem
Acompanhamento do alinhamento da pea de trabalho com uma serra tipo fita (veja a
prxima figura)
Posicionamento de um dressador em um rebolo
Posicionamento de um disco de corte para processar vidro e papel
Alimentao tangencial de um fio para soldagem com 5 eixos
Preparao do trabalho
Manual de programao 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 467
Comportamento de percurso
8.1 Controle tangencial (TANG, TANGON, TANGOF, TLIFT, TANGDEL)
<
3HDGHWUDEDOKR
)LWDGHVHUUD
;
Sintaxe
Definio do acompanhamento tangencial:
TANG(<EixoE>,<EixoM1>,<EixoM2>,<fator de acoplamento>,<SC>,<Opt>)
Ativao do controle tangencial:
TANGON(<EixoE>,<ngulo>,<dist>,<tolerncia angular>)
Desativao do controle tangencial:
TANGOF(<EixoE>)
Ativao da funo "Inserir bloco intermedirio nos cantos do contorno":
TLIFT(<EixoE>)
A instruo TLIFT especificada logo aps a atribuio de eixos TANG().
Desativao da funo "Inserir bloco intermedirio nos cantos do contorno":
Repetio da instruo TANG(...) sem a sequncia do TLIFT(<EixoE>).
Deletao da definio de um acompanhamento tangencial:
TANGDEL(<EixoE>)
Um acompanhamento tangencial definido pelo usurio deve ser deletado quando for definido
um novo acompanhamento tangencial de mesmo eixo escravo na chamada do
processamento do TANG. Uma deletao apenas possvel se o acoplamento for desativado
com TANGOF(<EixoE>).
Significado
Preparao do trabalho
468 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Comportamento de percurso
8.1 Controle tangencial (TANG, TANGON, TANGOF, TLIFT, TANGDEL)
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 469
Comportamento de percurso
8.1 Controle tangencial (TANG, TANGON, TANGOF, TLIFT, TANGDEL)
Exemplos
Exemplo 1: Definio e ativao do acompanhamento tangencial
Indicao
Programao simplificada
TANG(C,X,Y,1,"B","P") pode ser programado de forma simplificada como
TANG(C,X,Y,,,"P").
Preparao do trabalho
470 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Comportamento de percurso
8.1 Controle tangencial (TANG, TANGON, TANGOF, TLIFT, TANGDEL)
Outras informaes
Definir eixos escravo e eixos mestres
A definio de eixos escravos e eixos mestres realizada com TANG.
Um fator de acoplamento estabelece a relao entre uma alterao angular da tangente e o
eixo acompanhado. Seu valor normalmente 1 (pr-ajuste).
ngulo limite por limite da rea de trabalho
Para os movimentos de percurso conduzidos alternadamente, a tangente gira 180 no ponto
de reverso, o alinhamento do eixo escravo altera-se de acordo. Normalmente este
procedimento no faz muito sentido: O movimento de retorno deve ser percorrido com o
mesmo ngulo de deslocamento negativo como no movimento de ida:
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 471
Comportamento de percurso
8.1 Controle tangencial (TANG, TANGON, TANGOF, TLIFT, TANGDEL)
<
0RYLPHQWRGH
UHWRUQRQRGHVHMDGR
;
<
0RYLPHQWRGH
UHWRUQRGHVHMDGR
;
Para isso a rea de trabalho do eixo escravo deve ser limitada (G25, G26). O limite da rea
de trabalho deve estar ativo no momento da reverso do percurso (WALIMON). Se o ngulo
de deslocamento estiver fora dos limites da rea de trabalho ser feita a tentativa com o
ngulo de deslocamento negativo de retornar rea de trabalho permitida.
Insero de bloco intermedirio nos cantos de contorno (TLIFT)
Em um canto do contorno alterada a tangente e com isso de forma brusca a posio
nominal do eixo acompanhado. O eixo normalmente tenta compensar este salto com sua
velocidade mxima possvel. Mas neste caso, aps o canto resulta um desvio em relao
posio tangencial em um determinado trecho do contorno. Se por motivos tecnolgicos isto
no for tolervel, pelo comando pode-se fazer uma parada no canto atravs da instruo
TLIFT e ento girar o eixo acompanhado para o novo sentido da tangente com um bloco
intermedirio automaticamente gerado.
A rotao realizado com o eixo de percurso programado, se o eixo acompanhado foi
movimentado uma vez como eixo de percurso. Neste caso, com a funo
TFGREF[<eixo>]=0.001 possvel alcanar uma velocidade mxima do eixo
acompanhado.
Se anteriormente o eixo acompanhado no foi movimentado como eixo de percurso, ento
este eixo movimentado com eixo de posicionamento. A velocidade est em funo da
velocidade de posicionamento armazenada no dado da mquina.
A rotao realizada com a velocidade mxima do eixo acompanhado.
Preparao do trabalho
472 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Comportamento de percurso
8.1 Controle tangencial (TANG, TANGON, TANGOF, TLIFT, TANGDEL)
Opo de otimizao
Se a otimizao automtica estiver selecionada (<Opt>="P") e se para o eixo escravo foram
especificados os parmetros de percurso de suavizao (<Dist>) e tolerncia angular
(<tolerncia angular>), ento ,no acompanhamento tangencial, ocorre a suavizao
dos saltos de velocidade do eixo escravo em funo de saltos ocorridos no contorno do eixo
mestre. Aqui o eixo escravo controlado antecipadamente (veja o diagrama) para manter o
desvio o menor possvel.
YF
3HUILOGHYHORFLGDGHQRPLQDOGR
HL[R&DFRPSDQKDGR
3HUILOGHYHORFLGDGHUHWLILFDGR
WV
'LVW
Valor Significado
0 Nenhum acoplamento ativo
1,2,3 Acompanhamento tangencial ativo
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 473
Comportamento de percurso
8.2 Caracterstica de avano (FNORM, FLIN, FCUB, FPO)
Funo
Para uma especificao flexvel da caracterstica de avano a programao do avano
conforme DIN 66025 ampliada em caractersticas lineares e cbicas.
As caractersticas cbicas podem ser programadas diretamente ou como Splines
interpoladoras. Com isso pode-se programar caractersticas de velocidade suaves e
contnuas, em funo da curvatura da pea de trabalho usinada.
Estas caractersticas de velocidade permitem mudanas de acelerao isentas de
solavancos tendo como resultado uma usinagem uniforme das superfcies das peas de
trabalho.
Sintaxe
F FNORM
F FLIN
F FCUB
F=FPO(,,)
Significado
Preparao do trabalho
474 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Comportamento de percurso
8.2 Caracterstica de avano (FNORM, FLIN, FCUB, FPO)
$YDQR
7UDMHWULD
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
N11 F3900 X7
N12 F4600 X7
N15 X20
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 475
Comportamento de percurso
8.2 Caracterstica de avano (FNORM, FLIN, FCUB, FPO)
FNORM
O endereo de avano F define o avano de trajetria como valor constante conforme DIN
66025.
Para mais informaes sobre este assunto, veja no Manual de programao "Fundamentos".
$YDQR
7UDMHWULD
FLIN
A caracterstica de avano executada linearmente do atual valor de avano o valor F
programado at atingir o final do bloco.
Exemplo:
N30 F1400 FLIN X50
$YDQR
7UDMHWULD
Preparao do trabalho
476 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Comportamento de percurso
8.2 Caracterstica de avano (FNORM, FLIN, FCUB, FPO)
FCUB
O avano executado de acordo com a caracterstica cbica do atual valor de avano para o
valor F at o final do bloco. O comando liga com Splines todos valores de avano
programados por bloco com FCUB ativo. Aqui os valores de avano servem como pontos de
apoio para o clculo da interpolao de Spline.
Exemplo:
N50 F1400 FCUB X50
N60 F2000 X47
N70 F3800 X52
9HORFLGDGH
GHDYDQR
7UDMHWULD
F=FPO(,,)
A caracterstica de avano programada diretamente atravs de um polinmio. A
especificao do coeficiente de polinmio realizado de forma similar interpolao de
polinmios.
Exemplo:
F=FPO(endfeed, quadf, cubf)
endfeed, quadf e cubf so variveis que so definidas antes.
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 477
Comportamento de percurso
8.2 Caracterstica de avano (FNORM, FLIN, FCUB, FPO)
$YDQR
7UDMHWULD
Condies gerais
Independentemente da caracterstica de avano programada, aplicam-se as funes de
programao do comportamento de percurso.
A caracterstica de avano programvel sempre aplicada de forma absoluta,
independentemente de G90 ou G91.
A caracterstica de avano FLIN e FCUB atua com
G93 e G94.
FLIN e FCUB no atua com
G95, G96/G961 e G97/G971.
Preparao do trabalho
478 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Comportamento de percurso
8.3 Execuo do programa com memria de pr-processamento (STOPFIFO, STARTFIFO, FIFOCTRL,
Funo
Dependendo do nvel de expanso, o comando dispe atravs de uma determinada
quantidade da assim chamada memria de pr-processamento na qual so armazenados os
blocos antes deles serem executados, depois so disparadas seqncias rpidas de blocos
durante a execuo da usinagem. Com isso se pode percorrer pequenos cursos em alta
velocidade. Assim que o tempo restante do comando permitir, a memria de pr-
processamento continuamente alimentada.
3URJUDPDGH1& 0HPULDGH
3USURFHVVDPHQWR
3URFHGLPHQWRGH3URGXR
6HTXQFLDGHEORFRVUSLGRV
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 479
Comportamento de percurso
8.3 Execuo do programa com memria de pr-processamento (STOPFIFO, STARTFIFO, FIFOCTRL,
Parada de pr-processamento
A preparao e o armazenamento temporrio dos blocos so parados, se no bloco estiver
programado o comando STOPRE. O bloco seguinte somente ser executado se todos blocos
anteriormente pr-processados e armazenados foram totalmente executados. O bloco
anterior parado na parada exata (como o G9).
Sintaxe
Tabelas 8-1 Marcao do segmento de processamento:
STOPFIFO
...
STARTFIFO
Indicao
Os comandos STOPFIFO, STARTFIFO, FIFOCTRL e STOPRE devem ser programados em
um bloco prprio.
Significado
Preparao do trabalho
480 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Comportamento de percurso
8.3 Execuo do programa com memria de pr-processamento (STOPFIFO, STARTFIFO, FIFOCTRL,
Indicao
O abastecimento da memria de pr-processamento no executado ou interrompido, se
o segmento de processamento conter comandos que foram uma operao sem memria
temporria (aproximao do ponto de referncia, funes de medio, ).
Indicao
Ao acessar dados de estado da mquina ($SA...) o comando numrico gera uma parada
interna do pr-processamento.
CUIDADO
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 481
Comportamento de percurso
8.4 Segmentos de programa interrompidos condicionalmente (DELAYFSTON, DELAYFSTOF)
Funo
Os segmentos de programa de pea que podem ser interrompidos condicionalmente so
chamados de reas Stop-Delay. Dentro de determinados segmentos do programa no deve
ocorrer nenhuma parada e o avano tambm no deve ser alterado. Basicamente apenas
pequenos segmentos de programa, por exemplo os usados na produo de uma rosca,
devem ser protegidos de quase todos eventos de parada. Uma eventual parada apenas tem
efeito depois que o segmento de programa for executado at o fim.
Sintaxe
DELAYFSTON
DELAYFSTOF
Os comandos esto isolados em uma linha do programa de pea.
Os dois comandos somente esto em programas de pea, mas no so permitidos em aes
sincronizadas.
Significado
Indicao
No dado de mquina 11550: STOP_MODE_MASK Bit 0 = 0 (default) se define
implicitamente uma rea Stop-Delay, se o G331/G332 estiver ativo e for programado um
movimento de percurso ou G4.
Preparao do trabalho
482 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Comportamento de percurso
8.4 Segmentos de programa interrompidos condicionalmente (DELAYFSTON, DELAYFSTOF)
Seleo de eventos de parada prprios que pelo menos param em curto intervalo:
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 483
Comportamento de percurso
8.4 Segmentos de programa interrompidos condicionalmente (DELAYFSTON, DELAYFSTOF)
3DUDGDGR1& 1*=
1*; 1*;=
1*=;.
1*=.
;
7HFODGHSDUDGD
7HFODGHSDUDGDGXUDQWHXPD
= XVLQDJHP*
Na figura est visvel que o usurio pressiona um "Stop" na rea Stop-Delay, e o NC inicia o
processo de frenagem fora da rea Stop-Delay, isto , no bloco N100. Com isso o NC
parado na rea anterior do N100.
Preparao do trabalho
484 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Comportamento de percurso
8.4 Segmentos de programa interrompidos condicionalmente (DELAYFSTON, DELAYFSTOF)
Para detalhes sobre localizao de blocos do tipo SERUPRO e avanos em conjunto com o
avano G331/G332 no rosqueamento sem mandril de compensao, veja:
Literatura:
Manual de funes bsicas; BAG, Canal, Modo de operao do programa (K1)
Manual de funes bsicas; Avanos (V1)
Sobreposio/aninhamento:
Se duas reas Stop-Delay se sobreporem, uma a partir dos comandos de linguagem e outra
do dado de mquina MD 11550: STOP_MODE_MASK, ento se forma a maior rea Stop-
Delay possvel.
Os itens a seguir regularizam a ao conjunta dos comandos de linguagem DELAYFSTON e
DELAYFSTOF com aninhamentos e o fim da subrotina:
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 485
Comportamento de percurso
8.4 Segmentos de programa interrompidos condicionalmente (DELAYFSTON, DELAYFSTOF)
Indicao
O REPOSA um fim de subrotina e o DELAYFSTON desselecionado em todo caso.
Se ocorrer um evento "brusco" de parada na "rea Stop-Delay", ento desselecionada
a "rea Stop-Delay" inteira! Isto significa que se neste segmento do programa ocorrer
uma outra parada qualquer, ento esta ser imediatamente executada. Somente com
uma reprogramao (novo DELAYFSTON) que pode ser iniciada uma nova rea Stop-
Delay.
Se a tecla Stop for pressionada antes da rea Stop-Delay e a NCK deve ser executado
para frenagem na rea Stop-Delay, ento o NCK pra na rea Stop-Delay e a rea Stop-
Delay permanece desselecionada!
Quando se alcana uma rea Stop-Delay com Override 0%, ento a rea Stop-Delay no
ser aceita!
Isto serve para todos eventos "suaves" de parada.
Com o STOPALL se pode frear na rea Stop-Delay. Entretanto, com um STOPALL so
ativados imediatamente todos os eventos de parada que at ento eram prorrogados.
Variveis de sistema
Uma rea Stop-Delay pode ser detectada no programa de pea com $P_DELAYFST. Se o Bit
0 das variveis de sistema estiver definido como 1, ento neste momento a execuo do
programa de pea encontra-se em uma rea Stop-Delay.
Uma rea Stop-Delay pode ser detectada em aes sincronizadas com $AC_DELAYFST. Se
o Bit 0 das variveis de sistema estiver definido como 1, ento neste momento a execuo
do programa de pea encontra-se em uma rea Stop-Delay.
Compatibilidade
A definio prvia do dado de mquina MD 11550: STOP_MODE_MASK Bit 0 = 0 aplica
uma rea Stop-Delay implcita durante o grupo G331/G332 e quando for programado um
movimento de percurso ou G4.
O Bit 0 = 1 permite a parada durante o grupo G331/G332 e quando for programado um
movimento de percurso ou G4 (comportamento at o SW 6). Para a definio de uma rea
Stop-Delay devem ser utilizados os comandos DELAYFSTON/DELAYFSTOF.
Preparao do trabalho
486 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Comportamento de percurso
8.5 Evitar posio de programa para SERUPRO (IPTRLOCK, IPTRUNLOCK)
Funo
Para determinadas situaes mecanicamente complicadas da mquina se faz necessrio
evitar a localizao de blocos SERUPRO.
Com um indicador de interrupo programvel existe a possibilidade de interveno, na
"Localizao na posio de interrupo", antes da posio que no deve ser pesquisada.
Tambm se pode definir reas do programa de pea que no devem ser pesquisadas, onde
o NCK no deve entrar novamente. Com o cancelamento do programa o NCK marca o ltimo
bloco processado que pode ser localizado atravs da interface do operador HMI.
Sintaxe
IPTRLOCK
IPTRUNLOCK
Os comandos esto isolados em uma linha do programa de pea e permitem um indicador
de interrupo programvel
Significado
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 487
Comportamento de percurso
8.5 Evitar posio de programa para SERUPRO (IPTRLOCK, IPTRUNLOCK)
Exemplo
Aninhamento de segmentos de programa que no devem ser pesquisados em dois nveis de
programa com IPTRUNLOCK implcito. O IPTRUNLOCK implcito na subrotina 1 finaliza a rea
que no deve ser pesquisada.
Preparao do trabalho
488 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Comportamento de percurso
8.5 Evitar posio de programa para SERUPRO (IPTRLOCK, IPTRUNLOCK)
Regras de aninhamento
Os itens a seguir regularizam a ao conjunta dos comandos de linguagem IPTRLOCK e
IPTRUNLOCK com aninhamentos e o fim da subrotina:
1. Com o fim da subrotina onde foi chamado o IPTRLOCK, se ativa implicitamente o
IPTRUNLOCK.
2. O IPTRLOCK em uma rea sem localizao permanece sem efeito.
3. Se a subrotina1 chama a subrotina2 em uma rea que no deve ser pesquisada, ento a
subrotina2 inteira no ser pesquisada. Especialmente o IPTRUNLOCK est sem efeito na
subrotina2.
Para mais informaes sobre este assunto, veja o
/FB1/ Manual de funes bsicas; BAG, Canal, Modo de operao do programa (K1).
Varivel de sistema
Uma rea que no deve ser pesquisada pode ser detectada no programa de pea com
$P_IPTRLOCK.
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 489
Comportamento de percurso
8.6 Reaproximao no contorno (REPOSA, REPOSL, REPOSQ, REPOSQA, REPOSH, REPOSHA, DISR,
Funo
Se o programa em execuo for interrompido durante a usinagem e a ferramenta estiver
sendo recuada (p. ex. por conta de uma quebra de ferramenta ou para uma eventual
medio), o contorno pode ser reaproximado em um ponto selecionvel de forma controlada.
O comando REPOS atua como um retorno de subrotina (p. ex. via M17). Os blocos aps a
rotina de interrupo no sero mais executados.
5(326
Sintaxe
REPOSA RMI DISPR=
REPOSA RMB
REPOSA RME
REPOSA RMN
REPOSL RMI DISPR=
REPOSL RMB
REPOSL RME
REPOSL RMN
REPOSQ RMI DISPR= DISR=
REPOSQ RMB DISR=
REPOSQ RME DISR=
REPOSQA DISR=
REPOSH RMI DISPR= DISR=
REPOSH RMB DISR=
REPOSH RME DISR=
REPOSHA DISR=
Preparao do trabalho
490 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Comportamento de percurso
8.6 Reaproximao no contorno (REPOSA, REPOSL, REPOSQ, REPOSQA, REPOSH, REPOSHA, DISR,
Significado
Trajetria de aproximao
Ponto de reaproximao
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 491
Comportamento de percurso
8.6 Reaproximao no contorno (REPOSA, REPOSL, REPOSQ, REPOSQA, REPOSH, REPOSHA, DISR,
< 3RQWRGHLQWHUUXSR
'
,6
35
5(326/
3RQWRGHUHDSUR[LPDR
Preparao do trabalho
492 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Comportamento de percurso
8.6 Reaproximao no contorno (REPOSA, REPOSL, REPOSQ, REPOSQA, REPOSH, REPOSHA, DISR,
< 3RQWR
LQWHUPHGLULR
'
,6
5
5(3264
3RQWRGH
UHDSUR[LPDR
3RQWRGHSDUWLGD
3RQWR
LQWHUPHGLULR
<
5
,6
'
3RQWRGHSDUWLGD
3RQWRGH
UHDSUR[LPDR
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 493
Comportamento de percurso
8.6 Reaproximao no contorno (REPOSA, REPOSL, REPOSQ, REPOSQA, REPOSH, REPOSHA, DISR,
<
3RQWRILQDOGREORFR
50( 3RQWRGHLQWHUUXSR
3RQWRLQLFLDO
50, GREORFR
50%
Com RMI DISPR=... ou com RME DISPR=... podemos definir o ponto de reaproximao
que est antes do ponto de interrupo ou antes do ponto final do bloco.
Com DISPR=... descrevemos a trajetria do contorno em mm/polegadas em torno do qual
est o ponto de reaproximao antes do ponto de interrupo ou o ponto final. Este ponto no
mximo pode estar no ponto inicial do bloco, tambm para valores mais altos.
Se nenhum DISPR=... for programado, aplica-se DISPR=0 e com isso programa-se o
ponto de interrupo (para RMI) ou o ponto final do bloco (para RME).
Preparao do trabalho
494 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Comportamento de percurso
8.6 Reaproximao no contorno (REPOSA, REPOSL, REPOSQ, REPOSQA, REPOSH, REPOSHA, DISR,
Sinal do DISPR
O sinal do DISPR avaliado. Se o sinal for positivo permanece o procedimento descrito
anteriormente.
Se o sinal for negativo a reaproximao ser realizada aps o ponto de interrupo e para
RMB atrs do ponto de partida.
A distncia do ponto de interrupo para o ponto de aproximao resulta do valor do DISPR.
Para valores maiores, este ponto tambm pode estar no mximo no ponto final do bloco.
Exemplo de aplicao:
Atravs de um sensor se detecta a aproximao de uma garra de fixao. iniciada uma
ASUP com a qual se desvia da garra de fixao.
Em seguida feito o reposicionamento em um ponto atrs da garra de fixao com DISPR
negativo e o programa continuado.
3RQWRILQDOGREORFR
<
3RVLRUHDOQDORFDOL]DR
GHEORFRV
3RVLRDOFDQDGD
DWUDYVGDVWHFODV-2*
50(
$SUR[LPDR6(58352
501 3RQWRLQLFLDOGREORFR
50, 50%
Indicao
SERUPRO
Para o SERUPRO o RMI e o RMB so idnticos.O RMN no restrito apenas ao
SERUPRO, mas normalmente aplicado.
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 495
Comportamento de percurso
8.6 Reaproximao no contorno (REPOSA, REPOSL, REPOSQ, REPOSQA, REPOSH, REPOSHA, DISR,
< 3RQWRILQDOGREORFR
50(
5HDSUR[LPDR
$VXS
501 3RQWRLQLFLDO
50, GREORFR
50%
Preparao do trabalho
496 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Comportamento de percurso
8.6 Reaproximao no contorno (REPOSA, REPOSL, REPOSQ, REPOSQA, REPOSH, REPOSHA, DISR,
<
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 497
Comportamento de percurso
8.6 Reaproximao no contorno (REPOSA, REPOSL, REPOSQ, REPOSQA, REPOSH, REPOSHA, DISR,
Aproximar contorno
O movimento com que a ferramenta reaproximada no contorno pode ser programado. Os
endereos dos eixos de movimento indicam o valor zero.
Com os comandos REPOSA, REPOSQA e REPOSHA todos eixos so reposicionados
automaticamente. No ser necessrio especificar nenhum eixo.
Com a programao do REPOSL, REPOSQ e REPOSH todos os eixos geomtricos so
aproximados automaticamente, portanto, tambm sem a especificao no comando. Todos
demais eixos devem ser especificados no comando.
Para os movimentos circulares REPOSH e REPOSQ aplica-se:
O crculo percorrido com o plano de trabalho G17 at G19 especificado.
Se for especificado o terceiro eixo geomtrico (sentido da penetrao) no bloco de
aproximao, ento para este caso o ponto de reaproximao aproximado em uma linha
espiral, onde a posio da ferramenta e a posio programada no sentido de avano no
coincidem.
Nos seguintes casos automaticamente se
passa para a aproximao linear REPOSL:
Se no foi especificado nenhum valor para DISR.
No existe nenhum sentido de aproximao definido (interrupo de programa em um
bloco sem informao de movimento).
Para sentido de aproximao perpendicular ao atual plano de trabalho.
Preparao do trabalho
498 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Comportamento de percurso
8.7 Controle na conduo do movimento
Funo
Com o comando NC JERKLIM possvel que o solavanco mximo permitido de um eixo
ajustado via dado de mquina seja reduzido ou acelerado no movimento de percurso em
sees de programa crticas.
Pr-requisito
O modo de acelerao SOFT dever estar ativo.
Efeito
A funo tem efeito:
em modos de operao AUTOMTICO.
somente em eixos de percurso.
Sintaxe
JERKLIM[<eixo>]=<valor>
Significado
Indicao
O comportamento do JERKLIM no fim do programa de pea e no Reset de canal
configurado com Bit0 no dado de mquina MD32320$MA_DYN_LIMIT_RESET_MASK:
Bit 0 = 0:
O valor programado para o JERKLIM resetado em 100% com o Reset de canal/M30.
Bit 0 = 1:
O valor programado para JERKLIM preservado alm do Reset de canal/M30.
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 499
Comportamento de percurso
8.7 Controle na conduo do movimento
Exemplo
Cdigo de programa Comentrio
...
N60 JERKLIM[X]=75 ; O carro de eixo no sentido X deve ser acelerado/
desacelerado apenas com o mximo de 75% de solavancos
permitido para o eixo.
...
Funo
Com o comando NC VELOLIM possvel reduzir a velocidade mxima possvel de um eixo/
fuso em modo de eixo e reduzir a rotao mxima possvel dependente da gama de
velocidades de um fuso em modo de fuso (modo de controle de rotao M3, M4, M5 e modo
de posicionamento SPOS, SPOSA, M19) em sees de programa crticas, por exemplo, para
reduzir o esforo da mquina ou para melhorar a qualidade de usinagem.
Efeito
A funo tem efeito:
em modos de operao AUTOMTICO.
em eixos de percurso e eixos de posicionamento.
em fusos em modo de fuso/eixo
Sintaxe
VELOLIM[<eixo/fuso>]=<valor>
Preparao do trabalho
500 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Comportamento de percurso
8.7 Controle na conduo do movimento
Significado
Indicao
Comportamento no fim do programa de pea e Reset de canal
O comportamento do VELOLIM no fim do programa de pea e no Reset de canal
configurado com Bit0 no dado de mquina MD32320 $MA_DYN_LIMIT_RESET_MASK:
Bit 0 = 0:
O valor programado para o VELOLIM resetado em 100% com o Reset de canal/M30.
Bit 0 = 1:
O valor programado para VELOLIM preservado alm do Reset de canal/M30.
Indicao
VELOLIM para fusos em aes sncronas
Na programao do VELOLIM em aes sncronas feita a diferenciao entre modo de
fuso e modo de eixo. Independente do identificador utilizado na programao, a rotao no
modo de fuso e a velocidade no modo de eixo so limitadas de maneira uniforme.
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 501
Comportamento de percurso
8.7 Controle na conduo do movimento
Diagnstico
Diagnstico do VELOLIM em modo de fuso
Um limite de rotao ativo atravs do VELOLIM (menor que 100%) pode ser detectado em
modo de fuso atravs da leitura das variveis de sistema $AC_SMAXVELO e
$AC_SMAXVELO_INFO.
No caso de um limite o $AC_SMAXVELO retorna o limite de rotao gerado pelo VELOLIM.
A varivel $AC_SMAXVELO_INFO, neste caso, retorna o valor "16" como deteco para a
causa de limite VELOLIM.
Exemplos
Exemplo 1: Limitao de velocidade de eixos de mquina
Preparao do trabalho
502 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Comportamento de percurso
8.7 Controle na conduo do movimento
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 503
Comportamento de percurso
8.8 Tolerncia de contorno/orientao programvel (CTOL, OTOL, ATOL)
Funo
Com os comandos CTOL, OTOL e ATOL as tolerncias de usinagem definidas atravs de
dados de mquina e de ajuste podem ser adaptadas no programa NC para as funes de
compressor (COMPON, COMPCURV, COMPCAD), os tipos de suavizao G642, G643,
G645, OST e a suavizao de orientao ORISON.
Os valores programados permanecem vlidos at serem reprogramados ou cancelados
atravs da atribuio de um valor negativo. Mais adiante, eles so cancelados no fim do
programa, Reset de canal, BAG-Reset, NCK-Reset (reinicializao) e PowerOn (partida a
frio). Depois do cancelamento, so aplicados novamente os valores dos dados de mquina e
de ajuste.
Sintaxe
CTOL=<valor>
OTOL=<valor>
ATOL[<eixo>]=<valor>
Significado
Preparao do trabalho
504 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Comportamento de percurso
8.8 Tolerncia de contorno/orientao programvel (CTOL, OTOL, ATOL)
Indicao
O CTOL e o OTOL tm prioridade sobre o ATOL.
Condies gerais
Frames escalonveis
Os Frames escalonveis atuam sobre as tolerncias programadas da mesma forma como
nas posies de eixo, isto , a tolerncia relativa permanece a mesma.
Exemplo
Cdigo de programa Comentrio
COMPCAD G645 G1 F10000 ; Ativa a funo de compressor COMPCAD.
X... Y... Z... ; Aqui atuam os dados de mquina e de ajuste.
X... Y... Z...
X... Y... Z...
CTOL=0.02 ; A partir deste ponto atua a tolerncia de contorno
de 0,02 mm.
X... Y... Z...
X... Y... Z...
X... Y... Z...
ASCALE X0.25 Y0.25 Z0.25 ; A partir deste ponto atua a tolerncia de contorno
de 0,005 mm.
X... Y... Z...
X... Y... Z...
X... Y... Z...
CTOL=1 ; A partir destes ponto atuam novamente os dados de
mquina e de ajuste.
X... Y... Z...
X... Y... Z...
X... Y... Z...
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 505
Comportamento de percurso
8.8 Tolerncia de contorno/orientao programvel (CTOL, OTOL, ATOL)
Outras informaes
Leitura de valores de tolerncia
Para aplicaes avanadas ou para diagnstico, independentemente do tipo de estado,
possvel realizar a leitura atravs de variveis de sistema das atuais tolerncias aplicadas
para as funes de compressor (COMPON, COMPCURV, COMPCAD), os tipos de
suavizao G642, G643, G645, OST e a suavizao de orientao ORISON.
Em aes sncronas ou com parada de pr-processamento no programa de pea atravs
das variveis de sistema:
Indicao
Se nenhum valor de tolerncia foi programado, ento as variveis $A no esto o
suficientemente diferenciadas para permitir a distino de possveis diferenas de tolerncia
nas diversas funes, pois elas apenas podem apontar um valor.
Tais casos podem ocorrer quando os dados de mquina e de ajuste ajustam diferentes
tolerncias para funes de compressor, suavizao e suavizao de orientao. Neste
caso as variveis retornam o maior valor, que ocorre nas funes ativas no momento.
Por exemplo, se uma funo de compressor estiver ativa com a tolerncia de orientao
0,1 e uma suavizao de orientao ORISON estiver ativa com 1, a varivel $AC_OTOL
retorna o valor "1". Quando a suavizao de orientao for desativada, apenas lemos o valor
"0,1".
Preparao do trabalho
506 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Comportamento de percurso
8.8 Tolerncia de contorno/orientao programvel (CTOL, OTOL, ATOL)
Indicao
Se nenhum valor de tolerncia for programado, ento as variveis $P retornam o valor "-1".
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 507
Comportamento de percurso
8.9 Tolerncia em movimentos G0 (STOLF)
Fator de tolerncia G0
Os movimentos G0 (avano rpido, movimentos de penetrao) podem ser deslocados com
maior tolerncia se comparados com a usinagem da pea de trabalho. Isto tem a vantagem
de encurtar os tempos de deslocamento para os movimentos G0.
O ajuste das tolerncias em movimentos G0 realizada atravs da projeo do fator de
tolerncia do G0 (MD20560$MC_G0_TOLERANCE_FACTOR).
O fator de tolerncia do G0 somente tem efeito se:
uma das seguintes funes estiver ativa:
- Funes de compressor: COMPON, COMPCURV e COMPCAD
- Funes de suavizao: G642 e G645
- Suavizao de orientao: OST
- Suavizao de orientao: ORISON
- Suavizao na orientao relativa trajetria: ORIPATH
vrios blocos G0 consecutivos ( 2).
Para um bloco G0 individual o fator de tolerncia no tem nenhum efeito, pois na
transio de um movimento no G0 para um movimento G0 (e inversamente) sempre age
a "menor tolerncia" (tolerncia da usinagem da pea de trabalho)!
Funo
Atravs da programao do STOLF no programa de pea possvel sobrescrever
temporariamente o fator de tolerncia G0 (MD20560). O valor no MD20560 no alterado
com isso. Aps o Reset e o fim do programa de pea o fator de tolerncia projetado volta a
ter efeito.
Sintaxe
STOLF=<fator de tolerncia>
Significado
Preparao do trabalho
508 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Comportamento de percurso
8.9 Tolerncia em movimentos G0 (STOLF)
Variveis de sistema
O fator de tolerncia do G0 ativo no programa de pea e no atual bloco IPO pode ser lido
atravs de variveis de sistema.
Em aes sncronas ou com parada de pr-processamento no programa de pea atravs
da varivel de sistema:
Se nenhum valor foi programado com STOLF no programa de pea, ento estas duas
variveis de sistema retornam o valor ajustado atravs do MD20560
$MC_G0_TOLERANCE_FACTOR.
Se em um bloco no houver nenhum avano rpido (G0) ativo, estas variveis de sistema
sempre retornam o valor 1.
Exemplo
Cdigo de programa Comentrio
COMPCAD G645 G1 F10000 ; Funo de compressor COMPCAD
X... Y... Z... ; Aqui atuam os dados de mquina e de ajuste.
X... Y... Z...
X... Y... Z...
G0 X... Y... Z...
G0 X... Y... Z... ; Aqui atua o dado de mquina $MC_G0_TOLERANCE_FACTOR
(p. ex. =3), e tambm uma tolerncia de suavizao de
$MC_G0_TOLERANCE_FACTOR*$MA_COMPRESS_POS_TOL.
CTOL=0.02
STOLF=4
G1 X... Y... Z... ; A partir deste ponto atua a tolerncia de contorno de
0,02mm.
X... Y... Z...
X... Y... Z...
G0 X... Y... Z...
X... Y... Z... ; A partir daqui atua um fator de tolerncia G0 de valor
4, isto , uma tolerncia de contorno de 0,08mm.
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 509
Comportamento de percurso
8.9 Tolerncia em movimentos G0 (STOLF)
Preparao do trabalho
510 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Acoplamentos de eixo 9
9.1 Movimento acoplado (TRAILON, TRAILOF)
Funo
Ao ser movimentado um eixo mestre definido, os eixos acoplados (= eixos escravos) ele
associados so movimentados nos percursos descritos pelo eixo mestre, sob a considerao
de um fator de acoplamento.
Eixo mestre e eixos escravos juntos formam um grupo de movimento acoplado.
reas de aplicao
Movimento de um eixo atravs de um eixo simulado. O eixo mestre um eixo simulado e
o eixo acoplado um eixo real. Com isso o eixo real pode ser movimentado sob a
considerao de um fator de acoplamento.
Usinagem bilateral com 2 grupos de movimento acoplado:
1. Eixo mestre Y, eixo acoplado V
2. Eixo mestre Z, eixo acoplado W
(L[R
< (L[R
(L[R 9
=
(L[R
:
(L[R
;
Sintaxe
TRAILON(<eixo escravo>,<eixo mestre>,<fator de acoplamento>)
TRAILOF(<eixo escravo>,<eixo mestre>,<eixo escravo 2>)
TRAILOF(<eixo escravo>)
Preparao do trabalho
Manual de programao 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 511
Acoplamentos de eixo
9.1 Movimento acoplado (TRAILON, TRAILOF)
Significado
Indicao
O movimento acoplado sempre realizado no sistema de coordenadas bsico (BCS).
O nmero de grupos de movimento acoplado ativados simultaneamente apenas limitado
pelas opes de combinao dos eixos disponveis na mquina.
Preparao do trabalho
512 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Acoplamentos de eixo
9.1 Movimento acoplado (TRAILON, TRAILOF)
Exemplo
A pea de trabalho deve ser usinada nos dois lados com o conjunto de eixos mostrado. Para
isso crie 2 grupos de movimento acoplado.
(L[R
< (L[R
(L[R 9
=
(L[R
:
(L[R
;
Outras informaes
Tipos de eixos
Um grupo movimento acoplado pode conter um nmero qualquer de combinaes de eixos
lineares e rotativos. Como eixo mestre tambm se pode definir um eixo simulado.
Eixos acoplados
Um eixo acoplado pode ser atribudo no mximo 2 eixos mestres simultaneamente. A
atribuio realizada em diferentes grupos de movimento acoplado.
Um eixo acoplado pode ser programado com todos comandos de movimento disponveis
(G0, G1, G2, G3, ). Alm do curso independente definido, o eixo acoplado percorre os
cursos derivados de seus eixos mestres com os fatores de acoplamento.
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 513
Acoplamentos de eixo
9.1 Movimento acoplado (TRAILON, TRAILOF)
Limitao de dinmica
A limitao de dinmica depende do tipo de ativao do grupo de movimento acoplado:
Ativao no programa de pea
Se a ativao realizada no programa de pea e todos os eixos mestres so eixos de
programa no canal ativado, a dinmica de todos eixos acoplados ser considerada
durante o deslocamento dos eixos mestres, para que nenhum eixo acoplado seja
sobrecarregado.
Se a ativao realizada no programa de pea com eixos mestres, que no esto ativos
como eixos de programa no canal ativo ($AA_TYP 1), a dinmica do eixo acoplado
no ser considerada durante o deslocamento dos eixos mestres. Com isso pode ocorrer
uma sobrecarga nos eixos acoplados com uma dinmica um pouco menor do que a
necessria para o acoplamento.
Ativao na ao sncrona
Se a ativao realizada em uma ao sncrona, a dinmica dos eixos acoplados no
ser considerada durante o deslocamento dos eixos mestres. Com isso pode ocorrer uma
sobrecarga nos eixos acoplados com uma dinmica um pouco menor do que a
necessria para o acoplamento.
CUIDADO
Estado do acoplamento
O estado de acoplamento de um eixo pode ser consultado no programa de pea com as
variveis de sistema:
$AA_COUP_ACT[<eixo>]
Valor Significado
0 Nenhum acoplamento ativo
8 Movimento acoplado ativo
Preparao do trabalho
514 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Acoplamentos de eixo
9.2 Tabelas de curvas (CTAB)
Funo
Com a ajuda das tabelas de curvas possvel programar relaes de posio e velocidade
entre dois eixos (eixo mestre e eixo escravo). A definio da tabela de curvas realizada no
programa de pea.
Aplicao
As tabelas de curvas substituem os discos de cames. Neste caso a tabela de curvas forma a
base para o acoplamento axial de valor mestre, no qual se estabelece a relao funcional
entre valor mestre e valor escravo: Conforme a programao o comando calcula, a partir das
posies atribudas para eixo mestre e eixo escravo, um polinmio que corresponde ao disco
de cames.
<
[\
DDD[
DD[
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 515
Acoplamentos de eixo
9.2 Tabelas de curvas (CTAB)
Funo
Uma tabela de curvas representa um programa de pea ou um segmento do programa de
pea que est marcado no incio com o comando CTABDEF e no fim com o CTABEND.
Neste segmento do programa de pea so associadas posies nicas de eixos escravos
para cada posio do eixo mestre atravs de instrues de movimento, e estas posies
servem de pontos de apoio para o clculo da curva em forma de um polinmio de at 5 grau.
9DORUHVFUDYR
3RVLHVGHDSRLR
&XUYDV
9DORUPHVWUH
)DL[DGHGHILQLR
9DORULQLFLDO 9DORUILQDO
Pr-requisito
Para a definio de tabelas de curvas deve ser reservado o espao de memria necessrio
atravs da configurao de dado de mquina adequada ( Fabricante da mquina!).
Sintaxe
CTABDEF(<eixo escravo>,<eixo mestre>,<n>,<periodicidade>[,<local de
armazenamento>])
...
CTABEND
Preparao do trabalho
516 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Acoplamentos de eixo
9.2 Tabelas de curvas (CTAB)
Significado
Indicao
Sobrescrever
Uma tabela de curvas sobregravada assim que uma nova definio de tabela utilizar seu
nmero (<n>) (Exceo: a tabela de curvas est ativa em um acoplamento de eixo ou
bloqueada com CTABLOCK). Na sobregravao no emitido nenhum aviso
correspondente!
Exemplos
Exemplo 1: Segmento de programa como definio de tabela de curvas
Um segmento do programa deve ser utilizado sem alteraes para definio de uma tabela
de curvas. O comando ali contido e responsvel pela parada do pr-processamento STOPRE
pode permanecer e ele ser imediatamente ativado quando o segmento do programa no for
utilizado para definio da tabela e se CTABDEF e CTABEND foram removidos.
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 517
Acoplamentos de eixo
9.2 Tabelas de curvas (CTAB)
<
;
Preparao do trabalho
518 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Acoplamentos de eixo
9.2 Tabelas de curvas (CTAB)
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 519
Acoplamentos de eixo
9.2 Tabelas de curvas (CTAB)
Outras informaes
Valor inicial e final da tabela de curvas
Como valor inicial para o incio da faixa de definio da tabela de curvas vale a primeira
especificao das posies de eixo envolvidas (a primeira instruo de movimento) dentro
da definio da tabela de curvas. O valor final da faixa de definio da tabela de curvas
determinado de acordo com o ltimo comando de movimento.
Escopo de linguagem disponvel
Na definio da tabela de curvas todo escopo de linguagem NC est disponvel.
Indicao
As seguintes especificaes no so permitidas em definies de tabelas de curvas:
Parada de pr-processamento
Saltos no movimento de eixos mestres (p. ex. na mudana de transformaes)
Uma instruo de movimento exclusivamente para o eixo escravo
Reverso de movimento do eixo mestre, isto , a posio do eixo mestre sempre deve
ser nica
Instrues CTABDEF e CTABEND em diferentes nveis de programa.
Preparao do trabalho
520 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Acoplamentos de eixo
9.2 Tabelas de curvas (CTAB)
Cdigo de programa
...
CTABDEF(Y,X,1,0)
X0 Y0
ASPLINE
X=5 Y=10
X10 Y40
...
CTABEND
Indicao
Na sobregravao de tabelas de curvas no emitido nenhum aviso correspondente!
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 521
Acoplamentos de eixo
9.2 Tabelas de curvas (CTAB)
Funo
Com o comando CTABEXISTS pode ser verificado se um determinado nmero de tabela de
curvas est presente na memria NC.
Sintaxe
CTABEXISTS(<n>)
Significado
Preparao do trabalho
522 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Acoplamentos de eixo
9.2 Tabelas de curvas (CTAB)
Funo
Com o CTABDEL pode-se deletar tabelas de curvas.
Indicao
As tabelas de curvas ativadas em um acoplamento de eixos no podem ser deletadas.
Sintaxe
CTABDEL(<n>)
CTABDEL(<n>,<m>)
CTABDEL(<n>,<m>,<local de armazenamento>)
CTABDEL( )
CTABDEL(,,<local de armazenamento>)
Significado
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 523
Acoplamentos de eixo
9.2 Tabelas de curvas (CTAB)
Indicao
Se durante a eliminao mltipla CTABDEL(<n>,<m>) ou CTABDEL() existir pelo menos
um acoplamento ativo das tabelas de curvas a serem deletadas, ento o comando de
eliminao no ser executado, isto , nenhuma das tabelas de curvas endereadas ser
deletada.
Funo
As tabelas de curvas podem ser protegidas contra uma eliminao e sobregravao
acidental atravs da definio de um bloqueio. Um bloqueio definido pode ser cancelado a
qualquer momento.
Sintaxe
Definio de bloqueio:
CTABLOCK(<n>)
CTABLOCK(<n>,<m>)
CTABLOCK(<n>,<m>,<local de armazenamento>)
CTABLOCK()
CTABLOCK(,,<local de armazenamento>)
Cancelamento de bloqueio:
CTABUNLOCK(<n>)
CTABUNLOCK(<n>,<m>)
CTABUNLOCK(<n>,<m>,<local de armazenamento>)
CTABUNLOCK()
CTABUNLOCK(,,<local de armazenamento>)
Significado
Preparao do trabalho
524 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Acoplamentos de eixo
9.2 Tabelas de curvas (CTAB)
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 525
Acoplamentos de eixo
9.2 Tabelas de curvas (CTAB)
Funo
Com estes comandos podem ser consultadas propriedades importantes de uma tabela de
curvas (nmero de tabela, estado de bloqueio, local de armazenamento, periodicidade).
Sintaxe
CTABID(<p>)
CTABID(<p>,<local de armazenamento>)
CTABISLOCK(<n>)
CTABMEMTYP(<n>)
TABPERIOD(<n>)
Significado
Preparao do trabalho
526 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Acoplamentos de eixo
9.2 Tabelas de curvas (CTAB)
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 527
Acoplamentos de eixo
9.2 Tabelas de curvas (CTAB)
Funo
Os seguintes valores de tabela de curvas podem ser lidos no programa de pea:
Valores de eixo escravo e eixo mestre no incio e no fim de uma tabela de curvas
Valores de eixo escravo no incio e no fim de um segmento de curva
Valor de eixo escravo para um valor de eixo mestre
Valor de eixo mestre para um valor de eixo escravo
Valor mnimo e valor mximo do eixo escravo
- na faixa de definio inteira da tabela de curvas
ou
- em um intervalo definido da tabela de curvas
Sintaxe
CTABTSV(<n>,<gradiente>[,<eixo escravo>])
CTABTEV(<n>,<gradiente>[,<eixo escravo>])
CTABTSP(<n>,<gradiente>[,<eixo mestre>])
CTABTEP(<n>,<gradiente>[,<eixo mestre>])
CTABSSV(<valor mestre>,<n>,<gradiente>[,<eixo escravo>])
CTABSEV(<valor mestre>,<n>,<gradiente>[,<eixo escravo>])
CTAB(<valor mestre>,<n>,<gradiente>[,<eixo escravo>,<eixo mestre>]
CTABINV(<valor escravo>,<valor aproximado>,<n>,<gradiente>[,<eixo
escravo>,<eixo mestre>]
CTABTMIN(<n>[,<eixo escravo>])
CTABTMAX(<n>[,<eixo escravo>])
CTABTMIN(<n>,<a>,<b>[,<eixo escravo>,<eixo mestre>])
CTABTMAX(<n>,<a>,<b>[,<eixo escravo>,<eixo mestre>])
Significado
Preparao do trabalho
528 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Acoplamentos de eixo
9.2 Tabelas de curvas (CTAB)
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 529
Acoplamentos de eixo
9.2 Tabelas de curvas (CTAB)
Exemplos
Exemplo 1:
Determinao dos valores de eixo escravo e valores de eixo mestre no incio e no fim da
tabela de curvas, assim como do valor mnimo e do valor mximo do eixo escravo na faixa de
definio inteira da tabela de curvas.
Exemplo 2:
Determinao dos valores de eixo escravo no incio e no fim do segmento de curva
pertencente ao valor de eixo mestre X=30.
Preparao do trabalho
530 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Acoplamentos de eixo
9.2 Tabelas de curvas (CTAB)
Outras informaes
Utilizao em aes sncronas
Todos comandos para leitura de valores de tabelas de curvas tambm podem ser utilizados
em aes sncronas (veja tambm o captulo "Aes sncronas de movimentos").
Para utilizao dos comandos CTABINV, CTABTMIN e CTABTMAX deve-se prestar ateno
para que:
no momento de execuo uma capacidade suficiente do NC esteja disponvel
ou
o nmero de segmentos da tabela de curvas seja consultado antes da chamada para,
eventualmente, dividir a tabela afetada
CTAB em tabelas de curvas no peridicas
Se o <valor mestre> especificado estiver fora da faixa de definio, retornado o limite
superior ou inferior como valor escravo.
9DORUHVFUDYR
9DORUPHVWUH
/ )DL[DGHGHILQLR /
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 531
Acoplamentos de eixo
9.2 Tabelas de curvas (CTAB)
9DORUHVFUDYR
9DORUPHVWUH
/
)DL[DGHGHILQLR
Preparao do trabalho
532 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Acoplamentos de eixo
9.2 Tabelas de curvas (CTAB)
Funo
Com estes comandos o programador tem a possibilidade de se manter atualizado com
informaes sobre a ocupao dos recursos para tabelas de curvas, segmentos de tabelas e
polinmios.
Sintaxe
CTABNO
CTABNOMEM(<local de armazenamento>)
CTABFNO(<local de armazenamento>)
CTABSEGID(<n>,<local de armazenamento>)
CTABSEG(<local de armazenamento>,<tipo de segmento>)
CTABFSEG(<local de armazenamento>,<tipo de segmento>)
CTABMSEG(<local de armazenamento>,<tipo de segmento>)
CTABPOLID(<n>)
CTABPOL(<local de armazenamento>)
CTABFPOL(<local de armazenamento>)
CTABMPOL(<local de armazenamento>)
Significado
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 533
Acoplamentos de eixo
9.2 Tabelas de curvas (CTAB)
Preparao do trabalho
534 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Acoplamentos de eixo
9.3 Acoplamento axial de valor mestre (LEADON, LEADOF)
Funo
No acoplamento axial de valor mestre o eixo mestre e o eixo escravo so movimentados de
forma sincronizada. Neste caso a respectiva posio do eixo escravo atribuda para uma
posio, eventualmente simulada, do eixo mestre atravs de uma tabela de curvas e de um
polinmio calculado a partir desta.
<
O eixo mestre o eixo que fornece os valores de entrada para a tabela de curvas. O eixo
escravo o eixo que assume as posies calculadas na tabela de curvas.
Acoplamento de valor real e valor nominal
Como valores mestres, portanto valores de sada para determinar a posio do eixo escravo,
podem ser utilizados:
Valores reais da posio do eixo mestre: Acoplamento de valor real
Valores reais da posio do eixo mestre: Acoplamento do valor nominal
O acoplamento de valor mestre sempre aplicado no sistema de coordenadas bsico.
Sobre a criao de tabelas de curvas, veja o captulo "Tabelas de curvas".
Sobre acoplamento de valor mestre, veja /FB/, M3, Movimento acoplado e acoplamento de
valor mestre.
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 535
Acoplamentos de eixo
9.3 Acoplamento axial de valor mestre (LEADON, LEADOF)
Sintaxe
LEADON(EixoE,EixoM,n)
LEADOF(EixoE,EixoM)
ou desativao sem indicao do eixo mestre:
LEADOF(EixoE)
O acoplamento de valor mestre pode ser ativado e desativado tanto a partir do programa de
peas como durante o movimento de aes sincronizadas, veja o captulo "Aes
sincronizadas de movimentos".
Significado
Preparao do trabalho
536 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Acoplamentos de eixo
9.3 Acoplamento axial de valor mestre (LEADON, LEADOF)
Aes
As aes ocorrem, por exemplo, em aes sincronizadas:
Acoplamento, LEADON(eixo escravo, eixo mestre, nmero da tabela de
curvas)
Desacoplamento, LEADOF(eixo escravo, eixo mestre)
Definio do valor real, PRESETON(eixo, valor)
Definir marcador, $AC_MARKER[i]= valor
Tipo de acoplamento: valor mestre real/virtual
Aproximao de posies de eixo, POS[eixo]=valor
Condies
Como condies so avaliadas as entradas digitais rpidas, variveis de tempo real
$AC_MARKER e comparaes de posio que estiverem interligadas com o operador lgico
AND.
Indicao
No captulo a seguir foram utilizadas quebras de linhas, recuos e pargrafos em negrito
especialmente para facilitar a leitura da programao. Para o comando tudo que estiver em
um nmero de linha constitui uma linha separada.
Comentrio
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 537
Acoplamentos de eixo
9.3 Acoplamento axial de valor mestre (LEADON, LEADOF)
Descrio
O acoplamento de valor mestre requer a sincronizao do eixo mestre e do eixo escravo.
Esta sincronizao somente pode ser alcanada se o eixo escravo estiver dentro da faixa de
tolerncia da curva calculada pela tabela de curvas durante a ativao do acoplamento do
valor mestre.
A faixa de tolerncia para a posio do eixo escravo definida pelo dado de mquina MD
37200: COUPLE_POS_POL_COARSE A_LEAD_TYPE .
Se com a ativao do acoplamento de valor mestre o eixo escravo ainda no estiver na
respectiva posio, ento o processo sincronizado ser realizado automaticamente assim
que o valor nominal de posio calculado para o eixo escravo realmente se aproximar da
posio do eixo escravo. Neste caso o eixo escravo movimentado durante o processo de
sincronizao para o sentido que foi definido pela velocidade nominal do eixo escravo
(calculado a partir da velocidade do eixo mestre e conforme a tabela de curvas CTAB).
<
YR V
F UD UYD
HV FX
H L[RODGH
H H
RG WDE
V L UPH
3R QIR
3RVLRGRHL[RHVFUDYR FR
Sem sincronismo
Se com a ativao do acoplamento de valor mestre a posio nominal calculada se afastar
da atual posio de eixo escravo, no ser realizada nenhuma sincronizao.
Preparao do trabalho
538 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Acoplamentos de eixo
9.3 Acoplamento axial de valor mestre (LEADON, LEADOF)
1&8
$FRSODPHQWRGR
YDORUQRPLQDO
$[ $[
$FRSODPHQWR
GHYDORUUHDO
O acoplamento de valor nominal somente possvel se o eixo mestre e o eixo escravo forem
interpolados pela mesma NCU. No caso de um eixo mestre externo, o eixo escravo apenas
pode ser acoplado no eixo mestre atravs de valores reais.
1&8 1&8
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 539
Acoplamentos de eixo
9.3 Acoplamento axial de valor mestre (LEADON, LEADOF)
e tambm lidos da prpria. Para a utilizao destas variveis deve-se definir o dado de
ajuste$SA_LEAD_TYPE = 2.
Estado do acoplamento
No programa de pea NC se pode consultar o estado do acoplamento com as seguintes
variveis de sistema:
$AA_COUP_ACT[eixo]
0: Nenhum acoplamento ativo
16: Acoplamento de valor mestre ativo
Gerenciamento de estado em aes sincronizadas
Processos de ativao e de acoplamento so gerenciados atravs das variveis de tempo
real:
$AC_MARKER[i] = n
com:
nmero de marcador i
valor de estado n
Preparao do trabalho
540 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Acoplamentos de eixo
9.4 Caixa de transmisso eletrnica (EG)
Funo
Com o auxlio da funo "caixa de transmisso eletrnica" possvel controlar o movimento
de um eixo escravo conforme o bloco de movimento linear em funo de at cinco eixos
mestres. As relaes entre os eixos mestres e o eixo escravo so definidas para cada eixo
mestre atravs do fator de acoplamento.
A proporo de movimento do eixo escravo formada mediante a adio com base nas
propores de movimento dos eixos mestres multiplicada pelos fatores de acoplamento
correspondentes. Com a ativao de um grupo de eixos EG a sincronizao do eixo escravo
pode ser forada para uma posio definida. A partir do programa de pea um grupo de
caixa de transmisso pode ser:
definido,
ativado,
desativado,
deletado.
O movimento do eixo escravo pode ser, alternativamente, derivado dos
valores nominais do eixos mestres assim como os
valores reais dos eixos mestres.
Como ampliao tambm se pode realizar relaes entre os eixos mestres e o eixo escravo
mediante tabelas de curvas (veja o captulo sobre comportamento de percurso). As caixas de
transmisso eletrnicas podem ser conectadas em cascata, isto , o eixo escravo de uma
caixa de transmisso eletrnica pode ser o eixo mestre de outra caixa de transmisso
eletrnica.
Funo
Um grupo de eixos EG definido com a especificao do eixo escravo, por pelo menos um,
mas no mximo, cinco eixos mestres com o tipo de acoplamento correspondente.
Requisitos
Condio para uma definio de grupo de eixos EG:
Para o eixo escravo ainda no pode ser definido nenhum acoplamento de eixo
(eventualmente, um existente deve ser deletado antes com EGDEL).
Sintaxe
EGDEF(eixo escravo,eixo mestre1,tipo de acomplamento1,eixo
mestre2,tipo de acoplamento2,...)
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 541
Acoplamentos de eixo
9.4 Caixa de transmisso eletrnica (EG)
Significado
Indicao
Os fatores de acoplamento so pr-definidos com zero na definio do grupo de
acoplamento EG.
Indicao
O EGDEF ativa a parada de pr-processamento. A definio da caixa de transmisso com
EGDEF tambm pode ser utilizada sem alterao se atua um ou vrios eixos mestres atravs
da tabela de curvas no eixo escravo.
Exemplo
Cdigo de programa Comentrio
EGDEF(C,B,1,Z,1,Y,1) ; Definio de um grupo de eixos EG. Os eixos mestres
B, Z e Y controlam o eixo escravo C atravs do valor
nominal.
Preparao do trabalho
542 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Acoplamentos de eixo
9.4 Caixa de transmisso eletrnica (EG)
Funo
Para a ativao de um grupo de eixos EG existem 3 variantes.
Sintaxe
Variante 1:
O grupo de eixos EG ativado seletivamente sem sincronizao com:
EGON(FA,"modo de mudana de
blocos",LA1,Z1,N1,LA2,Z2,N2,...,LA5,Z5,N5)
Variante 2:
O grupo de eixos EG ativado seletivamente com sincronizao com
EGONSYN(FA,"modo de mudana de
eixos",SynPosFA,[,LAi,SynPosLAi,Zi,Ni])
Variante 3:
O grupo de eixos EG ativado seletivamente com sincronizao e especificado o modo de
aproximao com:
EGONSYNE(FA,"modo de mudana de blocos",SynPosFA,modo de
aproximao[,LAi,SynPosLAi,Zi,Ni])
Significado
Variante 1:
FA Eixo escravo
Modo de mudana de Podem ser utilizados os seguintes modos:
blocos "NOC" A mudana de blocos realizada
imediatamente
"FINE" A mudana de blocos realizada com
"sincronizao fina"
"COARSE" A mudana de blocos realizada com
"sincronizao aproximada"
"IPOSTOP" A mudana de blocos realizada com
sincronizao de valor nominal
LA1, ... LA5 Eixos mestres
Z1, ... Z5 Numerador para o fator de acoplamento i
N1, ... N5 Denominador para o fator de acoplamento i
Fator de acoplamento i = numerador i / denominador i
Somente podem ser programados os eixos mestres que foram previamente especificados
com EGDEF. Deve ser programado pelo menos um eixo mestre.
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 543
Acoplamentos de eixo
9.4 Caixa de transmisso eletrnica (EG)
Variante 2:
FA Eixo escravo
Modo de mudana de blocos Podem ser utilizados os seguintes modos:
"NOC" A mudana de blocos realizada
imediatamente
"FINE" A mudana de blocos realizada com
"sincronizao fina"
"COARSE" A mudana de blocos realizada com
"sincronizao aproximada"
"IPOSTOP" A mudana de blocos realizada com
sincronizao de valor nominal
[,LAi,SynPosLAi,Zi,Ni] (no escrever colchetes)
Mn. 1, mx. 5 seqncias de:
LA1, ... LA5 Eixos mestres
SynPosLAi Posio sincronizada para o eixo mestre i
Z1, ... Z5 Numerador para o fator de acoplamento i
N1, ... N5 Denominador para o fator de acoplamento i
Fator de acoplamento i = numerador i / denominador i
Somente podem ser programados eixos mestres que foram previamente especificados com
EGDEF. Com as "posies sincronizadas" programadas para o eixo escravo (SynPosFA) e
para os eixos mestres (SynPosLA) so definidas posies onde o grupo de acoplamento
considerado como sincronizado. Se a caixa de transmisso eletrnica no estiver em estado
sncrono ao ser ativada, ento o eixo escravo movimenta-se at sua posio sincronizada
definida.
Variante 3:
Os parmetros correspondem aos da variante 2 alm de:
Preparao do trabalho
544 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Acoplamentos de eixo
9.4 Caixa de transmisso eletrnica (EG)
Outras informaes
Descrio das variantes de ativao
Variante 1:
No momento da ativao, as posies dos eixos mestres assim como o eixo escravo so
armazenados como "posies sincronizadas". As "posies sincronizadas" podem ser lidas
com a varivel de sistema $AA_EG_SYN.
Variante 2:
Quando os eixos Modulo estiverem no grupo de acoplamento, seus valores de posio sero
reduzidos no modulo. Desse modo se garante uma aproximao mais rpida possvel da
posio sincronizada (chamada sincronizao relativa: p. ex. o prximo vo entre dentes).
Se para o eixo escravo no for especificado o sinal de interface "liberao da sobreposio
do eixo escravo" DB(30 +nmero de eixo), DBX 26 Bit 4, ento no ser realizado o
deslocamento at a posio sincronizada. Em vez disso, o programa parado no bloco
EGONSYN e emitida a mensagem de alarme 16771 auto-deletvel at que o sinal acima
mencionado seja ativado.
Variante 3:
A distncia dos dentes (graus) resulta de: 360 * Zi/Ni. Para o caso em que o eixo escravo
estiver parado no momento da chamada, a otimizao de curso oferece o mesmo
comportamento como na otimizao de tempo.
Se o eixo escravo estiver em marcha, se realiza a sincronizao com NTGP,
independentemente da velocidade atual do eixo escravo, at o prximo vo entre dentes. Se
o eixo escravo estiver em marcha, se realiza a sincronizao com NTGT, dependentemente
da velocidade atual do eixo escravo, at o prximo vo entre dentes. Com esse propsito o
eixo tambm ser freado quando necessrio.
Tabelas de curvas
Se para um dos eixos mestres for utilizada uma tabela de curvas, ento deve-se:
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 545
Acoplamentos de eixo
9.4 Caixa de transmisso eletrnica (EG)
Funo
Para a desativao de um grupo de eixos EG existem 3 variantes.
Programao
Variante 1:
Sintaxe Significado
EGOFS(eixo escravo) A caixa de transmisso eletrnica desativada. O eixo
escravo desacelerado at parar. A chamada ativa a
parada de pr-processamento.
Variante 2:
Sintaxe Significado
EGOFS(eixo escravo,eixo Esta parametrizao do comando permite eliminar
mestre1,,eixo mestre5) seletivamente a influncia que exerce cada eixo mestre
sobre o movimento do eixo escravo.
Deve-se especificar pelo menos um eixo mestre. A influncia dos eixos mestres
especificados sobre o eixo escravo desativada de forma controlada. A chamada ativa a
parada de pr-processamento. Se ainda permanecerem eixos mestres ativos, ento o eixo
escravo continua em marcha sob esta influncia. Uma vez eliminadas todas influncias de
eixos mestres desta forma, ento o eixo escravo ser desacelerado at parar.
Preparao do trabalho
546 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Acoplamentos de eixo
9.4 Caixa de transmisso eletrnica (EG)
Variante 3:
Sintaxe Significado
EGOFC(fuso A caixa de transmisso eletrnica desativada. O eixo
escravo1) escravo continua em marcha com a rotao e velocidade
ativas no momento da desativao. A chamada ativa a parada
de pr-processamento.
Indicao
Esta funo somente permitida para fusos.
Funo
Um grupo de eixos EG deve estar desativado antes de sua definio ser deletada.
Programao
Sintaxe Significado
EGDEL A definio de acoplamento do grupo de eixos deletada. At alcanar
eixo escravo) o nmero mximo de grupos de eixos ativos simultaneamente pode-se
definir novamente outros grupo de eixos com EGDEF. A chamada ativa
a parada de pr-processamento.
Funo
Com o comando FPR tambm se pode especificar o eixo escravo de uma transmisso
eletrnica como eixo determinante para o avano por rotao. Para este caso se aplica o
seguinte comportamento:
O avano depende da velocidade nominal do eixo escravo da caixa de transmisso
eletrnica.
A velocidade nominal calculada a partir das velocidades dos fusos mestres e eixos
mestres Modulo (que no so eixos de percurso) e seus fatores de acoplamento
associados.
No so considerados os componentes de velocidade de eixos lineares e eixos que no
so Modulo e os movimentos sobrepostos do eixo escravo.
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 547
Acoplamentos de eixo
9.5 Fuso sincronizado
Funo
No modo sincronizado existe um fuso mestre (LS) e um fuso escravo (FS), o assim chamado
par de fusos sincronizados. Com o acoplamento ativo (modo sincronizado) o fuso escravo
acompanha os movimentos do fuso mestre de acordo com a relao de funcionamento
definida.
O par de fusos sincronizados pode ser configurado de forma permanente para qualquer
mquina atravs dos dados de mquina especficos de canal, ou definido pelo usurio
atravs do programa de pea CNC. Por canal NC podem ser definidos at 2 pares de fusos
sincronizados simultaneamente.
A partir do programa de pea um grupo de caixa de transmisso pode ser
definido e alterado
ativado
desativado
deletado
.
Alm disso, em funo do software se pode
esperar pela condio de sincronismo
alterar o comportamento da mudana de blocos
selecionar o tipo de acoplamento entre nominal ou real ou especificar o deslocamento
angular entre fuso mestre e fuso escravo
assumir uma programao especificada do fuso escravo ao ativar o acoplamento
corrigir um desvio de sincronismo medido ou conhecido.
Preparao do trabalho
548 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Acoplamentos de eixo
9.5 Fuso sincronizado
Funo
A funo de fuso sincronizado permite o movimento sincronizado de dois fusos (fuso escravo
FS e fuso mestre LS), por exemplo, para transferncia area de peas de trabalho.
A funo oferece os seguintes modos:
Sincronismo de rotao (nFS = n LS)
0HLRGHIL[DR
Q Q
)XVR )XVR
Q Q
)XVR )XVR
Q Q
)XVR )XVR
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 549
Acoplamentos de eixo
9.5 Fuso sincronizado
Q Q
Sintaxe
COUPDEF(<FS>,<LS>,<FS>,<LS>,<mudana de blocos>,<tipo de
acoplamento>)
COUPON(<FS>,<LS>,<POSFS>)
COUPONC(<FS>,<LS>)
COUPOF(<FS>,<LS>,<POSFS>,<POSLS>)
COUPOFS(<FS>,<LS>)
COUPOFS(<FS>,<LS>,<POSFS>)
COUPRES(<FS>,<LS>)
COUPDEL(<FS>,<LS>)
WAITC(<FS>,<mudana de blocos>,<LS>,<mudana de blocos>)
Indicao
Forma escrita abreviada
Para as instrues COUPOF, COUPOFS, COUPRES e COUPDEL tambm possvel uma forma
escrita abreviada sem a indicao do fuso mestre.
Significado
Preparao do trabalho
550 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Acoplamentos de eixo
9.5 Fuso sincronizado
Parmetros opcionais:
<LS>: Denominao do fuso mestre
Especificao com nmero de fuso p.ex.S2, S1
<FS>, <LS>: Relao de transmisso entre FS e LS.
<FS> = numerador, <LS> = denominador
Pr-ajuste: <FS> / <LS> = 1.0 ; especificao de denominador
opcional
<mudana de Comportamento de mudana de blocos
blocos>: A relao de mudana de blocos realizada pelo(a):
"NOC" imediatamente
"FINE" com o alcance da "Sincronizao fina"
"COARSE" com o alcance da "Sincronizao aproximada"
"IPOSTOP" com alcance do IPOSTOP, isto , aps a
sincronizao de valor nominal (pr-ajuste)
O comportamento de mudana de blocos est ativo modalmente.
<tipo de Tipo de acoplamento: Acoplamento entre FS e LS
acoplamento>: "DV" Acoplamento de valor nominal (pr-ajuste)
AV Acoplamento de valor real
"VV" Acoplamento de velocidade
O tipo de acoplamento est ativo modalmente.
<POSFS>: Deslocamento angular entre fuso mestre e fuso escravo
Faixa de 0 359,999
valores:
<POSFS>,<POSLS> Posies de desativao do fuso escravo e fuso mestre
: "A mudana de blocos liberada aps a ultrapassagem do POSFS,
POSLS"
Faixa de 0 359,999
valores:
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 551
Acoplamentos de eixo
9.5 Fuso sincronizado
Exemplos
Exemplo 1: Trabalho com fuso mestre e fuso escravo
Programao Comentrio
; Fuso de comando = fuso mestre = fuso 1
; Fuso escravo = fuso 2
N05 M3 S3000 M2=4 S2=500 ; O fuso mestre gira com 3000 rpm,
o fuso escravo gira com 500 rpm.
N10 COUPDEF(S2,S1,1,1,"NOC","Dv") ; Definio do acoplamento (tambm pode ser projetada).
...
N70 SPCON ; Definio de fuso mestre no controle de posio
(acoplamento de valor nominal).
N75 SPCON(2) ; Definio de fuso escravo no controle de posio.
N80 COUPON(S2,S1,45) ; Acoplamento flutuante na posio de deslocamento =
45 graus.
...
N200 FA[S2]=100 ; Velocidade de posicionamento = 100 graus/min
N205 SPOS[2]=IC(-90) ; Deslocamento de 90 graus sobrepostos no sentido negativo.
N210 WAITC(S2,"Fine") ; Espera pela sincronizao "fina".
N212 G1 X... Y... F... ; Usinagem
...
N215 SPOS[2]=IC(180) ; Desloca 180 graus sobrepostos no sentido positivo.
N220 G4 S50 ; Tempo de espera = 50 rotaes do fuso mestre
N225 FA[S2]=0 ; Ativao da velocidade configurada (MD).
N230 SPOS[2]=IC(-7200) ; 20 rotaes. Deslocamento com velocidade configurada no
sentido negativo
...
N350 COUPOF(S2,S1) ; Desacoplamento flutuante, S=S2=3000
N355 SPOSA[2]=0 ; Parada do FS em zero grau.
N360 G0 X0 Y0
N365 WAITS(2) ; Espera pelo fuso 2.
N370 M5 ; Parada do FS.
N375 M30
Programao Comentrio
; Fuso de comando = fuso mestre = fuso 1
; Fuso escravo = fuso 2
N01 M3 S500 ; O fuso mestre gira com 500 rpm.
N02 M2=3 S2=300 ; O fuso escravo gira com 300 rpm.
...
N10 G4 F1 ; Tempo de espera do fuso mestre.
N15 COUPDEF (S2,S1,-1) ; Fator de acoplamento com relao de transmisso -1:1
N20 COUPON(S2,S1) ; Ativar acoplamento. A rotao do fuso escravo resulta da rotao do
fuso escravo e do fator de acoplamento.
...
N26 M2=3 S2=100 ; Programao de uma rotao diferencial.
Preparao do trabalho
552 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Acoplamentos de eixo
9.5 Fuso sincronizado
Programao Comentrio
; Fuso de comando = fuso mestre = fuso 1
; Fuso escravo = fuso 2
N05 M3 S100 M2=3 S2=200 ; O fuso mestre gira com 100 rpm, o fuso escravo gira com 200 rpm.
N10 G4 F5 ; Tempo de espera = 5 segundos do fuso mestre
N15 COUPDEF(S2,S1,1) ; A relao de transmisso do FS com o LS 1,0 (pr-ajuste).
N20 COUPON(S2,S1) ; Acoplamento flutuante no fuso mestre.
N10 G4 F5 ; O fuso escravo gira com 100 rpm.
Programao Comentrio
; Fuso de comando = fuso mestre = fuso 1
; Fuso escravo = fuso 2
N05 M3 S100 M2=3 S2=200 ; O fuso mestre gira com 100 rpm, o fuso escravo gira com 200 rpm.
N10 G4 F5 ; Tempo de espera = 5 segundos do fuso mestre
N15 COUPDEF(S2,S1,1) ; A relao de transmisso do FS com o LS 1,0 (pr-ajuste).
N20 COUPONC(S2,S1) ; Acoplar flutuante no fuso mestre e assumir a rotao anterior para
S2.
N10 G4 F5 ; O S2 gira com 100 rpm + 200 rpm = 300 rpm
Programao Comentrio
; Fuso de comando = fuso mestre = fuso 1
; Fuso escravo = fuso 2
N05 SPOS=10 SPOS[2]=20 ; Fuso escravo S2 em modo de posicionamento.
N15 COUPDEF(S2,S1,1) ; A relao de transmisso do FS com o LS 1,0 (pr-ajuste).
N20 COUPON(S2,S1) ; Acoplamento flutuante no fuso mestre.
N10 G4 F1 ; O acoplamento encerrado, o S2 permanece parado em 20 graus.
Indicao
Modo de posicionamento ou modo de eixo
Se o fuso escravo estiver em modo de posicionamento ou em modo de eixo antes do
acoplamento, ento o fuso escravo se comporta de maneira igual para
COUPON(<FS>,<LS>) e COUPONC(<FS>,<LS>).
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 553
Acoplamentos de eixo
9.5 Fuso sincronizado
ATENO
Fuso mestre e modo de eixo
Se o fuso mestre estiver em modo de eixo antes da definio do acoplamento, vigorar,
mesmo aps a ativao do acoplamento, o valor limite de velocidade do dado de mquina:
MD32000 $MA_MAX_AX_VELO (velocidade de eixo mxima)
Para evitar este comportamento, o eixo deve ser ativado em modo de fuso (M3 S... ou M4
S...) antes da definio do acoplamento.
Outras informaes
Definio do par de fusos sincronizados
Acoplamento configurado:
Com o acoplamento configurado os fusos mestre e escravo so definidos atravs de dado de
mquina. Os fusos configurados no podem ser alterados no programa de pea. A
parametrizao do acoplamento pode ser modificada no programa de pea com COUPDEF
(condio: nenhuma proteo de gravao definida).
Acoplamento definido pelo usurio:
Com COUPDEF um acoplamento pode ser redefinido ou alterado no programa de pea. Se j
existe um acoplamento ativo, este deve ser cancelado primeiro com COUPDEL, antes da
definio de um novo acoplamento.
Definio de acoplamento: COUPDEF
Um acoplamento totalmente definido por:
COUPDEF(<FS>,<LS>,<FS>,<LS>, comportamento de mudana de blocos,
tipo de acoplamento)
Fuso escravo (FS) e fuso mestre (LS)
O acoplamento definido de forma clara com os nomes de eixo para fuso escravo (FS) e
fuso mestre (LS). Os nomes de eixo devem ser programados com cada instruo COUPDEF.
Os demais parmetros de acoplamento esto ativos modalmente e somente precisam ser
programados, quando forem alterados.
Exemplo:
COUPDEF(S2,S1)
Preparao do trabalho
554 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Acoplamentos de eixo
9.5 Fuso sincronizado
Relao de transmisso FS / LS
A relao de transmisso especificada como relao de rotao entre o fuso escravo
(numerador) e o fuso mestre (denominador). O numerador deve ser programado. Se nenhum
denominador for programado, o denominador passa a ser = 1.0.
Exemplo:
Fuso escravo S2 e fuso mestre S1, relao de transmisso = 1 / 4 = 0.25.
COUPDEF(S2,S1,1.0, 4.0)
Q Q
)XVR)XVR )XVR)XVR
PHVWUH HVFUDYR
Indicao
A relao de transmisso tambm pode ser alterada com o acoplamento ativo e os fusos
girando.
CUIDADO
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 555
Acoplamentos de eixo
9.5 Fuso sincronizado
Indicao
Com o sentido de rotao M3 ou M4 a rotao S... tambm deve ser reprogramada, pois
ser emitido um alarme se faltar esta programao.
Para mais informaes sobre rotao diferencial, veja:
Literatura:
Manual de funes ampliadas; Fuso sincronizado (S3)
Preparao do trabalho
556 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Acoplamentos de eixo
9.5 Fuso sincronizado
Indicao
Liberao da sobreposio
Uma sobreposio da rotao do fuso (M3 S... ou M4 S...) atravs do acoplamento de
fusos sincronizados COUPONC somente estar ativa se a sobreposio estiver habilitada.
Indicao
Componente de acelerao JERKLIMA[S<n>]
A programao de uma acelerao e reduo de velocidade axial no est ativa nos fusos
no momento.
Mais informaes sobre a configurao da dinmica axial esto disponveis no(a):
Literatura:
Manual de funes ampliadas; Eixos rotativos (R2)
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 557
Acoplamentos de eixo
9.5 Fuso sincronizado
Preparao do trabalho
558 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Acoplamentos de eixo
9.5 Fuso sincronizado
Valor Significado
0 Nenhum acoplamento ativo
4 Acoplamento de fusos sincronizados ativo
Nota:
Outros valores das variveis de sistema referem-se ao modo de eixo
Literatura:
Manual de listas de Variveis de sistema
Atual deslocamento angular
O atual deslocamento angular de um fuso escravo em relao ao fuso mestre pode ser lido
atravs da seguinte varivel de sistema:
$AA_COUP_OFFS[<FS>] (deslocamento angular por parte do valor nominal)
$VA_COUP_OFFS[<FS>] (deslocamento angular por parte do valor real)
Indicao
Depois de anular a liberao do regulador com o acoplamento ativado e em modo de
acompanhamento, ao restabelecer a liberao do regulador ajustado outro
deslocamento de posio do que o valor programado originalmente. Neste caso o
deslocamento de posio alterado pode ser lido e, se necessrio, corrigido no programa
de pea.
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 559
Acoplamentos de eixo
9.6 Grupo mestre/escravo (MASLDEF, MASLDEL, MASLON, MASLOF, MASLOFS)
Funo
O acoplamento mestre/escravo antes do SW 6.4 permite o acoplamento dos eixos escravos
com seu eixo mestre apenas com os eixos envolvidos em estado parado.
A ampliao do estado do SW 6.5 permite o acoplamento e separao dos fusos rotativos e
de rotao controlada e a configurao dinmica.
Sintaxe
MASLON(Slv1,Slv2,..., )
MASLOF(Slv1,Slv2,..., )
MASLDEF(Slv1,Slv2,..., eixo mestre) Aplicao para configurao dinmica
MASLDEL(Slv1,Slv2,..., ) Aplicao para configurao dinmica
MASLOFS(Slv1, Slv2, ..., ) Ampliao para fuso escravo
Indicao
Com MASLOF/MASLOFS suprimida a parada de pr-processamento implcita.
Condicionadas falta de parada de pr-processamento, as variveis de sistema $P no
enviam valores atualizados aos eixos escravos at o momento de uma nova programao.
Significado
Geral
Preparao do trabalho
560 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Acoplamentos de eixo
9.6 Grupo mestre/escravo (MASLDEF, MASLDEL, MASLON,
Exemplos
Exemplo 1: Configurao dinmica de um acoplamento mestre/escravo a partir do programa
de peas
Configurao dinmica de um acoplamento mestre/escravo a partir do programa de pea:
O eixo relevante aps um giro do contentor de eixos deve tornar-se um eixo mestre.
Exemplos
Exemplo 2: Acoplamento de valor real de um eixo escravo
Acoplamento de valor real de um eixo escravo de mesmo valor do eixo mestre com
PRESETON.
Em um acoplamento permanente de mestre e escravo deve-se modificar o valor real no eixo
ESCRAVO mediante PRESETON.
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 561
Acoplamentos de eixo
9.6 Grupo mestre/escravo (MASLDEF, MASLDEL, MASLON, MASLOF, MASLOFS)
6 6
6HQWLGRGH
JLURGR $; $; 3HQHWUDR
FRQWHQWRU PHFQLFD
6 $; $; $8;
$; $;
6 6
6 6
6HQWLGRGH
JLURGR $; $; 3HQHWUDR
FRQWHQWRU PHFQLFD
6 $; $; $8;
$; $;
6 6
Literatura:
Manual de funes ampliadas; Vrios painis de comando e NCUs (B3), Captulo: "Contentor
de eixo"
Preparao do trabalho
562 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Acoplamentos de eixo
9.6 Grupo mestre/escravo (MASLDEF, MASLDEL, MASLON,
Outras informaes
Geral
Indicao
O valor real para o eixo escravo pode ser sincronizado com PRESETON no mesmo valor do
eixo mestre. Para isso, o acoplamento permanente de mestre e escravo deve ser desativado
brevemente para ajustar o valor real do eixo escravo no referenciado com o valor do eixo
mestre com o Power On. Em seguida restabelecido o acoplamento permanente.
O acoplamento mestre/escravo permanente ativado com o ajuste de dado de mquina
MD37262$MA_MS_COUPLING_ALWAYS_ACTIVE=1 e no influi nos comandos de
linguagem do acoplamento temporrio.
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 563
Acoplamentos de eixo
9.6 Grupo mestre/escravo (MASLDEF, MASLDEL, MASLON, MASLOF, MASLOFS)
Preparao do trabalho
564 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Aes sncronas de movimentos 10
10.1 Fundamentos
Funo
As aes sincronizadas oferecem a possibilidade de executar aes sincronizadas com os
blocos de usinagem.
O momento da execuo das aes pode ser definido atravs de condies. As condies
so monitoradas no ciclo de interpolao. Com isso as aes representam uma reao aos
eventos de tempo real, e sua execuo no est associada aos limites dos blocos.
Uma ao sincronizada tambm contm informaes para a atividade das aes e para
consultas das variveis de processamento principal programadas e com isso a
executabilidade das aes que devem ser iniciadas. Desse modo uma ao somente pode
ser iniciada uma vez ou ento de forma cclica (sempre no ciclo de interpolao).
Possveis aplicaes
3URJUDPDGHSHD
3URFHVVDPHQWRGRVEORFRV
%ORFRVSURFHVVDGRV
&RQGLHV $HV
(QWUDGDV1&. 6DGDV1&.
9DORUHVQRPLQDLV 3RVLHV
9DORUHVUHDLV 9HORFLGDGHV
&RHILFLHQWHV 3URFHVVDPHQWRHPWHPSRUHDO
GHSROLQPLR $HVVLQFURQL]DGDV
)XQHV1&
/JLFDGHOLJDR
3DUPHWURV 0HGLR
0DUFDGRU $WLYDUDFRSODPHQWR
9DORUHVVHUYR (PLVIXQ0+
&RHIGHSROLQPLRDOW
Preparao do trabalho
Manual de programao 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 565
Aes sncronas de movimentos
10.1 Fundamentos
Programao
Uma ao sincronizada encontra-se isolada em um bloco e atua no prximo bloco executvel
de uma funo de mquina (p. ex. o movimento de deslocamento com G0, G1, G2, G3).
As aes sincronizadas so constitudas por at 5 elementos de comando com diferentes
tarefas:
$R
&GLJR*RSFS
&GLJR*RSFS
DRWHFQR=
1PHUR,' 3DODYUDFKDYH
&RQGLR '2
FRQGLR
UHDGHYDOLGDGH )UHTQFLDGH
FRQVXOWD &LFORGH
WHFQRORJLD
Sintaxe:
DO <ao1> <ao2>
<PALAVRA-CHAVE> <condio> DO <ao1> <ao2>
ID=<n> <PALAVRA-CHAVE> <condio> DO <ao1> <ao2> ...
IDS=<n> <PALAVRA-CHAVE> <condio> DO <ao1> <ao2>
Significado:
Preparao do trabalho
566 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Aes sncronas de movimentos
10.1 Fundamentos
Comando Significado
CANCEL(<n>) Cancelar aes sincronizadas
Veja "Cancelar ao sincronizada"
LOCK(<n>) Bloquear aes sincronizadas
UNLOCK(<n>) Liberar aes sincronizadas
RESET Resetar ciclo de tecnologia
Referente ao LOCK, UNLOCK e RESET:
veja "Bloquear, liberar, resetar"
Exemplo
Cdigo de programa Comentrio
WHEN $AA_IW[Q1]>5 DO M172 H510 ; Se o valor real do eixo Q1 ultrapassar 5 mm,
as funes auxiliares M172 e H510 so
informadas interface PLC.
Funo
rea de validade
A rea de validade de uma ao sincronizada definida atravs da identificao ID ou IDS:
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 567
Aes sncronas de movimentos
10.1 Fundamentos
Seqncia de usinagem
Aes sincronizadas ativadas modal ou estaticamente so executadas na seqncia de seus
nmeros ID- ou IDS (ID=<n> ou IDS=<n>) no ciclo de interpolao.
As aes sincronizadas ativadas relativas ao bloco (sem nmero ID) so executadas na
seqncia programada aps a execuo das aes sincronizadas ativadas modalmente.
Indicao
Atravs dos ajustes nos dados de mquina se pode proteger as aes sincronizadas ativas
contra alteraes ou cancelamentos ( Fabricante da mquina!).
Programao
Sintaxe Significado
nenhum ID modal Uma ao sincronizada somente est ativa em modo automtico.
Ela somente vale para o bloco executvel seguinte (bloco com
instruo de movimento ou outra ao de mquina), portanto, ela
est ativa por blocos.
Exemplo:
WHEN $A_IN[3]==TRUE DO $A_OUTA[4]=10
Preparao do trabalho
568 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Aes sncronas de movimentos
10.1 Fundamentos
Funo
Atravs de uma palavra-chave se define o controle cclico da condio de uma ao
sincronizada. Se no for programada nenhuma palavra-chave, as aes da ao
sincronizada so executadas em cada ciclo de interpolao.
Palavras-chave
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 569
Aes sncronas de movimentos
10.1 Fundamentos
Exemplos
Exemplo 1: Nenhuma palavra-chave
Exemplo 2: WHENEVER
Exemplo 3: EVERY
Outras informaes
Condio
A condio representa uma expresso lgica que pode ser composta livremente atravs de
operadores booleanos. As expresses booleanas sempre devem ser especificadas entre
colchetes/parnteses.
A condio verificada no ciclo de interpolao.
Antes da condio se pode especificar um cdigo G. Desse modo consegue-se a existncia
de ajustes definidos para avaliao da condio e da execuo da ao e do ciclo de
tecnologia, independentemente do atual estado ativo do programa de pea. O
desacoplamento das aes sincronizadas do ambiente do programa necessrio, pois as
aes sincronizadas so solicitadas para executar suas aes em determinado estado de
sada e a qualquer momento em funo das condies de ativao.
Casos de aplicao
Definio dos sistemas de medio para avaliao de condio e ao atravs dos cdigos
G70, G71, G700, G710.
Um cdigo G especificado em uma condio vale para a avaliao da condio e para a
ao, isto se na ao no foi especificado um cdigo G prprio.
Para cada parte de condio somente pode ser programado um cdigo G do grupo de
cdigos G.
Preparao do trabalho
570 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Aes sncronas de movimentos
10.1 Fundamentos
Possveis condies
Comparao de variveis de processamento principal (entradas e sadas analgicas e
digitais, entre outros)
Ligao booleana entre os resultados de comparao
Clculo de expresses de tempo real
Tempo/distncia do incio do bloco
Distncia do fim do bloco
Valores de medio, resultados de medio
Valores servo
Velocidades, estado do eixo
Funo
Nas aes sincronizadas pode-se programar uma ou mais aes. Todas aes programadas
em um bloco so iniciadas no mesmo ciclo de interpolao.
Sintaxe
DO <ao1> <ao2> ...
Significado
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 571
Aes sncronas de movimentos
10.2 Operadores para condies e aes
Exemplo
Operaes matemticas bsicas ligadas
Multiplicao e diviso so aplicadas antes da soma e subtrao, a colocao de colchetes
em expresses permitida. Os operadores DIV e MOD tambm so permitidos para o tipo
de dado REAL.
Programao Comentrio
DO $AC_PARAM[3] = $A_INA[1]-$AA_IM[Z1] ; ;subtrao de duas
;variveis de processamento
principal
WHENEVER $AA_IM[x2] < $AA_IM[x1]-1.9 DO ; ;subtrao de uma constante de
$A_OUT[5] = 1 varivel
DO $AC_PARAM[3] = $INA[1]-4*SIN(45.7 ;expresso constante, calculada
$P_EP[Y])*R4 no processamento
Funes matemticas
Programao Comentrio
DO $AC_PARAM[3] = COS($AC_PARAM[1]) ;
;
Preparao do trabalho
572 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Aes sncronas de movimentos
10.2 Operadores para condies e aes
Programao Comentrio
ID=1 WHENEVER ($AA_IM[Y]>30) AND ; Seleo de uma janela de posio
($AA_IM[Y]<40)
DO $AA_OVR[S1]=80
ID=67 DO $A_OUT[1]=$A_IN[2] XOR $AN_MARKER[1] ; Avaliar 2 sinais booleanos
ID=89 DO $A_OUT[4]=$A_IN[1] OR ($AA_IM[Y]>10) ; Retornar o resultado de uma
comparao
Programao Comentrio
WHENDO $AC_PARAM[$AC_MARKER[1]] = 3 ;
No permitido ;
$AC_PARAM[1] = $P_EP[$AC_MARKER] ;
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 573
Aes sncronas de movimentos
10.3 Variveis de processamento principal para aes sncronas
Funo
Com a ajuda das variveis de sistema se pode ler e grava os dados do NC. As variveis de
sistema so distinguidas entre variveis de pr-processamento ou de processamento
principal. As variveis de pr-processamento sempre so executadas no momento do pr-
processamento. As variveis de processamento principal determinam seu valor em funo
do atual estado do processamento principal.
Denominao
O nome das variveis de sistema na maioria das vezes inicia com o caractere $:
Variveis de pr-processamento:
$M... Dados de mquina
S... Dados de ajuste, reas de proteo
T... Dados de gerenciamento de ferramentas
$P Valores programados, dados de pr-processamento
C... Variveis de ciclo dos ciclos envoltrios ISO
O Dados opcionais
R Parmetros R
Preparao do trabalho
574 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Aes sncronas de movimentos
10.3 Variveis de processamento principal para aes sncronas
Tipos de dados
As variveis de processamento principal podem ter os seguintes tipos de dados:
Campos de variveis
As variveis de sistema podem ser criadas como campos de 1 a 3 dimenses.
So suportados os seguintes tipos de dados: BOOL, CHAR, INT, REAL, STRING, AXIS
O tipo de dado do ndice pode ser do tipo INT e AXIS, onde este pode ser classificado
conforme desejado.
As variveis STRING somente podem ser criadas em 2 dimenses.
Beispiele fr Felddefinitionen:
DEF BOOL $AA_NEWVAR[x,y,2]
DEF CHAR $AC_NEWVAR[2,2,2]
DEF INT $AC_NEWVAR[2,10,3]
DEF REAL $AA_VECTOR[x,y,z]
DEF STRING $AC_NEWSTRING[3,3]
DEF AXIS $AA_NEWAX[x,3,y]
Indicao
A indicao de variveis de sistema de 3 dimenses possvel com restries, se houver
uma varivel BTSS alm das variveis de sistema.
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 575
Aes sncronas de movimentos
10.3 Variveis de processamento principal para aes sncronas
Funo
Na atribuio de valores e transferncia de parmetros podem ser atribudas ou transferidas
variveis de diversos tipos de dados.
A converso de tipos implcita aciona uma converso dos tipos dos valores.
* Na converso de tipos de REAL para INT um valor fracionado >= 0.5 arredondado
para cima, e em caso contrrio, arredondado para baixo (veja a funo ROUND).
Na extrapolao de valores ser emitido um alarme.
1) O valor <> 0 corresponde TRUE, o valor == 0 corresponde FALSE
Resultados
Converso de tipos de REAL ou INTEGER para BOOL
Resultado BOOL = TRUE se o valor de REAL ou INTEGER for diferente de zero
Resultado BOOL = FALSE se o valor de REAL ou INTEGER for igual a zero
Converso de tipo de BOOL para REAL ou INTEGER
Resultado REAL TRUE se o valor de BOOL = TRUE (1)
Resultado INTEGER = TRUE se o valor de BOOL = TRUE (1)
Converso de tipo de BOOL para REAL ou INTEGER
Resultado REAL FALSE) se o valor de BOOL = FALSE (0)
Resultado INTEGER = FALSE se o valor de BOOL = FALSE (0)
Preparao do trabalho
576 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Aes sncronas de movimentos
10.3 Variveis de processamento principal para aes sncronas
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 577
Aes sncronas de movimentos
10.3 Variveis de processamento principal para aes sncronas
Propriedades
Os GUDs de aes sncronas possuem as seguintes propriedades:
Os GUDs de aes sncronas podem ser lidas e gravadas em aes sncronas e
programas de pea / ciclos
O acesso aos GUDs de aes sncronas pode ser realizado atravs do BTSS
Os GUDs de aes sncronas so exibidos na interface de operao da HMI na rea de
operao "Parmetros"
Os GUDs de aes sncronas podem ser utilizados na HMI em Wizard, na exibio de
variveis e no protocolo de variveis
O tamanho de campo para GUDs de aes sncronas do tipo STRING est fixado em 32
(31 caracteres + \0).
Mesmo se nenhum arquivo de definio para dados de usurio globais (GUD) for criado
manualmente, os GUDs de aes sncronas podem ser lidos no respectivo mdulo GUD
da HMI atravs dos dados de mquina.
ATENO
As variveis de usurio (GUD, PUD, LUD) somente podem ser definidas com o mesmo
nome do GUD de aes sncronas (DEF ... SYG_xy), se nenhum GUD de aes
sncronas for parametrizado com o mesmo nome (MD18660 - MD18665) . Estes GUDs
definidos pelo usurio no podem ser utilizados em aes sncronas.
Preparao do trabalho
578 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Aes sncronas de movimentos
10.3 Variveis de processamento principal para aes sncronas
Direitos de acesso
Os direitos de acesso definidos em um arquivo de definies GUD continuam vlidos e
referem-se apenas s variveis GUD definidas neste arquivo de definio GUD.
Comportamento de eliminao
Se o contedo de um determinado arquivo de definio GUD for ativado novamente, ento o
antigo mdulo de dados GUD ser deletado primeiro do sistema de arquivos ativo. Neste
caso, os GUDs de aes sncronas configurados tambm so resetados. Este procedimento
tambm possvel atravs da HMI na rea de operao "Servios" > "Definir e ativar dados
de usurio (GUD)" mglich.
Funo
Variveis ou parmetros do tipo AXIS que no foram inicializados com um valor podem ser
atribudos com identificadores de eixos default. As variveis de eixo indefinidas so
inicializadas com este valor default.
Nomes de eixo vlidos e no inicializados so identificados atravs de uma consulta da
varivel "NO_AXIS" nas aes sincronizadas. Este identificador de eixo no inicializado
atribudo atravs de um identificador de eixo default configurado em dado de mquina.
Fabricante da mquina
Atravs de dados de mquina deve ser definido e pr-definido pelo menos um identificador
de eixo vlido e disponvel. Entretanto, tambm podem ser pr-definidos todos os
identificadores de eixo disponveis e vlidos. Observe as instrues do fabricante da
mquina.
Indicao
Agora as novas variveis criadas recebem automaticamente o valor de nome de eixo default
armazenado no dado de mquina durante a definio.
Para mais informaes sobre a definio vlida para um dado de mquina, veja no(a):
Literatura:
/FBSY / Manual de funes para aes sincronizadas
Sintaxe
PROC UP(AXIS PAR1=NO_AXIS, AXIS PAR2=NO_AXIS)
IF PAR1 <>NO_AXIS...
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 579
Aes sncronas de movimentos
10.3 Variveis de processamento principal para aes sncronas
Significado
PROC Definio de subrotina
UP Subrotinas para identificao
PARn Parmetro n
NO_AXIS Inicializao do parmetro formal com identificador de eixo
default
Funo
A varivel de campo $AC_MARKER[n] pode ser lida e gravada em aes sincronizadas.
Estas variveis podem estar na memria do sistema de arquivos ativo ou passivo.
Preparao do trabalho
580 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Aes sncronas de movimentos
10.3 Variveis de processamento principal para aes sncronas
Funo
Os parmetros de ao sincronizada $AC_PARAM[n] servem para clculos e como memria
temporria em aes sincronizadas. Estas variveis podem estar na memria do sistema de
arquivos ativo ou passivo.
Funo
Estas varivel de campo esttica serve para clculos no programa de pea e aes
sincronizadas.
Sintaxe
Programao no programa de pea:
REAL R[n]
REAL Rn
Programao em aes sincronizadas:
REAL $R[n]
REAL $Rn
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 581
Aes sncronas de movimentos
10.3 Variveis de processamento principal para aes sncronas
Parmetros de clculo
O uso de parmetros de clculo permite:
Armazenamento de valores que devem ser mantidos alm do fim do programa, NC-Reset
e Power On.
Exibio de valores armazenados na tela de parmetros R.
Exemplos
Cdigo de programa Comentrio
WHEN $AA_IM[X]>=40.5 DO $R10=$AA_MM[Y] ; Utilizao do R10 na ao
sincronizada.
G01 X500 Y70 F1000
STOPRE ; Parada de pr-processamento
IF R10>20 ; Avaliao da varivel de clculo.
Cdigo de programa
SYG_AS[2]=X
SYG_IS[1]=1
WHEN $AA_IM[SGY_AS[2]]>10 DO $R3=$AA_EG_DENOM[SYG_AS[1]],SYG_AS[2]]
WHEN $AA_IM[SGY_AS[2]]>12 DO $AA_SCTRACE[SYG_AS[2]]=1
SYG_AS[1]=X
SYG_IS[0]=1
WHEN $AA_IM[SGY_AS[1]]>10 DO $R3=$$MA_POSCTRL_GAIN[SYG_IS[0]],SYG_AS[1]]
WHEN $AA_IM[SGY_AS[1]]>10 DO $R3=$$MA_POSCTRL_GAIN[SYG_AS[1]]
WHEN $AA_IM[SGY_AS[1]]>15 DO $$MA_POSCTRL_GAIN[SYG_AS[0]], SYG_AS[1]]=$R3
Funo
A leitura e gravao de dados de mquina NC e dados de ajuste tambm possvel a partir
de aes sincronizadas. Na leitura e gravao de elementos de campo de dados de mquina
se pode ignorar a programao de um ndice. Se isto ocorre no programa de pea, ento na
leitura se l o primeiro elemento de campo e na gravao so gravados todos elementos do
campo com o valor.
Neste caso, em aes sincronizadas apenas lido ou gravado o primeiro elemento.
Definio
MD, SD com
$: Leitura do valor no momento da interpretao das aes sincronizadas
$$: Leitura do valor no processamento principal
Preparao do trabalho
582 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Aes sncronas de movimentos
10.3 Variveis de processamento principal para aes sncronas
Exemplo
Cdigo de programa Comentrio
ID=1 WHEN $AA_IW[X]>10 DO ; Alterao da posio de comutao
$$SN_SW_CAM_PLUS_POS_TAB_1[0]=20 de cames de SW. Nota: As posies
de comutaes devem ser alteradas
de 2-3 ciclos de interpolao
antes de alcanar a posio.
$$SN_SW_CAM_MINUS_POS_TAB_1[0]=30
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 583
Aes sncronas de movimentos
10.3 Variveis de processamento principal para aes sncronas
Funo
A varivel de sistema $AC_TIMER[n] permite o incio de aes de acordo com tempos de
espera definidos.
Exemplo
Sada de um valor real atravs de sada analgica de 500ms depois da identificao de uma
entrada digital:
Preparao do trabalho
584 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Aes sncronas de movimentos
10.3 Variveis de processamento principal para aes sncronas
Funo
Para o armazenamento das seqncias de dados associadas existem 10 variveis FIFO
(memria de circulao) disposio.
Tipo de dado: REAL
Aplicao:
medio cclica
Execuo de passagem
Em cada elemento pode ser feito o acesso de leitura e de gravao.
Varivel FIFO
O nmero de variveis FIFO disponveis definida no dado de mquina
MD28260$MC_NUM_AC_FIFO.
O nmero de valores que podem ser gravados em uma varivel FIFO definido atravs do
dado de mquina MD28264$MC_LEN_AC_FIFO. Todas variveis FIFO possuem o mesmo
tamanho.
A soma de todos elementos FIFO apenas formada se no MD28266$MC_MODE_AC_FIFO
estiver definido Bit0.
Os ndices 0 at 5 tem significado especial:
ndice Significado
0 Na gravao: O novo valor armazenado no FIFO.
Na leitura: O elemento mais antigo lido e removido do FIFO.
1 Acesso ao elemento mais antigo armazenado
2 Acesso ao elemento mais novo armazenado
3 Soma de todos elementos FIFO
4 Nmero de elementos disponveis no FIFO
Cada elemento do FIFO pode ser acessado por leitura e gravao. O Reset das
variveis FIFO realizado resetando-se o nmero de elementos, p. ex. para a
primeira varivel FIFO: $AC_FIFO1[4] = 0
5 Atual ndice de gravao relativo ao incio do FIFO
6 at nmx Acesso ao ensimo elemento FIFO
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 585
Aes sncronas de movimentos
10.3 Variveis de processamento principal para aes sncronas
D
E
F
O G
Preparao do trabalho
586 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Aes sncronas de movimentos
10.3 Variveis de processamento principal para aes sncronas
Funo
Para as aes sincronizadas esto disponveis as seguintes variveis de sistema, para se
obter informaes de um bloco que est no processamento principal:
$AC_BLOCKTYPE
$AC_BLOCKTYPEINFO
$AC_SPLITBLOCK
$AC_BLOCKTYPE $AC_BLOCKTYPEINFO
Valor: Valor:
0 diferente de 0 T H Z E Significado:
Blo-
Bloco intermedirio Ativador para bloco intermedirio:
co original
1 1 0 0 0 Bloco gerado internamente, mais nenhuma
informao
2 2 0 0 1 Chanfros/arredondamentos: Reta
2 2 0 0 2 Chanfros/arredondamentos: Crculo
Correo de ferramenta:
4 4 0 0 1 Bloco de aproximao aps STOPRE
4 4 0 0 2 Blocos de ligao no ponto de interseco no
encontrado
4 4 0 0 3 Crculo pontilhado em cantos internos
(somente para TRACYL)
4 4 0 0 4 Crculo de desvio (ou seco de cone) em cantos
externos
4 4 0 0 5 Blocos de aproximao na supresso de
correo
4 4 0 0 6 Blocos de aproximao na reativao da
correo do raio da ferramenta
4 4 0 0 7 Diviso de blocos em funo da curvatura
excessiva
4 4 0 0 8 Blocos de compensao para fresamento de topo
3D (ferramenta vetor || vetor superficial)
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 587
Aes sncronas de movimentos
10.3 Variveis de processamento principal para aes sncronas
$AC_BLOCKTYPE $AC_BLOCKTYPEINFO
Valor: Valor:
0 diferente de 0 T H Z E Significado:
Blo-
Bloco intermedirio Ativador para bloco intermedirio:
co original
Suavizao com:
5 5 0 0 1 G641
5 5 0 0 2 G642
5 5 0 0 3 G643
5 5 0 0 4 G644
Segmentao de curso:
7 7 0 0 1 segmentao de curso programada sem o
puncionamento ou a estampagem estar ativa
7 7 0 0 2 segmentao de curso programada com
puncionamento ou a estampagem ativa
7 7 0 0 3 segmentao de curso gerada interna e
automaticamente
Ciclos de compilao:
8 Aplicao ID ID da aplicao de ciclos de compilao gerada
pelo bloco
T: Posio da milhar
H: Posio da centena
Z: Posio da dezena
E: Posio da unidade
Indicao
Sempre o $AC_BLOCKTYPEINFO tambm contm na posio da milhar (T) o valor do tipo
de bloco para o caso de existir um bloco intermedirio. No $AC_BLOCKTYPE diferente de 0
no se aceita a posio da milhar.
Preparao do trabalho
588 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Aes sncronas de movimentos
10.3 Variveis de processamento principal para aes sncronas
$AC_SPLITBLOCK
Valor: Significado:
0 Bloco programado inaltervel, (o bloco gerado pelo compressor tambm tratado como
bloco programado)
1 Existe um bloco gerado internamente ou um bloco original encurtado
3 O ltimo bloco est em uma sequncia de blocos gerada internamente ou blocos originais
encurtados
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 589
Aes sncronas de movimentos
10.4 Aes em aes sncronas
Ao sincronizada Descrio
DO $V= Atribuir (valores servo)
DO $A...= Atribuir variveis (variveis de processamento principal)
DO $AC[n]= Varivel especial de processamento principal
DO $AC_MARKER[n]= Gravar ou ler marcadores de ao sincronizada
DO $AC_PARAM[n]= Gravar ou ler parmetros de ao sincronizada
DO $R[n]= Gravar ou ler variveis de clculo
DO $MD...= Leitura do valor do MD no momento da interpolao
DO $$SD...= Gravao do valor do SD no processamento principal
DO $AC_TIMER[n]=valor inicial Timer
DO $AC_FIFO1[n] FIFO10[n]= Varivel FIFO
DO $AC_BLOCKTYPE= Interpretar o bloco atual (varivel de processamento
DO $AC_BLOCKTYPEINFO= principal)
DO $AC_SPLITBLOCK=
DO M, S e H p.ex. M07 Sada de funes auxiliares M, S e H.
DO RDISABLE Definir bloqueio de leitura
DO STOPREOF Cancelar parada de pr-processamento
Preparao do trabalho
590 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Aes sncronas de movimentos
10.4 Aes em aes sncronas
Ao sincronizada Descrio
DO DELDTG Anulao rpida de curso restante sem parada de pr-
processamento
FTCDEF(polinom., LL, UL , coefic.) Definio de polinmios
DO SYNFCT(polinom., Output, Input) Ativao de funes sincronizadas: Controle AC
DO FTOC Correo Online de ferramenta
DO G70/G71/G700/G710 Definir sistema de medio para tarefas de posicionamento
(dimenses em sistema em polegadas ou mtrico)
DO POS[eixo]= / DO MOV[eixo]= Iniciar/posicionar/parar eixos de comando
DO SPOS[fuso]= Iniciar/posicionar/parar fusos
DO MOV[eixo]=valor Iniciar/parar movimentos infinitos de um eixo de comando
DO POS[eixo]= FA [eixo]= Avano axial FA
ID=1 ... DO POS[eixo]= FA [eixo]= Posicionamento a partir de aes sincronizadas
ID=2 ... DO POS[eixo]=
$AA_IM[eixo] FA [eixo]=
DO PRESETON(eixo, valor) Definio de valor real (Preset a partir de aes
sincronizadas)
ID=1 EVERY $A_IN[1]=1 DO M3 S Iniciar/posicionar/parar fusos
ID=2 EVERY $A_IN[2]=1 DO SPOS=
DO TRAILON(FA,LA,fator de acoplamento) Ativar movimento acoplado
DO LEADON(FA,LA,NRCTAB,OVW) Ativar acoplamento de valor mestre
DO MEAWA(eixo)= Ativar medio axial
DO MEAC(eixo)= Ativar medio contnua
DO [campo n, m]=SET(valor, valor, ...) Inicializao de variveis de campo com listas de valores
DO [campo n, m]=REP(valor, valor, ...) Inicializao de variveis de campo com os mesmos
valores
DO SETM(marcador n) Definir marcadores de valor
DO CLEARM(marcador n) Deletar marcadores de valor
DO SETAL(alarme n) Definir alarme de ciclo (funo de segurana adicional)
DO FXS[eixo]= Selecionar deslocamento at o encosto fixo
DO FXST[eixo]= Alterar torque de fixao
DO FXSW[eixo]= Alterar janela de monitorao
DO FOCON[eixo]= Ativar deslocamento (modal) com torque/fora limitada
DO FOCOF[eixo]= FOC
Desativar deslocamento com torque/fora limitada
(a ao sincronizada atua relativa ao bloco)
ID=2 EVERY $AC_BLOCKTYPE==0 DO $R1=$AC_TANEB O ngulo entre a tangente de percurso no ponto final do
atual bloco e a tangente de percurso no ponto de partida do
bloco seguinte programado
DO $AA_OVR= Override por eixo
DO $AC_OVR= Override (correo) de trajetria
DO $AA_PLC_OVR Override por eixo especificado pelo PLC
DO $AC_PLC_OVR Override de percurso especificado pelo PLC
DO $AA_TOTAL_OVR Override por eixo resultante
DO $AC_TOTAL_OVR Override de percurso resultante
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 591
Aes sncronas de movimentos
10.4 Aes em aes sncronas
Ao sincronizada Descrio
$AN_IPO_ACT_LOAD= atual tempo de processamento da interpolao
$AN_IPO_MAX_LOAD= tempo mais longo de processamento da interpolao
$AN_IPO_MIN_LOAD= tempo mais curto de processamento da interpolao
$AN_IPO_LOAD_PERCENT= atual tempo de processamento de interpolao em relao
$AN_SYNC_ACT_LOAD= ao ciclo de interpolao
atual tempo de processamento para aes sincronizadas
$AN_SYNC_MAX_LOAD= atravs de todos canais
tempo mais longo de processamento para aes
$AN_SYNC_TO_IPO= sincronizadas atravs de todos canais
porcentagem da ao sincronizada inteira
DO TECCYCLE Executar ciclo de tecnologia
DO LOCK(n, n, ...) Bloquear
DO UNLOCK(n, n, ...) Liberar
DO RESET(n, n, ...) RESET de um ciclo de tecnologia
CANCEL(n, n, ...) Deletar as aes sincronizadas modais com a identificao
ID(S) no programa de pea
Funo
Momento de emisso
A emisso de funes auxiliares realizada na ao sincronizada imediatamente no
momento de emisso da ao. O momento de emisso definido no dado de mquina para
funes auxiliares no est ativo.
O momento de sada resulta quando a condio for preenchida.
Exemplo:
Ligar o lquido refrigerante em determinada posio de eixo:
WHEN $AA_IM[X]>=15 DO M07 POS[X]=20 FA[X]=250
Palavras-chave permitidas em aes sncronas ativas por blocos (sem ID modal)
As funes auxiliares em aes sncronas ativas por bloco (sem ID modal) somente podem
ser programadas com as palavras-chave WHEN ou EVERY.
Indicao
As seguintes funes auxiliares no so permitidas a partir de aes sincronizadas:
M0, M1, M2, M17, M30: Parada/fim de programa (M2, M17, M30 possvel para ciclo de
tecnologia)
M6 ou funes M ajustadas atravs de dado de mquina para troca de ferramentas
Preparao do trabalho
592 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Aes sncronas de movimentos
10.4 Aes em aes sncronas
Exemplo
Cdigo de programa Comentrio
WHEN $AA_IW[Q1]>5 DO M172 H510 ; Se o valor real do eixo Q1 ultrapassar 5
mm, so informadas as funes auxiliares
M172 e H510 para o PLC.
Funo
Com RDISABLE a continuao da execuo do bloco no programa principal parada quando
a condio for preenchida. As aes sincronizadas de movimentos continuam sendo
processadas, os blocos seguintes continuam sendo processados.
No final do bloco com RDISABLE a parada exata acionada, independentemente se o
bloqueio de leitura eficaz ou no. A parada exata acionada, quando o controlador est
em modo de controle de trajetria (G64, G641 ... G645).
Aplicao
Com RDISABLE pode, por exemplo, ser iniciado dependendo de entradas externas do
programa de interpolao.
Exemplo
Cdigo de programa Comentrio
WHENEVER $A_INA[2]<7000 DO RDISABLE ; Quando a tenso est abaixo de 7V na
entrada 2, o programa interrompido
( Supondo: Valor 1000 correspondente
1V).
...
N10 G01 X10 ; No final do N10 h RDISABLE, durante
a execuo a condio foi
preenchida.
N20 Y20
...
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 593
Aes sncronas de movimentos
10.4 Aes em aes sncronas
Condies gerais
Cdigo de programa
N100 G0 G60 X300 Y300
N105 WHEN TRUE DO POS[X]=20 FA[X]=20000
N110 WHENEVER $AA_IM[X]<>20 DO RDISABLE
N115 G0 Y20
N120 Y-20
N125 M30
Durante a ao sncrona o eixo X foi retirado da trajetria, e ser conduzido com REORG
(REPOSA). A funo RDISABLE atua na operao de REPOSA. Assim primeiramente
movimenta-se o eixo X para sua posio, aps em N115 executado Y20.
O REORG pode ser evitado, quando programado em N101 RELEASE(X) ou WAITP(X),
pois assim o eixo X para uma operao, por exemplo, liberado como eixo de comando:
Cdigo de programa
N100 G0 G60 X300 Y300
N101 RELEASE(X)
N105 WHEN TRUE DO POS[X]=20 FA[X]=20000
...
Funo
Para parada de pr-processamento STOPRE programada explicitamente ou uma parada de
pr-processamento ativada implicitamente por uma ao sincronizada, o STOPREOF
cancela a parada de pr-processamento aps o prximo bloco de usinagem assim que a
condio for preenchida.
Indicao
O STOPREOF deve ser programado com a palavra-chave WHEN e por blocos (sem nmero
ID).
Preparao do trabalho
594 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Aes sncronas de movimentos
10.4 Aes em aes sncronas
Exemplo
Bifurcao rpida de programa no fim do bloco.
Funo
Em funo de uma condio a anulao de curso restante pode ser ativada para o percurso
e os eixos especificados.
Esto disponveis:
Anulao de curso restante rpida e preparada
Anulao de curso restante sem parada de pr-processamento
A anulao preparada de curso restante com DELDTG permite uma reao bastante rpida
ao evento de ativao e por isso que utilizada em aplicaes crticas de tempo, p. ex. se
o tempo entre a anulao de curso restante e a partida do bloco subseqente for muito
curto.
a condio para anulao de curso restante for preenchida com uma probabilidade muito
alta.
Indicao
A denominao de eixo contida em colchetes no DELDTG somente vlida para um um
eixo de posicionamento.
Sintaxe
Anulao do curso restante para o percurso
DO DELDTG
Anulao axial de curso restante
DO DELDTG(eixo1) DELDTG(eixo2) ...
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 595
Aes sncronas de movimentos
10.4 Aes em aes sncronas
IF $AA_DELT>50
Outras informaes
No final do bloco de movimento, onde foi ativada a anulao preparada de curso restante,
ser ativada implicitamente a parada de pr-processamento.
Com isso o modo de controle da trajetria e os movimentos de eixo de posicionamento so
cancelados e parados no fim do bloco com a anulao rpida de curso restante.
Indicao
Anulao preparada de curso restante
no pode ser empregado com a correo ativa do raio da ferramenta.
a ao somente pode ser programada em aes sincronizadas ativas relativas ao bloco
(sem nmero ID).
Preparao do trabalho
596 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Aes sncronas de movimentos
10.4 Aes em aes sncronas
Funo
Com FCTDEF se pode definir polinmios de 3 grau no formato y=a0+a1x+a2x2+a3x3. Estes
polinmios so utilizados pela correo de ferramenta Online FTOC e pela funo de
avaliao SYNFCT.
Sintaxe
FCTDEF(polinmio n,LLIMIT,ULIMIT,a0,a1,a2,a3)
Significado
Indicao
Gravao de variveis de sistema
As variveis de sistema podem ser gravadas a partir do programa de pea ou a partir de
uma ao sincronizada. Ao gravar do programa de pea deve-se providenciar a gravao
sincronizada com o bloco atravs da programao do STOPRE.
As variveis de sistema $AC_FCTLL[n], $AC_FCTUL[n], $AC_FCT0[n] at
$AC_FCTn[n] podem ser modificadas a partir das aes sincronizadas
Ao gravar a partir de aes sincronizadas os coeficientes do polinmio e os limites de valor
de funo estaro imediatamente ativos.
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 597
Aes sncronas de movimentos
10.4 Aes em aes sncronas
I;
/LPLWHVXSHULRU
D ;
/LPLWHLQIHULRU
D
)LPGHEORFR
$&B)&782 >@
(; $&B)&7>@
,QFLRGREORFR
Preparao do trabalho
598 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Aes sncronas de movimentos
10.4 Aes em aes sncronas
$AC_FCT0[1]=0.35
$AC_FCT1[1]=1.5EX-5
STOPRE
Indicao
A utilizao do polinmio acima citado realizada com SYNFCT.
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 599
Aes sncronas de movimentos
10.4 Aes em aes sncronas
Funo
O SYNFCT calcula o valor de sada de um polinmio de 3 grau definido com as variveis de
entrada. O resultado est nas variveis de sada e pode ser, em seguida, limitado para cima
e para baixo.
A funo de avaliao encontra aplicao
para controle AC (Adaptive Control),
para controle de potncia do laser
para intercalao de posio.
Sintaxe
SYNFCT (polinmio n, sada de varivel de processamento principal,
entrada de varivel de processamento principal)
Significado
Como varivel de sada podem ser escolhidas variveis que entram
com controle aditivo
com controle multiplicativo
como deslocamento de posio
diretamente
no processo de usinagem.
Preparao do trabalho
600 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Aes sncronas de movimentos
10.4 Aes em aes sncronas
)
PPPLQ
>@
/LPLWHVXSHULRU
,
>@
$
/LPLWHLQIHULRU
1. Definio de polinmio
Definio dos coeficientes
a1 = -100mm/1 min A
a0 = -(-100)*5 =500
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 601
Aes sncronas de movimentos
10.4 Aes em aes sncronas
295
>@
/LPLWHVXSHULRU
/LPLWHLQIHULRU
/RDG
>@
1. Definio de polinmio
Definio dos coeficientes
a1 = -100%/(80-30)% = -2
Preparao do trabalho
602 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Aes sncronas de movimentos
10.4 Aes em aes sncronas
Indicao
Esta funo no est disponvel para o SINUMERIK828D!
Funo
O clculo integrado dos valores de distncia realizado com controle de rea limite:
$AA_OFF_MODE = 1
= &RQWUROHGHGLVWQFLDPRQRGLPHQVLRQDO
6HQVRUGH
GLVWQFLD
SH[FKDSD
PP
;
9HORFLGDGHVREUHSRVWD
/LPLWHVXSHULRU
PPLQ
9 9
9
/LPLWHLQIHULRU
ATENO
A amplificao do circuito de controle sobreposto depende do ajuste do ciclo de
interpolao.
Soluo: Leitura e incluso do MD para ciclo de interpolao.
Indicao
Limitao da velocidade do interpolador sobreposto pelo MD32020 JOG_VELO com ciclo de
interpolao de 12 ms.
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 603
Aes sncronas de movimentos
10.4 Aes em aes sncronas
PP P
P9 9
PV PLQ
Exemplo
Subrotina "AON": Controle de distncia ON
Preparao do trabalho
604 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Aes sncronas de movimentos
10.4 Aes em aes sncronas
Outras informaes
Deslocamento de posio no sistema de coordenadas bsico
Com a varivel de sistema SAA_OFF[eixo] possvel realizar um movimento sobreposto
para cada eixo no canal. Ela atua como deslocamento de posio no sistema de
coordenadas bsico.
O deslocamento de posio programado imediatamente sobreposto no eixo
correspondente, independentemente se pelo programa o eixo movimentado ou no.
Limitar a sada da varivel de processamento principal:
possvel limitar o valor a ser corrigido de forma absoluta (sada de varivel de
processamento principal) no valor armazenado no dado de ajuste SD43350:
$SA_AA_OFF_LIMIT.
O tipo de sobreposio da distncia definido atravs do dado de mquina MD36750:
$MA_AA_OFF_MODE:
Valor Significado
0 Avaliao proporcional
1 Avaliao integrante
Com a varivel de sistema $AA_OFF_LIMIT[eixo] se pode consultar, em funo do sentido,
se o valor de correo encontra-se na rea limite. Esta varivel de sistema pode ser
consultada a partir de aes sincronizadas e, ao ser alcanado um valor limite se pode, por
exemplo, parar o eixo ou emitir um alarme.
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 605
Aes sncronas de movimentos
10.4 Aes em aes sncronas
Funo
O FTOC permite um movimento sobreposto de um eixo geomtrico conforme um polinmio
programado com FCTDEF em funo de um valor de referncia que pode, por exemplo, ser o
valor real de um eixo.
O coeficiente a0 da definio de funo FCTDEF(...) avaliado com FTOC. Os limites
superior e inferior dependem do a0.
Com o FTOC as correes de ferramenta Online modais ou controles de distncia podem ser
programados como aes sncronas.
A funo encontra aplicao na usinagem da pea de trabalho e dressagem do rebolo no
mesmo canal ou em canais diferentes (canal de usinagem e canal de dressagem).
As condies gerais e definies para dressagem de rebolos so aplicadas para o FTOC de
forma similar correo de ferramenta Online com PUTFTOCF (veja "Correo de ferramenta
Online (PUTFTOCF, FCTDEF, PUTFTOC, FTOCON, FTOCOF) [Pgina 418]").
Sintaxe
FCTDEF(<funo>,<LLimit>,<ULimit>,<a0>,<a1>,<a2>,<a3>)
FTOC(<funo>,<valor de referncia>,<parmetro de ferramenta>,<canal>,<fuso>)
...
Significado
Preparao do trabalho
606 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Aes sncronas de movimentos
10.4 Aes em aes sncronas
Indicao
No canal de destino deve estar ativado o FTOCON.
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 607
Aes sncronas de movimentos
10.4 Aes em aes sncronas
Exemplo
O comprimento do rebolo ativo e em uso deve ser corrigido.
<
5RORGUHVVDGRU
9DORUGH
GUHVVDJHP
5HEROR
&RPSULPHQWR
DVHUFRUULJLGR
3HD
;
Preparao do trabalho
608 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Aes sncronas de movimentos
10.4 Aes em aes sncronas
Funo
Atravs da varivel de sistema $AA_TOFF[ ] os comprimentos efetivos de ferramenta podem
ser sobrepostos em tempo real de acordo com os trs sentidos da ferramenta.
Como ndice so utilizados os trs identificadores de eixo geomtrico. Com isso se define o
nmero de sentidos de correo ativos atravs dos eixos geomtricos durante o mesmo
tempo.
Todas correes podem estar ativas simultaneamente.
Sintaxe
N... TRAORI
N... TOFFON(X,<valor Offset>)
N... WHEN TRUE DO $AA_TOFF[X]
N... TOFFON(Y,<valor Offset>)
N... WHEN TRUE DO $AA_TOFF[Y]
N... TOFFON(Z,<valor Offset>)
N... WHEN TRUE DO $AA_TOFF[Z]
Significado
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 609
Aes sncronas de movimentos
10.4 Aes em aes sncronas
Exemplos
Exemplo 1: Seleo da correo de comprimento da ferramenta
Preparao do trabalho
610 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Aes sncronas de movimentos
10.4 Aes em aes sncronas
Funo
Os eixos podem perfeitamente ser posicionados de forma assncrona ao programa de pea a
partir de aes sincronizadas. A programao dos eixos de posicionamento das aes
sincronizadas recomendada para processos cclicos ou processos extremamente
dependentes dos eventos. Os eixos programados a partir de aes sincronizadas so
chamados de eixos de comando.
Programao
Literatura:
/PG/ Manual de programao Fundamentos; Captulo "Dados de curso"
/FBSY/ Descrio do funcionamento Aes sincronizadas; "Iniciar eixos de comando"
Parmetros
O sistema de medio para tarefas de posicionamento em aes sincronizadas se define
com os cdigos G G70/G71/G700/G710 .
Com a programao de funes G na ao sincronizada se define a avaliao INCH/
METRIC para a ao sincronizada independentemente do contexto do programa de pea.
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 611
Aes sncronas de movimentos
10.4 Aes em aes sncronas
Funo
Em comparao programao a partir do programa de pea, o movimento do eixo de
posicionamento no tem nenhum efeito sobre a execuo do programa de pea.
Sintaxe
POS[eixo] = valor
Significado
Exemplos
Exemplo 1:
Preparao do trabalho
612 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Aes sncronas de movimentos
10.4 Aes em aes sncronas
Exemplo 2:
O ambiente de programa influencia o curso de posicionamento do eixo de posicionamento
(nenhuma funo G na parte da ao sincronizada):
N110 G0 X0 Z0
N120 WAITP(X)
N140 R1=1
N110 G0 X0 Z0
N120 WAITP(X)
N140 R1=1
Se o movimento do eixo no deve ser iniciado com o incio do bloco, o override do eixo pode
ser retido em 0 a partir de uma ao sincronizada at que o momento de partida desejado.
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 613
Aes sncronas de movimentos
10.4 Aes em aes sncronas
Funo
Com a funo POSRANGE( ) se pode determinar se a atual posio nominal interpolada de
um eixo encontra-se em uma janela de uma posio de referncia especificada. As
indicaes de posio podem se referir aos sistemas de coordenadas especificveis.
Na consulta de uma posio real de eixo de um eixo Modulo se considera a correo
Modulo.
Indicao
Sintaxe
BOOL POSRANGE(eixo, Refpos, Winlimit,[Coord])
Significado
Valor de funo
Atual posio nominal em funo da indicao de posio no sistema de coordenadas
especificado
Preparao do trabalho
614 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Aes sncronas de movimentos
10.4 Aes em aes sncronas
Funo
Com o MOV[eixo]=valor pode-se iniciar um eixo de comando sem indicao de uma posio
final. O respectivo eixo deslocado no sentido programado at ser especificado outro
movimento por um novo comando de movimento ou de posicionamento, ou o eixo ser parado
com um comando de parada.
Sintaxe
MOV[eixo] = valor
Significado
Indicao
Se um eixo de indexao for parado com MOV[eixo] = 0 , o eixo ser parado na prxima
posio de indexao.
Exemplo
Cdigo de programa Comentrio
... DO MOV[U]=0 ; O eixo U parado
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 615
Aes sncronas de movimentos
10.4 Aes em aes sncronas
Funo
Para uma troca de ferramentas podem ser solicitados os respectivos eixos de comando
como ao de uma ao sincronizada com GET(eixo). O tipo de eixo atribudo este canal e,
com isso, o direito de interpolao associado neste momento, pode ser consultado atravs
da varivel de sistema $AA_AXCHANGE_TYP. Em funo do prprio estado e do canal que
o atual direito de interpolao deste eixo possui, possvel realizar diferentes processos.
Se a troca de ferramentas estiver concluda, ento este eixo de comando pode ser liberado
como ao de uma ao sincronizada com RELEASE(eixo) para o canal.
Fabricante da mquina
O eixo afetado deve estar associado ao canal atravs de dados de mquina. Observe as
instrues do fabricante da mquina.
Sintaxe
GET(eixo[,eixo{,...}]) Solicitar eixo
RELAESE(eixo[,eixo{,...}]) Liberar eixo
Significado
Preparao do trabalho
616 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Aes sncronas de movimentos
10.4 Aes em aes sncronas
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 617
Aes sncronas de movimentos
10.4 Aes em aes sncronas
A linha do movimento de eixo de comando POS[U] somente ser executada se o eixo U for
buscado no canal 2.
Seqncia de operao
O eixo solicitado no momento de ativao da ao GET(eixo) pode ser lido quanto ao tipo
de eixo para uma troca de eixos atravs da varivel de sistema
($AA_AXCHANGE_TYP[<eixo>]:
0: Eixo associado ao programa NC
1: Eixo do PLC atribudo ou ativo como eixo de comando ou eixo de oscilao
2: um outro canal possui o direito de interpolao
3: O eixo eixo neutro
4: eixo neutro controlado pelo PLC
5: um outro canal possui direito de interpolao, o eixo solicitado para o programa NC
6: um outro canal possui direito de interpolao, o eixo solicitado como eixo neutro
7: Eixo do PLC ativo como eixo de comando ou eixo oscilante, o eixo solicitado para o
programa NC
8: Eixo do PLC ativo como eixo de comando ou eixo oscilante, o eixo solicitado como
eixo neutro
Condies gerais
O eixo afetado deve estar associado ao canal atravs de dados de mquina.
Um eixo controlado exclusivamente pelo PLC no pode ser atribudo ao programa NC.
Literatura:
/FB2/ Manual de funes ampliadas; Eixos de posicionamento (P2)
Preparao do trabalho
618 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Aes sncronas de movimentos
10.4 Aes em aes sncronas
O eixo est ativo como eixo neutro de comando ou de oscilao ou atribudo ao PLC
Se o eixo est ativo como eixo de comando ou oscilante ou est associado ao PLC para
deslocamento, eixo PLC == eixo de posicionamento concorrente,
($AA_AXCHANGE_TYP[<eixo>]==1), ento o eixo solicitado como eixo neutro
($AA_AXCHANGE_TYP[<eixo>] == 8), neste caso, em funo do Bit 0 no dado de mquina
MD 10722: AXCHANGE_MASK o eixo bloqueado para uma troca automtica de eixos
entre os canais (Bit 0 == 0). Isto corresponde ($AA_AXCHANGE_STAT[<eixo>] == 1).
A nova ao GET solicita o eixo para o programa NC ($AA_AXCHANGE_TYP[<eixo>] ser
== 7).
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 619
Aes sncronas de movimentos
10.4 Aes em aes sncronas
Funo
O avano por eixo para eixos de comando est ativo de forma modal.
Sintaxe
FA[<eixo>]=<valor>
Exemplo
Cdigo de programa Comentrio
ID=1 EVERY $AA_IM[B]>75 DO POS[U]=100 FA[U]=990 ; Definir valor fixo de avano.
; Formar valor de avano a partir de
variveis de processamento principal:
ID=1 EVERY $AA_IM[B]>75 DO POS[U]=100 FA[U]=$AA_VACTM[W]+100
Funo
A limitao a rea de trabalho programada com G25/G26 considerada em funo do dado
de ajuste $SA_WORKAREA_PLUS_ENABLE para os eixos de comando.
A ativao e desativao da limitao da rea de trabalho atravs das funes G WALIMON/
WALIMOF no programa de pea no tem nenhum efeito sobre os eixos de comando.
Preparao do trabalho
620 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Aes sncronas de movimentos
10.4 Aes em aes sncronas
Funo
Tipicamente um eixo movimentado ou a partir de um programa de pea ou como eixo de
posicionamento a partir de uma ao sincronizada.
Entretanto, se este eixo deve ser movimentado alternadamente a partir do programa de pea
como eixo de percurso ou eixo de posicionamento e a partir de aes sincronizadas, ento
realizada uma transferncia coordenadas entre ambos movimentos de eixo.
Se em seguida um eixo de comando movimentado a partir de um programa de pea, ento
isto requer uma reorganizao do pr-processamento. Por sua vez, isto requer uma
interrupo do processamento do programa de pea, semelhante uma parada de pr-
processamento.
N100 G01 X240 Y200 F1000 ; X eixo de percurso; antes do movimento ocorre um tempo de
espera em funo da transferncia de eixo,
se a entrada digital era 1 e X posicionado a partir da ao
sincronizada.
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 621
Aes sncronas de movimentos
10.4 Aes em aes sncronas
Funo
Para a execuo do PRESETON (eixo, valor) no alterada a atual posio de eixo, ser
atribudo um novo valor.
O PRESETON a partir de aes sincronizadas possvel para:
Eixos rotativos Modulo que foram iniciados a partir do programa de pea
Todos eixos de comando que foram iniciados a partir da ao sincronizada
Sintaxe
DO PRESETON(eixo, valor)
Significado
Exemplo
Deslocamento do ponto zero de comando de um eixo
Preparao do trabalho
622 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Aes sncronas de movimentos
10.4 Aes em aes sncronas
Funo
Com o comando AXCTSWEC possvel retomar novamente uma liberao feita para a
rotao de contentor de eixos. O comando dispara uma parada do pr-processamento com
reorganizao (STOPRE).
Efeito
Para que no canal seja possvel retomar novamente a liberao para a rotao de contentor
de eixos, devem ser preenchidas as seguintes condies:
A liberao para a rotao de contentor de eixos deve estar estabelecida no canal:
- AXCTSWE(<contentor de eixos>)
- $AC_AXCTSWA[<contentor de eixos>] == 1
A rotao de contentor de eixos ainda no foi iniciada:
- $AN_AXCTSWA[<contentor de eixos>] == 0
A varivel de sistema especfica de canal resetada como resposta (confirmao) para a
retomada da liberao:
$AC_AXCTSWA[<contentor de eixos>] == 0
Literatura:
Para as variveis de sistema, veja em "Contentor de eixos (AXCTSWE, AXCTSWED,
AXCTSWEC) [Pgina 693]".
Sintaxe
DO AXCTSWEC(<contentor de eixos>)
Significado
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 623
Aes sncronas de movimentos
10.4 Aes em aes sncronas
Exemplo
Programa de exemplo:
Preparao do trabalho
624 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Aes sncronas de movimentos
10.4 Aes em aes sncronas
Condies gerais
Visto que aps o bloco N10 com a liberao para rotao de contentor de eixos com o bloco
N20 utilizado um eixo do contentor de eixos (AX_A) e este uso resulta em uma espera pelo
fim da rotao de contentor de eixo, a ao sncrona somente chega com o bloco de
programa N30 no processamento principal e, com isso, sem efeito.
Soluo:
ATENO
Sem o bloco executvel N21 a ao sncrona somente ocorre aps o fim da rotao de
contentor de eixos com o prximo bloco de programa executvel N31 no processamento
principal e, como ocorre no exemplo acima, sem efeito.
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 625
Aes sncronas de movimentos
10.4 Aes em aes sncronas
Funo
Os fusos podem perfeitamente ser posicionados de forma assncrona ao programa de pea a
partir de aes sincronizadas. Este tipo de programao recomendada para processos
cclicos ou processos extremamente dependentes dos eventos.
Se forem especificados comandos concorrentes para um fuso atravs de aes
sincronizadas ativas simultaneamente, se aplica o comando de fuso mais recente.
Preparao do trabalho
626 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Aes sncronas de movimentos
10.4 Aes em aes sncronas
Funo
O eixo mestre pode estar em movimento durante a ativao do acoplamento a partir da ao
sincronizada. Neste caso o eixo escravo acelerado at a velocidade nominal. A posio do
eixo mestre no momento da ao sincronizada das velocidades a posio de partida do
movimento acoplado. A funcionalidade do movimento acoplado est descrita no captulo
"Comportamento de deslocamento do percurso".
Sintaxe
Ativar movimento acoplado
DO TRAILON(eixo escravo, eixo mestre, fator de acoplamento)
Desativar movimento acoplado
DO TRAILOF(eixo escravo, eixo mestre, eixo mestre 2)
Significado
Exemplo
Cdigo de programa Comentrio
$A_IN[1]==0 DO TRAILON(Y,V,1) ; Ativao do 1 grupo de movimento acoplado, se a
entrada
digital for 1
$A_IN[2]==0 DO TRAILON(Z,W,-1) ; Ativao do 2 grupo de movimento acoplado
G0 Z10 ; Penetrao do eixo Z e eixo W no sentido oposto
do ;eixo
G0 Y20 ; Penetrao do eixo Y e eixo V no mesmo
sentido do eixo
...
G1 Y22 V25 ; Sobreposio de um movimento dependente e um
independente ;do eixo acoplado "V"
...
TRAILOF(Y,V) ; Desativao do 1 grupo de movimento acoplado
TRAILOF(Z,W) ; Desativao do 2 grupo de movimento acoplado
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 627
Aes sncronas de movimentos
10.4 Aes em aes sncronas
Indicao
Esta funo no est disponvel para o SINUMERIK828D!
Funo
O acoplamento axial de valor mestre programvel sem restries em aes sincronizadas.
A alterao de uma tabela de curvas no acoplamento existente sem uma nova sincronizao
anterior somente possvel como opcional em aes sincronizadas.
Sintaxe
Ativao do acoplamento de valor mestre
DO LEADON(eixo escravo, eixo mestre, tab. de curva n, OVW)
Desativao do acoplamento de valor mestre
DO LEADOF(eixo escravo, eixo mestre, eixo mestre 2)
Preparao do trabalho
628 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Aes sncronas de movimentos
10.4 Aes em aes sncronas
Significado
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 629
Aes sncronas de movimentos
10.4 Aes em aes sncronas
Preparao do trabalho
630 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Aes sncronas de movimentos
10.4 Aes em aes sncronas
Funo
Comparado com a utilizao de blocos de movimento do programa de pea, a funo de
medio pode ser ativada e desativada a partir de aes sincronizadas quando necessrio.
Para mais informaes sobre medio, veja a funo ampliada de medio de comandos de
curso especiais
Sintaxe
Medio por eixo sem anulao do curso restante
MEAWA[eixo] = (modo, evento de ativao_1, ..._4)
Medio constante sem anulao de curso restante
MEAC[eixo] = (modo, memria de medio, evento de ativao_1, ..._4))
Significado
Cdigo de Comentrio
programa
DO MEAWA ; Ativar medio axial
DO MEAC ; Ativar medio contnua
Eixo ; Nome do eixo que deve ser
medido
Modo ; Indicao da casa da dezena Indicao da casa da unidade
0: sistema de medio ativo 0: Cancelar pedido de medio
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 631
Aes sncronas de movimentos
10.4 Aes em aes sncronas
Funo
Em aes sincronizadas as variveis de campo podem ser inicializadas ou com descritas
com determinados valores.
Indicao
Somente so possveis variveis que podem ser descritas em aes sincronizadas. Desse
modo os dados de mquina no permitem ser inicializados. As variveis de eixo no podem
ser especificadas com o valor NO_AXIS.
Sintaxe
DO CAMPO[n,m]=SET(<valor1>,<valor2>,...)
DO CAMPO[n,m]=REP(<valor>)
Significado
Exemplo
Cdigo de programa Comentrio
WHEN TRUE DO SYG_IS[0]=REP(0) ; Resultado:
WHEN TRUE DO SYG_IS[1]=SET(3,4,5) ; SYG_IS[0]=0
SYG_IS[1]=3
SYG_IS[2]=4
SYG_IS[3]=5
SYG_IS[4]=0
Preparao do trabalho
632 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Aes sncronas de movimentos
10.4 Aes em aes sncronas
Funo
Em aes sincronizadas podem ser definidos ou deletados marcadores de espera, por
exemplo, para coordenar canais entre si.
Sintaxe
DO SETM(<nmero do marcador>)
DO CLEARM(<nmero do marcador>)
Significado
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 633
Aes sncronas de movimentos
10.4 Aes em aes sncronas
Funo
Com aes sincronizadas podem ser programadas reaes erros. Neste caso so
consultadas variveis de estado e executadas as aes correspondentes.
As possveis reaes estados de erro so:
Parada de eixo (Override=0)
Definio de alarme
Com SETAL podem ser definidos alarmes de ciclos a partir de aes sincronizadas.
Definio de sada
Todas aes possveis em aes sincronizadas
Sintaxe
Definio de alarme de ciclo:
DO SETAL(<nmero de alarme>)
Significado
Exemplo
Cdigo de programa Comentrio
ID=67 WHENEVER ($AA_IM[X1]-$AA_IM[X2])<4.567 DO $AA_OVR[X2]=0 ; Se a distncia de segurana
entre os eixos X1 e X2 for
muito pequena, parar eixo
X2.
ID=67 WHENEVER ($AA_IM[X1]-$AA_IM[X2])<4.567 DO SETAL(65000) ; Se a distncia de segurana
entre os eixos X1 e X2 for
muito pequena, definir
alarme 65000.
Preparao do trabalho
634 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Aes sncronas de movimentos
10.4 Aes em aes sncronas
Funo
Os comandos para a funo de "deslocamento at o encosto fixo" so programados em
aes sincronizadas/ciclos de tecnologia com os comandos de programa de pea FXS, FXST
e FXSW.
A ativao pode ser realizada sem movimento, o torque imediatamente limitado. Assim que
o eixo for movimentado com o valor nominal, ser realizada a monitorao no encosto.
Deslocamento com torque/fora limitada (FOC)
A funo permite alterar o torque/fora a qualquer momento atravs de aes sincronizadas
e pode ser ativada modalmente ou por blocos.
Sintaxe
FXS[<eixo>]
FXST[<eixo>]
FXSW[<eixo>]
FOCON[<eixo>]
FOCOF[<eixo>]
Significado
Indicao
Uma seleo somente pode ser realizada uma vez.
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 635
Aes sncronas de movimentos
10.4 Aes em aes sncronas
Exemplos
Exemplo 1: Deslocamento at o encosto fixo (FXS), acionado atravs de uma ao sncrona
N10 IDS=1 WHENEVER (($R1==1) AND $AA_FXS[y]==0)) D $R1=0 FXS[Y]=1 FXST[Y]=10 FA[Y]=200 POS[Y]=150
; Com a definio de $R1=1 ativado o FXS
para o eixo Y, o torque ativo reduzido
at 10% e iniciado um movimento no
sentido do encosto.
N11 IDS=2 WHENEVER ($AA_FXS[Y]==4) DO FXST[Y]=30 ; Assim que o encosto dor detectado
($AA_FXS[Y]==4), o torque ser elevado
at 30%.
N12 IDS=3 WHENEVER ($AA_FXS[Y]==1) DO FXST[Y]=$R0 ; Aps alcanar o encosto o torque
controlado em funo do R0.
N13 IDS=4 WHENEVER (($R3==1) AND $AA_FXS[Y]==1)) DO FXS[Y]=0 FA[Y]=1000 POS[Y]=0
; Desseleo em funo do R3 e recuo.
Preparao do trabalho
636 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Aes sncronas de movimentos
10.4 Aes em aes sncronas
Outras informaes
Seleo mltipla
Se por causa de uma programao incorreta a funo for novamente chamada aps a
ativao (FXS[<eixo>]=1), ser emitido o seguinte alarme:
Alarme 20092 "Deslocamento at o encosto fixo ainda ativo"
Uma programao que na condio consulta o $AA_FXS[ ] ou um prprio marcador (aqui o
R1) evita uma ativao mltipla da funo "Fragmento de programa de pea":
Cdigo de programa
N10 R1=0
N20 IDS=1 WHENEVER ($R1==0 AND
$AA_IW[AX3] > 7) DO R1=1 FXST[AX1]=12
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 637
Aes sncronas de movimentos
10.4 Aes em aes sncronas
Funo
A varivel de sistema $AC_TANEB (Tangent ANgel at End of Block) que pode ser lida em
aes sincronizadas determina o ngulo entre a tangente de percurso no ponto final do atual
bloco e a tangente de percurso no ponto de partida do bloco subseqente programado.
Parmetros
O ngulo de tangente sempre informado positivo na faixa de 0.0 at 180.0 graus. Se no
houver nenhum bloco seguinte, ento retornado o ngulo de -180.0 graus.
A varivel de sistema $AC_TANEB no deveria ser lida para blocos que foram gerados pelo
sistema (blocos intermedirios). A varivel de sistema $AC_BLOCKTYPE serve para saber
quando se trata de um bloco programado (bloco principal).
Exemplo
ID=2 EVERY $AC_BLOCKTYPE==0 DO $SR1 = $AC_TANEB
Preparao do trabalho
638 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Aes sncronas de movimentos
10.4 Aes em aes sncronas
Funo
O atual override
(Parte NC) pode, com as variveis de sistema:
$AA_OVR Override axial
$AC_OVR Override de trajetria
ser lido e gravado em aes sincronizadas.
O Override especificado pelo PLC para aes sincronizadas pode, nas variveis de sistema:
$AA_PLC_OVR Override axial
$AC_PLC_OVR Override de trajetria
disponibilizado para leitura.
O Override resultante
para aes sincronizadas nas variveis de sistema:
$AA_TOTAL_OVR Override axial
$AC_TOTAL_OVR Override de trajetria
disponibilizado para leitura.
O override resultante calculado como:
$AA_OVR * $AA_PLC_OVR ou
$AC_OVR * $AC_PLC_OVR
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 639
Aes sncronas de movimentos
10.4 Aes em aes sncronas
Funo
Em um ciclo de interpolao tanto devem ser interpretadas aes sincronizadas como
calculados os movimentos pelo NC. Com as variveis de sistema apresentadas a seguir, as
aes sincronizadas so informadas sobre o tempo atual das aes sincronizadas no ciclo
de interpolao e sobre o tempo de processamento do controlador de posio.
&LFORGHLQWHUSRODR
01B,32B0$;B/2$'
9DORUOLPLWHSDUDDSURYHLWDPHQWRGRFLFOR,32
$1B,32B$&7B/2$'
7HPSRGHSURFHV,32DWLYLQFOVLQFUGHFDQDO
$1B6<1&B$&7B/2$'
7HPSRGHSURFHVDWLYSDHVVLQFU
HPWRGRVRVFDQDLV
$&B6<1&B$&7B/2$' &DQDO
7HPSRGHSURFHVVDPHQWSDHVVLQFURQL]DGDVGRFDQDO
$&B6<1&B$&7B/2$' &DQDO
7HPSRGHSURFHVVDPHQWSDHVVLQFURQL]DGDVGRFDQDO
Significado
As variveis somente possuem valores vlidos se o dado de mquina $MN_IPO_MAX_LOAD
for maior que 0. Caso contrrio as variveis sempre indicam o tempo de processamento
bruto, tanto no SINUMERIK powerline como no solution line, onde no se considera mais as
interrupes geradas atravs da HMI. O tempo de processamento bruto resulta do(a):
tempo da ao sincronizada,
tempo do controle de posio e do
tempo de processamento restante da interpolao sem interrupes condicionadas de
HMI
Preparao do trabalho
640 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Aes sncronas de movimentos
10.4 Aes em aes sncronas
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 641
Aes sncronas de movimentos
10.5 Ciclos tecnolgicos
Funo
Como ao em aes sincronizadas tambm se pode chamar programas, mas que somente
podem ser formados por funes permitidas como aes em aes sincronizadas. Os
programas formados desta forma so chamados de ciclos de tecnologia.
Os ciclos de tecnologia so armazenados como subrotinas no comando.
Em um canal podem ser processados paralelamente vrios ciclos de tecnologia ou aes.
Programao
Para programao de ciclos de tecnologia so aplicadas as seguintes regras:
O fim de programa programado com M02/M17/M30/RET.
Dentro de um nvel de programa, todas as aes indicadas no ICYCOF, podem ser
executadas sem ciclos de espera em um ciclo.
Podem ser consultados sucessivamente at 8 ciclos de tecnologia por ao sincronizada.
Os ciclos de tecnologia tambm so possveis em aes sincronizadas ativadas por
blocos.
Podem ser programadas tanto estruturas de controle IF como instrues de salto GOTO,
GOTOF e GOTOB.
Para blocos com instrues DEF e DEFINE:
- Instrues DEF e DEFINE so ignoradas na leitura de ciclos de tecnologia.
- Elas geram alarmes nos casos de sintaxes incorretas ou incompletas.
- Elas podem, sem serem criadas automaticamente, serem ignoradas da leitura sem
gerar alarme.
- Com atribuio de valores elas so totalmente consideradas como ciclo de programa
de pea.
Transferncia de parmetros
Uma transferncia de parmetros para ciclos de tecnologia no possvel. So
considerados tanto os tipos de dados simples, que so transferidos como parmetros
formais "Call by Value", como ajustes padro, que so ativados na chamada dos ciclos de
tecnologia. So eles:
Valores padro programados quando nenhum parmetro de transferncia estiver
programado.
Parmetros padro com valores iniciais.
Parmetros atuais no inicializados transferidos com um valor padro.
Preparao do trabalho
642 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Aes sncronas de movimentos
10.5 Ciclos tecnolgicos
Seqncia de operao
Os ciclos de tecnologia so iniciados assim que suas condies forem preenchidas. Cada
linha de um ciclo de tecnologia executado em um ciclo de interpolao separado. Para
eixos de posicionamento so necessrios vrios ciclos de interpolao para execuo.
Outras funes so executadas em um ciclo. No ciclo de tecnologia a execuo dos blocos
seqencial.
Se no mesmo ciclo de interpolao forem chamadas aes que se excluem mutuamente,
ento ativada a ao que for chamada pela ao sincronizada de nmero ID maior.
Exemplos
Exemplo 1: Programas de eixos so iniciados com a definio de entradas digitais
&LFORGH 0
LQWHUSRODR
&LFORGH
LQWHUSRODR
Programa principal:
Cdigo de programa
M100
POS[X]=100 FA[X]=300
M17
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 643
Aes sncronas de movimentos
10.5 Ciclos tecnolgicos
Cdigo de programa
POS[Y]=10 FA[Y]=200
POS[Y]=-10
M17
Cdigo de programa
POS[Z]=90 FA[Z]=250
POS[Z]=-90
M17
Cdigo de programa
PROC CYCLE
N10 DEF REAL VALOR=12.3
N15 DEFINE ABC AS G01
Os dois blocos so ignorados na leitura sem gerar alarme e sem criar as variveis ou
macros.
Cdigo de programa
PROC CYCLE
N10 DEF REAL
N15 DEFINE ABC G01
Os dois blocos continuam a gerar o alarme NC, pois a sintaxe no est corretamente escrita.
Cdigo de programa
PROC CYCLE
N10 DEF AXIS EIXO1=XX2
Se o eixo XX2 no for conhecido, ser emitido o alarme 12080. Caso contrrio o bloco ser
ignorado na leitura sem gerar alarme e sem criar variveis.
Cdigo de programa
PROC CYCLE
N10 DEF AXIS EIXO1
N15 G01 X100 F1000
N20 DEF REAL VALOR1
O bloco N20 sempre gera o alarme 14500, pois aps o 1comando de programa no pode
haver nenhuma instruo de definio.
Preparao do trabalho
644 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Aes sncronas de movimentos
10.5 Ciclos tecnolgicos
Funo
Com a ajuda da varivel $P_TECCYCLE os programas podem ser divididos em programas
de aes sincronizadas e programas de pr-processamento. Desse modo, como alternativa,
possvel executar os blocos escritos com sintaxe correta ou as seqncias de programa
como se fossem ciclo de programa de pea.
IF $P_TECCYCLE==TRUE
... ; Seqncia de programa para ciclo de tecnologia na ao
sncrona.
ELSE
... ; Seqncia de programa para ciclo de programa de pea.
ENDIF
Indicao
Um bloco com sintaxe de programa incorreta ou no permitida, assim como as atribuies
de valores no conhecidas, tambm geram um alarme no ciclo de programa de pea.
Exemplo
Seqncia de programa com consulta do $P_TECCYCLE no ciclo de tecnologia:
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 645
Aes sncronas de movimentos
10.5 Ciclos tecnolgicos
Funo
Os ciclos de tecnologia podem ser definidos com parmetros Call-by-Value. Como
parmetros so possveis tipos de dados simples como INT, REAL, CHAR, DTRING, AXIS e
BOOL.
Indicao
Os parmetros formais, que transferem Call-by-Value, no podem ser campos.
Os parmetros atuais tambm podem ser compostos por parmetros Default (veja
"Inicializao de parmetros Default [Pgina 646]").
Sintaxe
ID=1 WHEN $AA_IW[X]>50 DO TEC(IVAL,RVAL,,SVAL,AVAL)
No caso dos parmetros atuais no inicializados so transferidos valores Default:
ID=1 WHEN $AA_IW[X]>50 DO TEC(IVAL,RVAL,,SYG_SS[0],AVAL)
Funo
Os parmetros Default tambm podem ser atribudos com um valor inicial na instruo
PROC.
Sintaxe
Atribuir parmetros Default no ciclo de tecnologia:
PROC TEC (INT IVAL=1, REAL RVAL=1.0, CHAR CVAL='A', STRING[10]
SVAL="ABC", AXIS AVAL=X, BOOL BVAL=TRUE)
Se um parmetro atual composto por um parmetro Default, ser transferido o valor inicial
da instruo PROC. Isto se aplica tanto no programa de pea como em aes sincronizadas.
Exemplo
Cdigo de programa Comentrio
TEC (IVAL, RVAL, SVAL, AVAL) ; com CVAL e BVAL vale o valor inicial
Preparao do trabalho
646 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Aes sncronas de movimentos
10.5 Ciclos tecnolgicos
Funo
Para controle da execuo cronolgica de ciclos de tecnologia servem os comandos de
linguagem ICYCOF e ICYCON.
Com ICYCOF todos os blocos de um ciclo de tecnologia so executados somente em um
ciclo de interpolao. Todas aes, cuja execuo requer vrios ciclos, resultam em
processos paralelos de usinagem com ICYCOF.
Aplicao
Com ICYCON os movimentos de eixos de comando podem fazer com que a execuo de um
ciclo de tecnologia seja prorrogado. Se isto no for desejado, com ICYCOF todas as aes
podem ser executadas sem tempos de espera em um ciclo de interpolao apenas.
Sintaxe
Para a execuo cclica de ciclos de tecnologia se aplica:
ICYCON Todo bloco de um ciclo de tecnologia executado depois do ICYCON em um ciclo
separado de interpolao
ICYCOF Todos blocos seguintes de um ciclo de tecnologia so executados aps o ICYCOF
em um ciclo de interpolao apenas
Indicao
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 647
Aes sncronas de movimentos
10.5 Ciclos tecnolgicos
Funo
Podem ser executados at 8 ciclos de tecnologia ligados em srie. Desse modo possvel
se programar vrios ciclos de tecnologia em uma ao sincronizada.
Sintaxe
ID=1 WHEN $AA_IW[X]>50 DO TEC1($R1) TEC2 TEC3(X)
Seqncia de usinagem
Os ciclos de tecnologia so executados em srie (concatenados) da esquerda para direita,
de acordo com a programao especificada. Se um ciclo deve ser executado em modo
ICYCON, ento este retardar todos processamentos seguintes. Um alarme ocorrente
cancela todas aes seguintes.
Funo
Os ciclos de tecnologia tambm so possveis em aes sincronizadas por blocos.
Se o tempo de execuo de um ciclo de tecnologia for mais longo que o tempo de execuo
do respectivo bloco, ento o ciclo de tecnologia cancelado na mudana de blocos.
Indicao
Preparao do trabalho
648 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Aes sncronas de movimentos
10.5 Ciclos tecnolgicos
Funo
Para derivaes na seqncia de execuo dos ciclos de tecnologia podem ser utilizadas
estruturas de controle IF nas aes sincronizadas.
Sintaxe
IF <condio>
$R1=1
[ELSE] opcional
$R1=0
ENDIF
Funo
Nos ciclos de tecnologia so possveis as instrues de salto GOTO, GOTOF e GOTOB. Os
Labels indicados devem estar presentes na subrotina, para que no seja emitido nenhum
alarme.
Indicao
Sintaxe
Saltos incondicionais
GOTO Label, nmero de bloco
GOTOF Label, nmero de bloco
GOTOB Label, nmero de bloco
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 649
Aes sncronas de movimentos
10.5 Ciclos tecnolgicos
Funo
A execuo de um ciclo de tecnologia pode ser bloqueada, liberada e resetada atravs de
outra ao sincronizada modal.
Sintaxe
LOCK(<n1>,<n2>,...)
UNLOCK(<n1>,<n2>,...)
RESET(<n1>,<n2>,...)
Significado
Preparao do trabalho
650 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Aes sncronas de movimentos
10.5 Ciclos tecnolgicos
Indicao
Como padro, uma ao sincronizada programada est ativa e pode ser protegida contra
gravao/bloqueio atravs de dado de mquina.
As aes sincronizadas definidas pelo fabricante da mquina no deveriam ser
influenciadas pelo cliente final.
Exemplos
Exemplo 1: Bloquear aes sincronizadas (LOCK)
Cdigo de programa
N100 ID=1 WHENEVER $A_IN[1]==1 DO M130
...
N200 ID=2 WHENEVER $A_IN[2]==1 DO LOCK(1)
Cdigo de programa
N100 ID=1 WHENEVER $A_IN[1]==1 DO M130
...
N200 ID=2 WHENEVER $A_IN[2]==1 DO LOCK(1)
...
N250 ID=3 WHENEVER $A_IN[3]==1 DO UNLOCK(1)
Cdigo de programa
N100 ID=1 WHENEVER $A_IN[1]==1 DO M130
...
N200 ID=2 WHENEVER $A_IN[2]==1 DO RESET(1)
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 651
Aes sncronas de movimentos
10.6 Cancelar ao sincronizada (CANCEL)
Funo
Com o comando CANCEL uma ao sncrona ativa pode ser cancelada (deletada) modal ou
estaticamente do programa de pea.
Se for cancelada uma ao sincronizada e, enquanto isto o movimento do eixo de
posicionamento que foi ativado pela mesma ainda estiver ativo, ento este movimento do
eixo de posicionamento ser finalizado. Se isto no for desejado, o movimento de eixo pode
ser desacelerado com a anulao do curso restante antes do comando CANCEL.
Sintaxe
CANCEL(<n1>,<n2>,...)
Significado
Exemplos
Exemplo 1: Cancelamento de ao sncrona
Preparao do trabalho
652 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Aes sncronas de movimentos
10.7 Comportamento de comando em determinados estados operacionais
POWER ON
Em princpio nenhuma ao sncrona est ativa com POWERON. As aes sincronizadas
estticas podem ser ativadas imediatamente com Power On por uma subrotina assncrona
(ASUP) iniciada pelo PLC.
RESET
Com NC-RESET todas so encerradas atravs de aes sncronas ativas por blocos e
modalmente. As aes sincronizadas estticas permanecem ativas. A partir destas podem
ser iniciadas novas aes. Se um movimento de eixo de comando estiver ativo no RESET,
ento este ser cancelado. As aes sncronas finalizadas do tipo WHEN no so mais
executadas aps o RESET.
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 653
Aes sncronas de movimentos
10.7 Comportamento de comando em determinados estados operacionais
NC-Stop
Aes sincronizadas estticas permanecem ativas com NC-Stop. Os movimentos iniciados a
partir de aes sincronizadas estticas no so cancelados. As aes sincronizadas locais
de programa que pertencem ao bloco ativo permanecem ativas, os movimentos resultantes
destas sero cancelados.
Fim do programa
O fim do programa e a ao sincronizada no tem influncia um sobre o outro. As atuais
aes sincronizadas tambm so encerradas aps o fim do programa. As aes
sincronizadas ativas no bloco M30 permanecem ativas no bloco M30. Se desejado, a ao
sncrona com CANCEL deve ser cancelada antes do fim do programa.
Localizao de blocos
As aes sincronizadas encontradas durante a localizao de blocos so coletadas e
avaliadas no NC-Start, as aes pertencentes so iniciadas da mesma forma. As aes
sincronizadas estticas tambm tem efeito durante a localizao de blocos. Se durante a
localizao de blocos forem encontrados coeficientes de polinmio programados com
FCTDEF, estes sero ativados diretamente.
Preparao do trabalho
654 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Aes sncronas de movimentos
10.7 Comportamento de comando em determinados estados operacionais
Reposicionamento (REPOS)
Aps o reposicionamento (REPOS) as aes sincronizadas que estavam ativas no bloco
interrompido so novamente ativadas. As aes sncronas modais alteradas a partir da
subrotina assncrona no esto mais ativas na execuo do bloco restante aps o REPOS.
Os coeficientes de polinmio programados com FCTDEF no so influenciados pelas
subrotinas assncronas e REPOS. Independentemente de como foram programados, eles
podem ser aplicados em qualquer momento na subrotina assncrona e no programa
principal, mesmo aps a execuo do REPOS.
Comportamento em alarmes
Os movimentos de eixo e de fuso iniciados atravs de aes sncronas so desacelerados,
quando um alarme com parada de movimento estiver ativo. Todas demais aes (como
definio de sada) continuam sendo executadas.
Quando a prpria ao sncrona dispara um alarme, ento ocorre um cancelamento de
processamento e as aes seguintes desta ao sncrona no sero mais executadas. Se a
ao sncrona estiver ativa modalmente, ela no ser mais processada no prximo ciclo de
interpolao. O alarme somente ser emitido uma vez. Todas demais aes sncronas
continuam seu processamento.
Os alarmes que tiverem a parada de interpretao como reao de alarme, apenas tero
efeito aps a execuo dos blocos j decodificados.
Se um ciclo de tecnologia dispara um alarme com parada de movimento, ento o ciclo de
tecnologia no ser mais processado.
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 655
Aes sncronas de movimentos
10.7 Comportamento de comando em determinados estados operacionais
Preparao do trabalho
656 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Oscilao 11
11.1 Oscilao assncrona (OS, OSP1, OSP2, OST1, OST2, OSCTRL,
OSNSC, OSE, OSB)
Funo
Um eixo oscilante alterna seu movimento entre os dois pontos de reverso 1 e 2 com o
avano especificado, at o movimento alternado ser desativado.
Os demais eixos podem ser interpolados quantas vezes for necessrio durante o movimento
alternado. Uma penetrao contnua alcanada atravs de um movimento de percurso ou
com um eixo de posicionamento. Entretanto, neste caso no existe nenhuma relao entre
os movimentos alternado e de penetrao.
Propriedades da oscilao assncrona
A oscilao assncrona est ativa em funo dos eixos, alm dos limites de bloco.
Atravs do programa de pea se garante uma ativao do movimento alternado
sincronizada com os blocos.
Uma interpolao comum de vrios eixos e uma sobreposio de trechos de oscilao
no so possveis.
Programao
Atravs dos seguintes comandos possvel fazer uma ativao e controle da oscilao
assncrona durante a execuo do programa NC a partir do programa de pea.
Os valores programados so registrados nos respectivos dados de ajustes de modo
sincronizadamente aos blocos no processamento principal e permanecem ativos at a
prxima alterao.
Sintaxe
OSP1[<eixo>]=<valor> OSP2[<eixo>]=<valor>
OST1[<eixo>]=<valor> OST2[<eixo>]=<valor>
FA[<eixo>]=<valor>
OSCTRL[<eixo>]=(<opo de definio>,<opo de resetamento>)
OSNSC[<eixo>]=<valor>
OSE[<eixo>]=<valor>
OSB[<eixo>]=<valor>
OS[<eixo>]=1
OS[<eixo>]=0
Preparao do trabalho
Manual de programao 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 657
Oscilao
11.1 Oscilao assncrona (OS, OSP1, OSP2, OST1, OST2, OSCTRL, OSNSC, OSE, OSB)
Significado
Preparao do trabalho
658 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Oscilao
11.1 Oscilao assncrona (OS, OSP1, OSP2, OST1, OST2, OSCTRL, OSNSC, OSE, OSB)
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 659
Oscilao
11.1 Oscilao assncrona (OS, OSP1, OSP2, OST1, OST2, OSCTRL, OSNSC, OSE, OSB)
OSB Definio da posio de partida (no WCS), que deve ser aproximada antes de
ser ativado o movimento oscilante
A posio de partida aproximada antes do ponto de reverso 1. Quando a
posio de partida coincide com a posio de reverso 1, ento a aproximao
ocorre na prxima posio de reverso 2. Ao ser alcanada a posio de partida
nenhum tempo de parada entra em ao, mesmo se a posio de partida
coincidir com a posio de reverso 1, ao invs disso, espera-se a parada exata
fina. Uma condio de parada exata ajustada ser mantida.
Nota:
Para que a posio de partida seja aproximada, no dado de ajuste
SD43770$SA_OSCILL_CTRL_MASK deve estar definido o Bit 9.
Exemplos
Exemplo 1: O eixo oscilante deve oscilar entre dois pontos de reverso
O eixo oscilante Z deve oscilar entre as posies 10 e 100. O ponto de reverso 1 deve ser
aproximado com parada exata fina, e o ponto de reverso 2 com parada exata aproximada.
O avano para o eixo oscilante deve ser 250. No final da usinagem devem ser executados 3
cursos de passada final e o eixo oscilante deve aproximar-se da posio final 200. O avano
para o eixo de penetrao deve ser 1, o fim da penetrao no sentido X deve ser alcanado
na posio 15.
Indicao
A seqncia de comandos OSP1[Z]=... at OSNCS[Z]=... tambm pode ser
programada em um bloco.
Preparao do trabalho
660 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Oscilao
11.1 Oscilao assncrona (OS, OSP1, OSP2, OST1, OST2, OSCTRL, OSNSC, OSE, OSB)
Outras informaes
Eixo oscilante
Para o eixo oscilante aplica-se:
Todo eixo pode ser utilizado como eixo oscilante.
Vrios eixos oscilantes podem estar ativos ao mesmo tempo (mximo: nmero de eixos
de posicionamento).
Para o eixo oscilante sempre est ativa a interpolao linear G1, independentemente do
atual cdigo G.
O eixo oscilante pode:
ser eixo de entrada para a transformao dinmica
ser eixo guia para eixos Gantry e eixos acoplados
no deslocamento:
- sem limitao de solavancos (BRISK)
ou
- com limitao de solavancos (SOFT)
ou
- com curva caracterstica de acelerao dobrada (como eixos de posicionamento)
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 661
Oscilao
11.1 Oscilao assncrona (OS, OSP1, OSP2, OST1, OST2, OSCTRL, OSNSC, OSE, OSB)
Cdigo de programa
N10 OSP1[Z] = 100 OSP2[Z] = 110
...
...
N40 OSP1[Z] = IC(3)
WAITP
Se a oscilao deve ser realizada com um eixo geomtrico, ento esta deve ser liberada com
WAITP para oscilao.
Com WAITP, depois de finalizada a oscilao, o eixo oscilante ser registrado novamente
como eixo de posicionamento e poder ser utilizado normalmente.
Oscilao com aes sncronas de movimento e tempos de parada
Depois de expirar os tempos de parada ajustados, realizada uma mudana interna de
blocos durante a oscilao (visvel nos novos cursos dos eixos). Na mudana de blocos
verificada a funo de desativao. Neste caso definida a funo de desativao, aps o
ajuste de controle da seqncia de movimento (OSCTRL). Este comportamento de tempo
pode ser controlado pelo Override de avano.
Talvez depois disso ainda seja executado um curso oscilante antes dos cursos de passada
final serem iniciados ou da posio final ser aproximada. Neste caso temos a impresso que
o comportamento de desativao mudou. Mas este no o caso.
Preparao do trabalho
662 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Oscilao
11.2 Oscilao controlada atravs de aes sncronas (OSCILL)
Funo
Neste tipo de oscilao apenas permitido um movimento de penetrao nos pontos de
reverso ou dentro de reas de reverso definidas.
Dependendo da necessidade, o movimento da oscilao pode, durante a penetrao,
ser continuado ou
parado at que a penetrao seja totalmente executada.
Sintaxe
1. Definio do parmetro para a oscilao
2. Definio de aes sncronas de movimentos
3. Atribuio de eixos, definio da penetrao
Significado
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 663
Oscilao
11.2 Oscilao controlada atravs de aes sncronas (OSCILL)
Exemplo
No ponto de reverso 1 no deve ser realizada nenhuma penetrao. Para o ponto de
reverso 2 a penetrao deve ser realizada na distncia ii2 antes do ponto de reverso 2 e o
eixo oscilante no deve esperar no ponto de reverso pela finalizao da penetrao parcial.
O eixo Z o eixo oscilante e o eixo X o eixo de penetrao.
=
$SUR[LPDUSRVLRGH $SUR[LPDR
UHYHUVRHFXUVRV GHSRVLRILQDO
GHSDVVDGDILQDO
;
Esquema 11-1
1. Parmetro para a oscilao
Preparao do trabalho
664 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Oscilao
11.2 Oscilao controlada atravs de aes sncronas (OSCILL)
2. Ao sincronizada de movimentos
3. Incio da oscilao
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 665
Oscilao
11.2 Oscilao controlada atravs de aes sncronas (OSCILL)
Descrio
1. Definir parmetro de oscilao
Antes do bloco de movimento que contm tanto a atribuio do eixo de penetrao e do
eixo oscilante como a definio da penetrao, devem ser definidos os parmetros da
oscilao (veja "Oscilao assncrona").
2. Definir aes sincronizadas de movimentos
Atravs das condies de sincronizao ocorre:
Supresso da penetrao at que o eixo oscilante estiver dentro de uma rea de reverso
(ii1, ii2) ou em um ponto de reverso (U1, U2).
Parar o movimento alternado no ponto de reverso durante a penetrao.
Reiniciar o movimento alternado depois de concluir a penetrao parcial.
Definir a partida na prxima penetrao parcial.
3. Atribuir eixo oscilante e eixo de penetrao assim como definir a penetrao total e
parcial.
Indicao
Antes da partida da oscilao devem ser definidas as condies de sincronizao para a
relao dos eixos.
Preparao do trabalho
666 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Oscilao
11.2 Oscilao controlada atravs de aes sncronas (OSCILL)
Indicao
Em casos especficos, as condies de sincronizao tambm podem ser programadas de
outra forma.
Palavras-chave
Funes
Com os meios de linguagem descritos detalhadamente a seguir, as seguintes funes,
podem ser
realizadas:
1. Penetrao no ponto de reverso.
2. Penetrao na rea de reverso.
3. Penetrao nos dois pontos de reverso.
4. Parada no movimento alternado no ponto de reverso.
5. Reiniciar o movimento alternado.
6. No iniciar antecipadamente a penetrao parcial.
Para todas aes sincronizadas aqui apresentadas como exemplo esto valendo as
suposies:
Ponto de reverso 1 < ponto de reverso 2
Z = eixo oscilante
X = eixo de penetrao
Indicao
Para mais explanaes, veja o captulo Aes sincronizadas de movimentos.
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 667
Oscilao
11.2 Oscilao controlada atravs de aes sncronas (OSCILL)
Atribuir eixo oscilante e eixo de penetrao assim como definir a penetrao total e parcial
Penetrao na rea de reverso
O movimento de penetrao deve iniciar dentro de uma rea de reverso, antes do ponto de
reverso ser alcanado.
As aes sincronizadas evitam o movimento de penetrao at que o eixo oscilante entre na
rea de reverso.
Entre as suposies especificadas (veja acima) so obtidas as seguintes instrues:
rea de reverso 1: Sempre que a atual posio do eixo oscilante em MCS for
WHENEVER maior que o incio da rea de reverso 1, ento defina o
$AA_IM[Z]>$SA_OSCILL Override axial do eixo de penetrao em 0%.
_RESERVE_POS1[Z]+ii1
DO $AA_OVR[X] = 0
rea de reverso 2: Sempre que a atual posio do eixo oscilante em MCS for
WHENEVER menor que o incio da rea de reverso 2, ento defina o
$AA_IM[Z]<$SA_OSCILL Override axial do eixo de penetrao em 0%.
_RESERVE_POS2[Z]+ii2
DO $AA_OVR[X] = 0
rea de reverso 1: Sempre que a atual posio do eixo oscilante Z em MCS for
WHENEVER maior ou menor que a posio do ponto de reverso 1, ento
$AA_IM[Z]<>$SA_OSCIL defina o Override axial do eixo de penetrao X em 0% e o
L_RESERVE_POS1[Z] DO Override axial do eixo oscilante Z em 100%.
$AA_OVR[X] = 0
$AA_OVR[Z] = 100
rea de reverso 2: Sempre que a atual posio do eixo oscilante Zu em MCS for
Para ponto de reverso 2: maior ou menor que a posio do ponto de reverso 2, ento
WHENEVER defina o Override axial do eixo de penetrao X em 0% e o
$AA_IM[Z]<>$SA_OSCIL Override axial do eixo oscilante Z em 100%.
L_RESERVE_POS2[Z] DO
$AA_OVR[X] = 0
$AA_OVR[Z] = 100
Preparao do trabalho
668 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Oscilao
11.2 Oscilao controlada atravs de aes sncronas (OSCILL)
rea de reverso 1: Sempre que a atual posio do eixo oscilante em MCS for
WHENEVER igual posio de reverso 1, ento defina o Override axial
$SA_IM[Z]==$SA_OSCIL do eixo oscilante em 0% e o Override axial do eixo de
L_RESERVE_POS1[Z] DO penetrao em 100%.
$AA_OVR[X] = 0
$AA_OVR[Z] = 100
rea de reverso 2: Sempre que a atual posio do eixo oscilante Zu em MCS for
WHENEVER igual posio de reverso 2, ento defina o Override axial
$SA_IM[Z]==$SA_OSCIL do eixo oscilante X em 0% e o Override axial do eixo de
L_RESERVE_POS2[Z] DO penetrao em 100%.
$AA_OVR[X] = 0
$AA_OVR[Z] = 100
Indicao
Para mais informaes sobre este assunto, veja o captulo "Aes sincronizadas de
movimentos".
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 669
Oscilao
11.2 Oscilao controlada atravs de aes sncronas (OSCILL)
Preparao do trabalho
670 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Estampagem e puncionamento 12
12.1 Ativao, desativao
Funo
Ativao/desativao da estampagem e puncionamento
A funo de estampagem e de puncionamento ativada com PON e SON. O SPOF encerra
todas funes especficas de estampagem e de puncionamento. Os comandos PON e SON
ativados modalmente se encerram mutuamente, isto , o PON desativa o SON e vice-versa.
Estampagem/puncionamento com guia
As funes SONS e PONS tambm ativam as funes de estampagem e de puncionamento.
Ao contrrio do controle de curso no nvel de interpolao ativo com SON/PON, para estas
funes realizado um controle baseado em sinais da inicializao do curso no nvel servo.
Com isso pode-se trabalhar com freqncias mais elevadas de curso, consequentemente
com uma maior capacidade de estampagem.
Durante a avaliao de sinais na guia, todas funes que conduzem a uma alterao de
posio dos eixos de puncionamento ou de estampagem (p.ex. manivela eletrnica,
alteraes de Frames via PLC, funes de medio) so bloqueadas.
Estampagem com retardo
O PDELAYON realiza a execuo com retardo do curso de estampagem. O comando ativado
modalmente tem funo preparatria e normalmente est antes do PON. A estampagem
normalmente continuada aps o PDELAYOF.
Indicao
O tempo de retardo ajustado no dado de ajuste SD42400$SC_PUNCH_DWELLTIME.
Preparao do trabalho
Manual de programao 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 671
Estampagem e puncionamento
12.1 Ativao, desativao
Indicao
Pr-requisito: Um segundo par de I/O precisa estar definido para a funcionalidade de
estampagem atravs de dados de mquina ( veja as informaes do fabricante da
mquina!).
Sintaxe
PON G... X... Y... Z...
SON G... X... Y... Z...
SONS G... X... Y... Z...
PONS G... X... Y... Z...
PDELAYON
PDELAYOF
PUNCHACC(<Smin>,<Amin>,<Smax>,<Amax>)
SPIF1/SPIF2
SPOF
Significado
Preparao do trabalho
672 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Estampagem e puncionamento
12.1 Ativao, desativao
Exemplos
Exemplo 1: Ativao do puncionamento
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 673
Estampagem e puncionamento
12.1 Ativao, desativao
Outras informaes
Estampagem e puncionamento com guia (PONS/SONS)
A estampagem e puncionamento com guias simultneos no so possveis em vrios
canais. Somente o PONS ou o SONS pode estar ativo em um canal.
Acelerao em funo do curso (PUNCHACC)
Exemplo:
PUNCHACC(2,50,10,100)
Distncias entre fusos abaixo de 2mm:
O deslocamento executado com uma acelerao de 50% da acelerao mxima.
As distncias entre furos de 2mm at 10mm:
A acelerao aumentada proporcionalmente distncia em 100%.
Distncias entre furos maior que 10mm:
Deslocamento com uma acelerao de 100%.
Disparo do primeiro curso
O disparo do primeiro curso aps a ativao da funo realizado em tempos diferentes
para o puncionamento e estampagem:
PON/PONS:
- Todos cursos so realizados no fim do bloco, mesmo o primeiro bloco aps a ativao.
SON/SONS:
- O primeiro curso aps a ativao do puncionamento realizado no incio do bloco.
- Todos demais cursos so ativados no fim do bloco.
<
321
621
;
3RVLFLRQDU
3RVLFLRQDPHQWRHLQLFLDOL]DRGHFXUVR
Preparao do trabalho
674 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Estampagem e puncionamento
12.1 Ativao, desativao
Indicao
Para empregar ferramentas rotativas tangencialmente ao percurso programado, utilize o
controle tangencial.
Utilizao de comandos M
Com a ajuda da tecnologia de macros ainda possvel utilizar funes M especiais ao invs
dos comandos de linguagem (compatibilidade). Neste caso so aplicadas as seguintes
correspondncias com os sistemas antigos:
Exemplo de programao:
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 675
Estampagem e puncionamento
12.2 Preparao automtica do curso
Funo
Segmentao em trechos
Para a estampagem e puncionamento ativados, tanto o SPP como o SPN realizam uma
segmentao do trecho total de deslocamento para os eixos de percurso programados
obtendo um nmero de trechos de mesmo comprimento (segmentao de curso
eqidistante). Internamente cada trecho corresponde um bloco.
Nmero de cursos
Para a estampagem o primeiro curso realizado no ponto final do primeiro trecho, j para o
puncionamento realizado no ponto de partida do primeiro trecho. Atravs do trecho total
temos como resultado os seguintes nmeros:
Estampagem: Nmero de cursos = nmero de trechos
Puncionamento: Nmero de cursos = nmero de trechos + 1
Funes auxiliares
As funes auxiliares so executadas no primeiro bloco gerado.
Sintaxe
SPP=
SPN=
Significado
Preparao do trabalho
676 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Estampagem e puncionamento
12.2 Preparao automtica do curso
Exemplo 1
Os trechos de puncionamento programados devem ser automaticamente segmentados em
trechos de mesmo tamanho.
;
<
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 677
Estampagem e puncionamento
12.2 Preparao automtica do curso
Exemplo 2
Para as fileiras individuais de furos deve ser realizada uma segmentao automtica do
curso. Para a segmentao especificado o comprimento mximo do trecho (valor SPP).
;
<
Preparao do trabalho
678 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Estampagem e puncionamento
12.2 Preparao automtica do curso
Indicao
A segmentao de curso com SPP sempre realizada de forma eqidistante: todos trechos
tm o mesmo comprimento. Isto significa que o tamanho programado do trecho (valor do
SPP) somente ser aplicado se o quociente do trecho total de deslocamento e o valor SPP
forem nmeros inteiros. Se no for este o caso, ento o tamanho do trecho ser reduzido
internamente de modo que obtenha um quociente de nmero inteiro.
<
<
(
(
; ;
Exemplo:
N10 G1 G91 SON X10 Y10
N20 SPP=3.5 X15 Y15
Com um trecho total de deslocamento de 15 mm e um trecho com comprimento de 3,5 mm
no obtido um quociente de nmero inteiro (4.28). Assim realizada uma reduo do valor
SPP at o quociente de nmero inteiro mais prximo. Neste caso temos como resultado um
trecho com comprimento de 3mm.
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 679
Estampagem e puncionamento
12.2 Preparao automtica do curso
<
<
<
; ;
;
;<7UHFKRGHGHVORFDPHQWRSURJUDPDGR
;7UHFKRFDOFXODGRDXWRPDWLFDPHQWHHP ;
<7UHFKRFDOFXODGRDXWRPDWLFDPHQWHHP <
Indicao
Sempre que a estampagem/puncionamento estiver disponvel no comando, ento a
programao da segmentao automtica do curso com SPN ou SPP tambm no
depender desta tecnologia.
Preparao do trabalho
680 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Estampagem e puncionamento
12.2 Preparao automtica do curso
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 681
Estampagem e puncionamento
12.2 Preparao automtica do curso
Preparao do trabalho
682 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Retificao 13
13.1 Monitorao de ferramenta especfica de retificao no programa de
pea (TMON, TMOF)
Funo
Com o comando TMON podemos ativar a monitorao de geometria e rotao das
ferramentas de retificar (tipo 400 - 499) no programa de pea NC. A monitorao permanece
ativa, at que ela seja desativada no programa de pea atravs do comando TMOF.
Indicao
Observe as instrues do fabricante da mquina!
Requisitos
Os parmetros de ferramenta $TC_TPG1 at $TC_TPG9 especficos de retificao precisam
estar definidos.
Sintaxe
TMON(<n T>)
TMOF(<n T>)
Significado
Preparao do trabalho
Manual de programao 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 683
Retificao
13.1 Monitorao de ferramenta especfica de retificao no programa de pea (TMON, TMOF)
Outras informaes
Parmetros especficos de ferramenta de retificar
Monitorao de geometria
So monitorados o atual raio e a atual largura do rebolo.
A monitorao do valor nominal de rotao quanto ao limite de rotao realizada de forma
cclica sob considerao do Override do fuso.
Como valor limite de rotao se aplica o menor valor que resulta da comparao entre a
rotao mxima com a rotao calculada da velocidade perifrica mxima do rebolo e do
atual raio do rebolo.
Preparao do trabalho
684 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Outras funes 14
14.1 Funes de eixo (AXNAME, AX, SPI, AXTOSPI, ISAXIS, AXSTRING,
MODAXVAL)
Funo
Por exemplo, o AXNAME utilizado na criao de ciclos de uso geral se o nome dos eixos no
forem conhecidos.
O AX utilizado para a programao indireta de eixos geomtricos e eixos sincronizados.
Aqui o identificador de eixo armazenado em uma varivel de tipo AXIS ou fornecida por um
comando como o AXNAME ou SPI.
O SPI utilizado quando forem utilizadas funes de eixo para um fuso, p. ex. fuso
sincronizado.
O AXTOSPI utilizado para converter um identificador de eixo em um ndice de fuso (funo
inversa ao SPI).
O AXSTRING utilizado para converter um identificador de eixo (tipo de dado AXIS) em uma
string (funo inversa ao AXNAME).
O ISAXIS utilizado em todos ciclos vlidos para assegurar que um determinado eixo
geomtrico esteja presente e com isso evitar com que uma chamada $P_AXNX no seja
cancelada com falha.
O MODAXVAL utilizado para determinar a posio Modulo em eixos rotativos Modulo.
Sintaxe
AXNAME("String")
AX[AXNAME("String")]
SPI(n)
AXTOSPI(A) ou AXTOSPI(B) ou AXTOSPI(C)
AXSTRING(SPI(n))
ISAXIS(<nmero do eixo geomtrico>)
<posio Modulo>=MODAXVAL(<eixo>,<posio de eixo>)
Preparao do trabalho
Manual de programao 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 685
Outras funes
14.1 Funes de eixo (AXNAME, AX, SPI, AXTOSPI, ISAXIS, AXSTRING, MODAXVAL)
Significado
Indicao
Ampliaes SPI
A funo de eixo SPI(n) tambm pode ser aplicada para a leitura e gravao de
componentes de Frame. Com isso podem ser gravados Frames com a sintaxe
$P_PFRAME[SPI(1),TR]=2.22.
Com a programao adicional de posies de eixo atravs do endereo
AX[SPI(1)]=<posio de eixo> nenhum eixo pode ser movimentado. O requisito para
isso que o fuso esteja em modo de posicionamento ou em modo de eixo.
Exemplos
Exemplo 1: AXNAME, AX, ISAXIS
Preparao do trabalho
686 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Outras funes
14.1 Funes de eixo (AXNAME, AX, SPI, AXTOSPI, ISAXIS, AXSTRING, MODAXVAL)
Exemplo 2: AXSTRING
Na programao com AXSTRING[SPI(n)] o ndice de eixo do eixo atribudo ao fuso no
mais retornado como nmero de fuso, mas retornada a string "Sn".
Exemplo 3: MODAXVAL
Deve ser determinada a posio Modulo do eixo rotativo Modulo A.
O valor de sada para o clculo a posio de eixo 372.55.
A faixa Modulo parametrizada de 0a360graus:
MD30340 MODULO_RANGE_START=0
MD30330 $MA_MODULO_RANGE=360
Exemplo 4: MODAXVAL
Se o identificador de eixo programado no se referir um eixo rotativo Modulo, ento o valor
a ser convertido (<posio de eixo>) ser retornado como sem ser alterado.
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 687
Outras funes
14.2 Eixos geomtricos comutveis (GEOAX)
Funo
Com a funo "Eixos geomtricos comutveis" pode-se alterar o grupo de eixos geomtricos
do programa de pea que foi configurado atravs de dados de mquina. Aqui um eixo de
canal pode ser definido como eixo adicional e sincronizado como um eixo geomtrico
qualquer.
Sintaxe
GEOAX(<n>,<eixo de canal>,<n>,<eixo de canal>,<n>,<eixo de canal>)
GEOAX()
Significado
Preparao do trabalho
688 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Outras funes
14.2 Eixos geomtricos comutveis (GEOAX)
Exemplos
Exemplo 1: Ativar dois eixos alternadamente como eixo geomtrico
Um carro de ferramentas pode ser movido atravs dos eixos de canal X1, Y1, Z1, Z2:
=
=
<
;
<
=
;
Os eixos geomtricos so projetados de forma que, depois de ligar o sistema, seja ativado
primeiro o Z1 como 3 eixo geomtrico que recebe o nome de eixo geomtrico "Z", formando
um grupo de eixos geomtricos com o X1 e o Y1.
Agora no programa de pea os eixos Z1 e Z2 devem ser aplicados alternadamente como
eixo geomtrico Z:
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 689
Outras funes
14.2 Eixos geomtricos comutveis (GEOAX)
Indicao
Configurao de eixo
A associao entre os eixos geomtricos, eixos adicionais, eixos de canal e eixos da
mquina, assim como a definio dos nomes dos diversos tipos de eixo so realizados
atravs dos seguintes dados de mquina:
MD20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASIGN_TAB (atribuio de eixo geomtrico com
eixo de canal)
MD20060 $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB (nome de eixo geomtrico no canal)
MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED (nmero de eixo de mquina vlido no canal)
MD20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB (nome de eixo de canal no canal)
MD10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB (nome de eixo de mquina)
MD35000 $MA_SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX (associao do fuso com o eixo de
mquina)
Literatura:
Manual de funes bsicas; Eixos, Sistemas de coordenadas, Frames (K2)
Preparao do trabalho
690 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Outras funes
14.2 Eixos geomtricos comutveis (GEOAX)
Restries
A comutao dos eixos geomtricos possvel com:
- transformao ativa
- interpolao Spline ativa
- correo ativa do raio da ferramenta
- correo fina ativa da ferramenta
Se eixos geomtricos e eixos de canal tiverem o mesmo nome, no ser possvel realizar
nenhuma troca do eixo geomtrico correspondente.
Nenhum dos eixos envolvidos com a comutao pode ser utilizado em uma ao que
continuar alm dos limites do bloco, como possvel, por exemplo, em eixos de
posicionamento do tipo A ou em eixos escravos.
Com o comando GEOAX somente podem ser substitudos os eixos geomtricos presentes
na ativao (portanto no se define nenhum novo).
Uma troca de eixos com GEOAX durante a preparao da tabela de contorno (CONTPRON,
CONTDCON) gera um alarme.
Condies gerais
Estado do eixo aps a substituio
Um eixo substitudo no grupo de eixos geomtricos atravs da comutao pode ser
programado como eixo adicional atravs de seu nome de eixo de canal e aps o processo de
comutao.
Frames, reas de proteo, limites da rea de trabalho
Com a comutao dos eixos geomtricos so deletados todos os Frames, reas de proteo
e limites da rea de trabalho.
Coordenadas polares
Uma troca de eixos geomtricos com GEOAX ajusta as coordenadas polares modais para o
valor 0 de forma similar numa mudana de planos com G17-G19.
DRF, NPV
Um eventual deslocamento com manivela eletrnica (DRF) ou um deslocamento externo do
ponto zero permanece ativo aps a comutao.
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 691
Outras funes
14.2 Eixos geomtricos comutveis (GEOAX)
Preparao do trabalho
692 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Outras funes
14.3 Contentor de eixos (AXCTSWE, AXCTSWED, AXCTSWEC)
Funo
Em mquinas de transferncia rotativa e mquinas de cabeotes mltiplos os eixos
portadores de peas de trabalho movem-se de uma unidade de usinagem para outra. Como
as unidades de usinagem so submetidas a diversos canais, no caso de uma mudana de
estao/posio dos eixos portadores de peas de trabalho, dever ser realizada uma nova
atribuio dinmica com o canal correspondente. Para este objetivo que servem os
contentores de eixos.
Em um determinado momento sempre se encontra ativo apenas um eixo de fixao/fuso da
pea de trabalho na unidade de usinagem local. O contentor de eixos agrupa as opes de
ligao para todos os eixos e fusos de fixao, dos quais exatamente apenas um sempre se
encontra ativo na unidade de usinagem.
A mudana dos eixos utilizveis e definidos atravs de um contentor de eixos realizada
atravs o deslocamento dos registros no contentor de eixos ("Rotao de contentor de eixo")
atravs de um valor incremental pr-definido (nmero de Slots) atravs de dado de mquina.
A liberao para uma rotao de contentor de eixos pode ser programada no programa de
pea ou ao sncrona atravs dos comandos AXCTSWE e AXCTSWED. A rotao ser
executada assim que ocorrerem as liberaes de todos os canais que compreenderem os
eixos deste contentor de eixos.
A retomada da liberao para uma rotao de contentor de eixos pode ser programada no
programa de pea ou ao sncrona atravs do comando AXCTSWEC (para programao em
aes sncronas, veja tambm em "Retomada da liberao para rotao de contentor de
eixos (AXCTSWEC) [Pgina 623]".
Sintaxe
AXCTSWE(<contentor de eixos>)
AXCTSWED(<contentor de eixos>)
AXCTSWEC(<contentor de eixos>)
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 693
Outras funes
14.3 Contentor de eixos (AXCTSWE, AXCTSWED, AXCTSWEC)
Significado
Preparao do trabalho
694 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Outras funes
14.3 Contentor de eixos (AXCTSWE, AXCTSWED, AXCTSWEC)
Condies gerais
Visto que aps o bloco N10 com a liberao para rotao de contentor de eixos com o bloco
N20 utilizado um eixo do contentor de eixos (AX_A) e este uso resulta em uma espera pelo
fim da rotao de contentor de eixo, a ao sncrona somente chega com o bloco de
programa N30 no processamento principal e, com isso, sem efeito.
Soluo:
ATENO
Sem o bloco executvel N21 a ao sncrona somente ocorre aps o fim da rotao de
contentor de eixos com o prximo bloco de programa executvel N31 no processamento
principal e, como ocorre no exemplo acima, sem efeito.
Ver tambm
Contentor de eixos (AXCTSWE, AXCTSWED, AXCTSWEC) Contentor de eixos (AXCTSWE,
AXCTSWED, AXCTSWEC) [Pgina 693]
Outras informaes
Contentor de eixos
Atravs de contentores de eixos podem ser realizadas as seguintes atribuies:
eixos locais e/ou
Eixos lincados
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 695
Outras funes
14.3 Contentor de eixos (AXCTSWE, AXCTSWED, AXCTSWEC)
Os contentores de eixos com eixos lincados (de ligao) so um meio de operao usado
alm da NCU (NCU global), que coordenado pelo comando. So possveis os contentores
de eixos onde so administrados exclusivamente eixos locais.
Literatura:
Para instrues detalhadas sobre a projeo de contentores de eixos, veja:
Manual de funes ampliadas; B3: Vrios painis de comando em vrias NCUs, Sistemas
descentralizados
Critrios de liberao
AXCTSWE( )
Com o comando AXCTSWE realizada a liberao especfica de canal da rotao de
contentor de eixos. A rotao executada quando todos os canais firmarem a liberao dos
eixos no contentor.
A rotao de contentor de eixos realizada com o valor incremental armazenado em dado
de mquina:
SD41700$SN_AXCT_SWWIDTH[<contentor de eixos>]
O prximo exemplo deve
Exemplo:
S1 7 ... ...
Aps a rotao de contentor de eixos com o valor incremental 1, o eixo de canal Z atribudo
ao eixo AX5 na NCU1 ao invs do eixo AX1 na NCU1.
Preparao do trabalho
696 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Outras funes
14.3 Contentor de eixos (AXCTSWE, AXCTSWED, AXCTSWEC)
AXCTSWED( )
O comando AXCTSWED serve para simplificar a colocao em funcionamento do programa de
pea ou ao sncrona. A rotao de contentor de eixos realizada assim que for executado
o comando AXCTSWED. As liberaes dos outros canais que possuem eixos contidos neste
contentor de eixos no so mais necessrias. Para que a rotao de contentor de eixos
liberada seja executada, determinados canais devero que estar em estado de Reset. A
seleo de quais canais devero ser considerados realizada atravs do seguinte dado de
mquina:
Efeito
A nova atribuio de eixos aps uma rotao de contentor de eixos tem efeito sobre todas
NCUs, cujos canais esto relacionados com o contentor de eixos girado, atravs da imagem
lgica de eixos de mquina.
Diagnstico
O atual estado de um contentor de eixos pode ser interpretado em programas de pea e
aes sncronas atravs das seguintes variveis de sistema:
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 697
Outras funes
14.3 Contentor de eixos (AXCTSWE, AXCTSWED, AXCTSWEC)
Indicao
Este comportamento pode ser ajustado atravs de dado de mquina. Observe as
informaes do fabricante da mquina!
Indicao
A rotao de contentor de eixos com GET/GETD implcito no pode ser aplicada para um
eixo em estado de "eixo de processamento principal" (p. ex. para um eixo de PLC), pois este
eixo dever se desfazer deste estado para a rotao de contentor de eixos.
Preparao do trabalho
698 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Outras funes
14.4 Espera pela posio de eixo vlida (WAITENC)
Funo
Com o comando de linguagem WAITENC possvel esperar no programa NC at que os
eixos configurados com o dado MD34800$MA_WAIT_ENC_VALID=1 estejam nas
posies de eixo sncronas e restauradas.
Em estado de espera pode ocorrer uma interrupo, p. ex. atravs da partida de uma ASUP
ou pela mudana de modos de operao para JOG. Com a continuao do programa o
estado de espera novamente cancelado.
Indicao
O estado de espera indicado na interface de operao atravs do estado de parada
"Esperar pelo sistema de medio".
Sintaxe
O WAITENC pode ser programado na seo de programa de qualquer programa NC.
A programao deve ser realizada em um bloco prprio
...
WAITENC
...
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 699
Outras funes
14.4 Espera pela posio de eixo vlida (WAITENC)
Exemplo
Por exemplo, o WAITENC utilizado no programa de usurio controlado por eventos .../
_N_CMA_DIR/_N_PROG_EVENT_SPF, como mostra o seguinte exemplo de aplicao.
Exemplo de aplicao:Retrocesso de ferramenta aps POWER OFF com transformao de
orientao
Uma usinagem com orientao de ferramenta foi interrompida atravs de queda de energia.
Em seguida, ao inicializar o sistema ativado o programa de usurio controlado por eventos
.../_N_CMA_DIR/_N_PROG_EVENT_SPF.
No programa de usurio controlado por eventos existe uma espera pela sincronizao e
restaurao das posies de eixo atravs do WAITENC, e depois para processar um Frame,
que alinha o WCS no sentido da ferramenta.
Preparao do trabalho
700 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Outras funes
14.5 Controlar o escopo disponvel de linguagem NC (STRINGIS)
Funo
Com a funo STRINGIS(...) possvel verificar se a String especificada como elemento da
linguagem de programao NC est disponvel no atual escopo de linguagem.
Definio
INT STRINGIS(STRING <nome>)
Sintaxe
STRINGIS(<nome>)
Significado
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 701
Outras funes
14.5 Controlar o escopo disponvel de linguagem NC (STRINGIS)
Valor de retorno
Um valor de retorno somente relevante nas primeiras 3 casas decimais. O formato do valor
de retorno yxx, com y = informao bsica e xx = informao de detalhe.
Preparao do trabalho
702 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Outras funes
14.5 Controlar o escopo disponvel de linguagem NC (STRINGIS)
Exemplos
Nos seguintes exemplos considera-se que o elemento de linguagem NC especificado como
String seja programvel no comando numrico, isto se no houver outra observao.
1. A String "T" definida como funo auxiliar:
400 == STRINGIS("T")
000 == STRINGIS ("T3")
2. A String "X" definida como eixo:
201 == STRINGIS("X")
201 == STRINGIS("X1")
3. A String "A2" definida como endereo NC com extenso:
201 == STRINGIS("A")
201 == STRINGIS("A2")
4. A String "INVCW" definida como cdigo G nomeado:
202 == STRINGIS("INVCW")
5. A String "$MC_GCODE_RESET_VALUES" definida como dado de mquina:
206 == STRINGIS("$MC_GCODE_RESET_VALUES")
6. A String "GETMDACT" uma funo de linguagem NC:
203 == STRINGIS("GETMDACT ")
7. A String "DEFINE" uma palavra-chave:
205 == STRINGIS("DEFINE")
8. A String "$TC_DP3" um parmetro de sistema (componente do comprimento da
ferramenta):
207 == STRINGIS("$TC_DP3")
9. A String "$TC_TP4" um parmetro de sistema (tamanho da ferramenta):
207 == STRINGIS("$TC_TP4")
10.A String "$TC_MPP4" um parmetro de sistema (estado de alojamento do magazine):
- O gerenciamento do magazine de ferramentas est ativo. 207 ==
STRINGIS("$TC_MPP4") ;
- O gerenciamento do magazine de ferramentas no est ativo. 000 ==
STRINGIS("$TC_MPP4")
Veja tambm o pargrafo abaixo: Gerenciamento de magazine de ferramentas.
11.A String "MACHINERY_NAME" definida como varivel GUD:
209 == STRINGIS("MACHINERY_NAME")
12.A String "LONGMACRO" definida como macro:
210 == STRINGIS("LONGMACRO")
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 703
Outras funes
14.5 Controlar o escopo disponvel de linguagem NC (STRINGIS)
Modo ISO
Se a funo "Modo ISO" estiver ativa:
MD18800 $MN_MM_EXTERN_LANGUAGE (ativao de linguagens NC externas)
MD10880 $MN_ MM_EXTERN_CNC_SYSTEM (para sistema de comando que deve ser
adaptado)
o STRINGIS verifica a String indicada primeiro como cdigo G do SINUMERIK. Se a String
no for nenhum cdigo G do SINUMERIK, ento ela ser verificada como cdigo G de
linguagem ISO.
As comutaes programadas (G290 (modo SINUMERIK), G291 (modo ISO)) no tm
nenhum efeito sobre o STRINGIS.
Exemplo
Os dados de mquina relevantes para o STRINGIS(...) possuem os seguintes valores:
MD10711 $MN_NC_LANGUAGE_CONFIGURATION = 2 (Somente so reconhecidos os
comandos de linguagem NC cujas opes estiverem definidas)
MD19410 $ON_TRAFO_TYPE_MASK = 'H0' (Opo: Transformaes)
MD10700 $MN_PREPROCESSING_LEVEL='H43' (Pr-processamento de ciclos ativo)
O prximo programa de exemplo processado sem mensagem de erro:
Preparao do trabalho
704 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Outras funes
14.6 Chamada de funo ISVAR e leitura do ndice Array de dados de mquina
Funo
O comando ISVAR uma funo para linguagem NC com um:
Valor de funo do tipo BOOL
Parmetro de transferncia do tipo STRING
O comando ISVAR retorna TRUE se o parmetro de transferncia contm uma varivel
conhecida pelo NC (dado de mquina, dado de ajuste, varivel de sistema, variveis gerais
como GUD's).
Sintaxe
ISVAR(<identificador de varivel>)
ISVAR(<identificador>,[<valor>,<valor>])
Significado
Verificaes
De acordo com o parmetro de transferncia so realizadas as seguintes verificaes:
O identificador est presente
Trata-se de um campo monodimensional ou bidimensional
permitido um ndice Array
O TRUE somente retornado se todas estas verificaes resultarem de forma positiva. Se
apenas uma das verificaes no for preenchida ou ocorrer um erro de sintaxe, ento esta
ser confirmada com FALSE. Variveis axiais so aceitas como ndice para os nomes de
eixo, mas no sero verificadas posteriormente.
Ampliao: Leitura de Array sem ndice de dados de mquina e de dados de ajuste.
Na falta do ndice dos dados de mquina gerais e especficos de canal o alarme 12400
"Canal % 1 Bloco % 2 Campo % 3 Elemento no disponvel" no ser mais emitido.
Ainda assim se deve programar pelo menos o ndice de eixo com dados de mquina
especficos de eixo. Do contrrio se emite o alarme 12400.
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 705
Outras funes
14.6 Chamada de funo ISVAR e leitura do ndice Array de dados de mquina
Preparao do trabalho
706 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Outras funes
14.7 Adaptao de curvas caractersticas de compensao (QECLRNON, QECLRNOF)
Funo
A compensao de erro de quadrante (QFK) reduz os erros de contorno que so gerados na
reverso do sentido de deslocamento atravs de irregularidade mecnica (p. ex. atrito, folga)
ou toro. Com base em uma rede neural do comando, os dados ideais de compensao
so aprendidos durante um fase de aprendizado e com isso as curvas caractersticas de
compensao so obtidas automaticamente. O aprendizado pode ser realizado
simultaneamente com at 4 eixos.
[ P
,, ,
[ P
,,, ,9
Sintaxe
QECLRNON
QECLRNOF
Ativao do processo de aprendizado: QECLRNON
O processo de aprendizado propriamente dito ativado no programa NC atravs do
comando QECLRNON e com a indicao dos eixos:
QECLRNON (X1, Y1, Z1, Q)
Somente quando este comando estiver ativo que as curvas caractersticas sero alteradas.
Desativao do aprendizado: QECLRNOF
Depois que os movimentos de aprendizado dos eixos solicitados forem concludos, o
processo de aprendizado ser desativado com QECLRNOF para todos eixos
simultaneamente.
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 707
Outras funes
14.7 Adaptao de curvas caractersticas de compensao (QECLRNON, QECLRNOF)
Significado
QECLRNON (eixo.1,4) Ativao da funo "Aprendizado da compensao de erro de
quadrante"
QECLRNO Desativao da funo "Aprendizado da compensao de
erro de quadrante"
QECLRN.SPF Ciclo de aprendizado
QECDAT.MPF Programa NC modelo para atribuio das variveis de
sistema e para a parametrizao do ciclo de aprendizado.
QECTEST.MPF Programa NC modelo para teste de forma circular
Descrio
Os movimentos de deslocamento necessrios para a adaptao so gerados com o auxlio
do programa NC. Neste esto os movimentos de adaptao na forma de ciclos de
adaptao.
Primeira adaptao
Para a primeira adaptao durante a colocao em funcionamento existem programas NC
modelos armazenados no disquete do programa bsico do PLC, estes servem para a
adaptao de movimentos assim como para a atribuio das variveis de sistema QFK:
Readaptao
Uma nova otimizao das curvas caractersticas j adaptadas possvel com a
"readaptao". Neste caso so usados os dados que se encontram na memria do usurio.
Para a readaptao adapte os programas NC modelos conforme necessidade.
Os parmetros do ciclo de adaptao (p. ex. QECLRN.SPF) tambm devem ser modificados
para a "adaptao":
Definir "Modo de adaptao" = 1
Se necessrio, reduzir o "nmero de adaptaes"
Se necessrio, ativar a "adaptao modular" e definir os limites de rea correspondentes
Preparao do trabalho
708 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Outras funes
14.8 Chamada interativa a partir do programa de pea (MMC)
Funo
Atravs do comando MMC podem ser exibidas, a partir do programa de pea, janelas de
dilogo (telas de dilogo) definidas pelo usurio na HMI.
A aparncia das janelas de dilogo definida atravs de uma configurao puramente
textual (arquivo COM no diretrio de ciclos), o software de sistema HMI permanece
inalterado.
As janelas de dilogo definidas pelo usurio no podem ser chamadas simultaneamente em
diversos canais.
Sintaxe
MMC(CYCLES,PICTURE_ON,T_SK.COM,BILD,MGUD.DEF,BILD_3.AWB,TEST_1,A1","
S")
Significado
Literatura
Para informaes detalhadas sobre a programao do comando MMC (incl. com exemplos de
programao), veja o manual de colocao em funcionamento.
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 709
Outras funes
14.9 Tempo de processamento do programa / contador de peas
Preparao do trabalho
710 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Outras funes
14.9 Tempo de processamento do programa / contador de peas
Funo
A funo "tempo de processamento do programa" disponibiliza um relgio interno do NC
para superviso de processos tecnolgicos, que pode ser lido atravs de variveis de
sistema de NC e especficos de canal em programas de pea e em aes sincronizadas.
O disparo para medio do tempo de processamento ($AC_PROG_NET_TIME_TRIGGER)
a nica varivel de sistema gravvel da funo e serve para medio seletiva de segmentos
de programa. Isto significa que atravs da gravao do disparo no programa NC se pode
ativar e desativar a medio do tempo.
Especfico de NC
$AN_SETUP_TIME Tempo desde a ltima inicializao do comando com sempre ativo
valores Standard ("partida a frio") em minutos
automaticamente resetado para "0" com valores
Standard em cada inicializao do comando.
$AN_POWERON_TIME Tempo desde a ltima inicializao normal do
comando ("reinicializao") em minutos
automaticamente resetado para "0" em cada
inicializao normal do comando.
Especfico de canal
$AC_OPERATING_TIME Tempo total de processamento de programas NC em Ativao atravs
modo automtico, dado em segundos do MD27860
O valor automaticamente resetado para "0" em apenas modo de
cada inicializao do comando. operao
AUTOMTICO
$AC_CYCLE_TIME Tempo de processamento do programa NC
selecionado, em segundos
O valor automaticamente resetado para "0" com a
partida de um novo programa NC.
$AC_CUTTING_TIME Tempo de processamento em segundos
Aqui se mede o tempo de movimento dos eixos de
percurso (pelo menos um est ativo) sem avano
rpido ativo em todos programas NC entre a partida
do NC e o fim do programa / NC-Reset. A medio
tambm interrompida se o tempo de espera estiver
ativo.
O valor automaticamente resetado para "0" com
valores Standard em cada inicializao do comando.
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 711
Outras funes
14.9 Tempo de processamento do programa / contador de peas
Preparao do trabalho
712 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Outras funes
14.9 Tempo de processamento do programa / contador de peas
Indicao
Fabricante da mquina
A ativao do temporizador ativvel realizada atravs do dado de mquina
MD27860$MC_PROCESSTIMER_MODE.
O comportamento das medies de tempo ativas em determinadas funes (p.ex. GOTOS,
Override=0%, avano de teste ativo, teste de programa, ASUP, PROG_EVENT, )
configurado atravs dos dados de mquina MD27850 $MC_PROG_NET_TIMER_MODE e
MD27860$MC_PROCESSTIMER_MODE.
Literatura:
Manual de funes bsicas; BAG, Canal, Operao do programa, Comportamento Reset
(K1), Captulo: Tempo de processamento do programa
Indicao
Tempo restante para uma pea de trabalho
Quando peas de trabalho iguais so produzidas continuamente, pode-se com os valores de
Timer:
Tempo de processamento da ltima pea de trabalho produzida (veja
$AC_OLD_PROG_NET_TIME)
e
Atual tempo de processamento (veja $AC_ACT_PROG_NET_TIME)
determinar o tempo restante para uma pea de trabalho.
O tempo restante indicado na interface de operao, junto com o atual tempo de
processamento.
ATENO
Utilizao do STOPRE
As variveis de sistema $AC_OLD_PROG_NET_TIME e
$AC_OLD_PROG_NET_TIME_COUNT no geram nenhuma parada implcita de pr-
processamento. Na utilizao no programa de pea isto no crtico, se o valor das
variveis de sistema so herdadas da execuo de programa anterior. Entretanto, se o
disparo para medio de tempo de processamento ($AC_PROG_NET_TIME_TRIGGER) for
gravado com alta frequncia e com isso o $AC_OLD_PROG_NET_TIME for alterado com
muita frequncia, ento se deve utilizar um STOPRE implcito no programa de pea.
Condies gerais
Localizao de blocos
Na localizao de blocos no determinado nenhum tempo de processamento do
programa.
REPOS
O tempo de um processo REPOS considerado no clculo do atual tempo de
processamento ($AC_ACT_PROG_NET_TIME).
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 713
Outras funes
14.9 Tempo de processamento do programa / contador de peas
Exemplos
Exemplo 1: Medio do tempo do "mySubProgrammA"
Cdigo de programa
...
N50 DO $AC_PROG_NET_TIME_TRIGGER=2
N60 FOR ii= 0 TO 300
N70 mySubProgrammA
N80 DO $AC_PROG_NET_TIME_TRIGGER=1
N95 ENDFOR
N97 mySubProgrammB
N98 M30
Cdigo de programa
...
N10 DO $AC_PROG_NET_TIME_TRIGGER=2
N20 mySubProgrammA
N30 DO $AC_PROG_NET_TIME_TRIGGER=3
N40 mySubProgrammB
N50 DO $AC_PROG_NET_TIME_TRIGGER=4
N60 mySubProgrammC
N70 DO $AC_PROG_NET_TIME_TRIGGER=1
N80 mySubProgrammD
N90 M30
Preparao do trabalho
714 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Outras funes
14.9 Tempo de processamento do programa / contador de peas
Funo
A funo "Contador de peas" disponibiliza diversos contadores, que podem ser utilizados
especialmente para a contagem de peas, interna do comando.
Os contadores existem como variveis de sistema especficas de canal com acesso de
gravao e leitura, em uma faixa de valores de 0 at 999 999 999.
Indicao
Todos contadores de peas so passados para "0" com valores padro na fase de
inicializao do comando e podem ser lidos e gravados independentemente de sua
ativao.
Indicao
Atravs de dados de mquina especficos de canal pode-se influenciar sobre a ativao de
contadores, o momento do zeramento e o algoritmo de contagem.
Indicao
Contagem de peas com comando M definido por usurio
Os dados de mquina podem ser ajustados de modo que os impulsos de contagem para os
diversos contadores de peas sejam disparados atravs de comandos M definidos pelo
usurio ao invs do fim do programa M2/M30.
Literatura
Mais informaes sobre a funo "Contador de peas" esto disponveis no(a):
Manual de funes bsicas; BAG, Canal, Operao do programa, Comportamento Reset
(K1), Captulo: Contador de peas
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 715
Outras funes
14.10 Sada para um dispositivo ou arquivo externo (EXTOPEN, WRITE, EXTCLOSE)
Funo
Com esta funo possvel que dados de um programa de pea sejam gravados em um
dispositivo ou arquivo externo, por exemplo, com o objetivo de protocolar os dados de
produo ou ento para controle dos agregados adicionais em um comando numrico.
A sada para um dispositivo/arquivo externo realizada em trs passos:
1. Abertura do dispositivo/arquivo externo
Com o comando EXTOPEN aberto o dispositivo/arquivo externo para tarefas de
gravao para o canal.
2. Gravao de dados
Os dados de sada podem ser preparados com as funes de String da linguagem NC
("Operaes de String [Pgina 74]"), p. ex. com o SPRINT. A gravao propriamente dita
realizada atravs do comando WRITE.
3. Fechamento do dispositivo/arquivo externo
Com o comando EXTCLOSE ou com a chegada do fim do programa (M30), assim como no
caso de Reset de canal, o dispositivo ou arquivo externo ocupado com o canal ser
novamente liberado.
Indicao
Em um programa de pea ou canal tambm pode ser reservado para mais de um
dispositivo/arquivo externo.
Disponibilidade
A funo est disponvel:
apenas em programas de pea (no em aes sncronas).
paralelamente em todos os canais de processamento do NCK para todos os dispositivos
de sada disponveis (configurados).
Por dispositivo de sada, ao ser aberto o dispositivo, deve-se decidir que o dispositivo seja
utilizado apenas por um canal, ou utilizado de maneira distribuda entre os canais que
devero ser emitidos (em modo "Shared").
Preparao do trabalho
716 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Outras funes
14.10 Sada para um dispositivo ou arquivo externo (EXTOPEN, WRITE, EXTCLOSE)
Sintaxe
DEF INT <erro>
DEF STRING[<n>] <sada>
EXTOPEN(<erro>,"<dispositivo externo>",<modo de processamento>,<modo de utilizao>,
<modo de gravao>)
<sada>="Sada dos dados"
WRITE(<erro>,"<dispositivo externo>",<sada>)
EXTCLOSE(<erro>,"<dispositivo externo>")
Significado
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 717
Outras funes
14.10 Sada para um dispositivo ou arquivo externo (EXTOPEN, WRITE, EXTCLOSE)
Preparao do trabalho
718 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Outras funes
14.10 Sada para um dispositivo ou arquivo externo (EXTOPEN, WRITE, EXTCLOSE)
Nota:
Para os nomes de dispositivo lgicos "/dev/ext/
1...9", "/dev/v24" e "/dev/cyc/1...2"
ignorado o modo de escrita em letras maisculas e
minsculas, e na indicao do caminho de um
arquivo a escrita maiscula e minscula j
relevante. Para "LOCAL_DRIVE" e "CYC_DRIVE"
somente permitida a escrita em letras maisculas.
<modo de Parmetro 3: Modo de processamento para os
processamento>: comandos WRITE para este dispositivo/arquivo
Tipo: STRING
Valores: "SYN": Gravao sncrona
A execuo do programa
cessada at o processo
de gravao ser
concludo.
A finalizao da gravao
sncrona realizada com
xito pode ser verificada
atravs da interpretao
da varivel de erro do
comando WRITE.
"ASYN": Gravao assncrona
A execuo do programa
no interrompida atravs
do comando WRITE.
Nota:
A varivel de erro do
comando WRITE no
declarvel neste modo e
sempre ter o valor 0 (sem
erros). Neste modo no h
nenhuma segurana de
que o comando WRITE foi
executado com sucesso.
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 719
Outras funes
14.10 Sada para um dispositivo ou arquivo externo (EXTOPEN, WRITE, EXTCLOSE)
Preparao do trabalho
720 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Outras funes
14.10 Sada para um dispositivo ou arquivo externo (EXTOPEN, WRITE, EXTCLOSE)
Exemplo
Cdigo de programa
N10 DEF INT RESULT
N20 DEF BOOL EXTDEVICE
N30 DEF STRING[80] SAIDA
N40 DEF INT FASE
N50 EXTOPEN(RESULT,"LOCAL_DRIVE/my_file.txt","SYN","SHARED")
N60 IF RESULT > 0
N70 MSG("Erro no EXTOPEN:" << RESULT)
N80 ELSE
N90 EXTDEVICE=TRUE
N100 ENDIF
N200 FASE=4
N210 IF EXTDEVICE
N220 SAIDA=SPRINT("Fim da fase: %D",FASE)
N230 WRITE(RESULT,"LOCAL_DRIVE/my_file.txt",SAIDA)
N240 ENDIF
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 721
Outras funes
14.10 Sada para um dispositivo ou arquivo externo (EXTOPEN, WRITE, EXTCLOSE)
Outras informaes
Comportamento de Reset
Com o fim do programa de pea e o Reset de canal todos os dispositivos externos/arquivos
abertos sero fechados neste canal.
Indicao
No SINUMERIK 840Dsl, para a sada no dispositivo LOCAL_DRIVE necessrio o uso
do opcional "xxx MB de memria de usurio adicional no carto CF da NCU". Para o
SINUMERIK 828D deve haver um carto CompactFlash de usurio, e aqui no ser
necessrio o uso de um opcional.
Indicao
No SINUMERIK 840Dsl, para a sada na interface V.24 necessrio o uso do mdulo
opcional de NCU para interface RS232. No SINUMERIK 828D a sada realizada na
interface V.24 integrada (Pr-requisito: MD51233 $MNS_ENABLE_GSM_MODEM = 0).
Preparao do trabalho
722 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Outras funes
14.10 Sada para um dispositivo ou arquivo externo (EXTOPEN, WRITE, EXTCLOSE)
Configurao
A configurao dos dispositivos externos empregados realizada no arquivo /oem/
sinumerik/nck/extdev.ini ou /user/sinumerik/nck/extdev.ini. Se os dois arquivos estiverem
presentes, as entradas tero prioridade na rea de usurio. O arquivo pode ser atualizado na
rea de operao COLOCAO EM FUNCIONAMENTO (IBN) sob SYSTEMDATEN/Carto
CF.
Indicao
Para utilizar o LOCAL_DRIVE e o CYC_DRIVE no necessria nenhuma configurao no
arquivo extdev.ini. Os dois dispositivos sempre esto disponveis, assim que o respectivo
opcional estiver instalado e o carto CompactFlash de usurio estiver presente.
Indicao
Um modelo para cpia do arquivo de configurao extdev.ini est disponvel no diretrio /
siemens/sinumerik/nck.
Indicao
As alteraes feitas no arquivo extdev.ini somente tero efeito aps a reinicializao/
inicializao.
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 723
Outras funes
14.10 Sada para um dispositivo ou arquivo externo (EXTOPEN, WRITE, EXTCLOSE)
Indicao
Dispositivos USB
Para o SINUMERIK 828D tambm pode ser definido "usb" (sem indicao da partio!)
como destino de um dos dispositivos para um dispositivo USB na parte frontal. O dispositivo
no USB somente pode ser acionado a partir do programa de pea atravs de um
identificador simblico de dispositivo "/dev/ext/x".
No SINUMERIK 840Dsl somente podem ser configurados como dispositivos USB as
interfaces USB de uma TCU agrupadas de modo esttico. A configurao realizada
atravs do tipo SERVER:/PATH como especificao para "Servidor" (Server) no sentido
acima, onde o SERVER nome da TCU, e /PATH corresponde interface USB. As
respectivas interfaces de USB de uma TCU so chamadas com "dev0-0", "dev0-1", "dev1-
0". A indicao do caminho sempre comea com "/Partition" (partio), onde a partio
informada atravs de seu nmero de partio de dois dgitos ou seu nome de partio e,
eventualmente, pode ser prolongada com um caminho de arquivo at alcanar o destino
desejado, por exemplo:
/dev/ext/8 = "TCU4:/dev0-0, /01/, A"
/dev/ext/8 = "TCU4:/dev0-0, /01/mydir.dir/"
/dev/ext/8 = "TCU4:/dev0-0, /myfirstpartition/Mydir.dir/myfile.txt, O"
Exemplos:
[ExternalDevices]
; Linha de comentrio
; exemplo para V24
; /dev/v24 = "9600, 8, 1, none, rts [, etx]"
; exemplos para unidades de rede
; /dev/ext/1 = "//[USERNAME[/DOMAIN][%PASSWORD]@]SERVER/SHARE/, /, A"
; /dev/ext/2 = "//[USERNAME[/DOMAIN][%PASSWORD]@]SERVER/SHARE, /myfile.txt, O"
; /dev/ext/3 = "//[USERNAME[/DOMAIN][%PASSWORD]@]SERVER/SHARE, /mydir/, A"
; /dev/ext/4 = "SERVER:/dev0-0, /01/, A"
;
; Apenas SINUMERIK 828 (USB)
; /dev/ext/9 = "usb, / [ , O]"
; Padro: Nmero de partio = 1
; Apenas SIEMENS
; /dev/cyc/1= "//[USERNAME[/DOMAIN][%PASSWORD]@]SERVER/SHARE, /mydir/, A"
; /dev/cyc/2= "//[USERNAME[/DOMAIN][%PASSWORD]@]SERVER/SHARE/mydir, /, A"
LOCAL_DRIVE_MAX_FILESIZE = 50000
LOCAL_DRIVE_FILE_MODE = "O"
Preparao do trabalho
724 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Outras funes
14.10 Sada para um dispositivo ou arquivo externo (EXTOPEN, WRITE, EXTCLOSE)
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 725
Outras funes
14.11 Alarmes (SETAL)
Funo
Em um programa NC podem ser introduzidos alarmes. Estes so representados na interface
de operao por um campo especial. Com um alarme sempre est associada uma reao do
comando em funo da categoria do alarme.
Literatura:
Para mais informaes sobre reaes de alarmes, veja o manual de colocao em
funcionamento.
Sintaxe
SETAL(<nmero do alarme>[,<sequncia de caracteres>])
Significado
Preparao do trabalho
726 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Outras funes
14.11 Alarmes (SETAL)
Indicao
Os textos de alarme devem ser configurados na interface de operao.
Indicao
Para disparar uma emisso de alarme no idioma que estiver ativado na interface de
operao, o usurio precisa de informaes sobre o atual idioma configurado na HMI. Esta
informao pode ser consultada no programa de pea e nas aes sncronas atravs da
varivel de sistema $AN_LANGUAGE_ON_HMI (veja em "Atual idioma na HMI [Pgina
908]").
Exemplo
Cdigo de programa Comentrio
...
N100 SETAL(65000) ; Define o alarme n 65000
...
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 727
Outras funes
14.12 Parada e retrocesso ampliados e independentes de acionamento (ESR)
Funo
Com a funo ESRS(...) so configurados os parmetros de acionamento para a "Parada"
da funo ESR independente de acionamento.
Sintaxe
ESRS(<eixo_1>,<tempo_de_parada_1>[,...,<eixo_n>,<tempo_de_parada_n>]
)
Significado
Preparao do trabalho
728 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Outras funes
14.12 Parada e retrocesso ampliados e independentes de acionamento (ESR)
Literatura
Manual de funes especiais; parada e retrocesso ampliados (R3), ESR independente de
acionamento
Funo
Com a funo ESRR(...) so configurados os parmetros de acionamento para o
"Retrocesso" da funo ESR independente de acionamento.
Sintaxe
ESRR(<eixo_1>,<curso_de_retrocesso_1>,<velocidade_de_retrocesso_1>[,
...,<eixo_n>,<curso_de_retrocesso_n>,<velocidade_de_retrocesso_n>])
Significado
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 729
Outras funes
14.12 Parada e retrocesso ampliados e independentes de acionamento (ESR)
Literatura
Manual de funes especiais; parada e retrocesso ampliados (R3), ESR independente de
acionamento
Preparao do trabalho
730 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programas de desbaste prprios 15
15.1 Funes de apoio para o desbaste
Funes
Para a operao de desbaste nos so oferecidos ciclos de usinagem prontos para serem
aplicados. Alm disso existe a possibilidade de se utilizar as seguintes funes para criao
de prprios programas de desbaste:
Criar tabela de contorno (CONTPRON)
Criar tabela de contorno codificada (CONTDCON)
Desativar a preparao de contorno (EXECUTE)
Determinar a interseco entre dois elementos de contorno (INTERSEC).
(Apenas para tabelas que foram criadas com CONTPRON.)
Executar por blocos os elementos de contorno de uma tabela (EXECTAB)
(Apenas para tabelas que foram criadas com CONTPRON.)
Calcular dados de crculos (CALCDAT)
Indicao
Estas funes podem ser utilizadas no apenas para o desbaste, mas de modo
universal.
Requisitos
Antes da chamada das funes CONTPRON ou CONTDCON se deve:
aproximar um ponto de partida que permita uma usinagem livre de colises.
desativar a correo do raio da ferramenta com G40.
Preparao do trabalho
Manual de programao 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 731
Programas de desbaste prprios
15.2 Criar tabela de contorno (CONTPRON)
Funo
Com o comando CONTPRON ativada a preparao de contorno. Os blocos NC chamados
em seguida no sero executados, mas divididos em movimentos individuais e armazenados
na tabela de contorno. Cada um dos elementos de contorno corresponde uma linha na
tabela em um campo bidimensional da tabela de contorno. retornado o nmero de
detalonados determinados.
Sintaxe
Ativar a preparao de contorno:
CONTPRON(<tabela do contorno>,<tipo de usinagem>,<detalonados>,
<sentido de usinagem>)
Desativar a preparao de contorno e retornar ao modo de execuo normal:
EXECUTE(<ERRO>)
Veja "Desativar a preparao de contorno (EXECUTE)"
Significado
Preparao do trabalho
732 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programas de desbaste prprios
15.2 Criar tabela de contorno (CONTPRON)
Exemplo 1
Criao de uma tabela de contorno com:
nome "KTAB"
mx. 30 elementos de contorno (crculos, retas)
uma varivel para o nmero de elementos de detalonado ocorridos
uma varivel para mensagens de erro
=
Programa NC:
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 733
Programas de desbaste prprios
15.2 Criar tabela de contorno (CONTPRON)
ndice Coluna
Linha
(0) (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10)
7 7 11 0 0 20 150 0 82.40535663 0 0
0 2 11 20 150 30 110 -1111 104.0362435 0 0
1 3 11 30 110 30 65 0 90 0 0
2 4 13 30 65 45 50 0 180 45 65
3 5 11 45 50 70 50 0 0 0 0
4 6 11 70 50 85 40 0 146.3099325 0 0
5 7 11 85 40 90 30 0 116.5650512 0 0
6 0 11 90 30 90 0 0 90 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
c = 100 G0 = 0 G1 = 1 G2 = 2 G3 = 3
(3), (4) Ponto inicial dos elementos de contorno
(3) = abscissa, (4) = ordenada no plano atual
(5), (6) Ponto final dos elementos de contorno
(5) = abscissa, (6) = ordenada no plano atual
(7) Indicador mx./mn.: identifica os mximos e mnimos no contorno
(8) Valor mximo entre o elemento de contorno e a abscissa (na usinagem
longitudinal) ou ordenada (na usinagem transversal). O ngulo est em funo
do tipo de usinagem programado.
(9), (10) Coordenadas do centro do elemento de contorno, no caso de um bloco de
circunferncia.
(9) = abscissa, (10) = ordenada
Preparao do trabalho
734 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programas de desbaste prprios
15.2 Criar tabela de contorno (CONTPRON)
Exemplo 2
Criao de uma tabela de contorno com
nome KTAB
mx. 92 elementos de contorno (crculos, retas)
Modo de operao: Torneamento longitudinal, usinagem externa
Preparao para frente e para trs
=
Programa NC:
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 735
Programas de desbaste prprios
15.2 Criar tabela de contorno (CONTPRON)
ndice Coluna
Linha (0) (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10)
0 6 1)
7 2) 11 100 100 20 20 0 45 0 0
1 0 3) 2 11 20 20 20 45 -3 90 0 0
2 1 3 11 20 45 0 45 0 0 0 0
3 2 4 12 0 45 -15 30 5 90 -15 45
4 3 5 11 -15 30 -30 30 0 0 0 0
5 4 7 11 -30 30 -30 45 -1111 90 0 0
6 7 04) 11 -30 80 -40 80 0 0 0 0
7 5 6 11 -30 45 -30 80 0 90 0 0
8 15) 26) 0 0 0 0 0 0 0 0 0
...
83 84 07) 11 20 45 20 80 0 90 0 0
84 90 83 11 20 20 20 45 -1111 90 0 0
85 08) 86 11 -40 80 -30 80 0 0 0 0
86 85 87 11 -30 80 -30 30 88 90 0 0
87 86 88 11 -30 30 -15 30 0 0 0 0
88 87 89 13 -15 30 0 45 -90 90 -15 45
89 88 90 11 0 45 20 45 0 0 0 0
90 89 84 11 20 45 20 20 84 90 0 0
91 83 9)
8510) 11 20 20 100 100 0 45 0 0
Preparao do trabalho
736 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programas de desbaste prprios
15.2 Criar tabela de contorno (CONTPRON)
Em cada caso uma vez dentro dos elementos de contorno para trs:
7) Posterior: Fim de contorno (para trs)
8) Precedente: Incio de contorno (para trs)
Sempre na ltima linha da tabela:
9) Precedente: A linha n o incio da tabela de contorno (para trs)
10) Posterior: A linha n contm o incio do contorno (para trs)
Outras informaes
Comandos de deslocamento permitidos, sistema de coordenadas
Para programao do contorno so permitidos os seguintes comandos G:
Grupo G 1: G0, G1, G2, G3
Tambm so possveis:
Arredondamento e chanfro
Programao de crculo atravs do CIP e CT
As funes Spline, polinmio e rosca conduzem erros.
No so permitidas alteraes do sistema de coordenadas atravs da ativao de um Frame
entre CONTPRON e EXECUTE. O mesmo vale para uma mudana entre G70 e G71 ou G700 e
G710.
Uma troca dos eixos geomtricos com GEOAX durante a preparao da tabela do contorno
gera um alarme.
Elementos de detalonado
Opcionalmente a descrio do contorno dos elementos de detalonado pode ser realizada em
uma subrotina ou em blocos individuais.
Desbaste em funo do sentido de contorno programado
A preparao de contorno CONTPRON ampliada de modo que, aps sua chamada, a
tabela do contorno esteja disponvel independentemente do sentido programado.
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 737
Programas de desbaste prprios
15.3 Criar tabela de contorno codificada (CONTDCON)
Funo
Na preparao de contorno ativado com CONTDCON os blocos NC seguintes so
armazenados em uma tabela de contorno de 6 colunas que permite a economia de espao.
Cada elemento de contorno corresponde uma linha na tabela do contorno. Conhecendo-se
as regras de codificao especificadas, por exemplo, podemos compor ciclos atravs de
programas de cdigo DIN a partir das linhas da tabela. Na linha de tabela com o nmero 0
so armazenados os dados do ponto de sada.
Sintaxe
Ativar a preparao de contorno:
CONTDCON(<tabela de contorno>,<sentido de usinagem>)
Desativar a preparao de contorno e retornar ao modo de execuo normal:
EXECUTE(<ERRO>)
Veja "Desativar a preparao de contorno (EXECUTE)"
Significado
Indicao
Os cdigos G permitidos para o CONTDCON no segmento de programa a ser tabelado so
mais completos que no CONTPRON. Alm disso, os avanos e o tipo de avano podem ser
salvos juntos por segmento de contorno.
Preparao do trabalho
738 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programas de desbaste prprios
15.3 Criar tabela de contorno codificada (CONTDCON)
Exemplo
Criao de uma tabela de contorno com:
nome "KTAB"
Elementos de contorno (crculos, retas)
Modo de operao: Torneamento
Sentido de usinagem: para frente
=
Programa NC:
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 739
Programas de desbaste prprios
15.3 Criar tabela de contorno codificada (CONTDCON)
ndice de coluna
0 1 2 3 4 5
ndice de Modo de Ponto final Ponto final Centro Centro Avano
linha contorno Abscissa Ordenada Abscissa Ordenada
0 30 100 100 0 0 7
1 11031 20 20 0 0 200
2 111031 20 45 0 0 300
3 11031 0 45 0 0 400
4 11032 -15 30 -15 45 100
5 11031 -30 30 0 0 600
6 11031 -30 80 0 0 700
7 11031 -40 80 0 0 800
8 0 0 0 0 0 0
Preparao do trabalho
740 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programas de desbaste prprios
15.3 Criar tabela de contorno codificada (CONTDCON)
Outras informaes
Comandos de deslocamento permitidos, sistema de coordenadas
Para programao do contorno so permitidos os seguintes grupos G e comandos G:
Sentido de usinagem
A tabela de contorno gerada com CONTDCON est prevista para o desbaste no sentido
programado do contorno.
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 741
Programas de desbaste prprios
15.4 Determinar a interseco entre dois elementos de contorno (INTERSEC).
Funo
O INTERSEC determina a interseco de dois elementos de contorno normalizados, obtidos
da tabela de contorno gerada com CONTPRON.
Sintaxe
<estado>=INTERSEC(<tabela de contorno_1>[<elemento de contorno_1>],
<tabela de contorno_2>[<elemento de contorno_2>],<interseco>,<tipo
de usinagem>)
Significado
Indicao
Observe que as variveis devem ser definidas antes de sua utilizao.
Preparao do trabalho
742 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programas de desbaste prprios
15.4 Determinar a interseco entre dois elementos de contorno (INTERSEC).
A transferncia dos contornos requer a conservao dos valores definidos com CONTPRON:
Parmetros Significado
2 Codificao do modo de contorno para o movimento
3 Ponto de incio do contorno, abscissa
4 Ponto de incio do contorno, ordenada
5 Ponto final do contorno, abscissa
6 Ponto final do contorno, ordenada
9 Coordenada do centro para a abscissa (somente para contorno circular)
10 Coordenada do centro para a ordenada (somente para contorno circular)
Exemplo
Determinar a interseco do elemento de contorno 3 da tabela TABNAME1 com o elemento
de contorno 7 da tabela TABNAME2. As coordenadas da interseco no plano ativo so
armazenadas na varivel ISCOORD (1 elemento = abscissa, 2 elemento = ordenada). Se
no existir nenhuma interseco, ocorre um salto para NOINTERSECT (nenhuma
interseco encontrada).
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 743
Programas de desbaste prprios
15.5 Executar por blocos os elementos de contorno de uma tabela (EXECTAB)
Funo
Com o comando EXECTAB podemos executar por blocos os elementos de contorno de uma
tabela que, por exemplo, foi gerada com o comando CONTPRON.
Sintaxe
EXECTAB(<tabela de contorno>[<elemento de contorno>])
Significado
Exemplo
Os elementos de contorno 0 at 2 da tabela KTAB devem ser executados por blocos.
Preparao do trabalho
744 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programas de desbaste prprios
15.6 Calcular dados de crculos (CALCDAT)
Funo
Como o comando CALCDAT podemos calcular o raio e as coordenadas do centro do crculo
atravs de trs ou quatro pontos conhecidos do crculo. Os pontos indicados devem ser
diferentes um do outro. No caso de 4 pontos, que no esto exatamente posicionados sobre
o crculo, utilizado o valor mdio para o clculo do centro e o raio do crculo.
Sintaxe
<estado>=CALCDAT(<pontos do
crculo>[<nmero>,<tipo>],<nmero>,<resultado>)
Significado
Indicao
Observe que as variveis devem ser definidas antes de sua utilizao.
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 745
Programas de desbaste prprios
15.6 Calcular dados de crculos (CALCDAT)
Exemplo
A partir de trs pontos deve-se calcular se estes encontram-se em um segmento do crculo.
<
>@
(5*
(5*>@
;
(5*>@
Preparao do trabalho
746 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programas de desbaste prprios
15.7 Desativar a preparao de contorno (EXECUTE)
Funo
Com o comando EXECUTE desativa-se a preparao de contorno e simultaneamente
comuta-se para o modo normal de execuo.
Sintaxe
EXECUTE(<ERRO>)
Significado
Exemplo
Cdigo de programa
...
N30 CONTPRON(...)
N40 G1 X... Z...
...
N100 EXECUTE(...)
...
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 747
Programas de desbaste prprios
15.7 Desativar a preparao de contorno (EXECUTE)
Preparao do trabalho
748 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao externa de ciclos 16
16.1 Ciclos tecnolgicos
16.1.1 Introduo
Contedo
Neste captulo esto documentados os ciclos tecnolgicos a partir da verso 2.6 para a
criao de programas NC externos.
Estrutura
A documentao est estruturada da seguinte maneira:
Programao
Nome de ciclo e sequncia de chamada dos parmetros de transferncia
Parmetros
Tabela para explanao dos diversos parmetros
Parmetro "reservado"
Os parmetros que so descritos com "reservado" devem ser programados com o valor 0
(zero) ou vrgula nula, para que os parmetros de chamada seguintes estejam associados
corretamente com os parmetros de ciclo internos. Exceo: nos parmetros de String de
valor "" ou vrgula nula.
Preparao do trabalho
Manual de programao 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 749
Programao externa de ciclos
16.1 Ciclos tecnolgicos
Compatibilidade
Os ciclos tecnolgicos a partir da verso 2.6 representam um desenvolvimento dos pacotes
de ciclos para o SINUMERIK 840Dsl at GIV 1.5 (ciclos at a verso 7.5). Os programas NC
com as chamadas de ciclos das verses de SW anteriores continuam funcionais.
A maioria dos ciclos foram ampliados com novos parmetros de transferncia ou os
parmetros existentes tiveram sua faixa de valores ampliada, para permitir a programao
de novas funes (como p.ex. o parmetro _VARI para tipo de usinagem, usado
frequentemente).
O termo "compatibilidade" nesta documentao aponta os valores de entrada, que
anteriormente no foram programados. Se forem fornecidos valores dessa forma, o ciclo
ser executado de maneira funcional, como nos casos at a verso 7.5.
Indicao
Se determinados parmetros de transferncia (p.ex. _VARI, _GMODE, _DMODE, _AMODE)
forem programados indiretamente como parmetro, ento a tela de especificao ser
aberta na recompilao, mas ela no poder ser salva, pois no haver uma associao
consistente para determinados campos de seleo.
Preparao do trabalho
750 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao externa de ciclos
16.1 Ciclos tecnolgicos
Programao
CYCLE81(REAL RTP, REAL RFP, REAL SDIS, REAL DP, REAL DPR, REAL _DTB,
INT _GMODE, INT _DMODE, INT _AMODE)
Parmetros
Parmetros Parmetros
N Explicao
da tela internos
1 RP RTP Plano de retrocesso (abs)
2 Z0 RFP Ponto de referncia (abs)
3 SC _SDIS Distncia de segurana (adicionada ao ponto de referncia, especificar sem sinal)
4 Z1/? _DP Profundidade de furao (abs)/dimetro da centragem (abs), veja o _GMODE
5 Z1 -DPR Profundidade de furao (inc)
6 DT _DTB Tempo de espera na produndidade final de furao, veja o _AMODE
7 _GMODE GeometryMode (modo de geometria, avaliao dos valores de geometria programados)
UNIDADE: reservado
DEZENA: Centragem relacionada profundidade/ao dimetro
0 = compatibilidade, profundidade
1 = dimetro
8 _DMODE DisplayMode
UNIDADE: Plano de usinagem G17/G18/G19
0 = compatibilidade, permanece ativo o plano em ao antes da chamada do ciclo
1 = G17 (ativo apenas no ciclo)
2 = G18 (ativo apenas no ciclo)
3 = G19 (ativo apenas no ciclo)
9 _AMODE AlternativeMode
UNIDADE: Profundidade de furao Z1 (abs/inc)
0 = compatibilidade, da programao do DP/DPR
1 = incremental
2 = absoluto
DEZENA: Tempo de espera na profundidade final de furao DT em segundos/rotaes
0 = compatibilidade, do sinal do DTB (> 0 para segundos ou < 0 para rotaes)
1 = em segundos
2 = em rotaes
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 751
Programao externa de ciclos
16.1 Ciclos tecnolgicos
Programao
CYCLE82(REAL RTP, REAL RFP, REAL SDIS, REAL DP, REAL DPR, REAL DTB,
INT _GMODE, INT _DMODE, INT _AMODE)
Parmetros
Parmetros Parmetros
N Explicao
da tela internos
1 RP RTP Plano de retrocesso (abs)
2 Z0 RFP Ponto de referncia (abs)
3 SC SDIS Distncia de segurana (adicionada ao ponto de referncia, especificar sem sinal)
4 Z1 DP Profundidade de furao (abs), veja o _AMODE
5 Z1 DPR Profundidade de furao (inc), veja o _AMODE
6 DT DTB Tempo de espera na produndidade final de furao, veja o _AMODE
7 _GMODE GeometryMode (modo de geometria, avaliao dos valores de geometria
programados)
UNIDADE: reservado
DEZENA: Profundidade de furao relativa ponta/haste
0 = compatibilidade, ponta
1 = haste
8 _DMODE DisplayMode
UNIDADE: Plano de usinagem G17/G18/G19
0 = compatibilidade, permanece ativo o plano em ao antes da chamada do ciclo
1 = G17 (ativo apenas no ciclo)
2 = G18 (ativo apenas no ciclo)
3 = G19 (ativo apenas no ciclo)
9 _AMODE AlternativeMode
UNIDADE: Profundidade de furao Z1 (abs/inc)
0 = compatibilidade, da programao do DP/DPR
1 = incremental
2 = absoluto
DEZENA: Tempo de espera DT na profundidade final de furao em segundos/rotaes
0 = compatibilidade, do sinal do DT (> 0 para segundos/< 0 para rotaes)
1 = em segundos
2 = em rotaes
Preparao do trabalho
752 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao externa de ciclos
16.1 Ciclos tecnolgicos
Programao
CYCLE85(REAL RTP, REAL RFP, REAL SDIS, REAL DP, REAL DPR, REAL DTB,
REAL FFR, REAL RFF, INT _GMODE, INT _DMODE, INT _AMODE)
Parmetros
Parmetros Parmetros
N Explicao
da tela internos
1 RP RTP Plano de retrocesso (abs)
2 Z0 RFP Ponto de referncia (abs)
3 SC SDIS Distncia de segurana (adicionada ao ponto de referncia, especificar sem sinal)
4 Z1 DP Profundidade de furao (abs), veja o _AMODE
5 Z1 DPR Profundidade de furao (inc), veja o _AMODE
6 DT DTB Tempo de espera na produndidade final de furao, veja o _AMODE
7 F FFR Avano
8 FR RFF Avano no retrocesso
9 _GMODE reservado
10 _DMODE DisplayMode
UNIDADE: Plano de usinagem G17/G18/G19
0 = compatibilidade, permanece ativo o plano em ao antes da chamada do ciclo
1 = G17 (ativo apenas no ciclo)
2 = G18 (ativo apenas no ciclo)
3 = G19 (ativo apenas no ciclo)
11 _AMODE AlternativeMode (furao)
UNIDADE: Profundidade de furao Z1 (abs/inc)
0 = compatibilidade, da programao do DP/DPR
1 = incremental
2 = absoluto
DEZENA: Tempo de espera DT na profundidade final de furao em segundos/rotaes
0 = compatibilidade, do sinal do DT (> 0 para segundos ou < 0 para rotaes)
1 = em segundos
2 = em rotaes
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 753
Programao externa de ciclos
16.1 Ciclos tecnolgicos
Programao
CYCLE83(REAL RTP, REAL RFP, REAL SDIS, REAL DP, REAL DPR, REAL FDEP,
REAL FDPR, REAL _DAM, REAL DTB, REAL DTS, REAL FRF, INT VARI, INT
_AXN, REAL _MDEP, REAL _VRT, REAL _DTD, REAL _DIS1, INT _GMODE, INT
_DMODE, INT _AMODE)
Parmetros
Parmetros Parmetros
N Explicao
da tela internos
1 RP RTP Plano de retrocesso (abs)
2 Z0 RFP Ponto de referncia (abs)
3 SC SDIS Distncia de segurana (adicionada ao ponto de referncia, especificar sem sinal)
4 Z1 DP Profundidade final de furao (abs), veja o _AMODE
5 Z1 DPR Profundidade final de furao (inc), veja o _AMODE
6 D FDEP 1. Profundidade de furao (abs), veja o _AMODE
7 D FDPR 1. Profundidade de furao (inc), veja o _AMODE
8 DF _DAM Quantia/valor em porcentagem para cada penetrao seguinte (valor de decrscimo/
porcentagem), veja o _AMODE
9 DTB DTB Tempo de espera na produndidade de furao, veja o _AMODE
10 DTS DTS Tempo de espera no ponto inicial (apenas para remoo de cavacos), veja o _AMODE
11 FD1 FRF Porcentagem para o avano na primeira penetrao, veja o _AMODE
12 VARI Tipo de usinagem
UNIDADE: Quebra de cavacos / remoo de cavacos
0 = quebra de cavacos
1 = remoo de cavacos
13 _AXN Eixo da ferramenta:
0 = 3eixo geomtrico
1 = 1 eixo geomtrico
2 = 2 eixo geomtrico
> 2 = 3eixo geomtrico
14 V1 _MDEP penetrao mnima (apenas para valor em porcentagem para decrscimo)
15 V2 _VRT Valor de retrocesso depois de cada usinagem (somente para quebra de cavacos)
> 0 = valor de retrocesso varivel
0 = valor padro de 1 mm
16 DT _DTD Tempo de espera na produndidade final de furao, veja o _AMODE
17 V3 _DIS1 Distncia de parada prvia (somente para remoo de cavacos), veja o _AMODE
Preparao do trabalho
754 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao externa de ciclos
16.1 Ciclos tecnolgicos
Parmetros Parmetros
N Explicao
da tela internos
18 _GMODE GeometryMode (modo de geometria, avaliao dos valores de geometria programados)
UNIDADE: reservado
DEZENA: Profundidade de furao relativa ponta/haste
0 = ponta
1 = haste
19 _DMODE DisplayMode
UNIDADE: Plano de usinagem G17/G18/G19
0 = compatibilidade, permanece ativo o plano em ao antes da chamada do ciclo
1 = G17 (ativo apenas no ciclo)
2 = G18 (ativo apenas no ciclo)
3 = G19 (ativo apenas no ciclo)
20 _AMODE AlternativeMode
UNIDADE: Profundidade de furao = profundidade final de furao Z1 (abs/inc)
0 = compatibilidade, da programao do DP/DPR
1 = incremental
2 = absoluto
DEZENA: Tempo de espera na profundidade de furao DTB em segundos/rotaes
0 = compatibilidade, do sinal do DTB (> 0 para segundos ou < 0 para rotaes)
1 = em segundos
2 = em rotaes
CENTENA: Tempo de espera no ponto inicial do DTS em segundos/rotaes
0 = compatibilidade, do sinal do DTS (> 0 para segundos ou < 0 para rotaes)
1 = em segundos
2 = em rotaes
MILHAR: Tempo de espera na profundidade final de furao DT em segundos/rotaes
0 = compatibilidade, do sinal do _DTD (> 0 para segundos ou < 0 para rotaes)
1 = em segundos
2 = em rotaes
DEZENA DA MILHAR: 1. Profundidade de furao D (abs/inc)
0 = compatibilidade, da programao do FDEP/FDPR
1 = incremental
2 = absoluto
CENTENA DA MILHAR: Quantia/valor em porcentagem do DAM para cada penetrao
seguinte (decrscimo)
0 = compatibilidade, do sinal do DAM (> 0 para valor ou < 0 para fator 0.001 at 1.0)
1 = valor/quantia
2 = valor em porcentagem (0.001 at 100 %)
UNIDADE DE MILHO: Distncia de parada prvia V3 automtica/manual
0 = compatibilidade, do sinal do _DIS1 (= 0 para automtico ou < 0 para manual)
1 = automtico ( calculado no ciclo)
2 = manual (valor programado)
DEZENA DE MILHO: Fator de avano para a primeira penetrao FRF como fator/valor
de porcentagem
0 = compatibilidade, como fator (0.001 at 1.0, FRF = 0 significa 100%)
1 = valor em porcentagem (0.001 at 999,999 %)
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 755
Programao externa de ciclos
16.1 Ciclos tecnolgicos
Programao
CYCLE86(REAL RTP, REAL RFP, REAL SDIS, REAL DP, REAL DPR, REAL DTB,
INT SDIR, REAL RPA, REAL RPO, REAL RPAP, REAL POSS, INT _GMODE, INT
_DMODE, INT _AMODE)
Parmetros
Parmetros Parmetros
N Explicao
da tela internos
1 RP RTP Plano de retrocesso (abs)
2 Z0 RFP Ponto de referncia (abs)
3 SC SDIS Distncia de segurana (adicionada ao ponto de referncia, especificar sem sinal)
4 Z1 DP Profundidade de furao (abs), veja o _AMODE
5 Z1 DPR Profundidade de furao (inc), veja o _AMODE
6 DT DTB Tempo de espera na profundidade final de furao, veja o _AMODE
7 DIR SDIR Sentido de giro do fuso
3 = M3
4 = M4
8 DX RPA Valor de retrao no sentido X
9 DY RPO Valor de retrao no sentido Y
10 DZ RPAP Valor de retrao no sentido Z
11 SPOS POSS Posio do fuso para retrao (para parada de fuso orientada, em graus)
12 _GMODE GeometryMode
UNIDADE: Modo de retrao
0 = retrao, compatibilidade
1 = sem retrao
13 _DMODE DisplayMode
UNIDADE: Plano de usinagem G17/G18/G19
0 = compatibilidade, permanece ativo o plano em ao antes da chamada do ciclo
1 = G17 (ativo apenas no ciclo)
2 = G18 (ativo apenas no ciclo)
3 = G19 (ativo apenas no ciclo)
14 _AMODE AlternativeMode
UNIDADE: Profundidade de furao Z1 (abs/inc)
0 = compatibilidade, da programao do DP/DPR
1 = incremental
2 = absoluto
DEZENA: Tempo de espera na profundidade final de furao DT em segundos/rotaes
0 = compatibilidade, do sinal do DT (> 0 para segundos ou < 0 para rotaes)
1 = em segundos
2 = em rotaes
Preparao do trabalho
756 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao externa de ciclos
16.1 Ciclos tecnolgicos
Programao
CYCLE84(REAL RTP, REAL RFP, REAL SDIS, REAL DP, REAL DPR, REAL DTB,
INT SDAC, REAL MPIT, REAL PIT, REAL POSS, REAL SST, REAL SST1, INT
_AXN, INT _PITA, INT _TECHNO, INT _VARI, REAL _DAM, REAL _VRT,
STRING[15] _PITM, STRING[5] _PTAB, STRING[20] _PTABA, INT _GMODE, INT
_DMODE, INT _AMODE)
Parmetros
Parmetros Parmetros
N Explicao
da tela internos
1 RP RTP Plano de retrocesso (abs)
2 Z0 RFP Ponto de referncia (abs)
3 SC SDIS Distncia de segurana (adicionada ao ponto de referncia, especificar sem sinal)
4 Z1 DP Profundidade de furao = profundidade final de furao (abs), veja o _AMODE
5 Z1 DPR Profundidade de furao = profundidade final de furao (inc), veja o _AMODE
6 DT DTB Tempo de espera da profundidade de furao em segundos
7 SDE SDAC Sentido de rotao aps fim do ciclo
8 MPIT Tamanho de rosca somente para "ISO mtrico" (o passo calculado internamente
durante o processamento)
9 P PIT Passo de rosca como valor, veja a unidade de medida no _PITA
10 S 1) POSS Posio do fuso para parada orientada do fuso
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 757
Programao externa de ciclos
16.1 Ciclos tecnolgicos
Parmetros Parmetros
N Explicao
da tela internos
15 _TECHNO Tecnologia1)
UNIDADE: Comportamento de parada exata
0 = comportamento de parada exata como o ativado antes da chamada do ciclo
1 = parada exata G601
2 = parada exata G602
3 = parada exata G603
DEZENA: Controle feedforward
0 = com/sem controle feedforward como o ativado antes da chamada do ciclo
1 = com controle feedforward FFWON
2 = sem controle feedforward FFWOF
CENTENA: Acelerao
0 = SOFT/BRISK/DRIVE como o ativado antes da chamada do ciclo
1 = com limitao de solavancos SOFT
2 = sem limitao de solavancos BRISK
3 = acelerao reduzida DRIVE
MILHAR: Modo de fuso com MCALL
0 = reativao do modo de fuso com MCALL
1 = permanncia em controle de posio com MCALL
16 _VARI Tipo de usinagem:
UNIDADE:
0 = 1 corte
1 = quebra de cavacos (furao profunda de roscas)
2 = remoo de cavacos (furao profunda de roscas)
MILHAR: Modo ISO/SIEMENS no relevante para tela de especificao
1 = chamada da compatibilidade ISO
0 = chamada do contexto SIEMENS
17 D _DAM penetrao mxima em profundidade (apenas para remoo de cavacos / quebra de
cavacos)
18 V2 _VRT Valor de retrocesso depois de cada usinagem (somente para quebra de cavacos), veja
o _AMODE
19 _PITM String como marcador para entrada do passo da rosca2)
20 _PTAB String para tabela de roscas ("", "ISO", "BSW", "BSP", "UNC")2)
21 _PTABA String para seleo na tabela de roscas (p.ex. "M 10", "M 12", ...)2)
22 _GMODE GeometryMode (modo de geometria, avaliao dos valores de geometria programados)
UNIDADE: reservado
DEZENA: reservado
Preparao do trabalho
758 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao externa de ciclos
16.1 Ciclos tecnolgicos
Parmetros Parmetros
N Explicao
da tela internos
23 _DMODE DisplayMode
UNIDADE: Plano de usinagem G17/G18/G19
0 = compatibilidade, permanece ativo o plano em ao antes da chamada do ciclo
1 = G17 (ativo apenas no ciclo)
2 = G18 (ativo apenas no ciclo)
3 = G19 (ativo apenas no ciclo)
DEZENA: reservado
CENTENA: reservado
MILHAR: Modo de compatibilidade (apenas para tela de especificao para
recompilao), se o dado MD52216 Bit0 = 11)
0 = os parmetros de tecnologia so exibidos (compatibilidade): Sob efeito dos
parmetros TECHNO
1 = os parmetros de tecnologia no so exibidos: Sob efeito da tecnologia "como o
programado antes da chamada do ciclo"
24 _AMODE AlternativeMode
UNIDADE: Profundidade de furao = profundidade final de furao Z1 (abs/inc)
0 = compatibilidade, da programao do DP/DPR
1 = incremental
2 = absoluto
DEZENA: reservado
CENTENA: reservado
MILHAR: Sentido de giro da rosca direita/esquerda
0 = compatibilidade, do sinal do PIT/MPIT
1 = direita
2 = esquerda
DEZENA DA MILHAR: reservado
CENTENA DA MILHAR: reservado
UNIDADE DE MILHO: Valor de retrocesso aps cada usinagem V2 manual/automtica
0 = compatibilidade, da programao do _VRT (> 0 para valor varivel ou
0 para valor padro de 1 mm/0.0394 polegada)
1 = automtico (valor padro de 1mm/0.0394 polegada)
2 = manual (como programado no V2)
1)
Os campos de tecnologia podem ser ocultados em funo do dado de ajuste
SD52216$MCS_FUNCTION_MASK_DRILL
2)
Os parmetros 19, 20 e 21 somente so utilizados na seleo de roscas nas tabelas de roscas da tela de especificao.
Um acesso s tabelas de roscas atravs da definio de ciclo durante o processamento do ciclo no possvel.
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 759
Programao externa de ciclos
16.1 Ciclos tecnolgicos
Programao
CYCLE840(REAL RTP, REAL RFP, REAL SDIS, REAL DP, REAL DPR, REAL DTB,
INT SDR, INT SDAC, INT ENC, REAL MPIT, REAL PIT, INT _AXN, INT _PITA,
INT _TECHNO, STRING[15] _PITM, STRING[5] _PTAB, STRING[20] _PTABA,
INT _GMODE, INT _DMODE, INT _AMODE)
Parmetros
Parmetros Parmetros
N Explicao
da tela internos
1 RP RTP Plano de retrocesso (abs)
2 Z0 RFP Ponto de referncia (abs)
3 SC SDIS Distncia de segurana (adicionada ao ponto de referncia, especificar sem sinal)
4 Z1 DP Profundidade de furao (abs), veja o _AMODE
5 Z1 DPR Profundidade de furao (inc), veja o _AMODE
6 DT DTB Tempo de espera na profundidade de furao/na distncia de segurana aps o
retrocesso dado em segundos, veja o ENC
7 SDR Sentido de rotao para o retrocesso
8 SDE SDAC Sentido de rotao aps fim do ciclo
9 ENC Rosqueamento com encoder de fuso (G33)/rosqueamento sem encoder de fuso(G63)
0 = com encoder - Passo do MPIT/PIT - sem DT
20 = com encoder - Passo do MPIT/PIT - com DT aps o retrocesso na
distncia de segurana
11 = sem encoder - Passo do MPIT/PIT - com DT na profundidade de furao
1 = sem encoder - Passo do avano programado - com DT na
profundidade de furao (avano = Rotao Passo)
10 MPIT Tamanho de rosca somente para "ISO mtrico" (o passo calculado internamente
durante o processamento)
Faixa de valores: 3 at 48 (para M3 at M48), alternativa para o PIT
11 PIT Passo de rosca como valor, veja a unidade de medida no _PITA
Faixa de valores: > 0, alternativa para o MPIT
12 _AXN Eixo de furao:
0 = 3eixo geomtrico
1 = 1. Eixo geomtrico
2 = 2 eixo geomtrico
3 = 3eixo geomtrico
13 _PITA Unidade de medida do passo da rosca (interpretao do PIT e MPIT)
0 = passo em mm - Interpretao do MPIT/PIT
1 = passo em mm - Interpretao do PIT
2 = passo em TPI - Interpretao do PIT (passos de rosca por polegada)
3 = passo em - Interpretao do PIT
polegadas
4 = MODULO - Interpretao do PIT
Preparao do trabalho
760 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao externa de ciclos
16.1 Ciclos tecnolgicos
Parmetros Parmetros
N Explicao
da tela internos
14 _TECHNO Tecnologia1)
UNIDADE: Comportamento de parada exata
0 = parada exata como a ativada antes da chamada do ciclo
1 = parada exata G601
2 = parada exata G602
3 = parada exata G603
DEZENA: Controle feedforward
0 = com/sem controle feedforward como o ativado antes da chamada do ciclo
1 = com controle feedforward FFWON
2 = sem controle feedforward FFWOF
15 _PITM String como marcador para entrada do passo da rosca2)
16 _PTAB String para tabela de roscas ("", "ISO", "BSW", "BSP", "UNC")2)
17 _PTABA String para seleo na tabela de roscas (p.ex. "M 10", "M 12", ...)2)
18 _GMODE reservado
19 _DMODE DisplayMode
UNIDADE: Plano de usinagem G17/G18/G19
0 = compatibilidade, permanece ativo o plano em ao antes da chamada do ciclo
1 = G17 (ativo apenas no ciclo)
2 = G18 (ativo apenas no ciclo)
3 = G19 (ativo apenas no ciclo)
DEZENA: reservado
CENTENA: reservado
MILHAR: Modo de compatibilidade (apenas para tela de especificao para
recompilao), se o dado MD52216 Bit0 = 11)
0 = os parmetros de tecnologia so exibidos (compatibilidade): Sob efeito dos
parmetros TECHNO
1 = os parmetros de tecnologia no so exibidos: Sob efeito da tecnologia "como o
programado antes da chamada do ciclo"
20 _AMODE AlternativeMode
UNIDADE: Profundidade de furao Z1 (abs/inc)
0 = compatibilidade, da programao do DP/DPR
1 = incremental
2 = absoluto
1) Os campos de tecnologia podem ser ocultados em funo do dado de ajuste SD52216MCS_FUNCTION_MASK_DRILL
2)
Os parmetros 15, 16 e 17 somente so utilizados na seleo de roscas nas tabelas de roscas da tela de especificao.
Um acesso s tabelas de roscas atravs da definio de ciclo durante o processamento do ciclo no possvel!
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 761
Programao externa de ciclos
16.1 Ciclos tecnolgicos
Preparao do trabalho
762 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao externa de ciclos
16.1 Ciclos tecnolgicos
Parmetros Parmetros
N Explicao
da tela internos
14 _CDIR Sentido de fresamento
0 = concordante
1 = discordante
4 = discordante + concordante (combinao de desbaste + acabamento)
15 Z2 _GE Valor de retrocesso antes do fresamento de rosca (inc)
16 F1 _FFD Avano de furao (mm/min e pol./min ou mm/rot.)
17 FR _FRDP Avano de furao para profundidade de furao restante (mm/min ou mm/rot.)
18 F2 -FFR Avano para fresamento de rosca (mm/min ou mm/dente)
19 FS _FFP2 Avano de acabamento para CDIR=4 (mm/min ou mm/dente)
20 _FFA Avaliao dos avanos
UNIDADE: Avano de furao F1
DEZENA: Avano de furao para profundidade de furao restante FR
CENTENA: Avano para fresamento de rosca F2
MILHAR: Avano de acabamento FS
21 _PITM String como marcador para entrada do passo de rosca (apenas para a interface)1)
22 _PTAB String para tabela de roscas ("", "ISO", "BSW", "BSP", "UNC") (apenas para a interface)1)
23 _PTABA String para seleo na tabela de roscas (p.ex. "M 10", "M 12", ...) (apenas para a
interface) 1)
24 _GMODE GeometryMode, reservado
25 _DMODE DisplayMode
UNIDADE: Plano de usinagem G17/18/19
0 = compatibilidade, permanece ativo o plano em ao antes da chamada do ciclo
1 = G17 (ativo apenas no ciclo)
2 = G18 (ativo apenas no ciclo)
3 = G19 (ativo apenas no ciclo)
26 _AMODE AlternativeMode
UNIDADE: Profundidade de furao = profundidade final de furao Z1 abs/inc
0 = absoluto
1 = incremental
DEZENA: Quantia/valor em porcentagem do DF para cada penetrao seguinte
(decrscimo)
0 = valor/quantia
1 = valor em porcentagem (0.001 at 100 %)
Indicao
1) Os parmetros 21, 22 e 23 somente so utilizados na seleo de roscas nas tabelas de
roscas da tela de especificao. Um acesso s tabelas de roscas atravs da definio de
ciclo durante o processamento do ciclo no possvel.
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 763
Programao externa de ciclos
16.1 Ciclos tecnolgicos
Programao
CYCLE802(INT _XA, INT _YA, REAL _X0, REAL _Y0, REAL _X1, REAL _Y1,
REAL _X2, REAL _Y2, REAL _X3, REAL _Y3, REAL _X4, REAL _Y4, REAL _X5,
REAL _Y5, REAL _X6, REAL _Y6, REAL _X7, REAL _Y7, REAL _X8, REAL _Y8,
INT _VARI, INT _UMODE, INT _DMODE)
Parmetros
Parmetros Parmetro
N Explicao
da tela interno
1 _XA Alternativa para todas posies X (valor decimal de 9 dgitos)
Nmero de dgitos: 876543210 (O dgito corresponde posio de furao Xn)
Nmero de dgitos:
1 = absoluto (1 posio programada sempre absoluta!)
2 = incremental
2 _YA Alternativa para todas posies Y (valor decimal de 9 dgitos)
Nmero de dgitos: 876543210 (O dgito corresponde posio de furao Yn)
Nmero de dgitos:
1 = posio especificada (abs)
2 = posio especificada (inc)
3 X0 _X0 1posio X
4 Y0 _Y0 1posio Y
5 X1 _X1 2posio X
6 Y1 _Y1 2posio Y
7 X2 _X2 3posio X
8 Y2 _Y2 3posio Y
9 X3 _X3 4posio X
10 Y3 _Y3 4posio Y
11 X4 _X4 5posio X
12 Y4 _Y4 5posio Y
13 X5 _X5 6posio X
14 Y5 _Y5 6posio Y
15 X6 _X6 7posio X
16 Y6 _Y6 7posio Y
17 X7 _X7 8posio X
18 Y7 _Y7 8posio Y
19 X8 _X8 9posio X
20 Y8 _Y8 9posio Y
21 _VARI reservado
Preparao do trabalho
764 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao externa de ciclos
16.1 Ciclos tecnolgicos
Parmetros Parmetro
N Explicao
da tela interno
22 _UMODE reservado
23 _DMODE DisplayMode
UNIDADE: Plano de usinagem G17/18/19
0 = compatibilidade, permanece ativo o plano em ao antes da chamada do ciclo
1 = G17 (ativo apenas no ciclo)
2 = G18 (ativo apenas no ciclo)
3 = G19 (ativo apenas no ciclo)
Indicao
As posies desnecessrias dos parmetros X1/Y1 at X8/Y8 podem ser descartadas.
Portanto, os valores alternativos para _XA e _YA devero ser totalmente informados para
todas as 9 posies.
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 765
Programao externa de ciclos
16.1 Ciclos tecnolgicos
Programao
HOLES1(REAL SPCA, REAL SPCO, REAL STA1, REAL FDIS, REAL DBH, INT NUM,
INT _VARI, INT _UMODE, STRING[200] _HIDE, INT _NSP, INT _DMODE)
Parmetros
Parmetros Parmetro
N Explicao
da tela interno
1 X0 SPCA Ponto de referncia para fileira de furos no 1 eixo (abs)
2 Y0 SPCO Ponto de referncia para fileira de furos no 2 eixo (abs)
3 0 STA1 ngulo de giro bsico (ngulo para o 1 eixo)
4 L0 FDIS Distncia entre o 1 furo e o ponto de referncia
5 L DBH Distncia entre os furos
6 N NUM Nmero de furos
7 _VARI reservado
8 _UMODE reservado
9 _HIDE Posies suprimidas
mx. 198 caracteres
Indicao do nmero de posio subsequente, p. ex. "1,3" (as posies 1 e 3 no
so executadas)
10 _NSP reservado
11 _DMODE DisplayMode
UNIDADE: Plano de usinagem G17/18/19
0 = compatibilidade, permanece ativo o plano em ao antes da chamada do ciclo
1 = G17 (ativo apenas no ciclo)
2 = G18 (ativo apenas no ciclo)
3 = G19 (ativo apenas no ciclo)
Preparao do trabalho
766 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao externa de ciclos
16.1 Ciclos tecnolgicos
Programao
CYCLE801(REAL _SPCA, REAL _SPCO, REAL _STA, REAL _DIS1, REAL _DIS2,
INT _NUM1, INT _NUM2, INT _VARI, INT _UMODE, REAL _ANG1, REAL _ANG2,
STRING[200] _HIDE, INT _NSP, INT _DMODE)
Parmetros
Parmetros Parmetro
N Explicao
da tela interno
1 X0 _SPCA Ponto de referncia para modelo de posio (Grade/Quadro) no 1 eixo (abs)
2 Y0 _SPCO Ponto de referncia para modelo de posio (Grade/Quadro) no 2 eixo (abs)
3 0 _STA ngulo de giro bsico (ngulo para o 1 eixo)
< 0 = giro no sentido horrio
> 0 = giro no sentido anti-horrio
4 L1 _DIS1 Distncia das colunas (distncia de posio do 1 eixo, especificar sem sinal)
5 L2 _DIS2 Distncia das linhas (distncia de posio do 2 eixo, especificar sem sinal)
6 N1 _NUM1 Nmero de colunas
7 N2 _NUM2 Nmero de linhas
8 _VARI Tipo de usinagem
UNIDADE: Modelo de posio
0 = Grade
1 = Quadro
DEZENA: reservado
CENTENA: reservado
9 _UMODE reservado
10 X _ANG1 ngulo de esquadro para 1 eixo (inclinao das linhas em relao ao 1 eixo)
< 0 = medio no sentido horrio (0 at -90 graus)
> 0 = medio no sentido anti-horrio (0 at 90 graus)
11 Y _ANG2 ngulo de esquadro para 2 eixo (inclinao das colunas em relao ao 2 eixo)
< 0 = medio no sentido horrio (0 at -90 graus)
> 0 = medio no sentido anti-horrio (0 at 90 graus)
12 _HIDE Posies suprimidas
mx. 198 caracteres
Indicao do nmero de posio subsequente, p. ex. "1,3" (as posies 1 e 3 no
so executadas)
13 _NSP reservado
14 _DMODE DisplayMode
UNIDADE: Plano de usinagem G17/18/19
0 = compatibilidade, permanecem ativos os planos em ao antes da chamada do ciclo
1 = G17 (ativo apenas no ciclo)
2 = G18 (ativo apenas no ciclo)
3 = G19 (ativo apenas no ciclo)
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 767
Programao externa de ciclos
16.1 Ciclos tecnolgicos
Programao
HOLES2(REAL CPA, REAL CPO, REAL RAD, REAL STA1, REAL INDA, INT NUM,
INT _VARI, INT _UMODE, STRING[200] _HIDE, INT _NSP, INT _DMODE)
Parmetros
Parmetros Parmetro
N Explicao
da tela interno
1 X0 CPA Centro para crculo de furos no 1 eixo (abs)
2 Y0 CPO Centro para crculo de furos no 2 eixo (abs)
3 R RAD Raio do crculo de furos
4 0 STA1 ngulo inicial
5 1 INDA ngulo de indexao (somente para crculo parcial)
< 0 = sentido horrio
> 0 = sentido anti-horrio
6 N NUM Nmero de posies
7 _VARI Tipo de usinagem
UNIDADE: reservado
DEZENA: Tipo de posicionamento
0 = aproximao da posio - linear
1 = aproximao da posio - em percurso circular
CENTENA: : reservado
MILHAR: Modelo de crculo
0 = modo de compatibilidade, se INDA = 0, ento temos o crculo inteiro, e INDA <> 0,
crculo parcial)
1 = crculo inteiro
2 = crculo parcial
8 _UMODE reservado
9 _HIDE Posies suprimidas
mx. 198 caracteres
Indicao do nmero de posio subsequente, p. ex. "1,3" (as posies 1 e 3 no so
executadas)
10 _NSP reservado
11 _DMODE DisplayMode
UNIDADE: Plano de usinagem G17/18/19
0 = compatibilidade, permanece ativo o plano em ao antes da chamada do ciclo
1 = G17 (ativo apenas no ciclo)
2 = G18 (ativo apenas no ciclo)
3 = G19 (ativo apenas no ciclo)
Preparao do trabalho
768 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao externa de ciclos
16.1 Ciclos tecnolgicos
Programao
CYCLE61(REAL _RTP, REAL _RFP, REAL _SDIS, REAL _DP, REAL _PA, REAL
_PO, REAL _LENG, REAL _WID, REAL _MID, REAL _MIDA, REAL _FALD, REAL
_FFP1, INT _VARI, INT _LIM, INT _DMODE, INT _AMODE)
Parmetros
Parmetros Parmetros
N Explicao
da tela internos
1 RP _RTP Plano de retrocesso (abs)
2 Z0 _RFP Ponto de referncia do eixo da ferramenta, altura da pea bruta (abs)
3 SC _SDIS Distncia de segurana (adicionada ao ponto de referncia, especificar sem sinal)
4 Z1 _DP Altura da pea acabada (abs/inc), veja o _AMODE
5 X0 _PA Canto 1 no 1 eixo (abs)
6 Y0 _PO Canto 1 no 2 eixo (abs)
7 X1 _LENG Canto 2 no 1 eixo (abs/inc), veja o _AMODE
8 Y1 _WID Canto 2 no 2 eixo (abs/inc), veja o _AMODE
9 DZ _MID penetrao mxima em profundidade
10 DXY _MIDA penetrao mxima no plano (unidade, veja o _AMODE)
11 UZ _FALD Sobremetal de acabamento da profundidade
12 F _FFP1 Avano de usinagem
13 _VARI Tipo de usinagem
UNIDADE: Usinagem
1 = desbaste
2 = acabamento
DEZENA: Sentido de usinagem
1 = paralelo com o 1 eixo, um sentido
2 = paralelo com o 2 eixo, um sentido
3 = paralelo com o 1 eixo, sentido alternado
4 = paralelo com o 2 eixo, sentido alternado
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 769
Programao externa de ciclos
16.1 Ciclos tecnolgicos
Parmetros Parmetros
N Explicao
da tela internos
14 _LIM Delimitaes
UNIDADE: Delimitao do 1 eixo negativo
0 = no
1 = sim
DEZENA: Delimitao do 1 eixo positivo
0 = no
1 = sim
CENTENA: Delimitao do 2 eixo negativo
0 = no
1 = sim
MILHAR: Delimitao do 2 eixo positivo
0 = no
1 = sim
15 _DMODE DisplayMode
UNIDADE: Plano de usinagem G17/18/19
0 = compatibilidade, permanece ativo o plano em ao antes da chamada do ciclo
1 = G17 (ativo apenas no ciclo)
2 = G18 (ativo apenas no ciclo)
3 = G19 (ativo apenas no ciclo)
16 _AMODE AlternativeMode
UNIDADE: Profundidade final (_DP)
0 = absoluto
1 = incremental
DEZENA: Unidade para penetrao no plano (_MIDA)
0 = mm
1 = % do dimetro da ferramenta
CENTENA: reservado
MILHAR: Comprimento da superfcie
0 = incremental
1 = absoluto
DEZENA DA MILHAR: Largura da superfcie
0 = incremental
1 = absoluto
Preparao do trabalho
770 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao externa de ciclos
16.1 Ciclos tecnolgicos
Programao
POCKET3(REAL _RTP, REAL _RFP, REAL _SDIS, REAL _DP, REAL _LENG, REAL
_WID, REAL _CRAD, REAL _PA, REAL _PO, REAL _STA, REAL _MID, REAL
_FAL, REAL _FALD, REAL _FFP1, REAL _FFD, INT _CDIR, INT _VARI, REAL
_MIDA, REAL _AP1, REAL _AP2, REAL _AD, REAL _RAD1, REAL _DP1, INT
_UMODE, REAL _FS, REAL _ZFS, INT _GMODE, INT _DMODE, INT _AMODE)
Parmetros
Parmetros Parmetros
N Explicao
da tela internos
1 RP _RTP Plano de retrocesso (abs)
2 Z0 _RFP Ponto de referncia do eixo da ferramenta (abs)
3 SC _SDIS Distncia de segurana (adicionada ao ponto de referncia, especificar sem sinal)
4 Z1 _DP Profundidade do bolso (abs/inc), veja o _AMODE
5 L _LENG Comprimento do bolso (inc, especificar com sinal)
6 W _WID Largura do bolso (inc, especificar com sinal)
7 RP _CRAD Raio de canto do bolso
8 X0 _PA Ponto de referncia, 1 eixo (abs)
9 YO _PO Ponto de referncia, 2 eixo (abs)
10 0 _STA ngulo de giro, ngulo entre o eixo longitudinal (L) e o 1 eixo
11 DZ _MID penetrao mxima em profundidade
12 UXY _FAL Sobremetal de acabamento do plano
13 UZ _FALD Sobremetal de acabamento da profundidade
14 F _FFP1 Avano no plano
15 FZ _FFD Valor do avano de penetrao em profundidade
16 _CDIR Sentido de fresamento:
0 = concordante
1 = discordante
17 _VARI Tipo de usinagem
UNIDADE:
1 = desbaste
2 = acabamento
4 = acabamento na borda
5 = chanframento
DEZENA:
0 = pr-furado, penetrao com G0
1 = vertical, penetrao com G1
2 = helicoidal
3 = oscilante no eixo longitudinal do bolso
CENTENA: reservado
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 771
Programao externa de ciclos
16.1 Ciclos tecnolgicos
Parmetros Parmetros
N Explicao
da tela internos
18 DXY _MIDA penetrao mxima no plano, veja a unidade no _AMODE
19 L1 _AP1 Comprimento da pr-usinagem (inc)
20 W1 _AP2 Largura da pr-usinagem (inc)
21 AZ _AD Profundidade da pr-usinagem (inc)
22 ER _RAD1 Raio da trajetria helicoidal na imerso helicoidal
EW ngulo mximo de imerso para movimento alternado
23 EP _DP1 Passo da espiral na imerso helicoidal
24 _UMODE reservado
25 FS _FS Largura do chanfro (inc)
26 ZFS _ZFS Profundidade de imerso (ponta da ferramenta) no chanframento (abs/inc), veja o
_AMODE
27 _GMODE GeometryMode
UNIDADE: reservado
DEZENA: reservado
CENTENA: Seleo da usinagem/apenas clculo do ponto de partida
0 = modo de compatibilidade
1 = usinagem normal
MILHAR: Dimensionamento atravs do centro/canto
0 = modo de compatibilidade
1 = dimensionamento atravs do centro
2 = dimensionamento pelo canto, posio do bolso +LENG/+WID
3 = dimensionamento pelo canto, posio do bolso -LENG/+WID
4 = dimensionamento pelo canto, posio do bolso +LENG/-WID
5 = dimensionamento pelo canto, posio do bolso -LENG/-WID
DEZENA DA MILHAR: Usinagem completa/retrabalho (reusinagem)
0 = modo de compatibilidade (tratar _AP1, _AP2 e _AD como at agora)
1 = usinagem completa
2 = retrabalho (reusinagem)
28 _DMODE DisplayMode
UNIDADE: Plano de usinagem G17/G18/G19
0 = compatibilidade, permanece ativo o plano em ao antes da chamada do ciclo
1 = G17 (ativo apenas no ciclo)
2 = G18 (ativo apenas no ciclo)
3 = G19 (ativo apenas no ciclo)
DEZENA: Tipo de avano: Grupo G (G94/G95) para avano em planos e em
profundidade
0 = modo de compatibilidade
1 = cdigo G como antes da chamada do ciclo. G94/G95 igual para avano em planos
e em profundidade
Preparao do trabalho
772 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao externa de ciclos
16.1 Ciclos tecnolgicos
Parmetros Parmetros
N Explicao
da tela internos
29 _AMODE AlternativeMode
UNIDADE: Profundidade do bolso (Z1)
0 = absoluto (modo de compatibilidade)
1 = incremental
DEZENA: Unidade para penetrao no plano (DXY)
0 = mm
1 = % do dimetro da ferramenta
CENTENA: Profundidade de imerso no chanframento (ZFS)
0 = absoluto
1 = incremental
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 773
Programao externa de ciclos
16.1 Ciclos tecnolgicos
Programao
POCKET4(REAL _RTP, REAL _RFP, REAL _SDIS, REAL _DP, REAL _CDIAM, REAL
_PA, REAL _PO, REAL _MID, REAL _FAL, REAL _FALD, REAL _FFP1, REAL
_FFD, INT _CDIR, INT _VARI, REAL _MIDA, REAL _AP1, REAL _AD, REAL
_RAD1, REAL _DP1, INT _UMODE, REAL _FS, REAL _ZFS, INT _GMODE, INT
_DMODE, INT _AMODE)
Parmetros
Parmetros Parmetros
N Explicao
da tela internos
1 RP _RTP Plano de retrocesso (abs)
2 Z0 _RFP Ponto de referncia do eixo da ferramenta (abs)
3 SC _SDIS Distncia de segurana (adicionada ao ponto de referncia, especificar sem sinal)
4 Z1 _DP Profundidade do bolso (abs/inc), veja o _AMODE
5 _DIAM Dimetro ou raio do bolso, veja o _DMODE
6 X0 _PA Ponto de referncia do 1 eixo (abs)
7 Y0 _PO Ponto de referncia do 2 eixo (abs)
8 DZ _MID penetrao mxima em profundidade, veja o _VARI = por planos
passo mximo da espiral, veja o _VARI = helicoidal
9 UXY _FAL Sobremetal de acabamento do plano
10 UZ _FALD Sobremetal de acabamento da profundidade
11 F _FFP1 Avano para usinagem de superfcies
12 FZ _FFD Valor do avano de penetrao em profundidade
13 _CDIR Sentido de fresamento
0 = concordante
1 = discordante
14 _VARI Tipo de usinagem
UNIDADE:
1 = desbaste
2 = acabamento
4 = acabamento na borda
5 = chanframento
DEZENA: Tipo de penetrao (desbaste e acabamento)
0 = pr-furado, penetrao com G0 (o bolso foi pr-usinado)
1 = vertical e penetrao com G1
2 = helicoidal
CENTENA: reservado
MILHAR:
0 = por planos
1 = helicoidal
15 DXY _MIDA penetrao mxima no plano, veja o _AMODE, 0 = 0,8 do dimetro da ferramenta
Preparao do trabalho
774 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao externa de ciclos
16.1 Ciclos tecnolgicos
Parmetros Parmetros
N Explicao
da tela internos
16 _AP1 Dimetro/raio da pr-usinagem (inc)
17 AZ _AD Profundidade da pr-usinagem (inc)
18 ER _RAD1 Raio da trajetria helicoidal na imerso helicoidal
19 EP _DP1 Passo da espiral na imerso na trajetria helicoidal
20 _UMODE reservado
21 FS _FS Largura do chanfro (inc)
22 ZFS _ZFS Profundidade de imerso (ponta da ferramenta) no chanframento (abs/inc), veja o
_AMODE
23 _GMODE GeometryMode
UNIDADE: reservado
DEZENA: reservado
CENTENA: Usinagem/clculo do ponto de partida
0 = modo de compatibilidade
1 = usinagem normal
MILHAR: reservado
DEZENA DA MILHAR: Usinagem completa/retrabalho (reusinagem)
0 = modo de compatibilidade (tratar _AP1 e _AD como at agora)
1 = usinagem completa
2 = retrabalho (reusinagem)
24 _DMODE DisplayMode
UNIDADE: Plano de usinagem G17/18/19
0 = compatibilidade, permanece ativo o plano em ao antes da chamada do ciclo
1 = G17 (ativo apenas no ciclo)
2 = G18 (ativo apenas no ciclo)
3 = G19 (ativo apenas no ciclo)
DEZENA: Tipo de avano: Grupo G (G94/G95) para avano em planos e em
profundidade
0 = modo de compatibilidade
1 = cdigo G como antes da chamada do ciclo. G94/G95 igual para avano em
planos e em profundidade
CENTENA:
0 = modo de compatibilidade (_CDIAM/_AP1 especificado como raio)
1 = _CDIAM/_AP1 especificado como dimetro
25 _AMODE AlternativeMode
UNIDADE: Profundidade do bolso (Z1)
0 = absoluto (modo de compatibilidade)
1 = incremental
DEZENA: Unidade para largura de penetrao (DXY)
0 = mm
1 = % do dimetro da ferramenta
CENTENA: Profundidade de imerso no chanframento (ZFS)
0 = absoluto
1 = incremental
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 775
Programao externa de ciclos
16.1 Ciclos tecnolgicos
Programao
CYCLE76(REAL _RTP, REAL _RFP, REAL _SDIS, REAL _DP, REAL _DPR, REAL
_LENG, REAL _WID, REAL _CRAD, REAL _PA, REAL _PO, REAL _STA, REAL
_MID, REAL _FAL, REAL _FALD, REAL _FFP1, REAL _FFD, INT _CDIR, INT
_VARI, REAL _AP1, REAL _AP2, REAL _FS, REAL _ZFS, INT _GMODE, INT
_DMODE, INT _AMODE)
Parmetros
Parmetros Parmetros
N Explicao
da tela internos
1 RP _RTP Plano de retrocesso (abs)
2 Z0 _RFP Ponto de referncia do eixo da ferramenta (abs)
3 SC _SDIS Distncia de segurana (adicionada ao ponto de referncia, especificar sem sinal)
4 Z1 _DP Profundidade da salincia (abs)
5 _DPR Profundidade da salincia (ink), relativa ao Z0 (especificar sem sinal)
6 L _LENG Comprimento da salincia, veja o _GMODE (especificar sem sinal)
7 W _WID Largura da salincia, veja o _GMODE (especificar sem sinal)
8 R _CRAD Raio de canto da salincia (especificar sem sinal)
9 X0 _PA Ponto de referncia da salincia, 1 eixo do plano (abs)
10 Y0 _PO Ponto de referncia da salincia, 2 eixo do plano (abs)
11 0 _STA ngulo de giro, ngulo entre o eixo longitudinal (L) e o 1 eixo do plano
12 DZ _MID Profundidade mxima de penetrao (inc, sem especificar o sinal)
13 UXY _FAL Sobremetal de acabamento no plano (inc), sobremetal no contorno da borda
14 UZ _FALD Sobremetal de acabamento na profundidade (inc), sobremetal na base (especificar
sem sinal)
15 FX _FFP1 Avano no contorno
16 FZ _FFD Valor do avano de penetrao em profundidade
17 _CDIR Sentido de fresamento (especificar sem sinal)
UNIDADE:
0 = concordante
1 = discordante
18 _VARI Usinagem
UNIDADE:
1 = desbaste
2 = acabamento
5 = chanframento
19 L1 _AP1 Comprimento da salincia bruta
20 W1 _AP2 Largura da salincia bruta
21 FS _FS Largura do chanfro (inc)
Preparao do trabalho
776 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao externa de ciclos
16.1 Ciclos tecnolgicos
Parmetros Parmetros
N Explicao
da tela internos
22 ZFS _ZFS Profundidade de imerso (ponta da ferramenta) no chanframento (abs, inc), veja o
_AMODE
23 _GMODE Modo para avaliao dos valores de geometria programados
UNIDADE: reservado
DEZENA: reservado
CENTENA: Seleo da usinagem ou apenas clculo do ponto de partida
0 = modo de compatibilidade
1 = usinagem normal
MILHAR: Dimensionamento da salincia atravs do centro ou canto
0 = modo de compatibilidade
1 = dimensionamento atravs do centro
2 = dimensionamento do canto, salincia +L +W
3 = dimensionamento do canto, salincia -L +W
4 = dimensionamento do canto, salincia +L -W
5 = dimensionamento do canto, salincia -L -W
DEZENA DA MILHAR: Usinagem completa ou retrabalho (reusinagem)
0 = modo de compatibilidade
1 = usinagem completa
2 = retrabalho (reusinagem)
24 _DMODE DisplayMode
UNIDADE: Plano de usinagem G17/G18/G19
0 = compatibilidade, permanece ativo o plano em ao antes da chamada do ciclo
1 = G17 (ativo apenas no ciclo)
2 = G18 (ativo apenas no ciclo)
3 = G19 (ativo apenas no ciclo)
25 _AMODE AlternativeMode
UNIDADE: Profundidade final Z1 (abs/inc)
0 = compatibilidade
1 = Z1 (inc)
2 = Z1 (abs)
DEZENA: reservado
CENTENA: Profundidade de imerso no chanframento ZFS
0 = ZFS (abs)
1 = ZFS (inc)
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 777
Programao externa de ciclos
16.1 Ciclos tecnolgicos
Programao
CYCLE77(REAL _RTP, REAL _RFP, REAL _SDIS, REAL _DP, REAL _DPR, REAL
_CDIAM, REAL _PA, REAL _PO, REAL _MID, REAL _FAL, REAL _FALD, REAL
_FFP1, REAL _FFD, INT _CDIR, INT _VARI, REAL _AP1, REAL _FS, REAL
_ZFS, INT _GMODE, INT _DMODE, INT _AMODE)
Parmetros
Parmetros Parmetros
N Explicao
da tela internos
1 RP _RTP Plano de retrocesso (abs)
2 Z0 _RFP Ponto de referncia do eixo da ferramenta (abs)
3 SC _SDIS Distncia de segurana (adicionada ao ponto de referncia, especificar sem sinal)
4 Z1 _DP Profundidade da salincia (abs)
5 _DPR Profundidade da salincia (ink), relativa ao Z0 (especificar sem sinal)
6 _CDIAM Dimetro da salincia (especificar sem sinal)
7 X0 _PA Ponto de referncia da salincia, 1 eixo do plano (abs)
8 Y0 _PO Ponto de referncia da salincia, 2 eixo do plano (abs)
9 DZ _MID Profundidade mxima de penetrao (inc, sem especificar o sinal)
10 UXY _FAL Sobremetal de acabamento no plano (inc), sobremetal no contorno da borda
11 UZ _FALD Sobremetal de acabamento na profundidade (inc), sobremetal na base (especificar
sem sinal)
12 FX _FFP1 Avano no contorno
13 FZ _FFD Valor do avano de penetrao em profundidade
14 _CDIR Sentido de fresamento (especificar sem sinal)
UNIDADE:
0 = concordante
1 = discordante
15 _VARI Usinagem
UNIDADE:
1 = desbaste at o sobremetal de acabamento
2 = acabamento (sobremetal em X/Y/Z = 0)
5 = chanframento
16 1 _AP1 Dimetro da salincia bruta
17 FS _FS Largura do chanfro (inc)
18 ZFS _ZFS Profundidade de imerso (ponta da ferramenta) no chanframento (abs/inc), veja o
_AMODE
Preparao do trabalho
778 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao externa de ciclos
16.1 Ciclos tecnolgicos
Parmetros Parmetros
N Explicao
da tela internos
19 _GMODE Modo para avaliao dos valores de geometria programados
UNIDADE: reservado
DEZENA: reservado
CENTENA: Seleo da usinagem/apenas clculo do ponto de partida
0 = modo de compatibilidade
1 = usinagem normal
MILHAR: reservado
DEZENA DA MILHAR: Usinagem completa/retrabalho (reusinagem)
0 = modo de compatibilidade (tratar _AP1 como at agora)
1 = usinagem completa
2 = retrabalho (reusinagem)
20 _DMODE DisplayMode
UNIDADE: Plano de usinagem G17/G18/G19
0 = compatibilidade, permanecem ativos os planos em ao antes da chamada do ciclo
1 = G17 (ativo apenas no ciclo)
2 = G18 (ativo apenas no ciclo)
3 = G19 (ativo apenas no ciclo)
21 _AMODE AlternativeMode
UNIDADE: Profundidade final Z1 (abs/inc)
0 = compatibilidade
1 = Z1 (inc)
2 = Z1 (abs)
DEZENA: reservado
CENTENA: Profundidade de imerso no chanframento ZFS
0 = ZFS (abs)
1 = ZFS (inc)
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 779
Programao externa de ciclos
16.1 Ciclos tecnolgicos
Programao
CYCLE79(REAL _RTP, REAL _RFP, REAL _SDIS, REAL _DP, INT _NUM, REAL
_SWL, REAL _PA, REAL _PO, REAL _STA, REAL _RC, REAL _AP1, REAL _MIDA,
REAL _MID, REAL _FAL, REAL _FALD, REAL _FFP1, INT _CDIR, INT _VARI,
REAL _FS, REAL _ZFS, INT _GMODE, INT _DMODE, INT _AMODE)
Parmetros
Parmetros Parmetros
N Explicao
da tela internos
1 RP _RTP Plano de retrocesso (abs)
2 Z0 _RFP Ponto de referncia do eixo da ferramenta (abs)
3 SC _SDIS Distncia de segurana (adicionada ao ponto de referncia, especificar sem sinal)
4 Z1 _DP Profundidade de poliedro (abs/inc), veja o _AMODE
5 N _NUM Nmero de cantos (1...n)
6 SW / L _SWL Abertura de chave ou comprimento de canto (em funo do _VARI)
("SW" para abertura de chave, "L" para comprimento de canto)
Abertura de chave somente para nmero par de cantos, e um s canto
7 X0 _PA Ponto de referncia da salincia, 1 eixo (abs)
8 Y0 _PO Ponto de referncia da salincia, 2 eixo (abs)
9 0 _STA ngulo de giro no centro do canto contra o 1 eixo (eixo X)
10 R1/FS1 _RC Arredondamento de canto com _NUM > 2 (raio/chanfro, veja o _AMODE) (inc,
especificar sem sinal)
("R1" para raio, "FS1" para chanfro)
11 _AP1 Dimetro bruto da salincia
12 DXY _MIDA largura mxima da penetrao (unidade, veja o _AMODE)
13 DZ _MID penetrao mxima em profundidade
14 UXY _FAL Sobremetal de acabamento do plano
15 UZ _FALD Sobremetal de acabamento da profundidade
16 F _FFP1 Avano de usinagem
17 _CDIR Sentido de fresamento
0 = concordante
1 = discordante
Preparao do trabalho
780 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao externa de ciclos
16.1 Ciclos tecnolgicos
Parmetros Parmetros
N Explicao
da tela internos
18 _VARI Tipo de usinagem
UNIDADE: Usinagem
1 = desbaste
2 = acabamento
3 = acabamento na borda
5 = chanframento
DEZENA: Abertura de chave ou comprimento do canto
0 = abertura de chave
1 = comprimento de canto
19 FS _FS Largura do chanfro (inc)
20 ZFS _ZFS Profundidade de imerso (ponta da ferramenta) no chanframento (abs/inc), veja o
_AMODE
21 _GMODE GeometryMode
UNIDADE: reservado
DEZENA: reservado
CENTENA: Usinagem/clculo do ponto de partida
1 = usinagem normal
22 _DMODE DisplayMode
UNIDADE: Plano de usinagem G17/G18/G19
0 = compatibilidade, permanece ativo o plano em ao antes da chamada do ciclo
1 = G17 (ativo apenas no ciclo)
2 = G18 (ativo apenas no ciclo)
3 = G19 (ativo apenas no ciclo)
23 _AMODE AlternativeMode
UNIDADE: Profundidade final (_DP)
0 = absoluto
1 = incremental
DEZENA: Unidade para penetrao no plano (_MIDA)
0 = mm
1 = % do dimetro da ferramenta
CENTENA: Profundidade de imerso no chanframento (_ZFS)
0 = absoluto
1 = incremental
MILHAR: Arredondamento de canto (_RC)
0 = raio
1 = chanfro
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 781
Programao externa de ciclos
16.1 Ciclos tecnolgicos
Programao
SLOT1 (REAL RTP, REAL RFP, REAL SDIS, REAL _DP, REAL _DPR, INT NUM,
REAL LENG, REAL WID, REAL _CPA, REAL _CPO, REAL RAD, REAL STA1, REAL
INDA, REAL FFD, REAL FFP1, REAL _MID, INT CDIR, REAL _FAL, INT VARI,
REAL _MIDF, REAL FFP2, REAL SSF, REAL _FALD, REAL _STA2, REAL _DP1,
INT _UMODE, REAL _FS, REAL _ZFS, INT _GMODE, INT _DMODE, INT _AMODE)
Parmetros
Parmetros Parmetros
N Explicao
da tela internos
1 RP RTP Plano de retrocesso (abs)
2 Z0 RFP Ponto de referncia do eixo da ferramenta (abs)
3 SC SDIS Distncia de segurana (adicionada ao ponto de referncia, especificar sem sinal)
4 Z1 _DP Profundidade da ranhura (abs)
5 _DPR Profundidade da ranhura (ink), relativa ao Z0 (especificar sem sinal)
6 NUM Nmero de ranhuras = 1
7 L LENG Comprimento da ranhura
8 W WID Largura da ranhura
9 X0 _CPA Ponto de referncia, 1 eixo do plano
10 Y0 _CPO Ponto de referncia, 2 eixo do plano
11 _RAD reservado
12 STA1 ngulo de giro
13 INDA reservado
14 FZ FFD Valor do avano de penetrao em profundidade
15 F FFP1 Avano
16 DZ _MID penetrao mxima em profundidade
17 CDIR Sentido de fresamento
0 = concordante
1 = discordante
18 UXY _FAL Sobremetal de acabamento no plano ou borda da ranhura
Preparao do trabalho
782 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao externa de ciclos
16.1 Ciclos tecnolgicos
Parmetros Parmetros
N Explicao
da tela internos
19 VARI Tipo de usinagem
UNIDADE:
0 = reservado
1 = desbaste
2 = acabamento
4 = acabamento na borda (usinar apenas a borda)
5 = chanframento
DEZENA: Aproximao
0 = pr-furado, penetrao com G0 (a ranhura foi pr-usinada)
1 = vertical, penetrao com G1
2= helicoidal
3 = oscilante (movimento alternado)
CENTENA: reservado
20 DZF MIDF reservado
21 FF FFP2 reservado
22 SF SSF reservado
23 UZ _FALD Sobremetal de acabamento da profundidade
24 ER _STA2 Raio da trajetria helicoidal na imerso helicoidal
EW ngulo mximo de imerso para movimento alternado
25 EP _DP1 Profundidade de imerso por rotao para espiral
26 _UMODE reservado
27 FS _FS Largura de chanfro (inc) no chanframento
28 ZFS _ZFS Profundidade de imerso (ponta da ferramenta) no chanframento (abs/inc), veja o
_AMODE
29 _GMODE GeometryMode
UNIDADE: reservado
DEZENA: reservado
CENTENA: Seleo da usinagem ou apenas clculo do ponto de partida
1 = usinagem normal
MILHAR: Dimensionamento do ponto de referncia, posio da ranhura
0 = centro
1 = interno esquerda +L
2 = interno direita -L
3 = borda esquerda +L
4 = borda direita -L
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 783
Programao externa de ciclos
16.1 Ciclos tecnolgicos
Parmetros Parmetros
N Explicao
da tela internos
30 _DMODE DisplayMode
UNIDADE: Plano de usinagem G17/18/19
0 = compatibilidade, permanecem ativos os planos em ao antes da chamada do
ciclo
1 = G17 (ativo apenas no ciclo)
2 = G18 (ativo apenas no ciclo)
3 = G19 (ativo apenas no ciclo)
DEZENA: reservado
CENTENA: reservado
MILHAR: Identificao da verso de SW
1 = extenso das funes do SLOT1
31 _AMODE AlternativeMode
UNIDADE: Profundidade final Z1 (abs/inc)
0 = compatibilidade
1 = Z1 (inc)
2 = Z1 (abs)
DEZENA: reservado
CENTENA: Profundidade de imerso no chanframento ZFS
0 = ZFS (abs)
1 = ZFS (inc)
Indicao
O ciclo foi aprimorado com novas funes, se comparado com verses anteriores de SW.
Isto tem como resultado que determinados parmetros na tela de especificao no sejam
mais exibidos (NUM, RAD, INDA). As ranhuras mltiplas sobre um modelo de posio so
programveis atravs do "MCALL" e chamada do modelo de posio desejado, p.ex.
HOLES2.
Preparao do trabalho
784 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao externa de ciclos
16.1 Ciclos tecnolgicos
Programao
SLOT2(REAL RTP, REAL RFP, REAL SDIS, REAL _DP, REAL _DPR, INT NUM,
REAL AFSL, REAL WID, REAL _CPA, REAL _CPO, REAL RAD, REAL STA1, REAL
INDA, REAL FFD, REAL FFP1, REAL _MID, INT CDIR, REAL _FAL, INT VARI,
REAL _MIDF, REAL FFP2, REAL SSF, REAL _FFCP, INT _UMODE, REAL _FS,
REAL _ZFS, INT _GMODE, INT _DMODE, INT _AMODE)
Parmetros
Parmetros Parmetros
N Explicao
da tela internos
1 RP RTP Plano de retrocesso (abs)
2 Z0 RFP Ponto de referncia do eixo da ferramenta (abs)
3 SC SDIS Distncia de segurana (adicionada ao ponto de referncia, especificar sem sinal)
4 Z1 _DP Profundidade da ranhura (abs)
5 _DPR Profundidade da ranhura (ink), relativa ao Z0 (especificar sem sinal)
6 N NUM Nmero de ranhuras
7 1 AFSL ngulo de abertura da ranhura
8 W WID Largura da ranhura
9 X0 _CPA Ponto de referncia = centro do crculo, 1 eixo do plano
10 Y0 _CPO Ponto de referncia = centro do crculo, 2 eixo do plano
11 R RAD Raio do crculo
12 0 STA1 ngulo inicial
13 2 INDA ngulo de indexao
14 FZ FFD Valor do avano de penetrao em profundidade
15 F FFP1 Avano
16 DZ _MID penetrao mxima em profundidade
17 CDIR Sentido de fresamento
0 = concordante
1 = discordante
18 UXY _FAL Sobremetal de acabamento no plano ou borda da ranhura
19 VARI Tipo de usinagem
UNIDADE:
0 = usinagem completa
1 = desbaste
2 = acabamento
3 = acabamento na borda
5 = chanframento
DEZENA:
0 = posicionamento intermedirio com reta G0
1 = posicionamento intermedirio na trajetria circular
CENTENA: reservado
MILHAR:
0 = modo de compatibilidade, se INDA = 0, ento temos o crculo inteiro, e INDA <> 0,
crculo parcial)
1 = crculo inteiro
2 = crculo parcial
20 DZF _MIDF reservado
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 785
Programao externa de ciclos
16.1 Ciclos tecnolgicos
Parmetros Parmetros
N Explicao
da tela internos
21 FFP2 reservado
22 SSF reservado
23 FF _FFCP reservado
24 _UMODE reservado
25 FS _FS Largura do chanfro (inc)
26 ZFS _ZFS Profundidade de imerso (ponta da ferramenta) no chanframento (abs/inc), veja o
_AMODE
27 _GMODE GeometryMode
UNIDADE: reservado
DEZENA: reservado
CENTENA: Seleo da usinagem ou apenas clculo do ponto de partida
0 = modo de compatibilidade
1 = usinagem normal
28 _DMODE DisplayMode
UNIDADE: Plano de usinagem G17/18/19
0 = compatibilidade, permanecem ativos os planos em ao antes da chamada do ciclo
1 = G17 (ativo apenas no ciclo)
2 = G18 (ativo apenas no ciclo)
3 = G19 (ativo apenas no ciclo)
DEZENA: reservado
CENTENA: reservado
MILHAR: Identificao da verso de SW
1 = funes do SLOT2 a partir do SW 2.5
29 _AMODE AlternativeMode
UNIDADE: Profundidade final Z1 (abs/inc)
0 = compatibilidade
1 = Z1 (inc)
2 = Z1 (abs)
DEZENA: reservado
CENTENA: Profundidade de imerso no chanframento ZFS
0 = ZFS (abs)
1 = ZFS (inc)
Preparao do trabalho
786 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao externa de ciclos
16.1 Ciclos tecnolgicos
Programao
CYCLE899(REAL _RTP, REAL _RFP, REAL _SDIS, REAL _DP, REAL _LENG, REAL
_WID, REAL _PA, REAL _PO, REAL _STA, REAL _MID, REAL _MIDA, REAL
_FAL, REAL _FALD, REAL _FFP1, INT _CDIR, INT _VARI, INT _GMODE, INT
_DMODE, INT _AMODE, INT _UMODE, REAL _FS, REAL _ZFS)
Parmetros
Parmetros Parmetros
N Explicao
da tela internos
1 RP _RTP Plano de retrocesso (abs)
2 Z0 _RFP Ponto de referncia do eixo da ferramenta (abs)
3 SC _SDIS Distncia de segurana (adicionada ao ponto de referncia, especificar sem sinal)
4 Z1 _DP Profundidade da ranhura (abs/inc), veja o _AMODE
5 L _LENG Comprimento da ranhura (inc)
6 W _WID Largura da ranhura (inc)
7 X0 _PA Ponto de referncia/posio de partida do 1 eixo (abs)
8 Y0 _PO Ponto de referncia/posio de partida do 2 eixo (abs)
9 0 _STA ngulo de giro para o 1 eixo
10 DZ _MID profundidade de penetrao mxima (inc), somente para fresamento vortical
11 DXY _MIDA penetrao mxima no plano, veja o _AMODE
12 UXY _FAL Sobremetal de acabamento do plano
13 UZ _FALD Sobremetal de acabamento da profundidade
14 F _FFP1 Avano
15 _CDIR Sentido de fresamento
UNIDADE:
0 = concordante
1 = discordante
4 = alternadamente
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 787
Programao externa de ciclos
16.1 Ciclos tecnolgicos
Parmetros Parmetros
N Explicao
da tela internos
16 _VARI Usinagem
UNIDADE:
1 = desbaste
2 = acabamento
3 = acabamento na base
4 = acabamento na borda
5 = pr-acabamento
6 = chanframento
DEZENA: reservado
CENTENA: reservado
MILHAR:
1 = fresamento vortical
2 = fresamento por imerso
17 _GMODE Avaliao dos valores de geometria
UNIDADE: reservado
DEZENA: reservado
CENTENA: Seleo da usinagem/apenas clculo do ponto de partida
1 = usinagem normal
MILHAR: Dimensionamento atravs do centro/aresta
0 = dimensionamento atravs do centro
1 = dimensionamento atravs da aresta "esquerda" ("-" para sentido do 1 eixo)
2 = dimensionamento atravs da aresta "direita" ("+" para sentido do 1 eixo)
18 _DMODE DisplayMode
UNIDADE: Plano de usinagem G17/G18/G19
0 = compatibilidade, permanecem ativos os planos em ao antes da chamada do ciclo
1 = G17 (ativo apenas no ciclo)
2 = G18 (ativo apenas no ciclo)
3 = G19 (ativo apenas no ciclo)
19 _AMODE AlternativeMode
UNIDADE: Profundidade da ranhura Z1
0 = absoluto
1 = incremental
DEZENA: Unidade para penetrao no plano (_MIDA) DXY
0 = mm
1 = % do dimetro da ferramenta
CENTENA: Profundidade de imerso no chanframento ZFS
0 = absoluto
1 = incremental
20 _UMODE reservado
21 FS _FS Largura do chanfro (inc)
22 ZFS _ZFS Profundidade de imerso (ponta da ferramenta) no chanframento (abs/inc), veja o
_AMODE
Preparao do trabalho
788 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao externa de ciclos
16.1 Ciclos tecnolgicos
Programao
LONGHOLE(REAL RTP,REAL RFP,REAL SDIS,REAL _DP,REAL _DPR,
INT NUM,REAL LENG,REAL _CPA,REAL _CPO,REAL RAD,REAL STA1,
REAL INDA,REAL FFD,REAL FFP1,REAL MID,INT _VARI,INT _UMODE,
INT _GMODE,INT _DMODE,INT _AMODE)
Parmetros
Parmetros Parmetro
N Explicao
da tela interno
1 RP RTP Plano de retrocesso (abs)
2 Z0 _RFP Ponto de referncia do eixo da ferramenta (abs)
3 SC SDIS Distncia de segurana (adicionada ao ponto de referncia, especificar sem sinal)
4 Z1 _DP Profundidade do oblongo (abs)
5 _DPR Profundidade o oblongo (ink), relativa ao Z0 (especificar sem sinal)
6 NUM Quantidade de oblongos = 1
7 L LENG Comprimento do oblongo
8 X0 _CPA Ponto de referncia, 1 eixo do plano
9 Y0 _CPO Ponto de referncia, 2 eixo do plano
10 RAD reservado
11 0 STA1 ngulo de giro
12 INDA reservado
13 FZ FFD Valor do avano de penetrao em profundidade
14 F FFP1 Avano
15 DZ MID penetrao mxima em profundidade
16 _VARI Tipo de usinagem
UNIDADE: Tipo de penetrao
1 = vertical com G1
3 = oscilante (movimento alternado)
CENTENA: reservado
17 _UMODE reservado
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 789
Programao externa de ciclos
16.1 Ciclos tecnolgicos
Parmetros Parmetro
N Explicao
da tela interno
18 _GMODE GeometryMode
UNIDADE: reservado
DEZENA: reservado
CENTENA: Seleo da usinagem ou apenas clculo do ponto de partida
0 = modo de compatibilidade
1 = usinagem normal
MILHAR: Dimensionamento do ponto de referncia, posio da ranhura
0 = centro
1 = interno esquerda +L
2 = interno direita -L
3 = borda esquerda +L
4 = borda direita -L
19 _DMODE DisplayMode
UNIDADE: Plano de usinagem G17/18/19
0 = compatibilidade, permanece ativo o plano em ao antes da chamada do ciclo
1 = G17 (ativo apenas no ciclo)
2 = G18 (ativo apenas no ciclo)
3 = G19 (ativo apenas no ciclo)
DEZENA: Tipo de avano: Grupo G (G94/G95) para avano em planos e em profundidade
0 = modo de compatibilidade
1 = cdigo G como antes da chamada do ciclo. G94/G95 igual para avano em planos e
em profundidade
CENTENA: reservado
MILHAR: Identificao da verso de SW
1 = extenso das funes do LONGHOLE (dimensionamento do ponto de referncia)
20 _AMODE AlternativeMode
UNIDADE: Profundidade final Z1 (abs/inc)
0 = compatibilidade
1 = Z1 (inc)
2 = Z1 (abs)
Indicao
O ciclo foi aprimorado com novas funes, se comparado com verses anteriores de SW.
Isto tem como resultado que determinados parmetros na tela de especificao no sejam
mais exibidos (NUM, RAD, INDA). As ranhuras mltiplas sobre um modelo de posio so
programveis atravs do "MCALL" e chamada do modelo de posio desejado, p.ex.
HOLES2.
Preparao do trabalho
790 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao externa de ciclos
16.1 Ciclos tecnolgicos
Programao
CYCLE70(REAL _RTP, REAL _RFP, REAL _SDIS, REAL _DP, REAL _DIATH, REAL
_H1, REAL _FAL, REAL _PIT, INT _NT, REAL _MID, REAL _FFR, INT _TYPTH,
REAL _PA, REAL _PO, REAL _NSP, INT _VARI, INT _PITA, STRING[15]
_PITM, STRING[20] _PTAB, STRING[20] _PTABA, INT _GMODE, INT _DMODE,
INT _AMODE)
Parmetros
Parmetros Parmetros
N Explicao
da tela internos
1 RP _RTP Plano de retrocesso (abs)
2 Z0 _RFP Ponto de referncia do eixo da ferramenta (abs)
3 SC _SDIS Distncia de segurana (adicionada ao ponto de referncia, especificar sem sinal)
4 Z1 _DP Comprimento da rosca (abs, inc), veja o _AMODE
Considerar a sada na base do furo (pelo menos meio passo)
5 _DIATH Dimetro nominal da rosca
6 H1 _H1 Profundidade da rosca
7 U _FAL Sobremetal de acabamento
8 P _PIT Passo da rosca (Seleo do _PITA: mm, polegadas, MODULO, passos/polegada)
9 NT _NT Nmero de dentes na pastilha de corte
O comprimento da ferramenta sempre referenciado no dente inferior!
10 DXY _MID Penetrao mxima por corte
_MID > _H1: tudo com um corte
11 F _FFR Avano de fresamento
12 _TYPTH Tipo de rosca
0 = rosca interna
1 = rosca externa
13 X0 _PA Centro do crculo, 1 eixo (abs)
14 Y0 _PO Centro do crculo, 2 eixo (abs)
15 S _NSP ngulo de partida (rosca de mltiplas entradas)
16 _VARI Tipo de usinagem
UNIDADE:
1 = desbaste
2 = acabamento
DEZENA:
1 = de cima para baixo
2 = de baixo para cima
CENTENA:
0 = rosca direita
1 = rosca esquerda
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 791
Programao externa de ciclos
16.1 Ciclos tecnolgicos
Parmetros Parmetros
N Explicao
da tela internos
17 _PITA Avaliao do passo da rosca
0 = modo de compatibilidade
1 = passo em mm
2 = passo em passos por polegada (TPI)
3 = passo em polegadas
4 = passo como MODULO
18 _PITM String como marcador para entrada do passo de rosca (apenas para a interface)
19 _RTAB String para tabela de roscas ("", "ISO", "BSW", "BSP", "UNC") (apenas para a interface)
20 _PTABA String para seleo na tabela de roscas (p.ex. "M 10", "M 12", ...) (apenas para a
interface)
21 _GMODE GeometryMode
UNIDADE: reservado
DEZENA: reservado
CENTENA: Usinagem/clculo do ponto de partida
0 = modo de compatibilidade
1 = usinagem normal
22 _DMODE DisplayMode
UNIDADE: Plano de usinagem G17/18/19
0 = compatibilidade, permanece ativo o plano em ao antes da chamada do ciclo
1 = G17 (ativo apenas no ciclo)
2 = G18 (ativo apenas no ciclo)
3 = G19 (ativo apenas no ciclo)
23 _AMODE AlternativeMode
UNIDADE: Comprimento da rosca (_DP)
0 = absoluto
1 = incremental
Preparao do trabalho
792 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao externa de ciclos
16.1 Ciclos tecnolgicos
Programao
CYCLE60(STRING[200] _TEXT, REAL _RTP, REAL _RFP, REAL _SDIS, REAL
_DP, REAL _DPR, REAL _PA, REAL _PO, REAL _STA, REAL _CP1, REAL _CP2,
REAL _WID, REAL _DF, REAL _FFD, REAL _FFP1, INT _VARI, INT _CODEP,
INT _UMODE, INT _GMODE, INT _DMODE, INT _AMODE)
Parmetros
Parmetros Parmetros
N Explicao
da tela internos
1 _TEXT texto de gravao (mximo 100 caracteres)
2 RP _RTP Plano de retrocesso (abs)
3 Z0 _RFP Ponto de referncia do eixo da ferramenta (abs)
4 SC _SDIS Distncia de segurana (adicionada ao plano de referncia, especificar sem sinal)
5 Z1 _DP Profundidade (abs), veja o _AMODE
6 Z1 _DPR Profundidade (inc), veja o _AMODE
7 X0 _PA Ponto de referncia, 1 eixo do plano (abs) - ortogonal, veja o _VARI
R Ponto de referncia, comprimento (raio) - polar, veja o _VARI
8 Y0 _PO Ponto de referncia, 2 eixo do plano (abs) - ortogonal, veja o _VARI
0 Ponto de referncia, ngulo relativo ao 1 eixo - polar, veja o _VARI
9 1 _STA Direo do texto, ngulo da linha de texto relativo ao 1 eixo), veja o _VARI
10 XM _CP1 Centro do crculo de texto, 1 eixo do plano (abs) - ortogonal, veja o _VARI
LM Centro do crculo de texto, comprimento (raio) relativo ao WNP - polar, veja o _VARI
11 YM _CP2 : Centro do crculo de texto, 2 eixo do plano (abs) - ortogonal, veja o _VARI
M Centro do crculo de texto, ngulo relativo ao 1 eixo - polar, veja o _VARI
12 W _WID Altura dos caracteres (especificar sem sinal)
13 DX1 _DF Espaamento entre caracteres / largura total, veja o _VARI
DX2
2 ngulo de abertura, veja o _VARI
14 FZ _FFD Avano de penetrao em profundidade, veja o _DMODE
15 F _FFP1 Avano para usinagem de superfcies
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 793
Programao externa de ciclos
16.1 Ciclos tecnolgicos
Parmetros Parmetros
N Explicao
da tela internos
16 _VARI Usinagem (alinhamento e ponto de referncia do texto de gravao)
UNIDADE: Ponto de referncia
0: ortogonal
1: polar
DEZENA: Orientao do texto
0: Texto sobre uma linha
1: Texto sobre um arco para cima
2: Texto sobre um arco para baixo
CENTENA: reservado
MILHAR: : Ponto de referncia do texto horizontal
0: esquerda
1: centralizado
2: direita
DEZENA DA MILHAR: Ponto de referncia do texto vertical
0: embaixo
1: centralizado
2: em cima
CENTENA DA MILHAR: Comprimento do texto
0: Espaamento de caracteres
1: Largura total do texto (apenas para texto linear)
2: ngulo de abertura (apenas para texto sobre arco)
MILHO: Centro do crculo
0: Ortogonal (cartesiano)
1: polar
DEZENA DE MILHO: Texto espelhado
0 = compatibilidade
1 = Texto espelhado ON
2 = Texto espelhado OFF
17 _CODEP Nmero do Codepage para a escrita (por enquanto apenas o 1252)
18 _UMODE reservado
19 _GMODE Modo para avaliao dos valores de geometria programados
UNIDADE: reservado
DEZENA: reservado
CENTENA: Seleo da usinagem/apenas clculo do ponto de partida
0 = modo de compatibilidade
1 = usinagem normal
Preparao do trabalho
794 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao externa de ciclos
16.1 Ciclos tecnolgicos
Parmetros Parmetros
N Explicao
da tela internos
20 _DMODE DisplayMode
UNIDADE: Plano de usinagem G17/18/19
0 = compatibilidade, permanece ativo o plano em ao antes da chamada do ciclo
1 = G17
2 = G18
3 = G19
DEZENA: Tipo de avano: Grupo G (G94/G95) para avano em planos e em
profundidade
0 = modo de compatibilidade
1 = cdigo G como antes da chamada do ciclo. G94/G95 igual para avano em planos e
em profundidade
21 _AMODE AlternativeMode
UNIDADE: Profundidade final (_DP,_DPR)
0 = compatibilidade
1 = incremental (_DPR)
2 = absoluto (_DP)
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 795
Programao externa de ciclos
16.1 Ciclos tecnolgicos
Programao
CYCLE62(STRING[140] _KNAME, INT _TYPE, STRING[32] _LAB1, STRING[32]
_LAB2)
Parmetros
Parmetros Parmetros
N Explicao
da tela internos
1 PRG/ _KNAME Nome de contorno ou nome de subrotina, mas no precisa ser programado
CON no _TYPE = 2
2 _TYPE Determinao da especificao do contorno
0 = subrotina
1 = nome do contorno
2 = Labels
3 = labels na subrotina
3 LAB1 _LAB1 Label 1, incio do contorno
4 LAB2 _LAB2 Label 2, fim do contorno
Preparao do trabalho
796 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao externa de ciclos
16.1 Ciclos tecnolgicos
Programao
CYCLE72(STRING[141] _KNAME, REAL _RTP, REAL _RFP, REAL _SDIS, REAL
_DP, REAL _MID, REAL _FAL, REAL _FALD, REAL _FFP1, REAL _FFD, INT
_VARI, INT _RL, INT _AS1, REAL __LP1, REAL _FF3, INT _AS2, REAL _LP2,
INT _UMODE, REAL _FS, REAL _ZFS, INT _GMODE, INT _DMODE, INT _AMODE)
Parmetros
Parmetros Parmetros
N Explicao
da tela internos
1 _KNAME Nome da subrotina do contorno
2 RP _RTP Plano de retrocesso (abs)
3 Z0 _RFP Ponto de referncia do eixo da ferramenta (abs)
4 SC _SDIS Distncia de segurana (adicionada ao ponto de referncia, especificar sem sinal)
5 Z1 _DP Ponto final, profundidade final (abs/inc), veja o _AMODE
6 DZ _MID Profundidade mxima de penetrao (inc, sem especificar o sinal)
7 UXY _FAL Sobremetal de acabamento no plano (inc), sobremetal no contorno da borda
8 UZ _FALD Sobremetal de acabamento na profundidade (inc), sobremetal na base (especificar
sem sinal)
9 FX _FFP1 Avano no contorno
10 FZ _FFD Avano para penetrao em profundidade (sem penetrao tridimensional)
11 _VARI Tipo de usinagem
UNIDADE: Usinagem
1 = desbaste
2 = acabamento
5 = chanframento
DEZENA:
0 = percursos intermedirios com G0
1 = percursos intermedirios com G1
CENTENA:
0 = retrocesso no fim do contorno no ponto de referncia
1 = retrocesso no fim do contorno no ponto de referncia +_SDIS
2 = retrocesso no fim do contorno em _SDIS
3 = sem retrocesso no fim do contorno, o prximo ponto de partida aproximado com
avano de contorno
MILHAR: reservado
DEZENA DA MILHAR:
0 = usinagem do contorno para frente
1 = usinagem do contorno para trs
Restries no movimento para trs:
mx. 170 elementos de contorno (inclusive chanfros ou arredondamentos)
somente so interpretados os valores no plano (X/Y) e F
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 797
Programao externa de ciclos
16.1 Ciclos tecnolgicos
Parmetros Parmetros
N Explicao
da tela internos
12 _RL Sentido de usinagem
40 = centralizado no contorno (G40, aproximao e afastamento: reta ou vertical)
41 = esquerda do contorno (G41, aproximao e afastamento: reta ou crculo)
42 = direita do contorno (G42, aproximao e afastamento: reta ou crculo)
13 _AS1 Movimento de aproximao do contorno
UNIDADE:
1 = reta
2 = quadrante
3 = semicrculo
4 = aproximao e afastamento na vertical
DEZENA:
0 = ltimo movimento, no plano
1 = ltimo movimento, no espao
14 L1 _LP1 Trajetria de aproximao ou raio de aproximao (inc, sem especificar o sinal)
15 FZ _FF3 Avano para percursos intermedirios (G94/G95 como no contorno)
16 _AS2 Movimento de afastamento do contorno (no na aproximao e afastamento na
vertical)
UNIDADE:
1 = reta
2 = quadrante
3 = semicrculo
DEZENA:
0 = ltimo movimento, no plano
1 = ltimo movimento, no espao
17 L2 _LP2 Trajetria de afastamento ou raio de afastamento (inc, sem especificar o sinal)
18 _UMODE reservado
19 FS _FS Largura do chanfro (inc)
20 ZFS _ZFS Profundidade de imerso (ponta da ferramenta) no chanframento (abs/inc), veja o
_AMODE
21 _GMODE Modo para avaliao dos valores de geometria programados
UNIDADE: reservado
DEZENA: reservado
CENTENA: Seleo da usinagem/apenas clculo do ponto de partida
0 = modo de compatibilidade
1 = usinagem normal
Preparao do trabalho
798 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao externa de ciclos
16.1 Ciclos tecnolgicos
Parmetros Parmetros
N Explicao
da tela internos
22 _DMODE DisplayMode
UNIDADE: Plano de usinagem G17/G18/G19
0 = compatibilidade, permanece ativo o plano em ao antes da chamada do ciclo
1 = G17 (ativo apenas no ciclo)
2 = G18 (ativo apenas no ciclo)
3 = G19 (ativo apenas no ciclo)
DEZENA: Tipo de avano: Grupo G (G94/G95) para avano em planos e em
profundidade
0 = modo de compatibilidade
1 = cdigo G como antes da chamada do ciclo. G94/G95 igual para avano em planos
e em profundidade
MILHAR:
0 = modo de compatibilidade: O nome do contorno est no _KNAME
1 = o nome do contorno programado no CYCLE62 e transferido para o
_SC_CONT_NAME
23 _AMODE AlternativeMode
UNIDADE: Ponto final Z1 (_DP)
0 = absoluto (modo de compatibilidade)
1 = incremental
DEZENA: Unidade para penetrao no plano
0 = mm, polegada
1 = reservado
CENTENA: Profundidade de imerso no chanframento (_ZFS)
0 = absoluto
1 = incremental
Indicao
Se os seguintes parmetros de transferncia forem programados indiretamente (como
parmetros), a tela de especificao no ser recompilada:
_VARI, _RL, _AS1, _AS2, _UMODE, _GMODE, _DMODE. _AMODE
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 799
Programao externa de ciclos
16.1 Ciclos tecnolgicos
Programao
CYCLE64(STRING[100] _PRG, INT _VARI, REAL _RP, REAL _Z0, REAL _SC,
REAL _Z1, REAL _F, REAL _DXY, REAL _UXY, REAL _UZ, INT _CDIR,
STRING[20] _TR, INT _DR, INT _UMODE, INT _GMODE, INT _DMODE, INT
_AMODE)
Parmetros
Parmetros Parmetros
N Explicao
da tela internos
1 PRG _PRG Nome do programa de furao e centragem
2 _VARI Tipo de usinagem
UNIDADE: reservado
DEZENA: reservado
CENTENA: reservado
MILHAR: Modo de retrao
0 = retrao at o plano de retrocesso
1 = retrao at o ponto de referncia + distncia de segurana
3 RP _RP Plano de retrocesso (abs)
4 Z0 _Z0 Ponto de referncia (abs)
5 SC _SC Distncia de segurana (adicionada ao ponto de referncia, especificar sem sinal)
6 Z1 _Z1 Profundidade de furao/centragem, veja o _AMODE (UNIDADE)
7 F _F Avano de furao/centragem
8 DXY _DXY Penetrao no plano - unidade, veja o AMODE (DEZENA)
9 UXY _UXY Sobremetal de acabamento do plano
10 UZ _UZ Sobremetal de acabamento da profundidade
11 _CDIR Sentido de fresamento
0 = concordante
1 = discordante
12 TR _TR Nome da ferramenta de referncia
13 DR _DR Nmero D da ferramenta de referncia
14 _UMODE reservado
15 _GMODE Modo para avaliao dos valores de geometria programados
UNIDADE: reservado
DEZENA: reservado
CENTENA: Seleo da usinagem/apenas clculo do ponto de partida
0 = usinagem normal (nenhum modo de compatibilidade necessrio)
1 = usinagem normal
2 = reservado
Preparao do trabalho
800 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao externa de ciclos
16.1 Ciclos tecnolgicos
Parmetros Parmetros
N Explicao
da tela internos
25 _DMODE DisplayMode
UNIDADE: Plano de usinagem G17/18/19
0 = compatibilidade, permanece ativo o plano em ao antes da chamada do ciclo
1 = G17 (ativo apenas no ciclo)
2 = G18 (ativo apenas no ciclo)
3 = G19 (ativo apenas no ciclo)
DEZENA: Modo de tecnologia
1 = pr-furao
2 = centragem
26 _AMODE AlternativeMode
UNIDADE: Profundidade de furao/centragem Z1
0 = absoluto (modo de compatibilidade)
1 = incremental
DEZENA: : Unidade para penetrao no plano (_DXY)
0 = mm
1 = % do dimetro da ferramenta
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 801
Programao externa de ciclos
16.1 Ciclos tecnolgicos
Programao
CYCLE63(STRING[100] _PRG, INT _VARI, REAL _RP, REAL _Z0, REAL _SC,
REAL _Z1, REAL _F, REAL _FZ, REAL _DXY, REAL _DZ, REAL _UXY, REAL
_UZ, INT _CDIR, REAL _XS, REAL _YS, REAL _ER, REAL _EP, REAL _EW,
REAL _FS, REAL _ZFS, STRING[20] _TR, INT _DR, INT _UMODE, INT _GMODE,
INT _DMODE, INT _AMODE)
Parmetros
Parmetros Parmetros
N Explicao
da tela internos
1 PRG _PRG Nome do programa de remoo de material
2 _VARI Tipo de usinagem
UNIDADE: Tecnologias de usinagem
1 = desbaste
3 = acabamento na base
4 = acabamento na borda
5 = chanframento
DEZENA: Tipo de penetrao
0 = imerso centralizada
1 = imerso helicoidal
2 = imerso alternada
CENTENA: reservado
MILHAR: Modo de retrao
0 = retrao at o plano de retrocesso
1 = retrao at o ponto de referncia + distncia de segurana
DEZENA DA MILHAR: Ponto de partida no desbaste e acabamento da base
0 = automtico
1 = manual
3 RP _RP Plano de retrocesso (abs)
4 Z0 _Z0 Ponto de referncia do eixo da ferramenta (abs)
5 SC _SC Distncia de segurana (adicionada ao ponto de referncia, especificar sem sinal)
6 Z1 _Z1 Profundidade final, veja o _AMODE (UNIDADE)
7 F _F Avano no plano do desbaste/acabamento
8 FZ _FZ Valor do avano de penetrao em profundidade
9 DXY _DXY Penetrao no plano - unidade, veja o AMODE (DEZENA)
10 DZ _DZ Avano em profundidade
11 UXY _UXY Sobremetal de acabamento do plano
12 UZ _UZ Sobremetal de acabamento da profundidade
13 _CDIR Sentido de fresamento
0 = concordante
1 = discordante
Preparao do trabalho
802 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao externa de ciclos
16.1 Ciclos tecnolgicos
Parmetros Parmetros
N Explicao
da tela internos
14 XS _XS Ponto de partida X, absoluto
15 YS _YS Ponto de partida Y, absoluto
16 ER _ER Imerso helicoidal: Raio
17 EP _EP Imerso helicoidal: Passo
18 EW _EW Imerso alternada: ngulo mximo de imerso
19 FS _FS Largura de chanfro (inc) no chanframento
20 ZFS _ZFS Profundidade de imerso da ponta da ferramenta no chanframento, veja o AMODE
(CENTENA)
21 TR _TR Nome da ferramenta de referncia na usinagem do material residual
22 DR _DR Nmero D da ferramenta de referncia na usinagem do material residual
23 _UMODE reservado
24 _GMODE Modo para avaliao dos valores de geometria programados
UNIDADE: reservado
DEZENA: reservado
CENTENA: Seleo da usinagem/apenas clculo do ponto de partida
0 = usinagem normal (nenhum modo de compatibilidade necessrio)
1 = usinagem normal
2 = reservado
25 _DMODE DisplayMode
UNIDADE: Plano de usinagem G17/18/19
0 = compatibilidade, permanece ativo o plano em ao antes da chamada do ciclo
1 = G17 (ativo apenas no ciclo)
2 = G18 (ativo apenas no ciclo)
3 = G19 (ativo apenas no ciclo)
DEZENA: reservado
CENTENA: Modo de tecnologia
1 = bolso
2 = salincia
MILHAR: Usinagem do material residual
0 = no
1 = sim
26 _AMODE AlternativeMode
UNIDADE: Profundidade final Z1
0 = absoluto (modo de compatibilidade)
1 = incremental
DEZENA: Unidade para penetrao no plano (_DXY)
0 = mm
1 = % do dimetro da ferramenta
CENTENA: Profundidade de imerso no chanframento (_ZFS)
0 = absoluto
1 = incremental
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 803
Programao externa de ciclos
16.1 Ciclos tecnolgicos
Programao
CYCLE951(REAL _SPD, REAL _SPL, REAL _EPD, REAL _EPL, REAL _ZPD, REAL
_ZPL, INT _LAGE, REAL _MID, REAL _FALX, REAL _FALZ, INT _VARI, REAL
_RF1, REAL _RF2, REAL _RF3, REAL _SDIS, REAL _FF1, INT _NR, INT
_DMODE, INT _AMODE)
Parmetros
Parmetros Parmetros
N Explicao
da tela internos
1 X0 _SPD Ponto de referncia (abs, sempre em dimetro)
2 Z0 _SPL Ponto de referncia (abs)
3 X1 _EPD Ponto final
4 Z1 _EPL Ponto final
5 XM _ZPD Ponto intermedirio, veja o _DMODE (ZEHNER)
1
2
6 ZM _ZPL Ponto intermedirio, veja o _DMODE (ZEHNER)
1
2
7 Posio _LAGE Posio do canto de desbaste
0 = externo/traseiro
1 = externo/dianteiro
2 = interno/traseiro
3 = interno/dianteiro
8 D _MID avano mximo em profundidade na imerso
9 UX _FALX Sobremetal de acabamento em X
10 UZ _FALZ Sobremetal de acabamento em Z
Preparao do trabalho
804 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao externa de ciclos
16.1 Ciclos tecnolgicos
Parmetros Parmetros
N Explicao
da tela internos
11 _VARI Tipo de usinagem
UNIDADE: Sentido do desbaste (longitudinal ou transversal) no sistema de coordenadas
1 = longitudinal
2 = transversal
DEZENA:
1 = desbaste at o sobremetal de acabamento
2 = acabamento
CENTENA:
0 = com retoque no contorno, sem cantos residuais
1 = sem retoque no contorno
MILHAR:
0 = com raio/chanfro no canto 2
1 = com alvio no canto 2
DEZENA DA MILHAR:
0 = permanecer parada aps a usinagem
1 = retornar at a posio de partida
12 R1/FS1 _RF1 Raio de arredondamento ou largura de chanfro 1, veja o _AMODE (DEZENA DA
MILHAR)
13 R2/FS2 _RF2 Raio de arredondamento ou largura de chanfro 2, veja o _AMODE (CENTENA DA
MILHAR)
14 R3/FS3 _RF3 Raio de arredondamento ou largura de chanfro 3, veja o _AMODE (UNIDADE DE
MILHO)
15 SC _SDIS Distncia de segurana
16 F _FF1 Avano para desbaste/acabamento
17 _NR Identificao do tipo de desbaste (corresponde s softkeys verticais para seleo da
forma):
0 = desbaste 1, canto de 90 graus sem chanfros/arredondamentos
1 = desbaste 2, canto de 90 graus com chanfros/arredondamentos
2 = desbaste 3, qualquer canto com chanfros/arredondamentos
18 _DMODE DisplayMode
UNIDADE: Plano de usinagem G17/G18/G19
0 = compatibilidade, permanece ativo o plano em ao antes da chamada do ciclo
1 = G17 (ativo apenas no ciclo)
2 = G18 (ativo apenas no ciclo)
3 = G19 (ativo apenas no ciclo)
DEZENA: Formato de entrada _ZPD/_ZPL
0 = Xm/Zm
1 = Xm/1
2 = Xm/2
3 = 1/Zm
4 = 2/Zm
5 = 1/2
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 805
Programao externa de ciclos
16.1 Ciclos tecnolgicos
Parmetros Parmetros
N Explicao
da tela internos
21 _AMODE AlternativeMode
UNIDADE: Ponto intermedirio em X
0 = absoluto, valor do eixo transversal em dimetro
1 = incremental, valor do eixo transversal em raio
DEZENA: Ponto intermedirio em Z
0 = absoluto
1 = incremental
CENTENA: Ponto final em X
0 = absoluto, valor do eixo transversal em dimetro
1 = incremental, valor do eixo transversal em raio
MILHAR: Ponto final em Z
0 = absoluto
1 = incremental
DEZENA DA MILHAR: Raio/chanfro 1
0 = raio
1 = chanfro
CENTENA DA MILHAR: Raio/chanfro 2
0 = raio
1 = chanfro
UNIDADE DE MILHO: Raio/chanfro 3
0 = raio
1 = chanfro
Preparao do trabalho
806 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao externa de ciclos
16.1 Ciclos tecnolgicos
Programao
CYCLE930(REAL _SPD, REAL _SPL, REAL _WIDG, REAL _WIDG2, REAL _DIAG,
REAL _DIAG2, REAL _STA, REAL _ANG1, REAL _ANG2, REAL _RCO1, REAL
_RCI1, REAL _RCI2, REAL _RCO2, REAL _FAL, REAL _IDEP1, REAL _SDIS,
INT _VARI, INT _DN, INT _NUM, REAL _DBH, REAL _FF1, INT _NR, REAL
_FALX, REAL _FALZ, INT _DMODE, INT _AMODE)
Parmetros
Parmetros Parmetros
N Explicao
da tela internos
1 X0 _SPD Ponto de referncia no eixo transversal (sempre em dimetro)
2 Z0 _SPL Ponto de referncia no eixo longitudinal
3 B1 _WIDG Largura de canal inferior
4 B2 _WIDG2 Largura do canal superior (apenas para a interface)
5 T1 _DIAG Profundidade de canal no ponto de referncia,
com abs e usinagem longitudinal = dimetro, caso contrrio inc
6 T2 _DIAG2 Profundidade do canal oposta ao ponto de referncia (apenas para a interface),
com abs e usinagem longitudinal = dimetro, caso contrrio inc
7 0 _STA ngulo da inclinao (-180 _STA 180)
8 1 _ANG1 ngulo do flanco 1 (0 _ANG1 < 90) no lado do canal definido pelo ponto de
referncia
9 2 _ANG2 ngulo do flanco 2 (0 _ANG2 < 90) oposto ao ponto de referncia
10 R1/FS1 _RCO1 Raio de arredondamento ou largura do chanfro 1, externo no ponto de referncia
11 R2/FS2 _RCI1 Raio de arredondamento ou largura do chanfro 2, interno no ponto de referncia
12 R3/FS3 _RCI2 Raio de arredondamento ou largura do chanfro 3, interno e oposto ao ponto de
referncia
13 R4/FS4 _RCO2 Raio de arredondamento ou largura do chanfro 4, externo e oposto ao ponto de
referncia
14 U _FAL Sobremetal de acabamento em X e Z, veja o _VARI (DEZENA DA MILHAR)
(especificar sem sinal)
15 D _IDEP1 Profundidade mxima de penetrao na imerso (sem especificar o sinal)
0 = 1corte direto at a profundidade total
> 0 = 1corte _IDEP1, 2corte 2 _IDEP1, etc.
16 SC _SDIS Distncia de segurana (especificar sem sinal)
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 807
Programao externa de ciclos
16.1 Ciclos tecnolgicos
Parmetros Parmetros
N Explicao
da tela internos
17 _VARI Tipo de usinagem
UNIDADE: reservado
DEZENA: Tecnologias de usinagem
1 = desbaste
2 = acabamento
3 = desbaste e acabamento
CENTENA: Posio longitudinal/transversal externa/interna +Z/+Z e +X/-X
1 = longitudinal/externo +Z
2 = transversal/interno -X
3 = longitudinal/interno +Z
4 = transversal/interno +X
5 = longitudinal/externo -Z
6 = transversal/externo -X
7 = longitudinal/interno -Z
8 = transversal/externo +X
MILHAR: Posio do ponto de referncia
0 = ponto de referncia superior
1 = ponto de referncia inferior
DEZENA DA MILHAR: Definio de como atuam os sobremetais de acabamento
0 = sobremetal de acabamento U paralelo ao contorno
1 = sobremetais de acabamento UX e UZ separados
18 _DN Nmero D para o 2 corte da ferramenta
> 0 = nmerto D para correo de ferramenta do 2 corte da ferramenta para abrir
canais
0 = nenhum 2 corte programado
19 N _NUM Nmero de canais (0 = 1 canal)
20 DP _DBH Distncia dos canais (somente necessrio, se _NUM > 1)
21 F _FF1 Avano
22 _NR Identificao para a forma do canal, que corresponde s softkeys verticais para seleo
da forma
0 = flancos de 90 sem chanfros/arredondamentos
1 = flancos inclinados com chanfros/arredondamentos (sem 0)
2 = como o 1, mas sobre cone (com 0)
23 UX _FALX Sobremetal de acabamento no eixo X, veja o _VARI (DEZENA DA MILHAR)
(especificar sem sinal)
24 UZ _FALZ Sobremetal de acabamento no eixo Z, veja o _VARI (DEZENA DA MILHAR)
(especificar sem sinal)
25 _DMODE DisplayMode
UNIDADE: Plano de usinagem G17/G18/G19
0 = compatibilidade, permanece ativo o plano em ao antes da chamada do ciclo
1 = G17 (ativo apenas no ciclo)
2 = G18 (ativo apenas no ciclo)
3 = G19 (ativo apenas no ciclo)
Preparao do trabalho
808 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao externa de ciclos
16.1 Ciclos tecnolgicos
Parmetros Parmetros
N Explicao
da tela internos
26 _AMODE AlternativeMode
UNIDADE: Dimensionamento da profundidade (apenas para a interface)
0 = no ponto de referncia
1 = oposto ao ponto de referncia
DEZENA: Profundidade
0 = absoluto
1 = incremental
CENTENA: Dimensionamento da largura (apenas para a interface)
0 = no dimetro externo (superior)
1 = no dimetro interno (inferior)
MILHAR: Raio/chanfro 1 (_RCO1)
0 = raio
1 = chanfro
DEZENA DA MILHAR: Raio/chanfro 2 (_RCI1)
0 = raio
1 = chanfro
CENTENA DA MILHAR: Raio/chanfro 3 (_RCI2)
0 = raio
1 = chanfro
POSIO DO MILHO: Raio/chanfro 4 (_RCO2)
0 = raio
1 = chanfro
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 809
Programao externa de ciclos
16.1 Ciclos tecnolgicos
Programao
CYCLE940(REAL _SPD, REAL _SPL, CHAR _FORM, INT _LAGE, REAL _SDIS,
REAL _FFP,INT _VARI, REAL _EPD, REAL _EPL, REAL _R1, REAL _R2, REAL
_STA, REAL _VRT, REAL _MID, REAL _FAL, REAL _FALX, REAL _FALZ, INT
_PITI, STRING[5] _PTAB, STRING[20] _PTABA, INT _DMODE, INT _AMODE)
Parmetros
Preparao do trabalho
810 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao externa de ciclos
16.1 Ciclos tecnolgicos
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 811
Programao externa de ciclos
16.1 Ciclos tecnolgicos
Preparao do trabalho
812 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao externa de ciclos
16.1 Ciclos tecnolgicos
Programao
CYCLE99(REAL _SPL, REAL _SPD, REAL _FPL, REAL _FPD, REAL _APP, REAL
_ROP, REAL _TDEP, REAL _FAL, REAL _IANG, REAL _NSP, INT _NRC, INT
_NID, REAL _PIT, INT _VARI, INT _NUMTH, REAL _SDIS, REAL _MID, REAL
_GDEP, REAL _PIT1, REAL _FDEP, INT _GST, INT _GUD, REAL _IFLANK, INT
_PITA, STRING[15] _PITM, STRING[20] _PTAB, STRING[20] _PTABA, INT
_DMODE, INT _AMODE)
Parmetros
Parmetros Parmetros
N Explicao
da tela internos
1 Z0 _SPL Ponto de referncia (abs)
2 X0 _SPD Ponto de referncia (abs, sempre em dimetro)
3 Z1 _FPL Ponto final, veja o _AMODE (UNIDADE)
4 X1 _FPD Ponto final, veja o _AMODE (DEZENA)
5 LW/LW2 _APP Curso precedente da rosca, veja o _AMODE (CENTENA) ou
Entrada da rosca = sada da rosca, veja o _AMODE (CENTENA)
6 LR _ROP Sada da rosca
7 H1 _TDEP Profundidade da rosca
8 U _FAL Sobremetal de acabamento em X e Z
9 DP -_IANG Inclinao de penetrao como distncia ou ngulo, veja o _AMODE (MILHAR)
P > 0 = penetrao no flanco positivo
< 0 = penetrao no flanco negativo
0 = penetrao centralizada
10 0 _NSP Deslocamento do ngulo de partida (apenas atua na verso "uma entrada")
11 ND _NRC Nmero de cortes de desbaste, em conjunto com o _VARI (DEZENA DA MILHAR)
12 NN _NID Nmero de cortes em vazio
13 P _PIT Passo de rosca como valor, veja o _PITA
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 813
Programao externa de ciclos
16.1 Ciclos tecnolgicos
Parmetros Parmetros
N Explicao
da tela internos
14 _VARI Tipo de usinagem
UNIDADE: Tecnologia
1 = rosca externa com penetrao linear
2 = rosca interna com penetrao linear
3 = rosca externa com penetrao com fator de decrscimo, e a seco de corte
permanece constante
4 = rosca interna com penetrao com fator de decrscimo, e a seco de corte
permanece constante
DEZENA: reservado
CENTENA: Tipo de penetrao
1 = penetrao unilateral
2 = penetrao alternada
MILHAR: reservado
DEZENA DA MILHAR: Penetrao em profundidade alternativa
0 = especificao do nmero de cortes de desbaste (_NRC)
1 = especificao do valor para a 1 penetrao (_MID)
CENTENA DA MILHAR: Tipo de usinagem
1 = desbaste
2 = acabamento
3 = desbaste e acabamento
UNIDADE DE MILHO: Sequncia de usinagem para roscas de mltiplas entradas
0 = sequncia dos passos crescentes
1 = sequncia dos passos opostos
15 N _NUMTH Nmero de passos de rosca
16 VR _SDIS Distncia de retrocesso, inc
17 D1 _MID Primeira profundidade de penetrao, veja o _VARI (DEZENA DA MILHAR)
18 DA _GDEP Profundidade de mudana de passo
0 = sem considerar a profundidade de mudana de passo
> 0 = considerar a profundidade de mudana de passo
19 G _PIT1 Alterao do passo da rosca por rotao
0 = o passo da rosca constante (G33)
> 0 = o passo da rosca cada vez maior (G34)
< 0 = o passo da rosca cada vez menor (G35)
20 _FDEP Profundidade de imerso (especificar sem sinal)
21 N1 _GST Passo inicial N1 = 1...N, veja o _AMODE (CENTENA DA MILHAR)
22 _GUD reservado
23 _IFLANK Inclinao de penetrao como largura (apenas para a interface)
24 _PITA Unidade de medida do passo da rosca (interpretao do PIT e/ou MPIT)
0 = passo em mm - interpretao do MPIT/PIT
1 = passo em mm - interpretao do PIT
2 = passo em TPI - interpretao do PIT (passos de rosca por polegada)
3 = passo em polegada - interpretao do PIT
4 = MODULO - interpretao do PIT
Preparao do trabalho
814 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao externa de ciclos
16.1 Ciclos tecnolgicos
Parmetros Parmetros
N Explicao
da tela internos
25 _PITM String como marcador para entrada do passo de rosca (apenas para a interface)1)
26 _PTAB String para tabela de roscas (apenas para a interface) 1)
27 _PTABA String para seleo na tabela de roscas (apenas para a interface) 1)
28 _DMODE DisplayMode
UNIDADE: Plano de usinagem G17/G18/G19
0 = compatibilidade, permanece ativo o plano em ao antes da chamada do ciclo
1 = G17 (ativo apenas no ciclo)
2 = G18 (ativo apenas no ciclo)
3 = G19 (ativo apenas no ciclo)
DEZENA: Tipo de rosca
0 = rosca longitudinal
1 = rosca transversal
2 = rosca cnica
29 _AMODE AlternativeMode
UNIDADE: Comprimento da rosca em Z
0 = absoluto
1 = incremental
DEZENA: Comprimento da rosca em X
0 = absoluto, valor do eixo transversal em dimetro
1 = incremental, valor do eixo transversal em raio
2=
CENTENA: Avaliao do curso precedente/de entrada _APP
0 = curso precedente da rosca _APP
1 = entrada da rosca = sada da rosca _APP = -_ROP
2 = especificar curso de entrada da rosca _APP = -_APP
MILHAR: Seleo da inclinao de penetrao como ngulo ou largura
0 = ngulo de penetrao _IANG
1 = inclinao de penetrao _IFLANK
DEZENA DA MILHAR: de uma entrada/de mltiplas entradas
0 = uma entrada (com deslocamento do ngulo de partida _NSP)
1 = mltiplas entradas
CENTENA DA MILHAR: Passo inicial _GST
0 = usinagem completa
1 = iniciar a usinagem a partir deste passo
2 = usinar apenas este passo
Indicao
1) Os parmetros _PITM, _PTAB e _PTABA somente so utilizados na seleo de roscas
nas tabelas de roscas da tela de especificao.
Um acesso s tabelas de roscas atravs da definio de ciclo durante o processamento do
ciclo no possvel.
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 815
Programao externa de ciclos
16.1 Ciclos tecnolgicos
Programao
CYCLE98(REAL _PO1, REAL _DM1, REAL _PO2, REAL _DM2, REAL _PO3, REAL
_DM3, REAL _PO4, REAL _DM4, REAL APP, REAL ROP, REAL TDEP, REAL FAL,
REAL _IANG, REAL NSP, INT NRC, INT NID, REAL _PP1, REAL _PP2, REAL
_PP3, INT _VARI, INT _NUMTH, REAL _VRT, REAL _MID, REAL _GDEP, REAL
_IFLANK, INT _PITA, STRING[15] _PITM1, STRING[15] _PITM2, STRING[15]
_PITM3, INT _DMODE,INT _AMODE)
Parmetros
Parmetros Parmetros
N Explicao
da tela internos
1 Z0 _PO1 Ponto de referncia em Z (abs)
2 X1 _DM1 Ponto de referncia em X (abs), em dimetro
3 Z1 _PO2 Ponto intermedirio 1 em Z (abs/inc), veja o _AMODE (UNIDADE)
4 X1 _DM2 Ponto intermedirio 1 em X (abs/inc), veja o _AMODE (DEZENA) ou
X1 Inclinao de rosca 1 (-90 at 90)
abs sempre em dimetro, inc sempre em raio
5 Z2 _PO3 Ponto intermedirio 2 em Z (abs/inc), veja o _AMODE (CENTENA)
6 X2 _DM3 Ponto intermedirio 2 em X (abs/inc), veja o _AMODE (MILHAR) ou
X2 Inclinao de rosca 2 (-90 at 90)
abs sempre em dimetro, inc sempre em raio
7 Z3 _PO4 Ponto final em Z (abs/inc), veja o _AMODE (DEZENA DE MILHAR)
8 X3 _DM4 Ponto final em X (abs/inc), veja o _AMODE (CENTENA DE MILHAR) ou
X3 Inclinao de rosca 3 (-90 at 90)
abs sempre em dimetro, inc sempre em raio
9 LW APP Curso precedente da rosca (inc, especificar com sinal)
10 LR ROP Saida da rosca (inc, especificar com sinal)
11 H1 TDEP Profundidade da rosca (inc, especificar com sinal)
12 U FAL Sobremetal de acabamento em X e Z
13 DP _IANG Inclinao de penetrao como distncia ou ngulo, veja o _AMODE (MILHO)
P A inclinao de penetrao atua de acordo com o ajuste feito no parmetro _VARI
(CENTENA).
Definio pra _VARI_CENTENA = 0 - modo de compatibilidade:
> 0 = penetrao de flancos em um flanco
0 = penetrao vertical na rosca
< 0 = penetrao de flancos com alternncia dos flancos
Definio para _VARI_CENTENA<>0:
> 0 = penetrao no flanco positivo
0 = penetrao centralizada
< 0 = penetrao no flanco negativo
14 0 NSP Deslocamento do ngulo de partida para o 1 passo da rosca
15 NRC Nmero de cortes de desbaste, veja o _VARI (DEZENA DE MILHAR)
16 NN NID Nmero de cortes em vazio
17 P0 _PP1 Passo da rosca do 1 segmento de rosca, veja o _PITA
18 P1 _PP2 Passo da rosca do 2 segmento de rosca, veja o _PITA
Preparao do trabalho
816 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao externa de ciclos
16.1 Ciclos tecnolgicos
Parmetros Parmetros
N Explicao
da tela internos
19 P2 _PP3 Passo da rosca do 3 segmento de rosca, veja o _PITA
20 _VARI Usinagem
UNIDADE: Tecnologia
1 = rosca externa com penetrao linear
2 = rosca interna com penetrao linear
3 = rosca externa com penetrao com fator de decrscimo, e a seco de corte
permanece constante
4 = rosca interna com penetrao com fator de decrscimo, e a seco de corte
permanece constante
DEZENA: reservado
CENTENA: Tipo de penetrao
0 = modo de compatibilidade para _IANG
1 = penetrao unilateral
2 = penetrao alternada
MILHAR: reservado
DEZENA DA MILHAR: Penetrao em profundidade alternativa
0 = compatibilidade, especificao do nmero de cortes de desbaste (_NRC)
1 = especificao do valor para a 1 penetrao (_MID)
CENTENA DA MILHAR: Tipo de usinagem
0 = compatibilidade (desbaste e acabamento)
1 = desbaste
2 = acabamento
3 = desbaste e acabamento
UNIDADE DE MILHO: Sequncia de usinagem para roscas de mltiplas entradas
0 = sequncia dos passos crescentes
1 = sequncia dos passos opostos
21 N _NUMTH Nmero de passos de rosca
22 _VRT Distncia de retrocesso (inc)
0 = internamente utilizado um curso de retrao de 1 mm independentemente do
sistema de medidas polegada/mtrico
> 0 = curso de retrao
23 D1 _MID Primeira penetrao, veja o _VARI (DEZENA DA MILHAR)
24 DA _GDEP Profundidade de mudana de passo (apenas atua na verso "uma entrada")
0 = sem considerar a profundidade de mudana de passo
> 0 = considerar a profundidade de mudana de passo
25 _IFLANK Inclinao de penetrao como largura (apenas para a interface)
26 _PITA Avaliao do passo da rosca
0 = modo de compatibilidade para passo de rosca,
Interpretao do _PP1 at _PP3 como realizada at agora de acordo com o sistema
mtrico/polegadas ativo
1 = passo em mm
2 = passo em TPI (passos de rosca por polegada)
3 = passo em polegadas
4 = MODULO
27 _PITM1 String como marcador para entrada do passo de rosca (apenas para a interface)
28 _PITM2 String como marcador para entrada do passo de rosca (apenas para a interface)
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 817
Programao externa de ciclos
16.1 Ciclos tecnolgicos
Parmetros Parmetros
N Explicao
da tela internos
29 _PITM3 String como marcador para entrada do passo de rosca (apenas para a interface)
30 _DMODE DisplayMode
UNIDADE: Plano de usinagem G17/18/19
0 = compatibilidade, permanece ativo o plano em ao antes da chamada do ciclo
1 = G17 (ativo apenas no ciclo)
2 = G18 (ativo apenas no ciclo)
3 = G19 (ativo apenas no ciclo)
31 _AMODE AlternativeMode
UNIDADE: 1. Ponto intermedirio em Z (Z1)
0 = absoluto
1 = incremental
DEZENA: 1. Ponto intermedirio em X (X1)
0 = absoluto
1 = incremental
2=
CENTENA: 2. Ponto intermedirio em Z (Z2)
0 = absoluto
1 = incremental
MILHAR: 2. Ponto intermedirio em X (X2)
0 = absoluto
1 = incremental
2=
DEZENA DA MILHAR: Ponto final em Z (Z3)
0 = absoluto
1 = incremental
CENTENA DA MILHAR: Ponto final em X (X3)
0 = absoluto
1 = incremental
2=
UNIDADE DE MILHO: Seleo da inclinao de penetrao como ngulo ou largura
0 = ngulo de penetrao _IANG
1 = inclinao de penetrao _IFLANK
DEZENA DE MILHO: de uma entrada/de mltiplas entradas
0 = modo de compatibilidade ( interpretado o ngulo de partida _NSP)
1 = uma entrada (com deslocamento do ngulo de partida _NSP)
2 = mltiplas entradas
Preparao do trabalho
818 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao externa de ciclos
16.1 Ciclos tecnolgicos
Programao
CYCLE92(REAL _SPD, REAL _SPL, REAL _DIAG1, REAL _DIAG2, REAL _RC,
REAL _SDIS, REAL _SV1, REAL _SV2, INT _SDAC, REAL _FF1, REAL _FF2,
REAL _SS2, REAL _DIAGM, INT _VARI, INT _DN, INT _DMODE, INT _AMODE)
Parmetros
Parmetros Parmetros
N Explicao
da tela internos
1 X0 _SPD Ponto de referncia (abs, sempre em dimetro)
2 Y0 _SPL Ponto de referncia (abs)
3 X1 _DIAG1 Profundidade para reduo da rotao, veja o _AMODE (UNIDADE)
4 X2 _DIAG2 Profundidade final, veja o _AMODE (DEZENA)
5 R/FS _RC Raio de arredondamento ou largura do chanfro, veja o _AMODE (MILHAR)
6 SC _SDIS Distncia de segurana (adicionada ao ponto de referncia, especificar sem sinal)
7 S _SV1 rotao de fuso constante, veja o _AMODE (DEZENA DE MILHAR)
V Velocidade de corte constante
8 SV _SV2 Rotao mxima com velocidade de corte constante
9 DIR _SDAC Sentido de giro do fuso
3 = para M3
4 = para M4
10 F _FF1 Avano at a profundidade para reduo da rotao
11 FR _FF2 avano reduzido at a profundidade final
12 SR _SS2 rotao reduzida at a profundidade final
13 XM _DIAGM Avano da profundidade da garra de peas (abs, sempre em dimetro)
14 _VARI Tipo de usinagem
UNIDADE: Retrocesso
0 = retrocesso at o _SPD+_SDIS
1 = sem retrocesso no final
DEZENA: Garra de peas
0 = no, sem execuo de comando M
1 = sim, chamada do CUST_TECHCYC(101) - avano da gaveta,
CUST_TECHCYC(102) - fechamento da gaveta
15 _DN Nmero D para o 2 corte, se no estiver programado D+1
20 _DMODE DisplayMode
UNIDADE: Plano de usinagem G17/G18/G19
0 = compatibilidade, permanece ativo o plano em ao antes da chamada do ciclo
1 = G17 (ativo apenas no ciclo)
2 = G18 (ativo apenas no ciclo)
3 = G19 (ativo apenas no ciclo)
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 819
Programao externa de ciclos
16.1 Ciclos tecnolgicos
Parmetros Parmetros
N Explicao
da tela internos
21 _AMODE AlternativeMode
UNIDADE: Profundidade para reduo da rotao (_DIAG1)
0 = absoluto, valor do eixo transversal em dimetro
1 = incremental, valor do eixo transversal em raio
DEZENA: Profundidade final (_DIAG2)
0 = absoluto, valor do eixo transversal em dimetro
1 = incremental, valor do eixo transversal em raio
CENTENA: reservado
MILHAR: Raio/chanfro (_RC)
0 = raio
1 = chanfro
DEZENA DA MILHAR: Rotao do fuso/velocidade de corte (_SV1)
0 = rotao de fuso constante
1 = velocidade de corte constante
Preparao do trabalho
820 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao externa de ciclos
16.1 Ciclos tecnolgicos
Programao
CYCLE952(STRING[100] _PRG, STRING[100] _CON, STRING[100] _CONR, INT
_VARI, REAL _F, REAL _FR, REAL _RP, REAL _D, REAL _DX, REAL _DZ, REAL
_UX, REAL _UZ, REAL _U, REAL _U1, INT _BL, REAL _XD, REAL _ZD, REAL
_XA, REAL _ZA, REAL _XB, REAL _ZB, REAL _XDA, REAL _XDB, INT _N, REAL
_DP, REAL _DI, REAL _SC, INT _DN, INT _GMODE, INT _DMODE, INT _AMODE)
Parmetros
Parmetros Parmetros
N Explicao
da tela internos
1 PRG _PRG Nome do programa de desbaste
2 CON _CON Nome de programa a partir do qual interpretado o contorno de pea bruta
atualizado (na usinagem residual)
3 CONR _CONR Nome do programa em que gravado o contorno de pea bruta atualizado, veja o
_AMODE (DEZENA DE MILHAR)
4 _VARI Tipo de usinagem
UNIDADE: Tipo de desbaste
1 = longitudinal
2 = transversal
3 = paralelo ao contorno
DEZENA: Tecnologias de usinagem, veja o _GMODE (CENTENA)
1 = desbaste
2 = acabamento
3 = usinagem completa
CENTENA: Sentido de usinagem
1 = sentido de usinagem programado em X-
2 = sentido de usinagem programado em X+
3 = sentido de usinagem em Z-
4 = sentido de usinagem em Z+
MILHAR: Sentido de penetrao
1 = externo em X-
2 = interno em X+
3 = lado frontal em Z-
4 = lado traseiro em Z+
DEZENA DA MILHAR: Definio de como atuam os sobremetais de acabamento
0 = sobremetais de acabamento UX e UZ separados
1 = sobremetal de acabamento U paralelo ao contorno
CENTENA DA MILHAR: Retoque
0 = compatibilidade, retoque automtico
1 = com retoque no contorno
2 = sem retoque
3 = retoque automtico
UNIDADE DE MILHO: Detalonados
0 = a posio no interpretada na abertura de canais, - Torneamento de canal
residual, - Residual
1 = usinagem de detalonados
2 = sem usinagem de detalonados
DEZENA DE MILHO: aps/antes do centro de rotao
0 = usinagem antes do centro de giro
1 = reservado
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 821
Programao externa de ciclos
16.1 Ciclos tecnolgicos
Parmetros Parmetros
N Explicao
da tela internos
5 F _F Avano para desbaste/acabamento
FZ Avano na abscissa para torneamento de canal
6 FR _FR Avano para imerso em detalonados para desbaste
FX Avano na ordenada para torneamento de canal
7 RP _RP Plano de retrocesso na usinagem interna (abs, sempre em dimetro)
8 D _D Penetrao para desbaste, veja o _AMODE (UNIDADE)
9 DX _DX Penetrao em X, veja o _AMODE (UNIDADE)
10 DZ _DZ Penetrao em Z, veja o _AMODE (UNIDADE)
11 UX _UX Sobremetal de acabamento em X, veja o _VARI (DEZENA DE MILHAR)
12 UZ _UZ Sobremetal de acabamento em Z, veja o _VARI (DEZENA DE MILHAR)
13 U _U Sobremetal de acabamento paralelo ao contorno, veja o _VARI (DEZENA DE
MILHAR)
14 U1 _U1 Sobremetal de acabamento adicional, veja o _AMODE (MILHAR)
15 BL _BL Definio de pea bruta
1 = cilindro com sobremetal
2 = sobremetal no contorno da pea acabada
3 = o contorno de pea bruta foi declarado
16 XD _XD Definio de pea bruta em X, veja o _AMODE (CENTENA DE MILHAR)
17 ZD _ZD Definio de pea bruta em Z, veja o _AMODE (UNIDADE DE MILHO)
18 XA _XA Limite 1 em X (abs, sempre em dimetro)
19 ZA _ZA Limite 1 em Z (abs)
20 XB _XB Limite 2 em X, veja o _AMODE (DEZENA DE MILHO)
21 ZB _ZB Limite 2 em Z, veja o _AMODE (CENTENA DE MILHO)
22 XDA _XDA Limite de canal 1 na abertura de canal no lado frontal (abs, sempre em dimetro)
23 XDB _XDB Limite de canal 2 na abertura de canal no lado frontal (abs, sempre em dimetro)
24 N _N Nmero de canais
25 DP _DP Distncia dos canais
Canal longitudinal: paralelo ao eixo Z
Canal transversal: paralelo ao eixo X
26 DI _DI Distncia para interrupo de avano
0 = sem interrupo
0 > com interrupo
27 SC _SC Distncia de segurana para desviar obstculos, incremental
28 D2 _DN Nmero D para o 2 corte, se no estiver programado ==> D+1
Preparao do trabalho
822 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao externa de ciclos
16.1 Ciclos tecnolgicos
Parmetros Parmetros
N Explicao
da tela internos
29 _GMODE GeometryMode (modo de geometria, avaliao dos valores de geometria
programados)
UNIDADE: reservado
DEZENA: reservado
CENTENA: Seleo da usinagem/apenas clculo do ponto de partida
0 = usinagem normal (nenhum modo de compatibilidade necessrio)
1 = usinagem normal
2 = clculo da posio de partida - sem usinagem (apenas para chamada a partir
do ShopMill/ShopTurn)
MILHAR: Delimitao
0 = no
1 = sim
DEZENA DA MILHAR: Especificao do limite 1 em X
0 = no
1 = sim
CENTENA DA MILHAR: Especificao do limite 2 em X
0 = no
1 = sim
UNIDADE DE MILHO: Especificao do limite 1 em Z
0 = no
1 = sim
DEZENA DE MILHO: Especificao do limite 2 em Z
0 = no
1 = sim
30 _DMODE DisplayMode
UNIDADE: Plano de usinagem G17/18/19
0 = compatibilidade, permanece ativo o plano em ao antes da chamada do ciclo
1 = G17 (ativo apenas no ciclo)
2 = G18 (ativo apenas no ciclo)
3 = G19 (ativo apenas no ciclo)
DEZENA: Modo de tecnologia
1 = desbaste do contorno
2 = abertura de canal de contorno
3 = torneamento de canal
CENTENA: Usinagem do material residual
0 = no
1 = sim
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 823
Programao externa de ciclos
16.1 Ciclos tecnolgicos
Parmetros Parmetros
N Explicao
da tela internos
31 _AMODE AlternativeMode
UNIDADE: Seleo da penetrao
0 = penetrao DX e DZ para o tipo de desbaste paralelo ao contorno
1 = penetrao D
DEZENA: Estratgia de penetrao
0 = profundidade de corte varivel (90 ... 100 %)
1 = profundidade de corte constante
CENTENA: Segmentao do corte
0 = uniforme
1 = alinhamento nas bordas
MILHAR: Seleo do sobremetal de contorno U1, acabamento duplo
0 = no
1 = sim
DEZENA DA MILHAR: Seleo da atualizao da pea bruta
0 = no
1 = sim
CENTENA DA MILHAR: Seleo do sobremetal na pea bruta XD
0 = absoluto, valor do eixo transversal em dimetro
1 = incremental, valor do eixo transversal em raio
UNIDADE DE MILHO: Seleo do sobremetal na pea bruta ZD
0 = absoluto
1 = incremental
DEZENA DE MILHO: Seleo do limite 2 em XB
0 = absoluto, valor do eixo transversal em dimetro
1 = incremental, valor do eixo transversal em raio
CENTENA DE MILHO: Seleo do limite 2 em ZB
0 = absoluto
1 = incremental
Preparao do trabalho
824 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao externa de ciclos
16.1 Ciclos tecnolgicos
Programao
CYCLE800(INT _FR, STRING[32] _TC, INT _ST, INT _MODE, REAL _X0, REAL
_Y0, REAL _Z0, REAL _A, REAL _B, REAL _C, REAL _X1, REAL _Y1, REAL
_Z1, INT _DIR, REAL _FR_I , INT _DMODE)
Parmetros
Parmetros Parmetros
N Explicao
da tela internos
1 _FR Modo de afastamento:
0 = sem afastamento
1 = afastamento do eixo de mquina Z
2 = afastamento do eixo de mquina Z e depois XY
3 = reservado
4 = afastamento mximo no sentido da ferramenta
5 = afastamento incremental no sentido da ferramenta
2 _TC Nome do bloco de dados da rotao:
"" (sem nome) se houver apenas 1 bloco de dados de rotao
"0" para desativar o bloco de dados de rotao (apaga o Frame de rotao)
3 _ST Estado das transformaes
UNIDADE:
0 = novo, plano de rotao apagado e reprocessado com os parmetros atuais
1 = aditivo, o plano de rotao adicionado ao plano de rotao ativo
DEZENA: Acompanhamento da ponta da ferramenta sim/no (somente est ativo se a
funo foi configurada na colocao em funcionamento da ROTAO)
0 = no acompanhar a ponta da ferramenta
1 = acompanhar a ponta da ferramenta (TRAORI)
CENTENA: Posicionamento e alinhamento da ferramenta (a funo exibida na tela de
especificao para ROTAO da ferramenta)
0 = no posicionar a ferramenta
1 = posicionar a ferramenta (preferencialmente fresas de raios)
2 = alinhar ferramenta de tornear (se a cinemtica de eixo B estiver configurada para a
tecnologia de giro durante a colocao em funcionamento da rotao)
3 = alinhar ferramenta de fresar (se a cinemtica de eixo B estiver configurada para a
tecnologia de giro durante a colocao em funcionamento da rotao)
9 = reservado
MILHAR: Parmetro interno da rotao em JOG
DEZENA DA MILHAR: Veja o parmetro de direo _DIR
0 = rotao "sim"
1 = rotao "no" e sentido "negativo" 3)
2 = rotao "no" e sentido "positivo" 3)
CENTENA DA MILHAR: Veja o parmetro de direo _DIR
0 = compatibilidade
1 = seleo de sentido "negativo" otimizada4)
2 = seleo de sentido "positivo" otimizada4)
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 825
Programao externa de ciclos
16.1 Ciclos tecnolgicos
Parmetros Parmetros
N Explicao
da tela internos
4 _MODE 5) Modo de rotao: Interpretao do ngulo de rotao e a sequncia de rotao
(codificados por Bit!)
Bit: 7 6
0 0: ngulo de rotao por eixos -> veja os parmetros _A, _B, _C
0 1: ngulo espacial -> veja os parmetros _A, _B1)
1 0: ngulo de projeo -> veja os parmetros _A, _B, _C 1)
1 1: Modo de rotao "eixos rotativos direto" -> veja os parmetros _A, _B 1)
Bit: 5 4 3 2 1 0 (sem significado para ngulos espaciais!)
xxxx01 1rotao _A em torno do X
xxxx10 1rotao _A em torno do Y
xxxx11 1rotao _A em torno do Z
xx01xx 2rotao _B em torno do X
xx10xx 2rotao _B em torno do Y
xx11xx 2rotao _B em torno do Z
01xxxx 3rotao _C em torno do X
10xxxx 3rotao _C em torno do Y
11xxxx 3rotao _C em torno do Z
5 X0 _X0 Ponto de referncia em X antes da rotao
6 Y0 _Y0 Ponto de referncia em Y antes da rotao
7 Z0 _Z0 Ponto de referncia em Z antes da rotao
8 X(A) _A 1. Rotao de acordo com o ajustado no parmetro _MODE
9 Y(B) _B 2. Rotao de acordo com o ajustado no parmetro _MODE
10 Z(C) _C 3. Rotao de acordo com o ajustado no parmetro _MODE
11 X1 _X1 Ponto de referncia em X aps a rotao
12 Y1 _Y1 Ponto de referncia em Y aps a rotao
13 Z1 _Z1 Ponto de referncia em Z aps a rotao
14 - ou + _DIR Disparo do movimento de deslocamento dos eixos rotativos (padro = -1!):
-1 = posicionar o eixo rotativo 1 ou 2 com um valor menor2)
+1 = posicionar o eixo rotativo 1 ou 2 com um valor maior2)
0 = rotao no (apenas clculo do Frame de rotao) 1) 3)
15 FR _FR_I O valor (inc) do afastamento no sentido da ferramenta incremental
16 _DMODE DisplayMode
UNIDADE: Plano de usinagem G17/G18/G19
0 = compatibilidade, permanece ativo o plano em ao antes da chamada do ciclo
1 = G17 (ativo apenas no ciclo)
2 = G18 (ativo apenas no ciclo)
3 = G19 (ativo apenas no ciclo)
Preparao do trabalho
826 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao externa de ciclos
16.1 Ciclos tecnolgicos
Indicao
Se os seguintes parmetros de transferncia forem programados indiretamente (como
parmetros), a tela de especificao no ser recompilada: _FR, _ST, _TC, _MODE, _DIR
1) Seleo possvel, se a funo foi configurada na colocao em funcionamento da
ROTAO
2) Seleo possvel, se a referncia de sentido para o eixo rotativo 1 ou 2 foi configurada na
colocao em funcionamento da ROTAO.
sem campo de seleo para referncia de sentido "no"
3) A seleo rotao "no" pode ser ocultada pelo dado SD 55221 Bit 0
Rotao "no" e sentido "negativo" corresponde ao _DIR = 0 e _ST DEZENA DE MILHAR =
1
Rotao "no" e sentido "positivo" corresponde ao _DIR = 0 e _ST DEZENA DE MILHAR = 2
4) A seleo do sentido do eixo rotativo 1 ou 2 tambm realizada se o eixo rotativo estiver
na posio de plo (valor de posio igual a zero) com a referncia de sentido.
5) Exemplo de codificao: Rotao por eixos, sequncia de rotao ZYX
Binrio: 00011011; decimal: 27
Os identificadores de eixo XYZ correspondem aos eixos geomtricos do canal NC. As
rotaes em torno dos eixos XYZ podem ser executadas individualmente. Por exemplo, a
sequncia em torno do ZXZ no permitida em uma chamada do CYCLE800
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 827
Programao externa de ciclos
16.1 Ciclos tecnolgicos
Programao
CYCLE832(_TOL, _TOLM, _V832)
Indicao
O CYCLE832 poupa o fabricante de mquinas de tarefas de otimizao durante a colocao
em funcionamento da mquina. Isto envolve a otimizao dos eixos utilizados na usinagem
e os ajustes da NCU (controle feedforward, limitao de solavancos, etc.).
Parmetros
Parmetros Parmetros
N Explicao
da tela internos
1 TOL _TOL Tolerncia
2 _TOLM Tecnologia
UNIDADE:
0 = desativao
1 = acabamento (Finish)
2 = pr-acabamento (Semifinish)
3 = desbaste (Rough)
3 _V832 Verso do CYCLE832
UNIDADE:
0 = at SW 7.5
1 = a partir do HMI sl SW 2.6
Indicao
Com a desativao do CYCLE832 o parmetro de tolerncia deve ser transmitido com zero.
Exemplo: CYCLE832(0,0,1)
A sintaxe CYCLE832() tambm permitida para a desativao do CYCLE832.
Preparao do trabalho
828 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Programao externa de ciclos
16.1 Ciclos tecnolgicos
Programao
CYCLE_HSC(_Mode, _TOL, _RTOL)
Parmetros
Parmetros Parmetros
N Explicao
da tela internos
1 _MODE Tipo de usinagem (tecnologia)
O parmetro do tipo de usinagem transmitido em texto puro como String para o
CYCLE_HSC ( permitida a escrita com letras maisculas).
"FINISH" = Acabamento
"SEMIFINISH" = Pr-acabamento
"ROUGH" = Desbaste
"OFF" ou "DESELECT" = Desativao do CYCLE_HSC
2 _TOL Tolerncia
A tolerncia corresponde tolerncia de eixo dos eixos geomtricos.
3 _RTOL Tolerncia de eixo rotativo
A tolerncia de eixo rotativo transmitida ao NC com o comando OTOL=_RTOL.
O OTOL apenas tem efeito com a transformao de orientao ativa (TRAORI).
Indicao
O CYCLE_HSC chama internamente o CYCLE832 (High Speed Settings).
Indicao
Na desativao do CYCLE_HSC no precisa ser especificado mais nenhum parmetro.
Exemplo: CYCLE_HSC("OFF")
Exemplo
Cdigo de programa Comentrio
G710
TRAORI
CYCLE_HSC("FINISH",0.01,3) ; Tipo de usinagem FINISH com tolerncia de
0,01 mm nos eixos geomtricos e 3 graus de
tolerncia de eixos rotativos.
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 829
Programao externa de ciclos
16.1 Ciclos tecnolgicos
Preparao do trabalho
830 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Tabelas 17
17.1 Instrues
Legenda:
1) Efeito da instruo:
m modal
b por bloco
2)
Referncia para o documento que contm a descrio completa da instruo:
PGsl Manual de Fundamentos de Programao
PGAsl Manual de Programao Avanada
BNMsl Manual de programao de ciclos de medio
BHDsl Manual de Operao para Torneamento
BHFsl Manual de operao para Fresamento
FB1 ( ) Manual de funes bsicas (com a abreviao alfanumrica da respectiva descrio de
funcionamento entre parnteses)
FB2 ( ) Manual de funes ampliadas (com a abreviao alfanumrica da respectiva descrio de
funcionamento entre parnteses)
FB3 ( ) Manual de funes especiais (com a abreviao alfanumrica da respectiva descrio de
funcionamento entre parnteses)
FBSIsl Manual de funes para Safety Integrated
FBSY Manual de funes para aes sncronas
FBW Manual de funes para gerenciamento de ferramentas
3)
Ajuste padro no incio do programa (verso de comando fornecida de fbrica, se no houver nada diferente
programado).
Preparao do trabalho
Manual de programao 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 831
Tabelas
17.1 Instrues
Preparao do trabalho
832 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Tabelas
17.1 Instrues
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 833
Tabelas
17.1 Instrues
Preparao do trabalho
834 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Tabelas
17.1 Instrues
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 835
Tabelas
17.1 Instrues
Preparao do trabalho
836 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Tabelas
17.1 Instrues
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 837
Tabelas
17.1 Instrues
Preparao do trabalho
838 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Tabelas
17.1 Instrues
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 839
Tabelas
17.1 Instrues
Preparao do trabalho
840 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Tabelas
17.1 Instrues
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 841
Tabelas
17.1 Instrues
Preparao do trabalho
842 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Tabelas
17.1 Instrues
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 843
Tabelas
17.1 Instrues
Preparao do trabalho
844 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Tabelas
17.1 Instrues
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 845
Tabelas
17.1 Instrues
Preparao do trabalho
846 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Tabelas
17.1 Instrues
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 847
Tabelas
17.1 Instrues
Preparao do trabalho
848 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Tabelas
17.1 Instrues
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 849
Tabelas
17.1 Instrues
Preparao do trabalho
850 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Tabelas
17.1 Instrues
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 851
Tabelas
17.1 Instrues
Preparao do trabalho
852 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Tabelas
17.1 Instrues
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 853
Tabelas
17.1 Instrues
Preparao do trabalho
854 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Tabelas
17.1 Instrues
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 855
Tabelas
17.1 Instrues
Preparao do trabalho
856 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Tabelas
17.1 Instrues
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 857
Tabelas
17.1 Instrues
Preparao do trabalho
858 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Tabelas
17.1 Instrues
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 859
Tabelas
17.1 Instrues
Preparao do trabalho
860 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Tabelas
17.1 Instrues
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 861
Tabelas
17.1 Instrues
Preparao do trabalho
862 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Tabelas
17.1 Instrues
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 863
Tabelas
17.1 Instrues
Preparao do trabalho
864 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Tabelas
17.1 Instrues
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 865
Tabelas
17.1 Instrues
Preparao do trabalho
866 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Tabelas
17.1 Instrues
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 867
Tabelas
17.1 Instrues
Preparao do trabalho
868 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Tabelas
17.1 Instrues
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 869
Tabelas
17.1 Instrues
Preparao do trabalho
870 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Tabelas
17.1 Instrues
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 871
Tabelas
17.1 Instrues
Preparao do trabalho
872 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Tabelas
17.1 Instrues
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 873
Tabelas
17.1 Instrues
Preparao do trabalho
874 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Tabelas
17.1 Instrues
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 875
Tabelas
17.1 Instrues
Preparao do trabalho
876 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Tabelas
17.1 Instrues
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 877
Tabelas
17.1 Instrues
Preparao do trabalho
878 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Tabelas
17.1 Instrues
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 879
Tabelas
17.1 Instrues
Preparao do trabalho
880 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Tabelas
17.1 Instrues
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 881
Tabelas
17.1 Instrues
Preparao do trabalho
882 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Tabelas
17.1 Instrues
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 883
Tabelas
17.1 Instrues
Preparao do trabalho
884 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Tabelas
17.1 Instrues
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 885
Tabelas
17.2 Instrues Disponibilidade no SINUMERIK 828D
/7
A
A2 - - - - - -
A3 - - - - - -
A4 - - - - - -
A5 - - - - - -
ABS
AC
ACC
ACCLIMA
ACN
ACOS
ACP
ACTBLOCNO
ADDFRAME
ADIS
ADISPOS
ADISPOSA
ALF
AMIRROR
AND
ANG
AP
APR
APRB
Preparao do trabalho
886 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Tabelas
17.2 Instrues Disponibilidade no SINUMERIK 828D
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 887
Tabelas
17.2 Instrues Disponibilidade no SINUMERIK 828D
Preparao do trabalho
888 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Tabelas
17.2 Instrues Disponibilidade no SINUMERIK 828D
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 889
Tabelas
17.2 Instrues Disponibilidade no SINUMERIK 828D
Preparao do trabalho
890 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Tabelas
17.2 Instrues Disponibilidade no SINUMERIK 828D
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 891
Tabelas
17.2 Instrues Disponibilidade no SINUMERIK 828D
Preparao do trabalho
892 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Tabelas
17.2 Instrues Disponibilidade no SINUMERIK 828D
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 893
Tabelas
17.2 Instrues Disponibilidade no SINUMERIK 828D
Preparao do trabalho
894 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Tabelas
17.2 Instrues Disponibilidade no SINUMERIK 828D
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 895
Tabelas
17.2 Instrues Disponibilidade no SINUMERIK 828D
Preparao do trabalho
896 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Tabelas
17.2 Instrues Disponibilidade no SINUMERIK 828D
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 897
Tabelas
17.2 Instrues Disponibilidade no SINUMERIK 828D
Preparao do trabalho
898 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Tabelas
17.2 Instrues Disponibilidade no SINUMERIK 828D
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 899
Tabelas
17.2 Instrues Disponibilidade no SINUMERIK 828D
Preparao do trabalho
900 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Tabelas
17.2 Instrues Disponibilidade no SINUMERIK 828D
- - - - - -
PM
PO - - - - - -
POCKET3
POCKET4
POLF
POLFA
POLFMASK
POLFMLIN
POLY - - - - - -
POLYPATH - - - - - -
PON - - - - - -
PONS - - - - - -
POS
POSA
POSM
POSP
POSRANGE
POT
PR
PREPRO
PRESETON
PRIO
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 901
Tabelas
17.2 Instrues Disponibilidade no SINUMERIK 828D
Preparao do trabalho
902 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Tabelas
17.2 Instrues Disponibilidade no SINUMERIK 828D
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 903
Tabelas
17.2 Instrues Disponibilidade no SINUMERIK 828D
Preparao do trabalho
904 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Tabelas
17.2 Instrues Disponibilidade no SINUMERIK 828D
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 905
Tabelas
17.2 Instrues Disponibilidade no SINUMERIK 828D
Preparao do trabalho
906 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Tabelas
17.2 Instrues Disponibilidade no SINUMERIK 828D
Standard
Opo
- No disponvel
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 907
Tabelas
17.3 Atual idioma na HMI
Indicao
Uma atualizao do $AN_LANGUAGE_ON_HMI realizada:
aps a inicializao do sistema.
aps o Reset de NCK e/ou PLC.
aps a comutao para outro NCK dentro do M2N.
aps a comutao de idiomas na HMI.
Preparao do trabalho
908 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Apndice A
A.1 Lista de abreviaes
A Sada
AS Sistema de automao
ASCII American Standard Code for Information Interchange: Norma americana de cdigos
para troca de informaes
ASIC Application Specific Integrated Circuit: Circuito de aplicao do usurio
ASUP Subrotina assncrona
AV Preparao do trabalho
AWL Lista de instrues
BA Modo de operao
BAG Grupo de modos de operao
BB Pronto para operar
BuB, B&B Operar e observar
BCD Binary Coded Decimals: Nmeros decimais codificados em cdigo binrio
BHG Terminal porttil
BIN Arquivos binrios (Binary Files)
BIOS Basic Input Output System
BCS Sistema de coordenadas bsico
BOF Interface de operao
BT Painel de comando
BTSS Interface de painel de comando
CAD Computer-Aided Design
CAM Computer-Aided Manufacturing
CNC Computerized Numerical Control: Comando numrico computadorizado
COM Communication
CP Communication Processor (Processador de comunicao)
CPU Central Processing Unit: Unidade de processamento central
CR Carriage Return
CRT Cathode Ray Tube: Tubos de raios catdicos
CSB Central Service Board: Unidade de PLC
CTS Clear To Send: Mensagem de pronto para enviar em interfaces de dados seriais
CUTCOM Cutter radius compensation: Correo do raio da ferramenta
DAU Conversor digital-analgico
DB Mdulo de dados no PLC
DBB Byte de mdulo de dados no PLC
DBW Palavra de mdulo de dados no PLC
DBX Bit de mdulo de dados no PLC
Preparao do trabalho
Manual de programao 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 909
Apndice
A.1 Lista de abreviaes
DC Direct Control: Movimento do eixo rotativo pelo curso mais curto at a posio
absoluta realizado durante uma rotao
DCD Carrier Detect
DDE Dynamic Data Exchange
DEE Dispositivo terminal de dados
DIN Deutsche Industrie Norm (Norma industrial alem, ou Instituto Alemo de Normas)
DIO Data Input/Output: Exibio da transferncia de dados
DIR Directory: Diretrio
DLL Dynamic Link Library
DOE Dispositivo de transferncia de dados
DOS Disk Operating System
DPM Dual Port Memory
DPR Dual-Port-RAM
DRAM Dynamic Random Access Memory
DRF Differential Resolver Function: Funo de resoluo diferencial (manivela eletrnica)
DRY Dry Run: Avano de teste
DSB Decoding Single Block: Bloco a bloco de decodificao
DW Palavra de dados
E Entrada
E/A Entrada/sada
Cdigo EIA Cdigo especial de fita perfurada, o nmero de furos por caractere sempre mpar
ENC Encoder: Gerador de valor real
EPROM Erasable Programmable Read Only Memory (memria de leitura deletvel e
eletricamente programvel)
ERROR Error from printer
FB Mdulo de funo
FBS Tela plana
FC Function Call: Mdulo de funo no PLC
FDB Banco de dados do produto
FDD Floppy Disk Drive
FEPROM Flash-EPROM: Memria de leitura e gravao
FIFO First In First Out: Memria, que opera sem indicao de endereo e cujos dados
podem ser lidos na mesma sequncia em que vo sendo armazenados.
FIPO Interpolador fino
FM Mdulo de funo
FPU Floating Point Unit: Unidade de ponto flutuante
FRA Mdulo do Frame
FRAME Grupo de dados (quadro)
FRK Correo do raio da fresa
FST Feed Stop: Parada de avano
FUP Plano de funcionamento (mtodo de programao para PLC)
GP Programa bsico
GUD Global User Data: Dados de usurio globais
Preparao do trabalho
910 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Apndice
A.1 Lista de abreviaes
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 911
Apndice
A.1 Lista de abreviaes
Preparao do trabalho
912 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Apndice
A.1 Lista de abreviaes
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 913
Apndice
A.2 Vista Geral da documentao
'RFXPHQWDRGRXVXULR
6,180(5,. 6,180(5,. 6,180(5,. 6,180(5,. 6,180(5,.
'VO 'VO 'VO 'VO 'VO
' ' 'LVO 6
'
'VO
'RFXPHQWDRGRIDEULFDQWHHGHDVVLVWQFLDWFQLFD
'2&RQ&' 0\'RFXPHQWDWLRQ
,QVWUXHVSDUDLQLFLDQWHV 0DWHULDOGHWUHLQDPHQWR 0DQXDLV '2&RQ:(% 0DQDJHU
)UHVDPHQWRH )UHVDPHQWRIFLO )HUUDPHQWDULDH
WRUQHDPHQWR FRP6KRS0LOO FRQVWUXRGHPROGHV
7RUQHDPHQWRIFLO
FRP6KRS7XUQ
Preparao do trabalho
914 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Apndice
A.2 Vista Geral da documentao
9LVRJHUDOGDGRFXPHQWDR6,180(5,.'
'RFXPHQWDRJHUDO
6,180(5,.
,QIRUPDWLYR 'LUHWUL]HV(0&
'RFXPHQWDRGRXVXULR
'RFXPHQWDRGRIDEULFDQWHHDVVLVWQFLDWFQLFD
'RFXPHQWDRHOHWUQLFD
'2&RQ&' ,QGXVWU\0DOO
'2&RQ:(%
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 915
Apndice
A.2 Vista Geral da documentao
Preparao do trabalho
916 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Glossrio
Acionamento
O acionamento o componente do CNC que controla o torque e a rotao do motor baseado
em comandos do NC.
Aes sincronizadas
1. Emisso de funo auxiliar
Durante a usinagem de uma pea pode-se solicitar funes tecnolgicas externas (
Funes auxiliares) do programa de CNC ao CLP. Por exemplo, estas funes auxiliares
so utilizadas para controlar equipamentos auxiliares da mquina-ferramenta, como
mandril, garras de fixao, porta-ferramenta, etc.
2. Apresentao de funes rpidas de ajuda
Com relao ao tempo crtico de alterao de funes, o tempo de reconhecimento para
as funes auxiliares pode ser minimizado e paradas desnecessrias no processo de
usinagem so evitados.
Alarmes
Todas Mensagens e alarmes so indicados no painel de operao com data e hora, e o
smbolo correspondente para indicar o critrio de eliminao. Alarmes e mensagens so
mostrados separadamente.
1. Alarmes e mensagens em programas de usinagem
Alarmes e mensagens podem ser geradas diretamente de programas de usinagem.
2. Alarmes e mensagens do PLC
Alarmes e mensagens de mquina podem ser geradas pelo programa de PLC. Para isso
nenhum pacote adicional de blocos de funo necessrio.
Preparao do trabalho
Manual de programao 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 917
Glossrio
rea de trabalho
rea tri-dimensional, na qual a ponta da ferramenta pode se mover, com base na construo
da mquina-ferramenta. Vide rea de proteo.
Arquivar
Transmisso de arquivos ou diretrios para um dispositivo externo de armazenamento.
Aterramento
No terra conectado todas as partes inativas de um equipamento, o qual mesmo em caso de
mal funcionamento no se tornar ativa gerando risco de contato com alguma tenso.
Automtico
Modo de operao do comando (Operao em sequncia de blocos de acordo com a DIN):
Modo de operao do sistema NC, em que um Programa de usinagem selecionado e
processado de forma contnua.
Avano de trajetria
Avano de trajetria influncia eixos de trajetria. Ele representa a soma geomtrica dos
avanos dos eixos geomtricos envolvidos.
Avano rpido
Avano mais rpido de um eixo. utilizado quando, por exemplo, a ferramenta est se
aproximando de um contorno da pea de uma posio de descanso ou est sendo
recuada. O avano rpido definido em uma base de mquina especfica atravs de um
dado de mquina.
Preparao do trabalho
918 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Glossrio
Bateria reserva
A bateria reserva garante que o programa de usurio na CPU ser protegido de
falhas na alimentao e mantm fixas as reas de dados e indicadores, temporizadores e
contadores.
Bloco
Todas as configuraes para as necessidades programao e execuo dos programas so
realizadas nos blocos.
Bloco de dados
1. A unidade de dados do PLC, que pode acessar programas HIGHSTEP
2. Unidade de dados do NC: Bloco de dados que contm definies de dados para
usurios globais. Os dados podem ser inicializados diretamente em sua configurao.
Bloco de programa
Bloco de programa contm o programa principal e sub-rotinas do programa de pea.
Bloco principal
Um bloco antecedido por ":" bloco introdutrio, contm todos os parmetros necessrios
para iniciar a execuo de um programa de usinagem.
Bloco secundrio
Bloco introduzido por "N" com informao sobre a etapa do processo, por exemplo, um dado
de posio.
Blocos intermedirios
Operao de movimentao com a seleo de compensao de ferramenta (G41/G42)
pode ser interrompida por uma limitao na quantidade de blocos intermedirios (Bloco sem
movimentao de eixo no plano de compensao), de forma que a compensao de
ferramenta ainda possa ser corretamente realizada. A quantidade de blocos intermedirios
permitidos, que o comando l antecipadamente, ajustvel atravs dos parmetros de
sistema.
Boot
Carrega os programas de sistema ao ligar.
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 919
Glossrio
Cabo de conexo
Cabos de conexo so pr-fabricados ou podem ser montados pelo usurio, os cabos tem
dois fios com um conector em cada ponta. Este cabo de conexo conecta a CPU atravs
da interface MPI (multi-point interface) com uma PG ou com outras CPUs.
Canal
Um canal caracterizado pelo fato de que um programa de usinagem pode ser
processado independentemente de outros canais. Um canal controla exclusivamente os
eixos e fusos associados ele. Programas de usinagem trabalham em canais diferentes
podem ser coordenados atravs de sincronizao.
Canal de execuo
A estrutura do canal pode ser utilizada para reduo de tempo no produtivo atravs de
sequncias de movimentos em paralelo, por exemplo, movimento em uma porta de
carregamento simultneo usinagem. Um canal de CNC deve ser considerado como um
comando de CNC separado, com decodificao, preparao de bloco e interpolao.
Chaves
As chaves no painel de comando da mquina possui quatro posies, as quais possuem
funes definidas no sistema de operao do comando. Ao interruptor das chaves so
associadas trs chaves de cores diferentes, que podem ser movimentadas para as posies
especficas.
Chaves de programao
Caracteres ou strings, que possuem um significado fixo na linguagem de programao do
programa de usinagem.
Ciclos
Subrotinas protegidas para suporte na realizao de usinagens repetitivas em uma pea.
Ciclos padro
Para tarefas de usinagem utilizadas frequentemente so disponveis os ciclos padro:
para furao/fresamento
para torneamento
Na rea de operao "Programa" no menu "Ciclos de auxlio" so listados os ciclos
disponveis. Aps a seleo do ciclo desejado so apresentados parmetros necessrios
para preenchimento.
Preparao do trabalho
920 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Glossrio
CLP
Controle Lgico Programvel: Controlador lgico programvel. Componente do NC:
Controlador programvel para processar o controle lgico da mquina-ferramenta.
CNC
Vide NC
COM
Componente do comando de NC para realizao e coordenao de comunicao.
Compensao de folga
Compensao de folga mecnica da mquina, por exemplo folga no fuso esfrico reverso.
Para cada eixo a compensao de folga deve ser especificada separadamente.
Compensao interpolatria
Compensao interpolatria uma ferramenta que habilita o erro de controle de fuso
(Spindelsteigungsfehler) e o erro de compensao do sistema de medio
(Messsystemfehler kompensiert) do fabricante (SSFK, MSFK).
Contorno
Forma da Pea
Contorno acabado
Contorno da pea usinada. Vide Pea bruta.
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 921
Glossrio
Controle de velocidade
Visando a obteno de uma velocidade aceitvel em caso de movimentos irrelevantes por
bloco, uma anlise antecipada em vrios blocos pode ser realizada ( Look Ahead).
Coordenadas polares
Sistema de coordenadas, que especifica o local do ponto no plano atravs de sua distncia
do ponto zero e o ngulo formado pelo vetor de direo com o eixo fixo.
Corretores de ferramenta
Considerao das dimenses da ferramenta para o clculo do trajeto.
CPU
Central Processing Unit, vide Controle programvel
Preparao do trabalho
922 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Glossrio
C-Spline
O C-Spline o Spline mais conhecido e utilizado. O trajeto pelos pontos base so tangentes
e com curvatura constante. utilizado um polinmio de terceiro grau.
Curvatura
A curvatura k de um contorno o inverso do raio r da aproximao em crculo em um ponto
de contorno (k = 1/r).
Dados de ajuste
Dados, que comunica propriedades da mquina-ferramenta ao NC, como foi definida pelo
Systemsoftware.
Definio de variveis
Na definio de uma varivel contm o tipo de dado e o nome da varivel. Com o nome da
varivel pode-se enderear o valor desta.
Diagnstico
1. rea de operao do controle
2. O controle possui tanto um auto-diagnstico quanto um teste auxiliar para o trabalho:
Indicaes de estado, alarme e trabalho.
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 923
Glossrio
Dimenso absoluta
O destino para movimento de um eixo definido por cotas que se referem ao sistema de
coordenadas atualmente ativo. Vide Sequncia de medio.
Dimenso incremental
Tambm medidas incrementais: O destino de um eixo transversal definido atravs de uma
distncia e direo orientadas a partir de um ponto j alcanado. Vide medio absoluta.
DRF
Differential Resolver Function: Funes de NC, que gera um deslocamento de ponto zero
incremental em modo automtico com utilizao de uma manivela eletrnica.
Editor
O editor permite a criao, alterao, complementao, juno e insero de programas/
textos/blocos.
Editor de texto
Vide Editor
Eixo base
Eixos, para os quais o valor de referncia ou o valor atual de posio gera uma base de
clculo para um valor de compensao.
Eixo C
Eixo, ao redor do qual a ferramenta do fuso descreve uma rotao e movimentos de
posicionamento controlados.
Eixo de compensao
Eixo, o qual o valor atual ou desejado alterado de acordo com o valor de compensao.
Eixo de posicionamento
Eixo, que realiza um movimento auxiliar na mquina-ferramenta. (por exemplo, Magazine de
ferramentas, transporte de paletes). Eixos de posicionamento so eixos, que no interpolam
com os eixos de trajetria.
Preparao do trabalho
924 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Glossrio
Eixo de sincronismo
O eixo de sincronismo o eixo gantry, cujas posies desejadas derivam continuamente
dos movimentos do eixo mestre, e move-se de forma sincronizada este. vista do
operador e do programador, o eixo de sincronismo "no presente".
Eixo de trajetria
Eixos de trajetria so todos os eixos processados pelo canal que so controlados pelo
interpolador de forma que iniciam, aceleram, param e atingem o ponto final
simultaneamente.
Eixo geomtrico
Eixos geomtricos servem para descrever planos em duas ou trs dimenses em um
sistema de coordenadas da pea.
Eixo linear
O eixo linear descreve uma linha reta diferente do eixo rotativo.
Eixo mestre
O eixo mestre o eixo gantry, que existe do ponto de vista do operador e do
programador e por isso manipulado como um eixo de NC padro.
Eixo rotativo
Eixos rotativos produzem um giro da pea ou da ferramenta de acordo com um ngulo
especificado.
Eixos
De acordo com suas funes, os eixos de CNC so classificados como:
Eixos: eixos de interpolao de trajetria
Eixos auxiliares: Eixos de posicionamento sem interpolao com avano programado
individualmente. Eixos auxiliares no participam de usinagem, Ex. Trocador de
ferramentas, Magazine de ferramentas.
Eixos de curvatura
Eixos curvatura produzem um giro da pea ou da ferramenta de acordo com um passo
definido. Ao atingir o passo definido, o eixo est "posicionado".
Eixos de mquina
Eixos fsicos existentes em uma mquina-ferramenta.
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 925
Glossrio
Eixos sincronizados
Eixos sncronos necessitam para seu trajeto o mesmo tempo que um eixo geomtrico
necessita.
Endereo
Um endereo o identificador para um certo operando ou faixa de operandos, Ex entrada,
sada etc.
Endereo de eixo
Vide Identificador de eixo
Escala
Componentes de um frame, que causa variaes de escala.
Espelhamento
Atravs do espelhamento os valores das coordenadas de um contorno so alteradas de
forma oposta com relao um eixo. Pode ser espelhado em vrios eixos ao mesmo tempo.
Faixa de deslocamento
A faixa mxima de deslocamento permitida para um eixo linear de 9 dcadas. O valor
absoluto depende da entrada selecionada, da resoluo de controle de posio e do sistema
de medio (polegadas ou metro).
Ferramenta
Pea ativa na mquina-ferramenta, que realiza a usinagem (por exemplo, ferramenta de
corte, fresa, broca, feixe de laser ...).
Preparao do trabalho
926 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Glossrio
Frame
Um frame representado por uma frmula aritmtica, que transfere um sistema de
coordenadas cartesianas para outro sistema de coordenadas cartesianas. Um frame contm
as seguintes funes deslocamento de ponto zero, rotao, alterao de escala,
espelhamento.
Frames programveis
Os frames programveis permitem a definio dinmica de novos pontos de incio do
sistema de coordenadas durante a execuo do programa de usinagem. utilizado uma
definio absoluta com frames novos ou uma definio adicional referente um ponto de
incio existente.
Funes auxiliares
Funes auxiliares permite ao programa de usinagem transferir parmetros ao CLP
que podem disparar reaes definidas pelo fabricante de mquina.
Funes de segurana
O controle contm um monitoramento constante, que detecta falhas no CNC, no CLP
e na mquina de maneira que amplamente prevenida alguma danificao das peas,
ferramentas ou da mquina. Em caso de falha, a usinagem interrompida e os
acionamentos so parados, a causa do mau funcionamento armazenada e o alarme
apresentado. Simultanemante, o CLP informado que um alarme de CNC apresentado.
Geometria
Descrio de uma pea em um sistema de coordenada de pea.
HIGHSTEP
Sumrio para as possibilidades de programao para o PLC do sistema AS300/AS400.
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 927
Glossrio
Identificador
De acordo com a DIN 66025, palavras so complementadas utilizando indicadores (nomes)
para variveis (variveis de clculo, variveis de sistema, variveis de usurio), para sub-
rotinas, palavras-chaves e palavras com vrias letras de endereamentos suplementares.
Este complemento tem o mesmo significado das palavras respeitando a construo do bloco.
Os identificadores devem ser nicos. O mesmo identificador no pode ser utilizado por
diferentes objetos.
Identificador de eixo
Os eixos so identificados como X, Y e Z de acordo com a DIN 66217, para sistema de
coordenadas obedecendo as regras da mo direita.
Eixo rotativo em torno de X, Y e Z so identificados como A, B, C. Outros eixos paralelos
aos indicados, podem ser identificados por outras letras.
Incremento
Indicao de distncia do movimento de acordo com o valor do incremento. Valor do
incremento pode ser definido pelos dados de ajuste e/ou selecionado atravs das teclas
10, 100, 1000, 10000.
Interface de operao
A interface homem-mquina (IHM) um indicador do comando CNC com auxilio de telas.
composta por softkeys horizontais e verticais.
Interpolao circular
A ferramenta deve movimentar-se em crculo entre pontos definidos do contorno com um
avano estipulado e ento a pea usinada.
Interpolao de polinmios
Com a interpolao de polinmios os trajetos e curvas mais variados podem ser gerados,
como funes lineares, parbolas, funces exponenciais (SINUMERIK840D).
Interpolao de Spline
Com a interpolao Spline o controle pode gerar uma curva caracterstica bem definida, com
apenas alguns pontos base.
Preparao do trabalho
928 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Glossrio
Interpolao helicoidal
A interpolao helicoidal apropriada particularmente usinagem de rosca interna ou
externa com fresa para chanfro e para fresamento de ranhuras de lubrificao.
O movimento helicoidal consiste em dois movimentos em conjunto:
Movimento circular em um plano
Movimento linear perpendicular este plano
Interpolao linear
A ferramenta ir se movimentar por uma linha reta at o destino enquanto usina a pea.
Interpolador
Unidade lgica do NCK, a qual determina valores intermedirios para o movimento, a ser
realizado em eixos individuais com base na informao de posies finais especificadas no
programa de usinagem.
JOG
Modo de operao do controle (Ajuste modo de operao): A mquina pode ser ajustada no
modo de operao JOG. Eixos individuais e fusos podem ser movimentados em JOG
atravs das teclas de direo. Outras funes para o modo de operao JOG so:
referenciamento, Repos e Preset (ajuste de posio atual).
KV
Fator de ganho do servo, varivel de controle em uma malha fechada.
Limite de Velocidade
Velocidade mxima/mnima do fuso: Atravs dos dados de mquina, o PLC ou os
dados de configurao podem limitar a rotao mxima do fuso.
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 929
Glossrio
Look Ahead
Com a funo Look Ahead consegue-se otimizar a velocidade de usinagem, atravs da
visualizao antecipada de uma certa quantidade de blocos.
MDA
Modo de operao do comando: Manual Data Automatic. No modo de operao MDA, blocos
de programa individuais ou seqncia de blocos, sem ter referncia um programa ou sub-
rotina, podem ser definidos e instantaneamente executados pela tecla NC-Start.
Memria de carregamento
A memria de carregamento igual RAM para a CPU 314 do CLP.
Memria de compensao
rea de dados do comando, onde so armazenados os dados de corretores de ferramenta.
Memria de sistema
A memria de sistema uma memria da CPU, onde os seguintes dados so arquivados:
Dados, que so requeridos pelo sistema
Os operandos de tempo, contador, indicador
Memria de trabalho
A memria de trabalho uma memria RAM dentro da CPU, que o processador acessa
durante a execuo do programa de usurio.
Preparao do trabalho
930 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Glossrio
Memria de usurio
Todos os programas e dados como programas de usinagem, sub-rotinas, comentrios,
correo de ferramenta, deslocamento de ponto zero/frames, assim como, dados de usurio
de programa e canal podem ser armazenados na memria comum de usurio do CNC.
Mensagens
Todas as mensagens programadas em um programa de usinagem e alarmes detectados
pelo sistema so indicados no painel de operao com data e hora e com o smbolo
correspondente para seu cancelamento. A indicao de alarmes e mensagens so
apresentadas separadamente.
Modo de operao
Conceito de operao do comando SINUMERIK. Os seguintes modos so definidos: Jog
MDA Automtico.
Mdulo perifrico
Mdulos I/O realizam a conexo entre CPU e o processo.
Mdulos I/O so:
Mdulos de entrada/sada digital
Mdulos de entrada/sada analgica
Mdulos de simulao
Monitoramento de contorno
O erro de contorno monitorado considerando-se uma faixa de valores de tolerncia pr-
definidos como preciso do contorno. Um erro de contorno ilegal pode causar, por exemplo,
do sobrecarregamento do acionamento. Neste caso apresentar um alarme e o eixo ser
parado.
NC
Numerical Control: Comando numrico (NC) contm todos os componentes do controle da
mquina-ferramenta: NCK, PLC, HMI, COM.
Indicao
Um termo mais apropriado para o comando SINUMERIK 840D seria: Computerized
Numerical Control.
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 931
Glossrio
NCK
Numerical Control Kernel: Componente do comando de NC que executa o programa de
usinagem e as coordenadas base das operaes de movimentao para a mquina-
ferramenta.
Nvel de programa
Um programa de pea iniciado no canal processado como Programa principal no nvel
de programa 0 (nvel do programa principal). Cada programa de pea chamado no programa
principal processado como Subrotina em um nvel de programa 1 ... n prprio.
Nome de eixo
Vide Identificador de eixo
NRK
Numeric Robotic Kernel (Sistema operacional NCK)
NURBS
O controle de movimentao e interpolao de trajetria que ocorre no comando feito com
base em NURBS (Non Uniform Rational B-Splines). Como resultado, um movimento
uniforme disponvel no comando para todas as interpolaes do SINUMERIK840D.
OEM
O escopo para implementao de solues individuais (aplicaes OEM) para SINUMERIK
840D fornecido pelos fabricantes de mquina que desejem criar sua prpria IHM ou incluir
funes de processo especficas no comando.
Override
Controle manual ou programvel, que permite ao operador alterar avanos programveis ou
rotaes, de acordo com a pea ou material.
Override de avano
A velocidade programada sobreposta pelo ajuste da velocidade atual feita atravs do
painel de comando da mquina ou pelo PLC (0-200%). O avano de velocidade pode
igualmente ser corrigido no programa de usinagem atravs de uma faixa de porcentagem (1-
200%).
Preparao do trabalho
932 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Glossrio
Palavra de dados
Unidade de dados de dois bytes dentro de um bloco de dados.
Palavras-chave
Palavras com sintaxe definida, que tem um significado definido na linguagem de
programao para o programa de pea .
Parada exata
Quando uma parada exata programada, a posio especificada no bloco atingida de
forma exata e, se necessrio, muito lentamente. Para reduo do tempo de aproximao so
definidos limites de parada exata para avano rpido ou avano.
Parmetros R
Parmetro de clculo, que pode ser ajustado ou requisitado no programa de usinagem
para qualquer finalidade.
Pea
Peas a serem fornecidas ou usinadas pela mquina-ferramenta.
Pea bruta
Pea antes de ser usinada.
Ponto de referncia
Ponto na mquina-ferramenta, que referncia para o sistema de medio dos eixos da
mquina.
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 933
Glossrio
Pr-coincidncia
Troca de bloco ocorre quando a distncia do trajeto aproxima-se de um valor que igual
um delta especificado com relao posio final.
Procura de blocos
Para testar um programa de usinagem ou no cancelamento do processo de usinagem,
qualquer parte do programa pode ser selecionada utilizando a funo "Procura de blocos",
da qual o processo de usinagem pode iniciar ou continuar.
Programa de usinagem
Seqncia de instrues do comando NC, que em conjunto resultam na produo de uma
pea especfica. E igualmente conduz a usinagem especfica para a pea bruta
desejada.
Programa de usurio
Programa de usurio para o sistema de automao S7-300 so criados com a linguagem de
programao STEP 7. O programa de usurio possui estrutura modular e consiste de blocos
individuais.
Os tipos de bsicos de blocos so:
Blocos de cdigos
Estes blocos contm as instrues em STEP 7.
Blocos de dados
Estes blocos contm constantes e variveis para o programa STEP 7.
Preparao do trabalho
934 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Glossrio
Programa principal
A denominao "programa principal" uma herana do tempo em que se dividia os
programas de pea em programas principais e Subrotinas. Esta diviso no existe mais
na atual linguagem NC do SINUMERIK. A princpio cada programa de pea pode ser
selecionado e executado no canal. Ento processado o Nvel de programa 0 (nvel do
programa principal). No programa principal podem ser chamados outros programas de pea
ou os Ciclos podem ser chamados como subrotinas.
Programao de CLP
O CLP programado com o software STEP 7. O software de programao STEP 7 tem
como base o sistema padro WINDOWS e contm as funes de programao de STEP 5
com inovaes.
Rede
Uma rede a conexo de mltiplos S7-300 e outros terminais, por exemplo, uma PG,
atravs de cabos de conexo. Atravs da rede ocorre uma troca de dados entre os
dispositivos conectados.
Reset geral
Atravs do reset geral toda a memria da CPU apagada:
Memria de trabalho
rea de escrita/leitura da memria de armazenamento
Memria de sistema
Memria de back-up
Preparao do trabalho
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Glossrio
Rotao
Componente de um frame, que define uma rotao no sistema de coordenadas ao redor
de um ngulo especfico.
Rotina de interrupo
Rotinas de interrupo so sub-rotinas especiais, que podem ser iniciadas atravs da
execuo de um evento (sinal externo) no processo de usinagem. Um bloco do programa de
usinagem interrompido, e a posio dos eixos so automaticamente armazenadas.
Sincronizao
Instrues em programas de usinagem para seqncias coordenadas em canais
diferentes em certos pontos de usinagem.
Sistema de coordenadas
Vide Sistema de coordenadas de mquina, Sistema de coordenada de pea
Preparao do trabalho
936 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Glossrio
Softkey
Teclas, as quais so representadas por um campo na tela, e so dinamicamente adaptadas
situao atual de operao. As teclas (Softkeys) que esto disponveis (livres) so
atribudas funes definidas pelo software.
SRT
Relao de transmisso
Subrotina
A denominao "subrotina" uma herana do tempo em que se dividia os programas de
pea em Programas principais e subrotinas. Esta diviso no existe mais na atual
linguagem NC do SINUMERIK. A princpio cada programa de pea ou cada Ciclo pode
ser chamado como uma subrotina em outro programa de pea. Ento o processamento
ocorre no prximo Nvel de programa (x+1) (Nvel de subrotina (x+1)).
Subrotina assncrona
Programa de usinagem, que pode ser iniciado de forma assncrona (independentemente) do
programa atual, atravs de um sinal de interrupo (ex. um sinal "Entrada rpida de NC").
Tabela de compensao
Tabela de pontos de interpolao. fornecido os valores de compensao dos eixos de
compensao para posies selecionadas dos eixos base.
Preparao do trabalho
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Glossrio
Tcnica de macros
Agrupar uma certa quantidade de instrues sob um identificador. O identificador representa
instrues agrupadas, em um programa.
Transformao
Deslocamento de ponto zero de um eixo absoluto ou incremental.
Valor de compensao
Diferena entre a medio da posio do eixo medida, atravs do encoder, e a programada.
Variveis de sistema
Uma varivel que existe sem precisar da declarao do programador no programa de
usinagem. definida atravs de um tipo de dado e de um nome de varivel, precedida por $.
Vide Variveis de usurio definidas.
Velocidade de percurso
A mxima velocidade programvel depende da resoluo do campo de introduo. Uma
resoluo de por exemplo 0.1 mm permite um avano programado de no mximo 1000 m/
min.
Velocidade de transmisso
Velocidade para a transferncia de dados (Bit/s).
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Glossrio
WinSCP
WinSCP um programa gratuito disponvel para Windows, para transferncia de arquivos.
Zona de Proteo
rea tri-dimensional dentro da rea de trabalho, na qual no permitida a passagem da
ponta da ferramenta.
Preparao do trabalho
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Glossrio
Preparao do trabalho
940 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
ndice
Preparao do trabalho
Manual de programao 09/2011 941
ndice
Preparao do trabalho
942 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
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944 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
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946 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
ndice
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948 Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
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ndice
Preparao do trabalho
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0 953
ndice
W
WAIT, 114
WAITC, 549
WAITE, 114
WAITENC, 699
WAITM, 114
WAITMC, 114
WHEN, 569
WHEN-DO, 667
WHENEVER, 569
WHENEVER-DO, 667
WHILE, 111
Winlimit, 614
WRITE, 139, 716
X
xe, ye, ze, 352
PO, 352, 355
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