Cours Elct06 Prof

lectrocintique
Chapitre 6
Filtres
PCSI1, Fabert (Metz) I Analyse frquentielle
Filtres
Comme nous le savons, en lectrocintique, il y a llectricit et llectronique. Llectricit soc-

cupe davantage des transports nergtiques alors que llectronique soccupe plus des signaux et
des informations quils transportent. Jusqu prsent nous avons davantage centr nos efforts sur
llectricit car seul le chapitre sur lamplificateur oprationnel relve de llectronique. Nous allons
maintenant nous pencher sur cette dernire.
Dans ce chapitre nous allons tout dabord prsenter lanalyse frquentielle dun circuit. Cela nous
permettra de mieux comprendre ce que sont les filtres et leur utilit. Nous verrons ensuite comment
reprsenter graphiquement leur fonctionnement. Nous pourrons alors tudier tous les filtres classiques.
Enfin, dans une dernire partie, nous verrons quelques aspects plus approfondis du filtrage en gnral.
I Analyse frquentielle
I1 Une autre vision des signaux priodiques
I1i ce sont tous des (sommes de) sinusodes !
proprit fondamentale
Tout signal priodique de priode T peut scrire sous la forme dune somme de
2
fonctions sinusodales de pulsations multiples de la pulsation = :
T
+
X
u(t) = c0 + cn cos(n t + n )
n=1
Cette criture est appele dcomposition en srie de Fourier.
Pour un signal de priode T :

2
la sinusode correspondant la pulsation = est appele le fondamental
T
2
les sinusodes correspondant aux pulsations = n avec n 6= 1 sont appeles les
T
harmoniques
Il sagit dune proprit mathmatique. Bien sr il existe des conditions que doit vrifier une fonction
u(t) pour se dcomposer en srie de Fourier, mais en physique ces conditions sont toujours remplies.
exemples
Regardons un signal triangulaire dcompos en sinusodes.
Matthieu Rigaut 1 / 59 Version du 23 fv. 2011
PCSI1, Fabert (Metz) I1 Une autre vision des signaux priodiques
Graphique 1 Graphique 2
nombre dharmoniques : 1 nombre dharmoniques : 3

1 1
0.5 0.5
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

t t
0.5 0.5
1 1
Graphique 3
nombre dharmoniques : 13
1
0.5
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

t
0.5
Nous pouvons voir :
uniquement le fondamental sur le graphique 1

le fondamental et la premire harmonique non nulle sur le graphique 2
le fondamental et 5 harmoniques non nulles sur le graphique 3
Regardons un signal rectangulaire dcompos en sinusodes.
nombre dharmoniques : 1 nombre dharmoniques : 7
1
1
0.5 0.5
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

t t
0.5 0.5
1
1

Graphique 6
nombre dharmoniques : 50
0.5
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

t
0.5
Nous pouvons voir :

uniquement le fondamental sur le graphique 4
autre criture
Il est aussi possible dcrire une fonction priodique sous la forme :
+
X
u(t) = a0 + an cos(n t) + bn sin(n t)
n=1
Cette criture est plus pratique en ce qui concerne les calculs tant donn que nous avons :
T T T
1 2 2
Z Z Z
a0 = hu(t)i = u(t) dt an = u(t) cos(n t) dt bn = u(t) sin(n t) dt
T 0 T 0 T 0
Aprs avec de p
la trigonomtrie, il est possible de passer dune reprsentation une autre, comme par
exemple cn = an 2 + bn 2
La reprsentation dun signal priodique en somme de cn cos(n t) est plus physique car
chaque cn reprsente lamplitude de lharmonique n.
I1ii reprsentation frquentielle

signaux usuels
Le spectre dun signal est la reprsentation de lamplitude de chacune de ses

composantes sinusodales en fonction de la pulsation.
Cela revient reprsenter le cn en fonction de .

Regardons ce que cela donne pour un signal sinusodal de pulsation 0 .
cn
Dans une sinusode, il ny a quune seule sinusode (non ? si !) et le spectre se rduit un trait unique
de hauteur lamplitude de la sinusode.
Regardons maintenant sur les graphiques 7 et 8 les spectres des signaux triangulaire et rectangulaire.
1.4 1.4
1.2 1.2
1 1
0.8 0.8
0.6 0.6
0.4 0.4
0.2 0.2
0 10 20 30 40 50 0 10 20 30 40 50
Nous pouvons constater que :

il ny a pas dharmoniques paires
les harmoniques dcroissent plus vite pour le signal triangulaire
Un signal triangulaire symtrique ne comporte

1
que des harmoniques impaires dcroissant en 2 .
n
Un signal rectangulaire symtrique ne comporte

1
que des harmoniques impaires dcroissant en .
n
phnomnologie
Pour les signaux symtriques, il est assez facile de montrer que les harmoniques sont dordre impaire.
Les discontinuits dun signal engendre des harmoniques dordre lev.

PCSI1, Fabert (Metz) I2 Phnomnologie dun filtre
proprit fondamentale
La dcomposition en srie de Fourier est unique : un signal correspond une et une

seule dcomposition.
Cette proprit est fondamentale car elle signifie que toute linformation dun signal priodique est
contenue dans cette somme !
Autrement dit, il est possible de voir (ou lire ) le signal uniquement en reprsentant son
spectre.
Avec lhabitude, cest ce que nous ferons : plus a ira, plus nous parlerons en termes de frquences
et non en termes temporels.
I2 Phnomnologie dun filtre

I2i de lutilit des circuits linaires
avec le thorme de superposition
Imaginons que dans un circuit linaire il y ait une tension dentre :
e(t) = E1,m cos(1 t) + E2,m cos(2 t + )

Alors, parce que le circuit est linaire, nous pouvons crire que toute grandeur du circuit peut scrire
sous la forme :
u(t) = U1,m cos(1 t + 1 ) + U2,m cos(2 t + + 2 )

avec :
U1,m cos(1 t + 1 ) la tension lorsque lentre se rduit E1,m cos(1 t)
U2,m cos(2 t + + 2 ) la tension lorsque lentre se rduit E2,m cos(2 t + )
Dans un circuit linaire chaque composante du spectre peut tre traite

indpendamment des autres.
do limportance du RSF
Nous pouvons donc constater que le cas particulier du rgime sinusodal forc nest pas si tant que
cela un cas particulier puisquil correspond en fait aux harmoniques prsentes dans nimporte quel
signal priodique !
Cette approche, en terme dharmoniques, ie. en termes de frquences est tellement puissante / pra-
tique / utile pour tout ce qui est linaire quil est mme possible de ltendre des signaux
Xqui ne
sont pas priodiques. Dans ces conditions la somme de sinusodes nest pas une somme en mais
Z
une somme en d.
du dj fait !
Remarquons que cette approche frquentielle est naturelle dans un domaine dj tudi : loptique.
PCSI1, Fabert (Metz) I2 Phnomnologie dun filtre
En effet chaque radiation de longueur donde tait traite indpendamment des autres : peu im-
portait la dviation de la radiation rouge pour dterminer la dviation de la radiation bleue pour le
prisme.
L aussi ctait d au caractre linaire des lois de loptique. Si tel navait pas t le cas (avec des
indices dpendant de la puissance totale transporte par exemple), nous naurions pas pu avoir une
telle approche.
Il faut bien comprendre que lapproche frquentielle, si naturelle en optique, est rigoureusement
analogue en lectrocintique. Si tel ne semble pas tre le cas cest parce quen lectrocintique la
vision temporelle reste importante.
I2ii mon premier filtre

montage
Considrons le circuit ci-dessous.
R
e(t) uC (t)
C
Dans ce circuit nous avons :

e(t) = E1,m cos(2 f1 t) + E2,m cos(2 f2 t) avec E1,m = 1,0 V ; f1 = 1,0 kHz ; E1,m = 0,1 V et
f1 = 60 kHz
R = 1,0 k et C = 30 nF
simulation et interprtation
Observons e(t) et uC (t).
Nous pouvons voir :

que lentre correspond une somme de sinusode, la petite floutant celle de grande
amplitude
qu la sortie, il ne reste que la grande sinusode nettoye de la petite
la tension de la grande sinusode est lgrement plus faible en sortie quen entre
il y a un lger dphasage entre la sortie et lentre
Nous sommes donc face un filtre qui, ici, limine les hautes frquences pour ne conserver que les
basses frquences.
PCSI1, Fabert (Metz) I3 Tout est dans la fonction de transfert
I3 Tout est dans la fonction de transfert

I3i quest-ce que la fonction de transfert ?
Un filtre en lectrocintique permet de modifier une grandeur, dite entre, en une autre
grandeur, dite sortie.
La fonction de transfert dun filtre est la fonction qui permet de dterminer la grandeur
de sortie connaissant la grandeur dentre.
exemple
Dans le filtre prcdent, la grandeur dentre tait e(t) et la sortie tait uC (t).
Reprenons lexemple prcdent et cherchons la sortie en fonction de lentre, ie. uC (t) en fonction de
e(t).
Comme nous lavons dj dit, grce au caractre linaire du circuit, nous pouvons nous intresser
chaque composante sinusodale prise sparmment.
Un filtre studie toujours en rgime sinusodal forc.
Ici avec un simple diviseur de tension :
1
jC 1
UC,m = Em = Em
1 1 + jRC
R+
jC
Un filtre amplificateur de tension est caractris par le gain en tension dfini par
Us,m
H (j ) = .
Ue,m
1
Ici le gain en tension scrit H (j ) = .
1 + jRC
Lorsque rien nest prcis, le filtre tudi est un filtre amplificateur de tension et la fonction de
transfert recherche est le gain en tension.
forme canonique
Bien que cela ne soit pas obligatoire, la plupart du temps, les fonctions de transfert scrivent sous
la forme dune fraction de polynmes en j :
N (j ) N0 + N1 j + N2 (j )2
H (j ) = =
D (j ) D0 + D1 j + D2 (j )2
Dans lexemple prcdent : N (x) = 1 et D (x) = 1 + R C x.
I3ii que faire de la fonction de transfert ?
La fonction de transfert permet de dterminer lamplitude et le dphasage de chaque

composante sinusodale du signal de sortie.
Pour cela, il suffit de prendre module et argument.

Ainsi, dans lexemple prcdent :
!
1 1
Um = p Em et = arg = arctan(2 f R C)
1 + (2 f R C)2 1 + j2f RC
Numriquement (C = 100 nF et R = 1,0 k) :
entre sortie
frquence amplitude phase lorigine amplitude phase lorigine
1,0 kHz 1,0 V 0 0,846733 V 32,1419
60 kHz 0,1 V 0 2,65165 103 V 88,4805
I3iii relation entre quation diffrentielle et fonction de transfert

En fait cest une nouvelle mthode pour tout ce qui est rgime transitoire.
ide
d
Cest simple, il suffit de tout crire en polynme de j et de faire j .
dt
exemple prcdent
Reprenons le gain en tension de lexemple prcdent :
UC,m 1
= (1 + j R C ) UC,m = Ue U C,m + R C (j ) UC,m = Ue,m
Ue,m 1 + jRC
duC (t)
Et ainsi, en notation relle : uC (t) + R C = e(t).
dt
idoinoton
Cherchons lquation diffrentielle vrifie par i(t) dans le circuit suivant.
R C
i(t)
e(t) R
C
Analyse physique :
cest un circuit en rgime transitoire, a priori du 2e ordre
lquation diffrentielle va dpendre de R, C (composants) et e(t) (contrainte)

Analyse technique :
vision en RSF du circuit, cest plus facile pour trouver une ED du 2e ordre
approche nodale : un seul nud principal mais donne un potentiel et pas un courant
approche maillre : le courant total dlivr par le gnrateur se rpartit entre le rsistor et le
condensateur
Nous pouvons donc directement crire quil y a un diviseur de courant pour le courant total :
YC YC Em
Im = Itot,m = avec Zq = C//R
YC + YR YC + YR ZC + ZR + Zq
En remplaant et en simplifiant, cela donne :
jC Em jRC j C Em
Im = =
1 R 1 + jRC jRC
jC + jRC + 1 +
R 1 jC 1 + jRC
R+ +
jC 1
R+
jC
j R C j C Em j R C j C Em
= =
j R C + (j R C ) + 1 + j R C + j R C
2 1 + 3 j R C + (j R C )2
Et ainsi en dveloppant Im + 3 R C (j ) Im + (R C)2 (j )2 Im = R C 2 (j )2 Em soit :
di(t) d2 i(t) 2
2 d e(t)
i(t) + 3 R C + (R C)2 = R C
dt dt2 dt2
I3iv pseudo-intgrateur
intgration en terme frquentiels
1
En termes frquentiels, intgrer revient multiplier par .
j
H0
Un filtre est dit pseudo-intgrateur lorsque sa fonction de transfert vaut H (j ) = sur
j
une plage limite de pulsations.
En regardant la dcomposition de Fourier dun signal priodique, nous pouvons dire que chaque
pulsation scrit = n 0 o 0 est la pulsation du fondamental. Ainsi, intgrer revient diviser
chaque harmonique par son rang n.
1
Souvenons nous quun rectangle possde un spectre qui dcrot en . Dans ces conditions, sa primitive
n
1
sera un spectre dont la dcroissance sera en 2 . Ce sera un signal triangle !
n
circuit
1
Reprenons le circuit connu pour lequel nous avons H (j ) = .
1 + jRC
R
e(t) uC (t)
C
1
En hautes frquences, ie. pour R C 1, nous avons H (j ) , ie. le filtre se comporte
jRC
comme un intgrateur.
simulation
Regardons ce que donne le signal de sortie pour deux valeurs de frquences telles que R C = 0,3 et
R C = 30 avec C = 100 nF et R = 1,0 k.
Nous pouvons contater que lorsque R C 1, lintgration se passe bien. Toutefois, le signal de
sortie est faible, ce qui nest pas surprenant tant donn que la fonction de transfert scrit, pour ces
H0
pulsations H (j ) = .
jRC
I3v pseudo-drivateur
Lide est la mme que pour lintgration.
drivation en terme frquentiels
En termes frquentiels, driver revient multiplier par j .
Un filtre est dit pseudo-drivateur lorsque sa fonction de transfert vaut H (j ) = H0 j

sur une plage limite de pulsations.
En regardant la dcomposition de Fourier dun signal priodique, nous pouvons dire que chaque
pulsation scrit = n 0 o 0 est la pulsation du fondamental. Ainsi, driver revient multiplier
chaque harmonique par son rang n.
1
Ainsi, le signal triangle, qui possde un spectre qui dcrot en 2 aura, une fois driv, un spectre
n
1
dcroissance en : ce sera un signal rectangle !
n
PCSI1, Fabert (Metz) II Reprsentation graphique de la fonction de transfert
circuit fonction de transfert

Considrons le circuit ci-dessous.
e(t) R uR (t)
Avec un diviseur de tension, nous trouvons :
R jRC jRC
UR,m = Em = Em H (j ) =
1 1+jRC 1 + jRC
R+
jC
jRC
En basses frquences, ie. pour R C 1, nous avons H (j ) , ie. le filtre se comporte
1
comme un drivateur.
simulation
Regardons ce que donne le signal de sortie pour deux valeurs de frquences telles que R C = 0,03
et R C = 3 avec C = 100 nF et R = 1,0 k.
Nous pouvons contater que lorsque R C 1, la drivation se passe bien. Toutefois, le signal de
sortie est faible, ce qui nest pas surprenant tant donn que la fonction de transfert scrit, pour ces
pulsations H (j ) = H0 j R C .
II Reprsentation graphique de la fonction de trans-

fert
II1 Cas du R,L,C srie
II1i montage analyse
Dans toute cette partie, nous allons tudier le montage suivant en tant que filtre.
PCSI1, Fabert (Metz) II1 Cas du R,L,C srie
R C
b
e(t) L uL (t)
b
Analyse physique :
filtre donc circuit en RSF
grandeurs pertinentes : R,L, C (composants), Ue et (contraintes) r
1 1 L
cest un R,L,C srie donc les rsultats vont dpendre de 0 = et Q = .
LC R C
Analyse technique :
circuit une maille, cest un circuit simple, un diviseur de tension a ira.
II1ii cest bien un filtre

fonction de transfert
tant donn que tous les diples sont en srie, nous pouvons crire un diviseur de tension :
jL UL,m L C 2
UL,m = Em H (j ) = =
1 Em 1 L C 2 + j R C
R+ + jL
jC
criture canonique
r
1 1 L LC 1
Nous avons L C = 2 et R C = C= = et ainsi :
0 Q C Q Q 0
2

0 2 x2
H (j ) = H (j x) = x avec x=
2 1 x2 + j 0
1 2 +j Q
0 0
trac
Reprsentons |H|() pour les facteurs de qualit Q : 0,1 ; 0,5 ; 1 ; 2 ; 5 ; 10.
Graphique 9
10
0 1 2 3 4 5
x
Les courbes prsentant les pics correspondent aux facteurs de qualit les plus levs.
PCSI1, Fabert (Metz) II2 Gain en dcibel
II2 Gain en dcibel

II2i une drle de dfinition
Le gain dune fonction de transfert scrit :

G = |H (j )|
Le gain en dcibels dune fonction de transfert scrit :

GdB = 20 log(|H (j )|)
Rappelons que le gain tout court dune fonction de transfert est son module : G = |H (j )|.
! Il faut que H (j ) soit sans dimension pour pouvoir parler du gain en dcibels. Si la fonction de
|H (j )|
transfert avait t dimensionne, il aurait fallu crire GdB = 20 log avec Hrg une valeur de
Hrf
rfrence (en gnral le maximum).
origine de la dfinition
Ps
En fait le gain se mesure en bel et vaut GB = log o Pe et Ps sont respectivement les puissances
Pe
fournie en entre et reue en sortie.
Or nous savons que Ps Us,m 2 et Pe Ue,m 2 , ce qui permet dcrire :
Us,m
GB = 2 log = 2 log |H (j )|
Ue,m
Enfin, en comptant en dcibel et non en bel, cela donne bien GdB = 20 log |H (j )|.
interprtation des dB
Inversons la dfinition :
Us,m = Ue,m 10 GdB/20
Un gain de 20 dB correspond une amplification dun facteur 10.

Un gain de 40 dB correspond une amplification dun facteur 100.
Un gain de -20 dB correspond une attnuation dun facteur 10.

Un gain de -40 dB correspond une attnuation dun facteur 100.
Un gain en dcibel positif correspond une amplification.

Un gain en dcibel ngatif correspond une attnuation.

Un gain positif correspond une amplification du signal.

Un gain ngatif correspond une attnuation du signal.
Un gain nul en dcibel correspond une non amplification non attnuation du signal.
II2ii un diagramme particulier
Les diagrammes de Bode sont des reprsentations dune grandeur en fonction du

logarithme dcimal dune autre.

Nous nous commencerons par reprsenter le gain en dcibel en fonction de log .
rf
GdB

log
3 2 1 1 2 3 rf
103 102 101 101 102 103
rf

! pour respecter lhomognit, il faut reprsenter en fonction de log
rf
o rf est une pulsation
de rfrence. Cette pulsation sera choisie de manire assez naturelle une fois connue la fonction de
transfert.
Par exemple, pour le circuit R,L,C srie, nous savons dj que la pulsation de rfrence sera la
pulsation propre. Il serait inopportun de choisir autre chose tant donn que cette pulsation est
vritablement caractristique du fonctionnement du circuit R,L,C srie.
Pour le trac, soit il se fait la main, juste pour une allure et se moment l laxe reprsente

log , soit cest en TP et pour reporter des mesures nous utiliserons un axe semi-logarithmique
rf

gradu directement en voire en ou f directement !
rf
II2iii comportement asymptotique

criture complte du GdB

Ici la fonction de transfert est dj crite en fonction de x = . Nous allons donc chercher crire
0
GdB en fonction de log x.
Daprs la dfinition :

x2 x2
GdB = 20 log = 20 log s

x
1 x2 + j

2 x2
Q (1 x2 ) + 2

Q

Ce nest pas une criture simple, ce nest donc pas vraiment utile de lcrire.
quation des asymptotes

Y en basses frquences
Nous avons 0 donc x 0 et log x . Et ainsi :
x2
H (j ) = x2 GdB = 20 log |H (j )| 20 log x2 = 40 log x
1
Cette fois nous avons bien russi crire GdB en fonction de X = log x : GdB = 40 X. Il sagit dune
droite de pente +40 dB/dc et dordonne lorigine nulle.
Y une valeur particulire

Choisissons naturellement = 0 donc x = 1 et log x = 0. Et ainsi :
1
H (j ) = = jQ GdB = 20 log |H (j )| = 20 log Q
1
11+j
Q
Y en hautes frquences
Nous avons + donc x + et log x +. Et ainsi :
x2
H (j ) =1 GdB = 20 log |H (j )| 20 log 1 = 0
x2
Lasymptote HF est une droite horizontale dordonne nulle.
II2iv trac
diagramme asymptotique
Il est toujours possible de tracer la main les asymptotes des diagrammes de Bode car ce sont des
portions de droite.
2 1 GdB 1 2
log x
c
/d
40
dB
40
+
80
Sur ce trac, il faut bien faire apparatre les pentes des asymptotes.
Il nest pas tellement utile de tracer au del 3 et de +3 car cela correspond dj une chelle de
106 en frquence ce qui est norme.
diagramme rel
Regardons ce que donne le diagramme rel pour diffrentes valeurs de Q : 0,1 ; 0,5 ; 1 ; 2 ; 5 ; 10.
Graphique 10
20
y
3 2 1 1 2 3
20
40
60
80
100
120
Comment reconnatre les diffrentes courbes ? Avec la valeur en log x = 0 : GdB (x = 1) = 20 log Q.
Nous pouvons constater quau del dune dcade, les diagrammes rels collent vritablement aux
asymptotes.
rponse en frquences
Regardons leffet du filtre en termes frquentiels pour deux facteurs de qualit (1 et 10) sur un signal
rectangulaire et tel que 0 = 11 fond.
Graphique 11
1.4
1.2
0.8
0.6
0.4
0.2
0 10 20 30 40 50
La premire srie de pics ( gauche) correspond au spectre avant filtrage.

Nous pouvons constater quil y a amplification notable autour de la pulsation propre du circuit pour
Q = 10 et quen termes frquentiels, cest encore les harmoniques autour de la pulsation propre du
circuit qui sont sensiblement les plus prsents. Alors que le filtre est un passe haut, ce nest pas tout
fait normal.
II2v dcade ou octave ?
Une dcade est un intervalle de frquences [f1 ,f2 ] ou de pulsations [1 ,2 ] tel que
f2 = 10 f1 ou 2 = 10 1 .

PCSI1, Fabert (Metz) II3 Rponse en phase
Une octave est un intervalle de frquences [f1 ,f2 ] ou de pulsations [1 ,2 ] tel que
f2 = 2 f1 ou 2 = 2 1 .
Le nom octave vient du fait quil y a 8 notes de musiques par octave.
II3 Rponse en phase

II3i cest du connu, mme si . . .
La rponse en phase dun filtre correspond au dphasage rajout par le filtre la sortie
par rapport lentre :
= arg(H (j ))
La diffrence cest que maintenant nous reprsenterons ce dphasage en fonction de log x.
II3ii comportement asymptotique

En basses frquences nous avions H (j ) x2 donc .

Pour x = 1 nous avions H (j) = j Q donc = + .
2
En hautes frquences nous avions H (j ) 1 donc 0.
x0
De ces valeurs, nous pouvons en dduire +.
II3iii trac
diagramme asymptotique
Tout comme pour le diagramme du gain en dcibel, il est facile de faire le diagramme asymptotique
de la rponse en phase.

2

2 1 1 2
log x
diagramme rel
Regardons ce que donne le diagramme rel pour diffrentes valeurs de Q : 0,1 ; 0,5 ; 1 ; 2 ; 5 ; 10.
PCSI1, Fabert (Metz) II4 Caractrisation dun filtre
Graphique 12
2.5
1.5
0.5
3 2 1 0 1 2 3
y
Comment reconnatre les diffrentes courbes ? Cela ne peut pas se voir dans le diagramme asympto-
tique car mme la valeur particulire de x ne permet pas de faire apparatre la dpendance en Q.
x2
Reprenons donc la fonction de transfert complte H (j ) = x
1 x2 + j
Q
Posons-nous la question : quel est le diagramme qui colle le plus aux asymptotes ? Le diagramme tel
x
que la fonction de transfert soit quasiment tout le temps rel. Pour cela il faut que le terme en j
Q
soit ngligeable ce qui est le cas pour Q 1.
Nous pouvons constater que le diagramme en phase colle moins aux asymptotes que le diagramme
du gain en dcibels.
II4 Caractrisation dun filtre

II4i nature dun filtre
grandeur intressante
La plupart du temps, la grandeur intressante est lamplitude de la tension de sortie. Cest pourquoi
nous allons essentiellement reprsenter |H (j )| qui correspond au facteur multiplicateur entre la
tension dentre et la tension de sortie : plus H () = |H (j )| est petit, plus la sortie est faible.
filtre idal
La bande passante dun filtre est lensemble des pulsations (ou des frquences) que laisse
passer le filtre. Cette bande passante est limite par les pulsations de coupure (ou
frquence de coupure).
Un filtre est qualifi de passe-bas sil laisse passer les basses frquences.
H
B-P

Un filtre est qualifi de passe-haut sil laisse passer les hautes frquences.
H
B-P
Un filtre est qualifi de passe-bande sil laisse passer une plage limite de frquences.
H
B-P
c1 c2
Un filtre est qualifi de coupe-bande sil ne laisse pas passer uniquement une plage
limite de frquences. Le filtre est alors caractris par sa bande coupe plutt que par sa
bande passante.
H
B-C
c1 c2
Un filtre est qualifi de dphaseur si son rle se borne modifier la phase entre lentre
et la sortie.
H

Un filtre est qualifi dattnuateur si laisse passer hautes et basses frquence mais avec
des amplifications diffrentes.
H
filtre rel
En ralit, les transitions entre bande passante et bande coupe sont plus douces. Il faut donc poser
une limite arbitraire.
Hmax
Pour un filtre rel, les pulsations de coupures c sont dfinies par H (c) = o Hmax
2
est lamplification maximale possible avec le filtre.
Et en terme de gain en dcibels ? Calculons le gain en dB pour une pulsation de coupure :
Hmax
GdB (c) = 20 log = 20 log Hmax 20 log 2 = GdB,max 3,0 dB
2
Pour un filtre rel, les pulsations de coupures c sont telles que le gain soit tel que :
GdB (c) = GdB,max 3,0 dB
Comme nous lavons dit, la bande passante a t dfinie comme tant lintervalle de frquence pour
laquelle la puissance est au moins la moiti de la puissance maximale possible.
Une augmentation de 3,0 dB correspond un doublement de la puissance mise en jeu.
Cest valable dans nimporte quel domaine, y compris auditif. 41 dB, ce nest pas trs bruyant,
mais 44 dB a lest deux fois plus ! Autrement dit : 41 dB + 41 dB = 44 dB !
Un filtre passe-bas a une fonction de transfert qui se reprsente sous les formes suivantes.
H
Hmax GdB log(/rf )
Hmax

2

Un filtre passe-haut a une fonction de transfert qui se reprsente sous les formes
suivantes.
H
Hmax GdB log(/rf )
Hmax

2
Un filtre passe-bande a une fonction de transfert qui se reprsente sous les formes
suivantes.
H
Hmax GdB log(/rf )
Hmax

2
c1 c2
Un filtre coupe-bande a une fonction de transfert qui se reprsente sous les formes
suivantes.
H
Hmax GdB log(/rf )
Hmax

2
c1 c2
En ce qui concerne le filtre R,L,C, tant donn son comportement asymptotique, cela devrait tre
un filtre passe-haut. Toutefois, sil prsente une rsonance, il ne plus tre considr comme tel car il
devient alors un filtre passe-bande.
II4ii ordre dun filtre

Cest une autre faon de caractriser les filtres.
Lordre dun filtre est le degr le plus lev des deux polynmes de la fonction de
N (j )
transfert crite sous la forme H (j ) = .
D (j )

PCSI1, Fabert (Metz) III Filtres rels dordre 1 et 2 (exemples de)
1
Par exemple pour le filtre vu dans la premire partie H (j ) = , nous avons N (X) = 1 de
1 + jRC
degr 0 et D (X) = 1 + R C X de degr 1, cest donc un filtre dordre 1.
x2
Pour le filtre R,L,C, nous avions H (j x) = x , les polynmes scrivent donc N (X) = X
2
2
1x +j
Q
X
de degr 2 et D (X) = 1 + + X 2 de degr 2 aussi. Il sagit donc dun filtre dordre 2.
Q
III Filtres rels dordre 1 et 2 (exemples de)

III1 Intrt des filtres dordre 1 et 2
III1i tout se dcompose en filtres dordre 1 et 2
Un thorme de mathmatiques dit quil est possible de dcomposer tout polynmes coefficients
rels en un produit de polynmes coefficients rels de degr infrieur ou gal 2.
Imaginons une fonction de transfert complique :

Y
N (X) = N1 (X) N2 (X) Nn (X) = Ni (X)

N (j )
H (j ) = avec
D (j )
Y
D (X) = D1 (X) D2 (X) Dn (X) = Di (X)

Alors nous pouvons crire :
N1 (j ) N2 (j ) Nn (j ) N1 (j ) N2 (j ) Nn (j )
H (j ) = =
D1 (j ) D2 (j ) Dn (j ) D1 (j ) D2 (j ) Dn (j )
Y Ni (j ) Y
= = Hi (j )
Di (j )
o chaque fonction de transfert Hi (j ) est une fonction de transfert dordre 1 ou 2.
Toute fonction de transfert peut scrire comme le produit de fonctions de transfert

dordre 1 ou 2.
III1ii physiquement il faut faire attention

La plupart du temps les filtres tudis sont tels quaucun courant nest pris en sortie. Il faut donc
sassurer que tel est encore bien le cas aprs lassociation.
i 6= 0
C C C C
Ue,m R Us,m + Ue,m R Us,m 6= Ue,m R R Us,m

PCSI1, Fabert (Metz) III2 tudier un filtre
III1iii mais quand cest bon, tout sadditionne

Imaginons que nous ayons une fonction de transfert telle que H (j ) = H1 (j ) H2 (j ). Alors :
GdB = 20 log(|H (j )|) = 20 log(|H1(j ) H2 (j )|) = 20 log(|H1(j )|)+20 log(|H2 (j )|) = Gdb,1 +GdB2
= arg(H (j )) = arg(H1 (j ) H2 (j )) = arg(H1 (j )) + arg(H2 (j )) = 1 + 2
III2 tudier un filtre

Pour tudier un filtre, il faut faire 3 ou 4 tapes :
dterminer la nature du filtre
trouver la fonction de transfert du filtre
tracer les diagrammes asymptotiques puis rel du filtre
tudier ventuellement quelques caractristiques prcises du filtre
Pour dterminer la nature du filtre (passe-bas, passe-haut), il faut tudier le comportement du circuit
en basses et hautes frquences, avec les comportements quivalents des bobines et des condensateurs.
Il ne faudra pas hsiter refaire un schma sans oublier que le circuit est alors simplifi.
Trouver la fonction de transfert est un problme usuel en lectrocintique : cest trouver une grandeur
en fonction dautres grandeurs.
Pour tracer les diagrammes asymptotiques, il faut dabord trouver le comportement quivalent de la
fonction de transfert en basses et hautes frquence ainsi quune valeur particulire, en gnral assez
facile deviner. Nous en profiterons pour vrifier que cela concorde avec la nature du filtre trouv
au pralable.
Enfin, dans un dernier temps, il sera peut-tre utile de chercher la bande passante, la ou les pulsations
de coupure, . . .
La dtermination de la nature du filtre nest autre quune partie de lanalyse physique dun filtre !
III3 Filtre passe-bas dordre 1

III3i montage analyse
Considrons le filtre ci-dessous.
R
Ue,m Us,m
C
Dterminons les comportements basses et hautes frquences du filtre.
R R
Ue,m Us,m Ue,m Us,m
BF HF

PCSI1, Fabert (Metz) III3 Filtre passe-bas dordre 1
Dans le cas BF, la tension aux bornes dun interrupteur nest pas connu et il ne vaut mieux pas crire
une loi des mailles en terme de courants. crivons plutt une loi des nuds en terme de potentiels :
Ue,m Us,m
+ 0 = 0 et donc Us,m = Ue,m , ie. le filtre laisse passer les basses frquences.
R
Dans le cas HF, nous pouvons tout de suite crire Us,m = 0 car il sagit de la tension aux bornes dun
fil.
Finalement, le filtre est un passe-bas
.
Analyse physique :
le filtre est un passe-bas
la pulsation caractristique du filtre sera fonction de R et C
Analyse technique :
approche nodale car il y a un seul potentiel inconnu une fois la masse pose en bas
ou approche maillre car tous les diples sont en srie
III3ii fonction de transfert

Utilisons lapproche maillre et crivons un diviseur de tension :
1
jC Us,m 1
Us,m = Ue,m H (j ) = =
1 Ue,m 1+jRC
R+
jC
criture canonique
crivons la fonction de transfert sous la forme canonique :
H0
H (j x) = avec H0 0 et x=
1+jx rf

1
Dans notre cas : H0 = 1 et rf = .
RC
III3iii reprsentations graphiques

comportement asymptotique
Lorsque 0, x 0 et log x :

GdB 20 log |H0 |( 20 log |H0 |

H0
H (j x) = H0 0 si H0 > 0
1 arg(H0 )
si H0 < 0

Lasymptote BF est une droite horizontale dordonne 20 log |H0 |.

Lorsque = rf , x = 1 et log x = 0 :

|H0| |H0 |
GdB = 20 log = 20 log = 20 log |H0 | 3,0 dB

|1 + j|

2

H0
si H0 > 0

H (j x) =

1+j 4
= arg(H0 ) arg(1 + j) = arg(H0 ) 4 =

3
4 si H0 < 0

Lorsque +, x + et log x + :

|H0 |

GdB 20 log 20 log |H0 | 20 log x

x

H0
H (j x) si H0 > 0

jx H0
2

arg

jx
si H0 < 0
2

Lasymptote HF admet une pente de 20 dB/dc dordonne lorigine 20 log |H0 |.
tracs des diagrammes de Bode

Les tracs sont les suivants pour H0 = 10.
20
3
10
2
y
3 2 1 1 2 3
0
1
10
20
3 2 1 1 2 3
y
30
1
40

les diagrammes rels collent aux asymptotes pour le gain en dcibels mais pas trop pour la
phase
que le gain en dcibel est le mme quel que soit le signe de H0 alors que ce nest pas le cas
pour la phase
point de vue frquentiel

rf
Regardons leffet de ce filtre sur un signal rectangulaire tel que fond = et H0 = 1.
11
PCSI1, Fabert (Metz) III4 Filtre passe-haut dordre 1
Graphique 15
1.4
1.2
0.8
0.6
0.4
0.2
0 10 20 30 40 50
La srie de pic gauche est le spectre du signal dentre alors que la srie droite est le spectre du
signal de sortie.
Nous pouvons constater que, comme prvu, les harmoniques de frquence leve sont attnues.
Toutefois nous pouvons aussi voir quil reste des harmoniques en hautes frquences visibles lchelle
du graphique. Le filtrage nest peut-tre pas si bon que cela.
III3iv caractristiques
gain maximal
H0
Cherchons lamplification maximale de H (j x) = .
1+jx
|H0 |
Nous avons H (x) = dont le maximum est visiblement atteint en x = 0, ce qui donne
1 + x2
Hmax = |H0 | .

pulsations de coupure
Par dfinition :
|H0 | |H0 | |H0 |

H (xc) = = x =1
c
2 1 + xc 2 2
III4 Filtre passe-haut dordre 1

Ue,m R Us,m

Ue,m R Us,m Ue,m R Us,m
BF HF
Dans le cas BF, la tension aux bornes du rsistor est nulle car aucun courant ne le traverse. Ainsi
Us,m = 0, ie. le filtre ne laisse pas passer les basses frquences.
Dans le cas HF, nous pouvons tout de suite crire Us,m = Ue,m .

Finalement, le filtre est un passe-haut
.
Analyse physique :
le filtre est un passe-haut
la pulsation caractristique du filtre sera fonction de R et C
Analyse technique :

R Us,m jRC
Us,m = Ue,m H (j ) = =
1 Ue,m 1 + jRC
R+
jC
criture canonique
jx
H (j x) = H0 avec H0 0 et x=
1+jx rf

1
Dans notre cas : H0 = 1 et rf = .
RC


GdB 20 log(|H0 | x) 20 log |H0 | + 20 log x

H0 j x + si H0 > 0

H (j x) = H0 j x 2
1 arg(H0 j x)
2 si H0 < 0

Lasymptote BF admet une pente de +20 dB/dc dordonne lorigine 20 log |H0 |.

|H0 | |H0 |
GdB = 20 log = 20 log = 20 log |H0 | 3,0 dB

|1 + j|

2

H0 j
si H0 > 0

H (j x) =

1+j
4
= arg(H j) arg(1 + j) = arg(H ) =

0 0

4 3
si H0 < 0

4


GdB 20 log |H0(| 20 log |H0 |

H0 j x
H (j x) = H0 0 si H0 > 0
jx arg H0
si H0 < 0

Lasymptote HF est une droite horizontale dordonne 20 log |H0 |.

Les tracs sont les suivants pour H0 = 10.
20
1
10
y y
3 2 1 1 2 3 3 2 1 1 2 3
0 0
10
1
20
30
3
40

phase
que le gain en dcibel est le mme quel que soit le signe de H0 alors que ce nest pas le cas
pour la phase

rf
Regardons leffet de ce filtre sur un signal rectangulaire tel que fond = et H0 = 1.
11
Graphique 18
1.4
1.2
0.8
0.6
0.4
0.2
0 10 20 30 40 50
La srie de pic gauche est le spectre du signal dentre alors que la srie droite est le spectre du
signal de sortie.
Nous pouvons constater que, comme prvu, les harmoniques de basse frquence sont attnues.
Toutefois nous pouvons aussi voir que malgr lattnuation, les pics de basse frquence sont loin
dtre ngligeables devant les pics situ en haute frquence.
III4iv caractristiques
gain maximal
H0 j x
Cherchons lamplification maximale de H (j ) = .
1+jx
H0 H0
Rcrivons la fonction de transfert sous la forme H (j ) = = .
1 j
+1 1
jx x
|H0 |
Nous avons alors H (x) = r dont le maximum est visiblement atteint en x = +, ce qui donne
1
1+ 2
x
Hmax = |H0 | .

Par dfinition :
|H0 | |H0 | |H0 |

H (xc ) = r = x =1
c
2 1 2
1+ 2
xc
III5 Filtre passe-bas dordre 2

b b
L R
Ue,m Us,m
C
R R
Ue,m Us,m Ue,m Us,m
BF HF
Dans le cas BF, la tension aux bornes dun interrupteur nest pas connu et il ne vaut mieux pas crire
une loi des mailles en terme de courants. crivons plutt une loi des nuds en terme de potentiel :
Ue,m Us,m
+ 0 = 0 et donc Us,m = Ue,m , ie. le filtre laisse passer les basses frquences.
R
Dans le cas HF, nous pouvons tout de suite crire Us,m = 0 car il sagit de la tension aux bornes dun
fil.
Finalement, le filtre est un passe-bas .
Analyse physique :
le filtre est un passe-bas
il sagit dun circuit R,L,C srie donc la pulsation
r caractristique du filtre sera proportionnelle
1 1 L
0 = et le facteur de qualit Q = interviendra dans les rsultats.
LC R C
Analyse technique :

1
jC Us,m 1
Us,m = Ue,m H (j ) = =
1 Ue,m 1 L C 2 + j R C
jL + R +
jC
criture canonique
H0
H (j x) = x avec H0 0 x = et Q>0
1x +j2 rf
Q
Par identification nous avons :

1

1
LC = rf = = 0

rf 2 LC
1
r
RC = 1 L
Q = =Q

Qfiltre rf filtre R C

Ainsi le facteur de qualit du filtre nest autre que le facteur de qualit du circuit. Quelle surprise !


GdB 20 log |H0 |( 20 log |H0 |

H0
H (j x) = H0 0 si H0 > 0
1 arg(H0 )
si H0 < 0



GdB = 20 log |Q H0 | =
20 log Q + 20 log |H0 |

H0 si H0 > 0

H (j x) = = j Q H0 2
j = arg(j Q H0 ) =
2 si H0 < 0

Q


|H0 |

2
GdB 20 log x2 20 log |H0 | 20 log x 20 log |H0 | 40 log x

H0
H (j x)
! (
x2 H0 si H0 > 0
arg
0 si H0 < 0

x2
Lasymptote HF admet une pente de 40 dB/dc dordonne lorigine 20 log |H0 |.
troisime asymptote
Le dnominateur de la fonction de transfert est une somme de 3 termes dont 2 sont prdominants
en BF ou HF. Cherchons ce quil se passe lorsque cest le 3e qui prdomine et dans quelle condition
il peut le faire.
Nous avons alors, par volont :

|Q H0 |

GdB 20 log 20 log |H0 | + 20 log Q 20 log x

x

H0 Q H0
H (j x) x = j x si H0 > 0
!

Q H0
2
j arg j
+ si H < 0

Q

x

2
0

Pour que le 3e terme soit prpondrant, il faut :

x

1 Qx

Q

x 1 Q1
x 2 Q

Q
x
La 3e asymptote, de pente 20 dB/dc, nexiste que si le facteur de qualit est trs faible.
Cest normal pour deux raisons :
x
techniquement cest la seule faon de donner de limportance au terme j
Q
avec un facteur de qualit trs faible, le circuit est plutt en mode apriodique ce qui fait
apparatre deux constantes de temps (celle des solutions en e t/1 et e t/2 ) et donc deux
pulsations particulires distinctes : lune sera la limite des basses frquences, lautre la limite
des hautes frquences

1
Les tracs sont les suivants pour trois facteurs de qualit Q : 0,1 ; et 10 et H0 = 10.
2
40
3
20
2
y
3 2 1 1 2 3
20
3 2 1 1 2 3
40
y
1
60
2
80
3
100

phase
le gain en dcibel est le mme quel que soit le signe de H0 alors que ce nest pas le cas pour
la phase
lorsque le facteur de qualit est lev, il y a un phnomne de rsonance.
lorsque le facteur de qualit est faible, nous pouvons nettement distinguer une 3e asymptote.
Pour un filtre passe-bas, le phnomne de rsonance est nfaste.

rf
Regardons leffet de ce filtre sur un signal rectangulaire tel que fond = et pour deux facteurs de
11
1
qualit : et 10 et H0 = 1.
2
Graphique 21
1.4
1.2
0.8
0.6
0.4
0.2
0 10 20 30 40 50
1
La srie de pic gauche est le spectre du signal dentre, la srie du milieu correspond Q = et
2
la srie de droite Q = 10.
Nous pouvons constater que, comme prvu, les harmoniques de frquence leve sont attnues, mais
cette fois et contrairement au filtre dordre 1, lattnuation est excellente en HF. Comme prvu par
les diagrammes, nous pouvons voir un net effet damplification par le phnomne de rsonance.
III5iv caractristiques pour le filtre optimal

tant donn que nous nous intressons un filtre passe-bas, nous allons chercher les caractristiques
du filtre passe-bas. Il ne faut donc pas que le filtre prsente de rsonance.
1
Plaons-nous juste la limite de la rsonance, ie. choisissons Q = .
2
gain maximal
H0
1 x2 + j 2 x
Nous avons :
|H0 | |H0 |
H (x) = q =
(1 x2 )2 + 2 x2 1 + x4

Le maximum est visiblement atteint en x = 0, ce qui donne Hmax = |H0 | .

Par dfinition :
|H0 | |H0 | |H0 |

H (xc) = =
xc = 1
2 1 + xc 2 2
Pour ce filtre trs particulier, la pulsation de coupure nest autre que la pulsation propre du circuit
R,L,C srie.
III6 Filtre passe-haut dordre 2

C R
b
Ue,m Us,m
L
b
R R
Ue,m Us,m Ue,m Us,m
BF HF
Dans le cas BF, nous pouvons tout de suite crire Us,m = 0 car il sagit de la tension aux bornes dun
fil.
Dans le cas HF, la tension aux bornes dun interrupteur nest pas connu et il ne vaut mieux pas crire
une loi des mailles en terme de courants. crivons plutt une loi des nuds en terme de potentiel :
Ue,m Us,m
+ 0 = 0 et donc Us,m = Ue,m , ie. le filtre laisse passer les hautes frquences.
R
Finalement, le filtre est un passe-haut .
Analyse physique :
le filtre est un passe-haut
1 1 L
LC R C
Analyse technique :

jL Us,m L C 2
Us,m = Ue,m H (j ) = =
1 Ue,m 1 L C 2 + j R C
+ R + jL
jC

criture canonique
x2
H (j x) = H0 x avec H0 0 x = et Q>0
1 x2 + j rf
Q

1

1
LC = rf = = 0

rf 2 LC
1
r
RC = 1 L
Qfiltre = =Q

Qfiltre rf

R C


2
GdB 20 log |H!0 x | (20 log |H0 | + 40 log x

2

H0 x
H (j x) = H0 H0 si H0 > 0
1 arg 2
x 0 si H0 < 0

Lasymptote BF admet une pente de +40 dB/dc dordonne lorigine 20 log |H0 |.

GdB = 20 log |Q H0 | = 20 log Q + 20 log |H0 |

H0 si H0 > 0

H (j x) = = j Q H0 2

j = arg(j Q H 0 ) =
si H0 < 0

Q

2


GdB 20 log |H(
0|

2

H0 x
H (j x) = H0 0 si H0 > 0
x2 arg(H0 )
si H0 < 0

troisime asymptote
il peut le faire.

GdB 20 log |Q H0 x|
20 log |H0 | + 20 log Q + 20 log x

H0 x2
+ si H0 > 0

H (j x) x = j Q H0 x 2
j arg(j Q H0 x)
2 si H0 < 0

Q


x

1 Qx

Q

x 1 Q1

x2 Q x

Q

La 3e asymptote, de pente +20 dB/dc et dordonne lorigine 20 log |H0 | + 20 log Q, nexiste que
si le facteur de qualit est trs faible.
Cest normal pour les mmes raisons que pour le filtre passe-bas :
x
Q

1
2
40
3
20
2
y
3 2 1 1 2 3
0
1
20
3 2 1 1 2 3
40
y
1
60
2
80
3
100

phase
la phase
lorsque le facteur de qualit est lev, il y a un phnomne de rsonance.
lorsque le facteur de qualit est faible, nous pouvons nettement distinguer une 3e asymptote.
Pour un filtre passe-haut, le phnomne de rsonance est nfaste.

rf
11
1
2
Graphique 24
1.4
1.2
0.8
0.6
0.4
0.2
0 10 20 30 40 50
1
2
Nous pouvons constater que, comme prvu, les harmoniques de basse frquence sont attnues, mais
cette fois et contrairement au filtre dordre 1, lattnuation est excellente. Comme prvu par les
diagrammes, nous pouvons voir un net effet damplification par le phnomne de rsonance.
III6iv caractristiques pour le filtre optimal

tant donn que nous nous intressons un filtre passe-haut, nous allons chercher les caractristiques
du filtre passe-haut. Il ne faut donc pas que le filtre prsente de rsonance.
1
Plaons-nous juste la limite de la rsonance, ie. choisissons Q = .
2
gain maximal
H0 x2
1 x2 + j 2 x
Nous avons :
|H0 | x2 |H0 | x2 |H0 |

H (x) = q = =r
(1 x2 )2 + 2 x2 1 + x2 1
1+ 4
x

Le maximum est visiblement atteint en x = +, ce qui donne Hmax = |H0 | .

Par dfinition :
PCSI1, Fabert (Metz) III7 Filtre passe-bande dordre 2
|H0 | |H0 | |H0 |

H (xc ) = r = x =1
c
2 1 2
1+ 2
xc
Pour ce filtre trs particulier, la pulsation de coupure nest autre que la pulsation propre du circuit
R,L,C srie.
III7 Filtre passe-bande dordre 2

b b
L C
Ue,m Us,m
R
Ue,m R Us,m Ue,m R Us,m
BF HF
Dans les deux cas la tension est nulle aux bornes du rsistor car aucun courant ne le traverse. Dans
ces conditions, aussi bien en BF quen HF, Us,m = 0.

Finalement, le filtre est un passe-bande .
Analyse physique :
le filtre est un passe-bande
1 1 L
LC R C
Analyse technique :

R Us,m 1
Us,m = Ue,m H (j ) = =
1 Ue,m 1 L
jL + +R 1+ +j
jC jRC R

criture canonique
H0
H (j x) = ! avec H0 0 x = et Q>0
1 rf
1+jQ x
x

L Qfiltre

1
rf = = 0

=
LC

R rf r
1 1 L
R C = Qfiltre rf Qfiltre = =Q

R C


H x
0
GdB 20 log 20 log |H0| 20 log Q + 20 log x

Q

H0 H0 x
H (j x) =j si H0 > 0
!
Q Q

j
H 0 x 2
arg j

x

Q

2 si H0 < 0

Lasymptote BF admet une pente de +20 dB/dc et dordonne lorigine 20 log |H0 | 20 log Q.

GdB = 20 log |H0|

H0
0 si H0 > 0

H (j x) = = H0
1 = arg(H0 ) =
si H0 < 0


H
0
GdB 20 log 20 log |H0 | 20 log Q 20 log x

Q x

H0 H0
H (j x) = j si H0 > 0
!

jQx Qx H0
2
arg j

Qx

+ 2 si H0 < 0

Lasymptote HF admet une pente de 20 dB/dc et dordonne lorigine 20 log |H0 | 20 log Q.
troisime asymptote
il peut le faire.

GdB 20 log |H 0|

H0
0 si H0 > 0

H (j x) = H0
1 arg(H 0 )
si H0 < 0


Qx 1

Q Q1
x 1

La 3e asymptote, horizontale et dordonne 20 log |H0 |, nexiste que si le facteur de qualit est trs
faible.
Cest normal pour les mmes raisons que pour le filtre passe-bas :
x
Q

1
2
40
3
2
20
y 1
3 2 1 1 2 3
3 2 1 1 2 3
20 y
40
2
3
60

phase
la phase
le diagramme en phase nest pas discontinu lorsque H0 < 0 car = 2 prs pour les
phases
lorsque le facteur de qualit est lev, il y a un phnomne de rsonance
lorsque le facteur de qualit est faible, nous pouvons nettement distinguer une 3e asymptote
Pour un filtre passe-bande, le phnomne de rsonance est souhaitable.

rf
11
1
2
Graphique 27
1.4
1.2
0.8
0.6
0.4
0.2
0 10 20 30 40 50
1
2
Nous pouvons constater que, comme prvu, les harmoniques de basse et haute frquence sont att-
nues. Toutefois si lattnuation est excellente pour le filtre tel que Q = 10, cela est un peu moins
1
vrai pour celui tel que Q = .
2
III7iv caractristiques pour un filtre quelconque

Le filtre passe-bande, crit sous une forme idoine, a des caractristiques qui se calculent facilement.
gain maximal
H0
Cherchons lamplification maximale de H (j ) = !.
1
1+jQ x
x
Nous avons :
|H0 |
H (x) = v !2
u
u
t1 + Q2 x 1
x

Le maximum est visiblement atteint en x = 1, ce qui donne Hmax = |H0 | .

PCSI1, Fabert (Metz) III8 Filtre coupe-bande dordre 2
Par dfinition :
!2
|H0 | |H0 | |H0 | 1
H (xc ) = v ! 2 = 2 Q2 xc =1
2 u xc
u
t1 + Q2 1
xc
xc
En rsolvant lquation prcdente nous pouvons trouver les deux pulsations de coupure.
bande passante
!2
1
Notons xc1 une pulsation de coupure. Nous avons donc Q2 xc1 =1
xc1
1
Alors xc2 = est aussi une pulsation de coupure car :
xc1
!2 !2 !2
1 1 1
Q2 xc2 = Q2 xc1 = Q2 xc1 =1
xc2 xc1 xc1
La bande passante est alors telle que :

!2
2 1 1 1
(xc1 xc2 ) = xc1 = (xc1 xc2 ) =
xc1 Q2 Q
III8 Filtre coupe-bande dordre 2

R
b
L
Ue,m Us,m
b
R R
Ue,m Us,m Ue,m Us,m
BF HF

Ue,m Us,m
Dans les deux cas nous pouvons crire la loi des nuds en terme de potentiels +0 = 0
R
ce qui donne Us,m = Ue,m .
Finalement, nous ne pouvons pas encore tout fait nous prononcer sur le type de filtre car il peut
trs bien sagir dun filtre dphaseur.
Analyse physique :
le filtre est un coupe-bande ou un dphaseur
1 1 L
LC R C
Analyse technique :

1
jL + Us,m
jC 1 1
Us,m = Ue,m H (j ) = = =
1 Ue,m R 1
jL + +R 1+ 1+
1
!
jC L 1
jL + j
jC R RC
criture canonique
H0
H (j x) = avec H0 0 x = et Q>0
1 rf
1+ !
1
jQ x
x

L Qfiltre

1
rf = = 0

=
LC

R rf r
1 1 L
R C = Qfiltre rf Qfiltre = =Q

R C


GdB 20 log |H(
0|

H (j x) H0 0 si H0 > 0
arg(H0 )
si H0 < 0


!
H0 1
H (j x) = j H0 Q x
1 x
!
1
jQ x
x

GdB

+ pour x > 1 et pour x < 1 si H0 > 0

!

1 2 2
= arg j H0 Q x =
x pour x > 1 et + pour x < 1 si H0 < 0

2 2


GdB 20 log |H(
0|

H (j x) H0 0 si H0 > 0
arg(H0 )
si H0 < 0


1
2
20
3
10
2
y
3 2 1 1 2 3
0
1
10
3 2 1 1 2 3
y
20
1
30
2
40
3

les diagrammes rels ne prsentent gure dintrt
la phase
le diagramme en phase est vraiment discontinu en x = 1
lorsque le facteur de qualit est lev, la bande coupe est trs faible
Pour un filtre coupe-bande, le phnomne de rsonance est souhaitable.

rf
11
1
2
Graphique 30
1.4
1.2
0.8
0.6
0.4
0.2
0 10 20 30 40 50
1
2
Nous pouvons constater que, comme prvu, lharmonique 11 est coupe. Mais nous remarquons aussi
que lorsque le facteur de qualit est lev, cest la seule harmonique coupe alors quavec le filtre de
moins bonne qualit, les autres harmoniques sont aussi sensiblement modifies.
III8iv caractristiques pour un filtre quelconque

Comme pour le filtre passe-bande, le filtre coupe-bande, crit sous forme idoine, se prte facilement
la dtermination de ses caractristiques.
gain maximal
H0
1
1+ !
1
jQ x
x
Nous avons :
PCSI1, Fabert (Metz) III9 Rsum
|H0 |
H (x) = v
u
u1 + 1
u !2
u
2 1
t Q x
x

Le maximum est visiblement atteint en x = 0 ou en x , ce qui donne Hmax = |H0 | .

Par dfinition :
!2
|H0 | |H0 | |H0 | 1
H (xc) = v = Q2 xc =1
2 u
u1 + 1 2 xc
u !2
u 1
t Q2 xc
xc
En rsolvant lquation prcdente nous pouvons trouver les deux pulsations de coupure.
bande passante
1
Comme pour le filtre passe-bande, la bande coupe est telle que xc1 xc1 =
Q
III9 Rsum
III9i phnomnologie

Chaque ordre de filtre peut faire modifier la phase de .
2
Dans le diagramme asymptotique de gain en dcibel, pour chaque ordre de filtre, il peut
y avoir une variation de pente de 20 dB/dc.
Ainsi :
passe-bas dordre 1 : 0 20 dB/dc
passe-bas dordre 2 : 0 40 dB/dc
passe-haut dordre 1 : 20 dB/dc 0
passe-haut dordre 2 : 40 dB/dc 0
passe-bande dordre 2 : 20 dB/dc 20 dB/dc
Bien sr, cest une possibilit, a ne marche par partout, notamment pour le coupe-bande.
III9ii retenir
Il faut retenir le cheminement de ltude dun filtre a priori inconnu.
Il faut savoir que le phnomne de rsonance peut parfois tre nfaste et parfois souhaitable.
PCSI1, Fabert (Metz) IV Pour aller plus loin
IV Pour aller plus loin

IV1 Stabilit dun filtre
IV1i vous avez dit stable ?
Pour un filtre, tre stable, ce nest pas systmatiquement revenir 0.
Un filtre est dit stable lorsque, entre borne, la sortie est borne quelle que soit la
frquence.
Temporellement, cela correspond des situations comme :
t t t
STABLE INSTABLE
STABLE
Dans le plan de phase, cela correspond des situations comme :
x x x
STABLE
x x x
INSTABLE STABLE
IV1ii conditions de stabilit

filtres tudis
tant donn que tout filtre peut tre considr comme lassociation de filtres dordre 1 et 2, nous
tudierons un filtre quelconque dordre 2 et nous crirons sa fonction de transfert sous la forme :
Us,m N (j ) N0 + N1 (j ) + N2 (j )2
H (j ) = = =
Ue,m D (j ) D0 + D1 (j ) + D2 (j )2

PCSI1, Fabert (Metz) IV1 Stabilit dun filtre
en rgime libre
tudions voir ce que cela donne si lentre est nulle. Pour cela cherchons lquation diffrentielle
vrifie par la tension de sortie :
dus (t) dus (t)

(D0 + D1 (j ) + D2 (j )2) Us,m = 0 D0 us (t) + D1 + D2 =0
dt dt
Posons D2 > 0. Si tel nest pas le cas, multiplions par 1 et revenons au cas D2 > 0.
Y quand D2 > 0, il faut D0 > 0

Montrons que pour que la solution reste borne, il faut que D0 > 0. Pour cela procdons par labsurde
et supposons D0 < 0. Lquation caractristique scrit :
D0 + D1 r + D2 r 2 = 0 = D1 2 4 D0 D2 > 0
Les solutions sont donc en us (t) = e r1 t + e r2 t avec r1 et r2 les racines de lquation caractristiques.
D0
Sauf que le produit des racines vaut P = < 0 : il y a une racine positive. La solution diverge,
D2
donc ce nest pas stable.
Nous savons donc maintenant que pour assurer la stabilit il faut D0 > 0.
Y quand D2 > 0, il faut D0 > 0 et D1 > 0

Supposons D0 > 0 et montrons que D1 > 0. En fait, avec D1 < 0 nous pourrions dfinir un
facteur de qualit Q < 0. Or dans toutes les solutions connues, le facteur de qualit intervient dans
lexponentielle dcroissante. Changer le signe de Q reviendrait transformer cette exponentielle en
exponentielle croissante et la sortie divergerait.
Nous avons donc D0 , D1 et D2 de mme signe.
Y quand D2 = 0
dus (t)
Si le filtre navait t que du premier ordre, lquation diffrentielle D0 us (t) + D1 = 0 a pour
dt
D0 t/D1
solution us (t) = e . Il faut l aussi que D0 et D1 soient de mme signe pour que le filtre soit
stable.
en rgime forc
Il ne faut pas que H (j ) diverge pour une valeur particulire de .
Il faut donc tout dabord que le degr du dnominateur soit suprieur (ou gal) celui du numrateur.
Sinon |H (j )| diverge en HF.
Imaginons que tel soit le cas et regardons ce qui se passe quand il manque un terme au dnominateur
(rappelons quils sont tous de mme signe) : r
N0 + N1 (j ) + N2 (j )2 N0 + N1 (j ) + N2 (j )2 D0
H (j ) = = : pour = , le dnomina-
D0 + D2 (j ) 2 D0 D2 2 D2
teur sannule, le module devient infini, cest instable
N0 + N1 (j ) + N2 (j )2
H (j ) = : pour = 0, le dnominateur sannule, le module devient
D1 (j ) + D2 (j )2
infini, cest instable

PCSI1, Fabert (Metz) IV2 Idoinotons
regroupement
Critre de Cauchy
Un filtre dordre 1 ou 2 est stable sil respecte deux conditions :
le degr du dnominateur est au moins gal celui du numrateur
tous les coefficients du polynme en j du dnominateur sont non nuls et de mme
signe
IV2 Idoinotons
Reprenons quelques montages connus pour voir sils sont, ou non, stables.
IV2i circuit R,L,C srie

Considrons le filtre passe bas ci-dessous.
b b
L R
Ue,m Us,m
C
La fonction de transfert scrit :
1
jC 1 1
H (j ) = = =
1 1 LC 2 + jRC 1 + R C (j ) + L C (j )2
jL + R +
jC
Ce filtre est bien stable car le polynme en (j ) du dnominateur a bien tous ses coefficients de
mme signe.
IV2ii intgrateur
intgrateur classique
Considrons le montage connu.
Ue,m Us,m

PCSI1, Fabert (Metz) IV2 Idoinotons
Us,m Z2 1
Il sagit dun inverseur gnralis = . Avec Z2 = et Z1 = R nous trouvons la fonction
Ue,m Z1 jC
1
de transfert connue H (j ) = .
jRC
Ce filtre est instable car lorsque tend vers 0, la fonction de transfert tend vers +.
Notons que cela est cohrent avec ce que nous savons du montage intgrateur : il subit un effet de
drive cause des contraintes continues et passe en rgime non linaire au bout dun certain temps.
intgrateur modifi
Rajoutons maintenant une rsistance en parallle du condensateur.
Ue,m Us,m
Nous avons ici aussi un inverseur gnralis avec Z2 = C//R . Cela donne :
1
R
jC
1
R +
jC R
H (j ) = =
R R + j R R C
Maintenant, cest stable, pas de problme !
Toutefois en tant quintgrateur, nous pouvons constater que le montage remplit bien son rle que
pour suffisamment grand. Le problme est qualors la pulsation se situe dans la bande coupe du
filtre. Il faudra donc faire un choix entre qualit de lintgration et tension de sortie.
IV2iii drivateur
drivateur classique
Considrons le montage drivateur ci-dessous.
Ue,m Us,m

PCSI1, Fabert (Metz) IV3 Modlisation dun filtre
1
Il sagit dun inverseur gnralis avec Z2 = R et Z1 = , ce qui donne :
jC
R
H (j ) = = j R C
1
jC
Ce filtre nest pas stable car |H (j )| + lorsque +.
drivateur modifi
Modifions le montage drivateur de la manire suivante.
R C
Ue,m Us,m
1
Il sagit toujours dun inverseur gnralis avec Z2 = R et Z1 = R , ce qui donne :
jC
R jRC
H (j ) = =
1 1 + j R C
R +
jC
Ce filtre est dsormais stable.
Toutefois en tant que drivateur, comme pour le montage intgrateur, nous pouvons voir quil nest
drivateur que pour une une certaine plage de frquence, plage qui se situe malheureusement dans
la bande coupe de ce filtre passe-haut.
IV3 Modlisation dun filtre

Gnralisons un peu ce que nous savons sur les filtres.
IV3i quadriple
Un filtre lectrocintique est un quadriple possdant deux bornes dentre et deux

bornes de sortie.
Ie,m Is,m
source Ue,m FILTRE Us,m

Zc
Cette dfinition implique que le filtre nest a priori pas symtrique : il faut lutiliser dans un sens et
pas dans lautre.
PCSI1, Fabert (Metz) IV3 Modlisation dun filtre
Toujours a priori il peut y avoir peu prs nimporte quoi dans le filtre : diples actifs, passifs,
AO, . . .
Comme souvent une borne est commune (la masse), il est possible aussi de reprsenter le filtre sous
la forme :
Ie,m Is,m
FILTRE
source Ue,m Us,m
Zc
IV3ii impdance dentre et de sortie
Un filtre peut se modliser de la manire suivante.

Ie,m Is,m
Zs
Ue,m Ze H (j ) Ue,m Us,m
Avec :
H (j ) le gain en tension
Ze limpdance dentre
Zs limpdance de sortie
Ue,m
Nous avons donc naturellement Ze = .
Ie,m
Il nest a priori pas simple de dterminer Zs .
IV3iii cas idal

Pour une amplification en tension, le cas idal correspond une impdance dentre infinie et une
impdance de sortie nulle.
En effet, il faut que limpdance dentre soit infini pour faire une prise de tension parfaite, comme
un voltmtre idal.
De plus, afin de ne pas provoquer une effet diviseur de tension sur la tension de sortie, il faut que
limpdance de sortie soit nulle.
IV3iv filtre passif

Prenons lexemple dun filtre passe-bas du premier ordre.
PCSI1, Fabert (Metz) IV4 Dautres fonctions de transfert
R R
Ue,m Us,m Ue,m Ru Us,m
C C
1
Nous avons tout de suite Ze = R + 6= .
jC
De plus si nous branchons une rsistance en sortie du filtre conformment au schma ci-dessus, alors
la fonction de transfert devient :
1
Ru
jC
1 Ru
Ru +
jC 1 + j Ru C Ru 1
H (j ) = = = 6=
1 Ru (Ru + R) + j R Ru C 1 + jRC
Ru R+
jC 1 + j Ru C
R+
1
Ru +
jC
IV3v cas avec AO

Considrons lintgrateur modifi.
R
Ie,m R
Ue,m Us,m
Nous savons dj que limpdance de sortie de ce filtre est nulle car la tension de sortie de lAO ne
dpend pas, justement, de ce qui est branch directement entre sa sortie est la masse.
Quid en revanche de limpdance dentre ?
Ici Ie,m traverse le rsistor R. Comme le potentiel V est nul (car lAO et idal et en rgime linaire
donc V+ = V et que V+ = 0). Nous avons ainsi (Ue,m 0) = R Ie,m soit Ze = R.
Pour un filtre AO, limpdance dentre nest pas infinie.
Si on voulait vraiment une impdance dentre infinie, nous pourrions utiliser des montages suiveurs,
mais a risquerait dintroduire de nouveaux dfauts.
IV4 Dautres fonctions de transfert

IV4i entre grandeur de sortie et grandeur dentre
De manire plus gnrale, pour le filtre ci-dessous, il est possible de dfinir plusieurs fonctions de
transfert.
PCSI1, Fabert (Metz) IV4 Dautres fonctions de transfert
Ie,m Is,m
source Ue,m FILTRE Us,m

Zc
La fonction de transfert est le rapport dune grandeur de sortie sur une grandeur dentre :
Us,m
H (j ) = : gain en tension, cest connu
Ue,m
Is,m
H (j ) = : gain en courant
Ie,m
Us,m
H (j ) = : transimpdance en
Ie,m
Is,m
H (j ) = : transadmittance en S
Ue,m
IV4ii quelques modifications

modlisation
Considrons lexemple dun filtre de gain en courant. Alors sa modlisation est la suivante :
Ie,m Is,m
Ue,m Ze H (j ) Ie,m Zs Us,m
Il a fallu modliser le gnrateur de sortie en Norton.

Dans ces conditions, le filtre est idal pour Ze = 0 (comme un ampremtre idal) et Zs infini.
et le gain en dB ?
Pour la transimpdance et la transadmittance, comme les fonctions de transferts sont dimensionnes,
il nest pas possible de calculer directement le gain en dB. Il faut pour cela transformer lgrement
la dfinition avec une grandeur H0 de rfrence (souvent, mais pas obligatoirement Hmax ) :
|H (j )|
GdB = 20 log
H0

PCSI1, Fabert (Metz) lectrocintique n6 2010 2011
Filtres
Au niveau du cours
Les dfinitions
Sont savoir :
filtre, fonction de transfert, nature dun filtre, ordre dun filre
approche frquentielle, spectre dun signal
pulsation de coupure, bande passante, bande coupe
gain en dcibel, rponse en phase, diagrammes de Bode
Les lois
Connatre les conditions de stabilit dun filtre.
la phnomnologie
Connatre :
les spectres dun signal triangulaire, dun signal rectangulaire
les effets en terme de frquence des filtres
les effets que peuvent avoir au niveau de la rponse en phase et du gain en dB chaque ordre
de filtre
les exemples fondamentaux

Connatre :
les filtres dordre 1 R,C passe-bas et passe-haut
les filtres dordre 2 R,L,C srie passe-haut, passe-bas, passe-bande et coupe-bande
Au niveau de lanalyse
Analyse physique
Il faut savoir dterminer a priori la nature et lordre dun filtre.
Au niveau des savoir-faire

outils mathmatiques
Connatre parfaitement :
la manire de dterminer le comportement quivalent de fonction
petits gestes
Il faut :
savoir dterminer les quations des asymptotes pour les diagrammes de Bode
savoir dterminer une bande passante, une pulsation de coupure
Matthieu Rigaut Fiche de rvision

Table des matires

I Analyse frquentielle 1
I1 Une autre vision des signaux priodiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
I1i ce sont tous des (sommes de) sinusodes ! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
proprit fondamentale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
autre criture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
I1ii reprsentation frquentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
signaux usuels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
phnomnologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
proprit fondamentale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
I2 Phnomnologie dun filtre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
I2i de lutilit des circuits linaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
avec le thorme de superposition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
do limportance du RSF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
du dj fait ! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
I2ii mon premier filtre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
simulation et interprtation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
I3 Tout est dans la fonction de transfert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
I3i quest-ce que la fonction de transfert ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
forme canonique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
I3ii que faire de la fonction de transfert ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
I3iii relation entre quation diffrentielle et fonction de transfert . . . . . . . . . . 8
ide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
exemple prcdent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
idoinoton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
I3iv pseudo-intgrateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
intgration en terme frquentiels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
simulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
I3v pseudo-drivateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
drivation en terme frquentiels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
circuit fonction de transfert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
simulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
II Reprsentation graphique de la fonction de transfert 11

II1 Cas du R,L,C srie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
II1i montage analyse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
II1ii cest bien un filtre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
fonction de transfert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
criture canonique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
trac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
II2 Gain en dcibel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
II2i une drle de dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
origine de la dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
interprtation des dB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
II2ii un diagramme particulier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
II2iiicomportement asymptotique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
criture complte du GdB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
quation des asymptotes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
II2iv trac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
diagramme asymptotique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
diagramme rel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
rponse en frquences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
II2v dcade ou octave ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
II3 Rponse en phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
II3i cest du connu, mme si . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
II3ii comportement asymptotique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
II3iii trac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
diagramme asymptotique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
diagramme rel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
II4 Caractrisation dun filtre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
II4i nature dun filtre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
grandeur intressante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
filtre idal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
filtre rel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
II4ii ordre dun filtre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
III Filtres rels dordre 1 et 2 (exemples de) 22

III1 Intrt des filtres dordre 1 et 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
III1i tout se dcompose en filtres dordre 1 et 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
III1ii physiquement il faut faire attention . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
III1iii mais quand cest bon, tout sadditionne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
III2 tudier un filtre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
III3 Filtre passe-bas dordre 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
III3i montage analyse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
III3ii fonction de transfert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
III3iii reprsentations graphiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
comportement asymptotique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
tracs des diagrammes de Bode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
point de vue frquentiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
III3iv caractristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
gain maximal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
pulsations de coupure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
III4 Filtre passe-haut dordre 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
III4iv caractristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
gain maximal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
III5 Filtre passe-bas dordre 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

troisime asymptote . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
III5iv caractristiques pour le filtre optimal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
gain maximal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
III6 Filtre passe-haut dordre 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
III6iv caractristiques pour le filtre optimal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
gain maximal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
III7 Filtre passe-bande dordre 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
III7iv caractristiques pour un filtre quelconque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
gain maximal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
bande passante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
III8 Filtre coupe-bande dordre 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
III8iv caractristiques pour un filtre quelconque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
gain maximal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
bande passante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
III9 Rsum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
III9i phnomnologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
III9ii retenir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
IV Pour aller plus loin 47

IV1 Stabilit dun filtre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
IV1i vous avez dit stable ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
IV1ii conditions de stabilit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
filtres tudis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
en rgime libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
en rgime forc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
regroupement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
IV2 Idoinotons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
IV2i circuit R,L,C srie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
IV2ii intgrateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
intgrateur classique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
intgrateur modifi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
IV2iii drivateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
drivateur classique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
drivateur modifi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
IV3 Modlisation dun filtre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
IV3i quadriple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
IV3ii impdance dentre et de sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
IV3iii cas idal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
IV3iv filtre passif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
IV3v cas avec AO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
IV4 Dautres fonctions de transfert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
IV4i entre grandeur de sortie et grandeur dentre . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
IV4ii quelques modifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
modlisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
et le gain en dB ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Analyse physique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

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lectrocintique

Comme nous le savons, en lectrocintique, il y a llectricit et llectronique. Llectricit soc-

Pour un signal de priode T :

nombre dharmoniques : 1 nombre dharmoniques : 3

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

Nous pouvons voir :

uniquement le fondamental sur le graphique 1

Regardons un signal rectangulaire dcompos en sinusodes.

nombre dharmoniques : 1 nombre dharmoniques : 7

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

Matthieu Rigaut 2 / 59 Version du 23 fv. 2011

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

Nous pouvons voir :

I1ii reprsentation frquentielle

Le spectre dun signal est la reprsentation de lamplitude de chacune de ses

Cela revient reprsenter le cn en fonction de .

Nous pouvons constater que :

Un signal triangulaire symtrique ne comporte

Un signal rectangulaire symtrique ne comporte

Les discontinuits dun signal engendre des harmoniques dordre lev.

Matthieu Rigaut 4 / 59 Version du 23 fv. 2011

La dcomposition en srie de Fourier est unique : un signal correspond une et une

I2 Phnomnologie dun filtre

e(t) = E1,m cos(1 t) + E2,m cos(2 t + )

u(t) = U1,m cos(1 t + 1 ) + U2,m cos(2 t + + 2 )

Dans un circuit linaire chaque composante du spectre peut tre traite

I2ii mon premier filtre

Dans ce circuit nous avons :

Nous pouvons voir :

I3 Tout est dans la fonction de transfert

Un filtre studie toujours en rgime sinusodal forc.

Ici avec un simple diviseur de tension :

I3ii que faire de la fonction de transfert ?

La fonction de transfert permet de dterminer lamplitude et le dphasage de chaque

Pour cela, il suffit de prendre module et argument.

Numriquement (C = 100 nF et R = 1,0 k) :

I3iii relation entre quation diffrentielle et fonction de transfert

lquation diffrentielle va dpendre de R, C (composants) et e(t) (contrainte)

Et ainsi en dveloppant Im + 3 R C (j ) Im + (R C)2 (j )2 Im = R C 2 (j )2 Em soit :

drivation en terme frquentiels

En termes frquentiels, driver revient multiplier par j .

Un filtre est dit pseudo-drivateur lorsque sa fonction de transfert vaut H (j ) = H0 j

circuit fonction de transfert

Avec un diviseur de tension, nous trouvons :

II Reprsentation graphique de la fonction de trans-

II1ii cest bien un filtre

II2 Gain en dcibel

Le gain dune fonction de transfert scrit :

Le gain en dcibels dune fonction de transfert scrit :

Us,m = Ue,m 10 GdB/20

Un gain de 20 dB correspond une amplification dun facteur 10.

Un gain de -20 dB correspond une attnuation dun facteur 10.

Un gain en dcibel positif correspond une amplification.

Matthieu Rigaut 13 / 59 Version du 23 fv. 2011

Un gain positif correspond une amplification du signal.

II2ii un diagramme particulier

Les diagrammes de Bode sont des reprsentations dune grandeur en fonction du

II2iii comportement asymptotique

quation des asymptotes

Y une valeur particulire

La premire srie de pics ( gauche) correspond au spectre avant filtrage.

II2v dcade ou octave ?

Matthieu Rigaut 16 / 59 Version du 23 fv. 2011

|H0 | |H0 | |H0 |

|H0 | |H0 | |H0 |

|H0 | |H0 | |H0 |

|H0 | |H0 | |H0 |