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1 Aula 1 - Introduo 4
1.1 O Modelo do Meio Contnuo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2 O Conceito de Fluido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3 O Conceito de Viscosidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4 Tenso Superficial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2 Aula 2 - Hidrosttica 7
2.1 Conceito de Presso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.2 Fora De Presso Sobre Um Elemento De Fluido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.3 Lei de Arquimedes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.4 Fluido Em Translao Sujeito A Uma Acelerao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3 Aula 3 - Cinemtica 10
3.1 Metodologia Euleriana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.2 Metodologia Lagrangeana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.3 Linhas Caractersticas Do Escoamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.4 O Conceito de Derivada Material . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.5 Acelerao De Um Elemento De Fluido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.6 Caudais Mssico E Volmico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4 Aula 4 - Transporte 13
4.1 Balano de uma Propriedade Genrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4.2 Balano de Massa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4.3 Balano de Quantidade de Movimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
5 Aula 5 - Transporte 15
5.1 Volume De Controlo Deformvel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
5.2 Fora De Presso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
5.3 Balano De Quantidade De Movimento Em Relao A Um Referencial No-Inercial . . . . . . 15
5.4 Balano do Momento Angular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
5.5 Balano de Energia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
6 Aula 6 - Energia 18
6.1 Equao Da Energia Estacionria e Unidimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
6.2 Equao De Euler Para Um Fluido Perfeito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
6.3 Equao de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1
Mecnica de Fluidos 0.0
16 Aula 16 - Transio 58
16.1 Equao de Orr-Sommerfeld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
16.2 Estabilidade Hidrodinmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
16.3 Perturbaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
16.4 Instabilidade de Kelvin-Helmholtz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2
Mecnica de Fluidos 0.0
B Anexo B - Formulrio 90
3
Aula 1 - Introduo
Grandezas macroscpicas como massa especfica, volume especfico, presso, velocidade e acelerao,
variam continuamente dentro do fluido (ou so constantes) tanto na posio como no tempo;
O modelo de meio contnuo tem validade somente para um volume macroscpico no qual exista um
nmero muito grande de partculas, pelo que no aplicvel a um gs rarefeito a muito baixa presso.
4
Mecnica de Fluidos 1.4
Suponhamos duas placas a uma distncia fixa h uma da outra, sendo que a de cima se desloca a uma
velocidade up relativamente de baixo. Este caso modela a experincia de Stokes com uma chumaceira e
um veio de rotao, se a espessura do fluido entre as placas for muito inferior ao raio de curvatura das mesmas.
du
= (1.1)
dy
Daqui podemos interpretar as tenses viscosas como responsveis por um fluxo de quantidade de movi-
mento, do qual resulta um transporte difusivo de quantidade de movimento. O termo difusivo daracteriza
o fenmeno como sendo de natureza molecular, ou seja, estamos perante um tipo especfico de transporte,
neste caso actuado pela interaco viscosa entre elementos de fluido adjacentes. Naturalmente, num escoa-
mento de fluido perfeito no existe transporte difusivo.
Ao quociente entre a viscosidade dinmica e a massa volmica do fluido d-se o nome de viscosidade
cinemtica do fluido, (m2 s1 ).
= (1.2)
5
Mecnica de Fluidos 1.4
superior atraco entre as molculas dos gs e as molculas do lquido. A resultante das foras em cada
ponto na interface uma fora radial com direco para o interior do lquido, o que faz com que a superfcie
do mesmo se comporte visualmente como uma fina membrana elstica.
As foras de coeso intermoleculares no seio de um lquido fazem-se sentir em todas as direces num
dado ponto. Contudo, considerando um ponto superfcie (na interface), existir um lado a partir do qual
as molculas no so puxadas. Dado que esse lado sempre o que est em contacto com o exterior, a
componente que se perde ao nos aproximarmos da interface exactamente a componente radial que atrai
a molcula para longe do seu centro. Logo, as molculas superfcie tm nelas aplicadas uma resultante
no nula, ao contrrio dos molculas presentes no interior do lquido, sendo essa resultante radial e com
sentido para o interior. Este efeito gera uma presso interna que tende a minimizar a rea da superfcie de
contacto.
6
Aula 2 - Hidrosttica
f~p = p (2.4)
7
Mecnica de Fluidos 2.3
unidade de volume ter de ser igual e oposta resultante das foras de presso por unidade de volume, cuja
expresso acabmos de descriminar. Temos ento:
p = ~g (2.5)
Considerando um referencial com o eixo dos zz a apontar para cima, sabemos que a acelerao da
gravidade s ter componente nessa direco com sentido descendente, ou seja, as superfcies de presso
constante so horizontais num referencial cartesiano e a distribuio hidrosttica de presso dada por:
dp
= g (2.6)
dz
Integrando entre dois pontos 1 e 2:
Z z2
p2 p1 = gdz (2.7)
z1
p2 p1 = gh (2.8)
...onde h = z1 z2 .
Concluses:
A diferena de presso igual ao peso da coluna de fluido entre os dois nveis com uma unidade de
rea na base.
O equilbrio hidrosttico s possvel se a presso e a massa volmica variarem unicamente na direcco
do eixos dos zz, ou seja, se todas as superfcies isobricas e de densidade constante coincidirem com o
plano xy.
Outra forma de interpretar o resultado da integrao leva-nos a concluir que a presso piezomtrica
constante, exprimindo a conservao da energia para um fluido em repouso: a soma da energia de presso
por unidade de volume com a energia gravtica por unidade de volume constante. Isto pode ser visto com
N Nm E
uma simples anlise dimensional pois P a = m 2 = m3 = V .
8
Mecnica de Fluidos 2.4
intuitivo afirmar que, sendo a impulso uma fora vertical de sentido ascendente, ento:
I = gV (2.13)
9
Aula 3 - Cinemtica
Trajectria (pathline) - Linha descrita por uma partcula ao longo do tempo. Obviamente associada
perspectiva lagrangeana.
Linha de emisso (streakline) - Linha formada pelo conjuntos de partculas que passaram em instantes
anteriores por um dado ponto de referncia. O melhor exemplo ser imaginar uma linha que une as part-
culas que saram em instantes diferentes de uma chamin.
Linha material (timeline) - Conjunto de elementos de fluido que formam uma linha num dado instante.
Um bom exemplo ser imaginar um conjuntos de pontos que fazem uma linha vertical num escoamento e a
deformao dessa linha, linha material, medida que o escoamento atravessa um perfil alar, por exemplo.
10
Mecnica de Fluidos 3.6
d = dt + dx + dy + dz (3.1)
t x y z
Fazendo as substituies dx = udt, dy = vdt e dz = wdt, obtm-se:
D
= +u +v +w (3.2)
Dt t x y z
Ou seja,
D ~
= + V (3.3)
Dt t
onde a primeira parcela corresponde ao termo local, ou seja, derivada temporal (numa regio fixa do
espao) e a segunda parcela ao termo convectivo, ou seja, derivada espacial (num instante fixo). Num
escoamento permanente, o termo local nulo.
intuitivo escrever
~ |dt) dA cos()
dV = (|V (3.6)
Por definio, o caudal elementar ser o volume elementar por unidade de tempo, ou seja:
~ | dA cos() = (V
dQ = |V ~ ~n)dA (3.7)
11
Mecnica de Fluidos 3.6
Por definio, o caudal mssico ser a massa de fluido que atravessa S por unidade de tempo, ou seja:
~ ~n)dA
dm = dQ = (V (3.9)
Logo,
Z
m = ~ ~n)dA
(V (3.10)
S
12
Aula 4 - Transporte
intuitivo escrever
B = BCV + BOU T BIN (4.2)
Integrando:
dB d
Z Z
= dV + ~ ~n)dA
(V (4.3)
dT dt
CV CS
dB
Z Z
= ()dV + ~ ~n)dA
(V (4.4)
dT t
CV CS
Dado que Z Z
M= dm = dV (4.5)
V V
podemos aplicar aplicar o balano genrico para = 1 e para conservao da massa, ou seja:
d
Z Z
0= dV + ~ ~n)dA
(V (4.6)
dt
CV CS
13
Mecnica de Fluidos 4.3
d
Z Z
F~ = ~ dV +
V ~ (V
V ~ ~n)dA (4.9)
dt
CV CS
Importante reparar que esta equao relaciona a fora total aplicada no volume de controlo com o
fluxo da quantidade de movimento em todas as direces. Ou seja, embora o balano de massa seja uma
equao escalar, o balano da quantidade de movimento uma equao vectorial, ou seja, corresponde
na realidade a trs equaes escalares, uma para cada direco do espao.
14
Aula 5 - Transporte
dB
Z Z
= ()dV + (V~r ~n)dA (5.2)
dt t
CV CS
~
DV
~a = + ~ar (5.7)
Dt
15
Mecnica de Fluidos 5.5
Voltando equao 4.9, mas distinguindo agora as foras aplicadas no sistema das resultantes do movi-
mento do referencial:
d
Z Z Z
F~ ~ar dV = V~ dV + ~ (V~r ~n)dA
V (5.8)
CV dt CV CS
Onde o termo da acelerao relativa pode ser obtido considerando os resultados obtidos pela mecnica
clssica para a acelerao num referencial no-inercial:
~
d2 R
~ar = ~ V
~ ~r + 2
+ ~ (
~ + ~ ~r) (5.9)
dt 2
Desta forma, o balano do momento angular no volume de controlo deformvel toma a forma:
~
dH d
Z Z
= ~ )dV +
(~r V ~ )(V~r ~n)dA
(~r V (5.12)
dT dt
CV CS
~ ~ o podemos escrever, para o momento total aplicado ao sistema material contido no
Dado que ddtH = M
volume de controlo:
~o = d
Z Z
M (~r V ~ )(V~r ~n)dA
~ )dV + (~r V (5.13)
dt
CV CS
Tal como pudmos decompor as foras resultantes em foras mssicas e foras de superfcie, tambm o
poderemos fazer com os momentos resultantes aplicados no sistema. Isto :
Z
~ omssicos =
M (~r f~)dV (5.14)
CV
Z
~ superf cie =
M ~
(~r E)dA (5.15)
o
CS
onde
~ = p~n + ~v
E (5.16)
Se as foras de superfcie aplicadas forem s as de presso:
Z
~ superf cie =
M p(~r ~n)dA (5.17)
o
CS
16
Mecnica de Fluidos 5.5
W = Wm + Wp + Wv (5.22)
onde
Z
Wp = ~ ~n)dA
p(V (5.23)
CS
Z
Wv = ~ dA
~v V (5.24)
CS
Isto permite-nos rearranjar a equao do balano de energia para (considerando volume de controlo
indeformvel):
1 1
Z Z
(u + V 2 + gz)dV + ~r ~n)dA = Q Wm Wv
(h + V 2 + gz)(V (5.29)
t 2 2
CV CS
17
Aula 6 - Energia
1
ho = h + V 2 + gz = const. (6.3)
2
p1 V2 p2 V2
( + 1 + z1 ) ( + 2 + z2 ) = hf + hm (6.5)
g 2g g 2g
onde hf representa a perda de carga e o membro esquerdo a variao da altura total (altura piezo-
mtrica + altura cintica). Simplificando, a equao da energia unidimensional por unidade de peso para
escoamento incompressvel e estacionrio:
H1 H2 = hf + hm (6.6)
Derivada total:
~
DV ~
V
~a = = ~ )V
+ (V ~ (6.8)
Dt t
Resultante das foras de presso por unidade massa:
1
f~p = p (6.9)
18
Mecnica de Fluidos 6.3
f~m = ~g (6.10)
~
DV 1
= p + ~g (6.11)
Dt
(V ~ = ( 1 V 2 ) V
~ )V ~ ( V
~) (6.13)
2
...e fazendo o produto interno com um vector tangente ao caminho infinitesimal
(V ~ d~s = ( 1 V 2 ) d~s V
~ )V ~ ( V
~ ) d~s (6.14)
2
...podemos finalmente recorrer primeira equao para simplificar o primeiro termo do segundo membro
e cancelar o segundo, supondo que s uma linha de corrente, o que faz com que d~s e V ~ sejam paralelos.
Logo
(V ~ d~s = d( 1 V 2 )
~ )V (6.15)
2
Apliquemos este resultado Equao de Euler:
~
V ~
~ = 1 p + ~g = 1 p (gz) V d~s + (V
~ )V
+ (V ~ d~s = 1 p d~s (gz) d~s
~ )V
t t
V dp 1
ds + + d( V 2 ) + gdz = 0 (6.16)
t 2
Esta ltima equao simplesmente a equao de Euler ao longo de uma linha de corrente. Integrando
entre dois pontos dessa linha para escoamento permanente e incompressvel
Z 2 Z 2 Z 2
V dp 1 V 1 1
ds + + (V22 V12 ) + g(z2 z1 ) = 0 ds + (p2 p1 ) + (V22 V12 ) + g(z2 z1 ) = 0
1 t 1 2 1 t 2
1 1
(p2 p1 ) + (V22 V12 ) + g(z2 z1 ) = 0
2
p2 1 2 p1 1 2
+ V2 + gz2 = + V1 + gz1 (6.17)
2 2
...obtemos a famosa Equao de Bernoulli.
Importante entender que esta equao diz respeito a dois pontos pertencentes mesma linha de
corrente do escoamento, de forma a no confundir com a equao da energia por unidade de peso. De
facto, se compararmos as duas, vemos que esta tem mais restrices, pois no permite perdas por calor,
nem atritos, nem trabalho mecnico nem trabalho viscoso. Em toda a sua extenso, s pode ser utilizada
para escoamentos estacionrios incompressveis de fluido perfeito sem atrito, ao longo de uma linha de
corrente, sem realizao de trabalho mecnico ou perdas de calor entre os dois pontos dessa linha de
corrente.
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Aula 7 - Anlise Diferencial Das Equaes
Do Movimento
Logo, a conservao da massa escrita na forma diferencial reduz-se, para um volume de controlo fixo, a:
~)=0
+ (V (7.2)
t
Esta a Equao da Continuidade ou da Conservao da Massa escrita na forma conservativa. Tam-
bm era possvel deduzi-la fazendo o balano de massa para um volume infinitesimal. Podemos escrev-la
de outra forma, desenvolvendo a divergncia.
~)=V
(V ~ + V
~
D ~ =0
+ V (7.3)
Dt
Podemos agora tirar duas concluses:
Para escoamento estacionrio:
~)=0
(V (7.4)
20
Mecnica de Fluidos 7.3
+ (u) + (v) + (w) = 0 (7.6)
t x y z
Em coordenadas cilndricas:
1 1
+ (rvr ) + (v ) + (vz ) = 0 (7.7)
t r r r z
Face normal a x:
1. Entrada:
u2 dydz (7.9)
2. Sada: h i
u2 + (u2 )dx dydz (7.10)
x
Face normal a y:
1. Entrada:
uvdxdz (7.11)
2. Sada: h i
uv + (uv)dy dxdz (7.12)
y
Face normal a z:
1. Entrada:
uwdxdy (7.13)
2. Sada: h i
uw + (uw)dz dxdy (7.14)
z
(u)
2
x (u ) = u u
x + u x
21
Mecnica de Fluidos 7.4
(v)
y (uv) = v u
y + u y
(w)
z (uw) = w u
z + u z
1. Segundo x:
u u u u
+u +v +w (7.18)
t x y z
2. Segundo y:
v v v v
+u +v +w (7.19)
t x y z
3. Segundo z:
w w w w
+u +v +w (7.20)
t x y z
~
Vectorialmente, bvio que este resultado se resume a DDtV , dado que a variao da quantidade de
movimento iguala a fora resultante no sistema e o que ns calculmos foi essa variao por unidade
de volume. Ou seja, ter a fora resultante por unidade de volume o mesmo que ter a acelerao
multiplicada por :
F~
F~ = m~a = ~a
V
(superf cie) xy yy zy
fy = x + y + z
(superf cie) xz yz zz
fz = x + y + z
22
Mecnica de Fluidos 7.5
Vectorialmente:
f (superf cie) = (7.21)
Fazendo a distino entre as foras de presso e as foras viscosas podemos ainda escrever:
~
DV 1 1
= p + + ~g (7.24)
Dt
23
Aula 8 - Anlise Diferencial Das Equaes
Do Movimento
Analisemos ento cada tipo de movimento plano de forma a encontrar, para cada um, uma equao que
relacione a sua deformao com o seu movimento.
1. Rotao
Assumindo o caso mais generalista em que a velocidade v varia com y e u varia com x, ento haver
uma deformao no comprimento de ambos os lados x e y do elemento de fluido. Considerando
tambm uma variao da velocidade u com y e de v com x, haver tambm uma mudana da posio
e orientao desses lados do elemento de fluido. Tudo isto se encontra esquematizado na figura 8.2.
Podemos ento escrever para a rotao do lado y:
u 1 u
tg = dydt = dt (8.1)
y dy y
24
Mecnica de Fluidos 8.1
v
= (8.4)
x
Fazendo a mdia das velocidades de rotao dos elementos x e y em torno do eixo dos zz:
1 1 v u
z = ( + ) = ( ) (8.5)
2 2 x y
1 u w
y = ( ) (8.7)
2 z x
1
= x~i + y~j + z~k = ( V
~) (8.8)
2
~ o vector vorticidade:
Onde V
25
Mecnica de Fluidos 8.2
1 v u
(z) = + (8.12)
2 x y
1 w v
(x) = + (8.13)
2 y z
1 u w
(y) = + (8.14)
2 z x
3. Distoro volmica
Deformao linear na direco x de um elemento x:
u
dl = dxdt
x
Seguindo o mesmo raciocnio para as direces y e z, fcil obter a taxa de variao relativa do volume
de um elemento de fluido sujeito ao movimento que temos considerado at agora:
1 dl 1 dl 1 dl u v w ~
+ + = + + =V (8.16)
dx dt dy dt dz dt x y z
Tenses normais:
2 ~ + 2 u
xx = V (8.17)
3 x
2 ~ + 2 v
yy = V (8.18)
3 y
2 ~ + 2 w
zz = V (8.19)
3 z
26
Mecnica de Fluidos 8.3
Tenses de corte:
v u
xy = + (8.20)
x y
u w
xz = + (8.21)
z x
w v
yz = + (8.22)
y z
Em coordenadas cilndricas:
Tenses normais:
~ + 2 vr
rr = 23 V (8.23)
r
~ + 2
= 32 V 1 v
+ vr
(8.24)
r r
~ + 2 vz
zz = 23 V (8.25)
z
Tenses de corte:
v 1 vr
r = r r ( r )+ r (8.26)
v 1 vz
z = z + r (8.27)
vz vr
rz = r + z (8.28)
Segundo x " #
u p ~
t + u u
x + v u
y + w u
z = 1 x + 1
x 2 u
x 2
3 V
" # " #
u v 1 u w
+ 1 y y + x + z z + x + gx
Segundo y " #
v v v p ~
t + u x + v y + w v
z = 1 y + 1
y v
2 y 2
3 V
" # " #
u v 1 v w
+ 1 x y + x + z z + y + gy
Segundo z " #
w 1 p ~
t + u w w w
x + v y + w z = z +
1
z 2 w 2
z 3 V
" # " #
u w 1 v w
+ 1 x z + x + y z + y + gz
27
Mecnica de Fluidos 8.3
Segundo x " #
u p
t + u u
x + v u
y + w u
z = 1 x + 1
x 2 u
x
" # " #
u v 1 u w
+ 1 y y + x + z z + x + gx
Segundo y " #
v v v p
t + u x + v y + w v
z = 1 y + 1
y v
2 y
" # " #
u v 1 v w
+ 1 x y + x + z z + y + gy
Segundo z " #
w 1 p
t + u w w w
x + v y + w z = z +
1
z 2 w
z
" # " #
u w 1 v w
+ 1 x z + x + y z + y + gz
Segundo x
u u u u 1 p
t + u x + v y + w z = x +
" #
u u u v u w
x x + x + y y + x + z z + x + gx
Segundo y
v v v v 1 p
t + u x + v y + w z = y +
" #
v u v v v w
x x + y + y y + y + z z + y + gy
Segundo z
w w w w 1 p
t + u x + v y + w z = z +
" #
w u w v w w
x x + z + y y + z + z z + z + gz
~
V
+ ( V ~ = 1 p + 2 V
~ )V ~ + ~g (8.29)
t
O operador Laplaciano aparece devido a cortes que podemos fazer nas equaes anteriores. Embora
aqui omitidos, no so difceis de se realizar.
Ou seja:
~
DV 1 ~
= p + 2 V + ~g (8.30)
Dt
28
Mecnica de Fluidos 8.4
Importante reparar que esta equao uma equao vectorial, o que implica que na verdade estamos
perante 3 equaes, uma para cada direco de escoamento. Se as quatro incgnitas so o escalar
presso e as trs componentes do vector velocidade, podemos fechar o sistema com a equao diferencial
da continuidade que no aumenta o nmero de variveis do sistema. No esquecer que esta equao
vectorial vlida apenas para escoamentos incompressveis de fluidos newtonianos.
Podemos fazer a incluso do termo gravtico ao considerar o caso hidrosttico, ou seja, caso em que a
velocidade nula e as foras de superfcie so nulas. A equao de Navier-Stokes fica ento:
1
0 = ph + ~g (8.31)
onde ph a presso hidrosttica que satisfaz a condio de repouso do fluido. Podemos tomar o desvio
de uma presso genrica p ao valor de ph na equao de Navier-Stokes de forma a cortar o termo gravtico.
Utilizando ento p = p ph obtemos:
~
DV 1 ~
= p + 2 V (8.32)
Dt
Segundo r
v2
h i
vr vr v vr 1 p 1 (rvr ) 1 2 vr 2 v 2 vr
t + vr r + r r + vz v
z = r +
r
r r r + r2 2
r2
+ z 2
+ gr
Segundo h i
v v v v v vr 1 1 p 1 (rv ) 1 2 v 2 v
t + vr r + r + r + vz v
z = r +
r r r + r2 2
+ 2 vr
r2
+ z 2
+ g
Segundo z h i
vz vz v vz 1 p 1 1 2 vz 2 vz
+ vz v r v
t + vr r + z = z + r + + + gz
z z
r r r r2 2 z 2
29
Aula 9 - Solues Analticas
Com uma srie de condies impostas sobre o escoamento, podemos simplificar as equaes de Navier-
Stokes de forma a obter solues analticas.
Segundo y
!
v v v p 2v 2v 2v
t
+ u x + v y + w v
z = 1 y + x2
+ y 2
+ z 2
Segundo z
!
w p 2w 2w 2w
t + u w w w
x + v y + w z = 1 z + x2
+ y 2
+ z 2
~ /z = 0:
2. Tomando o escoamento bidimensional e simtrico, w = 0 e V
Segundo x
!
u u u u p 2u 2u 2u
t + u x + v y +
wz =
1 x + x2
+ y 2
+ z 2
Segundo y
!
v v v v p 2v 2v 2v
t
+ u x + v y + w
z
= 1 y + x2
+ y 2
+ z 2
Segundo z !
w p 2w 2 2w
u w w(((w
1 z w
(
t + (x
(( v(
+( y + w z = + x2 +
y 2 + z 2
30
Mecnica de Fluidos 9.1
~ /Dx = 0:
3. Tomando o escoamento completamente desenvolvido, DV
Segundo x
!
u p 2u 2u 2u
t
+ u u
x + v u
y + wu
z
= 1 x + x2
+ y 2
+ z 2
Segundo y
!
v v v v 1 p 2v 2v 2v
+ u x + v y w
+ z = y + + +
t
x2 y 2 z 2
Segundo z !
w w w(((w p 2w 2
w 2w
1 z
(
t + u
( x
( +
((v (
y + w z = + x2 +
y 2 + z 2
Figura 9.2: Perfis de velocidade e tenso de corte no escoamento de Couette para um gradiente de presso
axial nulo.
31
Mecnica de Fluidos 9.2
1 dp y 2 U y y dp h u y 1 dp u y h2 dp y h y i
u= + = + y[y h] = + 1
dx 2 h dx 2 U h 2U dx U h 2U dx h h
" #
u y y
= 1P 1 (9.7)
U h h
Onde
h2 dp
P = (9.8)
2U dx
Graficamente:
Figura 9.3: Perfis de velocidade no escoamento de Couette para um gradiente de presso axial no-nulo.
Interessa aqui perceber que se a placa de cima no se movesse, apenas teramos escoamento se
houvesse um gradiente de presso segundo x negativo, ou seja, favorvel ao escoamento. Conclumos
em primeiro lugar que, se a placa se mover e se considerarmos um gradiente de presso nulo, o perfil da
velocidade ser linear. Depois conclumos que, caso esse gradiente no seja nulo, se obtm um perfil de
velocidades parablico que tanto pode desfavorecer como favorecer o escoamento.
32
Mecnica de Fluidos 9.2
Segundo
h i
v 1 1 p 1 (rv ) 1 2 v 2 v
t + vr v
r +
v v
r + v vr
r + vz v
z = r +
r r r + r2 2
+ 2 vr
r2
+ z 2
Segundo z
h i
vz v vz 1 p 1 1 2 vz 2 vz
+ vr v + vz v r v
r + z = z + r + +
z z z
t r r r r2 2 z 2
Segundo
h 2 2
i
v p 1 (rv )
+ vr v v
v v vr v 1 1 1 v 2 v
v
z =
r +
r +
vz
+
r + + + r
+
t r r r r r2 2 r2 z 2
Segundo z
h 2 2
i
vz v 1 p 1
+ vr v v v
r v 1
vz
v
r + r + z = z +
vz r + +
z z z z z
t r r r2 2 z 2
3. Pela continuidade vr = 0:
Segundo r
v v2 1 p (rv
1 r)
r r = r +
vr r
r r
r
Segundo
v v
v
r 1 (rv )
vr
r + r = r r r
Segundo z
v 1 p 1
r v
vrr = z +
z z
r r r
1 dp 2
vz = r + C2
4 dz
Utilizando a condio vz = 0 para r = R:
1 dp 2
C2 = R
4 dz
Logo:
1 dp 2
vz = (R r2 ) (9.12)
4 dz
33
Mecnica de Fluidos 9.3
Figura 9.5: Perfil da velocidade no escoamento de Hagen-Poiseuille com simetria axial e sem rotao.
Podemos fazer as mesmas suposies que fizmos para o escoamento de Hagen-Poiseuille e obter:
Segundo r
v2 1 p
= (9.13)
r r
Segundo
1 (rv )
0= (9.14)
r r r
Segundo z
1 p 1 vz
= r (9.15)
z r r r
Se no houver escoamento axial vz = 0 e da terceira equao resulta que o gradiente de presso axial
nulo. Integrando a segunda equao em r:
1 d(rv ) C1 C2
= C1 v = r+
r dr 2 r
Utilizando as condies fronteira... (
r = ri v = ri i
(9.16)
r = r0 v = 0
i r0 r r0
v = (9.17)
r 0 2 r0 r
1 ri
34
Aula 10 - Anlise Dimensional
De onde resulta
u v
+ =0 (10.1)
x y
u u p u u
2 2
!
u2 u u u2 v u u2
u2 u u u u
+ = + 2 + 2
L u x L u y L x L2 L2
L L L Lx Ly
Logo, !
u u p 2 u 2 u
u + v = + + 2
x y x u L x2 y
Onde o factor dos termos viscosos , por definio, o inverso do nmero de Reynolds:
u L
Re = (10.2)
Se Re for grande a referncia das foras de inrcia predomina sobre a referncia das foras viscosas
e se Re for pequeno as foras viscosas adquirem maior relevncia relativa.
35
Mecnica de Fluidos 10.3
O raciocnio ser o mesmo para a quantidade de movimento segundo y, mas agora teremos de considerar
o termo gravtico, incluido no nmero de Froude.
u
Fr =
gL
O resultado final ser:
!
v v p 1 2v 2v 1
u + v = + + 2 + (10.4)
x y y Re x2 y F r2
Por exemplo, as foras viscosas de um fluido newtoniano podem ser dadas por:
u u 2
Z Z
w dS = dS L = u L (10.5)
y L
E as foras de inrcia por: Z
u(u n)dS u2 L2 (10.6)
Dividindo a primeira equao pela segunda obtemos o nmero de Reynolds como uma razo entre duas
escalas de foras:
Foras de inrcia u2 L2 u L
Re = = = (10.7)
Foras viscosas u L
f (x1 , x2 , ..., xn ) = 0
na forma adimensional
36
Mecnica de Fluidos 10.3
(1 , 2 , ...m ) = 0
O teorema de Buckingham torna-se pouco prtico na realidade pois obriga-nos a resolver um sistema
de equaes (resolver os expoentes de cada varivel primitiva em cada j ). Uma forma mais expedita
de calcular os conjuntos dos s construir uma tabela e colocar no topo as variveis com menor nmero
de dimenses. De seguida vai-se cortando cada dimenso em passos sucessivos at restarem apenas os
s, cujo nmero sabemos a priori.
37
Aula 11 - Anlise Dimensional
Denomina-se por prottipo a escala real ou o sistema real e por modelo o sistema escala de labora-
trio.
Existe semelhana cinemtica se, para alm da semelhana geomtrica, ainda existir semelhana no
tempo, ou seja, se para alm da trajectria dos elementos de fluido for semelhante, as velocidades/aceleraes
e caudais tambm o forem.
Um Lm /Tm L
= = = u (11.2)
Up Lp /Tp T
am Lm /Tm2 L
= = 2 = a (11.3)
ap Lp /Tp2 T
Qm L3 /Tm 3
= m3 = L = Q (11.4)
Qp Lp /Tp T
Existe semelhana dinmica entre dois sistemas se houver semelhanas geomtrica e cinemtica e se as
razes entre todas as foras dos dois sistemas forem iguais.
Fm Mm am m L3m L
= = = 2L 2u (11.5)
Fp Mp ap p L3p 2T
Para que haja semelhana dinmica entre dois sistemas tambm poderemos dizer que os nmeros adimen-
sionais relativos s razes de foras so iguais. Ou seja, utilizando as foras viscosas e as foras de inrcia,
por exemplo:
Fv,m Fv,p
= (11.6)
Fi,m Fi,p
38
Aula 12 - Camada Limite
39
Mecnica de Fluidos 12.3
Concluso: Um nmero de Reynolds maior implica uma camada limite mais delgada.
U O[v] U v
+ =0v 1 (12.7)
L L u L
1 dp dU U2
U (12.10)
dx dx L
Podemos utilizar os resultados obtidos at agora e aplic-los na equao da quantidade de movimento
segundo x: " #
u u 1 p 2u 2u
u +v = + + 2 (12.11)
x y x x2 y
Substituindo:
" #
U U U U2 hU
U i U2 U2 U2 U2 L 2
U + + 2 + 2 + + 1+
L L L L L L L L U L
" # " #
1 L 2 1 L 2 1
1+11+ 1+ 1+ 1 1
ReL ReL L ReL
Concluso: Este resultado tem de ser compatvel com o que j tnhamos anteriormente obtido, pelo
2
que o transporte difusivo segundo x desprezvel. Ou seja, xu2 0.
Substituindo:
" #
U /L U U /L 1 p h U /L
U /L i
U + O + +
L L y L2 2
" # " #
U2 U2 1 p 2
U U2 L 2
2 + 2 O + +
L L y U L L2 L2
40
Mecnica de Fluidos 12.4
" # " #
L2 1 p 1 L2 1 p 1
1+11+ 2 O + (1 + ReL ) 2 O + 1
U y ReL U y ReL
2 2
U 1 2 p
2
p U U 0
L ReL 2 y
u v
+ =0 (12.13)
x y
u u 1 dp 2u
u +v = + 2 (12.14)
x y dx y
u = u(x, y) (12.15)
v = v(x, y) (12.16)
p = p (x) (12.17)
A presso no exterior da camada limite dada pelo clculo do escoamento exterior, utilizando o modelo
de fluido perfeito.
...iremos fazer uma hiptese de semelhana para obter o perfil adimensional da velocidade u, supondo ento
que esse perfil no varia com a posio x. Ou seja,
u(x, y)
= F () (12.21)
U
v(x, y)
= G() (12.22)
U
Tendo em conta a equao 12.6:
! 12
1 (x) 1 x
p p (x) (12.23)
L Ue L/ x Ue x/ Ue
41
Mecnica de Fluidos 12.4
pois
df
F () = f 0 () = d (12.29)
(x, 0) = 0 (12.30)
Por definio:
u
= F () u = F ()U = U f 0 (12.31)
U
O clculo de v mais trabalhoso, pois no definido directamente custa de F (), mas continua a ser
possvel determinar a relao.
" #
(x, y) (x, ) x
v= = = + (12.32)
x x x x x
42
Mecnica de Fluidos 12.4
Onde s
0 (x) 1 U 1
r
= = (12.39)
(x) 2 U x x 2x
Logo
0 (x)
= = (12.40)
x (x) 2x
Multiplicando os resultados
0 (x)
= U (x)f 0 () = f 0 () 0 (x)U (12.41)
x (x)
v = U 0 (x)(f 0 f ) (12.42)
Antes de nos podermos virar para a equao da quantidade de movimento segundo x, teremos de primeiro
encontrar as expresses para as derivadas nela presentes, como temos feito at aqui. Posto isto:
1. " # " #
u 2 f 1 U 00
= 2
= U (x) = U (x) f0 = f
y y y y y (x) (x)
2.
u 2 h i 0 (x) 00
= = U f 0 = U f 00 = U f
x xy x x (x)
3. " #
2u 3 U 00 U 000 U 000
= = f = f = 2 f
y 2 y 3 y (x) (x) y (x)
Podemos agora finalmente substituir todos os termos na equao da quantidade de movimento segundo
x utilizando as expresses at aqui deduzidas.
u u 2u h 0 (x) 00 i U 00 U 000
u +v = 2 U f 0 U f + U 0 (x)(f 0 f ) f = 2 f
x y y (x) (x) (x)
u(x, 0) = 0 f 0 (0) = 0
v(x, 0) = 0 f (0) = 0
u(x, ) = U f 0 () = 1
43
Mecnica de Fluidos 12.4
Por fim, podemos ainda utilizar a soluo de Blasius para calcular a espessura da camada limite
em funo de x. Para tal, basta ver a partir de que que u/U = f 0 > 99% pois define-se camada
limite como a zona na qual a velocidade menor que 99% da velocidade exterior. Portanto, sabendo ,
poderemos escrever: s
U 1 (x) U x (x)
2
= (x) = = (12.49)
x x x Rex
44
Aula 13 - Equao de von-Krmn
Podemos ento definir o dfice de caudal mssico como a diferena entre os integrais de fluido perfeito
e de fluido real: Z Z Z h i
U dy u(y)dy = U u(y) dy = U (13.3)
0 0 0
onde
Z h Z h
1 i u(y) i
= U u(y) dy = 1 dy (13.4)
U U
0 0
Facilmente se verifica que tem unidades de comprimento e define-se como a espessura de desloca-
mento ( a espessura do dfice de caudal no caso de fluido perfeito).
Se escolhermos o volume de controlo delimitado por uma linha de corrente como representado na Figura
13.1 e fizermos o balano de massa:
Z Z Z
1
Z
(~v ~n)dS = 0 U h + u(y)dy = 0 U [ ] + u(y)dy = 0 = [U u(y)]dy
U
CS 0 0 0
Z h
u(y) i
= 1 dy (13.5)
U
0
Tal como assumimos quando substitumos h, tambm pode ser definido como o deslocamento das
linhas de corrente do escoamento exterior em relao parede.
45
Mecnica de Fluidos 13.0
1.72
= (13.6)
x Rex
pois
x x
r r
(x) = =x = (13.7)
U U x Rex
Relembrando a equao 12.23...
x
r
(x) = (x) (12.23)
Ue
...poderemos fazer, atendendo a que este no corresponde ao de Blasius:
Z 1h
u(y) i
= 1 d
(x) U
0
Z 1h
u(y) i
= 1 d (13.8)
U
0
Ou seja, depende apenas da forma adimensional do perfil de velocidade.
Se extendermos o raciocnio que fizmos para o caudal mssico para o caudal da quantidade de movimento
linear segundo x, podemos dizer que no caso de fluido perfeito temos, para uma seco da camada limite:
Z
Mideal = Qreal U = u(y)U dy (13.9)
0
onde um parmetro integral, tal como , definido como a espessura de quantidade de movi-
mento, na medida em que quantifica o dfice da quantidade de movimento.
Z
u(y) h u(y) i
= 1 dy (13.12)
U U
0
Fazendo o balano da quantidade de momento linear segundo x no mesmo volume de controlo que
anteriormente:
Z Z h Z Z
F~ = ~v (~v ~n)dS Fx = D = b u(u)dy + b 2
u(u)dy = bU h + b u2 (y)dy
CS 0 0 0
46
Mecnica de Fluidos 13.1
hZ i
= U [U ]dy U U
2 2
= U 2
U 2
U
0
Isto significa que o caudal de momento linear numa seco da camada limite dado pelo caudal de
momento linear de fluido perfeito decrescido de um valor referente ao dfice de caudal mssico e de outro
referente ao dfice de caudal de quantidade de movimento.
Podemos ento voltar equao da resistncia aerodinmica e escrever:
2
D = bU 2
h + bU [ ] = bU
2 2
h + bU [h ]
2
D = bU (x) (13.14)
Aplicando os novos resultados ao escoamento de Blasius, novamente:
Z Z
u(y) h u(y) i
= 1 dy = (x) f 0 ()[1 f 0 ()]d
U U
0 0
Z 5 Z 5
1 1
= f 0 ()[1 f 0 ()]d = [f 0 () f 02 ()]d =
x Rex Rex 0
0
0.664
= (13.15)
x Rex
Este integral no pode ser obtido analiticamente pelo que o valor aqui introduzido foi obtido atravs
de uma integrao numrica utilizando a regra do trapzio composta e os valores da camada limite de
Blasius presentes no Anexo A.
Por esta definio percebe-se claramente que o factor de forma quantifica a forma do perfil de
velocidade, ou seja, a intensidade dos dfices de caudal e de quantidade de movimento. O factor de
forma sempre superior unidade (excpetuando obviamente no caso de um perfil uniforme) e ser
tanto maior quanto menor for o valor de u/U , ou seja, quanto maiores forem os dfices no interior da
camada limite.
2u
Z h Z h
u u 1 dp
u +v dy = + 2 dy (13.18)
x y dx y
0 0
47
Mecnica de Fluidos 13.1
Por continuidade: Z y
u
v= dy (13.20)
x
0
Z h" #
(u2 ) u dU w
+ U + U dy =
x x dx
0
Utilizando a igualdade...
(uU ) u dU u (uU ) dU
= U +u U = u (13.22)
x x dx x x dx
...podemos continuar a simplificao
Z h" #
(u2 ) (uU ) dU dU w
+ u + U dy =
x x dx dx
0
(u2 ) i
Z hh Z hh Z h Z h
(uU ) dU i w d dU w
dy+ (U u) dy = uU u dy+ U u dy =
x x dx dx dx
0 0 0 0
" Z h # " Z h #
d 2 u u dU u w
U 1 dy + U 1 dy =
dx U U dx U
0 0
d dU x
(U 2 ) + U =
dx dx
Estamos quase a chegar forma final da equao da quantidade de movimento. Faamos algumas
substituies primeiro. Sabendo que...
cf U2
w w
cf = 1 2
=
2 U
2
48
Mecnica de Fluidos 13.1
...podemos substituir
d d(U2 ) dU cf 2 cf 2
2 d dU dU
2
U + + U = U U + 2U + U = U
dx dx dx 2 dx dx dx 2
d 2 dU dU cf d dU h 2 i cf
+ + = + + =
dx U dx U dx 2 dx dx U U 2
Atendendo a que
2 + = 2 + H = (2 + H)
podemos finalmente obter a Equao Integral de von-Krmn:
d (H + 2) dU cf
+ = (13.23)
dx U dx 2
dU
=0 (13.24)
dx
Logo a equao de von-Krmn reduz-se a:
d cf 1 w d 2
= = 1 2 U = w (13.25)
dx 2 2 2 U dx
49
Aula 14 - Efeitos Do Gradiente De Presso
Como vimos nas aulas anteriores, na camada limite a presso imposta pelo escoamento exterior, usando
a equao de Bernoulli:
1 2 1 dp dU dU 1 1 dp
p + U = C te = U = (14.1)
2 dx dx dx U dx
Esta expresso implica que a variao da velocidade maior onde a velocidade menor, ou seja, na
parede.
Podemos distinguir os dois casos possveis para gradiente de presso no-nulo:
u(y) u(y) 1 dp 2u
u +v = + 2 (12.14)
x y dx y
Podemos escrever para a parede
2u 1 dp
y=0u=v=0 = (14.4)
y 2 y=0 dx
Para o fim da camada limite apenas sabemos que a velocidade se aproxima assimptoticamente de U
por valores inferiores, logo
2u
y= <0 (14.5)
y 2 y=
Podemos ento comparar os efeitos de gradiente de presso na parede com o escoamento de Blasius:
Blasius:
dp 2u
=0 =0 (14.6)
dx y 2 y=0
Gradiente de presso favorvel:
dp 2u
<0 =< 0 (14.7)
dx y 2 y=0
Gradiente de presso adverso:
dp 2u
>0 => 0 (14.8)
dx y 2 y=0
50
Mecnica de Fluidos 14.0
Em termos grficos, estas concluses permitem-nos antecipar algumas caractersticas do perfil adimen-
sional de velocidade. Para Blasius, a curva ter um ponto de inflexo na origem. Em gradiente de presso
favorvel, o ponto de inflexo no existe no domnio de interesse (estaria num dado negativo) e em gradi-
ente de presso adverso, o ponto de inflexo surgir num ponto desse domnio pois a condio fronteira na
parede implica, como acabmos de ver, que a concavidade da curva seja positiva na parede e negativa ao
chegar ao fim da camada limite, pelo que o ponto de inflexo tem forosamente de existir num ponto dentro
da camada limite.
Se o gradiente for muito adverso, at pode acentuar a concavidade apontada para cima na parede e
originar regresso do escoamento numa zona prxima desta.
Continuando a anlise qualitativa, intuitivo afirmar que um gradiente de presso adverso tende a aumentar
a taxa de crescimento da camada limite. Alis, podamos ter tirado essa concluso por anlise do grfico
da figura 14.1: de facto, em gradiente de presso adverso, a curva da velocidade aproxima-se de 1 para um
maior, ou seja, em gradiente de presso adverso a distncia parede qual a velocidade 99% de U
superior mesma distncia para escoamento de Blasius e ainda maior que essa distncia em gradiente de
presso favorvel, isto , tambm podemos concluir que um gradiente de presso favorvel diminui a taxa
de crescimento da camada limite.
Quanto ao factor de forma, H, j tnhamos deduzido que constante para escoamento de Blasius. O
que acontece para um gradiente de presso no nulo? Ora,
R 1h u(y)
i
1 d
0
U
H= =
= R 1 u(y) h i (14.9)
u(y)
d
U 1 U
0
51
Mecnica de Fluidos 14.0
Como j foi mencionado, um gradiente de presso adverso suficientemente intenso pode originar reverso
do escoamento.
Neste caso, a tenso de corte na parede passa a ser nula no ponto de separao e negativa a jusante desse
ponto.
52
Aula 15 - Escoamentos Semelhantes E M-
todo De Thwaites
u = U f 0
q
x
(x, ) = U U f () = U xf
1 p dU
x = U dx
u u 1 dp 2u
u +v = + 2 (12.14)
x y dx y
Embora j tenhamos calculado todas as parcelas da equao em funo de f ou das suas derivadas para
o escoamento de Blasius, no podemos usar as mesmas expresses aqui pois agora no queremos anular o
termo dU /dx. Vamos ento por partes.
1. 1a parcela.
u h (U f 0 ) i
u = U f 0 [U f 0 ] = U f 0 (U f 0 ) + (15.1)
x x x x
Introduzindo a equao 12.39:
u h dU
f 0 i u dU 2 0 f
0 2 0 00
u = U f 0 f 0 + U U f 00 u = U f 02 + U f U f f (15.2)
x dx x 2x x dx x 2x
2. 2a parcela.
Vamos fazer esta parcela por partes (primeiro v e depois u(y)/y). Ento, como j tnhamos visto:
" #
hp i p hp i
v= = + = U xf + U xf 0 v = U xf + U (x)f 0
x x x x 2x x 2x
(15.3)
Agora s derivar: " #
p f
U (x)f 0 =
p
= f U x + U x +
x x 2x
" #
f 1 dU f
= U (x)f 0 U + x + U (x) =
2x 2 U x dx x
53
Mecnica de Fluidos 15.1
" #
f dU f
= U (x)f 0 (x) U + x + U (x) =
2x 2x dx x
f (x) dU f
= U (x)f 0 U + x U (x) =
2x 2 x dx x
Multiplicando por v:
u 2 0 00 f f 00 U
2 x dU f
2 00
v = U f f 1+ U f (15.4)
y 2x 2 x U dx x
3. 3a parcela.
O termo da presso vem da equao de Bernoulli, como j foi referido diversas vezes (equao 13.19):
1 dp dU
= U (13.19)
dx dx
4. 4a parcela.
2u U 00 U 00 U 000 U 000
2 = f = f = 2 f = U f
y y (x) (x) (x) (x) x
2u U2
= f 000 (15.5)
y 2 x
dU 0 2 0 00 f f 00 U
2
2 0 f 2 0 00 x dU f
U f 02 + U f U f f + U f f 1+ 2 00
U f =
dx x 2x 2x 2 x U dx x
0
U 2 f f 00
02 dU 2 0 f x dU f
= U f + U f 1+ 2 00
U f
dx x x 2 U dx x
O segundo membro fica:
dU U 2
+ f 000
U
dx x
2 :
Juntando os dois membros da equao e multiplicando por x/U
x dU 02 f 0 f f 00 x dU f x dU
f + xf 0 1+ xf 00 = + f 000
U dx x 2 U dx x U dx
Usando o termo...
x dU
m= (15.6)
U dx
...e substituindo:
f 0 f f 00 f
mf 02 + xf 0 (1 + m) xf 00 = m + f 000
x 2 x
Logo:
m + 1 00 f 0 f
000
f + f f + m(1 f 02 ) = x f 0 f 00 (15.7)
2 x x
Como de esperar, um gradiente de presso nulo implica m = 0 e a equao degenera para a equao
12.43 do escoamento de Blasius. Falta s fechar a equao com condies de fronteira:
54
Mecnica de Fluidos 15.2
= 0 u = 0 f0 = 0
= 0 v = vw =?
Para = 0, a equao 15.3 fica
Z x
p 1 x
p Z
vw = U xfw vw dx = U xfw fw = U x 2 vw dx
x
0 0
fw = C te
m = C te U = Cxm (15.9)
Prova-se para fluido perfeito que uma distribuio de velocidade do tipo da equao anterior conseguida
no caso de um escoamento simtrico em torno de uma cunha com ngulo de abertura , tal que:
2m
= m= (15.10)
m+1 2
55
Mecnica de Fluidos 15.2
1.
u Ue
= l (15.11)
y w
2. 2
u Ue
= (15.12)
y 2 w 2
l = l();
H = H();
Logo,
w (u/y)y=0 2 Ue l 2l()
cf = 1 2
= 1 2
= 2
= (15.15)
2 Ue 2 Ue
Ue Ue
2Ue d 2 dUe cf Ue
+ 2(H + 2) =
dx dx
...e substituindo cf :
2 dUe
F () = 0.45 6 = 0.45 6 (15.17)
dx
Substituindo na equao anterior:
Ue d(2 ) 2 dUe
= 0.45 6
dx dx
Multiplicando por Ue5 :
56
Mecnica de Fluidos 15.2
Conhecida a distribuio de velocidade exterior Ue (x) e uma vez determinada a evoluo de a partir
de 15.18, os valores de H() e de l() podem ser calculados a partir das relaes universais propostas por
Thwaites e optimizadas por Curle e Skan:
2
l = 0.22 + 1.57 1.8
q 0 6 6 0.25 (15.19)
H = 2.61 3.75 + 5.242
0.018
l = 0.22 + 1.402 + +0.107
q 0.09 6 6 0 (15.20)
0.0731
H= +0.14 + 2, 088
3. Sabendo (x), calcular l() e H() recorrendo s equaes 15.19 e 15.20 e cf usando a equao
15.15.
= H (13.16)
57
Aula 16 - Transio
Para nmeros de Reynolds elevados, escoamentos de fluido real so em geral turbulentos, processando-
se a transio de regime laminar a turbulento por amplificao de pequenas perturbaes naturalmente
existentes no ambiente e impostas sobre a camada de corte, sejam elas vibraes mecnicas da estrutura,
irregularidades na superfcie do corpo, ondas de presso devido a rudo acstico, etc.
A perturbao pode ser de tal modo amplificada que conduz o escoamento para um regime catico, turbu-
lento. Por outro lado, se a perturbao for amortecida o regime permanecer organizado, laminar. Natural-
mente, uma perturbao mais forte origina uma transio mais rpida.
Embora o mtodo das pequenas perturbaes e a teoria linearizada da transio no permitam a determi-
nao dos detalhes do processo altamente no-linear de transio, so capazes de estabelecer as formas dos
perfis mais estveis, de identificar as caractersticas das perturbaes mais susceptveis de serem amplificadas
e de indicar quais os parmetros que controlam o processo.
Decomponhamos ento o campo cinemtico instantneo num campo mdio no perturbado e num campo
de perturbao (u0i , p0i ):
ui = ui + u0i
pi = pi + p0i
Relembrando a equao de Navier-Stokes para escoamento de fluido real com propriedades constantes,
na forma indicial:
ui ui 1 p 2 ui
+ uj = + 2 (16.1)
t xj xi xj
Como veremos na Aula 17 - Escoamento Turbulento, podemos fazer algumas manipulaes algbricas
para obter a equao de transporte do campo de perturbao:
u0i u0 ui 1 p 2 u0
+ uj i + u0j = + 2i (u0 u0 )
t xj xj xi xj xj i j
...as perturbaes so suficientemente pequenas para se poder desprezar termos de ordem superior
(ltimo termo do segundo membro);
d2 u
(2 ) + u (2 ) = 4 (16.2)
t x x dx2
58
Mecnica de Fluidos 16.2
Onde
w a frequncia angular.
k o nmero de onda.
2 i 2 4
(u c)(00 k ) u00 = (i 2k 00 + k ) (16.4)
kRe
Onde
c = c/u0
u = u/u0
k = kl
Re = u0 l/
2
(u c)(00 k ) u00 = 0 (16.5)
Figura 16.1: Curvas de estabilidade neutra para perfis de velocidade com e sem ponto de inflexo.
59
Mecnica de Fluidos 16.3
Camadas de corte livres como jactos, esteiras e camadas de mistura em gradiente de presso adverso
apresentam perfis de velocidade com ponto de inflexo pelo que verificam uma estabilidade insvscida.
Camadas limite em gradiente de presso nulo ou favorvel tm estabilidade viscosa.
A nmeros de Reynolds muito baixos, as perturbaes so amortecidas e os escoamentos mantm-se em
regime laminar.
A nmeros de Reynolds elevados, existe uma gama restrita de comprimentos de onda das perturbaes que
podem ser amplificadas.
Ao Reynolds que define a fronteira entre a situao de baixos nmeros de Reynolds, em que todas as
perturbaes so amortecidas e a de nmeros de Reynolds elevados, em que algumas delas podem ser
amplificadas, d-se o nome de nmero de Reynolds crtico. A Recrit apenas perturbaes com um k
especfico podem ser amplificadas.
Para escoamentos de camada limite torna-se ento claro que um gradiente de presso adverso tende a
ampliar o domnio de instabilidade, tal como podemos observar na figura seguinte com diferentes gradientes
de presso .
Figura 16.2: Curvas de estabilidade neutra para escoamentos de camada limite em diferentes gradientes de
presso.
16.3 Perturbaes
O tipo mais instvel de perturbaes tem, em camada limite, a forma de uma onda progressiva bi-
dimensional com uma velocidade prxima da velocidade mdia no interior da camada de corte e com um
comprimento de onda de 510, conhecida por onda de Tolmmien-Schlichting. Com o progredir das flu-
tuaes de velocidade, surgem instabilidades secundrias e a onda progressiva toma a forma tri-dimensional
de um vrtice em gancho de cabelo (hairpin vortices).
A distoro da perturbao fundamental ter tendncia a tornar-se cada vez mais acentuada, produzindo
localmente bolsas de elevadas tenses de corte que tendem a detonar originando erues caticas, turbulen-
tas, acabando o escoamento por eventualmente assumir a forma de um estado turbulento completamente
estabelecido.
60
Mecnica de Fluidos 16.4
O mtodo das pequenas perturbaes apenas capaz de produzir informao relativa primeira fase da
transio, estabelecendo o valor de Recrit . O nmero de Reynolds a partir do qual o escoamento j est
estabelecido como turbulento designa-se por Reynolds de transio, Ret .
61
Aula 17 - Escoamento Turbulento
Num campo turbulento existe uma grande capacidade de mistura que produz elevadas taxas de trans-
ferncia de massa, quantidade de movimento e energia. Esta grande difuso, resultante do transporte de
largas massas de fluido pelo campo turbulento, muitas ordens de grandeza superior difuso molecular, a
nica presente em escoamento laminar.
Na transferncia de energia dos grandes turbilhes para os pequenos por estiramento de vrtices, as
tenses de corte de origem viscosa tornam-se significativas, pois produzem trabalho que aumenta a energia
interna do fluido custa de uma diminuio da energia cintica turbulenta. Ou seja, um campo turbulento
essencialmente dissipativo e para que subsista necessita de receber energia continuamente, acabando por
receber essa energia do escoamento mdio (criao da desordem a partir da ordem) atravs dos turbilhes
com um comprimento de onda mais prximo de uma dimenso caracterstica do escoamento mdio, ou seja,
pelos turbilhes de maiores dimenses.
Ao processo de transferncia de energia ao longo do espectro de comprimentos de onda dos turbilhes por
estiramento de filamentos de vrtices chama-se cascata de energia.
Num escoamento turbulento a taxa de dissipao viscosa de energia cintica independente da visco-
sidade.
onde
1 T
Z
u(~x, t) = u(~x, t)dt u0 (~x, t) = 0 (17.2)
T 0
Antes de avanarmos convm demonstrar algumas propriedades matemticas do operador mdia:
f +g =f +g Z T Z T Z T
1 1 1
f +g = (f + g)dt = f dt + g dt = f + g
T 0 T 0 T 0
62
Mecnica de Fluidos 17.2
f = f , R Z T
f = f dt = f
T 0
f f
=
x x
f f (x + h) f (x) f (x + h) f (x) f
= lim = lim =
x h0 h h0 h h x
Aplicando equao da continuidade:
ui ui 1 p 2 ui ui ui 1 p 2 ui
+ uj = + 2 + uj = + 2
t xj xi xj t xj xi xj
ui uj = (ui + u0i )(uj + u0j ) = ui uj + ui u0j + u0i uj + u0i u0j = ui uj + ui u0j + u0i uj + u0i u0j = ui uj + u0i u0j
ui 1 p 2 ui (u0i u0j )
uj = + 2 (17.4)
xj xi xj xj
Comparando com a equao 8.30 vemos que temos um novo termo no segundo membro. Ora,
u0j u0 u0
(u0i u0j ) = (u0i u0j ) = u0i + u0j i = u0j i
xj xj xj xj xj
Este termo anlogo ao do transporte convectivo das componentes da quantidade de movimento mdia
pelo campo mdio, pois diz respeito ao efeito mdio no tempo do transporte de quantidade de movimento
flutuante pelas flutuaes de velocidade e, dado que est presente na equao de transporte de quantidade
de movimento do campo mdio, representar a transferncia de quantidade de movimento entre o campo
turbulento e o campo mdio.
Se fizermos
(u0i u0j ) 1 (u0i u0j )
=
xj xj
ento o termo
63
Mecnica de Fluidos 17.3
pode ser entendido como um tensor das tenses turbulentas, o tensor de Reynolds.
Para um escoamento tipo camada limite, se v 0 > 0 ento um elemento de fluido com essa velocidade
transversal desloca-se para uma cota superior y + y, onde as velocidades mdias so mais elevadas, pelo
que ir introduzir a essa nova cota uma perturbao da velocidade u0 < 0. Temos assim que a uma flutuao
v 0 > 0 est associada, em mdia, uma peturbao u0 < 0, de onde resulta
O mesmo resultado seria obtido para v 0 < 0, perturbao qual est associada uma flutuao u0 > 0,
resultando no mesmo sinal para as tenses de Reynolds.
Fazendo o produto interno da velocidade instantnea com a equao 16.1, e dado que o trabalho de uma
fora iguala a variao da energia cintica, obteramos para o transporte da energia cintica instantnea:
Com uma manipulao anloga utilizada para deduzir a equao 17.4, obteramos, para o transporte
de energia cintica mdia K = 21 ui 2 :
1 2 1 (p ui ) 2 1 u 2
i 1 1 ui
uj ui = + 2 ui 2 + (u0i u0j ui ) u0i u0j (17.8)
xj 2 xi xj 2 xj xj xj
Comparando com a equao 17.7 reparamos que aparecem dois novos termos devido interaco dos
campos mdio e turbulento. O penltimo termo do segundo membro envolve uma divergncia e represen-
tar um transporte difuso de energia cintica mdia pelo campo turbulento enquanto que o ltimo termo
representar um poo de energia cintica mdia, ou seja, a dissipao de energia cintica mdia em energia
cintica turbulenta.
Daqui se conclui que um escoamento turbulento s se pode manter com um escoamento mdio no uni-
forme, pois num campo com u uniforme a turbulncia decairia ao longo do escoamento.
2
Se quisssemos tambm a equao de transporte de energia cintica turbulenta k = 12 u0i obteramos:
Dk k k ui 1 0 0 2 0 2
1 1 0 + k ui
+ uj = u0i u0j p uj + u02 u (17.9)
Dt t xj xj xj 2 i j x2j xj
...o primeiro termo representa a produo de k a partir do campo mdio, sendo simtrico ao ltimo
termo do segundo membro da equao 17.8, ou seja, a mesma quantidade de energia retirada do
campo mdio e injectada no campo turbulento ao nvel dos maiores turbilhes.
...o segundo termo representa a difuso turbulenta de k devido a flutuaes de presso e velocidade.
Tal como j tnhamos concludo, para que o escoamento turbulento se mantenha necessrio fornecer-lhe
energia.
64
Mecnica de Fluidos 17.3
Da figura podemos ver a distribuio de lam e turb obtida a partir de medies em experincia tpicas e
comuns ao longo de uma camada de corte turbulenta perto de uma parede. Claramente se v que as tenses
laminares so dominantes junto parede enquanto que longe dela dominam as tenses viscosas turbulentas.
No meio existe uma regio onde ambos os tipos de tenso so importantes.
Distinguiremos duas regies da camada limite turbulenta: a camada interior (inner layer), em condi-
es de equilbrio local, e a camada exterior (outer layer). Dividiremos a camada interior por sua vez em
duas regies: a sub-camada viscosa (viscous sub-layer) e a camada de parede (wall layer).
Na sub-camada viscosa as tenses viscosas so significativas e podemos dividir essa regio noutras duas:
a sub-camada linear (linear sub-layer), onde as nicas tenses de corte so essencialmente de nvel lami-
nar/molecular e uma camada tampo (buffer layer) onde coexistem tenses de corte de nvel laminar e
turbulento.
65
Mecnica de Fluidos 17.3
66
Aula 18 - Camada limite Turbulenta
u u 1 p 2 u (u02 ) u0 v 0
u +v = + 2
x y x y x y
Tendo em considerao as aproximaes de ordem de grandeza mencionadas e aplicando-as na equao
17.4 segundo y:
v v 1 p 2 v (v 02 ) u0 v 0 1 p 2v v v (v 02 ) u0 v 0
u +v = + 2 = 2 u v
x y y y y x y y x y y x
| {z }
0
1 p (v 02 ) u0 v 0
y y x
Apesar de ter sido referido que a tri-dimensionalidade uma caracterstica importante e essencial de um
escoamento turbulento, os termos correspondentes difuso turbulenta envolvendo a flutuao w0 no figu-
ram nas equaes pois tommos o escoamento mdio como bi-dimensional (w = 0) e, portanto, uw = vw = 0
e a variao segundo de z de qualquer valor medido nula.
u02 u0 v 0
1.
x y
u0 v 0 v 02
h
1 p
i h
v 02
i p
2. y O y =O y = 0
x y
u v
+ =0 (17.3)
x y
u u 1 p 2u 1
u +v = + 2 + (u0 v 0 ) (18.1)
x y x y y
A presso continua a ser imposta pelas condies do escoamento exterior, calculado utilizando a apro-
ximao de fluido perfeito.
67
Mecnica de Fluidos 18.2
Enquanto que em regime laminar tnhamos duas equaes para determinar duas incgnitas (u e v), agora
temos as mesmas duas equaes mas trs incgnitas (u,v e u0 v 0 ). Para que o problema seja determinado
necessitamos de condies de fecho (closure conditions).
Embora as equaes diferenciais de partida sejam diferentes para regime laminar e regime turbulento,
como acabmos de ver a equao de von-Krmn tem a mesma forma em ambos os regimes, apesar de haver
uma diferena em cf imposta pela variao na expresso das tenses viscosas que ulteriormente influencia
o valor de w , apesar de no mudar a forma como calculamos a tenso de corte na parede (a equao
R h 1 w
0 dy = continua a ser vlida.
y
As equaes de camada limite turbulenta delgada bi-dimensional tambm permitem reduzir a equao
de transporte de energia cintica turbulenta 17.9 a:
k k u 1 0 0 1 02 0
u +v = u0 v 0 pv + u v (18.2)
x y y y 2
Importante reparar que esta ltima equao no vlida para calcular o valor da tenso de corte na
parede pois o perfil de velocidades utilizado no se adequa bem s condies do escoamento real para y
muito baixo e se derivarmos vemos que u/y = na parede.
68
Mecnica de Fluidos 18.2
Os resultados at aqui obtidos podem ser comparados com os obtidos para escoamento laminar
(tambm em gradiente de presso nulo, ou seja, Blasius) e confirmar as nossas previses. Como podemos
ver, o factor de forma menor, o que pode ser explicado pelo facto do perfil de velocidade ser mais cheio
em regime turbulento, devido maior uniformizao caracterstica dele, o que implica menores dfices
dentro da camada limite turbulenta.
Relembrando a equao de von-Krmn para gradiente de presso nulo 13.25 podemos escrever, recor-
rendo tambm a 18.7:
d 2 d 2
w = U = a U
dx dx
Combinando com a recentemente obtida equao 18.5, desenvolve-se:
7
d 7
1 d 7
1 1 d b 4 14
= b 4 U = b 4
2 2 4 4
a U a 4 =
dx U dx U dx a U
4 5 G 14
+ C = x
4
5 a U
onde
4 5
x = 0 C = 04
5
x = x x0
7
G = b 4
Continuando...
" # 45
4 5 4 54 5 G 14 5 5 x 14
+ 0 = x
4 (x) = 0 + G
4
5 5 4 a U 4 a U
Em geral, considera-se x0 como o ponto onde comea a camada limite turbulenta. Se a seco de inte-
resse estiver muito afastada da zona de transio ento podemos usar a aproximao de que a camada limite
turbulenta comea no incio da placa.
a 51 U x 15 5 a U L 45
Z L Z L Z L
2 2 2
D=e w (x)dx = U eJ dx = eJU dx = eJU
0 0 U x 0 a 4 U a
5 a ReL 45
2
D = eJU (18.12)
4 U a
Tendo a resistncia trivial chegar ao coeficiente de resistncia aerodinmica:
2D 5 a ReL 45 5 a 15 a 1
5
CD = 2 eL
= J = J = 0.116 (18.13)
U 2 U L a 2 ReL ReL
69
Mecnica de Fluidos 18.3
al
c 0 al c a0 0 l (18.16)
a
Usando a expresso anterior que nos dava (x) para um x0 = 0, podemos calcular uma origem virtual
para esta nova hiptese, supondo que xc o ponto onde = 0 . Visualmente:
Figura 18.1: xv e xc .
45 45
57 5 xc 15 7 4 5 U 1
4
(xc ) = 0 0 = b xc = b 4 a04
4 a U 5
7 4 5 U 1 5 U 1
4 4
xv = xc b 4 a04 = xc 35.26a04 (18.17)
5
Para calcular a resistncia aerodinmica neste caso temos de calcular primeiro o termo correspondente
camada limite laminar, ou seja, at xc , usando a equao para (CD )Blasius 12.48 e depois somar a contribuio
da camada limite turbulenta dada por:
Z L Z xc
DT = w (x)dx w (x)dx (18.18)
xv xv
70
Mecnica de Fluidos 19.3
A equao de partida no mtodo de Head , tal como no mtodo de Thwaites para escoamento laminar,
a equao integral de von-Krmn. O mtodo baseia-se no conceito de velocidade de arrastamento, VE
definida por:
d
U ( )
VE = (18.20)
dx
Head admite, semelhana de Thwaites, que VE /U uma funo universal do factor de forma H1 ,
onde
H1 = (18.21)
Ou seja,
VE = F (H1 ) (18.22)
Daqui resulta:
d dS
VE = (U H1 ) = = U F (H1 ) (18.23)
dx dx
Admite ainda que H e H1 esto relacionados por
H1 = G(H) (18.24)
Com essas duas funes desconhecidas na mesa, foram obtidas empiricamente expresses analticas que
apoiassem as duas suposies, chegando-se a:
71
Aula 20 - Escoamento Compressvel
p = RT (20.1)
72
Mecnica de Fluidos 20.2
ar = 1.4
Cv = 718 m2 /s2 K
Cp = 1005 m2 /s2 K
!1
T2 2
= (20.10)
T1 1
!
p2 2
= (20.11)
p1 1
73
Mecnica de Fluidos 20.3
c2 d2 c d3
(+d)(c2 +2cdudu2 )+c2 = dp 2c du du2 c2 d+2c d duddu2 = dp c2 d+ 2 = dp
Desprezando os termos de ordem superior e introduzindo a equao 20.12
s
2 dp
c d = dp c = (20.13)
d
J podamos ter concludo que para escoamento incompressvel se obtm c = pois d = 0, ou seja, em
escoamento incompressvel a velocidade de propagao das ondas de presso associadas a variaes locais
de densidade infinita, significando que qualquer variao na densidade instantaneamente transmitida
a todos os elementos do fluido, o que implica que a densidade se mantm constante. Este resultado tambm
permite concluir que no existe nenhum fluido realmente incompressvel, embora possamos de facto fazer
uma boa aproximao como veremos adiante.
74
Mecnica de Fluidos 20.3
onde u a velocidade de fluido e c a velocidade de propagao das ondas de presso nesse fluido (som).
Podemos dizer ento que o nmero de Mach uma medida da assimetria do fluido (e/ou escoamento) pois
depende fundamentalmente das tais variaes locais de densidade que afectam o termo c directamente.
Pela forma como obtivmos c tambm podamos obter outro significado fsico para o nmero de Mach,
algo mais semelhante ao que encontrmos para o nmero de Reynolds
Finrcia Finrcia u2 L2 u2 u2 u2
= = = = M a2
Felstica Fpresso pL2 p/ p/ c2
Ou seja, o nmero de Mach tambm uma medida da ordem de grandeza relativa entre foras de inrcia
e foras elsticas (foras de presso) num dado escoamento e para um dado fluido.
Em funo do nmero de Mach podemos ento fazer uma distino entre regimes de escoamento interno
ou externo seguindo a seguinte nomenclatura:
75
Aula 21 - Escoamento Compressvel
Definimos entalpia de estagnao como sendo a entalpia total da equao 6.3 mas desprezando o
termo gravtico:
1
h0 = h + u2 (21.1)
2
Como vimos nessa equao, a entalpia total (ou de estagnao) constante num processo adiabtico
onde q = w = 0.
1 1
h1 + u21 = h2 + u22 h01 = h02 (21.2)
2 2
Se considerarmos como temperatura de referncia T = 0 K a equao 20.3 fica
h = Cp T h = Cp T
De onde resulta
u21 u2
T1 + = T2 + 2 (21.3)
2Cp 2Cp
Coerentemente com a definio proposta para a estagnao, considera-se temperatura de estagnao
T0 como a temperatura que o fluido atinge (ou atingiria virtualmente) ao ser desacelerado at u = 0.
1 2
T0 = T + u (21.4)
2Cp
Recorrendo s equaes 20.5 e 20.15 e definio de nmero de Mach, obtemos
1 2 T0 1 T0 1 2
T0 = T + u =1+ u2 =1+ u
2Cp T 2Cp T T 2RT
T0 1
=1+ M a2 (21.5)
T 2
Admitindo que a desacelerao at estagnao um processo adiabtico e isentrpico, podemos utilizar
a equao 20.9 para definir a presso de estagnao.
! 1
! 1
T0 p0 p0 T0
= =
T p p T
! 1
p0 1
= 1+ M a2 (21.6)
p 2
Utilizando agora 20.11 e a equao anterior encontramos uma expresso para a massa volmica de
estagnao:
! ! 1
p0 0 0 p0
= =
p p
76
Mecnica de Fluidos 21.2
1
! 1
0 1
= 1+ M a2 (21.7)
2
T0 = T01 = T02
Quanto presso de estagnao, podemos fazer um clculo simples recorrendo equao 20.9:
! 1
! 1
! 1
p02 p02 p2 p1 T02 T2 T1
= = =1
p01 p2 p1 p01 T2 T1 T01
Ou seja, a presso de estagnao, tal como a temperatura de estagnao, mantm-se constante ao longo
de um escoamento isentrpico.
O mesmo se pode concluir a para a massa volmica de estagnao.
Daqui podemos tirar a concluso de que se entre dois pontos (duas seces) de um escoamento, este for
isentrpico, as condies de estagnao so constantes entre essas duas seces, o que resulta num nico
estado de estagnao para todo o escoamento isentrpico.
77
Mecnica de Fluidos 21.2
dA A
= (M a2 1) (21.9)
du u
Para M a < 1
dA dA
<0 e >0
du dp
Para M a = 1
dA dA
=0 e =0
du dp
Para M a > 1
dA dA
>0 e <0
du dp
Podemos reunir estas concluses na figura seguinte.
78
Mecnica de Fluidos 21.3
Somos forados a reparar que em escoamento supersnico a velocidade e a presso evoluem de forma
contrria ao que a nossa intuio estava habituada em escoamento incompressvel.
Podemos ainda generalizar o esquema anterior da figura 21.2 para condies pares de divergncia-
convergncia e convergncia-divergncia.
Este esquema permite-nos observar que a nica forma de passar um escoamento de condies subsnicas
para condies supersnicas atravs de uma tubeira convergente-divergente, em que o escoamento ace-
lerado at garganta, onde, por consistncia com a informao da figura 21.3, se tem M a = 1, sendo ainda
mais acelerado na seco divergente, atingindo M a > 1. Importante notar que para esta configurao o
escoamento no passa necessariamente de subsnico para supersnico, nem atinge necessariamente M a = 1
na garganta, apenas se as presses antes e depois da garganta o permitirem. Veremos mais frente que,
se estivermos perante condies snicas na garganta, teremos dois casos possveis para jusante da mesma:
um escoamento subsnico e outro supersnico, dependendo da presso de sada da tubeira. No entanto,
sempre vlido afirmar que nunca ser possvel ter M a > 1 na garganta.
Se para a mesma configurao estivermos a lidar com um escoamento supersnico, este ir acelerar
at ao bojo (regio divergente), onde atinge uma velocidade mxima (superior a M a = 1 obviamente),
desacelerando posteriormente na regio convergente.
T0 1 T 2
= 1 + = = 0.8333 (21.10)
T 2 T0 +1
! 1
! 1
p0 T0 p 2
= = = 0.5283 (21.11)
p T p0 +1
79
Mecnica de Fluidos 21.5
! 1 1
! 1
0 p0 2
= = 0.6339
p 0 + 1
Importante manter em mente que numa configurao convergente-divergente estas relaes so teis
para descrever as propriedades na garganta da tubeira, se nela se verificarem condies crticas.
Como, em condies crticas, M a = 1, ento u = c , pelo que a velocidade crtica pode ser dada por:
u = c =
p
RT
Fazendo rcios entre as trs velocidades obtidas e usando = 1.4 (ar) e a equao 21.5, chega-se a:
s
c 2
= = 0.913
co +1
s s
umx 2Cp T0 2
= = = 2.24
c0 RT0 1
s s
umx 2R T0 1 +1
= = = 2.45
c 1 T R 1
Podemos ainda obter uma forma alternativa para a equao da energia 21.1:
1 Cp 1 1 2 1 2
h0 = Cp T + u2 = RT + u2 h0 = c + u (21.12)
2 R 2 1 2
Com as trs relaes acima deduzidas podemos escrever a equao da energia na forma cintica de trs
maneiras distintas:
1
h0 = u2mx
2
pois umx ,como vimos, corresponde a T=0.
1 2
h0 = c
1 0
pois c0 corresponde a u = 0
1 2 1 2 1 + 1 2
h0 = c + c h0 = c
1 2 21
80
Mecnica de Fluidos 21.5
+1
! 12 1
1
r
p0
= Ma 1+ M a2
R T0 2
Obtemos ento assim uma equao que depende apenas do nmero de Mach
+1
! 12 1
1
r
m T0
= Ma 1 + M a2 (21.13)
A p0 R 2
Comparando com condies crticas, a equao anterior permite obter a seguinte evoluo do caudal
mssico em funo do nmero de Mach, para o ar:
" +1
!# 12 1
A 1 2 1
= 1+ M a2 (21.15)
A Ma + 1 2
81
Mecnica de Fluidos 21.6
Como podemos ver, para uma dada razo de reas existem dois valores diferentes do nmero de Mach,
um correspondente a escoamento supersnico e outro a escoamento subsnico. Quer isto dizer que, tal
como foi referido anteriormente, se um escoamento subsnico atingir M a = 1 na garganta de uma tubeira
convergente-divergente, temos dois valores de Mach possveis para escoamento isentrpico e para a mesma
razo de reas (considerando a rea de sada fixa). Isso simplica duas evolues possveis a partir de condies
snicas nas garganta. Como veremos adiante, a evoluo escolhida pelo escoamento depende da presso
imposta sada.
82
Aula 22 - Escoamento Compressvel
Como as ondas de choque tm uma espessura desprezvel (na ordem dos m), podemos considerar as
reas a montante e a jusante de uma onda de choque como sendo aproximadamente iguais.
Dado que a nica diferena com o estudo feito at aqui para escoamento compressvel se baseia numa
descontinuidade da entropia, podemos dizer que a equao da energia para escoamentos adiabticos continua
a ser vlida. Ou seja, continuamos a ter:
1 1
h0 = h1 + u21 = h2 + u22 T0 = T01 = T02
2 2
Continuamos a ter uma temperatura de estagnao constante numa onda de choque, o que implica que
T , c e c0 tambm continuem iguais antes e aps uma onda de choque.
T2 2 + ( 1)M a21
= (22.1)
T1 2 + ( 1)M a22
Como A1 = A2 = A, podemos usar as equaes dos gases perfeitos e da continuidade para deduzir uma
relao para as presses a montante e jusante da onda de choque.
s s
T2 p2 1 p2 1 p2 u2 A2 p2 u2 p2 M a2 c2 p 2 M a2 T2 p 2 M a1 T2
= = = = = =
T1 2 p1 p1 2 p1 u1 A1 p1 u1 p1 M a1 c1 p 1 M a1 T1 p 1 M a2 T1
Utilizando a equao 22.1 obtemos finalmente
s
p2 M a1 2 + ( 1)M a21
= (22.2)
p1 M a2 2 + ( 1)M a22
Havendo conservao da quantidade de movimento possvel escrever:
p1 + 1 u21 = p2 + 2 u22
Manipulando
u2
u2 = RT = pM a2
c2
podemos obter
p2 1 + M a21
p1 + p1 M a21 = p2 + p2 M a22 = (22.3)
p1 1 + M a22
83
Mecnica de Fluidos 22.1
1. M a2 = M a1
Expressa a inexistncia de onda de choque
2.
2 + ( 1)M a21
M a22 = (22.4)
2M a21 ( 1)
Esta soluo expressa a descontinuidade imposta no escoamento pela onda de choque.
p2 2M a21 ( 1)
= (22.5)
p1 +1
e tambm em 22.1
T2 2M a21 ( 1)
= 2 + ( 1)M a21 (22.6)
T1 ( + 1)2 M a21
Usando a equao de estado obtm-se ainda
2 p2 T1 ( + 1)M a21
= = (22.7)
1 p1 T2 ( 1)M a21 + 2
1 1 1 1 1
h2 h1 = (p2 p1 ) (u1 + u2 ) h2 h1 = (p2 p1 ) +
2 1 u1 2 1 2
p2 p1 1 1 1
= (p2 p1 ) +
1 2 1 2 1 2
Daqui resulta
+1 p2
2 1 + 1 p
= +1 p21 (22.8)
1 1 + p 1
Comparando com a equao isentrpica 20.11 vemos que para valores de p2 /p1 < 2 as ondas de choque
so quase isentrpicas e, se utilizarmos a equao 22.8 para um dado p2 /p1 na equao 20.8, obtemos valores
84
Mecnica de Fluidos 22.1
p2 2 s
p1 1 (eq.22.8) eq.20.11 Cv (eq.20.8)
0,2 0,354839 0,316764 -0,15891
0,4 0,53125 0,519705 -0,03076
0,6 0,69697 0,694283 -0,00541
0,8 0,852941 0,852665 -0,00045
1 1 1 0
1,2 1,138889 1,13909 0,000247
1,4 1,27027 1,271678 0,001551
1,6 1,394737 1,398943 0,004216
1,8 1,512821 1,52173 0,008221
2 1,625 1,640671 0,013436
2,2 1,731707 1,756255 0,019706
2,4 1,833333 1,868872 0,026879
2,6 1,930233 1,978835 0,034815
2,8 2,022727 2,086405 0,043394
3 2,111111 2,1918 0,052512
3,2 2,195652 2,295205 0,06208
3,4 2,276596 2,396778 0,072022
3,6 2,354167 2,496657 0,082272
3,8 2,428571 2,594963 0,092777
4 2,5 2,6918 0,103487
negativos de s para p2 /p1 < 1, o que viola a segunda lei da termodinmica, permitindo-nos concluir que
numa onda de choque tem-se sempre p2 > p1 .
As concluses obtidas facilmente se confirmam na tabela apresentada.
s2 s1 2 1 1 2 1
= ln + + ln M a21
R 1 ( + 1)M a21 + 1 1 +1 +1
Esta expresso permite-nos concluir que as ondas de choque s existem para nmeros de Mach superiores
a 1, como podemos ver representado na seguinte figura.
u2 1 ( 1)M a21 + 2
= = (22.9)
u1 2 ( + 1)M a21
85
Mecnica de Fluidos 22.2
Importa ainda avaliar como evolui a rea crtica numa onda de choque. Recorrendo equao 21.15,
escreve-se: 1 +1
" !# 2 1
1 2 1 2
A1 M a1 +1 1+ 2 M a1
A
A2
= " +1
!# 12 1
A
1 2 1 2
M a2 +1 1+ 2 M a2
A figura seguinte permite visualizar a evoluo das propriedades do fluido numa onda de choque atravs
das equaes at aqui obtidas.
86
Mecnica de Fluidos 22.3
87
Mecnica de Fluidos .3
resultado j poderia ter sido antecipado quando foram deduzidas as relaes entre a variao de rea e a va-
riao da velocidade numa configurao convergente-divergente, onde nada garante que o escoamento passe
para supersnico ou para subsnico assim que na garganta se atinja M a = 1. Como vemos agora, a presso
sada determina qual dos dois casos ocorrer. Sendo a presso uma funo decrescente com o nmero de
Mach, facilmente se intui que teremos ento um valor de presso de sada maior que p , correspondendo a
escoamento subsnico, que bloqueia a garganta e outro menor correspondendo a escoamento supersnico.
At aqui j conclumos ento que podemos variar a presso de sada desde p0 at uma certa presso p3
que bloqueia a garganta, isto sem provocar ondas de choque, ou seja, mantendo o escoamento isentrpico.
Vimos tambm que existe um valor (uma singularidade) da presso de sada menor que p que tambm
corresponde a escoamento isentrpico com garganta bloqueada.
O que acontece ento se fizermos a presso sada continuar a baixar para alm do valor limite correspon-
dendo a escoamento subsnico? Como, com escoamento isentrpico, no possvel ter a garganta bloqueada
com presses inferiores a p3 (e diferentes de p7 ) na sada, a nica forma de obter essas presses ser com a
ocorrncia de uma onda de choque (s possvel para M a > 1) entre a garganta e a sada com escoamento
supersnico. Pelo que j foi deduzido anteriormente podemos concluir que essas ondas de choque iro, ins-
tantaneamente, aumentar a presso no escoamento que, mantendo-se isentrpico e subsnico desde a onda
de choque at sada numa configurao divergente, corresponder um aumento contnuo da presso do
escoamento. Portanto, para valores da presso de sada compreendidos entre p3 e p5 a onde de choque d-se
no interior da tubeira. Esta ltima presso corresponde ao caso em que a onda de choque se d exactamente
no plano de sada da tubeira, pelo que a presso de sada ser exactamente a presso atingida imediatamente
aps a onde de choque.
Para valores cada vez mais baixos da presso de sada e inferiores a p5 mas superiores a p7 , haver uma
onda de choque (compresso) fora da tubeira e para valores inferiores a p7 existir uma onda de expanso,
tambm fora da tubeira.
As concluses acabadas de obter encontram-se esquematizadas na figura 22.4.
88
Anexo A - Integrao de Blasius
89
Anexo B - Formulrio
90
Resultantes das foras Defs.
Foras de superfcie
Foras mssicas
Hidrosttica
Distribuio de presso
Propriedades comuns
Presso piezomtrica
Altura de carga
Coordenadas cilndricas
Distoro Angular: || ||
Vorticidade
Navier-Stokes
Vectorial incompressvel
Coordenadas cilndricas
Aproximaes
Coeficiente de atrito
Espessuras
Espessura de quantidade de movimento
Mtodo de Thwaites
Sabendo , tirar a partir de Para
Conhecidos e calcular a partir de
Com calcular e com as equaes do lado
Conhecidos e , utilizar a definio de factor de forma e tirar
Pesquisa do ponto de separao feita atravs de
Camada Limite Turbulenta
Sub-camada linear ( )
Camada exterior
Equao 21.4
Equao 20.10
Compressvel Bases
Equao dos gases perfeitos
Equao 21.6
Equao 20.11
Calores especficos e constante adiabtica
Equao 21.7
Ar
Valores crticos (ar)
Temperatura de estagnao
Equao 22.7
Equao 22.5
Equao 22.10