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Elementos de Sensado

Son dispositivos que se utilizan para transformar variables de cualquier tipo en


seales elctricas, de manera de p
poder pprocesarlas.
Sensores:
Posicin
Distancia
A l
Angulo
Aceleracin
Temperatura
Presin
Humedad
Fuerza
Intensidad de luz
Magnetismo

Introduccin a la Electrnica
Parmetros
Exactitud: es la mxima diferencia entre el valor indicado y el valor real.
Resolucin : es el mnimo incremento que el sensor puede detectar.
Repetitividad: la medida de un mismo valor es realizada y repetida con
pequea variacin.
Linealidad
Rango : es ell valor
l lmite
l que ell sensor puede
d medir.
d
Respuesta dinamica: es el rango en el que un sensor puede operar.
Lugar de aplicacin: existen sensores que no pueden operar en condiciones
ambientales severas.
severas
Calibracin
Costo

Introduccin a la Electrnica
Sensor de desplazamiento
p angular
g
Potencimetro

Introduccin a la Electrnica
Sensor de desplazamiento
p angular
g

Conectado como divisor de voltaje,


j , entrega
g una tensin proporcional
p p a su p
posicin
angular
Introduccin a la Electrnica
Sensor de desplazamiento
p angular
g

Encoder ptico

Introduccin a la Electrnica
Sensor de p
posicin lineal
Potenciometro lineal (similares a los utilizados en ecualizadores de audio)

Introduccin a la Electrnica
Sensor de p
posicin lineal
Transformador variable diferencial linear (LDVT)
Se aplica una tensin alterna, y la tensin inducida en cada bobinado secundario
depender de la posicin del ncleo magntico

Nucleo movil

Introduccin a la Electrnica
Sensores de Fuerza y Momento
Strain gauges: miden fuerza sobre un material midiendo la variacin de su
resistencia elctrica debido a su deformacin

Introduccin a la Electrnica
Sensores de Fuerza y Momento

Introduccin a la Electrnica
Sensores de Fuerza y Momento

Introduccin a la Electrnica
Sensores de Fuerza y Momento
Puente de Weasthone: La variacin de resistencia es muy pequea. El uso del
puente de Weasthone permite medir estas pequeas variaciones

R2 se ajusta
para obtener
V0=0volts.

El valor de la Rstrain se puede


calcular con
Introduccin a la Electrnica
Sensores de Temperatura
p
Termistores
Resistencias NTC ((coeficiente negativo
g de temperatura)
p )
Resistencias PTC (coeficiente positivo de temperatura)

RTD:
RTD rresistive
sisti temperature
t mp r t r detectors
d t t rs
Termocuplas
Circuitos integrados

Introduccin a la Electrnica
Termistores
Son elementos cuya resistencia varia con la
temperatura.
Basados en semiconductores.
semiconductores
Estos dispositivos son muy sensibles a la
variacin de temperatura.
Su respuesta es no
no-lineal.
lineal.

Introduccin a la Electrnica
Termistores

Autocalentamiento:
Para medir la resistencia se aplica
una corriente y se mide la tensin (o
viceversa). Por lo tanto aparece un
calentamiento ppor efecto JJoule qque
distorsiona la medicin.

Parmetros importantes
Resistencia a T=25grados.
Coeficiente de disipacin trmica

Introduccin a la Electrnica
RTD
Resistive temperature detector: cuando un metal es calentado su resistencia se
incrementa.

R=funcin(T)
RTD de platino (PT100)

Introduccin a la Electrnica
NTC vs RTD

Introduccin a la Electrnica
Termocuplas
p
Efecto Seebeck: Un gradiente de temperatura a
lo largo de un conductor crea una fuerza
electromotriz.
l i
Si dos conductores de metales diferentes son
unidos en un punto, una FEM es creada en los
terminales
i l abiertos.
bi
Esta tensin es dependiente de las temperaturas
T1 y T2.

Introduccin a la Electrnica
Termocuplas
p

Introduccin a la Electrnica
Tipos
p de Termocuplas
p

Introduccin a la Electrnica
Sensor de Temp
Temp.
p. integrado
g
Dos diodos idnticos a la misma temperatura

LM335
Rango Temp: -40
40 a 100 grados

Introduccin a la Electrnica
Comparacin
p sensores Temp
p

Introduccin a la Electrnica
Sensores de Nivel
Capacitor de placas paralelas

La capacidad depende de la
distancia entre p
placas, la constante
dielectrica del material entre
placas y la seccin de las placas.

Introduccin a la Electrnica
Sensores de Nivel
Medicin de nivel en materiales
no conductores Las constantes dielctricas
del lquido y el aire son
conocidas.
La seccin de las placas se
mantiene constante

La capacidad es
funcin del nivel
La capacidad en forma aproximada esta definida como del liquido

Introduccin a la Electrnica
Sensores de Luz
LDR ( resistencia variable por
iluminacin)
S dispositivos
Son di ii que varan
su
resistencia con el nivel de iluminacin

Nivel de iluminacin (en lux)


Lmpara de 60 watts a 1 metro de distancia = 50 lux
Luz de luna = 0.1 Lux
Luz de sol = 30000 Lux
Tubo
T b fluorescente
fl t = 500 Lux
L
Introduccin a la Electrnica
LDRs
Respuesta espectral

Mayor nivel de iluminacin menor


resistencia elctrica.
Introduccin a la Electrnica
Sensores Magnticos
g
Sensor Hall: Se basa en el ppio
qque en un conductor por
p el qque
circule una corriente elctrica, y
sea sometido a un campo
magntico, los portadores se
desviarn generando una
diferencia de potencial en el eje
transversal al de desplazamiento.
Estos sensores son hoy en da
ampliamente utilizados en
sistemas de ignicin de
vehculos (sensado de posicin
de cigeal y rbol de levas)

Introduccin a la Electrnica
Sensores de Presin
Hall Piezoresistivo

Capacitivo Monoltico
Introduccin a la Electrnica
Sensores de Humedad ((Suelo))

Introduccin a la Electrnica
Sensores de Aceleracin

MXD7202 Basado
en burbuja de gas

Introduccin a la Electrnica
Comparacin
p Sensores
Requerimientos de condicionamiento
Sensor Caracteristicas electricas
de seal
Termocupla Bajo voltaje de salida, baja sensitividad, Sensor de temperatura de referencia
respuesta nolineal (compensacin de juntura fria)
Amplificacin de elevada ganancia
Linealizacin
RTD Baja resistencia Excitacin de corriente
Baja sensitividad Linearizacin
Respuesta nolineal
Strain gauge Baja resistencia Excitacin de voltaje/corriente
Baja sensitividad Amplificacin
Respuesta nolineal Conexionado de puente de medicin
Linearizacin
Termistor Elevada resistencia y elevada Excitacin de voltaje/corriente
sensitividad con resistencia de referencia
Respuesta altamente nolineal
Acelerometro activo Elevado voltaje/corriente de salida Amplificacin moderada

AC Linear Variable Voltaje de salida AC Excitacin de alterna


Differential Demodulacin
Transformer (LVDT) Linearizacin Introduccin a la Electrnica
Acondicionamiento de seales

v1 v 2
i R1
2 R1

R
vo , x 2 vo , x1 v1 v2 2i R1 R2 1 2 (v1 v 2 )
R1

Introduccin a la Electrnica
Conversin corriente a tensin

Habitualmente empleados en
aquellos sensores cuya salida
es de
d corriente.
i t

Introduccin a la Electrnica

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