Professional Documents
Culture Documents
DEFINICIN DE CONTROL.
SISTEMAS DE CONTROL
REGULACION. SEGUIMIENTO.
VENTAJAS. DESVENTAJAS.
SP ACTUADOR OP PV
CONTROLADOR PLANTA
VENTAJAS. DESVENTAJAS.
OP
+ SP CONTROLADOR ACTUADOR PLANTA PV
-
ACONDICIONAMIENTO SENSOR
DE SEAL
PERTURBACIN: Seal externa al sistema que hace variar o cambiar la
variable del proceso (PV).
SET POINT (SP): Valor deseado al cual se quiere llegar PV, o variable
controlada. Tambin se conoce como CONSIGNA.
ERROR: Diferencia entre esperado y lo real.
() = () ()
Recuerde:
+ -
Re-Alimentacion Negativa
Re-Alimentacion.
o Retro-Alimentacion.
COMPONENTES BSICOS DE UN SISTEMA DE CONTROL.
SENSOR.
SENSOR
22 C 0.22 V
ACONDICIONAMIENTO DE SEAL.
ACONDICIONAMIENTO
DE SEAL.
22 V 22
() = ()
CONTROLADOR.
CONTROLADOR.
Error OP
MODELAMIENTO DE SISTEMAS DE CONTROL.
Es la representacin matemtica del comportamiento de un sistema en un punto
de trabajo u operacin, o en un rango de puntos de trabajo u operacin cercanos.
Con respecto a t Con respecto a S
Ecuaciones diferenciales Funciones de transferencia.
Representacin con variables de estado Diagrama de bloques.
Grficos de flujo de seales.
()
()
Donde:
() =
() =
= .
= .
ECUACIONES DIFERENCIALES (t).
() ()
+ + () = ()
FUNCIN DE TRANSFERENCIA (S).
Para condiciones iniciales igual a cero.
() ()
+ + () = ()
() + () + () = ()
() ( + + ) = ()
()
=
() ( + + )
()
() = ()
() ( + + )
Qagua P
T T
Qgas T
COMO OBTENER LA REPRESENTACIN DE VARIABLES DE ESTADO?.
() ()
+ + () = ()
Para este caso:
2. DETERMINE LAS ECUACIONES DE ESTAS VARIABLES.
. () = ()
()
. () = () =
()
. () = () =
3. DESPEJE LA ECUACIN DIFERENCIAL EN FUNCIN DE SU
MAYOR DERIVADA.
() ()
. = () + ()
() () ()
. () = 0 1 0
. () = 1
. () = 1 0 0
REPRESENTACIN CON VARIABLES DE ESTADO EN FORMA
MATRICIAL.
0 1 ()
+ [1]
()
[ ] =[ ] [ ] [() ]
() ()
()
[() ] =
[1 0] [ ] ]
+ [ [() ]
()
A Matriz de estado.
B Matriz de entrada.
C Matriz de salida.
D Matriz de Transganancia.
ECUACIN DE ESTADO.
ECUACIN DE SALIDA.