MTODO DE RIGIDEZ Y FLEXIBILIDAD

NDICE:
Resumen........pg.2
I. Introduccin.....pg.3
II. Objetivos.....pg.4
II.1. Objetivo principal....pg.4
II.2. Objetivos secundarios.......pg.4
III. Aspectos metodolgicos......pg.5
III.1. Conceptos bsicos....pg.5
III.2. Desarrollopg.6
3.2.1 Mtodo de rigidez.......pg.6
Acciones y desplazamientos........pg.6
Principio de superposicin........pg.7
Identificacin de miembros y nodos........pg.9
Secuencia para el anlisis........pg.7
3.2.2 Mtodo de flexibilidad....pg.15
Considrese la viga continua sobre apoyos indeformables.Pg.16
Tablas para reacciones y momentos de empotramiento perfecto.Pg.17
3.2.3 Ventajas de las estructuras hiperestticas..Pg.18
3.2.4 Desventajas de las estructuras hiperestticas...Pg.20

3.2.5. Aplicacin de los mtodos en el anlisis de una viga.....Pg.22

IV. Conclusiones.........pg.37
V. Recomendaciones......pg.37
VI. Referencias Bibliogrficas....pg.38

RESUMEN

ANLISIS ESTRUCTURAL II. Pgina 1

 MTODO DE RIGIDEZ Y FLEXIBILIDAD

La mayora de las estructuras modernas son estticamente indeterminadas, y

con el mtodo de flexibilidad es necesario establecer para una estructura dada
el grado de indeterminacin, que puede ser externa, interna o de ambas.

Existen dos mtodos generales para el anlisis de estructuras. Uno es el mtodo

de las fuerzas (o de flexibilidad), en el que se introducen liberaciones para
convertir la estructura en estticamente determinada; se calculan los
desplazamientos resultantes y se corrigen las inconsistencias en los
desplazamientos con la aplicacin de fuerzas adicionales en la direccin de las
liberaciones.

En el otro mtodo de los desplazamientos (o de las rigideces), se introducen

restricciones en los nudos. Se calculan las fuerzas restrictivas que se necesitan
para impedir los desplazamientos de los nudos. Despus se permite que se
presenten los desplazamientos en la direccin de las restricciones hasta que
stas hayan desaparecido; de aqu se obtiene un conjunto de ecuaciones de
equilibrio: su solucin proporciona los desplazamientos desconocidos. Luego se
determinan las fuerzas internas de la estructura mediante superposicin de los
efectos de estos desplazamientos y de los de la carga aplicada con los
desplazamientos restringidos.

I. INTRODUCCIN.
Las bases tericas y mtodos numricos que se utilizan en el anlisis estructural
han sido formulados desde hace mucho tiempo. Estos principios plantearon la

ANLISIS ESTRUCTURAL II. Pgina 2

 MTODO DE RIGIDEZ Y FLEXIBILIDAD

solucin de las estructuras a partir de grandes sistemas de ecuaciones.

Generalmente este planteamiento corresponde a un enfoque matricial.

Hoy en da, el continuo desarrollo de la tecnologa, nos permite encontrar equipo

sofisticado, como es el caso de las calculadoras programables, las cuales nos
permiten resolver problemas no tan complejos como los que resuelve una
computadora personal, pero s en forma cmoda y con resultados confiables.

En este informe contiene los conceptos bsicos de los mtodos de flexibilidad y

de rigidez. La formulacin de los dos mtodos, se hace mediante el lgebra
matricial ya que, de esta forma, se hace posible abordar dichos mtodos en
trminos generales desde el principio ya que permite una generalizacin
inmediata a estructuras complejas, siendo sta una de las ventajas principales
de la notacin matricial.

II. OBJETIVOS

2.1. OBJETIVO PRINCIPAL:

ANLISIS ESTRUCTURAL II. Pgina 3

 MTODO DE RIGIDEZ Y FLEXIBILIDAD

Entender los conceptos del mtodo de rigidez y flexibilidad.

2.2. OBJETIVO SECUNDARIO:

Llegar aplicar los mtodos de rigidez y flexibilidad en el anlisis de una

estructura (viga).

Realizar el metrado de cargas que soporta la viga en el eje 2-2 en el plano

adjunto.

III. ASPECTOS METODOLGICOS.

3.1. CONCEPTOS BSICOS.

3.1.1. FUERZA.

ANLISIS ESTRUCTURAL II. Pgina 4

 MTODO DE RIGIDEZ Y FLEXIBILIDAD

La fuerza es la capacidad para realizar un trabajo fsico o un movimiento, as

como tambin la potencia o esfuerzo para sostener un cuerpo o resistir un
empuje.

3.1.2. MTODOS PROGRAMABLES.

As para determinar esfuerzos sobre marcos o prticos se usa frecuentemente el

mtodo matricial de la rigidez basado en el modelo de barras largas, que se
analiza los elementos resistentes como elementos unidimensionales sometidos
predominantemente a flexin.

3.1.3. DETERMINACIN DE RESISTENCIA Y RIGIDEZ.

A partir de los esfuerzos se pueden calcular directamente los desplazamientos y

las tensiones. En el caso del mtodo de los elementos finitos se suele
determinar directamente el desplazamiento sin necesidad de calcular los
esfuerzos internos. Una estructura correctamente diseada adems de ser
funcional y econmica debe cumplir obligatoriamente dos criterios razonables de
seguridad:

El criterio de resistencia, consistente en comprobar en que en ninguno de sus

puntos el material sobrepasa unas tensiones admisibles mximas.

El criterio de rigidez, consistente en comprobar que bajo las fuerzas y

solicitaciones actuantes los desplazamientos y deformaciones de la estructura
no sobrepasan un cierto lmite. Dicho lmite est relacionado con criterios de
funcionalidad, pero tambin de estabilidad o de aplicabilidad de la teora de la
elasticidad lineal.

3.2. DESARROLLO.

3.2.1. METODO DE LA RIGIDEZ

Es un mtodo de clculo aplicable a estructuras hiperestticas de barras que se
comportan de forma elstica y lineal.

ANLISIS ESTRUCTURAL II. Pgina 5

 MTODO DE RIGIDEZ Y FLEXIBILIDAD

El mtodo matricial se basa en estimar los componentes de las relaciones de

rigidez para resolver las fuerzas o los desplazamientos mediante un ordenador.
Las propiedades de rigidez del material son compilados en una nica ecuacin
matricial que gobierna el comportamiento interno de la estructura idealizada. Los
datos que se desconocen de la estructura son las fuerzas y los desplazamientos
que pueden ser determinados resolviendo esta ecuacin. El mtodo directo de la
rigidez es el ms comn en los programas de clculo de estructuras (tanto
comerciales como de fuente libre).
3.2.1.1. ACCIONES Y DESPLAZAMIENTOS
Las acciones son aquellas fuerzas o pares de tal manera que combinados deben
guardar relacin. Si la carga en una viga simplemente apoyada AB, es posible
pensar en la combinacin de las dos cargas mas las reacciones RA y RB en los
apoyos como una sola accin, puesto que las cuatro guardan una relacin nica
la una con la otra.
Los desplazamientos generalmente son la traslacin o rotacin en un punto. Una
traslacin se refiere a una distancia recorrida y la rotacin significa un ngulo de
rotacin.

3.2.1.2. PRINCIPIO DE SUPERPOSICIN

Es uno de los principios ms importantes en el anlisis estructural, siempre en
cuando exista una relacin lineal entre las acciones y desplazamientos (causa y
efecto). En general, el principio dice que los efectos producidos por varias
causas pueden obtenerse combinando los efectos debidos a las causas
individuales.

ANLISIS ESTRUCTURAL II. Pgina 6

 MTODO DE RIGIDEZ Y FLEXIBILIDAD

Para ilustrar este principio, las acciones y los desplazamientos causados por A1
y A2 actuando separadamente pueden combinarse para obtener los efectos por
A1 y A2 y as formar las ecuaciones de superposicin.

ANLISIS ESTRUCTURAL II. Pgina 7

 MTODO DE RIGIDEZ Y FLEXIBILIDAD

La Rigidez es la carga que se requiere aplicar en un Punto para ocasionar un

desplazamiento unitario

El Principio de Superposicin de Desplazamientos-Matriz de Rigidez.

El orden de aplicacin a los desplazamientos no influye en la deformacin final
de la estructura.

ANLISIS ESTRUCTURAL II. Pgina 8

 MTODO DE RIGIDEZ Y FLEXIBILIDAD

3.2.1.3. IDENTIFICACIN DE MIEMBROS Y NODOS

Para aplicar el mtodo de la rigidez a vigas, debemos primero identificar como
subdividir la estructura en sus componentes de elemento finitos. En general, los
nodos de cada elemento se localizan en un soporte, en una esquina o un nodo,
en los que se aplica una fuerza externa o donde va a determinar el
desplazamiento lineal o rotacional en un punto (nodo).
3.2.1.3.1. GRADO DE LIBERTAD
Los grados de libertad no restringidos de una estructura representan las
incgnitas principales en el mtodo de la rigidez y por tanto, deben ser
identificados los miembros de nodos y que se ha establecido el sistema global
de coordenadas, pueden determinarse los grados de libertad de la estructura.
3.2.1.3.2. DETERMINAR EL GRADO DE LIBERTAD DE LA ESTRUCTURA

La viga tiene tres elementos y cuatro nudos, que estn identificados en la figura,
los nmeros que se han asignado, representa el grado de libertad no restringido.
3.2.1.4. ANLISIS DE UNA VIGA CINEMATICAMENTE INDETERMINADA
Si una estructura es cinemticamente indeterminada de mayor grado al primero,
se debe introducir un acercamiento ms organizado para la solucin, as como
una notacin ms generalizada.
Entonces si se tiene una viga, con una rigidez a la flexin constante EI, se
analiza de la siguiente manera:

ANLISIS ESTRUCTURAL II. Pgina 9

 MTODO DE RIGIDEZ Y FLEXIBILIDAD

3.2.1.4.1. SECUENCIA PARA EL ANLISIS

PASO N1
Se determina el grado de indeterminacin cinemtica, despreciando las
deformaciones axiales, donde d1 y d2 (segundo grado) son las rotaciones
tomando positivo las manecillas del reloj.

PASO N2
Ahora lo que se busca es impedir que los nudos de la estructura se desplacen y
esto se logra empotrando cada tramo de la viga.

Estas acciones ADL1 y ADL2 se pueden calcular con la ayuda de una tabla para
momentos de empotramiento en vigas.
SI:

ANLISIS ESTRUCTURAL II. Pgina 10

 MTODO DE RIGIDEZ Y FLEXIBILIDAD

PASO N4
Ahora se tiene que calcular los coeficientes de rigidez s en los nudos B y C,
esto se logra dando desplazamientos unitarios a d 1 y d2 segn como se muestra
en la figura.
Si:

Para el clculo de S11, S21, S12 y S22 se hace uso de tablas con momentos sujetas
a rotaciones.
PARA EL TRAMO BA Y BC SE TIENE
PARA EL APOYO B

ANLISIS ESTRUCTURAL II. Pgina 11

 MTODO DE RIGIDEZ Y FLEXIBILIDAD

Tramo BA;

Tramo BC;

Sumando (1) y (2)

PARA EL APOYO C
Cuando =1

Tramo CB;

PARA EL APOYO C
Cuando =1

ANLISIS ESTRUCTURAL II. Pgina 12

 MTODO DE RIGIDEZ Y FLEXIBILIDAD

Tramo BC;

PASO N5
Una vez calculado las condicionantes pertenecientes a los momentos en los
nudos B y C, procedemos a formular nuestra ecuacin, superponiendo, en
donde las acciones (fuerzas) correspondientes a D1 y D2 llamadas AD1 y AD2,
respectivamente.
Entonces mediante la superposicin de las acciones de la estructura original
(paso n2) es igual a las acciones correspondientes de la estructura empotrada
(paso n3) ms las acciones en la estructura debida a los desplazamientos
unitarios (paso n), dicha de otra manera; la ecuacin de superposicin es:

Entonces generalizando las ecuaciones (1) y (2) se pueden expresar en forma

matricial quedando como:

DONDE:
AD= Representa las acciones de la viga original (fuerzas)
ADL= Representa las acciones en la estructura empotrada.

ANLISIS ESTRUCTURAL II. Pgina 13

 MTODO DE RIGIDEZ Y FLEXIBILIDAD

S = Es la matriz de rigidez correspondiente a los desplazamientos

desconocidos.
D= Desplazamientos desconocidos.
PASO N6
Despejando d la ecuacin general se calcula los desplazamientos de la
estructura, entonces se tiene:

Entonces en forma matricial se tiene:

Reemplazando lo calculado en (a), (b), (c) y (d)

una vez determinado las matrices AD, S-1 y ADL podemos encontrar la matriz
desplazamiento:

Por lo tanto las rotaciones:

ANLISIS ESTRUCTURAL II. Pgina 14

 MTODO DE RIGIDEZ Y FLEXIBILIDAD

III.2.2. MTODO DE FLEXIBILIDAD O DE LAS FUERZAS.

Son convenientes para el anlisis de estructuras, con unos cuantos elementos
redundantes. Se suprimen un nmero suficiente de estas redundantes, de modo
que se logre una estructura estticamente determinada, o sea, la estructura por
analizar se convierte en una estructura isosttica en la que se satisfacen las
condiciones de equilibrio. Se calculan los desplazamientos (lineales o angulares)
en la direccin de las redundantes canceladas.
Las redundantes deben ser de una magnitud tal que fuercen a sus puntos de
aplicacin a volver a su posicin original de deflexin nula. Se establece una
ecuacin para la condicin de deflexin en cada redundante y stas se despejan
de las ecuaciones resultantes. Estos mtodos tambin se usan para deducir las
relaciones de fuerza-deformacin en los miembros, necesarias para desarrollar
los mtodos de los desplazamientos.
3.2.2.1. CONSIDRESE LA VIGA CONTINUA SOBRE APOYOS
INDEFORMABLES
Sea la siguiente viga hiperesttica con un Grado de Hiperestaticidad:
Hay tres reacciones, una de ellas se toma como redundante, en este caso
tomaremos R1.
Si no existiera el apoyo 1 las cargas provocaran un desplazamiento en ese
punto.

ANLISIS ESTRUCTURAL II. Pgina 15

 MTODO DE RIGIDEZ Y FLEXIBILIDAD

Si el apoyo 1 no existe el punto se desplaza un valor 1 hacia abajo, para

determinar ese desplazamiento usando el mtodo de la carga unitaria, basta con
poner una carga unitaria en el punto y aplicar la expresin:

Para poder determinar el desplazamiento que hace la carga unitaria en el punto

1 (11) se debe aplicar:

El verdadero valor de desplazamiento que hace R 1 para llevar el punto 1 a su

lugar original ser: 11R1 , entonces la ecuacin de compatibilidad de deflexiones
ser:

La reaccin redundante se obtiene por:

De ah en adelante el problema se vuelve estticamente determinado.

ANLISIS ESTRUCTURAL II. Pgina 16

 MTODO DE RIGIDEZ Y FLEXIBILIDAD

Suponiendo un problema con n redundante el sistema de ecuaciones quedara:

3.2.2.2. TABLAS PARA REACCIONES Y MOMENTOS DE

ANLISIS ESTRUCTURAL II. Pgina 17

 MTODO DE RIGIDEZ Y FLEXIBILIDAD

EMPOTRAMIENTO PERFECTO

3.2.3. VENTAJAS DE LAS ESTRUCTURAS HIPERESTTICAS

3.2.3.1. ESFUERZOS MENORES: En general, los esfuerzos mximos en las
estructuras estticamente indeterminadas son menores que en las estructuras
determinadas. Considrese, los diagramas de momentos flexionantes para las
vigas mostradas, debido a una carga uniformemente distribuida, w

ANLISIS ESTRUCTURAL II. Pgina 18

 MTODO DE RIGIDEZ Y FLEXIBILIDAD

Se puede ver, a partir de las figuras mostradas, que el momento flexionaste

mximo (y en consecuencia, el esfuerzo mximo de flexin) en la viga
indeterminada es significativamente inferior al de la determinada.
3.2.3.2 AHORRO DE MATERIALES: por lo antes expuesto, se permite la
utilizacin de elementos de menor escuadra, con un ahorro de material
posiblemente del orden de 10 a 20% del acero utilizado en puentes.
Un elemento estructural de dimensiones dadas podr soportar ms carga si es
parte de una estructura continua, que si estuviera simplemente apoyada. La
continuidad permite el uso de elementos de menores dimensiones para las
mismas cargas y claros, o bien, un mayor espaciamiento de los apoyos para
elementos de iguales dimensiones. La posibilidad de utilizar menos columnas en
edificios, un menor nmero de pilares en el caso de puentes, puede ocasionar
una reduccin global de los costos.
Las estructuras de concreto armado de tipo monoltico se erigen de manera que
son naturalmente continuas y estticamente indeterminadas. La instalacin de
articulaciones y otro mecanismo de apoyo necesario para convertir tales
sistemas estructurales en isostticos, no slo presentaran difciles problemas de
construccin sino que adems elevara bastante los costos.

3.2.3.3 MAYOR RIGIDEZ Y MENORES DEFLEXIONES: en general, las

estructuras hiperestticas son ms rgidas que las isostticas y sus deflexiones o
deformaciones son menores. Adems, tienen mayor estabilidad frente a todo tipo
de cargas (horizontales, verticales, mviles, entre otras).
Segn el ejemplo anterior la deflexin mxima de la viga indeterminada slo es
la quinta parte de la correspondiente a la determinada.

ANLISIS ESTRUCTURAL II. Pgina 19

 MTODO DE RIGIDEZ Y FLEXIBILIDAD

Viga Determinada Viga Indeterminada

3.2.3.4 REDUNDANCIAS: las estructuras hiperestticas, si se disean en forma
apropiada, tienen la capacidad para redistribuir las cargas cuando ciertas partes
estructurales se llegan a desplomar en los casos de sobrecarga debidas a
temblores de tierra, tornados, impactos (por ejemplo explosiones o choques de
vehculos) y otros eventos. Las estructuras hiperestticas tienen ms miembros
o reacciones en los apoyos, o ambas caractersticas, que los requeridos por la
estabilidad esttica, de modo que si una parte (o miembro o apoyo) de esa
estructura falla, la estructura completa no se desplomar inevitablemente y las
cargas se redistribuirn a las partes adyacentes de la estructura.
Considere las siguientes vigas

Suponga que las vigas estn sosteniendo un puente sobre una va acutica y
que se destruye el pilar de en medio, B, cuando una barcaza choca de manera
accidental con l. En virtud de que la viga isosttica se encuentra apoyada en el
nmero suficiente de reacciones requeridas para la estabilidad esttica, la
eliminacin del apoyo B, causar que la estructura completa se desplome como
se muestra.

ANLISIS ESTRUCTURAL II. Pgina 20

 MTODO DE RIGIDEZ Y FLEXIBILIDAD

Sin embargo la viga hiperesttica tiene una reaccin adicional en la direccin

vertical; por lo tanto, la estructura no se desplomar inevitablemente y puede
permanecer estable, incluso despus que el apoyo B haya fallado.

Si se supone que la viga ha sido diseada para soportar slo carga muerta, en el
caso de un accidente de este tipo, el puente se cerrar al trnsito hasta que se
repare el pilar B y despus se volver a abrir.
3.2.4. DESVENTAJAS DE LAS ESTRUCTURAS HIPERESTTICAS
3.2.4.1 ESFUERZOS DEBIDO A ASENTAMIENTO EN LOS APOYOS: los
asentamientos de los apoyos no causan asentamientos en las estructuras
isostticas; sin embargo pueden inducir esfuerzos significativos en las
hiperestticas. Las estructuras hiperestticas no son convenientes en todos
aquellos casos donde las condiciones de cimentacin sean impropias, pues los
asentamientos o ladeos que se presenten en los apoyos de la estructura por
leves que parezcan, pueden causar cambios notables en los momentos
flexionantes, fuerzas cortantes, esfuerzos totales y reacciones.

Considrense las vigas isostticas e hiperestticas que se muestran.

ANLISIS ESTRUCTURAL II. Pgina 21

 MTODO DE RIGIDEZ Y FLEXIBILIDAD

En la viga isosttica el apoyo B sufre un pequeo asentamiento, dB, las partes

AB y BC de esa viga, conectadas entre s por una articulacin interna en B, se
mueven como cuerpos rgidos, sin flexionarse; es decir, permanecen rectos, no
se desarrollan esfuerzos en la viga isosttica. Sin embargo cuando la viga
indeterminada se sujeta a un asentamiento similar del apoyo, se flexiona la viga,
por tanto, se desarrollan momentos flexionantes en la viga.
3.2.4.2 INVERSIN DE LAS FUERZAS: Generalmente en las estructuras
hiperestticas se produce un mayor nmero de inversiones de fuerzas que en
las estructuras isostticas. En ocasiones se requiere de ms material de refuerzo
en ciertas secciones de la estructura, para resistir los diferentes estados de
esfuerzos.

ANLISIS ESTRUCTURAL II. Pgina 22

 MTODO DE RIGIDEZ Y FLEXIBILIDAD

3.2.5.APLICACIN DEL LOS MTODOS EN EL ANLISIS DE UNA VIGA.

IV. CONCLUSIONES.

Se lleg a entender los conceptos del mtodo de rigidez y flexibilidad.

ANLISIS ESTRUCTURAL II. Pgina 23

 MTODO DE RIGIDEZ Y FLEXIBILIDAD

Se lleg aplicar los mtodos de rigidez y flexibilidad en el anlisis de una

estructura (viga).

Se logr realizar el metrado de cargas que en una viga en el eje 2-2 del
plano adjunto.

V. RECOMENDACIONES.

Se recomienda aplicar adecuadamente los mtodos de rigidez y

flexibilidad.

Se recomienda fomentar este tipo de investigacin ya que permite al

estudiante relacionar los conceptos tericos con la prctica.

VI. REFERENCIAS BIBLIOGRAFAS.

ANLISIS ESTRUCTURAL II. Pgina 24

 MTODO DE RIGIDEZ Y FLEXIBILIDAD

Rafael M. Rojas Rojas.

Helia M.Padilla Punzo.

Kassimali, Aslam. (2001)

http://www.uru.edu/fondoeditorial/analisismatricial/cap3met.pdf

https://es.scribd.com/document/57102809/Metodo-de-la-rigidez-y-de-la-
flexibilidad

ANLISIS ESTRUCTURAL II. Pgina 25

PROYECCIONES. P gin 26