ASTRONOMA GEODSICA Tema 1.

Trigonometra Esfrica

Fcilmente observamos que la parte de cielo que vemos se asemeja a un hemisferio de una esfera cuyo centro
est situado en el lugar en que nos encontramos, de tal forma que los cuerpos celestes observados podran
considerarse situados en una superficie esfrica.
Anlogamente sucede cuando consideramos la superficie de la Tierra como una esfera. Aunque este
planteamiento se utiliza sobre todo en navegacin y en proyecciones topogrficas e hidrogrficas, en Geodesia
slo ser vlido como una primera aproximacin.
De este modo, la geometra de la esfera y ms concretamente, la Trigonometra Esfrica, es una herramienta
fundamental en el estudio de la Astronoma de Posicin y sus aplicaciones astromtricas, y en otras disciplinas
pertenecientes a las ciencias de la Tierra y del espacio.
La Trigonometra Esfrica trata del establecimiento de las propiedades y relaciones que satisfacen los elementos
de tringulos definidos en la superficie de una esfera mediante arcos de crculos mximos, as como de la
resolucin de los mismos. Los tringulos as definidos se denominan tringulos esfricos y son las figuras
geomtricas bsicas de la Trigonometra Esfrica.

Principales conceptos de la geometra esfrica

La geometra de la esfera se basa en los conceptos de circunferencias mximas, circunferencias menores y arcos
de estas figuras.
Se llama circunferencia mxima a la interseccin de la esfera con un plano que contiene el centro de dicha esfera.
Si el plano que interseca la esfera no contiene al centro, entonces la interseccin del plano con la esfera es una
circunferencia menor.
Dados dos puntos A y B de la esfera (ver figura 1), se denomina distancia
esfrica entre ambos al menor de los arcos de extremos A y B de la
circunferencia mxima obtenida mediante la interseccin de la esfera con el
plano que contiene al centro de la esfera y a dichos puntos.
Si A y B son diametralmente opuestos entonces existirn infinitas
circunferencias mximas que pasan por ellos, tomndose en este caso la
semicircunferencia como distancia esfrica entre ambos puntos.
Por conveniencia, se considera la esfera de radio unidad y consecuentemente,
las distancias esfricas son proporcionales a los ngulos centrales que las
proyectan, adoptando para su medida la de dicho ngulo central.
Dos circunferencias mximas se cortan en un dimetro de la esfera por pasar
Figura 1. Distancia Esfrica
los planos que las contienen por el centro de la esfera.
Se llaman polos de una circunferencia mxima a los puntos de la esfera que equidistan de todos los puntos de la
circunferencia mxima. Tambin se pueden definir como los extremos del dimetro de la esfera perpendicular a
dicha circunferencia mxima.
Obviamente, todas las circunferencias mximas que son perpendiculares a una
dada pasan por sus polos y la distancia esfrica entre cada punto de una
circunferencia mxima y sus polos es 90.
Se denominan husos esfricos o ngulos esfricos (ver figura 2) a cada una de
las cuatro regiones en que queda dividida la esfera como consecuencia de la
interseccin de dos circunferencias mximas.

Figura 2. ngulo Esfrico

Profa. Lucy Bolvar 1

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Se llama distancia desde un punto A hacia una circunferencia mxima (ver

figura 3), a la distancia esfrica entre A y el punto interseccin (I) de la
circunferencia mxima dada con la circunferencia mxima perpendicular a
ella que contiene al punto A.

Figura 3. Distancia de un Punto

Dado un ngulo esfrico A (ver figura 4), se denomina bisectriz del ngulo o bisectriz de huso, a una
semicircunferencia mxima equidistante de sus lados.

Figura 4. Elementos definidos sobre una esfera

Dado un arco AB, se denomina mediatriz esfrica (ver figura 4) a la circunferencia mxima perpendicular a la
circunferencia mxima que contiene a los puntos A y B trazada por el punto medio del arco dado. Obviamente,
todos los puntos de dicha circunferencia mxima equidistan de los puntos A y B.
Se llaman polos de una circunferencia menor (ver figura 4), a los extremos del dimetro perpendicular al plano que
la contiene. El polo que est situado a una distancia esfrica menor se le denomina centro y a esta distancia radio
esfrico. Todos los puntos que disten del centro menor que el radio esfrico se dicen interiores a la circunferencia
menor, y exteriores todos aquellos que disten mayores que el radio esfrico.
Se llama circunferencia tangente a una circunferencia menor por uno de sus puntos (ver figura 4), a la
circunferencia mxima perpendicular a la que contiene al radio esfrico de dicho punto.

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Tringulo esfrico
Se denomina tringulo esfrico a la superficie esfrica obtenida mediante la
interseccin de la esfera y de un triedro cuyo vrtice es el centro de dicha
esfera (ver figura 5).
Las intersecciones A, B y C de las aristas del triedro con la esfera son los
vrtices del tringulo esfrico.
La trigonometra esfrica trata de las relaciones trigonomtricas que existen
entre los seis elementos, tres lados y tres ngulos, de un tringulo esfrico.

Figura 5. Tringulo esfrico

Una de las principales diferencias entre la trigonometra plana y la trigonometra esfrica es que en la primera los
lados se miden en unidades lineales mientras que en la segunda todos los elementos de un tringulo esfrico se
miden, generalmente, en unidades angulares.
Dado que las caras de un triedro dividen el espacio en ocho triedros, las
circunferencias mximas a las cuales pertenecen los lados de un
tringulo esfrico dividirn la superficie esfrica en ocho tringulos
esfricos (ver figura 6).
Si A, B y C son los puntos diametralmente opuestos a los vrtices A, B y
C del tringulo esfrico, entonces los tringulos en que queda dividida la
esfera son:
ABC, tringulo dado.
ABC, ABC y ABC, tringulos adyacentes al ABC por tener con l
un lado comn.
ABC, tringulo simtrico al dado respecto del origen.
ABC, ABC y ABC, tringulos adyacentes al ABC, o simtricos
de ABC, ABC y ABC, respectivamente, respecto del origen. Figura 6. Tringulos esfricos
formados por un triedro

Un tringulo esfrico se denomina issceles si tiene dos lados iguales, y equiltero si tiene iguales los tres. Se
denomina rectngulo si tiene un ngulo recto, birrectngulo si tiene dos, en cuyo caso tambin tiene rectos los
lados opuestos, y trirrectngulo u octante si tiene los tres ngulos rectos siendo, por tanto, sus lados tres
cuadrantes de circunferencia mxima.
Propiedades de los tringulos esfricos
Las propiedades de los tringulos esfricos se deducen de la propia definicin de tringulo esfrico de tal forma
que a cada propiedad relativa a los triedros le corresponde una propiedad anloga de los tringulos esfricos.
Adems, dado que las caras y los diedros de un triedro con vrtice en el centro de la esfera no cambian en
magnitud si se vara el radio de dicha esfera, las relaciones entre los lados y los ngulos de un tringulo esfrico
sern independientes de la longitud de dicho radio.
Entre los elementos de todo tringulo esfrico se verifican las siguientes propiedades:
a) Los lados de un tringulo esfrico son menores que una semicircunferencia.
b) La suma de los lados de un tringulo esfrico es menor que 360.
c) Cualquier lado de un tringulo esfrico es menor que la suma de los otros dos y mayor que su diferencia.
d) La suma de los ngulos de un tringulo esfrico es mayor que 180 y menor que 540.
e) El menor de los ngulos de un tringulo esfrico difiere de la suma de los otros dos en menos de 180.

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f) Un tringulo esfrico issceles tiene iguales los ngulos opuestos a los lados iguales y,
consecuentemente, si un tringulo esfrico tiene dos ngulos iguales, tambin es issceles.
g) En todo tringulo esfrico, a mayor lado se opone mayor ngulo y, recprocamente, a mayor ngulo se
opone mayor lado.
Dado un tringulo esfrico ABC, se denomina:

Exceso esfrico (): A B C 180

Permetro del tringulo esfrico (2p): 2p a bc

Defecto esfrico (d): d 2 360 2 p

Frmulas de Bessel
En todo tringulo esfrico, ABC se verifican las siguientes relaciones:
era
Teorema del coseno (1 frmula de Bessel): El coseno de un lado es igual al producto de los cosenos de los otros
dos, ms el producto de sus senos multiplicado por el coseno del ngulo comprendido,

cos l1 cos l2 cos l3 senl2senl3 cos A1

Figura 7. Tringulo Esfrico para la aplicacin de las frmulas de Bessel
da
Teorema del seno (2 frmula de Bessel): Los senos de los lados son proporcionales a los senos de los ngulos
opuestos,
senA1 senA2 senA3

senl1 senl2 senl3
era
Analogas de Bessel (3 frmula de Bessel): El seno de un lado por el coseno de un ngulo adyacente a l es
igual al producto del coseno del lado opuesto al ngulo anterior por el seno del otro lado menos el producto del
seno de dicho lado opuesto por el coseno del otro lado por el coseno del ngulo opuesto al lado inicial,

senl1 cos A2 cos l2senl3 senl2cosl3 cos A1

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Analogas de Gauss-Delambre y de Neper

Las cuatro analogas de Gauss-Delambre se expresan por

A A2 l1 l2 A A2 l1 l2
sen 1 cos sen 1 sen
2 2 2 2
A l A l
cos 3 cos 3 cos 3 sen 3
2 2 2 2

A A2 l1 l2 A A2 l1 l2
cos 1 cos cos 1 sen
2 2 2 2
A l A l
sen 3 cos 3 sen 3 sen 3
2 2 2 2
Las cuatro analogas de Neper se enuncian como sigue:

A A2 l1 l2 A A2 l1 l2
tan 1 cos tan 1 sen
2 2 2 2
A l l A l l
cot 3 cos 1 2 cot 3 sen 1 2
2 2 2 2

l l A A2 l l A A2
tan 1 2 cos 1 tan 1 2 sen 1
2 2 2 2
l A A2 l A A2
tan 3 cos 1 tan 3 sen 1
2 2 2 2

Algunas aplicaciones de la Trigonometra Esfrica

Aplicaciones en Geometra

Se define el rea de un ngulo esfrico de un grado de amplitud a la 1360 parte del rea total de la superficie

esfrica ( AE 4 R ); y, en general como rea de un ngulo esfrico de n grados de amplitud, al producto por n
2

del rea del ngulo esfrico de un grado; esto es:

R2n
Angulo 2 R 2
Esfrico ( n ) 90
siendo la amplitud del ngulo esfrico en radianes y R el radio de la esfera.
El rea de un tringulo esfrico ABC perteneciente a una esfera de radio R es igual al exceso esfrico en radianes
por el radio al cuadrado; esto es:

S R2
180
El rea de un tringulo esfrico es al rea de la superficie de la esfera, como el nmero de grados que hay en su
exceso esfrico es a 720; esto es:
S

4 R 2
720

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Teorema de Legendre
Si dado un tringulo esfrico suficientemente pequeo con relacin al radio R de la esfera, se construye un
tringulo rectilneo cuyos lados tengan la misma longitud que los del tringulo esfrico, entonces las reas de
ambos tringulos son iguales y los ngulos del tringulo esfrico son iguales a los del tringulo rectilneo
aumentados en la tercera parte del exceso esfrico.
Sea S el rea del tringulo rectilneo que tiene por lados , , y ; y cuyos ngulos opuestos en radianes son
A, B y C, respectivamente.
Sea S el rea del tringulo esfrico que tiene por lados , , y ; y cuyos ngulos opuestos en radianes son
A, B y C, respectivamente.
El teorema de Legendre se puede aplicar en la resolucin de tringulos esfricos pequeos; as, si se conocen los
lados , , y ; se calculan los ngulos A, B y C y el rea S del tringulo rectilneo que tiene por lados los del
tringulo esfrico dado y aplicando las siguientes expresiones se calcularn los ngulos A, B, y C de dicho
tringulo esfrico:

S S' A A ' 2
B B ' 2
C C '
3R 3R 3R 2
Sea ABC un tringulo esfrico. Entonces el radio (r) de la circunferencia inscrita en l viene dado en funcin de los
lados (a, b y c) de dicho tringulo por:

sen p a sen p b sen p c

tan r
senp
siendo p el semipermetro.
Sea ABC un tringulo esfrico. Entonces el radio (R) de la circunferencia circunscrita a l viene dado en funcin de
los ngulos (A, B y C) de dicho tringulo por:

cos s
tan R
cos s A cos s B cos s C
siendo s la semisuma de los ngulos del tringulo.
Sea ABC un tringulo esfrico. Entonces el radio (R) de la circunferencia circunscrita a l viene dado en funcin de
los lados (a, b y c) de dicho tringulo por:

a b c
2sen sen sen
tan R 2 2 2
senp sen p a sen p b sen p c
siendo p el semipermetro.
Aplicaciones en Navegacin
La longitud (L) de un arco de circunferencia es a la longitud total de la circunferencia como el nmero de grados del
ngulo central del arco es a 360; es decir:
Rn
L
180
siendo R y n, el radio de la circunferencia y el nmero de grados del ngulo central, respectivamente.

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1
Considerando la Tierra como una esfera de radio 6370 km, se llama milla geogrfica o milla marina a la longitud
del arco subtendido por un ngulo de un minuto.
Se denomina meridiano de un lugar a la circunferencia mxima de la Tierra que pasa por dicho lugar y por los
polos norte y sur terrestres. Se denomina paralelo de un lugar a la circunferencia paralela al Ecuador que pasa por
el lugar.

Figura 8. Latitud y longitud

Se denomina latitud () de un lugar al ngulo central que subtiende el arco del meridiano del lugar comprendido
entre el Ecuador y el lugar. La latitud se mide a partir del Ecuador hacia el norte o hacia el sur, de 0 a 90.
Se denomina longitud () de un lugar al ngulo central que subtiende el arco del Ecuador comprendido entre el
meridiano cero (meridiano de Greenwich) y el meridiano del lugar. Aunque no de forma general, la longitud se mide
a partir del meridiano de Greenwich hacia el este y hacia el oeste de 0 a 180.
Todos los puntos de un meridiano tienen la misma longitud y todos los puntos de un paralelo la misma latitud.
Se denomina ruta o derrota entre dos puntos la trayectoria que une el punto de partida con el punto de llegada.

Figura 9. Rumbo y derrota

Se denomina rumbo geogrfico de una ruta en un punto al ngulo que forma el meridiano que pasa por dicho punto
con la ruta. Se mide de 0 a 360 a partir del arco de meridiano que une el punto con el polo norte.
Se denomina ruta ortodrmica a la ruta que sigue un arco de circunferencia mxima, y se denomina ruta
loxodrmica a aquella en la que el rumbo transitado es constante en todos los puntos de la ruta.

1
1 milla geogrfica o marina = 1,853 metros = 1,15 millas terrestres.

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A partir de estas definiciones se pueden plantear diversos problemas de navegacin: clculo de rumbos,
determinacin de la distancia mnima entre dos puntos de la superficie terrestre, estima de tiempos de llegada a
destino de barcos o aviones, etc.
En cualquier caso, el problema consiste en la resolucin de tringulos esfricos. El tringulo esfrico bsico en
cualquier situacin de navegacin viene dado por las coordenadas geogrficas de los puntos que definen una
trayectoria; esto es, si los vrtices vienen dados por ambos puntos y el polo norte de la Tierra, los lados sern las
colatitudes respectivas y la derrota ortodrmica seguida, y los ngulos, respectivos al polo norte y a ambos puntos
de la superficie terrestre, sern la diferencia de longitudes, y los rumbos recprocos, respectivamente.

Figura 10. Tringulo esfrico bsico en cualquier situacin de navegacin

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