Canalizaciones PDF

GUA DE ESTUDIO
HIDRULICA GENERAL
UNIDAD N 6: CANALIZACIONES
ABIERTAS: CANALES
MATERIAL DE ESTUDIO PREPARADO POR:

ING. PATRICIA S. INFANTE, PROF. ADJUNTO
ING. ALEJANDRA PUNTA, AYUD. DE PRIMERA
AO: 2005.
FACULTAD DE INGENIERIA
HIDRULICA GENERAL
U.N.Cuyo
3 AO-2005 GUA DE ESTUDIO
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INGENIERIA CIVIL UNIDAD 6: CANALES
INDICE
6 UNIDAD 6. ....................................................................................................................... 4
6.A Movimiento permanente uniforme en canales. ........................................................ 5

6.A.1 TIPOS DE MOVIMIENTO. ..................................................................................... 5
6.A.1.1 Ecuaciones para movimiento laminar ................................................................ 5
6.A.1.2 Ecuaciones del movimiento turbulento............................................................... 6
6.A.2 Movimiento permanente: uniforme y variado. Movimiento impermanente............. 7
6.A.2.1 Movimiento uniforme.......................................................................................... 8
6.A.2.2 Movimiento permanentemente variado. ............................................................. 8
6.A.2.3 Movimiento impermanente. ................................................................................ 9
6.A.3 MOVIMIENTO PERMANENTE UNIFORME.......................................................... 9
6.A.3.1 Rugosidad de los canales. ............................................................................... 12
6.A.3.2 Pendiente de fondo del canal........................................................................... 14
6.A.4 DISTRIBUCIN DE VELOCIDADES................................................................... 14
6.A.4.1 Caso en que el ancho superficial del canal es mayor que el quntuplo de la
altura de agua (B > 5 h).................................................................................................. 14
6.A.4.2 Caso en que B< 5h .......................................................................................... 15
6.A.4.3 Coeficiente de velocidad. ................................................................................. 16
6.A.5 PROYECTO Y CLCULO DE SECCIONES TRANSVERSALES DE CANALES
REVESTIDOS.................................................................................................................... 17
6.A.5.1 Determinacin de la altura normal: .................................................................. 17
6.A.5.2 Tipo de rgimen de escurrimiento.................................................................... 18
6.A.6 Seccin transversal de un canal. ......................................................................... 19
6.A.6.1 Geometra de las secciones transversales. Formas ms convenientes........... 19
6.A.6.2 Seccin rectangular ......................................................................................... 19
6.A.6.3 Seccin trapecial:............................................................................................. 20
6.A.6.4 Seccin parablica........................................................................................... 20
6.A.6.5 Seccin triangular: ........................................................................................... 20
6.A.6.6 Seccin tolva.................................................................................................... 20
6.A.6.7 Seccin circular: acueductos abovedados ....................................................... 21
6.A.7 CLCULO DE CANALES NO REVESTIDOS O EROSIONABLES. .................... 22
6.A.7.1 Velocidad mxima permitida. ........................................................................... 22
6.A.8 CURVA DE DESCARGA O CURVA DE GASTO. ............................................... 25
6.A.9 VARIACION DE CAUDAL A BERNOULLI CONSTANTE.................................... 25
6.B movimiento permanente VARIADO en canales...................................................... 29

6.B.1 Ecuacin bsica de clculo: ................................................................................ 29
6.B.1.1 Clasificacin del escurrimiento: Ro y Torrente ................................................ 29
6.B.1.2 Clasificacin del lecho segn la pendiente: Suave y Fuerte. ........................... 30
6.B.1.3 Curvas peraltadas y deprimidas....................................................................... 31
6.B.2 Discusin general del eje hidrulico. ................................................................... 31
6.B.2.1 Anlisis de la variacin del eje hidrulico mediante el Teorema de Bernoulli. . 31
6.B.2.2 Anlisis de la variacin del eje hidrulico mediante ecuacin del Movimiento
Permanente Variado....................................................................................................... 33
6.B.2.3 Posibles casos ................................................................................................. 36
6.B.3 Discusin del eje hidrulico para cambio de pendientes. .................................... 38
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6.B.4 Trazado del eje hidrulico. Curva de remanso. ................................................... 40
6.C movimiento IMPermanente en canales. .................................................................. 43

6.C.1 Movimientos ondulatorios. Ondas de traslacin. ................................................. 47
6.C.2 Ejemplos de ondas de traslacin. ........................................................................ 48
6.C.3 Onda solitaria....................................................................................................... 50
6.C.3.1 Celeridad de una onda solitaria........................................................................ 51
6.C.3.2 Amplitud de una onda solitaria. ........................................................................ 53
6.C.3.3 Ondas bajas o de pequea amplitud................................................................ 53
6.C.3.4 Ondas altas o de no pequea amplitud............................................................ 56
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6 UNIDAD 6.
CONTENIDO DEL PROGRAMA ANALTICO.
A. Movimiento permanente uniforme en canales. Tipos de canales. Ecuacin del movimiento
permanente. Distribucin de velocidad, coeficientes de velocidad. Curva de descarga. Diseo
y clculo de secciones transversales en canales. Caudal a Bernoulli constante.
B. Movimiento permanente variado. Clasificacin de las corrientes. Discusin del eje
hidrulico: cambios de pendiente. Clculo de curva de remanso para singularidades.
C. Movimiento impermanente: ecuaciones de Saint-Venant. Ondas de traslacin: clasificacin,
estudio de la onda solitaria, ondas bajas y ondas altas, celeridad de las ondas. Onda
estacionaria: resalto.
INTRODUCCIN Y OBJETIVOS.
En este tema estudiaremos y analizaremos el escurrimiento del agua en canales abiertos, con el
objetivo de que el alumno adquiera capacidad en el manejo prctico de problemas de escurrimiento o
conduccin de agua en canales, y sus singularidades. As como la concientizacin y comprensin de
la importancia de los canales abiertos en el sistema de obras para riego de la Provincia de Mendoza.
Seguramente han visto canales para riego, desde las famosas cunetas o acequias mendocinas, que
se usan tanto para el riego del arbolado pblico, como para la recoleccin de las aguas pluviales;
hasta el Canal Cacique Guaymalln que delimita nuestra Ciudad Capital al Este.
Empecemos con los conceptos fundamentales al respecto.
Llamamos canalizaciones abiertas a aquellas conducciones donde el agua escurre a presin
atmosfrica; an cuando el contorno geomtrico de la misma es cerrado, si la seccin no est
completamente llena se comporta hidrulicamente como un canal abierto.
La superficie de contacto entre el agua y la presin atmosfrica se denomina superficie libre de la
canalizacin, si consideramos el perfil longitudinal de la misma esa superficie hidrulica se
transforma en una lnea que llamamos el eje hidrulico de la canalizacin. La pendiente del eje
hidrulico es la pendiente hidrulica, y la altura de agua (h) es igual a la altura piezomtrica (altura
hidrulica = z+p/), tambin denominada carga de agua del canal.
BIBLIOGRAFA ESPECFICA EN BIBLIOTECA.
1. HIDRULICA DE LOS CANALES ABIERTOS DE VEN TE CHOW.
2. HIDRULICA DE FRANCISCO JAVIER DOMNGUEZ.
3. ELEMENTARY MECHANICS OF FLUIDS OF HUNTER ROUSE.
4. HIDRULICA PARA INGENIEROS DE DOMINGO ESCRIB BONAF.
5. APUNTES DE CORRIENTES IMPERMANENTES DE LUIS M. MAGISTOCCHI. EDITADOS
POR LA FACULTAD DE INGENIERA.
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6.A MOVIMIENTO PERMANENTE UNIFORME EN CANALES.

6.A.1 TIPOS DE MOVIMIENTO.
Tal como hemos estudiado en el Tema 3, el agua se mueve a travs de dos tipos de movimientos:
laminar y turbulento. Para el caso de las conducciones abiertas pueden producirse tanto el rgimen
laminar o turbulento, dependiendo de la relacin entre las energa de las fuerzas de viscosidad y las
de inercia. Si recordamos lo ya estudiado en el Tema 3, esta relacin est representada por el
nmero de Reynolds (Re), cuya ecuacin es:
L U Ecuacin 1-6 donde
Re =
L es una dimensin caracterstica
U es la velocidad media del escurrimiento
es la viscosidad cinemtica
Para canales la longitud o dimensin caracterstica es igual al radio hidrulico de la seccin
transversal: L = RH
La ecuacin 1-6, aplicada a canales queda por lo tanto igual a:
RH U Ecuacin 2-6 donde
Re =
RH = /
es el permetro mojado de la seccin transversal.
es el rea de la seccin transversal.
6.A.1.1 Ecuaciones para movimiento laminar
En este caso las fuerzas viscosas (originadas por la viscosidad del agua) son mayores a las de
fuerzas debido a la inercia del movimiento, y por lo tanto el escurrimiento es ordenado, y los filetes y
las lneas de corriente son paralelas.
Recordando lo que vimos en el Tema 3, que para movimiento laminar la prdida de carga por unidad
de longitud y de peso (J) es igual a :
64
2 U =
J= y el factor de resistencia: Re
g RH
2
Reemplazando en esta ltima ecuacin la expresin del Re, calculado con la Ecuacin 2-6,
encontramos la ecuacin de resistencia para movimiento laminar en canalizaciones abiertas:
16
=
RH U
El lmite entre el movimiento laminar y turbulento est en el valor de Re=2000. Reemplazando este
valor en la Ecuacin 2-6, y tomando un valor de la viscosidad cinemtica para 20C de:
1 s
=
. .000 m 2
1000
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RH U RH U 2000
Re = = = 2000 RH U = = 5 10 4
1 s 1.000.000 4
1.000.000 m 2
Es decir que se produce movimiento laminar cuando el producto R H U 5 10 4 . Este valor tan
pequeo se logra slo en experiencias de laboratorio, bajo condiciones muy especficas de
escurrimiento. Por lo que, en la prctica predomina el movimiento turbulento en las canalizaciones
abiertas.
6.A.1.2 Ecuaciones del movimiento turbulento.
Cuando las fuerzas producto de la viscosidad son pequeas comparadas con las de inercia. las
partculas de agua se mueven en forma desordenada e irregular, y existe pasaje de partculas de un
tubo de flujo al contiguo. Para movimiento turbulento el clculo de la prdida de carga se hace en
funcin de la tensin de corte hidrulico desarrollada por el frotamiento en las paredes del canal, a la
que, recordando nuevamente el Tema 3, la habamos de indicado con o.
0 = RH J Ecuacin 3-6
f U2 Ecuacin 4-6 Donde:

0 =
2g f: es el factor de friccin
: es el peso especfico del lquido
Igualando la Ecuacin 3-6 con la Ecuacin 4-6, obtenemos la prdida de carga por unidad de
longitud y peso debida al frotamiento del escurrimiento con las paredes y de los tubos de flujo entre
s, para movimiento turbulento en canales:
f U 2 Ecuacin 5-6
J=
2 g RH
De la Ecuacin 5-6 podemos despejar la velocidad media del canal. Resultando:
2g Ecuacin 6-6 2g Ecuacin 7-6

U = J RH C =
f f
Llamamos a la segunda raz cuadrada con la letra C, es el coeficiente de Chzy que se ver en
detalle en el punto 6.4., la ecuacin 6-6 queda expresada en funcin de este coeficiente:
U = C J RH Ecuacin 8-6
Recordamos del Tema 3, que el factor de resistencia es: = 4 f , se puede encontrar la relacin
entre el factor de friccin (f), el factor de resistencia () y el coeficiente de Chzy (C), de la siguiente
manera:
2g 8g
C2 = =
f
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Recordamos que la ecuacin de movimiento turbulento para tuberas dada por Prandtl que relaciona
el factor de resistencia con la aspereza absoluta o irregularidad de la pared () es:
1 R Ecuacin 9-6 donde
= 1,70 + 2 log
R es el radio de la tubera
La Ecuacin 9-6 puede expresarse en funcin del radio hidrulico, para poder ser aplicada a canales
el radio R se transforma en R = 2 RH y reemplazando, la ecuacin queda:
1 RH
= 2,302 + 2 log

Esta ltima ecuacin puede expresarse en funcin de coeficiente de friccin f y del coeficiente de
Chzy C.
En canalizaciones abiertas la aspereza absoluta es un parmetro de difcil determinacin, pues es
muy variable, es imposible hablar de uniformidad de la aspereza tanto en el permetro mojado de una
seccin, como en la longitud del canal. En el tem Ecuaciones del movimiento permanente y uniforme
se encuentran frmulas experimentales para el clculo del coeficiente C, y as mediante la Ecuacin
8-6 determinar la velocidad media en la canalizacin.
6.A.2 MOVIMIENTO PERMANENTE: UNIFORME Y VARIADO. MOVIMIENTO IMPERMANENTE.
As como el movimiento de agua en un canal puede ser laminar o turbulento, segn predominen las
fuerzas de viscosidad o las de gravedad. Si lo analizamos respecto de las variables tiempo y espacio,
el movimiento del agua en un canal tambin puede ser permanente o impermanente. Cuando las
circunstancias hidrulicas (nivel de agua, velocidad del agua, presin, aceleracin) en un canal son
invariable en el tiempo se dice que el movimiento es permanente, siendo movimiento
impermanente entonces en caso contrario, o sea cuando vara instante a instante.
Los estudios y clculos habituales se basan en la condicin de invariabilidad de la altura de agua
respecto del tiempo, o sea que, las ecuaciones necesarias para el diseo de canales se basan en el
movimiento permanente.
Un movimiento es permanente uniforme cuando las circunstancias hidrulicas, adems de no variar
en el tiempo, no varan en el espacio, o sea en las distintas secciones transversales del canal a lo
largo de su recorrido. Con lo cual concluimos que la altura de agua y la velocidad media de
escurrimiento es constante a lo largo de todo el canal, es decir en todas las sucesivas secciones
transversales del mismo. Para que ello sea posible, la aceleracin del agua debe ser nula, y si
consideramos que el movimiento se debe a las fuerzas gravitacionales (la componente del peso del
agua en la direccin del movimiento), stas deben ser iguales y de signo contrario a las fuerzas de
frotamiento que produce el agua en su movimiento.
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Si recordamos el Segundo Principio de la mecnica: F= m.a, si la fuerza resultante es cero, por lo

tanto, la aceleracin tambin es nula. O sea que en un movimiento permanente uniforme se
igualan las fuerzas gravitacionales con las de frotamiento del movimiento del agua.
Y por ltimo, es movimiento permanente variado cuando las condiciones hidrulicas varan en
distintas secciones a lo largo del canal.
Estas consideraciones respecto de la variabilidad de las circunstancias hidrulicas en el tiempo y en
el espacio, pueden aplicarse a la ecuacin de Saint-Venant. Recordando del Tema N 2 la ecuacin
de Saint-Venant se expresa as:
h 1 U U 2 Ecuacin 10-6
iJ = 0 i: pendiente de fondo del canal.
x g t x 2g J: prdida de carga por unidad de longitud.
h: altura de agua del canal.
U: velocidad media del agua en la seccin transversal.
g: aceleracin de la gravedad 9,81 m/s2.
x: es la direccin del movimiento.
t: es el tiempo.
6.A.2.1 Movimiento uniforme.
Si el movimiento es uniforme, entonces la velocidad y la altura de agua en la canalizacin no varan
ni en el tiempo ni en el espacio, y por lo tanto son magnitudes constantes, sus derivadas parciales
respecto de cualquier variable son cero:
U = cte U h U2
= 0, = 0, = 0
h = cte t x x 2g
quedando la Ecuacin 10-6 de la siguiente forma:
i=J Ecuacin 11-6
Esta expresin indica que para canales con movimiento permanente y uniforme la pendiente de
fondo de la canalizacin (i) es igual a la pendiente de la lnea piezomtrica del escurrimiento en dicho
canal (J).
La velocidad media podemos calcularla entonces, segn la Ecuacin 8-6 como:
U = C RH i Ecuacin 12-6
y el caudal
Q = C RH i Ecuacin 13-6
6.A.2.2 Movimiento permanentemente variado.

En este caso los parmetros o circunstancias hidrulicas no varan en el tiempo, pero s lo hacen en
el espacio, de modo que respecto del tiempo son constantes, pero respecto del espacio son
U
variables: =0
t
La Ecuacin 10-6 se transforma en:
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h U 2
iJ = 0
x x 2g Ecuacin 14-6
6.A.2.3 Movimiento impermanente.

En este caso no existe ninguna simplificacin a la ecuacin de Saint-Venant, porque los parmetros
hidrulicos son funcin del espacio y del tiempo. La ecuacin que se aplica toma la forma de la
Ecuacin 10-6.
6.A.3 MOVIMIENTO PERMANENTE UNIFORME.
En este caso la altura de agua y la velocidad del agua permanecen constantes en el espacio y en el
tiempo. Se denomina altura normal de escurrimiento a la altura del tirante de agua en una
canalizacin abierta cuando la misma presenta movimiento permanente y uniforme.
Segn la Ecuacin 10-6, i = J , lo que indica que la pendiente del fondo o solera del canal es igual a
J
U 2
2g
i
la pendiente de la lnea energa del escurrimiento en el mismo, y tambin a la pendiente del eje
hidrulico, por lo tanto son todas paralelas entre s.
Las ecuaciones que rigen este movimiento para el clculo de caudal y la velocidad media son las
Ecuacin 12-6 y Ecuacin 13-6 respectivamente. El problema de la aplicacin de las mismas reside
en encontrar el valor de C. Ya vimos que por medio de la aspereza absoluta no se puede calcular,
por la gran variedad de este parmetro en los canales.
Diversos autores han propuesto distintas frmulas experimentales para el clculo del coeficientes de
Chzy, a continuacin se indican las ms utilizadas:
a) Frmula de Ganguillet y Kutter:
1 Ecuacin 15-6
25 +
C= n 2 columna de la Tabla N 1.
25n
1+
RH
b) Frmula de Bazin
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INGENIERIA CIVIL UNIDAD 6: CANALES 58.
87 Ecuacin 16-6
C=
3 columna de la Tabla N 1.
1+
RH
c) Frmula de Manning
R
1/ 6 Ecuacin 17-6
C= H
n 4 columna de la Tabla N 1.
Tabla N1: Comparacin de coeficientes de rugosidad .

NATURALEZA DE LAS PAREDES Ganguillet y Bazin Manning
Kutter (n) () (n)
Canaletas de madera muy bien cepillada 0.009 - 0.217 0.009
Canales enlucidos (cemento puro) muy lisos 0.010 -0.130 0.010
Conductos de mat. vtreo y de hierro nuevo 0.010 -0.130 0.010
Canales o conductos revocados con mortero 0.011 -0.040 0.011
cementicio
Conductos de hierro sin asperezas y 0.011 -0.040 0.011
canaletas semicirculares de chapa con juntas
lisas.
Canaletas de madera sin cepillar. 0.012 0.03 0.012
Conductos de chapas metlicas (D=1a3m), 0.013 0.13 0.013
juntas remachadas.
Mampostera de ladrillo de mquina bien 0.014 0.22 0.014
terminada, sin salientes.
Mampostera de piedra labrada 0.014 0.22 0.014
Conductos de barro cocido (drenajes) 0.014 0.22 0.014
Conductos de hormign premoldeado 0.014 0.22 0.014
Hormign moldeado in situ 0.016 0.39 0.016
Mampostera de piedra de cantera, caras lisas 0.017 0.48 0.017
Conducto de chapas acanaladas de hierro 0.019 0.65 0.019
galvanizado de secc. circular y semicircular
Revestimientos de piedra en seco muy bien 0.019 0.65 0.019
ejecutados.
Canaletas en tosca y greda compacta, 0.020 0.74 0.020
paredes lisas.
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NATURALEZA DE LAS PAREDES Ganguillet y Bazin Manning

Kutter (n) () (n)
Canales en pedregullo o grava bien afirmada, 0.021 0.83 0.021
seccin regular.
Canales revestidos con piedras en seco, 0.023 1.00 0.023
partidas a combo.
Canales en tierra, libres de vegetacin y ripio 0.025 1.17 0.025
suelto.
Ros de pendiente pequea y mucho caudal. 0.027 1.35 0.027
Canales de tierra, con alguna vegetacin y 0.030 1.61 0.030
ripio
Canales excavados en roca compacta, libre 0.032 1.78 0.032
de salientes grandes
Canales y ros con piedras sueltas y 0.037 2.21 0.037
vegetacin
Canales en roca esquistosa o grantica sin 0.040 2.48 0.040
alisar las paredes
Ros con plantas acuticas y mucha 0.041 2.56 0.041
vegetacin
Canales de drenaje en servicio 0.045 2.91 0.045
Canales de drenaje con mucha vegetacin, 0.050 3.35 0.050
fondo y taludes irregulares 0.060 4.22 0.060
Zonas inundables: ancho aprox.400m, terreno 0.048 3.18 0.048
desmontado, pero con races.
Zonas inundables: ancho aprox.400m, terreno 0.078 5.78 0.078
cubierto con monte natural.
Si remplazamos la Ecuacin 17-6 en la del Movimiento Permanente Uniforme (Ecuacin 12-6 y

Ecuacin 13-6), podemos encontrar una expresin del caudal en la que estn todas la variables
involucradas.
i
2/3
RH
Q = U = C RH i =
n
i
Q= RH
2/3
Ecuacin 18-6
n
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La Ecuacin 18-6 es la que usaremos en el diseo y clculo de la seccin transversal de canales. A

continuacin describiremos cada una de esas variables.
6.A.3.1 Rugosidad de los canales.
Como puede observarse en las ecuaciones anteriores un rol muy importante juega el material de las
paredes del canal, ms precisamente, la mayor o menor aspereza de dicho material.
Esta Ctedra adopta para el diseo de canales la Frmula de Manning (Ecuacin 17-6), y a
continuacin se dan los valores del Coeficiente de Manning n para distintos materiales del
revestimiento.
Tabla N 2: Coeficientes de rugosidad de Manning n .
N DESCRIPCIN MNIMO NORMAL MXIMO
1 CANALES REVESTIDOS METALICOS.
1.1 SUPERFICIE LISA DE ACERO SIN PINTAR. 0.011 0.012 0.014
1.2 SUPERFICIE LISA DE ACERO PINTADA. 0.012 0.013 0.017
1.3 SUPERFICIE CORRUGADA. 0.021 0.025 0.03
2 CANALES REVESTIDOS DE CEMENTO.
2.1 SUPERFICIE PULIDA 0.01 0.011 0.013
2.2 SUPERFICIE DE MORTERO 0.011 0.013 0.015
3 CANALES REVESTIDOS DE MADERA.
3.1 MADERA CEPILLADA SIN TRATAR. 0.010 0.012 0.014
3.2 MADERA CEPILLADA CREOSOTADA 0.011 0.012 0.015
3.3 MADERA SIN CEPILLAR 0.011 0.013 0.015
3.4 LMINAS CON LISTONES 0.012 0.015 0.018
3.5 FORRADA CON IMPERMEABILIZANTE 0.010 0.014 0.017
4 CANALES REVESTIDOS CON HORMIGN
4.1 TERMINADO CON LLANA METLICA. 0.011 0.013 0.015
4.2 TERMINADO CON LLANA DE MADERA 0.013 0.015 0.016
4.3 PULIDO, CON GRAVAS EN EL FONDO 0.015 0.017 0.020
4.4 SIN PULIR 0.014 0.017 0.02
4.5 PROYECTADO, SECCIN BUENA. 0.016 0.019 0.023
4.6 PROYECTADO, SECCIN ONDULADA 0.018 0.022 0.025
4.7 CONCRETO SOBRE ROCA BIEN EXCAVADA 0.017 0.020
4.8 CONCRETO SOBRE ROCA IRREGULARMENTE 0.022 0.027
EXCAVADA
5 FONDO DE HORMIGN TERMINADO CON LLANA DE
MADERA Y LADOS DE:
5.1 PIEDRA LABRADA SOBRE MORTERO 0.015 0.017 0.020
5.2 PIEDRA SIN SELECCIONAR SOBRE MORTERO 0.017 0.020 0.024
5.3 MAMPOSTERA DE PIEDRA CEMENTADA CON 0.016 0.020 0.024
RECUBRIMIENTO.
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5.4 MAMPOSTERA DE PIEDRA CEMENTADA. 0.020 0.025 0.030
5.5 PIEDRA SUELTA O RIP-RAP. 0.020 0.030 0.035
6 FONDO DE GRAVAS CON LADOS DE:
6.1 CONCRETO ENCOFRADO. 0.017 0.020 0.025
6.2 PIEDRA SIN SELECCIONAR SOBRE MORTERO. 0.020 0.023 0.026
6.3 PIEDRA SUELTA O RIP-RAP. 0.023 0.033 0.036
7 LADRILLO
7.1 LADRILLO BARNIZADO O LACADO 0.011 0.013 0.015
7.2 EN MORTERO DE CEMENTO 0.012 0.015 0.018
8 MAMPOSTERA
8.1 PIEDRA PARTIDA CEMENTADA. 0.017 0.025 0.030
8.2 PIEDRA SUELTA. 0.023 0.032 0.035
9 BLOQUES DE PIEDRA LABRADOS. 0.013 0.015 0.017
10 ASFALTO LISO. 0.013 0.013
11 ASFALTO RUGOSO. 0.016 0.016
12 REVESTIMIENTO VEGETAL. 0.030 0.500
13 CANALES EXCAVADOS EN TIERRA, RECTO Y
UNIFORME.
13.1 LIMPIO, RECIENTEMENTE TERMINADO. 0.016 0.018 0.020
13.2 LIMPIO, DESPUS DE EXPOSICIN A LA INTEMPERIE. 0.018 0.022 0.025
13.3 CON GRAVAS, SECCION UNIFORME Y LIMPIO 0.022 0.025 0.030
13.4 CON PASTOS CORTOS, ALGUNAS MALEZAS. 0.022 0.027 0.033
14 CANALES EXCAVADOS EN TIERRA, POCO SINUOSO.
14.1 SIN VEGETACIN. 0.023 0.025 0.030
14.2 PASTOS, ALGUNAS MALEZAS. 0.025 0.030 0.033
14.3 MALEZAS DENSAS O PLANTAS ACUTICAS EN 0.030 0.035 0.040
CANALES PROFUNDOS.
14.4 FONDO EN TIERRA CON LADOS EN PIEDRA 0.028 0.030 0.035
14.5 FONDO PEDREGOSO Y COSTADOS CON MALEZAS. 0.025 0.035 0.040
14.6 FONDO EN CANTO RODADO Y LADOS LIMPIOS. 0.030 0.040 0.050
15 CANALES EXCAVADOS CON PALA.
15.1 SIN VEGETACIN. 0.025 0.028 0.033
15.2 MATORRALES LIGEROS EN LOS COSTADOS. 0.035 0.050 0.060
16 CANALES EXCAVADOS CON CORTES EN ROCA.
16.1 LISOS Y UNIFORMES. 0.025 0.035 0.040
16.2 AFILADOS E IRREGULARES. 0.035 0.040 0.050
17 CANALES EXCAVADOS SIN MANTENIMIENTO, MALEZAS
SIN CORTAR.
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17.1 MALEZAS DENSAS, TAN ALTAS COMO LA ALTURA DE 0.050 0.080 0.120
AGUA.
17.2 FONDO LIMPIO, MATORRALES EN LOS LADOS. 0.040 0.050 0.080
17.3 FONDO LIMPIO Y MATORRALES EN LOS LADOS DE LA 0.045 0.070 0.110
ALTURA DEL AGUA.
17.4 MATORRALES DENSOS DE ALTO NIVEL. 0.080 0.100 0.140
NOTA: Las cifras en negrita son los valores generalmente recomendados para el diseo.
FUENTE DE INFORMACIN: HIDRAULICA DE CANALES ABIERTOS DE VEN TE CHOW.
6.A.3.2 Pendiente de fondo del canal.
La pendiente de fondo del canal es una de las variables principales, ya que en funcin de ella se
calcula la velocidad media del canal, de acuerdo a cualquiera de las frmulas experimentales ya
enunciadas. La que adoptaremos nosotros es la de Manning. La pendiente se expresa en tanto por
uno, es decir, una pendiente del 2% se expresa como i=0.02. Mientras mayor es la pendiente de
fondo, mayor es la velocidad de escurrimiento, y se necesita menor seccin transversal para conducir
igual caudal, de acuerdo a la ecuacin de la continuidad (Q=U. = constante).
6.A.4 DISTRIBUCIN DE VELOCIDADES.
Para el diseo de las secciones transversales en los canales se toma en el clculo la velocidad
media U, cuya expresin ya fue dada (Ecuacin 12-6), pero en los canales la velocidad del agua no
es constante, sino que tienen una distribucin de velocidades, originando una funcin velocidad
instantnea que depende de la altura de agua.
Las velocidades instantneas del escurrimiento no estn uniformemente distribuidas en la seccin
transversal de un canal, debido a la friccin que se desarrolla entre el fluido en movimiento y las
paredes del canal, y la presencia de la superficie libre. Para los clculos hidrulicos se usa el
concepto de velocidad media (U), para lo cual es necesario determinar :
a) distribucin de velocidades en la altura de agua.
b) la velocidad mxima en la seccin transversal.
c) la velocidad mnima en la seccin transversal.
Curvas Isotacas: son las lneas que unen puntos de igual velocidad. La forma que adoptan estas
lneas dependen de la forma de la seccin transversal, la rugosidad y la presencia de curvas. En
general pueden darse dos casos bien diferenciados:
6.A.4.1 Caso en que el ancho superficial del canal es mayor que el quntuplo de la altura de
agua (B > 5 h).
Es el caso ms sencillo, y mas comn entre las corrientes naturales. Son canales anchos y de poca
profundidad. Las paredes laterales tienen poca influencia en la distribucin de velocidades,
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dependiendo de la rugosidad del fondo. Segn Bazn canales que presentan esta relacin pueden
considerarse como de ancho infinito. En este caso las curvas isotacas son rectas paralelas al fondo.
La expresin de Bazn de la velocidad instantnea a una profundidad genrica z, para canales de
gran ancho es la siguiente:
z2 Ecuacin 19-6
u z = u s 20 h i 2
h us = velocidad en la superficie libre.
uz = velocidad a una profundidad z, medida desde la superficie.
z = profundidad, medida desde la superficie libre.
y la velocidad media, resulta ser:
20 z
U = us hi y se produce a una distancia = 0,577 0,6
3 h
La velocidad de la superficie o velocidad superficial, us, se determina in situ midindola por medio de
un elemento flotante.
La Ecuacin 18-6 dada por Bazn, uz=f(z2), es la ecuacin de una parbola de segundo grado, por lo
que para un clculo rpido puede determinarse la velocidad media como la semisuma de las
velocidades en z=0,2h y z=0,8h, siendo h la altura total del escurrimiento. La ecuacin queda:
U 0 , 2 h + U 0 ,8 h
U=
2
Otra expresin para encontrar la variacin de la velocidad en funcin de la altura es la siguiente:
uz us h
= 5,75 log
ghi z B
z us isotaquias
0,6h
um
h
uf
u b
6.A.4.2 Caso en que B< 5h

a) Si el canal tiene un eje de simetra la mayor velocidad se desarrolla sobre este eje, debajo del
nivel de superficie libre. Las curvas isotacas se caracterizan por asemejarse a arcos de elipses que
no cierran en la superficie libre. El semieje mayor de la elipses baja a medida que la curva est ms
alejada del eje de simetra o eje central.
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A
C C
b
A
umx
u uo h
u
Corte C-C uo
Corte B-B
b) Si el canal no tiene ningn eje de simetra, las velocidades mayores se ubican en la vertical de
mayor profundidad, por lo tanto el centro de las curvas isotacas se ubican sobre esta vertical. La
distribucin de velocidades en una vertical, es una curva que presenta un mximo debajo del nivel de
la superficie de agua. Hacia el fondo del canal la variacin de velocidades es mayor. La curva no
sigue una forma predeterminada, pues depende de la rugosidad de las paredes y de la distancia
entre la vertical analizada y la pared lateral. A mayor rugosidad del fondo del canal, mayor variacin
en la curvatura de la curva de velocidades. Mientras que la reparticin de velocidades en una
horizontal presenta un mximo en correspondencia con la mayor profundidad. La forma de la curva
de velocidades se asemeja a un arco de parbola, de poca curvatura; en los extremos, cerca de las
paredes laterales la variacin de velocidades es mayor.
6.A.4.3 Coeficiente de velocidad.

Como no existe una distribucin uniforme de velocidades, la altura de velocidad es mayor que la
calculada como U2/2g (siendo U la velocidad media). Para corregirlo se multiplica por un valor ,
mayor que la unidad. Este coeficiente se denomina coeficiente de energa o de Coriolis. Los datos
experimentales indican que vara entre 1,03 y 1,36 en canales prismticos.
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En Movimiento Permanente y Uniforme las secciones transversales son constantes a lo largo del
canal, por lo tanto las velocidades tambin lo son, a lo largo de las lneas de corriente. Bazin
relacion el coeficiente con el coeficiente de Chzy C, obteniendo las siguientes expresiones:
240
Canales de anchura restringida y semicirculares: = 1 +
C2
210
Canales anchos: = 1 +
C2
150
Canales muy anchos o de anchura indefinida = 1 +
C2
Para canales de seccin transversal de tamao regular y paredes rectas puede suponerse un
coeficiente igual a uno, ya que la diferencia entre la altura de velocidad calculada suponiendo un
distribucin uniforme de velocidades y la real es pequea, comparada con las dems incgnitas del
clculo. En canales de seccin compleja no se puede hacer esta hiptesis.
6.A.5 PROYECTO Y CLCULO DE SECCIONES TRANSVERSALES DE CANALES REVESTIDOS.
Para los problemas de clculo de movimiento uniforme la ecuacin generalmente utilizada es la
Ecuacin 18-6. Los problemas que se presentan generalmente en el clculo de canales se resumen
en la siguiente tabla:
Caudal Veloc. Altura Coef.de Pendiente Dimensiones Ecuacin Ejemplos de aplicaciones
Q U h Manning i del canal
n
? - Ecuacin 18-6 1- Para determinar la
capacidad de un canal
2- Para determinar la curva
de descarga Q=f(h)
- ? Ecuacin 12-6 Determinar la velocidad de un
canal.
- ? Ver tema Determinar el nivel de
6.4.5.1. escurrimiento de una canal
dado
- ? despejando n
de
Ecuacin 18-6
- ? despejando i de
Ecuacin 18-6
- ? Iterar con de Dimensionar un canal
Ecuacin 18-6
Dato ? Incgnita - No es necesario para el clculo de la incgnita
6.A.5.1 Determinacin de la altura normal:

El clculo de esta altura no es directo ya que en la Ecuacin 18-6 la altura es funcin del radio
hidrulico (RH) y de la seccin transversal.
Se desarrollarn dos mtodos para encontrar hn , conociendo los dems parmetros de la ecuacin:
Mediante aproximaciones sucesivas.
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Dependiendo de la incgnita del problema a resolver, en el caso que sea la altura normal de agua, se
adopta un valor de la misma, se calcula la seccin, el radio hidrulico y el caudal. Se realizan los
tanteos necesarios hasta que el caudal calculado coincida con el dado como dato.
Mediante bacos.
Para el clculo de la altura normal puede utilizarse el baco de Lhemann. El procedimiento se
resume a continuacin:
Qn
a. Entrar en el grfico mediante la relacin hasta interceptar la curva que corresponde a
i
d (siendo d una dimensin caracterstica funcin de la seccin transversal).
b. Trazar una recta hasta vertical hasta cortar a la curva correspondiente a la forma de la
seccin transversal.
c. Trazar una horizontal leyendo en el eje de ordenadas hn /d
Q.n
Q = Caudal en m3/s
hn n = nmero de Manning
i
d i = pendiente
1,5 hn = altura normal en metros
1,4 trapecial tg = 2/1
1,3 d = longitud caracterstica en metros
1,2
1,1
1
0,9 d=0,7
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3 d= 1
0,2
0,1 d= 1,5
0
6.A.5.2 Tipo de rgimen de escurrimiento.
Una vez que calculamos la altura normal de escurrimiento, que habamos dicho que corresponda al
Movimiento Permanente Uniforme, se debe determinar el tipo de rgimen de escurrimiento del canal.
Tal como lo vimos y estudiamos en el Tema N 2, hay dos tipos de rgimen: ro y torrente. Y para
saber a cul de los dos corresponde nuestro clculo se debe calcular el Nmero de Froude:
U Ecuacin 20-6
Fr = U: velocidad media del canal.
g
: seccin transversal del canal.
B B: ancho superficial de la seccin transversal.
g: aceleracin de la gravedad
Si Fr > 1 el Rgimen es de Torrente, la hn < hc y la U > Uc.

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Si Fr < 1 el Rgimen es de Ro, la hn > hc y la U < Uc

Si Fr = 1 el Rgimen es Crtico, o sea de emerga mnima, de Bernoulli mnimo. La hn = hc y la U =
Uc.
6.A.6 SECCIN TRANSVERSAL DE UN CANAL.
6.A.6.1 Geometra de las secciones transversales. Formas ms convenientes
Analizaremos cul es la seccin ms conveniente teniendo en cuenta slo las condiciones
hidrulicas, o sea la forma geomtrica de seccin transversal ms eficiente, o sea que conduce el
mayor caudal. Es decir, que no se analizan factores como factibilidad de construccin, materiales,
costo de excavacin, etc.
El caudal aumenta con el aumento del radio hidrulico. Por lo tanto aumenta cuando el rea de la
seccin transversal tambin aumenta o cuando el permetro mojado disminuye.
La seccin que tenga menor permetro mojado para un rea determinada transportar mayor caudal,
entonces esa seccin es la ptima hidrulicamente. Entre secciones de igual superficie, el
semicrculo tiene el menor permetro, por lo que es la forma geomtrica ms eficiente desde el punto
de vista hidrulico.
A continuacin se resumen criterios para elegir la seccin ms conveniente hidrulicamente:
Entre las superficies de igual permetro la de mayor superficie es el crculo.
De los polgonos de n lados, el de mayor superficie es el regular.
De los polgonos de lados de longitud dada el de mayor superficie es el que se inscribe en un
crculo.
De los polgonos de ngulos dados el de mayor rea superficie es el que se circunscribe en
un crculo.
La seccin transversal puede considerarse como medio polgono, para poder aplicar las condiciones
anteriores.
Por lo tanto la mejor seccin es el semicrculo, entre las trapeciales el semihexgono regular, entre
las rectangulares el semicuadrado, y entre las triangulares el tringulo issceles de 45.
El principio de la mejor seccin hidrulica se aplica slo en el diseo de canales no erosionables, o
sea revestidos con hormign o cualquier otro material.
Las secciones transversales en canales naturales son irregulares, mientras que en los canales
artificiales se proyectan de formas geomtricas regulares. A continuacin indicamos las ms usuales.
6.A.6.2 Seccin rectangular
Seccin RH
Rectangular b.h b+2h bh . h
b+2h
b
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Como la seccin rectangular, tiene sus lados verticales, se usan en canales revestidos, sus paredes
deben ser autoportantes por lo que son generalmente de Hormign Armado, se dimensionan a un
estado carga que contempla el empuje del agua y el del suelo a los costados del mismo. El
dimensionamiento y proyecto integral de un canal corresponden a la Materia de Obras hidrulicas I,
de modo que en nuestra Materia slo estudiaremos el canal desde el punto de vista de su
comportamiento hidrulico, y no desde el punto de vista integral.
6.A.6.3 Seccin trapecial:
B
Seccin RH
h
( b + h z) h
1
trapecial b+ B b + 2h 1 + z 2
h= z
2
( b + h z) h b + 2 h 1 + z2 b
Desde el punto de vista constructivo y econmico es una de las secciones ms usadas por su
rapidez constructiva y economa de materiales. Los espesores del hormign de revestimiento son
menores que para las secciones rectangulares, y necesitan menos armadura que las mismas.
El parmetro que aparece en este tipo de seccin transversal es el talud lateral z que se expresa
como la tangente del ngulo que forma el talud con la vertical, o sea cateto horizontal sobre cateto
vertical (H:V).
6.A.6.4 Seccin parablica.
Seccin RH
B 2 B h 8 h 2 B2 h
2
parablica B+
3 3 B
3 B2 + 8 h 2
h
6.A.6.5 Seccin triangular:

B
Seccin RH
triangular z h2 2 h 1 + z2 zh
h
2 1 + z2
6.A.6.6 Seccin tolva
En la cual la seccin transversal se puede calcular mediante el baco de Lhemann, ya que la
expresin matemtica que la representa es muy complicad de expresar, pero depende del ngulo ,
el radio r de la porcin circular y los taludes laterales z.
1
z h
r
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La seccin tolva tiene un muy buen rendimiento hidrulico, desde el punto de vista de su forma, pero
cuando se trata de evacuar grandes caudales las secciones transversales se hacen muy profundas
complicando bastante la construccin del canal, no slo por la excavacin, sino tambin por la
necesidad de contar con muy buenas propiedades portantes en el suelo a profundidades mayores.
6.A.6.7 Seccin circular: acueductos abovedados B
Seccin RH
h D
circular ( sen ) D2 D D sen
8 2 1
4
En este caso la conduccin tiene una geometra cerrada, pero hidrulicamente trabaja a presin
atmosfrica, o sea como una canalizacin abierta. Esta forma se utiliza para el transporte de lquido
cloacal por ejemplo. La caracterstica hidrulica ms importante es que el mximo caudal no ocurre
con el ducto lleno.
Para encontrar la altura en la que se produce la velocidad mxima, debe encontrarse el valor de
que haga mximo el radio hidrulico:
D ( sen )
RH =
4
dRH d D( sen ) D sen cos
= =0=
d d 4 4 2
= 4,49 = 25730,
Expresando la altura en funcin de y reemplazando el valor encontrado:
D( sen )
h= = 0,82 D = 1,64 r

8 sen
2
Por lo que, la velocidad mxima se produce a una h=1,64 r
De la misma manera, para encontrar la altura a la que se produce el caudal mximo, aceptando que
el coeficiente C es independiente del radio hidrulico:
Q = f ( RH )
D 2 ( sen )
2

dQ d 8 =0
=
d d D
2
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Operamos matemticamente para encontrar que el valor de que satisface la ecuacin es 308 10.
Por lo que h=1,90 r.
Observando la grfica, se deduce que para un acueducto circular con Movimiento Permanente
h h
Uniforme (M.P.U.), la velocidad media para = 0,5 y para = 1 son iguales, entre estas dos
D D
alturas hay dos alturas conjugadas cuyas velocidades medias sern iguales, producindose el valor
h
mximo para = 0,84 .
D
1
Anlogamente para el caudal, entre
h h
= 0,84 y =1 existen alturas
D D
0,5
conjugadas que tendrn el mismo
U=f(h)
escurrimiento, estando el mximo caudal
Q=f(h)
0 h
para = 0,94 .
D
6.A.7 CLCULO DE CANALES NO REVESTIDOS O EROSIONABLES.

La frmula del Movimiento Permanente y Uniforme (Ecuacin 18-6) permite disear canales no
erosionables estables, pero es insuficiente para el proyecto de canales erosionables. En estos
ltimos, el diseo del canal (eleccin de la seccin transversal) depende del material que forma las
paredes del canal y no de las propiedades hidrulicas de la seccin transversal.
Existen dos criterios para el diseo de canales erosionables:
Mtodo de la mxima velocidad permitida.
Mtodo de la fuerza tractiva.
En esta materia veremos slo el primer criterio.
6.A.7.1 Velocidad mxima permitida.
Esta velocidad es la mxima velocidad media que no producir erosin en el canal. Se caracteriza
por tener un valor incierto y variable. Sin embargo existen algunas ecuaciones basadas en
experimentacin que permiten su clculo.
La primer frmula que apareci que permite el clculo de una velocidad que no produce depsito ni
erosin en el canal, es la de Kennedy (ao 1895):
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U0 = C hx Ecuacin 21-6
donde U0 es la velocidad media sin depsito ni socavacin, medida en pie/seg.
h es la altura de agua medida en pies.
C un coeficiente que depende del material de las paredes del canal
x exponente que vale 0,64 y que para agua clara es igual a 0,5
Sin embargo para agua cargada con sedimentos esta frmula no es vlida.
Existen tablas publicadas con las velocidades mximas, que no producen erosin. Los valores de
Umax utilizados estn dados en la siguiente tabla (usada en Chile):
Tabla N 3. Velocidades mximas permitidas .
Material Umax
m/s
Roca en buen estado 4,5
Roca descompuesta y tosca 2,5
Ripio apretado 1,6
Ripio suelto 1,2
Tierra vegetal o arcillosa 1,0
Tierra arenosa 0,7
Arena 0,35
Scobey public (ao 1939) un cuadro con los valores de Velocidades permitidas de un canal, en la
tabla siguiente se transcriben las velocidades medias mximas permitidas:
Tabla N 4: Velocidades permitidas de un canal
Material Umx
(m/s)
Agua clara sin Agua que Agua que no
transporte de transporta transporta sedimento
material sedimento coloidal, pero si arena
coloidal fragmentos de roca,
etc
Arena fina, no coloidal 0.45 0.75 0.45
Limo arenoso, no coloidal 0.50 0.75 0.60
Limo sedimentario, no coloidal 0.60 0.90 0.60
Sedimento fluvial, no coloidal 0.60 1.10 0.60
Arcilla compacta 0.75 1.10 0.70
Ceniza volcnica 0.75 1.10 0.60
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Material Umx
(m/s)
Agua clara sin Agua que Agua que no
transporte de transporta transporta sedimento
material sedimento coloidal, pero si arena
coloidal fragmentos de roca,
etc
Greda muy compacta, muy coloidal 0.15 1.50 0.90
Limo graduado a ripio, no coloidal 0.15 1.50 1.50
Sedimento fluvial, coloidal 0.15 1.50 0.90
Limo graduado a ripio, coloidal 1.20 1.70 1.50
Grava gruesa, no coloidal 1.20 1.80 2.00
Canto rodado y ripio 1.50 1.60 2.00
Arcilla esquistosa o capas duras 1.80 1.80 1.50
Los valores indicados son para canales bien compactados y de pequea pendiente de fondo, alturas
de agua menores de 0,90 metros, y para canales rectos. Para canales de recorrido sinuoso la
velocidad mxima permitida debera disminuirse.
Si conocemos el caudal a transportar, la pendiente de fondo y adoptamos un tipo de seccin; por
ejemplo seccin trapecial (ms utilizada en canales no revestidos debido a la mayor estabilidad de
sus taludes laterales), el procedimiento de clculo es el siguiente:
1- Estimamos un coeficiente n de Manning (Tabla N 2), segn el tipo de material, la pendiente de
los taludes laterales z (inclinacin de los taludes laterales de la seccin trapecial), y la velocidad
mxima permitida de acuerdo al tipo de suelo (Tablas N 3 y4).
2- De la ecuacin siguiente calculamos el radio hidrulico (RH).
3/ 2
R1 / 6 R 2 / 3 i1/ 2 U n
U mx = H RH i = H RH = mx
n n i
Q
3- Despejamos el rea de la seccin transversal de la siguiente igualdad, =
U max

4- Calculamos el permetro mojado, =
RH
5- Calcular la base menor (b) y la altura (h), utilizando las frmulas dadas en el punto 6.4.6. Seccin
transversal de un canal, de acuerdo a la forma de la misma.
Tambin podemos aplicar el mtodo de iteraciones sucesivas al clculo, y la variable de comparacin

en este caso es la velocidad de escurrimiento, la que es necesario que sea menor que la mxima
permitida de acuerdo al material del canal.
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6.A.8 CURVA DE DESCARGA O CURVA DE GASTO.

Esta curva nos permite relacionar el caudal con la altura. Estas curvas son utilizadas para determinar
el caudal en un canal mediante la lectura del nivel de agua (h) en una escala graduada, llamada
limnimtrica. Para expresar el caudal en funcin de la altura de agua, recordamos la Ecuacin 12-6 y
Ecuacin 17-6 y remplazamos una en otra:
i
2/3
RH
Q = U = C RH i =
n
i Ecuacin 18-6
Q= RH
2/3
RH: es el radio hidrulico.
n i: es la pendiente del fondo del canal.
: es la seccin transversal.
n: es el coeficiente de rugosidad de Manning.
En la expresin anterior tanto el radio hidrulico como la seccin transversal son funcin de la altura,
por lo tanto determinando las funciones:
RH = j(h)
= g(h), se conoce la variacin del gasto respecto de la altura Q =f(h)
Para canales rectangulares muy anchos, donde h b, las expresiones anteriores se pueden
simplificar de la manera siguiente:
= bh
R h reemplazando en la Ecuacin 18-6
b H h
i i
Q= b h h2/ 3 = b h5/ 3 K h a
n n
donde a 2
Q
6.A.9 VARIACION DE CAUDAL A BERNOULLI CONSTANTE.

En este tema estudiaremos la variacin del caudal de una canalizacin abierta considerando que la
energa de la misma, o sea el Bernoulli (Be), permanece constante. Si Be es constante su derivada
primera es cero, y por lo tanto:
Be
= 0 . Remplazando la funcin Bernoulli nos queda la siguiente ecuacin :
h
U2 Ecuacin 6-22
Be = h +
2g en donde:
h es la profundidad de agua de la seccin.
U es la velocidad media del agua en la seccin.
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2 U U
1+ =0
2g h
U U Ecuacin 23-6
1+ =0
g h
Para encontrar el caudal mximo derivamos la funcin caudal respecto a la altura e igualamos a 0:
Q U
= 0 Q = U U + = 0
h h h
U U Ecuacin 24-6
=
h h
Pero por definicin la variacin de la seccin transversal en la altura (d/dh) es lo que llamamos el
ancho superficial B, remplazando en las expresiones anteriores:
U U Ecuacin 25-6
=B = B
h h
Reemplazamos la Ecuacin 25-6 en la 23-6, y despejamos U:
U U U2 B
1+ B = 0 =1
g g
g
U= = U c Es la velocidad crtica. Ecuacin 26-6
B
O sea que, las condiciones de escurrimiento a Bernoulli constante que hacen mximo el caudal de
una seccin transversal de un canal, corresponden a las condiciones crticas, y por lo tanto el
Bernoulli correspondiente es el crtico, o sea la energa mnima.
Aplicamos en una seccin rectangular, remplazamos =bh en la expresin de la Ecuacin de la
Continuidad, y las que cumplen con la condicin de escurrimiento crtico, o sea U=Uc.
g b hc
Qmax = U c c = hc b = g hc hc b pero,
b
U c2 g hc h 3 2
Bec = hc + = hc + = hc + c = hc hc = Bec reemplazando en la anterior
2g 2g 2 2 3
2 2 Ecuacin 27-6
Qmax = g Bec Bec b
3 3
Para encontrar el caudal en funcin del Bernoulli, Q=f(Be), remplazamos la Ecuacin de la

Continuidad Q=Ubh, en la expresin del Bernoulli.
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U.N.Cuyo
U2 Q2
Be = h + =h+ despejando el caudal
2 g (h b )
2
2g
Q= (Be h ) 2 g h b Ecuacin 28-6
3
Para el caudal mximo Bec = hc , por lo que el caudal mximo expresado en funcin de la altura
2
crtica es:
3 h
Qmax = hc hc 2 g hc b = c 2 g hc b = g hc hc b
2 2
Qmax = g hc hc b Ecuacin 29-6
Graficamos la curva de gasto Q = f(h) a Bernoulli constante, mantenemos el Be constante y variamos

la altura de agua h, para graficar la Ecuacin 28-6.
Q= (Be h ) 2 g h b
Cuando h = 0 Q = 0
Cuando h = Be Q = 0
3 1
Cuando h = hc Q = hc hc 2 g hc b = hc 2/ g hc b = g hc hc b = Qmx
2 2/
Be
hc Qmx
Mientras que para la curva de Q/Qmx=f(h/Be), hacemos el desarrollo analtico siguiente. Usando las
Ecuaciones 28-6 y 29-6 obtenemos el cociente de caudales siguiente:
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U.N.Cuyo
(Be h ) 2 g h b/ (Be h ) 2 g/ h 2h
Q
= = = (Be h )
Qmx g hc hc b/ g/ hc hc hc 3 / 2
Si al contenido de la raz cuadrada de esta ltima expresin la multiplicamos y dividimos por Be
queda:
2h 2h h 2h h
Q
= (Be h ) Be = 1 Be = 1 Be
Qmx hc 3 / 2 Be hc 3/ 2
Be hc 3/ 2
Be
2h
1/ 2
Q h Be 2 h h
= 3/ 2
1 Be = 3/ 2 1 Be 3 / 2
Qmx hc Be Be hc Be Be
1/ 2 1/ 2
h h h h
1 1
Q Be Be Be Be
= =
Qmx hc 3 / 2 hc 3 / 2 1

2 Be 3 / 2
3/ 2
Be 2
La relacin hc/Be, ya la hemos desarrollado y toma el valor 2/3, porque el Be=1,5 hc, remplazando
ese valor:
1/ 2 1/ 2 1/ 2
h h h h h h
1 1 1
Q Be Be Be Be Q Be Be
= 372
= =
Qmx 2 1 0,385 Qmx 0,385

3 2
h Q
Cuando =1 =0
Be Qmx
Q
Cuando h = 0 =0
Qmx
Q h
Cuando = 1 Q = Qmx = 0,667
Qmx Be
1,5 h/Be
0,5
Q/Qmx
0
0 0,5 1 1,5
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6.B MOVIMIENTO PERMANENTE VARIADO EN CANALES.

A lo largo de la vida til de las canalizaciones abiertas la invariabilidad de los parmetros hidrulicos
(seccin transversal mojada, rugosidad de las paredes, velocidad o pendiente de fondo), no se
mantienen como se supone en el M.P.U.
Los canales presentan singularidades como compuertas, cambios de pendiente de fondo,
estrechamientos y ensanches laterales, puentes, etc., cuyo funcionamiento se manifiesta con
variaciones de las circunstancias hidrulicas en el espacio, y dan origen a un M.P.V. Es necesario
que conozcamos la forma que toma el eje hidrulico al momento de proyectar los canales
(conociendo la altura de agua h a lo largo del eje x que es el de la direccin de escurrimiento).
Caractersticas principales:
Las caractersticas hidrulicas son invariables en el tiempo.
La altura de agua y dems parmetros varan a lo largo del canal (eje x).
Es vlida la ley de hidrosttica de presiones en la seccin transversal del canal.
6.B.1 ECUACIN BSICA DE CLCULO:
Recordamos la ecuacin 14-6, para movimiento permanentemente variado (MPV):
h U 2
iJ =0
x x 2g
En M.P.V. puede suponerse el coeficiente de Coriolis = 1, por lo que la ecuacin anterior queda
igual a:
h U 2 Ecuacin 30-6
iJ =0
x x 2g
Como en los canales las pendientes de J

U2
fondo son pequeas podemos suponer que 2g lnea de energa
la vertical y la normal al fondo del canal son
iguales. Entonces de aqu en ms se h
i superficie de agua
referir con h a la altura de agua medida
i
en la vertical de la seccin transversal bajo
estudio. dx
6.B.1.1 Clasificacin del escurrimiento: Ro y Torrente

Como ya vimos en puntos anteriores, el escurrimiento en canales abiertos puede darse en dos
formas:
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RGIMEN DE RO O SUBCRTICO: en el cual la altura de agua es mayor que la altura crtica

h h c
y la velocidad media es menor que la velocidad crtica
U U c
RGIMEN DE TORRENTE O SUPERCRTICO: en el cual la altura de agua es menor que la

altura crtica h h c
y la velocidad media es mayor que la velocidad crtica
U U c
6.B.1.2 Clasificacin del lecho segn la pendiente: Suave y Fuerte.
En este caso comparamos la altura de agua que se desarrolla en M.P.U., es decir la altura normal,
con la altura crtica:
PENDIENTE SUAVE: en el cual la altura de agua NORMAL es mayor que la altura crtica
h n h c
y la pendiente de fondo es menor que la pendiente crtica:
ii c
PENDIENTE FUERTE: en el cual la altura de agua NORMAL es menor que la altura crtica
h n h c
y la pendiente de fondo es mayor que la pendiente crtica
i i c
donde ic es la pendiente crtica y es la que separa las suaves de las fuertes.

La velocidad crtica se calcula mediante la siguiente expresin:
c
Uc = g
Bc
En movimiento uniforme la velocidad crtica puede calcularse como:
c c
U c = C RH i c = C ic C ic = g c
c c Bc
Igualando ambas ecuaciones, puede calcularse la pendiente crtica:

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g c c g
ic = = 2 c
C 2
c Bc C Bc
Usando la Ecuacin 17-6 para el reemplazo de C.
RH1 / 6 g n2 c g n 2 c4 / 3
C= ic = 2 / 6 = 1/ 3
n RH Bc Bc
g n 2 c4 / 3 Ecuacin 31-6
ic =
1/ 3 Bc
En sntesis para determinar si una corriente es ro o torrente es necesario comparar la altura de

agua de MPV con la altura crtica o la velocidad media de MPV con la velocidad crtica.
Para determinar si es pendiente suave o fuerte se compara la pendiente de fondo con la
pendiente crtica o la altura normal de MPU con la altura crtica.
6.B.1.3 Curvas peraltadas y deprimidas.
La superficie del agua en correspondencia con el MPV presenta variaciones de curvatura en su
recorrido, de modo que podemos decir que describe una curva.
Dicha curva puede ser deprimida cuando la prdida de carga (J) es mayor que la pendiente del fondo
(i), y es peraltada en caso contrario.
En rgimen de ro, si es peraltado (J<i) el eje hidrulico sube, y si es deprimido (J>i) el eje
hidrulico baja.
En rgimen de torrente, si es peraltado (J<i) el eje hidrulico baja, y si es deprimido (J>i) el eje
hidrulico sube.
La explicacin a estas consideraciones las veremos en el prximo tem.
6.B.2 DISCUSIN GENERAL DEL EJE HIDRULICO.
6.B.2.1 Anlisis de la variacin del eje hidrulico mediante el Teorema de Bernoulli.
En los canales de seccin rectangular, trapecial, parablicas, o abovedados no llenos, la seccin y el
radio hidrulico crecen con la profundidad de agua, h. Recordamos la Ecuacin 6-8, de la cual
despejamos la prdida de carga por unidad de longitud y peso J.
Q2
Q = C RH J J =
2 C 2 RH
1/ 6
R
Reemplazando C con la ecuacin de Manning: C = H , la prdida de carga por unidad de
n
longitud y peso J queda:
Q2 n2 Ecuacin 32-6
J =
2 RH 4 / 3
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El numerador de esta relacin es constante, la seccin y el radio hidrulico son funciones directas de
la altura h, por lo tanto:
Cuando h R H J 0
Cuando h 0 R H 0 J
En la siguiente grfica se encuentra representada la prdida de carga por unidad de longitud y peso
J=f(h). En M.P.U. la altura de agua es la altura normal, y adems J=i.
Para M.P.V. si la altura de agua es mayor que la altura normal, estamos subiendo por la curva desde
hn, y por lo tanto la prdida de carga J es menor que la pendiente del terreno i, y debido a ello las
corrientes son peraltadas. Para el caso contrario, cuando la altura de agua es menor que la altura
normal hn, estamos bajando por la curva, y entonces el valor de J resulta mayor que el de i, y las
corrientes son deprimidas. Tal como puede seguirse en el grfico izquierdo inferior J=f(h).
h
Ji h
h hn
PERALTADO
hn h hc
Ji
h hn DEPRIMIDO RIO
hc
TORRENTE
J
h hc
Bf
i Bc
Cuando la corriente es deprimida, o sea que la prdida de carga (J) es mayor que i, a medida que
avanza el agua en la direccin del flujo, el movimiento pierde ms rpidamente energa que lo que
baja el fondo de la canalizacin, entonces el Bernoulli referido al fondo disminuye acercndose al
Bernoulli crtico. Si analizamos tal situacin en el grfico de la derecha (Bf= f(h)) estamos
movindonos en la curva desde los Be mayores hacia el Bec (que es el mnimo) desde arriba y
desde abajo de la crisis.
De modo que, si el rgimen es de ro estamos bajando en la curva hacia la crisis y por lo tanto, la
altura de agua h disminuir con la disminucin del Be en el sentido del escurrimiento de agua. Y si
el rgimen es de torrente estamos subiendo por la curva hacia la crisis y por lo tanto, la altura de
agua h aumentar con la disminucin del Be en el sentido del escurrimiento de agua.
En el caso que la corriente sea peraltada, J es menor que i, por lo que el Bernoulli de fondo aumenta
desde el valor crtico que es el mnimo, y si seguimos el mismo razonamiento anterior, nos movemos
desde el Bec hacia arriba y hacia abajo, segn sea el caso. Para el rgimen de ro nos movemos
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desde el Bec hacia arriba aumentando el valor de la altura de agua h con el aumento del Be en el
sentido del escurrimiento. Mientras que para el rgimen de torrente nos movemos desde el Bec hacia
abajo en la curva, ocasionando una disminucin de h a medida que aumenta Be en el sentido del
escurrimiento. O sea que:
En los ros deprimidos la altura de agua disminuye en el sentido del escurrimiento.
En los torrentes deprimidos la altura de agua aumenta en el sentido del escurrimiento.
En los ros peraltados la altura de agua aumenta en el sentido del escurrimiento.
En los torrentes peraltados la altura de agua disminuye en el sentido del escurrimiento.
6.B.2.2 Anlisis de la variacin del eje hidrulico mediante ecuacin del Movimiento
Permanente Variado.
Tratamos de encontrar la variacin del eje hidrulico a lo largo del eje x (el que hacemos coincidir
con el fondo de la canalizacin y su sentido positivo con el de la direccin del escurrimiento del
agua), para un movimiento permanente variado.
Adoptamos las siguientes hiptesis de clculo:
1. La forma de la seccin transversal, pendiente, y rugosidad del canal no varan a lo largo del
mismo.
2. La prdida de carga es la misma que la que se produce en MPU, calculada con la velocidad y
radio hidrulico de la seccin.
3. Como la pendiente del canal es pequea, puede considerarse que la altura de agua medida
en la vertical es igual a la medida en la normal al fondo del canal.
Si en la Ecuacin 30-6, consideramos que el movimiento es unidireccional se remplazan las
derivadas parciales por derivadas totales, ya que existe una nica variable que es x el espacio
recorrido por el agua. Derivamos para poder despejar la variacin de la altura respecto de la variable
x (dh/dx):
dh d U 2
iJ =0
dx dx 2 g
dh 2U dU
iJ =0
dx 2 g dx
Recordando la ecuacin de la continuidad: Q = U = cte ; y derivndola respecto del espacio x.
dQ d dU dU U d
= 0= U + =
dx dx dx dx dx
dh U U d
Reemplazando nos queda: iJ + =0
dx g dx
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Recordando que para la seccin rectangular: = b h d = b dh . Por lo tanto queda:
dh U 2 b dh dh U 2 b
iJ + = 0 i J 1 =0
dx g dx dx g
dh J i dh iJ
Y despejamos dh/dx: = =
dx U b 2
dx U 2 b
1 1
g g
g g
Recordando que U c = U 2c = y reemplazando en la anterior:
b b
dh
=
(i J ) = (i J )
dx U 2
2 2

1 2 U c U
U c U2
c

dh U c (i J )
2
=
dx U 2 c U 2 Ecuacin 33-6
Podemos analizar el signo de la dh/dx, mediante el anlisis del signo de la ecuacin misma, o sea, el
signo del numerador y el signo del denominador:
a) Anlisis del denominador.
El signo del denominador determina el tipo de escurrimiento.
En RIO UUc entonces Uc2 - U2 0 EN RGIMEN DE RO EL DENOMINADOR ES POSITIVO.
En TORRENTE UUc entonces Uc2 - U2 0 EN RGIMEN DE TORRENTE EL DENOMINADOR
ES NEGATIVO.
b) Anlisis del numerador
i es la pendiente del fondo del canal y J es la pendiente del eje hidrulico por lo que:
En corrientes PERALTADAS iJ entonces i-J0 EN CORRIENTES PERALTADAS EL
NUMERADOR ES POSITIVO.
En corrientes DEPRIMIDAS iJ entonces i-J0 EN CORRIENTES DEPRIMIDAS EL
NUMERADOR ES NEGATIVO.
Y para i=J presenta movimiento permanente uniforme, el numerador es cero, y por lo tanto la dh/dx
es cero.
dh U c ( i J )
2
c) Anlisis de h=f(x) mediante la ecuacin = 2 , para distintos casos.

dx U c U 2
dh + peraltado
c.1) = = 0 la altura de agua crece cuando x crece (hacia aguas abajo)
dx + rio
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dh deprimido
c.2) = = 0 la altura de agua crece cuando x crece (hacia aguas abajo)
dx torrente
dh deprimido
c.3) = = 0 la altura de agua decrece cuando x crece (hacia aguas abajo)
dx + rio
dh + peraltado
c.4) = = 0 la altura de agua decrece cuando x crece (hacia aguas abajo)
dx torrente
dh
c.5) = 0 i = J , esto se produce cuando existe M.P.U., como no existe variacin de la altura de
dx
agua a lo largo del eje x, la altura h es constante e igual a la altura normal.
dh
c.6) . Cuando el denominador es cero, o sea, U U c .
dx
Cuando la velocidad se acerca a la velocidad crtica la altura de
h
agua tiende a la altura crtica y la variacin de altura aumenta. n
Recordando que la tangente a una curva es la derivada de la h hc
funcin, podemos decir que la tangente al eje hidrulico (h=f(x)),
es perpendicular al mismo pues la derivada tiende a infinito. En
otras palabras en las proximidades a la altura crtica el eje
hidrulico corta perpendicularmente a la recta paralela al fondo
de la canalizacin distante una altura igual a la crtica del
mismo.
dh
c.7) i . Cuando h U 0 y J 0 . Si la altura crece indefinidamente, entonces la
dx
prdida de carga y la velocidad tienden a 0, por lo que reemplazando y simplificando en la ecuacin
dh U c ( i J )
2
= , la variacin de la altura a lo largo del canal es igual a la pendiente del fondo del
dx U 2 c U 2
dh
canal. =i El eje hidrulico tiende entonces a ponerse horizontal.
dx
hn
hc
i
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c.8) Cuando i = ic. Cuando la pendiente de fondo es la crtica, la altura normal es la altura crtica, y la
dh U c ( i J )
2
velocidad es la velocidad crtica. Aplicando la ecuacin = 2 queda una indeterminacin

dx U c U 2
0
del tipo . Es posible salvar la indeterminacin reemplazando con la ecuacin de Manning
0
U2 n2 g n 2 c4 / 3
J= , y la pendiente crtica de acuerdo a la Ecuacin 6-31 i =
c1 / 3
c
RH4 / 3 Bc
g n2 4/3 U2 n 2 g n 2
4/3
U 2
n 2
4/3 g n2 4/3 U2 B
1
1/ 3 RH4 / 3 1/ 3

=
dh B 1/ 3
B 4/3 B g
= =
dx U B 2
U B 2
U B 2
1 1 1
g g g
dh g n
2 4/3
= 1/ 3 = ic
dx B
La pendiente de la superficie de agua coincide con la pendiente crtica.
6.B.2.3 Posibles casos

Analizaremos los posibles casos que se pueden presentar en el escurrimiento en canales. Pero
primero clasifiqumoslos:
1) Rio peraltadohhn

Pendientesuave hn hc 2)Rio deprimidohn h hc
3) Torrente deprimidoh h
c
4) Rio peraltadoh hc

Pendiente fuerte hn hc 5) Torrenteperaltadohc h hn
6) Torrente deprimidoh h
n
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Ro peraltado con pendiente suave.

hn hc y h hn
El eje hidrulico est ubicado sobre la altura normal.
h
Hacia aguas abajo la altura tiende a crecer
indefinidamente, U entonces tiende a 0, por lo que el eje
hidrulico tiende a ser horizontal. Esto se encuentra en hn
compuertas, disminucin de pendientes, aumento de hc
i
rugosidad o disminucin de la seccin.
Ro deprimido con pendiente suave.

hn h hc
El eje hidrulico se separa suavemente de la altura
normal, como dh/dx es negativo tiende a bajar hasta hn
acercarse a la altura crtica.
h hc
Cuando el eje corta a la altura crtica, el escurrimiento
se convierte en crtico, con la energa mnima Bc. Para
que esto se produzca se necesita una singularidad.
Torrente deprimido en pendiente suave

h hc hn
hn
En este caso dh/dx es positivo por lo que la altura
crece, acercndose a la altura crtica, en forma hc
normal.
h
El ngulo depende del coeficiente C de Chezy.

Ro peraltado con pendiente fuerte.
h hc hn
En este caso dh/dx es positivo, por lo que la
altura crece hacia aguas abajo. En este caso
el eje parte de la altura crtica, por lo que como
se vio, la tangente a la curva es perpendicular hc
h
a la altura crtica. Aguas abajo tiende a ser hn
horizontal, pues h U 0 por lo que el eje
hidrulico tiende a ser horizontal.
Este eje hidrulico se encuentra aguas arriba
de una singularidad, como una barrera o
compuerta cuando la pendiente del canal es
fuerte.
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Torrente deprimido con pendiente fuerte.

hc hn h hc
La variacin de la altura en este caso es positiva. Por lo que
hn
tiende a crecer hacia aguas abajo asintticamente hasta la
altura normal. Este caso puede encontrarse al pie de una h
barrera seguida en una pendiente fuerte.
Torrente peraltado con pendiente fuerte.
hc h hn
hc
La tangente a la curva de eje hidrulico es negativa, por lo que
disminuye hacia aguas abajo. Como parte de la altura crtica en h hn
este punto la tangente la corta perpendicularmente. Hacia
aguas abajo tiende asintticamente en forma suave a la altura
normal.
6.B.3 DISCUSIN DEL EJE HIDRULICO PARA CAMBIO DE PENDIENTES.

Analizaremos distintos casos donde existe un cambio en la pendiente, para canales prismticos de
seccin transversal constante.
Pendiente suave a ms suave hn A

En la pendiente suave se desarrolla un rgimen hn
de ro. En el punto A comienza el desarrollo de un ro hc
hc
peraltado.
Pendiente suave a menos suave hn

En este caso igual que el anterior antes del cambio de A
hc
pendiente se desarrolla un rgimen de ro. En el punto A hn
se origina un ro deprimido. hc
Pendiente suave a fuerte

Aguas arriba del cambio de pendiente se desarrolla hn
rgimen de ro. El cambio de pendiente a fuerte produce
hc A
un cambio de rgimen a torrente. Como el nivel de agua
tiende a bajar, aguas arriba es un ro deprimido y aguas
hc
abajo un torrente peraltado. En el paso de un rgimen a
otro se produce con rgimen crtico. hn
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Pendiente fuerte a menos fuerte. hc

Antes de la singularidad se desarrolla un rgimen de A
hn
torrente. Al cambiar la pendiente por una menor, aumenta
hc
la altura del eje hidrulico, producindose por lo tanto un o
torrente deprimido. hn
Pendiente fuerte a ms fuerte hc

Antes del cambio de pendiente se desarrolla un torrente pues A
hn
la altura h, es menor que la crtica, esta situacin se mantiene
o
despus del cambio a una pendiente ms fuerte, entonces
despus del punto O se produce un torrente peraltado ya que hc
dh/dx es negativa. hn
Pendiente fuerte a suave.
El rgimen despus del cambio de pendiente a suave
tiende a ser de ro. Como la energa en torrente es
mayor que la de ro, para pasar de un rgimen a otro
debe producirse un resalto. De acuerdo a la ubicacin
del resalto se producen dos situaciones: G A
hc F
a) Que el torrente en pendiente fuerte tenga energa
suficiente para llegar hasta la altura normal de ro. En hn
K hn
la pendiente suave se desarrollar un torrente
E hc
deprimido, pues dh/dx 0, hasta el punto E donde
despus del resalto alcanza la altura F, de ro.
b) Que el torrente en pendiente fuerte tenga una
energa menor. En la pendiente fuerte desde aguas
abajo se desarrolla un ro peraltado hasta el punto G
donde despus de un resalto alcanza la altura de
torrente (punto K).
Pendiente suave a crtica

hn
Aguas arriba del cambio de pendiente, en pendiente suave
se desarrolla rgimen de ro, despus del cambio para hc
A
alcanzar la altura crtica debe disminuir de altura, por lo
que se desarrolla un ro deprimido. La altura crtica hc
coincide con la normal aguas abajo.
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Pendiente crtica a suave

Antes de la singularidad se desarrolla rgimen critico, y ic A
hn
despus del cambio de pendiente a suave, de ro. Tal hc
como se mencion anteriormente, en las cercanas de la hc

altura crtica el eje hidrulico tiende a ser horizontal.
ic
Pendiente crtica a fuerte hc
Antes del cambio de pendiente la altura crtica
hc
coincide con la normal. Al pasar a pendiente fuerte, a
torrente, se produce un torrente peraltado pues hn
dh/dx0.
hc
Pendiente fuerte a crtica
hn A
En pendiente fuerte se desarrolla un rgimen de torrente,
al acercarse a la altura crtica el eje hidrulico tiende a ser ic
hc
horizontal. En pendiente crtica la altura normal es igual a

la crtica.
ic
6.B.4 TRAZADO DEL EJE HIDRULICO. CURVA DE REMANSO.

Con la existencia de las singularidades en los canales abiertos, se genera un movimiento
permanente variado hacia aguas arriba de las mismas, por ejemplo, si observamos lo que pasa con
el eje hidrulico de un canal cuando en el mismo hay un escaln de bajada, vemos que la altura de
agua vara hasta llegar a dicho escaln. La longitud en la cual se manifiesta esa variacin del eje
hidrulico es lo que denominamos longitud de la curva de remanso; y ahora vamos a calcularla.
Los puntos del eje hidrulico se pueden obtener integrando la Ecuacin 33-6:
dh U 2 c (i J ) U 2 c (i J )
= 2 dh = dx
dx U c U 2 U 2c U 2
Reemplazamos los valores de la velocidad crtica Uc, la prdida de carga unitaria J, y la velocidad
media U:
f (h ) Q2 n2 Q2 n2 Q2 Q2
U c2 = g =g J= = U2 = =
B B 2 R H4 / 3 [f (h )]2 [ j (h )]4 / 3 2 [f (h)]2
f (h )
2
Q2 n2
g i
B [f (h )] [ j (h )]
2 4/3
dh = dx
2 2
f (h ) Q Ecuacin 34-6
g
B f (h )
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Teniendo en cuenta que la seccin transversal es una funcin matemtica cuya variable es la altura
de agua h (=f(h)), y lo mismo para el radio hidrulico (RH=j(h)); la integracin de la Ecuacin 34-6 en
la mayora de los casos no es de fcil resolucin.
Por lo cual usamos el mtodo de diferencias finitas para el clculo del eje hidrulico, y para ello
aplicamos el Teorema de Bernoulli en el canal que tiene una singularidad y movimiento permanente
variado, entre dos secciones consecutivas y separadas una distancia x (x1-x0), como puede verse
en el grfico de la figura.
Uo2/2g
U12/2g
ho
h1
i
zo z1
xo x1 Plano de Referencia
Longitud de remanso = xi
En la seccin indicada con el subndice o tenemos la cota de posicin zo respecto del Plano de
Referencia, la altura de agua ho, y la altura de velocidad Uo2/2g. Mientras que en la seccin 1
tenemos la cota de posicin z1, la altura de agua h1, la altura de velocidad U12/2g y la prdida de
carga por frotamiento entre la dos secciones transversales que denominamos :
U 02 U2
z 0 + h0 + = z1 + h1 + 1 +
2g 2g
La prdida de carga por frotamiento entre las dos secciones bajo estudio la podemos calcular
integrando la prdida de carga por unidad de longitud y de peso J entre las dos secciones
mencionadas:
x1
=
xo
J dx
Recordando que el Bernoulli referido al fondo del canal es la suma de la altura de agua y la altura de
U2
velocidad: Bef = h +
2g
Reemplazamos estos dos conceptos en la ecuacin inicial y:
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x1
z o + Bef0 = z1 + Be f1 + xo
J dx
La diferencia de cotas de posicin de las secciones ya mencionadas es (z1 -z0), y la podemos

expresar en funcin de la pendiente de fondo del canal considerando que:
z 0 z1
i= z 0 z1 = i ( x1 x 0 )
( x1 x 0 )
La integral de la prdida de carga por unidad de longitud y peso J, puede resolverse

aproximadamente tomando una prdida de carga media Jm, calculada como el promedio de las
J 0 + J 1 1 U 02 n 2 U 12 n 2

correspondientes a la seccin 0 y 1: Jm = = +
2 2 RH 04 / 3 RH 14 / 3

Reemplazamos en la ecuacin inicial y despejamos x:
z o + Befo = z1 + Bef 1 + J m ( x1 x o ) zo z1 = Bef 1 Be fo + J m x
Be f 1 Befo
i x = Be f 1 Be fo + J m x x( i J m ) = Be f 1 Be fo x =
(i J m )
Si tenemos en cuenta que Befo es mayor que el Bef1, ya que la energa de la corriente disminuye en
el sentido de escurrimiento, el numerador tendra signo negativo siempre, entonces cambiamos de
signo numerador y denominador para que no cambie la ecuacin y el resultado de positivo:
Bef0 Bef1
x =
(J m i ) Ecuacin 35-6
Para aplicar la Ecuacin 35-6, para el trazado del eje hidrulico realizamos los pasos siguientes:
1. Se fijan la seccin inicial y final de la curva de remanso. Uno de esos extremos es la seccin
que corresponde al MPU, o sea, la altura normal de escurrimiento, y el otro extremo es el que
corresponde a la singularidad bajo estudio. Para el caso de un escaln de bajada, por
ejemplo, la seccin sobre el mismo corresponde a la crtica, es decir, tiene altura crtica. La
altura de agua de la curva de remanso es variable entre estos dos extremos descriptos, de
modo que se adoptan los sucesivos valores de h entre los mismos.
2. Se adopta como punto inicial de la curva de remanso la altura hn, o sea la que corresponde al
movimiento permanente uniforme (MPU), se determinan para dicha seccin U, RH, , Bf y J,
usando las ecuaciones ya vistas.
y RH Se calculan segn la forma de la seccin.
Q Ecuacin 36-6
U=

U2 Ecuacin 37-6
Be f = h +
2g
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U 2 n2 Ecuacin 38-6
J=
R H4 / 3
3. En la secciones sucesivas siguientes de clculo se adoptan alturas de agua entre los dos
extremos dados, y se calculan U, RH, , Bf y J, para poder llegar a calcular el x con la
Ecuacin 35-6.
4. Como punto final de la curva de remanso se puede tomar la altura crtica, si la singularidad
que genera el remanso produce crisis, si no la altura de movimiento permanente variado
(MPV) que corresponde a la singularidad, y se determinan los mismos valores que en el tem
anterior.
5. Se aplica la Ecuacin 35-6, incrementando desde el menor de los valores hasta llegar al
mayor de los valores de altura de agua h, y se calculan todos los parmetros necesarios para
obtener el x correspondiente a cada intervalo de altura de agua. La sumatoria de todos los
x corresponde a la longitud total de la curva de remanso entre la altura inicial y la altura final.
6.C MOVIMIENTO IMPERMANENTE EN CANALES.
Los movimientos impermanentes los hemos definidos, en general, como aqullos en los cuales las
circunstancias hidrulicas (caudal, velocidad, altura, presin) varan tanto en el tiempo como en el
espacio.
Recordamos las Ecuaciones Fundamentales de la Hidrodinmica de Euler vistas en el Tema N 2,
las que hemos obtenido aislando una porcin elemental del fluido en movimiento y planteando el
equilibrio del mismo:
p p: es la presin del agua, la presin que ejerce el resto del fluido sobre la
+ X = ax porcin aislada.
x
X: es la fuerza msica por unidad de volumen en el eje x.
: es la densidad del agua.
ax: es la componente en el eje x del vector aceleracin.
+ Y = ay porcin aislada.
y
Y: es la fuerza msica por unidad de volumen en el eje y.
ay: es la componente en el eje y del vector aceleracin.
+ Z = az porcin aislada.
z
Z: es la fuerza msica por unidad de volumen en el eje z.
az: es la componente en el eje z del vector aceleracin.
Si queremos aplicar las ecuaciones anteriores al movimiento impermanente en canalizaciones

abiertas. Debemos considerar una canalizacin abierta, en la cual aislamos la porcin de fluido en
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movimiento entre dos secciones transversales separadas una distancia dx, y obtenemos la siguiente
figura:
Q dx sen i

1 i
dx 2

Suponemos que la direccin predominante del movimiento es la direccin del eje x, la componente
de la velocidad en dicha direccin es u, tiene un valor apreciablemente mayor que las componentes
en los ejes y, z (v,w), por lo tanto, podemos suponer que el movimiento es unidireccional sin cometer
un error apreciable, y las tres ecuaciones anteriores se reducen a una sola ecuacin:
p
+ X = ax
x
La presin que interviene en la frmula anterior, es la presin en el fondo de la canalizacin y se
calcula, de acuerdo a la validez de la ley hidrosttica, como: p=h
(p ) ( h ) (h )
= =
x x x
Y la derivada queda como:
(p ) ( h ) (h )
= =
x x x
La fuerza msica por unidad de volumen X, tiene dos componentes en la direccin del movimiento x,
una de sentido igual al de la corriente (que la acelera) y otra de sentido opuesto (que la desacelera).
La componente que impulsa el movimiento se debe a la componente del peso propio en la direccin
del mismo. Si se supone en la figura anterior una seccin transversal media igual a , por lo tanto el
volumen encerrado por las dos secciones consecutivas es: dx. El peso de ese volumen encerrado
es: dx; y la componente del peso en la direccin del movimiento es: dx sen i. Para encontrar
la fuerza msica por unidad de volumen es necesario dividir la componente del peso por el volumen
encerrado, con lo cual nos queda:
dx seni
= seni
dx
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La segunda componente de la fuerza msica por unidad de volumen, que retarda el movimiento, se
debe a la tensin de corte hidrulico , tal como lo hemos visto en el Tema N 3, cuya fue rza
actuante expresamos como el producto de la misma por el rea en la que acta, que es la superficie
lateral del volumen encerrado por las secciones transversales aisladas (el permetro mojado por la
distancia entre las secciones dx), y tambin dividido el volumen encerrado, la expresin nos queda
as:
dx
=
dx
Si recordamos el concepto de radio hidrulico (RH) como el cociente entre la seccin y el permetro
mojado: RH=/

=
RH
La fuerza msica por unidad de volumen total ser la suma de sus dos componentes, las que tienen
signo opuesto:

X = seni
RH
La componente de la aceleracin segn el eje x (ax) en el campo de Euler, segn lo que estudiamos
en el Tema N 2, es:
u u u u
ax = u + v + w+
x y z t
Considerando el movimiento unidireccional, por lo tanto v = w = 0, y la aceleracin ax queda:
u u
ax = u +
x t
Si remplazamos todos los trminos obtenidos en la ecuacin fundamental de la hidrodinmica de
Euler, y teniendo en cuenta que se debe cambiar el signo de la presin, debido a que las mismas
fueron deducidas con vectores representativos salientes de las superficies, cuando en realidad son
entrantes a las mismas, de acuerdo a lo estudiado en el Tema N 1, la ecuacin final es:
h u u
+ seni = u +
x RH x t
Si dividimos por , queda:
h u u
+ seni = u +
x RH x t
h 1 u u
+ seni = u +
x RH g x t
Remplazando la tensin de corte hidrulico, tal como la estudiamos en el Tema N 3, queda:
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= RH J
h RH J 1 u u
+ seni = u +
x RH g x t
h 1 u u
+ seni J = u +
x g x t
h 1 u u
+ seni J u + = 0
x g x t
Si resolvemos la derivada nos queda:
u u 2
u =
x x 2
Y cambiamos los signos de la ecuacin:
h u 2 1 u Ecuacin 39-6
seni + J + + = 0 PRIMERA ECUACIN DE SAINT-VENANT PARA MOVIMIENTO
x x 2 g g t IMPERMANENTE EN CANALIZACIONES ABIERTAS.
Si recordamos el principio de la conservacin de la masa en un volumen infinitesimal entre dos

secciones transversales, en el cual las variables son el caudal y la seccin transversal. El caudal
cambia con la distancia x, as como la seccin mojada vara en el tiempo, de modo que la ecuacin
de la continuidad queda expresada como sigue, en donde q representa el caudal por unidad de
longitud que entra o sale por las paredes de un tubo de flujo:
Q Ecuacin 40-6
+ =q SEGUNDA ECUACIN DE SAINT-VENANT PARA MOVIMIENTO
x t IMPERMANENTE EN CANALIZACIONES ABIERTAS.
Debido a la complejidad de las condiciones de flujo, tanto la primera, como la segunda ecuacin de
Saint-Venant no tienen una solucin matemtica exacta. Pueden ser resueltas aplicando mtodos
numricos aproximados tales como el de incrementos finitos o el mtodo de ensayo y error. Tratando
de expresar las derivadas parciales como incrementos finitos de las variables en intervalos de tiempo
determinados.
Estas ecuaciones son muy difciles de integrar, es necesario realizar ciertas hiptesis simplificativas
que acotan la cantidad de variables que intervienen, aparte de la simplificacin inicial de considerar
un movimiento unidireccional.
A partir de estas ecuaciones podemos obtener la del movimiento permanente variado y permanente
uniforme. Para movimiento permanente variado las derivadas parciales respecto del tiempo se hacen
cero, y la ecuacin queda:
h u2
seni + J + = 0
x x 2 g
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De la integracin de esta ecuacin se obtiene la expresin del Teorema de Bernoulli, tal como la
hemos visto en el Tema N 2, con la inclusin del c oncepto de velocidad media U en la seccin
transversal.
Y para movimiento permanente uniforme las derivadas respecto del tiempo y del espacio se hacen
cero.
seni + J = 0 seni = J i = J
6.C.1 MOVIMIENTOS ONDULATORIOS. ONDAS DE TRASLACIN.
Las perturbaciones en el escurrimiento de una canalizacin abierta se trasladan a lo largo del cauce
en forma de ondas. Cules son las perturbaciones que producen ondas?, incrementos o
disminuciones del caudal, principalmente.
Estas ondas las denominaremos ondas de traslacin. Pueden ser positivas o negativas, segn que la
intumescencia est por arriba o por debajo del tirante normal de escurrimiento.
Las ondas de traslacin se pueden originar por la incorporacin brusca de un volumen de agua o un
cuerpo slido, lo que originar una onda positiva, o por el contrario con la extraccin repentina de un
volumen de agua o retiro de un cuerpo slido, creando una onda negativa.
Cuando la perturbacin que da origen a una onda es de corta duracin, la onda es solitaria, en
cambio, cuando es de larga duracin se generan ondas sucesivas o lo que se denomina un tren de
ondas. Tal es el caso de una compuerta en un canal, que con la apertura y cierre rpido se genera
una onda solitaria, en cambio con una apertura o cierre con un determinado tiempo de permanencia
se generan ondas sucesivas.
De acuerdo a la magnitud de la amplitud de la onda, las mismas se pueden clasificar en ondas bajas
o de pequea amplitud, u ondas altas o de no pequea amplitud. Las ondas bajas son aqullas en
las cuales el valor absoluto de la amplitud es pequeo, y los tirantes de agua son prcticamente
iguales con o sin onda. Las ondas altas son aqullas en las cuales la amplitud no puede considerarse
despreciable, y por lo tanto, los tirantes de agua resultan distintos.
La velocidad de traslacin de las ondas se denomina celeridad, se la indica con la letra c, y es la
velocidad relativa de la onda respecto del escurrimiento.
h h1
h2
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Las ondas de traslacin por medio de las cuales se manifiestan las perturbaciones en los canales, se
incluyen en el Movimiento Impermanente, es decir, que la altura de agua del escurrimiento es funcin
del espacio y del tiempo. Los Movimientos Impermanentes se pueden clasificar en dos clases:
1. Movimiento Impermanente lentamente variable (lentamente impermanente): en el cual el
eje hidrulico sube o baja lentamente, la curvatura en el perfil de la onda es suave, el cambio
en la profundidad es gradual, el frente de ondas no se modifica bastante. Predominan las
fuerzas de frotamiento en el fondo y las paredes, la celeridad de las ondas es constante. Se
presenta en las ondas originadas por las crecidas en ros caudalosos de llanura, y en las
originadas por la operacin lenta de estructuras de control (compuertas).
2. Movimiento Impermanente rpidamente variable (rpidamente impermanente): en el cual
el eje hidrulico presenta discontinuidades y variaciones bruscas, la curvatura del perfil de la
onda es muy grande. Las fuerzas de frotamiento son despreciables frente al efecto dinmico
del movimiento, o sea las fuerzas de aceleracin. Se presentan en un tren de ondas originado
por la operacin rpida de estructuras de control, como por ejemplo las compuertas,
desembalses muy rpidos.
6.C.2 EJEMPLOS DE ONDAS DE TRASLACIN.
Si se vara el caudal que escurre por una canalizacin abierta, se produce tambin la variacin del
tirante de agua. Esa modificacin se traslada en forma de ondas de traslacin, o sea, que la
perturbacin se propaga en forma de ondas de traslacin.
Existen cuatro clases de ondas: positivas, negativas, de igual sentido que la corriente o de sentido
contrario a la corriente.
c
1 2
c
U hn
hn U
1 2 ONDA POSITIVA ONDA NEGATIVA
Aumentando el caudal en la seccin 1-1 agua arriba se genera una onda positiva de la misma
direccin que la corriente.
Extrayendo (disminuyendo) el caudal en la seccin 1-1 se produce una onda negativa que tiene la
misma direccin que la corriente.
Cuando se aumenta el caudal Q en la seccin 2-2 aparecen ondas negativas con direccin contraria
a la corriente.
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Disminuyendo el caudal en la seccin 2-2 las ondas son positivas de direccin contraria a la
corriente.
Las ondas positivas tienen la intumescencia llena de agua, en cambio, las negativas la tienen hueca.
Las ondas positivas se trasladan sobre el nivel del agua, y las negativas por debajo de l.
Un ejemplo clsico de ondas de traslacin es el dado por el manejo de una compuerta en un canal
abierto. Una compuerta es un orificio de fondo cuyo caudal se calcula con la ecuacin de gasto de un
orificio:
Q = mab 2g h a: es la abertura de la compuerta (m).

b: es el ancho de la compuerta (m).
m: es el coeficiente de gasto de la compuerta. m = 0.61.
g: es la aceleracin de la gravedad (9.8 m/s2).
h: es la carga hidrulica sobre la compuerta (m).
Cuando la compuerta est levantada con un valor de a, abriendo la compuerta ingresa ms caudal
al tramo inferior del cauce (aguas abajo), y por lo tanto se originan ondas positivas de la misma
direccin que la corriente hacia aguas abajo. En cambio, en el tramo superior (aguas arriba) se
forman ondas negativas con direccin contraria a la de la corriente.
Siendo la apertura de larga duracin las ondas generadas constituirn un tren de ondas, mientras
que si la maniobra se realiza rpido o con muy corta duracin la apertura de la compuerta genera
una onda solitaria.
Si se disminuye la abertura a, cerrando la compuerta, se disminuye el caudal aguas abajo, y por lo
tanto, se forman ondas negativas en el sentido de la corriente (hacia aguas abajo), y ondas positivas
de sentido contrario a la corriente hacia aguas arriba.
Otro ejemplo de onda de traslacin es el siguiente. Suponemos un canal que escurre en rgimen de
ro o subcrtico uniforme, alimentando una central hidroelctrica. Suponemos tambin que por
condiciones del consumo elctrico, deje de funcionar la central en forma rpida (tericamente
instantnea), o sea, la central ha sido puesta totalmente fuera de servicio. El canal se encuentra lleno
y el agua sigue escurriendo, pero ya no puede entregar porque han cerrado las compuertas o
vlvulas de admisin de la central (en realidad se cierran los labes del distribuidor de las turbinas).
Independientemente del fenmeno que ocurre en la tubera de presin (golpe de ariete), a partir de la
cmara de carga hacia aguas arriba del canal, se produce una onda positiva que se propaga con
cierta velocidad absoluta aparente c.
Canal de Aduccin Cmara de Carga
Aliviadero
Canal Colector
Tubera que es
Canal de descarga. alimentada normalmente
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Es como un emisario que va avisando a lo largo de todo el canal, que ya no es deseada el agua en el
punto de entrega de aguas abajo. Como el agua sigue escurriendo, el nivel en el canal (comenzando
por la cmara de carga final) se eleva, desde luego existe un aliviadero por donde se evacua el agua
sobrante, pero en todo caso la onda antedicha se traslada hacia aguas arriba. La onda avanza con
un frente bien definido y con cierta altura .
c
c

Onda
U Positiva Onda
h Negativa h
La onda positiva aparece aguas arriba de una compuerta que se cierra, o aguas abajo de una
compuerta que se abre. La onda negativa aparece aguas abajo de una compuerta que se cierra o
aguas arriba de una compuerta que se abre.
c
c
Onda
Negativa Onda
h Positiva
U
h
6.C.3 ONDA SOLITARIA.

Russell en 1834 observ por primera vez e investig experimentalmente la onda solitaria; Boussinesq
y Rayleigh desarrollaron inicialmente el anlisis matemtico de la misma.
La onda solitaria tiene una forma simple, consiste enteramente de una elevacin sin ninguna
depresin asociada. La onda cae enteramente sobre la superficie normal del agua y se mueve suave
y tranquilamente sin turbulencia en cualquier lugar a lo largo de su perfil.
En un canal sin frotamiento, la onda puede viajar una distancia infinita sin cambio de forma o
velocidad, pero en un canal real, la altura de la onda est gradualmente reducida por los efectos del
frotamiento. Esta onda se puede producir en un laboratorio, por el desplazamiento horizontal de una
compuerta en un canal. En la naturaleza, estn generadas por los terremotos, las mareas en los
ocanos o una piedra en un estanque tranquilo.
Existen dos parmetros importante de calcular de una onda: la celeridad y la amplitud.
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6.C.3.1 Celeridad de una onda solitaria.

La celeridad c es la velocidad relativa de la onda respecto del escurrimiento, o sea que se obtiene
por la suma vectorial entre la velocidad absoluta de desplazamiento de la onda V (que es la que
puede medirse en el campo con un cronmetro entre dos puntos determinados cuando el observador
est en reposo), y la velocidad absoluta del escurrimiento debajo de ella U. Por lo tanto, V = U c,
en forma algebraica, ya que ambos vectores tienen la misma direccin, pero pueden tener sentidos
diferentes.
Si se considera una onda solitaria viajando hacia aguas abajo con una celeridad c, en un canal de
seccin transversal rectangular, la misma se encuentra bajo las condiciones de un movimiento
lentamente impermanente.
c
hn
MOVIMIENTO LENTAMENTE IMPERMANENTE
Este movimiento lentamente impermanente puede asimilarse sin mayor error a un movimiento
permanente variado. Se supone un observador en la orilla del canal trasladndose con la onda, a una
velocidad c igual a la celeridad de la onda. Este observador ver que la onda parece estar quieta,
mientras que el fluido se mueve a una velocidad en magnitud igual a c (velocidad relativa de la
onda respecto del escurrimiento), lo que responde a un Movimiento Permanente Variado.
LNEA DE ENERGA
2
U` /2g
c2/2g

c U` c
h h
MOVIMIENTO PERMANENTE VARIADO
Si se desprecia el efecto del frotamiento y suponiendo una pendiente pequea y coeficiente de

Coriolis (de la generalizacin del Teorema de Bernoulli) = 1 para todas las secciones transversales,
la ecuacin de energa entre la seccin normal de flujo y la seccin en la cresta de la onda, se puede
escribir as:
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c2 U '2
h+ = (h + ) +
2g 2g
Como el caudal es constante, se puede aplicar la ecuacin de la continuidad para el clculo de la
velocidad U`:
ch
Q = cons tan te = h c b = (h + ) U ' b U ' =
(h + )
Remplazamos en la ecuacin anterior:
c2 c 2 h2
h+ = (h + ) +
2 g (h + )
2
2g
Despejamos la celeridad de la onda c:
c2 c 2 h2 c 2 h2
h+ = (h + ) + 1 = (h + ) h
2 g (h + ) 2g (h + )2
2
2g
2g 2g 2g 2 g (h + ) 2 g (h + )
2 2
c2 = = = = =

1 h
2

(h + )2 h 2

( )
h 2 + 2h + 2 h 2

(
h + 2h + h
2 2
) 2
(
2h + 2 )

(h + )2

(h + )2

(h + )2

2 g (h + ) 2 g (h + )
2 2
c =
2
c =
(2h + ) (2h + )
Para ondas de altura moderada la ecuacin anterior se puede aproximar mediante la siguiente
ecuacin:
3 3
c = gh1 + gh 1 +
2h 4h
3 Ecuacin 41-6
c gh 1 + ECUACIN DE CELERIDAD DE SAINT-VENANT PARA CANALES
4h
RECTANGULARES, en el cual se ha despreciado el frotamiento y la
pendiente de fondo.
c: celeridad de la onda de traslacin.
h: altura de agua.
g: aceleracin de la gravedad.
: altura de la onda.
3 Ecuacin 42-6
c g + ECUACIN DE CELERIDAD DE SAINT-VENANT PARA CANALES NO
B 2 RECTANGULARES.
c: celeridad de la onda de traslacin.
: seccin transversal mojada.
B: ancho superficial de la seccin.
g: aceleracin de la gravedad.
: altura de la onda.
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Cabe aclarar que en los anlisis anteriores no hemos considerado el efecto de la fuerza centrfuga
sobre la curvatura de la onda , ni la componente vertical de la aceleracin de las partculas de agua.
De acuerdo a observaciones de campo hechas por Russell y con experimentos realizados por Bazin
una ecuacin ms apropiada para la celeridad de una onda solitaria de pequea amplitud en un
canal rectangular considerando ambos efectos, es:
c = g (h + ) Ecuacin 43-6.
CELERIDAD DE LA ONDA CORREGIDA POR RUSSELL Y BAZIN.
6.C.3.2 Amplitud de una onda solitaria.

La amplitud de una onda es la altura que la misma alcanza en su punto ms alto respecto de la
profundidad normal de escurrimiento de la canalizacin. El valor de depende principalmente del
tiempo que dura la perturbacin en el escurrimiento. Por ejemplo, para el cierre o apertura de una
compuerta, depende si la maniobra es lenta, rpida o instantnea.
Se supone una onda positiva que se produce aguas arriba de una compuerta por el cierre
instantneo, total o parcial, de la misma. En el caso que el cierre fuera gradual el comportamiento es
ms complejo, pero menos comprometido a nivel de valores de amplitud de onda, ya que la misma
adoptar alturas menores. Por lo tanto, y a los fines de establecer un valor de sobreelevacin del
agua por la presencia de dicha onda, es ms conveniente el clculo de un cierre instantneo o
rpido, que de un cierre lento.
Para el clculo de la amplitud de la onda adoptamos la Ecuacin 42-6:

c= g + 1,5
B
En dicha ecuacin hay dos incgnitas: una es la celeridad de la onda c y la otra es la amplitud o
altura de la misma. El problema se resuelve por iteraciones sucesivas, suponiendo un valor inicial de
, se calcula la celeridad c, y luego la velocidad absoluta aparente de la onda V (V = U c).
Con sta ltima se puede verificar el caudal de la onda multiplicndola por el rea mojada de la onda.
En el ejemplo de la compuerta se compara el caudal de la onda obtenido con el caudal retenido por
el cierre rpido o instantneo de la misma, si ambos valores son iguales la amplitud adoptada es la
correcta, sino se vuelve a adoptar otro valor de hasta que verifique.
Existen bacos para el clculo de ondas positivas en canales, en los cuales con /L y se obtiene c.
Como tambin existen bacos para el clculo de ondas negativas.
6.C.3.3 Ondas bajas o de pequea amplitud.
Son aquellas ondas en las cuales el valor de es prcticamente igual a cero, o sea es despreciable.
En las cuales la celeridad se calcula haciendo esa consideracin ( o) en la Ecuacin 41-6, la que
queda simplificada:
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c = g h Ecuacin 44-6.
ECUACIN DE CELERIDAD DE LAGRANGE, VLIDA PARA SECCIONES
TRANSVERSALES RECTANGULARES Y ONDAS DE PEQUEA AMPLITUD.
Ecuacin 45-6.
c = g ECUACIN DE CELERIDAD DE LAGRANGE, PARA SECCIONES NO
B RECTANGULARES.
: seccin transversal mojada.
B: ancho superficial de la seccin mojada.
/B se lo llama profundidad hidrulica.
Las ecuaciones anteriores podemos usarlas para estudiar la propagacin de ondas gravitacionales.
Podemos agregar que si se recuerda la ecuacin para el clculo de la velocidad crtica que vimos en
el Tema N 2, tiene la misma forma que la de la cel eridad en ondas de pequea amplitud, o sea que
la celeridad de una onda es numricamente igual a la velocidad crtica.
Si se supone un estanque en donde el agua est en reposo, y en el mismo se produce una
perturbacin de esa esttica, por ejemplo mediante la cada de un piedra en el mismo, la
modificacin de las circunstancias hidrulicas se manifiesta a travs de ondas. Dichas ondas tienen
forma circular y son concntricas a la fuente de perturbacin, trasladndose en todas direcciones con
una celeridad c, tal como se muestra en el grfico.
V=c V=c
U=0 V=Uc
Si el agua est en movimiento con una velocidad U < c, y recordando que c es numricamente igual
a la velocidad crtica, el rgimen de escurrimiento es de ro o rgimen subcrtico, las ondas de
pequea amplitud producidas por la perturbacin mencionada tienen la forma siguiente:
V=c-U V= U + c
U<c V=Uc
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Como U<c, la onda viaja hacia aguas arriba a una velocidad absoluta V (velocidad aparente) igual a
(c-U), la onda que viaja hacia aguas abajo tiene una velocidad absoluta V = c +U.
En un canal en rgimen de ro o subcrtico, o sea con velocidad de escurrimiento es menor que la
crtica, una onda puede propagarse contra la corriente (o como normalmente se dice remonta la
corriente), y por supuesto tambin, puede hacerlo hacia aguas abajo.
Como las ondas pueden trasladarse por un ro en ambos sentidos, tal ro puede ser modificado por
cualquier onda. Por lo tanto, el funcionamiento de los ros depende de las condiciones aguas arriba y
aguas abajo de la seccin considerada. Sin embargo, las condiciones aguas abajo son las que
predominan y ejercen su influencia sobre las corrientes de ros.
LOS ESCURRIMIENTOS CON RGIMEN DE RO DEPENDEN DE LAS CONDICIONES
AGUAS ABAJO.
Cuando U > c el rgimen de escurrimiento es de torrente o supercrtico, el esquema de las ondas de

traslacin es el siguiente:

V= U + c
U>c V=Uc
Como puede verse en el esquema las ondas slo se trasladan hacia aguas abajo, las lneas
tangentes a los frentes de onda caen en un ngulo , respecto de la direccin original de movimiento,
este ngulo se llama ngulo de la onda (sen = c/U = (g h)0.5 /U = 1 / Fr).
Como la velocidad de los canales en rgimen torrencial o supercrtico es mayor que la crtica, y por lo
tanto mayor que la celeridad de las ondas de pequea amplitud, stas no pueden remontar corrientes
de rgimen torrencial., slo pueden trasladarse hacia aguas abajo, y por lo tanto, el torrente no
puede ser modificado por una onda que venga desde aguas abajo.
Como conclusin:
LOS TORRENTES DEPENDEN SOLAMENTE DE LAS CONDICIONES AGUAS ARRIBA
DE ELLOS.
Cuando U =c, o sea se encuentra en rgimen crtico, el esquema es el siguiente:

HIDRULICA GENERAL
U.N.Cuyo
V=0 V= 2 c
U= c V = U c
Para este caso el frente de onda hacia aguas arriba es estacionario (V=0) y hacia aguas abajo V
=2c.
En un canal en rgimen crtico, una onda de traslacin de pequea amplitud permanece estacionaria
cuando trata de remontar la corriente, pero puede trasladarse hacia aguas abajo. Como la crisis es a
la vez ro y torrente, participa de las propiedades de ambos, o sea, como torrente depende de las
condiciones aguas arriba, y como ro depende de las condiciones aguas abajo. Esto es
contradictorio, por lo que se deduce que si en una seccin hay escurrimiento crtico, esta crisis
independiza el rgimen de escurrimiento de aguas abajo y de aguas arriba.
EN ESCURRIMIENTOS CON RGIMEN CRTICO SE INDEPENDIZAN LAS
CONDICIONES AGUAS ARRIBA DE LAS DE AGUAS ABAJO.
6.C.3.4 Ondas altas o de no pequea amplitud.
Son aquellas ondas en las cuales el valor de est en el orden de magnitud de la altura de agua en
el escurrimiento, o sea que va aumentando hasta tomar el mismo valor que la profundidad de agua h
en el escurrimiento por debajo de la misma.
Un esquema de la situacin es el inferior en el que existen dos alturas de agua diferentes, una aguas
arriba h1 y otra aguas abajo h2 con una diferencia entre ambas h = h2 - h1 = que es la amplitud
media de la onda, menor que h1. Bajo estas condiciones se dice que las ondas formadas son
modulares. c
< h1
h2
U
h1
ONDAS MODULARES
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Cuando por cualquier circunstancia en el escurrimiento la diferencia de profundidades entre aguas

arriba y aguas abajo crece, es decir que h tiende al valor de h1 las ondas dejan de ser estables,
cambian de forma y tienden a romperse. Es por ello que se denomina onda rompiente, como lo
muestra el esquema inferior.
c
h = h1
h2
U h1
ONDA ROMPIENTE
Cuando el valor de h = = h1, es decir que h2 = 2 h1 , las ondas rompen y se transforman en una
sola onda que permanece estacionaria, lo que significa que para un observador fijo la onda
permanece quieta. O sea que, V = U c = 0, por lo que la celeridad es igual en intensidad, pero de
sentido
contrario, a la velocidad de la corriente, U = c. Esta onda estacionaria se denomina RESALTO
HIDRULICO, e involucra un cambio de rgimen de torrente a ro, o lo que es lo mismo, de rgimen
supercrtico a rgimen subcrtico.
c
h = = h1
h2
h1 U
RESALTO HIDRULICO.
Recordando la Ecuacin 42-6 para el clculo de la celeridad de la onda:

c = g + 1,5
B
Si se considera una seccin transversal de escurrimiento rectangular la expresin anterior se
simplifica quedando:
0,5
bh 3
c = g + 1,5 = g (h + 1,5 ) = g h 1 +
b 2h
Si resolvemos a travs del binomio de Newton el parntesis queda:

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U.N.Cuyo
3 3
0,5
1 + = 1 +
2h 4h
La celeridad queda:
3
c = g h 1 + = g h 1 + 0,75
4h h
Si consideramos que = h, la celeridad queda como:
c = 1,75 g h Ecuacin 46-6
Si recordamos la expresin del Nmero de Froude para secciones transversales rectangulares:

U U: velocidad de la corriente de agua.
Fr = h la profundidad o altura de agua
g h
Si queremos calcular el Fr del resalto, reemplazamos en la ecuacin anterior el valor de U = c, ya

que se trata de una onda estacionaria, o sea que, su velocidad absoluta es cero (V = 0):
U c 1,75 g h
Fr = = = = 1,75
g h g h g h
O sea que el Nmero de Froude tiene que ser como mnimo Fr = 1.75 para exista un resalto, si no lo
es, se dice que el torrente no tiene la potencia necesaria para producirlo.
El resalto es un fenmeno hidrulico muy importante. Siempre que el escurrimiento, por cualquier
causa, ha de pasar de torrente a ro, lo hace a travs del resalto.
Recordando que el resalto es una onda estacionaria, es decir, con velocidad absoluta V = 0, con lo
cual c = U.
Y adems es una onda alta o de no pequea amplitud, con lo cual no es despreciable y tiene un
valor positivo, e interviene en el clculo de c, dando:
c g h
Como c = U , esto equivale a decir que: U g h
O sea que, la velocidad media U es mayor que la velocidad crtica, y por lo tanto se trata de un
rgimen de torrente o supercrtico, h1 corresponde a una altura de torrente, y la altura h2 mayor que
la anterior corresponde a una altura de rgimen de ro.
Lo contrario sera que h2 < h1 , con lo cual quedara negativo, y por lo tanto la celeridad c y la
velocidad U dara valores menores que la velocidad crtica: c = U g h . Esta condicin es
fsicamente imposible para un torrente.

Por lo tanto, el resalto se produce cuando h2 > h1, o sea, que el rgimen de escurrimiento pasa de
torrente a ro.

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GUA DE ESTUDIO

MATERIAL DE ESTUDIO PREPARADO POR:

6.A Movimiento permanente uniforme en canales. ........................................................ 5

6.B movimiento permanente VARIADO en canales...................................................... 29

6.B.4 Trazado del eje hidrulico. Curva de remanso. ................................................... 40

6.C movimiento IMPermanente en canales. .................................................................. 43

6.A MOVIMIENTO PERMANENTE UNIFORME EN CANALES.

f U2 Ecuacin 4-6 Donde:

2g Ecuacin 6-6 2g Ecuacin 7-6

Si recordamos el Segundo Principio de la mecnica: F= m.a, si la fuerza resultante es cero, por lo

6.A.2.2 Movimiento permanentemente variado.

6.A.2.3 Movimiento impermanente.

Tabla N1: Comparacin de coeficientes de rugosidad .

NATURALEZA DE LAS PAREDES Ganguillet y Bazin Manning

Si remplazamos la Ecuacin 17-6 en la del Movimiento Permanente Uniforme (Ecuacin 12-6 y

La Ecuacin 18-6 es la que usaremos en el diseo y clculo de la seccin transversal de canales. A

N DESCRIPCIN MNIMO NORMAL MXIMO

N DESCRIPCIN MNIMO NORMAL MXIMO

6.A.4.2 Caso en que B< 5h

6.A.4.3 Coeficiente de velocidad.

6.A.5.1 Determinacin de la altura normal:

Si Fr > 1 el Rgimen es de Torrente, la hn < hc y la U > Uc.

Si Fr < 1 el Rgimen es de Ro, la hn > hc y la U < Uc

6.A.6.5 Seccin triangular:

6.A.6.7 Seccin circular: acueductos abovedados B

6.A.7 CLCULO DE CANALES NO REVESTIDOS O EROSIONABLES.

Tambin podemos aplicar el mtodo de iteraciones sucesivas al clculo, y la variable de comparacin

6.A.8 CURVA DE DESCARGA O CURVA DE GASTO.

6.A.9 VARIACION DE CAUDAL A BERNOULLI CONSTANTE.

Para encontrar el caudal en funcin del Bernoulli, Q=f(Be), remplazamos la Ecuacin de la

Q= (Be h ) 2 g h b Ecuacin 28-6

Graficamos la curva de gasto Q = f(h) a Bernoulli constante, mantenemos el Be constante y variamos

6.B MOVIMIENTO PERMANENTE VARIADO EN CANALES.

Como en los canales las pendientes de J

6.B.1.1 Clasificacin del escurrimiento: Ro y Torrente

RGIMEN DE RO O SUBCRTICO: en el cual la altura de agua es mayor que la altura crtica

RGIMEN DE TORRENTE O SUPERCRTICO: en el cual la altura de agua es menor que la

donde ic es la pendiente crtica y es la que separa las suaves de las fuertes.

Igualando ambas ecuaciones, puede calcularse la pendiente crtica:

En sntesis para determinar si una corriente es ro o torrente es necesario comparar la altura de

Recordando que para la seccin rectangular: = b h d = b dh . Por lo tanto queda:

c) Anlisis de h=f(x) mediante la ecuacin = 2 , para distintos casos.

velocidad es la velocidad crtica. Aplicando la ecuacin = 2 queda una indeterminacin

6.B.2.3 Posibles casos

Ro peraltado con pendiente suave.

Ro deprimido con pendiente suave.

Torrente deprimido en pendiente suave

El ngulo depende del coeficiente C de Chezy.

Torrente deprimido con pendiente fuerte.

6.B.3 DISCUSIN DEL EJE HIDRULICO PARA CAMBIO DE PENDIENTES.

Pendiente suave a ms suave hn A

Pendiente suave a menos suave hn

Pendiente suave a fuerte

Pendiente fuerte a menos fuerte. hc

Pendiente fuerte a ms fuerte hc

Pendiente suave a crtica

Pendiente crtica a suave

como se mencion anteriormente, en las cercanas de la hc

horizontal. En pendiente crtica la altura normal es igual a

6.B.4 TRAZADO DEL EJE HIDRULICO. CURVA DE REMANSO.

La diferencia de cotas de posicin de las secciones ya mencionadas es (z1 -z0), y la podemos

La integral de la prdida de carga por unidad de longitud y peso J, puede resolverse

Si queremos aplicar las ecuaciones anteriores al movimiento impermanente en canalizaciones