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UNIVERSIDAD NACIONAL DE
INGENIERIA

Facultad de Ingeniera Elctrica

y Electrnica

CURSO: LABORATORIO DE MQUINAS

ELCTRICAS III
INFORME: PREVIO

EXPERIENCIA: E-2

PROFESORES: ING. GUTIERREZ PAUCAR, AGUSTN

ING. MEDINA RAMIREZ, JOS
GRUPO: I

ALUMNO: CDIGO:

Garca Albornoz, Carlos Javier 20165015I

SECCON: N NOTA:

CICLO 2017-2

AMPLIDINA
1. INTRODUCCIN
En el mbito de las maquinas elctricas usadas
para la generacin de potencia elctrica en corriente
continua se desarroll varios mtodos para poder
entregar mayor control y potencia a la carga, debido
a estos estudios se cre el sistema Ward Leonard, el
cual consta de un grupo motor-generador-motor
destinado a lograr el control del sentido de giro y
amplia regulacin de la velocidad en motores de
Corriente Continua, destinado antiguamente al
accionamiento de grandes guinches, gras y
cabrestantes navales, etc. Luego de esto surge la
necesidad de poder amplificar an ms la potencia
generada. El amplificador giratorio tambin llamado
amplidina, dar solucin a esto en el cual mediante
un arreglo en las escobillas del eje directo se aade
un compensador, dando como resultado principal un
aumento de tensin no tan considerable, pero si una
gran amplificacin de potencia.
2. OBJETIVO
Analizar las caractersticas de funcionamiento de
la amplidina bajo carga resistiva y distinguir la
correspondencia entre las ecuaciones tericas y los
resultados experimentales en el estado estacionario.
Estimar el grado de compensacin de la
amplidina.
3. FUNDAMENTO TERICO
3.1. Amplidina
La amplidina es un generador de dos etapas,
incorporado a una mquina. En la fig.1 se representa
esquemticamente la amplidina, alimentando una
carga resistiva . El rotor gira a una velocidad
constante 0 . El inductor de control, o devanado de
campo , se excita mediante una tensin y crea un
campo dirigido hacia la derecha. En el conmutador se
sitan un par de escobillas en cuadratura con el
devanado , establecindose as el devanado . Las
escobillas estn en cortocircuito, como se indica en
la fig. 1. La tensin del tipo rotacional inducida en el
devanado , debida a la corriente del devanado ,
genera una gran corriente en el corto circuito, que
establece un campo en el eje de cuadratura de
mucha intensidad y en direccin vertical.
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Fig.1 Esquema de la Amplidina
En el mismo conmutador se sita otro par de
escobillas, esta vez en el eje horizontal, que
establecen el devanado principal de inducido, o
devanado , indicado en la fig.1. Debido a la
existencia de un campo intenso, creado por la
corriente de corto circuito del devanado , se induce
una tensin del tipo rotacional muy alta en el
devanado . Si conectamos una carga directamente
a las escobillas del inducido, aparecer una gran
corriente de inducido, que crear un campo
horizontal que tiende a anular el campo del devanado
original de control, o devanado . Al anularse el
campo , disminuye , as como el campo del
devanado , accin que tiende a eliminar la tensin
del inducido. Haciendo pasar corriente de inducido
por un , designado por el
smbolo en la fig. 1, se podr anular cualquier
campo debido al devanado . El devanado de
compensacin se puede disear cuidadosamente a
fin de obtener los resultados fsicos que se desee.
La fig. 2 representa el modelo de la mquina
primitiva, aplicado a la amplidina. Las conexiones
exteriores, por las que se cortocircuita el devanado ,
y las de los devanados conectados en serie con
la resistencia de carga , vienen indicados por
lneas de trazos. Empleando el convenio estndar de
signos, las ecuaciones de equilibrio
correspondientes, vienen dadas por:
+ 0
+ 0
[ ] = 0
[ ]
0 0 +
0 + ]
[
A partir de la fig. 2, se puede definir las siguientes
ligaduras en los terminales:
= 0
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= = Y
= = =

Si sustituimos estas tres ecuaciones en la Con lo cual hace que:

ecuacin matricial se puede representar en diagrama
de bloques de la fig.3 donde se define: = 0

+ 2
=
+ +

= + +

Fig.3 Diagrama de bloques

Sustituyendo en el diagrama de bloques se tendr
una amplidina totalmente compensada, sin el circuito
de alimentacin directa, y los dos de realimentacin,
los cuales estaban en funcin de la corriente de carga
, se puede formular que a circuito abierto de la
amplidina, y la tensin del inductor, tendr la forma
siguiente:

=
( + 1)( + 1)

Donde:
(0 )2
= /

Y es la tensin en circuito abierto, o tensin

generada interiormente en el inducido de la
Fig.2 Modelo de la maquina Primitiva
amplidina. Podremos utilizar la funcin de
Si se disea cuidadosamente el devanado de transferencia en circuito abierto con una carga de
compensacin, se pueden eliminar los circuitos de inducido conectado solamente si la maquina est
alimentacin directa e inversa de la figura 3. totalmente compensada.
Siguiendo la forma de las ecuaciones, las
3.2. Modelamiento
inducciones mutuas entre el inductor de control , y
los devanados de compensacin y del inducido, para a. Ecuacin de equilibrio elctrico
una mquina de dos polos ( = 1), dadas por:
+ 0 0
0 3 1 + 0 0
= (1 + ) = +
0 20 +
[ ] [ 0 0 0 + ] [ ]
0 3 1
= (1 + )
0 20 b. Ecuaciones de ligadura
Donde los factores de distribucin son: + = 0
, . Adems, las inductancias rotacionales:
=
0 3 1
= (1 + ) = =
0 20

0 3 1 c. Condicin de compensacin
= (1 + )
0 20 = = , = , =
Si puede disear la mquina de forma que est d. Ganancia de la amplidina
totalmente compensada, si = , se tendr:
=
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Siempre y cuando la amplidina est compensada

se tiene que:

2
( + )
= = [ ]
+ + +

4. REFERENCIAS
[1] JOSE MANUEL ALLER. Mquinas Elctricas
Rotativas Venezuela 2008: Editorial EQUINOCCIO
[2] CORTES CHERTA. 1994. Curso moderno de
mquinas elctricas rotativas. 5 tomos. Barcelona:
Editores Tcnicos Asociados.
[3] APUNTES DE CLASE DE SISTEMAS
ELECTRICOS DE POTENCIA, Ing. Roberto Ramrez
Arcelles, 2015.