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Projeto de Tese
Um novo esquema de proteo adaptativo para deteco de ilhamento de fontes de gerao dis-
tribuda baseado na estimao da frequncia fundamental do sistemas proposto neste projeto
de tese. O esquema de proteo proposto para deteco de ilhamento consiste na implementao
das funes de proteo de sub e sobrefrequncia e a funo de sub e sobretenso. A funo de
sub e sobretenso servir como sinal de bloqueio da funo principal (rel de frequncia) para
garantir uma operao correta do esquema de proteo proposto. Para execuo desta proposta,
prope-se: (i) uma novo mtodo de estimao de frequncia fundamental, adaptativo, baseado
nos mnimos quadros complexos, o qual espera-se obter resultados satisfatrios na implemen-
tao na funo de sub e sobrefrequncia para simulaes em tempo real; (ii) implementar a
transformada wavelet discreta redundante na funo de sub e sobretenso para operao, em
conjunto, com a funo de frequncia. Esta nova proposta realizar o monitoramento do sinal
trifsico pela utilizao da transformao de Clarke. A avaliao e validao preliminares do
mtodo proposto so realizadas mediante simulaes digitais de casos de ilhamento de fontes
de gerao distribuda (GD) nas quais so consideradas variaes da potncia da fonte de ge-
rao distribuda para cada caso de ilhamento simulado. Os resultados preliminares obtidos
comprovam a eficincia do mtodo proposto na estimao da frequncia.
iii
ABSTRACT
A new adaptive protection scheme for islanding detection of distributed generation based on
fundamental frequency estimation of the system is proposed in this project of thesis. The pro-
tective scheme for islanding detection consist in the implementation of two protection functions
such as: under and overfrequency and under and overvoltage. The under and overvoltage pro-
tection functions it will be used as blocking signal of the main protection function (frequency
relay) to guarantee the correct operation of the protection scheme proposed. For the implemen-
tation of this proposal, it is proposed: (i) a new adaptive method for fundamental frequency
estimation based on complex least square which is expected to get satisfactory results in the
implementation of the under and overfrequency relay functions in real time simulation; (ii)
Implement the discrete wavelet transform in the under and overvoltage relay function in real
time simulation for operation with the frequency relay function. This new proposal will made
the monitoring of the triphasic voltage sinal by Clarke transformation. The preliminary test
and validating of the proposed method are performed by digital simulation cases of islanding
of distributed generation (DG) in which variations of power of DG for islanding situations case
are considered. The preliminary results provided the performance of the proposed method.
iv
SUMRIO
Lista de Figuras ix
Lista de Smbolos xv
Captulo 1 Introduo 1
1.2 Motivao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3 Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4 Contribuies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
v
Sumrio vi
2.9 Concluso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.3 Concluso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
5.4 Concluso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
6.1 Perspectivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Referncias Bibliogrficas 63
Sumrio viii
B.1.4 Alimentadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
B.1.5 Cargas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
1.1 Oferta total da energia primria por regio. Fonte: (WEC, 2015). . . . . . . . . . 1
2.2 Fluxo de potncia para uma rede de distribuio radial com a instalao de fontes
de gerao distribuda. (a) Esquema de fornecimento de energia tradicional, (b)
Novo esquema de fornecimento de energia. (Fonte: De autoria prpria). . . . . . 9
4.1 Esquema geral do mtodo proposto para deteco de ilhamento de fontes de GD. 37
ix
LISTA DE FIGURAS x
5.3 Frequncia fundamental estimada. (a) Mtodo de cruzamento por zero para
GD=15 MVA, (b) Regime permanente, (c) Inicio do ilhamento e (d) Regime
transitrio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
5.4 Frequncia fundamental estimada. (a) Mtodo de APSSP para GD=15 MVA,
(b) Regime permanente, (c) Inicio do ilhamento e (d) Regime transitrio. . . . . 54
5.5 Frequncia fundamental estimada. (a) Mtodo Hbrido para GD=15 MVA, (b)
Regime permanente, (c) Inicio do ilhamento e (d) Regime transitrio. . . . . . . 54
5.6 Frequncia fundamental estimada. (a) Mtodo de Prony para GD=15 MVA, (b)
Regime permanente, (c) Inicio do ilhamento e (d) Regime transitrio. . . . . . . 55
5.7 Frequncia fundamental estimada. (a) Mtodo DFT para GD=15 MVA, (b)
Regime permanente, (c) Inicio do ilhamento e (d) Regime transitrio. . . . . . . 55
5.9 Variao da tenso do sinal trifsico durante um evento de ilhemento para uma
potncia de 15MVA da fonte de GD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
5.12 Erro de estimao da frequncia pelo mtodo dos mnimos quadrados proposto. . 58
5.15 Erro de estimao da frequncia pelo mtodo dos mnimos quadrados proposto
para uma potncia de 30 MVA da fonte de GD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
B.1 Dados do sistema de excitao e do regulador de tenso, (modelo IEEE Tipo 1). 78
xii
LISTA DE TABELAS xiii
xiv
LISTA DE SMBOLOS
xv
Lista de Smbolos xvi
Operador conjugado
Tamanho do passo do algoritmo
Operador gradiente da funo
min Tamanho mnimo de passo do algoritmo
max Tamanho mximo de passo do algoritmo
P (k) Erro de autocorrelao
Parmetro de ponderao
e Parmetros que controlam o tempo de convergncia
/Yg Grupo de conexo delta/estrela aterrado do transformado
ER(%) Erro relativo
Pinicial Erro de autocorrelao inicial
inicial Tamanho do passo do algoritmo inicial
Xre Parte real do sinal
Xre Parte imaginaria do sinal
CAPTULO 1
INTRODUO
O
CONSUMO da energia tem aumentado dramaticamente no mundo desde o incio da
revoluo industrial e o atual avano da tecnologia. Foi nesse ponto da histria, no
final do sculo XVIII, que recursos de combustveis fsseis comeou a ser usado intensamente
pela primeira vez, e que, atualmente, a humanidade aproxima-se ao limite do consumo de
combustveis fsseis, especialmente petrleo e gs, e ao aumento constante da poluio no
planeta. Na Figura 1.1 apresentada a matriz energtica mundial (WEC, 2015).
A conferncia das naes unidas sobre as mudanas climticas (United nations conference
on climate change, COP21 ) (WEC, 2015) foi realizada em Paris, na Frana, com o objetivo da
reduo da poluio no planeta e de propor estratgias para incluso de tecnologias renovveis
na matriz energtica mundial.
5,4% 3,8% 3,3%
17,5%
Convencional Trmica Nuclear
14,2%
13,8% 63,3%
Hidrulica Renovveis 78,7%
22,6%
52.0%
16,3% 96,5%
Amrica Latina
e o Caribe frica do Sul, Sahara
Figura 1.1. Oferta total da energia primria por regio. Fonte: (WEC, 2015).
1
Captulo 1 Introduo 2
A integrao de novas fontes de produo de energia eltrica, conhecida como gerao dis-
tribuda (GD), um dos principais desafios para os sistemas de energia eltrica, principalmente,
nos sistemas de distribuio em muitos pases, que so projetados para operao radial e a ins-
talao de unidades de gerao geralmente no considerada nos projetos. Na literatura, a
GD est relacionada com pequenas unidades de gerao instaladas prximas aos centros de
consumo.
Durante situaes de falta ou ilhamento das fontes de GD, a frequncia fundamental das
Captulo 1 Introduo 3
correntes e tenses podem variar, o que afeta o desempenho da proteo do sistema. No entanto,
com o advento do conceito de redes inteligentes (Smart Grids), tem crescido uma tendncia na
elaborao de tcnicas de proteo baseadas na deteco em tempo real de ilhamento de fontes
de DG. A frequncia dos sistemas eltricos de potncia (SEP) est em constante variao sendo
que est relacionada potncia instantnea consumida. Portanto, so esperadas variaes de
frequncia em regime permanente devido ao desequilbrio que pode acontecer entre a gerao e
a carga, e isto, pode ser observado nos sistemas com GD.
Tendo em vista que a frequncia diferente da nominal pode causar danos a diversos equipa-
mentos, e que, a confiabilidade de um sistema de energia est intimamente ligada ao desempenho
de seus esquemas de proteo, a estimao de frequncia empregada na anlise da qualidade
da energia eltrica e proteo em sistemas com GD. Com este fim, mtodos para estimao
da frequncia esto sendo estudados. Assim, alguns dos principais mtodos para estimao de
frequncia como: cruzamento por zero, ajuste de pontos de um sinal senoidal puro, mtodos
hbridos, transformada discreta de Fourrier e o mtodo de Prony esto sendo propostos (SOR-
RENTINO; CARVALHO, 2010; LOBOS; REZMER, 1997; LOBOS et al., 2003). No entanto, alguns
mtodos baseados nos mnimos quadrados (least-square (LS)) ganharam grande destaque na
estimao da frequncia devido a sua natureza adaptativa (XIA et al., 2012a).
1.2 MOTIVAO
1.3 OBJETIVOS
O objetivo geral deste projeto de tese propor um novo esquema de proteo contra ilha-
mentos de fontes de GD aplicando uma tcnica de estimao de frequncia fundamental do
sistema (rel de variao da frequncia) baseada nos mnimos quadrados com uma funo de
bloqueio baseado na variao da tenso (rel de variao da tenso).
Propor um novo mtodo de estimao de frequncia baseada nos mnimos quadrados que
ser implementado na funo de variao da frequncia;
Utilizar uma tcnica baseada na transformada wavelet para deteco das variaes de
tenso que ser implementada na funo de variao da tenso;
Implementar um rel com estas duas funes, tanto o de variao da frequncia quanto o
da variao da tenso, para proteo de ilhamentos de fontes de GD.
1.4 CONTRIBUIES
FUNDAMENTAO TERICA
O conceito de GD envolve uma gama de tecnologias que so utilizadas para este fim. Essas
tecnologias so desenvolvidas para a produo da eletricidade em pequena escala para serem
instaladas nos sistemas de distribuio (Figura 2.1), diferente das fontes de energia de grande
porte, que so instaladas distantes dos consumidores, necessitando de extensas linhas de trans-
misso de energia para transporta-la at os consumidores.
Renovvel No renovvel
Hidrulica, solar, fotovoltaica ou trmica-solar Motor de combusto interna, ciclo combinado
Elica, geotrmica, maremotriz turbina de combusto, microturbinas
7
Captulo 2 Fundamentao Terica 8
Gerao
Trmica
Gerao
Solar TRANSMISSO
Gerao GERAO
Elica Consumidores
Consumidores Residenciais
Comerciais
e Industriais
DISTRIBUIO
Figura 2.1. Sistema eltrico de potncia: Sistema de distribuio com a instalao de sistemas de
gerao distribuda.
Problemas de deteco.
Vg
Vg
AT Pg,Qg MT
P1,Q1 Pn ,Qn
Carga Carga
(a)
Vg VGD
VGD Vg
PGD ,QGD
MT GD
AT Pg,Qg P1,Q1 Pn ,Qn
Carga Carga
(b)
Figura 2.2. Fluxo de potncia para uma rede de distribuio radial com a instalao de fontes de
gerao distribuda. (a) Esquema de fornecimento de energia tradicional, (b) Novo esquema de forne-
cimento de energia. (Fonte: De autoria prpria).
Ilhamento definido como uma condio em que uma poro do sistema de distribuio,
que contm cargas e fontes de GD, continua energizada enquanto permanece isolado do restante
do sistemas de distribuio principal (IEEE-STD-1547, 2009). O ilhamento pode ser intentional
e no intencional. Uma Ilha intencional ocorre se o dispositivo de comutao entre a GD e o
resto da rede de distribuio aberto e a GD continua a fornecer energia parte ilhada (Figura
2.3). No entanto, a expresso ilhamento, normalmente, refere-se ao ilhamento no intencional.
Captulo 2 Fundamentao Terica 10
PGD ,QGD
CB1 CB 2 CB 3 CB n
MT GD
AT Pg,Qg P1,Q1 P2 ,Q2 Pn ,Qn
Carga Carga Carga
Rede isolada
Chave fechada Chave aberta AT Alta tenso MT Mdia tenso GD Gerao Distribuda
Figura 2.3. Ilhamento do sistema de distribuio pela abertura da chave CB 3. (Fonte: De autoria
prpria).
Caso haja a perda do suprimento da concessionria em uma rede contendo GD, estes devem
ser automaticamente desconectados dentro de um tempo pr-determinado e, assim, permanecer
at que o fornecimento de energia seja restabelecido (IEEE-STD-1547, 2008). Este procedimento
tem o objetivo de impedir a formao de ilhas ou regies energizadas pelos geradores distribudos
que estejam isoladas do restante do sistema. Esse tipo de evento, altamente indesejado pelas
concessionrias de energia eltrica, conhecido como ilhamento no intencional.
Tcnicas para deteco de ilhamento vem sendo estudados. Na Figura 2.4, apresenta-se um
resumo das diferentes tcnicas para deteco de ilhemento existentes na literatura.
Duas tcnicas so bastante estudas na literatura, deteco ativa e deteco passiva, devido
ao reduzido custo para sua implementao.
Captulo 2 Fundamentao Terica 11
Esquema Anti-Ilhamento
Variao de Frequncia
Sub/Sobre Frequncia
ROCOF
Salto Vetor
Figura 2.4. Tcnicas encontradas na literatura, disponveis para a deteco de ilhamento no inten-
cionais nas rede de distribuio de energia eltrica.
Tabela 2.2. IEEE 1547 Faixas da tenso. Tempo de resposta do sistema de interconexo para tenses
fora da nominal.
Faixaa Temporizao Temporizao: ajustvel at a
Tabela 2.3. IEEE 1547 Faixas de frequncia. Faixas de ajuste da temporizao da funo sub e
sobrefrequncia.
Configurao padro Faixa ajustvel
Funo
Frequncia Temporizao Frequncia Temporizao: ajustvel at
(Hz) (s) (Hz) (s)
O PRODIST 2
mdulo 8 que trata da qualidade da energia eltrica (QEE), tm como obje-
tivo estabelecer os procedimentos relativos QEE, tomando em considerao, principalmente
a qualidade do produto e a qualidade do servio prestado no sistema de energia eltrica (SEE)
(ANEEL, 2012).
Na Tabela 2.4 apresenta-se as faixas da variao da tenso nos pontos de conexo das fontes
de GD com a rede, a tenso de leitura, TL, classificada como nvel de tenso adequada,
precria ou crtica a partir da leitura,TL, realizada no ponto de conexo e classificada a partir
de uma porcentagem da tenso de referncia, TR.
Uma condio de ilhamento causa variaes de tenso e frequncia na poro da rede isolada.
Captulo 2 Fundamentao Terica 15
PG , QG V, f PGD , QGD
P CC
S
PGD + PG , QGD + QG GD
Rede Principal
C L R
Carga
Quando a fonte principal est conectada ao sistema de distribuio, esta fonte fornece potn-
cia ativa e reativa PG e QG , respectivamente, para a carga junto com a fonte de GD. No entanto,
durante um evento de ilhamento s a fonte de GD fornece potncia ativa e reativa, PGD e QGD
para a carga. Em seguida, a amplitude da tenso e frequncia (V e f ) do ponto de conexo
comum (PCC) pode ser derivado do seguinte:
V2
PGD + PG = ,
R
V2
QGD + QG = . (2.1)
2f L
p
V = R(PGD + PG ),
V2
f= . (2.2)
2L(QGD + QG )
Captulo 2 Fundamentao Terica 16
PG , QG V , f PGD , QGD
P CC
S
PGD , QGD GD
Rede Principal
C L R
Carga
Figura 2.6. Circuito simplificado do SEE com GD para estudo de ilhamento. Instante de abertura
do disjuntor S.
p
V = RPGD ,
V 2 RPGD
f = = . (2.3)
2LQGD 2LQGD
Assim, o valor da variao da tenso e frequncia pode ser escrita como segue:
p p
V = V V = RPGD R(PGD + PG ),
V2
V 2 1 RPGD R(PGD + PG )
f = f f = = . (2.4)
2LQGD 2L(QGD + QG ) 2L QGD (QGD + QG )
Captulo 2 Fundamentao Terica 17
Tenso Trifasico
Sinal (p.u.)
0
-1.0
-1.5
7800 7850 7900 7950 8000 8050 8100 8150 8200
Tempo (ms)
(a)
0.4
Fase A Fase B Fase C
Corrente Trifasica
0.2
Sinal (p.u.)
-0.2
-0.4
7800 7850 7900 7950 8000 8050 8100 8150 8200
Tempo (ms)
(b)
60.4
Frequncia Nominal
Sinal (Hz)
60
59.7
7800 7850 7900 7950 8000 8050 8100 8150 8200
Tempo (ms)
(c)
Figura 2.7. Sinal de sada do sistema de distribuio em um evento de ilhamento. (a) Sinal trifsica
da tenso (por unidade); (b) Sinal trifsica da corrente (por unidade); (c) Frequncia nominal (Hz).
A equao (2.4) sugere que a mudana ou variao (PG e QG ) causa variaes na tenso e
frequncia. Portanto, as condies de ilhamento podem ser detectadas por monitoramento das
alteraes da tenso e frequncia.
Finalmente, esta a motivao bsica dos mtodos passivos para deteco de ilhamento. No
entanto, se a variao da potncia fosse muito pequeno, a variao da tenso e frequncia ser
tambm muito pequeno, o que poderia levar a falhas na deteco do ilhamento. Para contornar
este problema, destacam-se tcnicas baseadas na estimao de frequncia eficientes e rpidas.
O mtodo de deteco passiva trabalha na medio dos parmetros do sistema, tais como
variaes da tenso, frequncia, distoro harmnica, etc. Esses parmetros tendem a variar
muito quando o sistema est em operao ilhada do resto da rede. A diferena de condies
entre a ilha e o resto da rede baseada nos limites estabelecidos para estes parmetros.
dp
A taxa de variao de potncia, , no lado da GD, uma vez que ilhado, ir ser muito
dt
maior do que a taxa de variao da potncia antes da operao ilhada da fonte de GD para a
mesma taxa de variao de carga (REDFERN et al., 1993). Verificou-se que este mtodo muito
mais eficaz quando o sistema de distribuio com GD tem carga desequilibrada em vez de carga
equilibrada (REDFERN et al., 1995).
df p
ROCOF = = f, (2.5)
dt 2HG
Uma vez que o ilhamento ocorre, se a mudana de carga grande, ento as condies
de ilhamento so facilmente detectadas por meio do monitoramento de vrios parmetros:
magnitude de tenso, deslocamento de fase e mudana da frequncia. No entanto, esses mtodos
podem no ser eficazes se as mudanas so pequenas. medida que as redes de distribuio
incluam cargas monofsicas, altamente provvel que o ilhamento ir alterar o equilbrio da
carga da GD. Alm disso, embora a mudana da carga seja pequena, o desequilbrio de tenso
ir ocorrer devido alterao nas condies da rede (JANG; KIM, 2004a; JANG; KIM, 2004b).
Durante o intervalo de tempo entre duas passagens por zero, o valor da frequncia assumido
Captulo 2 Fundamentao Terica 20
como sendo igual ao ltimo valor calculado. O valor da frequncia no instante (k) calculado
mediante:
1
fk = , (2.7)
2(tzcnext tzcprevious )
sendo fk a frequncia fundamental, em Hz, calculado no instante k mediante o cruzamento
por zero, tzcnext denota o instante de tempo depois do cruzamento por zero, tzcprevious denota o
instante de tempo prvio ao cruzamento por zero.
Este mtodo foi aplicado em Sorrentino & Carvalho (2010). Neste mtodo so utilizados
relaes trigonomtricas para encontrar o valor da frequncia. O mtodo baseado em APSSP
utiliza trs amostras consecutivas (Vk2, Vk1 , Vk ), separados por um intervalo de tempo T .
Em tais condies, a onda sinusoidal pura satisfaz a relao dada por:
Vk2 + Vk
cos(2f t) = . (2.8)
2Vk1
Este mtodo foi apresentado por Aghazadeh et al. (2005a) e combina dois mtodos tradi-
cionais. Este mtodo combina a tcnica do cruzamento por zero e o APSSP. Se T2 a durao
do tempo dos trs ltimos ciclos. A preciso do zero-crossings afetado pelo efeito do rudo e
harmnicos. Para minimizar este problema, uma mdia das frequncias dos ltimos trs ciclos
do sinal pode ser usado mediante:
3
f2 = . (2.10)
T2
then : fk = f rk , (2.12)
sendo (k) o ndice da amostragem, f rk denota o valor da frequncia estimada mediante APSSP,
f0k denota o valor da frequncia estimada mediante zero-crossings, e fk denota a sada final
do algoritmo Hibrido para estimao da frequncia. Resultados obtidos a partir de estudos
indicam que um valor apropriado para T h2 0.05 Hz (AGHAZADEH et al., 2005a).
No entanto, quando a frequncia varia, a janela retangular inerente DFT tem algumas
desvantagens (LOBOS; REZMER, 1997). Para solucionar este problema e melhorar as pro-
priedades do filtro, uma janela de suavizao chamada janela de Hamming aplicado.
wH(m)
0.1
1 16 32
m
sendo N o nmero de amostras por ciclo, M foi ajustado em 15 (LOBOS; REZMER, 1997).
Este mtodo baseado na DFT. Esta tcnica mede a velocidade angular do fasor de tenso
(LOBOS; REZMER, 1997). O fasor de tenso da forma de onda pode ser calculado a partir de N
amostras. A DFT aplicada em uma janela de cumprimento N igual ao nmero de amostras
por ciclo na frequncia fundamental do sistema. A janela de amostragem igual a um ciclo da
forma de onda, o fasor no instante (k) em um tempo tk = kT calculado mediante:
N 1
2 X
Gk = vM ejT , (2.18)
N n=0
Captulo 2 Fundamentao Terica 23
sendo,
M = k + n N + 1.
Para o calculo do valor eficaz ou o valor quadrtico mdio ou rms realiza-se uma medida
estatstica da magnitude de uma quantidade varivel. Pode-se calcular para uma srie de valores
Captulo 2 Fundamentao Terica 24
discretos ou para uma funo varivel contnua. A tenso rms (vrms ) obtido atravs de uma
janela de um ciclo de amostra (tenso de janela mvel), como se segue:
v
u
u 1 Xk
vrms (k) = t v 2 (m), (2.21)
k m=kk+1
sendo kx > k+k1 o k-simo valor rms associado com a amostra k e vrms = vArms , vBrms , vCrms
so as tenses rms de v = vA , vB , vC , respectivamente.
Interrupo
Momentnea 3s Inferior a 0,1 p.u.
de Tenso
Variao Afundamento 1ciclo Superior ou igual a 0,1 e
Momentnea Momentneo e inferior a 0,9 p.u.
Tenso de Tenso 3s
Elevao > 3s
Momentnea e Superior a 1,1 p.u.
de Tenso < 3min.
Interrupo > 3s
Temporrio e Inferior a 0,1 p.u.
de Tenso < 3min.
Variao Afundamento > 3s Superior ou igual a 0,1
Temporria Temporrio e e
de Tenso de Tenso < 3min. inferior a o,9 p.u.
Elevao > 3s
Temporrio e Superior a 1.1 p.u.
de Tenso < 3min.
Fonte:(ANEEL, 2012)
2.9 CONCLUSO
REVISO BIBLIOGRFICA
O
AUMENTO da complexidade das redes de distribuio esto diretamente relacionados
com o aumento do nmero de fontes de GD conectadas rede. Alguns impactos e
problemas nos sistemas de distribuio so encontrados decorrentes da grande penetrao de
fontes de GD. O ilhamento um dos problemas que tm maior importncia devido ao seu
grande impacto na qualidade de energia. Mtodos para a deteco ilhamento foram relatados
nos ltimos anos na literatura. O captulo a seguir apresenta uma reviso dos conceitos tericos
preliminares necessrios para compreenso do contedo deste projeto de tese, objetivando o
estudo dos principais mtodos aplicados para deteco de ilhamento de fontes de GD em redes
de distribuio de energia eltrica. Assim tambm, de algumas das principais tcnicas de
estimao de frequncia aplicados nos SEP.
Nesta tcnica, Power Line Carrier Communication (PLCC) usado para deteco de il-
hamento, no qual um sinal gerado a partir de um gerador de sinais na subestao e transmitida
atravs da rede de distribuio, para a fonte de GD instaladas no sistema. Cada unidade de
GD , ento, equipada com um detector de sinais. Se o detector de sinais recebe o sinal trans-
mitido, isto significa que a unidade de GD est conectada ao sistema, e que opera sob condies
normais. No entanto, sob condies de ilhamento, o sinal transmitido no ser recebido pelo
detector de sinais uma vez que o circuito disjuntor acionado, deixando, por conseguinte, a
GD desligada da rede principal.
25
Captulo 3 Reviso Bibliogrfica 26
Em Ropp et al. (2000), o uso do PLCC para a preveno de ilhamento discutido incluindo
consideraes para mxima eficincia da deteco de ilhamento. Em 2003, a viabilidade de um
rel de proteo baseada em PLCC aplicado em um sistema de distribuio investigado em
Benato et al. (2003). A proposta dos autores consiste na injeo contnua de sinais, atravs
de um dispositivo de acoplamento adequado, de alta frequncia no barramento da subestao.
Assim, este sinal pode ser transmitido qualquer seo de linha do alimentador de modo que
qualquer evento de ilhamento ir, assim, ser imediatamente detectada por cada GD no ponto
acoplado comum, independentemente da potncia que flui no alimentador antes da perda de
alimentao principal. Na anlise realizada pelos autores foram implementados modelos de alta
frequncia para linhas areas com retorno por terra utilizando as teorias de Carson e Wedephol.
Foi simulado transmisses de sinais em diferentes configuraes do sistema alm de ter sido
estudada a dependncia da atenuao do sinal do tipo de linha e a presena de bancos de
capacitores instalados no barramento da subestao. Medies, tambm, foram realizadas em
redes de distribuio reais para validar os resultados. No entendo, a aplicao desta tcnica
pode apresentar desvantagens quando aplicados em sistemas de redes muito longas, e para
solucionar este problema seria necessrio a instalao de aparelhos repetidores de sinal em
alguns pontos da rede o que levaria a um alto custo para sua implementao.
Xu et al. (2007), diferente dos mtodos anteriormente analisados, apresentam uma abor-
dagem fundamentalmente diferente para proteo anti-ilhamento. O esquema transmite contin-
uamente um sinal da subestao da concessionria s fontes de GD prximas. Assim, verifica-se
a continuidade do sinal entre a subestao e a fonte de GD local. Este esquema bastante
singular, uma vez que combina as vantagens da tcnica de deteco remota e as tcnicas de
deteco locais. O esquema semelhante ao PLCC baseada em esquemas de telecomunicao.
No entanto, os autores avaliam o envio do sinal atravs da linha de alimentao, que faz com
que possa ser aplicvel a quaisquer sistemas de distribuio independentemente da disponibil-
idade de uma rede de telecomunicao eficiente. No entanto, nesta tcnica h dois principais
fatores que podem afetar o sinal gerado como a atenuao e a frequncia, o que resta vantagens
ao mtodo.
Captulo 3 Reviso Bibliogrfica 27
Em Artale et al. (2013), por exemplo, um estudo de viabilidade foi realizado sobre as estrat-
gias de medio e comunicao para o desenvolvimento de uma nova gerao de dispositivos
de interface para a GD e sua integrao nas redes inteligentes. Os autores propuseram uma
arquitetura multi-nvel, que pode usar diferentes tecnologias, criando uma infraestrutura de
rede de baixo custos, no mbito de uma arquitetura SCADA. O objetivo do estudo estava
voltado para a proteo de anti-ilhamento, que uma das questes mais importantes e princi-
pal foco para aplicao deste tipo de tecnologias. No entanto, para que este tipo de tecnologia,
SCADA, seja bastante eficiente preciso realizar anlises nas medies locais e os protocolos
de comunicao para demonstrar efetivamente a sua viabilidade.
Ao longo dos anos mtodos de deteco ativos foram estudados tais como: mtodo da
medio da impedncia (OKANE; FOX, 1997; XU et al., 2004a), mtodo da variao da tenso
nos terminais do gerador (KIM; HWANG, 2000; MOTOHASHI et al., 2000) so alguns mtodos
aplicados para geradores sncronos. No entanto, podem ser consideradas como as principais
tcnicas ativas a da variao da fase e frequncia (frequency and phase shift) tais como: slip
mode frequency shift (SMS) (SMITH et al., 2000; PEREIRA, 2007), active frequency drift (AFD)
(ROPP et al., 1999; PEREIRA, 2007), sandia frequency shift (SFS) (PEREIRA, 2007) e sandia
voltage shift (SVS) (PEREIRA, 2007).
Com o passar dos anos, muitos destes mtodos foram avaliados, assim, em 2011, Estebanez et
al. (2011) apresentaram um estudo que realiza uma avaliao da eficincia de alguns mtodos
de deteco de ilhamento, ativos, aplicados num sistema de distribuio com uma fonte de
Captulo 3 Reviso Bibliogrfica 29
gerao fotovoltaica como fonte de GD. Especificamente, este trabalho avaliou a eficincia dos
algoritmos mais comuns de deteco ativa de ilhamento o AFD, SFS, e SMS, considerando a
interao entre dois inversores fotovoltaicos. O tamanho da zona de no deteco (non detection
zone - NDZ ) foi determinado em cada caso, a fim de avaliar os resultados obtidos. Os autores
obtiveram uma melhor NDZ, durante a simulao de dois inversores iguais, quando aplicaram
o algoritmo SMS. No caso de dois inversores diferentes, para minimizar a NDZ, em um deles
foi executado o algoritmo SFS, o no outro foi executado o SMS de modo a minimizar a NDZ.
No entanto, o principal desafio do mtodo SMS considerar uma curva de carga generalizada.
Alm disso, o mtodo SMS trabalha muito bem se a fonte de GD ligada mediante inversores,
porm, no funciona muito bem com fontes de GD sncronos.
Em 2005, uma tcnica baseada na ROCOF apresentado em Freitas et al. (2005b), nos
quais os autores propuseram um rel que estima a taxa de variao de frequncia dentro de
uma janela de medio (passo de tempo) para deteco de ilhamento. Durante o ilhamento, o
desequilbrio da potncia ativa (variao de potncia) foi analisado. Se esta variao de potncia
ativa elevado, ento o desvio da frequncia ter maior amplitude ao valor pre estabelecido
no rel ROCOF, e esta operar satisfatoriamente com base na comparao destes limites. No
entanto, os rels ROCOF podem se tornar ineficazes, se o desequilbrio de potncia ativa no
sistema ilhado inferior a 15%, resultando em um elevado risco de falsa deteco (FREITAS et
al., 2005b).
Uma lgica semelhante estudado em 2009 por Mahat et al. (2009), no qual apresenta-se o
rel ROCOV dv
dt
. Esta tcnica facilmente pode identificar eventos de ilhamento se a incompati-
bilidade de potncia reativa elevada. No entanto, se a incompatibilidade de potncia ativa e
reativa reduzida durante ilhamento, o rel ROCOF e o ROCOV podem falhar na operao
para proteo efetiva das fontes de GD.
Alm dos mtodos analisados, atualmente pesquisas so realizadas aplicando mtodo como o
monitoramento da impedncia de para deteco de ilhamento (LIU et al., 2015b; LIU et al., 2015a),
mtodo baseado na transformada wavelet (HANIF et al., 2012) e (wavelet packet transform)
Captulo 3 Reviso Bibliogrfica 31
aplicado para sistemas com gerao fotovoltica (DO et al., 2016) e o mtodo baseado na insero
de um capacitor para deteco de ilhamento (BEJMERT; SIDHU, 2014) aplicadas na deteco
passiva de ilhamento de fontes de GD.
Em Sorrentino & Carvalho (2010), realiza-se uma comparao da eficincia de trs mtodos
de estimao de frequncia com o mtodo do cruzamento por zero o mtodo APSSP e um
mtodo de deslocamento de fase. Realiza-se neste trabalho simulaes numricas de um sinal
trifsico. Embora que a frequncia foi variando ao longo da simulao os trs algoritmos
analisados obtiveram respostas similares. No entanto, estes mtodos so bastante afetados
devido s distores harmnicas e s mudanas de frequncia de um sinal distorcido. Filtros
so necessrios para reduzir o efeito da distoro no sinal. Sem filtros, cada algoritmo tm
comportamento transitrio diferente.
Captulo 3 Reviso Bibliogrfica 32
Atualmente, pesquisas aplicando mnimos vem sendo aplicados para a estimao da fre-
quncia especialmente em sistemas desbalanceados. Em Marcetic et al. (2014) apresenta uma
melhoria ao mtodo CLMS proposto por Xia et al. (2012b) aplicado principalmente em um
sinal com desequilbrio de fase. A principal novidade do trabalho foi o uso do sinal de se-
quncia de fase positiva da tenso. outros autores como Kusljevic (2013), Khalili et al. (2015)
tambm usam o mtodo dos mnimos quadrados. No entanto, nenhum destes mtodos no
foram aplicados em proteo de fontes de gerao distribuda.
Na Tabela 3.2 apresentado o resumo de alguns das principais tcnicas para deteco de
ilhamento analisados nesta reviso bibliogrfica, destacando-se as caractersticas mais relevantes
de cada um.
Por fim, tendo como base os trabalhos citados nesta reviso bibliogrfica, percebe-se que, as
tcnicas passivas, especificamente, as tcnicas baseadas no monitoramento da tenso e frequn-
cia apresentam grande interesse na comunidade cientfica, sendo que, estas tcnicas refletem
muito bem as caractersticas da rede durante sua operao. Alm disso, embora j erros sobre
Captulo 3 Reviso Bibliogrfica 34
a preciso da deteco de ilhamento, isto pode ser corrigido utilizando mtodos de estimao de
frequncias mais eficientes ou adaptativas diferente dos mtodos tradicionais baseados no mon-
itoramento da frequncia. No entanto, no se tem conhecimento de solues deste ltimo tipo
de algoritmo, adaptativos, aplicados para deteco de ilhamento de fontes de GD. Portanto,
evidente a necessidade do desenvolvimento de mtodos que aliem os benefcios da estimao de
frequncia adaptativa com a proteo anti-ilhamento de fontes de GD.
Tabela 3.1. Resumo da reviso bibliogrfica referente aos mtodos de estimao de frequncia.
Legenda:
DH = distoro hamnica; M= Muito;
0 = Transformao de Clarke; P= Pouco.
SEP = Sistemas eltricos de potencia;
Captulo 3 Reviso Bibliogrfica 35
Tabela 3.2. Resumo da reviso bibliogrfica referente aos mtodos de deteco de ilhamento.
Mltiplos
Custo Q.E.E. NDZ
Referncia Classificao Depende GD
do mtodo GD
M B MA NI RP NN Pe G P NP
Giustina et al. (2013) TC X X X No X
Artale et al. (2013) TC X X X No X
Castello et al. (2012) TC X X X No X
Xu et al. (2007) TC X X X No X
Xu et al. (2004b) TC X X X No X
Benato et al. (2003) TC X X X No X
Benato et al. (2003) TC X X X No X
Ropp et al. (2000) TC X X X No X
Redfern et al. (1993) TC X X X No X
Reigosa et al. (2014) TA X X X Sim X
Estebanez et al. (2011) TA X X X Sim X
Xu et al. (2004a) TA X X X Sim X
Kim & Hwang (2000) TA X X X Sim X
Motohashi et al. (2000) TA X X X Sim X
Smith et al. (2000) TA X X X Sim X
Pereira (2007) TA X X X Sim X
Ropp et al. (1999) TA X X X Sim X
OKane & Fox (1997) TA X X X Sim X
Do et al. (2016) TP X X X Sim X
Liu et al. (2015b) TP X X X Sim X
Liu et al. (2015a) TP X X X Sim X
Khamis et al. (2015) TP X X X Sim X
Roscoe et al. (2014) TP X X X Sim X
Bejmert & Sidhu (2014) TP X X X Sim X
Mahat et al. (2009) TP X X X Sim X
Hsieh et al. (2008) TP X X X Sim X
Zhu et al. (2008) TP X X X Sim X
Freitas et al. (2005a) TP X X X Sim X
Freitas et al. (2005b) TP X X X Sim X
Jang & Kim (2004b) TP X X X Sim X
Funabashi et al. (2003) TP X X X Sim X
Sumner et al. (2002) TP X X X Sim X
Redfern et al. (1995) TP X X X Sim X
Legenda:
TC = Tcnicas de comunicao; NI = No impacta;
TA = Tcnicas ativa; RP = Reduz a qualidade da energia, instabilidade da tenso, introduz transitrios;
TP = Tcnica passiva; NDZ= Zona de no deteco;
M = Mdio; NN = No tm;
B = Baixo; Pe = Pequeno;
MA = Muito alto; G= Grande;
Q.E.E. Qualidade da energia eltrica; P= Possvel;
NP = No possvel.
CAPTULO 4
MTODO PROPOSTO
36
Captulo 4 Mtodo Proposto 37
RDP Funo de
Frequncia
va, vb, vc Filtro va, vb, vc
Analgico A/D
Funo de
Tenso
Ilhamento
Alta Tenso Sinal Ultrapassa Detectado
Analgico
Meia Tenso Os limeares?
Equipamentos de desconexo
Proteo da GD
Figura 4.1. Esquema geral do mtodo proposto para deteco de ilhamento de fontes de GD.
Ajuste de
Sub-Frequncia (Hz)
2 Sinal de Disparo
Ajuste de
(Trip)
Sobre-Frequncia (Hz)
Da funo de tenso
Vbloqueio
terminal estiver acima de um determinado valor. Portanto, um sinal de disparo s ser gerado
se o rel de frequncia e de tenso ultrapassarem os valores de ajuste do rel.
De acordo com a Tabela 4.1, esses rels podem ter atuao temporizada, ou seja, quando a
taxa de variao da frequncia exceder o ajuste do rel e, assim, permanecer alm de um tempo
pre-ajustado (T set), o rel opera.
Sem GD Com GD
0,1 Hz/s a 1 Hz/s 0,1 Hz/s a 1,20 Hz/s
Fonte:(JNIOR, 2006)
= Aej(kT +T )
x(k + 1) = x(k)ej(T ) .
Na Figura 4.3 apresenta-se o modelo bsico do CLMS, na qual W(k) ser atualizado calculando-
se os erros de estimao () em cada amostra k, como segue:
= x(k) x(k)
Figura 4.3. Modelo recursivo para estimao da frequncia pelo mtodo CLMS.
Na Figura 4.3 o valor estimado do sinal x(k) constantemente atualizado pelo vetor de
ponderao W(k) tornando o processo adaptativo.
A tenso trifsica da rede da equao (4.11) pode ser transformada para um sinal usando
a transformada de Clarke ou transformao 0 (PRADHAN et al., 2005; SUBUDHI et al., 2012).
Esta transformada converte o sinal trifsico em sinais de: sequncia-zero v0 e sinais de eixo
direto e de quadratura, (v e v ), respectivamente, mediante:
v0 (k) va (k)
v (k) = C0 vb (k) A0 = C0 Aabc , (4.12)
v (k) vc (k)
com,
2 2 2
2 2 2
r
2 1 1
C0 = 1 , (4.13)
3 2 2
3 3
0
2 2
sendo k a k-sima amostra do sinal avaliado, Aabc representa os sinais trifsicos de tenso, A0
representa as componentes de eixo direto, em quadratura e de sequncia-zero.
r
2
O fator usado para garantir que a alimentao do sistema seja invariante sob esta
3
transformao. Quando, Va , Vb e Vc so iguais, v0 (k) = 0, v (k) = A cos (kT + ) e v (k) =
A cos (kT ++ ), com uma amplitude constante A. Na prtica, s v (k) e v (k) so usados
2
no modelamento, sendo denominada transformada , no qual a componente de sequncia-zero
v0 no necessria para a anlise.
O sinal complexo da tenso de um sistema balanceado pode ser modelado usando coorde-
nadas polares, como segue:
v(k) = Aej(kT +), (4.14)
v 2
v 1
= T 0
v (k)
v (k 1) -1
-2
(k) -2
0,05
-1 0,04
(k 1) 0 0,03
1
0,02 ( s)
v 0,01
mpo
2 0 Te
v
Figura 4.4. Trajetria do vetor da tenso, v , para um sistema trifsico balanceado no plano .
v(k) = v + jv , (4.15)
no qual,
6(Va (k) + Vb (k) + Vc (k))
A(k) = ,
6
(4.17)
6(2Va (k) Vb (k) Vc (k)) 2(Vb (k) Vc (k))
B(k) = ,
12 4
obtidas a partir da transformada (Apndice A).
2
v
1 v (k)
-1
v
-2
-2 -1 0 1 2
Figura 4.5. Trajetria do vetor da tenso v para um sinal balanceado (trajetria circular) e para
um sinal desbalanceado (trajetria no circular) no plano .
O sinal de tenso v(k) ter um trajeto no circular no plano (Figura 4.5) e pode ser
escrita a partir do modelo estudado por Xia et al. (2012a).
Desenvolvendo,
Por outro lado, a equao exata para v(k + 1) pode ser obtida a partir de (4.16) como segue:
sendo v(k) o valor medido e v(k) o valor estimado da tenso. No entanto, para que a equao
(4.22) seja aplicvel, preciso reescrever as equaes (4.20) e (4.21) para o instante k. Com
isto, obtm-se as seguintes equaes recursivas:
Segundo a teoria dos mnimos quadrados, a funo custo para minimizao de dado por:
De acordo com a equao (4.4), o vetor de ponderao W utilizado para calcular o proximo
valor estimado:
v(k) = v(k 1)W (k 1), (4.26)
sendo W (k 1) o valor que pondera a estimativa v(k). No entanto, para um sistema trifsico
desbalanceado, tem-se duas variveis, h(k) e g(k), que ponderam a equao (4.18). Assim,
calcula-se recursivamente os valores de ponderao mediante o uso do mtodo do gradiente
descendente:
h(k) = h(k 1) h (k 1), (4.27)
(k 1) (k 1) (k 1)
h (k 1) = = (k 1) + (k 1) , (4.29)
h (k 1)
h (k 1)
h (k 1)
(k 1) (k 1) (k 1)
g (k 1) = = (k 1) +
(k 1) , (4.30)
g (k 1) g (k 1) g (k 1)
Captulo 4 Mtodo Proposto 45
sabendo que:
(k) = v(k 1) hv(k 1) gv (k 1),
Substituindo as equaes (4.32) e (4.32) nas equaes (4.27) e (4.28), respectivamente, tem-
se:
h(k) = h(k 1) + (k 1)v (k 1), (4.33)
Para uma melhor convergncia e melhor imunidade ao rudo, diferente da analise realizada
em Xia et al. (2012a) que utiliza um valor de constante, prope-se o uso de como sendo
uma varivel entre (min < < max ), assim tem-se:
sendo:
P (k) = P (k 1) + (1 + )(k)(k 1), (4.36)
A(k)
ej(T ) = h (k) + g (k). (4.39)
B (k)
B (k)
Substituindo a equao (4.39) na equao (4.37) e fazendo s(k) = A(k)
, tem-se a seguinte
equao quadrtica:
g(k)s2(k) + (h(k) h (k))s(k) g (k) = 0. (4.40)
A equao quadrtica (4.40) resolvida para a determinao das suas razes mediante a
equao de Bhaskara 2 3
Tendo as solues s1 (k) e s2 (k) pode-se estimar o fasor ejT usando a equao (4.37) ou
(4.38). Finalmente, a frequncia f(k) pode ser estimada a partir de ejT assim:
1
f(k) = sen 1 (m(h(k) + s1 (k)g(k))) . (4.43)
2T
ser processada, passa pelos filtros na entrada do rel. O sinal resultante ento utilizado, nesta
proposta, como sinal de entrada para o processamento wavelet proposto por Costa & Driesen
(2013), para determinar as energias dos coeficientes escala da tenso e, depois, utilizado para
comparar com os ajustes de subtenso (ESub ) e sobretenso (ESobre ).
Ajuste de
Subtenso (p.u.)
Esub
PCC, Rede de Distribuio
Tenses Analgicas
Energia E Vbloqueio
Conversor escala
Filtragem TWDR
A/D Energia Detec. de
wavelet transitrio
Esobre
Ajuste de
Sobretenso (p.u.)
Na metodologia apresentada por Costa & Driesen (2013) basicamente calcula-se as energias
dos coeficientes de escala e wavelet da TWDR ao invs da anlise espectral da energia. As
energias dos coeficientes de escala proporcionam os indices de de queda (magnitude e durao).
Esta metodologia ser implementada no esquema de proteo de sub e sobretenso por ser
uma ferramenta fcil e rpida para caracterizao das variaes de tenso.
Normalmente, utilizam-se ajustes de 0,5 a 0,8 p.u. para subtenso e de 1,1 a 1,2 pu para so-
bretenso que sero reajustados para o nvel de energia. Esses ajustes podem ser temporizados,
ou no, dependendo do tipo de aplicao do rel (JNIOR, 2006).
4.3 CONCLUSO
estimao da frequncia. Tambm foi apresentada a TDWR que ser implementada no bloco
de sub/sobretenso.
CAPTULO 5
A
PRESENTA-SE neste captulo a avaliao do desempenho do mtodo proposto para
estimao de frequncia e a comparao com os mtodos clssicos. Apresenta-se tambm
uma avaliao da TDWR para estimao e anlise dos afundamentos da tenso para os eventos
de ilhamento em um sistema de distribuio com uma fonte de GD.
Uma rede de distribuio de energia eltrica tpica, mostrada na Figura 5.1 (SALLES et al.,
2012), foi empregada para aplicao do estudo de ilhamento na presena de uma fonte de GD. O
sistema consiste de uma rede de transmisso de 132 kV e nvel de curto-circuito de 1500 MVA,
representado por um equivalente de Thvenin, o qual alimenta um sistema de distribuio de 33
kV atravs de um transformador de 132/33 kV conectado em /Yg . A rede possui um gerador
sncrono de 30 MVA conectado barra 7, que por sua vez est interconectado com a rede
eltrica atravs de um transformador de 33/6,9 kV ligado em /Yg . As linhas de distribuio
foram simuladas como sendo linhas (R-L) cujos dados so apresentados na Tabela 5.1. Outros
dados especficos referente fonte de GD so apresentados no Apndice B.
49
Captulo 5 Avaliao do Mtodo Proposto 50
1 2 3 4 5 6 8
CB1 Linha 1 Linha 2 CB 2 Linha 3 Linha 4 CB 3 Linha 5
132/33 kV
132 kV
1500 MVA /Yg
9 MW 6,5 MW 5,2 MW 4,5 MW 3,2 MW 3,6 MW
33/6,9 kV
/Yg
CBGD
7
GD
30 MVA Rel
Na Figura 5.1 apresenta-se o sistema de distribuio teste onde sero simulados condies
de ilhamento abrindo-se o disjuntor na barra 2 no instante de tempo t = 8 s permanecendo
aberta at o fim da simulao em t = 10 s. A estimao da frequncia realizada a partir dos
valores da tenso da barra onde est instalada a fonte de GD. O desbalanceamento do sistema
simulado mediante a variao da potncia a partir de 0, 1 at 1, 0 p.u. referido aos MVA do
gerador instalado.
Estgio 1:
Entrada: Filtragem Estgio 2: Estgio 3:
Estimao Frequncia
Sinal de Tenso Anti-aliasing Estimao
Frequncia Estimada
+ do Fasor
Conversor A/D
Metodos: No Ajustes:
- Zero-crossing UF/OF
- APSSP
- Hibrido
- DFT Sim
- Prony
Estimao Sada:
da frequncia Deteco sinal
de Ilhamento Disparo
t0 +T0
2
Z
Xre = x(t) cos(2f0 t)dt; (5.2)
T0 t0
t0 +T0
2
Z
Xim = x(t) sen (2f0 t)dt. (5.3)
T0 t0
Considerando uma janela com N amostras por ciclo e um perodo T0 . Deste modo, a
parte real Xre e imaginria Xim do sinal x(t) so calculadas mediante:
Captulo 5 Avaliao do Mtodo Proposto 52
N 1
2 X 2
Xre = xk cos k ; (5.4)
N k=0 N
N 1
2 X 2
Xim = xk sen k ; (5.5)
N N
k=0
3. Estgio 3 Neste estgio o mtodo proposto e os mtodos descritos nas equaes (2.7),
(2.9), (2.10), (2.11), (2.12), (2.21), (2.20) e (2.17) so aplicados.
Apresenta-se uma avaliao dos mtodos de estimao de frequncia clssicos como: mtodo
do cruzamento por zero, APSSP, mtodo hbrido (SORRENTINO; CARVALHO, 2010), mtodo de
Prony (LOBOS et al., 2003) e o mtodo DFT (LOBOS; REZMER, 1997). Apresenta-se um evento
de ilhamento no instante de tempo t = 8 s para um 50% (15 MVA) de potncia da fonte de
GD.
Nas Figuras 5.3(a), 5.4(a), 5.5(a), 5.6(a) e 5.7(a) apresenta-se a estimativa da frequncia
pelos mtodos clssicos. Em cada figura ten-se trs situaes. Na situao (A) apresenta-se o
sinal em regime permanente, na situao (B) apresenta-se o sinal no inicio do regime transitrio
ou quando o evento de ilhamento da fonte de GD comea no instante t = 8 s, e na situao (C)
apresenta-se o sinal no regime transitrio. Apresentam-se, estas situaes, para cada mtodo
avaliado nas Figuras 5.3(b), (c), (d), 5.4(b), (c), (d), 5.5(b), (c), (d), 5.6(b), (c), (d), 5.7(b),
(c), (d).
60
A B
Referncia
55 Cruzamento por zero
Frequncia (Hz)
50
45
40
Instante do inicio
35 do ilhamento da GD C
30
25
5,5 6 6,5 7 7,5 8 8,5 9 9,5 10
Tempo (s)
(a)
A 60 B 36 C
Frequncia (Hz)
60,3
60,2
59 35
60
59,9 58
34
59,7 57
5,72 5,73 5,74 5,75 5,76 7,98 8 8,04 8,08 8,12 9,2 9,24 9,28 9,32
Figura 5.3. Frequncia fundamental estimada. (a) Mtodo de cruzamento por zero para GD=15
MVA, (b) Regime permanente, (c) Inicio do ilhamento e (d) Regime transitrio.
Captulo 5 Avaliao do Mtodo Proposto 54
60
A B Referncia
55 APSSP
Frequncia (Hz)
50
45
40
Instante do inicio
35 do ilhamento da GD
C
30
25
5 ,5 6 6 ,5 7 7 ,5 8 8 ,5 9 9 ,5 10
Tempo (s)
(a)
60,02 60,5
A B C
Frequncia (Hz)
60 60 35,5
59 35
58
59,94 34
59,92 57
5,72 5,73 5,74 5,75 5,76 7,98 8 8,04 8,08 8,12 9,2 9,24 9,28 9,32
Tempo (s) Tempo (s) Tempo (s)
(b) (c) (d)
Figura 5.4. Frequncia fundamental estimada. (a) Mtodo de APSSP para GD=15 MVA, (b) Regime
permanente, (c) Inicio do ilhamento e (d) Regime transitrio.
60
A B Referncia
55 Hbrido
50
Frequncia (Hz)
45
40
Instante do inicio
35 do ilhamento da GD
C
30
25
5,5 6 6,5 7 7,5 8 8,5 9 9,5 10
Tempo (s)
(a)
60,02 A B 36 C
Frequncia (Hz)
60
60
59 35
58 34
59,94
59,92 57
56,5 33
5,72 5,73 5,74 5,75 5,76 7,98 8 8,04 8,08 8,12 9,2 9,24 9,28 9,32
Tempo (s) Tempo (s) Tempo (s)
(b) (c) (d)
Figura 5.5. Frequncia fundamental estimada. (a) Mtodo Hbrido para GD=15 MVA, (b) Regime
permanente, (c) Inicio do ilhamento e (d) Regime transitrio.
Captulo 5 Avaliao do Mtodo Proposto 55
60
A B
55
Referncia
50
Frequncia (Hz)
Prony
45
40
Instante do inicio
35 do ilhamento da GD
C
30
25
5,5 6 6,5 7 7,5 8 8,5 9 9,5 10
Tempo (s)
(a)
38
60.04 A 60 C
Frequncia (Hz)
37
60 B
59 36
35
58
59.88 34
59.84 57 33
5,72 5,73 5,74 5,75 5,76 7,98 8 8,04 8,08 8,12 9,2 9,24 9,28 9,32
Tempo (s) Tempo (s) Tempo (s)
(b) (c) (d)
Figura 5.6. Frequncia fundamental estimada. (a) Mtodo de Prony para GD=15 MVA, (b) Regime
permanente, (c) Inicio do ilhamento e (d) Regime transitrio.
60
A B Referncia
55 DFT
Frequncia (Hz)
50
45
40
Instante do inicio
35 do ilhamento da GD C
30
25
5,5 6 6,5 7 7,5 8 8,5 9 9,5 10
Tempo (s)
(a)
60,04 60 38
A B C
Frequncia (Hz)
37
60
59
35
59,94
58 33
59,9
5,72 5,73 5,74 5,75 5,76 7,98 8 8,04 8,08 8,12 9,2 9,24 9,28 9,32
Tempo (s) Tempo (s) Tempo (s)
(b) (c) (d)
Figura 5.7. Frequncia fundamental estimada. (a) Mtodo DFT para GD=15 MVA, (b) Regime
permanente, (c) Inicio do ilhamento e (d) Regime transitrio.
Captulo 5 Avaliao do Mtodo Proposto 56
-1
-2
v
-2.5
-3 -2 -1 0 1 2 3
Figura 5.8. Trajetria do vetor da tenso no plano . Ilhamento da fonte de GD para 15 MVA
de potncia.
0,5
Sinal (p.u.)
0
-0,5
-1
7,8 7,9 8 8,1 8,2 8,3
Tempo (s)
Figura 5.9. Variao da tenso do sinal trifsico durante um evento de ilhemento para uma potncia
de 15MVA da fonte de GD.
cos.No instate do incio do ilhamento, o mtodo proposto obteve melhor eficincia do que os
mtodos clssicos no comeo do regime transitrio o que da um claro indicio do ganho obtido
pelo mtodo proposto devido a sua natureza adaptativa, e que, pode ser aplicado e implemen-
tado em um rel de proteo de ilhamento de fontes de GD. No entanto, preciso realizar
avaliaes em outros casos, tpicos nos sistemas eltricos. Com relao estimao da frequn-
cia no regime transitrio, o mtodo proposto obteve boa performance em comparao com os
mtodos clssicos, que, na sua maioria, foram afetados.
60
A B Referncia
55 Proposto
Frequncia (Hz)
50
45
40
Instante do inicio
35 do ilhamento da GD
C
30
25
5,5 6 6,5 7 7,5 8 8,5 9 9,5 10
Tempo (s)
(a)
60,02 36 C
A B
Frequncia (Hz)
60
60
59,98 59 35
58
59,94 34
57
59,92
5,72 5,73 5,74 5,75 5,76 7,98 8 8,04 8,08 8,12 9,2 9,24 9,28 9,32
Tempo (s) Tempo (s) Tempo (s)
(b) (c) (d)
Figura 5.10. Estimao da frequncia pelo mtodo proposto. (a) Comparao da frequncia estimada
pelo mtodo dos mnimos quadrados e a frequncia de referncia para uma potncia de 15MVA da fonte
de GD, (b) Regime permanente, (c) Inicio do ilhamento e (d) Regime transitrio.
0,1
Sendo que o mtodo proposto tem uma natureza adaptativa devido ao processo de con-
vergncia de (Figura 5.11) obteve-se a estimao da frequncia para variaes de potncia no
sistema.
Na Figura 5.12 apresenta-se o erro relativo da estimao da frequncia pelo mtodo dos
mnimos quadrados proposto. O erro da estimao foi determinado a partir do valor estimado
e o valor referencial. O valor de referncia foi obtido a partir da velocidade angular da mquina
sncrona utilizada como fonte de GD. Ten-se um pico no incio do ilhamento (regime transitrio)
no instante de tempo t = 8 s. Porm, devido constante de convergncia , por ser adaptativo
o mtodo proposto, o erro na estimao foi reduzindo obtendo-se no final uma boa performance
do mtodo proposto tambm no regime transitrio.
10
Erro da Estimao
da Frequncia (%)
Figura 5.12. Erro de estimao da frequncia pelo mtodo dos mnimos quadrados proposto.
Nos casos de ilhamento de fontes de GD, para se obter as curvas de performance dos mtodos
de deteco de ilhamento descritos em (VIEIRA et al., 2006; VIEIRA et al., 2007; VIEIRA et al.,
2008) preciso realizar simulaes variando a potncia da fonte de GD, pois quanto maior for
o desbalano da potncia para um caso de ilhamento maiores sero as oscilaes de tenso no
sistema. Com isto, o mtodo proposto com sua natureza adaptativa perfila-se como uma boa
candidata na deteco de ilhamento de fontes de GD.
Referncia Proposto
Frequncia Nominal
60
Figura 5.13. Estimao da frequncia pelo mtodo proposto. Comparao da frequncia estimada
pelo mtodo dos mnimos quadrados e a frequncia de referncia para uma potncia de 30 MVA da
fonte de GD.
mada e o valor de referncia. No instante do incio do ilhamento, ten-se um pico apenas por um
curto tempo. No entanto, pela sua natureza adaptativa o erro foi reduzindo no regime tran-
sitrio durante a simulao. Na Figura 5.16 apresenta-se a comparao do erro relativo obtido
0,04
Quadrado (%)
Erro do Mnimo
0,02
Figura 5.14. Processo de convergncia do erro que atualiza o vetor de ponderao W para uma
potncia de 30 MVA da fonte de GD.
3
da Frequncia (%)
Erro da Estimao
2
1
0
-1
-2
5,5 6 6,5 7 7,5 8 8,5 9 9,5 10
Tempo (s)
Figura 5.15. Erro de estimao da frequncia pelo mtodo dos mnimos quadrados proposto para
uma potncia de 30 MVA da fonte de GD.
pelo mtodo proposto e o mtodo DFT. Os dois mtodo apresentaram performance similar no
regime permanente, antes do evento de ilhamento. Na Figura 5.17 apresenta-se a comparao
do erro relativo obtido pelo mtodo proposto e o mtodo DFT. O mtodo DFT apresentou os-
Captulo 5 Avaliao do Mtodo Proposto 60
0.2
0.18 Proposto
DFT
Erro relativo (%)
0.14
0.1
0.06
0.02
0
5,5 6 6,5 7 7,5 8
Tempo (s)
Figura 5.16. Comparao do erro relativo na estimao da frequncia obtido pelo mtodo proposto e
o mtodo DFT no regime permanente para uma potncia de 15 MVA da fonte de GD.
14
Proposto
12 DFT
10
Erro relativo (%)
0
8 8.2 8.4 8.6 8.8 9 9.2 9.4 9.6 9.8 10
Tempo (s)
Figura 5.17. Comparao do erro relativo na estimao da frequncia obtido pelo mtodo proposto e
o mtodo DFT no regime transitrio, durante o evento de ilhamento, para uma potncia de 15 MVA
da fonte de GD.
5.4 CONCLUSO
Neste captulo foram apresentados os resultados preliminares deste projeto de tese obtidos
pelo mtodo proposto para estimao da frequncia, cujas simulaes foram realizadas em um
sistema de distribuio de energia eltrica conhecida na literatura para deteco de ilhamento.
CAPTULO 6
CONSIDERAES FINAIS
Neste projeto de tese foi apresentada uma proposta de um novo esquema de proteo para
deteco passiva de ilhamento de fontes de gerao distribuda baseada na estimao da fre-
quncia fundamental do sistema por meio de um novo algoritmo de estimao de frequncia
adaptativo baseado nos mnimos quadrados complexos. A avaliao do mtodo proposto para
estimao da frequncia fundamental foi realizada com simulaes de ilhamento em um sistema
de 33 kV e comparaes com mtodos convencionais foram realizadas.
6.1 PERSPECTIVAS
61
Captulo 6 Consideraes Finais 62
3. Realizao de testes apresentando diversos casos, alm dos eventos de ilhamento, tais
como: conexo e desconexo de cargas, implementao de uma sistema maior com dados
reais, simulao do sistema de distribuio com varias fontes de GD instaladas.
2017 1 2017 2
Atividades
Jan.-Fev.-Mar. Abr.-Mai.-Jun.
6 X X
7 X
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APNDICE A
A partir do sistema trifsico e das equaes (4.11) e (4.12), as componentes v (k) e v (k) da
tenso complexa v(k) = v (k) + v (k), obtida a partir da transformada de Clarke, pode ser
determinada assim:
r
2 vb (k) vc (k)
v (k) = va (k) ,
3 2 2
1 2
r Va (k) cos (kT + ) 2 Vb (k) cos kT + 3
2
v (k) = ,
3
1
2
v(k) = Vc (k) cos kT + +
2 3
2
cos (kT + ) cos 3
Vb (k)
Va (k) cos (kT + )
r
2 2
2
v (k) = + sin(kT + ) sin ,
3
3
Vc (k) 2 2
v(k) = cos (kT + ) cos sin (kT + ) sin
2 3 3
!
6Va (k) 6(Vb (k) + Vc (k)) 2(Vb (k) Vc (k))
v (k) = + cos(kT + ) sin(kT + ).
3 12 4
(A.1)
73
Apndice A Desenvolvimento Matemtico da Tenso Complexa 74
r !
2 3vb (k) 3vc (k)
v (k) = ,
3 2 2
2
v (k) = (vb (k) vc (k)) ,
2
2 2
Vb (k) cos(kT + ) cos 3 + sin(kT + ) sin 3
2
v (k) = ,
2
2
2
v(k) = Vc (k) cos(kT + ) cos + sin(kT + ) sin
3 3
2(Vb (k) Vc (k)) 6(Vb (k) + Vc (k))
v (k) = cos(kT + ) + sin(kT + ).
4 4
(A.2)
Tendo em mente que, pelas relaes de Euler para os nmeros complexos, temos:
e(kT +) + e(kT +)
cos(kT + ) = ,
2
(A.4)
e(kT +) e(kT +)
sin(kT + ) = .
2
De estas duas ultimas expresses, (A.4), e com, (A.1) e (A.2). Sabendo tambm que:
Temos:
!
e(kT +) + e(kT +)
6Va (k) 6(Vb (k) + Vc (k))
v(k) = +
3 12 2
!
e(kT +) e(kT +)
2(Vb (k) Vc (k))
v(k) =
4 2
!
e(kT +) + e(kT +)
2(Vb (k) Vc (k))
v(k) =
4 2
(A.5)
!
e(kT +) e(kT +)
6(Vb (k) + Vc (k))
v(k) = + ,
4 2
!
6(Va (k) + Vb (k) + Vc (k))
v(k) = e(kT +)
6
!
6(2Va (k) Vb (k) Vc (k)) 2(Vb (k) Vc (k))
v(k) = + e(kT +).
12 4
76
Apndice B Dados do Sistema Eltrico Teste 77
R
kd
1
R
kq
Vkq1
Vkd
L
kd
kq
L
r d r q
q1
d
Ll
ik
Rs Ll Rs
ik
L L
kq fd
2
iq R id R
kq fd
2
Lmq Lmd
Vq
Vd
ik if
q2 d
Vkq2
Vfd
Eixo q Eixo d
IT
VT
Ztr
Xref
Regulador Excitatriz Ef d GS
TC
Rede de
TP distribuio
X Circuito de medio
e processamento de sinais
Saturao principal
KE
Xref VRmax
1 1+sTC KA 1
X 1+sTR 1+sTB 1+sTA KE +sTE Ef d
sKF
1+sTF
Amortecimento
Figura B.3. Diagrama de blocos simplificado do sistema de excitao IEEE Tipo 1.
Tabela B.1. Dados do sistema de excitao e do regulador de tenso, (modelo IEEE Tipo 1).
Dado Valor
Cons. de tempo do filtro passa-baixa-TR (s) 0,005
Ganho do regulador KA 270
Const. de tempo do regulador-TA (s) 0,100
Ganho da excitatriz-KE 1
Constante de tempo da excitatriz-TE (s) 0,650
TB (s) 0
TC (s) 0
Ganho do bloco de amortecimento-KF 0,048
Cons. de tempo bloco de amortecimento-TF (s) 0,950
Limite superior, sada do regulador-VRmax (pu) 7
Limite inferior, sada do regulador-VRmin (pu) -4
As entradas como X podem ser considerados como sendo a magnitude de tenso, fator de
potncia ou potncia reativa, de acordo com o controle do sistema de excitao empregado.
Os valores utilizados para simulao do sistema de excitao e do regulador de tenso so
apresentados na Tabela B.1.
Apndice B Dados do Sistema Eltrico Teste 79
X = kVT j IT XC k, (B.1)
B.1.4 Alimentadores
Os alimentadores foram representados por impedncias RL em srie, visto que tais alimen-
tadores so de distribuio e podem ser considerados como linhas curtas. Portanto, o efeito
capacitivo em derivao desprezvel.
B.1.5 Cargas
V np
P = P0 .( ) , (B.2)
V0
V nq
Q = Q0 .( ) , (B.3)
V0
sendo, P potncia ativa consumida pela carga, P0 potncia ativa nominal da carga, Q potncia
reativa consumida pela carga, Q0 potncia reativa nominal da carga, V tenso nodal da carga, V0
tenso nominal da carga, np expoente que indica o comportamento da componente de potncia
ativa da carga em relao variao da tenso nodal, nq expoente que indica o comportamento
da componente de potncia reativa da carga em relao variao da tenso nodal. Os valores
dos expoentes so apresentados na Tabela B.2.
Uma rede de distribuio de energia eltrica tpica, mostrada na Figura B.4, foi implemen-
tado no programa Smulink - SimPowerSystem do Matlab
R
(HYDRO-QUBEC, 2013).
A a
A A a A a A a A a A a A a A a A a
B B b B b B b B b B b B b B b B b B b
C c C c C c C c C c
C C c C c C c
C c Linha 1 Linha 2 Linha 3 Linha 4 Linha 5
132kV RL-01 B2 B3 RL-02 B4 B5 RL-03 B6 B8
1500 MVA (33kV) (33kV) (33kV) (33kV) (33kV) (33kV)
B1 Three-Phase
Transformer
A
A
B
A
B
A
B
A
B
C
C
(132kV)
B
A
B
C
132/33 kV Load 1 Load 2 Load 3 Load 4 Load 5 Load 6
9 MW 6,5 MW 5,2 MW 4,5 MW 3,2 MW 3,6 MW
<Stator current>
Iabc (pu)
Continuous
m B7
Pm CB4 (6,9 kV)
Out1 A a A
a A
In1
B b B b B
Out2 Vf_
C c C
c C
Sistema de controle e excitaao Gerador sncrono Three-Phase
30 MVA 6,9 kV Transformer
6,9/33 kV
C
A
B
5 MW