MEDIO DE VAZO PELO MTODO ACSTICO DOPPLER

(ADCP) BSICO

1
 SUMRIO
LISTA DE FIGURAS........................................................................................................03
1 CONCEITOS BSICOS SOBRE MEDIAO DE VAZO EM CURSOS
D'GUA............................................................................................................................04
2 INSTALAO E OPERAO DE POSTOS FLUVIOMTRICOS...............................06
2.1 MEDIO DE NVEIS ...........................................................................................08
2.1.1 Erros Mais Comuns.................................................................................................10
2.1.1.1 Consequncia dos Erros de Medio de Nveis...................................................11
2.2 MEDIDAS DE VAZO................................................................................................14
2.2.1 Anlise de Consistncia...........................................................................................17
2.3 A Determinao da Curva Chave...............................................................................19
2.3.1 Mtodo Grfico.........................................................................................................20
2.3.2 Mtodo Analtico.......................................................................................................21
3 CONCEITOS BSICOS SOBRE ACSTICA, COM DESTAQUE PARA O EFEITO
DOPPLER.........................................................................................................................25
4 HISTRICO SOBRE O DESENVOLVIMENTO DOS MEDIDORES ACSTICOS COM
BASE NO EFEITO DOPPLER..........................................................................................26
5 TIPOS DE MEDIDORES ACSTICOS DE VAZO ..................................................27
6 PRINCPIOS DE OPERAO: NARROWBAND, BROADBAND E PULSO
COERENTE......................................................................................................................29
6.1 Processamento do Sinal.............................................................................................29
6.1.1 Pulso Incoerente ou NarrowBand............................................................................29
6.1.2 Spread Spectrum ou BroadBand.............................................................................30
6.1.3 Coerente Pulso a Pulso...........................................................................................30
7 PROCESSAMENTO DOS DADOS COLETADOS PELOS MEDIDORES....................30
7.1 Porque o Ranger Gates se Sobrepe?.......................................................................34
7.2 O que estabelece a Profundidade da Primeira Clula?..............................................35
7.3 Sistemas de Coordenadas..........................................................................................37
7.4 Operao do ADCP.....................................................................................................40
8 MODOS DE OPERAO..............................................................................................41
9 TERMINOLOGIA DE INTERESSE SOBRE OS MEDIDORES ACSTICOS:
TERMINOLOGIA DOPPLER............................................................................................44

2
9.1 Terminologia DOPPLER..............................................................................................45
10 PROGRAMAS COMPUTACIONAIS UTILIZADOS NA COLETA E PROCESSAMENTO
DOS DADOS.....................................................................................................................46
10.1 Software Winriver Rd Instruments..........................................................................48
10.1.1 O Software.............................................................................................................48
10.1.2 Configuration Wizard..............................................................................................50
10.1.2.1 A Funo F3........................................................................................................52
10.1.2.2 Recording............................................................................................................52
10.1.2.3 Processing...........................................................................................................53
10.1.2.4 Discharge............................................................................................................54
10.1.2.5 Edge Estimates...................................................................................................54
10.1.2.6 DS/GPS/EH.........................................................................................................54
10.1.2.7 Chart Properties 1 e 2.........................................................................................54
10.1.2.8 Commandes........................................................................................................54
10.1.2.9 Workspaces.........................................................................................................55
10.1.2.10 Janelas Importantes..........................................................................................56
10.1.2.11 Velocity Magnitude Contour ..........................................................................56
10.1.2.12 Ship Track.........................................................................................................56
10.1.2.13 Intensity Profile..................................................................................................57
10.1.2.14 Sries de Tempo Velocidade da gua e do Barco...........................................57
10.1.2.15 Average Correlation Contour.............................................................................58
10.1.3 Software river Surveryour Sontek.......................................................................60
10.1.3.1 Como Configurar.................................................................................................62
10.1.3.2 Controladores da Qualidade de Medio............................................................62
10.1.3.3 Ps-Processamento............................................................................................64
10.1.4 Software River Surveyour Live Sontek...............................................................65
10.1.5 Software Stationary Sontek................................................................................68
REFERNCIA..................................................................................................................70

3
1 CONCEITOS BSICOS SOBRE MEDIAO DE VAZO EM CURSOS D'GUA

Em razo da importncia da gua e das crescentes preocupaes ambientais nas

diversas atividades desenvolvidas pelo homem, est evoluindo progressivamente em todo
mundo um novo conceito integrado de planejamento, gesto e uso dos recursos hdricos,
onde, atravs de um conjunto de medidas tcnicas, administrativas e legais, busca-se
uma resposta eficaz s necessidades humanas e s exigncias sociais para melhorar a
utilizao da gua.

Para um gerenciamento adequado dos potenciais hidrulicos disponveis no mundo,

fundamental conhecer o comportamento dos rios, suas sazonalidades e vazes, assim
como os regimes pluviomtricos das diversas bacias hidrogrficas, considerando as suas
distribuies espaciais e temporais, que exige um trabalho permanente de coleta e
interpretao de dados, cuja confiabilidade torna-se maior medida que suas sries
histricas ficam mais extensas, envolvendo eventos de cheias e de secas (IBIAPINA et
al., 2003). Antes porem, vamos a alguns conceitos bsicos para melhor compreenso
sobre o que o curso vai abordar.

Hidrometria
A hidrometria a cincia que mede e analisa as caractersticas fsicas e qumicas da
gua, incluindo mtodos, tcnicas e instrumentao utilizados em hidrologia (PROSSIGA,
2003).

Fluviometria
Dentro da hidrometria pode-se citar a fluviometria, que abrange as medies de vazes e
cotas de rios. Os dados fluviomtricos so indispensveis para os estudos de
aproveitamentos hidroenergticos, assim como para o atendimento a outros segmentos,
como o planejamento de uso dos recursos hdricos, previso de cheias, gerenciamento de
bacias hidrogrficas, saneamento bsico, abastecimento pblico e industrial, navegao,
irrigao, transporte, meio ambiente e muitos outros estudos de grande importncia
cientfica e socioeconmica (IBIAPINA et al., 2003).

4
Estao hidromtrica
Uma estao hidromtrica uma seo do rio, com dispositivos de medio do nvel da
gua (rguas linimtricas ou lingrafas, devidamente referidos a uma cota conhecida e
materializada no terreno), facilidades para medio de vazo (botes, pontes, etc.) e
estruturas artificiais de controle, se for necessrio (STUDART, 2003).

Avaliaes da vazo
A avaliao diria da vazo por um processo direto (medio e integrao do campo de
velocidades na seo transversal) seria excessivamente oneroso e complicado, por este
motivo opta-se pelo registro dos nveis do rio e determina-se uma relao entre a vazo e
o nvel denominada curva-chave. Portanto, a seguir sero descritas: a) A instalao de um
posto fluviomtrico;
b) A medio dos nveis;
c) A medio de vazo; e
d) A determinao da curva-chave.

2 INSTALAO E OPERAO DE POSTOS FLUVIOMTRICOS

Segundo Santos (2001), na escolha do local de instalao das estaes fluviomtricas

deve-se procurar um local do rio onde a calha obedece a alguns requisitos bsicos:

1. Boas condies de acesso estao;

2. Presena de observador em potencial;
3. Leito regular e estvel (preferencialmente, que no sofra alteraes);
4. Sem obstruo jusante, ou seja, sem controle de jusante;
5. Trecho reto, ambas as margens bem definidas, altas e estveis, e de fcil acesso
durante as cheias;
6. Local de guas tranquilas, protegidas contra a ao de objetos carregados pelas
cheias;
7. Relao unvoca cota x vazo.

5
Denomina-se controle a seo do rio que determina o nvel de gua no local para
cada vazo. Na maioria das vezes os fatores preponderantes na escolha da seo de
controle so a facilidade de acesso e a existncia de um observador nas proximidades.
Ao instalar uma estao fluviomtrica, sempre se deve levar em conta que, na maioria
dos casos, os registros s produziro resultados atravs de estudos e anlises
hidrolgicas, depois de muitos anos e que mudanas frequentes de local, mesmo entre
locais prximos entre si, levam necessidade de se repetir muitos trabalhos, alm de
sempre gerarem um componente de incerteza nos estudos hidrolgicos correspondentes.

Assim, de modo geral, devem-se evitar locais onde se supe que, em breve, possam
sofrer alteraes que obriguem mudana de local (afogamento por barragem, dragagem
do rio, edificaes, terraplanagem, etc.). A instalao das rguas deve ser feita a uma
distncia da margem que permita uma boa visibilidade. As rguas podem ser fixadas em
suportes de madeira ou metal, protegidas contra intempries, enterradas, concretadas na
base dos suportes das rguas ou presas a cavaletes, ou peas de pontes conforme as
necessidades e facilidades do local (SANTOS et al., 2001).

A importncia de o leito ser fixo consiste no fato de que se no for possvel que ocorra
eroso depois de uma grande cheia, o que causa uma alterao na curva-chave (Figura
1). Por este motivo, importante que se priorize a escolha da seo rochosa na seleo
da seo, uma vez que s poder ter alteraes na curva-chave por deposio de
sedimentos e no por eroso.

Figura 1 - Leito do rio sob condies de eroso e deposio.

Deve-se tambm evitar sees de controle onde exista controle a jusante, ou seja, o

6
estreitamento do rio, uma ponte e, principalmente, a confluncia de um rio. A confluncia
a jusante pode, numa cheia, causar remanso. Deve-se ter sempre a seo localizada
acima de uma cota de cheia do afluente jusante. Muitas vezes a seo, em funo do
remanso, deve ficar a centenas de quilmetros a montante. Caso isso no seja possvel,
pode-se criar um feixe de curvas chaves. Um exemplo o efeito do Rio Guaba sobre o
Rio Ca, onde provavelmente o efeito seja sentido somente a uns 70 km, e no Rio
Gravata o efeito do Guaba ficaria alm de Novo Hamburgo. Nestes casos, no se pode
evitar o controle de jusante, pois o Guaba quando sobe seu nvel exerce uma presso
maior a jusante do que a montante, o que faz com que as vazes fiquem baixas ou
negativas. Ao contrrio, quando o nvel est baixo, as vazes so maiores, influenciando
diretamente nas vazes dos rios Ca e Gravata.

Quanto operao de uma estao fluviomtrica, consiste basicamente em realizar

leituras dirias das cotas pelos observadores e a realizao peridica de medies de
vazo pelos hidrometristas.

Segundo Santos (2001), as principais atribuies do observador so:

Fazer diariamente a leitura as 7:00h e as 17:00h;
Em grandes cheias realizar o maior nmero de leituras possveis;
Instalar rguas sobressalentes em caso de destruio da original e/ou quando
houver cotas acima ou abaixo do ltimo e do primeiro lance;
Informar todas as ocorrncias observadas durante as observaes;

2.1 MEDIO DE NVEIS

Os nveis de um rio so medidas por meio de linmetros, mais conhecidos como rguas
linimtricas e lingrafos. Uma rgua linimtrica uma escala graduada, de madeira, de
metal, ou uma pintada sobre uma superfcie vertical de concreto. Quando a variao dos
nveis de gua considervel, usual instalar, para facilitar a leitura, a rgua em vrios
lances. Cada lance representa uma pea de 1 ou 2 metros.

Os nveis mximos e mnimos dos lances de rguas a serem instalados devem se

definidos a partir de informaes colhidas junto aos moradores mais antigos da regio, de

7
modo a evitar que a gua ultrapasse os limites superiores e inferiores dos lances. O zero
da rgua deve estar sempre mergulhado na gua, mesmo durante as estiagens mais
severas (Figura 2). Isso evita a necessidade de leituras negativas, que so
tradicionalmente uma fonte de erro (SANTOS et al., 2001).

Figura 2 - Lance de rguas instaladas em uma seo do rio em: a) perodo de cheia; b) regime de
estiagem.

Entre essas rguas, as de madeira, com lances de 1 a 2 m, denteadas a cada 2 cm

(Figura 3), designadas Tipo diviso de guas, j foram largamente utilizadas e
permanecem como alternativa em alguns lugares. O principal mrito desse tipo o seu
custo reduzido e a intercambialidade dos lances, pois a marcao dos metros , em geral,
acrescentada no local (SANTOS et al., 2001).
Figura 3 - Rgua linimtrica de madeira.

8
Em contrapartida, a grande desvantagem a facilidade com que o observador pode
cometer enganos na leitura. Esse problema tem levado a varias instituies a substiturem
as rguas denteadas de madeira por outros tipos menos sujeitos a erros de leitura,
porque so numeradas a cada duas divises de escala, como o caso das rguas de
metal esmaltadas (Figura 4).

2.1.1 Erros Mais Comuns:

Evidentemente, independente do tipo de rgua que utilizada, as leituras esto sujeitas a
uma srie de erros, entre os quais se pode destacar:

a) Os erros grosseiros (resultantes de impercia ou negligncia do observador); e

b) Os erros sistemticos, que em geral provm de mudanas casuais ou mal
documentadas do zero da rgua (SANTOS et al.,2001).
Figura 4 - Rgua linimtrica de metal esmaltada em lances.

Entre os erros grosseiros, o mais comum o erro de metros inteiros, quando o

observador se engana com relao ao lance, ou ento a inveno pura e simples do
registro, quando o observador no realizou a leitura. A comodidade de realizar a leitura a
distncia (para no descer o barranco da margem do rio) tambm uma fonte de erro
frequente. J os erros sistemticos so as diferenas entre o nvel de gua correto e o
registrado na rgua.

9
Tm suas causas na instalao defeituosa da rgua, independem do observador e so
sempre de mesmo valor. A causa mais frequente desses erros nas rguas linimtricas
reside no chamado deslocamento do zero, isto , a rgua sofreu um deslocamento
vertical, fazendo com que sua origem no se situe mais na cota original. Outra causa
comum de erro sistemtico de leitura nos nveis de gua o afastamento da rgua da
vertical causado pelo impacto de detritos e barcos (SANTOS et al., 2001).

2.1.1.1 Consequncia dos Erros de Medio de Nveis:

Alm dos problemas oriundos de observadores negligentes ou mal treinados, as rguas

linimtricas apresentam o inconveniente de fornecer apenas uma ou duas observaes
(em geral as 7:00 e 17:00h), que podem no ser representativas da situao mdia diria.
Pois possvel que tenha ocorrido um mximo ou um mnimo no intervalo entre as duas
leituras. Este problema particularmente importante em cursos de gua onde existem
usinas hidreltricas em operao, que normalmente provocam variaes rpidas nos
nveis de gua. Tambm no caso de bacias hidrogrficas pequenas e particularmente
bacias urbanas. Para contornar este problema, costuma-se instalar em estaes
fluviomtricas com variaes rpidas de nvel, registradores contnuos denominados
linigrafos (IBIAPINA et al., 2003).

Assim como no caso dos pluvigrafos, em que sempre se instala um pluvimetro ao lado,
tambm o lingrafo no dispensa a instalao da rgua, que deve, sempre que possvel,
ser lida normalmente as 7:00h e 17:00h ou, pelo menos uma vez por dia, permitindo os
seus registros :
Detectar prontamente um defeito mecnico do lingrafo;
Auxiliar na interpretao do diagrama (principalmente evitar que quem examina o
linigrama se perca nas chamadas reverses, e;
Substituir o registro do lingrafo no caso de avaria do aparelho.

Sob o ponto de vista funcional, distinguem-se os linigrafos de bia (Figura 5) e os de

presso. Os linigrafos de bia possuem um flutuador preso a um cabo ou uma fita de ao

10
que transmite o seu movimento, decorrente de uma variao de nvel de gua, a um eixo
que desloca um estilete munido de pena sobre um grfico de papel. Ao mesmo tempo, um
mecanismo de relgio faz o grfico avanar na direo perpendicular ao movimento da
pena e a uma velocidade constante (STUDART, 2003).
Figura 5 - Instalao de um lingrafo de boia.

O lingrafo de presso (Figura 6) apresenta a vantagem de permitir, em geral, perodos

mais longos sem que haja a necessidade de troca de papel. O lingrafo de boia, em geral
exige a troca do papel semanalmente. Outra desvantagem do lingrafo de boia em relao
ao de presso, consiste na instalao muito dispendiosa, a escavao do poo e a
construo dos condutos de ligao. Em locais onde h afloramento de rocha ou
cobertura de solo muito pequena essa escavao muito cara e trabalhosa, exigindo o
emprego de explosivos (SANTOS et al., 2001).

11
 Figura 6 - Instalao de lingrafo de presso de bolhas.

Por essa razo, recentemente, tem-se dado preferncia ao lingrafo de presso, que
dispensa a construo do poo. Entre os lingrafos de presso existe o de bolhas, de
concepo mais antiga e pouco usado, e o lingrafo com transdutor eletrnico de presso,
cujo desenvolvimento recente resulta em um equipamento mais compacto e robusto e de
custo reduzido.

Em locais ermos, no caso da Amaznia ou do Pantanal, a utilizao de linigrafos, que

gravam os valores em um arquivo magntico (datalogger), de onde podem ser
transferidos diretamente para o computador mais em funo das dificuldades de
observao do que pela necessidade de medio contnua no tempo. J em reas
urbanas o lingrafo essencial, sendo insuficiente o uso da rgua, uma vez que os
eventos relevantes podem acontecer em minutos (5, 10, 15, 30 minutos). O custo da
instalao de lingrafos em reas urbanas muito grande, devido constante danificao

12
do equipamento tanto pela populao quanto pelo ambiente de escoamento.

2.2 Medidas de Vazo

Medio de vazo em hidrometria todo processo emprico utilizado para determinar a

vazo de um curso de gua. A vazo ou descarga de um rio o volume de gua que
passa atravs de uma seo transversal na unidade de tempo (em geral um segundo).

Como j foi mencionado anteriormente, essa vazo associada a uma cota linimtrica
determinada. A seguir ser descrita a determinao da velocidade do fluxo atravs da
seo de controle, a fim de determinar a vazo do curso de gua. Os equipamentos mais
utilizados para medir a velocidade da gua so os molinetes e os ADCPs.

Molinetes: so equipamentos que contm uma hlice que gira quando colocada no
sentido do fluxo da gua (Figura 7). O princpio mais utilizado que a rotao da hlice
em torno do eixo abre e fecha um circuito eltrico, contando o nmero de voltas durante
um intervalo de tempo fixo, obtendo-se assim uma relao entre a velocidade do fluxo e a
rotao da hlice do tipo:
V = aN + b Eq. 13.11

Figura 7 - Molinete para medio de velocidade de fluxos.

O mtodo para determinao da vazo consiste nos seguintes passos (STUDART, 2003):

1 onde V = velocidade do fluxo; N = velocidade de rotao; e a e b so constantes caractersticas da hlice

e fornecidas pelo fabricante do molinete, e/ou determinadas por calibrao, que deve ser realizada
periodicamente (CHEVALLIER, 2003).

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1. Diviso da seo do rio em certo nmero de posies para levantamento do perfil de
velocidades;
2. Levantamento do perfil de velocidades;
3. Clculo da velocidade mdia de cada perfil;
4. Determinao da vazo pelo somatrio do produto de cada velocidade mdia por sua
rea de influncia (Figura 8).

Figura 8 - Medida de vazo com molinete.

O nmero de pontos que devem ser posicionados os molinetes dependem da

profundidade do curso de gua em estudo, a Tabela 1 fornece a posio na qual o
molinete deve estar em relao profundidade.

Tabela 1 - Posio do molinete na vertical em relao profundidade.

A posio S (superfcie) corresponde profundidade de 0,10m, e a posio F (fundo)

corresponde quela determinada pelo comprimento da haste de sustentao do lastro.

14
ADCP: um equipamento acstico de medio de vazo que utiliza o efeito Doppler
(mudana observada na frequncia de uma onda qualquer resultante do movimento
relativo entre a fonte e o observador) transmitindo pulsos sonoros de frequncia fixa e
escutando o eco que retorna das partculas em suspenso (sedimentos e plncton). Estes
materiais, na mdia, movem-se com a mesma velocidade da massa da gua em que se
encontram.

Quando estas partculas se movem em direo ao ADCP, a frequncia do som que

hipoteticamente seria ouvida nelas teria sua frequncia alterada pelo efeito Doppler,
proporcionalmente velocidade relativa entre o ADCP e a partcula. Parte desse som,
cuja frequncia foi alterada pelo efeito Doppler, refletida de volta em direo ao ADCP.

Este eco parece ao ADCP como se a fonte fosse a partcula em movimento, e o ADCP
percebe o som refletido com sua frequncia alterada uma segunda vez pelo efeito
Doppler. Portanto, como o ADCP tanto transmite o som como o recebe sem eco refletido,
o efeito Doppler aplica-se duplamente e a equao (SANTOS et al., 2001).

2.2.1 Anlise de Consistncia

Todo dado hidrolgico fruto de uma ou mais observaes ou medidas realizadas no

campo. As informaes hidrolgicas so coletadas em estaes que, em funo do tipo
das grandezas fsicas observadas, so classificadas em estaes fluviomtricas,
sedimentomtricas, fluviomtricas, evaporimtricas, meteorolgicas, etc. Nessas
estaes, o dado fsico observado habitualmente por instrumentos automticos ou no,
e, em funo de imperfeies da medida, o valor observado em geral difere do valor
verdadeiro por uma diferena que recebe o nome de erro de observao.

Mais tarde, na manipulao dos dados observados, podem ocorrer alteraes

involuntrias do valor observado, esse erro denomina-se em geral erro de transcrio.
Os erros de observao classificam-se, de acordo com a teoria dos erros, em trs
categorias:

15
a) Erros grosseiros;
b) erros sistemticos; e
c) erros fortuitos.

Os erros grosseiros resultam de erro humano, como j mencionado. So em geral

maiores que a preciso do aparelho e no obedecem a um padro preestabelecido. Os
erros grosseiros mais comuns em fluviometria so (MARINI, 2002; SANTOS et al., 2001):
Erros de metro inteiro;
Erro de contagem de dentes;
Erro de decmetro;
Leitura em horrios diferentes;
Erro de leitura de rgua;
Inveno de registro;
Entupimento de condutos do lingrafo;
Impreciso do mecanismo de relgio;
Boia furada;
Escorregamento do cabo da boia;
Danificao do equipamento por vandalismo.

Entre os erros sistemticos em fluviometria, os mais comuns so:

Mudana de zero da rgua;
Mudana do local;
Influncia de pontes ou outras obras no nvel da gua;
Laos na curva de descarga, influncia de remanso;
Alteraes do leito.

J os erros fortuitos so:

Ondas e oscilaes de nvel;
Variaes inferiores graduao da rgua;
Escorregamento do cabo de ao na roldana;

16
 Variaes de nvel mais rpidas que a inrcia do lingrafo;
Erros de paralaxe na leitura.

A anlise de consistncia extrai os erros mais grosseiros. A anlise de consistncia no

deve incorrer em erros que pode distorcer os dados. Ou seja, a anlise de consistncia
pode intervir demais na informao. Como exemplo, temos o que ocorre no Pantanal, em
que a vazo pode diminuir a jusante e a anlise de consistncia tenta corrigir esse dado.
No entanto, existem indicadores que podem ser usados que fazem o cruzamento de
dados de tal forma a dar certeza sobre a verdade da informao.

2.3 A Determinao da Curva-Chave

Curva-chave a relao entre os nveis dgua com as respectivas vazes de um posto
fluviomtrico. Para o traado da curva-chave em um determinado posto fluviomtrico,
necessrio que se disponha de uma srie de medio de vazo no local, ou seja, a leitura
da rgua e a correspondente vazo (dados de h e Q). A curva chave usa modelo de seo
com controle local, ou seja, predominncia da declividade do fundo sobre as demais
foras do escoamento, como por exemplo, a presso. Com isso, temos uma relao
biunvoca entre profundidade e vazo (PEDRAZZI, 2003).

Segundo Pedrazzi (2003), partindo-se desta srie de valores (h e Q) a determinao

da curva-chave pode ser feita de duas formas: grfica ou analiticamente. A experincia
tem mostrado que o nvel dgua (h) e a vazo (Q) ajustam-se bem curva do tipo
potencial, que dada por:

Q a (h h )b 0 = - Eq. 13.22

A equao acima pode ser linearizada aplicando-se o logaritmo em ambos os lados:

log Q = log a + b log(h- h0) Eq. 13.3

2 Onde: Q vazo em m3/s;

h o nvel dgua em m (leitura na rgua);
a, b e h0 so constantes para o posto, a serem determinados;
h0 corresponde ao valor de h para vazo Q = 0.

17
Fazendo Y = log Q, A = log a e X = log(h-h0), tem-se uma equao da reta:
Y = a + bX Eq. 13.4

A maneira mais prtica de se obter os parmetros a, b e h0 o mtodo grfico, que

necessita de papel di-log. Entretanto, em face dificuldade de encontrar este papel no
mercado, introduziu-se tambm, neste curso, o mtodo analtico para a definio das
curvas-chaves. A seguir, apresentado, de forma sucinta, o procedimento de clculo dos
parmetros a, b e h0, utilizando os dois mtodos:

2.3.1Mtodo Grfico

1. Lanar em papel milimetrado os pares de pontos (h, Q);

2. Traar a curva mdia entre os pontos, utilizando apenas critrio visual;
3. Prolongar essa curva at cortar o eixo das ordenadas (eixo dos nveis); a
interseco da curva com o eixo de h corresponde ao valor de h0 (Figura 9);

Figura 9 - Relao entre cota e vazo.

4. Montar uma tabela que contenha os valores de (h-h0) e as vazes correspondentes;

5. Lanar em papel di-log os pares de pontos (h-h0, Q) (Figura 10);
6. Traar a reta mdia, utilizando critrio visual;

18
7. Determinar o coeficiente angular dessa reta, fazendo-se a medida direta com uma
rgua; o valor do coeficiente angular a constante b da equao da curva-chave;
8. Da interseco da reta traada com a reta vertical que corresponde a (h-h0) resulta o
valor particular de Q, que ser o valor da constante a da equao.

Figura 10 - Relao cota-vazo em papel log-log.

2.3.2 Mtodo Analtico

Apesar de esse mtodo ser um processo matemtico, no dispensa o auxlio de grfico

na determinao do parmetro h0. Portanto, aqui valem tambm os quatro primeiros
passos descritos no mtodo grfico.
Reescrevendo a equao da curva-chave: Q a (h h ) b 0 = - ;
Linearizao aplicando logaritmo: log Q = log a + b.log (h-h0);
A equao acima do tipo Y = a + bX ;
Onde: Y = log Q, A = log a e X = log(h-h0).

Os parmetros a e b da equao da reta Y = a + bX so calculados da seguinte

forma:

Como A = log a, o valor de a obtido pelo antilog A, ou a = 10a. As medies de vazo

19
utilizando a costumam definir apenas um trecho central da curva. Porm existem
problemas nos trechos superiores e inferiores da curva. Os problemas na representao
da relao inferior so devidos principalmente mudana de leito devido deposio de
sedimentos ou eroso. J o problema na relao superior a carncia de medidas nos
eventos extremos. Ento o ramo superior e o inferior so os pontos crticos da qualidade
da relao.

Assim, para poder estimar as vazes tambm nessas situaes e estabelecer uma srie
continua de vazes (hidrograma), a curva de descarga deve ser extrapolada. Essas
extrapolaes, embora muitas vezes caladas em maior e ou menor grau nas leis da
hidrulica, so sempre de carter duvidoso, devendo-se realizar medies de vazo fora
do intervalo j medido a fim de confirmar ou retificar as extrapolaes.

Segundo Santos (2001), existe um grande nmero de mtodos para extrapolar as

curvas-chave, sendo os mais comuns:
1. Extrapolao grfica a sentimento, seguindo-se a tendncia do trecho definido
pelas medies;
2. Leitura de cotas simultneas em outra estao prxima, com curva-chave melhor
definida;
3. Extrapolao logartmica;
4. Extrapolao da velocidade mdia e determinao da rea por levantamento
topobatmtrico da seo de medio;
5. Extrapolao com base em frmulas do regime uniforme em canais;
6. Extrapolao por meio de clculo de remanso;
7. Ajuste de equaes nos pontos medidos.

O primeiro e o ultimo mtodos so os mais sujeitos a grandes erros, caso o trecho a ser
extrapolado seja extenso. Essas tcnicas so usadas para pequenas extrapolaes,
superando apenas ligeiramente os pontos medidos.

O segundo mtodo muito usado para a obteno de curvas-chave em locais prximos

a uma rgua de curva-chave bem definida. Essencialmente o mtodo consiste em plotar

20
num grfico as leituras de rgua simultneas das duas estaes e estabelecer uma
relao emprica entre essas estaes.

O terceiro mtodo citado a extrapolao logartmica a tcnica mais utilizada no

Brasil para extrapolar a parte superior da curva-chave e no serve para a parte inferior.
Para extrapolar uma curva-chave por esse mtodo, desenha-se o trecho definido da curva
em papel bilogaritmico e soma-se ou subtrai-se, nas ordenadas do trecho mais alto da
curva, uma constante escolhida por tentativa, de tal forma que esse trecho se torne uma
reta. Extrapola-se essa curva pelo processo inverso. Sempre que o controle hidrulico da
estao permanecer estvel e com suas caractersticas geomtricas constantes, esse
processo de extrapolao costuma dar bons resultados. Entretanto, quando mudam as
condies de controle os erros podem ser muito grandes.

O quarto processo de extrapolao consiste na determinao da rea em funo da cota

a partir do levantamento topobatimtrico da seo de medies. Ao redor dessa curva,
marcam-se os valores obtidos para a rea a partir das medies de descarga.
Paralelamente, locam-se os valores da velocidade mdia na seo, procurando
interpol-los por uma curva contnua. Deve-se tomar o cuidado de verificar a existncia de
pontos particulares dessa curva, como, por exemplo, as cotas de transbordamento ou as
cotas em que se alteram as caractersticas das margens. A seguir, procura-se extrapolar o
grfico de velocidade mdia em funo da cota, tomando cuidado de no ultrapassar a
cota correspondente rea nula e orientando-se qualitativamente pelos pontos
particulares. Em geral, esse grfico representa uma forma de S, com ponto de inflexo
acima da cota mdia.

Esse processo usado com frequncia para a extrapolao inferior da curva-chave e tem
dado bons resultados. J para a parte superior os resultados nem sempre so razoveis,
pois falta uma diretriz para extrapolar a velocidade mdia que, nas vazes altas,
apresenta variaes nem sempre previsveis.

O quinto mtodo de extrapolao mencionado consiste em aceitar como vlidas, na

prpria seo de medio, as frmulas de Chezy ou de Manning para o escoamento

21
uniforme em canais. O mtodo Stevens a forma mais clssica desta maneira de
extrapolar uma curva-chave e baseia-se na frmula de Chezy:

Q = CA Ri Eq. 13.73

Supondo-se constante C i = K, resulta:

Q = KA R Eq. 13.8

A R uma funo apenas das caractersticas geomtricas da seo e pode ser obtida a
partir do seu levantamento topobatimtrico. O sucesso do mtodo depende da constncia
do produto C i, o que nem sempre acontece, mas que deve ser verificado com base nas
medies de descarga disponveis.

O ltimo mtodo de extrapolao a possibilidade de extrapolar a curva-chave por meio

de clculo de remanso a partir do controle hidrulico. Esse o nico processo que
permite levar em conta a eventual mudana de controle, pois o clculo de remanso pode
ser feito partindo-se alternativamente de duas sees de controle, devendo-se adotar o
nvel mais elevado.

A dificuldade do mtodo consiste em estimar a rugosidade do canal e a sua variao em

funo do nvel. Se for exigido rigor, deve-se dispor de leituras simultneas de nvel em
vrios locais ao longo do trecho estudado e determinar os coeficientes de rugosidade a
partir das observaes dessas rguas. Em situaes menos exigentes, pode-se recorrer a
valores desses coeficientes obtidos em condies similares.

3Onde: Q = vazo;
A = rea da seo transversal;
R = raio hidrulico;
I = declividade superficial;
C = coeficiente dimensional.

22
3 CONCEITOS BSICOS SOBRE ACSTICA, COM DESTAQUE PARA O EFEITO
DOPPLER

O efeito Doppler foi descoberto pelo matemtico e fsico austraco Christian Johann
Doppler (1803 1853) em 1842, em Praga, Tchecoslovquia.

Figura 11 - Christian Johann Doppler

Efeito Doppler:
a mudana de frequncia em uma onda sonora quando a fonte est se movendo em
relao ao observador, ou vice-versa, ou ambos.

23
4 HISTRICO SOBRE O DESENVOLVIMENTO DOS MEDIDORES ACSTICOS COM
BASE NO EFEITO DOPPLER

Durante a Segunda Guerra, San Diego, CA (EUA) tornou-se o centro de desenvolvimento

de sonares para uso militar. Aps a Guerra, a marinha americana continuou o
desenvolvimento tecnolgico de acstica ainda em San Diego.

Nas dcadas de 70 e 80, sonares comearam a ser usados (ativos e passivos) para fins
de pesquisas martimas (primeiramente geolgicas, depois biolgicas). Um dos
problemas do sonar como ecosonda era sempre a presena do efeito Doppler nas
medies, considerados at ento como efeito indesejvel.

Em 1982, dois membros da Universidade da California, em San Diego formaram uma

parceria e criaram a RD Instruments, e comercializaram o primeiro ADCP para fundeios
em guas salgadas na California. Seus nomes era Fran Rowe e Kent Deines. Kent era o
engenheiro responsvel por todo o desenvolvimento e Fran cuidava da parte comercial.

No fim da dcada de 80, Ramon Cabrera, um investigador espanhol, desenvolveu seu

mestrado em engenharia eltrica na Venezuela e depois outro em computao na
Universidade do Hawaii, sob a direo de um dos pais do moderno ADCP, Dr. Eric Firing.
Aps isso, foi contratado por Kent para trabalhar na RD Instruments, pouco depois o
noruegus Atle Lohrmann tambm se juntou a RD Instruments para trabalhar na
comercializao dessa at ento nova ferramenta.

Em 1992, Atle e Ramon, que era neste momento o vice-presidente de pesquisa e

desenvolvimento da RD Instruments, saram de l e criaram a SonTek. O Dr. Nick Krauss,
do departamento de engenharia hidrulica do exrcito americano foi o elemento
catalisador dessa parceria. O Dr. Nick Krauss forneceu US$60.000 para Atle e Ramon
desenvolverem o primeiro ADVAcoustic Doppler Velocimeterpara medies em
laboratrio.

Em 1995, Atle e Ramon desfizeram sua parceria, e Atle voltou para a Noruega para fundar

24
a Nortek. Em 2007, Atle e Ramon tiveram a oportunidade de presentear o visionrio Dr.
Nick Krauss com o primeiro ADVAcoustic Doppler Velocimeter.

5 TIPOS DE MEDIDORES ACSTICOS DE VAZO

Fabricantes dos ADCPs e ADPs; medies a vau, embarcada ou esttica:

25
26
6 PRINCPIOS DE OPERAO: Narrowband, Broadband e Pulso Coerente:

Todos os medidores Doppler utilizam um (ou mais) dos trs mtodos abaixo para calcular
a velocidade da gua com o efeito Doppler.
a) Pulso Incoerente ou NarrowBand;
b) Spread Spectrum ou BroadBand;
c) Coerente Pulso a Pulso.

6.1 PROCESSAMENTO DO SINAL

6.1.1Pulso Incoerente ou NarrowBand
Transmite pulsos nicos e longos e ouve o eco nas partculas medindo a diferena de
frequncia entre a emisso e recepo.
So medies robustas usadas em uma ampla faixa de velocidades, e permite os maiores
alcances para cada frequncia. No entanto, possuem uma relativa alta incerteza em curto
prazo.

27
Medem realmente a diferena de frequncia emitida e recebida.
Oferecem incerteza por pulso maior, compensam emitindo mais pulsos por segundo.

6.1.2 Spread Spectrum ou BroadBand

Sistemas coerentes processam mudanas de fases do retorno de sucessivos pulsos,
utilizam series de pulsos ngua ao mesmo tempo. Sua incerteza de curto prazo est
entre os outros dois mtodos. A preciso e faixas de medio so extremamente
dependentes da configurao selecionada pelo usurio.

6.1.3 Coerente Pulso a Pulso

o mais preciso dos trs, porem possui grandes limitaes de alcance e velocidade.
Opera emitindo um sinal e processa seu eco, para ento emitir o segundo pulso. Mede
ento a diferena de fase entre os dois pulsos e o usa para calcular a diferena de
frequncia (vel. da gua).

7 PROCESSAMENTO DOS DADOS COLETADOS PELOS MEDIDORES

Medidores monostticos Doppler de Corrente

Fonte: Sontek

Apenas a componente da velocidade paralela direo da propagao produz o efeito

Doppler.

28
 FD= 2 V Fs
C

Um Feixe Monosttico Doppler

Fonte: Sontek

Transdutores geram um estreito feixe acstico.

A medida da localizao funo do tempo no qual o retorno amostrado.
A medida da velocidade a projeo da velocidade da gua no eixo do feixe acstico.

29
Discretizao Horizontal e Vertical - Equipamentos da RD Istruments
Range Gating e Pulso Acstico

Fonte: RDI

O tamanho da Clula controla Resoluo e Varincia do Perfil de Velocidade.

O tamanho do bin escolhido pelo usurio estabelece a durao para o Range Gate e
Transmisso, controlando:
(1) RESOLUO do Perfil de Velocidade.
Isto estabelecido direto pelo tamanho do Range Gate.
(2) VARIANA do Perfil de Velocidade.
Varincia: varia inversamente ao nmero de ecos ouvido no Range Gate.

As prximas Figuras mostram que o nmero de ecos ouvidos varia com o produto
(Transmit x Range Gate). O tamanho da Depth Cell estabelece cada um desses, porm,
o nmero de ecos ouvidos varia com o quadrado do tamanho da clula. Ento Variance
varia inversamente com o quadrado do tamanho do bin ou o desvio padro da velocidade
data varia inversamente com o tamanho da Depth Cell.

30
 Resoluo & Preciso

Fonte:RDI

Clulas Menores

Fonte:RDI

7.1 Porque o Range Gates se Sobrepe?

31
Em qualquer profundidade, o Pulso Transmitido persiste por um perodo igual durao
do Range Gate (default). Em algumas profundidades, o tempo de chegada do Pulso
Transmitido corresponde exatamente com o incio do Range Gate. Ecos destas poucas
profundidades * sero ouvidos por apenas um Range Gate.

Em todas outras profundidades, a chegada do Pulso Transmitido no coincide com o

inicio do Range Gate. O Pulso Transmitido irradia ecos por um perodo que se estende ao
prximo Range Gate--causando a superposio de profundidade notado aqui. Estas so
as mesmas profundidades designadas para a Depth Cells no Perfil de Velocidade.

Sobreposio do Range Gate

Fonte:RDI

7.2 O Que Estabelece a Profundidade da Primeira Clula?

A profundidade da Primeira Clula estabelecida em seu meio (no no limite superior).
Profundidade da Primeira Clula: pode ser alterada por trs fatores do ADCP:
(1) Tamanho da Depth cell

32
(2) Durao da Transmisso
(3) Tamanho do Blank

Geralmente (default) : Prof. Cell #1 = Blank depth + Depth cell + Imerso

ADCP TIP: Pequenas clulas o primeiro meio de trazer a Primeira Clula mais perto da
superfcie.

Profundidade da Primeira Clula

Fonte: RDI

33
 ADCPs Medem Perfis de Velocidade

Fonte: RDI
Mapeando clula / Pitch and Roll

Fonte: RDI

34
7.3 Sistema de Coordenadas

Beam [EX00nnn]
Radial velocities. Sem transformao.
Instrumento [EX01nnn]
Beam transformao matriz usada, mas no pitch/roll ou heading. Velocidades giram
para coordenadas X-Y-Z. X = Beams 3 & 4. Y = Beams 1 & 2. Z = Vertical component

Ship (Recommended) [EX10nnn]

Usada transformao no Beam. Applicado Pitch/roll, mas no heading. Velocidades
giram para coordenadas X-Y-Z.

Earth [EX11nnn]
Mesma do Ship, mas heading aplicado, velocidades giram p/ E-W, N-S, Up (ENU).

Sistemas de Coordenadas

Fonte: RDI

Side Lobes e Alcance de Perfilamento

35
Fonte: RDI
Caracteristicas do Side Lobe

Fonte: RDI

Bottom Tracking

36
 Velocidade do leito ou medies de bottom-tracking so similares s medies de
velocidade da gua.
Pulsos para bottom-tracking so enviados entre os pulsos para medies da gua.
Pulsos para bottom-tracking so mais longos que os pulsos da gua.
E tambm medem profundidade para clculo de vazo.

Bottom Tracking

Fonte: RDI

Nem todo feixe ilumina o fundo Todo feixe ilumina o fundo

ao mesmo tempo ao mesmo tempo

Fonte: RDI

Bottom Tracking

37
Fonte: RDI

7.4 OPERAO DO ADCP

Medindo Velocidade da gua

Mede-se tendo como referncia o ADCP
A Velocidade medida dos reflexos das partculas na coluna dgua.
Inclui ambas velocidades, gua e barco.
Pulsos so curtos (RDIs so codificados).
Side lobes podem contaminar dados perto do leito.
Medies com Phase so precisas, mas podem resultar em erros de ambiguidade.

Medio de Velocidade do Barco

Serve de referencia para velocidade da gua.
Bottom tracking.

38
 Velocidade medida dos reflexos do leito.
Pulsos so tipicamente longos para que todo leito seja ensonificado ao mesmo tempo
(Problema em local c/fundo mvel).
GPS.

8 MODOS DE OPERAO

Modo 1 - Modo Robusto

Bom para todos os ambientes.
Padro para Broadband =>Va=480 cm/sec
Padro para Rio Grande =>Va=170 cm/sec
No usar menos que 170.
Comando WV.

Modo 4 - Padro Broadband

Lag dependente do tamanho da clula.
1/2 do tamanho da clula or Va=92 cm/sec o que for maior.
Resolve ambiguidade usando time dilation.
Necessita baixa turbulncia para completar resoluo da ambiguidade.
Muda para modo 1 em guas rasas.
NECESSITA SETAR COMANDO WV.
Lag acertado ou
1/2 da depth cell length ou Va=92 cm/sec o que for maior.
Resolve ambiguidade usando time dilation.
Necessita baixa turbulncia para completar resoluo da ambiguidade.
Muda para modo 1 em guas rasas.
NECESSITA SETAR COMANDO WV.

Modo 4 - Broadband Default

Lag acertado ou
1/2 da depth cell length ou Va=92 cm/sec o que for maior.
Resolve ambiguidade usando time dilation.

39
 Necessita baixa turbulncia para completar resoluo da ambiguidade.
Muda para modo 1 em guas rasas.
NECESSITA SETAR COMANDO WV.

Modo 5 Rios rasos

Modo pulso-a-pulso coerente.
Pulsos so virtualmente independentes.
Processamento ocorre entre os pulsos.
Requer velocidades muito baixas.
Velocidade Ambgua varia com profundidade.
Desvio Padro muito baixo.
Clculo da velocity ambiguity clula a clula.
No funciona em ares de alta turbulncia.

Modo pulso-a-pulso coerente

Pulsos so virtualmente independentes.
Processamento ocorre entre os pulsos.
Requer velocidades muito baixas.
Velocidade Ambgua varia com profundidade.
Desvio Padro muito baixo.
Clculo da velocidade ambgua clula a clula.
No funciona em ares de alta turbulncia.

Modo 8
Similar ao Modo 5.
Mede velocidade usando time dilation.
Sem problema de ambiguidade.
Potencial para velocidades muito erradas.
Desvio Padro aprox. 10 vezes maior que Modo 5.
Pode funcionar onde Modo 5 falha.

Modo 11

40
 Como Modo 5.
Move ambiguity resolving bin para perto da profundidade mdia.
Permite medio em modo coerente 5/3 mais profundo que Modo 5.
Processa em guas to profundas quanto modo 1 (???)

Modo 12

Fonte: RDI

41
9 TERMINOLOGIA DE INTERESSE SOBRE OS MEDIDORES ACSTICOS:
TERMINOLOGIA DOPPLER

Beams: Feixes de Ultra-som.

Transdutores: Emissores de ondas sonoras, discos cermicos que expandem ou

contraem com a passagem de uma corrente eltrica.

Pings: Pulsos Acsticos de uma frequncia conhecida (gua e fundo).

Ensembles (Verticais): A mdia de um conjunto de pings para obter o perfil de

velocidade da gua e/ou a velocidade do barco.

Bad Ensemble: Ensemble sem qualidade nas velocidades ou com problemas de

fundo.

Transect: Um grupo de ensembles que constitui uma travessia ao final um valor de

vazo.

Depth-Cell ou Bin: Diviso do perfil vertical em segmentos igualmente espaados.

Bad Bin: Clula com erro ou sem qualidade requerida.

Bottom tracking: Mtodo usado para medir a velocidade do barco.

Blank After Transmit: Faixa no medida diretamente pelo ADCP na superfcie.

ADCP Depth ou draft: Profundidade de imerso do perfilador.

Pitch: Inclinao do aparelho no sentido eixo longitudinal do barco.

Roll: Inclinao do aparelho no sentido transversal do barco.

Side Lobe: Disperso do sinal fora do feixe principal.

Error Velocity: Diferena entre a velocidade vertical de dois conjuntos de beams.

Bin Mapping: Correo que garante a homogeneidade horizontal das clulas, em

funo do pitch e roll.

Ambiguity Velocity: Diferentes velocidades medidas com o mesmo ngulo.

42
9.1 TERMINOLOGIA DOPPLER

Velocidade Relativa (V) velocidade relativa entre a fonte de som e a onda sonora do
receptor (velocidade na qual o receptor se move em direo fonte sonora; unidade: m/s)

Fonte:RDI
Frequncia Emitida (Fs ) frequncia transmitida de uma onda sonora. (unidade: Hz).

Fonte: RDI

Frequncia Doppler (FD) Mudana na frequncia da fonte sonora para um observador

devido a distancia entre fonte e observador aumentar ou diminuir.

10 PROGRAMAS COMPUTACIONAIS UTILIZADOS NA COLETA E PROCESSAMENTO

43
DOS DADOS

Os softwares utilizados no Brasil, de aquisio ou de ps-processamento, so os que

acompanham a compra do aparelho, e so os mesmos tanto para aquisio quanto para
o ps-processamento. No entanto, j existem no mercado inmeros softwares para
ps-processamento e at para aquisio, como o da Figura 8.1, cada qual visando uma
utilizao dos dados coletados pelos equipamentos.

Aqui no Brasil no esto disseminados, mas para certos trabalhos utilizar o software certo
pode fazer uma enorme diferena. Mesmo os fabricantes possuem alguns softwares que
so para uso mais de correntes e direo de correntes, que podem nos dar uma melhor
visualizao do que ocorreu em uma medio (Figura 12 e Figura 13)

Figura 12 - Software Aquavision da VISEA.

44
Figura 13 - Software ViewADP da Sontek.

Figura 14 - Software WinADCP.

45
10.1 Software Winriver Rdinstruments.

At aproximadamente 1994, o software utilizado era o Transect com sistema operacional

DOS, a partir de ento se passou a utilizar o WinRiver em base Windows, que o torna
mais amigvel. Existem dois tipos de WinRiver, uma verso internacional e outra verso
USGS. Isto porque a USGS atravs de um programa chamado CRADA (Cooperative
Research and Development Agreement) em conjunto com a RDInstruments, busca cada
vez mais a qualidade do dado medido, direcionando as mudanas a serem feitas no
software, para que atenda seus parmetros de qualidade.

Em geral as duas verses so similares, com pequenas modificaes s percebidas por

operadores experientes, mas que fazem a diferena na qualidade final do dado. Foi
lanado no inicio deste ano (2007) um novo WinRiver com mudanas bem marcantes,
que ser comentado mais a frente.

10.1.1 O Software

Por ter maior nmero de comandos e necessitar que esses comandos sejam mudados de
acordo com o local e tipo da medio, este software tem mais itens de controle.
No ser descrito item a item o funcionamento do software, pois junto ao equipamento
vem o manual, conforme a Figura 15 contendo estas descries. Mas sero realados os
itens/comandos que se consideram mais importantes para uma operao de qualidade.

Figura 15 - Manual do WinRiver.

Fonte: RDInstruments (2001).

Ao se utilizar pela primeira vez o ADCP deve-se estabelecer a comunicao com o

notebook, e isto requer que a velocidade de trfego (baud rate) seja idntica ao

46
computador e o ADCP, ou no se concretizar a comunicao entre estes.

H outra maneira de estabelecer esta comunicao, mas aqui apenas ser mostrado a do
software. 83

Abrir o software, entrar no menu Settings e Communications, aparece a Figura 16 na qual

se deve inserir o tipo de equipamento a ser utilizado, bem como os equipamentos
auxiliares que forem utilizados, como por exemplo, DGPS, Eco sonda, etc.
A taxa de velocidade padro 9600 (Figura 17)e se desejar troc-la deve-se fazer o
mesmo com o ADCP.

Figura 16 - Comunicao com o ADCP

Figura 17 - Taxa de transferncia do ADCP

47
10.1.2 Configuration Wizard
O software vem com uma espcie de tutorial para estabelecer os comandos necessrios,
chamado de Configuration Wizard (Figura 18),no qual devem ser inseridos os dados de
relevncia da estao e este fornecer uma srie de comandos padronizados, que devem
ser checados pelo usurio e at inseridos outros ou mudados, caso se tenha
necessidade.

Mas ateno: apenas um usurio experiente sabe quais mudanas ocorrero com os
valores trocados ou inseridos.
Figura 18 - Configuration Wizard (shift F6).

Relao de itens a serem inseridos no Wizard:

1 - Nome da estao que usaremos na medio;

2 - Local onde ser gravado no notebook (path);
3 Profundidade de imerso do equipamento;
4 - Declinao magntica (opcional quando no utilizado um DGPS);
5 - ngulo do ADCP (modelos antigos usavam 30);
6 - Marcar se est acoplado Radio Modem, Eco sonda, GPS ou Bssola externa;
7 - Mtodo de extrapolao na superfcie e fundo, e seu coeficiente e exponencial;
8 - Se as margens so triangulares ou retas, para clculo de sua extrapolao;

48
9 - Profundidade mxima esperada;
10 - Velocidade mxima esperada da gua;
11 - Velocidade mxima esperada do barco;
12 - Tipo de leito esperado;
13 - Modo de operao para gua;
14 - Modo de operao para o fundo.

OBS: Os itens 9, 10 e 11 sero utilizados para o clculo da velocidade ambgua e

tamanho da clula, logo so extremamente importantes, e devem ser os mais exatos
possveis.

O Wizard, aps ser executado oferece avisos com alguns cuidados que se deve ter, de
acordo com as caractersticas da seo e os comandos inseridos. Cabe ao usurio
analisar se procedem ou no estes avisos, e caso procedam tomar as medidas
necessrias alterando os comandos para no ocorrer no possvel erro.

10.1.2.1 A Funo F3
A funo F3 abre os itens com que foi configurado o Software e aps o uso do Wizard,
sendo o meio de enviar comandos para o ADCP. Possui 10 lapelas, cada uma com seus
itens e comandos.
Alguns apenas mudam a aparncia e como ser visualizada a medio, ou para uso no
ps-processamento, mas h outros que faro a diferena se a medio ser vlida ou
no.

10.1.2.2 Recording

Caso desejar, poder se mudar o nome do arquivo e onde ser gravado (Figura 8.8) e
inserir comentrios. Aconselhamos inserir a leitura da rgua, hora e dia.

49
 Figura 19 - Recording.

Offsets:
Profundidade do equipamento e dados da calibrao da bssola. Um erro na
profundidade do equipamento a menos, e estar deixando-se de medir/extrapolar uma
superfcie igual ao tamanho do erro pela largura da seo. Para se ter uma ideia do erro,
procure imaginar a seo de Manacapuru, no rio Solimes, com largura de
aproximadamente 3200 metros, e cometer um erro de 3 cm a menos na profundidade do
ADCP, o erro ser de 96 m2. Se considerar a velocidade da gua de 1 m/s, o erro de
vazo ser de 96 m3/s a menos.

10.1.2.3 Processing:
Dados para processamento da velocidade do som na gua, se calculado pulso a pulso,
valor fixo ou valor do ADCP (este deve ser usado como default);
ngulo que ser usado para projetar a corrente na janela projected velocity contour;
Os dados para o ADCP calcular a transformao do retorno do eco (Backscatter) em dB.;

50
Mtodo de clculo da rea: E o mtodo para aceite de dados quando calculados com
quatro feixes (beams).

OBS: Recomenda-se utilizar sempre os quatro feixes para velocidade da gua,

deixando para ps-processamento permitir ou no o uso do clculo para trs
feixes.

Threshold: Aqui os chamados filtros de qualidade, dependendo dos valores inseridos,

melhoram ou pioram a medio, quer seja para dados de fundo ou da gua, bem como o
valor de rejeio de uma clula para o caso de algum elemento slido passar pelos feixes,
por exemplo peixe, e de um eco muito forte. O uso destes valores deve ser usado com
cuidado e por quem conhea bem o que representa a utilizao ou no de cada valor.

10.1.2.4 Discharge

Local onde so estabelecidos os mtodos de extrapolao das reas no medidas,

superfcie, fundo e margens. Superfcie e fundo possuem trs escolhas, exponencial,
constante (no deve ser usada para o fundo) e 3 pontos slope para superfcie e no slip
para o fundo.
As margens possuem os dois, triangular e quadrado (reto) e uma terceira opo para o
uso de um coeficiente pelo operador.

10.1.2.5 Edge Estimates

Onde se colocam ou mudam as distncias s margens para sua extrapolao. Esses

valores so inseridos durante a medio e podem ser mudados no ps-processamento.

10.1.2.6 DS/GPS/EH
Onde so inseridos dados para o uso de Eco sonda, GPS ou Bssola externa, quando

51
estes so utilizados acoplados ao ADCP.

10.1.2.7 Chart Properties 1 e 2

So a configurao das escalas usadas em todos os mostradores, janelas do software.

87

10.1.2.8 Commands

Onde esto visveis os comandos padro internos do ADCP, os sugeridos pelo Wizard e
os inseridos, se inserido algum pelo usurio. Este o local mais importante do software, e
s deve ser manuseado por operador experiente (Figura 20).

Figura 20 - Tela de Comandos.

10.1.2.9 Workspaces

permitida a escolha das janelas que queremos monitorar durante a medio ou durante
o ps-processamento. Esta configurao de janelas abertas tem o nome de Workspace e
pode ser salvo (Figura 21).

52
 Figura 21 - Exemplo de Workspace utilizado para Aquisio de dados.

10.1.2.10 Janelas Importantes

Algumas das janelas do WinRiver so importantes ferramentas para controle do

andamento da medio, e devem ser conhecidas pelo usurio. Seguem algumas mais
utilizadas.

10.1.2.11 Velocity Magnitude Contour

Mostra as velocidades em magnitude ao longo da seo. Mostram tambm os bad bins,

lost ensembles e bad ensembles (Figura 22)

53
 Figura 22 - Velocidades em magnitude ao longo da seo.

10.1.2.12 Ship Track

Mostra o deslocamento da embarcao (Figura 23)e as direes mdias da corrente,

podendo ainda mostrar estas direes por profundidade de clula, usando a tecla seta
para baixo ().

Figura 23 - Deslocamento da embarcao.

10.1.2.13 Intensity Profile:

Mostra como est o sinal. Atravs dele podem-se verificar os problemas que esto se

54
desenrolando durante a travessia (Figura 24)

Figura 24 - Exemplo de Workspace utilizado para Aquisio de dados.

10.1.2.14 Sries de Tempo Velocidade da gua e do Barco:

Estas duas janelas so importantes juntas para se monitorar se e quanto o barco est
mais rpido do que a velocidade da gua, para controle de erros de ambiguidade (Figura
25).

Figura 25 - Controle da velocidade do barco (velocidade do barco muito alta).

10.1.2.15 Average Correlation Contour

Mostra como est a correlao do sinal (Figura 26)

55
 Figura 26 - Descorrelao do sinal que ocasionou erro de clulas.

WinRiver II
O WinRiver II utiliza uma tcnica um pouco diferente do seu antecessor, a medio
considerada o conjunto de travessias, mas tem grandes vantagens no ps 90
processamento, onde as janelas comparativas, tipo velocidade do barco e gua abrem
juntas, mostra o que est se passando nos quatro feixes possibilitando uma melhor
anlise da travessia/medio.

Figura 27 - Novos itens do software da RDI WinRiver II

56
 Figura 28 - Novos Itens backscatter por feixe e velocidades da gua e barco

A verso atual do software a 2.07. Em abril de 2009, a USGS emitiu um memorando

anunciando a eficcia do novo software e determinando que todos os usurios utilizassem
a verso mais atual do software imediatamente.

O software intuitivo e nas etapas iniciais de configurao est inserido o Configuration

Wizard e configuraes de comunicao do ADCP e equipamentos acessrios como GPS
e ecobatmetro. Tambm so emitidos alertas, quando da falta de insero de algum dado
bsico, como profundidade de imerso do equipamento.
Tambm esto inseridos os aplicativos para calibrao da bssola e testes de fundo
mvel (estacionrio e loop).

10.1.3 Software River Surveyour Sontek

Este software de aquisio e ps-processamento para usurios dos sistemas da Sontek

YSI. Sua rea de trabalho (Figura 29) no possui muitas modificaes possveis, at por
no haver a necessidade de controle de correlao do sinal entre outras simplificaes.
Basicamente as mudanas podem ser feitas nas janelas visveis, onde mostra as
grandezas disponveis.

57
 Figura 29 - Software da Sontek River Surveyour

Para modificar a grandeza, basta clicar o boto direito do mouse (Figura 30)e um menu
com as grandezas disponveis aparece, ao clicar sobre as escalas com o boto esquerdo
duas vezes aparecem os valores da escala para ser modificada (Figura 31)no crculo em
vermelho.

Figura 30 - Software da Sontek Grandezas.

58
 Figura 31 - Software da Sontek Escala.

No lado direito da Figura 31 aparecem os dados do arquivo, de vazo e do deslocamento

do barco e profundidades, ao clicar na seta para baixo do titulo 3. Track Data aparecero
os dados do GPS e dos outros sensores do sistema, por exemplo: bssola, pitch e roll,
etc.

10.1.3.1 Como Configurar

Para configurar o sistema basta entrar no menu na linha superior e clicar em ADP
configuration, aparecendo a tela de configurao User Setup (Figura 32) com trs lapelas:
Na lapela Basic Settings deve ser inserido o prefixo do arquivo que a 93 ele ser
acrescentado data e hora do inicio da medio e profundidade de imerso do
aparelho, isto se o mesmo no possuir este sensor. Na lapela Profiling Range inserir a
profundidade mxima e onde ser gravado o arquivo (path). A lapela Advanced Settings
onde deve ser inserido o sistema de coordenadas que ir ler os dados (NS/LO ou xyz,
beam).

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 Figura 32 - User Setup - ADP Configuration.

10.1.3.2 Controladores da Qualidade da Medio

Esta janela pode mostrar o perfil de velocidade, a amplitude do sinal, a razo entre o sinal
e o rudo (SNR) a velocidade em 3D ou o perfil de extrapolao. Abaixo se podem ver
dois crculos que avisam quando h algum problema de recepo do ADP e do Bottom
Track. Se estiverem bem, a cor predominante ser verde, se houver alguma anomalia,
vermelho (Figura 33)

Figura 33 - Controladores da qualidade da medio.

Nesta janela estreita do meio podem ser vistos outros controladores da qualidade da

60
medio, tais como: qualidade do dado, razo entre velocidade da gua 94 e do barco,
velocidade do barco, velocidade da gua, heading, pitch e roll (Figura 34) . Estes devem
ser lidos um a um, tambm clicando o boto direito do mouse para as escolhas.

Figura 34 - Razo entre velocidade da gua e do barco

10.1.3.3
Ps-Processamento:

Aps carregar o software com a medio a ser ps-processada, entrar no menu superior
em Processing e logo a seguir no Extrapolation Method onde pode ser mudado/escolhido
entre os mtodos constante e exponencial, bem como o coeficiente do mtodo
exponencial, a se utilizar (Figura 35)

Figura 35 - Ps-processamento

No sub-menu do Processing o prximo Discharge Calculation, onde se processam as

margens e possvel ver os dados finais da medio (Figura 36).

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 Figura 36 - Processamento das margens

H ainda sob o Processing a correo da velocidade do som, corrigindo-se a salinidade e

temperatura da gua; tambm pode ser modificada a referncia para o clculo da
velocidade ( beam, xyz,etc.) e o filtro (threshold) para a razo entre o rudo e o sinal
(Figura 37).

Figura 37 - Correo das velocidades

10.1.4 Software River Surveyour Live Sontek

Este software veio substituir o anterior para os usurios dos novos equipamentos da
Sontek- YSI, o M9 e o S5; possui uma srie de variaes e avanos, entre eles esto as
janelas onde possvel analisar o desempenho da medio em tempo real ou no
ps-processamento. O detalhe que mesmo em tempo real no possvel fazer
nenhuma modificao no processamento, com exceo da profundidade do equipamento,
distncia entre as margens e tipos de extrapolaes. Abaixo, em sequencia, as janelas
inicial, transect, series temporais (time series), e margens (edges).

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Figura 38 - River Surveyour Live Janela Inicial

Figura 39 - River Surveyour Live Transect

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 Figura 40 - River Surveyour Live - series temporais (time series)

Figura 41 - River Surveyour Live Margens (edges)

No ps-processamento possvel modificar a referncia do clculo da profundidade para

estimar a vazo: mdia dos 4 feixes ou utilizando o feixe vertical (ecobatmetro). Alm
disso, possvel modificar e visualizar a vazo com a referncia bottom track, GPS (GGA
e VTG) e nenhuma referncia.

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10.1.5 Software Stationary Sontek

Este software foi desenvolvido para ser usado em sees com fundo mvel. Fcil de
utilizar, tem a vantagem sobre o mtodo seo por seo onde cada vertical um arquivo;
neste caso no h como saber se as direes da corrente em cada vertical so realmente
perpendiculares seo transversal, este software faz o rebatimento das correntes de
cada vertical de modo a ficarem ortogonais seo de medio.( a RDI lanou no ano de
2009 no qual isto tambm possvel) (Figura 42 e Figura 43).

Figura 42 - Software Stationary Sontek

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 Figura 43 - Software Stationary Janela aps finalizao da medio.

Os programas computacionais que podem ser utilizados na coleta e processamento de

dados so RiverSurveyor S5/M9 e WinRiver II.(ver manuais na Midiateca).
Obs.: Os manuais destes softwares esto disponveis na Midiateca. Estes softwares
tambm so melhor compreendidos na unidade 2 do curso parte presencial.

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REFERNCIAS

CHEVALLIER, P. Aquisio e Processamento de Dados. IN: TUCCI, C. E. M.

Hidrologia: Cincia e Aplicao. Porto Alegre: Editora da UFRGS/ABRH, 2003. 485 -
525.

IBIAPINA, A. V., et al. Evoluo da hidrometria no Brasil. Disponvel em:

<http://www.mma.gov.br/port/srh/acervo/publica/doc/oestado/texto/121-138.html >.
Acesso em: 2003.

INSTITUTO NACIONAL DE METROLOGIA. Vocabulrio Internacional de Medidas.

Portaria n.029, de 10 de maro de 1995. Disponvel em www.inmetro.gov.br.

GAMARO, P.E.M. Diretrizes e Procedimentos para Utilizao de Medidores

Acsticos de Vazo Doppler em Medies de Rios e Canais in II Curso de Medidores
de Vazo Doppler, Foz do Iguau, 2006.

GAMARO, P.E.M. Procedimentos para avaliar uma medio de vazo acstica

Doppler in II Curso de Medidores de Vazo Doppler, Foz do Iguau, 2006.

MARINI, S. S. Mapeamento da hidrografia da Amaznia por meio de imagens

orbitais com base em estudo preliminar do comportamento hidrolgico do
complexo fluvial Solimes/Amazonas. 2002. 127p. Dissertao (Mestrado em
Geomtica) - Universidade Estadual do Rio de Janeiro, 2002.

PEDRAZZI, J. A. Escoamento Superficial. Disponvel em:

<http://www.facens.br/site/alunos/download/hidrologia/pedrazzi_cap7_escoamento_superf
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PROSSIGA
Disponvel em: <http://www4.prossiga.br/recursosminerais/glossario/glossario_h.html >.
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desenvolvimento, 2001. 372p.

STUDART, T. M. C. Escoamento Superficial. Disponvel em:

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TELEDYNE RD INSTRUMENT . Workhorse Rio Grande ADCP Technical Manual.

Teledyne RD Instruments Acoustic Doppler Current Profiler Manual, 2007.

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