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OBJETIVOS
Ao final deste mdulo o aluno dever ser capaz de:
conhecer, identificar e quantificar os tipos de cargas atuantes em uma estrutura;
compreender os mecanismos de funcionamento dos apoios estruturais;
saber classificar as estruturas quanto sua estaticidade;
calcular as reaes (incgnitas) de apoios em vigas isostticas;
compreender o surgimento dos esforos solicitantes internos provenientes dos
carregamentos estruturais;
determinar os esforos solicitantes internos em vigas isostticas.
Uma estrutura pode estar sujeita ao de diferentes tipos de carga, tais como
presso do vento, reao de um pilar ou viga, as rodas de um veculo, o peso de
mercadorias (depsitos), maquinrios (industrias), etc. Estas cargas podem ser
classificadas quanto ocorrncia em relao ao tempo e quanto s leis de distribuio.
a. Cargas concentradas:
b. Cargas distribuidas:
Cargas variveis:
No espao, uma estrutura espacial possui seis graus de liberdade: trs translaes
e trs rotaes segundo trs eixos ortogonais. As equaes universais da Esttica que
regem o equilbrio de um sistema de foras no espao so:
Fx 0 Mx 0
Fy 0 My 0
Fz 0 Mz 0
Fx 0
Fy 0
M 0
A Figura 71 representa uma viga metlica biapoiada, com trs cargas concentradas
atuantes. A Figura 72 ilustra, esquematicamente esta viga com seus respectivos apoios.
Na Figura 73 tem-se o diagrama de corpo livre da viga.
a)
+
M A 0 V 0
2 2 5 5 4 7 - 8 VB 0 - 2 - 5 - 4 7.125 VA 0
VB 7,125 VA 3,875
H 0 H A 0
+
M A 0
1,73 2 5 5 4 7 2,9 15 - 12 VB 0
VB 8,33 kN
V 0
- 1,73 - 5 - 4 - 2,9 VA 8,33 0
VA 5,30 kN
H 0
1 9 - 0,78 H A 0
H A - 9,22 kN
( )
c)
+
M A 0 V 0
8 3 2 8 4 - 8 VB 0 - 8 - 2 8 11 VA 0
VB 11 kN
VA 13 kN
H 0 H A 0
+
M A 0
3 2 4 - 6 VB 0
VB 4 kN
V 0
- 3 2 VA 4 0
VA 2 kN
H 0
HA 0
e)
+
M A 0
- 3 2 1 5 3 1,73 5 13 5 7,5 2,90 13 - 10 VB 0
VB 54,285 kN
V 0
- 3 2 - 5 - 1,73 - 13 5 - 2,9 VA 54,285 0
VA 26,345 kN
Uma vez que na seo do corte desapareceram as ligaes entre as duas partes
em que o corpo foi dividido, ser necessrio substituir a ao de cada uma delas sobre a
outra por um sistema de foras aplicado na seo, de modo que o equilbrio seja
preservado.
Pelo princpio da ao e reao, os sistemas de foras interiores so sempre
recprocos, isto , as resultantes do sistema de foras associado seo da esquerda
so iguais, porm de sinais contrrios s associadas seo da direita. Isto de forma que
a soma das projees dessas foras e dos momentos por elas produzidos, sejam na
seo iguais a zero, j que de outro modo o corpo no estaria em equilbrio.
Para se manter o equilbrio numa seo qualquer, as foras da esquerda devem
ser iguais s da direita.
Embora sem se conhecer a natureza e a distribuio das foras interiores ao
longo de uma seo pode-se determinar a sua resultante e o seu momento resultante em
relao a um ponto qualquer por intermdio de foras exteriores situadas de um mesmo
lado da seo (Figura 76).
FIGURA 76. Representao das foras resultantes na seo de corte (lados A e B).
A fora R que atua na parte da esquerda a resultante das foras exteriores que
ficaram direita, e reciprocamente, a fora R que atua na parte da direita a resultante
das foras exteriores que ficaram esquerda.
O Momento G que atua na parte da esquerda o momento resultante das foras
exteriores que ficaram direita, e reciprocamente. Cada seo do corpo em equilbrio
ESTABILIDADE DAS CONSTRUES Prof.: BORJA
est, portanto, sujeita a foras iguais e opostas e momentos iguais e opostos, a que a
seo tem de resistir.
Momento Toror T tende a promover uma rotao relativa entre duas sees
infinitamente prximas em torno de um eixo que lhes perpendicular, passando
pelo seu centro de gravidade (tendncia de torcer a pea) (Figura 84).
Para determinar os valores desses esforos numa seo, basta estudar as foras
que atuam de um lado ou de outro, pois os valores so iguais, apenas os sentidos
diferem, o que implica no estabelecimento de convenes para que cheguemos ao
mesmo sinal, quer trabalhemos com foras de um lado ou de outro da seo. Assim
temos:
- Esforo Normal (N): Tanto pelo lado esquerdo como pelo lado direito, se
houver trao, o sinal ser positivo e no caso de compresso, ser negativo.
- Momento Fletor (M): O momento fletor ser positivo quando, calculado pelas
foras situadas esquerda da seo, tender a uma rotao no sentido horrio.
Para no haver dualidade de sinal, necessrio inverter a conveno, se
forem utilizadas no clculo as foras situadas direita da seo, isto , o
momento ser positivo pelas foras da direita, quando tender a uma rotao
no sentido anti-horrio.
LINHAS DE ESTADO chama-se linhas de estado ao estudo grfico dos esforos seccionais
ou esforos simples;
Incio e final dos elementos (mudana de eixo local por mudana de direo);
A B
S
VA VB
a b
l
A. REAES
Pa
M A 0 VB .l - P.a 0 VB
l
V 0 VB VA - P 0
Pa Pl - Pa P(l - a)
VA P VB VA P - como : l -a b
l l l
Pb
VA
l
B. MOMENTO FLETOR
MA 0
MB 0
P.b
M S V A .a .a
l
P
A B
S
MA MB
+
P.b .a = M S
l
C. ESFORO CORTANTE
Pb
VA
l
A B
S
P.b
VA = +
l
- P.a
VB =
l
OBS.:
O diagrama de momento fletor apresenta um ponto anguloso em S;
O diagrama de esforo cortante apresenta uma descontinuidade em S igual ao
valor desta carga;
q (kN/m)
B
A
VA VB
l
D. REAES
l ql
M A 0 VB .l - q.l . 0
2
VB
2
V 0 VB VA - q.l 0
E. MOMENTO FLETOR
O momento fletor numa seo qualquer (S) de abscissa x, vale:
q (kN/m)
B
A S
VA VB
x
MA 0
MB 0
x q.l q.x2
MS VA .x - q.x. .x - funo parablica.
2 2 2
Derivando esta expresso, temos:
dMS q.l
- q.x VS a derivada do momento fletor igual ao esforo cortante.
dx 2
Quando V=0 (esforo cortante igual a zero), o momento fletor ser MXIMO. Assim
sendo, temos:
dMS q.l q.l
0 - q.x 0 - q.x
dx 2 2
l
x , ou seja : no meio da viga o momento fletor mximo.
2
Clculo do momento mximo:
q.l x q.l l q l 2 q.l 2 q.l 2 2ql 2 ql 2 ql 2
Mmx .x - q.x. .( ) - .( ) -
2 2 2 2 2 2 4 8 8 8
2
ql
Mmx
8
A B
S
VA VB
a b
l
F. REAES
M
M A 0 VB .l - M 0 VB
l
V 0 VB VA 0
M
VA - VB VA -
l
M
VA
l
G. MOMENTO FLETOR
MA 0
MB 0
M
MSesq VA .a - .a
l
M - M.a M.l M( l a) M
MSdir VA .a M - .a M .b
l l l l
H. ESFORO CORTANTE
M
VA VA -
l
M
VB - VB -
l
I. DIAGRAMAS
A B
S
VA VB
a b
l
M - M
VA = VB =
l l
M.a
l
MA = 0 MB = 0
+
M.b
l
q (kN/m)
B
A
VA
l
A. REAES
l l2
MA 0 M - q.l . 2
0 M q.
2
V 0 VA - q.l 0 VA q.l
B. MOMENTO FLETOR
- q.l 2
MA
2
MB 0
C. ESFORO CORTANTE
VA VA q.l
VB 0
q (kN/m)
M
B
A
VA
l
VA = q l
+
2
ql
MA =
2
2
ql
8
MB = 0
P = 4kN
6 kN/m
A C B
VA VB
2,5m 3m 5m 2,5m
FIGURA 94.
P = 8kN
2 kN/m
B
A C
VA VB
3m 5m
FIGURA 95.
3 (kN/m)
B
A
VA VB
l = 6m
FIGURA 96.
2 kN/m
A B
C D
VA VB
3m 2m 1m
FIGURA 97.
P2=5kN
P1=8kN
30
A B
C D
VA VB
3m 2m 1m
FIGURA 98.
P = 10kN
A B
S
VA VB
a = 2m b = 3m
FIGURA 99.