Trabajo de Grado

Proyecto Fin de Carrera
Clculo de Resortes Helicoidales con

SolidWorks
Titulacin: ITI Mecnica

Alumno/a: Alejandro Hernndez Carpio
Director/a/s: Jorge Ripoll Cams
Alfonso Fuentes Aznar
Cartagena, 30 de Septiembre de 2014

Quisiera agradecer a los profesores Jorge Ripoll Cams y
Alfonso Fuentes Aznar toda la atencin mostrada
durante la elaboracin de este proyecto, as como su
notable labor docente a lo largo de mi permanencia en
esta universidad.
A mi familia y mis amigos, por transmitirme siempre su
apoyo incondicional, confianza y nimo cuando la
flaqueza asomaba.
ndice
NDICE
CAPTULO 1. INTRODUCCIN Y OBJETIVOS ............................................................................... 4
CAPTULO 2. RESORTES MECNICOS......................................................................................... 6
2.1 TIPOLOGAS Y CARACTERSTICAS ............................................................................................. 6

2.1.1 Resortes de compresin .................................................................................................... 7
2.1.1.1 Resorte helicoidal cilndrico de compresin ............................................................... 7
2.1.1.2 Resorte helicoidal de estampacin............................................................................. 8
2.1.1.3 Resorte helicoidal cnico ............................................................................................ 9
2.1.1.4 Arandelas elsticas................................................................................................... 10
2.1.1.5 Resortes de flejes a compresin ............................................................................... 11
2.1.2 Resortes de traccin ........................................................................................................ 12
2.1.2.1 Resortes helicoidales de extensin ........................................................................... 12
2.1.2.2 Montaje de resortes helicoidales de compresin trabajando a traccin ................. 13
2.1.2.3 Resortes de lmina enrollada................................................................................... 14
2.1.3 Resortes de torsin .......................................................................................................... 14
2.1.3.1 Resorte helicoidal de torsin .................................................................................... 14
2.1.3.2 Barras de torsin ...................................................................................................... 15
2.1.3.3 Resortes en espiral ................................................................................................... 16
2.1.3 Resortes a flexin ............................................................................................................ 17
2.1.3.1 Resorte de hojas o lminas ...................................................................................... 17
2.2 MATERIALES PARA RESORTES ................................................................................................ 18
2.2.1 Aceros para resortes ....................................................................................................... 20
2.2.2 Tratamientos en resortes ................................................................................................ 22
CAPTULO 3. RESORTES HELICOIDALES DE COMPRESIN ......................................................... 25
3.1 CONFIGURACIN DE LOS RESORTES HELICOIDALES DE COMPRESIN ................................. 25

3.1.1 Funcionamiento y geometra .......................................................................................... 25
3.1.2 Condiciones de los extremos ........................................................................................... 30
3.2 ESFUERZOS EN RESORTES HELICOIDALES DE COMPRESIN.................................................. 32
3.2.1 Cargas sobre los resortes helicoidales de compresin .................................................... 32
3.2.2 Esfuerzo cortante de torsin. Efecto de la curvatura ...................................................... 32
3.2.3 Criterio de fallo a carga esttica ..................................................................................... 38
3.2.4 Deflexin, estabilidad y oscilacin en resortes................................................................ 41
1
ndice
3.2.5 Diseo por resistencia a carga dinmica ........................................................................ 47

3.2.5.1 Esfuerzos cclicos ...................................................................................................... 49
3.2.5.2 Resistencia a la fatiga y diagramas S-N ................................................................... 50
3.2.5.3 Esfuerzos fluctuantes. Influencia del esfuerzo medio .............................................. 53
3.2.5.4 Criterios de fallo con esfuerzos fluctuantes ............................................................. 54
3.2.5.5 Otros mtodos de clculo a fatiga ........................................................................... 56
3.3 RESISTENCIAS PARA RESORTES HELICOIDALES DE COMPRESIN ......................................... 58
3.3.1 Esfuerzo admisible a fluencia .......................................................................................... 61
3.3.2 Esfuerzo admisible a fatiga ............................................................................................. 62
CAPTULO 4. INTRODUCCIN AL DISEO COMPUTACIONAL DE MQUINAS ............................ 64
4.1 INTRODUCCIN ...................................................................................................................... 64

4.2 INTRODUCCIN AL ANLISIS DE ELEMENTOS FINITOS .......................................................... 65
4.3 INTRODUCCIN A SOLIDWORKS SIMULATION ...................................................................... 66
4.3.1 Metodologa en SolidWorks Simulation .......................................................................... 67
4.3.1.1 Construccin del modelo geomtrico ....................................................................... 67
4.3.1.2 Construccin del modelo de elementos finitos......................................................... 68
4.3.1.3 Resolucin del modelo de elementos finitos ............................................................ 68
4.3.1.4 Anlisis de los resultados ......................................................................................... 68
4.3.2 Elementos finitos ............................................................................................................. 68
4.3.3 Grados de libertad y clculos en MEF ............................................................................. 72
4.3.4 Anlisis lineal y no lineal ................................................................................................. 72
4.3.5 Fatiga en SolidWorks Simulation .................................................................................... 74
4.3.5.1 Definiciones de fatiga ............................................................................................... 74
4.3.5.2 Sucesos de fatiga. Evaluacin y correccin de tensiones alternas ........................... 75
4.3.5.3 Estudio de anlisis de fatiga. Trazados de fatiga ..................................................... 79
CAPTULO 5. MODELIZADO DE RESORTES HELICOIDALES DE COMPRESIN .............................. 81
5.1 RESORTE HELICOIDAL DE COMPRESIN CON EXTREMOS SIMPLES ...................................... 81

5.2 RESORTE HELICOIDAL DE COMPRESIN CON EXTREMOS SIMPLES Y RECTIFICADOS ........... 88
5.3 RESORTE HELICOIDAL DE COMPRESIN CON EXTREMOS CERRADOS................................... 95
5.4 RESORTE HELICOIDAL DE COMPRESIN CON EXTREMOS CERRADOS Y RECTIFICADOS ....... 99
5.5 RESORTES HELICOIDALES DE EXTENSIN Y TORSIN .......................................................... 101
CAPTULO 6. CLCULO Y SIMULACIN DE RESORTES ............................................................. 102
6.1 RESORTE HELICOIDAL DE COMPRESIN CON EXTREMOS SIMPLES .................................... 102

6.1.1 Clculo con mtodos clsicos ........................................................................................ 103
6.1.2 Clculo con SolidWorks Simulation ............................................................................... 114
2
ndice
6.1.3 Comparativa entre mtodos clsicos y simulacin con SolidWorks.............................. 138

6.2 RESORTE HELICOIDAL DE COMPRESIN CON EXTREMOS SIMPLES Y RECTIFICADOS ......... 141
6.3 RESORTE HELICOIDAL DE COMPRESIN CON EXTREMOS CERRADOS................................. 164
6.4 RESORTE HELICOIDAL DE COMPRESIN CON EXTREMOS CERRADOS Y RECTIFICADOS ..... 179
6.5 RESORTES HELICOIDALES DE EXTENSIN Y TORSIN .......................................................... 191
CAPTULO 7. CONCLUSIONES ................................................................................................ 193
CAPTULO 8. BIBLIOGRAFA .................................................................................................. 195
ANEXO 1. EJEMPLO DE ANLISIS CON SOLIDWORKS SIMULATION ......................................... 196
A1.1 CREACIN DE ESTUDIO ESTTICO LINEAL ......................................................................... 197

A1.1.1 Propiedades del estudio .............................................................................................. 197
A.1.1.2 Seleccin y definicin del material ............................................................................. 199
A.1.1.3 Definicin de restricciones y cargas ........................................................................... 201
A.1.1.4 Mallado ...................................................................................................................... 203
A.1.1.5 Ejecucin. ................................................................................................................... 206
A.1.1.6 Anlisis de los resultados ........................................................................................... 208
A.1.2 CREACIN DE UN ESTUDIO DE FRECUENCIA .................................................................... 215
A.1.3 CREACIN DE UN ESTUDIO DE FATIGA ............................................................................ 218
A.1.3.1 Propiedades del estudio ............................................................................................. 219
A.1.3.2 Sucesos de carga ........................................................................................................ 220
A.1.3.3 Seleccin y edicin del material ................................................................................. 221
A.1.3.4 Ejecucin y anlisis del estudio .................................................................................. 222
A.1.4 ANLISIS DE RESULTADOS. COMPARATIVA CON MTODOS ANALTICOS ....................... 222
A.1.4.1 Anlisis a carga esttica ............................................................................................ 222
A.1.4.2 Clculo a fatiga .......................................................................................................... 229
3
Captulo 1. Introduccin y objetivos
CAPTULO 1. INTRODUCCIN Y OBJETIVOS
En infinidad de ocasiones, en el diseo mecnico es necesario la utilizacin de elementos

deformables elsticamente capaces de retornar a su estado inicial tras resistir estados de
carga. Estos elementos, llamados resortes o muelles, se emplean en numerosas
aplicaciones industriales y son muy importantes en el diseo mecnico. El estudio de los
resortes tiene un gran inters y valor para los ingenieros de diseo, requiriendo el anlisis
de multitud de factores, tales como la resistencia a carga esttica, la resistencia a la fatiga,
oscilaciones, condiciones de funcionamiento, etc.
En el mercado existe una amplia variedad o tipologa de resortes, dependiendo de la

aplicacin, forma geomtrica, tipo de carga que debe resistir, etc. Se suelen fabricar en
masa con aceros de gran elasticidad, aunque tambin es comn encontrar resortes de otros
materiales.
Las principales aplicaciones de los resortes mecnicos son:
- Elementos capaces de absorber energa (suspensin de vehculos, topes en

ferrocarriles etc.).
- Elementos diseados para aplicar y mantener una fuerza definida (vlvulas de alivio,
levas, etc.)
- Elementos capaces de absorber o amortiguar vibraciones.
- Elementos conversores de deformacin y de control (bsculas, etc.)
- Elementos diseados para retornar una posicin (pedal de freno, vlvula de un
motor, etc.)
- Elemento motriz (mecanismos de reloj, etc.)
Con el avance tecnolgico y el uso de herramientas computacionales e informticas en el

campo de la ingeniera y el diseo industrial se ha abierto un gran abanico de posibilidades
para el ingeniero de diseo. Hoy en da se dispone en el mercado multitud de programas
y aplicaciones altamente tiles y eficaces que hacen que el diseo terico convencional se
haya quedado en ocasiones obsoleto y carente de pragmatismo. Herramientas como el
CAD (diseo asistido por ordenador) o el MEF (mtodo de elementos finitos) se unen para
formar aplicaciones de diseo mecnico integral, adoptando las ventajas de cada una de
las partes para producir una sinergia que facilita el proceso de diseo. Algunos de los
programas ms utilizados en la actualidad son SolidWorks, Catia o ProEngineer. En este
proyecto se va a trabajar con el software SolidWorks y su extensin de simulacin
SolidWorks Simulation.
El principal objetivo de este proyecto no es otro que aunar el diseo de resortes terico o
tradicional con los mtodos computacionales mencionados, generando una metodologa
4
Captulo 1. Introduccin y objetivos
de trabajo para el clculo computacional de resortes con SolidWorks. Esta metodologa

consiste, en primer lugar, en la construccin del modelo del resorte, describiendo el
proceso a seguir para modelizar un resorte helicoidal de compresin. Tras ello se abordar
la simulacin del mismo bajo las cargas y condiciones de trabajo definidas, analizando los
resultados posteriormente. Este proyecto se centrar en el estudio de resortes helicoidales
de compresin, aunque tambin se van a mencionar otras tipologas y se va a intentar
simular resortes de extensin y torsin.
En segundo lugar, otro de los objetivos de este proyecto es la comparacin entre los
resultados obtenidos mediante mtodos tericos de clculo y los resultados que ofrece la
simulacin computacional. En primer lugar se realizar el clculo de resortes con mtodos
analticos recogidos en la bibliografa clsica de diseo consultada y tras ello se realizar el
mismo anlisis con SolidWorks. Tambin se valorar la utilidad y eficiencia de este mtodo
respecto al tradicional.
El proyecto est distribuido en 8 captulos que se comentan a continuacin, siendo la

Introduccin el primero de ellos.
En el captulo 2 se hace una introduccin terica y descriptiva de las distintas tipologas de

resortes utilizados comnmente en la industria, as como de los materiales para resortes
ms usuales.
En el captulo 3 se abordan las caractersticas de los resortes helicoidales de compresin

(geomtricas, funcionales, etc.) y los esfuerzos que soportan estos tipo de resortes (diseo
a carga esttica y fatiga), as como otras propiedades como la deflexin o la oscilacin.
En el captulo 4 se realiza una introduccin al diseo computacional, con pinceladas

especficas del software empleado en el proyecto y que se complementa con el Anexo 1,
donde se desarrolla una simulacin completa de un elemento ms simple que un resorte
para poder as exponer con mayor precisin la metodologa de trabajo con el programa
seguida en este proyecto.
En el captulo 5 se describe el modelizado de resortes helicoidales de compresin con

SolidWorks, detallando todos los pasos a seguir para poder construir un modelo de resorte
de este tipo.
En el captulo 6, el ms extenso de todos, se desarrollan las simulaciones de cuatro tipos

de resortes helicoidales de compresin, con distintas geometras y condiciones de carga.
En l se exponen los resultados, tanto los tericos como los extrados de la simulacin, y se
comparan a posteriori.
Por ltimo, en el captulo 7 se exponen las conclusiones del proyecto. El captulo 8 es

referente a la bibliografa consultada.
5
Captulo 2. Resortes mecnicos
CAPTULO 2. RESORTES MECNICOS
En este captulo se comentar, en primer lugar, las tipologas de los resortes ms

comnmente utilizados en la industria. Se describirn brevemente sus caractersticas y
aplicaciones. Posteriormente se tratarn los materiales utilizados para resortes.
2.1 TIPOLOGAS Y CARACTERSTICAS
Un resorte, tambin conocido como muelle, es un elemento mecnico elstico capaz de

almacenar energa y desprenderse de ella sin sufrir deformacin permanente cuando cesan
las fuerzas o la tensin a las que es sometido.
A continuacin, se expondrn algunos de los principales tipos de resortes utilizados en la

industria y presentes en el mercado, mencionando brevemente sus caractersticas.
Figura 2.1. Diferentes tipos de resortes mecnicos
Se clasificarn los resortes en cuatro tipos, segn como acta la carga sobre el resorte:
- Resortes de compresin
- Resortes de traccin
- Resortes de torsin
- Resortes de flexin
6
Tambin se pueden clasificar segn la forma de la seccin transversal del alambre (circular,
cuadrada, etc.) o segn la forma del resorte (cnico, cilndrico, etc.).
2.1.1 Resortes de compresin

En este punto se van a describir las caractersticas de los resortes sometidos a cargas de
compresin. Los tipos de muelles descritos en este punto son:
- Resorte helicoidal cilndrico

- Resorte helicoidal de estampacin
- Resorte helicoidal cnico
- Arandelas elsticas
- Resortes de fleje
2.1.1.1 Resorte helicoidal cilndrico de compresin
Este es el tipo de resorte que se estudiar en profundidad en este proyecto. Su uso es muy
general y extendido, pudindolo encontrar en infinidad de aplicaciones, tales como
vlvulas, amortiguadores, herramientas, etc.
Est formado por un alambre de acero de seccin circular, cuadrada u ovalada (estos dos
ltimos menos populares), enrollado en forma de hlice cilndrica, con un paso variable o
uniforme, dependiendo de las caractersticas deseadas. En el caso de ser el paso uniforme,
la constante o razn de resorte tendra una progresin lineal, mientras que en el otro caso
no.
El muelle de seccin circular soporta mejor las tensiones que las otras geometras, teniendo
una distribucin de tensiones ms favorable que el de seccin cuadrada u ovalada. En la
figura 2.3 se muestran, de izquierda a derecha: resorte helicoidal de compresin de seccin
circular, cuadrada y ovalada. Se suelen fabricar con acero al carbono de distintos tipos,
aceros inoxidables o algunas aleaciones no frreas (cobre, nquel, latn, etc.).
Figura 2.2. Resortes helicoidales cilndricos con seccin circular de alambre
7
Figura 2.3. Resortes helicoidales cilndricos de compresin
Sus extremos pueden tener distintos acabados, dependiendo del apoyo o la sujecin que
vaya a tener. En algunas ocasiones se modifican los extremos, a veces incluso haciendo
menor el dimetro de la espira del extremo. Tambin se pueden montar dentro de cilindros
o introduciendo una varilla en el interior de los mismos.
2.1.1.2 Resorte helicoidal de estampacin
Los muelles para estampacin o resortes de matricera (figura 2.4) son de seccin de hilo
rectangular. Suelen estar caracterizados por series de distintos colores, denotando el color
la resistencia del mismo.
Se fabrican en aleaciones de cromo-vanadio y cromo-silicio. Este tipo de alambre es

especialmente adecuado para resistir impactos y deformaciones. Pueden trabajar en
condiciones de altas temperaturas hasta los 230C. Son sometidos a tratamientos trmicos
y a un proceso de "granallado". Con esto se consiguen altos lmites de fatiga.
Figura 2.4. Resortes helicoidales de estampacin
8
2.1.1.3 Resorte helicoidal cnico
La principal caracterstica de estos es su geometra en forma cnica. Con este tipo de muelle
se puede conseguir una menor longitud slida que con un resorte helicoidal cilndrico para
una misma fuerza. Son altamente recomendables para trabajos en el que las frecuencias
de las cargas son similares a las frecuencias naturales del resorte, ofreciendo una gran
solucin al problema de resonancia.
Pueden ser de alambre de seccin circular (Figura 2.5) o seccin cuadrada, aunque es ms
comn la primera. Este tipo de resorte se emplea principalmente para amortiguar fuerzas
de choque de gran intensidad en un corto recorrido, por ejemplo en amortiguadores de
topes de vagones de ferrocarril. Los materiales utilizados son los mismos que para los
muelles helicoidales de compresin.
Figura 2.5. Resorte helicoidal cnico
Una versin modificada del resorte cnico es el resorte bicnico helicoidal (figura 2.6), que
se podra equiparar a dos muelles cnicos montados en serie con los dimetros menores
en contacto o con los mayores, dependiendo de si son en forma de reloj de arena o en
forma de barril. Las caractersticas funcionales son similares. En algunas ocasiones, por
necesidades geomtricas en el montaje son necesarios. Son usados, por ejemplo, en la
fabricacin de colchones de resortes.
Figura 2.6. Resorte helicoidal bicnico en forma de barril (izqda) y de reloj de arena (dcha)
9
2.1.1.4 Arandelas elsticas
Es un tipo de resorte muy comn, dada la simplicidad y las caractersticas que anan. Son
de dimensiones reducidas, coste bajo, alta capacidad de carga, buena resistencia a la fatiga,
etc. Adems, son apilables, por lo que ofrecen la posibilidad de disear un resorte a la
medida utilizando varias de estas arandelas. Existen distintos tipos como: muelles de
platillo o arandelas Belleville, arandelas elsticas onduladas o muelles de compresin
ondulados.
Muelles de platillo o arandelas Belleville: (figura 2.7) tambin conocidas como arandelas
elsticas, son arandelas cnicas que ofrecen una fuerza elstica proporcional a la
deformacin a la que son sometidas en la direccin axial. Pueden ejercer un valor de fuerza
alto en espacios reducidos. Se pueden apilar enfrentadas o lo contrario, dependiendo de si
se quiere multiplicar la fuerza o el desplazamiento. Suelen fabricarse en acero al cromo-
vanadio.
Figura 2.7. Muelle de platillo o arandela Belleville
Arandelas elsticas onduladas: (figura 2.8) se utilizan habitualmente en aplicaciones con

cargas axiales para pequeas y medias deflexiones, especialmente donde el espacio radial
es limitado. Durante la instalacin inicial las arandelas de compresin sufrirn una pequea
prdida de altura. Despus del montaje inicial la prdida de altura es mnima. Se pueden
fabricar en acero inoxidable y en acero al carbono.
Figura 2.8. Arandelas elsticas onduladas
10
Muelles de compresin ondulados: (figura 2.9) pueden reemplazar a los resortes

helicoidales de compresin convencionales all donde el espacio es crtico. Ocupan mucho
menos de la altura comprimida de los muelles helicoidales de compresin, mientras que
proporcionan ms recorrido con la misma carga (figura 2.10). Partiendo de un fleje en acero
para muelles con esquinas redondeadas y templado se fabrican estos muelles de
compresin ondulados.
Figura 2.9. Muelles de compresin ondulados
Figura 2.10. Comparativa entre un resorte helicoidal y un muelle ondulado
2.1.1.5 Resortes de flejes a compresin
Esta tipologa de muelle se fabrica a partir de un fleje de acero, enrollndolo en forma de

hlice cnica o bicnica dependiendo de la aplicacin. Se utiliza para herramientas como
tijeras de podar (figura 2.12), cizallas, etc.
11
Figura 2.11. Resorte de fleje a compresin
Figura 2.12. Tijeras de podar con resorte de fleje
2.1.2 Resortes de traccin

Estos resortes son sometidos a cargas de traccin. Se van a comentar los siguientes tipos:
- Resortes helicoidales de extensin

- Montaje de resortes helicoidales de compresin trabajando a traccin
- Resortes de lmina enrollada
2.1.2.1 Resortes helicoidales de extensin
Son resortes helicoidales similares a los de compresin, con algunas diferencias. Entre ellas,
los extremos vienen provistos de unos ganchos para facilitar su montaje e instalacin
(figura 2.14). Tambin suelen tener las espiras pegadas, es decir, el paso es igual al dimetro
del alambre.
En su fabricacin, el cuerpo del resorte queda sometido a una tensin inicial o pretensado,
que es una fuerza que mantiene unidas las espiras, de modo que, para poder vencer dicha
tensin inicial, habr que aplicar una fuerza mnima para que se produzca deflexin. Por lo
tanto, el resorte sin carga exterior ya est sometido a un esfuerzo.
Es importante que, adems de calcular la resistencia del cuerpo tambin se haga de los
ganchos, puesto que es otra seccin crtica del elemento mecnico.
12
Figura 2.13. Resortes helicoidales de extensin
En la figura 2.13 se puede observar como las espiras del cuerpo del resorte estn en
contacto entre ellas. Los materiales empleados en este tipo de resorte son los mismos que
en el caso de los resortes helicoidales de compresin.
Figura 2.14. Diferentes tipologas de ganchos para resortes helicoidales de extensin
2.1.2.2 Montaje de resortes helicoidales de compresin trabajando a traccin
Otro tipo comn de resorte de extensin es el montaje de un resorte a compresin para

trabajar a traccin. Consiste en un resorte de compresin al que se enganchan a cada
extremo una barra con dos ganchos que pasan por el centro del resorte de compresin. Al
aplicar una fuerza de traccin sobre las barras, el resorte se comprime, funcionando el
montaje como un resorte de extensin (figura 2.15).
13
Figura 2.15. Montaje de resorte de compresin trabajando a traccin
2.1.2.3 Resortes de lmina enrollada
Este tipo de muelle tambin es conocido como resorte de fuerza constante. Consiste en
una espiral o fleje curvado de forma que cada revolucin del fleje se apriete sobre la
anterior. Cuando se extiende, se produce una fuerza que resiste, al igual que en el resorte
de traccin comn, pero con una razn de resorte casi constante. Este tipo de resorte es
adecuado para largas extensiones sin acumulacin de carga. En la utilizacin el muelle se
monta normalmente con el dimetro interior enrollado sobre un tambor y con el extremo
libre fijado a la carga. Esto puede invertirse, fijando el extremo libre y aplicando la carga
sobre el tambor.
Figura 2.16. Resortes de lmina enrollada o de fuerza constante
2.1.3 Resortes de torsin

Estos tipos de muelles soportan una carga en forma de par de torsin. Se van a comentar
tres tipos:
- Resortes helicoidales de torsin

- Barras de torsin
- Resortes en espiral
14
2.1.3.1 Resorte helicoidal de torsin
Estn formados por un hilo de acero enrollado en forma de hlice cilndrica con dos brazos
en los extremos, los cuales se deforman angularmente al estar apoyados en los elementos
que generan el giro relativo. La principal peculiaridad es la aplicacin de la carga, siendo
esta un par de torsin sobre el eje axial.
Las espiras se enrollan juntas, pero a diferencia del caso de los resortes helicoidales de
traccin, esta no tiene una precarga inicial. Los extremos de este resorte pueden ser de
diversas formas (figura 2.16), dependiendo de la forma de aplicacin del par, caractersticas
geomtricas del espacio de montaje, etc.
Los materiales empleados en este tipo de resorte son los mismos que los empleados en los
resortes helicoidales a compresin y traccin.
Figura 2.16. Resortes helicoidales de torsin con distintos tipos de extremos
2.1.3.2 Barras de torsin
Las barras de torsin se utilizan, por ejemplo, en la medida de esfuerzos giratorios, llaves
dinamomtricas, acoplamientos elsticos de ejes, etc.
Su uso ms popular es en vehculos como barras estabilizadores y como resortes de

suspensin. El objetivo es mantener sin cambios la geometra del coche, aumentando as
la estabilidad.
Una de las ventajas de las barras de torsin sobre los resortes helicoidales es el mejor
aprovechamiento del material, atribuido a la mayor actividad elstica de las zonas de la
barra situada en las cercanas de los puntos de anclaje, en comparacin con las espiras de
los extremos de los muelles.
15
Figura 2.17. Barras de torsin en un vehculo
2.1.3.3 Resortes en espiral
Existen distintos tipos de resortes en espiral, entre ellos los resortes de hilo o lmina.
El resorte de hilo (figura 2.18) es un resorte formado por un alambre de seccin delgada en
espiral que se utiliza en relojes mecnicos, cronmetros marinos y otros dispositivos
utilizados para medir el tiempo.
Figura 2.18. Resorte de hilo en espiral utilizado en el mecanismo de un reloj
Los resortes de lminas (figura 6.19) estn formados por un fleje en forma de espiral. Se
someten a cargas de torsin y sus aplicaciones son variadas (aplicar presin sobre las
escobillas de motores elctricos, etc.)
16
Figura 2.19. Resorte de lminas
2.1.3 Resortes a flexin

En este apartado se abordar bsicamente un tipo de resorte, el resorte de hojas o lminas.
2.1.3.1 Resorte de hojas o lminas
Los resortes de hojas o lminas, tambin llamados resortes de viga (figura 2.20), son
elementos que hacen las veces de vigas en voladizo sometidas a flexin. Tambin se les
llaman muelles planos, aun cuando por lo comn tienen cierta curvatura cuando estn
descargados.
Los resortes de lmina nica suelen utilizarse como elementos de presin en compuertas,
anclas, contactos de conmutadores y en aplicaciones similares.
Figura 2.20. Resorte de viga en voladizo
Los resortes de hojas o lminas mltiples son conjunto elstico realizado con lminas de
acero de la misma composicin que el empleado para los muelles helicoidales en otros
sistemas de suspensin. Este tipo de resorte se utiliza comnmente en las suspensiones de
vehculos pesados, recibiendo el nombre de ballestas (figura 2.21).
17
Esta composicin ms su especial forjado y temple permiten a estas lminas doblarse bajo
la accin de una fuerza, retornando a su posicin inicial tras el cese de la misma.
Las lminas de acero que componen la ballesta reciben el nombre de hojas, y su longitud
siempre es diferente respecto a las contiguas, de mayor a menor.
Figura 2.21. Ballestas en la suspensin de un vehculo
2.2 MATERIALES PARA RESORTES
La base del funcionamiento de los resortes se fundamenta en la propiedad que tienen

algunos materiales, generalmente los aceros, de poder sufrir importantes deformaciones
elsticas, es decir, alargamientos temporales mientras actan ciertos esfuerzos, que
desaparecen cuando cesan las cargas.
En general, los resortes de acero se fabrican con acero de contenido de carbono

relativamente elevado, tratado trmicamente o trabajado en fro, o sometido a ambos
tratamientos, con un lmite elstico elevado. Esto ltimo es importante en los resortes para
poder obtener una gran deformacin elstica. Pueden ser conformados en frio o en
caliente dependiendo del tamao del alambre y de las propiedades deseadas. El material
puede ser tratado trmicamente (prerrevenido) antes del enrollado (con dimetros
pequeos) o despus del enrollado. Cuando el alambre tratado trmicamente se enrolla en
fro, deben ser aliviados los esfuerzos de flexin que resultan despus del enrollado,
mediante un tratamiento trmico.
El diseador dispone de una gran variedad de materiales para fabricar resortes, entre ellos
aceros al carbono, aceros de aleacin y aceros resistentes a la corrosin, cobre al berilio y
varias aleaciones de nquel. La resistencia a la tensin es una de las caractersticas ms
importantes que se deben considerar cuando se selecciona el material de un resorte.
Dichas resistencias varan con el tamao del alambre, de modo que no se puede especificar
la resistencia hasta que no se conozca el tamao. Por supuesto, el tipo de material y su
procesamiento tienen efecto en la resistencia.
18
En el clculo bajo carga esttica de resortes helicoidales a compresin, el esfuerzo a

examinar es un esfuerzo de fluencia torsional, ya que, evidentemente, una deformacin
permanente dara como consecuencia un fallo en el material. Por ello, el valor
proporcionado de resistencia a la tensin no es aplicable en ese caso. Aunque la resistencia
a la fluencia torsional se necesita para disear el resorte, los materiales para resortes
suelen ensayarse slo a la tensin, quizs porque es un ensayo fcil y econmico de realizar.
Es por ello que hay que realizar las transformaciones oportunas para lograr una resistencia
a la cortadura. En el caso de resortes helicoidales de extensin, tambin se evala la
resistencia en los ganchos, donde existe un esfuerzo de flexin y torsin, por lo que
tambin se deben calcular las resistencias en estos casos. En resortes helicoidales de
torsin se evala un esfuerzo de flexin. Cuando se estudia el resorte bajo cargas cclicas,
es necesario tambin conocer la resistencia a fatiga del material y la resistencia a rotura
por cortante.
Otro dato importante es el mdulo elstico por cortadura G. Esta constante elstica que
caracteriza el cambio de forma que experimenta un material elstico cuando se aplican
esfuerzos cortantes. Para un material elstico lineal como en el caso de resortes de
compresin, el mdulo de elasticidad por cortadura tiene el mismo valor para todas las
direcciones del espacio.
Dado que los muelles a menudo deben soportar esfuerzos repetidos y alternantes, es de
gran importancia que los aceros que se usan para su fabricacin tengan una gran resistencia
a la fatiga. El fallo de los metales por fatiga tiene lugar por las cargas aplicadas en forma
variable o repetida. La carga mxima requerida para producir el fallo de esta forma es
mucho menor que la carga de rotura esttica.
Tambin es fundamental que en los tratamientos posteriores y en los trabajos en caliente

no sufran descarburaciones superficiales considerables. Esto es de gran inters, ya que en
la mayora de casos cuando los muelles estn en servicio la parte ms fatigada del material
es su superficie. Si esa zona est descarburada, su resistencia ser inferior a la del resto del
material e inferior tambin a la necesaria para que el muelle funcione bien. Es fcil, por lo
tanto, que en esa zona se inicien grietas que luego aumentan, llegndose a veces a la rotura
del muelle. Por la misma circunstancia, se deben vigilar los defectos y grietas superficiales
en las barras, ya que a veces suelen ser la causa de roturas de muelles en servicio.
Con el paso del tiempo, los resortes en servicio pueden ver reducidas sus caractersticas
elsticas y funcionales. A este fenmeno se le llama relajacin.
19
2.2.1 Aceros para resortes

A continuacin se expone una breve descripcin de los aceros de especificaciones ASTM
para resortes ms comunes en el mercado y con los que se trabajar en este proyecto.
- Alambre de resorte estirado en fro (ASTM A227).

ste acero se usa para fabricar resortes de uso general ms barato y se debe utilizar slo
donde la duracin, precisin dimensional, y la deflexin no sean muy importantes. No es
vlido para carga a fatiga. El alto lmite elstico que poseen es debido en parte a su
composicin, y en parte a la elevada acritud con que el material queda despus del
estirado. Los muelles se fabrican por simple enrollamiento y generalmente sin tratamiento
posterior. Su calidad es bastante reducida.
- Alambre de cuerda de piano (ASTM A228).

ste es el mejor, el ms tenaz y el ms utilizado de todos los materiales para fabricacin de
pequeos resortes. Presenta la mayor resistencia a la tensin y puede soportar mayores
esfuerzos ante cargas repetidas que cualquier otro material para resortes. Tambin es
estirado en fro.
- Alambre de resortes revenido en aceite (ASTM A229).

ste es un acero para resortes de uso general que se emplea para elaborar muchos tipos
de muelles de espiras, cuando el coste del alambre de piano resulta prohibitivo y se
necesitan tamaos mayores que el alambre de piano disponible. No es adecuado para
cargas de choque o impacto. Es estirado en fro, templado y revenido. Su acabado
superficial no es el mejor pero es s que est por encima que el del ASTM A227.
- Acero al carbono de calidad de resorte de vlvula (ASTM 230).

Es el alambre revenido en aceite de ms alta calidad. Como tiene una superficie excelente,
la calidad de resorte de vlvula es la de ms confianza (as como el alambre de cuerda de
piano) para resistencia a la fatiga, por lo que se le utiliza en la mayora de servicios severos
o de alta exigencia.
- Acero al cromo-vanadio (ASTM 231).

sta es la aleacin ms popular de acero para construir resortes en condiciones que
implican esfuerzos mayores que los que se pueden emplear con los aceros al alto carbono,
y para usarla cuando son necesarias resistencia a la fatiga y alta durabilidad. Tambin sirve
para cargas de impacto o de choque. Se utilizan ampliamente para fabricar resortes de
vlvulas de motores y funcionamientos a altas temperaturas.
- Cromo-silicio (ASTM 401).

Esta aleacin tiene una excelente calidad para cargas de impacto, esfuerzos elevados y
temperaturas moderadamente elevadas (250C).
20
- Acero inoxidable, tipo 302 (cromo-nquel, ASTM A313).

Es resistente a la corrosin y fcil de hallar en el mercado. Es estirado en fro y su relajacin
(debilitacin) a temperaturas elevadas es mucho menor que la de los tipos mencionados
anteriormente. Se fabrica alambre de acero inoxidable con resistencias comparables al
alambre de cuerda de piano o mejores.
A continuacin se mencionan algunos aceros para resortes bajo norma espaola UNE.
- Aceros al carbono de gran elasticidad:

Fueron los primeros en utilizarse en la elaboracin de muelles y elementos
elsticos. Se emplean en piezas de poca responsabilidad. Algunas de las
denominaciones que entran dentro de este grupo son el acero F-1420 o F-1410.
- Aceros mangano-siliciosos de gran elasticidad:

El silicio mejora la resistencia a la fatiga del material, tienen un coste superior al de
los aceros al carbono y tienen la desventaja de ser propensos a la descarburacin.
Dos ejemplos son el F-1450 y el F-1440.
- Aceros aleados de gran elasticidad:

Son aceros aleados al Cr-Mn, Cr-Si; Cr-V. Tienen una mejor resistencia a sufrir
descarburaciones que los mangano-siliciosos. Se emplean en la fabricacin de
muelles de una responsabilidad media-alta. Su resistencia a la fatiga y lmite elstico
son elevados. Un ejemplo es el acero F-1430.
- Otros tipos de aceros de gran elasticidad:

Estos son aceros comunes que tambin se aplican en algunas ocasiones en la
fabricacin de resortes de poca responsabilidad. Dos ejemplos son el acero F-6370
y el F-6380.
Otros materiales, no mencionados en este texto, se utilizan para resortes helicoidales por
un motivo determinado, como el de conductividad elctrica. Algunas veces existen razones
que justifican el uso de plstico o vidrio para resortes.
En general, los aceros de aleacin para resortes con pequeos dimetros de alambre no
son mucho mejores ni ms fuertes que los aceros al carbono; en las dimensiones mayores
para muelles enrollados en caliente, las aleaciones pueden ser generalmente ms
ventajosas por su mayor templabilidad.
21
2.2.2 Tratamientos en resortes

En este punto se va a describir brevemente algunos de los tratamientos trmicos y
mecnicos que se aplican a los resortes mecnicos para mejorar sus propiedades.
Tratamientos trmicos
Los principales tratamientos aplicados sobre muelles son el templado y el recocido.
El recocido es el tratamiento trmico que, en general, tiene como finalidad principal

ablandar el acero, regenerar la estructura de aceros sobrecalentados o simplemente
eliminar las tensiones internas que siguen a un trabajo en fro. En este proceso es
importante evitar la descarburacin del material, causante facilitador de la iniciacin de
grietas bajo cargas a fatiga. Consiste bsicamente en un calentamiento hasta la
temperatura de austenizacin (entre 800C y 950C dependiendo del tipo de acero)
seguido de un enfriamiento lento.
El templado es el tratamiento trmico que tiene como finalidad hacer que el material
adquiera su resistencia y elasticidad caractersticas, calentando el metal hasta una
temperatura en que se forme austenita. El calentamiento deber ser lo ms breve posible
para evitar la descarburacin y posibles crecimientos de grano que fragilicen el material. El
enfriamiento ser en agua o aceite. Este tratamiento genera grandes tensiones internas,
que posteriormente se suelen aliviar mediante el revenido, que consiste en volver a
calentar el acero hasta una temperatura menor. El revenido reduce la dureza y resistencia
y aumenta la ductilidad y tenacidad.
Tratamientos mecnicos
Dos tratamientos mecnicos interesantes que se suelen aplicar en la fabricacin de resortes

de compresin son el preesforzado y el granallado.
Preesforzado: Es un proceso que se usa en la fabricacin de resortes de compresin para

inducir esfuerzos remanentes tiles. Se efecta fabricando el resorte ms largo de lo
necesario y comprimindolo luego a su longitud cerrada (con todas las espiras juntas o
cerradas). Esta operacin fija el resorte a la longitud libre final requerida y, puesto que se
ha excedido la resistencia de fluencia a la torsin, origina esfuerzos remanentes opuestos
en direccin a los que se inducen en la operacin del elemento. Los resortes de compresin
que experimentarn preesforzado, deben disearse de modo que se elimine de 10 a 30%
de la longitud libre inicial durante la operacin. Si el esfuerzo en la condicin de longitud
cerrada es mayor que 1,3 veces la resistencia de fluencia torsional, puede producirse
distorsin. Si tal esfuerzo es mucho menor que 1,1 veces, es difcil controlar la longitud libre
resultante.
22
El preesforzado acrecienta la resistencia del resorte, y es especialmente til cuando se

emplea en muelles helicoidales para almacenar energa. Sin embargo, el preesforzado no
debe utilizarse cuando los resortes se vayan a someter a fatiga.
Granallado: tambin llamado Shot Peening es un proceso de plastificacin que consiste

en martillear la superficie de una pieza con un abrasivo. Se proyecta granalla de acero en
la superficie de los componentes todava libres de tensin o esfuerzos para obtener una
distribucin local de esfuerzos de compresin en la superficie y traccin a mayor
profundidad (esfuerzos remanentes o residuales).

Figura 2.22. Granalla impactando sobre la superfcie de la pieza
El impacto de las bolas de acero contra la superficie a altas velocidades produce huellas
esfricas permanentes. Las capas de metal por debajo de la superficie granallada
experimentan una deformacin plstica. Debido al impacto y la deformacin plstica
producida, se genera un esfuerzo de compresin residual en el metal. Las huellas en las
capas superiores (cerca de la superficie) originan esfuerzos de compresin, mientras que
en las capas inferiores, los esfuerzos son de tensin, pero la magnitud de los esfuerzos de
tensin es menos pronunciada que la causada por compresin.
Por tanto, las piezas que han recibido un granallado de endurecimiento superficial se han
sometido a un esfuerzo preliminar antes de su utilizacin, que queda remanente. Esto es
especialmente interesante cuando el esfuerzo al que estar sometida la pieza ms tarde es
de traccin, ya que la compresin previa de la superficie reduce las crestas de traccin en
la misma. Adems, dificulta la propagacin de una grieta producida por cargas a fatiga. Esta
es la razn por la que el granallado de endurecimiento superficial mejora la resistencia a
los esfuerzos.
23
Figura 2.23. Comparativa de los diagramas S-N bajo distintos tratamientos
El granallado de endurecimiento superficial mejora significativamente las propiedades

mecnicas de las piezas, aumento de la resistencia a esfuerzos de componentes sometidos
a fatiga como se muestra en la figura 2.23. Las curvas S-N muestran la resistencia a la fatiga
del material frente al nmero de ciclos de vida.
En el caso de resortes helicoidales, aumenta considerablemente la resistencia a la fatiga.

En la figura 2.24 se muestra una porcin de la curva S-N de un resorte helicoidal de
compresin de 6 mm de dimetro de alambre fabricado en acero revenido en aceite (ASTM
A229) granallado y sin granallar.
Resistencia a la fatiga del acero A229

700
600
500
400
300
200
100
0
10^5 10^6 10^7 10^8 10^9
SIN GRANALLADO GRANALLADO
Figura 2.24. Curva S-N acero A229
24
Captulo 3. Resortes helicoidales de compresin
CAPTULO 3. RESORTES HELICOIDALES DE

COMPRESIN
En el primer punto de este captulo se describen las principales caractersticas

(funcionamiento, geometra, etc.) de los resortes helicoidales de compresin. En la
segunda parte se desarrollan los esfuerzos a los que se someten este tipo de muelles, tanto
a carga esttica como a fatiga. Por ltimo, se ofrecen los valores de resistencias utilizadas
en el diseo de resortes helicoidales de compresin.
3.1 CONFIGURACIN DE LOS RESORTES HELICOIDALES DE COMPRESIN
En este apartado se describir el principio de funcionamiento de este tipo de resorte, las

caractersticas geomtricas del mismo y las condiciones de los extremos.
3.1.1 Funcionamiento y geometra
La funcin de un resorte de compresin es la de soportar una carga de compresin que

provoca una deflexin en l, retornando posteriormente a su posicin original sin sufrir una
deformacin permanente.
Si se aplica la ley de Hooke (ecuacin 3.1):
= (Ecuacin 3.1)
Siendo F la fuerza de compresin, la deflexin y k la constante elstica.
A esta constante elstica se le llama razn de resorte o constante elstica del resorte k y es
la constante o lnea caracterstica de un resorte, que define el comportamiento elstico del
mismo. Se suele expresar en N/mm o N/m.
Figura 3.1. Grfica relacin fuerza-desplazamiento
25
A continuacin, se van a enumerar los principales trminos geomtricos usados en el

diseo de resortes helicoidales de compresin.
Los resortes que se estudiarn sern los construidos con alambre de seccin circular,
aunque tambin existen resortes con alambre cuadrado u ovalado.
La figura 3.2 y la figura 3.3 resumen los principales trminos.
Figura 3.2. Representacin de un resorte helicoidal de compresin
Figura 3.3. Representacin seccionada de un resorte helicoidal de compresin
El dimetro del alambre (d) es uno de los factores de diseo ms importantes de un

resorte, puesto que los esfuerzos y la resistencia del mismo estn en funcin de ste.
El dimetro est estandarizado, en una amplia gama de medidas. En la tabla 3.1, extrada
de Kenneth&McKee se muestran los valores de dimetros normalizados que se pueden
encontrar en el mercado.
26
Dimetros estandarizados (mm)

Primera Segunda Tercera Primera Segunda Tercera
preferencia preferencia preferencia preferencia preferencia preferencia
0,10 2,50
0,11 2,60
0,12 2,80
0,14 3,00
0,16 3,20
0,18 3,50
0,20 3,80
0,22 4,00
0,25 4,20
0,28 4,50
0,30 4,80
0,35 5,00
0,40 5,50
0,45 6,00
0,50 6,50
0,55 7,00
0,60 7,50
0,65 8,00
0,70 8,50
0,80 9,00
0,90 9,50
1,00 10,00
1,10 11,00
1,20 12,00
1,30 13,00
1,40 14,00
1,60 15,00
1,80 16,00
2,00
2,10
2,20
2,40
Tabla 3.1. Dimetros de alambre estandarizados
Es posible definir tres dimetros de espira del resorte. El primero de ellos es el dimetro
exterior (De), el dimetro interior (Di) y por ltimo, siendo este el ms usado en el clculo,
el dimetro medio (D). La seleccin de estos dimetros depender de las necesidades
geomtricas o las solicitaciones de las cargas aplicadas. Es importante tener en cuenta que
muchos resortes se montan en el interior de cilindros u orificios, o con algn vstago en su
interior. El dimetro de la espira aumenta al comprimirse el resorte, por lo que se deben
proporcionar holguras adecuadas para evitar problemas de friccin que lleven a un
funcionamiento no deseado.
27
Definidos dimetro medio D y dimetro del alambre d se puede introducir un nuevo

trmino importante y muy til llamado ndice de resorte (C) (ecuacin 3.2), el cual es una
medida de la curvatura de la espira.

= (Ecuacin 3.2)

Las recomendaciones del valor del ndice de resorte varan para cada autor, pero s que es
cierto que todos coinciden en que un ndice de resorte demasiado bajo puede conllevar
problemas en la fabricacin y montaje del mismo, pudiendo generarse fracturas por la
deformacin severa, as como un ndice de resorte elevado puede contribuir a la tendencia
al pandeo del resorte.
Hamrock y Juvinall recomiendan que el ndice de resorte est comprendido entre los
valores de 3 y 12, mientras que Shigley lo aproxima entre 6 y 12. Robert L. Mott recomienda
que est entre 5 y 12.
El paso (p) es la distancia, medida paralela al eje de la espira, desde el centro de una espira
hasta el centro de la espira adyacente. En la forma ms comn de un resorte helicoidal de
compresin un alambre se arrolla en una forma cilndrica con paso constante entre las
espiras adyacentes. El ngulo de paso () o ngulo de espaciamiento mide la inclinacin de
las espiras. Un ngulo elevado puede generar esfuerzos en el alambre indeseables, por lo
que no suele recomendar que supere los 13.
Figura 3.4. Representacin de paso (p) y ngulo de paso ()
El nmero de espiras (N) son el nmero de revoluciones del alambre. Si precisamos un

poco, se define como nmero de espiras activas (Na) a las espiras que soportan esfuerzos
y nmero de espiras totales (Nt) como el total de espiras del resorte. La diferencia entre
ambos valores da el nmero de espiras de los extremos (Ne) o nmero de espiras inactivas,
que son las que no trabajan. Las espiras de los extremos no trabajan porque el estar en
contacto con las piezas de apoyo no giran sobre s mismas, por lo que no se torsionan. Los
resortes se pueden enrollar a izquierdas o a derechas, siendo todos los trminos
igualmente vlidos en ambos casos.
Se define longitud libre (lf) como la longitud desde los extremos del resorte en reposo, sin
ninguna compresin. Esta longitud es muy importante, ya que suele ser una de los
28
requisitos dimensionales ms importantes en el diseo de resortes. La longitud slida (ls)

es la longitud del resorte cuando todas las espiras adyacentes estn en contacto, es decir,
el muelle se encuentra completamente cerrado. Es raro encontrar resortes que trabajen
con deflexiones tan grandes como para que el resorte llegue a su longitud slida, pero aun
as normalmente se suele disear el resorte para que aguante hasta dicha compresin.
Los resortes de compresin, habitualmente, suelen estar montados con cierta compresin
inicial, para mejorar su sujecin o porque la aplicacin o montaje lo requiere. Esto conlleva
a que el resorte est sometido a una fuerza de montaje o carga inicial aunque no est en
servicio.
De igual modo, se suelen definir las fuerzas a aplicar para conseguir cada una de las
longitudes enumeradas. En la figura 3.5 se representan distintos niveles de compresin del
resorte y las fuerzas correspondientes.
Figura 3.5. Varias longitudes y fuerzas aplicables a los resortes helicoidales de compresin a)sin
carga; b)con carga inicial; c)con carga de operacin; d)con carga slida
En la figura 3.6 se representa la razn del resorte junto a las deflexiones caractersticas
definidas en la figura 3.5. Se puede observar como para una deflexin cercana a la slida la
constante deja de ser lineal.
29
Figura 3.6. Representacin de compresiones y fuerzas sobre la lnea caracterstica del resorte
3.1.2 Condiciones de los extremos
En esta clase de resortes, las cargas y las restricciones estn aplicadas en los extremos del
mismo, por lo tanto es muy importante un buen diseo de los mismos. En algunas
ocasiones se introducen vstagos o placas para la sujecin.
En la figura 3.7 se ilustran los cuatro tipos de extremos que se suelen emplear en los
resortes de compresin.
Un resorte con extremos simples tiene un helicoide continuo, siendo los extremos iguales
que cualquiera de las espiras del cuerpo, con el ngulo de paso definido. Estos resortes
tienen difcil aplicacin sin otros elementos auxiliares para su sujecin, puesto que tienen
una desfavorable superficie de contacto.
Un resorte con extremos a escuadra o cerrados se obtiene deformando los extremos hasta
un ngulo de hlice de cero grados.
Los otros dos tipos de extremos son como los dos mencionados pero esmerilados o
rectificados, quedando as una superficie plana donde poder aplicar mejor las cargas. Para
aplicaciones importantes, los resortes siempre deberan estar a escuadra y rectificados,
porque se obtiene de este modo una mejor transferencia de la carga.
30
Figura 3.7. Cuatro tipos de extremos usados en los resortes de compresin a)simple b)simple y
rectificado c)cuadrado d)cuadrado y rectificado
En la tabla 3.2 se indican frmulas tiles para el clculo del paso, longitud y nmeros de
espiras de resortes de compresin para las cuatro condiciones de extremos presentadas.
Los valores de 0, 1, 2 y 3 para el nmero de espiras en los extremos se usa con frecuencia
sin cuestionarlos, pero en algunas ocasiones debera ser necesario examinar algunos ms
a fondo, puesto que podran no ser nmeros enteros. Esto depende directamente del
fabricante del resorte, puesto que el rectificado del extremo hace que el valor de las espiras
en los extremos no sea uno de estos nmeros, por lo que el resto de longitudes y
caractersticas se modificaran. En este proyecto se basarn los clculos en estas
estimaciones.
TIPO DE EXTREMO DEL RESORTE

Simple y A escuadra o A escuadra y
Trmino Simple
rectificado cerrado rectificado
Nmero de espiras
0 1 2 2
en los extremos, Ne
Nmero total de
Na Na+1 Na+2 Na+2
espiras, Nt
Longitud libre, lf pNa+d p(Na+1) pNa+3d pNa+2d
Longitud slida, ls d(Nt+1) dNt d(Nt+1) dNt
Paso, p (lf-d)/Na lf/(Na+1) (lf-3d)/Na (lf-2d)/Na

Tabla 3.2. Frmulas para calcular las dimensiones de resortes de compresin
31
3.2 ESFUERZOS EN RESORTES HELICOIDALES DE COMPRESIN
En este punto se describirn los esfuerzos a los que se someten los resortes helicoidales de
compresin, tanto en el caso de carga esttica como en el caso de carga cclica.
3.2.1 Cargas sobre los resortes helicoidales de compresin
Si se atiende a la figura 3.8, se observa que el resorte de compresin hecho de alambre

redondo est sometido a dos fuerzas iguales y opuestas F, encontrndose el mismo en
equilibrio.
Seccionando una parte del alambre y sustituyendo el efecto de la fuerza F por las
reacciones internas, se obtiene en dicha seccin una fuerza cortante directa F y un par de
torsin T=FD/2.
Figura 3.8. Resorte helicoidal con carga axial y diagrama de cuerpo libre
3.2.2 Esfuerzo cortante de torsin. Efecto de la curvatura
Los esfuerzos en el alambre se pueden calcular como la superposicin de un esfuerzo

cortante directo y un esfuerzo cortante torsional.
El esfuerzo cortante mximo causado por el par de torsin T=FD/2 o T=FR se puede definir,
suponiendo que la seccin transversal del alambre es circular, como:
32 16 8
, = = = = (Ecuacin 3.3)
2 4 3 3
D = Dimetro medio de la espira

d = Dimetro del alambre
Este esfuerzo mximo se produce en la superficie o la periferia de la seccin del alambre.
32
El esfuerzo cortante transversal (tambin denominado directo) que acta sobre el alambre,
se puede aproximar a:
4
, = = (Ecuacin 3.4)
2
El esfuerzo cortante mximo que resulta de la suma de los esfuerzos cortantes de torsin
y transversal. En la figura 3.8a) se tiene la representacin del cortante debido a torsin, en
3.8b) el cortante directo y en 3.8c) la combinacin de ambos esfuerzos.
Figura3.8. Diagrama de esfuerzos cortantes que actan sobre el alambre
En el interior de la espira, el valor del cortante es el mximo, ya que se suman los dos
esfuerzos cortantes, mientras que en el exterior se restan. El cortante mximo, por lo tanto,
es:
8 4
= , + , = +
3 2
8
= (1 + ) (Ecuacin 3.5)
3 2
El trmino (1+d/2D) se puede simplificar y dejar en funcin del ndice de resorte C,

quedando en (C+0,5)/C. A este trmino se le denomina factor del cortante transversal y se
denota como kd.
+0,5 0,5
= =1+ (Ecuacin 3.6)

Cualquier contribucin del trmino del cortante transversal hara que el factor de cortante
transversal fuese mayor que 1.
La ecuacin 3.5 se puede a volver a escribir como:
8
= (Ecuacin 3.7)
3
33
Este criterio es el seguido por muchos autores como Hamrock o Shigley, pero otros, como
Robert C. Juvinall, proponen una modificacin en este factor.
Segn Juvinall, un anlisis exacto indica que el esfuerzo cortante transversal que acta
sobre un elemento en el dimetro interno de la espira es de 1,23F/A.
La ecuacin 3.5 quedara:
8 1,23 8 1,230,5
= (1 + )= (1 + ) (Ecuacin 3.8)
3 2 3
El ltimo trmino de la anterior ecuacin es el factor del cortante transversal al que el autor
designa como ks. Las diferencias entre ambos factores son mnimas.
+0,615 0,615
= =1+ (Ecuacin 3.9)

Anteriormente se vio la influencia del cortante directo en la tensin mxima en el interior

del alambre. A continuacin se va a estudiar la trascendencia de la curvatura del alambre
en el esfuerzo cortante mximo.
El hecho de que un resorte se pueda considerar como una barra de torsin devanada
para formar una hlice implica que exista un incremento en la intensidad del esfuerzo
torsional debido a la curvatura de dicha barra de torsin enrollada.
El par de torsin transmitido a travs de la barra de torsin curvada produce un grado de
rotacin entre los planos m y n definidos en la figura 3.9. Este grado se distribuye en una
longitud ab en el interior de la espira y en la longitid mayor cd en el exterior. Esto da lugar
al gradiente de esfuerzo mostrado. La severidad de este efecto es mayor para valores de
ndice de resorte pequeos.
Figura 3.9. Representacin de la influencia de la curvatura sobre el esfuerzo cortante
34
La curvatura del alambre incrementa el esfuerzo en el interior del resorte y lo disminuye

solo un poco en el exterior, como se muestra en la figura 3.10.
Figura 3.10. Esfuerzo combinado teniendo en cuenta el esfuerzo de la curvatura
El primer anlisis reconocido generalmente de los efectos de curvatura y de cortante

transversal fue publicado por A. M. Wahl. Este anlisis implicaba la deduccin de la
ecuacin para un factor llamado factor de Wahl Kw (ecuacin 3.10), con el que poder
mayorar el esfuerzo cortante de la ecuacin 3.7 para dar el esfuerzo cortante mximo en
el interior del resorte.
41 0,615
= + (Ecuacin 3.10)
44
McKee simplifica la expresin para el factor de Wahl y propone:

= 1,60 0,140 (Ecuacin 3.11)
El segundo trmino de este factor (ecuacin 3.10) es el mismo que el propuesto por
Juvinall. Si se analizan los dos factores, se comprueba que lo que hizo Juvinall fue igualar el
primer trmino del factor de Wahl a 1 para anular la influencia de la curvatura y poder
definir solo la debida al cortante directo.
Decker o Shigley utilizan otro factor que tambin tiene en cuenta la concentracin de
esfuerzos por la curvatura y la influencia del cortante directo llamado factor de Bergstrsser
KB.
4+2
= (Ecuacin 3.12)
43
Las diferencias entre ambos factores son mnimas, difiriendo los resultados entre ambos
entorno a un 1%.
Hasta ahora se han visto dos clases de factores: factores de cortante directo y factores de
curvatura (que tambin incluyen el efecto del cortante directo).
35
Shigley introduce la posibilidad de obtencin de un factor corrector por curvatura

cancelando el efecto del cortante directo aunque no es muy usado. Para ello, aplica la
siguiente expresin:
2(4+2)
= = (Ecuacin 3.13)
(43)(2+1)
Hasta este momento se han definido cinco tipos de factores correctores, que se pueden
diferenciar en tres grupos, segn la correccin que aplican sobre el esfuerzo cortante. La
siguiente expresin es la ecuacin 3.7 reescrita para cualquiera de los factores de
correccin.
8
=
3
0,5
= 1 +

0,615
= 1 +

Estos dos factores corrigen el esfuerzo cortante teniendo en cuenta el cortante transversal.
No consideran la concentracin de esfuerzos debido al a curvatura del alambre y se suelen
aplicar en carga esttica. En las bibliografas consultadas es de uso ms extenso Kd.
4 1 0,615
= +
4 4
4 + 2
=
4 3
Tanto el factor de Wahl como el factor de Bergstrsser tienen en cuenta la concentracin

de esfuerzos y el cortante transversal. Algunos autores prefieren el uso del segundo por su
simplicidad. Se usan en los clculos a fatiga y algunos autores tambin los utilizan en carga
esttica.
2(4 + 2)
= =
(4 3)(2 + 1)
Este factor tiene solo en cuenta el efecto de la curvatura suprimiendo la influencia del
cortante directo. Su uso es poco habitual.
36
En la figura 3.11 se muestra la representacin grfica de los factores anteriormente

mencionados respecto al ndice del resorte. Se puede observar como las diferencias entre
el factor de Wahl y el factor de Bergstrsser son mnimas.
Factores de correcin
1,8
1,7
1,6
Valor del factor de correcin
1,5
1,4
1,3
1,2
1,1
1
2,6
3,2
3,8
4,4
5,6
6,2
6,8
7,4
8,6
9,2
9,8
10,4
11,6
12,2
12,8
13,4
2
11
14
ndice de resorte C=D/d
Kd ks kw kB kc
Figura 3.11. Representacin grfica de los factores de correccin
La seleccin del factor a aplicar corre a cargo del diseador, ya que no hay ningn consenso.
Muchos de los libros de diseo de elementos de mquinas suelen mantener, comnmente,
el criterio de que para una carga esttica en materiales dctiles no se toma en cuenta la
concentracin de esfuerzos. En caso de carga esttica los esfuerzos pueden despreciarse
debido al endurecimiento por deformacin con la primera aplicacin de la carga.
Por lo tanto, es frecuente que para el clculo a carga esttica se apliquen los factores Ks y
Kd. Para el clculo a cargas cclicas s se deben tener en cuenta los efectos de la
concentracin de esfuerzos, por lo que se aplican los factores KB y KW. Robert L. Mott utiliza
en todo caso el factor de Wahl tanto para carga esttica como carga cclica. Shigley hace lo
mismo con el factor de Bergstrsser. Esto da un mayor margen en el factor de seguridad,
haciendo ms fiable el diseo.
37
3.2.3 Criterio de fallo a carga esttica
Se define carga esttica como la carga que se aplica de manera gradual y en la que el
equilibrio se alcanza en un tiempo relativamente corto, permaneciendo constante en
magnitud y direccin. En el caso de un resorte, adems, la carga, a efectos de clculo, se
considera que est concentrada en un punto. En la realidad esto no es as, ya que siempre
esa carga se distribuye en el extremo del muelle.
Para realizar las comprobaciones a carga esttica tenemos que aplicar algn criterio de
fallo. Como estamos trabajando con resortes, ser una teora para materiales dctiles
(criterios de fluencia). Las dos teoras utilizadas habitualmente son:
- Esfuerzo cortante mximo o Tresca (TECM)

- Energa de distorsin o Von Mises (TED)
Teora del esfuerzo cortante mximo (TECM)
Esta teora estipula que la fluencia comienza cuando el esfuerzo cortante mximo de
cualquier elemento iguala al esfuerzo cortante mximo en una pieza de ensayo a tensin
del mismo material cuando esa pieza comienza a fluir.
Se puede definir, analticamente, como:

= (Ecuacin 3.13)
2
Y su representacin grfica:
Figura 3.12. Representacin grfica de TECM
38
Teora de la energa de distorsin o Von Mises (TED)
Predice que la falla por fluencia ocurre cuando la energa de deformacin total por unidad
de volumen alcanza o excede la energa de deformacin por unidad de volumen
correspondiente a la resistencia a fluencia en tensin o en compresin del mismo material.
Predice la fluencia bajo cargas combinadas con mayor exactitud que cualquier otra teora
reconocida (aunque las diferencias entre la TED y la TECM son pequeas).
La definicin analtica es:

(Ecuacin 3.14)

Como es un estado de tensiones biaxial:
= 2 + 3 2 (Ecuacin 3.15)
Si se tiene en cuenta que en el alambre de un resorte la componente normal de la tensin

es nula (solo existe cortante), la tensin de Von Mises se puede expresar como:
= 3 (Ecuacin 3.16)
La representacin grfica es:
Figura 3.13. Representacin grfica de TED
39
La seleccin del criterio o teora de fallo suele generar una gran incertidumbre en el
diseador, ya que en muchas ocasiones ms de una es aplicable y todas tienen diferencias
significativas y sustanciales.
Pruebas de torsin, usadas para desarrollar una condicin de cortante puro en un material
dctil, han mostrado que la teora de la energa de distorsin mxima da resultados ms
precisos para la falla por cortante puro que la teora del esfuerzo cortante mximo. De
hecho, en alguna bibliografa se sostiene que la teora de la energa de distorsin mxima
es un 15% ms precisa que las predicciones dadas por la teora del esfuerzo cortante
mximo.
Figura 3.14. Comparativa entre TECM y TED
Para el clculo y diseo de resortes se suele aplicar la Teora del esfuerzo cortante mximo,
debido a su simplicidad matemtica y por tratarse de una teora ms conservadora que la
Teora de la energa de distorsin.
La particularidad es que directamente compararemos la resistencia a la fluencia por

cortante Ssy con el esfuerzo cortante mximo (ecuacin 3.17).

= (Ecuacin 3.17)

40
3.2.4 Deflexin, estabilidad y oscilacin en resortes
A continuacin se va a hablar de la deflexin, estabilidad y oscilacin en resortes

helicoidales de compresin, as como el mtodo de clculo.
Deflexin
Se pueden obtener las relaciones deflexin-fuerza mediante el teorema de Castigliano. La

energa total de deformacin de un resorte helicoidal est formada por una componente
de cortante (ecuacin 3.18) y una de torsin (ecuacin 3.19). De acuerdo con dichas
ecuaciones:
2
= (Ecuacin 3.18)
2
2
= ; Torsin (Ecuacin 3.19)
2
La energa de deformacin es:

2 2
= + (Ecuacin 3.20)
2 2
Sustituyendo T=FD/2, l=DN, J= d4/32 y A= d2/4 resulta:

4 2 3 2 2
= + (Ecuacin 3.21)
4 2
Donde N=Na (nmero de espiras activas). Despus, aplicando el teorema de Castigliano

para encontrar la deflexin total se obtiene:
83 4
= = + (Ecuacin 3.22)
4 2
Como C=D/d:
83 1
= (1 + ) (Ecuacin 3.23)
4 2 2
41
1
El trmino siempre va a ser muy cercano a cero, por lo que se puede despreciar,
2 2
obteniendo finalmente que la deflexin en un resorte es:
83
= (Ecuacin 3.24)
4
Atendiendo a la definicin de constante o razn de resorte:

4
= = 0,5 (Ecuacin 3.25)
83 (1+ 2 )

De igual modo que se hizo en la ecuacin 3.24, la ecuacin 3.25 se puede reescribir como:
4
= = (Ecuacin 3.26)
83 8 3
La constante elstica o razn de resorte k en un resorte helicoidal de compresin estndar

con paso constante es lineal en la mayor parte de su rango de operacin. Con paso variable,
al comprimirse, hay espiras que entran en contacto, disminuyendo as el nmero de espiras
activas y aumentando la rigidez del resorte.
La figura 3.15 muestra el comportamiento de un muelle de 3N/mm de razn de resorte. En

el eje de abscisas se muestra la deflexin, mientras que en el de ordenadas se muestra la
fuerza.
Se puede deducir despus de esto que el esfuerzo mximo en un resorte aparecer en la

mxima compresin de funcionamiento o cuando ste est completamente cerrado,
siendo su longitud la llamada longitud slida y la deflexin mxima. Normalmente, sin tener
en cuenta el montaje, lo resortes no se suelen disear para trabajar en valores de deflexin
tan altos. No conviene que se cierre totalmente ya que aparecen esfuerzos de contacto
entre las espiras.
42
Razn de resorte k
250
200
150
FUERZA
100
50
0
0 10 20 30 40 50 60 70
DEFLEXIN
Figura 3.15. Relacin Fuerza-Deflexin para un resorte de una razn lineal de 3 N/mm
Estabilidad. Pandeo en resortes helicoidales de compresin
Los resortes de compresin relativamente largos se deben verificar por alabeo o pandeo.
En la figura 3.16, extrada del Hamrock, se presentan las condiciones crticas de alabeo para
extremos paralelos y no paralelos. La deflexin crtica donde el alabeo empezar a ocurrir
se puede determinar por medio de esta figura. Si el alabeo constituye un problema, se
puede prevenir colocando el resorte en un agujero o sobre una varilla. Sin embargo, las
espiras que rozan con estas guas tomarn algo de la fuerza del resorte, reduciendo as la
carga transmitida en los extremos de los resortes.
Figura 3.16. Condiciones crticas de alabeo para resortes de compresin. Hamrock
43
Robert L. Mott ofrece otra figura 3.17, similar a la de Hamrock. En este caso, la curva A
corresponde a la condicin de extremos fijos, la B a uno fijo y otro atornillado y la curva C
a ambos extremos atornillados.
Figura 3.17. Condiciones crticas de alabeo para resortes de compresin. Robert L. Mott
Una visin ms completa de la evaluacin de la estabilidad de un resorte la plantea Shigley.

Propone que la deflexin crtica a la cual un resorte helicoidal de compresin
experimentar alabeo es:
1/2
2
= 1 [1 (1 ) ] (Ecuacin 3.27)
2
Donde es la deflexin correspondiente al inicio de la inestabilidad. El trmino ef de la

ecuacin es la relacin de esbeltez efectiva y est dada por la ecuacin 3.28.

= (Ecuacin 3.28)

La constante de condicin de los extremos depende de cmo se soporten los extremos

de los resortes. En la tabla 3.3 se proporcionan los valores de de las condiciones usuales
de los extremos.
44
Condicin de extremo Constante

Resorte apoyado entre superficies planas paralelas (extremos fijos) 0,5
Un extremo apoyado por una superficie plana perpendicular al eje del
0,707
resorte (fijo); el otro extremo con pivote (articulado)
Ambos extremos con pivote (articulados) 1
Un extremo sujeto; el otro libre 2
Tabla 3.3. Constante para distintas condiciones de extremos
*Los extremos apoyados por superficies planas deben estar a escuadra y esmerilados.
C1 y C2 son las constantes elsticas y se definen mediante las ecuaciones 3.29 y 3.30:

1 = (Ecuacin 3.29)
2()
22 ()
2 = (Ecuacin 3.30)
2+

La estabilidad absoluta se presenta cuando, en la ecuacin el trmino 22 es mayor que la

unidad. Ello significa que la condicin de estabilidad absoluta es:
2() 1/2
< [ ] (Ecuacin 3.31)
2+
En el caso de acero, resulta en

< 2,63 (Ecuacin 3.32)

Oscilacin. Frecuencia crtica de resortes helicoidales
Otro aspecto importante a tener en cuenta en el diseo de resortes es la oscilacin. Esta es

una vibracin longitudinal o pulso de compresin, que pasa por las espiras a los extremos
donde se refleja y regresa. Si la frecuencia del material del resorte es cercana a la frecuencia
de la carga aplicada, puede conllevar que esa oscilacin perdure, ocurriendo entonces el
fenmeno de resonancia, tan indeseable en el diseo de elementos de mquinas. En la
figura 3.18 se muestra un fallo causado por la resonancia.
45
Figura 3.18. Fallo causado por una oscilacin en un resorte

de vlvula de un motor
Para calcular las frecuencias armnicas, naturales, de un resorte colocado entre dos placas
planas y paralelas, en radianes por segundo, se aplica:

= m=1,2,3 (Ecuacin 3.33)

Donde la frecuencia fundamental se determina para m=1, la segunda armnica para m=2,
y as sucesivamente. Normalmente, lo realmente interesante es hallar la frecuencia en
ciclos por segundo; como =2f, se tiene, para la frecuencia fundamental en herzios:
1
= (Ecuacin 3.34)
2
k: razn de resorte
g: gravedad
W: peso
(Todas las unidades en SI)
Suponiendo que los extremos del resorte siempre estn en contacto con las placas.
Wolford y Smith demuestran que la frecuencia est dada por:
1
= (Ecuacin 3.35)
4
Donde el resorte tiene un extremo apoyado contra una placa plana y el otro est libre.
46
El peso de la parte activa de un resorte helicoidal es:

2 2 2
= = ( )() = (Ecuacin 3.36)
4 4
= peso especfico (acero 76.930 N/m3)
Segn recomendacin, la frecuencia crtica fundamental debe ser de 15 a 20 veces la

frecuencia de la fuerza o movimiento del resorte, con objeto de evitar la resonancia con las
armnicas. Si la frecuencia no resulta suficientemente alta, el resorte tiene que disearse
de nuevo para incrementar k o disminuir W.
3.2.5 Diseo por resistencia a carga dinmica
Muchas de las solicitaciones que actan sobre los componentes de mquinas son variables
a lo largo del tiempo. De hecho, la hiptesis de carga esttica es una idealizacin que no se
corresponde con la realidad, pues no existen solicitaciones estrictamente estticas. No
obstante, hay muchas situaciones en las cuales conviene realizar anlisis estructurales de
equilibrio esttico, con lo que se obtienen unas soluciones suficientemente aproximadas
con bajo coste y simplicidad.
En el caso de solicitaciones estticas, las teoras de fallo y de la fractura proporcionan una

interpretacin de los efectos que las tensiones resultantes de un anlisis producen sobre
el material, mediante la comparacin con los resultados de unos ensayos relativamente
sencillos, como por ejemplo el de traccin. Sin embargo, cuando las cargas son aplicadas
durante un determinado nmero de ciclos, el comportamiento del material es diferente y
no puede ser analizado con los criterios estticos, salvo que un estudio detallado del
problema en cuestin lo permita. El comportamiento con tensiones variables debe ser
estudiado a partir de los mtodos del Anlisis de fatiga, pudiendo ser contemplados como
unas teoras de fallo a utilizar en caso de tensiones variables en el tiempo.
Algunos factores que afectan la fatiga son tales como la naturaleza de la carga aplicada, el
material, el estado superficial de la pieza, la concentracin de esfuerzos, la temperatura, el
tamao, etc.
Si un componente est repetidamente sometido a cargas de suficiente magnitud, se

formar eventualmente alguna grieta o grietas en alguna regin con una concentracin de
tensiones, normalmente en la superficie, y progresar gradualmente a travs del material
hasta producir la fractura total. Otra fuente principal de fatiga es la falta de homogeneidad
de los materiales como precipitados, poros, bordes de grano, etc. Todos los materiales
estn llenos de imperfecciones de muchos tipos, de modo tal que ningn material puede
ser considerado perfectamente homogneo.
47
Figura 3.19. Detalle de un fallo por fatiga en un resorte helicoidal
Figura 3.20. a) Zona de fallo por fatiga b) Detalle de fractura y propagacin de la grieta
En muchos casos hay que analizar elementos de mquina que han fallado bajo la accin de
esfuerzos repetidos o fluctuantes y, sin embargo, despus de un anlisis se descubre que
los esfuerzos mximos reales fueron inferiores a la resistencia ltima del material y, muchas
veces, an menores que la resistencia de fluencia. Este sera el caso de un fallo por fatiga.
Una de las caractersticas ms notable de los fallos por fatiga es la falta de deformacin en
la regin de las fracturas, incluso en materiales dctiles como el acero. No hay ningn
indicio de un fallo inminente, las grietas producidas por fatiga son generalmente finas y
dificultan su deteccin y una vez que se han desarrollado a tamao macroscpico pueden
48
difundirse y causar la fractura completa en un tiempo corto. Es comn encontrar que las
grietas de fatiga se originan en alguna discontinuidad superficial, debido a la concentracin
de esfuerzos. En el caso de carga esttica no se tiene en cuenta dicha concentracin porque
tales concentraciones de tensiones se liberan por deformacin plstica, pero s que es
imprescindible tenerla en cuenta en el diseo por carga dinmica.
La importancia del clculo a fatiga en resortes es esencial, ya que por su naturaleza de

funcionamiento y aplicacin, son elementos sometidos normalmente a cargas fluctuantes
en el tiempo. En el caso, por ejemplo, de vlvulas de motores de combustin interna
alternativos, deben soportar millones de ciclos de carga sin fallar.
3.2.5.1 Esfuerzos cclicos
A menudo, los esfuerzos fluctuantes sobre la maquinaria se pueden representar con la

forma de un patrn sinusoidal para as simplificar su representacin. Sin embargo, tambin
ocurren otro tipo de patrones, algunos de ellos muy irregulares. Se ha determinado que en
los patrones peridicos que presentan un solo mximo y un solo mnimo de la fuerza, la
forma de la onda no resulta fundamental, pero los picos en el lado alto (mximo) y en el
lado bajo (mnimo) son importantes. En consecuencia, los valores de fuerza mxima y
mnima en un ciclo de esfuerzo se emplean para caracterizar el patrn de la fuerza. Con
estos valores se pueden definir dos componentes imprescindibles en el clculo a fatiga, la
componente media Fm y la componente alternante Fa de la fuerza.

= (Ecuacin 3.37)
2
+
= (Ecuacin 3.38)
2
Con las componentes alternante y media de la fuerza se pueden calcular los esfuerzos
alternantes a y medios m a los que se somete la pieza. En el caso de resortes (figura 3.21),
como se examina un esfuerzo cortante, se puede expresar en esa forma (a, m).
Figura 3.21. Representacin de esfuerzos fluctuantes en resortes helicoidales de compresin
49
Los resortes no se usan a la vez como resortes de compresin y traccin, por lo que con
carga variable no presentarn inversin del esfuerzo. En el caso ms desfavorable, el
esfuerzo fluctuar entre un mnimo no nulo y un mximo.
El rango de esfuerzo es la diferencia entre el esfuerzo mximo y el esfuerzo mnimo
= (Ecuacin 3.39)
Se define relacin de esfuerzo a la relacin de amplitudes del esfuerzo mnimo y mximo

= (Ecuacin 3.40)

La relacin de amplitud es la relacin entre la amplitud del esfuerzo y el esfuerzo medio.

= (Ecuacin 3.41)

Generalmente los resortes helicoidales de compresin se encuentran montados con cierta

compresin, es decir, soportan una fuerza Fs que los comprime, que acta aunque la
mquina est en reposo. Esta fuerza genera un esfuerzo cortante en el alambre que a
efectos de clculo se considera como una precarga. Si se reescribe la ecuacin 3.7 para este
caso, queda:
8
=
3
En el caso de que exista esta compresin de montaje mencionada, la fuerza ejercida por el
resorte debido a la deflexin citada, se considerar como la fuerza mnima que soporta.
En este proyecto solo se estudiaran esfuerzos cclicos en sucesos de amplitud constante,

aunque eso es difcil que se cumpla en la realidad, ya que es ms habitual que los sucesos
sean de amplitud variable e incluso con interacciones aleatorias entre ellos.
3.2.5.2 Resistencia a la fatiga y diagramas S-N
Como la fatiga es bsicamente un fenmeno de acumulacin de dao, los defectos iniciales

tienen un gran efecto sobre el comportamiento del material. Todos los procesos de
fabricacin producen numerosos defectos en el material o la pieza, de modo que es muy
difcil aplicar un enfoque analtico para obtener las resistencias a la fatiga por medio de
principios bsicos. Por ello, la mayora del conocimiento acerca de la fatiga del material se
basa en la experimentacin.
50
Se realiza una serie de pruebas para establecer la resistencia a la fatiga de un modelo, el

ms habitual, por su sencillez y moderado coste, es el denominado ensayo de viga
rotatoria. Se aplica un esfuerzo de flexin pura totalmente alternante a una probeta
mecanizada en rotacin. De este modo se obtiene experimentalmente la resistencia a la
fatiga del material estudiado.
Figura 3.22 Esquema del ensayo de viga rotatoria
La determinacin experimental del lmite a la fatiga es un proceso costoso y laborioso.

Manson-Coffin demostr que la vida a la fatiga depender de la resistencia a la fractura del
material, durante un solo ciclo de carga. Lo anterior sugiere una posible relacin entre la
resistencia esttica del material y la resistencia a la fatiga. Por ello, se suelen presentar los
valores de resistencia a la fatiga como un porcentaje de la resistencia a rotura.
En la tabla 3.4se presentan unos valores para el acero aproximados que pueden servir de
referencia, cuando no se tienen datos certeros de un experimento de viga rotatoria, de las
resistencias a fatiga del ensayo de viga rotatoria en porcentaje de la resistencia a la rotura.
Carga Sl(103 ciclos) Se(106 ciclos)
Flexin 0,9Sut 0,5Sut
Axial 0,75Sut 0,45Sut
Torsin 0,52Sut 0,29Sut

Tabla 3.4. Resistencia a la fatiga para acero en porcentaje a la resistencia a la tensin
Para resortes helicoidales de compresin (tambin sera vlido para el cuerpo de resortes
de extensin) se van a utilizar los valores de resistencias ofrecidos en la tabla 3.8, que
muestran la resistencia a la fatiga para esfuerzos torsionales.
51
Los resultados de un ensayo de fatiga se pueden representar sobre los llamados diagramas
S-N. En estos diagramas logartmicos se representa la resistencia (S) a la fatiga del material
(esfuerzo alternante) frente al nmero total de ciclos al fallo.
Cualquier punto comprendido por debajo de la lnea definida no presentar fallo por fatiga,
mientras que cualquier punto por encima de esta lnea causar fallo. Para evaluar la
duracin de una pieza o elemento a fatiga se suele trazar una lnea horizontal para el valor
de tensin alterna a estudiar hasta la interseccin con la curva S-N.
La vida N es el nmero de ciclos requeridos que llevan al fallo bajo una condicin
determinada de uso. Es la propiedad bsica de fatiga, y la nica que es directamente
medible experimentalmente mediante el ensayo de viga rotatoria.
Figura 3.23. Diagrama S-N
En la figura 3.23 se muestra una curva S-N obtenida experimentalmente con los resultados
del ensayo. En la figura 3.24 se ilustra una curva S-N simplificada, donde para su
construccin solo es necesario definir las resistencias para mil y un milln de ciclos.
Figura 3.24 Diagrama S-N
52
En algunos materiales con lmites de resistencia a la fatiga, como las aleaciones ferrosas y
las de titanio, se presenta una lnea recta horizontal en niveles de esfuerzo bajos, lo que
implica que se alcanz un lmite a la fatiga abajo del cual no ocurrir falla.
Se pueden clasificar los regmenes de fatiga bsicamente en dos:
- Fatiga de bajo ciclaje (generalmente menor de 103 ciclos)

- Fatiga de alto ciclaje (entre 103 ciclos hasta 106 o 107)
Los diseadores suelen no tener en cuenta los efectos de la fatiga en el caso de bajo ciclaje.
Puesto que en el diseo esttico a menudo se usa la resistencia a la fluencia y no la
resistencia a la rotura en la definicin de los esfuerzos permisibles, los enfoques estticos
son aceptables para disear componentes de bajo ciclaje.
En muchas aplicaciones el nmero de ciclos de esfuerzo que se aplica sobre un componente

durante su vida til se sita entre 103 o 107. Este es el caso ms interesante de estudio,
donde realmente se generan todos los interrogantes.
Para el caso de resortes helicoidales de compresin se suele disear para que tengan
duracin infinita, aunque en algunas cosas las solicitaciones son inferiores al millar de ciclos
de trabajo y no es necesario estudiar el fenmeno de fatiga.
3.2.5.3 Esfuerzos fluctuantes. Influencia del esfuerzo medio
Como se ha visto, los resortes son sometidos a esfuerzos fluctuantes con una media
diferente de cero. Como los datos obtenidos de los ensayos ofrecen informacin de la
resistencia a fatiga del material para este caso, es necesario calcular la influencia del
esfuerzo medio no nulo con una serie de relaciones empricas que determinan la falla en
una vida determinada, cuando los esfuerzos alternantes y medios son diferentes de cero.
Habitualmente se llevan los resultados a diagramas en los que se representan valores del
esfuerzo medio frente a esfuerzo variable o alternante (m o m, a o a), denominados como
diagramas de Haigh (figura 3.25).
Figura 3.25. Diagrama de Haigh
53
Oscar J. Horger, partiendo de un amplio estudio sobre la bibliografa disponible respecto a

la fatiga por torsin, determin que en el caso de piezas cilndricas pulidas, libres de mellas
y sometidas a esfuerzo cortante de torsin, el esfuerzo alternante mximo que se puede
someter sin causar la falla es constante e independiente del esfuerzo medio del ciclo, a
condicin de que el intervalo de esfuerzo mximo no sea igual o exceda al esfuerzo de
fluencia por torsin del metal. Con mellas y cambios abruptos de seccin esta
consideracin no es vlida. Los resortes estn libres de mellas y a menudo las superficies
son muy lisas. Este criterio de fallo se conoce como criterio de falla de Sines de la fatiga por
torsin.
3.2.5.4 Criterios de fallo con esfuerzos fluctuantes
Una vez definidas las diversas componentes del esfuerzo asociadas con una parte sometida
a esfuerzo fluctuante, se procede a definir los principales criterios de fallo bajo esfuerzos
fluctuantes. Se van a ver tres: Gerber, Goodman y Soderberg. Toda el rea por debajo de
cada una de las rectas que definen cada criterio es la zona de seguridad (figura 3.26). Si
algn punto de la lnea de carga queda fuera de esta regin, causar fallo.
Figura 3.26. Criterios de fallo representados en un diagrama de Haigh
A continuacin se describen las tres lneas descritas en la figura 3.26, as como las
ecuaciones que las caracterizan. En adelante se describirn los distintos mtodos, segn
diferentes bibliografas, de clculo a fatiga segn los criterios descritos.
Lnea de Gerber: es una parbola que atraviesa la porcin central de los puntos
experimentales de fallo, y por ello, es una de las mejores formas de predecir el fallo. Este
criterio ajusta muy bien los resultados de los ensayos de fatiga con esfuerzo medio no nulo.
2
+( ) =1 (Ecuacin 3.42)

54
Particularizando para el caso de cortante a torsin, que es el que se usar para el clculo
de resortes:
2
+( ) =1 (Ecuacin 3.43)

Lnea de Goodman: esta recta propone la conexin del lmite a la fatiga modificado sobre
el eje de esfuerzo alternante con la resistencia a la rotura por tensin sobre el eje de
esfuerzo medio. Es matemticamente ms simple que la lnea de Gerber y un poco ms
conservadora, por ello su uso es extendido.

+ =1 (Ecuacin 3.44)

+ =1 (Ecuacin 3.45)

Hay que mencionar que tanto en el caso de Gerber como Goodman, los puntos que superan
el esfuerzo de fluencia no son considerados necesariamente como fallos, pues son teoras
que basan el criterio de fallo exclusivamente en la rotura. Sin embargo, en diseo de
mquinas no se admite habitualmente que el valor del esfuerzo supere el de fluencia
(excepto en zonas muy localizadas, con esfuerzos estticos).
Lnea de Soderberg: este criterio, a diferencia de Gerber o Goodman, s tiene en cuenta la

fluencia como lmite. Su uso es moderado por tratarse de un criterio conservador. No se
suele aplicar en resortes.

+ =1 (Ecuacin 3.46)

+ =1 (Ecuacin 3.47)

Si se utiliza el criterio de Gerber habr que recurrir a factores de seguridad ms altos que
en el de Goodman; cuando se utiliza Soderberg podr adoptarse en cambio un menor valor
del factor de seguridad.
Se asigna el nombre de precarga a una carga esttica que est actuando sobre la pieza o
elemento mecnico cuando este se encuentra en reposo, es decir, cuando no estn
actuando las cargas de fatiga. Al esfuerzo debido a la precarga se le suele asignar el
subndice s o i. Generalmente este tipo de esfuerzos se puede cuantificar fcilmente y
su valor permanece constante (en el caso de resortes, la compresin de montaje) por lo
que se puede decir que el valor de esta precarga no lleva asociada incertidumbre y no se
afecta del factor de seguridad.
55
Figura 3.27. Lnea de Goodman con precarga
Si se reescriben las ecuaciones 3.43, 3.45 y 3.47 para el caso de precarga:
- Gerber con precarga

( ) 2
+( + ) =1 (Ecuacin 3.48)

- Goodman con precarga

( )
+ + =1 (Ecuacin 3.49)

- Soderberg con precarga

( )
+ + =1 (Ecuacin 3.50)

3.2.5.5 Otros mtodos de clculo a fatiga
Consultando la bibliografa se encuentran otros mtodos de clculo para fatiga.

Hamrock se fundamenta en los datos de resistencias a la fatiga de Zimmerli para realizar el
clculo del factor de seguridad frente a fallo por fatiga (vida infinita). Evala la tensin
alterna frente a esta resistencia.

= (Ecuacin 3.51)

Esta teora carece de inters por ser un planteamiento que no considera el efecto del
esfuerzo medio, basndose en el criterio de Sines.
Shigley tambin se sustenta en los valores de resistencia ofrecidos por Zimmerli, pero con
algunas diferencias notables. Los valores de resistencia a la fatiga que utiliza son las
componentes alterna y media de la misma Ssa y Ssm.
56
Si se selecciona el criterio de Goodman, aplica la ecuacin 3.45 para hallar la ordenada de

la interseccin con la recta de Goodman (Sse), de este modo:

+ =1 (Ecuacin 3.52)

= (Ecuacin 3.53)
1( )

Cada tamao posible de alambre modificara el valor de Ssu (ecuacin 2.6) ya que vara con
el dimetro.
Una vez calculada dicha resistencia, Shigley vuelve a calcular la componente de la amplitud
de la resistencia Ssa con la siguiente expresin:

= (Ecuacin 3.54)
+
Siendo r la lnea de carga, definida como la relacin entre la componente alterna y media
del esfuerzo.

= (Ecuacin 3.55)

Una vez obtenida la componente alterna de la resistencia, se evala frente al esfuerzo

cortante. De igual modo, tambin se podra calcular Ssm y compararla con la tensin media.

= (Ecuacin 3.56)

Como se puede observar, estos mtodos no tienen en cuenta la precarga tal como se ha
visto en el anterior punto, sino que la toman en cuenta para el valor de fuerza mnima en
la ecuaciones 3.37 y 3.38.
En este proyecto se utilizarn principalmente las ecuaciones expuestas en el punto 3.2.9.5.
57
3.3 RESISTENCIAS PARA RESORTES HELICOIDALES DE COMPRESIN
A continuacin se van a comentar los valores de resistencias necesarias para el clculo a

carga esttica y fatiga. Se va a centrar el estudio en los resortes helicoidales de compresin,
puesto que van a ser los desarrollados en este proyecto. En primer lugar, se procede a
definir las resistencias y propiedades que se van a estudiar.
S: resistencia
Sut: resistencia mxima a la tensin
Sy: resistencia a la fluencia
Ssu: resistencia a la rotura por cortante
Ssy: resistencia a la fluencia por cortante
Sse: resistencia a la fatiga
E: mdulo de elasticidad
G: mdulo de elasticidad por cortante
En la tabla 3.5, extrada del Shigley, se presentan las propiedades de algunos de los
materiales citados.
Lmite elstico, porcentaje de Sut Dimetro E G

Material Tensin Torsin d, mm Gpa Gpa
<0,83 203,4 82,7
0,83-1,6 200 81,7
Alambre de piano A228 65-75 45-60
1,6-3,175 196,5 81
>3,175 193 80
<0,83 198,6 80,7
0,83-1,6 197,9 80
Acero estirado en fro A227 60-70 45-55
1,6-3,175 197,2 79,3
>3,175 195,5 78,6
Templado en aceite A229 85-90 45-50 195,5 77,2
Resorte de vlvula A230 85-90 50-60 203,4 77,2
Cromo vanadio A231 88-93 65-75 203,4 77,2
Cromo silicio A401 85-93 65-75 203,4 77,2
Tabla 3.5. Propiedades mecnicas de algunos alambres para resortes
Como se ha mencionado anteriormente, los datos de resistencia proporcionados

habitualmente para materiales corresponden a ensayos de traccin. Hay diversas
publicaciones que dan unos valores distintos para un mismo material. Si se consultan
distintas bibliografas, como el caso de los libros de diseo de mquinas de Shigley,
Hamrock o Faires, se observa cmo difieren en valores de rangos de tamao, resistencias
o mdulo de elasticidad. Si se analizan dichas diferencias se concluye que son mnimas,
acercndose todos los datos a valores muy prximos. De hecho, todos estos autores
sustentaron sus estudios en los ensayos proporcionados por Associated Spring.
58
La resistencia a la rotura del material (Sut) de un resorte vara significativamente con el

tamao del alambre, de manera que su resistencia a la rotura no se puede especificar a
menos que se conozca su tamao. El material y su procesamiento tambin tienen un efecto
en la resistencia a la tensin. Los resultados de pruebas extensivas realizadas sealan que
la grfica semilogartmica (figura 3.29) de la resistencia del alambre contra el dimetro del
mismo es casi siempre una lnea recta para algunos materiales. Una aproximacin para
algunos materiales se puede ajustar cercanamente mediante la siguiente expresin
exponencial:

= Ecuacin 3.57

Donde A es la interseccin de la lnea recta, m la pendiente y d el dimetro del alambre.
Para estimar la resistencia de tensin mnima de alambres para fabricar resortes se utilizar
la tabla 3.6, extrada del Hamrock, donde aparecen los coeficientes A y m.
RANGO DE CONSTANTE COSTE

EXPONENTE
TAMAO Ap RELATIVO
MATERIAL mm m Mpa
Alambre de piano A228 0,10-6,5 0,146 2170 2,6
Revenido en aceite A229 0,5-12 0,186 1880 1,3
Alambre estirado en fro A227 0,70-12 0,192 1750 1
Cromo vanadio A231 0,80-12 0,167 2000 3,1
Cromo silicio A401 1,6-10 0,112 2000 4
Tabla 3.6. Coeficientes usados en la ecuacin (2.1) para cinco materiales de resorte
La tabla 3.6 tambin muestra el coste relativo del material, siendo la referencia ms
econmica el alambre estirado en fro A227. Esta informacin puede ser muy til para el
diseador a la hora de escoger un material cuando los factores econmicos son parte de
los requisitos de diseo.
En la figura 3.28 se representa grficamente la resistencia a la rotura de los materiales de

la tabla 3.6 en funcin del dimetro utilizando la ecuacin 3.57.
59
Sut
2500
2000
Resistencia (MPa)
1500 A228
A229
1000 A227
A231
500 A401
0
0 2 4 6 8 10 12
dimetro de alambre d
Figura 3.28. Representacin grfica de Sut utilizando los valores de la tabla 3.6
Otro mtodo para calcular la resistencia ltima a traccin la ofrece Juvinall o McKee con la
figura 3.29. En este caso se puede obtener la resistencia grficamente, introduciendo en el
eje de abscisas el dimetro del alambre y extrayendo as la resistencia.
Figura 3.29. Grfica semilogartimica para el clculo de la resistencia a la tensin
60
3.3.1 Esfuerzo admisible a fluencia
Ahora bien, como se ha comentado anteriormente, esta resistencia a tensin no es vlida

para la comprobacin a carga esttica, siendo necesaria obtener la resistencia a fluencia
por cortante. Multitud de autores han hecho sus aportaciones a la materia.
Una estimacin muy burda del esfuerzo a fluencia en torsin se puede obtener si se supone
que el esfuerzo de fluencia a la tensin est entre el 60 y 90% de la resistencia a la tensin.
Despus puede emplearse la teora de la energa de distorsin para determinar el esfuerzo
de fluencia a la torsin (Sys=0,577Sy). Este enfoque proporciona el intervalo:
0,35 0,52 Ecuacin 3.58
Hamrock propone un criterio mucho ms simple y demasiado generalista
= 0,40 Ecuacin 3.59
Juvinall usa la siguiente relacin para el clculo de Ssy
= 0,58 Ecuacin 3.60
= 1,05 30 (klb/pulg2) Ecuacin 3.61
Joerres usa el esfuerzo torsional mximo permisible para la aplicacin esttica. Presenta la
resistencia a la fluencia torsional como un porcentaje de la resistencia a la tensin. Adems,
tiene en cuenta el preesforzado.
SIN CON
MATERIAL
PREESFORZADO PREESFORZADO
Aceros al carbono estirados en fro (A228, A227) 0,45 0,6 a 0,7
Aceros al carbono templados y revenidos. Aceros

0,5 0,65 a 0,75
de baja aleacin (A229, A230, A231, A232, A401)
Acero inoxidable austentico (A313)

0,35 0,55 a 0,65
Aleaciones no frreas (cobre, latn, nquel)
Tabla 3.7. Resistencia a la fluencia por torsin, porcentaje de Sut
61
3.3.2 Esfuerzo admisible a fatiga
A la hora de calcular un resorte para fatiga es necesario identificar las cargas que va a
soportar el resorte, si se trabaja con un elemento sometido a un nmero pequeo de ciclos
de carga o por lo contrario va a tener una gran solicitacin. Esto es muy importante, ya que
de ello depende una resistencia a la fatiga diferente, diseando el mismo para una vida
finita o infinita.
El intervalo de vida finita para un elemento mecnica se suele definir entre los mil ciclos y
el milln de ciclos. Algunos autores, para el caso de un resorte definen dicho intervalo entre
mil ciclos (103) y diez millones de ciclos (107). Este es el intervalo ms general, aunque
dependiendo el caso y la aplicacin se puede usar otro. La duracin de aplicacin de las
cargas es importante, ya que, por ejemplo, no es el mismo caso de aplicacin el de un
resorte utilizado en la pata de cabra de una motocicleta que el que se utiliza en la vlvula
de un motor de combustin interna alternativo. En el primer caso, la solicitacin a este tipo
de carga es nulo, mientras que en el segundo es un factor de diseo esencial.
La determinacin de las resistencias a la fatiga, as como el estudio del fenmeno mismo

de la fatiga genera muchos interrogantes, ya que existe numerosa informacin de estudios
al respecto, pero en pocas ocasiones todos llegan a las mismas conclusiones. Es, por lo
tanto, una materia que sigue, a da de hoy, suscitando muchas dudas.
Zimmerli, sorprendentemente, fundament que los lmites a la fatiga (solo en vida infinita)
por torsin de aceros de resorte de dimetros menores de 10 mm son independientes del
tamao, material y resistencia a la tensin.
Hamrock propone los siguientes lmites para los resultados de los estudios de Zimmerli:
= 310 Para resortes sin granallar

= 465 Para resortes granallados
Por otra parte, Shigley expresa estos valores de distinto modo, mostrando las componentes
alterna (Ssa) y media (Ssm) de la resistencia:
= 241 ; = 379 Para resortes sin granallar

= 398 ; = 534 Para resortes granallados
Estos datos no sern utilizados en este proyecto, ya que no tiene mucho sentido que el
valor del lmite de fatiga de un material sea independiente del propio tipo de acero
empleado.
62
Se utilizar la tabla 3.8, extrada del Shigley, para el clculo del lmite de resistencia a la
fatiga por torsin (Sse). sta ser igual a un porcentaje de la resistencia ltima a traccin, y
depender del material, del nmero de ciclos y de si el resorte ha sido sometido a
granallado o no.
MATERIAL N CICLOS NO GRANALLADO GRANALLADO

105 0.36 0.42
Acero A228, acero inoxidable
106 0.33 0.39
A313 y materiales no frreos
107 0.30 0.36
Aceros al carbono templados 105 0.42 0.49
y revenidos: A229, A230, 106 0.40 0.47
A231, A232, A401 107 0.38 0.46
Tabla 3.8. Resistencia a la fatiga en porcentaje de Sut para distintos materiales
La resistencia a la rotura en torsin Ssu, utilizada en el clculo bajo esfuerzos cclicos, segn
la teora de la energa de la distorsin sera 0,577Sut, de ah que Hamrock redondee a un
valor de 0,6Sut. Otros estudios, segn Joerres, demuestran que para los resortes este valor
es algo superior, por lo que se tomar la siguiente relacin:
= 0,67 Ecuacin 3.62
63
Captulo 4. Introduccin al diseo computacional de mquinas
CAPTULO 4. INTRODUCCIN AL DISEO

COMPUTACIONAL DE MQUINAS
En este captulo se va a realizar una introduccin del diseo computacional de mquinas,

sus principales caractersticas y ventajas frente al diseo tradicional, as como la
metodologa utilizada en este tipo de diseo. Posteriormente se comentarn algunas
caractersticas de SolidWorks, el software empleado en este proyecto. En el anexo 1 se ha
realizado una simulacin completa de un elemento simple (barra sometida a torsin pura)
con el fin de describir ms extensamente el proceso de simulacin.
4.1 INTRODUCCIN
Disear es formular un plan para satisfacer una necesidad especfica o resolver un

problema. El diseo es un proceso innovador y altamente iterativo, un proceso de tomas
de decisiones. Las herramientas disponibles de la ingeniera se combinan para producir un
plan, que cuando se lleva a cabo crea un producto funcional, seguro, confiable,
competitivo, til, que se puede fabricar y comercializar. En la figura 4.1 se muestra el
esquema del proceso clsico de diseo.
Figura 4.1. Esquema del proceso de diseo
64
En la actualidad existen numerosas herramientas y recursos disponibles para facilitar la

tarea del diseo. Uno de ellos es el diseo asistido por ordenador (CAD) que permite el
desarrollo de diseos en tres dimensiones que simplifican los procesos de trabajo.
Adems, muchas de estas herramientas permiten realizar clculos rpidos y exactos de

propiedades y caractersticas de los diseos. Existe una gran variedad de software de CAD
disponible en el mercado como AutoCAD, ProEngineer, Catia o SolidWorks.
El trmino ingeniera asistida por ordenador (CAE) se aplica a todas las herramientas de
ingeniera relacionadas con el uso de un ordenador o computadora. As, el CAD puede
englobarse como un subconjunto del CAE. Algunas aplicaciones realizan anlisis
ingenieriles tales como simulacin o clculo pero no se consideran herramientas CAD.
Algunos ejemplos son los programas de anlisis de elementos finitos como ANSYS, para la
simulacin de movimiento como Working Model u otros programas no especficos para
ingeniera como MATLAB o Mathematica.
Este proyecto se ha desarrollado con el software SolidWorks (versin 2013). El software

CAD SolidWorks es una aplicacin de automatizacin de diseo mecnico que les permite
a los diseadores croquizar ideas con rapidez, experimentar con operaciones y cotas, y
producir modelos y dibujos detallados. Adems, cuenta con la posibilidad de ampliar la
herramienta con diversas extensiones muy tiles para el clculo, simulacin y diseo
mecnico. Es el caso de SolidWorks Simulation, una aplicacin basada en el clculo de
elementos finitos que es la principal herramienta que se va a utilizar en este proyecto.
4.2 INTRODUCCIN AL ANLISIS DE ELEMENTOS FINITOS
El Anlisis de Elementos Finitos o MEF es un mtodo de anlisis numrico general para la

aproximacin de soluciones de ecuaciones diferenciales parciales muy utilizado en
problemas de ingeniera o fsica tales como diseo de mquinas, acstica, mecnica de
fluidos, etc.
El MEF permite realizar un modelo matemtico de clculo del sistema real, ms fcil y
econmico de modificar que un prototipo real. Sin embargo, no deja de ser un mtodo
aproximado de clculo debido a las hiptesis bsicas del mtodo. Debido a su versatilidad
y eficiencia, MEF ha conseguido establecerse como uno de los dominadores del mercado
de software de anlisis en ingeniera.
El gran objetivo de la implementacin de MEF como herramienta de diseo es conseguir

cambiar el proceso iterativo clsico de diseo, prototipo, prueba en un proceso donde
los prototipos no se usan como herramientas de diseo y son solo necesarios para una
validacin final (figura 4.2).
65
PROCESO DE DISEO TRADICIONAL PROCESO DE DISEO CON MEF
DISEO CAD <->MEF
PRUEBA PROTOTIPO
PROTOTIPO PRUEBA
PRODUCCIN PRODUCCIN
Figura 4.2. Proceso de diseo tradicional y proceso de diseo con MEF
La idea general del mtodo de los elementos finitos es la divisin de un modelo continuo
en un conjunto de pequeos elementos interconectados por una serie de puntos llamados
nodos. Las ecuaciones que rigen el comportamiento del modelo continuo regirn tambin
el del elemento. De esta forma se consigue pasar de un sistema continuo (infinitos grados
de libertad), que se define por una ecuacin diferencial o un sistema de ecuaciones
diferenciales, a un sistema con un nmero de grados de libertad finito cuyo
comportamiento se modela por un sistema de ecuaciones, lineales o no.
Sobre los nodos se materializan las incgnitas fundamentales del problema. En el caso de
elementos mecnicos o estructurales estas incgnitas son los desplazamientos nodales, ya
que a partir de estos se pueden calcular el resto de incgnitas que nos interesan: esfuerzos,
deformaciones, etc. A estas incgnitas se les denomina grados de libertad de cada nodo
del modelo. Los grados de libertad de un nodo son las variables que determinan el estado
y/o posicin del nodo.
4.3 INTRODUCCIN A SOLIDWORKS SIMULATION
SolidWorks Simulation es una extensin comercial de MEF integrada dentro del software
de diseo paramtrico SolidWorks, utilizando este para la creacin y edicin de la
geometra de los modelos a simular. Es capaz de resolver problemas comunes de ingeniera
de diseo, tales como el anlisis de desplazamientos, tensiones, frecuencias naturales,
vibraciones, pandeo, etc.
El primer paso para cualquier proyecto de SolidWorks Simulation es la creacin de un

modelo de SolidWorks, pudiendo ser una pieza o un ensamblaje de varias piezas. Una vez
modelizada la pieza, se definen las propiedades del material, as como las cargas o
restricciones a las que se somete el modelo.
66
Como bien se ha mencionado anteriormente, el mtodo de los elementos finitos se

fundamenta, entre otras cosas, en la divisin de la geometra del modelo en entidades
relativamente pero suficientemente pequeas llamadas elementos finitos. Este proceso
comnmente se denomina mallado en el que se subdivide el slido o medio continuo en
pequeas partes interconectadas entre s a travs de los nodos de los elementos, de
manera que se pueda suponer que el campo de desplazamientos en el interior de cada
elemento puede expresarse en funcin de los desplazamientos que sufren los nudos de los
elementos (desplazamientos nodales); posteriormente se podr determinar la matriz de
rigidez de cada elemento, la cual una vez quede ensamblada (siguiendo los pasos del
anlisis matricial de estructuras), permitirn la obtencin de los desplazamientos en los
nudos de cada elemento.
4.3.1 Metodologa en SolidWorks Simulation
Una metodologa clsica en MEF podra ser la siguiente:
1. Construccin del modelo geomtrico.

2. Construccin del modelo de elementos finitos discretizando el modelo geomtrico.
3. Resolucin del modelo de elementos finitos.
4. Anlisis de los resultados.
4.3.1.1 Construccin del modelo geomtrico
Es importante que la geometra del modelo sea mallable, ya que algunas geometras
demasiado complejas pueden dificultar este proceso, aumentando el tiempo de mallado e
incluso generando errores en el mismo. Hay que asegurarse que la malla generada
proporcionar los datos de inters (desplazamientos, tensiones, etc.) con una precisin
aceptable. Un mal mallado puede reportar unos resultados imprecisos.
En algunas ocasiones ser necesario modificar la geometra del modelo para poder generar
un mallado. SolidWorks Simulation dispone de herramientas de idealizacin de geometra
para la simplificacin de la misma. Elementos como chaflanes o nervios a menudo se
pueden suprimir para mejorar el mallado. Tambin hay que mencionar que no siempre se
simplifican los modelos por la imposicin debida a hacer los mismos mallables. A veces un
modelo puede ser mallable, pero esta malla resultante sera excesivamente grande (en
trminos de nmero de elementos) y el anlisis consumira mucho tiempo. Una vez
generado con xito un modelo mallable, lo siguiente sera definir las propiedades del
material, cargas y restricciones y proporcionar la informacin y configuracin del tipo de
anlisis que se quiere realizar. Este paso completa la creacin o construccin del modelo
matemtico.
67
4.3.1.2 Construccin del modelo de elementos finitos
El modelo geomtrico se debe dividir en elementos finitos utilizando el proceso de

discretizacin, habitualmente conocido como mallado. La discretizacin es un proceso
matemtico mediante el cual vamos a obtener resultados aproximados de la ecuacin
diferencial del problema. Las cargas y restricciones discretizadas se aplican a los nodos de
la malla de elementos finitos.
4.3.1.3 Resolucin del modelo de elementos finitos
Tras haber creado el modelo de elementos finitos, el solucionador o solver de MEF

proporcionado en SolidWorks Simulation resuelve el problema para producir los datos o
resultados deseados. El software utiliza diversos tipos de solvers, cada uno con unas
determinadas caractersticas, aunque no se entrar en detalle en estos.
4.3.1.4 Anlisis de los resultados
Es imprescindible realizar una correcta interpretacin de los resultados. En ocasiones es

necesario saber localizar ciertos errores que pueden inducirse en uno de los anteriores
pasos. Un ingeniero de diseo tiene que tener los conocimientos necesarios para saber
analizar la validez o veracidad de los resultados obtenidos.
4.3.2 Elementos finitos
Como se ha comentado, el mallado divide modelos continuos en elementos finitos. Estos

elementos finitos pueden tener diferentes formas o geometras, dependiendo del modelo
con el que se trabaje. SolidWorks Simulation ofrece tres tipos de elementos
tridimensionales:
- Elementos slidos para mallado de geometras slidas. Pueden ser de calidad

borrador (primer orden, fgura 4.3) o alta calidad (segundo orden, figura 4.4), siendo
estos ltimos los que resultados ms precisos darn. Los bordes de los elementos
de alta calidad pueden ser rectos o curvos, dependiendo de la geometra de la pieza.
Figura 4.3. Elemento slido de primer orden
68
Figura 4.4. Elemento slido de segundo orden
- Elementos tipo Shell para mallado de geometras de superficie. Se utilizan

principalmente para el anlisis de estructuras de paredes delgadas. El usuario debe
proporcionar la informacin sobre el grosor. En la figura 4.6 se muestra el elemento
de la figura 4.5 al que se ha mallado con elementos tipo shell.
Figura 4.5. Elemento sometido a esfuerzo de traccin
Figura 4.6. Tensiones sobre el elemento tipo shell de la figura 4.5
Algunos modelos son susceptibles de poder ser mallados como elementos slidos o
como Shell, pero en ocasiones se simplifica el clculo usando el segundo tipo. Por
ejemplo, la figura 4.5 se podra haber mallado con elementos slidos, pero
hacindolo como en la figura 4.6 se simplifica el clculo, siendo vlidos los
resultados.
69
- Elementos tipo viga o beam para geometras almbricas. Son una opcin
natural para mallar estructuras. Se hacen suposiciones acerca de la distribucin de
los esfuerzos en dos direcciones de la seccin transversal de la viga. Un elemento
de viga no tiene dimensiones fsicas en las direcciones normales a su longitud. Es
posible pensar en un elemento de viga como una lnea asignando propiedades de
la seccin transversal.
Figura 4.7. Esquema de elemento tipo beam
Figura 4.8. Miembro estructural tipo beam
Tambin puede trabajar con dos dimensiones con elementos de tensin plana (figura 4.9),
destinados al anlisis de estructuras planas delgadas cargadas en el plano, elementos de
deformacin unitaria plana (figura 4.10), para el anlisis de estructuras prismticas gruesas
cargadas en el plano o elementos axil-simtricos (figura 4.11) , para el anlisis de
estructuras axil-simtricas bajo cargas en esa misma direccin. En todos los casos, la
deformada se puede describir completamente usando elementos con solo dos grados de
libertad por nodo.
En muchas ocasiones, una buena seleccin del tipo de elemento finito con el que se quiere
trabajar puede suponer un gran ahorro de tiempo al facilitar el clculo.
70
Figura 4.9. Elemento de tensin plana
Figura 4.10. Elemento de deformacin unitaria plana
Figura 4.11. Elemento axil-simtrico
71
4.3.3 Grados de libertad y clculos en MEF
Los grados de libertad o GDL de un nodo en una malla de elementos finitos definen la
capacidad del nodo para llevar a cabo una traslacin y rotacin. Los GDL de un nodo
dependen del tipo de elemento definido.
En el caso de elementos slidos, los nodos tienen tres grados de libertad: con el objetivo de
describir la transformacin de un elemento slido de la estructura original a la deformada,
solo hay que conocer tres componentes de traslacin del desplazamiento nodal. En el caso
de los elementos tipo Shell o Beam, estos tienen seis grados de libertad, por lo que se
necesita saber las componentes de traslacin de los desplazamientos nodales y las tres
componentes del desplazamiento rotacional.
Cada grado de libertad de un nodo constituye una incgnita. En el anlisis estructural, los
grados de libertad representan componentes de desplazamiento, mientras que en el
anlisis trmico representan temperaturas. Los desplazamientos y las temperaturas seran
las incgnitas principales en estos dos casos. El anlisis estructural mide los
desplazamientos, las tensiones y las deformaciones del material. Las tensiones y las
deformaciones se calculan en base a los resultados de los desplazamientos nodales.
El usuario, como diseador, debe interpretar los resultados, estableciendo as los criterios
para validar un modelo, pudiendo incluir desplazamientos o esfuerzos mximos,
frecuencias naturales admisibles, etc.
4.3.4 Anlisis lineal y no lineal
Cuando se aplican cargas a un slido, el slido se deforma y el efecto de las cargas se

transmite a travs del slido. Las cargas externas inducen fuerzas internas y reacciones
para dirigir el slido a un estado de equilibrio. El anlisis esttico calcula los
desplazamientos, las deformaciones unitarias, las tensiones y las fuerzas de reaccin bajo
el efecto de cargas aplicadas. Existen dos tipos de anlisis estticos: el anlisis esttico
lineal y el anlisis esttico no lineal.
El anlisis esttico lineal realiza las siguientes suposiciones:
- Suposicin esttica: Todas las cargas se aplican lenta y gradualmente hasta que
alcanzan sus magnitudes completas. A continuacin, las cargas permanecen
constantes en el tiempo. Esta suposicin permite ignorar las fuerzas inerciales y de
amortiguacin debido a pequeas aceleraciones y velocidades poco significativas.
Las cargas dinmicas cambian con el tiempo y en muchos casos inducen fuerzas
inerciales y de amortiguacin considerables que no pueden ser despreciadas.
72
- Suposicin de linealidad: La relacin entre cargas y respuestas inducidas es lineal.

Por ejemplo, si se duplican las cargas, la respuesta del modelo (desplazamientos,
deformaciones unitarias y tensiones) tambin se duplica. Se puede realizar la
suposicin de linealidad si:
1. Todos los materiales del modelo cumplen con la Ley de Hooke, es decir, la
tensin es directamente proporcional a la deformacin unitaria.
2. Los desplazamientos inducidos son lo suficientemente pequeos como para
ignorar el cambio en la rigidez causado por la carga.
3. Las condiciones de contorno no varan durante la aplicacin de las cargas.
Las cargas deben ser constantes en cuanto a magnitud, direccin y
distribucin. No deben cambiar mientras se deforma el modelo.
El anlisis esttico no lineal supone que las relaciones entre las cargas y la respuesta
inducida no es lineal. Por ejemplo, si duplica la magnitud de las cargas, la respuesta
(desplazamientos, deformaciones unitarias, tensiones, fuerzas de reaccin, etc.) no tienen
por qu duplicarse.
Todas las estructuras reales se comportan de forma no lineal de uno u otro modo en algn
nivel de la carga. En algunos casos, el anlisis lineal puede ser adecuado. En muchos otros,
la solucin lineal puede producir resultados errneos debido a que se violan las
suposiciones sobre las que se basa. La no linealidad puede ser provocada por el
comportamiento del material, los grandes desplazamientos y las condiciones de contacto.
Figura 4.12. Relacin Fuerza-desplazamiento para un anlisis lineal y no lineal
73
4.3.5 Fatiga en SolidWorks Simulation
En el captulo 3 se abord el clculo analtico o terico a fatiga y se defini el modelo

aplicado basndose en la bibliografa. Ahora se va a exponer el mtodo de clculo que
utiliza SolidWorks Simulation para el clculo bajo cargas cclicas, con la visin del clculo de
resortes, por ello es por lo que se pasan por alto algunos aspectos del programa que no son
trascendentales para el clculo posterior.
Es importante mencionar que para el clculo a fatiga, el programa se basa siempre sobre
un estudio esttico, utilizando los resultados de este (esfuerzos mximos y mnimos) para
la determinacin de las tensiones alternas y medias. Antes de realizar un estudio de fatiga
debe existir un estudio esttico para extraer de l los valores de tensiones utilizados en el
clculo a fatiga.
4.3.5.1 Definiciones de fatiga
A continuacin se presentan algunas definiciones previas a la explicacin del mtodo

seguido por el programa para el clculo a fatiga. El programa en su nomenclatura no
diferencia entre resistencia y esfuerzo, utilizando la notacin S para ambas.
Lmite de resistencia o resistencia a la fatiga Se: El lmite de resistencia es la tensin alterna

mayor que no tiene como resultado un fallo por fatiga. El lmite de resistencia (tambin
denominado lmite de fatiga) se define generalmente para esfuerzos invertidos.
Smax = tensin mxima
Smin = tensin mnima
Tensin alterna Sa: Sa =(Smax - Smin)/2
Tensin media Sm o Smean: Sm = (Smax + Smin)/2
Intervalo de tensin: S = (Smax - Smin)
Coeficiente de tensin o relacin de tensiones R: R= Smin/Smax
Relacin de amplitud A: A= Sa/Sm
El factor de escala es un valor que el usuario puede introducir para mayorar la tensin del
estudio esttico de referencia.
74
4.3.5.2 Sucesos de fatiga. Evaluacin y correccin de tensiones alternas
El software gestiona dos tipos de sucesos de fatiga diferentes: amplitud constante y

amplitud variable. Solamente se va a indagar en el primer tipo puesto que este es el que se
estudia en los mtodos tericos. Se pueden definir sucesos de fatiga mltiples en un
estudio, pero deben ser del mismo tipo.
- Sucesos de amplitud constante
Las tensiones alternas y medias se mantienen invariables a lo largo del tiempo. Un suceso
de fatiga de amplitud constante se define completamente mediante una tensin alterna,
una tensin media (o relacin de tensin) y la cantidad de ciclos. Un suceso de fatiga puede
hacer referencia a uno o varios estudios estticos.
Figura 4.12. Suceso de fatiga de amplitud constante
Existen dos tipos de sucesos de amplitud constante. El primer caso son los sucesos simples
(definidos por una carga de fatiga simple o por cargas de fatiga mltiples) y los sucesos
mltiples (se aplican simultneamente diferentes cargas de fatiga). Solo se van a comentar
los sucesos definidos por una carga de fatiga simple, ya que estos han sido los estudiados
en el captulo 3.
Suceso definido por una carga de fatiga simple: Dentro de este tipo de suceso existen tres
tipos de variacin del esfuerzo alternante. Se comentan a continuacin:
- Totalmente reversible (figura 4.13): El programa establece la tensin alterna en cada

nodo como el valor de tensin en el nodo del estudio esttico de referencia
multiplicado por el factor de escala. Los valores de los componentes de la tensin
mxima y mnima son iguales en magnitud y opuestos en direccin. No se utilizar
esta variedad, ya que los resortes helicoidales de compresin no trabajan
simultneamente a compresin y traccin, por lo que los esfuerzos nunca se van a
invertir.
75
Figura 4.13. Esfuerzo alternante totalmente reversible
- Con base en cero (figura 4.14): El programa establece la tensin alterna en cada
nodo como la mitad del valor de tensin correspondiente en el estudio esttico de
referencia multiplicado por el factor de escala. El programa obtiene el mximo del
estudio esttico de referencia y establece el mnimo en 0. Este sera el caso de un
resorte que trabajase entre una carga mxima y una mnima nula.
Figura 4.14. Esfuerzo alternante con base en cero
- Relacin de carga R definida por el usuario (figura 4.15): El programa obtiene el

valor mximo del estudio de referencia (considerando el factor de escala
especificado) y calcula el valor mnimo multiplicando el primero por R. A
continuacin, el programa calcula la tensin alterna y media teniendo en cuenta el
valor mximo y mnimo del esfuerzo. Este sera el caso de un resorte que trabajase
entre un valor mximo y un mnimo no nulo positivo de esfuerzo. Un resorte con
una compresin inicial podra trabajar as.
76
Figura 4.15. Esfuerzo alternante con relacin de carga R definida
La cantidad de dao causada por fatiga depende no solamente de la tensin alterna sino
tambin de la tensin media como ya se estudi en el captulo 3. Por ejemplo, a igualdad
de tensin alterna, cuanto mayor sea la componente media, mayor ser el dao (figura
4.16). La tensin media es cero slo cuando la carga es totalmente reversible, cosa que no
ocurre en los resortes helicoidales de compresin.
Figura 4.16. Esfuerzo fluctuante con media nula y esfuerzo con tensin media no nula
El programa evala la seguridad frente al fallo de fatiga para vida infinita comparando la
resistencia a la fatiga del material Se para el nmero de ciclos a estudiar frente a una tensin
alterna equivalente o corregida Sca.

= (Ecuacin 4.1)

77
Esta tensin alterna equivalente no es ms que la tensin alterna resultado de la

interseccin de la lnea de vida constante (diagrama de Haigh) que pasa por el punto
definido por los valores de esfuerzo medio y alternante con el eje de ordenadas
(componente alterna). Esta recta de vida constante intersecta con el eje de abscisas en el
punto correspondiente al criterio de fallo elegido (Sut en Goodman y Gerber y Sy en
Soderberg). Por ejemplo, para el criterio de Goodman (ecuacin 3.44):

+ =1

En este caso, Se es la interseccin de la lnea de vida infinita con el eje correspondiente a

las tensiones alternantes (ordenadas). Si se sustituye este valor por el de Sca se obtiene:

+ =1

Y si se asla Sca:

=

1

De este modo se obtiene la tensin alternante corregida que utiliza el programa para calcular el
factor de seguridad (tambin nombrado factor de carga por SolidWorks). En la figura 4.17 se
representa grficamente.
Figura 4.17. Lnea de Goodman. Tensin alterna corregida
De igual manera se puede realizar la operacin homloga con otros criterios de fallo como
Gerber o Soderberg. La tabla 4.1 resume los tres criterios.
El programa siempre utiliza la tensin de von Mises para calcular la tensin media,
independientemente del tipo de esfuerzo evaluado en la tensin alterna (Von Mises,
primera tensin principal, etc).
78
Mtodo Ecuacin
Criterio de Goodman
Criterio de Gerber
Criterio de Soderberg
Tabla 4.1. Frmulas para calcular la tensin alternante equivalente o corregida
4.3.5.3 Estudio de anlisis de fatiga. Trazados de fatiga
Para realizar un anlisis de fatiga en SolidWorks Simulation se suele seguir la siguiente

metodologa:
1. Se crean uno o varios estudios estticos lineales o no lineales.

2. Se crea un estudio de fatiga y se definen sus propiedades.
3. Se agregan los sucesos de cargas basado en un estudio esttico de referencia
determinando el tipo de carga y sus caractersticas.
4. Se configuran o se definen las curvas SN del material.
5. Se selecciona si se quieren los resultados en todos los nodos o en los de la superfcie.
6. Se ejecuta el estudio de fatiga.
7. Se visualizan y analizan los resultados mediante trazados de fatiga.
Despus de realizar y ejecutar un anlisis de fatiga, se pueden visualizar los resultados

mediante trazados de vida, dao y factor de seguridad para el modelo. El trazado de vida y
factor de seguridad solo estn disponibles cuando solo se define un suceso de fatiga.
Supngase que se ha ejecutado un estudio esttico, definido un estudio de fatiga en el cual

solo existe un suceso de fatiga aplicado N veces, tal como se representa en el diagrama S-
N de la figura 4.18. El programa determina una tensin alterna corregida a partir del valor
de tensin del estudio esttico para cada nodo.
79
Figura 4.18. Esfuerzo alternante corregido sobre una curva S-N
En la figura 4.18, el punto verde representa la tensin alterna (coordenada Y) y el nmero

de ciclos que ocurre el suceso (coordenada X) para un nodo. Se puede producir uno de los
siguientes tres resultados en cada nodo:
- El punto se encuentra por encima de la curva. Existe fallo a fatiga.

- El punto se encuentra por debajo de la curva. No hay fallo a fatiga.
- El punto se encuentra fuera del intervalo de la curva S-N. En el modelo, la tensin
alterna corregida mayor debe estar dentro del intervalo de tensin de la curva S-N.
Adems, el nmero de ciclos (N) debe estar dentro del intervalo de ciclos de dicha
curva. De lo contrario, el programa utiliza el punto final de la curva S-N.
El trazado de vida describe el nmero de ciclos que producen fallo a fatiga en el modelo.
En la figura 4.18 se representa como la interseccin entre la lnea horizontal para y la
curva S-N. El valor de vida se puede definir como:
= (Ecuacin 4.2)
El trazado de dao muestra el porcentaje de dao acumulado o porcentaje de vida

consumida. Un valor de 1 indica que los sucesos de fatiga definidos consumen el 100% de
la vida del modelo.
= /( ) (Ecuacin 4.3)
El trazado de factor de seguridad o de carga para vida infinita se expresa en la ecuacin

4.1. En el caso de que se produzca fallo por fatiga (vida finita), el programa utiliza la
ecuacin 4.4.

= (Ecuacin 4.4)

80
Captulo 5. Modelizado de resortes helicoidales de compresin
CAPTULO 5. MODELIZADO DE RESORTES

HELICOIDALES DE COMPRESIN
En este captulo se va a describir el procedimiento para modelizar en Solid Works un resorte

helicoidal de compresin con diferentes tipologas de extremos (simple, simple y
rectificado, cerrado y cerrado y rectificado). Tambin se mencionar rpidamente el
modelizado de otros tipos de resortes helicoidales que finalmente no se han estudiado en
profundidad. No se trata de un manual completo sobre diseo, por lo que se obviarn
conceptos y se simplificar la explicacin, siendo necesario tener unos conceptos previos
mnimos en diseo asistido por ordenador con herramientas de este tipo.
5.1 RESORTE HELICOIDAL DE COMPRESIN CON EXTREMOS SIMPLES
El primer paso es la creacin de un nuevo documento tipo Pieza.
Figura 5.1. Seleccin del tipo de Nuevo Documento
Sobre el plano Alzado se crea un croquis y se dibuja un crculo que corresponder al patrn
con el que se generar la hlice del resorte. Por ello, su dimetro ser igual al Dimetro
medio D del resorte. Se insertar una cota inteligente (cota que permite la posterior
alteracin de la geometra) en este crculo para as poder modificar despus el dimetro
medio D.
81
Figura 5.2. Vista del croquis del crculo
A continuacin, se selecciona en la barra de herramientas Insertar/Curva/Hlice y Espiral

para crear la hlice con la que se construir el resorte. Cabe destacar que para poder
insertar una curva de este tipo, se tiene que seleccionar un croquis que contenga un crculo.
Aparecer entonces el Property Manager (figura 5.3) de esta herramienta, que se va a
comentar a continuacin. El Property Manager es el administrador de las propiedades de
las herramientas y funciones de SolidWorks.
Figura 5.3. Property Manager de Hlice/Espiral y Hlice generada
82
1. Definido por especifica el tipo de curva (hlice o espiral) y qu parmetros se deben

utilizar para definirla.
- Paso de rosca y N de revoluciones: Crea una hlice definida por el paso y las
revoluciones.
- Altura y N de revoluciones: Crea una hlice definida por la altura y las revoluciones.
- Altura y paso de rosca: Crea una hlice definida por la altura y el paso de rosca.
- Espiral: Crea una espiral definida por el paso de rosca y las revoluciones.
2. Parmetros define los parmetros de la curva. La seleccin que se realice en Definido por
determina qu parmetros estn disponibles.
Paso constante: Crea una hlice con un paso de rosca constante.
Paso variable: Crea una hlice con un paso de rosca que vara segn los
parmetros de regin que se especifique.
A continuacin se describen los parmetros disponibles para definir una hlice o espiral.
- Altura: Establece la altura.

- Paso de rosca:
- Para hlices: Define el paso o distancia entre giros.
- Para espirales: Define la distancia radial entre las revoluciones de la curva.
- Revoluciones: Establece el nmero de rotaciones.
- Invertir direccin:
- Para hlices: Extiende la hlice hacia atrs desde el punto de origen.
- Para espirales: Crea una espiral hacia dentro.
- ngulo inicial: Establece dnde se inicia la primera rotacin sobre el crculo
croquizado.
- Sentido de las agujas del reloj: Establece la direccin de las revoluciones en el
sentido de las agujas del reloj.
- En sentido contrario a las agujas del reloj: Establece la direccin de las revoluciones
en el sentido contrario a las agujas del reloj.
- Hlice en ngulo: Crea una hlice en ngulo.
Hasta ahora se ha definido un dimetro medio D de 50 mm, un paso de 10 mm y un nmero

de espiras de 20. Adems, se selecciona un dimetro de alambre d de 5 mm. Segn el
problema, las caractersticas o la geometra se pueden variar con estas magnitudes.
83
Figura 5.4. Hlice dimensionada segn valores de la figura 5.3
El siguiente y ltimo paso para modelizar un resorte helicoidal de compresin con extremos
simples es la extrusin del alambre a lo largo de la hlice.
Para realizar esta operacin, es necesario, en primer orden, crear un nuevo plano
coincidente a uno de los extremos de la hlice. Se selecciona Insertar/Superfcie de
referencia/Plano.
El Property Manager solicita que se definan unas referencias para as poder crear el plano.
Se elige el extremo como primera referencia y la hlice como segunda, de este modo crear
un plano coincidente al extremo y perpendicular a la hlice (figura 5.4).
Figura 5.4. Plano coincidente al extremo y perpendicular a la hlice completamente definido
84
En la figura 5.5 se representa el nuevo plano generado.
Figura 5.5. Nuevo plano definido
Ahora se dibuja un crculo sobre el nuevo plano definido (figura 5.6), hacindolo
coincidente al extremo de la hlice. Se inserta una cota inteligente para poder modificar el
dimetro de ste. De esta forma se puede modificar la geometra del resorte solamente
cambiando el valor de los parmetros como el dimetro medio, dimetro de alambre, paso,
nmero de revoluciones, etc.
Figura 5.6. Detalle del croquis sobre el plano definido.
85
Haciendo click en botn derecho del ratn y accediendo a la opcin Agregar relaciones se
puede crear la relacin entre el centro del crculo y la hlice (figura 5.7).
Figura 5.7. Detalle del croquis sobre el plano definido con centro coincidente con la hlice.
Esta es la forma correcta de modelizar un resorte, pero existe otra posibilidad, que consiste
en realizar el croquis del alambre sobre la vista lateral, de modo que el crculo quede
coplanario a este plano. De esta forma se asegura que al aplicar las fuerzas sobre esta
superficie, se apliquen sobre una cara vertical, evitando que la carga se administre
oblicuamente. Si en la simulacin el resultado no es favorable, se debe realizar esta
modificacin.
Por ltimo, se realiza el barrido de este crculo sobre la hlice para as generar el slido que
conforma el resorte. Seleccionando el croquis y pulsando en Operaciones se escoge
Saliente/Base barrido (figura 5.8).
En la opcin de perfil se elige el croquis y en Ruta la hlice. As el programa crear el resorte

slido barriendo el alambre sobre la hlice.
El resto de opciones no tienen gran importancia para el desarrollo de un resorte helicoidal

de compresin, por ello se ha obviado comentar nada acerca de ellas.
86
Figura 5.8. Barrido del resorte
Con esto ya est totalmente modelizado el resorte helicoidal de compresin con extremos
simples (figura 5.9).
Figura 5.9. Resorte helicoidal de compresin con extremos simples.
87
Atendiendo a las medidas definidas en este ejemplo y utilizando las ecuaciones

presentadas en la tabla 3.2, se resumen las caractersticas geomtricas del resorte del
ejemplo en la tabla 5.1.
Trmino Extremos simples

Nmero de espiras de los extremos Ne 0
Nmero total de espiras Nt 20
Nmero de espiras activas Na 20
Paso p 10 mm
Dimetro medio D 50 mm
Dimetro del alambre d 5 mm
ndice del resorte C 10
Longitud libre Lf Lf=d+pNa=5+1020=205 mm
Longitud slida Ls Ls= d(Nt+1)=5(20+1)=105 mm
Tabla 5.1. Caractersticas del resorte helicoidal de compresin de la figura 5.9
5.2 RESORTE HELICOIDAL DE COMPRESIN CON EXTREMOS SIMPLES Y

RECTIFICADOS
Este tipo de resorte es, bsicamente, un resorte helicoidal de compresin con extremos
simples al que se le han mecanizado sus extremos, aplanndolos para mejorar la sujecin
del mismo.
Para modelizar este se utilizar el resorte helicoidal de compresin con extremos simples
visto en el anterior punto (figura 5.9 y tabla 5.1), al que se le rectificarn los extremos.
Se emplear la operacin Extruir corte, que permite realizar sobre el material cortes,
agujeros, vaciados, etc. Pero antes de ello hay que crear un croquis con la forma del corte
deseado, ya que esta operacin se basa en un croquis previo.
Dicho croquis se puede crear o bien en la vista lateral o en el alzado. En este caso se ha
seleccionado el alzado como plano de croquizado (figura 5.10).
88
Figura 5.10. Alzado del resorte
Se dibuja un rectngulo de medidas arbitrarias, pero teniendo en cuenta que su arista

inferior debe coincidir con la superficie a rectificar (figura 5.11). La geometra se determina
al alza, puesto que se posiciona manualmente el rectngulo.
Segn lo visto, el nmero de espiras en los extremos en un resorte con este tipo de
extremos es de una unidad en total, correspondiendo media espira a cada extremo, por
ello, hay que extruir el corte de media espira aproximadamente. Esto es una idealizacin,
puesto que luego, en la prctica, muchas veces no coincide con este nmero.
Figura 5.11. Rectngulo croquizado
89
Se escoge ahora la operacin Extruir corte (figura 5.12).
Figura 5.12. Property Manager de la operacin Extruir corte
Se extruye el corte en las dos direcciones perpendiculares al plano que contiene el croquis.
En las figuras 5.14 y 5.15 se muestran en detalle los extremos del resorte rectificados.
Figura 5.13. Detalle de la extrusin
90
Figura 5.14. Extremo simple rectificado.
Figura 5.15. Detalle del extremo rectificado
En las anteriores figuras se comprueba que se ha rectificado aproximadamente media

espira. Se repite la misma operacin en el otro extremo del resorte para completar el
modelo (figura 5.16).
Figura 5.16. Resorte helicoidal de compresin con extremos simples y rectificados.
91
En la siguiente tabla (5.2) se resumen las caractersticas del resorte.
Trmino Extremos simples y rectificados

Paso p 10 mm
Longitud libre Lf Lf=p(Na+1)=10(19+1)=200 mm
Longitud slida Ls Ls= dNt=520=100 mm
Tabla 5.2. Caractersticas del resorte helicoidal de compresin de la figura 5.16
Las cargas sobre este resorte se aplican sobre las superficies rectificadas de los extremos.
Para mejorar la distribucin de las fuerzas sobre estas caras se puede optar por construir
un ensamblaje con el resorte modelizado y dos piezas cilndricas sobre los extremos, de
modo que la aplicacin de la fuerza y la sujecin se realicen sobre dichas piezas, obteniendo
as mejores resultados.
En primer lugar es necesario modelizar los cilindros sobre los que se aplican las fuerzas y
sujeciones. Se vuelve a crear un documento tipo pieza, se dibuja un crculo y se utiliza la
herramienta Extruir para generar el cilindro (la altura de dicho cilindro puede ser arbitraria,
aunque no es recomendable que sea muy elevada). El dimetro de este cilindro debe ser
igual al dimetro exterior De del resorte, es decir, el dimetro medio ms una vez el
dimetro del alambre d. En la figura 5.17 se muestra el cilindro modelizado.
Figura 5.17. Cilindros para aplicacin de la carga en resortes rectificados
92
Una vez dimensionada esta pieza, se crear un nuevo documento de SolidWorks del tipo
Ensamblaje. Tras ello, se insertan los componentes (dos veces el extremo y una vez el
resorte con extremos rectificados) como en la figura 5.18.
Figura 5.18. Componentes del ensamblaje
Una vez insertados los componentes hay que agregar las Relaciones de posicin entre ellos
para unirlos. La primera ser entre la superficie rectificada del extremo y la base que est
en contacto con ella del cilindro, as se unirn dichas piezas. Se seleccionan ambas
superficies en el Property Manager (figura 5.19) de Relacin de posicin y se elige la
relacin de posicin Coincidente.
Figura 5.19. Relacin de posicin entre componentes
La segunda relacin de posicin se aplica entre la cara lateral del cilindro y el propio resorte.
En este caso se seleccionar la relacin de posicin Tangente, (figura 5.20) quedando
definido el ensamblaje entre ambas piezas.
93
Figura 5.20. Relacin de posicin entre componentes
Se repite la misma operacin descrita para el otro extremo del resorte, obteniendo el
ensamblaje de la figura 5.21. Esta composicin ser la que se utilizar posteriormente para
el anlisis y simulacin bajo de los resortes con SolidWorks Simulation.
Figura 5.21. Ensamblaje en resorte con extremos simples y rectificados
Figura 5.22. Detalle del ensamblaje
94
5.3 RESORTE HELICOIDAL DE COMPRESIN CON EXTREMOS CERRADOS
La particularidad de este tipo de resorte frente a los vistos con anterioridad es que sus
extremos terminan formando un ngulo recto respecto al eje longitudinal del resorte.
La primera posibilidad es la de crear una hlice con paso variable, seleccionando un paso
mnimo (igual o aproximado al dimetro del alambre) para las dos espiras de los extremos.
El problema reside en que esta herramienta no realiza esa transicin entre los dos valores
de paso instantneamente, sino que lo hace paulatinamente, por ello no es vlida esta
opcin y hay que buscar otra.
La opcin elegida finalmente es la de unir 3 hlices distintas. Una corresponder al cuerpo

del resorte, y las otras dos a los extremos (con paso igual al dimetro del alambre). Tras
esto se har un barrido igual que se hizo en los otros ejemplos.
Se parte de una hlice para el cuerpo de 15 revoluciones, con un paso de 13 mm y un

dimetro medio de 60 mm (figura 5.23).
Figura 5.23. Hlice del cuerpo
Ahora hay que crear dos hlices ms en los extremos. Como se tiene que partir de un crculo
para crearla, es necesario crear un croquis en los extremos de esta hlice (figura 5.25). En
un caso se puede utilizar la planta para dibujarlo, pero en el caso del extremo superior ser
necesario crear un plano (coincidente al extremo de la hlice y paralelo a la planta). Las
circunferencias dibujadas deben tener la misma cota que la del cuerpo. Para futuras
modificaciones, es interesante generar una relacin de igualdad entre las cotas inteligentes
95
de estos crculos y la del cuerpo, de modo que si se vara con posteridad el croquis, se pueda
cambiar automticamente todo (figura 5.24).
Figura 5.24. Relacin de cotas
Figura 5.25. Croquis en los extremos
Ahora se crearn las dos hlices de una revolucin cada una con un paso ligeramente
superior al dimetro del alambre (entorno a una dcima) para evitar problemas en el
barrido. El dimetro del alambre ser de 8 mm.
Una vez hecho esto, se convierten las tres hlices en una sola con la opcin Convertir
unidades en un nuevo croquis (figura 5.26). As se podr interactuar con una sola entidad
de croquis, ahorrando ms pasos intermedios para la terminacin el modelo.
96
Figura 5.26. Vista del resorte en la aplicacin de Convertir unidades.
Una vez convertidas las tres hlices en una sola unidad se ajustarn las tres entidades con
la herramienta Ajustar a spline, esto permite suavizar los cambios de direccin en las curvas
y as mejorar las transiciones geomtricas. Posteriormente se comentar la importancia de
este paso para crear un buen modelo.
De igual manera que se hizo en los ejemplos que preceden a este, se croquizar un crculo
coincidente sobre el extremo de la hlice (figura 5.27). No se inserta un nuevo plano ya que
este sera muy similar a la propia vista lateral, por ello se puede utilizar esta misma.
Figura 5.27. Croquis del alambre
Por ltimo, se ejecutar el barrido del alambre sobre el croquis completo para generar el
modelo definitivo del resorte helicoidal de compresin con extremos cerrados (figura 5.28).
97
Figura 5.28. Resorte helicoidal de compresin con extremos cerrados
Figura 5.29. Detalle de los extremos cerrados
Si no se hubiese aplicado la spline el resultado hubiese sido el de la figura 5.30. Habra un

cambio de geometra ligero en la unin entre hlices. Esto provocara una pequea
concentracin de esfuerzos que no es deseable.
98
Figura 5.30. Resorte modelizado sin aplicacin de spline
Un resumen de las caractersticas del resorte:
Trmino Extremos cerrados

Paso p 13 mm
ndice del resorte C 7,5
Longitud libre Lf Lf=pNa+3d=1315+38=219 mm
Tabla 5.3. Tabla 5.2. Caractersticas del resorte helicoidal de compresin de la figura 5.28
5.4 RESORTE HELICOIDAL DE COMPRESIN CON EXTREMOS CERRADOS Y

RECTIFICADOS
En este caso har lo homlogo a lo que se hizo en el caso de extremos simples y rectificados.
Se crear un croquis de un rectngulo para luego extruir el corte sobre ambos extremos.
En este caso habr que rectificar una revolucin completa aproximadamente. Las figuras
5.31 y 5.32 muestran el resorte definido y el detalle del extremo rectificado.
Al igual que para el resorte con extremos simples y rectificados, para la simulacin de este
tipo de resorte se construir el ensamblaje con los dos cilindros en los extremos, de la
misma forma descrita en el apartado 5.2.
99
Figura 5.31. Resorte helicoidal de compresin con extremos cerrados y rectificados
Figura 5.32. Detalle del extremo rectificado
Caractersticas del resorte:
Trmino Extremos cerrados

Paso p 13 mm
Tabla 5.4. Tabla 5.2. Caractersticas del resorte helicoidal de compresin de la figura 5.31
100
5.5 RESORTES HELICOIDALES DE EXTENSIN Y TORSIN
A pesar de centrarse este proyecto en el estudio de resortes helicoidales de compresin, tambin

se intentaron modelizar y estudiar los resortes helicoidales de extensin y torsin, pero los
resultados no fueron aceptables. A continuacin se muestra un modelo de resorte de extensin y
otro de torsin.
El principal inconveniente encontrado en la creacin de resortes helicoidales de extensin ha sido

en la construccin de los ganchos, donde no se ha logrado un buen dimensionado de la geometra,
algo que produce problemas en el mallado y la ejecucin del estudio. El cuerpo se construye del
mismo modo que para los resortes de compresin, con la nica diferencia que el paso ser igual al
dimetro del alambre. En la figura 5.33 se muestra un ejemplo de resorte helicoidal de extensin y
en la figura 5.34 un resorte helicoidal de torsin dimensionado correctamente.
Figura 5.33. Resorte helicoidal de extensin
Figura 5.34. Resorte helicoidal de torsin
101
Captulo 6. Clculo y simulacin de resortes
CAPTULO 6. CLCULO Y SIMULACIN DE RESORTES
En este captulo se va a realizar el clculo de resortes bajo cargas estticas y cclicas con los
mtodos analticos y el software de SolidWorks Simulation.
En primer lugar se realizarn los clculos con los mtodos tericos clsicos expuestos en
este proyecto. Posteriormente se simular el resorte con Solid Works comparando a
posteriori ambos resultados. Se utilizarn los resortes modelizados en el anterior captulo
como ejemplo, con distintos materiales para cada ejemplo.
6.1 RESORTE HELICOIDAL DE COMPRESIN CON EXTREMOS SIMPLES
En primer lugar se calcular un resorte helicoidal de compresin con los extremos simples.
Se va a definir un enunciado que describir las cargas soportadas por el resorte, as como
las caractersticas, cargas y comprobaciones a calcular. Una vez realizados los clculos
analticos se proceder a la simulacin del resorte con el software.
Figura 6.1. Resorte helicoidal de compresin con extremos simples
El resorte dimensionado tiene las siguientes caractersticas geomtricas:
Trmino Extremos simples

Paso p 10 mm
Longitud libre Lf Lf=d+pNa=5+1020=205 mm
Tabla 6.1. Caractersticas geomtricas del resorte
102
Enunciado:
El material seleccionado para el resorte es un acero ASTM-A228 o alambre de piano, sin
preesforzado ni granallado.
Este resorte deber soportar una carga de 200 N y en su montaje se comprime 8 mm. El
factor de seguridad mnimo debe ser de 2. Se debe comprobar que no produzca fallo por
carga esttica.
Tambin se calcular: deflexin para dicha fuerza; razn de resorte; fuerza necesaria para
lograr la longitud slida (y comprobacin a carga esttica); fuerza necesaria para producir
fallo esttico; frecuencia natural; comprobacin a pandeo.
El resorte operar bajo la carga mxima de 200 N, siendo necesaria una durabilidad infinita
(un milln de ciclos).
6.1.1 Clculo con mtodos clsicos

Se aplican los mtodos tericos de clculo para la comprobacin del resorte.
Caractersticas del material
Atendiendo a la tabla 3.6:
RANGO DE
EXPONENTE CONSTANTE Ap G
TAMAO
MATERIAL pulg mm m ksi Mpa Mpa
ASTM Alambre 0,004- 0,10-
0,146 196 2170 80000
A228 de piano 0,250 6,5
Y a la ecuacin 3.57:

=

Con el valor de dimetro de alambre d de 5 mm, se obtiene una Sut de:

2170
= = 1715,58
50,146
Para calcular la resistencia a fluencia por torsin, se usarn las relaciones porcentuales
respecto a la tensin ltima facilitadas en la tabla 3.7.
103
SIN CON
MATERIAL
Aceros al carbono estirados en fro (A228, A227) 0,45 0,6 a 0,7
En este caso:
= 0,45 = 0,45 1715,58 = 772
Para el clculo y comprobacin a fatiga es necesaria la tensin a la rotura en torsin Ssu y

el esfuerzo admisible a fatiga Sse.
La tabla 3.8 muestra la relacin porcentual entre la resistencia a la fatiga y la resistencia a
la tensin Sut.

105 0.36 0.42
Acero A228, acero inoxidable
106 0.33 0.39
A313 y materiales no frreos
107 0.30 0.36
= 0,33 = 566,14
= 0,67 = 1149,4 (ecuacin 3.62)
Esfuerzos sobre el resorte
Antes de calcular el esfuerzo mximo sobre el resorte, se obtendrn los diversos factores
correctores mencionados en el captulo 3.
0,5 0,615
Factor del cortante transversal = 1 + ; = 1 +

41 0,615
Factor de Wahl = 44 +
4+2
Factor de Bergstrsser =
43
104
Factor Valor
kd 1,050
ks 1,062
kw 1,145
kB 1,135
Tabla 6.2. Valor de los factores correctores
Una vez calculados los factores correctores se puede calcular el valor del esfuerzo mximo
con la ecuacin 3.7.
8 8 200 50
= = = 101,86
3 53
Y los esfuerzos cortantes mximos con la correccin:
mx (Mpa)
kd ks kw kB
213,90 216,24 233,22 231,24
Tabla 6.3. Esfuerzo cortante mximo para distintos factores correctores aplicados
Aplicando la relacin entre el esfuerzo cortante y el esfuerzo de Von Mises:
= 3
Esfuerzo de Von Mises mximo:
vm (Mpa)
kd ks kw kB
370,49 374,55 403,96 400,53
Tabla 6.4. Esfuerzo de Von Mises mximo para distintos factores correctores aplicados
A continuacin se comprueba el factor de seguridad frente a carga esttica de este resorte

bajo una fuerza de 200N aplicando la ecuacin 3.17.
105
Los resultados para los distintos factores correctores son:

kd ks kw kB
3,61 3,57 3,31 3,34
Tabla 6.5. Factor de seguridad frente carga esttica para distintos valores de factor corrector
Todos los valores son superiores a 2, por lo tanto, el resorte es seguro.
Deflexin
La deflexin producida por la fuerza de 200 N se puede calcular con la siguiente expresin
(ecuacin 3.23):
83 1 8 200 503 20 0,5

= (1 + ) = (1 + ) = 80,4
4 2 2 54 80000 102
0,5
El trmino ( 2 ) tiende a ser muy pequeo, por ello se puede llegar a despreciar.
83 8 200 503 20
= = = 80
4 54 80000
Razn de resorte.
Para calcular la razn de resorte o constante elstica se utilizar esta expresin:

200
= = = 2,49 /
80,4
0,5
De igual modo que en el apartado 6.1.1.3, el trmino ( 2 ) se puede eliminar, pudiendo
calcular la constante como:
200
= = = 2,50 /
80
Los resultados son prcticamente iguales.
106
Fuerza necesaria para comprimir el resorte hasta su longitud slida.
Para calcular esta fuerza, primero es necesario calcular la deflexin necesaria para
comprimir totalmente el resorte.
= = 205 105 = 100
La fuerza necesaria ser:
= = 100 2,5 = 250
Esta fuerza produce los siguientes esfuerzos:
mx (Mpa)
kd ks kw kB
267,38 270,31 291,53 289,06
vm (Mpa)
kd ks kw kB
463,12 468,19 504,94 500,67

kd ks kw kB
2,89 2,86 2,65 2,67
Tabla 6.6. Tensiones y factor de seguridad frente a carga esttica para longitud slida
En este caso el factor de seguridad es superior a 2, que es el factor de seguridad mnimo

permitido, por lo tanto se encuentra dentro de la zona de seguridad.
Fuerza necesaria para producir fallo por carga esttica.
No presentar fallo por carga esttica ya que el resorte es seguro cuando alcanza su
longitud slida.
Frecuencia natural
La frecuencia natural de un resorte se puede calcular mediante la ecuacin 3.34:
1
=
2
107
El peso de la parte activa es (ecuacin 3.36):

2 2 2 52 50 20 76930 109
= = = 4,74
4 4
El peso especfico del acero es 76.930 N/m3
1 2,5 9,81 1000

= = 35,96
2 4,74
Para esta frecuencia el resorte entrar en resonancia, produciendo una amplitud vibratoria
mxima, siendo este suceso muy perjudicial, pudiendo llegar a provocar un fallo del
material. Es por ello que se suelen dimensionar los resortes con una frecuencia natural en
torno a 15 o 20 veces mayor que la frecuencia de la fuerza o el movimiento del resorte.
Comprobacin a pandeo
Se procede a aplicar el mtodo descrito por Shigley. Se comprueba que la longitud libre
cumple la condicin de estabilidad propuesta (ecuacin 3.31).
2( ) 1/2
< [ ]
2 +
Los extremos del resorte estn apoyados sobre dos superficies planas paralelas, as que
segn la tabla 3.3 el valor de es de 0,5.
El mdulo elstico del material E es de 193 GPa y su Modlo de elasticidad por cortante G
de 80 GPa.
50 2(193 80) 1/2

< [ ]
0,5 2 80 + 193
< 251,37
La longitud libre del resorte es de 205 mm. Verifica la condicin, por lo tanto, no presenta
problemas de pandeo.
108
Se comprueba con la grfica proporcionada por Hamrock (figura 3.16).
Figura 6.2. Comprobacin de pandeo con la grfica proporcionada por Hamrock
Para la fuerza definida en el problema de 200 N se produce una deflexin de 80 mm. La

razn de deflexin a la longitud libre es de 80/205=0,39. La razn de la longitud al dimetro
medio de la espira es 205/50=4,1.
El punto obtenido con estas coordenadas sobre la grfica queda dentro del rea estable.
Tambin se comprueba as que el resorte no presentar problemas de alabeo.
Para comprobar un resorte que produzca problemas de pandeo, se va a dimensionar uno

que verifique sobre la figura 3.16 que provoca pandeo.
En este caso se tendra un resorte con las siguientes propiedades:
lf=160mm; D=15mm; d=2mm; Nt=20; =80mm; lf/D=10,6; /lf=0,5
109
Si se simulase este resorte bajo carga y se estudia su deformada, se tendra la siguiente

figura, donde se ve claramente que el resorte sufre problemas de pandeo.
Figura 6.4. Resorte inestable con problemas de pandeo
Fatiga
En este punto se va a proceder a comprobar si el resorte cumple la condicin de vida

infinita. El resorte se monta con una compresin inicial, por lo tanto existir una fuerza
mnima que acta sobre el resorte aunque la mquina o elemento no est en
funcionamiento. sta se considera como la fuerza mnima que va a soportar el resorte en
cada ciclo de carga. Tambin se evaluar dicha fuerza como una precarga.
El valor de la fuerza ejercida por el resorte cuando se monta comprimido 8 mm es:

= = 8 2,5 = 20
Primero se calcula la componente media y alternante de la fuerza (ecuaciones 3.37 y 3.38).

200 20
= = = 90
2 2
+ 200 + 20
= = = 110
2 2
110
Con estos valores se pueden calcular los esfuerzos mximos en el resorte (ecuacin 3.7).
8
=
3
8
=
3
8
=
3
Los factores correctores que se aplican en los esfuerzos fluctuantes son el factor de Wahl y
el factor de Bergstrsser. Algunos autores sostienen que solo debe aplicarse estos factores
correctores a la componente alternante, mientras que para la componente media no se
tiene en cuenta el efecto de la curvatura. En este caso se valorar la concentracin de
esfuerzos para ambas componentes.
a (MPa) m (MPa) s (MPa)

kB kB kB
104,06 127,19 23,12
kw kw kw
104,95 128,27 23,32
Tabla 6.7. Esfuerzo alterno y medio segn el factor corrector aplicado
Se puede observar que los valores son casi idnticos, por lo que se utilizar el esfuerzo con
el factor de Wahl aplicado por ser un poco mayor.
Se aplica en primer lugar los criterios de Goodman y Gerber con y sin precarga. Tras ello se
aplicar el mtodo aplicado en Solid Works.
1. Criterio de Goodman
- Sin precarga
Se aplica la ecuacin 3.45 con las componentes alterna y media del esfuerzo y se calcula el
factor de seguridad.

+ = 1/

104,95 128,27
+ = 1/
566,14 1149,4
= 3,36
El factor de seguridad es superior a 2, por lo que el diseo, segn este mtodo, es vlido.
111
- Con precarga
Se aplica la ecuacin 3.49 con la precarga y las componentes alterna y media del esfuerzo
y se calcula el factor de seguridad.
104,95 (128,2 23,32) 23,32

+ + =1
566,14 1149,4 1149,4
= 3,54
- Mtodo propuesto por SolidWorks Simulation

Este mtodo propone calcular una tensin alternante equivalente para despus
compararla con la resistencia a la fatiga definida. Se usar la tensin de Von Mises para el
esfuerzo alternante. En el captulo 4 se vio como la tensin media siempre es evaluada con
Von Mises, adems de la resistencia ltima del material es un esfuerzo normal. Es por ello
que se va a utilizar Von Mises tambin para la componente alterna, ya que no parece tener
mucho sentido utilizar un esfuerzo cortante y otro normal para calcular una tensin
corregida.
Ser necesario transformar el lmite a al a fatiga Sse a una componente normal.
= 3 = 3 566,14 = 980,58
Esta tensin alternante equivalente se calcula aplicando la ecuacin para Goodman de la

tabla 4.1.
181,78
= = = 208,83
222,17
1 ( ) 1 ( 1715 )

Los valores de Sa y Sm son los esfuerzos alternantes y medios. El programa evala el esfuerzo
medio utilizando la tensin de Von Mises, de ah que
= 3 = 3 128,27 = 222,17
= 3 = 3 104,95 = 181,78
El programa no tiene en cuenta la precarga.
112
El factor de seguridad es
980,58
= = = 4,69
208,83
2. Criterio de Gerber
- Sin precarga
2
+( ) =1

104,95 128,27 2
+( ) =1
566,14 1149,4
= 4,2
- Con precarga
104,95 (128,27 23,32) 23,32 2

+( + ) =1
566,14 1149,4 1149,4
= 4,42

La tensin alternante equivalente se calcula aplicando la siguiente ecuacin (tabla 4.1):
181,78
= = = 184,88
2
222,17 2
1 ( ) 1( )
1715
980,58
= = = 5,30
184,88
113
3. Resumen de los resultados

La tabla muestra un resumen de los resultados obtenidos en el clculo del factor de
seguridad frente a fatiga. A simple vista se observa que los resultados para distintos
mtodos bajo el mismo criterio son bastante diferentes. Al tratarse de mtodos de clculo
distintos, con expresiones analticas que difieren significativamente entre ellas, es lgico
que estos valores no sean similares.
GOODMAN GERBER
Sin Precarga 3,36 4,2
Con Precarga 3,54 4,42
Mtodo Solid Works 4,69 5,30

Tabla 6.8. Resumen de los resultados analticos del factor de seguridad para fatiga
Se comprueba que cuando se tiene en cuenta la compresin inicial como precarga, el factor
de seguridad aumenta para cualquiera de los dos criterios. El mtodo propuesto por el
programa ofrece un factor de seguridad superior que para los mtodos analticos. Adems,
tambin se comprueba que el criterio de Goodman es ms conservador que Gerber.
6.1.2 Clculo con SolidWorks Simulation

Ahora se realizar el estudio del resorte con el software de SolidWorks Simulation. En
primer lugar, se crear un estudio esttico lineal para analizar las tensiones,
desplazamientos y factor de seguridad del resorte. Tras ello se realizar un estudio de
frecuencia, y por ltimo se ejecutar un estudio de fatiga.
Una vez creado el estudio esttico, se puede proceder a definir las caractersticas del
material. En este caso se crear un material nuevo, con las propiedades definidas en el
primer punto del clculo terico de este resorte.
El lmite elstico del material, segn la tabla 3.5, es aproximadamente el 70% de la tensin
ltima. El mdulo de elasticidad y el mdulo cortante tambin estn extrados de la tabla.
114
Figura 6.5. Propiedades del material definidas
Cargas y Sujeciones
Una vez definidas las propiedades del material, el siguiente paso es la aplicacin de las
cargas y sujeciones del modelo. La fuerza debe estar situada en el centro del resorte, por
lo que para esta ocasin se elegir una carga remota de 200N que se aplicar sobre la cara
del extremo superior del resorte. Sobre la cara del extremo inferior del resorte se colocar
la sujecin fija.
Figura 6.6. Detalle de carga remota sobre el resorte
115
En la figura se muestra la carga remota aplicada sobre el extremo del resorte. Existira la
posibilidad, en el caso de que el movimiento de compresin del resorte tras su simulacin
no fuese correcto, de definir una restriccin de movimiento sobre la cara de aplicacin,
limitando su movimiento nicamente sobre el plano vertical. Esto conseguira que el
movimiento de dicha cara fuese vertical totalmente y la compresin fuese correcta, aunque
se correra el riesgo de que la distribucin de tensiones no fuese la adecuada.
Figura 6.7. Detalle de geometra fija
Mallado
A continuacin se ejecutar el mallado del muelle. Como se trata de un elemento con

geometra curva, lo ms adecuado es seleccionar un mallado basado en curvatura con la
densidad de malla ms fina posible. Esto generar una malla de gran calidad, que
conseguir unos resultados en la simulacin mucho ms precisos, aunque conllevar un
mayor tiempo de ejecucin. En la figura 6.8 se muestra la configuracin de la malla. Una
vez ejecutado el mallado, se muestra el modelo con la malla completamente definida.
Figura 6.8. Configuracin de la malla
116
Figura 6.9. Resorte mallado
Figura 6.10. Detalle del mallado
Con el elemento ya mallado se puede ejecutar el estudio esttico para obtener los trazados
de tensiones, desplazamientos y factor de seguridad.
117
Ejecucin del estudio
Cuando se ejecuta el estudio aparece la siguiente ventana emergente del Solver para
preguntar si se desea cambiar a la opcin de Grandes desplazamientos (aplica paso a paso
la carga y realiza los clculos para cada actualizacin de la geometra del modelo). Esto
mejorara la precisin de los resultados, pero conlleva mayor tiempo de clculo y en
muchas ocasiones produce errores en la resolucin del estudio. Esta mayor precisin no es
suficientemente sustancial como para dilatar en mayor medida el tiempo de ejecucin. Por
lo tanto, se seleccionar la opcin de pequeos desplazamientos.
Figura 6.11. Mensaje del Solver para cambiar a Grandes desplazamientos
Una vez ejecutado el estudio ya se pueden crear los trazados necesarios.
Trazados de desplazamientos
Primero se va a comprobar la deflexin que origina en el resorte la fuerza de 200 N. Una

vez obtenida dicha deflexin se puede calcular la razn del resorte k. Se genera un trazado
de desplazamientos de Y (direccin vertical). De esta forma se obtiene la deflexin del
resorte (figuras 6.12 y 6.13).
Figura 6.12. Resorte comprimido
118
Figura 6.13. Resorte comprimido bajo una carga de 200 N
En la 6.13 se observa que la deflexin mxima corresponde a 82 mm aproximadamente.

Aplicando la siguiente expresin se puede calcular la razn del resorte.
200
= = = 2,44
82
Si por ejemplo, se redujese la fuerza a 100 N y se volviese a calcular el desplazamiento se

obtendra lo siguiente:
La razn de resorte en este caso es:

100
= = = 2,44
41
Coincide totalmente con el anterior valor.

La deflexin necesaria para lograr la longitud slida del resorte es de 100 mm (lf-ls=205-
105) por lo que la fuerza a aplicar para lograr comprimir el resorte hasta dicha longitud es:
= = 2,44 100 = 244
119
A continuacin se aplica la fuerza mencionada y se vuelve a ejecutar el estudio. Se

comprueba en la figura 6.11 como efectivamente, bajo la fuerza mencionada, se logra
comprimir el resorte hasta su longitud slida.
Figura 6.15. Resorte comprimido hasta su longitud slida bajo una fuerza de 244 N
Trazados de tensiones
En este punto se estudiarn los trazados de tensiones ms interesantes para este caso. Se
observar cul es la zona del resorte ms solicitada y se contabilizar la magnitud de dichas
tensiones mximas.
1. Tensin de Von Mises

En la siguiente figura se muestra el trazado de tensiones de Von Mises
Figura 6.16. Trazado de tensiones de Von Mises
120
Lo ms destacable a primera vista es que aparece un valor mximo de tensin de 670 MPa
en la zona de aplicacin de la carga. Este valor de esfuerzo no es real, por lo que hay que
obviarlo. Tras esta comprobacin, se puede observar que las mayores tensiones se
encuentran en el interior del alambre, tal como era previsto.
Figura 6.17. Detalle de esfuerzo mximo en la zona de aplicacin de la carga
Para comprobar el valor mximo de la tensin de Von Mises en el resorte se utilizar la

herramienta Iso Superfcie. El programa ofrece el valor mximo de tensin en el modelo,
pero dado que este se encuentra en la zona de aplicacin que se debe obviar del estudio,
es necesaria la aplicacin de otras herramientas como esta.
Figura 6.18. Iso Superfcie de 403 MPa sobre el trazado de tensiones de Von Mises
121
En la anterior figura se muestra la Iso Superfcie realizada sobre el modelo. Para un valor
de 403 MPa se obtiene una tensin prcticamente desarrollada sobre el interior de la
espira.
Para un valor de 390 MPa la tensin se encuentra totalmente desarrollada. Se puede

concluir que el esfuerzo de Von Mises mximo obtenido es de 403 MPa.
, = 403
2. Tensin cortante en direccin Y en plano X (yz)

Con este trazado se obtiene el esfuerzo cortante en direccin Y sobre el plano normal al eje
Z. No se desarrolla este esfuerzo homogneamente sobre el modelo debido a que solo
evala las tensiones en una direccin determinada sobre los planos normales al eje Z.
Figura 6.20. Trazado de esfuerzo cortante
122
En este caso se utiliza la opcin Identificar valores, que permite obtener el valor de un
punto determinado. Se escoger un punto de la zona roja en el interior de la espira para
determinar el valor mximo.
Figura 6.21. Detalle del valor del cortante mximo
Utilizando esta herramienta se ha obtenido un valor de cortante mximo de 232,1 MPa.

= 232,1
A continuacin se va a obtener la distribucin de tensiones en el alambre del resorte. Se

realizar un corte en el modelo para poder listar los valores del esfuerzo cortante sobre la
seccin del alambre deseada.
Figura 6.22. Vista del modelo seccionado
123
Figura 6.23. Detalle alambre seccionado
A continuacin se realiza un listado manual de puntos a lo largo del dimetro del alambre
para obtener los valores de esfuerzo. Tras esto, el software permite exportar estos valores
a una hoja de clculo, a partir de la cual se generar una grfica que corresponder al
diagrama de esfuerzos sobre el alambre.
Figura 6.24. Detalle puntos listados
Una vez listados los valores, el programa ofrece la posibilidad de generar una grfica de las
tensiones respecto a la posicin de los puntos. En la figura se puede observar como esta
distribucin de tensiones se asemeja a la de la figura 3.10.
124
Figura 6.25. Grfica de los esfuerzos listados sobre el alambre
Para obtener una distribucin ms precisa, se utilizar una hoja de clculo para realizar la
regresin.
DISTRIBUCIN ESFUERZO CORTANTE

300
250
200
150
100
Tyz (Mpa)
50
0
-50 0 1 2 3 4 5
-100
-150
-200
-250
d
valor esf Polinmica (valor esf)
Figura 6.26. Distribucin del esfuerzo cortante sobre el alambre
Se observa claramente como en el interior de la espira (cota 0 en la representacin grfica)

el esfuerzo es mayor que en el exterior debido al efecto del esfuerzo cortante transversal
y la concentracin de esfuerzos por curvatura. Esto corrobora el planteamiento terico del
captulo 3.
125
3. Tensin principal, P1
Como el esfuerzo que soporta el alambre del resorte es cortante, el valor de la primera
tensin principal ser igual al valor del cortante mximo.
+ 2
1,2 = ( ) + 2 (Ecuacin 6.1)
2 2
1, =
Figura 6.27. Trazado de primera tensin principal
Si se aplica una Iso Superfcie hasta obtener la tensin desarrollada en el interior del
alambre se puede hallar el valor mximo de este esfuerzo. Se muestra en la figura 6.28.
Figura 6.28. Iso Superfcie de 232 MPa sobre trazado de P1
126
Para 232 MPa aparecen las primeras regiones definidas, aunque no totalmente
desarrolladas. Si se repite la operacin para un valor menor, de 220 MPa, el rea se
encuentra mejor definida (figura 6.29).
Figura 6.29. Iso Superfcie de 220 MPa sobre trazado de P1
El valor de tensin mxima principal en este caso es de 232 MPa. Este valor coincide con el
obtenido en el trazado de esfuerzo cortante.
1, = = 232
En la tabla 6.9 se realiza el resumen de los resultados de tensiones obtenidos.
TENSIN VALOR (MPa)
Von Mises VM,max 403
Cortante max 232
Principal P1,max 232,1

Tabla 6.9. Esfuerzos mximos obtenidos con SolidWorks
127
Trazado de factor de seguridad
El programa propone distintos criterios para evaluar la seguridad del elemento a estudiar.
Para resortes se utiliza el criterio de cortadura mxima con la peculiaridad de que la tensin
admisible es el lmite de fluencia a cortadura.
El programa propone la siguiente expresin para este criterio:
0,5
=

Figura 6.30. Cuadro de dilogo de seleccin de criterio de fallo
Pero para resortes se suele aplicar la siguiente expresin (ecuacin 3.17).

=

Como se puede observar en la figura 6.30, el programa plantea el criterio del cortante
mximo estndar. Como se quiere equiparar los clculos a los tericos, es necesario realizar
una pequea modificacin para conseguir que el programa evale el factor de seguridad
como en la ecuacin 3.17. Para ello hay que definir una tensin lmite que sea dos veces el
valor de la resistencia a la fluencia torsional, e decir:
= 2 = 1544
0,5 2 0,5
= = =

128
Figura 6.31. Cuadro de dilogo seleccin de criterio de fallo
Esta tensin lmite no es ni el lmite elstico del material ni la resistencia al a fluencia del
mismo. Es, simplemente, el doble del valor de la resistencia a fluencia por cortadura del
material. Esta modificacin se realiza con el objetivo de que el programa realice los mismos
clculos que los tericos propuestos.
Una vez realizada esta modificacin del criterio predefinido, se ejecuta el trazado,
obteniendo la siguiente distribucin.
Figura 6.32. Distribucin del factor de seguridad en el resorte
129
Como ya se realiz con anterioridad, se aplica la herramienta Iso Superfcie para obtener el
menor factor de seguridad sobre el modelo. Para un valor de 3,35 el factor de seguridad
est totalmente desarrollado en el interior del alambre (Figura 6.33).
Figura 6.33. Iso Superfcie de 3,35 sobre el trazado de factor de seguridad
Por lo tanto
= 3,35
Clculo de la frecuencia natural
Para realizar el clculo de esta frecuencia, es necesario crear un nuevo estudio de Solid
Works Simulation, en concreto un estudio de frecuencia. Se puede exportar la malla del
estudio esttico, ahorrando as el tiempo de mallado.
En los estudios de frecuencia no se aplican cargas, pero se debe incluir las restricciones de
movimiento que tiene el modelo. Ya que sobre el extremo superior no se aplica la carga, es
necesario incluir una sujecin en esa cara.
130
Una vez hecho esto, se ejecuta el estudio y se listan las frecuencias resonantes. Entonces
aparecer una ventana emergente con un listado de frecuencias.
Figura 6.34. Sujeciones aplicadas sobre el modelo para estudio de frecuencia
Figura 6.35. Listado de frecuencias naturales
Este estudio genera distintos trazados de desplazamientos resultantes para cada modo de
vibracin. Un modo de un sistema oscilatorio es la frecuencia a la cual la estructura
deformable oscilar al ser perturbada. Los modos son tambin llamados frecuencias
naturales o frecuencias resonantes. Si se ejecutan dichos trazados, se observa que es el
131
tercer modo el que corresponde a la vibracin ocasionada sobre un resorte. El resto de

trazados muestran una oscilacin en el resorte que no aparece en un funcionamiento
normal del resorte.
Figura 6.36. Trazado de desplazamientos del Modo 3 de vibracin
Clculo a fatiga
En este punto se va a ejecutar un nuevo estudio de fatiga, para as comprobar el resorte a

fatiga bajo las cargas definidas en el enunciado propuesto.
Tras la creacin del estudio, se configurar el mismo tal como se muestra en la figura 6.32.
Se utiliza la tensin de Von Mises para evaluar las tensiones alternas. Se selecciona
Goodman como criterio para la correccin de la tensin media, aunque se ejecutar el
estudio tambin con el criterio de Gerber. Adems, se define un milln de ciclos para la
vida infinita.
Una vez configurado el estudio, el siguiente paso ser definir las caractersticas del material
para fatiga. Se proceder a definir la curva S-N del material con los datos obtenidos
analticamente.
Para 1000 ciclos se suele considerar que la resistencia a fatiga del material es el 90% de la
resistencia ltima.
= 0,9 = 1543
132
La resistencia a la fatiga para un milln de ciclos era:
= 3 = 980,58
Figura 6.37. Propiedades del estudio de fatiga
Figura 6.38. Curvas SN de fatiga del material
133
Los estudios de fatiga se basan en estudios estticos para definir las cargas. La carga del
enunciado variaba desde el mximo de 200 N hasta un mnimo de 20 N (debida a la
compresin de montaje). Se procede a agregar un suceso basado en el estudio esttico
anterior, con una aplicacin de un milln de ciclos (se busca vida infinita).
Para describir el valor mximo de la fuerza se tiene que introducir en el men el ndice de
carga, que es:
20
= = = 0,1
200
Figura 6.39. Dilogo del men Agregar Suceso
Una vez definidas las propiedades del estudio, las caractersticas del material y agregados
los sucesos de carga (Figura 6.34), se puede proceder a la ejecucin del estudio. Se aplica
en primer lugar la correccin de la tensin con el criterio de Goodman y posteriormente
con Gerber.
1. Goodman
Si se selecciona el trazado de Vida, que muestra el nmero de ciclos sin causar dao a fatiga
del modelo. Se observa en la figura 6.40 que para todo el resorte la vida es de un milln de
ciclos, por lo que cumple la condicin de vida infinita.
134
Figura 6.40. Vida total del resorte
El factor de carga (nomenclatura utilizada en el software) o factor de seguridad del resorte

se muestra en la figura 6.41.
Figura 6.41. Factor de carga o seguridad del resorte
Si se obtiene el valor del factor de seguridad en un punto del interior de la espira con la
herramienta identificar valores (figura 6.42).
135
Figura 6.42. Factor de seguridad mnimo en fatiga bajo el criterio de Goodman
El factor de seguridad para fatiga con la correccin de Goodman es

() = 4,639
Lo curioso en este caso es que el factor de seguridad no se desarrolla sobre la superficie

del resorte del mismo modo que lo hacan las tensiones (figura 6.43). En el caso de las
tensiones, los valores mximos aparecan en el interior del alambre e iban disminuyendo
hacia el exterior.
En este caso van apareciendo puntos y regiones casi arbitrarias, aunque s que los valores
de factor de seguridad mnimo aparecen en primer lugar en el interior del alambre. Esto
carece de cierta lgica, ya que para cada nodo, el programa recoge el valor de tensin del
estudio esttico, corrige bajo el criterio seleccionado y lo evala frente a la resistencia a la
fatiga. Por ello, la respuesta debera ser homloga a la obtenida en el estudio esttico.
Figura 6.43. Desarrollo del factor de seguridad bajo el criterio de Goodman
136
2. Gerber
En el caso del trazado de Vida, el resultado es el mismo que en el caso de Goodman, de ah
que se obvie en esta ocasin.
Figura 6.44. Factor de seguridad mnimo en fatiga bajo el criterio de Gerber
El factor de seguridad mnimo con Gerber es

() = 5,35
Resumen de los resultados
A continuacin se recogen los resultados obtenidos con Solid Works Simulation.
Fuerza F 200 N
Deflexin 82 mm
Razn de resorte k 2,44 N/mm
Fuerza para longitud slida Fs 244 N
Tensin Von Mises mxima VM,max 403 MPa
Esfuerzo cortante mximo max 232 MPa
Factor de seguridad mnimo s 3,35
Frecuencia natural f (5 primeros modos) 28,99; 29,03; 36,74; 41,32; 66,6 (Hz)
Tabla 6.10. Resumen resultados Solid Works
137
Para el caso de fatiga
Fuerza Fmax-Fmin 200 N 20 N

Factor de seguridad (Goodman) 4,639
Factor de seguridad (Gerber) 5,356
Tabla 6.11. Resumen resultados fatiga SolidWorks
6.1.3 Comparativa entre mtodos clsicos y simulacin con SolidWorks

En este punto se va a realizar la comparativa entre los resultados obtenidos mediante
mtodos clsicos y los resultados obtenidos con el software de simulacin.
El resorte empleado ha sido el mismo en ambos casos (figura 6.1) con las mismas
propiedades (tabla 6.1) y las mismas condiciones de carga (200 N).
En primer lugar se comparar la deflexin bajo esta fuerza, la razn de resorte y la fuerza
necesaria para comprimir el resorte hasta su longitud slida. Los valores para ambos casos
estn expuestos en la tabla 6.12
En el caso de la deflexin existe una diferencia de 2 mm entre ambos resultados, siendo
mayor la deformacin en el resorte simulado en Solid Works. Esto hace a su vez que la
constante elstica o razn de resorte k tambin vare entre ambos casos, siendo 2,5 N/mm
la calculada analticamente y 2,44 N/mm mediante el software. La fuerza necesaria para
cerrar completamente el resorte es de 250 N para el mtodo analtico y 244 para el mtodo
computacional.
SOLID WORKS
MTODOS CLSICOS
SIMULATION
Deflexin 80 mm 82 mm
Razn de resorte k 2,5 N/mm 2,44 N/mm
Fuerza para long. Slida Fs 250 N 244 N
Tabla 6.12. Comparativa de resultados entre mtodos clsicos y SolidWorks Simulation
En el mtodo analtico se calcularon los esfuerzos aplicando los distintos factores

correctores. Los resultados fueron los siguientes.
mx (Mpa)
Kd ks kw kB
213,90 216,24 233,22 231,24
Tabla 6.3 . Esfuerzo cortante mximo para distintos factores correctores aplicados
138
vm (Mpa)
kd ks kw kB
370,49 374,55 403,96 400,53
Algunos autores sostienen que para el caso de clculo esttico no es necesario tener en
cuenta la concentracin de esfuerzos, de ah que algunos utilicen los factores correctores
kd y ks, que solo tienen en cuenta el efecto del esfuerzo cortante transversal y desestiman
el efecto de la curvatura. Otros autores s que tienen en cuenta esto y aplican el factor de
Wahl kw o el factor de Bergstrsser kB.
A continuacin, los esfuerzos calculados con SolidWorks Simulation:
TENSIN VALOR (MPa)
Cortante max 232
Principal P1,max 232,1

Realizando la comparativa entre los esfuerzos calculados analticamente aplicando los

distintos factores correctores y los extrados de la simulacin del resorte con el software,
se observa con claridad que son los esfuerzos mayorados con el factor de Wahl kw o el
factor de Bergstrsser kB los que se aproximan con mayor precisin a los obtenidos bajo
simulacin. El esfuerzo de Von Mises mximo evaluado bajo simulacin fue de 403 MPa,
cercano a los 403,96 MPa que se calcularon analticamente aplicando el factor kw y tambin
aproximado, aunque un poco mayor, a los 400,53 MPa aplicando el factor kB.
Si se compara el esfuerzo cortante mximo de 232 MPa obtenido con SolidWorks con los
calculados con los mtodos tericos, son de nuevo los esfuerzos corregidos con el factor
de Wahl kw y el factor de Bergstrsser kB los que ms se acercan. El esfuerzo cortante
mximo con kw es de 233.22 MPa, mientras que si se utiliza kB el resultado es de 213,24.
Comparados los resultados, se puede concluir que el programa s tiene en cuenta la
concentracin de esfuerzos debida a la curvatura del alambre, adems del efecto del
cortante transversal. Tanto la mayoracin con factor de Wahl kw o factor de Bergstrsser
kB dan resultados cercanos a los que ofrece la simulacin, aunque es con el factor de Wahl
con el que realmente se aproxima ms.
139
En cuanto a las frecuencias naturales o resonantes, analticamente se calcul que esta era
igual a 35,96 Hz. El estudio de frecuencia ejecutado dio los resultados para los 5 primeros
modos de vibracin, que fueron los siguientes:
Modo Frecuencia (Hz)

1 28,99
2 29,03
3 36,74
4 41,32
5 66,60
Tabla 6.12. Frecuencias resonantes para 5 primeros modos
La frecuencia natural calculada con los mtodos clsicos es de 35,96 Hz, que corresponde
o se aproxima a la del tercer modo (tercera frecuencia natural o resonante) que ofrece el
programa, que tiene un valor de 36,74 Hz.
Por ltimo, se va a comparar los resultados para fatiga. En la tabla 6.13 se resumen los
resultados obtenidos tanto analticamente como con la simulacin en SolidWorks. Los
valores obtenidos bajo simulacin son muy parecidos a los calculados analticamente
mediante el mtodo propuesto por el programa. Como se coment con anterioridad, el
factor de seguridad que ofrece el programa es mayor que el obtenido tericamente.
GOODMAN GERBER
Sin Precarga 3,36 4,2
Con Precarga 3,54 4,41
Simulacin 4,639 5,32
Tabla 6.13. Resumen de los resultados del factor de seguridad para fatiga
140
6.2 RESORTE HELICOIDAL DE COMPRESIN CON EXTREMOS SIMPLES Y

RECTIFICADOS
Ahora se va a calcular el resorte helicoidal de compresin con extremos simples y

rectificados de la figura 6.45. Se va a definir un enunciado que describir las cargas
soportadas por el resorte, as como las caractersticas, cargas y comprobaciones a realizar.
Una vez realizados los clculos analticos se simular el resorte con el software.
Figura 6.45. Resorte helicoidal de compresin con extremos simples y rectificados

Paso p 20,83 mm
Longitud libre Lf Lf=p(Na+1)=20,8(11+1)=250 mm
141
Enunciado:
El material seleccionado para el resorte es un acero ASTM-A229 o acero revenido en aceite,
sin preesforzado pero granallado. Este resorte deber soportar una carga de 1000 N. El
factor de seguridad mnimo debe ser de 1,3. Se debe comprobar que no produzca fallo por
carga esttica.
Tambin se calcular: deflexin para dicha fuerza; razn de resorte; fuerza necesaria para
lograr la longitud slida (y comprobacin a carga esttica); fuerza necesaria para producir
fallo esttico; frecuencia natural; comprobacin a pandeo. El resorte operar bajo la carga
mxima de 1000 N a un mnimo nulo, siendo necesaria una duracin infinita (107 ciclos).

Atendiendo a la tabla:
RANGO DE CONSTANTE COSTE
EXPONENTE
TAMAO Ap RELATIVO
MATERIAL mm m Mpa
Revenido en aceite A229 0,5-12 0,186 1880 1,3
Y a la ecuacin:

=

Con el valor de dimetro de alambre d de 8 mm, se obtiene una Sut de:

1880
= = 1276,98
80,186
Para calcular la resistencia a fluencia por torsin, se usarn las relaciones porcentuales
respecto a la tensin ltima facilitadas en la tabla 3.7:
SIN CON
MATERIAL
Aceros al carbono templados y revenidos.
Aceros de baja aleacin (A229, A230, A231, 0,5 0,65 a 0,75
A232, A401)
142
En este caso:
= 0,5 = 0,5 1276,98 = 638,49
Ahora se obtienen la tensin a la rotura en torsin Ssu y el esfuerzo admisible a fatiga Sse.
con los datos de la tabla 3.8 para 107 ciclos. El resorte es sometido a un proceso de
granallado.

Aceros al carbono templados 105 0.42 0.49
y revenidos: A229, A230, 106 0.40 0.47
A231, A232, A401 107 0.38 0.46
= 0,46 = 587,41
= 0,67 = 855,58 (ecuacin 3.55)
Se calculan los factores de correccin del esfuerzo cortante:

0,5 0,615
Factor del cortante transversal = 1 + ; = 1 +

41 0,615
Factor de Wahl = 44 +
4+2
Factor de Bergstrsser = 43
Factor Valor
kd 1,057
ks 1,070
kw 1,167
kB 1,156
Una vez calculados los factores correctores se puede calcular el valor del esfuerzo mximo
con la ecuacin 3.7.
8 8 1000 70
= = = 348,15
3 83
143
mx (Mpa)
kd ks kw kB
368,05 372,62 406,31 402,55
vm (Mpa)
kd ks kw kB
637,47 645,40 703,76 697,24
Los resultados de factor de seguridad para los distintos factores correctores son:
kd ks kw kB
1,73 1,71 1,57 1,59

Todos los valores son superiores a 1,3, por lo tanto, el resorte es seguro.
Deflexin
La deflexin producida por la fuerza de 1000 N es:

83 8 1000 703 11
= = = 95,46
4 84 77200
Razn de resorte.

1000
= = = 10,47 /
95,46
144
Para calcular esta fuerza, primero deberemos obtener la deflexin necesaria para
= = 250 96 = 154

= = 154 10,47 = 1612,38
mx (Mpa)
kd ks kw kB
593,43 600,81 655,13 649,06
vm (Mpa)
kd ks kw kB
1027,85 1040,63 1134,72 1124,21

kd ks kw kB
1,08 1,06 0,97 0,98
En este caso el factor de seguridad es en todos los casos inferior a 1,3, que es el factor de
seguridad mnimo permitido, por lo tanto se encuentra fuera de la zona de seguridad.
Adems, en el caso de los dos factores que tienen en cuenta la curvatura, es inferior a la
unidad. El resorte no puede trabajar hasta estos niveles de compresin.
Fuerza necesaria para producir fallo por carga esttica.
638,49
= = = 491,15
1,3
El valor de fuerza mnima la dar el factor de Wahl, por ello se aplica el mismo para
calcularla:
3 491,15 83
= = = 1208,86
8 8 1,167 70
La fuerza mxima que puede soportar el resorte es de 1208,86 N.
145
Frecuencia natural
1
=
2
2 2 2 82 70 11 76930 109
= = = 9,35
4 4
1 10,47 9,81 1000

= = 52,4
2 9,35
Se procede a aplicar el mtodo descrito por Shigley. Se comprueba que la longitud libre
cumple la condicin de estabilidad propuesta (ecuacin 3.31).
2( ) 1/2
< [ ]
2 +
El mdulo elstico del material E es de 203,4 GPa y su Modlo de elasticidad por cortante
G de 77,2 GPa.
70 2(203,4 77,2) 1/2

< [ ]
0,5 2 77,2 + 203,4
< 369,4
146
Realizando la comprobacin con la grfica proporcionada por Hamrock (figura 3.16).
Para la fuerza definida en el problema de 1000 N se obtiene una deflexin de 95,45 mm. La
razn de deflexin a la longitud libre es de 95,45/250=0,38. La razn de la longitud al
dimetro medio de la espira es 250/70=3,57. El punto obtenido con estas coordenadas
sobre la grfica queda dentro del rea estable. Tambin se comprueba as que el resorte
no presentar problemas de alabeo.
Fatiga

infinita. Primero se calcula la componente media y alternante de la fuerza. Como la fuerza
va de un mximo a un mnimo nulo, estas componentes tendrn igual valor
= = 500
8
= =
3
a (MPa) m (MPa)
kB kB
201,28 201,28
kw kw
203,16 203,16
Se usar el esfuerzo mayorado con el factor de Wahl.
147

+ = 1/

203,16 203,16
+ = 1/
587,41 855,58
= 1,71
El factor de seguridad es superior a 1,3, por lo que el diseo es vlido.
= = 3 = 3 203,16 = 351,88
= 3 = 3 587,41 = 1017,42
351,88
= = = 485,72
351,88
1 ( ) 1 (
1276,98)
1017,42
= = = 2,09
485,72
2
+( ) =1

203,16 203,16 2
+( ) =1
587,41 855,58
= 2,14
148

La tensin alternante equivalente se calcula aplicando:
351,88
= 2 = = 380,8
351,88 2
1 ( ) 1 (1276,98)

1017,41
= = = 2,67
380,8

Los resultados, aunque no idnticos, se aproximan. El mtodo empleado por SolidWorks es
menos conservador que el analtico.
GOODMAN GERBER
Criterio 1,71 2,14

Ahora se realizar el estudio del resorte con el software de SolidWorks Simulation. En
primer lugar, se crear un estudio esttico lineal para analizar las tensiones,
desplazamientos y factor de seguridad del resorte. Tras ello se realizar un estudio de
frecuencia, y por ltimo se ejecutar un estudio de fatiga.
Las caractersticas del material se resumen en la figura 6.47. Segn la tabla 2.1, el lmite
elstico del material A229 es aproximadamente un 90% el valor de la resistencia a la tensin
(1149,28 MPa). El mdulo elstico E y el mdulo de elasticidad por cortante G tambin se
obtienen de esta tabla.
149
Cargas y Sujeciones
Una vez definidas las propiedades del material, el siguiente paso es la aplicacin de las
cargas y sujeciones del modelo. En este caso se aplicar una fuerza distribuida sobre la
superficie de la pieza adicional superior por valor de 1000N.
De manera similar se definir la sujecin sobre la pieza inferior como se ve en la figura 6.43.
Adems, para garantizar que la pieza cilndrica superior tenga un movimiento
completamente vertical se limitar la traslacin sobre el plano horizontal y la rotacin
sobre su propio eje, permitiendo solo una traslacin vertical (figura 6.50).
150
Figura 6.48. Detalle de carga remota sobre la pieza del extremo
Figura 6.49. Detalle de geometra fija
Figura 6.50. Detalle de geometra de referencia
151
Mallado
Antes de mallar el elemento, es necesario definir el contacto entre componentes del

ensamblaje. Por defecto viene definido como unin rgida, donde los componentes o
slidos seleccionados se comportan como si estuvieran soldados durante la simulacin. Se
mantendr esta configuracin para garantizar el contacto entre las piezas auxiliares y los
extremos del resorte. Se debe seleccionar la opcin Mallado incompatible, que genera la
malla por separado para cada componente y reduce las posibilidades de que el mallado y
la simulacin presente fallos o errores.
Primero se va a comprobar la deflexin que origina en el resorte la fuerza de 1000 N. Una

vez obtenida dicha deflexin se puede calcular la razn del resorte k.
Se genera un trazado de desplazamientos de Y (direccin vertical). De esta forma se obtiene
la deflexin del resorte.
152
La deflexin mxima corresponde a 96 mm aproximadamente. Aplicando la siguiente

ecuacin se puede calcular la razn del resorte.
1000
= = = 10,41
96
La deflexin necesaria para lograr la longitud slida del resorte es de 154mm por lo que la
fuerza a aplicar para lograr comprimir el resorte hasta dicha longitud es:
= = 10,41 154 = 1604
A continuacin se aplica la fuerza mencionada y se vuelve a ejecutar el estudio. Se

comprueba en la figura 6.53 como para un valor de 1604 N se comprime el resorte
completamente.
Figura 6.53. Resorte comprimido hasta su longitud slida bajo una fuerza de 1604 N
153

En la siguiente figura se muestra el trazado de tensiones de Von Mises
Figura 6.54. Trazado de tensiones de Von Mises
En la figura se observa que el esfuerzo mximo se encuentra en el interior de la espira. El

valor de esfuerzo mximo aparece en un punto que est en contacto entre el cilindro
superior y el extremo del resorte. Esto es debido al contacto entre ambos componentes,
que provoca un esfuerzo de contacto. Este es un valor aislado que no se tendr en cuenta.
Figura 6.55. Detalle de esfuerzo mximo

herramienta Iso Superfcie.
154
En la anterior figura se muestra la Iso Superfcie realizada sobre el modelo. Para un valor
de 702 MPa se obtiene una tensin desarrollada sobre el interior de la espira.
, = 702
En la figura 6.57 se puede observar como la espira del extremo no trabaja. En el otro
extremo ocurre lo mismo.
Figura 6.57. Los extremos del resorte no trabajan
155

Si sobre este trazado se utiliza la herramienta identificar valores se puede obtener el valor
del esfuerzo cortante mximo.
Figura 6.58. Detalle del valor del cortante mximo
Utilizando esta herramienta se ha obtenido un valor de cortante mximo de 403,7 MPa.
= 403,7
De igual manera que se hizo en el anterior ejemplo, se va a representar la distribucin del

cortante sobre el alambre.

500
400
300
200
Tyz (Mpa)
100
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8
-100
-200
-300
-400
d
156
TENSIN VALOR (MPa)
Cortante max 403,7
El programa propone distintos criterios para evaluar la seguridad del elemento a estudiar.
Para resortes se utiliza el criterio de cortadura mxima con la peculiaridad de que la tensin
admisible es el lmite de fluencia a cortadura.
El programa propone la siguiente expresin para este criterio:
0,5
=

Pero para resortes se aplica:

=

0,5 2 0,5
= = =

El lmite definido corresponder a dos veces la resistencia de fluencia por torsin, es decir,
1276,98 MPa.
Se aplica la herramienta Iso Superfcie para obtener el menor factor de seguridad sobre el
modelo. Para un valor de 1,59 el factor de seguridad est totalmente desarrollado en el
interior del alambre (Figura 6.60).
157
Por lo tanto
= 1,59
Si se comprueba el factor de seguridad cuando el resorte alcanza su longitud slida el

resultado es de 0,97, presentando as fallo a fluencia.
Figura 6.61. Iso Superfcie de 0,97 sobre el trazado de factor de seguridad cuando el resorte est
comprimido hasta su longitud slida
Si se hace lo mismo para una fuerza de 1208 N que es la mxima calculada analticamente
que puede soportar el resorte para que su factor de seguridad sea igual a 1,3.
Figura 6.62. Iso Superfcie de 1,3 sobre el trazado de factor de seguridad cuando el resorte est
soportando una fuerza de 1208 N
158
Para este estudio se definen dos sujeciones del tipo geometra fija, una es la misma que en
el estudio esttico y la otra es aplicada sobre el cilindro superior de la misma forma que en
el cilindro inferior.
Como en el caso del resorte con los extremos simples sin rectificar, es el tercer modo de
vibracin el que coincide con el estudiado en el resorte.
Figura 6.64. Trazado de desplazamientos del Modo 3 de vibracin
159
Clculo a fatiga

fatiga bajo las cargas definidas en el enunciado propuesto. La configuracin ser igual que
en el anterior ejemplo, a diferencia que se fijar la vida infinita en 107 ciclos. Se utiliza la
tensin de Von Mises para evaluar las tensiones alternas.
Se definen las curvas S-N con los datos analticos y se genera un suceso de carga con una
aplicacin de 107 ciclos y con la carga en base en 0 (de un mximo de 1000 N a un mnimo
de 0). Una vez definidas las propiedades del estudio, las caractersticas del material y
agregados los sucesos de carga se ejecuta el estudio y se visualizan los trazados.
1. Goodman
El trazado de Vida confirma la vida infinita del elemento, ya que todos los puntos tienen
una duracin de 107 ciclos.
Figura 6.65. Vida total del resorte
Si se aplica una Iso-Superfcie sobre el modelo para comprobar el factor de seguridad

mnimo. El resultado no es en absoluto el esperado, como se puede observar en la figura
6.66. Adems de que el factor de seguridad obtenido es mayor que el calculado
analticamente (2,09), la distribucin de este factor de seguridad no es la supuesta. Es
ilgico que el factor de seguridad sea inferior en el exterior de la espira que en el interior,
donde las tensiones son mayores. En el Anexo 1 ya se menciona que el programa presenta
resultados confusos en los casos de aplicacin de Goodman o Soderberg. Tambin en el
ejemplo del resorte con extremos simples la distribucin no era la correcta. Por lo tanto,
este trazado no es relevante.
160
Aun as, el factor de seguridad para fatiga con la correccin de Goodman, segn esta Iso
Superfcie es:
() = 2,8
2. Gerber
En el caso del trazado de Vida, el resultado es el mismo que para Goodman, as que no se
va a mostrar la figura. Si se observa la distribucin del factor de seguridad para este trazado,
el resultado s coincide plenamente con la distribucin de tensiones sobre el elemento, a
diferencia del caso en el que se aplica Goodman.
Figura 6.67. Desarrollo del factor de seguridad bajo el criterio de Gerber
El factor de seguridad mnimo con Gerber es

() = 2,7
161
Fuerza F 1000 N
Deflexin 96 mm
Fuerza para longitud slida Fs 1604 N
Esfuerzo cortante mximo max 403,7 MPa
Frecuencia natural f 51,7 Hz
Para el caso de fatiga:


En el caso de la deflexin existe una diferencia de 0,54 mm entre ambos resultados,
realmente un valor casi despreciable. Por lo tanto, la razn de resorte es muy similar,
siendo 10,47 N/mm la calculada analticamente y 10,41 N/mm mediante el software. La
fuerza necesaria para cerrar completamente el resorte es de 1612,38 N para el mtodo
analtico y 1604 N para el mtodo computacional.
SOLID WORKS
MTODOS CLSICOS
SIMULATION
Deflexin 95,46 mm 96 mm
Fuerza para long. Slida Fs 1612,38 N 1604 N
162
En la siguiente tabla se comparan los resultados de tensiones entre ambos mtodos,

aplicando el factor de Wahl kw para el clculo analtico. Los resultados son muy similares
en ambos casos.
TENSIN ANALTICO SOLID WORKS
Von Mises VM,max 703,76 702
403,7
Cortante max 406,31
Factor de seguridad 1,59 1,57

En cuanto a las frecuencias naturales o resonantes, analticamente se calcul que esta era
igual a 52,4Hz. El estudio de frecuencia ejecutado dio los resultados para los 5 primeros
modos de vibracin, siendo el tercero (51,7 Hz) el que se aproxima a este valor.
resultados obtenidos tanto analticamente como con la simulacin en SolidWorks.
Anteriormente ya se comentaron las diferencias entre los clculos analticos aplicando las
ecuaciones y el mtodo propuesto por el programa. Lo ms reseable es la diferencia entre
los clculos analticos utilizando el mtodo que sigue SolidWorks y lo obtenido mediante
los trazados de factor de carga. Como se ha comentado, carece de sentido que estos no
coincidan, as como la extraa distribucin de dicho factor sobre la superficie del resorte.
En cambio, para la teora no lineal de Gerber, los resultados coinciden y la distribucin es
correcta.
GOODMAN GERBER
Criterio 1,71 2,14
Simulacin 2,8 2,7
163
6.3 RESORTE HELICOIDAL DE COMPRESIN CON EXTREMOS CERRADOS
Ahora se va a calcular el resorte helicoidal de compresin con extremos cerrados de la

figura 6.68.

Paso p 15mm
Enunciado:
El material seleccionado para el resorte es un acero al cromo vanadio ASTM-A231 sin
preesforzado ni granallado.
Este resorte deber soportar una carga de 600 N. Se debe comprobar que no produzca fallo
por carga esttica.
Tambin se calcular: deflexin; razn de resorte; fuerza necesaria para lograr la longitud
slida; frecuencia natural; comprobacin a pandeo.
El resorte operar bajo la carga mxima de 600 N a un mnimo nulo, siendo necesaria una
durabilidad infinita (107 ciclos).
164

En la siguiente tabla se muestran las caractersticas del material, extradas de las tablas y
las ecuaciones pertinentes, tal como se realiz en los anteriores ejemplos.
Resistencia Valor
Sut 1445,1 MPa
Ssy 722,55 MPa
Sse (107 ciclos) 549,14 MPa
Ssu 968,22 MPa
E 203,4 GPa
G 77,2 GPa
Tabla 6.28. Resistencias y caractersticas del material
Factores correctores:
Factor Valor
kd 1,063
ks 1,078
kw 1,187
kB 1,176
mx (Mpa)
kd ks kw kB
260,59 264,17 290,97 288,09

165
vm (Mpa)
kd ks kw kB
451,35 457,56 503,97 498,98
kd ks kw kB
2,77 2,74 2,48 2,51

El resorte es seguro para la carga de operacin
Deflexin

83 8 600 553 15
= = = 64,62
4 74 77200
Razn de resorte.

600
= = = 9,28 /
64,62
= = 246 119 = 127
166

= = 127 9,28 = 1179,08
mx (Mpa)
kd ks kw kB
512,09 519,14 571,79 566,13
vm (Mpa)
kd ks kw kB
886,96 899,17 990,38 980,56

kd ks kw kB
1,41 1,39 1,26 1,28
El factor de seguridad sigue siendo mayor que la unidad.
Frecuencia natural
1
=
2

2 2
= = 7,67
4
1 9,28 9,81 1000

= = 54,47
2 7,67
167
Se comprueba que la longitud libre cumple la condicin de estabilidad propuesta (ecuacin

3.31).
2( ) 1/2
< [ ]
2 +
55 2(203,4 77,2) 1/2

< [ ]
0,5 2 77,2 + 203,4
< 290,25
Fatiga

infinita. Primero se calcula la componente media y alternante de la fuerza. Como la fuerza
va de un mximo a un mnimo nulo, estas componentes tendrn igual valor
= = 300
Se usar el factor de Wahl.
8
= =
3
a , m (MPa) a, m (MPa)
kw kw
145,48 251,99
168

+ = 1/

145,48 145,48
+ = 1/
549,14 968,22
= 2,4
= 3 = 3 549,14 = 951,14
251,99
= = = 305,21
251,99
1 ( ) 1 ( )
1445,1
951,14
= = = 3,11
305,21
2
+( ) =1

145,48 145,48 2
+( ) =1
549,14 968,22
=3
251,99
= 2 = = 259,9
251,99 2
1 ( ) 1( )
1445,1
951,14
= = = 3,65
259,9
169
GOODMAN GERBER
Criterio 2,4 3

Las caractersticas del material se resumen en la siguiente figura:
170
Cargas y Sujeciones
Se aplica una carga remota sobre el extremo superior y una sujecin sobre el extremo
inferior del alambre, tal como se hizo en el ejemplo del resorte con extremos simples.
Figura 6.70. Carga remota
Figura 6.71. Sujecin
Mallado
171
Debido a la aplicacin de la carga, el extremo del resorte sufre una deformacin, que
produce una penetracin del mismo sobre el propio modelo, ya que no se han podido
definir restricciones de contacto entre el propio elemento. Por ello, hay que interpretar los
resultados.
En la figura 6.73 se muestra la deformacin del resorte bajo la carga de trabajo de 600 N.
En la figura 6.74 se muestra en detalle la penetracin. Esta es aproximadamente igual al
radio del alambre. Como se produce en ambos extremos, al valor de deflexin se le debe
restar una vez el dimetro del alambre.
Figura 6.74. Detalle de penetracin
172
La deflexin mxima segn este trazado es de 71,14 mm. Si se le resta el dimetro del
alambre: =64,14 mm
La razn de resorte es:
600
= = = 9,35
64,14
La deflexin necesaria para lograr la longitud slida del resorte es de 127 mm por lo que la
= = 9,35 127 = 1188
Figura 6.75. Resorte comprimido hasta su longitud slida bajo una carga de 1188 N

En la 6.76 se muestra la Iso Superfcie realizada sobre el modelo. Para un valor de 495 se
obtiene una tensin desarrollada sobre el interior de la espira. El valor mximo es
aproximadamente de 505 MPa.
, = 505
173

De igual manera que se hizo en el anterior ejemplo, se va a representar la distribucin del cortante
sobre el alambre. El valor del cortante mximo es 291 MPa.

400
300
200
Tyz (Mpa)
100
0
0 1 2 3 4 5 6 7
-100
-200
-300
d
TENSIN VALOR (MPa)
Cortante max 291

174
A continuacin se comprueba el factor de seguridad mnimo aplicando una IsoSuperfcie.
Por lo tanto
= 2,5
Si se hace lo mismo para una fuerza de 1208 N que es la mxima calculada analticamente
que puede soportar el resorte para que su factor de seguridad sea igual a 1,3.
Los resultados se ilustran en la siguiente figura.
175
Clculo a fatiga

fatiga bajo las cargas definidas en el enunciado propuesto. La vida infinita se dar para 10
millones de ciclos. Se utiliza la tensin de Von Mises para evaluar las tensiones alternas.
Se definen las curvas S-N con los datos analticos y se genera un suceso de carga con una
aplicacin de 107 ciclos y con la carga en base en 0. Una vez definidas las propiedades del
estudio, las caractersticas del material y agregados los sucesos de carga se ejecuta el
estudio y se visualizan los trazados.
1. Goodman
Si se aplica una Iso-Superfcie sobre el modelo para comprobar el factor de seguridad
mnimo, vuelven a aparecer resultados inesperados en cuanto al valor del factor de
seguridad mnimo y su distribucin. Del mismo modo que en el ejemplo del resorte con
extremos simples rectificados, los resultados no son vlidos.
Aun as, el factor de seguridad para fatiga con la correccin de Goodman, segn esta Iso
Superfcie es:
() = 3,5
2. Gerber
Figura 6.81. Desarrollo del factor de seguridad bajo el criterio de Gerber
() = 3,6
176
Fuerza F 600 N
Deflexin 64,14 mm
Fuerza para longitud slida Fs 1188N
Para el caso de fatiga


En el caso de la deflexin existe una diferencia de 0,54 mm entre ambos resultados,
realmente un valor casi despreciable. Por lo tanto, la razn de resorte es muy similar,
siendo 10,47 N/mm la calculada analticamente y 10,41 N/mm mediante el software. La
fuerza necesaria para cerrar completamente el resorte es de 1612,38 N para el mtodo
analtico y 1604 N para el mtodo computacional.
SOLID WORKS
MTODOS CLSICOS
SIMULATION
Deflexin 64,62 mm 64,14 mm
Fuerza para long. Slida Fs 1179 N 1188 N
177
En la tabla 6.40 se comparan los resultados de tensiones entre ambos mtodos, aplicando
el factor de Wahl kw para el clculo analtico. Los resultados son muy similares en ambos
casos.
Cortante max 290,97 291

Las frecuencias naturales son muy similares, siendo la calculada analticamente de 54,47
Hz y la obtenida por simulacin de 55,074 Hz (cuarta frecuencia natural).
resultados obtenidos con clculo terico y simulacin. Anteriormente ya se comentaron las
diferencias entre los clculos analticos aplicando las ecuaciones y el mtodo propuesto por
el programa. Lo ms reseable es la diferencia entre los clculos analticos utilizando el
mtodo que sigue SolidWorks y lo obtenido mediante los trazados de factor de carga. Los
resultados para Goodman no concuerdan. En cambio, para la teora no lineal de Gerber, los
resultados coinciden y la distribucin es correcta.
GOODMAN GERBER
Criterio 2,4 3
Simulacin 3,5 3,65
178
6.4 RESORTE HELICOIDAL DE COMPRESIN CON EXTREMOS CERRADOS Y

RECTIFICADOS
Ahora se va a calcular el resorte helicoidal de compresin con extremos cerrados Y

rectificados de la figura 6.82.
El resorte tiene las siguientes caractersticas geomtricas:

Paso p 13 mm
Enunciado:
El material seleccionado para el resorte es un acero estirado duro ASTM-A227 al que se le
ha realizado la operacin de preesforzado.
Este resorte deber soportar una carga de 200N. El factor de seguridad mnimo ha de ser
de 2. Se debe comprobar que no produzca fallo por carga esttica.
Tambin se calcular: deflexin; razn de resorte; fuerza necesaria para lograr la longitud
slida; frecuencia natural; comprobacin a pandeo.
Este resorte no soporta cargas cclicas, por lo tanto no es necesario comprobar a fatiga.
Adems, el material no es vlido para operar bajo este tipo de solicitacin.
179

En la siguiente tabla se muestran las caractersticas del material, extradas de las tablas y
las ecuaciones pertinentes, tal como se realiz en los anteriores ejemplos.
Resistencia Valor
Sut 1284,80 MPa
Ssy 835,12 MPa
Sse -
Ssu 860,81 MPa
E 196,5 GPa
G 78,6 GPa
Tabla 6.43. Resistencias y caractersticas del material
Factores correctores:
Factor Valor
kd 1,041
ks 1,051
kw 1,12
kB 1,11
mx (Mpa)
kd ks kw kB
254,65 256,99 276,66 271,62

180
vm (Mpa)
kd ks kw kB
441,06 445,12 473,99 470,47

kd ks kw kB
3,28 3,25 3,05 3,07
El resorte es seguro para la carga de operacin
Deflexin
83 8 200 6003 15
= = = 107,44
4 54 78600
Razn de resorte.
200
= = = 1,86 /
107,44
181
= = 205 85 = 120
= = 120 1,86 = 223,4
mx (Mpa)
kd ks kw kB
284,44 287,06 305,68 303,40
vm (Mpa)
kd ks kw kB
492,67 497,20 529,45 525,51

kd ks kw kB
2,94 2,91 2,73 2,75
El factor de seguridad sigue siendo mayor que la unidad.
Frecuencia natural
1
=
2
182
2 2
= = 4,27
4
1 1,86 9,81 1000

= = 32,69
2 4,27
Se comprueba que la longitud libre cumple la condicin de estabilidad propuesta (ecuacin

3.31).
2( ) 1/2
< [ ]
2 +
60 2(196,5 78,6) 1/2

< [ ]
0,5 2 78,6 + 196,5
< 307,8
183
Las caractersticas del material se resumen en la figura 6.83.
Cargas y Sujeciones
Se aplica una carga remota sobre el extremo superior y una sujecin sobre el extremo
inferior del alambre, tal como se hizo en el ejemplo del resorte con extremos simples.
184
Figura 6.84. Fuerza aplicada de 200 N
Figura 6.85. Sujecin
Mallado
185
En la figura 6.87 se ilustra la deformacin del resorte bajo la carga de trabajo de 200 N. El
resorte trabaja con unos valores de compresin elevados, casi llegando a su longitud slida
en operacin.
La deflexin mxima segn este trazado es de 109,47 mm

La razn de resorte es:
200
= = = 1,83
109,47
La deflexin necesaria para lograr la longitud slida del resorte es de 120 mm por lo que la
= = 1,83 120 = 219,2
Figura 6.88. Resorte comprimido hasta su longitud slida bajo una carga de 219,2 N
186

En la anterior figura se ilustra la Iso Superfcie realizada sobre el modelo. Para un valor de
471 se obtiene una tensin desarrollada sobre el interior de la espira. El valor mximo es
aproximadamente de 473 MPa.
, = 473
187

De igual manera que se hizo en el anterior ejemplo, se va a representar la distribucin del
cortante sobre el alambre (figura 6.85). El valor del cortante mximo es 273 MPa.

300
200
100
Tyz (Mpa)
0
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5 5
-100
-200
-300
d
TENSIN VALOR (MPa)
Cortante max 273
188
A continuacin se comprueba el factor de seguridad mnimo aplicando una IsoSuperfcie.
Por lo tanto
= 3,1
6.4.2.7 Clculo de la frecuencia natural
Los resultados se ilustran en la siguiente figura.
189
Fuerza F 200 N
Deflexin 109,47 mm
Fuerza para longitud slida Fs 219,2 N

Tanto la deflexin como la razn de resorte son muy similares. La fuerza necesaria para
cerrar completamente el resorte es de 223,38 N para el mtodo analtico y 219,2 N para el
mtodo computacional.
MTODOS CLSICOS SOLID WORKS

Deflexin 107,4 mm 109,47 mm
Fs 223,38 N 219,2 N
En la siguiente tabla se comparan los resultados de tensiones entre ambos mtodos,

aplicando el factor de Wahl kw para el clculo analtico. Los resultados son muy similares
en ambos casos.

Cortante max 273,66 273
Las frecuencias naturales son muy similares, siendo la calculada analticamente de 32,7 Hz
y la obtenida por simulacin de 31,492 Hz.
190
6.5 RESORTES HELICOIDALES DE EXTENSIN Y TORSIN
Como se mencion en el proyecto, en un principio tambin se queran estudiar los otros

dos principales tipos de resortes helicoidales, los resortes de extensin y de torsin. En el
captulo 5 se comenta muy por encima el modelizado de ambos tipos.
En el caso de los resortes de extensin no se ha logrado construir un modelo correcto, por
lo que al final se descart su estudio. A parte del inconveniente de la creacin del resorte,
existe otro motivo fundamental por el cual se ha excluido este tipo de resorte: el
pretensado. Como se coment en el captulo 2, los resortes helicoidales de extensin
tienen un pretensado en el cuerpo, una fuerza que mantiene las espiras unidas, de modo
que hasta que no se aplica una carga suficiente de traccin sobre el resorte, este no
comienza a deformarse. No se ha logrado encontrar el modo de aplicar esa precarga en el
cuerpo del resorte. Por ello no ha sido posible simular adecuadamente este tipo de resorte.
En la figura 6.93 se muestra un resorte de extensin traccionado. Los esfuerzos son
mximos sobre el interior del alambre, del mismo modo que en los resortes de compresin
(los esfuerzos sobre el cuerpo se calculan de igual modo). En la figura 6.94 aparece en
detalle la tensin originada sobre el gancho. En resortes de este tipo, adems de comprobar
que el esfuerzo cortante en la espira no sea mayor que el admisible, tambin hay que
evaluar los esfuerzos de flexin y torsin en el gancho.
Figura 6.93. Resorte helicoidal de extensin traccionado
Figura 6.94. Detalle del esfuerzo mximo sobre el gancho
191
En la simulacin de resortes helicoidales de torsin la deformacin producida no es vlida,

ya que se deforma todo el modelo sobre el extremo fijo. En las figuras 6.88 y 6.89 se puede
comparar el modelo deformado bajo carga con el modelo sin deformar. El esfuerzo mximo
a evaluar en este tipo de resorte es un esfuerzo flexionante que se encuentra en la fibra
interna de la espira. Se puede observar en el trazado de tensiones de Von Mises de las
figuras 6.88 y 6.99 como el valor del esfuerzo mximo se encuentra en el interior de la
espira.
Figura 6.95. Resorte helicoidal de torsin simulado bajo carga
Figura 6.96. Resorte helicoidal de torsin simulado bajo carga
192
Captulo 7. Conclusiones
CAPTULO 7. CONCLUSIONES
Tras la elaboracin de este proyecto se pueden extraer algunas conclusiones de lo

estudiado. Se ha seguido una metodologa de diseo para resortes helicoidales de
compresin basada en la previa construccin de un modelo y el posterior anlisis, tanto a
nivel terico como a nivel de simulacin computacional. Tras estos clculos se han realizado
la comparativa de los resultados obtenidos. Tambin se han realizado pruebas con
resultados negativos de modelizado y simulacin de resortes helicoidales de extensin y
torsin. En el caso de los resortes de extensin, no se logr modelar correctamente los
ganchos, adems de no haberse hallado la forma de aplicar el pretensado en el cuerpo. Los
resortes de torsin s se lograron construir correctamente, pero en la simulacin el
comportamiento no es el esperado. Es por ello que finalmente se estudiaron solo los
resortes helicoidales de compresin.
La principal dificultad encontrada en el transcurso de este proyecto ha sido desarrollar el

proceso de modelizado y simulacin de los resortes. La informacin acerca del clculo
computacional de este tipo de elementos es escasa, por lo que se ha tenido que desarrollar
el proyecto sin conocimientos previos de estudios de resortes con este tipo de aplicacin.
La bibliografa existente sobre SolidWorks Simulation no es muy extensa, sobre todo en lo
referente a fatiga, ya que los libros consultados apenas ofrecen unas pinceladas de esta
materia. Se ha tenido que estudiar los procesos de clculos seguidos por el programa
utilizando la ayuda y los tutoriales que ofrece el software para poder comprender en mayor
grado las operaciones realizadas en la simulacin, as como los posibles errores que han
ido apareciendo.
Al tratarse de un programa informtico, el rendimiento del mismo depende directamente

del hardware del ordenador. SolidWorks consume muchos recursos, siendo necesario para
determinadas operaciones o simulaciones un ordenador con elevadas prestaciones,
quedndose a veces limitado un equipo domstico. Muchas operaciones de mallado,
modelado y ejecucin se pueden alargar demasiado, adems de en numerosas ocasiones
no llegar a finalizar presentando errores y fallos.
Los resultados para el caso de carga esttica (esfuerzos, deflexin y factor de seguridad)
obtenidos bajo simulacin con SolidWorks coinciden prcticamente con los calculados
mediante las expresiones analticas expuestas en el captulo 3. Adems de ello, segn los
resultados de tensiones, el programa tiene en cuenta la concentracin de esfuerzos debida
a la curvatura del alambre para el clculo de las tensiones, ya que los valores se aproximan
a los calculados analticamente utilizando los factores correctores de Wahl o Bergstrsser,
mientras que algunos autores sostienen que no es necesario tener esto en cuenta.
193
Captulo 7. Conclusiones
No se ha podido obtener claras conclusiones para los resultados a fatiga, ya que existen
diferencias significativas entre ambos mtodos. Analticamente se aplicaron los criterios de
fallo por fatiga expuestos en el captulo 3, mientras que SolidWorks utiliza un modelo
propio de trabajo que difiere del terico. La informacin disponible acerca del fenmeno
de la fatiga es tan abundante y variada que realmente no se ha logrado llegar a un consenso
certero y exacto, encontrando numerosas formas de clculo y prediccin de este suceso
dependiendo del autor o publicacin.
El factor de seguridad siempre es mayor en la simulacin que en los clculos analticos.

Utilizando el criterio de Goodman, el factor de seguridad calculado con la simulacin es
entorno a un 25-35% superior al calculado analticamente, mientras que para Gerber es
aproximadamente un 20-25% mayor. Cuando el resorte se monta con cierta compresin
incial, la fuerza producida por dicha deflexin se considera el valor de fuerza mnima a la
que se somete el resorte, aunque tambin se puede considerar como una precarga, con lo
que se modifican las expresiones. Cuando se utilizan las ecuaciones con precarga el factor
de seguridad se ve incrementado alrededor de un 5-10% respecto al resultado de aplicar
las ecuaciones sin precarga.
Adems, el programa presenta ciertas limitaciones, tales como que no se puedan definir
precargas en el modelo o que la tensin media siempre sea evaluada con un esfuerzo de
Von Mises. Se observa que para las teoras lineales de Goodman y Soderberg los resultados
son incoherentes, dando unas distribuciones de factor de seguridad carentes de lgica,
mientras que con Gerber no sucede. No se ha logrado encontrar explicacin a este suceso.
Es de elevada utilizad el uso de SolidWorks u otros programas similares para el anlisis y

diseo mecnico, pero para el caso del clculo de resortes helicoidales es posible que sea
ms recomendable, rpido y eficiente la utilizacin de los mtodos tericos. La inversin
de tiempo para llevar a cabo una simulacin completa de un resorte es mucho ms elevada
que para el clculo manual. Adems, este an se puede simplificar ms programando una
hoja de clculo.
194
Captulo 8. Bibliografa
CAPTULO 8. BIBLIOGRAFA
A continuacin se cita la bibliografa consultada para la elaboracin de este proyecto:
- Avils, Rafael. Anlisis de Fatiga en Mquinas. Thomson, 2005.

- Ayuda y tutoriales del programa SolidWorks 2013. Dassault Systemes.
- Budynas, Richard G.; Nisbett, J. Keith. Diseo en ingeniera mecnica de Shigley. 8
edicin. McGraw Hill, 2008.
- Decker, K. H. Elementos de mquinas. 7 edicin. Ediciones Urmo, 1980.
- Edwards, Kenneth S.; McKee, Robert B. Fundamentals of mechanical component
design. McGraw Hill.
- Faires, Virgil M. Diseo de elementos de mquinas. Montaner y Simn.
- Forrest, P. G. Fatiga de los metales. Ediciones Urmo. 1962.
- Gmez Gonzlez, Sergio. SolidWorks Simulation. Editorial RA-MA, 2010.
- Hamrock, Bernard J.; Jacobson, Bo O., Schmid, Steven R. Elementos de mquinas.
McGraw Hill, 2000.
- Juvinall, Robert C. Fundamentos de Diseo para Ingeniera Mecnica. Limusa,
1999.
- Kurowski, Paul M. Engineering Analysis with SolidWorks Simulation 2012. SDC
publications.
- Mott, Robert L. Diseo de elementos de mquinas. 2 edicin. Prentice Hall, 1995.
- Shigley, Joseph E.; Mischke, Charles R. Standard Handbook of Machine Design. 2
edicin. McGraw Hill, 1996.
- Steffen, John R. Analysis of Machine Elements Using SolidWorks Simulation 2010.
SDC publications.
195
Anexo 1. Ejemplo de anlisis con SolidWorks Simulation
ANEXO 1. EJEMPLO DE ANLISIS CON SOLIDWORKS

SIMULATION
El objeto de este anexo es plantear un caso sencillo y simple de clculo para poder
comprender y entender mejor el funcionamiento de SolidWorks Simulation. No se trata
de una gua completa del programa, sino de un resumen general del proceso a seguir en
el diseo y clculo con este software. Tras esto, se har una comparativa con el
procedimiento analtico de clculo.
En este ejemplo se simular una barra de 80 mm de longitud y seccin circular de 5 mm

de dimetro (figura 1.1) sometida a un momento torsor de 2 Nm. La carga flucta desde
ese valor hasta cero, considerando vida infinita como un milln de ciclos.
Figura A1.1. Barra de seccin circular
La simulacin se basar en tres estudios: estudio esttico lineal, estudio de frecuencia y

estudio de fatiga.
- En el estudio esttico se calcularn tensiones, desplazamientos y se evaluar el

factor de seguridad del elemento.
- En el estudio de frecuencia se calcularn las frecuencias naturales del modelo.
- En el estudio de fatiga se evaluar el modelo bajo cargas de fatiga.
196
A1.1 CREACIN DE ESTUDIO ESTTICO LINEAL
En primer lugar, se crear un estudio esttico lineal (figura A1.2).
Una vez creado y nombrado el estudio, se proceder a definirlo y configurarlo. Los pasos
a seguir se pueden ordenar en 6:
1. Propiedades del estudio

2. Seleccin y definicin del material
3. Definicin de restricciones y cargas
4. Mallado
5. Ejecucin
6. Anlisis de resultados
Dentro del anlisis de resultados se crearn los trazados necesarios para poder evaluar
los resultados deseados. Se vern diversos trazados de tensiones (Von Mises, tensiones
principales, cortante, etc.), desplazamientos o factor de seguridad.
Figura A1.2. Ventana de seleccin de estudio
197
A1.1.1 Propiedades del estudio
Seleccionando la opcin Propiedades (figura A1.3) se configuran algunas caractersticas

del estudio esttico. Se abre entonces la ventana de Propiedades (figura A1.4).
Figura A1.3. Seleccin de opciones Propiedades
Figura A1.4. Ventana Propiedades del estudio esttico
198
En la pestaa Opciones se encuentran diversas posibilidades de configuracin, as como

la capacidad de activar o desactivar caractersticas del estudio.
La teora lineal supone que existen desplazamientos pequeos. Tambin supone que los
planos normales para reas de contacto no cambian de direccin durante la carga. Por
lo tanto, aplica la carga total en un solo paso. Esta opcin puede generar resultados
inexactos en casos donde estas suposiciones no son vlidas, aunque es mucho ms
rpida que la opcin Grandes desplazamientos, donde la carga se aplica paso a paso,
calculando los desplazamientos y actualizando la rigidez para cada paso de solucin.
sta implica ms tiempo y recursos que la solucin de desplazamientos pequeos pero
proporciona resultados ms exactos. La solucin para grandes desplazamientos es
necesaria cuando la deformacin obtenida altera significativamente la rigidez.
Cuando la opcin Grandes desplazamientos est activada en el cuadro de dilogo, el

estudio esttico se soluciona mediante la segmentacin de la carga y la actualizacin de
la geometra. Esto reporta unos resultados ms precisos, pero en algunas ocasiones
puede conllevar una gran inversin de tiempo en el clculo. Al tratarse de un caso
sencillo, se activar esta opcin.
Por defecto viene marcado el solucionador Solver FFEPlus. Este solver utiliza tcnicas
avanzadas de reordenamiento de matriz que lo hace ms eficaz para la resolucin de
problemas de envergadura. La opcin Usar muelle blando para estabilizar el modelo
permite aplicar cargas sobre el mismo sin necesidad de definir sujeciones, aunque en
algunos casos puede no ser una buena solucin.
El resto de pestaas, como la seleccin del mtodo adaptativo referente al

ordenamiento y mallado de los elementos, o los efectos trmicos/ de fluidos no se van
a utilizar en este proyecto, de ah que no se estudien.
A.1.1.2 Seleccin y definicin del material
Para este ejemplo se va a elegir un material propio de la base de datos del programa,
pero existe la posibilidad de definir el material, definiendo las propiedades y
caractersticas del mismo, bien modificando algn material de la biblioteca o crendolo
desde cero. Primero hay que elegir la opcin Aplicar/Editar material (figura A.1.5).
Se ha escogido un acero aleado estndar, con una tensin a la rotura Sut de 723,83 MPa,
un lmite elstico de 620,42 MPa, un mdulo elstico a cortadura G de 79 GPa y un
mdulo elstico E de 210 GPa. Arriba hay una serie de pestaas donde se pueden definir
tablas, la apariencia fsica del material, etc. Todas estas caractersticas se pueden ver en
la figura A1.6.
199
Figura A1.5. Seleccin de Aplicar/Editar material
Figura A1.6. Ventana de propiedades del material seleccionado
200
A.1.1.3 Definicin de restricciones y cargas
Existen diversas posibilidades a la hora de seleccionar y definir sujeciones y restricciones

en el modelo dependiendo de las necesidades. En este caso se elige una geometra fija,
ya que la barra est empotrada por uno de sus extremos.
Pulsando el botn derecho sobre Sujeciones y seleccionando la opcin Geometra fija

(figura A1.7) se abre el Property Manager de la misma (figura A1.8).
Figura A1.7. Seleccin de Geometra fija
Figua A1.8. Property Manager de Geometra fija
201
Se selecciona una cara o arista donde aplicar la sujecin. En Avanzado estn las opciones
interesantes para casos ms especficos o concretos donde la geometra fija bsica no
consigue dar una solucin correcta. Por ejemplo, se puede limitar traslaciones en una
de las tres direcciones, definir simetras o utilizar geometras de referencia.
Una herramienta muy til es la lnea de particin, que posibilita la divisin de una cara
en mltiples, de modo que sera posible aplicar sujeciones o cargas en una porcin de
una cara.
La carga que soporta la barra es un par torsor de 2 Nm. Para definir este par, se elige
Torsin dentro de la carpeta de Cargas (figura A1.9). En la figura A1.10 aparece el
Property Manager de este tipo de carga.
Figura A1.9. Seleccin de carga de torsin
En la figura A1.9 aparecen otras variedades de cargas a aplicar sobre el elemento, tales
como presiones, fuerzas, gravedad, temperatura, etc.
Se selecciona la cara de aplicacin del torsor y el eje o cara cilndrica que define la
direccin del par. Se puede elegir, en este ejemplo, la propia barra como direccin, pero
podra darse el caso en el que la geometra no lo permitiese, debiendo entonces que
definir algn eje (figura A.1.10)
202
Figura A1.10. Property Manager para Torsor
A.1.1.4 Mallado
El siguiente paso es el mallado del elemento. Se comentar bsicamente la opcin Crear

malla (figura A.1.11), aunque existen herramientas muy interesantes como el control de
mallado, que permite la especificacin de distintos tamaos de elementos en diferentes
regiones del modelo o el diagnstico de fallos, que permite encontrar puntos y zonas
donde el mallado puede dar problemas.
Figura A.1.11. Seleccin de herramienta Crear Malla
203
La figura A1.12 muestra el Property Manager de la herramienta Crear malla. Como se

est trabajando con una geometra curva (el elemento a mallar es una barra) se va a
seleccionar la tipologa de malla basada en curvatura, que se adapta mejor a este tipo
de superficies.
Figura A1.12. Property Manager de Crear Malla
En densidad de malla se traslada el scroll hasta el mximo de la derecha, haciendo la

malla lo ms fina posible. Cuanto ms alto sea el valor del N de elementos en un crculo
y menor el cociente de crecimiento, mayor ser la calidad de la malla.
Se definen ahora el resto de parmetros de mallado para malla basada en curvatura.
Tamao mximo de El tamao de elemento mximo se usa para lmites con la menor
elemento curvatura.
Tamao mnimo del El tamao de elemento mnimo se usa para lmites con la mayor
elemento curvatura.
N. mn. de Especifica el nmero de elementos en un crculo. Para observar

elementos en un los efectos de esta opcin, el tamao del elemento calculado debe
crculo estar entre el Tamao mximo de elemento y Tamao mnimo de
elemento.
Cociente de Especifica el cociente de crecimiento del tamao del elemento

crecimiento del empezando en zonas de altas curvaturas en todas las direcciones.
tamao del elemento
204
El mallado resultante es de alta calidad. En este ejemplo, con un mallado de menor

calidad tambin se resolvera el estudio con unos resultados aceptables. En ocasiones
no es conveniente generar una malla de tan alta calidad puesto que se puede llegar a
demorar su creacin y el posterior estudio.
Una vez definida y creada la malla el software muestra el modelo con la malla
superpuesta (figura A.1.3).
Figura A1.13. Elemento mallado
Se puede crear un trazado de mallado que indique los puntos o elementos susceptibles
de causar un error o fallo en el clculo posterior (figura A.1.14).
Figura A.1.14. Seleccin de trazado de malla
205
En la figura A.1.15 se muestra el trazado de calidad de malla con la relacin de aspecto

como criterio. La relacin de aspecto de un elemento se define como la relacin entre la
arista ms larga y la normal ms corta colocadas desde un vrtice a la cara opuesta
normalizada con respecto a un tetraedro perfecto. Los elementos ms cercanos a las
tonalidades rojas tienen un cociente de aspecto ms grande, de modo que puede existir
una contaminacin de los resultados en estos puntos. Aun as, al ser la geometra tan
simple y el mallado tan bueno, no presentar problemas.
Figura A.1.15. Trazado de calidad de malla
A.1.1.5 Ejecucin.
El siguiente paso es la ejecucin del estudio. Se ejecuta el solver del estudio (figura
A.1.17). ste estima el tiempo restante para la finalizacin del estudio, tambin permite
pausarlo o cancelarlo.
Figura A.1.16. Ejecucin del estudio
206
Figura A.1.17. Ventana de dilogo del Solver
Una vez terminada la ejecucin, se crear automticamente una carpeta de resultados

con los trazados predeterminados de tensiones, desplazamientos y deformaciones
unitarias.
Figura A.1.18. Carpeta de resultados con trazados predeterminados
207
A.1.1.6 Anlisis de los resultados
Pulsando el botn del derecho del ratn sobre la carpeta se pueden crear nuevos
trazados de estudio esttico. As mismo, si se hace lo idntico sobre cada trazado creado
existe la posibilidad de modificar la definicin, las opciones de visualizacin, etc. Para el
ejemplo propuesto se hablar bsicamente de dos trazados: el de tensiones y el de
Figura A.1.19. Posibles trazados a definir
Trazado de tensiones
Seleccionando Editar definicin (figura A.1.20) aparece el Property Manager del trazado
de tensiones (figura A.1.21).
Figura A.1.20. Seleccin de editar definicin de trazado de tensiones
208
Figura A.1.21. Property Manager de trazado de tensiones
En la lista desplegable de la figura A.1.21 se selecciona el tipo de tensin o esfuerzo que

se quiere visualizar en el modelo. Por ejemplo, en la figura A.1.22 se muestra el trazado
de tensiones de Von Mises.
Figura A.1.22. Trazado de tensiones de Von Mises
209
Se puede crear un trazado de factor de seguridad, que representa el mismo sobre el

modelo. Adems, permite elegir uno de los criterios de fallo definidos por el programa,
que aparecen en la lista desplegable de la figura A.1.23.
Figura A.1.23. Property Manager del trazado de factor de seguridad
Si se seleccionala Teora del cortante mximo existe la posibilidad de seleccionar qu

resistencia utilizar para evaluar frente a la tensin del modelo. En este caso se utilizar
el lmite elstico (figura A.1.24).
Figura A.1.24. Property Manager de fds. Criterio de cortadura mxima
210
Figura A.1.25. Factor de seguridad bajo TECM
La figura A.1.25 corresponde al trazado de factor de seguridad para la teora de

cortadura mxima. El factor de seguridad mnimo obtenido es de 3,78.
En las representaciones grficas, cada color equivale a un nivel tensional, factor de

seguridad, etc. Es posible cambiar los intervalos para que el grfico muestre la
informacin adecuada (Por ejemplo, en el caso de la figura A.1.25 aparece un FDS
mximo de 1099, un dato nada til en el estudio, por lo que sera interesante estrechar
los mrgenes).
Opciones y herramientas de visualizacin
Para la simplificacin de la compresin y anlisis de los resultados, se ofrecen distintas

herramientas que permiten visualizar las soluciones a los estudios con mayor facilidad.
Es vlido en todos los tipos de estudios. Algunos ejemplos son:
1. Cortar
2. Iso-Superfcies
3. Opciones de grfico
4. Configuracin
5. Identificar valores
211
Figura A.1.26. Distintas opciones y herramientas de visualizacin
1. Cortar
Esta opcin permite generar cortes y secciones en el modelo, as pudiendo observar los
trazados en el interior del slido o en las secciones requeridas (figura A.1.27).
Figura A.1.27. Corte en la planta del modelo
Se puede observar como el valor del esfuerzo de Von Mises es mximo en todo el
exterior y va reducindose hacia el interior del alambre, siendo cercano a cero en el
centro del mismo, tal como se prevea siendo la barra sometida a un esfuerzo de torsin.
212
2. Iso-Superfcies
Esta opcin permite visualizar superficies del resultado trazado que tengan un valor
determinado. Si se introduce un valor, el programa muestra todos los valores del trazado
por encima del mismo, a no ser que se active la opcin de inversin de la direccin del
corte para que muestre los valores por debajo. Es una herramienta altamente til
porque permite reflejar las partes de la pieza sometidas a una determinada tensin,
desplazamiento, etc.
En la figura A.1.28 se muestra la parte del modelo sometido a una tensin de Von Mises
superior a 72,2 MPa.
Figura A.1.28. IsoSuperfcie sobre el trazado de tensiones de Von Mises.
3. Opciones de grfico
Estas opciones conceden la posibilidad de mostrar el valor mximo y mnimo del trazado
en el modelo, definir el intervalo de los valores a representar en el modelo (en el caso
de seleccionar la opcin automtico, fija el mnimo y mximo como extremos del
intervalo), modificar la posicin y tamao de la leyenda o los colores de la misma.
En la figura A.1.29 aparece el Property Manager de Opciones de grfico.
213
Figura A.1.29. Property Manager de Opciones de grfic
4. Configuracin
Permite controlar la visualizacin del trazado de borde, adems de visualizar el contorno

del modelo y la deformada del mismo.
Por ejemplo, el borde discreto utiliza contornos rellenos de color con un sombreado
distintivo que muestra con mayor diferencia los distintos niveles.
Figura A.1.30. Modelo con borde discreto y malla superpuesta.
214
5. Identificar valores
La funcin Identificar valores permite consultar un trazado y ver los valores de las
cantidades trazadas en nodos o centros definidos de elementos.
Figura A.1.31. Ejemplo de identificacin de valores en nodos concretos
Cuando se identifica los valores de un trazado de malla, el software muestra el nmero

de nodo o de elemento y las coordenadas globales del nodo. Cuando se identifica los
valores de un trazado de resultado, el software muestra el nmero de nodo o elemento,
el valor del resultado trazado y las coordenadas globales del nodo o del centro del
elemento.
A.1.2 CREACIN DE UN ESTUDIO DE FRECUENCIA
Crea un estudio de frecuencia para calcular las frecuencias naturales y formas modales
de los slidos (figura A.1.32).
Se pueden exportar las propiedades del estudio esttico (malla, material y sujeciones) a
este estudio. No se aplican cargas sobre el elemento. Para definir las opciones del
estudio se selecciona Propiedades (figura A.1.33). Se configuran las propiedades del
estudio de frecuencia.
215
Figura A.1.32. Seleccin de estudio de frecuencia
Figura A.1.33. Propiedades del estudio de frecuencia
216
La opcin Nmero de frecuencias permite establecer el nmero deseado de frecuencias

naturales (resonantes) a calcular. La opcin predeterminada calcula las cinco
frecuencias ms bajas.
Los trazados de desplazamientos trazan los desplazamientos resultantes bajo formas

modales de frecuencia (figura A.1.34).
Figura A.1.34. Trazado de desplazamientos modales
Para visualizar el listado de frecuencias naturales calculadas se debe seleccionar la

opcin Listar frecuencias resonantes (figura A.1.35).
Figura A.1.35. Listar frecuencias resonantes
217
Figura A.1.36. Listado de frecuencias naturales o resonantes del modelo
De este modo se obtienen las frecuencias naturales para los distintos modos
seleccionados (figura A.1.36). Es importante calcular las frecuencias naturales para
evitar problemas de resonancia.
A.1.3 CREACIN DE UN ESTUDIO DE FATIGA
Este estudio permite calcular los factores de vida total, dao y carga ocasionados por
una carga cclica. Se aplicar la carga de torsin durante un milln de ciclos, variando la
carga desde cero hasta el valor mximo de 2Nm.
En la figura A.1.37 aparecen dos Opciones, correspondientes al tipo de estudio de fatiga

que se quiera elegir. A continuacin las definiciones.
Sucesos de amplitud Crea un estudio en el que todos los ciclos tienen

constante con ciclos las mismas amplitudes de carga.
definidos
Datos de historial de Crea un estudio en el que las cargas que fluctan

amplitud variable estn definidas como un registro de historial.
En este proyecto se ejecutarn estudios de amplitud constante con ciclos definidos y

con un solo suceso esttico de referencia.
218
Figura A.1.37. Seleccin de estudio de Fatiga
A.1.3.1 Propiedades del estudio
En la figura A.1.38 se muestran las propiedades y opciones del estudio.
Figura A.1.38. Propiedades del estudio de Fatiga
219
Ahora se van a definir algunas propiedades del estudio:
Interaccin de sucesos de amplitud constante. Establece la interaccin entre los sucesos

de fatiga de amplitud constante. Como se ha comentado anteriormente, en este estudio
proyecto solo se aplicar un suceso de amplitud constante, por lo que esta opcin carece
de importancia.
- Interaccin aleatoria. El software considera la posibilidad de mezclar tensiones

pico de diferentes sucesos para la evaluacin de tensiones alternas. Esta opcin
es significativa slo si se define ms de un suceso de fatiga.
- Sin interaccin. El software supone que los sucesos se producen de manera
secuencial uno despus del otro sin ninguna interaccin.
Calcular tensiones alternas usando. Establece el tipo de tensin necesaria para calcular
las tensiones alternas equivalentes. Permite elegir la intensidad de tensin (P1-P3), la
tensin equivalente de Von Mises o la tensin principal mxima (P1).
Correccin de la tensin media. Establece el mtodo de correccin de la tensin media

como se estudi en el captulo 4. El software calcula la tensin media adems de calcular
la tensin alterna para cada ciclo y luego evala la tensin corregida mediante el empleo
del mtodo especificado.
Factor de reduccin de resistencia a la fatiga (Kf). Este factor, entre 0 y 1, permite reducir
la resistencia a la fatiga del material. El programa divide la tensin alterna por este
factor. Esto equivale a reducir el nmero de ciclos que causan fallos a determinada
tensin alterna.
Vida infinita. Denota el nmero de ciclos para vida infinita del material.
A.1.3.2 Sucesos de carga
El siguiente paso en el estudio de fatiga consiste en definir el suceso o sucesos de carga

que actan. En primer lugar se selecciona Agregar Suceso (figura A.1.39).
Figura A.1.39. Agregar suceso
220
Permite definir un suceso de amplitud constante para un estudio de fatiga. Se pueden

definir varios sucesos constantes para un estudio de fatiga. Un suceso de fatiga hace
referencia a uno o varios estudios estticos. Los parmetros de este apartado se
describen a continuacin:
N de Establece el nmero de ciclos asociados con este suceso.

ciclos
Tipo de Establece el tipo de carga de fatiga para determinar los intervalos de tensin.
carga - Completamente invertida
- En base a cero
- Con relacin de carga definida
Asociacin de Establece estudios de referencia (estticos lineales, no lineales).

estudios
No. Contador de estudios.
Estudio. Establece el estudio de referencia. Haciendo clic en esta

celda se puede seleccionar un estudio desde el men
desplegable.
Escala. El factor de escala permite mayorar las tensiones del

estudio de referencia. Solo es vlido para estudios
estticos lineales.
Se selecciona 106 ciclos de carga para evaluar la pieza a vida infinita.
A.1.3.3 Seleccin y edicin del material
Aunque exista la posibilidad de definir la curva SN, se utilizar la biblioteca de

SolidWorks y se derivar la curva del mdulo elstico del material (figura A.1.40).
A continuacin ya se puede ejecutar el estudio y analizar los resultados en los trazados

de fatiga.
221
Figura A.1.40. Cuadro de propiedades del material
A.1.3.4 Ejecucin y anlisis del estudio
Un trazado de fatiga muestra los resultados de un estudio de fatiga. Existen cuatro tipos
ya descritos en el captulo 4: trazado de vida, trazado de dao, trazado de factor de
carga y trazado de biaxialidad. Una vez ejecutado el anlisis se pueden seleccionar.
A.1.4 ANLISIS DE RESULTADOS. COMPARATIVA CON MTODOS

ANALTICOS
Es el momento de analizar los resultados obtenidos con el software. Adems, se

realizar una comparativa entre los mtodos analticos clsicos con este mtodo
computacional.
A.1.4.1 Anlisis a carga esttica
Clculos analticos
Segn la teora, un par de torsin genera un esfuerzo cortante mximo que se puede
calcular aproximadamente mediante la ecuacin A.1.1:

= (Ecuacin A.1.1)

222
Siendo:
c = distancia desde el eje neutral hasta la fibra externa
T = par torsor
J = Momento polar de inercia
Operando con la anterior expresin para las condiciones geomtricas de una barra de
seccin circular, la ecuacin A.1.1:
16
= (Ecuacin A.1.2)
3
Por lo tanto, el esfuerzo cortante mximo segn expresiones analticas es:

16 2 1000
= = 81,48
53
Tambin se puede calcular mediante la ecuacin A.1.3:

1 3
= (Ecuacin A.1.3)
2
Siendo P1 y P3 tensiones principales no iguales a 0. (P2=0 y P1>P2>P3).
Utilizando la expresin para calcular los esfuerzos principales resulta que:
= 1, 3
(No hay esfuerzos normales en direcciones x ni y).
As, las tensiones principales deben ser de igual valor al cortante mximo.
La tensin de Von Mises para una viga se puede calcular mediante:
= 2 + 3 2 (Ecuacin A.1.4)
Como no aparece ningn valor de tensin normal; = 3
= 3 81,48 = 141,13
223
Se aplica la teora de fallo MSST o Teora del Esfuerzo cortante mximo, por tratarse de
un material dctil y ser ms conservadora y matemticamente ms simple que, por
ejemplo, la Teora de la Energa de Distorsin TED.

=
2
Utilizando el lmite elstico de 620,42 MPa como esfuerzo mximo permisible ya que es
la opcin predeterminada del programa (a pesar de que este valor no sea igual a la
resistencia a fluencia del material).
620,42
= = 3,80
2 81,48
SI se aplica TED:

620,42
= = 4,39
141,13
Resultados con SolidWorks Simulation
1. Esfuerzo cortante:
Se genera un trazado de Tensin (figura A.1.41), obteniendo los esfuerzos cortantes

en la direccin X contenidos en planos normales a la direccin Z. Si se hace lo mismo
para el caso de los resultados son idnticos.
Se obtiene un valor de 81,7 MPa en el exterior de la seccin, muy aproximado a los 81,49
MPa calculados analticamente.
Figura A.1.41. Vista de la seccin de la barra en un trazado de cortante en xy
224
2. Esfuerzos principales:
Figura A.1.42. Trazados de esfuerzos principales. De izqda. a dcha. P3, P2 y P1
Atendiendo a los resultados:
P1= 84 MPa ; P2=0 MPa ; P3=-83,9 Mpa
Analticamente se ha deducido que = 1, 3 = 81,49
1 3 84 (83,9)
= = = 83,95
2 2
Existe otro trazado de tensiones llamado Intensidad de tensin P1-P3, que muestra
directamente la diferencia entre ambas tensiones principales.
225
Figura A.1.43. Trazado de intensidad de tensin P1-P3
Segn ste, P1-P3=164,1Mpa
Si se aplica la ecuacin A1.3:

164,1
= = 82,05
2
Esta diferencia entre este cortante y el calculado utilizando los trazados de tensiones
principales por separado puede ser fruto de una imprecisin del programa, debido a un
pequeo error en el mallado y al reporte de un valor mximo de tensin principal algo
mayor en algn punto aislado. Aun as, la diferencia es tan pequea que se pueden dar
como vlidos los resultados.
Todos los resultados anteriores se aproximan bastante a los analticos.
3. Esfuerzo de Von Mises
Ahora se ejecuta un trazado de tensin de Von Mises:
Segn la fitura A.1.44, el valor mximo es de 142,1 MPa, algo por encima de los 141,13
MPa obtenidos analticamente. Para comprobar que este valor mximo puede ser un
error del programa debido a una imprecisin de clculo en algn nodo de la malla, se
puede usar la herramienta ISO-Superfcie para comparar otros niveles tensionales. La
figura A.1.45 corresponde a la iso-superfcie para un valor de 141,13 MPa.
226
Figura A.1.45. Iso-Superfcie en trazado de tensiones de Von Mises
Introduciendo el valor de 141,13 se observa como realmente ste es el valor

desarrollado en la superficie exterior de la barra. En los anteriores casos tambin se
adquiran unos resultados un poco superiores a los reales. Por lo tanto, es posible
concluir que los resultados son completamente equiparables a los tericos.
227
4. Comprobacin de esfuerzos normales
Figura A.1.46. Esfuerzos normales. De izqda. a dcha. direccin Z, dir. X y dir. Y
A pesar de aparecer algn valor de tensin normal, se puede suponer que los valores de
tensiones normales son prcticamente nulos.
5. Factor de seguridad
- Teora cortante mximo (TECM)
El factor de seguridad calculado analticamente fue de 3,8. En la figura A.1.47 se muestra

el trazado de factor de seguridad, donde el valor mnimo corresponde a 3,78.
Figura A.1.47. Property Manager y trazado para TECM
228
- Teora de la energa de distorsin (TED) o Von Mises
Se obtiene un valor de 4,37 frente al 4,40 obtenido analticamente (figura A.1.48).
Figura A.1.48. Property Manager y trazado para TED
A.1.4.2 Clculo a fatiga
Clculos analticos
Se parte de la base de que la vida infinita corresponde a 106 ciclos de carga.
La carga fluctuar entre un mximo y un mnimo nulo. A continuacin se realizan los

clculos tericos.
Figura A.1.49. Tipo de carga cclica aplicada
229
Se aplican los criterios de Goodman, Gerber y Soderberg, que en el caso de carga

torsional, se pueden expresar como:
Goodman:

+ =1

Gerber:
2
+ 2 ( ) = 1

Soderberg:

+ =1

Siendo Se la resistencia a la fatiga, Sut la resistencia ltima a traccin, Sy la resistencia a

la fluencia y a,m las tensiones alterna y media.
Para la obtencin del diagrama S-N se aplican las siguientes expresiones para calcular
las resistencias a cortadura en este tipo de solicitacin, segn bibliografa:
Ssl resistencia a la fatiga a cortadura para 103 ciclos; Ssl=0,52Sut
Sse resistencia a la fatiga a cortadura para 106 ciclos; Sse=0,29Sut
Para calcular Sse se aplica la correccin de dicho lmite. Como no existen datos para
obtener los factores de correccin del lmite de fatiga, se introduce un factor arbitrario
de 0,9.
Quedando = 0,9 = 0,9 0,29 = 0,9 0,29 723,826 = 188,91
Siendo Sse el lmite de resistencia a la fatiga en viga rotatoria, que en el caso de un

esfuerzo de torsin se puede expresar como 0,29Sut. Ssu es la resistencia a la rotura en
torsin, que segn TED es 0,577Sut, Hamrock aproxima a 0,6Sut y otros autores han
demostrado que se aproxima realmente a:
Ssu=0,67Sut=484,96 MPa
Ssy es la resistencia a fluencia en torsin, que se puede expresar en porcentaje a la

resistencia ltima a traccin segn tablas (captulo 3), aunque se puede aproximar a
0,5Sut.
230
Ahora se calculan las tensiones alterna y media:

+
= ; =
2 2
Ta=1 Nm ; Tm=1 Nm
1611000
Por lo que = = = 40,74
53
Goodman:
40,74 40,74
+ = 1 ; = 3,33
188,91 484,96
Gerber:
40,74 40,74 2
+ 2 ( ) = 1 ; = 4,09
188,91 484,96
Soderberg:
40,74 40,74
+ = 1 ; = 3,04
188,91 361,9
Resultados con SolidWorks Simulation
1. Vida:
Figura A.1.50. Trazado de vida
231
Segn el trazado de vida (figura A.1.50), la pieza tiene vida infinita en todos sus puntos.
Vida = N N=106-0=106 ciclos
N son los ciclos que producen fallo a fatiga
2. Dao:
El dao se puede calcular mediante la ecuacin 4.3.
Dao = N/(N - N) = 106/(106-0)=1
Por lo tanto, segn esto la pieza estara daada e un 100% (figura A.1.51).
Hay que interpretar los resultados, ya que atendiendo a la definicin formal de dao
y se comprueba que ha dado un resultado del 100%, lo lgico es pensar que toda la pieza
est daada a fatiga, pero hay que fijarse en que la vida de la misma es infinita (Figura
A.1.50). Por lo tanto, lo que quiere decir esto es que los sucesos aplicados consumen el
100% de la vida del modelo, pero no ha fallado.
Si en vez de una aplicacin de 1000000 ciclos se hubiesen aplicado 500.000, el programa

dara un valor del 50%.
Figura A.1.51. Trazado de porcentaje de dao
3. Factor de carga o factor de seguridad
El programa, para el calcular el factor de carga (Valor por el que se deben multiplicar las
cargas para producir fallo por fatiga. Factor de seguridad) aplica la siguiente expresin:
232
1
=

Siendo:
Sac la tensin alterna corregida.
Se la resistencia a fatiga del material para N ciclos.
el coeficiente de seguridad o factor de carga.
Esta Sac se calcula aplicando la ecuacin de Goodman, Gerber o Soderberg para corregir
la tensin alternante (ver apartado 4.3.5.4).
Nota: la tensin media siempre es evaluada con el esfuerzo de Von Mises.
Las ecuaciones para el clculo de la tensin alterna corregida son las siguientes (tabla
4.1).
- Goodman:

=

1

- Gerber:

=
2
1 ( )

- Soderberg:

=

1

Se va a crear un trazado de fatiga evaluando la primera tensin principal P1 para las

tensiones alternas y aplicando el mtodo de Goodman como correccin.
Sa=P1/2=42 MPa
Sm=Tensin VM/2=142,1/2=71,05 MPa
Sut= 723 MPa
233
42
= = 46,57
71,05
1 723
Figura A.1.52. Resistencia a la fatiga frente al nmero de ciclos
La resistencia Se a un milln de ciclos es de 210 MPa. Este valor es igual, aunque se trate
de una coincidencia, con el propuesto en el marco terico de Sse=0,29Sut=210 MPa.
Se=KfSe=0,9210=189 MPa
Si se aplica la definicin de factor de seguridad:

46,57 1
= ; = 4,058
189
Figura A.1.53. Trazado de fds con tensiones alternas evaluadas con P1 y criterio de Goodman
234
El valor de fds mnimo correspondiente a la mayor tensin principal P1 segn el trazado

ofrecido por SW es de 4,061 (figura A.1.53)
Si se usa Von Mises para calcular la tensin alterna:
Sa=71,05 MPa = Sm
71,05
= = 78,79
71,05
1 723
189
= = 2,39
78,79
Figura A.1.54. Trazado de fds con esfuerzo de Von Mises para componente alternante
Y si se usa P1-P3:
Sa=P1-P3/2=164,1/2=82,05 MPa
82,05
= = 90,99
71,05
1 723
189
= = 2,077
90,99
235
Figura A.1.55. Trazado de fds con Intensidad de tensiones P1-P3 para componente alternante
Comprobacin de la distribucin del factor de seguridad:
Se va a comprobar cmo se distribuye el factor de seguridad sobre la superficie de la

barra. Las tensiones alternas son calculadas con P1 y el criterio de correccin es el de
Goodman.
Si se aplica una IsoSuperfcie en el modelo para ver cmo se desarrolla el factor de carga,
se reporta un resultado no esperado (figura A.1.56). Debera dar una respuesta
homognea en toda la superficie, ya que bajo una carga de torsin pura todos los puntos
del modelo tienen que ofrecer el mismo valor.
Figura A.1.56. Iso Superfcie sobre trazado de fds. P1 para tensiones alternas y correccin de
Goodman
236
Los estudios a fatiga se basan en un estudio esttico para realizar los clculos
pertinentes. Esto quiere decir que selecciona los resultados de tensin en cada uno de
los nodos del estudio esttico y aplica las ecuaciones o expresiones para fatiga. No tiene
explicacin que en el caso del estudio esttico la distribucin de tensiones fuese
totalmente homognea en la superficie de la pieza y en este caso no. Por ejemplo, si se
seleccionan nodos aislados de un estudio esttico en la zona que presenta
heterogeneidades, se obtienen las tensiones, y a continuacin se buscan estos mismos
nodos en el estudio a fatiga y se comprueban los resultados, estos no concuerdan en
absoluto. Por lo tanto, no se halla explicacin lgica a este suceso.
A continuacin se comrpueba esto con los otros mtodos de correccin del esfuerzo
alternante.
Criterio de Gerber:
Gerber
En el caso de la aplicacin de Gerber (figura A.1.57) para corregir el esfuerzo alternante

se ve claramente como la distribucin del factor de seguridad o carga es homogneo en
toda la superficie. Esto s concuerda con los resultados del estudio esttico.
237
Criterio de Soderberg:
Soderberg
Si se aplica Soderberg (figura A.1.58) como mtodo corrector vuelve a aparecer una
distribucin no homognea al igual que con Goodman.
Si se utiliza el esfuerzo de Von Mises para evaluar las tensiones alternas:
238
Se ve claramente que la distribucin del esfuerzo de Von Mises es prcticamente

homognea sobre su superficie (figura A.1.59). A continuacin se presenta el trazado de
factor de carga en fatiga utilizando el estudio esttico de Von Mises y Goodman (figura
A.1.60)..
Figura A.1.60. Trazado de fds con Von Mises para tensiones alternas y criterio de Goodman
Si se aplica el mtodo de correccin de Gerber (figura A.1.61).
Figura A.1.61. Trazado de fds con Von Mises como tensiones alternas y criterio de Gerber
239
Visto esto, parece ser que las dos teoras lineales (Goodman y Soderberg) presentan
ciertas diferencias respecto a los resultados esperados. Gerber da una respuesta lgica
a diferencia de las teoras lineales.
A continuacin, un resumen de los resultados. Se ha evaluado la primera tensin

principal ya que tiene el mismo valor que el cortante mximo.
Factor de seguridad Clculo analtico SolidWorks

Goodman 3,33 4,058
Gerber 4,09 4,45
Soderberg 3,04 3,98
Es evidente que al ser formas distintas de calcular el factor de seguridad, los resultados
no coinciden, pero se observa que los resultados no difieren excesivamente entre ambos
mtodos.
Para Gerber los resultados coinciden casi con exactitud, pero no se debe generalizar ya
que la naturaleza de obtencin de las resistencias en ambos casos es distinta. Para el
clculo analtico las resistencias se calculan en base a aproximaciones empricas para
obtener valores de resistencia a la rotura por torsin o lmites de fatiga, mientras que el
programa se basa solo en el lmite de fluencia, resistencia a la fatiga y resistencia a la
rotura definidos.
240

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Proyecto Fin de Carrera

Clculo de Resortes Helicoidales con

Titulacin: ITI Mecnica

Cartagena, 30 de Septiembre de 2014

CAPTULO 1. INTRODUCCIN Y OBJETIVOS ............................................................................... 4

CAPTULO 2. RESORTES MECNICOS......................................................................................... 6

2.1 TIPOLOGAS Y CARACTERSTICAS ............................................................................................. 6

3.1 CONFIGURACIN DE LOS RESORTES HELICOIDALES DE COMPRESIN ................................. 25

3.2.5 Diseo por resistencia a carga dinmica ........................................................................ 47

4.1 INTRODUCCIN ...................................................................................................................... 64

5.1 RESORTE HELICOIDAL DE COMPRESIN CON EXTREMOS SIMPLES ...................................... 81

6.1 RESORTE HELICOIDAL DE COMPRESIN CON EXTREMOS SIMPLES .................................... 102

6.1.3 Comparativa entre mtodos clsicos y simulacin con SolidWorks.............................. 138

CAPTULO 8. BIBLIOGRAFA .................................................................................................. 195

ANEXO 1. EJEMPLO DE ANLISIS CON SOLIDWORKS SIMULATION ......................................... 196

A1.1 CREACIN DE ESTUDIO ESTTICO LINEAL ......................................................................... 197

CAPTULO 1. INTRODUCCIN Y OBJETIVOS

En infinidad de ocasiones, en el diseo mecnico es necesario la utilizacin de elementos

En el mercado existe una amplia variedad o tipologa de resortes, dependiendo de la

Las principales aplicaciones de los resortes mecnicos son:

- Elementos capaces de absorber energa (suspensin de vehculos, topes en

Con el avance tecnolgico y el uso de herramientas computacionales e informticas en el

de trabajo para el clculo computacional de resortes con SolidWorks. Esta metodologa

El proyecto est distribuido en 8 captulos que se comentan a continuacin, siendo la

En el captulo 2 se hace una introduccin terica y descriptiva de las distintas tipologas de

En el captulo 3 se abordan las caractersticas de los resortes helicoidales de compresin

En el captulo 4 se realiza una introduccin al diseo computacional, con pinceladas

En el captulo 5 se describe el modelizado de resortes helicoidales de compresin con

En el captulo 6, el ms extenso de todos, se desarrollan las simulaciones de cuatro tipos

Por ltimo, en el captulo 7 se exponen las conclusiones del proyecto. El captulo 8 es

CAPTULO 2. RESORTES MECNICOS

En este captulo se comentar, en primer lugar, las tipologas de los resortes ms

2.1 TIPOLOGAS Y CARACTERSTICAS

Un resorte, tambin conocido como muelle, es un elemento mecnico elstico capaz de

A continuacin, se expondrn algunos de los principales tipos de resortes utilizados en la

Figura 2.1. Diferentes tipos de resortes mecnicos

2.1.1 Resortes de compresin

- Resorte helicoidal cilndrico

2.1.1.1 Resorte helicoidal cilndrico de compresin

Figura 2.2. Resortes helicoidales cilndricos con seccin circular de alambre

Figura 2.3. Resortes helicoidales cilndricos de compresin

2.1.1.2 Resorte helicoidal de estampacin

Se fabrican en aleaciones de cromo-vanadio y cromo-silicio. Este tipo de alambre es

Figura 2.4. Resortes helicoidales de estampacin

2.1.1.3 Resorte helicoidal cnico

Figura 2.5. Resorte helicoidal cnico

2.1.1.4 Arandelas elsticas

Figura 2.7. Muelle de platillo o arandela Belleville

Arandelas elsticas onduladas: (figura 2.8) se utilizan habitualmente en aplicaciones con

Figura 2.8. Arandelas elsticas onduladas

Muelles de compresin ondulados: (figura 2.9) pueden reemplazar a los resortes

Figura 2.9. Muelles de compresin ondulados

Figura 2.10. Comparativa entre un resorte helicoidal y un muelle ondulado

2.1.1.5 Resortes de flejes a compresin

Esta tipologa de muelle se fabrica a partir de un fleje de acero, enrollndolo en forma de

Figura 2.11. Resorte de fleje a compresin

Figura 2.12. Tijeras de podar con resorte de fleje

2.1.2 Resortes de traccin

- Resortes helicoidales de extensin

2.1.2.1 Resortes helicoidales de extensin

Figura 2.13. Resortes helicoidales de extensin

Figura 2.14. Diferentes tipologas de ganchos para resortes helicoidales de extensin

2.1.2.2 Montaje de resortes helicoidales de compresin trabajando a traccin