MAQUINAS DE FLUIDO

ERICO ANTONIO LOPES HENN ERICO ANTONIO LoPES HENN

MAQUINAS DE FLUIDO MAQUINAS DE FLUIDO

2 Eorc;Ao 2 Eorc;Ao

editoraufsm editoraufsm
2006 2006

~---------~--
 UNIVERSTDADEFEDERALDESANTAMARlA

Reitor Clovis Silva Llma

Vice-reitor Felipe Martins Miillcr
DireZurda Edifora Honorio Rosa Nascimento
Crm.,dho Editorial Aleir Fontana De Paris
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Hon6rio Rosa Nascimento "Antes o desafio de uma juventude questionadora,
Jorge Luiz da Cunha que ainda sonha, do que a presen<;a resignada de
Leris Salete B. Haefnner
}ovens que j6. nao sonham mais."
Odemir Paim Peres Junior
Ronai Pires da Rocha
Silvia Carneiro Lobato Paraense
A11dh.1e e revi.1iio de lexlo Mar1stela Blirger Rodrigues
Edilorariio de texlo DR Publicidade
Ca pa Mllrcio de Oliveira Soriano

H5 I 5m Henn, Erico Ant6nio Lopes

Miiquinas de fluido I Erico Ant6nio Lopes Henn
. - 2_ ed. - Santa Maria : Ed. da UFSM, 2006.
474p.: ii. , 23 cm.

l. Engenharia mecfinica 2. Miiquinas de fluido

3. Miiquinas de fluxo 4_ Miiquinas de deslocamento
positivo I. Titulo.

ISBN 85-7391-075-5

CDU 621.6

Fi cha catalognifica elaborada por Maristela Eckhardt CRB-10/73 7

A
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 5 Semelhan9a e Grandezas Adimensionais ............................................. 95
5.1 Milquinas de fluxo semelhantes ........................................................ 96
5.2 Grandezas unitatias .................................... ~,': .................................. 100
5.3 Velocidade de rota91io esp.ecffica ................................................... 108
5.4 Coeficientes adimensionais ........................................................... 113
5.5 Exercfcios resolvidos ..................................................................... 116
lNDICE
5.6 Exercfcios propostos ...................... .............. . ........ 123
6 Cavita9ao e Choque S6nico .................................................................. 127
6.1 Defini9i'io de cavita9ao .............................. . .............................. 128
6.2 Coeficiente de cavita9ao ................................................................. 133
Pref<icio ........................................................................................................ 11 6.3 NPSH e altura de suc9ao mcixima ................................................. 135
Sfmbolos adotados ........................................................................................ 13.
6.4 Choque s6nico ................................................................................ 143
Subfndices utilizados .................................................................................... 21
6.5 Limite s6nico ........................................................ ............... 146
Convers1io de unidades ................................................................................. 23
6.6 Exercfcios resolvidos ......................................................... 150
1 Introdm;;ao ... . ...................................................................................... 25
6.7 Exercicios propostos ...................................................................... 157
1.1 Definii;ilo de m<iquina de fluido ....................................................... 27
7. Empuxos Axial e Radial ....................................................................... 161
1.2 Tipos principais ................................................................................ 28
7 .1 Empuxo axial em rotores axiais ..................................................... 162
1.3 Campo de aplica9ao ......................................................................... 28
7 .2 Empuxo axial em rotores radiais ........................................... .. 166
1.4 Grandezas fundamentais: energia, vazao e potencia ......................... 33
7.3 Compensa9ao do empuxo axial em rotores radiais ........................ 169
1.4.1 Energia........................................................................................... 33
7.4 Empuxo radial .............................................................................. 174
1.4.2 Vazao ............................................................................................. 40
7.5 Exercfcios resolvidos ..................................................................... 177
1.4.3 Potencia ........................................................................................ 41
7 .6 Exercfcios propostos ..................................................................... 182
2 M<'iquinas de Fluxo ................................................................................. 43
8 Caracterfsticas de Funcionamento de Turbinas Hidraulicas ................. 185
2.1 Elementos construtivos ..................................................................... 43
8.1 Centrais hidreletricas ...................................................................... 186
2.2 Classifica9ao das maquinas de fluxo ................................................ 45
8.2 Golpe de arfete e regulagem das turbinas hidr<'iulicas ..................... 189
2.2.1 Segundo a dire9ao da convers1io de energia.................................. 45 8.3 Curvas caracterfsticas de turbinas hidrciulicas ................................ 192
2.2.2 Segundo a forma dos canais entre pas do rotor............................. 48
8.4 Exercfcios resolvidos ...................................................................... 208
2.2.3 Segundo a trajet6ria do fluido no rotor.......................................... 49
8.5 Exercfcios propostos ..................................................................... 213
3 Equa91io Fundamental das Maquinas de Fluxo ...................................... 51
9 Caracterfsticas de Funcionamento de Geradores de Fluxo .................. 217
3.1 Triiingulo de velocidades .................................................................. 51
9. 1 Curva te6rica e curva real ............................................................... 217
3.2 Equa9ao fundamental para niimero infinito de pas .......................... 60 9 .2 Determina9ao do ponto de funcionamento ..................................... 226
3.3 Fator de deficiencia de potencia....................................................... 67
9.3 Tipos de curvas e fatores que as modificam ................................... 231
3.4 Grau de rea91io te6rico ...................................................................... 68
9.4 Exercfcios resolvidos ...................................................................... 249
4 Perdas de Energia em Maquinas de Fluxo .............................................. 71
9.5 Exercfcios propostos. ......................................................... .... 259
4.1 Tipos de perdas ............................................................................... 72
l0 Associa91io de Geradores em Serie e em Paralelo ............................... 263
4.2 Potencias e rendimentos em maquinas de fluxo ............................... 78
10.1 Tubula96es mistas e mUltiplas ...................................................... 264
4.3 Grau de rea9ao real ........................................................................... 84
I 0.2 Associa91io de geradores em paralelo ........................................... 266
4.4 Exercfcios resolvidos ........................................................................ 85
I 0.3 Associmrao de geradores em serie ..................................... . ..... 268
4.5 Exercicios propostos ........................................................................ 92
10.4 Exercfcios resolvidos ......................................................... ..... 272
 10.5 Exercicios propostos .................................................................... 279
11 Particularidades no Funcionamento de Geradores de Fluxo ................. 283
11.1 Instabilidade ...............................................',,................................ 283
11.2 Funcionamento de gerador~s com curva caracteristica inst<ivel .. 286
11.3 Influencia da viscosidade do fluido em bombas ........................... 289
11.4 Efeito da compressibilidade nos turbocompressores .................... 294
12 C<ilculo de Rotores Radiais .................................................................. 301
12. l Influencia da fonna da pa ............................................................. 301
12.2 Modificm;ao dos tri3.ngulos de velocidades em uma m<iquina real ... 312
12.2.1 Influencia do nllmero finito de pas ............................................ 312
12.2.2 Influencia da espessura das plis ................................................. 321
12.3 Roteiro para c<ilculo de um rotor radial ........................................ 325
13 C<ilculo de Rotores Axiais .................................................................... 347
13.1 Fundamentos da teoria aerodin.mica ........................................... 347
13.2 Modelos de escoamento utilizados no projeto de rotores axiais .. 361
13.3 Escoamento atraves de uma grade ................................................ 367
13.4 Aplicar;iio da teoria aerodin.mica as m<iquinas axiais .................. 371
13.5 Roteiro para c<ilculo de um rotor axial ......................................... 377
14 M<iquinas de Deslocamento Positivo .................................................... 401
14.1 Bombas de deslocamento positivo .............................................. 402
14.1.1 Bombas de embolo OU pistfio .................................................... 403
14.1.1.1 Cavitar;ao nas bombas alternativas de pistao ....................... 409
14.1.2 Bombas de diafragma .............................................................. 413
14.1.3 Bambas de engrenagens ............................................................ 414
14.l.4 Bambas de parafuso .......................................................... ,....... 419
14.1.5 Bombas de l6bulos ................................................................... 422
14.1.6 Bombas de palhetas ............................................................. 425
14.2 Curvas caracteristicas de bombas de deslocamento positivo ...... 426
14.3 Compressores de deslocamento positivo ...................................... 433
14.3.l Compressores de embolo OU pistao ......................................... 433
14.3.2 Cotnpressores de diafragma ou membrana ........................... 442
14.3.3 Compressores de palhetas ....................................................... 443
14.3.4 Compressores de parafuso ....................................................... 446
14.3.5 Compressores de 16bulos (Roots) .............................................. 448
14.3.6 Compressores de anel lfquido ................................................... 449
14.4 Exercfcios resolvidos .................................................................... 451
14.5 Exercfcios propostos .................................................................... 458
indice remissivo .......................................................................................... 463
Bibliografia ................................................................................................. 471

_ __j

PREFACIO
Este livro apresenta o texto b3sico da disciplina M3quinas de Fluido
ministrada pelo au tor aos alunos dos cursos de gradua9ao em Engenharia
Mec&nica e Engenharia Qulmica da Universidade Federal de Santa Maria.
0 contelldo desta publica9ao, como o pr6prio programa da disci-
plina, busca fornecer os principios da teoria cl3.ssica sabre este tipo de
mri.quina e, dentro de um enfoque did<itico, facilitar o uso destes
conhecimentos na pr3.tica do dia-a-dia do futuro profissional de
engenharia. Com este objetivo, foram inclufdos exemplos de aplicai;ao
no final de varios capltulos, com a utilizar;ao de tabelas e curvas de
funcionamento fomecidas por fabricantes. Normalmente seni utilizado
o Sistema Internacional de Unidades, oficial no Brasil desde 1962,
fazendo-se, em algumas situa95es, a sua correla9ao com outros sistemas
de unidades freqiientemente encontrados nas publica95es recnicas.
Na abordagem dos principais tipos de M<iquinas de Fluido, as
M3.quinas de Fluxo e as M3.quinas de Deslocamento Positivo, a enfase
e para as Miiquinas de Fluxo, particularmente para as que trabalham
com fluidos em escoamento incompressivel, onde o autor se ap6ia na
experi@ncia de viirios anos como professor, projetista e consultor de
empresas.
0 capftulo sabre as Miquinas de Deslocamento Positivo toma-se
indispensiivel principalmente quando se procura subsidiar o processo
de selei;ao do tipo mais adequado de miiquina a ser empregado num
sistema fluido-mec&nico. Embora a predomin&ncia das M<lquinas de
Fluxo no transporte de fluidos, por exemplo, existem situa95es em que
a melhor solui;ao recai sobre uma M:iquina de Deslocamento Positivo.
Saber discernir sobre a aplica9ao de um tipo ou outro e pre-requisito
exigido tanto para um engenheiro mec.nico como para um engenheiro
qufmico. Por outro lado, o compromisso com o desenvolvimento
tecnol6gico do pals toma imprescindivel a formai;ao de um profissional
12 Mdquinas de Fluido
nao s6 capaz de usar corretamente m3.quinas jii existentes, 1nas tambem
apto a utilizar o meto<lo cientffico para o proje~ de novos equipamentos.
A presen9a de capftulos que fomecem uma primeira orientai;ao para
o projeto de rotores de miiquinas de fluxo e as freqtientes cita96es
bibliogriificas durante o texto procuram motivar o aluno para um apro-
funda1nento sobre o assunto, nffo se restrinjindo ao contelldo abordado
em sala de aula ou as p3.ginas de uma apostila. A coloca9ao entre
parCnteses do significado em ingl@s dos principais termos tecnicos utili-
zados te1n a pretensao de facilitar o acesso do estudante as publica95es
internacionais e indicar a importancia, cada vez maior, para um profi.s-
sional da :irea de engenharia, do conhecimento de uma lingua univer-
sahnente utilizada para o intercimbio tecnico-cientffico.
A simbologia e as conveni;Oes utilizadas neste livro sao as intro-
duzidas por Bran & Souza, 1 precursores, no Brasil, do tratamento
conjunto <las M:iquinas de Fluxo em uma Unica disciplina.
Ao submeter a presente obra a aprecia9ao de professores, alunos, e
profissionais que venham a trabalhar sobre o tema, o autor espera a
contribui-;ffo critica que possa levar ao seu aperfei-;oamento.
Registre-se, aqui, o reconhecimento do autor aos professores: Ennio
Cruz da Costa, da Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Lucio
Renn6 Salomon e Zulcy de Souza, da Escola Federal de Engenharia de
ltajub:i, com quern teve a honra de conviver e que despertaram seu
interesse por esta area academica, pelo conhecimento, entusiasmo e
dedica93.o; aos colegas do Centro de Tecnologia da UFSM e aos seus
ex-alunos, pela convivencia amiga e motivadora, ea Editora da UFSM,
por tomar passive! a editora9ao desta obra.
' BRAN, R. & SOUZA, Z. de .. Mriquinas dejluxo.
 14 Mdquinas de Fluido

d derivada, diferencial ou difimetro da haste do pistao de

m3quina altemativa.
. difrmetro do eixo .
di3.metro do jato de' uma turbina Pelton.
SfMBOLOS ADOTADOS distfincia entre centros ou excentricidade.
energia perdida por fugas.
energia especifica referente as perdas hidraulicas.
perdas de energia por choque.
Na lista apresentada a seguir alguns simbolos representam mais de e espessura da pa ou fator de engrossamento de um perfil
u1na grandeza. Neste caso, o significado especffico e esclarecido no local aerodinimico.
onde figuram no texto. e, espessura da pa medida na direyao tangencial.
F forya.
A iirea. F,, forya de arrasto ou empuxo axial.
a grau de abertura do sistema diretor de uma turbina hidr<lulica F forya de sustentas;ao.
ou fator de redu9ao da velocidade do vento em turbinas e6licas. f' coeficiente de atrito, freqtiencia de m<iquina el6trica ou flecha.
b largura do rotor ou envergadura do perfil aerodinfimico. f, fator de estrangulamento.
Ca coeficiente de arrasto de um perfil aerodinfimico. G peso.
CH coeficiente de corre9ao da altura de eleva9ao devido a visco- g acelerayao da gravidade.
sidade do tluido. H altura de elevayao de m<'iquinas geradoras ou altura de queda
calor especifico a pressiio constante do tluido de trabalho. de m<'iquinas motoras.
coeficiente de sustenta9ao de um perfil aerodinfimico. altura ou energia especifica de acelera98.o.
calor especifico a volume constante do fluido de trabalho. desnivel geometrico entre dois pontos.
coeficiente de correyao de rendimento devido a viscosidade altura nominal.
do fluido. perda de carga em metros de coluna de fluido.
c velocidade absoluta da corrente fluida. perda de carga no recalque.
cm componente meridiana da velocidade absoluta da cor- perda de carga na sucyao.
rente fluida. altura de sucyao geometrica.
velocidade de propaga9ao do som no meio considerado. altura de sucyao geometrica maxima.
componente tangencial da velocidade absoluta da cor- perda de carga na vrilvula de sucyao de m<iquinas de deslo-
rente fluida. camento altemativas.
velocidade absoluta da corrente nao perturbada. h entalpia do fluido.
vetor velocidade absoluta da origem do sistema de coor- nllmero de est<igios de uma m<lquina de fluido ou nllmero
denadas relativo. de parafusos movidos de uma mriquina de deslocamento
difimetro do rotor, difunetro do pistiio ou difrmetro da tubulayao. positivo de parafuso.
difimetro exterior das nervuras de compensayao do empuxo i' vetor unitririo do sistema relativo correspondente ao eixo x'.
axial. ]' vetor unitirio do sistema relativo correspondente ao eixo y'.
Sf1nholos Adotados 15 16 Mdquinas de Fluido

K coeficiente adimensional, constante ou caracterfstica de uma potencia disponivel.

canaliza~ao. potencia perdida por atrito de disco.:
escala de velocidades.
escala din3.mica.
. potencia no eixo da maquina .
potencia no eixo unitfuia.
escala geom6trica ou fator de escala. potencia no eixo biunitfuia.
coeficiente de corre~ao para o calculo do nlimero de pas. potencia intercambiada no rotor suposto com nUmero finito
coeficiente de corre<;;3.o de Pfleiderer para o c<ilculo do fator de pas.
de deficiencia de potencia. pp(= pot6ncia intercambiada no rotor suposto com ntimero infinito
k expoente adiab<itico ou isentr6pico. de pas.
k' vetor unit<irio do sistema relative correspondente ao eixo z'. p pressao.
L comprimento de canalizai;;ao, comprimento da corda de perfil pressao atmosferica.
aerodinfunico ou curso dos pist6es de m<iquinas altemativas. press3.o de estagna98.o.
torque ou momenta. pressiio de referencia do liquido ou pressao no recalque.
nUmero de Mach. pressao de vaporiza9ao do liquido na temperatura de escoa-
torque ou momenta intercambiado entre fluido e rotor mento.
suposto com ntimero infinite de pas. Q vazao de um fluido.
m tluxo missico de um fluido. Q, vazao unitaria.
mf tluxo m:lssico que foge atraves das folgas. Q,, vazao biunit<iria.
ril, fluxo m:lssico que passa atraves do rotor. Q, vaz:ao correspondente as fugas atraves das folgas.
N nUmero de pas do rotor. Q,, vazao nominal.
NP!PA pressao disponivel na admissao da bomba. Q, vazao que passa atraves do rotor.
NPIPR pressao requerida na admissao da bomba. Q,, perda de vazao recalcada em fun9iio da vaporiza93.o do liquido
NPSH, saldo positivo de altura de suc98.o requerido pela bomba. na regiiio de admissfio de uma bomba de deslocamento
NPSH, saldo positivo de altura de suc9ao disponivel na instala98.o. positivo.
n velocidade de rota9ao, freqiiencia do movimento completo q quantidade de calor por unidade de massa.
do pistao em m:lquina alternativa ou expoente da R constante universal dos gases.
co1npressao politr6pica. R vetor posi93o de uma partlcula fluida com rela9iio ao sistema
n, velocidade de rota9ao unit<iria. absoluto.
n,, velocidade de rota9ao biunitaria. vetor posi9ao da origem do siste1na relativo com rela9ao
n, velocidade de rota9ao especifica no sistema tecnico de ao sistema absoluto.
unidades referida a vazao. raio de curvatura da pa.
coeficiente de forma ou velocidade de rota9ao especifica ntimero de Reynolds.
no sistema internacional de unidades. raio de um ponto generico do rotor.
n velocidade de rota9ao especffica no sistema tecnico de uni- vetor posi9ao de uma particula fluida com rela9ao ao sistema
' dades referida a potencia ou velocidade de rota9ao es- relativo.
pecifica no sistema ingles de unidades. raio exterior do rotor.
Sfmbolos Adotados 17 18 Mdquinas de Fluido

r raio interior ou raio do cubo do rotor. espessura maxima do perfil aerodinfirnico.

' fator de compressibilidade de um ~s.
s momento estatico da se9ao meridian3 do canal em rela9ao
ao eixo do rotor. - z cota de um ponto qualquer.
s, momento estatico do "'filete medio da corrente com rela9ao d ilngulo de ataque cte um perfil aerodinfunico ou sfmbolo
ao eixo de rota9ao. de derivada parcial.
coeficiente de suc9ao. a (alfa) fu1gulo que formam os sentidos positivos de ii e C ou fu1-
entropia do fluido ou largura da cfimara de compensa9ao gulo de inclina9ao das pis do sistema diretor de uma m3.qui-
do empuxo axial. na de fluxo.
T temperatura absoluta em Kelvin. ~ (beta) ilngulo que forma o sentido positivo de W com o negativo
t temperatura, tempo, passo, ou largura das nervuras colocadas de ii OU fingulo de inclina91'io das p8.S do rotor.
no dorso do rotor. r (gama) circula9ao ou intensidade de v6rtice.
t, tempo de fechamento do 6rgao obturador de uma turbina y (gama) peso especffico do fluido ou do material s61ido.
hidr<iulica. LI (delta) diferen9a finita.
u velocidade tangencial de um ponto do rotor ou energia interna LIH sobrepressao provocada pelo golpe de ariete, em coluna liquida.
do fluido por unidade de massa. Lip diferen9a de pressao.
v volume. diferen9a de pressao dinfimica entre a admissao e a descarga
v volume de gas aspirado por um compressor. de u1n ventilador.
" volume caracterfstico deslocado em m<iquina de desloca- Apcsi diferen9a de pressao est<i.tica entre a adrnissao e a descarga
mento positivo. de um ventilador.
v volume especffico do fluido. Ap, depressao suplementar.
w velocidade relativa da corrente fluida. .6.p1 diferen9a de pressao total produzida pelo ventilador.
w componente meridiana da velocidade relativa. 8 (delta) iingulo de constru91io das pis do rotor.
w~
"' velocidade relativa da corrente nao perturbada. e (epsilon) fingulo de deslizamento de um perfil aerodinfimico ou coefi-
x abcissa cartesiana. ciente de espa90 nocivo de um compressor alternative.
y salto energtico ou trabalho especlfico disponfvel, representa TJ (eta) rendimento.
a energia por unidade de massa que o fluido recebe da Tl, rendimento de atrito de disco.
in<iquina, no caso de maquina geradora, ou que entrega a llest
rendimento estatico de um ventilador.
m<iquina, no caso de m<iquina motora. Tl, rendimento hidr<iulico.
ydLD energia especffica de pressao dinfunica ou de velocidade. Tl, rendimento interno.
Yest energia especffica de pressao estiitica. Tim rendimento mecfu1ico.
Y, trabalho especffico interno da m8.quina. Tl, rendimento do perfil aerodinfimico.
y energia ou trabalho especffico intercambiado no rotor suposto Tl, rendimento total.
'" com nllmero finito de pas. Tl, rendimento volumetrico.
Yp,ooo energia ou trabalho especffico intercambiado no rotor suposto 8 (teta) 3.ngulo de giro de um ponto do rotor ou da manivela de
com nUmero infinito de p8.s. m<iquina alternativa.
y ordenada cartesiana.

I_
Sfmbolos Adotados 19

A (lambda) coeficiente empfrico ou relai;ao de velocidade perif6rica de

turbina e6lica.
(mi) fator de deficiencia de, potencia ou coeficiente de viscosida-
de absoluta.
v (ni) coeficiente de viscosidade cinem<itica.
p (r6) massa especffica do fluido.
Prcal grau de reai;ao real.
P, grau de reai;ao te6rico.
a (sigma) coeficiente de cavitai;;ao.
valor critico do coeficiente ae cavitai;;ao.
tensao de ruptura do material.
tensao de cisalhamento.
'tadm tensao admissfvel de cisalhamento.
<!> (fi) coeficiente de vazao da m<iquina de fluxo.
'I' (psi) coeficiente de pressao da m<iquina de fluxo.
CD (Omega) velocidade angular de rotai;;ao do rotor.
CD' velocidade angular do fluido pela ai;;ao de nervuras no dorso
do rotor.

l

SusfNorcEs UTrLrzAoos
A rela~ao a seguir apresenta o significado dos Indices inferiores
(sublndices) que sao utilizados com maior freqilencia durante o texto.
Outros, de uso mais restrito, terao o seu significado esclarecido quando
forem empregados para caracterizar uma determinada grandeza.
corresponde a ponto na corrente fluida situado na entrada do
sistema diretor de m:iquina de fluxo ou indica grandeza unitfilia.
2 corresponde a ponto na corrente fluida situado na saida do sistema
diretor de 1n8-quina de fluxo.
3 corresponde a ponto na corrente de entrada nfio perturbada
(regularizada), situado imediatamente antes da entrada do rotor
de maquina de fluxo.
4 corresponde a ponto na entrada do rotor de m<iquina de fluxo, ja
no espai;o entre as pas girat6rias.
5 corresponde a ponto na saida do rotor da mJ.quina de fluxo, ainda
no espayo entre as pas girat6rias.
6 corresponde a ponto na corrente de saida jU regularizada, situado
imediatamente ap6s a saida do canal do rotor de m<iquina de
fluxo.
11 indica grandeza biunit<iria.
a corresponde a ponto situado na admissiio de uma mJ.quina de
fluido, indica direyao axial ou refere-se a rendimento por atrito
de disco.
atm refere-se a pressao atmosferica.
d corresponde a ponto situado na descarga de uma mJ.quina de
fluido.
din refere-se 3. pressiio dinJ.mica OU de velocidade.
e corresponde a ponto situado no difunetro exterior do rotor ou
refere-se ao eixo da mJ..quina.
22 Mllquinas de Fluido
est refere-se a pressao estJ..tica.
F refere-se ao ponto de funcionamento 4a m<iquina de fluido.
G refere-se a desnivel geom6trico.
corresponde a ponto siillado no difunetro interior ou diJ.metro do
cubo do rotor ou indica valor intemo da mliquina.
J corresponde ao nivel de jusante da instalayao hidr<iulica.
M corresponde ao nivel de montante da instalayao hidr<iulica.
m refere-se a m<iquina modelo, rendimento mec3.nico ou a
componente meridiana de velocidade.
n indica valores nominais ou de projeto da mJ.quina.
p refere-se a_ m<iquina prot6tipo OU 3. energia perdida.
pa indica grandeza correspondente as p<is do rotor de m<iquina de
fluxo.
r indica direyao radial ou grandeza referente ao recalque da
mliquina.
s indica transformas;ao isentr6pica, grandeza referente a sucs;ao
da mJ..quina OU refere-se a_ velocidade do SOffi.
refere-se a dires;ao tangencial ou a valor total.
u indica componente tangencial de velocidade.
v indica rendimento volumetrico, pressao de vaporizas;ao ou re-
fere-se a tluido viscoso.
corresponde a ponto situado na corrente fluida niio pertur-
bada ou refere-se a rotor de m<iquina de fluxo com nllmero
infinito de pas.
 24 Mdquinas de Fluidu

UNIDADES DE POTitNCIA:
l CV= 75 kgf.mls = 632,44 kcal/b = 0,7355 kW;
I HP= 2545 Btu/h = 641,62 kcal/h = 0,7457 kW;
,
CONVERSAO DE UNIDADES UNIDADES DE MASSA E PESO EsPECiFICOS:
l lbmlft3 = 0,03108 slug/ft' =16,018 kg/m3 ;
l lbf/ft' (pound/ft')= 16,02 kgf/m 3 = 157,16 N/m 3

UNIDAllES DE CoMPRTh1ENTO: UNIDADES DE VISCOSIDADE:

l in (polegada) = 0,0254 m; l cSt (centistoke) = 10-6 m2/s;
I ft (pe) = 12 in = 0,3048 m; l ft'/s = 92903 cSt;
l mile (milha) = 1609,3 m; 1 cP (centipoise) = 10-3 Pa.s;

UNIDADES DE VELOCIDADE E ROTA~Ao: UNIDADES DE TEMPERATURA:

I fpm (ft/min)= 0,016667 ft/s = 0,00508 mis; K=C + 273,15
l mph (milha/hora) = 1,609 km/h= 0,447 mis; F = 915 C + 32
I rps= l Hz=60rpm.

UNIDADES DE PREssAo:
l bar= 0,1 MPa;
l kgf/cm' = 98, l kPa;
I mmCA = l kgf/m' = 9,81 Pa;
l torr= l mmHg = 133,32 Pa;
l psi (lbf/in') = 0,0703 kgf/cm' = 6,895 kPa;

UNIDADES DEV AZA.O:

I m3/h = 0,27778 l/s = 2,7778. 10 -; m3/s;
l gpm (galiio/min) = 0,227 m 3/h = 6,309. 10-' m3/s;
l cfm (ft3/min) = 1,698 m'ih = 4,717. 10- 3 m 3/s;

UNIDADES DE ENERGIA E ENERGIA EsPECfFICA:

l kcal= 4,1868 kJ;
l kWh= 3,6 MJ;
l kgf.m = 427 kcal= 9,81 J
l Btu= 0,252 kcal= 1,05506 kJ;
l kcal/kg= 4,1868 kJ/kg;
l Btu/lbm = 0,556 kcal/kg = 2,325 kJ/kg;
I
I
i
1
INTRODU<;:Ao
De~de as mais remotas eras, o conhecimento sobre a energia contida
n~s flu1dos e a sua utiliza9ffo econ6mica tern sido um dos fatores
pru~o.rdiais para o desenvol vimento da humanidade. Grand es sistemas
de 1rngai;ao ~a eram utilizados na Mesopotamia, cerca de 3000 a.C.,
e?q~an~o ant1gos povos, como os egipcios e os gregos, usavam rodas
h1drauhcas para moer grffos de cereais. Ao cientista egfpcio Heron de
Alexandria, que viveu provavelmente durante o seculo II a.C., eatribufdo
o desenvolvi1nento de varios equipamentos precursores das modernas
m~quinas de fluido. Entre eles, um 6rgao musical, com soprador a pistiio
ac1onad~ por um moinho de vento (Fig. 1.1), e um aparelho que pode
ser cons1derado como a primeira versffo de uma turbina a vapor. Um
pequeno globo de metal girava a partir da reac;ao ao escapamento de
vapor d'8-gua por dois canos orientados em sentidos opostos situados na
Fig. l. l Utilizm;;fio de mliquinas de fluido na antiguidade: dispositivo desenvolvido
por Heron de Alexandria para acionar um 6rgao musical. (Fonte: Revue
Technique Sulzer)
26 Mtiquinas de Fluido
Fig. 1.2 Turbina a vapor desenvolvida por Heron de Alexandria. (Fonte: Enciclopedia
Delta Universal)
sua periferia (Fig. 1.2). 0 vapor chegava ao interior do globo, atraves de
suportes ocos, procedente de uma caldeira a vapor situada na parte inferior.
E, no entanto, a partir do seculo XIX que as m:lquinas de fluido
passaram a ter um maior desenvolvimento, com a utilizac;fio de
conhecimentos aprofundados em termodin8mica e aerodinfunica, com
o surgimento de novos materiais e, modernamente, com o uso de recurses
computacionais cada vez mais sofisticados.
As turbinas a gas, por exemplo, cujas primeiras constru96es
remontam ao seculo XVII, tiveram o seu maior desenvolvimento durante
a Segunda Guerra Mundial, com a utilizac;ao na propulsao de avi6es e
na gera9fio de energia eletrica. Mesmo a energia e6lica, j8- utilizada
para acionar os moinhos de vento do seculo X, no Oriente Medio, passa
a ser uma modema altemativa energetica com a constm9ao de turbinas
e6licas com potencia unitaria acima de 2 MW.
Hoje, as m:lquinas de fluido sao utilizadas no transporte de lfquidos,
gases e s6lidos, na gerac;ao e na acumulac;iio de energia, e.em processos
qufmicos que demandam elevadas press5es, como a compressiio do gas
de etileno para a fabrica9iio de polietileno, em compressores de 6mbolo
que alcanc;am press5es da ordem de 350 MPa (3500 bar).
A simulac;ao numerica de m<iquinas de fluido por computador (Fig.
1.3) tern alcanc;ado um alto nfvel de desenvolvimento e possibilitado
nfio s6 a visualizac;lio de fluxes complexos, mas tambem a elaborac;lio
de programas de c<ilculo que permitem projetar novos tipos de maquinas
a partir de um banco de dados conhecido, prever seu comportamento
por meio de ensaios simulados e chegar a construc;lio de prot6tipos por
meio de m<iquinas de produc;ao com comando numerico.
lntrodurJo 27
Fig. 1.3 Simulai;ao de fluxo tridimensional atraves de uma turbina hidr'1ulica do tipo
Francis (Fonte: Sulzer Technical Review).
Neste livro, mais do que o tratamento hist6rico ou individual dos
diferentes tipos de miiquinas de fluido, sera adotado 0 m6todo generali-
zado. Pois, embora seja not6rio que muitas destas miiquinas evoluiram
empiricamente e conseguiram desempenho altamente satisfat6rio com um
minimo de entendimento analitico, nao 6 menos verdade que a analise <las
operac;f>es bisicas e um profundo conhecimento dos principios comuns que
regem o seu funcionamento sao necessarios para uma melhor performa.Ilce
e, certamente, teriam economizado uma grande quantidade de tempo, es-
fo~o e recursos financeiros se estivessem presentes desde o inicio.
Com este objetivo, neste capitulo serii caracterizad;:i a maquina objeto
de estudo; os seus principais tipos, com os respectivos campos de aplica-
,c;fio; os fundamentos cientificos biisicos para a sua construc;fio e entendi-
mento do seu funcionamento. Isto porque, embora toda a sofistica9ao dos
m6todos computacionais hoje disponiveis, estes conceitos biisicos tem-se
mantido validos ao longo do tempo e pennitem uma abordagem didiitica e
simplificada dos diferentes tipos de m<iquinas de fluido.
1.1 Defini.;Bo de m3quina de fluido
M3quina de fluido (fluid machinery) 6 o equipamento que promo-
ve a troca de energia entre um sistema meciinico e um fluido, transfor-
mando energia mecanica em energia de fluido ou energia de fluido em
energia mecftnica. No primeiro caso, em que h<i o aumento do nfvel
energ6tico de um fluido a partir do fornecimento de energia meciinica,
por analogia com o gerador el6trico, apenas substituindo energia el6tri-
28 Mdquinus de Fluido
ca por energia de fluido, costuma-se designar a miiquina de m3quina
de fluido geradora. No segundo caso, em qu~ energia meciinica e pro-
duzida a partir da redui;ao do nivel energ6tico de um fluido, pela analo-
gia com o motor el6trico, a m<ie!j_uina e usualmente chamada de m3qui-
na de fluido motora.
1.2 Tipos principais
As m<'iquinas de fluido sao normalmente subdivididas em dois ti-
pos principais: as m3quinas de deslocamento positivo (positive
displacement machines) e as m3quinas de fluxo (turbomachines).
No primeiro tipo, tamb6m chamado de estatico, uma quantidade fixa
de tluido de trabalho e confinado durante sua passagem atraves da maquina
e submetido a trocas de pressao em razao da variac;ao no volume do recipi-
ente em que se encontra contido, isto e, o fluido e obrigado a mudar o seu
estado energ6tico pelo deslocamento de uma fronteira em movimento.
Nas m<iquinas de fluxo, as vezes denominadas de rn3quinas dinfr-
micas, o fluido nfio se encontra em momenta algum confinado e sim
num fluxo continua atrav6s da m3quina, submetido a trocas de energia
devido a efeitos diniimicos.
Desconsiderando-se a troca de calor com o meio ambiente e possi-
veis folgas entre as partes fixas e m6veis, quando uma m<iquina de des-
locamento positivo pfila de funcionar, o fluido de trabalho no seu interi-
or permanecer3, indefinidamente, no estado em que se encontrava no
momento em que o movimento cessou e este podera ser completamente
diferente das condi96es do ambiente externo. Namesma situai;ao, o fluido
de trabalho de uma m3quina de fluxo assumir3, imediatamente, as con-
di96es ambientais, quando ela deixar de operar.
As m3quinas rotativas (rotary machines), como a bomba de en-
grenagens, e as m3quinas alternativas (reciprocating machines), como
o compressor de pistao, silo exemplos tfpicos de m3quinas de desloca-
mento positivo, enquanto as turbinas hidr<iulicas e os ventiladores cen-
trifugos podem ser citados como exemplos de mii.quinas de fluxo.
1.3 Campo de aplica-;3.o
0 campo de aplica.;Bo (application range) dos diferentes tipos de
m<iquinas de fluido e tao amplo e sujeito a regi6es de superposi<;t'io, que,
muitas vezes, torna-se dificil definir qual a melhor m<iquina para de-
 lntrodur;iio 29 30 Mtiquinas de Fluido

terminada aplicar;,:ao, por exemplo, no caso de bombas (pumps) e com-

pressores (compressors), deve-se definir Se a melhor soJur;,:ao e 0 emprego
de uma maquina de deslocamento positivo OU de uina maquina de fluxo. Ou,
.'
mesmo para um ti po de maquina ~ fluxo, por exemplo, as turbinas hidniuli-
cas, deve-se definir qua) delas atende melhor as caracterfsticas de um deter- ~p (mmCA) ~p (kPa)
minado aproveitamento hidreletrico. No entanto, existem situa<;6es em que a
supremacia de um ti po de maquina sabre 0 outro e tao evidente que a sele-
r;,:ao pode ser feitaja nas etapas iniciais de um projeto.
Tomando-se para analise o caso dos compressores, normalmente
10 7
caracterizados pela vazao de gas aspirado e pela pressao na descarga,
pode-se constatar (Fig. 1 A) o domfnio absoluto dos compressores cen-
--~--- ~ - ------- r -------~-- - -- ---
't '
1

Compressor Atiernativo :
'
I -----.
-------,-- ------r-------
'
:

trffugos e axiais (maquinas de fluxo) para regioes de grandes vazoes, prin-

cipal mente em situar;,:oes, como nos motores de aviao, em que a relar;:ao 10 6 . '
'
'
'
'
-~-~ - - ------ ~ ----- -- ~ ---
Co pressor
--ce trifugo -
'
-- ----- - ~-- -----
104
requerida entre a potencia de propulsao e o peso da m:iquina seja a mai- ' '
' .-~
---r---i...
or possfvel e que apresente um formate favoravel do ponto de vista aero- : Compres~or
dinamico. Entretanto, na gama das pequenas e medias vazoes e elevadas 10 5 -
: de paraft).so

relar;:oes de pressao entre descarga e admissao, os compressores alter- Comp es~or de p~lhetas
nativos de embolo ou pistao mantem o seu predomfnio, com avanr;:os
tecnologicos significativos e um con sumo energetico favoravel. No entan-
to, eles tern cedido espar;,:o para os compressores de palhetas e de parafu-
so para as situar;,:oes de medias vazoes e pressoes nao tao elevadas.
Na Fig. 1.4, procura-se mostrar a distinc;;ao entre os termos ventila-
dor (fan) e compressor (compressor) para denominar maquinas que tra-
balham com gas. Num ventilador, a alterar;,:ao na densidade entre a admis- Ventil dor
------~- -----~---
~ao ea descarga da maquina e tao pequena que 0 gas pode ser considera- ' '
Certtri ugo '
do como um fluido incompresslvel (diferenc;;as de pressao ate 10 kPa ou
1000 mmCA), enquanto num compressor, a altera\:ifo de densidade e sig- 10
nificati va, nao podendo ser desconsiderada. Para uma faixa de"diferenr;,:a
de pressao entre a descarga ea admissao da maquina da ordem de 10 a Vent1lador Axial
300 kPa ( 1000 a 30000 mmCA), tambem e usual a denomina~ao de 1
soprador (blower).
1 10 10 4 10 6 Q(m3/h)
Para o caso das maquinas de fluido geradoras que trabalham com
Ifqui dos, denominadas de bombas (Fig. 1.5), a situar;,:ao e semelhante a Fig. l .4 Campo de aplicac;ao de ventiladores e compressores.
dos compressores, havendo 0 predomfnio das maquinas de fluxo (bom-
bas centrffugas, bombas de fluxo misto e bombas axiais) para a regiao
de medias e grandes vazoes, enquanto as bombas altemativas e rotati vas
(maquinas de deslocamento positivo) dominam a faixa de medias e gran-
des alturas de eleva<;:ao e pequenas vazoes. Como existem areas de

L
!111rod11rao 31 M<iquinas de Fluido
Centrais com turbinas hidraulicas:
Hem . - microcentrais: ate 100 kW
- miniccntrais: de I 00 a I 000 ~ W
'
- pequenas centrnis: de I 000 a 30000 kW
- medias centrais: de 30000 a 100000 kW
105 ---- ---1 ---- ---~ ---- ----r- ---- --1 ------ --. H(m)
- grandes centrais: acima de I 00000 k W
I 1 I

' \

10 4 ' 1800
-- --r---
' ----,' -- -----,'
'
'

103 ....___ .........__ - - - - -:

'
' 'I ' '
2
I
' Bo 1bas Gentrifugas :
I
200
10 I
I

60
10
\
Bombas:I axiais
1 I

10
\a
Q
,~
I 10 102 10 3
10 4
10 5
Q(m3/h) ~
Fig. 1.5 Campo <le aplicac;ao de bombas.
Y
3 \~
0
superposii;ao entre os campos de aplicai;ao dos dilerentes tipos de bom-
bas, outros critfaios, como viscosidade do Lfquido bornbeado, presenc;:a 1
t
3
de s6lidos em suspensao, variac;:ao ou nao da vazao em func;:ao da vari a- 0,01 0,1 1 10 100 1000 Q(m /s)
i;ao da resistencia do sistema ao escoa.mento. facilidade de manutenc;:ao,
custos, etc., devem ser levados em considerac;:ao para a selec;:ao da ma- Fig. 1.6 Campo de aplicac;ao de turbinas hidraulicas.
quina mais adequada para um determinado tipo de aplicac;:ao.
Ja a F ig. L.6, apresenta o campo de aplicac;:ao dos ptincipais tipos
maquina poderia ser utilizado. Neste caso tambem sera? ~mpr~gados
de turbinas hidraulicas (maquinas de fl.uxo motoras), levando em con-
criterios adicionais de selec;ao, como custo do gerador eletnco, n sco de
siderac;:ao a altura de queda, a vazao e a potencia. Embora fique eviden-
cavitac;:ao, custo de construc;ao civil, flexibilidade de operac;ao, facilidade
ciado a existencia de regioes em que prepondera um determinado tipo
de maquina, por exemplo. turbina Kaplan, para grandes vazoes e peque- de manutenc;:ao, entre o utros. . .
As turbinas Michell-Banki, tambem denommadas de turbmas
nas alturas de queda, e, turbiua Pelton, para as maiores alturas de queda,
Ossberger, praticamente inexistentes nas centrais hidreletricas acima de
existem faixas de altura de queda e vazao em que mais de um tipo de
lntrodui;iio 33 MGquinas de Fluido
y
1000 kW (Fig. 1.6), merecem ser citadas pela sua grande utilizar;ao em "
micro e minicentrais, em virtude da facilidade de.{abrica9ao, baixo custo
e born rendimento para situar;5es de flutuar;ao de vaziio.

1.4 Grandezas fundamentais: energia, vazao e potencia

Neste item sera apresentada uma breve revisao de conceitos

.,
Volume

Controle
fundamentais da Termodinfimica e da Mecfinica dos Fluidos, indis-
pens<iveis para a definir;ao de grandezas utilizadas correntemente no
estudo das M<iquinas de Fluido, tais como energia (energy), vaz3o
(capacity) ou volume (jlow rate) e potencia (power).

1.4.1 Energia
q
Fig. 1.7 Volume de controle de um a m<iquina de fluido.
0 primeiro principio da termodinfimica, aplicado a um sistema,
permite escrever: g ::: acelera93.o da grrividade, em m/s 2 ;
z ::: cota de referencia de um ponto do escoamento, em m.
Energia que oJ [Energia que oJ Variayao da energia]
[ sistema recebe - sistema entrega = [ total do sistema
Pela definic;i'io de entalpia: h ::: u + p v

Aplicando este enunciado para um volume de controle limitado onde:

pelas se96es de admissao (inlet), representada pelo indice "a" nas h = entalpia do fluido, em J/kg.
equa96es, e descarga (discharge ou outlet), representada pelo indice
"d", de uma maquina de fluido com escoamento em regime permanente Levando esta expressao na equa93.o (1.1), obt6m-se:
(Fig. 1. 7) e utilizando grandezas referidas a unidade de mass a do fluido
de trabalho (grandezas especificas), tem-se: (1.2)

Aplicando esta equayao ao caso das bombas hidr3.ulicas (hydraulic

onde, considerando o sistema internacional de unidades:
q = quantidade dt calor, por unidade de massa, recebida pela m<iqui-
na de fluido, '~tn J/kg;
Y = trabalho especlfico realizado pela m<iquina, em J/kg;
u = energia interna do fluido, em J/kg;
p = pressao est<itica do fluido, em N/m 2;
v = volume especffi,~o do fluido, em m 3/kg;
c = velocidade absolata da corrente fluida, em mis;
pumps) e considerando o bombeamento como uma transforma9ao
adiab3.tica sem atrito (isentr6pica), uma vez que em tennodin8.mica
considera-se o trabalho recebido pelo sistema coma negativo, pode-se
calcular a energia consumida pela bomba, por kg de fluido recalcado,
da seguinte maneira:
(13)
onde o fndice "s" representa o final de uma transforma98.o isentr6pica.
/ntrodur;Jo 35 36 Mdquinas de Fluido

Pela definiyao de entropia, tem-se: e aplicando-a ao caso de um compressor que realize uma compressao
adiab:itica reversivel (isentr6pica), consideranQo desprezivel a variayao
dq = T ds = dh - v dp, (1.4) de energia potencial e de energia cin6tica, em colnparayao com a variayao
de entalpia, obtem-se: '
onde:
Y=hds -ha (1.7)
T :::: temperatura absoluta, em K;
s entropia do fluido, e1n J/kgK. Considerando como fluido de trabalho um gas perfeito:

Como o bombeamento considerado e adiab:itico reversivel, pelo dh =C, dT, (1.8)

segundo principio da termodinftmica, vem:
onde:
sd:::: Sa, ou ainda, ds = 0. CP = cal or especifico do gas, a pressiio constante, em J/k:gK.

Da equayao (1.4) conclui-se que dh = v dp. Levando a equayiio (1.8) a (1.7), obtem-se:
Levando esta conclusao a equayao (1.3), obtem-se: Y=C,(T,, -T,)=C, T,(~:-1) (1.9)

Y= f vdp+t(c;-c;)+g(z, -z,) Do primeiro principio da termodin3.mica, para transforma93.o

reversivel, com trabalho somente do tipo "p dv", tem-se:

Sabendo que v = l/p , onde "p" ea massa especffica do fluido, dq=du + pdv (1.10)
chega-se a: ~,_,,,.

Por outro lado, diferenciando a equayao da entalpia:

(1.5)
h=u+pv, vem: dh=du+pdv+vdp :. du+pdv=dh-vdp
Para turbinas hidr:iulicas (hydraulic turbines), coma o trabalho e
fornecido pelo sistema, ou seja, positivo, a equa93.o (1.5) resulta em: Pela defini9iio de entropia, equa93.o (1.4), e sabendo que a equayiio
dos gases perfeitos e:
(1.6)
pv=RT, (I.II)

Voltando a expressao ( 1.2): pode-se escrever que:

ds=dq=du+pdv dh -vdp . C, dT-vdp

.. ds=~----
T T T T
lntrodw;iio 37 38 Mdquinas de Fluido

Para uma transformac;ao adiabatica reversfvel (isentr6pica), onde k-1

ds = 0, tem-se:
Tct, =
Ta
[E<Llk
Pa
(l.15)

C dT-vdp=O ou a1nda:
' ,
Da mesma maneira, chega-se a:
v
dT=-dp (l.12) I
c, v,
V ds -
-[p,Jk
Pa (l.16)
Da termodinfunica dos gases, tem-se as seguintes relac;5es:

(1.13) Levando a equac;ao (1.15) na (1.9), fica-se com:

e
C -C =R (1.14)
' ,
onde:
c, calor especffico do gas, a volume constante, em J/kg K;
k expoente adiabatico ou isentr6pico, adimensional;
(1.17)
R constante do gas, em J/kgK.

Dividindo ambos os membros da equac;ao (1.14) por Cp e levando

em considera93.o a equac;ao (1.13), pode-se escrever que: Como o comportamento dos gases reais apresenta um certo grau de
variac;ao em relac;ao aos gases perfeitos, que cresce com o aumento da
C, C, R 1 R C = kR densidade do gas e com a proximidade do estado liquido, faz-se
---= 1- - = -
Cr CP CP k c, ' k-1 necess<i.rio a introduc;ao de um fator de corre93.o, denominado "fator de
compressibilidade", na equa93.o dos gases perfeitos, dando origem a
Substituindo este valor na equac;ao (1.12), tem-se: equac;ao modificada para os gases reais:

pv=ZRT, (1.18)
dT k-ldp
---
T k p
onde:
Integrando esta Ultima expressao entre "a" e "ds" (transformac;ao Z = fator de compressibilidade (compressibility_factor), adimensional.
isentr6pica), vem:
Os valores de "Z" sao obtidos de diagramas apresentados nos
d'dT = k-lJd'dp manuais de termodin3.mica para cada gis especifico ou mistura de gases.
Ja T k a p
lntrodw;iio 39 40 Mdquinas de Fluido

Para uma maior precisfio na determina9fio do comportamento (l.21)

operacional de um compressor, Rodrigues 1 recomenda a seguinte
correc;ao para o c:ilculo do trabalho especifico de uma compressfio onde:
isentr6pica: ., ha =entalpia do fluido na admissfio da maquina;
hds =entalpia do fluido na descarga da m:iquina, considerando uma
(l.19) transforma<;fio isentr6pica.
Na pr:itica, e principalmente para m<i.quinas que trabalham com
fluido incompressivel, e comum associar a energia recebida (caso das
bombas) ou fornecida (caso das turbinas) pelo fluido, ao passar pela
Nesta equac;ao, "Za" e "Zd" sao os fatores de compressibilidade m:iquina, a uma altura de coluna de fluido, H (head'). Ou seja:
medidos, respectivamente, nas condi<;6es de admissfio e descarga do
compressor. H=Yig
Teoricamente, a compressfio poderia ser isotermica, consurnindo menos
energia (trabalho). No entanto, isto levaria a necessidade de extrair uma onde "g" e a acelera93.o da gravid~de, em rn/s 2
quantidade de calor do sistema igual ao trabalho de compressfio mais as
perdas que ocorrere1n durante o processo. Os compressores ditos isotennicos, 1.4.2 Vazao
apresentam refrigerm;fio ap6s um ou mais est:agios, com a temperatura do
gas voltando ao valor inicial somente no final da compressao. Pela equa9fio da continuidade, o fluxo m3.ssico (mass flow rate)ril.,
Todos os processes de compressao sem perdas situam-se entre o atraves de qualquer s~fio, e constante num regime permanente. Ou seja:
isotermico e o isentr6pico, segundo a lei da compressfio politr6pica:
ri1. = pa Aa ca = pd Ad Cd =Constante (l.22)
p V n = Constante, (1.20)
onde:
m = fluxo m<'issico do fluido, em kg/s;
onde:
n = 1, para a compressfio isotermica; p = massa especifica do fluido (density), em kg/m 3 ;
n = k, para a compressao isentr6pica. A = 3.rea de passagem da corrente fluida, em m 2 ;
c = velocidade absoluta media da corrente fluida, perpendicular a3.rea
Na realidade, quando o calor extraido de um processo de compressao de passagem, em mis.
for inferior ao calor gerado pelas perdas, o expoente "n" da compressfio
politr6pica ser:i superior ao expoente "k" da compressao isentr6pica. Quando se trata de um fluido incompressivel, a massa especifica
Para as turbinas a g3.s ou a vapor (gas or steam turbines), que pode ser considerada constante e torna-se mais freqtiente o uso da vazfio
trabalham com fluido compressivel, a aplica9ao do primeiro principio volumetrica no dimensionamento da m<'iquina. Entre o fluxo m<'i.ssico e
da tennodinfimica conduz aseguinte expressfio para o c<i.lculo do trabalho o fluxo de volume ou vazao, existe a seguinte rela9i'io:
especifico produzido num processo de expansfio isentr6pica:
m~pQ, (l.23)

onde "Q" ea vaziio (volume flow rate), em m 3/s.

1 RODRIGUES, P. S. B., Compressores industriais.
lntrod111;iio 42
41 Mdquinas de Fluido

1.4.3 Potincia
onde:
Tomando par base o trabalho especlfico ('energia par unidade de P = potencia, em W;
massa), recebido ou fornecido p&!a miquina, pode-se calcular a potencia Q = vazao, em m 3/s.
recebida (input power) ou fornecida (output power), pela seguinte
expressao: E, no Sistema Tecnico de Unidades:

P="-P, Q (l.27)
P= mY=pQY, (1.24)
75
onde, no Sistema Internacional de Unidades, o fluxo missico e expresso neste caso, com "Apt" em kgf/m 2 ou mmCA (miHmetros de coluna
em kg/s, o trabalho especffico em J/kg, a massa especlfica em kg/m 3 , d' 3.gua), "Q" em m 3/s, sendo a potencia "P" obtida em CV.
a vazao volumetrica em m 3/s ea potencia "P" em W. Caso se queira obter o torque (torque) ou momento (n1omentum)
No Sistema Tecnico de Unidades, a expressao para o cilculo da no eixo da mriquina de fluido, que e importante para a seleyao adequada
potencia converte-se em: do motor ou gerador a ser acoplado aela, pode-se escreverpara o Sistema
Internacional de Unidades:
P= yQ H (l.25)
75 (l.28)
onde:
p potencia, em CV;
y peso especlfico, em kgf/m3; onde:
Q = vazao, em m 3 /s;
H = altura de coluna fluida, em m. M = torque ou momenta da mciquina, em Nm;
p potencia, em W;
No caso de miquinas que trabalham com um gels (oar, por exemplo), OJ = velocidade angular de rotayao da miquina, em rad/s;
tambem e comum associar-se o trabalho especffico com a diferenya de n = velocidade de rotai;;ao da mJ.quina, em rpm, embora a unidade de
pressao total existente entre a descarga ea admissao da mliquina. Ou seja: rotai;;ao no S.I. seja o Hz (s- 1).

y = Ap, JJ., para o Sistema Tecnico de Unidades, tem-se:

p
M = 716,2.1'_ (l.29)
n
onde:
Ap 1 = diferenya de pressao total entre a descarga e admiss8.o da miquina,
em N/m 2 ; onde:
p = mass a especlfica do fluido de trabalho, em kg/m 3 M = torque ou momenta, em kgf m;
Dcsta maneira, a potencia, no Sistema Internacional de Unidades, P potencia, em CV;
podera ser calculada por: n = velocidade de rotai;;ao, em rpm.
P=t-p,Q (l.26)

------------~~~~-------------""""'
 44 M6quinas de Fluido

essenciais para o funcionamento da m<iquina: o rotor (impeller ou runner)

e o sistema diretor (stationary guide casing) .__
0 rotor (Fig. 2.1), onde acontece a tninsformai;;ao de energia
'2 mec3nica em energia de fluidb, ou de energia de fluido em energia
mec3nica, e o 6rg3o principal de uma m<iquina de fluxo. E constituido
MAQUINAS DE FLUXO por um certo n6mero de p3.s girat6rias (runner blades) que dividem o
espa90 ocupado em canais, por onde circula o fluido de trabalho.

M3.quina de Fluxo (turbomachine) pode ser definida como u1n

transformador de energia (sendo necessariamente o trabalho mecfrnico
uma das formas de energia) no qua! o meio operante e um fluido que,
em sua passagem pela m<iquina, interage com um elemento rotativo,
nfio se enconlrando, em qualquer instante, confinado.
Todas as m<lquinas de fluxo funcionam, teoricamente, segundo os
mesmos princfpios, o que traz a possibilidade de utili~ao do mesmo metodo
de c<llculo. De fato, esta considera~ao e plenamente vilida apenas quando o
fluido de trabalho e um fluido ideal, j<i que, na realidade, propriedades do Fig. 2.1 Rotor de bomba semi-axial ou de fluxo misto.
fluido, tais como volume especffico e viscosidade, podern variar
diferentemente de fluido para fluido e, assim, influir consideravelmente nas
Ja o sistema diretor tern como finalidade coletar o fluido e dirigi-lo
caracterfsticas construtivas dos diferentes tipos de mclquinas.
para um caminho detenninado. Esta funi;;ao de direcionador de fluxo,
Como exemplos de mclquinas de fluxo, citam-se: as turbinas hi-
muitas vezes, e acompanhada por outra de transformador de energia.
drliolicas (hydraulic turbines), os ventiladores (fans), as bombas
Assim, por exemplo, numa bomba centrifuga (Fig. 2.2), o sistema diretor
centrifugas (centr(fugal pumps), as turbinas a vapor (steam turbines),
de safda e fundamentalmente um difusor (diffuser) que transforma parte
OS turbocompressores, as turbinas a g3.s (gas turbines).
da energia de velocidade do lfquido que eexpelido pelo rotor em energia
Este capftulo, alem de apresentar a defini9ao e os elementos
construtivos fundamentais de uma m<i.quina de fluxo, fornece alguns
crit6rios de classifica9ffo dessas m<i.quinas, objetivando estabelecer uma Caixa espiral
linguagem comum para a sua abordagem e proporcionar meios de
identifica9ffo dos seus diferentes tipos.

2.1 Elementos construtivos

Nao haveni aqui a preocupa93o de relacionar, exaustivamente, todas

as partes que comp6em as m<iquinas de tluxo, tais como, seu corpo ou
carca9a, o eixo, os mancais, os elementos de veda9ao, o sistema de
lubrifica9ao, etc., mas a inten9ao de caracterizar os elementos constru-
tivos fundamentais, nos quais acontecem os fen6menos fluidodinfimicos Fig. 2.2 Sistema diretor em forma de caixa espiral de uma bomba centrifuga.
Mdquinas de Fluxo 45 46 Mdquinas de Fluido

Rotor
Sistema diretor
(Injetor)

Fig. 2.3 Sistema diretor de turbina hidr:iulica do tipo Pelton.

Fig. 2.4 Turbina Pelton (Fonte: WKV).

de pressao. Enquanto isto, numa turbina hidr<iulica do tipo Pelton, o

sistema diretor (Fig. 2.3) e, em Ultima anfilise, um injetor (noule) que
Como exemplos de m3quinas de fluxo motoras, citam-se as turbinas
transforma a energia de pressffo do fluido em energia de velocidade que
hidr:iulicas (Fig. 2.4) e as turbinas a vapor (Fig. 2.5). Entre as mtiquinas
ser<i fomecida ao rotor atraves de jatos convenientemente orientados.
de fluxo geradoras encontram-se os ventiladores (Fig. 2.6) e as bombas
Em alguns tipos de m3quinas o sistema diretor nffo se faz presente, centrffugas (Fig. 2.7).
como nos ventiladores axiais de uso domestico. A existencia do rotor, no
entanto, e imprescindivel para a caracterizai;;ffo de uma m<iquina de fluxo. Sistc1na diretor (injetor)

2.2 Classificai;;3.o das m3.quinas de fluxo

Entre os diferentes criterios que podem ser utilizados para classificar

.as m<iquinas de fluxo, pode-se citar os seguintes:
- segundo a direi;;ao da conversiio de energia;
- segundo a forma dos canais entre as p3s do rotor;
- segundo a trajet6ria do fluido no rotor.

2.2.1 Segundo a diret;ao da conversao de energia

Segundo a direi;;ao da conversao de energia as m<iquinas de fluxo

classificam-se em motoras e geradoras.
M3.quina de fluxo motora ea que transfonna energia de fluido em
trabalho mec.nico, enquanto m:iquina de fluxo geradora e a que recebe
trabalho mecfulico e o transforma em energia de fluido. No primeiro
tipo a energia do fluido diminui na sua passagem pela m3quina, no
segundo, a energia do fluido aumenta. Fig. 2.5 Turbina a vapor do tipo Curtis.
Mdquinas de Fluxo 47 48 Mdquinas de Fluido

Turbina a g3s montadas num mesmo eixo, como

T urbooompressor
acontece nas ~rbinas de avia9.o e nos
turboalimenfudores (turbochargers)
de motores de combustao interna a
pistiio (Fig. 2.8).

Motor
2.2.2 Segundo a Jonna dos canais
'
pistao entre p6.s do rotor
Sistema iretor (caixa espiral)
Quanto aforma dos canais entre a
Fig. 2.6 Ventilador centrifugo (Fonte: OTAM). pas do rotor, as maquinas de fluxo
classificam-se em m<iquinas de a<;fio e
em mliquinas de rea9ao.
Fig. 2.8 Turboalimentadordemotora Nas m3quinas de fluxo de ai;3.o
pistao (Fonte: Schwitzer). (impulse turbomachines), os canais do
rotor constituem simples desviadores de
fluxo, nao havendo aumento ou dirninui93.o da pressao do fluido que
passa atraves do rotor.
Nas m3quinas de fluxo de reai;iio (reaction turbomachines ), os canais
constitufdos pelas pas m6veis do rotor tern a forma de injetores (nas turbinas)
ou a forma de difusores (nas bombas e nos ventiladores), havendo redu\3.0,
no primeiro caso (turbinas), ou aumento, no segundo caso (bombas e
ventiladores ), da pressao do fluido que passa atraves do rotor.
Sao exemplos de m<i.quinas de fluxo de a\t'io: a turbina hidr<i.ulica
Sistema Dirctor (Voluta) do tipo Pelton (Fig. 2.4) ea turbina a vapor do tipo Curtis (Fig. 2.5).
Como exemplos de m3.quinas de fluxo de rea9ao podem ser citados: as
bombas centrffugas (Fig. 2.7), os ventiladores (Fig. 2.6) e as turbinas
Fig. 2.7 Bomba centrifuga (Fonte:KSB).
hidr<i.ulicas do tipo Francis (Fig. 2.9).

Algumas miquinas podem funcionar tanto como motores quanto

geradores de fluxo, como e o caso das bombas-turbinas reversiveis
(reversible pump-turbines) que, dependendo do sentido do fluxo atraves
do rotor, funcionam como bombas, girando num sentido, ou como
turbinas, girando em sentido contrfilio.
Tambem e com um encontrar uma mliquina de fluxo motora (turbina
a g&s) acionando uma miquina de fluxo geradora (turbocompressor),
Fig. 2.9 Turbina hidniulicado tipo Francis lenta.
Mdquinas de Fluxo 50 Mdquinas de Fluido
49

2.2.3 Segundo a trajet6ria do .fiuido no rotor trajet6ria situada sobre uma superficie aproximadamente c6nica. Entre
as m:lquinas diagonais ou de fluxo misto encontram-se as bombas semi-
Finalmente, segundo a trajet6ria do fluido no rotor, as m<i.quinas de axiais (Fig. 2.11 ), a turbina Francis r<i.pida ea t~rbina hidr3.ulica Deriaz.
fluxo classificam-se em: radiais,~ axiais, diagonais ou de fluxo misto (ou
ainda, semi-axial) e tangenciais.
N as m3-quinas de fluxo radiais (radial flow turbomachines ), o
escoamento do fluido atraves do rotor percorre uma trajet6ria predo-
minantemente radial (perpendicular ao eixo do rotor). Como exemplos
de m<i.quinas radiais, citam-se as bombas centrifugas (Fig. 2. 7), os
ventiladores centrifugos (Fig. 2.6) e a turbina Francis lenta (Fig. 2.9).
13., nas m3quinas de fluxo axiais (axial flow turbomachines), o
escoamento atraves do rotor acontece numa direr;;ao paralela ao eixo do
rotor ou axial. Como exemplos de m3.quinas axiais citam-se os ventila-
dores axiais, as bombas axiais (Fig. 2.10) e as turbinas hidr<i.ulicas do
tipo Helice e Kaplan.

Fig. 2.11 Bomba semi-axial ou de fluxo 1nisto.

Numa m3.quina de fluxo tangencial (tangencial flow turbo-

machine), o jato liquido proveniente do injetor incide tangencialmente
sobre o rotor. A turbina hidr:lulica do tipo Pelton (Fig. 2.4) e o exemplo
citado para m8.quina de fluxo tangencial.

Fig. 2.10 Bomba axial.

Quando o escoamento nao e radial nem axial, a m<i.quina e

denominada de fluxo misto (mixed flow turbomachine), diagonal, ou,
ainda, semi-axial, com as particulas de fluido percorrendo o rotor numa
 52 Mdquinas de Fluido

referencia seja vari<i.vel, pode, se for escolhido um sistema adequado,

ser permanente em relayao a este, facilitando, d~sta maneira, o seu estudo.
3 Isto podera levar a que o movimento de uma partfcula fluida P seja
referido a um sistema de coordenadas que, por sua vez, tambem esteja
EQUA<;:AO FUNDAMENTAL DAS em movimento. Este sistema sera, entao, considerado como relativo (0',
MAQUINAS DE FLUXO X', Y', Z') e ter3.., no caso geral, um movimentocombinado de translayao
e rotayao com relayao a outro considerado fixo e chamado de sistema
absoluto (0, X, Y, Z) (Fig. 3.1).

Este capltulo inicia pelo estabelecimento dos chamados tri.ingulos

z Z'
p
de velocidades, que sao uma fonna geometrica de expressar a equar;;ao
vetorial que rclaciona o movimento relativo com o movimento absoluto
das particulas tluidas que percorrem o rotor de uma inti.quina de fluxo e
.., X'
O'
ferramenta indispens<ivel para o estudo simplificado do complexo
escoamento atraves deste tipo de m<iquina.
Logo a seguir, 1nais do que um rigorismo do tratamento matem<i.tico
0
na dcterminar;;ao da equar;;ao que rege o funcionamento de todas as
1niquinas de fluxo, e feito um esfon;:o para demonstrar o significado
ffsico dos termos que a compOem. Mesmo com os modernos recursos
da computar;;ao eletr6nica e os avanr;;os do c<ilculo numerico <las correntes
y
fluidas, as simplificay5es adotadas no trata1nento cl<'issico do assunto
justificam-se por pennitir ao engenheiro um entendimento que certa- Fig. 3.1 Sistemas de coordenadas absoluto e relativo.
mente facilitara a vinculayao entre a teoria e a pratica neste campo de A relayao entre os vetores posiyiio nos dois sistemas sera:
conhecimento.
As conseqiiencias da presenya de um ntimero finito de pas no rotor (3.1)
real da m3.quina sobre a energia calculada pela equayao fundamental
sao comentadas no final do capftulo, antecipando uma anfilise mais onde:
detalhada que sera feita no Capftulo 12. A definiyao do grau de reayao, R. : : : vetor posiyao da particula fluidaP com relayao ao centro 0 do
fomece um instrumento Util para a caracterizrn;ao dos diferentes tipos ..... sistema absolute;
de m<iquinas de fluxo em funyao da forma como acontecem as trocas de R0:::::: vetor posiyao do centro O' do sistema relativo com relayao ao
energia em seu interior.
~
centro 0 do sistema absoluto.
r : : : vetor posiyao da particula fluida P com relayao ao centro O' do
3.1 Tri3.ngulo de velocidades
sistema relativo.
~ ~ ~
A escolha conveniente do sistema de referencia e de grande
Designando-se por i', j', k' os vetores unit3.rios do sistema de
importfincia para o estabelecimento de equay5es em mec.nica dos
coordenadas cartesianas 0', X', Y', Z', e por x', y', z' as componentes
tluidos. Um escoamento que em relayao a um detenninado sistema de ~

do vetor posiyao r neste sistema relativo, pode-se, entao, escrever:

Equafii.O Fundamental das Mdquinas de Fluxo 53 54 Mdquinas de Fluido
4 _,

--> --> --> --> 0 produto vetorial ro x r d3 origem a um terceiro vetor,

r = x'i' +y'j' +z'k' (3.2) 4 4

perpe_gdicular ao piano formado por ro e t"_-. que sera representado

por u Como nas m3quinas de fluxo em geral (exceto nas helices de
4
Derivando a equayao (3.1) Com relayao ao tempo, vem: embarcay5es e aeronaves), c 0 = O chega-se a equayao que rege a
4
dR d R0 dr construyao do chamado trifingulo de velocidades (velocity triangle):
c = (3.3)
+
dt dt dt
onde: c = w + u (3.9)

4 Antes de aplicar esta equayfio as m<i.quinas de fluxo, e interessante,

dR 0 (3.4) para um melhor entendimento do que seja movimento absolute e
dt movimento relativo, fazer uma analogia com o movimento das particulas
e, como tanto as componentes escalares do vetor posiyao r como os de agua da chuva, com relayfio a um referencial fixo e com relayao a um
seus vetores unitarios (podem girar) variam com o tempo: referencial em movimento.
4

Imaginando uma situayao de chuva torrencial, representa-se por c a

--> --> --> -->
dr :-;dx' :;dy' k-->,dz' ,di' ,dj' ,dk' (3.5) velocidade das particulas de chuva com relayao a um observador fixo
---=1 --+J --+ --+x -+y -+z 4

ili ili ili ili ili ili ili (siste1na absoluto) e por u, a velocidade de deslocamento de um
autom6vel onde se encontra o observador em movimento (sistema
Sabe-se, ainda, que qualquer vetor fixado a um corpo que gira a
4 relativo) (Fig. 3.2). Na visao deste observador, as partfculas de chuva
uma velocidade angular m tern uma derivada, com relayi'io ao tempo,
4 incidirao sobre o autom6vel com uma velocidade de m6dulo e direyao
igual ao produto vetorial (representado pelo sfmbolo x) de ro com o
vetor considerado. Logo: u

'
4 4
di' --> :; d ., --> -->
4
d k' --> -->, (3.6)
'
-=rox1 _J =roxj'
dt , dt
-=roxk '
dt '
'
Designando-se por w a velocidade relativa da particula fluida: ~. i' i' i' i'i' i' i' i'
c
--> dx':; dy'~ dz'k4 ' (3.7)
W=---1 +--J +--
dt dt dt (~i_stema ab_solutol I

Levando as relai;5es (3.4), (3.5), (3.6) e (3.7) na equai;ao (3.3), u

chega-se a: +---

c=c 0 +w+roxr (3.8)

Fig. 3.2 Triiingulo de velocidades (analogia com o movimento das partfculas de figua
da chuva).
 Equapio Fundamental das Mdquinas de Fluxo 55 56 Mllquinas de Fluido
~

representados pelo vetor w (velocidade relativa), obtido pela aplicayao
da equayao (3.9), enquanto para o observador fi~o, situado fora do carro,
as partfculas possuirao uma velocidade com direyao e intensidade
~ '
definidas pelo vetor c (velocidade absoluta). Dependendo da
~ portanto, ja no espayo entre as pcl.s girat6rias;
velocidade do autom6vel, ou seja, do m6dulo do vetor u, a chuva
sequer molhara a sua janela traseira.
Para a aplicayao do trifulgulo de velocidades as m<iquinas de fluxo,
considera-se a corrente fluida que circula atrav6s do rotor de um venti-
lador centrffugo, representado, esquematicamente, pelo corte segundo
um piano meridiano que passa pelo eixo do rotor e pelo corte segundo
um plano perpendicular ao eixo do rotor (Fig. 3.3).
~bi~
A estes vetores e suas componentes atribuem-se os seguintes fndices:
3 = um ponto na corrente de entrada na-9 perturbada, situado
i1nediatamente antes da entrada (inlet) do rotor;
4 = um ponto situado imediatamente depois da entrada do rotor,
5 = um ponto situado imediatamente antes da saida (outlet) do rotor,
portanto, ainda no espayo entre as pas girat6rias;
6 = um ponto na Corrente de safda nilo perturbada, situado
imediatamente depois da safda do canal m6vel.
Esta convenyao seni v31ida tanto para maquinas de fluxo geradoras,
como 6 o caso do ventilador centrifugo utilizado no exemplo, como para
maquinas de fluxo motoras, estabelecendo uma correspondencia entre
algarismos e pontos da m:iquina no sentido da corrente fluida (Fig. 3.4).
I

6 r+ h1 ..,

T
'3
'5
4 .--
i W>
''
'
!4 '''5
3 I
I

---t' ---t<\
j6 1' '

-~r- -
; I

J_l~ " '<

- I
- - ~

-Fig. 3.3 Escoamento atraves do rotor de um ventilador centrffugo (m<iquina de fluxo "
geradora). Fig. 3.4 Escoamcnto atraves do rotor de uma maquina de fluxo 1notora.

Considerando-se o rotor radial do ventilador da Fig. 3.3 como

Em urn ponto qualquer do rotor, denornina-se: constitufdo de um nUmero infinito de pas, o que implica na supos1yao
~ de pas com espessura infinitesimal separadas por canais tamb6m
u velocidade tangencial (peripherical velocity) do referido ponto infinitesirnais, pode-se concluir que o fluxo atraves dele ser:i unidi-
~
do rotor; mensional e que a corrente fluida sera tangente as pas do rotor, em
c = velocidade absoluta da corrente fluida (absolute velocity offlow); todos os seus pontos.
~
Ou seja, as pas serao construfdas de tal forma que nao haja, na sua
w = velocidade relativa da corrente fluida (relative velocity offlow);
~ ~ parte inicial, qualquer choque do tluido por mudanya brusca de direyiio,
a = 3.ngulo que formarn os sentidos positivos de u e c; com o conseqiiente descolamento da veia fluida ea formayao de v6rtices
~
p = frngulo que formam o sentido positivo de w com o negativo
~ dissipadores de energia. Para que esta condiyiio de ausencia de choque
de u. aconteya, e necess3rio que a composiyao da velocidade absoluta da
 Equar;ilo Fundamental das Milquinas de Fluxo 57
58 Mtiquinas de Fluido
~

corrente fluida c 4 , com a velocidade tangencial do rotor, u 4 , para um tangencial, cu, ea componente medida num plaf!9 meridiano,
ponto na entrada do rotor, satisfar;a a equar;fio'_f3.9) e de uma direr;fio perpendicularmente a_ dire93.o da ve}ocidade tangencial, Cm.
~

para a velocidade relativa, w4 , que seja justamente a da parte inicial da

~

pi. 0 vetor w 4 formara o ilngulo P4 com o sentido negativo da velocidade

~

tangencial u 4 que sera o pr6prio ilngulo de inclinar;ao das pas na entrada 5

do rotor do ventilador.
0 angulo de inclinar;ao <las pas na saida do rotor sera p e coincidira
~ 5
'IQ"
II

com o ilngulo-+que o sentido positivo de w 5 formara com o sentido

negativo de u 5
A trajet6ria relativa do fluido, vista por um observador que se
movimenta solid3.rio ao rotor, acompanhara, pois, a curvatura AEB da
pa. Ja, a trajet6ria das particulas do fluido para um observador fixo a
Fig. 3.5 Triiingulo de velocidades gen6rico.
carcar;a da maquina (sistema absoluto), ou seja, a trajet6rj.a absoluta
AE'B', comer;a com direr;ao da velocidade absoluta c 4 , sob urn
Enquanto a componente tangencial (tangencial ou }Vhirl compo-
fingulo a 4 , e termina na periferia do rotor com a direr;ao da
~
nent) de m6dulo c est<i como se ver<i a seguir, intimamente ligada a
velocidade absoluta c 5 sob um fuigulo a5 Isto porque enquanto uma
ener~ia especffica i~~erca~biada entre o rotor e o fluido, a componente
particula de fluido desloca-se ate o ponto E sobre a pa do rotor, no mesmo meridiana (meridional component), de m6dulo cm, esti vinculada avazao
tempo, este ponto ocupara a posir;ao E' com relar;ao ao referencial fixo da m<iquina, por meio da equar;ao da continuidade:
(carcar;a da maquina). Ou seja, EE' sera a trajet6ria do ponto E do
rotor no mesmo tempo t empregado pela particula de fluido para ir (3.10)
de A ate E, de forma que o ilngulo central 8, correspondente ao arco
EE', seja igual a cot, para uma velocidade angular do rotor constante onde. ~p
.;s
e igual a co. Q = vazao de fluido que passa pelo rotor, em m3/s; "
A = area de passagem do fluido, em m2 ;
Caso exista um sistema diretor colocado ap6s o rotor, as p<is deste
cm= velocidade meridiana, em mis.
sistema deverao possuir um fuigulo de inclinar;ao na entrada coincidente
a a 5 , para que possam captar, sem nenhum choque por mudanr;a brusca
de direr;ao, as particulas de tluido que deixam o rotor. Pela condir;ao de obtenr;ao da equar;ao da continuidade, a
~

Da mesma maneira, a inclinar;ao <las pas de um sistema diretor con1ponente meridiana cm da velocidade absoluta deve ser sempre
instalado antes do rotor de uma maquina de fluxo motora (turbina perpendicular a area A.
hidraulica do tipo Franci~ por exemplo) estabelecera a direr;ao com que Para as m3.quinas radiais, a componente meridiana possui a direi;ao
a velocidade absoluta, c 4 , entrara no rotor (Fig. 3.4). radial, enquanto a area de passagem, desprezando a espessura das pas,
A Fig. 3.5 representa um triilngulo de velocidades generico que corresponde a superficie lateral de um cilindro (Fig. 3.6), ou seja:
traduz a equar;ao (3.9), destacando duas componentes do vetor velocidade A ~ itD b (3.11)
absoluta, ; , da corrente fluida, a componente na direr;ao da velocidade
ondc:
Equap'io Fundamental das Mdquinas de Fluxo 60 Mtiquinas de Fluido
59

A = area da sei;ao de passagem, em rn 2 ; onde:

D di3metro (diameter) da se9ao considerada, em m; De = di.metro da base rnaior do tronco de con~, em m;
b largura do rotor (impeller width ou impeller breadth) na se9ao D = di.metro da base menor do tronco de cone, em m;
'
considerada, em m. .. b = comprirnento da geratriz do tronco de cone, em m.

3.2 Equa~ao fundamental para ntimero infinito de p3s

Para a determinayao da equa~iio fundamental das m3quinas de

fluxo, sera considerada a m<"iquina geradora radial representada esque-
maticamente na Fig. 3.7, cujo rotor possui um niimero infinito de pas,
no qual o escoamento mantern-se em regime permanente e as
transforma95es acontecem sem perdas energeticas. Ou seja, parte-se da
ROTOR RADIAL ROTOR DE FLUXO MISTO ROTOR AXIAL suposi93.o de uma maquina ideal, na qual o escoamento e unidimensional,
congruente com as pas, sem atrito e com fluxo de massa constante.
Fig. 3.6 Area de passagem da corrente fluida atraves dos diversos tipos de rotores.

Proj~ao do bordo de saida

Para as m3quinas axiais, a componente meridiana tern a dire9ao da pl! sobre piano meridiano

do eixo do rotor e a area de passagem e a superffcie de uma coroa circular

(Fig. 3.6), calculada por:
Disco dianteiro do rotor

A= n_
4 (o'c -o')
l
(3.12)

onde:
De= difunetro exterior (tip diameter) do rotor, em m;
D; = diilmetro interior ou di3metro do cubo (hub diameter) do rotor,
em rn. Projc)<'io do bordo de entrada
da pii sobre piano meridiano

J a, nas m3quinas diagonais ou de fluxo mis to, a cornponente

meridiana encontra-se nurna direyao intermediaria entre a radial ea axial
e a <"irea de passagem corresponde a superffcie lateral de um tronco de
cone (Fig. 3.6), que pode ser expressa por:
(3.13)
Fig. 3.7 M3.quina de fluxo radial geradora (carte longitudinal).
A energia que o fluido recebe ao interagir com as pas do rotor pode
ser traduzida num aumento da sua energia de pressao, da sua energia de
velocidade ou da sua energia de posi93.o (potencial). A transforma93.o
pode acontecer sob todas as formas de energia citadas ou apenas sob
um a de las, sendo que a variayao da energia potencial pode ser desprezada.
Equafiio Fundamental das Mllquinas de Fluxo 61 62 Mdquinas de Fluido

0 au men to da energia de pressao ser3. explicado como decorrente especffica de pressao dinfunica, em razao da diferen9a das velocidades
de duas transformar;Oes separadas, masque, na r~alidade, acontecem ao absolutas entre a safda e a entrada do rotor. O.!l seja:
mesmo tempo e de forma inseparavel. Esta simplificac;ao, embora
grosseira, auxilia o entendimento.,dos fenOmenos ffsicos que ocorrem no (3.15)
Ydin =
interior da maquina. A energia de pressao est3.tica que o fluido recebe ao 2
passar pelo rotor pode, en tao, ser expressa como a soma de dois termos: onde:
Y din = energia especffica de pressao dinfunica ou de velocidade, em J/kg;
Ps - p, = u'5 - u,' w' - w'5 c 5 = velocidade absoluta de uma particula fluida na saida do rotor, em
Ye>!
p 2
+ ' (3.14) mis;
2
c 4 = velocidade absoluta de uma particula fluida na entrada do rotor,
onde: em mis.
Y., = energia de pressao est3.tica, em J/kg;
P, = pressao na safda do rotor, em N/m 2 ; A energia total entregue ao fluido ao passar pelo rotor da m<iquina
P, = pressao na entrada do rotor, em N/m2; de tluxo correspondera, entao, a soma dos termos contidos nas equa96es
p massa especffica do fluido em escoamento, em kg/m 3 ; (3.14e3.15):
u, = velocidade tangencial de um ponto situado na safda do rotor, em mis;
2 2 2 2 2
u, = velocidade tangencial de um ponto situado na entrada do rotor, U 5 -U 4 W 4 -W 5 C
5
-c 42 (3 16)
+-~-~+---
em m/s; 2 2 2
w, = velocidade relativa de uma partfcula fluida na entrada do rotor, onde:
em mis; Y,,_
. = energia ou trabalho especifico intercambiado nas pas do rotor
w, = velocidade relativa de urn a partfcula fluida na safda do rotor, em mis. suposto com nUmero infinito de p.3.s.

A equac;ao (3.16) e uma das formas de representac;ao da equas;ao

0 primeiro termo traduz o aumento de pressao decorrente da ac;ao da fundamental para as maquinas de fluxo geradoras.
forr;a centrifuga sobre as partfculas fluidas, provocado pela diferenc;a das Seguindo raciocinio analogo, chega-se a equac;ao fundamental para
velocidades tangenciais de entrada e safda (exceto para rotores axiais ou as m3.quinas de fluxo motoras. Ou seja, a energia que o fluido fomece 3.s
tangenciais, onde u 4 = u 5 ) como conseqi.iSncia do movimento de rotac;ao do pas do rotor sera:
rotor. Este mesmo efeito gera uma depressao na boca de entrada do rotor,
fazendo com que o fluido tenha acesso a ela, deslocando-se atraves da (3.17)
canalizac;ao de admissao da bomba, impulsionado pela presslio maior existente
no reservat6rio de succ;ao. onde, neste caso:
a
0 segundo termo deve-se transformac;ao de energia de velocidade
em energia de pressao, decorrente da diminui9ao da velocidade relativa
Ye,1 =
P4 - Ps
=
u' - u,'
' +
'
W5 -W 4 ' (3.18)
de w4 para w 5 no interior de canais em fonna de difusores constitufdos p 2 2
pelas pas do rotor. e
Paralelamente ao aumento de energia de pressao estritica, produz- c2,_
- c2
_ _5 (3.19)
se uma transformac;ao de energia sob forma de velocidade, ou energia Ydm =
2
 64 Mdquinas de Fluido
Equar;ao Fundamental das Mtiquinas de Fluxo 63

Considerando agora os trifuigulos de velocidade na entrada e na

saida do rotor e as rela95es trigonom6tricas existentes entre suas com-
~ [ (~rxc~ )( pc.dA
M= ~ ~) +at[
d (~ ~) (pdv)
rx_c (3.21)

ponentes (Fig. 3.5), tem-se que: ,

onde:
~

W4= ' C~ -2 U 4 Cu 4 +u! M = momento da quantidade de movimento do sistema considerado,

e ~
com relagao a um ponto de referencia fixo;
r = vetor posigao de uma partfcula de fluido;
''
W5= Cs- 2 U5Cus+u5'
c = velocidade de uma particula de fluido com rela93.o ao referencial
Levando estes val ores aequac;ao (3.16) e fazendo as simplifica96es _, fixo;
necessririas, chega-se a:
dA = vetor representativo de um elemento de area da superffcie de
controle considerada;
(3.20)
p = massa especifica do fluido;
onde: dv = volume elementar de fluido.
y = salto energ6tico ou trabalho especffico fornecido pelas pas do
p.1~

rotor ao fluido, em J/kg;
u, = velocidade tangencial de um ponto na entrada do rotor, em mis;
u, = velocidade tangencial de urn ponto na saida do rotor, em mis;
c = componente tangencial da velocidade absoluta para a entrada
"' do rotor, em m/s;
c = co1nponente tangencial da velocidade absoluta para a saida
"' do rotor, em mis.
A equagao (3.20) e a forma mais empregada da equai;io fun-
damental para as m3quinas de fluxo geradoras (fundamental equation
of turbomachines). Esta equagao tambem e chamada de equai;io de
Euler (Euler equation) para maquinas de fluxo geradoras, em
homenagem ao cientista sufgo Leonhard Euler que a formulou no seculo
XVIII. Para se chegar a esta mesma equagao, de uma forma mais
adequada ao desenvolvimento de Euler, utiliza-se o tratamento vetorial,
como sera visto adiante. Para tanto, sera considerado o volume de
controle varrido pelo deslocamento de uma pa do rotor durante uma
rotagao completa, ou seja, o volume de controle delimitado pela
superflcie lateral gerada pelo bordo de entrada da pa, pela superffcie
gerada pelo bordo de safda da pa, pelo disco dianteiro e pelo disco traseiro
do rotor (Fig. 3.7). A equa93.o do momento da quantidade de movimento,
desenvolvida naMecfullca dos Fluidos, pode ser escrita da seguinte maneira:
Nesta equa93.o, o simbolo "x" representa o produto vetorial, e o
slmbolo ".", o produto escalar de dois vetores.
Na aplica93.o em maquinas de fluxo interessa calcular o momento
da quantidade de movimento da equagao (3.21) com relagao ao eixo do
rotor. Como as tens5es tangenciais sao ignoradas nos limites da superficie
de controle (fluido ideal) e as press5es que atuam sobre a mesma n3.o
contribuem para a produ~ao de um momento com relagao ao eixo, pode-
se, entao, escrever:
onde:
Mpj== momento ou torque exercido pelo rotor, suposto com nrimero
infinito de pas, sobre o fluido, com relagao ao eixo de rotas;ao;
r distfincia radial do eixo ate a particula de fluido considerada;
cu componente tangencial da velocidade da particula de fluido.
Para regime permanente:
(3.22)

-----------
 Equarao Fundamental das Mdquinas de Fluxo 65 66 Mdquinas de Fluido

Como s6 existe fluxo atraves <las superffcies de entrada, A4, e de r4 = raio de entrada do rotor, em m;
saida, A 5, aplicando a equayao (3.22) asuperficie,que delimita o volume cuS = componente tangencial da velocidade ab...soluta de safda, em mis;
de controle considerado, tem-se: . . c u4 = componente tangencial da velocidade abSoluta de entrada, em mis.

M,,_ = f''"' [pc, dA,

A4
cos(90 + o:J] + fr, c,, [pc, dA, cos(90- ex,)]
A5
Esta potencia PP""' sera a responsavel pelo acrescimo de energia
Y P""' que idealmente o fluido sofreria ao interagir com um rotor de
Pelo triilngulo de velocidades, sabe-se que: nlimero infinito de pas. Ou seja, pela equac;ao (1.24), pode-se escrever:

p pa.. =pQ r y pa= (3.25)

e que Comparando-se as equay6es (3.24) e (3.25), conclui-se que:

(3.26)

Levando estes valores na equayao anterior e considerando os pro- Ou, ainda, como u5 =co r 5 e u 4 =co r 4, chega-se novamente a
dutos r 4 cu4 e r5 cu5 constantes ao longo das superffcies de entrada e equa,ao (3.20):
safda (fluxo unidimensional), respectivamente, diz-se que:

Mp.i== -r4cu4P Jcm4dA4 + rsCusP fcni5dA5

A4 A5 Aplicando raciocinio an<llogo ao escoamento de um fluido atraves
Pela equayao da continuidade, as integrais representam a vazao, do rotor de uma turbina, chega-se a equai;;ao fundamental para as
Qr, que passa atraves das se\:6es A 4 e A 5 do rotor. Logo, pode-se maquinas de fluxo motoras:
escrever:
(3.27)
(3.23)

De acordo com a equayao (1.28), a potencia necess<lria para acionar onde:

o rotor ideal considerado sera: Y pa"'= salto energetico ou trabalho especffico fornecido pelo fluido a
um rotor com nllmero infinito de p<is, em J/kg.
(324)
No caso das turbinas hidr<lulicas, normalmente procura-se evitar a
onde: componente de giro na saida do rotor para reduzir as perdas por atrito
p no tubo de suci;;3.o (drqft tube) da turbina. Isto e obtido quando cus = 0,
- = potencia fornecida pelo rotor suposto com nUmero infinito de
pas, em W; correspondendo a um 3.ngulo a 5 = 90. Neste caso, a equayao
fundamental para miquinas de fluxo motoras reduz-se a:
ffi velocidade angular de rotac;ao do rotor;
p massa especifica do fluido, em kg/m 3 ;
(3.28)
Q, vazao que passa atraves do rotor, em m 3/s;
r, raio de safda do rotor, em m;

.~ ...
-------------------
Equar;iio Fundamental das Mdquinas de Fluxo 67 68 Mdquinas de Fluido

Esta equa98.o constitui um born ponto de partida para o projeto da
maquina. Mas para o fluido real, com a varia9iip das condi96es de fluxo
no sistema diretor e no rotor, resulta, muitas vezes, que o rendimento
6timo niio se alcan9a para c05 = 0, sendo recomendavel o uso da equa9ao
(3.27) completa.
Para as maquinas de fluxo geradoras desprovidas .de pas diretrizes
antes do rotor, como as bombas e os ventiladores centrifugos, nor-
malmente o fluido chega ao bordo de ataque das pas do rotor com um
fulgulo a4 = 90, fazendo com que cu4 = 0 e levando a equa98.o
simplificada:
(3.29)
e menor que a esperada a partir da considera98.o de um rotor ideal, com
nllmero infinito de pas, fazendo-se necessario...a utiliza9iio de um fator
de corre9iio que leve em conta tal diferen9a. Este fator, adimensional,
denominado de fator de defiCiencia de potencia (slip factor), repre-
sentado pelo simbolo , sera sempre menor ou igual a 1, aumentando
com o aumento do nllmero de pas do rotor, conforme sera visto no
Capitulo 12.
Para maquinas de fluxo geradoras, tem-se entao:
ypj = ypU= (3.31)
e

3.3 Fator de deficiencia de potencia p pa.= p.

pa=

Ate aqui se analisou a situa98.o de uma maquina de fluxo ideal,
com nllmero infinito de pas no rotor, onde o escoamento pode ser consi-
derado unidimensional e perfeitamente guiado pelas pas. Numa maquina
de fluxo motora real, com um nllmero finito de pas, a corrente fluida
segue o contomo das pas sem desprendimentos notaveis e a aplicai;iio
da teoria unidimensional conduz a resultados que concordam com os
experimentais. Portanto, nenhuma corre9ao se faz necessfilia e pode-se
sempre adotar:
E importante salientar que o fator de cteficiencia de potencia n:ao e
um rendimento, uma vez que niio leva em considera9iio perdas ener-
g6ticas, mas a impossibilidade de se atingir uma situa9iio idealizada. Ou
seja, uma maquina de fluxo geradora real entregara menos energia ao
fluido do que uma com nllrnero infinito de pas no rotor, corn as mesmas
dimensOes e mesma velocidade de rota9ao.
3.4 Grau de reat;3o te6rico

y = Y. (3.30) Ao passar pelo interior de uma maquina de fluxo, o fluido sofre

'" '" transforma96es de energia de pressao e de energia de velocidade (energia
ou, ainda: de pressao dinamica). A propor9iio de energia que e intercambiada sob
forma de pressiio estatica e fator importante para a classifica9ao das
p pL = P.
,. maquinas de fluxo e, para um detenninado tipo de maquina, conduz a
determinadas peculiaridades de projeto. A forma <las pas, o grau de
onde: admissao (parcial ou total) e muitos outros parfunetros de constru98.o,
Y.= energia ou trabalho especifico intercambiados no rotor suposto
estiio intimamente associados a rela9iio entre a varia98.o da energia de
"' com nrimero finito de pas, em J/kg; pressiio est3tica ea varia9ao total de energia no rotor, denominada grau
p ,, = potencia intercambiada no rotor suposto com nllmero finito de de reat;3o (degree o,freaction).
pas, em W.
Quando o escoarnento atraves do rotor e considerado ideal, isto e,
sem perdas, esta grandeza e chamada de grau de reat;iio te6rico e, assim,
Isso niio acontece com as maquinas de fluxo geradoras, onde a expressa:
energia que um rotor real, com nllmero finito de pas, entrega ao fluido
Equa<;iio Fundamental das Mdquinas de Fluxo 69 70 Mdquinas de Fluido

h
(3.32)

onde:
p1 = grau de reac;iio te6rico, adimensional;
YP,, = energia (salto energetico) especffica intercambiada no rotor con-
siderado com nlimero finito de pas, em J/kg;
Y0 , 1 = energia especffica de pressiio est<itica, em J/kg;
Y din = energia especffica de pressiio dinfun:ica ou de velocidade, em J/kg.

0 grau de reac;iio te6rico normalmente esta compreendido entre 0

(zero) e 1 (um), mas pode ser tambem menor que 0 e maior que 1, 4,
h4, -----------
servindo para classificar as m<iquinas de fluxo em m:iquinas de a~ii.o,
quando o grau de reac;ao te6rico for igual a 0 e em m:iquinas de rea~ii.o, r,
quando o grau de reac;iio for diferente de 0.
Nas m<iquinas de fluxo que trabalham com fluido compressfvel
(turbinas a vapor, por exemplo), ainda que o grau de reac;ao defina-se,
as vezes, como a relac;ao entre a energia de pressao e a energia total
intercambiada no rotor, e mais freqtiente defini-lo como a relac;ao entre
o salto entfilpico no rotor e a variac;ao total de entalpia na m<iquina ou
sa= &j= S5 s
num est<igio da m<iquina, considerando as transformac;Oes como
isentr6picas (Fig. 3.8), ou seja: Fig. 3.8 Diagrama h = f (s) para turbina a vapor ou a gas.

p, (3.33) Saliente-se que, nas maquinas de fluxo que trabalham com fluido
considerado compressfvel (turbinas a vapor e turbinas a gis), e freqtiente
misturar, numa mesma maquina de varies est<igios, est<igios de ac;ao e
onde: de reac;ao e inclusive fazer que em um mesmo estigio o grau de reac;ao
h. = entalpia do fluido na admissao da m<iquina ou de um est<igio da varie da entrada para a saida.
m<iquina, correspondente a uma pressao pa e a uma temperatura
t,, em J/kg;
h4, = entalpia na entrada do rotor, correspondente a pressao p 4 ea uma
transformac;ao isentr6pica, em J/kg;
h5, = entalpia na saida do rotor, correspondente a pressao p 5 ea uma
transformac;ao isentr6pica, em J/kg.
 72 Mdquinas de Fluido

As perdas de energia, os rendimentos que as representam e suas

implicay5es no c3lculo da potencia das m.4quinas de fluxo serao
4 abordados neste capftulo. '
PERDAS DE ENERGIA EM
4.1 Tipos de perdas
MAQUINAS DE FLUXO
Pelo Primeiro Princfpio da Termodinfunica, sabe-se que a energia
nao pode ser criada ou destrufda, mas apenas transformada. 0 que se
costuma chamar de perdas (losses) sao, na realidade, processos irrever-
No capftulo anterior, a equar;ao fundamental foi determinada
sfveis que ocorrem no funcionamento das m<iquinas, onde formas de
para uma m<iquina onde o fluido de trabalho era ideal (sem visco-
energia mais nobre como a mec<lnica, por exemplo, degradam-se,
sidade), a rugosidade das paredes era desconsiderada, as folgas
transformando-se em formas de energia de qualidade inferior, como o
supostas inexistentes e o escoamento acontecia de maneira perfei- calor e a energia interna.
tamente tangencial as pas do rotor e do sistema diretor, sem desco-
Nas m8.quinas de fluxo, as perdas classificam-se em internas e
lamentos das superffcies de contato. No entanto, estas hip6teses
externas. Como perdas internas englobam-se as perdas hidr<iulicas, as
simplificadoras nao sao encontradas nas m<iquinas reais, onde as
perdas por fugas ou volum6tricas, as perdas por atrito de disco e, no
transformar;5es acontecem com degradar;ao de energia, as folgas entre
caso das m<iquinas de admissiio parcial, as perdas por ventilayao. As
as partes rotativas e as partes fixas sao uma necessidade construtiva,
perdas externas silo, essencialmente, as perdas mecfinicas.
o fluido de trabalho e viscoso e as perdas apresentam-se como ine-
As perdas hidr3ulicas (hydraulic losses) sao as mais importantes
vitiveis. 0 conhecimento da origem e da magnitude destas perdas de
nas m<iquinas de fluxo e originam-se do atrito do fluido com as paredes
energia da ao projetista condi95es de minimiza-Ias, permitindo a
dos canais do rotor e sistema diretor, da dissipayffo de energia por
construyao de maquinas de elevado rendimento.
mudan9a brusca de seyao e direyao dos canais que conduzem o fluido
Embora, em algumas situa96es, a reduyao dos custos de fabri-
atraves da m3quina e tamb6m pelo choque do fluido contra o bordo de
cayao prepondere sobre uma sofisticayao tecnica do projeto, exemplos
ataque das pas, que tern lugar quando a m3quina funciona fora do ponto
podem ser citados, demonstrando a importfincia da melhoria do rendi-
nominal ou ponto de projeto. Este choque e produzido na entrada das
mento, principalmente, em m8.quinas de grande porte. 0 aumento de
pas m6veis do rotor, quando a tangente a p3 na entrada nao coincide
t % no rendimento de um turbocompressor radial para g<is natural
com a direyao da velocidade relativa, e na entradadas pas fixas do sistema
com pressao na descarga de 40 MPa e potencia de acionamento da
diretor, quando a tangente a pa nao coincide com a direyao da velocidade
ordem de 10 MW, significa uma reduyao de 100 kW na potencia
absoluta da corrente fluida, dando origem a turbilh6es provocados pela
do motor de acionamento, com a correspondente economia de energia.
separa9ao da camada limite (descolamento) do fluido em escoamento
A reduyao de 1 % no rendimento de uma das turbinas hidniulicas do das paredes que o conduzem (Fig. 4.1).
tipo Francis da Central Hidreletrica de Itaipu, no rio Paran3, com
700 MW de potencia, levaria a uma reduyao de 7000 kW na potencia
gerada, equivalente a potencia total de uma Pequena Central
Hidreletrica, como a de Furnas de Segredo, no rio Jaguari, RS.
Perdas de Energia em Mtiquinas de Ffuxo 73 74

.
Mtiquinas de Fluido

Como as perdas hidrrl.ulicas provocam uma perda na energia

I> 8 especffica intercambiada entre as pas do rotoc e o fluido de trabalho,
\
pode-se escrever, para maquinas de fluxo geradoras:
I
7 (4.1)
~ \,
L.----""'-~. ;'!;: 6
onde:
~ 5 Y ::= energia especffica que teoricamente as pas do rotor entregariam
\ ao fluido, em J/kg;
Y ::= energia especffica disponfvel pelo fluido na safda da maquina,
\ 4
ou, salto energetico especffico na maquina, ou, ainda, a energia
que realmente o fluido recebe do rotor, em J/kg;
'\ 3
EP ::= energia especffica referente as perdas hidraulicas, em J/kg.
\
Para maquinas de fluxo motoras, a equac;iio sera:

Y pa ~Y-E p (4.2)
Fig. 4.1 Turbilh6es provocados por descolamentos da corrente fluida.
onde:
Yr" ::= energia especffica que realmente as pas do rotor recebem do fluido,
A rugosidade das superffcies fixas e m6veis e o nUmero de Reynolds
em J/kg;
exercem grande influencia sobre as perdas de carga por causa do atrito.
Y ::= energia disponivel pelo fluido na entrada da maquina, ou, salto
Quando a camada limite laminar cobre as irregularidades da parede, a
energetico especffico na maquina, ou, ainda, a energia que
superffcie pode ser considerada polida.
teoricamente o fluido entregaria ao rotor, em J/kg;
Particularmente, para as maquinas de fluxo com rotores de canais
Er ::= energia especffica referente as perdas hidrrl.ulicas.
estreitos, onde o acesso para polimento e dificil, a rugosidade pode criar
perdas consideraveis. Co1no as velocidades no interior de uma maquina
As perdas por fugas (leakage losses) ou perdas volumetricas
de fluxo siio, em geral, elevadas, o escoamento, quase sempre, encontra-
ocorrem atraves das inevitaveis folgas existentes entre a parte rotativa e
se na zona de turbulencia completa (tubos rugosos), onde o coeficiente
a parte fixa da maquina, separando recintos com press6es diferentes
de atrito (friction .factor) f niio varia com o nUmero de Reynolds, mas
(Fig. 4.2). Essas folgas podem variar de alguns ctecimos de milimetros,
somente com a rugosidade relativa. Neste caso, as perdas hidraulicas
por exemplo, em bombas para indU.strias de processo, ate varios
silo proporcionais ao quadrado da velocidade e, como as 3.reas das sei;;6es
milimetros, por exemplo, em ventiladores comuns de baixa pressiio. A
de escoamento permanecem constante, tambem proporcionais ao
massa ou volume que por ai escoa carrega uma quantidade de energia
quadrado da vaziio. Esta conclusiio niio se aplica ao bombeamento de
que sera considerada perdida durante 0 funcionamento da maquina.
Oleos de grande viscosidade, onde a influencia do nU.mero de Reynolds
sobre o coeficiente de atrito nao pode deixar de ser considerada, podendo-
se chegar a zona de escoamento laminar.
Perdas de Energia e111 Mdquinas de Fluxo 75 76 Mdquinas de Fluido

onde:
Q, = vazao que passa pelo interior _do rotor, eqi m 3/s;
Q = vazao que circula pelas canaliza95es de admisslio e descarga da
maquina, em m3/s;
Qr = vazao de fugas, em m 3/s.
-~ --------
A energia perdida por fugas, Er sera entlio:
'
mf Qr
E, = - Y_, = - Y .
m1=Qpa (4.7)

Como a vazao Qr varia proporcionalmente a se9lio da folga ea raiz

Fig. 4.2 Perdas por fugas em maquinas de tluxo.
A Fig. 4.2 representa, do eixo para a esquerda, o corte longitudinal
de uma m<lquina de fluxo motora e, do eixo para a direita, o corte longi-
tudinal de uma m<lquina de fluxo geradora. De acordo com esta figura,
a quantidade de fluido que passa pelo rotor da m<lquina e, conseqiien-
temente, participa do intercilmbio de energia, e:
- para m<iquinas de fluxo motoras: m, = m mf (4.3)
- para maquinas de fluxo geradoras: m, = m+ mf (4.4)
quadrada da diferen9a de pressiio entre os dois lados da folga, a energia
perdida por fugas cresce com o aumento da folga e com o salto energetico
especffico da m3.quina.
0 rotor e como um disco que gira dentro de uma carca9a. Ideahnente,
o disco deveria girar no vazio, mas, na realidade, a carca9a encontra-se
preenchida pelo fluido de traba1ho e as faces externas deste disco, por atrito,
arrastam as particulas fluidas que se encontram aderidas a ele, provocando
um movimento do fluido no espa90 compreendido entre o rotor e as paredes
da carca9a. Este movimento consome uma determinada potencia, que,
ocorrendo durante o tempo de funcionamento da m<lquina, caracteriza a
denominada perda de energia por atrito de disco (disk friction loss). A
potencia consumida por atrito de disco pode ser expressa por:

Onde:
ri1 = fluxo m<issico que passa pelo interior do rotor, em kg/s;
ri1 = fluxo m<lssico que passa pelas canaliza95es de admisslio e des-
carga da maquina, em kg/s;
Inr = fluxo m<issico que passa atraves das folgas, em kg/s.
Como ill. = p Q, sendo p a massa especffica do fluido em kg/m 3
e Q a vazao em m 3/s, as equa95es (4.3) e (4.4) poderao ser escritas,
respectivamente, para m<iquinas motoras e miquinas geradoras:
(4.8)
onde:
Pa =potencia perdida por atrito fluido, em W;
K = coeficiente adimensional que depende do nUmero de Reynolds;
p = massa especifica do fluido de trabalho, em kg/m 3 ;
u = velocidade tangencia1 correspondente ao difunetro exterior do rotor,
emm/s;
D = diilmetro exterior do rotor, em m.

Q, = Q - Q, (4.5) As perdas por atrito de disco sao tfpicas das m<iquinas de fluxo,
ainda que, nas m3.quinas axiais, este tipo de perda seja muito pequeno e
Q, = Q + Q, (4.6) possa, em geral, ser desprezado. Tratando-se de rotor radial semi-aberto,
-
Perdus de Energia e1n Mdquinas de Fluxo 77 78 Mdquinas de Fluido

com s6 uma superficie de contato, ou, de um rotor de dupla admissiio, 4.2 Potencias e rendimentos em m3quinas de fluxo
P, tera a metade do valor expresso pela equa9ii9 (4.8).
As perdas por ventilac;3.o (wind.age losses) s6 tern lugar nas m<lquinas De acordo com os v3rios tipos de perdaS, anteriormente descritas,
de fluxo de admissiio parcial e saO muito import.antes nos est:agios de a93.0 definem-se os diversos rendi'mentos <las miquinas de fluxo, que se
das turbinas a vapor e das turbinas a gas. Elas se originarn pelo contato das classificam em:
pas inativas do rotor com o fluido que se encontra no recinto onde ele gira.
De maneira anfiloga as perdas por atrito de disco, estas perdas sao diretamente rendimento hidr3.ulico (hydraulic efficiency), Tjh, que leva em con-
proporcionais a massa especifica do fluido de trabalho e crescem com o siderayffo as perdas hidrJ.ulicas, assim expresso:
aumento do difimetro do rotor, da altura das pas, da velocidade de rota9iio e - para mJ.quinas de fluxo motoras:
tambem quando diminui o grau de admissao.
As perdas descritas, denominadas perdas intemas das m3.quinas de
fluxo, rem como caracterfstica comum o fornecimento de cal or ao fluido (4.9)
de trabalho e, conseqilentemente, o aumento da sua entalpia de descarga.
Algumas vezes a energia de velocidade de saida nas turbinas tambem - para m<i.quinas de fluxo geradoras:
e considerada como perda hidr<'iulica e, conseqiientemente, como perda
intema da m<'iquina, porque, embora o projetista busque reduzir a velo-
(4.10)
cidade de saida no rotor <las turbinas, visando ao melhor aproveitamento
possivel da energia cin6tica, um valor finito desta velocidade toma-se
necess<'irio para transportar o fluido para fora da m<'iquina. Se a energia rendimento volumetrico (volumetric efficiency), riv' que considera
de velocidade de safda nilo for utilizada, por exemplo, em outros est<'igios as perdas por fugas, definido pelas equay5es:
da m<i.quina, ela configurari uma perda e, nas turbinas a vapor, aumenta - para m3quinas de fluxo motoras:
a entalpia do vapor na descarga.
Finalmente, e importante mencionar as perdas mec3nicas ri:t- m Q-Q,
(mechanical losses), conseqilencia do atrito nos mancais e nos dispo- T\ ' = ' (4.11)
m Q
.sitivos de vedayao por contato (nas gaxetas e nos selos meciinicos, por
exemplo), e do atrito do ar com superfi'.cies rotativas, tais como volantes - para m3quinas de fluxo geradoras:
e acoplamentos. As perdas nos dispositivos de transmissfio e no acio-
namento de 6rgilos auxiliares, tais como, reguladores de velocidade e T\,=-~m~_ (4.12)
m +illr =
bombas de 61eo, tambem podem ser consideradas como perdas meci- Q + Q,
nicas. 0 calor gerado por estas perdas, normalmente, nao e transmitido rendimento de atrito de disco (disk friction efficiency), TJ , que
3
ao fluido de trabalho, daf serem chamadas tambem de perdas externas. engloba as perdas por atrito de disco e ventilayilo, assim definido:
As perdas nos mancais dependem do peso da parte rotativa suportada - para mJ.quinas de fluxo motoras:
por eles, da velocidade tangencial do eixo e do coeficiente de atrito
entre as superffcies em contato, enquanto, nas gaxetas, aiem da velo- (Y -E, )(m-ril, )- P,
cidade tangencial do eixo, do coeficiente e da superffcie de atrito, e (4.13)
(Y -E,)(m-m,)
importante considerar o grau de aperto da sobreposta da gaxeta. Quanto
maior este aperto, maior sera a pressffo exercida pela gaxeta sobre o
eixo e maiores serilo as perdas mecinicas correspondentes.
Perdas de Energia em Mdquinas de Fluxo 79 80 Mdquinas de Fluido

- para m:iquinas de fluxo geradoras: Da mesma maneira, para maquinas de fluxo geradoras, obtem-se:

(Y+E,)(m+m,) (4.14) p ( 4.18)

11
' = (Y + E, )(m + m, )-l- i\. Tl;= p=Tlh Tlv Tla
'
Pela equai;ao (1.24), a potencia disponivel para acionar uma onde:
maquina de fluxo motora, e: p = potencia disponi'.vel llO fluido que sai da mJ.quina, OU potencia que
efetivamente o fluido recebeu ao passar pela m<iquina, em W;
P=mY=p QY P = potencia interna, ou potencia consumida para veneer as perdas
1

onde: internas e fornecer a potencia disponivel, em W.

P = potencia disponivel para acionar a maquina, em W;
m = fluxo massico do fluido de trabalho, em kg/s;
Y = salto energetico disponivel para acionar a maquina, em J/kg;
p = massa especifica do fluido de trabalho, em kg/m 3 ;
Q = vazao de entrada na maquina, em m 3/s.
No entanto, a potencia realmente fornecida pelo fluido de trabalho as
pas do rotor, ja descontada a potencia consumida para veneer as perdas
intemas, e denominada de potencia interna da m3quina. Ou seja:
P, = (m. m, )(Y. E, ) P, (4.15)
onde:
Pi = potencia interna de uma maquina de fluxo motora, em W.
A relai;ao entre a potencia interna e a potencia disponivel define o
chamado rendimento interno, (internal efficiency) 11;:
P,
11, = p (4.16)
Multiplicando os rendimentos calculados pelas equa96es (4.9), (4.11) e
(4.13), e levando em considerai;ao a definii;ao do rendimento interno,
chega-se a:
Nas maquinas de fluxo que trabalham com fluidos compressiveis
(turbinas a vapor, turbinas a gas e turbocompressores), o processo de
expansao ou compressao e considerado adiab<itico, porque, mesmo com
as elevadissimas temperaturas do fluido de trabalho nas maquinas atuais,
a quantidade de calor transmitido para o meio ambiente, atraves da
carcai;a, e insignificante em compara9ao com a quantidade de calor por
unidade de tempo que o fluido de trabalho faz circular pela maquina.
Nestes casos, pela facilidade da leitura direta <las entalpias nos
diagramas h-s (Fig. 4.3), costuma-se tratar as perdas internas de maneira
global, definindo 0 rendimento interno, para maquinas de fluxo motoras,
coma:
h . h
Tl; = a d (4.19)
ha - hd,
onde:
ha = entalpia do fluido de trabalho na admissao da turbina, em J/kg;
hd = entalpia do fluido na descarga da turbina, supondo expansao
adiabatica, em J/kg;
hd, = entalpia do fluido na descarga da turbina, supondo expansao
isentr6pica, em J/kg.

P, (4.17)
=p=YJ,
Perdas de Energia em Mdquinas de Fluxo 81 82 Mdquinas de Fluido

h h Para m3.quinas de fluxo geradoras, chega-se a:

P d po

Adiabfltica T\, (4.23)

po P
e
Isentr6 ica
d, Isentr6pJ.c?__
(4.24)

MAQUINA DE FLUXO MOTORA MAQUJNA DE FLUXO GERADORA As perdas mecftnicas sffo expressas por meio do rendimento me~
c3nico (mechanical efficiency), llm' definido, nas m3.quinas de fluxo
Fig. 4.3 Processos de expansao e compressao representados em diagramas h = f (s)
motoras, corno a rela9ffo entre a potencia obtida no eixo e a potencia
para mliquinas que trabalham com fluido compressive!.
interna. Ou:
As equa95es (1.21) e (1.8) permitem escrever para a energia dispo- p
nfvel e para o trabalho especffico intemo, respectivamente: 11 =~ (4.25)
m P;
Y= h, - h,, =C, (T, - T,J (4.20) Para m3.quinas de fluxo geradoras, tem-se:
P,
(4.21) llm =p (4.26)
'
onde: onde:
Y1 = trabalho especffico intemo, em J/kg; Pe= potencia no eixo da maquina, em W.
CP = calor especffico 8. pressiio Constante do fluido de trabalho, em J/
kgK; Levando em considera9ffo todas as perdas que acontecem nas
T. = temperatura abso1uta do fluido na admissiio da m<iquina, em K; m<iquinas de fluxo motoras, pode-se, entao, definir o rendimento total
T <.1, = temperatura absoluta do fluido na descarga da m3.quina, supondo (total efficiency ou gross efficiency), 11 1, grandeza adimensional, como a
uma transfonna9ffo isentr6pica, em K; rela9ao entre a potencia obtida no eixo e a potencia disponfvel para
T <.1 = temperatura absoluta do fluido na descarga da m3.quina, para acionar a m3.quina. Ou seja:
transforma9ffo suposta adiab3.tica, em K.
(4.27)
Considerando o calor especffico constante, pode-se escrever:

(4.22) E, para as maquinas de fluxo geradoras, o rendimento total sera

definido corno a rela9ao entre a potencia que o fluido recebe ao passar
pela m<iquina (potencia disponfvel) e a potencia fornecida no seu eixo
por um motor de acionamento. Ou:
Perdas de Energia em Mdquinas de Fluxo 83 84 Mdquinas de Fluido

_ _l'__mY _p Q Y (4.28) onde a potencia no eixo, Pc, e expressa em CV; a diferenc;a de pressi'io
Tl, -p - p - p total produzida pelo ventilador, ~p 1 , em mmCl\_; a vaziio, Q, em m 3/s e
c c c
0 rendimento, flt' e adimension~l. .
A partir <las equa,oes (4.16), (4.17), (4.25) e (4.27) pode-se escrever,
para miquinas de fluxo motoras: 4.3 Grau de reac;ao real

(4.29) 0 Grau de Rea9i'io Te6rico, definido no item 3.4, pode ser

Para as miquinas de fluxo geradoras, tamb6m se chegaria a mesma
relac;ao entre o rendimento total e os demais rendimentos.
Pelas equa96es (4.27) e (4.28) pode-se, enti'io, calcular a potencia
no eixo, em W, no Sistema Internacional de Unidades:
- para miquinas de fluxo motoras: Pe = p Q Y fl 1 (4.30)
, .
- para maqu1nas de fl uxo geradoras: Pc = -
pQY
-- (4.31)
Tl,
onde a massa especffica, p, e expressa em kg/m 3 ; a vazi'io, Q, em m 3/s;
a energia disponfvel, Y, em J/kg e o rendimento total, fl,, eadimensional.
completamente calculado em fun9i'io das velocidades obtidas nos
triJ.ngulos de velocidades para a entrada e safda do rotor da miquina de
fluxo. Constitui-se, desta maneira, em uma ferramenta extremamente
Util para o engenheiro projetista, principalmente como elemento de
compara9i'io entre os diferentes tipos de rotor.
Entretanto, muitas aplica96es requerem o conhecimento, com base
em medi96es externas, da real propor9iio de energia de pressi'io estitica
desenvolvida pela m3.quina em comparac;i'io com a energia total
disponfvel. Com este objetivo, define-se o Grau de reac;iio real, que
leva em conta as perdas que ocorrem no interior da miquina.
(4.35)
Pre"l = y y

No Sistema T6cnico de Unidades, a partir da equac;i'io (1.25), tem-

se a potencia, em CV: onde:
Preal = Grau de rearfio
Y
real, adimensional;
- para miquinas de fluxo motoras: Pe
y Q H TJ, (4.32)
dp est = diferenra
Y
de pressi'io estitica entre a admissi'io e a descarga da
75 m3.quina, em N/m 2 ;
~pdin= diferenc;a de pressi'io dinamica entre a admissi'io ea descarga da
(4.33) miquina, em N/m2 ;
- para miquinas de fluxo geradoras: Pe = "{ Q H
75 Tl, p = massa especffica do fluido de trabalho, em kg/m 3;
Y = energia especifica disponfvel, em J/kg.
onde o peso especffico, y, e expresso em kgf/m3 ; a vazi'io, Q, em m 3/s; a
altura de queda (para turbinas) ou altura de elevac;i'io (para bombas), H, Esta grandeza permite, no caso dos ventiladores, o conhecimento
em m e o rendimento total, flt, e adimensional. das condi96es de velocidade de escoamento do fluido na boca de descarga
Como ~p = y H , para ventiladores, e muito utilizada a seguinte e pode ser representada por:
expressi'io, no Sistema T6cnico de Unidades:
(4.36)
(4.34)
 Perdas de Energia en1 Mdq11inas de Flttxo Mdquinas de Fluido
&5 86
onde:
SOLU\:AO: .
Lip1 ::::: diferenga de pressao total produzida pelo vel)tilador, em Nlm 2 O trabalho especffico ou salto energ6tico ~pecffico que 6 fornec1do
pela <igua a turbina pode ser ~etenninado baseado na altura de queda
Por analogia com a equagao "(3.16), pode-se escrever para a diferenga
disponfvel, ou seja:
de pressao total, Lip1
Y = g . H = 9,81 . 39 = 382,59 J/kg

Levando em conta todas as perdas que acontecem na m3.quina, o

(4 37)
rendimento total e calculado pela equagao (4.29):
TI'It = Y\ h . n'Iv . n'1 a . Y\ m = 0,96. 1,0. 1,0. 0,98 = 0,94
onde:
pd::::: pressao na boca de descarga do ventilador, em Nlm 1 ;
Valendo-se da equagao (4.30), chega-se, entao, a:
P,::::: pressao na boca de admissao do ventilador, em Nlm 1 ;
cd::::: ve!ocidade do fluido na boca de descarga do ventilador, em mis;
c.::::: velocidade do fluido na boca de admissao do ventilador, em mis. Q=~= 64,1.10' -178,24m'/s (Resposta a)
p.Y.Y\, 1000.382,59.0,94
Quando o ventiiador aspira diretamente da atmosfera, pode-se D, = 0,43.D, = 0,43.4,24=1,82m
considerar P,,::::: 0 (pressao relativa) e c"::: 0, obtendo-se:
u = n.D,.n = n.4,24.163,6 = 36 ,32 m/s
' 60 60
(4.38) u = n.D,.n = n.1,82.163,6 _
15 ,59 m/s
' 60 60
4.4 Exercicios resolvidos
As equa95es (3.10), (3.12), (4.5) e (4.11) pennitem escrever:
I. 0 projeto original da Usina Hidrel6trica de Dona Francisca, no rio
Jacuf, previa J 28,2 MW de potencia instalada, com duas unidades 4.Q.Y\, _ 4.178,24.1,0 _ 1 m/s
de turbinas do ti po Kaplan de 64, 1 MW cada uma. A altura de queda c'" n (D; -D: ( 2 2
n (4,24 -1,82 )
5 47
,

disponfvel e de 39 m. Supondo que as caracterfsticas construtivas das Pela definigffo de rendimento hidr<iulico para m<iquinas motoras(Eq.4.9):
turbinas apresentem os seguintes valores: n::: 163,6 rpm; De::: 4,24 m; Y,, = Y.Y\, = 382,59.0,96 = 367,29J/kg
D/D1 e
=043
'
TI =096TI
' 'lh ' ''Iv
=I ' 00' TI'I a =I ' 00' TI"Im =098
' '
C
rn4
= Cm5 =
c5 (para todos os diiimetros do rotor) e considerando a massa especffica Nos rotores de m3quinas de fluxo axiais, as linhas de corrente do
da <igua, p::: 1000 kg/m 3 , calcular: fluido percorrem superffcies cilfndricas coaxiais, onde, para cada difi-
a) a vazao nominal (de projeto) de cada turbina; metro , u 4 ::::: u 5 = u Levando esta condiglio a equagao fundamental das
b) o fi.ngulo de inclinagao das pas na entrada do rotor, para o diiimetro m<iquinas de fluxo motoras (3.27), tem-se:
exterior;
c) o ingulo de inclinagao das pas na entrada do rotor, para o diiimetro
interior.
Esta equagao e v3lida para todos OS difimetros dos rotores de m<iquinas
de fluxo axiais.
Perdas de Energia em Milquinas de Fluxo 87 88 Mtiquinas de Fluido

Para m<iquinas de fluxo motoras, a equa93.o (3.30) indica: a) a diferen9a de pressao total a ser vencida pelo ventilador;
b) a potencia consumida no seu eixo;
y ==Y c) o fingulo de inclina9ao das pas na saida do rotor.
"' "' SOLU<;AO:
J<ique cm5 ==c 5 ~o:: 5 =90~cu 5 =Omls ..
A diferen9a de pressao total produzida pelo ventilador deve ser capaz
_ . Y,, 367,29 de veneer a diferen9a de pressao entre a cfimara de descarga e a cfunara
Ypa - ue.cu4e .. cu4e:::: - = - - - :::: 10,11 mis
u, 36,32 de aspira93.o (pd - Pa), a perda no filtro (A.pf), a perda no conduto de
aspira9ao (8.pn), a perda no conduto de descarga (A.pd) e ainda fornecer
c,,, = Y,, = 367 ' 29 = 23,56 mis
u, 15,59 uma pressao dinfimica (pdin) correspondente a velocidade de insufla93.o
na cfunara de descarga. Ou seja, um balan90 de energia entre a admissao
e a descarga do ventilador indicaria:

1'p, = (p, -p, )+1'p, +1'p, +1'p, +p.,,

c' (15)'
onde: p . = p--" = 1 2 - - = 135 Pa
dm 2 ' 2
1'p, =(2160-1080)+540+834+1226+135=3815Pa (Resposta a)
3815
Fig. 4.4 Triilngulos de velocidades para o diilmetro exterior e interior do rotor da turbina. Y=1'p, = =3179,17J/kg
p 1,2
Entao, pelos trifingulos de velocidades da Fig. 4.4, obt6m-se:
Pela equar;fio (4.31), tem-se:
cm4e 15,47
tgp"' = 0,59 .. p = 30,55 (Resposta b) P, = p.Q.Y = 1,2.120.3179,17
ue-Cu4e 36,32-10,11 602369 W = 602,37 kW (Resposta b)
T], 0,76
cm4i 15,47
tg p,, 1,94 .. p,, =117,26 (Resposta c) TI .D .n
u = - - 5 - =
n .4,43.336
77,94rn/s
cu4i -ui 23,56-15,59
' 60 60
Para ntlmero infinito de pas : == 1 ..
2. Um ventilador centrifugo movimenta 120 m3/s de gas com massa es- 3179,17
pecifica igual a 1,2 kg/m 3, aspirando de uma cfunara a pressao de 3973,96J/kg
0,8
1080 Pae insuflando em outra apressao de 2160 Pa, com uma velo-
cidade de insufla93.o de 15 mis. Na aspira93.o ha um filtro onde se A equa9ao fundamental para m<iquinas de fluxo geradoras radiais e:
produz uma queda de pressao (perda de carga) de 540 Pa. No conduto ypi= ==U5.Cu5-U4.Cu4
de aspira9ao produz-se uma perda adicional de 834 Pa, e no con-
Como a. 4 = 90 ~ cu4 = 0
duto de descarga, uma perda de 1226 Pa. Sabendo-se que o ven-
tilador possui as seguintes caracteristicas: n = 336rpm;cm 5 =15,6 mis; 3973,96
50,99rn/s
D 5 == 4,43 m; o:: 4 = 90; Tlh == 0,8; 11, == 0,76 e considerando-se 77,94
ntlmero infinito de p<is com espessura infinitesimal, calcular:
Perdas de Energia em Mdquinas de Fluxo 90 Mdquinas de Fluido
89
a) a potencia no eixo da turbina;

Tm~~
b) o 3.ngulo de inclinac;ao na saida das p<ls.. do sistema diretor que
antecede o rotor da turbina;
c) a pressao na descarga do 'turbocompressor;
d) a temperatura do ar na descarga do turbocompressor.
: : U1
i c~ ~
Turbocompressor
Turbina a gas
Fig. 4.5 Triilngulo de velocidades para a safda do rotor do ventilador.

Pelo trifingulo de velocidades da Fig. 4.5 pode- se escrever:

15,6
tg~' 0,5788 ~' = 30,06
77 ,94-50,99
(Resposta c)
3. 0 turboali1nentador de um motor de combustao interna do ti po Diesel
e composto por um turbocompressor centrifugo e por uma turbina a
g<is de fluxo centripeto e rotor radial, acoplados por um mesmo eixo
(Fig. 4.6), girando com uma velocidade de rotac;ao de 110000 rpm. A
turbina e movimentada pe1o gas de combustao proveniente do esca-
pamento do motor Diesel e aciona o turbocompressor que, por sua
vez, insufla uma maior quantidade (em comparac;lio com o motor na- Motor a pistiio
turalmente aspirado) dear para o interior da cfunara de combustao do
motor, pennitindo a injec;ao de mais combustfvel e o conseqtiente Fig. 4.6 Representa9iio esquem:itica do turboalimentador.
aumento da potencia. 0 gas, de calorespecffico Cpgas = 1,11 kl/kg K
considerado constante, entra na turbina com uma temperatura de SOLU(:AO:
600C, massa especffica de 0,96 kg/m 3 , e e descarregado a uma Para distinguir as grandezas, sera utilizado, adicionalmente, o fndi-
temperatura de 467C. Enquanto isto, ar de expoente adiab<itico k = ce "C" quando essas corresponderem ao turbocompressor, e o indice
1,4 e Rar = 287 J/kg K (Constante do gas) e admitido no turbocompressor "T", quando se referirem a turbina.
com uma pressao de 100 kPa e temperatura de 20C. O rotor da
turbina possui di3.metro de entrada, D 4 = 76 mm, largura de entrada, T T = 600 + 273 = 873 K
b4 = 10 mm e 3.ngulo de inclinac;ao das pas, b4 = 90. 0 rendimento T,T=467 + 273 = 740 K
volumetrico da turbina e llvT = 0,97. 0 rendimento interno do turbo-
compressor e ll;c = 0, 75. 0 rendimento mecfuiico do turboalimentador A equac;ao (4.21) estabelece:
e T\mT = 0,94, atribufdo integralmente 8_ turbina para efeito de Cti}culo.
Considerando o fluxo m<issico de gas,ril = 0,223 kg/s, igual para a Yff = c ..,JT,T -T,., )= 1,11(873- 740)=147,63 kJ/kg
turbina e para o turbocompressor, ou seja, desprezando o fluxo massico Pff =ril.Y;T =0,223.147,63=32,92kW
correspondente ao combustfvel, e considerando a expansao e a com- P,T =P;T-11mT =32,92.0,94=30,94kW (Resposta a)
pressao como processos adiabaticos, calcular:
 Perdas de Energia em Milquinas de Fluxo 92 Mciquinas de Fluido
91
k
Com base no triilngulo de velocidad es, para ~ 4 = 90 :
n. D, . n = rc . 0,076 .110000 ~
437 '73
mis .. Pde= P,c[i+ k Ye J k-1
cu4 =u4 60 60 --R .T~e
k-l ar u

De acordo com a expressao (1.23), a vaziio de gas na admissao da IA

l
turbina e: 4 1

0 223 Pac= 100 1+ ~104058 ] 1. - = 100 . 2 ,885 = 288,5 kPa (R'posta c)

Q aT = _Iii_ = = O, 232 m 'I S 287 . 293
pg''' 0,96 1,4 -1

A equa<;fto da continuidade (3.10) ea equa~ao (4.11), que define o

Da equa~ao ( 1.15), para transforma<;ao isentr6pica, vem:
rendimento volurnetrico de uma m<iquina de fluxo motora, permitern
escrever: k-1
1
Q.,T _ rc.D 4"b4.Cm4 :. T,,, =T,,(P'c]' =293(2,885) ;'.;' =396,59K
11,.T P"c
Cm< = Q,,.Tj~T - 0,232.0,97 94,25 mis Pela defini~ao de rendimento internopara mii.quinas de fluxo geradoras
n.D 4 - 4 n.0,076.0, 010 que trabalham com fluidos compressfveis (equa<;fto 4.24), tem-se:

Ainda, do triingulo de velocidades, obtern-se: True -Tac T =T True -T.c = 293 + 396,59-293
ll;c - T T dC aC + 0 75
<IC - a(" ll;c '
- -
tga 4 - cm,- -- -
94,25 - 0 2153
--- , a, = 12,15" (Resposta b) t" = 158,12 "C (Resposta ct)
c,, 437,73
4.5 Exercicios propostos
Como a potencia no eixo do turbocompressor ea mesrna da turbina
.e uma vez que o rendimento do conj unto ja foi considerado no cii.lculo
1. Cada uma das turbinas Francis da Usina Hidre16trica da Toca (Siste-
da potencia no eixo da turbina, pode-se escrever llte = Tlic E, com base
ma Canastra da CEEE) foi projetada para uma potencia no eixo 550
da equa<;1io (4.31 ), que perrrrite calcular a potencia no eixo do turbo-
kW, girando a uma rota<;ffo 900 rpm, quando submetida a urna altura
compressor, chega-se a:
de queda de 42 m. Desprezando a espessura das pii.s sabendo que o
30,94.0,75 fingulo de inclina~ao das pii.s na entrada do rotor e ~ 4 = 90 econ-
y = Pccl11c I 04,058 kJ/kg = 104058 J/kg
c . siderando: a 5 = 90; llh = 0,81; T)m = 0,96; llv = 0,98; 11,. = 1,00;
m 0,223
c m4 = 12 ' 6 mis'mS
c = 10 ' 0 mis e D 4!D 5 = 1,7, calcular:
A temperatura absoluta do ar na admissao do turbocompressor
e: Tac= 20 + 273 = 293 K. Desprezando o fator de cornpressibilidade a) o fingulo de inclinagao na said.a das pas do sistema diretor;
(Zac = Zac = 1), a equa~ao (1.17) permite calcular o trabalho especffico b) o diimetro de entrada do rotor da turbina;
de uma compressao isentr6pica. Ou seja: c) a largura de entrada do rotor da turbina;
d) o grau de rea~ao te6rico da turbina.
Respostas:
a)a,=34,6; b) D,=388mm; c) b,= 111 mm; d)pt=0,41
Perdas de Energia em M<iquinas de Fluxo
93
2. Um rotor de bomba centr{fuga de 260 mm de di3.metro de safda, des-
carrega 72 m 3/h de agua, guando opera a 3480 rpm. 0 8.ngulo de
inclinayao das pas ea largura na safda do rotor sao, respectivamente,
~ 5 = 22 e b5 = 5 mm . Cotlsiderando CX. 4 = 90 ; llv = 0,95 ;
rih=0,75 e =0,77,pressaonaadmissaodabomba,pa=-49,05
kPa, canalizay6es de entrada e safda com o mesmo di3.metro e niveladas,
calcular a pressao que sera indicada no man6metro de descarga da
bomba.
Resposta: pd= 898,6 kPa
3. Uma usina hidrel6trica possui urna altura de queda de 1130 me uma
vazao disponfvel de 2,7 m3/s para acionar uma turbina Pelton gue devera
girar a 600 rpm. Considerando nulas as perdas na tubulayao adutora que
leva 8.gua da barragem ate a turbina, e nulas as perdas na turbina pro-
priamente di ta, determinar para c5 = 0 mis e p.agua = 1000 kg/m 3 :
a) o raio do rotor Pelton (distftnciade seu eixo de rotayao ao eixo geome-
trico do jato);
b) o diftmetro do jato d'&gua incidente;
c) a potencia obtida no eixo da turbina;
d) o grau de reayao te6rico da turbina.
Respostas:
a) R = 1,184 m; b) d. = 152mm; c) P = 29900kW; d) p = 0
J ' '
4. Um ventilador axial projetado para fomecer uma vazao Q = 3,0 m3/s
dear com mass a especffica p = 1,2 kg Im 3 , uma diferenya de pressao
total 8p 1 = 630,6 Pa , girando com uma velocidade de rotayao n =
2850rp1n, possui o rotor com as seguintes caracterfsticas: De= 0,5 m;
D, = 0,25 m ; ex,= 90 ; n, = 0,85 ; n, = 0,90 ; nm= 0,98 ; n, = 1,0
e cm 4 =ems:::: c'" . Considerando infinite o nllmero de pas do rotor,
calcular:
a) a inclinayao das p<is na entrada do rotor para o seu diimetro extemo;
b) a inclinayao das pas na safda do rotortambem para o cliimetro extemo;
c) o seu grau de reayao te6rico.
Respostas.- a) P, = 16,88; b) P, = 18,84; c) P, = 0,94
94 Mdquinas de Fluido
5. 0 rotor de um ventilador centrifugo que insufla ar de massa especffica
p = 1,2kg/m 3 , com 8pt =576Pa apre~nta as seguintes caracte-
rfsticas: n=l200rpm; ~ 5 =135; r1. 4 =90; b 5 =b4=70mm;
D 5 =350mm; D 4 =280mm; =0,8; !J. =0,75; n, =0,88;
Tl. = 0,98; llm = 0,95. Desprezando a espessura das pas, calcular:
a) a potencia no eixo do ventilador;
b) o ftngulo de inclinayao das pas na entrada do rotor.
Respostas.- a) P, = 914 W; b) ~ 4 = 45,6
6. Durante o ensaio de uma bomba foram efetuadas as seguintes medidas:
- pressffo na descarga da bomba: pd = 343 kPa;
- pressao na admissao da bomba: Pa = -39 kPa;
- vazao: Q = 0,0065 m3/s;
- momento toryor no eixo da bomba: Me = 45,6 Nm;
- velocidade de rotayao da bomba: n = 13,33 rps.
Determinar a potencia disponfvel (potencia lltil) da bomba, a potencia
consumida (potencia no eixo) e o seu rendimento. Os diimetros das
canalizay5es de sucyao e de recalque sao iguais. Supor que as tomadas
de pressao sejam efetuadas num mesmo nfvel.
Respostas.-a)P=2,48kW; b) P, =3,82kW; c) T\, =0,65.
7. A turbina a vapor de uma pequena central termel6trica que usa bio-
massa como combustfvel apresenta as seguintes caracteristicas:
- pressao do vapor na admissao da turbina: Pa= 2,0 MPa;
- temperatura do vapor na admissao da turbina: ta= 350C;
- pressao na descarga da turbina a vapor: pd= 0,02 MPa;
- rendimento intemo da turbina: Tji = 80%;
- rendimento mecfulico da turbina: Tjm = 98o/o.
Sabendo-se que a potencia gerada no eixo da turbina e 2700 kW,
calcular o fluxo m<issico de vapor que nela circula.
Resposta.- m=4,07kg/s = 14,66t/h.
 96 Mdquinas de Fluido

5.1 M3quinas de fluxo semelhantes

5 Enquanto a construr;ao de modelos reduzidos de m<iquinas de fluxo

SEMEf,HAN(::A E diminui o risco de uma execuy'ao err6nea de miiquinas de grande porte,
a construyao de modelos aumentados muitas vezes se faz necessaria
GRANDEZAS ADIMENSIONAIS
para facilitar as medi96es durante os ensaios. Uma condiyao, no entanto,
toma-se indispensiivel para a completa validade da teoria dos modelos
(theory of models). Os modelos, tanto aumentados como reduzidos,
devem ser geometrica, cinemiitica e dinamicamente semelhantes as
Imagine-se a concorrencia internacional para o fornecimento das
miiquinas projetadas (Fig. 5.1).
turbinas para a Central Hidreletrica de Tucurui (3980 MW, na primeira
etapa), no rio Tocantins. Somente o rotor do tipo Francis de uma destas
turbinas possui um di3.metro de 8,40 m, pesando cerca de 300 t, atraves
do qual passa uma vazffo de 600 m 3/s. Como os grandes cons6rcios que
participaram da concorr6ncia garantiriam a potencia a ser produzida
pela turbina e o seu rendimento? Seriam construidos prot6tipos em escala
real e ensaiados em gigantescos laborat6rios? E, nao vencendo a

.
concorrencia, como os fabricantes compensariam os grandes
investimentos efetuados para 0 desenvolvimento da maquina em tamanho
real?
Por outro lado, i1nagine-se a dificuldade da realizar;ao de medi96es PROT6TIPO MODELO REDUZIDO
em minllsculas turbinas, acionadas por ar comprimido, como as utilizadas
em equipamentos odonto16gicos. Fig. 5.1 M:iquinas semelhantes. prot6tipo e modelo reduzido.
A resposta a estas e outras quest6es, como, por exemplo, a variar;ao
A semelhant;a geometrica (geometrical similarity) implica na pro-
das caracterfsticas de uma bomba centrffuga funcionando com diferentes
porcionalidade das dimens6es lineares, igualdade de angulos e nenhuma
velocidades de rotar;ao ou de uma turbina hidr<iulica operando com altura
omissao ou adir;fio de partes.
de queda variUvel, sera encontrada neste capftulo, durante a abordagem
Ou seja, para que uma miiquina de fluxo modelo (ind.ice "m") seja
da teoria dos modelos ou semelhanr;a entre m<iquinas e no emprego das
geometricamente semelhante a m<iquina prot6tipo (fndice "p") e neces-
grandezas referidas a valores unit<irios de algumas caracterfsticas das
maquinas de fluxo. s<irio que:
As grandezas adi1nensionais, tamb6m aqui definidas, certamente D b. D,
representarao um grande auxflio para os novos projetistas, pelo acesso ----2_ =_____:iE_ =__r =k 0 =constante (5.1)
que pennitem ao conhecimento ja acumulado sobre o assunto e contido D5m b5m 04,,,
em publica96es especializadas, independentemente do sistema de
unidades utilizado, possibilitando uma primeira e segura orientar;ao para
onde k G e denominada escala geom6trica ou fator de escala (size ratio),
o projeto de uma nova miiquina. e que:

e (5.2)
Semelhanra e Grandezas Adimensionais 97 98 Mdquinas de Fluido

J aa semelhan;a cinem3tica (kinematic similarity) implica em que do rendimento do modelo ao rendimento do prot6tipo, levando em consi-
velocidades e acelera96es, para pontos correspou.dentes, sejam vetores derayao o efeito de escala. Entre estas, pode-se,eitar:

.
paralelos e possuam rela9fio constante entre seus m6dulos, ou seja: A F6rmula de Moody, segundo Stepanoff, 1 'para bombas:

cm4p cu5p u5p

- --=--=--=kc =constante (5.3) ~=[Dm 1)-;[Hm J){O (5.5)
C m4m C u5rn U Sm l-T\ 1m DP) Hp)

onde kc e denorninada de escala de velocidades (ratio of velocities). onde:

Para a obtenyao da semelhan;a diniimica (dynamic similarity), a
condiyao e que tipos identicos de foryas sejam vetores paralelos e que a
relayao entre seus m6dulos seja constante para pontos correspondentes.
Ou seja:
11ir = rendimento total 6timo do prot6tipo;
llcm = rendimento total 6timo do rnodelo;
Dm = difunetro caracteristico do rotor do rnodelo, normalmente, D 5 , para
rotores radiais, e De, para rotores axiais;
DP = difimetro caracteristico do rotor do prot6tipo;
Hm = altura de eleva93.o do modelo;

Fiucir~i P = Fatrito P = k =Constante (5.4)

HP = altura de eleva9fio do prot6tipo.
Fincrda m Fatrito rn D
No caso e1n que H = H , vem:
' m
onde ~ e denominada de escala dinfunica (ratio offorces).

A semelhanya dinfunica pode ser provada formalmente e, com base (5.6)

na an:ilise dimensional, conclui-se que duas m:iquinas serfio dina-
micamente semelhantes quando para as duas cumprirem-se, simul-
taneamente, a igualdade no nllmero de Reynolds, do nllmero de Mach, A F6rmula de Hutton, de acordo corn a NB-580, 2 para turbinas
?o nllmero de Froude, do nllmero de Weber e do nllmero de Euler. Htlice (propeller) e Kaplan:
Para se evitar os inconvenientes do grande nllmero de condi96es,
estuda-se detidamente na teoria dos modelos, qual das fon;;as (de ''
viscosidade, de compressibilidade ou el:istica, de gravidade, de tensfio
superficial ou em razao de um gradiente de press6es) ea preponderante
1-llcp =03 + 07 Rem
1- T\ cm ' ' R ep [ ] (5.7)

no fen6meno que se quer estudar. Nas m:iquinas de fluxo, em geral, a

igualdade do nllmero de Reynolds e a condi93.o mais importante para a onde:
semelhan9a dinfimica. R.m = nUmero de Reynolds do modelo;
Entretanto, a igualdade do nllrnero de Reynolds e a semelhan9a Rr = nUmero de Reynolds do prot6tipo;
geometrica de rugosidade, espessura e folgas nem sempre sao realiz<lveis, com o nUmero de Reynolds sendo definido como:
o que traz uma influencia sobre o rendimento, denominada de efeito de
escala (size effect). Em conseqil@ncia, a experi@ncia com modelos nao
permite prever, com precisao, o rendimento do prot6tipo. Na pr<ltica, STEPANOFF, A. l Centrifugal and axial pumps.
ASSOCIA<;:AO BRASILEIRA DE NORMAS TECNICAS. Recept;iio em mode/us de turbi-
sao empregadas f6rmulas empfricas de corre93.o, que permitem passar nas hidrdulicas: NB-580.
Semelhanr;a e Grandezas Adimensionais 99 100 Mtiquinas de Fluido

onde:
(5.8) 11 = rendimento est<ltico 6timo do prot6tipo; ....
~

1lem = rendimento est<itico 6tim~ do modelo;

onde: Rem = nUmero de Reynolds do modelo;
R. = nllmero de Reynolds, adimensional; Rep= nUmero de Reynolds do prot6tipo.
D = difunetro caracteristico do rotor da turbina, normalmente, D , em
' Para os ventiladores, costuma-se definir o nllmero de Reynolds
m;
v = viscosidade cinem<ltica do fluido, em m /s; 2 (Reynolds Number) como:
g = acelerac;ao da gravidade do local da instalac;iio, em m/s 2;
Hn = altura de queda nominal ou de projeto, em m. R =7tnD2 (5.12)
' v
A F6rmula de Moody, segundo a NB-580, 3 para turbinas do tipo
Francis: onde:
n = velocidade de rotac;iio do ventilador, em rps;

1-11,, (Dm ly, (5.9)

D = difunetro caracteristico do rotor do ventilador, normalmente D 5 ,
para ventiladores radiais, e, D., para ventiladores axiais, em m;
1-Tlun = DP ) v = viscosidade cinem3.tica (kinematic viscosity) do fluido de trabalho,
onde: em m2/s.
D m = diametro caracteristico do rotor do modelo, normalmente, D 4 ;
DP = diametro caracteristico do rotor do prot6tipo. Logo, nos casos de velocidade de rotac;iio e viscosidade do fluido
iguais para modelo e prot6tipo, a equac;iio (5.11) reduz-se a:
Para turbinas Pelton, onde o efeito de escala nao e considerado, a
NB-5804 indica:
__:_Tl_e,,_ = 0 5 + 0 5 ( D m JOA (5.13)
11 ' ,
(5.10) -llem DP
1l1p =1l1m

A F6rmula de Ackeret, de acordo com a AMCA Standard, 5 para As f6rmulas de corre93.o citadas, embora exista a dificuldade de
ventiladores: serem feitas medidas precisas nos grandes prot6tipos, apresentam
resultados bastante satisfat6rios nas aplica96es pr<lticas.

l-ll,, =0,5 + 0,5(R,m Y' (5.11) 5.2 Grandezas unit.arias

1-Tlem Rep )
Para a obten93.o das grandezas unit:irias (unit characteristics),
serao utilizadas as leis aproximadas de semelhanc;a, que ignoram a
semelhanc;a dinfunica e requerem, como condiyiio, apenas a semelhanc;a
geometrica e cinem<ltica, supondo, ainda, a igualdade de rendimentos
Ibidem.
Ibidem. entre as m<lquinas semelhantes.
ANCA Standard. Test code for air moving devices.
Semel!u111ra e Grandezas Adin1ensionais IOI 102 Mdquinas de Fluido

Seja uma mriquina de fluxo geradora com os seguintes valores de Tomando por base aequac;:ao (5.14), tem-se:
projeto:
u' re D'n' n'
n = velocidade de rotac;:iio, em rps; kc=-=---~- (5.16)
Y = salto energetico especffico d<fmriquina, em J/kg; u n:Dn n
Q = vazao fornecida pela m<lquina, em m3/s;
D = difilnetro caracteristico do rotor da maquina, em m; uma vez que, por se tratar da mesma m<iquina, D' = D .
P. = potencia consumida no eixo da mriquina, em W;
cm= componente meridiana da velocidade absoluta da corrente fluida Substituindo o valor de kc da equac;:ao (5.16) na equac;:iio (5.15),
para o di3.metro D; chega-se a:
cu= componente tangencial da velocidade absoluta da corrente fluida
para o di&metro D; (5.17)
u = velocidade tangencial do rotor, para o di3.metro D.

Fazendo-se variar a velocidade de rotac;:ao desta mriquina ate atingirum Pela definic;:ao da vazao, para uma sec;:ao generica da mJ.quina, pode-
valordetenninado n', coma os &ngulos se man tern constantes, os triJ.ngulos se escrever, supondo constante o rendimento volu1n6trico:
de velocidades sao semelhantes e os m6dulos das velocidades guardam a ,,
Q'- D
_n__ '
mesma relac;:ao de proporcionalidade (item 5.1). Ou seja, a escala de e -11v 4 cm
velocidades kc mantem-se constante:

onde Q' ea vazaorecalcadapelamiiquinaquando glracom a velocidade n'.

(5.14)
Dividindo, membro a membro, as equac;:Oes anteriores, tem-se:
on de os val ores u , c'u e c'm correspondem a nova rotac;:ao, n'.
Q n (5.18)
Logo, utilizando aequw;ao fundamental simplificada das mJ.quinas de Q' n'
fluxo geradoras e considerando o rendimento hidrJ.ulico constante, pode-se
escrever: Considerando rendimento total e massa especffica do fluido de
trabalho constantes, pode-se escrever para as potencias no eixo:
e
, p Q'Y' P, Q y
e p ~--
e a
onde Y' o salto energ6tico especffico correspondente velocidade de ' ri, p; Q' Y'
rotac;:ao n'.
Levando-se a esta Ultima equac;:ao os valores de (5.17) e (5.18),
Dividindo membro a membro as express5es anteriores, vem: chcga-se a:

y u c y
-~
Y'
--"
u' c~ Y' k'c (5.15)
P, ~(.re.)' (5.19)
P'' n'
Semelhanr;a e Grandezas Adimensionais 103 104 Mciquinas de Fluido

onde P: corresponde a potencia consumida no eixo para uma velocidade As equag5es (5.21) nos dao a lei de variagao da rotagao, vazao e
potSncia no eixo de uma turbina hidr<iulica postapara trabalhar em queda
de rotar;ao n'. '.._
vari<ivel, sem qualquerdispositivo de regulagem,jri qlie, como suas dimens6es
pennanecem inalteradas, as grandezas unit<itias mantSm-se constantes para
Ja que, neste caso, D'=D", as equa96es (5.17), (5.18) e (5.19)
os di versos valorcs da altura de queda. :E como se tratassem de rniquinas
representam as leis de variai;ao (similarity laivs), para uma mesma
m<lquina, do salto energ6tico espec{fico, da vazao e da potencia no eixo, semelhantes para as quais o fator de escala kG = 1.
Sem alterar as dimens5es da maquina considerada, chegou-se as
em funr;ao de uma variar;ao da velocidade de rotar;ao. E, apesar de terem
equag5es (5.20) simplesmente fazendo-se variar a sua velocidade de rotar;J.o
sido deterrninadas para uma m<lquina geradora, sao perfeitamente vfilidas
ate que se atingisse um valor do salto energ6tico especffico Y 1 = 1 J/kg.
tambem para m<iquinas de fluxo motoras, como poderia ser demonstrado.
Com ba.<;e nesta situar;ao, procura-se constntirurna miquina geon1etricamente
No caso particularemque Y' = Y 1 =1 J/kg pormeio das equar;5es
semelhante, com urn diimetro caracterfstico do rotor D 11 = 1 m, mantendo-
(5.17), (5.18) e (5.19), chega-se as equar;5es das grandezas unitarias no
se o salto energCtico especffico constante. As grandezas correspondentes a
Sistema Internacional de Unidades:
este tipo particular de rnaquina, as quais se atribuiri a designac;ao de
grandezas biunit3rias, constituem-se em val ores caracterfsticos para uma
- Q.
Q 1--u (5.20)
serie de miquinas de fluxo semelhantes.
yn
De acordo com a equagao fundamental simplificada das m8.quinas de
1luxo, o salto energCtico especffico Y 1 =1 J/kg pode serrnantido constante,
onde:
considerando-se tambem constante o rendimento hidr<iulico e supondo-se
n 1 = velocidade de rotai;ao unit:.iria (unit speed), em kg 112/J 112 s;
u 11 = 0 1 e cuu =Cui Como conseqtiSnciada semelhangacinem3.tica, tambem
Q1 = vaz3o unitaria (unit capacity), em m 3 kg 112/J 112 s;
setemCm 11 =cm 1 Logo, para Y 11 =Y 1 =1J/kg e D 11 =lm, vem:
Pe 1 = potencia no eixo unit:.iria (unit brake horsepower), em W kg312/
J312.

No Sistema T6cnico de Unidades, para H 1 = 1 m, tem-se: n

Como D 1 =D e n 1 = ----v2 , vem: (522)
y
n p
n1 = -- p = _,_ (5.21)
]/ ' el 3/
H12 HI' onde:
n 11 = velocidade de rotagao biunitriria, no Sistema Internacional de Unidades,
onde: em kg112 m/J112 s;
n 1 = velocidade de rotar;ao unitaria, em 1/m 112 min;
n = velocidade de rotar;ao da miquina considerada, em rps ou Hz;
Q 1 = vazfio unitfilia, em m 3/ m 112 s;
D = diirnetro caracterfstico do rotor da mriquinaconsiderada' em geral ' D 4'
Pe 1 = potencia no eixo unitfilia, em CV/m 312;
para rotores radiais de m<iquinas motoras, D 5 , para rotores radiais de
n = velocidade de rotar;ao, em rpm;
m8.quinas geradoras, ou De' para rotores axiais, em m;
H = altura de elevar;ao, para bombas, ou altura de queda, para turbinas,
Y = salto energCtico da m<iquina considerada, em J/kg.
emm.
Q = vazao, em m 3/s;
Pe = potencia no eixo, em CV.
 105 106 M<iquinas de Fluido
Semefhanr;as e Grandezas Adi1nensionais

Para o Sistema Tecnico de Unidades, obtem-se:

pQ, Y, p p Qll
nD e ell= el~
n 11 =----u2 (5.23) Tl,
H
Levando, nesta tiltima expressao, os valores de Pel' Q 11 e Q 1 das
equa1:6es (5.20) e (5.24), tem-se:
onde:
n11 = velocidade de rotai;ao biunitriria, em m 112/min;
n = velocidade de rotai;ao da maquinaconsiderada, em rpm; P,
02 y312
(5.26)
D = difunetro caracterfstico do rotor da ml'iquina considerada, em m;
H = altura de queda, para m3quinas motoras, ou altura de eleva98.o, para
maquinas geradoras, em m. onde:
Pelt = potencia no eixo biunit<i.ria, no Sistema Internacional, em
Considerando tambem a igualdade do rendimento volumetrico, pode- w kg3121m2 1312;
se escrever: Pe = potencia no eixo da maquina considerada, em W.

Ou, no Sistema Tecnico de Unidades:

e

(5.27)
y 2
Como, pelas equai;5es (5.20), Q1 = ~ , vem:
02 H312

Q onde.
Q,, (5.24)
Pet! = potSncia no eixo biunitfilia, em CV/m5t2;
Pe = potSncia no eixo da m<iquina considerada, em CV.
. onde:
Q 11 = vazao biunitB.ria, no Sistema Internacional, em m kg 112/J 112 s; As equa96es (5.26) e (5.27) foram detenninadas para massa espe-
Q = vazao da m3quinaconsiderada, em m3/s. cifico ou peso especifico do fluido invari<iveis. Se houver varia9ao destes
valores (m<i.quinas de fluxo semelhantes trabalhando com fluidos dife-
Ou, no Sistema Tecnico de Unidades: rentes, par exemplo), recomenda-se a utilizai;ao <las seguintes expres-
s6es para o Sistema Internacional e para o Sistema Tecnico de Unidades,
Q
Q,, (5.25) respectivamente:

onde: e (5.28)
p 02 y3fl
Q 11 = vazao biunitl'iria, em m 112/s;
Q = vazao da maquina considerada, em m 3/s.
onde:
Finalmente, considerando as f6rmulas para o c3lculo das potencias no p = massa especffica do fluido de trabalho, em kg/m 3 ;
eixo, com rendimento total e massaespecfficado fluido de trabalho iguais: y =peso especifico (specific weight) do fluido de trabalho, em kgf/m3 .
Semelhan(a e Grandezas Adimensionais 107 108 Mliquinas de Fluido

Com base nesta an<ilise, pode-se concluir que as grandezas Pe11

biunitarias, supondo rendimentos constantes, siio-iguais para m3quinas Tomando-se - - = k p = constante, podB;:Se escrever:
3
n11
de fluxo semelhantes. Isto perrniJe o seu uso na transposii;,:iio de valores
entre um modelo ea m<'iquina em tamanho real (prot6tipo), j<'i que, por
(5.31)
serem semelhantes, possuem os mesmos valores para as grandezas bi-
unitfilias. Em virtude do efeito de escala (size effect), a correr;iio do
rendimento, quando necess<lria, sera efetuada pela utilizar;iio <las f6rmulas As equar;5es (5.29), (5.30) e (5.31), embora v<ilidas para todas as
apresentadas no item 5.1. m<'iquinas de fluxo, representam as chamadas leis de semelhant;a dos
Diante do exposto, pode-se escrever para m<'iquinas de fluxo geo- ventiladores (fan laws), pois pennitem prever a variar;iio do compor-
metricamente semelhantes com rendimentos iguais: tamento da m<iquina com base nas suas dimens5es, na sua rotar;iio ou na
massa especffica do fluido de trabalho.
2
nD y112=_l_nD 1 2 2
n11 = yll2 Y=(- ) n D 5.3 Velocidade de rotat;iio especifica
n11 n11

2 Pelo mesmo procedimento com que se obteve grandezas biuni-

Considerando-se (_I ) =
n11
k y = constante, vem: t<'irias correspondentes a Y 11 = 1 J/kg e Dn = 1 m, pode-se chegar
a um outro nllmero caracteristico, tambem constante para m<'iquinas
de fluxo semelhantes, s6 que relacionado com um salto energetico
2 2 (5.29) especifico Y q = 1 J/kg e com uma vaziio Q q = 1 m 3/s .
Y=kyn D
Como o salto energetico especffico permanece constante e igual a
Da equar;ao (5.24), pode-se deduzir: 1 J/kg, e possfvel considerar, u q = u l,ucq = cul e cmq = cm,.
Pela f6rmula da vazfto, pode-se escrever:
Q Q=Q11 y112D2 n D2
0
2 y112
e Q =--' c Q =D~ (5.32)
q 4 ""' ' D'q
Fazendo Q11 =kQ =constante, vem:
n11 Por outro lado, tem-se:

Q=kQ nD
3 (5.30)

E, da equa<;ao (5.28): Levando esta relar;iio na equar;ao (5.32), fica-se com:

n2
p = p" pe =pPell y312 D2 Q, =--"- n q -- n I Ql/2
I
e11 p D2 y'12 n'
I
p Substituindo n 1 e Q 1 por seus valores nas equar;Oes (5.20), chega-
p =---=.!..!.pn3Ds
' n,,' se a:
 ~

'

Semelhanr,-a e Grandezas Adimensionais 109 110 Mliquinas de Fluido

Ql/2
porque, com base em ensaios de modelos, pesquisadores e fabricantes
n q -n
- y314 . (5.33) determinaram faixas de valores de nqA para-_{lS quais os diversos tipos
' . de m<iquinas possuem o seu melhor rendimento .
Estas faixas, j<i inserindO os valores correspondentes a algumas
Esta equar;iio expressa a denominada velocidade de rotai;3o
miquinas de deslocamento positivo, para efeito de comparar;ao, silo as
especifica (specific speed) ou coeficiente de forma do rotor. Ela e adi-
mensional, ou seja, seu valor numerico, que se mantem constante para seguintes:
m<iquinas de fluxo semelhantes, independe do sistema de unidades usado ' Quadro 5.1 Valorcs de nq/\ indicados para diferentes tipos de maquinas de fluido.
no caJ.culo. Como o valor calculado pela equa9ao (5.33) e muito pequeno,
costuma-se multiplic<i-lo por 10 3, conforme sugere Addison. 6 Ou seja:
'
para turbina hidr<'iulica do tipo Pelton IlA =5 a 70
para turbina hidr3.ulica do tipo Francis lenta IlA = 50 a 120
3
Ql/2
(5.34)
para turbina hidriulica do tipo Francis normal fl.A = 120 a 200
llqA =10 n --
y3/4 para turbina hidriiulica do tipo Francis nipida n, = 200 a 320
para turbina hidr<'iulica do tipo Michell-Banki IlA = 30 a 210
onde: para turbina hidraulica do tipo Driaz Il_A = 200 a 450
n = velocidade de rota9iio especffica ou coeficiente de forma do rotor para turbina hidraulica do tipo Kaplan e Hlice = 300 a 1000
"' segundo Addison, adimensional; n,,
n = velocidade de rota9iio da m<iquina, em rps (Hz);
para turbina a vapor e a gas com a.dmissiio parcial n, =6 a 30
3
Q = vazao da mclquina, em m /s;
para turbina a vapor e a gas com admissiio total Il_A = 30 a 300
y = salto energetico especffico, em J/kg. i para bomba de deslocamento positive ll A < 30
'
para bomba centrffuga n, = 30 a 250
Pode-se, entao, definir a velocidade de rota;iio especifica (specific para bomba semi-axial ou de fluxo misto n_, = 250 a 450
speed) como a velocidade de rota9ao de uma maquina de fluxo para bombas axial n, = 450 a 1000 /
geometricamente semelhante aconsiderada, mas dimensionada para um para compressor de deslocamento positivo n, < 20
salto energetico especifico de 1 J/kg e uma vazao de 1 m 3/s.
' Os valores de n, Q e Y, utilizados para o cfilculo den , correspond.em
para ventilador e turbocompressor centrifugo Il_A = 20 a 330

ao ponto de projeto (melhor rendimento). No caso de ma~uinas de varios

para ventilador e turbocompressor axial n, = 330 a 1800

estagios (rotores em serie) o Y utilizado corresponde ao salto energetico

especffico de cada rotor, enquanto, no caso de rotor com dupla suc9ao, a
Para facilitar, ainda mais, a sele98.o da mclquina mais adequada para
vazao, Q, utilizada no c<ilculo, seni a correspondente a um dos lados da
determinada aplica9ao, alguns autores apresentam gr:ificos com a
suc9ao (normalmente, a metade da vazao que passa pelo rotor).
velocidade de rota9ao especifica associada a outros para.metros carac-
A velocidade de rota9iio especffica esta associada aforma e as pro-
teristicos da m<'iquina. A empresa Ossberger, da Alemanha, fabricante
por96es dos rotores de m<i.quinas de tluxo e o seu valor, alem de servir
de turbinas hidr<'iulicas Michell-Banki, por exemplo, apresenta um grclfico
de base para caracterizar series de maquinas geometricamente seme-
(Fig. 5.2) em que aparece as faixas mais indicadas para diferentes tipos
lhantes em catcllogos de fabricantes, e um elemento fundamental para a
de turbinas, em fun9ao da velocidade de rota9ao especffica e da altura
sele9ao do tipo de mclquina mais adequado a determinada situa9ao. Isto
de queda da instala9ao. Jli, na obra de Quintela,7 um grafico do Bureau

6 ADDISON. H., Centrifugal and other rotodynamic pumpI. i ' QUINTELA. A. C. Hidrduiica .

.... ..._ -
Seme/hanr;a e Grandezas Adimensionais ll l 112 Mdquinas de Fluido

of.Reclamation/USA (Fig. 5.3) apresentaos diferentes tipos e rendimentos

de bombas em fun9ao da vazao e da velocid<t,de de rota9ao especffica.
Embora adimensional, o que facilitaria as oper~5es comerciais entre
pafses de unidades distintas, a definir;ao de velocidade de rotac;ao especffica
500
representada pela equac;ao (5.34) ainda nao obteve aceitac;ao geral.
Na Europa, para turbinas hidr:lulicas, e muito utilizada a seguinte
expressao para a velocidade de rotac;ao especffica, indicando, entre

=
parenteses, a unidade utilizada para cada grandeza:
'? 50~~>+
n (rpm) [P, (CV)] 112
20H-i+-l+-t- (5.35)
n, ~ [H (m)] 514
r 1:1-+-+-t+-----+-4----+--+----'
onde:
n, = velocidade de rotac;ao especffica;
2H-t-h
n = velocidade de rota9ao da turbina hidr:lulica;
60 p e = potencia obtida no eixo da turbina;
U qA (adirnensional) H = altura de queda a que est:l submetida a turbina.

Este conceito tern o inconveniente de somente pennitir comparar

Fig. 5.2 Gr<lfico para sele~iio de turbinas hidrUulicas (Fonte: Ossberger).
m:lquinas que trabalhem com o mesmo fluido e de mesmo rendimento.
Desta maneira, considerando o peso especffico da <igua igual a 1000 kgf/m3
1,00 I I I I I I I i ' e um rendimento da turbina hidr:lulica igual a 93%, pode-se escrever:

---
I
+ >60
0,90 -- ' .
IJt
0,80
0,70
'
I
I .

I :J..
= I
' I
i
-----
200 a 600 \Is
~
'

I - (5.36)
, I 60 a 200 1/s
Na Europa, para as m<iquinas de fluxo em geral, e muito utilizada a
~
' ' .
0,60 '-"'' 1,...---;: r~ 30a601/s I I ! I
!.X: 12a30l!s I ' I ' seguinte expressao para a velocidade de rotac;ao especffica:
0,5 0 ,__ <61/s 6a 12+~=1 I I ,
I : I 1I
0,4 0 n _n(rpm)[Q(m 3 /s)juz (5.37)
30 60 120 180 300 600 900 4
nqA [H (m)] 31 4

onde:
nq = velocidade de rota9ao especffica;
. 120.
~ .P'
180
Q300 .--9. .,
"900"--
Q = vazao da maquina;
nqA 30 60
H = altura de eleva9ao (m<iquinas geradoras) ou de queda (m<iquinas
Tipo centrffuga fluxo misto axial
motoras).
Fig. 5.3 Grafico de 11, = f(nqA) para diferentes tipos de bombas e para diversa5 faixas
de vaz5es (Fonte: Bureau of Reclamation/USA).
 Semelhanr;a e Grandezas Adimensionais 113 114 Mdquinas de Fluido

Nos Estados Unidos da America siio utilizadas as seguintes expres- onde:

s6es para a velocidade de rota<;iio especifica: \f = coeficiente de pressao, adimensional; . . _
Y salto energ6tico especifico, em J/kg;
-para bombas: u velocidade tangencial do totor, normalmente, calculada para o dift-
metro, D 4 , para m<iquinas motoras radiais, D 5 , para m<iquinas
n (rpm) [Q ( gpm)] 112 geradoras radiais, e, De' para m<iquinas axiais, em mis.
17, 313 IlqA (5,38)
[H (ft)]3 14
Chama-se coeficiente de vaz3o (capacity coefficient ou volume
- para ventiladores: coefficient) a relai;iio entre a vaziio da m<iquina e uma vaziio ficticia,
obtida pelo produto de uma se<riio fixada do rotor pela velocidade
n (rpm) [Q (cfm)] 11 2 tangencial para esta sei;iio.
151,139 nqA (5,39)
[llp, (in water)] 3 14
Q (5,42)
<I>
- para turbinas hidr3ulicas: "D' u
4
n (rpm) [P, (HP)] 11 2
0,263 IlgA (para nt ~93%) (5,40) onde:
[H(ft)] 514 <I> = coeficiente de vaziio, adimensional;
Q = vazao da m<iquina, em m 3/s;
5.4 Coeficientes adimensionais D = difimetro caracteristico do rotor, geralmente, D 4 para m<iquinas de
fluxo motoras radiais, D 5 para m<iquinas de fluxo geradoras radiais
Extremarnente Util para o estudo ea classificayao das mliquinas de e De para m<iquinas axiais, em m;
fluxo ea utiliza<;3o dos charnados coeficientes adimensionais (dimen- u = velocidade tangencial do rotor, correspondente ao difimetro carac-
, sionless coefficients), que englobam em express6es homog@neas as teristico, em mis.
vari<lveis mais importantes para a an<ilise de um deterrninado tipo de
situa<riio. Entre estes, podem ser citados o coeficiente de pressao e o A semelhanc;a entre duas ou mais m3.quinas de fluxo pode ser obtida
coeficiente de vaziio. pela igualdade de tres coeficientes adimensionais, o de pressiio, o de
0 coeficiente de press8o (pressure coefficient ou head coefficient) vaziio e o nlimero de Mach (para fluidos compressiveis) ou o coeficiente
pode ser definido como a rela<;iio entre o salto energ6tico especifico e a de Thoma (para liquidos), que seri'io definidos no capitulo sobre cavi-
a
energia especifica correspondente velocidade tangencial do rotor. Ou tai;iio e choque sOnico. Entre os coeficientes de pressiio e vaziio e a
seja: velocidade de rotac;iio especffica, pode ser estabelecida a seguinte relac;iio:

'!'~~ (SAi)
u
2/2 (5,43)
Semelhanr;a e Grandezas Adimensionais 116 Mciquinas de Fluido
115

Com base em publica96es especializadas sobre o assunto, alguns a) Coeficiente de velocidade absoluta na entrada do rotor de uma turbina
valores tipicos para o coeficiente de pressao demaquinas de fluxo sao hidrciulica:
apresentados a seguir: K - C4 - C4 (5.44)
Para turbinas a vapor e 3 g3s axiais de admissao total: 0
' - -Jz Y - ~2 g H
- com nqA = 60 :::::::} 'f' = 4,0;
- com nqA = 190 :::::::} 'f' = 1,7. b) Coeficiente de velocidade tangencial na safda do rotor de uma bom-
ba centrifuga:
Para turbinas hidr3ulicas: (5.45)
- Pelton com n A = 19 :::::::} ' = 4,0;
. q
- Francts com n qA = 50 :::::::} ' = 2,6;
- Francis com nqA = 200 :::::::} ' = 1,4; c) Coeficiente de velocidade meridiana na saida do rotor de uma bom-
- Kaplan com nqA = 500 :::::::} ' = 0,5. ba centrifuga:

(5.46)
Para bombas:
- centrffugas com n qA = 40 => 'f' = 1,1;
- centrffugas com n qA = 200 => \f = 0,9;
- de .fluxo misto com n qA = 450 => \f = 0,5; 5.5 Exercicios resolvidos
,
- ax1a1s com nqA = 980 => \f = 0,2.
1. Deseja-se projetar uma bomba centrifuga para recalcar 73,5 m3/h de
Para ventiladores e turbocompressores: agua a uma altura de 126 m, sendo acionada diretamente por um motor
- centrffugos do tipo Siroco com n qA = 200 ' = 2,0; de 3600 rpm. Sabe-se que para esta vazao o melhor rendimento da
=>
- centrffugos com nqA = 50 ("t-'s = ' = 1,2; bomba verifica-se para nqA = 116. Valores para predimensionamento
- 90) =>
- centrffugos com nqA = 220 ( J3 5 =: 30) 'f'=0,9; de rotores centrifuges indicam para esta velocidade de rota9ao
=>
- axiais com nqA = 500 => \f = 0,5; especffica \f = 0,96 e K 5 = 0,14. Considerando ri = 1,0 e
- axiais com nqA = 1000 ' = 0,2. desprezando a espessura das P~s, calcular: v
=>
a) o ntimero de est<lgios que devera possuir a bomba;
Al6m dos coeficientes de pressao e vazao, sao tambem muito utili- b) o coeficiente de vazao da bomb a;
zados, principalmente para uma primeira orienta9ao no projeto de m3.qui- c) o di.metro de saida do rotor;
nas de fluxo, os chamados coeficientes de velocidade (speed d) a largura de safda do rotor da bomba.
coefficients).
0 coeficiente adimensional de uma velocidade qualquer (absoluta, SOLU(:AO:
relativa, tangencial, componente tangencial da velocidade absoluta, etc.)
Q=73,5m 3/h =0,0204m 3/s
define-se como a rela9ao adimensional entre a velocidade respectiva e
uma velocidade fictfcia, de valor igual a .J2 Y ou ~2 g H . Os coefi- n = 3600 rpm= 60 rps
cientes de velocidade seriio representados pelo sfmbolo K, tendo como Y = g . H = 9,81 . 126=1236,06J/kg
subscrito o simbolo da velocidade correspondente. Como exemplos, ci-
tam-se: Baseado na equa9ao (5.34), obt6m-se:
 118 Mdquinas de Fluido
Semelhanr;a e Grandezas Adimensionais 117
2. Um ventilador que trabalha com ar de massa especffica p = 1,2 kg/

Yest<\gio -
-(10'.n.Qv' ))'; _
-
3
~10 .60.0,0204v+ ))'; _-31QJ/kg ..
m3 , apresenta as seguintes caracteristicas:,Jl = 3600 rpm; Q = 2,69
m3/s; L'lpt = 960 Pa e T\t =:= 0,76. Fazendo este ventilador funcionar
IlqA ~ 116
com uma velocidade de rOtai;iio de 1750 rpm e considerando o
3 rendimento total como invari<ivel com a mudan~a de rotai;,:iio, deter-
Hc._,ttigio = lO =31,6m
9,81 minar:
a) a vazao fornecida pelo ventilador para 1750 rpm;
Este seri o valor do salto energetico especffico, por estagio, para o b) a diferen~a de pressao total produzida para 1750 rpm;
qua! a bomba apresentara o melhor rendimento. Logo, sendo Y = 1236,06 c) a potencia consumida no eixo a 3600 rpm;
J/kg o salto energetico total a ser desenvolvido pela bomba, pode-se d) a potencia consumida no eixo a 1750 rpm;
determinar o nllmero de est<igios, "i", que ela devera possuir. Ou seja: e) o tipo de ventilador em questiio.

y 1236,06 :::: 4 estag1os

, . (Resposta a ) SOLU(:AO:
1=--
310 Pela equac;iio (5.18), tem-se:
Yc.,l'1gi<l

Da equai;ao (5.41), vern:

~=E.. .. Q'=Q n' =2,69
1750
=1.31 m 3/s (Resposta a)
Q' n' n 3600
A equac;ffo (5.17) permite escrever:
u = 2.Yest:igio = ~=254lm/s
5 '' {0:96 ' ..
25 41
U5=TC. D 5.Il .. D 5 = _1:1..l_ = =0,135 m (Resposta c)
TC .60
' ,
rt .Il

( 'j'
Pela equaqiio (5.42):
LI. P'. = L\.p, 13_ = 960(1750)'
- - = 226,85 Pa (Resposta b)
4. Q n 3600
<l>=--~-
4 . 0,0204 = 0,056 (Resposta b)
2
n.D5.U5 n. 0,135 2 . 25,41 y = Ll.p, =
960 = 800 J/kg
p 1,2
A equac;ao (5.46) estabelece: 960
P, = p.Q.Y 12 2 69 3398W=3,4kW (Resposta c)
Tl, 0,76
Como o rendimento total permanece invari8.vel com a mudani;a de
Pela equai;ao da continuidade, aplicada aos rotores de m3.quinas de rota9ao, para calcular a potencia no eixo para 1750 rpm pode-se aplicar
fluxo radiais: novamente a equa9lio anterior, com os valoresQ' e Y' ou entlio utilizar
a equa<;iio (5.19):
Q 0,0204
b, =---"~-=--_c~c:_:-~
n.D 3 .Cm;.TJ, n.0,135.3, 49.1,0
p' = p ( n' \' = 3398 ( l7SO \' = 390 W = 0,39 kW (Resposta d)
' 'nJ 3600)
b, =0,014m=14mm (Resposta d)

..
Semelhani;a e Grandezas Adimensionais 1!9 120 Mdquinas de Fluido

Aplicando a equai;ao (5.34), com a velocidade de rota~ao em rpm, Pelo Quadro (5.1) este valor da velocidade de rotai;ao especifica
vem: leva a concluir tratar-se de uma turQina do tipoJ'elton, o que e refori;ado
pela an<ilise da Fig. 1.6.
ll,,A ~ 103 _i:1_ Qr, ~ 103 3680 2,690,5 ~ 654 2 => A Fig. 5.4 representa es(iuematicamente este tipo de turbina e
' 60 y x 60 800" '
Ventilador axial
(Resposta e)
apresenta o trai;ado dos tri8.ngulos de velocidade para a entrada (ponto
4) e safda do rotor (ponto 5) para a situai;ao correspondente a c5 = 0 e,
conseqtientemente, a 13" = 0. As p3s em forma de concha (spoon-
' Pelton possuem uma aresta central que divide
Utilizando os valores correspondentes a velocidade de rotai;ao de shaped) do rotor da turbina
1750 rpm, chega-se ao rnesmo valor para a ve1ocidade de rotai;ao espe- o jato incidente em duas metades que, neste caso (j35 = 0), sofrem um
cifica (rn3.quinas semelhantes corn fator de escala k 0 = 1), o que, pelo desvio de 180. Embora nem todas as particulas d'igua tenharn a mesma
Quadro 5.1 e pela Fig.1.4, permite concluir que a rn3.quina em questao e direi;iio ao escoar pela concha, a maior parte do jato, tanto na entrada
um ventilador axial. como na safda da pa do rotor, mantem-se a mesma distiincia do eixo de
giro do rotor, de maneira que se pode considerar u4 = u 5 = u, ou seja, as
3. Uma turbina hidr3.ulica, que opera corn 3.gua de rnassa especifica p = velocidades tangenciais de entrada e saida do rotor silo iguais por serem
1000 kg/m 3 , possui as seguintes caracteristicas: H = 342 rn; Q = 2,23 tangentes a uma superffcie cilindrica de mesmo difunetro. Tarnbem neste
3
m /s; n = 300rpm e c 5 = 0 mis. Paraesta turbina, sera construido urn caso os tri3.ngulos de velocidade para a entrada e a saida do rotor
modelo de dirnens5es 10 (dez) vezes rnenores, subrnetido a urna altura degeneram-se em segmentos de reta colineares.
de queda tarnbem 10 (dez) vezes rnenor, tarnbem operando corn 3.gua. M

l
Considerando-se nulas as perdas na instala~ao, determinar:
a) o tipo de turbina em questao;
b)a velocidade absoluta da corrente fluida, c4 , na entrada do rotor da
turbina;
H
c) o di3.metro do rotor da turbina modelo;
d) a velocidade de rotai;ao da turbina modelo;
e) a potencia no eixo da turbina modelo.

SOLUC::AO
As grandezas correspondentes a turbina em dimens6es reais (prot6-
tipo) serao identificadas pelo subscrito "p", enquanto as correspondentes
a turbina modelo o serao pelo subscrito "rn".
nP = 300 rpm = 5 rps

Y, ~ g. H, = 9,81 . 342 = 3355,02 J/kg

3 QPYz 3 2,230,s
nqA=lO .np ~=10 .5 :.nqA=l6,94 =>
YP/4 3355,02 o,75
' Fig. 5.4 Representa~ao esquemiitica da turbina Pelton e seus triilngulos de velocidades.
Turbina Pelton (Resposta a)
Semelhanr;a e Grandezus Adimensionais 121 122 Mdquinas de Fluido

Eimportante observar que a situa9ao proposta neste exercfcio (c5 = D, = _u_ = 40,96 = 2,6lm
0), embora teoricamente desejada para maior aproveitamento da energia TI . n TI . 5
do jato, nao e passivel de execu9a9 pr<i.tica, pois implicaria na acumulai;;ao
das partfculas d'agua na saida do rotor e o conseqliente choque com as Como o fator de escala e kG = D ID = 10, o dill.metro do rotor do
' m
conchas subseqtientes com sensivel prejuizo para o funcionamento da modelo e:
turbina. Na pratica, sao utilizados fingulos ~ 5 da ordem de 10 a 20,
*
de maneira que c 5 0, para pennitir a saida do jato do interior das Dm =D,- =2,61- =0,26lm=26lmm (Resposta c)
conchas. kG 10
Aplicando Bernoulli entre os pontos l (nivel de montante) e 2 342
(saida do injetor), vem: H m = H,
lO = lO =342m
:. Ym =g. Hm =9,81. 34,2=335,5J/kg

~+cl +gz,=p~+c;+gz2 :. ci={p,~p,+c~ +g(z,-z 2 )]

Como as grandezas biunitarias sao iguais para maquinas de fluxo
semelhantes, com base na equai;;ao (5.22) pode-se escrever:

Como p l = p 2 = p atm , c, =0 e z I - z 2 = H p (desprezando as perdas

no conduto fori;;ado e no injetor), vem:

c~ = 2 . g . HP :. c 2 = ~2 . g . HP ,ou ainda, c 2 = ~

Os pontos 2 (saida do injetor) e 4 (entrada do rotor) estao muito

pr6xi1nos de modo que se pode desprezar o atrito do jato com o ar e
nm = 15,8 lrps = 948,68 rpm (Resposta d)
considerar c 4 = cy Logo:

c 4 =c 2 =.J2. 3355,02=81,9lm/s (Resposta b) Como todas as perdas nainstalai;;ao devem serignoradas, T\ 1 = 1, e

Quando c 5 = 0, pela Fig. 5.4, conclui-se que: w5 = u.
Como, no presente caso, sao consideradas nulas as perdas por atrito
do jato com as paredes das pas em forma de concha do rotor, w5 = w 4 , o
que leva a concluir que:
a potencia do prot6tipo pode ser calculada por: r
P,, = p.Q,.Y,.11,, = 1000.2,23.3355,02.1=7481,7 kW
Considerando rendimento invariavel entre modelo e prot6tipo, o mo-
delo tambem operando com agua, a equai;;ao (5.26) perrnite estabelecer:

u = "-'
2 =
81 91
2 =40,96m/s .". p
em
= p
epD
(Dm )'(ym
y
)Y,
' '
0 difimetro da circunferencia que passa pelo ponto de incidencia 2
0 261 335 5
do jalo nas pas do rotor, denominado difunetro do rotor do prot6tipo, P
om
=74817(
' 2,61
) (
3355,02
)Yi =237kW
'
(Resposta e)
pode, entao, ser calculado:
 Semelha1u;a e Grandezas Adimensio11ais
123
5.6 Exercfcios propostos
1. Um ventilador, operando no seu ponto de projeto, com ar de massa
especffica igual a 1,2 kg/m 37 desenvolve uma diferenga de pressao
total de 7357,5 Pa e uma vazao de 38 m3/s, quando gira a uma
velocidade de rotagilo de 1480 rpm. Para um modelo reduzido que
desenvolve a mesma diferenga de pressao total, girando a uma
velocidade de 2960 rpm, determinar:
a) a vazao do modelo;
b) o tipo de ventilador em questao, justificando;
c) o fator de escala geometrica, kG, entre prot6tipo e modelo;
d) a potSncia no eixo do modelo, considerando o seu rendimento igual
ao do prot6tipo e este igual a 75o/o.
Respostas:
a) Qm = 9.5 m'!s; b) Ventilador centrffugo (nqA::: 219,45);
C) kG = 2; d) P,m = 93.16 kW.
2. Uma bomba, instalada no laborat6rio de hidr<iulica do CT/UFSM,
acionada diretamente par um motor eletrico, quando gira a 1700 rpm
apresenta as seguintes caracterfsticas: H::: 7,0 m; Q::: 4,0 l/s; Pe::: 500 W
e D::: 140 mm (di3metro do rotor). Fazendo-a girar a uma velocidade de
rotagao de 3400 rpm e sabendo-se que a potenciam<ixima admitida pelo
motorede IOOOW, pergunta-se:
a) qua] e 0 ti po da bornba em questao?
b) haveri sobrecarga no motor? Justifique pelo c<ilculo da potSncia
para a nova rotagao.
c) procurando manter a potSncia no seu valor limite de 1000 W para
a nova rota\:EiO (3400 rpm) par meio da troca do rotor da bomba par
um outro semelhante, mas de di3.metro diferente, qua! seri o diimetro
deste nova rotor?
d) para cste nova diirnetro, qua] sera a altura desenvolvida pela bomba?
e) qua] sera a vazao recalcada pela bomba para esta mesma situagiio?
Respostas:
a) Bomba centrffuga (nqA::: 75,11); b) Havera sobrecarga (P'c = 4000W)
c) n =106mm ; d) H' =16,09 m ; e) Q' =3,481/s
124 Mciquinas de Fluido
3. Os dados de uma usina hidrelCtrica na qual sera instalada uma turbina
hidr<iulica do ti po Francis sao os seguintes: Q::: ~12 m3/s; H::: 80 m; D 4
:::6,85 m; n::: 112,5 rpm; Pe= 220,28 !vfW. NO laborat6rio deensaios
disp5e-se de um reservat6rio denfvel constante com q~eda dispon~vel de l
:i
6,5 m e vazao de 0,08 m 3/s. Pretendendo-se proJetar e ensa1ar um
modelo reduzido no laborat6rio, pergunta-se:
a) qua! devera ser o di8.metro de entrada do rotor no modelo?.
b) com que velocidade de rotagao devera' ser rea 11zado o ens a 10.?
c) qua! a potSncia que sera medida pelo freio dinamometrico, conside-
rando-se o efeito de escala sabre o rendimento?
Respostas:
I
a) D 'm = 205 mm; b) n m = 17,85 rps= 1071 rpm; P,m= 4,02 kW.
4. O rotor de uma bomba centrffuga projetada para recalcar 2,0 m 3/s de
I
agua a uma altura de 35 m, possui um di8.metro de safda D 5 ::: l,O_m. I
A velocidade de rotagao de projeto e de 500 rpm. Um modelo reduz1do
desta bomba, construfdo com um rotor de diimetro D 5m::: 0,40 m e
ensaiado com uma velocidade de rotagao de 900 rpm, consumiu uma
potencia no eixo P ::: 65 kW. Levando em consideragiio o efeito de
escala sabre o rendi'rnento, determinar:
a) a velocidade de rotagao especffica do modelo;
b) a vazao do modelo;
c) a altura de eleva\:ao do modelo;
d) o rendimento previsto para a bomba projetada;
e) a potencia no eixo da bomba projetada.
Respostas:
a) n qAm = n 4Ap = 147,15; b) Q m = 0,23 m'ls; c) Hm = 18,14 m;
'
d)~ =0,72; e) P = 953,75 kW. --1
'" '" '
5. Uma turbina modelo de 390 mm de difimetro, desenvolve 9 kW de
potencia, com um rendimento de 70o/o, a uma velocidade de rotagao
de 1500 rpm, sob uma quedade 10 m. Uma turbina geometricamente
semelhante, de 1950 mm de di3metro, operara sob uma queda de 40
m. Que valores serao esperados para a velocidade de rota~ao e para a
potencia desta turbina, levando em consideragao o efeito de escala
sabre o rendimento?
Respostas: a) n I' = 600 rpm; b) P ep = 1997 kW= 2 MW.
Semelhani;a e Grandezas Adilnensionais
125

6. Um ventilador centrffugo projetado para insuflar ar com massa espe-

cffica p = 1,2 kg/m 3 , apresenta as seguinteS 'Caracterfsticas: n = 1920
rp m Lip = 1500 Pa n = 150 D = 500 mm a = 90 " = 90 e
' ! ' qA ~ ' 5 ' 4 ' 1-'5
= 0,8. Considerando os rendimentos llv = 0,95, T]" = 1,00; e llm
= 0,98, invari<iveis com a variayao da velocidade de rotayao, cal-
cular:
a) o rendimento hidr<iulico do ventilador;
b) a potencia consumida quando operar na velocidade de 1760 rpm;
c) a diferenya de pressao total produzida, tambem a 1760 rpm.
Respostos: a) Tl"= 0,62; b) P; = 1,95kW; c) Lip;= 1260,4P,

'6
CAVITA<;:Ao E CHOQUE SoNico
Ao desmontar uma bomba ou turbina hidniulica que apresenta
funcionamento irregular, o respons3vel pela manutenr;ao, nfio raras vezes,
depara-se com a superffcie met<ilica das pas do rotor recoberta de
minUsculas crateras, em casos extremos, dando ao material uma aparen-
cia esponjosa, semelhante a de um osso fraturado (Fig. 6.1).
Fig. 6.1 Erosao provocada por cavitayiio num rotor de bomba axial. No destaque,
mna visiio aumentada de seu aspecto esponjoso ou poroso.
Um leigo poderia atribuir estes danos a erosao provocada por parti-
culas abrasivas (areia, por exemplo) contidas na ti.gua ou, entffo, a ma
qualidade do material utilizado na fabricar;ao do rotor.
No entanto, este tipo peculiar de erosao porosa (a erosao por abrasao,
diferentemente, apresenta riscos ou canaletes com aspecto polido) tern lugar
mesmo em m3.quinas que trabalham com liquidos totalmente isentos de
particulas abrasivas e em materiais tao nobres como o a90 inoxid3.vel. Na
128 Mdquinas de Fluido
realidade, trata-se de uma <las consequencias do fenOmeno da cavita;ii.o
(cavitation phenomenon) que pode_ ocorrer eIQ- maquinas de fluxo que
trabalham com lfquidos, em detenninadas condi95es de opera9ao.
A cavita9ao vem acomparrbada de um rufdo pr6prio e, mesmo antes
dos danos provocados pela erosao, provoca altera9ao nas caracteristicas
da maquina, como redu93o da vaz3o, redu93o da potSncia no eixo e
queda de rendimento.
A an3.lise da cavitac;ao em maquinas de fluxo e o objeti vo principal
deste capitulo, visando a adoc;ao de medidas preventivas, tanto no projeto
da m3.quina coma da instalac;ao, que possam evitar o seu aparecimento
ou atenuar os seus efeitos.
Embora um fen6meno diferenciado da cavita9ao, o choque s6nico
sera tratado no final do capitulo, ja que as regi5es mais suscetiveis ao
seu surgimento (regi5es de velocidade de escoamento elevada) em
m3.quinas de fluxo que trabalham com fluidos compressiveis, sao as
mesmas em que se apresenta um maior risco de cavita9ao em m3.quinas
que operam com liquidos. Como e um fen6meno que vem acompanhado
de grandes perdas de energia, a sua proximidade, nonnalmente, repre-
senta um limite para a velocidade de operac;ao dos ventiladores e turbo-
compressores.
6.1 Defini<;3.o de Cavita-rao
A cavita~ao (cavitation) consiste na forma9ao e subseqtiente
colapso, no seio de um liquido em movimento, de bolhas ou cavidades
preenchidas, em grande parte, por vapor do liquido.
No entanto, Canavelis 1 prop5e, como definic;ao mais geral de
cavitac;ao, a formac;ao de cavidades macrosc6picas em um liquido, a
partir de nUcleos gasosos microsc6picos. Diz ainda da import3ncia destes
nUcleos, constituidos de vapor do liquido, gas nao dissolvido no liquido
ou de uma combinac;ao de gas e vapor, pois a inexistencia dos nUcleos
microsc6picos tornaria necess3.ria a aplica9ao de forc;as localizadas da
mesma ordem de grandeza das for9as de ligac;ao molecular, para o
surgimento do fen6meno da cavitac;ao.
' CANAVELIS. R., Bul!eri11 de la Direction des Ewdes el Recherches.
Cavitariio e Choque SOnico
0 crescimento destes n6cleos microsc6picos acontece por vapo-
rizac;i'io, dando origem ao aparecimento da cavita~o, sempre que a pres-
si'io em um ponto qualquer do escoamento atingir valores iguais ou
inferiores a pressi'io de vaporizac;ilo do lfquido na temperatura em que
ele se encontra.
Para ilustrar a cavitas;i'io em m<iquinas de fluxo, toma-se como
exemplo o escoamento na transic;i'io entre o rotor (runner) e o tubo de
suc~ao (draft tube) de uma turbina hidraulica (Fig. 6.2).
Rotor
, C!J 0 0 0
CJ Ci) 0 0 ,--- Tubode
(_).()i() Q / sucyiio
---\-.: ;c.-.-.-,,,' '.-.-.-.-.-.-. -,i --- --- --- --- --- -
\_Bolhas de ,'
vapbr d'ligua '
1 1
L
Fig. 6.2 Forma95.o e implosiio das bolhas no tuba de suc9iio de uma turbina hidr8.ulica
durante a ocorrencia da cavita9iio.
No interior <las pas do rotor, numa regii'io pr6xima as arestas de
saida, principalmente nas turbinas Francis de velocidade de rotagi'io
especlfica elevada e nas turbinas Helice e Kaplan, aparecem zonas de
baixa pressi'io como conseqilencia de sobrevelocidades da corrente fluida
no local. Quando a pressi'io absoluta cai a valores inferiores a pressi'io de
vaporizagi'io da agua na temperatura em que esta se encontra, formam-
se bolhas de vapor a partir de n6cleos microsc6picos, contendo gases
niio dissolvidos na aguas ou vapor d' agua, existentes em to mo de materias
em suspensiio (impurezas) ou em pequenas fissuras das fronteiras s6lidas
A medida que siio arrastadas pela corrente em escoamento par~
regi5es de pressi'io mais elevada, as bolhas vi'io aumentando de tamanho
ate o local em que a pressi'io toma-se novamente superior a pressi'io de
vaporizagi'io da agua. Neste ponto, o vapor contido no interior das bolhas
129 130 Mdquinas de Fluido
condensa-se bruscamente, deixando um espago vazio, que e preenchido
rapidamente pela agua circundante, causando.. .o que se denomina de
implos3.o das bolhas (bubbles implosion). Para se ter uma ideia do espayo
deixado pelo desaparecimento d<is bolhas, basta comparar o volume espe-
cifico da agua na fase de vapor a 17C (69,67 m3/kg) com o da fase
liquida (0,001001 m-'/kg), ou seja, 69600 vezes maior.
0 choque entre as particulas que ocupam o espayo deixado pela
implosao das bolhas da origem a uma onda de choque semelhante a dos
golpes de ariete, fazendo surgir picos de altissima pressi'io no local (60 a
200 MPa), que se repetem com alta freqti6ncia (de 10 a 180 kHz). Estas
sobrepress5es localizadas propagam-se em todas as dire96es com velo-
cidade equivalente a do som na agua, diminuindo gradativamente de
intensidade. As supetficies metalicas que se encontram nas proximidades
Pressiio
da zona de colapso das bolhas seri'io enti'io, atingidas por golpes altamente
absoluta
daigua concentrados e repetidos que acabam por desagregar particulas de mate-
rial por fadiga, formando pequenas crateras que caracterizam a eros3o
por cavitac;3.o (cavitation pitting).
Simultaneamente, ouvem-se ruidos semelhantes a um martelar ou
ao transporte hidraulico de cascalho num conduto metalico que, mediante
a ajuda de registradores de som adequados, si'io atualmente utilizados
como um dos metodos mais simples para detectar processos de cavitac;i'io
e, conseqtientemente, riscos para a instala9fio.
A cavitas_:iio provoca a queda do rendimento e da potencia gerada
pela turbina e, em determinadas ocasi6es, pode dar orige.m a vibray5es
perigosas para a estrutura da maquina. Embora processos de natureza
diferente, o efeito simultfineo da erosi'io por cavitayi'io e a erosfio por
abrasao provoca uma potenciac;i'io recfproca dos mecanismos de destrui-
yi'io do material, o mesmo podendo-se dizer da possibilidade de coexis-
tencia entre cavitayfio e a ayi'io corrosiva de gases provenientes, por
exemplo, da decomposic;i'io da biomasssa imersa nos reservat6rios for-
mados pelas barragens.
A exemplo do que foi relatado para a entrada do tubo de succ;i'io de
uma turbina hidr<lulica, pode-se ilustrar o surgimento da cavitayi'io junto
ao perfil exterior de uma pa de maquinade fluxo axial. As bolhas formam-
se na parte superior do perfil (Fig. 6.3), num local pr6ximo ao bordo de
ataque, devido ao baixo valor da pressfio estatica aliado a depressi'io
oriunda das sobrevelocidades localizadas, e vi'io implodir mais adiante
 Cavitarao e Choque SUnico
(zona de erosJ.o), pr6ximo ao bordo de fuga do perfil, quando a pressao
absoluta do lfquido volta a superar a sua pressao....de vaporizayao. Na Fig.
6.3, Pe' ea pressao de estagnayao do llquido ao se chocar com o bordo de
ataque do perfil, Pr' e a pressao de referencia do liquido numa regiao nao
afetada pelo perfil, e, Pv' ea pressiio de vaporizai;iio (vapor pressure).
p
____ aparechnento da cavitavao
/ zona de erosao
- - - - !- - - - - - - - - -- - - - - - - - - -- - -
sentido da corrente
L
Fig. 6.3 Cavitar;Uo no dorso de um perfil Jc 1n<iquina de fluxo axial.
Embora a cavitayao seja agravada por maus projetos, ela pode
ocorrer mesmo no melhor projeto de equipamento, desde que este opere
en1 condiy5es desfavoraveis. Neste caso, a soluyao ea adoyao de medidas
para minimizar os efeitos da cavitayao, tal como a injer,;J.o de ar nas
zonas de baixa pressao do rotor e do tubo de sucs;ao de turbinas hidr<lu-
lica~. Os locais ea quantidade dear a ser injetado devem ser escolhidos
_cuidadosamente, pois a introduyao indiscrimi-nada de ar e danosa a
potencia e rendi1nento da turbina.
As bombas e as turbinas hidr<iulicas de grande porte operam usual-
mente nos limites da cavitayao, e1n parte, devido a necessidade de se
trabalhar com rotay6es as mais elevadas possfveis para conseguir reduzir
o gasto de material e aumentar o rendimento e, em parte, devido a
necessidade de atingir grandes alturas de sucyao para reduzir o custo
<las obras de escavayao. Portanto, sendo muitas vezes antiecon6mico
projetar uma turbina a salvo do perigo de cavitayao, procura-se utilizar
materiais resistentes a cavitayao.
Ensaios de laborat6rio pennitem classificar os materiais segundo
sua resistencia a erosao por cavitar,;3.o. Como exemplo, e apresentada a
tabela publicada por Mataix 2 onde os materiais mais freqtientemente
' MATAIX. C .. Turhmndquinas hidrtiu!icas.
131 132 Mdquinas de Fluido
empregados na fabricayao dos componentes das m<iquinas de fluxo sao
ordenados, dos mais resistentes aos menos resistentes a cavitayao, com
base na sua velocidade de erosao (massa de material retirada por erosao
na unidade de tempo) relativa, totbando como referencia a taxa de erosao
do ayo inoxid<ivel depositado por soldagem (velocidade de erosao rela-
tiva igual a I).
Quadro 6.1 - Velocidade de erosiio relativa de alguns materiais.
Velocidade de
Material
erosii.o relativa
Ao inoxid<ivel soldado, l 7o/o Cr - 7% Ni
Fundi9ao de ao inoxidllvel 12% Cr 3
A9o inoxid<ivel soldado 18% Cr - 8% Ni 5
Bronze ao aluminio 13
Fundi91io de a90 com 0,33 o/oC 37
Bronze ao manganes 80
Fundi9ao de ferro 224-375
0 Quadro 6.1 1nostra que a fundic;ao de ferro nao e recomendada
para as partes da maquina expostas a cavitar,;ao, enquanto o ar,;o
inoxid<lvel, coin propory6es de cromo de 13 a 17% e de niquel de 4 a
7o/o, pela alta tenacidade, elevado limite de elasticidade e dureza
apresenta uma consider<ivel resistencia a eros3.o por cavitayao aliada a
boas propriedades de soldagem e usinagem. A presenya de veios de grafite
no ferro fundido cinzento, de maneira semelhante a presenya de impu-
rezas e de inclus6es nao inet<ilicas em outros materiais, diminuem a
resistencia as cargas puls<iteis da cavitayao por se constitufrem em niicleos
de falha por fadiga.
0 ayo inoxid<ivel e empregado como recobrimento por solda <las
zonas mais expostas a cavitayao, como chapa soldada nas superffcies
das pas do rotor, ou, mais raramente, pelo elevado custo, na construyao
de todo o rotor. A pesquisa sobre o uso de polfmeros para recobrir super-
ficies tern avanyado e o emprego de varios pl3.sticos a base de epoxy e
poliuretano tern apresentado resultados satisfat6rios.
Cavitariio e Choque S6nico 133 134 Mdquinas de Fluido

Quanta mais polida esteja a superficie do material exposta a onde:

cavita9ao, maior sera suaresistencia aerosao. As..superficies danificadas
pela cavita9iio tern um aspecto rendilhado, esponjoso, enquanto as super-
ficies desgastadas por abrasao "apresentam-se riscadas, onduladas e
polidas.
6.2 Coeficiente de cavitat;3o
V <irios para.metros silo utilizados para caracterizar o inicio da
cavita9ao. No caso de cavita98.o provocada por singularidades que origi-
nam redu98.o local da pressao, tais como, tubas de Venturi, diafragmas,
curvas, saliencias e rebaixos de superffcies, freqlientemente define-se o
coeficiente de cavitat;3o (cavitation coefficient) por:
a= Pr-Pv (6.1)
p c'/2
on de:
a = coeficiente de cavita9ao, adimensional;
Pr = pressao de referencia do lfquido, ou seja, pressao absoluta num
ponto pr6ximo da singularidade, mas fora da zona de cavita9ao,
em Pa;
a
p" = pressao de vaporiza9ao do lfquido temperatura considerada, em
Pa;
p = massa especffica do lfquido, em kg/m3;
c = velocidade do liquido num ponto ou numa se98.o de referencia
a = coeficiente de cavita9ao de Thoma, a!:limensional;
AY, = energia especi'.fica correspondente a depressiio suplementar Ap,
a
devida sobrevelocid~des localizadas no rotor das m<iquinas de
fluxo, em J/kg;
y a
= salto energetico especifico correspondente altura de queda das
turbinas OU 8. altura de eleva9iio das bombas, em J/kg;
1'.p, = depressao suplementar, em kgf/m 2;
H = altura de queda da turbina ou altura de eleva9iio da bomba, em m;
y = peso especifico do li'.quido que circula pela m<iquina, em kgf/m 3
Este coeficiente depende das providencias adotadas na constru9ao
da 1n3.quina para reduzir o risco de cavita98.o e, principalmente, da forma
do rotor, ou seja, da sua velocidade de rota98.o especifica. Assim, o
coeficiente de Thoma pode ser considerado como uma medida da
sensibilidade de uma m<iquina a cavita9ao e varia com a velocidade de
rota9iio especffica, n,A .
Ao valor particular deste coeficiente, correspondente asitua9iio para
a qual tern inicio a cavita93-o, designa-se por crmin. Com base na expe-
riencia com prot6tipos e modelos tern sido propostas tabelas, curvas ou
equa96es de varia9ao de O'mm. em funrao ~
de nqA , entre as quais podem
ser citadas:
A equa9ao indicada pelo Bureau of Reclamation, 3 para turbinas de
rea~ao de eixo vertical:

(velocidade media numa se9ao de canaliza98.o, por exemplo), em

mls. (6.3)

Quando se trata de mliquinas de fluxo, substitui-se este coeficiente A equa9ao indicada por Shepherd4 a partir de Moody, 5 para turbinas
a
por um que considera grandezas mais diretamente ligadas estrutura da Francis:
instala9ao, designado por coeficiente de Thoma (Thoma's cavitation
coefficient) e representado pela mesma letra grega, cr. Ou seja, no Siste- (6.4)
ma Internacional:

;..y -' BUREAU OF RECLAMATION., Selecting hydraulic reaction turbines: engineering

"=-
y
ou, no Sistema Tecnico : " = 1'.p,/y
H
(6.2) monograph
' SHEPHERD, D. G., Principles of turbomachinerv.
' MOODY. L. F., H.1draulic machinery. ,
I Cavitai;ao e Choque S6nico

A equac;ao indicada por Shepherd6 a partir de Moody,7 para turbinas

HClice ou Kaplan:
135 136

C
3
= velocidade do liquido na boca de sucr;,:iio da bomba, em mis;
Pv = pressao de vaporizar;,:iio do liquido na temperatura de bombeamento,
em kgf/m 2;
Mdquinas de Fluido

(6.5) y = peso especifico do liquido"bombeado, em kgf/m 3 ;

g = acelerar;,:ao da gravidade, em m/s 2
A f6nnula oriunda dos estudos de Petermann,8 para bombas hidr::iulicas,
correspondente a um denominado coeficiente de su~ao S = 0,45: Buscando uma equar;,:iio mais pr.itica para o cfilculo do NPSHd, uma
' vez que os valores da pressiio e da velocidade na boca de sucr;,:3.o da bomba
_, r, (6.6) nem sempre silo f<iceis de serem obtidos, faz-se o balanr;,:o de energia entre
Cimin = 2 ' 9 10 IlqA
os pontos 2 (na superficie do reservat6rio de sucr;,:iio) e 3 (na boca de sucr;,:iio
E importante salientar que as express6es indicadas para o c:ilculo da bomba) da linha de sucr;,:3.o de uma bomba centrifuga (Fig. 6.4), obtendo:
do coeficiente de Thoma, amin' sao v::ilidas apenas para o ponto de
rendimento m::iximo ou ponto de projeto das m<lquinas.

6.3 NPSH e altura de suct;3.o milxima

onde:
No bombearnento de liquidos, a pressao, em qualquer ponto da linha c 2 = velocidade do liquido na superficie do reservat6rio de sucr;,:3.o, em
de succ;ao, nunca deve ser reduzida a pressiio de vapor do liquido. A mis;
energia disponfvel para conduzir o liquido atraves da canalizac;ao de P2 = pressiio existente na superficie do reservat6rio de sucr;,:iio (atmos-
succ;ao e no seu percurso pelo interior do rotor, sem risco de vaporizar;,:ao, f6rica, se for um reservat6rio aberto), em kgf/m 2 ;
pode ser, entao, definida como a energia total na sucr;,:ao menos a energia HP, = perda de carga na tubular;,:iio de sucr;,:3.o, em metros de coluna de liquido;
correspondente a pressao de vapor do lfquido na temperatura de z 2 = cota do ponto 2;
bombeamento. Esta energia disponfvel por unidade de peso, medida na z 3 = cota do ponto 3.
boca de sucr;,:ao da bomba, e denominada de NPSH, sigla da designar;,:ao
Rotor de_ otor de
inglesa, Net Positive Suction Head, numa tentativa de tradur;,:iio para o .
turb1na ' 1
bomba
portugues, Saldo Positivo de Altura de Sucr;,:iio, sendo expressa por: 1
'

NPSH - 1-. + c~ - & (6.7)

1
Canalizar;:iio
' - y 2g y I de sucr;:iio
. '
'
I
If{,~
onde:
NPSH<l = energia especifica disponivel para introduzir o liquido na bom-
ba sem que haja vaporizar;,:ao, em metros de coluna de liquido;
_7c_:C.L..J1 ____ __
1
_i_J__~-- IL\IM_;2o_
p, = pressiio na boca de sucr;,:iio da bomba, em kgf/m 2 ;
Fig. 6.4 Corte longitudinal esquem3.tico da canaliza9ao de suc9.'.io e do rotor de uma
SHEPHERD, D. G., Principles ofturbomachinery.
MOODY, L. F., Hydraulic machinery.
a
bomba centrifuga, direita do eixo vertical da figura, e de uma turbina
PFLEIDERER. C. & PETERMANN, H., Mdquinas defluxo. a
hidniulica, esquerda do eixo.
l Cavitasiio e Choque SOnico

Adotando:
z 3 - z 2 = H,g = a1tura de succ;iio geometrica, vem:
137
138

onde:
MGquinas de Fluido

NPSH = energia especffica minima requerida.I?ela bomba para que nffo

b haja risco de cavita9ao, em metros de coluna de lfquido;
w; = velocidade relativa da cotrente, medida na boca de suc9ao diante
(6.8) da aresta de entrada do rotor, em mis.

ou, ainda: Nas bombas existentes no mercado podem ser estimados, com base
em resultados experimentais com p3.s de diferentes formas e entrada
' 2 sem choque da corrente fluida no rotor, em media, A1 = 0,3 e A2 = 1,2.
h+2=P2-H -H +__S__ Estes valores podem, entretanto, variar entre limites amplos, sendo ainda
Y 2g Y sg ps 2g
diferentes para bombas e para turbinas.
Subtraindo o termo & de ambos os membros da equac;ao anterior, Pela equa9ao (6.10), observa-se que o NPSH requerido e funr.;:ao
tem-se: Y das velocidades absoluta e relativa da corrente fluida na entrada do rotor
e, portanto, para uma mesma bomba, aumentacom um aumento da vazao.
2 2 Por este motivo, o seu valor geralmente e obtido a partir de uma curva
P3+~-Pv=P2_H -H +~-Pv
y 2g y Y sg ps 2g y caracterfstica, NPSH = f (Q), fomecida pelo fabricante (Fig. 9.18).
Em vista das considera96es anteriores, conclui-se que o projeto da
Pela equac;ao 6.7, pode-se entao escrever: linha de sucyao de uma bomba, de maneira a evitar o risco de cavitar.;:fto,
implica em que o NPSH requerido (NPSH required) pela bomba, na
2 vazao de opera9ao, seja menor que o NPSH disponivel (NPSH available)
NPSH =h_Ec-__H -H +2 (6.9) calculado para instalar.;:iio. Ou seja, que seja obedecida a condiyffo:
J Y Y sg ps 2g

Cada bornba exige, na boca de succ;ao, uma certa quantidade de
~nergia NPSHh, expressa em metros de coluna de lfquido, para que niio
haja cavitas;ao. Esta energia especffica edenominada de NPSH requerido
pela bomba ou energia de seguranc;a a cavitac;iio
fundamentalmente das caracterfsticas construtivas da mliquina, mas tam-
be1n de propriedades do lfquido, como a viscosidade.
A determinac;iio de NPSHb, em geral, e feita experimentalmente,
j3. que o seu c3.lculo apresenta grandes dificuldades. Entretanto, com a
ajuda de coeficientes empfricos A.1 e A.2 , pode-se estimar, Segundo
Pfleiderer: 9
w~
NPSHb =A., --+A. 2 -
c;
2g 2g
" PFLEIDERER, C., Bomhas centrifugas y turbocumpressores.
(6.11)
Convem prever, no dimensionamento da linha de sucyao, uma certa
e depende margem de seguranya, levando em conta oscila96es de temperatura do
lfquido, variayao da pressao no reservat6rio de sucyffo, presen9a de impu-
rezas no liquido bombeado, etc.
Como j3. foi mencionado, o NPSHb (requerido pela bomba) sofre
influencia da natureza do lfquido, fazendo com que seja importante a
especificayao das caracterfsticas do fluido a ser bombeado, princi-
palmente no caso de indllstrias qufmicas e pettolfferas. 0 aumento da
viscosidade do fluido, por exemplo, reduz o campo de funcionamento
(6.10)
da bomba sem risco de cavita9ao, pois alem de aumentar o valor do
NPSHb diminui o NPSHd, pelo acrescimo da perda de carga na cana-
liza9ao. A experiencia no entanto, mostra que, no caso de 3.gua quente
ou hidrocarbonetos lfquidos nao viscoses, trabalha-se com uma margem

- ,.. - -
 Cavitar;iio e Choque S6nico 139
140 Mdquinas de Fluido

de segurani:;:a significativa utilizando os val ores de NPS}\ obtidos para a Substituindo p3/y, na equai;ao (6.12) pelo seu valor na equai;ao
:igua fria. (6.8), tem-se: -.

Quadro 6.2 Valores da pressao de vaporizai;:ao e peso especffico da 3gua em funi;:ao da

temperatura.

t(C) Pv (kgf/m1) Pv (kPa) y(kgf/m 3) t(C) Pv (kgf/m2) Pv (kPa) y (kgf/m 3 )

15 174 1,707 999 65 2547 24,986 981

20 238 2,335 998 70 3175 31,147 978 Ou ainda, pela definii;ao do coeficiente de Thoma apresentado na
25 322 3,159 997 75 3929 38,543 975 equai;iio (6.2):
30 429 4,208 996 80 4828 47,363 972
35 572 5,611 994 85 5894 57,820 969 p p c2 c2
40 750 7,358 992 90 7149 70,132 965 H ::::---2. _ ___! -cr H-H +-' - -
3 (6.13)
'g Y "{ ps 2g 2g
45 974 9,555 990 95 8620 84,562 962
50 1255 12,312 988 100 10333 101,367 958
55 1602 15,716 986 105 12320 120,859 955 0 m3.ximo valor da altura de succ;3.o geometrica (maximum static
60 2028 19,895 983 110 14609 143,314 951 suction lift), Hsgmax' e alcani;ado quando a pressao absoluta no ponto x
diminui ate o valor de pressao de vaporizai;ao do liquido, Pv' dando-se
infcio ao fenOmeno da cavitai;ao. Nesta situai:;:ao, o coeficiente de Thoma
O mesmo nao pode ser dito sabre o NPSHd (disponfvel na insta- assume o valor particular crmin e, desprezando o termo c~ /2 g (geralmente
la<;3o ), cujo valor es ta intimamente vinculado ao valor da pressiio de nulo), a equa9ao (6.13) assume a forma:
a
vaporizac;:ao e, conseqiientemente, temperatura do lfquido bombeado.
A tabela 6.2 fornece os valores da pressao de vaporiza<;iio e peso c'
especlfico da 8.gua em fun<;ao da temperatura. P. - (}"min H - Rps - _3 (6.14)
y 2g
. a
Voltando bomba centrffuga da Figura 6.4, pode-se caracterizar
um ponto gentrico x, j<'i no interior do rotor, normalmente pr6ximo ao As bombas de alta velocidade de rotai;ao especffica ou que bom-
bordo de ataque das p&s, onde, em virtude de sobrevelocidades beiam lfquidos com temperatura elevada sao, muitas vezes, instaladas
decorrentes da redu<;ao da sei:;:ao de passagem do fluido provocada pela com altura de suci;ao geometrica nula ou negativa. No caso de altura de
espessura das pis, a press3o do liquido em escoamento atingir3. o seu suc9ao negativa, a bomba encontra-se instalada abaixo do nfvel do
menor valor. Este sera, entao, o ponto mais sensfvel ao surgimento da reservat6rio de suci;ao, possibilitando o escoamento por gravidade do
cavitai:;:ao em toda a instala<;ao. lfquido para o seu interior, caracterizando, desta maneira, a denominada
Designando de D.ps a depressao suplementar entre os pontos 3 ex instalai:;:ao com bomba afogada. 0 valor ob ti do pela equai;ao (6.14) passa
(Fig. 6.4 ), decorrente das sobrevelocidades localizadas, pode-se escrever a significar, entao, o afogamento minimo (minimum static suction head)
para o ponto x: a que deve ser submetida a bomba para que nao haja cavitai;ao.
Como recomendai;ao de car<'iter geral, deve-se buscar a menor altu-
(6.12) ra de suc9ao possfvel, havendo vantagens adicionais na instala<;ao do
y y y
tipo afogada, por permitir o escorvamento da bomba mesmo sem a pre-

""-
 Cavitai;iio e Choque SOnico 141
senc;a de uma v3.lvula de pe (v81vula de retenc;ao instalada na extremidade
de captac;ao da canalizac;ao de succ;5.o), o que reduz a perda de carga na
linha de succ;ao.
Denomina-se de escorvame~to (priming) aoperw;ao, indispensavel
para a partida da bomba, de e!iminac;ao do ar contido na bomba e na
canalizac;ao de succ;ao pelo preenchimento dos espac;os vazios com o
lfquido a ser bombeado.
Conforme se depreende da equac;ao (6.14), uma reduc;ao na perda
de carga Hps possibilita o emprego de maiores alturas de succ;ao, o que
pode ser obtido pela adoc;ao, na canalizac;ao de succ;ao, de grandes dia-
metros e do men or nli1nero possfvel de acess6rios, coma joelhos, curvas,
valvulas, etc.
Para turbinas hidr3.ulicas (Fig. 6.4), chega-se a uma expressao
similar a (6.14):
c' (6.15)
H .
<gmax
=h
Y crmmH +Hrs - 2~
y No caso de turbinas rapidas (grande nqA), pode ocorrer que o valor
onde:
. = altura de sucyao geomttrica maxima da turbina, em m;
H sgmax
p1 = pressao existente no reservatOrio de descarga da turbina (em geral
atmosferica), em kgf/m 2 ;
y = peso especffico da agua, em kgf/m 3 ;
fl = altura de queda a que esta submetida a turbina, em m;
Hr,= perda de carga no tubo de sucy1io da turbina, em m;
c 6 = velocidade da corrente fluida logo apOs deixar o rotor da turbina,
ou seja, na entrada do tubo de sucyao, em mis;
g = acelerayao da gravidade, em m/s 2
' velocidade absoluta com a inclinayao das pas do rotor ou do sistema dire tor,
Nas instalay5es de turbinas hidrauticas, diferentemente do que acontece
no caso das bombas, o tubo de sucyao normalmente faz parte do conjunto
de componentes fomecido pelo fabricante. Poreste motivo, o projetista da
instalayao normalmente desprezaos dois llitimos termos daequayao (6.15),
considerando-os englobados pelo coeficiente de cavitayao crmin. Desse modo,
e tendo em vista que a pressao no reservatOrio de descarga da turbina e
normalmente a atmosftrica, chega-se aexpressao mais usada para o ca!culo
da altura de sucyao geometrica maxima das turbinas:
142 Mdquinas de Fluido
H sgm:ix -- Pmcn - ~ - H
(j min (6.16)
y y
onde Paim ea press3o atmosfrica (barometric pressure) no nfvel de
jusante da instalayao, reservatOrio de descarga ou canal de fuga (tail
race), em kgflm 2, que pode ser calculada de maneira aproximada por:
ZJ
Patm =10330 - - (6.17)
0,9
on de:
z1 = cota do nfvel de jusante da instalayao (canal de fuga), tomando
coma referencia o nfvel do mar (cota zero), em metros. No caso
de bombas, zJ sera substituido na equayao (6.17) por ~ cota do
nivel de montante da instalayao de bombeamento.
de Hgn<ix resulte negativo, o que significa instalar a maquina abaixo do
nfvel da <igua no canal de descarga (canal de fuga). Este tipo de instala-
yao t denominada do ti po afogada OU de contrapress3.0 (back-pressure),
necessitando de bomba para esvaziar a turbina e o tuba de sucyao para a
realiza~ao de manutens;:ao ou de algum reparo nestes equipamentos.
Eimportante salientar que, mesmo sendo atendidas, no projeto da ins-
talayao de uma 013.quina de fluxo, as condiy5es exigidas pelas equay5es
(6.11), (6.14) ou (6.16), pode ocorrer cavita~ao localizada em determina-
dos pontos de uma m<iquina que se encontre funcionando muito afastada da
faixa de melhor rendimento. Nesta situayao, a fonnayiio de redemoinhos,
em decorrencia da niio coincidncia da direyao da velocidade relativa ou da
pode originar press5es localizadas tao baixas e conseqlientemente o fen6-
meno da cavitayao. E o caso, por exemplo, das turbinas de uma central
hidrelttrica quando operam em carga parcial.
Finalmente, sera demonstrada a relayao que existe entre o NPSHb
e o coeficiente de cavitayao crmin, muito Util na transposiyao dos resulta-
dos obtidos nos ensaios de cavitayiio de bombas.
Na equayao (6.9), para a condiyao limite de cavitayao, pode consi-
derar-se que H sg = H sgmax
. quando NPSH d = NPSHb . Logo:
 144 Mtiquinas de Fluido
Cavitar;ao e Choque S6nico 143

~~
'
-H +~-P_.,,_ (6.18)
,, 2g y
p

Trazendo para es ta equai;ao o valor de Hsgmax fomecido pela equa9ao i \

(6.14) e simplificando os termos iguais, vem: ' \_Boca] convergente-divergente
A
c
2
C3 (6.19)
NPSHb =O"min H +- G
2g
F~
. '
Ou ainda, desprezando o termo referente a energia de velocidade B
'
'
'
'
'
na boca de sucyao: '
'
'
'

NPSHb =crmin H (6.20) E

D

Para bombas semelhantes (mesmo n qA) operando em pontos cor- L

respondentes ou para uma mesma bomba trabalhando em diferentes velo-
cidades de rotai;ao, uma vez que tanto o NPSHb como a altura H sao
proporcionais ao quadrado da velocidade de rotayao, pode-se escrever:
NPSHb
= constante
(6.21)
O"min = H pondente a pressao na entrada do bocal , ate um valor p B' corresponden-
No entanto, esta equai;ao vale apenas como uma aproximai;ao, j<i
que as leis de semelhan9a nao sao plenamente satisfeitas quando tern
inicio o fen6meno da cavita9ao.
6.4 Choque sOnico
Um dos metodos utilizados para a explicai;ao deste fen6meno e a
analise do escoamento de um gas atraves de um bocal convergente~
divergente (converging-diverging nozzle), tambem denominado de bo-
cal de Laval (Fig. 6.5).
Fig. 6.5 Varia~il.o da pressil.o ao longo do escoamento atraves de um bocal convergente-
divergente.
A velocidade do gas aumenta durante o seu escoamento na parte
convergente do bocal enquanto a pressao cai de um valor pA, corres-
tea pressao critica no estrangulamento, onde a velocidade do gas atinge
a velocidade do som. Observe-se que o processo de A ate Be tinico. A
partir de B, na parte divergente do bocal, o fluxo depende das condi-
96es de saida do bocal.
Existe uma condi9fio de pressao na safda (e apenas uma), Pc' para a
qual o gas e comprimido adiabaticamente na parte divergente do bocal
com a sua velocidade sendo reduzida a valores inferiores ao do som. O
fluxo segue a trajet6ria ABC, que e a curva limite para o escoamento
inteiramente subs6nico ao longo de todo o bocal.
Para uma outra condi9ao na saida, p0 , tambem tinica e denominada
de condi9ao de projeto do bocal de Laval, o gas e expandido
adiabaticamente na pori;ao divergente do bocal, com a velocidade de
escoamento atingindo valores superiores ao do som. 0 processo segue a
curva ABD e o fluxo e supers6nico na safda do bocal.
 Cavitaqilo e Choque SOnico
145
Estas duas situa96es relatadas siio consideradas condi96es lirnites
para urna outra, muito comum na realidade, q~ando a pressiio na saida
assume um valor p G, situado entre Pc e Pn Neste caso, a comprova9iio
experimental indi ca que, mes mo a16m da garganta (estrangulamento) do
bocal, a pressiio continua a diminuir ea velocidade cresce a valores mai-
ores do que o da velocidade do som. Isto pode ser explicado pela conside-
ravel in6rcia do fluido na se9iio de estrangulamento, o que tende a manter
o movimento do gas com uma elevada velocidade no sentido do escoa-
mento. Num detenninado ponto, entretanto, acontece um sUbito acresci-
mo da pressiio e urna brusca diminui9iio na velocidade de escoamento
(ponto E). Antes do choque o fluxo e supers6nico e depois, subs6nico.
Este fen6meno, representado pela linha tracejada EF na curva de varia-
9iio da pressiio ao longo do bocal (Fig.6.5), caracteriza o chamadochoque
de compressao (compression shock) ou choque sOnico (sonic shock) e
normalmente vem acompanhado de consideravel perda de energia.
Condi96es semelhantes a estas siio necessarias para produzir o cho-
que s6nico nas maquinas de fluxo. Ou seja, que o fluido em escoamento
tenha que veneer uma pressiio mais elevada, ap6s haver atingido uma
velocidade superior a do som em algum local da maquina, como pode
acontecer no fluxo atraves dos turbocompressores.
Os choques que entiio se produzem modificam sensivelmente o
escoamento e podem ser a causa de uma consideravel diminui9ao do
rendimento, mesrno que a velocidade do som seja atingida apenas em
uma parte de se9iio de passagem do fluido. Conseqtientemente, sempre
que possfvel, as velocidades dos gases nos turbocornpressores deveriio
manter-se abaixo da velocidade do som (velocity of sound).
Como as regi6es de elevadas velocidades de escoarnento nas ma-
quinas de fluxo sao nonnalmente regi6es de baixa pressiio, pode-se con-
cluir que os locais de rnaior risco de cavitar;iio em maquinas que traba-
lham com fluidos incompressfveis (lfquidos) siio os mais sensfveis ao
choque s6nico no caso de m<iquinas que trabalham com fluidos com-
pressfveis (gases). Salienta-se que oar e considerado compressfvel nos
turbocompressores, ja que estes trabalharn com uma diferenr;a de pres-
siio superior a 10 kPa (C'!OOO mmCA).
Como no caso da cavitar;iio era necessfuio comparar a pressiio ab-
soluta do liquido com a sua pressiio de vaporizar;ao, no caso do choque
s6nico o parfimetro de comparayiio e o nllmero de Mach (Mach number),
146 Mciquinas de Fluido
que representa a relayao da velocidade absoluta ou relativa do fluxo
com a velocidade do som. Ou seja: ....
c w
Ma=- OU Ma==- (6.22)
c, c,
onde:
Ma = nU.mero de Mach, adimensional;
c = velocidade absoluta do escoamento, em mis;
w = velocidade relativa do escoamento, em mis;
c = velocidade de propagayiio do som no meio considerado, em mis.
'
Deve-se salientar que a influencia do ntimero de Mach pode. ser des-
prezada quando seus valores siio inferiores a 0,3. Valores supen~res, no
entanto, devem ser empregados com cuidado, niio apenas pelo rise~ do
choque s6nico (possibilidade de atingir Ma= 1, em algurn loc~l da ser;ao de
escoamento ), mas sobretudo porque no caso das grandes veloc1dades a den-
sidade do fluido varia notavelmente durante o escoamento.
Uma outra conseqiiencia do aumento do nUmero de Mach e o au-
mento do coeficiente de sustentar;iio (sera definido no Capftulo 13) dos
perfis aerodinfimicos utilizados na construr;iio de. r?tores de m3quinas
de fluxo axiais, observando-se tambem que o coef1c1ente de arrasto des-
tes perfis tern seu maximo valor para Ma= 1. . _
Usando o mesmo procedimento do estudo da cav1ta9ao, qu~ndo se
estabeleceu a maxima altura de sucr;iio para instala96es de maqu1nas de
fluxo que trabalharn com Ifquidos, buscar-se-a estabelecer as condi96~s
Iimites para as velocidades de escoamento em turboco~p~essores, ac1-
ma das quais haveni o risco de surgimento do choque son1co.
6.5 Limite sOnico
Na dedur;iio das condir;6es para que a velocidade do som niio seja
ultrapassada nos turbocompressores, sera analisado o escoamento de
um gas atraves de um rotor radial (Fig. 6.6).
 Cavitariio e Chuque SOnico 147 148 Mdquinas de Fluido

O limite sOnico (sonic limit) e atingido quando a velocidade w max

. for igual a velocidade do som, c, Ou seja, a partir da equagao (6.23),
quando a velocidade relativa na boca de sucgao, wJe' alcangar o seu
valor m<'i.ximo: q

1 )""' c, (6.24)
w3emax = ( I+A

onde a velocidade do som, c,, pode ser calculada pela expressao:

c, = (k R T)
0 (6.25)
Fig. 6.6 Corte longitudinal esquemUtico do rotor radial de um turbocompressor. -'

. P~ra a aresta de sucgao de uma pa deste rotor, representada pela emque:

proJegao 4e4i sobre o plano meridiano da Fig. 6.6, a velocidade relati-
va da corrente fluida, w3e, imediatamente antes do ponto mais externo
do bordo de ataque da pa, 4e, e a maior possfvel, ao passo que a veloci-
dade absoluta do fluido, c3 , praticamente nao se altera ao Iongo desta
ares ta.
Enquanto a velocidade absoluta, c3 , raramente ultrapassa os valores
de ~,2 a 0,3 Ma, o choque sOnico pode ser provocado pela velocidade
relat1va, w3e que, freqtientemente, assume valores da ordem de 0,6 a 0,8
Ma. Como W3e, ea velocidade num ponto antes de penetrar no rotor 0
valor da velocidade relativa do escoamento sera ainda aumentado no in~e
rior_ dos canais do rotor ate um valor maximo, devido a diminuigao da
segao de passagem do fluxo por intluencia da espessura das pas.
Segundo Pfleiderer, 10 o valor desta velocidade maxima pode ser
calculado pela expressao:
I W~''"" =(l+A. )w~e
' ond~ A. e um coeficiente empfrico, que leva em consideragao
e~tre.1t~:_nt? da segao de passagem causado pela espessura das pas e a
j d1stnbu1gao irregular das velocidades, cujo valor usualmente fica com-
preendido entre 0,2 e 0,3.
k = expoente adiabatico ou isentr6pico, adimensional (1,4 para oar
seco, a 300 K);
R = constante dos gases, em J/kg K (287 para oar seco);
T = temperatura absoluta do gas, em K (Kelvin).
O conhecimento do valor limite, w3emiix, permite calcular, atraves
do tri8.ngulo de velocidades (Fig. 6.7), os valores mhimos da velocida-
de tangencial, u4e, e da velocidade meridiana, cmJ, correspondentes ao
ponto 4e na aresta de entrada do rotor, desde que sejam conhecidos os
valores do 8.ngulo da velocidade relativa do fluxo, ~Je' e da relagao de
giro da corrente fluida, cu3Ju4e, na admisslio do rotor.
u
s
(6.23)
0
(3 3,
U4e
Cu3c

Fig. 6.7 Trifingulo de velocidades para o ponto exterior da aresta de entrada de um

"'Ibidem. rotor radial.
Cavitarao e Choque S8nico 149
Ou seja:
=
w 3em0x cos~ 3e
u4enlk< ~=~-~~ (6.26)
1- ?u3e
u ,,
e 3500 rpm e operando com <'igua de massa especifica p = 1000 kg/m3,
cm3m.ix = w 3em.ix sen~ 3e (6.27)
Com base nesses valores e conhecida a geometria do rotor na ad-
missfio (principalmente o diiimetro D 4e), pode-se calcular os valores m<i-
ximos da velocidade de rotai;ao e do fluxo m<issico (ou da vazfio) de um
turbocompressor.
Para os rotores de turbocompressores, e usual uma entrada sem
giro da corrente fluida, cuJe = 0 (o:3 = 90), sendo recomendado ~Je = 32
a 33 para evitar risco de choque s6nico.
Eimportante tambem observar que nos turbocompressores axiais,
o ponto 4e corresponde a ponta das p<is na entrada do primeiro est<igio
do rotor e que, nos rotores radiais de baixa velocidade de rotai;;ao
a
especifica, embora a velocidade wJe seja inferior velocidade do som,
esta pode ser freqtienternente ultrapassada pela velocidade absoluta na
safda do rotor, provocando choque s6nico no bordo de ataque das plis do
difusor, norrnalmente sern causar perdas de energia significativas.
Finalmente, embora a influencia geralmente negativa do choque
s6nico e as providencias no sentido de evitli-lo nos turbocornpressores
tradicionais, deve-se rnencionar a existencia, modernamente, de
turbocompressores nos quais a velocidade do sorn e ultrapassada sem
que haja urna diminuii;fio do rendirnento. Sao os chamados turbocom-
pressores transOnicos (transonic turbocompressors) ou os turbocom-
pressores supersOnicos (supersonic turbocompressors), onde as vanta-
gens do choque s6nico, como o aurnento brusco da densidade do g<is
logo ap6s a sei;ao do choque, sao utilizadas juntarnente com alguns cuida-
dos que reduzem os seus efeitos negativos, corno a adoyao de perfis
aerodinfunicos com bordo de ataque bastante agudo na construyao das
suas pas. As complicay6es que acontecem neste tipo de turbocompressor,
150 Mdquinas de Fluido
como problemas de resistencia de materiais, vibrai;6es, instabilida~e .de
escoamento e outros, ainda limitarn o seu uso a Certos casos espec1a1s.
6.6 Exercicios resolvidos
1. O teste de uma bomba, girando na sua velocidade de projeto n =
revelou os seguintes dados para o ponto de melhor rendimento:
_ press3.o manometrica (gage pressure) na descarga da bomba: Pd=
360 kPa;
- pressao manometrica na admissao (sucyao) da bomba: Pa= -40 kPa;
- velocidade na admissao da bomba: ca= 4,0 mis;
, vazao: Q = 8,0 1/s;
- torque no eixo: M = 14 Nm;
- altura de suc93.o g~ometrica do teste (nao a maxima): H,g = 1,0 m.
Sabendo-se que os man6metros encontram-se instalados, na admissao
e descarga da bomba, nivelados e em pontos onde as canalizay6es
possuem o mesmo di.metro, determinar:
a) a altura de eleva9ao da bomba;
b) o seu ti po;
c) o seu rendimento total;
d) o NPSH requerido, de maneira aproximada;
e) a perda d~ carga na canalizayao de suci;ao (admissao), considerando-
se que o reservat6rio de suc9ao encontra-se aberto.
SOLU<;Ao:
A equai;ao (1.5) aphcada a admissao e descarga da bomba do teste
estabelece:
Y= Pc.1-Pa
p
Como as velocidades de admissao e descarga sao iguais, em decor-
rencia dos difunetros iguais, e os man6metros encontram-se nivelados
(mesma cota), a equai;ao anterior reduz-se a:
Cavita(fio e Choque SOnico 151 152 Mciquinas de Fluido

[360-(-40)]10' p c2 p c2
y = 400J/kg _____M_+____M._+g.zM =____.!_+~+g.za +Eps
1000 p 2 p 2
y 400
H=-=-=40,77m (Resposta a) E,,
g 9,81

Pela definis;iio de velocidade de rotas;iio especifica (Eq. 5.34): onde:

PM = p"tm = 0 (pressao manom6trica );
cM = O(velocidade do liquido na superficie do reservat6rio de sucs;ao);
(8,0.10-' f' 58,33
Za - ZM = Hsg= altura de sucs;iio geom6trica.
4000,75
Logo:
Pelo Quadro 5.1, para nqA = 58,33 ::::::} Bomba centrffuga (Resposta b) (-4010
3
)_ 4' -9 81.10
1000 2 , ' ..
A partir da equas;iio (1.28) pode-se escrever para a potencia no eixo:
E,, = 22,19J/kg
Me. n . n 14 . n . 3500 Ou, calculando a perda de carga na canalizas;ao de sucs;iio em metros
P, 5131,27 w
30 30 de coluna d' agua :

p.Q.Y 1000.8.10-3.400
f l t = - - = - - - - - - = 0,624 .. flt =62,4%
H,, = E~ =
22 19
=226rn (Resposta e)
g 9,81 ,
P, 5131,27
(Resposta c)
2. As turbinas Kaplan da usina hidrel6trica de Passo Real, no rio Jacui,
A equayiio (6.6) propoe: apresentam as seguintes caracteristicas nominais: H = 40 m e Q =
160 m 3/s. Sabendo-se que a cota de instalas;iio das turbinas (com
rela9iio ao nivel do mar) e 276,5 m e que o nivel d' 3.gua no canal de ',
""'" =2,9.10-'.n~ =2,9.10-'(58,33~ =0,0656 fuga (nivel de jusante) tern o seu valor minimo na cota de 281 m
Para um cilculo aproximado do NPSHb requerido, a partir do (tamb6m com relas;ao ao nivel do mar), qual sera o menor nllmero de
valor do coeficiente de cavitas;iio crmin' pode ser usada a equas;iio (6.20). p6los a ser utilizado nos geradores el6tricos de 60 Hz acoplados
Ou seja: diretamente ao eixo das turbinas e qual sera a velocidade de rotas;ao
com que deveriio operar de maneira a niio cavitar? Considerar a
NPSHb '=o "'" .H = 0,0656.40,77 temperatura da agua a 20c.

SOLU(:AO:
NPSH, = 2,67 rn (Resposta d) Pela equa,ao (6.17):
Fazendo um balans;o de energia entre um ponto situado na superficie
do reservat6rio de sucs;iio (nivel de montante), cujas grandezas tern o Potm = 10330-~ = 10330- 281 = !0018kgf/m2
0,9 0,9
subscrito "M", e um ponto na admissao da bomba, vem:
Cavitai;do e Choque SOnico 154 Mdquinas de Ffuido
153

Do Quadro 6.2, para t _ = 20C, retiram-se os valores: Aplicando a equas;ao dos geradores sincronos ( 13.46):
""" '

y= 998 kgf!m' e P, = 238,kgf/m 2 2.f(Hz) 2.60 ,

p=---=--=51,95 polos
n(rps) 2,31
Como as turbinas encontram-se instaladas abaixo do nfvel d'<igua,
no canal de fuga, isto caracteriza uma instalac;ao do tipo afogada e o Como o nllmero de p61os do gerador el6trico tern de ser inteiro e
valor da altura de succ;ao maxima, H sgmdx
, , neste caso negative, pode ser par, adotar-::.e-ri. o nllmero superior mais pr6ximo que satisfac;a a esta
calculado por: condic;ao. Ou seja:

Hsgmax =zT-ZJ =276,5-281=-4,5m p = 52 p6los (26 pares de p6los) {::::::: (Resposta a)

onde:
zT = cota de instalas;ao das turbinas; 0 valor dcfinitivo da velocidade de rotac;iio da turbina sera entao:
z J = cota do nivel mfnimo da cigua no canal de fuga (nivel de jusante).
2.f 2.60 ( )
n = -p- = S2 = 2,308rps.=138,46 rpm Resposta b
A equas;ao (6.16) estabelece:

3. Calcular o difi.n1etro comercial mfnimo, para que nao ocorra cavitas;ao,

Hsgmtlx = Patm -~-er min .H .. da canalizac;ao de suci;ao de uma bomba cujo NPSH b = 2,0 m. 0
y y
tluido bombeado e agua na temperatura de 75 C e as caracterfsticas
Patm -Pv _10_0_18_-_2_38_ - (- 4,5) <la instalac;ao s3.o as seguintes:
o min = v _ _ _ _ _ _ =- -~9~9~8~----- = 0,357
--~ - co1nprin1ento equivalente total da canalizai;ao de sucyao (incluindo
H 40
os dos acess6rios) = 85,0 m;
Como se trata de turbinas do tipo Kaplan, de acordo com a equas;ao - nfvel do lfquido no reservat6rio de succ;ao (aberto a atmosfera) =
(6.5), tem-se: 2,5 1n abaixo do eixo da bomba;
- vazao da bo1nba = 45,0 m3/h;
o min =0,28+2,124.10-9 n!A .. - altitude do local de instalayao = nfvel do 1nar.

n =("mi"-0,28JY, =(0,357-0,28jYi = 33096 Observagao: utilizar a tabela da Fig. 6.8 para o calculo da perda de
qA 2,124.10 9 2,124.10 9 ) ' carga.

E, a partirdaequa<;ao (5.34), com Y = g . H = 9,81 . 40 = 392,4J/kg,

chega-se a:

_ 330,96(392,4)'" -231 s=l384 m

10 2 (160 )"' , rp , rp
 Cavitar;iio e Choqu~ S6nico 155 156 Mdquinas de Fluido

SOLU<;:AO
TABELAS DE PERDAS DE PRESSAO
Do Quadro 6.2, para <iguana temperatura d,e 75C, retira-se:
EM TUBULAC0ES, CURVAS, VALVULAS E REGISTROS
2.001
, P, = 3929 kgf/m' e y= 975 kgf/m'.

OBSERVA<;:AO REFERENTE A TABELA 1; J<i a equai;iio (6.9) estabelece:

Para tubos de at;o sem cos!urJ de
aluminio ou pliistico r.gido as perdas' re
e~ta expresso na ta be la P<Jla linha pronun-
crada; pa_ra a suc(iio ~iio podcrilo ser apli- c,'
duzem-se em ca. 20% (Falor O,B). E'.stes
tubos porem quando_providos de juntas
cados d1itmetros cuJas perdas 8stejam -H ,, +-
2
abaixo ou il esquerda desta ljnha
riip1da_s oforecem ma1ores pc<das, sendo
prefenvel n~o ap_l1car fatOr de rndu<;Jo Por cxemplo: Para vaz;\o de 2{l m3.hora.
sObre a tabela acrma. di~me!ro minimo para a
Com tu_bos usados, sOmente se po-
SUC(il002.1:2"
No caso presente:
dera delerm1nar o encroslamento e as Paravazaode200 m3/hora-
consequentes perdas exatas, med iante tes- di0.metro minimo para a c 1 = 0 (velocidade da <iguana superffcie do reservat6rio de suci;;iio);
lo, po rem para efeito de c;\lculoesbmativo suc<;iio: 8" etc.
poderO: considerar-se um aumento de ca
NOTA IMPORT ANTE: Os diii.metrosdos
P1 = p mm (reservat6rio aberto a atmosfera);
3% por ano de uso s5bre os valilres d;
Ta be la 1 flanges das bombas hidrJulcas nAo
indicam os dil;metros dos tubos de
Para a suc<;ilo niio poder<i ser apli-
cado dH!metm de tubo que provoque velo-
suc~ao c recalque a serem usados.
E'.stes de~em ser escolhidos pela ta-
onde, pela equai;;iio (6.17), tem-se para instalai;;iio ao nfvel do mar:
c1dado excess1va da ;\gua e consoqUente bela 1, usando-se, quando necess<i-
falha rja born ha (quebra da coluna de va- rio, pe~as rndutoras entre a bomba
cuo). Este limite de velocidade (2 m/seg.) e as tubula90os.

Palm = 10330- ~ = 10330- _(l_ = 10330 kgf/m'

0,9 0,9

Tabela 1 PERDAS DE PRESS.iD POR ATRITD EM TUBULA4f0ES

v.ro,., om ,,,.,. "'"" do'"" '""';do " ,.,,. 0 ;.,o..
om mo"" po<10I! m Ootubo
De maneira an<iloga a dedu9iio da equai;;iio (6.18), quando NPSHd
VAZ'J.O DIAMETRO NOMINAL = NPSHb, pela condi9iio limite de cavita9iio, conclui-se que Hps = Hrsmax
.,,
" 65 llO 100 125
ea equai;;iio (6.9) assume a forma:
..
200 200 300

.
'"'
,"''
o...
,.,
""

1.\.1

~::.l
'"

'"
'"
... .... 0,17
z.. l'i
0.01
0.1'
3 4 s 0 8 10 12

... ...... ........ .. ..."".

'" H., =P,tm_b__H -NPsn =10330_3929_25-20=206m
...
1,11
"' 10.00 0.27 0,10

....,.
: ..... '" psmax y y sg -'-'-b 975 975 ' ' '

-
1,07
.... o ~ 0,1'

'"
'" '"
l,47'" "'
" .....
~:~g
85,oo
~
"' ,.,00
0,00

""o
0.00
o...
-
o.oo 0,20
o.oo
....... ~
.... ....... ..""..,, Esta seni a perda de carga maxima admitida, para que niio ocorra
.... ...
'"
'"
11,10
-
...-
""'
~
"
PARA A suc~Ao NAO 01.0
.. ... 1.10

...
o...
0.06
~~

.....

0.00
.oo
cavitai;;ao, numa canalizai;;ao de suc9iio cujo comprimento equivalente
total e de 85,0 m. Como OS valores das perdas indicados na tabela da
""
""
"" -
"' I I
LITILI~ OS VALMES D~STE
I ,::,.p

0,\0

""'
0,10 .... Fig. 6.8 correspondem a 100 m de canalizai;;iio, fazendo a conversiio

2',0

- ..
"'
-
'''
:~
""
~
00
LADO OA LINHA PRONUNCIADA
I I I I
""'
"'" i!:~~
01.00
....
''" -+ii-'.,
..... '"
....
1,40
~~)
'" '"
'"
da Hpsmax ,calculado para este comprimento de tubo, obt6m-se:

..
~:g~

... ... ..
(VELOCIDADE EXCESSIVA NO TUBO) 14,00 ._,. 1.00
"' "''

0,1'

'" ... ...

o.oo

..... ..... .....

20,00 .... '" 0.00

"'
"'
"""= "" '"
... =='"
oo.oo 27.00
35.00
a.oo
..... Hi- ...'" ...'"""
11,50
17.50
~ o...
0.10
0,1'

.. ..=
"' "" 10,00 0,00

"',.,.
111,0
'"o
''"' -
Fig. 6.8 Tabela de perda de carga em tubulm;6es (Fonte: KSB).

Cavitat;Jo e Choque SOnico 157
Pela tabela da Fig. 6.8, para uma vazao de 45 m 3/h, o valor
imediatamente abaixo de 2,42 m e 1,00 m que cOrresponde ao difunetro
nominal de 5"(125 mm). Logo, ~ste e o di3.metro comercial mi'.nimo da
canalizac;ao, para evitar o risco de cavitac;ao.
6.7 Exercicios propostos
1. Uma das quatro turbinas Francis do aproveitamento hidrel6trico de
Itallba, no rio Jacuf, foi projetada para uma vazao de 153 m3/s, quan-
do trabalhar sob uma altura de queda de 89,5 m. Durante o seu funci-
onamento o afogamento mfnimo previsto (altura de succ;ao maxima.
negativa) e de 2,5 m, sendo a altitude do nivel de jusante igual a 94,5
m (acima do ni'.vel do mar). 0 rendimento total da turbina e de 95%
e ela devera trabalhar acoplada diretamente a um gerador el6trico de
60 Hz. Considerar a temperatura da iigua igual a 15 C. Determinar,
utilizando a equac;ao(6.3) para expressar a relac;ao entre o coeficiente
de cavitac;ao e a velocidade de rotac;ao especffica:
a) o nllmero de p6los do gerador de 60 Hz;
b) a velocidade de rotac;ao da turbina;
c) a potencia no eixo da turbina.
Respostas:
a) p = 48 polos; b) n = 150 rpm= 2,5 rps; c) Pe= 127,5 MW.
2. Uma bomba de 7 estiigios em s6rie foi projetada para Q = 702 m 3/
h, H= 210m e n=1185rpm. Estandoestabombafuncionandoem
suas condic;Oes de projeto e nestas condic;Oes succionando 3.gua na
temperatura de 85C de um reservat6rio aberto aatmosfera e ao nfvel
do mar, calcular a sua altura de succ;ao miixima, considerando a
velocidade na boca de succ;ao da bomba igual a 4,0 mis e as perdas
na canalizac;ao de succ;ao igual 1,35 m.
Resposta: Hsgmax = -2,9 m (bombaafogada)
3. Um fabricante de turbinas hidr3ulicas oferece a venda uma turbina,
garantindo um rendimento total de 75% para uma potencia de 200
kW, no caso da turbina trabalharcom uma altura de quedade 3,0 m e
250 rpm. Se um possfvel comprador dispuser de uma altura de queda
de 5,0 m e nela quiser instalar a turbina oferecida, determinar:
~j
'
158 M<iquinas de Fluido
a) o ti po de turbina que esta scndo oferecida;
b) a potCncia que seni obtida; ....
c) a velocidade de rotac;ao com que ira operar;
d) a altura que devera ser insta'.lada a turbina com relac;ao ao nfvel de
jusante, para que nao haja tisco de cavitac;ao.
Considerar a temperatura d'3gua igual a 15C, a pressao atmos-
f6rica no nfvel de jusante da instala<;8.o igual a 98,1 kPa e o rendimento da
turbina invati<ivel com a vatiagao da altura de queda.
Respostas: a) Tipo de turbina: Kaplan ou H6lice (nqA = 993,1);
b) P'0 = 430,3 kW; c) n' = 322,75 rpm;
d) Hsgmax, = -1,94 m (instalac;ao do tipo afogada).
4. Uma bomba projetada para Q = 271/s e n = 3000 rpm, encontra-se
funcionando no seu ponto de projeto e nesta situa<;ao succionando
6.gua na temperatura de 15 C de um reservat6rio submetido a pres-
sao atmosf6tica 98,1 kPa. 0 man6metro na admissao da bomba acu-
sa uma pressiio manom6trica de - 9,81 kPa e o de descarga, 29,43
kPa. A bomba tern seu eixo situado a 0,7 m acima do nfvel de suc-
gao. Sabendo-se que os man6metros estao nivelados, que as canaliza-
<;Oes de admiss8o e descarga da bomba rem o mesmo di8.metro e des-
prezando a velocidade na boca de succ;ao da bomba, dizer se h3 risco
ou nao de cavita<;ao nesta bomba Gustificando pelo c31culo) e indicar
o seu tipo.
Re:.postas:
a) nao ha risco de cavita<;3.o porque Hsgmax::::: 4,63 5 >2 H,g = 0,7m.
b) a bomba 6 do tipO axiaJ porque llqA = 523,6 .
5. Uma turbina modelo de 390 mm de di.metro desenvolve 9 kW de
potencia com um rendimento de 70o/o, a urna velocidade de 1500 rpm
e sob uma queda de 10 rn. Um prot6tipo geometticamente semelhante,
de 1950 mm de difunetro, operara sob uma queda de 40 m. Que
valores serao esperados para a velocidade de rotac;ao e para a potencia
desta turbina prot6tipo, levando em consideragao o efeito de escala
sabre o rendimento. Calcular tamb6m a altura de sucgao rn8.xi1na desta
turbina, considerando a temperatura d' 8.gua igual a 20C e o nfve\ de
jusante situado na mesmacota do nfvel do mar.
Respostas- a)np =600rpm=l0rps; b)Pep =1993kW; c)Hsgma..,=-3,lm
Cavitar;ao e Choque SOnico 159

6. Uma bomba centrifuga, operando no seu ponto de projeto, alimenta

um sistema de irriga9iio por aspersiio fornectmdo uma vaziio de 126
l/s. 0 cat3.logo do fabricante da bomba indica para esta vaziio um
NPSHn = 7,62 m. ManOmetfos instalados na suc9iio e descarga da
bomba, num mesmo nfvel e em canaliza96es de mesmo difunetro,
indicam, respectivamente, press5es relativas (manom6tricas) de
- 34,34 kPa e 946,67 kPa. A 3.gua no reservat6rio aberto de suc9iio
encontra-se na temperatura de 20C e o seu nfvel esta a 2,0 m abai-
xo do eixo (horizontal) da bomba. A extremidade da canaliza9ao de
descarga, onde estiio instalados os bocais aspersores, esta localizada
a 50 m acima do eixo da bomba e a pressiio na entrada dos bocais e
de 343,35 kPa. Sabendo-se que o di3-metro na boca de sucyiio (ad-
missiio) da bomba e de 200 mm e que a pressiio atmosf6rica no local
da instalayiio 6 de 98, 1 kPa, pede-se para:
a) dizer se ha risco de cavitayiio nesta instalayiio, justificando a resposta;
b) calcular o coeficiente de cavita9iio da bomba;
c) calcular a perda de carga na canaliza9ffo de admissiio (sucyffo) e na
canalizayiio de descarga (recalque) da bomba;
d) determinar a velocidade de rotayiio aproximada da bomba.
Respostas:
a) Ha risco de cavita9ao, pois NPSHd = 7,1 m < NPSHb = 7,62 m;
b) CT mi" = 0,06786;
c) H,. = 0,68 m e H,,, = 11,62 m;
=
d) n 1774 rpm,
 162 Mdquinas de Fluido

7.1 Empuxo axial em rotores axiais

Embora as conclus5es sejam v<llidas tambem para as m3.quinas de

fluxo motoras, considera-se pai-a a presente an3.lise o caso de uma m<l-
7 quina de fluxo geradora axial (bomba ou ventilador) trabalhando com
EMPUXOS AXIAL E RADIAL um fluido incompressfvel.
Para este tipo de m<lquina, fazendo o balan90 energetico entre os
pontos 3 e 6, situados, respectivamente, na entrada e na saida do rotor,
em regi5es nao perturbadas pelas p3.s, e desconsiderando as perdas no
No projeto dos mancais de uma mB.quina de fluxo, aiem dos esfor- sistema diretor, pode-se escrever para a energia especffica de pressao
<;os normalmente presentes em outros tipos de miquinas como o peso est<ltica:
da parte rotativa (eixo e rotor), possfveis desbalanceamentos (desequilf-
brio radial de massa) e os provenientes do tipo de transmissao de poten- (7. I)
cia (polia e correia, por exemplo), e necessario considerar a as;ao de
fors;as oriundas do desequilfbrio de press6es, tanto de cariter est<itico
como dinilmico, gerado pelo pr6prio fluido em escoamento. onde:
Assim, a diferenc;;a de pressao est<'itica entre a safda e a entrada do p 6 = pressao est3.tica imediatamente ap6s ao rotor, em N/m 2 ;
2
rotor de uma miquina de fluxo, bem como os efeitos dinfunicos prove- p3 = pressao est3.tica imediatarnente antes do rotor, em N/m ;
nientes da mudans;a de dires;ao da corrente fluida ao passar pelo rotor, p = massa especffica do fluido de trabalho, em kg/m 3;
podem originar uma fon;a no sentido axial da m:lquina, que sera supor- y est = energia especifica correspondente adiferen9a de pressao estatica,
tada total ou parcialrnente pelos seus mancais. Esta fon;a, denorninada em J/kg;
de empuxo axial (axial thrust), encontra-se normahnente presente nas y salto energetico especifico que ocorre na miquina, em J/kg;
rn3.quinas de fluxo de rea9ao, enquanto, nas rn3.quinas de fluxo de a9ao velocidade absoluta da corrente fluida, ja uniformizada, ap6s o
~la pode ser naturalrnente neutralizada por rnedidas construtivas, como rotor, em mis;
acontece nas turbinas hidr3.ulicas do tipo Pelton. c3 = velocidade absoluta da corrente fluida, considerada uniforme,
Nas m<lquinas de fluxo com sisterna diretor em forma de caixa es- antes do rotor, em mis.
piral, tambem chamado de caracol ou voluta, a varia9ao de pressao ex-
perimentada pelo fluido em escoamento atraves do sistema diretor pro- Para areas de entrada e saida iguais e a 3 =90, tem-se cm6 =cmJ =
duz uma fon;a resultante na dire9ao radial, denorninada de empuxo ra- c 3 e, a partir da Fig. 7.1, conclui-se que:
dial (radial thrust).
Normalmente nula para o ponto de projeto, esta for9a pode assumir
valores consideraveis quando se afasta deste ponto, como acontece na
partida de uma bomba centrifuga com o registro de descarga fechado Levando esta expressao a equa9ao 7 .1, chega-se a:
(vazao nula). 0 valor deste desequilfurio radial e fun9ao das dimens6es
do rotor, da pressao a que se encontra submetido e do grau de afasta- y
est
= y - c~6 (7.2)
mento do ponto de projeto da maquina. 2

_ _ _ _ _ _ _po
Empuxos Axial e Radial 163 164 Mdquinas de Fluido

J
II
J

u
Fig. 7.1 Triil.ngulos de velocidades para a entrada ea safda de um gerador axial.

Aplicando aequm;ao fundamental cl.as m<'iquinas de fluxo geradoras (3.20)

aos pontos 3 e 6 de uma mtiquina axial, situados em regi6es nao perturbadas
pelas p:is, ela se torna_ v<-ti!!.1~ _p_ara r_~tores co~ um nUmero qualquer de pas.
Neste caso, comc\_--n;=~u= @Jaque as hnhas de corrente desenvolvem-
se sabre superffcies cilfndricas com o mesmo eixo do rotor, pode-se escrever
para um raio r qualquer do rotor:

(7 3)

Para a J = 90 (c u3 = 0) e sabendo-se que pela equai;ao (4.10) Y =

YP~ T}h' vcm: D; i
D,
y
w rrih Fig. 7 .2 E1npuxo axial em rotores axiais.

Transportando este valor de cu 6 para a equai;ao (7 .2), obte1n-se: Integrand.a esta fori;a entre os raios, ri' do cubo do rotor, e re, da
y' extremidade das pis, tem-se o empuxo axial:
y -Y--~~- (7.4)
es1 - 2 (1)2 r2 lln
F,= 2ir pr Y"'r dr
J,
A difereni;a de pressllo estiitica ~Pesi = p6 - p3 = p Y. 01 atuando
sabre um anel circular elementar de raio r e largura dr (Fig. 7.2) da
Substituindo nesta expressao o valor de Yest obtido na equa9ao
origem a fori;a elementar:
(7.4) e efetuando as opera96es, chega-se a:

Ii1 = ir p Y (r'e- lr' - ___!___

(l)2,,2
In r,.r J (7.5)
''" '
 Empuxos Atial e Radial 166 Mdquinas de Fluido
165

A este empuxo deve-se adicionar a fon;a F 2 devida a difereni;a de
pressao est<itica sobre as duas faces do cubo que, de maneira aproxima-
da, pode ser estimada como se <!. for9a oriunda da diferen9a de pressao
estatica p6 - p 3 , calculada para raio r = ri' permanecesse constante
sabre toda a face do cubo, ou seja, uniformemente distribuida sobre
uma superffcie circular de area nr?
(desconsiderando a area correspon-
dente a sei;ao do eixo). Desta maneira:
7 .2 Empuxo axial em rotores radiais
Para ilustrar a anfilise do empuxo axial em ;otores radiais, ser<i uti-
lizado o carte longitudinal do rcitor de uma m<iquina de fluxo geradora
(Fig. 7.3), com adrnissao unilateral (suc9ao simples).
L

(7.6)

Logo, o empuxo axial total resultante para um rotor axial sera:

F~F+F~rrpYr--
a J 2 [ ' Ylr,
TJ'
c 2
-ln-+-
r 2
!)~ (7.7)
00 h i

onde:
F,, == empuxo axial, em N;
p == massa especffica do t1uido de trabalho, em kg/m 3 ;
Y == salto energetico especffico da m<iquina de fluxo, em J/kg;
r =: raio extemo do rotor, em m;
' Tomando em considerac;ao o recinto I, lirnitado pelo disco diantei-
r_, = raio intemo das pas do rotor, ou, raio do cubo do rotor, em m;
ro =: velocidade angular de rotai;ao do rotor, em rd/s;
Tlh == rendimento hidr<iulico do rotor.
Para um cfilculo aproximado do empuxo axial, pode ser utilizada a
f6rmula indicada por Jorgensen, 1 que consiste numa simplificai;ao da
equai;ao (7. 7) em favor da segurani;a, desprezando o seu tenno subtrati vo.
Ou seja:
(7.8)
Fig. 7.3 Empuxo axial e1n rotores radiais.
ro do rotor e a parede da carcac;a da m<iquina, e o recinto II, situado
entre o disco traseiro do rotor e a carcai;a, verifica-se que as regi6es
destes recintos situadas junta ao difunetro exterior do rotor (labirintos
L e L ) encontram-se submetidas a uma mesma pressao, que se pode
2
admitir 3
como igual a pressao p6 ex1stente na sa1'dd
a o rotor.
Encaminhando-se radialrnente para o interior dos recintos, no sen-
tido de uma diminuii;ao do raio, a pressffo vai diminuindo porque o flui-
do contido nos mesmos esta animado por um movimento rotativo, pro-
vocado pelo atrito com os discos dianteiro e traseiro do rotor. Segundo a
hip6tese mais freqlientemente utilizada, a velocidade de rotai;ao do fluido
nos recintos I e II e considerada igual a metade da velocidade angular
do rotor. Pfleiderer & Petermann 2 admitem que a velocidade do fluido
pode assumir urn valor um pouco menor, cerca de 40% da velocidade

PFLEIDERER, C. & PETERMANN, H .. Mdquinas de fluxo.

' JORGENSEN R., Fan enxineering.

"
 167 168 Mdquinas de Fluido
Empuxos Axial e Radial

do rotor, para o recinto II, e um valor bem maior, cerca de SOo/o da r2 - r2

i\.p = p ( Y est - ro' ' S ) (7.11)
velocidade do rotor, ou mais, para o rec into I, ,rlependendo da largura
do labirinto L 1.
De acordo com a primeira hip6tese, a pressao nos recintos I e II vai Aplicando esta diferenya de pressao sabre uma coroa circular ele-
diminuindo por efeito da fon;a centrifuga segundo uma curva em forma de mentar compreendida pelas circunferencias de raios r e r +dr surge a
parabola cujo eixo coincide com o eixo de rotayao do rotor. Ou seja, com o forya elementar:
fluido contido nos recintos mencionados girando em bloco com a mesma dF = 2n r dr i\.p
velocidade angular (v6rtice foryado), pode-se escrever:
Como sup5e-se as mesmas condii;5es para ambos os lados do rotor,
(7.9) estas foryas contrap5em-se e anulam-se, exceto para a superficie anular
c?mpreendida pelos raios ri' do labirinto de vedayao LI' e o raio do .
onde: e1xo, reix 0 . A fon;a resultante, F 1, sera entao obtida pela integrayao:
pressao na safda do rotor, numa regiao referenciada pelo raio
exterior do rotor, r 5 , uma vez que os pontos 5 e 6 sao considerados
muito pr6ximos, em N/m 2;
F1 = r' f"
_dF= J,.
reixo ro1xo
27trdr.6.p= J" 27trp (Y
'i:ixo CS(
-ro
2 r'-r')
' - - dr
8
p = pressao num ponto generico de raio r, em N/m 2 ;
p = massa especifica do fluido de trabalho que preenche os recintos ou ainda:
I e II, em kg/m 3 ;
u; = velocidade tangencial do fluido em um ponto na saida do rotor, F=n
1 p ~r.2_2
l reixo ) [ yes( -~
83 + 16
ro '
(r; 2 + rei~o
2
)~ (7.12)
em mis;
u = velocidade tangencial do fluido em um ponto de raio r, em mis;
ffi = velocidade angular de rotac;ao do rotor, em rd/s; r; = Di/2 = raio do labirinto, L 1, de veda9ao entre a parede externa da
r5 = raio exterior do rotor, em m; boca de suci;ao do rotor e a carcaya da m<iquina, em m;
r = raio de um ponto gen6rico nos recintos considerados, em m. reixo = de/2 = raio do eixo do rotor, incluindo possfveis luvas de proteyao,
emm;
c2 - c2
Por outro lado, a sobrepressao em um raio qualquer r em relayiio - _6_ _
3
= diferenya de energia de pressao est:itica entre a
a pressao no lado de admissao do rotor pode ser expressa por: 2
safda e a entrada do rotor de uma m:iquina de
(7.10) fluxo geradora radial, em J/kg.
i\.p = p - p,= (p6- p,)-(p,-p)
onde: Contrapondo-se a fori;a F e atuando na boca de sucrao do rotor
' T '
Lip= diferenya de pressao entre um raio gen6rico, r, nos recintos I e existe uma forya F 2 oriunda da mudanya brusca de direyao que o fluido
II, e a pressao na boca de admissao do rotor, em N/m2 ; sofre na entrada do rotor, ao passar de uma direi;ao axial para uma direyao
p 3 = pressao na boca de admissao do rotor, em N/m 2 ; radial. Pelo teorema do impulso ou da quantidade de movimento, esta
fori;a pode ser expressa por:
Substituindo, na equayao (7 .10), as difereni;as de pressao p6 - p3 e
F2 = p Q c 3 (7.13)
p6 -p pelos seus valores nas equay5es (7.1) e (7.9), chega-se a:
 169
Empuxos Axial e Radial
onde:
p = massa especffica do fluido de trabalho, em kg/m3 ;
Q = vazao que entra no rotor, em m 3/s;
c = velocidade do fluido na boc; de admissao ou sucyao do rotor, em mis.
3
Normalmente, a fori;a F 1, dirigida contra a boca de suci;ao do rotor,
e muito maior que a F 2 , o que nao acontece entretanto no caso dos
ventiladores de baixa pressao, no qual o valor desta Ultima e bastante
significativo.
0 empuxo axial resultante para uma mciquina de fluxo radial pode,
entao, ser calculado pela expressiio:
F,=i(F,-F,) (7.14)
onde:
Fa = empuxo axial resultante de uma m3.quina de fluxo radial, em N;
= nlimero de estcigios da mciquina de fluxo, adimensional.
Para rnciquinas de eixo vertical, deve-se, ainda, levar em conta o
peso pr6prio das partes girantes para o c3.lculo dos mancais.
7.3 Compensai;iio do empuxo axial em rotores radiais
0 projeto de mancais axiais para suportar todo o ernpuxo que atua
sobre um rotor radial poder3, em muitos casos, levar a superffcies de
apoio de grandes dimens5es, com enormes perdas por atrito. Alem de
antiecon6mica, esta solui;iio implicara na dirninui9iio do rendimento
meciinico da m<iquina. Isto faz com que se busque formas construtivas
para reduzir ou elirninar este empuxo nas m<iquinas de fluxo por meio
de fori;as hidrciulicas, to mando cuidado para que estas medidas niio provo-
quem uma redu9iio inaceit3.vel do rendimento total.
No caso de m3.quinas de fluxo geradoras radiais com velocidade de
rotai;ao especifica elevada que operarn com vaz5es medias e altas, a
compensai;iio do empuxo axial (balancing axial thrust) pode ser obtida
com a utilizai;ao de rotores de dupla suci;ao (admissiio bilateral) (Fig.
7 .4). Em se tratando de mciquinas de varios estcigios, pares de rotores
iguais podem ser instalados, sobre o mesmo eixo, com admissOes opos-
tas. A medida que aumenta o nllmero de est3.gios, no entanto, esta solui;iio
170 Mdquinas de Fluido
deixa de apresentar vantagens, diante da complexidade crescente da
construi;ao dos canais de comunicai;ao entre os.~iversos rotores.
Fig. 7.4 Rotor de dupla sucs;ao ou admissao bilateral.
Ernbora os rotores de dupla suci;iio sejarn sirntricos, e inevitcivel
que, durante a vida Util da rnciquina, ocorrarn pequenas difereni;as de
vaziio entre cada uma das bocas de adrnissao, desvios na centralizai;iio
dos rotores, ou desgastes diferenciados nos labirintos de veda9iio, com
um conseqiiente desequilfbrio axial. Para levar em conta estas eventua-
lidades, Tedeschi 3 aconselha calcular o ernpuxo total como sea m6qui-
na fosse de suci;iio simples (rotor de adrnissiio unilateral) e prever um
ernpuxo axial residual igual a 10% do calculado.
Nas rnciquinas de fluxo de suci;iio simples, o sistema mais comum
para a cornpensai;iio do empuxo axial e a constru9fio de Iabirintos equi-
valentes nos dois lados do rotor (Fig. 7 .5), em conjunto com furos exe-
cutados no disco traseiro, se possivel corn os bordos arredondados na
extrernidade em contato com o recinto formado por este disco ea carca-
i;a da mciquina (ciimara de compensa9ao), colocando em comunicayao
este recinto com a boca de suci;ao do rotor. Esta comunicayiio tarnbem
pode ser feita atraves de urn conduto exterior, que apresenta corno van-
tagem sobre os orificios de cornpensai;ao o fato de niio produzirern, como
estes, um fluxo de retomo em oposii;ao ao fluxo principal na boca de
suci;i'io do rotor, que provoca distllrbios do escoamento nesta regiiio. A
compensai;iio do empuxo axial por este metodo nunca e cornpleta, sen-
do aconselh3vel, segundo Tedeschi, 4 admitir-se um empuxo axial resi-
dual da ordem de 20o/o do ernpuxo total, para o ccilculo dos mancais.
TEDESCHI. P. Proyectu de mdquinas.
Ibidem.
 171 172 Mtiquinas de Fluido
Empuxos Axial e Radial
,....Nervura radial
Deve ser ainda observado que o empuxo axial varia para vaz6es dife-
Distribui~ao de prcssi:ies Distrib11~~ de pressOes
rentes da nominal (vazao de projeto), nonnalrnente aumentando para no recinto I n<>recmto II
vaz6es menores e diminuindo P.!U'a vaz6es maiores que a nominal.
==-#! ..

\Redm;iio do empu"o
axial pela ao;iio das
nervuras radiais
__ Furo de
compensayao Fig. 7.6 Compensai;:iio do empuxo axial pela colocai;:iio de nervuras radiais no dorso
do rotor.

Para o c<llculo do difunetro exterior das nervuras, DN (Fig. 7 .6),

pode-se indicar uma f6rmula baseada nos estudos de Stepanoff: 6

Fig. 7.5 Compensai;:1io do empuxo axial por labirintos equivalentes e furo de D -_

N
4 (27,16 F,
poo'
- d,
e
J (7.15)
compensai;:1io.

Uma outra forma de compensa93o para rotores de admissao unila- onde:

teral, considerada par Stepanoff5 mais barata e mais efetiva que a ante- DN = difunetro exterior das nervuras, em m;
rior, ea coloca9ao de nervuras radiais (normalmente em nUmero de 4 a F" = empuxo axial a ser equilibrado, em N;
6) na face dorsal do disco traseiro do rotor (Fig. 7 .6). Estas nervuras p = massa especffica do fluido de trabalho, em kg/m3;
aumentam o arraste do fluido contido no recinto II (cfunara de compen- ct. = difunetro do eixo do rotor ou da luva de prote93o (se existir), em m;
sa93o), aumentando a sua velocidade angular ate valores pr6ximos da oo'" = velocidade angular supostamente adquirida pelo fluido por
velocidade do rotor e reduzindo, ainda mais, a pressiio no dorso do rotor, efeito <las nervuras, em rad/s.
de acordo com a equa9ao (7 .9). Como a pressiio no recinto I pennanece
inalterada, pode-se alcan9ar o equilfbrio total do empuxo, sem as per- A velocidade angular oo' pode ser calculada de maneira aproximada
das por fuga inerentes ao uso de labirintos de veda93o equivalentes e par:
furos de compensa93o, mas com um consumo adicional de potencia e
perdas suplementares por atrito de disco. Esta disposi93.o construtiva
, (J)( 1+;
(1)==2 t) (7.16)
requer bastante cuidado quanta a centraliza93.o do rotor com rela93.o ao
plano de simetria axial do sistema diretor da m3.quina e exige que a face onde:
da carca9a pr6xima as nervuras seja usinada e plana. oo = velocidade angular do rotor, em rad/s;
t = largura <las nervuras, em m;
s = largura total da cdmara de compensa9ao (recinto II), em m.

' Ibidem.
' STEPANOFF, A. J. Centrifugal and axial pumps.

Empuxos Axial e Radial
Em m3quinas de vfilios est3gios (multicelulares), a compensa9ao
do empuxo pode-se verificar de vfilias formas: niontando em serie varios
rotores equilibrados individualmente, dividindo os est3gios em dois gru-
pos iguais e reciprocamente opostos, ou usando um Unico disco ou tam-
bor de compensa9ao para todos os est3gios.
A utiliza9ao de um Unico disco de compensa~iio (balancing disk)
permite a compensa9ao total do empuxo axial em uma bomba centrifu-
ga multicelular (Fig. 7.7). Este disco e colocado ap6s o Ultimo est3gio,
solidamente ligado ao eixo da m3quina e sujeito a pressao produzida
pelo Ultimo rotor da bomba. 0 seu difimetro deve ser suficientemente
grande para que a pressao existente entre o Ultimo rotor e o disco de
compensac;ao provoque uma forc;a que equilibre o empuxo axial total
do conjunto de rotores.
Diaco de
ccmpen1a~
' de maneira a coletar o fluido proveniente do rotor e conduzi-lo ate a
Fig. 7. 7 Compensai;:1io do empuxo axial em bomba multicelular pela utiliza~iio de um
disco de compensa~1io.
A cJ.mara de compensac;ao III (Fig. 7.7) esta em comunicac;ao di-
reta com a safda do Ultimo rotor atraves do labirinto L 4 , conseqtiente-
mente, recebendo uma pressao um pouco inferior a pressao de recalque
da bomba e com a succ;ao da bomba atraves do labirinto L 5_ Como o
eixo fica livre para se movimentar na direc;ao axial, quando o empuxo
axial aumenta por uma causa qualquer, o conjunto eixo/disco de com-
pensac;ao desloca-se para a esquerda. Com isto, a folga axial no labirin-
to L 5 diminui e a pressao na camara de compensac;fio (recinto III) au-
menta, restabelecendo o equilfbrio primitivo com um pequeno deslo-
174 Mriquinas de Fluido
173
camento axial do conj unto m6vel para a direita. A mesma compensa9ao
ocorre, porem em sequencia inversa, quando o eJ;Qpuxo diminui.
Os deslocamentos axiais que as partes m6vels sofrem ao buscar o
equilfbrio sao da ordem de grandeZa de centesimos de milfmetro, pou-
co alterando o alinhamento dos eixos de simetria dos rotores e dos
difusores (sistemas diretores) e pennitindo a passagem do fluido entre
rotor e sistema diretor sem maiores turbulencias. Estes deslocamentos
impedem, no entanto, o emprego de mancais axiais rfgidos. No caso da
utilizac;ao de mancais do tipo axial, mancais de escora, eles devem ser
de construc;ao elistica, suportados por molas ligadas acarcac;a.
0 empuxo axial tambem se encontra presente e com maior intensi-
dade nos rotores abertos. Nestes, a inexistencia do disco dianteiro faz
com que a pressao sobre o disco traseiro seja apenas parcialmente com-
pensada pela pressao no interior do rotor. Em m<iquinas pequenas, o
empuxo axial resultante pode ser totalmente absorvido por mancais de
escora. Ja para m<iquinas de maior porte, e necess3rio a utilizac;ao de
outros procedimentos, como o emprego de nervuras no dorso do rotor'
ou, a remoc;ao total ou parcial do disco traseiro, procedimento usual em
rotores de bombas para o transporte de materiais fibrosos. Este procedi-
mento alem de reduzir o empuxo axial auxilia na autolimpeza dos rotores.
7 .4 Empuxo radial
0 sistema diretor em form.a de caixa espiral ou voluta (volute ou
scroll), usualmente empregado em bombas e ventiladores, e projetado
boca de descarga da m3quina.
0 ponto inicial da espiral, usualmente denominado de lingiieta
(volute tongue), deve situar-se a uma certa distfincia com relac;ao a peri-
feria do rotor, variavel de acordo com a velocidade de rotac;ao especffi-
ca da mriquina, de maneira a evitar fenOmenos vibrat6rios que podem
gerar rufdos e queda de rendimento.
A partir deste ponto inicial, a se9ao da espiral deve crescer unifor-
memente de maneira a manter constante a velocidade e a presslio ao
captar uma vazao crescente de fluido que sai do rotor a medida que
aumenta a trajetdria angular percorrida no trac;ado da voluta. Esta forma
 176 Mdquinas de Fluido
Empuxos Axial e Radial 175
onde:
de construs;fio faz com que se produza um equilibrio das fors;as radiais
Fr = empuxo radial, em N; ..
que agem sobre o rotor ao longo de toda a sua 'periferia. p = massa especffica do fluido de trabalho, em kg/m 3;
O equilfbrio, no entanto, e rpmpido quando a vazao se afasta do seu
Y = salto energetico ou trabalho especffico da m<i.quina de fluxo, em
valor de projeto (vazao nominal). Neste caso, tanto para vaz6es maiores J/kg;
que a de projeto, como menores, surgem variai;,:Oes na distribuis;ao de D5 = di3.metro de safda do rotor, em m;
press6es ao longo da voluta, dando origem ao denominado empuxo b5 = largura de safda do rotor, incluindo a espessura das paredes dos
radial (radial thrust). discos, em m;
Para vaz6es inferiores a nominal, esta fors;a (empuxo radial) diri- K, = coeficiente adimensional que varia com a vazao recalcada.
ge-se contra o quadrante inicial do trai;ado da espiral, fazendo um iingu-
lo pr6ximo a 90 com relai;ao ao raio que passa pela linglieta da voluta.
0 valor de Kr pode ser calculado pela f6rmula experimental:
Quando a vazao assume valores maiores que o nominal, h<i uma varia-'
i;ao brusca do sentido da fori;a correspondente ao empuxo radial que
sofre um giro de quase 180 (Fig. 7.8). (7.18)
F<(Q < Q,)

onde:
Q = vazao recalcada pela m<iquina, em m 3/s;
Q = vazao nominal ou de projeto da m<i.quina, em m 3/s.
'

/J Como o valor do empuxo radial tern implicai;Oes tanto no c<ilculo

da flecha maxima do eixo que sustenta o rotor (conseqtientemente, so-
bre o valor da folga radial dos labirintos de vedai;ao entre as partes rota-
tivas e a carcai;a da m<iquina), como sobre os mancais, Tedeschi 8 pro-
poe os seguintes valores:

- para o c<ilculo da deflexao maxima do eixo: Kr= 0,4 a 0,5;

- para o c<ilculo dos mancais: Kr = 0,20 a 0,25.

F, (Q > Q,) Para a elimina9fio ou atenuai;ao dos efeitos do empuxo radial, re-
Fig. 7.8 Empuxo radial em mliquina de tluxo geradora com sistema diretor de caixa comenda-se o uso de sistema diretor com pas, embora o seu custo seja
espiral. mais elev ado, ou a construi;ao do difusor com espiral dupla (Fig. 7 .9).
Com a mesma finalidade, deve ser evitada a opera93.o prolongada de
Para o c<ilculo do empuxo radial, Stepanoff 7 , indica a seguinte ex- m<i.quina com vazao muito inferior ou superior a nominal.
pressfio:
(7.17)
8
TEDESCHI, P. Proyecto de Mdquinas.
Ibidem.
Empuxos Axial e Radial 177 178 Mdquinas de Fluido

Cilculo do empuxo axial pela equai;iio (7.7):

2n .n 2 390 r =D, =l,0=0,5m;

w=- ' = 40,84 rad/s;
60 60 . , 2 2

I
1
I

Fig. 7. 9 Compensm;:ao do empuxo radial pelo uso de espiral dupla.

7.5 Exercicios resolvidos
1. Uma bomba axial, projetada para H = 4,0 m, Q = 3,3 /s, p = 1000
rn 3
3 F, =n .r,2 p.Y=n .0,5 2 .1000.39,24=30819,02 N=30,82kN
kg/m e n = 390rpm, possui as seguintes caracteristicas: De= 1,0 m
(difunetro exterior do rotor); D; = 0,44 m (difunetro do cubo do rotor);
T]h = 0,86; 11 1 = 0,78. Sendo o peso do eixo Geixo = 3286 N e o peso do
rotor Grotor = 2453 N, calcular a potencia no eixo e o esfor90 axial
suportado por um mancal axial autocompensador de rolos, quando a
bomba for instalada com o eixo na posi9ao vertical e estiver operando
nas condi95es de projeto. Fazer o c<ilculo do empuxo axial pela equa9iio
cornpleta (7.7) e pela f6nnula simplificada (7.8).
SOLU<;AO:
Detennina9iio do salto energ6tico especffico disponivel da bomba:
Y = g. H = 9,81. 4,0 = 39,24 J/kg
C<llculo da potencia no eixo (equa9lio 4.31):
p = p.Q.Y 1000.3,3.39,24
166,02kW (Resposta a)
, T], 0,78
F, =n .1000.39,24 (0,25-0,042)= 25638,95 N = 25,64kN j
I
C<ilculo do empuxo axial pela equa9iio simplificada (7 .8):
I
1
i
Para m<iquinas de eixo vertical, o mancal axial devera suportar o
J
peso pr6prio das partes girantes, al6m do empuxo axial. Logo, o esfor90
total suportado pelo mancal axial da bomba ser<i:
- no caso do uso da equa9iio (7.7):
Fat = G e1xo + G rotor + F a = 3286 + 2453 +25638,95 = 31377,95 N ..
F = 31,38 kN (Resposta b);
- no caso do uso da equai;iio (7 .8):
F = 3286 + 2453 + 30819,02 = 36558,02 N ..
F = 36,56 kN (Resposta c) .
2. Um ventilador centrifugo que possui o sistema diretor de safda em
forma de caixa espiral (voluta) apresenta as seguintes caracteristicas:
/>.p t = 1471 ' 5 Pa' />.p est = 981 Pa; Q = 7,5 m 2/s; n = 1000 rpm; D,., =
890 mm; b5 = 190 mm (incluindo a espessura das paredes dos discos);
=
D. (didmetro do labirinto de vedai;ao) D3 ( difunetro da boca de suc9lio
d~ rotor)= 600 mm; de (difimetro do eixo) = 60 mm; 11 1 = 0,67.
 Empuxos Axial e Radial 179 180 Mdquinas de Fluido

Considerando sua opera9ao com ar de massa especifica p = 1,2 kg/m 3 ,
deterrninar os esforyos sobre os mancais, provenientes do empuxo axial
e do empuxo radial, calculando !ambem a potencia consumida no eixo.
SOLU<;AO:
Calculo da energia de pressao estatica:
0 valornegativo, neste caso, significa que o empuxo axial resultante
tern o mesmo sentido da corrente dear que ingressa no rotor do ventilador,
ou seja, o mesmo sentido da for9a F ~
Como o ventilador apresenla siS:tema diretor de saida em forma de
caixa espiral isto da origem a um empuxo radial que pode ser calculado
pela equa<;iio (7 .17):

F, = K,.p.Y.D,.b,
Y,,, = Llp,,, = 981 =817,5J/kg
p 1,2 onde, ja que se trata do calculo dos esfor9os sobre os mancais, adotar-
se-a Kr= 0,25 (para o cfilculo da deflexao maxima do eixo seria adotado
2.n. n 2. n:.1000 o valor K, = 0,5). Logo:
w = - - = - - - - =104,72rad/s
60 60
89 y = Llp, = 1471,5 = 1226,25 J/kg
u 5 =w.r5 =w D, = 104,72 0, = 46,6 mis p 1,2
2 2
F, = 0,25.1,2.1226,25.0,89.0,19 = 62,22 N (Resposta b)
r =r:l = 0, 5 =0 3m e re1xo =~=
0 06
2 2 =003m
'
1
2 2 ,
A potencia consumida no eixo sera:
Pela equa<;iio (7.12):
p - p.Q. y - Llp ,.Q 1471,5.7,5
i ,------ 16472W=l6,47kW
F, =n .p
2
(r, -r,'." l[ "f +:~ (r,' +r,'.,
Y"' - 0 )]
Tlc Tlr 0,67
(Resposta c)

3. Uma das turbinas Francis de Itaipu apresenta as seguintes caracterfs-

46 62
F, =n.1,2(0,3' -0,03 2 )[817,5-
4 72
, + io , ' (o,3' +0,03'
8 16
)lJ ..
F, =n .1,2.0,0891(817,5-271,445+ 62,302)= 204,35 N
A velocidade na boca de suc9ao do rotor pode ser calculada por:
Levando este valor na equa9ao (7 .13):
ticas de projeto: H = 118,4.m; Q = 645 m 3/s; D 4 = 8,65 m; ri (raio do
labirinto de veda9ao); reixo = 1,85 m; p = 1000 kg/m 3 (massa especifica
da agua) e ri 1 = 0,95. A turbina possui eixo vertical e os pesos das
partes gir'at6rias a serem suportados pelo mancal de escora sao os
seguintes: G.C!XO = 2795,85 kN; GIg (peso dorotordogerador) = 17265 ' 6
kN; Grotor (peso do rotor da turbina) = 2893,95 kN. Supondo que a
turbina apresente um grau de rearaol"
real ' preal = 0 ' 5 e um coeficiente
de velocidade de saida Kc = 0,22, calcular o esfor90 axial total a ser
suportado pelo mancal de ~scora da turbina ea potSncia produzida no
seu eixo.

F, = p.Q.c, = 1,2.7,5.26,53 = 238,77 N SOLU<;Ao:

Logo, o empuxo axial resultante (equa9ao 7.14) e: Para o c<i.lculo do empuxo axial, podem ser utilizadas as equa96es
(7.12) e (7.13), substituindo u 5 por u 4 e c 3 por c5 (desprezando a
F, = F, -F2 = 204,35 - 238,77 = - 34,42 N (Resposta a)
Empuxos Axial e Radial 181 182 Mdquinas de Fluido

espessura das pis), por se tratar de maquina de fluxo motora de fluxo 0 esfon;,:o axial total a ser suportado pelo mancal de escora sera
centrfpeto. A equa9ao (7 .12) transforma-se enta6 em: entiio: ,

Fat =Geixo +Grotor +G rg: +F" =2795,85+2893,95+17265,6+5751,71 ..

F,, = 28707,11 kN = 28,71 MN= 2926 toneladas (Resposta a);

onde:
n .8,65.92,3
E, a potencia gerada no eixo da turbina (Eq. 4.30) e:
= 41,8m/s
60 P, = p.Q.Y.11, = 1000.645.1161,5.0,95 = 711709,13 kW ..
2.n.n 2R .92,3 P, =711,71MW (Resposta b)
w=-- = 9,67 rad/s
60 60
e, pela equayiio (4.35): 7 .6 Exercicios propostos
L'>p,,./
Prea1 = /p =Yest 1. Uma bomba centrifuga multicelular de 5 est<igios opera com <igua de
y y massa especffica p = 1000 kg/m 3 , recalcando 5,35 l/s a 150 m de
Como Y=g.H=9,81.118,4=1161,5J/kg, vem: eleva(ffio manometrica, com rendimento total de 56,So/o. 0 diftmetro
do eixo da bomba e 34 mm e gira a uma velocidade de rota(fiio de
Y.,, = 0,5.1161,5 = 580,75 J/kg
3520 rpm. Os rotores da bomba possuem di.metro de safda, D 5 = 134
Logo, voltando a equa9ao do empuxo axial: mm, e diftmetro do labirinto de veda93.o, Di= 72 mm. As velocidades
de entrada e safda do fluido no rotor sao, respectivamente, c 3 = 2,91
41
~
2 82 9 mis e c6 = 16,44 mis. Calcular o empuxo axial e a potencia no eixo
+ :;' (3,5 2 +1,85')] ..
2
F, =n.1000(3.5 -l,85 l[s80,75-
da bomba.
F, =12588,71kN Respostas: a) F, = 1513,4 N; b) P, = 13,86 kW.

Pela defini9ao de coeficiente de velocidade (Eq. 5.44), chega-se a: 2. Calcular o empuxo axial e o ernpuxo radial atuantes sabre os rnancais
de um ventilador centrffugo com sisterna diretor de caixa espiral que
possui as seguintes caracteristicas: Q = 12 m 3/s; D.p1 = 725,94 Pa;
c, = K,,-fi.Y = 0,22,/2.1161,5 = 10,6 mis L'>p",=588,60Pa; D,;oD2 =900mm; D 5 = 1370mm; b 5 =346mm
(incluindo a espessura <las paredes dos discos); de= 90 mm e n =
E, a partir da equayiio (7.13): 430 rpm. 0 ventilador trabalha corn ar de rnassa especffica igual a
1,2 kg/m 2
F2 = p.Q.c, = 1000.645.10,6 = 6837 kN Respostas: a) F, = 28,86 N; b) F, = 86,03 N.

F, = F, -F2 = 12588,71-6837 = 5751,71 kN

Empuxos Axial e Radial 183

3. Os valores de projeto de uma bomba centrifuga para irriga9ao por

aspersao indicarn: H = 100 m; Q =454 m 3/h; 'H. = 1780rpm; D5 = 500
mm; b5 = 20 mm; ed (espess~ura dos discos dianteiro e traseiro do
rotor)= 6 mm; Di (difunetro do labirinto de veda9fio) = 230 mm; de=
60 mm; c3 = 6,2 mis; c6 = 20,0 mis. Sabendo que a bomba possui uma
voluta como sistema diretor de saida e admitindo que o sistema de
cornpensa9ao do empuxo axial deixe um valor residual de 20% do
ernpuxo total, calcular os esfon;os axial e radial sobre os mancais,
provenientes dos desequilfbrios hidr8.ulicos, quando a bornba operar
corn 8.gua de massa especffica de 1000 kg/rn 3
Respostas: a) F, = 4176 N; b) F, = 3924 N

4. 0 rotor de um ventilador axial projetado para insuflar 9 rn 3/s de ar

com mass a especffica de 1,2 kg/m3 , produzindo a diferen9a de pressao
total de 530 Pa entre sua admissao e descarga, tern corno parfunetros
construtivos De = 910 mm; Di = 404 mm e n = 1450 rpm. Sabendo
que a potencia consumida no eixo e 7,3 kW e supondo. flv = 0,93, 11a
= 1,00, 11m = 0,95, calcular o ernpuxo axial que atua sobre seu rotor.
Resposta: F, = 268,28 N

8 que, em sistemas isolados ou interligados, pod.em se tomar altamente vanta-
CARACTERiSTICAS DE FUNCIONAMENTO DE
TuRBINAS HroRAULrcAs
A capacidade instalada para gerai;ao de energia eletrica por meio de
centrais hidre1tricas, no Brasil, em 2004, era de 69000 MW, com uma
produ\:ao anual de 320800 GWh (1 GWh = 3,6.10 12 J), o que representava
82,So/o da energia total gerada no pafs. Os recentes levanta1nentos dos re-
cursos hfdricos estimarn o potencial hidreletrico brasileiro em 263000 MW,
o que revel a a grande import8.ncia deste tipo de energia para o crescimento
econ6mico da na~ao, principalmente tratando-se de uma forma de energia
de baixo impacto ambiental quando corhparada a outras formas de obten-
<;iio de energia, coma as centrais alimentadas porcombustfveis f6sseis e as
centrais nuclcares.
No entanto, praticamente todos os metodos de obtenr;ao de energia
alteram, prejudicam ou amear;am o meio ambiente. Mesmo as centrais de
energia e6lica, que aproveitam uma fonte de energia renoviivel, acabam por
afetar a paisagem do local onde se encontram instaladas. Portanto, ao se
projetar um aproveitamento de energia hidriiulica, tambem urna fonte
energetic a renov<ivel, nao se pode deixar de le var em considerar;ao,junto
com os aspectos de cariiter tecnico e econ6mico, as relar;5es ecol6gicas
totais e as conseqtiSncias sociais do projeto.
Segundo Michels, 1 o potencial disponfvel para aconstn19ao de grandes
centrais, no Brasil, est8. praticamente esgostado. Restam os grandes aprovei-
tamcntos da regiiioAmaz6nica, com um alto custo parao quilowatt instalado
(complexidade e custo das obras de construr;J.o civil elevados) e inundar;ao
de grandes 8.reas florestais ou agrfcolas. AI em das conseqtiSncias sociais e
ecol6gicas, as pr6prios componentes met<llicos das centrais podem ser afe-
tados por gases corrosives provenientes da decomposir;J.o do material vege-
tal inundado.
MICHELS, A., Sisle111dtica pura implantar;iio e avaliar;iio dofuncionanu:nto de micrvusinas
hidre/f/ricas no interior do Rio Grande do Sul.
186 Mriquinas de Fluido
Uma das alternativas para este cen8.rio ea viabilizar;ao de pequenos
aproveitamentos hidroenergeticos, de baixo custo, rajuzido impacto ambiental,
josos, principalmente para o deseiivolvimento do meio rural.
Neste capftulo, serao tratados os componentes das centrais hidreletri-
cas, particulannente das turbinas hidriulicas (mJ.quinas de fluxo motoras),
com Snfase no estudo das suas curvas caracterfsticas de funcionamento, cha-
mando atenr;ao para os tipos que sao utilizados em micro e minicentrais.
Atualmente, v<lrios fabricantes tern desenvolvido series nonnalizadas de
miniturbinas compactas, que reduzem as custos e as tempos de fabricar;ao e
pennitem uma r3.pida entrada em operar;ao da central.
Mesmo enfatizando o uso das turbinas em centrais hidrel6tricas e im-
portante salientar a utilizar;ao, cada vez maior, de turbinas ou de bombas
funcionando como turbinas, como recuperadoras de energia em processos
quc exigem elevadas press6es, como os das torres de lavagem de gas em
instala96es petrolfferas. Para a reduc;ao de pressao na safda do processo,
sao utilizadas turbinas em lugar de vilvulas de estrangulamento. Aenergia
el6trica, assim gerada, pode ser reutilizada pelo sistema com vantagens do
ponto de vistaecon6mico e ecol6gico.
8.1 Centrais hidreletricas
A energia hidniulica encontra-se nos mares, rios e arroios, sob fonna
potencial ou cin6tica, e pode sertransformada em trabalho Util par meio das
centrais hidreletricas (hydroeletric power plants). Medi ante a utilizar;ao
de desnfveis naturais au criados artificialmente, estas centrais aproveitam a
energia contida num curso d' 8.gua que, de outra fonna, seria perdida por
atrito com a rugosidade do Jeito do rio, em redemoinhos, meandros, ou mes-
mo no arraste de pedrae areia.
As centrais com turbinas hidriulicas sao classificadas pela Eletrobr3.s2 ,
de acordo com sua potencia, em:
- microcentrais: p::; 100 kW;
-minicentrais: p;:::; 100a1000 kW;
-pequenas centrais: p;:::; 1000 a 30000 kW;
2
ELETROBRAS. Direlrizes para estudos e projetos de peq11enas centrais hidre/etricas.
 Caracterfsticas de Funcionaniento de Turbinas Hidrciulicas
- medias centrais: P= 30000 a 100000 kW;
-grandes centrais: P> 100000 kW.
Uma central hidreletrica (Fig. 8.1), geralmente, e constitufda de uma
barragem (dam) que tern porfinalidade o aurnento do desnfvel de urn rio
para produzir uma queda, a criayao de um grande reservat6rio capaz de
regularizar as vaz6es ou, simplesmente, o levantamento donfvel d'<'i.gua para
possibilitar a entrada da 3.gua num canal, num tUnel, numa tubul~ao adutora
ou num conduto foryado.
, - Rarnigem
-----------------------------&
r Conduto
(de a<;o)
1
,'' . '"'"" . "'"' . "-'"' . "-'"'
\__ Tubula~:1o de batxa
. I
~ prnssiio (de PVC}
Turbina Pelto~
Fig. 8.1 Minicentral hidrel6trica do Parque das Cachoeiras, Sao Francisco de Paula,
RS.
A tomada d'.-igua (intake), que tern por finalidade captare permitiro
acesso da agua atubulayao que a conduzini aturbina, normalrnente, inclui
grades para impedir a entrada de troncos de madeiras, gal hos de 3.rvores, ou
quaisqucr outros corpos estranhos transportados pelo curso d' 8.gua e gue
possam danificar as turbinas; comportas de serviyo, para impedir a entrada
da 8.gua, em caso de revisao ou consertos; e comportas de emergencia
(stop-logs) para o fechamento da tomada d'<igua no caso de manutenyao da
comporta de servi~o.
A agua e conduzida ate a casa de fori;;a (power house), onde se
encontram instalados a turbina e o gerador, por uma tubulayao submeti-
da a_ pressao interna, chamada de COOdUto fori;;ado (penstok), OU par
um canal aberto. Em instalay5es de grande altura de gueda e grandcs
distJ.ncias entre a tomada d'<lgua ea casa de for~a, o trecho de baixa
187 188 Mdquinas de Fluido
pressao da tubula~ao e separado do trecho submetido a pressao mais
elevada (maior declividade) por um reservat6rio denominado de cha-
mine de equilibrio (stand-pipe). A chamin6 de equilfbrio tern dupla
finalidade: impedir que a onda de sobrepressao provocada pelo golpe de
ariete se propague pelo trecho de baixa pressao da tubular;ao (construido
com material menos resistente e de menor custo) e fomecer um r3.pido
suprimento de agua a turbina no caso de um brusco aumento da carga
dos geradores. Nas micro e minicentrais hidrel6tricas, onde a alimenta-
yao do conduto for~ado muitas vezes se realiza por meio de canais de
Chrnnine de equilihrin
superficie livre, a chamine de equilfbrio e substituida pela chamada c3-
mara de carga, constituida par uma expansao da extremidade do canal
de maneira a formar um pequeno reservat6rio, conectado aextremidade
for~ado i
'
superior do conduto for9ado.
Ap6s acionar a turbina, a <igua e restituida a um canal de fuga ou a
'
~
calha natural do rio, diretamente, no caso das turbinas Pelton, ou por
meio de uma tubular;ao de descarga em forma de difusor, designada de
"
tubo de suc;ii.o (draft tube), no caso das turbinas de rea~ao. Quando o
tuba de sucyao e empregado, a altura de queda bruta da central ou altura
de gueda geometrica, HG, e medida entre a cota do nfvel de montante
(nivel d'3.gua na barragem) ea cota correspondente ao nivel de jusante
(nivel no canal de fuga). Ja no caso das turbinas Pelton, a altura de
a
queda bruta corresponde diferenr;a de cota entre o nivel de montante e
o ponto onde o eixo do jato, que sai do injetor, e tangente a uma circun-
ferencia com centro no eixo do rotor.
A altura de queda disponivel ou salto energ6tico especifico fome-
cido aturbina, expressa em altura de coluna d'3.gua, H, e calculada por:
H=H -H (8.1)
G '
onde:
H = altura de queda disponivel, em m;
HG = altura de queda geom6trica, em m;
HP = perda de carga na tubulayao ou perda de energia par atrito da 3.gua
com as paredes da tubular;ao, em m.
Caracter{sticas de Funcionamento de Turbinas Hidrdulicas 189 190 Mdquinas de Fluido

8.2 Golpe de ariete e regulagem das turbinas hidr::iulicas

2 L c0 (8.2)
Chama-se golpe de ariete (water hammer) a elevar;ao ou redur;iio g t,
brusca de pressao que ocorre n6 escoamento vari:ivel produzido pela
onde:
interrupr;ao brusca do escoamento de um lfquido e na qual eimportante
MI = sobrepressao provocada pelo golpe de ariete, expressa em metros
considerar nao s6 a compressibilidade do liquido (considerado como
de coluna d' cigua;
um fluido incompressfvel na quase totalidade das aplicar;5es em hidr<iu-
L = comprimento do conduto fon;ado, em m;
lica) como tambem a deformabilidade das paredes da canalizar;ao que o
c 0 = velocidade de escoamento da rigua, antes de comec;ar o
conduz. Ha uma conversao da energia de velocidade da corrente lfquida
fechamento, em mis;
estancada em energia de pressiio que, por sua vez, se transforma em
g = acelerac;ao da gravidade, em m/s 2 ;
trabalho de deformar;ao da canalizar;ao e do lfquido em escoamento.
t, =tempo de fechamento do 6rgao obturador (sistema diretor da tur-
No caso das instalar;5es de bombeamento, esta brusca interrupr;iio
bina), em segundos.
do escoamento e nonnalmente causada pelo fechamento r:ipido de v<il-
vulas ou pelo sllbito desligamento do motor de acionamento da bomba,
Pela anrilise da expressao (8.2), explica-se a recomendar;ao para
por erro de operar;iio ou avaria do sistema de alimentar;iio de energia.
que as chamines de equilfbrio sejam localizadas o mais pr6ximo possf-
Janas turbinas hidr<iulicas, o escoamento vari<ivel e causado pela alte-
vel da casa de forc;a da central, para que os comprimentos dos condutos
rar;iio da vazao absorvida pela turbina, na partida e na parada, ou, durante a
forc;ados sejam os menores possfveis.
operar;iio, pela necessidade de adaptar a potencia gerada pela turbina ade-
0 sistema de regulagem da turbina (turbine governing system)
manda do sistema eletrico que o seu gerador esta alimentando. A variac;iio
deve atuar sobre o sistema diretor da maquina, variando o seu grau de
da vaz3.o e comandada pelo regulador de velocidade, que atua sobre o siste-
abertura, de maneira a impedir sobrevelocidades de rotac;ao inadmissf-
ma diretor da turbina, alterando o seu grau de abertura, de maneira a manter
veis do grupo turbina-gerador, quando ocorre rejeir;iio de carga (redu-
praticamente constante a rotar;iio do conjunto turbina-gerador e, conseqilen-
c;ao total ou parcial da potencia no eixo), evitando, ao mesmo tempo,
temente, a freqUencia da corrente el6trica gerada.
tempos de fechamento tiio pequenos que possam provocar sobrepress6es
O golpe de ariete produzido atuara em ondas alternadas de sobre-
excessivas provenientes do golpe de arfete.
pressiio e depressao ao longo do conduto forr;ado da central hidre16trica,
Alguns dispositivos especiais tamb6m sao utilizados para evitar um
decrescendo em intensidade ao longo do tempo, ate o amortecimento
aumento excessi vo da velocidade de rotac;iio da turbina e da sobrepressiio
total, devido adissipac;iio de energia por atrito na tubular;iio, no reserva-
por causa do golpe de ariete. Esta ea finalidade do defletor de jato (jet
t6rio formado pela barragem, ou na chamine de equilfbrio.
deflector) das turbinas Pelton (Fig. 8.2.a) e das v3.lvulas de alfvio ou de
Para o dimensionamento estrutural das tubulac;5es e acess6rios, e, para
descarga autom::itica (automatic discharge valve), nas turbinas Francis.
a detenninac;iio dos nfveis extremos de oscilar;iio do nfvel d'cigua nas cha-
No caso das turbinas Pelton, o defletor desvia o jato d'3.gua incidente
mines de equilibrio, toma-se extremamente importante a determinar;iio das
sobre o rotor, permitindo um fechamento lento do sistema diretor. Nas
press5es extremas (positivas ou negativas) atingidas durante o fen6meno
turbinas Francis, 0 Sistema de regulagem atua sobre a valvula de alfvio,
do golpe de ariete. Uma das express6es mais utilizadas para o cfilculo da
abrindo-a de imediato e desviando parte da vaziio para o canal de des-
sobrepressiio maxima em raziio do golpe de ariete em um conduto forc;ado,
carga da turbina, enquanto o sisteffia diretor (Fig. 8.2.b) fecha lenta-
e a conhecida f6rmula de Michaud cit.ada por Quintela:3
mente. Ap6s, a pr6pria v3.lvula tamb6m fecha lentamente.

3
QUINTELA, A. C., Hidrdulica.
Caracter{sticas de Funcionamento de Turbinas Hidrdulicas 191 192 Mdquinas de Fluido

Atun<;ii(l do deftet(lr de jat(l As turbinas do ti po Kaplan, embora nao apresentando estes dispo-
sitivos, pois as sobrepress6es elevadas nao se fazem presentes, tamb6m
sao munidas de uma dupla regulagem. Pela atuar;,:ao de mecanismos alo-
jados no interior do cubo (hub) do rotor (Fig. 8.3) e comandados pelo
regulador de velocidade, as pis do rotor podem mudar de inclinar;,:ao, de
maneira a adaptarem-se a variar;,:ao da inclinar;,:ao das pas do sistema
diretor, mantendo um alto rendimento para uma faixa bastante ampla de
valores da vazao turbinada.

Defletor desviando parte do jato

numa rejei<;iio parcial de carga

Fig. 8.2.a Defletor de jato de uma turbina Pelton (Fonte: Voith).

Fig. 8.3 Mecanismos alojados no cubo de um rotor Kaplan (Fonte: Revue Technique
Sulzer).

8.3 Curvas caracteristicas de turbinas hidr8ulicas

As curvas caracterfsticas de funcionamento permitem conhecer o

comportamento da m3quina de fluido em uma situar;,:lio diferente daque-
la para a qual foi projetada. Isto porque, sendo a m<iquina calculada para
um certo valor de Q, Yen, com um determinado fl 1, variando qualquer
dos tres primeiros valores as demais grandezas serao afetadas, inclusive
a potSncia P .
E possf~el obter-se as curvas caracteristicas, analitica ou, ao me-
nos, semi-empiricamente, combinando a teoria com coeficientes em-
piricos. A aplicar;,:ao das modernas t6cnicas da simular;,:ao num6rica por
Rotor computador tern pennitido a previsao do comportamento de uma m<i-
Pa m6vel quina ainda nao construfda, com grande aproximar;,:ao, mesmo para pon-
sistema diretor
tos de operar;,:ao bem distantes do ponto de projeto, com redur;,:ao de tem-
Fig. 8.2.b Sistema diretor de turbina Francis (Fonte: Voith). po e custos com relar;,:ao aos ensaios de laborat6rio. No entanto, as me-
Caracter{sticas de Funcionamento de Turhinas Hidrdulicas
dir;Oes sobre modelos ou, diretamente, sobre a m3.quina instalada ainda
se mostram imprescindiveis, seja para o conhecimento do desernpenho
da m3.quina para qualquer condir;ao de servir;o, seja para a formar;ao de
um banco de dados que possibilitara a sirnular;ao por cornputador do
comportamento de m3.quinas sernelhantes a ensaiada.
Para o trar;ado das curvas caracteristicas das turbinas hidr3.ulicas
(characteristics curves of hydraulics turbines), e usual expressar as gran-
dezas no Sistema Tecnico de Unidades e considerar corno vari3.veis inde-
pendentes a velocidade de rotar;ao n, a altura de queda H (correspondente
ao salto energ6tico Y) e o grau de abertura a; corno vari3.veis dependentes a
vazao (descarga) Q, a potencia no eixo P e o rendirnento total T\.
'
0 grau de abertura (opening) a, rnuitas vezes expresso 'como urn
percentual da maxima abertura, para turbinas Francis, D6riaz e Kaplan,
edefinido corno a rnenor distancia entre a cauda de uma pa do sistema
diretor (guide vane) ea seguinte; para as turbinas Pelton, a est3. rela-
cionado corn o curso da agulha do injetor (needle of nozzle) (Fig. 8.4).
Nas turbinas Michell-Banki, muito utilizadas em micro e minicentrais
hidrel6tricas, o grau de abertura e definido pela inclinar;iio de uma Unica
pa diretriz (Fig. 8.5).
Sistema dirctor de turbinas Francis e Kaplan Sistema dirctor de turbina Pelton
Fig. 8.4 Grau de abertura para turbinas hidr<lulicas.
Pa diretriz
Fig. 8.5 TurbinaMichell-Banki (Fonte: Ossberger).
193 194 Mdquinas de Fluido
Para as turbinas Pelton, a curva Q = f (n), para urn mesmo grau de
abertura, e aproximadamente paralela_ao eixo dagibcissa, porque a velo-
cidade da 3.gua ea ser;iio de passagem do fluxo na saida do injetor man-
tem-se constantes, independentemente da rotar;ao da turbina; para as
turbinas hidr3.ulicas de rear;ao r3.pidas, a curva tern uma inclinar;iio ascen-
dente, enquanto, para turbinas de rear;iio lentas, ela tern uma inclinar;ao
descendente (Fig. 8.6).
Q
' ~Q.'IJ.
i,O t'IJ.
. Q.e'tel.\'
T-urb\t\~
Turbina de a iio Pelton
n
Fig. 8.6 Curvas Q = f (n) para um mesmo grau de abertura de turbinas hidniulicas.
Estas curvas podem ser tra~adas a partir dos valores obtidos em
ensaio de laborat6rio, com modelo reduzido, variando a velocidade de
.rotar;ao da turbina pela variar;ao da carga atribuida ao seu eixo por meio
de um freio e mantendo-se constante a altura de queda a que esta sub-
metida.
Por meio da utilizar;ao <las leis de semelhanr;a e levando-se em conta
os efeitos de escala, os resultados dos ensaios em modelos pennitem,
por exemplo, a representar;iio <las curvas caracteristicas Q = f (n) e llt
= f (n), para diferentes valores do grau de abertura, de uma turbina do
porte de uma das unidades da central hidrel6trica de Tucurui (Fig. 8.7)
Da an3.lise das curvas de rendimentos, conclui-se, por exemplo, que a
turbina em questao foi projetada para um grau de abertura a= 80%, j3.
que o seu m3.ximo rendimento e obtido para este grau de abertura.

Caracteristicas de Funcionamento de Turbinas Hidrllulicas
3
Q (m /s)
'
'
a"' 20/o
Fig. 8.7 Curvas caracteristicas h = f (n) e Q = f (n) para diferentes valores do grau
de abertura de uma turbi~a hidr<lulica.
As duas curvas da Fig. 8.7 podem ser representadas num Unico grifi-
co, levando, para cada ponto da curva Q = f (n), o valor correspondente
do rendimento retirado da curva 11 1 = f (n). Obt6m-se, desta maneira,
uma representar;ao espacial semelhante a uma colina topogcifica, daf de-
correndo a denominar;ao de diagrama topogcifico ou diagrama em co-
lina (hill diagram) para este tipo de gnffico (Fig. 8.8). Como o eixo
cartesiano correspondente ao rendimento T} 1 e perpendicular ao piano for-
mado pelos eixos de Q e n, representarn-se as linhas que unem os pontos
de igual rendimento, no plano, por curvas de nfvel anfilogas 3.s de uma
colina topografica (linhas de iso-rendimento). 0 ponto de miximo rendi-
mento da turbina corresponde ao cume da colina de rendimentos.
196
195
r Mllquinas de Fluido
~-=- ~- ~- - j- ,~ ~ ~ ~ri-~- :- -~- - -~=~t==-= ~=-~1t= -r1=
0
0
:: oL :,
0 30 60 90 120 150 1 n(rpm)
81,82 163,M
Fig. 8.8 Diagrama topognifico de uma turbina hidr<lulica.
No diagrama topogrifico da Fig. 8.8, a curva de rendimento Tj 1 =
Oo/o e 0 lugar geom6trico dos pontos para OS quais a velocidade de
rotai;ao da turbina corresponde a velocidade de disparo (runaway speed)
para cada grau de abertura. Esta rotar;ao e atingida com a supressao
total da carga sabre a turbina (Pc= 0), por exemplo, quando o gerador
el6trico acionado pela turbina e desligado da rede, mantida a alimenta-
i;ao de igua ao rotor (Q 0). *
0 conhecimento do miximo valor da velocidade de disparo (nmax),
ou seja, a velocidade de disparo correspondente a um grau de abertura
de 100%' e de grande importJ.ncia para 0 dimensionamento do conjun-
to turbina-gerador, uma vez que corresponde as maiores tensOes supor-
tadas pelo material <las partes girantes da turbina e do gerador, por ar;ao
de fori;as centrffugas que aurnentam com o quadrado da velocidade de
rotar;ao. Esta situa9ao deve ser prevista no projeto das m<iquinas, ernbo-
ra s6 venha a acontecer num acidente de opera9ao, quando algo impede
que o sistema de regulagem de velocidade da turbina comande o fecha-
mento do sistema diretor, com a redu9ao gradativa do grau de abertura.
Para um grau de abertura de 8 a 15 % , conforme o ti po de turbina, a
velocidade de disparo coincide com a rota~ii.o nominal (rated speed)
da maquina (rota9ao de projeto), enquanto a maxima velocidade de dis-
paro (a= lOOo/o), dependendo das caracterfsticas da turbina e do gera-
dor, normalmente atinge valores aproximadamente iguais ao dobro da
rotar;a:o nominal da m8.quina (nn). Para as turbinas Pelton, a maxima
Caracterfsticas de Funcionamento de Turbinas Hidriiulicas 198 Mdquinas de Fluido
197

velocidade de disparo e de 1,8 a 1,9 vezes a velocidade de rota9ao nomi-

nal; para turbinas Michell-Banki, 1,8 vezes a rota9ao nominal, enquan- 120
to para as turbinas do tipo Francis, Helice e Kaplan, o seu valor costu-
100
ma ser relacionado com a velocidade de rota9ao especifica da turbina,
como na expressao indicada por Sedille: 4 80

60
3
Ilmax =nn ( 2 + 513
JllqA (8 3)
40

onde:
n = maxima velocidade de disparo da turbina;
n~x = velocidade de rota98.o nominal da turbina; 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 n,
Fig. 8.9 Diagrama topogrtifico em grandezas unitfilias.
nqA = velocidade de rota9ao especifica da turbina.
Ja um gr<ifico de curvas caracteristicas que utiliza vari<iveis bi-
0 valor assim obtido deve, no entanto, servir apenas de referencial
unit<irias tern como vantagem o fato de ser aplicado, dentro dos limites
para o clilculo das tens5es. Se estas estiverem pr6ximas as admissiveis
impostos pela teoria da semelhan9a, a todas as turbinas semelhantes
para o material usado, torna-se necessario bu scar um valor mais confi<ivel,
(mesmo nqA), independente <las suas dimens5es.
mediante ensaios de laborat6rio com um modelo reduzido da m<lquina.
Como ilustra91io, considere-se que o diagrama topogrifico da Fig.
N as turbinas hidr<iulicas, e muito freqtiente a representa9ao <las
8.10 tenha sido construido com os resultados dos testes de laborat6rio
curvas caracteristicas utilizando grandezas unit.arias, correspondentes
de um modelo reduzido da turbina que comp5e uma <las unidades da
a uma altura de queda unitliria, H = 1 m, e grandezas biunit::irias,
Central Hidreletrica de Itaipu, no rio Parana.
relacionadas a valores unitarios da altura de queda e do di&metro do
Q
rotor, H = 1 m e D = 1 m, respectivamente, no Sistema Tecnico de
Unidades. '
a~hoO"/o i i ! i I
1,0 --+--- ;
'
0 uso das grandezas unitarias, alem de conigir as pequenas varia-
95es de altura de queda, muito dificeis de serem evitadas durante os
--L~--f--f---,
'
a~80% I /
I/
y /
'
~,_
i ----
0,8 -i-- -- ' ' '---- --
ensaios de laborat6rio, permite, a partir de um Unico gr<ifico (Fig. 8.9), _J_ i , 5% t-- 7r' ---
obter o comportamento de. uma mesma m<iquina para diferentes situa- '" i I of 'I~ -L17
95es de opera9ao, por exemplo, quando submetida a diferentes alturas 0,6 -- - I

' ,,,,
t-
~-

.d;. ! i N'
j A
-+
~
de queda.
I~ v
I
'"'C ' i/ I
r
--+- - /
0,4
;,'
~~!;~%
I k- -'k : '
1--H
'-- ' ii
i::%7T
! /l/ I !

~,--, r
i
0,2 ----+- - I 1--
I '!
! --!-"
---+-~---,---- i i __l ' '
'I--' '
,-:-1r-j---
; I I
4
SEDILLE. M., Turbo-Machines Hydrauliques et Thermiques.
0
0 20 40 ' 60 80 100 '
Fig. 8.10 Diagrama topogrtifico em grandezas biunitfilias.
! i i i : ' i
120 140 n
Caracterfsticas de Funcionamento de Turbinas Hidrdulicas 200
199 Mdquinas de Fluido

Com base neste diagrama, pode-se obter, por exemplo, as curvas Da interseyao da reta paralela ao eixo das ordenadas, trayada a partir

.
caracteristicas P = f (Q) e Tl = f (Q) para a turbina em tamanho real
'
(rotor com D = 8,65 m), funcionando com uma velocidade de 90,9 rpm
da abcissa nll calculada, com as curvas ~ iso-rendimento (iso-
efficiency curves), Ie-se o valor do rendirnento total e o ,,::orrespondente
e submetida a uma altura de queda de 120 m (Fig. 8.11), desprezando- valor da vazao unit3ria Q 11 soOre o eixo das ordenadas. Conhecido o
se o efeito do fator de escala sobre o rendimento. valor de Q 11 , calcula-se a vazao referente a cada ponto de interse9ao,
pelo isolamento do termo Q na equayao (5.25):
P,(MW)
Tj r(%.,),---~---,-----,-,;c---,----,

,, so f-----------+/----.,LLL
____ t- u~+- " !1
!i
Finalmente, o valor da potencia no eixo, para cada ponto, sera calcu-
lado pela equa,ao (4.32):

60 ---- --------- +- -------- ' - - 7--t-

-1- /I - -- ----0-.---------------
!I 600
y Q H T],

!i' 'i /
";! :!. 75
I/ !i !',<
!/ '.i
-----+------ _____Jr------------W--- ---------~-1--- -- --- -
I Na an<ilise das curvas assim obtidas, observa-se que o valor
40 ---- -- 400 m<iximo da potencia corresponde a maxima vazao, enquanto o mes-
' / i ij !I
i' / ! ilH 120m I
mo nao acontece com o rendimento m<ixirno, concluindo-se que tur-
/ i iln~90,9roml bina nao foi projetada para a vazao maxima. Este procedimento de
I/ projetar a turbina para uma vazao inferior a maxima e rnuito utiliza-
20 _________
i ,
---+r------------r---------~-~----------tt-- -- --- 200 do e per1nite, conforme rnostra a Figura 8.11, trabalhar em uma faixa
If /~ Fun~ionament~ ~m vazio i i
/ !/,../ I ! I ! I ampla de vazao, no caso, de 50 a lOOo/o da descarga maxima, com
/ ,/'i i 580 !1 780 !!
/"'v_'-2:-'~-,-0---,4'.::~o::---~~6:-:i~:;:o--"~~;;;~o;---~Q(m'/s)
0 um rendimento ainda aceitavel, superior a 90%, no exemplo citado.
Lo--J<1 Outra razao para nao se projetar a turbina para sua vazao rn<ixima
70 deve-se ao fato, bastante freqiiente, da central hidreletrica funcionar
Fig. 8.11 Curvas 11, = f (Q) e P, = f(Q), obtidas a partir <la intersei;ao do diagra~a apenas algumas horas por_dia com sua potencia maxima, a chamada
topogr;ifico da Fig. 8.10 por um plano paralelo ao eixo Q11 que corta o e1xo ponta de carga. Se a turbina for projetada para uma vazao correspon-
das abcissas no ponto n 11 = 72. dente a solicita9ao m<ixima, passara a maior parte do tempo traba-
lhando fora de seu ponto de melhor rendimento.
No procedimento adotado, calcula-se inicialmente o valorda veloci- A mesrna Fig. 8.11 permite tambem visualizar o chamado ponto
dade de rota9ao biunit<iria, n 11 , por meio da equayao (5.23): de funcionamento em vazio. 0 ponto de funcionamento em vazio
corresponde a situayao em que, funcionando com a sua velocidade
de rotai;ao nominal e submetida a uma determinada altura de queda,
a turbina nao fornece potencia Util no eixo, havendo dissipayao da
potencia disponivel pelas resistencias que se op6em ao movimento
das partes girantes da m<iquina. A vazao em vazio, no caso observa-
Caracterfsticas de Funcionamento de Turbinas Hidrciulicas 201 202 Mdquinas de Fluido

do, atinge o valor de 70 m 3/s, correspondendo a cerca de 9% da

maxima vaziio da turbina. Este valor, para turbinas do tipo Helice, Q11~,-,......,......,......,_,.....,.......,.......,......,.......,.....,.....,.....,-....,-,......,,,,,.,,_,.....,
pode superar 40o/o da descarga..m3xima. 3 J
A utilidade dos diagramas topograficos com grandezas biunit3- 2,8 ~
rias pode ser constatada pela anlilise das Figuras 8.10, 8.12 e 8.13.
2,6
A Fig. 8.10 representa uma turbina Francis de nqA = 182, a Fig. 8.12,
uma turbina Pelton de de nqA = 36 ea Fig. 8.13, as curvas caracte- 2,4
risticas de uma turbina Kaplan de nqA = 453 para quatro inclinai;Oes 2,2 2,2
diferentes <las pas de seu rotor. Pode-se dizer que as curvas para uma
determinada inclinayiio das p<is do rotor, por exemplo, J3 = 0, 2,0 2,0
correspondem 3.s curvas de uma Turbina Helice (rotor com pas fixas) de 1,8
mesma velocidade de rotayiio especifica.
1,6 2,4
2,2
0, 14 -----+-----1
2,0 2,0

1,8 1,8
0,12
1,6 1,6

0,10 1,4
1,2 2,0
1,8

1,6 1,6
0,06
1,4 1,4
0,04 1,2 1,2

1,0
0,02
1,4
1,2
o,oo2~0--"""'25---3"-o'--"""'35--~4'"""0'--4-'-5---'s-o---'n
1,0
Fig. 8.12 Diagrama topogriifico para turbina hidriiulica do ti.po Pelton.
60
Fig. 8.13 Diagrama topogr<lfico para diferentes valores do iingulo de inclina~iio das
piis do rotor de uma turbina hidr<lulica do tipo Kaplan.
 204 Mdquinas de Fluido
Caracterfsticas de Funcionamento de Turbinas Hidrdulicas 203

Ao comparar-se a curva Qu = f (n11) da turbina da Fig. 8.10, para 17(0/o)

,
um determinado grau de abertura, a= lOOo/o, pd-r exemplo, com o mes-
mo tipo de curva da turbina da .Fig. 8.13, para ~ = 0, verifica-se que i-
esta Ultima presta-se melhor para instala96es de baixa altura de queda.
Porque, sendo a potencia no eixo deste tipo de instalai;ao extremamente 90
-~~\): .--; ;/_.. ,/
sensfvel a uma redu9ao da altura de queda, pela anlilise das equac;,:6es J: J(:,\)IJJ /' l/
80 o:;<;, -~ /--
(5.23) e (5.25), para velocidade de rota93.o e di.metro do rotor constan- 1::;' , J! s::-i /
tes, observa-se que, na turbina da Fig. 8.10, uma diminui9ao da queda -# /~i ~/ //
provoca um aumento do valor de n 11 , uma diminui93.o no valor de Q 11 , 70 ---.:J..""' -!-~;;:.---t--
/~ __Lif, ::___ ' -fj-7 / IJ:..
--
em conseqli@ncia da curva Q 11 = f (n 11) descendente, e uma grande redu-
60 ! a r-
<;iio na potencia gerada, segundo a equa<;iio (4.32). Enquanto, em fun-
~11
<;iio da curva ascendente, na turbina da Fig. 8.13, a reduyii.o da queda
produz um aumento de n 11 , tamb6m de Q 11 e uma reduyiio niio tao
so ,,1.,.r i
!

--~;~l ____i1_____ r4/- 1':51

I
40 --~---+L.... ~u;,"L/-+--+-..
acentuada da vaziio Q (ou seu aumento), trazendo como consequencia I i II I --$./ I
uma diminuiyii.o niio tiio acentuada na potencia gerada.
30 - - 01.
I
' ...
!/ '""'.: -+-+---+--~
Outra conclusao possivel de ser obtida a partir da an:ilise dos dia-
gramas topogr8.ficos das Figuras 8.10, 8.12 e 8.13, e que, por possuir 20 ___
1+---~--/' 1r- ___--+---11. 1

. ' , I I
curvas de igual rendimento com a forma aproximada de elipses com
eixo maior na direyiio da ordenada Q 11 , a turbina Pelton e mais adequa- JO ,1--r.-:I
I ! I I ,1

da para o trabalho numa situayii.o de variayii.o de vaziio do que a turbina I

. I
OL-"-'--"--"-_J__
; /
I
!
..
_L__j_-'--'------1-_L__l_ _j__+
Francis e, mais ainda, do que a Turbina H6lice, que apresentam curvas
de iso-rendimento inclinadas na direyao de Du. As maquinas de maior 0,0 0,2 0,4 0,6 0,8
nqA mostram-se mais adequadas para o funcionamento onde exista vari- Fig. 8.14 Curvas de rendimento em fum;ao da vazao (valor relativo avaziio m<ixima)
ayiio da altura de queda do que variayiio da vaziio. para v<irios tipos de turbinas hidr<lulicas.
Esta Ultima conclusii.o pode ser melhor visualizada, comparando
cortes dos diagramas topogr:ificos por um plano paralelo ao eixo das Muito usada em micro, mini e pequenas centrais hidrel6tricas, a
ordenadas, a partir do valor de n 11 calculado para a altura de queda e a turbina Michell-Banki apresenta um comportamento bastante favoravel
velocidade de rotayii.o nominais. As curvas assim obtidas (Fig. 8.14) para o funcionamento em regime de vaziio variivel, conforme mostra o
mostram que as turbinas Pelton (menor n qA ), por apresentarem curvas grifico de um de seus fabricantes, a Ossberger - Turbinenfabrik, da Ale-
de rendimento em funyao da vazii.o mais achatadas, sao mais indicadas manha (Fig. 8.15).
para a operayii.o com descarga variavel. A menos adequada e a turbina
H6lice, que possui a curva mais pontiaguda. Somente a turbina Kaplan
(ou uma de suas variantes, Bulbo, Tubular, Straflo), porter pis m6veis
no rotor, aproxima-se da turbina Pelton na adaptabilidade ao funciona-
mento com vazii.o vari<ivel, sem perder as vantagens de uma turbina de
grande nqA na operayiio com variayao de altura de queda, ji que sua
curva pode ser considerada uma envolvente das curvas de varias turbi-
nas do tipo H6lice com diferentes inclinayOes das pis do rotor.

J..
Caracteristicas de Funcionamento de Turbinas Hidrdulicas 205 206 Mdquinas de Fluido

Na comparar;ao das curvas de rendimento em funr;ao da descarga,

.~ . ,..--r=-r=r"C+.:..'4 "'+"~ entre uma turbina Michell-Banki de dois setores. que, funcionando em
t t--t---t--t-+--+--t-+--+-+---c separado ou em conjunto, permitem a admissao da <igua em 1/3, 2/3 ou
313 da largura de seu rotor, e unla turbina do tipo Francis, ve-se que,
embora o rendimento m<iximo da turbina Michell-Banki seja um pouco
inferior, apresenta superioridade para a faixa de baixas vaz5es, em vir-
tude de uma curva 11 1 = f (Q) bastante achatada, para altura de queda e
rotar;ao constantes. Na amplitude do campo de vaz5es, a turbina Michell-
Banki compete com a Kaplan, apresentando vantagens no que tange aos
custos de fabricar;ao e instalar;ao.
Embora a grande importfulcia dos diagramas topogr<ificos, durante
a operar;ao de uma turbina hidr<iulica de central hidrel6trica, nao inte-
ressa ao operador curvas caracteristicas expressas em grandezas unitfui-
as e biunitfui.as, ou curvas com rotar;ao vari<ivel. Como a velocidade de
rotar;ao mant6m-se rigorosamente constante pela ar;ao do sistema de
regulagem, interessa ao operador, por exemplo, o comportamento da
turbina (potencia gerada, rendimento total e vazao turbinada) em fun-
r;ao da altura de queda e do grau de abertura. Isto pode ser visualizado
pelo chamado diagrama de operai;iio (Fig. 8.16), em que tamb6m silo
demarcadas as regi5es em que a turbina apresenta seu melhor funciona-
mento, operar;ao deficiente ou, ainda, limitar;5es em razao dos riscos de
cavita'tffo e restrig5es t6nnicas do gerador.

Fig. 8.15 Compara~ii.o <las curvas caracteristicas de uma turbina Michell-Banki, para
diferentes graus de admissii.o d'ligua, com a curva caracterfstica de uma turbina
Francis (Fonte: Ossberger).
Caracteristicas de Fu11ciona111ento de Turbinas Hidrii11/icas 208 .Maquinas de Fluido

8.4 Exercicios resolvidos

I. Supondo que o grafico da Fig. 8.9 represente as curvas caracteristicas

Q (m'ls)
em grandezas unitarias, no Sistema Tecnico de Unidades, de uma das
turbinas instaladas na Central Hidreletrica de Tucuruf, no rio Tocantins,
e sabendo que esta opera com a velocidade de rotac,;ao de 81 ,82 rpm
(gerador de 60 Hz), constante para todas as condic,;oes de trabalho,
700
determinar para agua de massa espedfica, p = 1000 kg/m3 :
a) a altura de queda nominal da turbina;
b) a sua vazao nominal;
650
c) a potencia nominal da turbina;
d) a vazao quando a turbina trabalha com a altura de queda minima
da instala\:aO, Hmin = 51,4 m, e com 0 maximo grau de abertura
(a= 100%);
550 e) a potencia gerada quando a turbina opera com a altura de queda
maxima da central, HmaK = 67,6 m, e um grau de abertura, a =
5011 80%;
f) a maxima velocidade de disparo da turbina para a altura de queda
450
de projeto (nominal). i
I
. .i

--
I

400
I
:
!-..
I
I
_6~
~-
v-::: ~Oo....A1 I:!:_ -- _ ----
- If -

-. ._:;:....-._.
-- , = 9001tt
920/..i

.
- -- -
SOLU<;AO:
0 diagrama topografico da Fig. 8.9 indica para o ponto de rnaior
rendimento da turbina, os s~guintes valores nominais:
I
350 I
I
I
I

~zoo ss. ,
--
- - . ._ 1I
r\1 = 93 %; n 1 = 10,5; Q 1 =72 e a= 80%.
31)(1
I . ._N/W
._
- d
.regmo c
-
opcra<;ao com
I . d
nnne e tempo
d . . - -
ev1do 3 cev1ta~ao localizada -
,.
1 Pela equac,;ao (5.21 ) tem-se entao:
I - -...
I - . .-1

150 II - .- .- - .__.--
--------- I
--~--
0

r I} "' 75% -------i 2 2

!
I :;oo u - - - - - - - -
--------- . ..... - . - .
- -.
l
~ n1=--
n
-~ J =60,72m (Respostaa)
H = -n ) = (8l82 e
200 ~~~-~ II HYz [ n1 10,5
t-"
I - - ...:. ' I
I ---. I Q
II ~ - ---. I Q. =---v Q=Q1.Hy;_ =7260,72Yz =56io5 m3/ s (Resposta b)
150
H 12

Ill() 0 salto energetico especffico disponfvel e:

S5 90 95 100 105 110 115 120 125 H (m)

Y =g. H = 9,81 . 60,72 = 595,66 J/kg

Pig. 8.16 Diagrama de opera~ao de turbina hidraulica.
 Caracteristicas de Funcionamento de Turbinas Hidrdulicas 20) 210 Mllquinas de Fluido

Levando os val ores obtidos aequa<_;:ao (4.30), vem: a) a pot~nci_a no ei~o das turbinas para esta situac;iio (a= 85% e p=10);
b) a potenc1a no e1xo para as condi96es de projeto.
P, = p. Q. Y. 11, = 1000.561,05:595,66.0,93 = 310,8.10' W :.
P, = 310,8MW (Resposta c) SOLU<;AO:
A Fig. 8.13 pennite concluir, comparando os diagramas topograficos
Para Hmin = 51,4 m, tem-se: correspondentes a?s diferentes fulgulos de inclina9iio das pas do rotor,
que o pon_to de ~r.oJeto (ponto de m<iximo rendimento ) da turbina Kaplan
Y mm= g Hmfa = 9,81 51,4 = 504,23 J/kg em ~uestao venf1ca-se para um 3.ngulo de inclina<;iio das pas do rotor, p
n 81,82 = 0 , e um grau de abertura do sistema diretor, a= 75%. Para este
n, =HY, = 514Y, = 11,4 ponto, de rendimento igual a 88%, tem-se os seguintes valores para as
min ' grandezas biunitarias:
Com n =11,4 e a=lOOo/o, retira-sedogr:ificodaFig.8.9:
1
nll = 130 e Qu = 1,35.
, Q 1 = 93 e 11 1 =89o/o.
Levando os valores correspondentes as condir;Oes de projeto nas
I Logo:
equae;oes (5.23) e (5.24), chega-se a:
Q=Q,.H~" =93.51,4Y, =666,75m'/s (Resposta d) ..
l: HY, 26 2h
i Comn 1 = 81 82 = 9,95 e a=80/o,retira-sedaFig.8.9: D=n 11 --=130 --'-=776m i
12
n 85,7 '
I (67,6) '
Q, = 70,5 e 'fl,="= 92%, podendo-se entiio calcular:
Q = 70,5 (67,6/"' = 579,65 m'/s e Y = 9,81. 67,6 = 663,16 J/kg ..
Q,, Q y,
D'.H'
.. Q=Q,,.D'.HY, =l,35.7,76'.26,2Y, .. I
P, = 1O'. 663, 16 . 579,65 . 0,92 = 353,65.10' W :. . !
Q= 416,lm'/s i
P, = 353,65 MW (Resposta e)
0 salto energetico disponfvel para o ponto de projeto e:
Ainda da Fig. 8.9, para a= 100% e 11 1 = 0 o/o, obtem-se: n 1 = 21.
Y = g. H = 9,81 . 26,2 = 257,02 J/kg
Para a altura de queda nominal, pode-se entao escrever:

n.,, =n,.HY, =21.60,72Y, =163,64rpm (Resposta f) Pela equar;ao (4.30), chega-se entiio a:

2. Considere que o diagrama da Fig. 8.13, construido no Sistema Tecnico P, = p.Q.Y.11, = 1000.416,1.257,02.0,88 = 94,11.10 6 W :.
de Unidades, represente as curvas caracterfsticas das turbinas Kaplan
P, = 94, 11 MW (Resposta b)
da Central Hidrel6trica de Volta Grande, no rio Grande, que foram
projetadas para uma altura de queda de 26,2 m e velocidade de rota<;ao Para a altura de queda H = 22,56 m, vem:
de 85,7 rpm. Quando a altura de queda dacentral baixa para 22,56 m
supOe-se que o sistema de regulagem atue, aumentando o grau de
Y = g. H = 9,81. 22,56 = 221,31 J/kg e
abertura para 85% e alterando a inclina<;3.o das pas do rotor para 10.
3
Considerando a massa especffica da agua igual a 1000 kg/m , calcular:
 Caracter{sticas de Funcionamento de Turbinas Hidrdulicas 211 212 Mdquinas de Fluido

Pela equa,ao (5.34):

.

Levando este valor a Fig. 8.13, para ~ = 10 e a= 85o/o, obt6m-se:

Q 11 = 1,95 e TJ 1 = SOo/o. Com este valor de nqA' pela Tabela 5.1, a turbina instalada poderia
ser Pelton ou Michell-Banki. Para a altura de queda de 330 m, no
Logo: entanto, o gr:ifico da Fig. 1.6 leva a concluir tratar-se de uma turbina
hidr:iulica do tipo Pelton. (Resposta a)
Q = Q,,.D' .HY, = l,95.7,76'.22,56Y, = 557,73 m' /s .. Do diagrama topogrifico da Fig. 8.12, para o ponto de projeto
(grandezas nominais), tira-se:
P, = p.Q.Y.Y\, = 1000.557,73.221,31.0,8 = 98,74.10' W :.
P, = 98,74MW (Resposta a)
3. Supondo que o diagrama topogr<lfico da Fig. 8.12 (Sistema T6cnico
de Unidades) represente as curvas da turbina hidraulica instalada na A partir da equayao (5.23), onde a velocidade de rota<_;iio e expressa
Usina de Canastra, em Canela, e conhecidas as caracteristicas nominais em rpm, vem:
da instala~ao, H = 330 m, Q = 7 ,85 m 3/s, gerador el6trico, sfncrono,
com 20 p6los e 60 Hz de freqtiencia, <i.gua de massa especffica, p = D = 11,,,HY, = ,jl330Y, = 2 07 m
1000 kg/m 3 , detenninar: (Resposta b)
n 360 '
a) o tipo de turbina instalada, justificando;
b) o diftmetro do rotor da turbina; A equa<;iio (4.30) fomece:
c) a potencia gerada no eixo da turbina;
d) o diiimetro de uma turbina modelo, a ser ensaiada com uma altura P, = p.Q.Y.TJ, = 1000.7,85.3237,3.0,9 = 22,872.10 6 W :.
de queda de 15 m, gerando uma potencia de 2,2 kW; P, = 22872 kW (Resposta c)
e) a vazao com que deve ser ensaiada a turbina modelo.
Como as grandezas biunitarias sao iguais para miquinas de fluxo
SOLU<;AO: semelhantes (modelo e prot6tipo) e para turbinas Pelton o efeito escala
A partir da equa<_;ao das rruiquinas e16tricas sfncronas (13.46), tem-se: e desconsiderado (equa<_;iio 5.10), as equa<_;6es (5.27) e (5.25) pefmitem
escrever:

n=~= 2

60
=6rps (360rpm)
p 20
=
O salto energ6tico (trabalho especffico) disponfvel da instalayao e:
D' . HY, D' HY,
Ill. Ill

~------,~ ..
Y = g. H = 9,81. 330 = 3237,3 J/kg D m =, 2,07 , . -
2.2- (330r'
-- =0,206m (Resposta d)
22872 15

I
I

1 \
 Caracteristicas de Funcionamento de Turbinas Hidrdulicas 213
(l 214 Mdquinas de Fluido

_ . Q, ; - -Q ' 7 .. Qm, -
_m, _mm.~D-D j'(H-H JY,
r c) a potencia no eixo nominal;
d) a sua maxima potencia para a altura de queda nominal;
Q,, -Q,,m .. - - e) a vazao correspondente a e~ta Ultima situas;ao (maxima potencia).
D~.H~2
2 12
D .H
Respostas:
, y,
Q =7,8
m {

206
Y(_l.5_ I'
2,07 J 330 J
=00166m'/s=l6,61/s (Resposta e)
'
a) H" = 120,46 m; b) Q" = 0,233 m'is; c) P," = 247,8 kW;
d) P, = 371,65 kW; e) Q = 0,373 m'is.

3. A turbina, cujas curvas caracteristicas est3.o representadas na Fig. 8.9

8.5 Exercicios propostos
1. Uma <las turbinas da Central Hidreletrica de Itaipu, no rio Parana, que
trabalha na freqliencia de 50 Hz, com velocidade de rota98.o de 90,9
rpm, encontra-se submetida a sua altura de queda nominal, Hrr = 120
m. Considerando suas curvas caracterfsticas representadas pelo
diagrama topogr3.fico da Fig. 8.10, no Sistema Tecnico de Unidades,
a <'igua com massa especifica de 1000 kg/m3 e constante a velocidade
de rota9ao, determinar:
a) o diilmetro de entrada do rotor da turbina;
(Sistema T6cnico de Unidades), foi projetada para ser acoplada
diretamente com um gerador sfncrono de 88 p6los, 60 Hz, com um
rotor de difimetro igual a 8, I m. Constmindo um modelo geome-
tricamente semelhante, com rotor de 0,3 m de difunetro, para operar
com uma velocidade de 1600 rpm, tamb6m trabalhando corn agua de
massa especffica de 1000 kg/m3 e levando em considera93.o o efeito
do fator de escala sobre o rendimento, deterrninar para a turbina
modelo:
a) a altura de queda nominal;
b) a vazao nominal;

I
b) a vazao nominal e a potencia no eixo nominal da turbina;
c) a vazao ea altura de queda da turbina quando opera com grau de c) o rendimento total para a condis,:3.o de projeto;
abertura m<iximo (a= 1OOo/o) e para esta abertura no ponto de melhor d) a potencia no eixo para o ponto de melhor rendimento.
Respostas:
rendimento;
d) a potencia obtida no eixo para as condis;Oes do item "c"; a) Hm = 31,85 rn; b) Qm = 0,557 m'/s; c) ri~ = 86,5 %;
e) a maxima velocidade de disparo da turbina, para a altura de queda d) P,m = 150,5 kW. I
nominal.
4. Supondo que o grafico da Fig. 8.13 (Sistema T6cnico de Unidades)
Respostas:
a) D,., = 8,68 m; b) Q n = 577,73 m'is e Pen = 646,1 MW; represente as curvas caracteristicas de uma das turbinas Kaplan
inicialmente previstas (posteriorrnente o projeto foi alterado com a
c) Q = 725,7 m'is e H = 105 m; d) P, = 672,76 MW;
utilizas;fio de turbinas Francis) para a Usina Hidrel6trica de Dona
e) nm~= 176,68 rpm.
Francisca, no rio Jacuf, projetada para uma altura de queda de 38,75
2. A turbina Pelton cujo diagrama topografico encontra-se representado m e velocidade de rotas;ao constante de 163,6 rpm, determinar, pela
na Fig. 8.12 possui rotor com di.metro de 0,5 m e trabalha com an3lise dos diagramas topogr3ficos, quando esta turbina estiver
<igua de massa especffica p = 1000 kg/m 3 Para que esta turbina seja operando com uma altura de queda de 33,46 m e vaziio de 141,73
acoplada diretamente a um gerador sfncrono de 8 p6los e 60 Hz, m'/s (P,,.. = 1000 kgim'):
a) o fingulo de inclinas;fio mais adequado das pas do rotor;
determinar:
a) a altura de queda a que devera estar submetida para funcionar na b) o grau de abertura do sistema diretor;
c) a potencia gerada nesta situas;fio;
sua melhor condis;ao;
b) a sua vazao nominal;
Caracteristicas de Funcionamento de Turbinas Hidrdulicas 215

d) a vazao nominal da turbina;

e) a sua potencia nominal.
Respostas:
a)~= - 5; b)a=60%; c)P,=39,08MW;
3
d) Q = 205,91 m /s; e) P, 0 = 68,88 MW.
0

5. Considere-se as curvas caracteristicas da Fig. 8.10 como pertencentes

a uma das unidades da Usina Hidreletrica de Salto Santiago, rio lgua9u.
0 rotor desta turbina possui um difunetro de 5,95 m e gira com uma
velocidade de rota9ao constante de 120 rpm. Determinar para uma
altura de queda de H = 90,63 m e 3.gua de massa especifica de 1000
kg/m 3 :
a) a vazao turbinada para o grau de abertura a= 80o/o;
b) a potencia no eixo para a= 80%;
c) a vazao que passa pela turbina quando o grau de abertura for a= 40%;
d) a potencia gerada para o grau de abertura a= 40%;
e) a velocidade de disparo para um grau de abertura a= 20%.
Respostas:
a) Q = 262,88 m 3/s; b) P, = 219,7 MW; c) Q = 121,33 m 3/s;
d) P, = 86,3 MW; e) ndisporo = 134,4 rpm.

6. A turbina Francis, cujas curvas caracteristicas encontram-se repre-

sentadas na Fig. 8.9, foi projetada para uma altura de queda de 60,8
m. 0 rotor desta turbina possui as seguintes caracteristicas: D 4 = 8,1
m, 'llv = 0,99, T\h = 0,96, Kcm 4 = 0,32 e a. 5 = 90. Desprezando a
espessura das p<is, sabendo que o nivel de jusante da instala93.o esta
situado na cota de 3,96 m acima do nivel do mar e considerando a
temperatura da agua igual a 25C, calcular:
a) o ftngulo de inclina9ao <las pas na entrada do rotor;
b) o ftngulo de saida das pas do sistema diretor que antecede o rotor;
c) a largura b 4 na entrada do rotor;
d) a altura de suc9ao maxima desta turbina, calculando o coeficiente
de cavita9ao pela expressao (6.3).
Respostas:
a)~'= 31,22"; b) a,= 33,83; c) b, = 1,98 m; d) H,,m~ = - 3,94 m.
 218 Mdquinas de Fluido

radora. As curvas ideais nao consideram as perdas e podem ser facilmente

deduzidas a partir da equa9ao fundamental para nllmero infinite de p8.s (equa-
93.0 de Euler). JS. as curvas te6ricas, levamem conta as perdas e possuem
.9 es ta denominai;;ao porque sao previslas pela teotia e nao detenninadas pela
CARACTERISTICAS DE FUNCIONAMENTO DE experimenta91io (curvas caracterfsticas reais ).
A seguir, serS.. apresentado o procedimento cl<issico para a obten-
GERADORES DE FLUXO
93.0 da curva caracterfstica te6rica, Y = f (Q), de um gerador de fluxo
radial com velocidade de rota95.o constante.
A equa9ao fundamental simplificada das m<iquinas de fluxo, mo-
dalidade geradora, supondo escoamento sem atrito, rotor com niimero
0 conhecimento das curvas caracteristicas dos geradores de fluxo
de p3.s infinito, infinitamente pr6ximas e de espessura infinitesimal (equa-
e das peculiaridades inerentes a cada tipo de m<iquina fornece uma base
confi3vel para o projetista de uma nova instala~ao e uma orienta~ao
,ao 3.29), e:
segura para o usulirio, quando este se depara com u1n problema de fun-
cionamento.
Base confi3.vel para o projetista porque o born fabricante de m<i.qui-
Com base nesta equa9ao serS. examinada a varia93.o do trabalho
nas de fluxo fomece, em seus cat:ilogos, as curvas caracteristicas de seu
especifico (salto energ6tico) disponfvel, Y, em funi;;ao da vazao, man-
produto, normalmente, obtidas em ensaios de laborat6rio. Possiveis
tendo constante a velocidade de rota95.o e alterando a vazao por meio do
diston;6es podem levar o cliente a responsabilizar o fabricante ou serem
ajuste de um registro inserido na canaliza980 de descarga.
objeto de multas contratuais.
Neste caso, o 8.ngulo de safda das pas do rotor, ~ 5 , mant6m-se
Por outro lado, um engenheiro conhecedor das peculiaridades dos
constante e o triilngulo de veloc.idades fomecido pela equa98.o vetorial
diferentes tipos de m8.quinas de fluxo dificilmente cometera um erro
c', = ti5 + W5 transforma-se no tri3.ngulo representado pela equa~ao
grosseiro de orienta9ao, como recomendar o fechamento de um registro
c~ = U.5 + w~ . A altura deste nova tri.ngulci passa a ser c, mS ' diferente
colocado na canaliza9ao de descarga de um exaustor axial que efetua a
tiragem dos gases de combustao de uma caldeira, com a finalidade de de cm, (Fig. 9.1).
reduzir a sobrecarga do motor de acionamento, e tambem nao deixara
de alertar para os riscos de uma eleva9fio exagerada da corrente do mo- '" I ~
tor eletrico na partida de uma bomba centrifuga de grande porte com '
u

registro de recalque totalmente aberto.

A an<ilise dos diferentes tipos de curvas caracterfsticas de m<iquinas de cxs __ _ - ----1--
'
,-- d'
I e's , -----

bl~~~~
ft.,
---------f-
fluxo geradoras e dos fatores que as modificam, bem como a determina93.o
do ponto de funcionamento mais adequado para diferentes sistemas de
--
-- _
""-e::-:...--_-_L,_ ~; Ip ~~ I
_ i __ _-i---+''"---~~-- _l______ --
bombeamento ou ventila9ao, serao objetivos deste capitulo. u,
: Cu5 : I
~-------------------~~----~
9.1 Curva te6rica e curva l-eal

Inicialmente, sera feita a distin9ao entre as curvas caracterfsticas

te6ricas e as curvas caracteristicas ideais de uma m<iquina de fluxo ge- Fig. 9.1 Modificm;ao do trifingulo de velocidades em funi;ao da variai;ao da vazi'io.
 219 220 Mdquinas de Fluido
Caracter{sticas de Funcionamento de Geradores de Fluxo
0 tray ado da curva caracterfstica te6rica, Y = f (Q), para rot ores radiais
Com base nos trifingulos da Fig. 9.1 e das ~quay5es"(3.10) e (3.11), com pas curvadas para tr3.s (f35 < 90), e obtido co!1forme est3. indicado na
pode-se escrever: Fig. 9.3.
Q y
cotg~ 5 = u 5 - cotg~ 5
n Ds bs
Substituindo este valor na equa9ao (3.29), vem:

(9.1)

Para as condi95es estabelecidas, a Unica grandeza do lado direito

do sinal de igualdade da expressao (9.1) que pode variar ea vaziio Q,
representando, desta maneira uma reta de inclina93.o positiva (ascenden-
te), nula (constante) ou negativa (descendente), conforme ~ 5 seja maior
(pis curvadas para frente), igual (p3.s de saida radial) ou menor que 90 curva te6rica Y = f (Q) i
(pis curvadas para tr3.s).
Representando graficamente esta equa93.o, obtem-se as curvas carac-
teristicas ideais para os tres casos citados (Fig. 9.2). ponto de projeto

Ypac-
i ,/
_,..,,::::_........

------- -------------'lui:
0 Q" Q
Fig. 9.3 Obteni;iio da curva caracterfstica te6rica Y :=: f (Q) de um gerador de fluxo a
partir da curva ideal.

Ou seja, a partir da curvacaracteristica ideal, Y paoo = f (Q), chega-se a

curva Y pa= f (Q), levando em con ta a equayao (3 .31) que traduz a diminui-
93.0 do trabalho especffico para um rotor com nUmero finito de pas, confor-
me a defini9ao do fator de deficiCncia de potCncia, .
Para obter a curva caracteristica te6rica, deve-se subtrair da curva Y ,
P
= f (Q), para cada valor da vazao, a totalidade das perdas hidr3.ulicas, E p +
Epc, onde EP representa as perdas por atrito, mudanya de seyao e direyao do
Q fluxo, e Epc' as perdas par choque (turbilhonamento) na entrada do rotor e
do sistema diretor.
Fig. 9.2 Curvas caracteristicas ideais (para nUmero infinito de pas do rotor) de geradores
de fluxo radiais.
 Caracterfsticas de Funcionamento de Geradores de Fluxo 221 222 Mdquinas de Fluido

Segundo Pfleiderer, 1 tanto E como E sao func;Oes parab6licas da as equa\'.Oes (3.25) e (9.1), pode ser representada por uma parabola que
- . P pc ,
vazao, que podem ser, respectlvamente, representadas pelas equac;6es: . passa pela origem do sistema de coordenadas (Fi~. 9.4), seguindo uma
equac;ao do tipo:

E,. ~ (1 - TJ,) Y"' (_g_)'

Q,.
(9.2) (9.4)

e onde:
== potencia nas pas de um rotor com nti.mero infinito de pas, em W;
E. ~ K. (u' +' u')(1 -
pp(ooo

pc pc 4 5
_g_)'
Qn (9.3) K, == constante, adimensional;
const;ite, adimensional;
K, =
onde: Q = vazao generica da m<i.quina, em m 3/s.
Er == perdas por atrito, mudanc;a de sec;ao e direc;ao do fluxo, em J/kg;
Ere == perdas por choque na entrada do rotor e do sistema diretor, em JI
kg;
llh == rendimento hidr8.ulico da m8.quina, adimensional;
YP'' == trabalho especffico nas pas de um rotor com nti.mero finito de pas,
em J/kg;
U4 == velocidade tangencial na entrada do rotor, em J/kg;
u 5 == velocidade tangencial na safda do rotor, em J/kg;
5 < 900
== fator de deficiencia de potencia, adimensional;
Kpc == coeficiente de perdas por choque, adimensional;
Q == vazao genrica da m8.quina, em m3/s;
Qn == vazao nominal (de projeto) da m8.quina, em m 3/s.

Pelas equac;6es (9.2) e (9.3), conclui-se que, enquanto a parabola Q

que representa as perdas por atrito tern seu v6rtice na origem das coor-
denadas (Q == 0), a parabola representativa das perdas por choque tern
seu v6rtice na abcissa correspondente ao ponto de projeto (Q = Q ),
onde o valor destas perdas e considerado nulo (Fig. 9.3). n Para p5 == 90, a constante ~ anula-se por contero termo cotg P5 ,
Para rotores com Ps = 90 e p5 > 90, a curva caracteristica te6rica
seria obtida de maneira aniloga.
Tambem de maneira analoga poderia ser trac;ada a curva caracte-
rfstica te6rica Pc== f (Q), que da a variac;ao da potencia consumida no
eixo em func;ao da vaziio, a partir da caracterfstica ideal de uma maqui-
na de fluxo geradora com nrimero infinite de pas. Esta, de acordo com
1
PFLEIDERER, C., Bumhas centr!fugas y turbocompressores.
Fig. 9.4 Curvas caracteristicas ideais Pv0~ = f (Q) de miquinas de fluxo geradoras
radiais.
ea curva Ppaoo = f (Q) transforma-se em uma reta. Para Ps < 90 (p3.s
curvadas para tras) a curva caracterfstica ideal da potencia situa-se sob
esta reta, crescendo ate alcan~ar um miximo para depois diminuir ate
zero. Enquanto, para Ps > 90 (pas curvadas para frente), a curva de
potencia desenvolve-se acima da reta correspondente a variac;iio de po-
tencia para Ps = 90 e cresce sem limites (Fig. 9.4).
No estabelecimento das caracteristicas te6ricas Pe == f (Q), para os
diferentes .ngulos de safda das p3.s do rotor, ao serem acrescentadas as
Caracterfsticas de Funcionamento de Geradores de Fluxo 223 224 Mtiquinas de Fluido

potencias consumidas pelas perdas, inclusive as por fuga, as curvas de y

curva correspondente ao di.imetro exterior
potencia no eixo niio passarao mais.pela origem, ocorrendo, pelo con- .! r; -
trfilio, uma grande solicitayao para a m<lquina funcionando em: vazio ./ ..
(vazao nula). . .
, 1 i

fcurvaresultante Y=f(Q)

A determinayao da curva caracteristica te6rica para rototes axiais e

mais complexa j<l que a an3.lise do escoamento segue um tratamento \
\\'
.'
_.Y,----~'~::..
I
tridirnensional, ou, de maneira simplificada, uma abordagem bidimen-
sional (teoria aerodinfunica), assumindo simetria axial para o fluxo que
\
',,,,____ -/- .. -
se desenvolve sobre superficies cilfndricas de revoluyao. I -y" 1r7"----------::- I ~, .,
Neste caso, pode-se detenninar a curva te6rica a partir da aplica- I i ~.curva correspondenttj ,
curva para vaz5es
yao da equayao (9.1) a cada um dos diftmetros correspondentes a estas negativas junto ao
cubo do rotor
ao di.imetro interioti.
{cubo)dorotoraxial!
, ,,\\
!

superffcies de revolui;iio. Os diferentes valores da velocidade tangencial

e da inclinayiio <las p<is do rotor produzem curvas de trabalho especifico
em funyiio da vaziio com diferentes inclinai;5es para cada um destes
di3.metros. A curva para um filete de corrente situado junto ao cubo do
rotor (di3.metro interior), onde a velocidade tangencial e menor, tern o
formate achatado, enquanto, para o di3.metro exterior, onde a velocida-
de tangencial e maior, ela pos~ui um aspecto mais inclinado. A curva
resultante Y = f (Q) e obtida por integrayfio, j<i que, para um regime
qualquer de funcionamento, os pontos correspondentes nas curvas traya-
das para os diferentes di3.metros niio possuem a mesma energia, nem a
mesma vazao.
A Figura 9.5 mostra a curva te6rica de um rotor axial (bomba ou
ventilador) construido pela teoria do v6rtice potencial (ver Capitulo 13),
onde esta representado apenas o trayado <las curvas correspondentes ao
di3.metro exterior, ao difunetro interno (cubo) do rotor ea curva resul-
tante. Conforme se observa, as curvas interceptam-se para o ponto de
projeto (Yn' Qn), uma vez que, para este ponto, as pr6prias condi96es de
projeto estabelecem a igualdade do trabalho especifico nas p<'is e das
componentes meridianas da velocidade absoluta para os diferentes difi-
metros do rotor. Ja para os pontos correspondentes a um regime qual-
quer (linhas trayo/ponto na Fig. 9.5), nem o trabalho especifico, nem as
velocidades meridianas seriio iguais.
.\',
Qo Q
Fig. 9.5 Determina~ao da curva caracteristica te6rica Y "'f (Q) para rotores axiais.
Quando a vazao da m<iquina atinge detenninado valor limite (Q1),
a linha de regime correspondente (linha I) passa pelo ponto de inflexao
da curva caracteristica resultante e corta a curva correspondente ao cubo
no ponto de vazao nula. Isto significa que, abaixo desta vazao, a compo-
nente 1neridiana da velocidade assume um valor negative, produzindo
uma corrente de retrocesso junto ao cubo do rotor. A partir deste ponto
seria necessfil-io o trayado da curva caracteristica do cubo para vaz5es
negativas (linha tracejada na Fig. 9.5), m<'iquina funcionando em freio,
para a obteni;ao da curva resultante.
Embora a an<'ilise das curvas te6ricas pennita avaliar a influencia
de diversos para.metros construtivos no comportamento da m<'iquina de
fluxo mesmo antes do seu projeto e fabricayao, somente o conhecimen-
to de suas curvas caracteristicas reais pennitir<i aos usu<'irios elementos
confi<'iveis para a sua utilizayfio em determinada instalayao.
A curva caracteristica real, daqui para frente denominada simples-
mente de curva caracteristica da bomba ou ventilador (pump or fan
characteristic curve), e obtida em bancos de testes de laborat6rios ou
nos ensaios de campo.
Na Fig. 9.6, observa-se uma representayao tipica das curvas carac-
teristicas de uma m<iquina de fluxo geradora (bomba ou ventilador),
obtidas em laborat6rio, para velocidade de rotayao constante, onde as
curvas Y = f(Q), do trabalho especffico disponfvel em fun9ao da vazao,
 Caracterfsticas de Funcionamento de Geradores de Fluxo 225 226 Mdquinas de Fluido

P. =f(Q), da potencia consurnida no eixo, e, rit =f(Q), do rendirnento
total em fun9iio da vaziio, silo tra9adas para urnroesrno sisterna de coor-
denadas cartesianas, evidenternente, em escalas diferentes por se trata-
rern de grandezas medidas em llnidades diferentes.
Y, Pe, TJt
H = altura de eleva9iio ou altura manom6trica total da m<iquina, em m;
Lip1 = difereni;a de pressiio total da m<iquina, em a;
p = massa especifica do fluido de trabalho, em kg/m 3
No caso de ventiladores, ainda ebastante usual os fabricantes apre-
sentarem graficos com Lip1 expressa em mmCA (milimetros de coluna
d'agua).

9.2 Determina~iio do ponto de funcionamento

?)tmilx
Para a determina9iio do ponto de funcionarnento do gerador de fluxo
em uma instala9iio (Fig. 9.7), al6m do conhecimento da energia que a
m<iquina sera capaz de fornecer, eindispens<ivel saber qual sera a energia
requerida pelo sistema onde a m<iquina esta instalada para recalcar uma
determinada vaziio do fluido considerado.

,~
0 Q
Fig. 9.6 Curvas caracterfsticas de maquinas de fluxo geradoras obtidas em ensaio com
velocidade de rota9ao constante.

Os valores Q 0 e Y 0 , denorninarn-se valores nominais ou de proje-

F. . ..f:
~----~~,
-:--_._:.r ---
--- \, .L--l'--C\ \
9

to e devern coincidir com o ponto de rendimento maximo (Fig. 9.6). Ja ~---~-/I

a potencia no eixo, Pe, para Q = 0, ea potencia que a rnaquina exige no

momento da partida.
E importante salientar que, nas curvas caracteristicas, ernbora o
l
emprego do trabalho especifico disponivel para representar a energia Ha"'Z 9 -Z,
que a rn<iquina fornece ao fluido permita a generaliza9iio do gr<ifico
para qualquer m<iquina de fluxo geradora, na pr<itica, e cornurn a sua H,;'" z.- z,

SUbstitui9iio pela altura de eleva9iio OU altura manometrica total (head),

H, no caso das bornbas, e pela diferen~ de pressiio total (total pressure), 0
3
Lip1, no caso dos ventiladores, corn base na equa9iio:

y ~ g H ~ L'>p, (9.5)
p
onde:
Y = trabalho especifico disponivel ou salto energ6tico da rn3.quina, em
J/kg;
g = acelera9iio da gravidade, em m/s 2; Fig. 9.7 Representa9ao esquem<ltica de uma instala91io de bombeamento .

...__ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ j
Caracteristicas de Funcionamento de Geradores de Fluxo 227 228 Mdquinas de Fluido

A quantidade de energia que a unidade de massa do fluido precisa onde:

receber do gerador de fluxo para se deslocar drrponto 2 ao ponto 9 da Yest= energia de pressao est<itica requerida pelo..sistema (nao necessa-
instala9ao representada na Fig. ':! 7, vencendo o desnive1 da instalayao, a riamente igual a fomecida pela maquina), em J/kg;
diferenr;a de pressao entre os dois reservat6rios (caso exista), uma pos- EP = perda de carga total na callaliza9ao do sistema, em J/k:g.
sivel diferenya da velocidade de escoamento entre os pontos considera-
dos e a perda de carga nas tubula96es e acess6rios do sistema e definida, Chega-se entao a:
pelo principio da conserva9ao da energia, atraves da equa9ao: c'
Y=Yest + i + E p (9.9)
2
Y= P9 - P~ -c;
c~
+ g (z9 - z2) + - -- + EP2-3 + EPs-9 (9.6)
Pela equar;ao da continuidade, pode-se escrever:
p 2
4Q
onde: Cy=--, (9.10)
Y = energia especifica requerida pelo sistema, em J/kg; it D
p9 = pressao no ponto 9, na boca de descarga da canalizar;ao de recalque, onde:
ou, na superficie do reservat6rio de recalque pressurizado (alter- Q = vazao recalcada pelo sistema, em m 3/s;
nativa tracejada na Fig. 9.7), em N/m 2 ; D = difrmetro da canaliza9ao, em m.
p2 = pressao no ponto 2, na superficie do reservat6rio de sucyao, em N/
m1; Por outro lado, pela equa9ao de Darcy-Weisbach, tem-se:
g = acelerayao da gravidade, em m/s 2 ;
z9 = cota de refer6ncia do ponto 9, em m; E = f L ~ = f
8 L
Q' (9.11)
z2 = cota de referencia do ponto 2, em m; ' D 2 n2 Ds
c9 = velocidade do fluido no ponto 9, em m/s;
c2 = velocidade do fluido no ponto 2; onde:
E = perda de carga no trecho 2-3 da canalizayao de sucr;ao, em J/kg; f = coeficiente de atrito, adimensional, que pode ser determinado pelo
1
E p,_
p,_" = perda de carga no tree ho 8-9 da canalizayao de recalque, em J/kg. 8.baco de Moody, em funr;ao do nrimero de Reynolds, Re, e da rugo-
sidade relativa da canaliza9ao, EID;
A representar;ao grafica da equayao (9.6) e denominada de curva L = comprimento equivalente da canaliza9ao (inclui o comprimento
caracteristica do sistema (system curve) ou curva caracteristica da cana- equivalente dos acess6rios), em m;
lizayao. c = velocidade de escoamento atraves da canalizayao, em mis.
Nesta equa9ao, considerando c 2 = 0 (situa9ao mais usual) e desig-
nando: Substituindo os valores de (9.10) e (9.11) na equar;ao (9.9), vem:

(9.7) y -_ y "'( 16 + f -,--,

+ ( -,--, 8 L ) Q, (9.12)
n- D n; D
e
Para escoamento turbulento, o coeficiente de atrito, f, depende
(9.8) apenas da rugosidade relativa, EID, nao variando com a vazao.
 229 230 Mciquinas de Fluido
Caracterfsticas de Funcionamento de Geradores de Fluxo
y
Logo, pode-se estabelecer:
,
Curva caracteristica do_,
K= _1_6_ + f 8 L (9.13) sistema ou da canalizalj:fio
n:2 D4 n:2 Ds
F _Curva caracteristica
Pela substituir;,:ao de (9.13) em (9.12), obtem-se, entao, a equar;,:ao y,
simplificada da curva caracterfstica do sistema:
/r da maquina de fluxo
(9.14)

Ponto de funcionamento
onde: ~-
4
K = caracteristica do siStema ou da canalizar;,:ao, em m-
.T
Para um escoamento laminar- que ocorre, por exemplo, no bom- Q
beamento de Oleos de grande viscosidade, tem-se: Fig. 9.8 Determinai;ao do ponto de funcionamento.

64 64 v 16 1t D v (9.15) Eimportante fazer a distinr;,:ao entre ponto nominal (ponto de projeto)

f=-=--=---
R, c D Q e ponto de funcionamento. 0 ponto nominal (rated point ou best efficiency
onde: point) e o ponto da curva caracteristica Y = f (Q) do gerador de fluxo
6 2
v = viscosidade cinem<itica do fluido, em cSt (lcSt = 10- m /s). para o qual este foi projetado e deve corresponder ao ponto no qual o
rendimento total da maquinci. e mfucimo. Ja, 0 ponto de funcionamento e
Levando a equar;,:ao (9.15) na (9.12), chega-se a: o ponto da curva caracteristica onde de fato a mriquina esti funcionando
e, eventualmente (situar;,:iio ideal), podera coincidir com o nominal.
128 v L 16 , (9.16) Para instalar;,:Oes de bombeamento, considerando igual a zero as
Y= Yest+ 4 Q + ~D' Q velocidades na superfi'.cie dos reservat6rios e nula a diferenr;,:a de pressao
1t D 1t
entre o reservat6rio de recalque e o reservat6rio de sucr;,:ao, as equar;,:6es
Na equar;,:ao da curva caracteristica do sistema (9 .14 ), o termo Yest' (9.5) e (9.7) permitem escrever a equar;,:ao (9.14) da seguinte maneira:
independe da vazao, enquanto o termo k Q2 e funr;,:ao da vazao e da
caracterfstica do sistema, que leva em considerar;,:ao o comprimento e o (9.17)
difunetro da canalizar;,:ao, a sua rugosidade, os acess6rios, o grau de aber-
tura dos registros nela instalados e possi'.veis obstrur;,:Oes durante o peri'.odo onde:
de funcionamento. H = altura de eleva<;tlo ou altura manometrica total do sistema, em m;
Uma vez que a m:lquina de fluxo geradora nao pode funcionar fora HG= z 9 - z 2 = desnfvel geometrico entre os pontos considerados, em m;
de sua curva caracteristica e que, para deslocar uma determinada vazao HP = K' Q 2 = perda de carga na canalizar;,:iio, em m;
de fluido, deve satisfazer a exig~ncia de energia indicada pela curva K' = K/g = caracteristica do sistema ou da canalizar;,:ao, em m- 5 s2 .
caracteristica do sistema, conclui-se que o ponto de funcionamento
(operating point) deve encontrar-se, obrigatoriamente, na interser;,:ao
Para instalar;,:6es de ventilar;,:ao, onde normalmente e desconsiderado
destas duas curvas (Fig. 9.8). o desnfvel entre a boca de entrada e safda do sistema e quando os recintos
Caracter{sticas de Funcionamento de Geradores de Fluxo 231 232 Mdquinas de Fluido

de admissao e descarga estao submetidos a mesma pressao, a energia expressando todas as vari<iveis como mtiltiplos ou submtiltiplos dos valo-
fornecida pelo ventilador e convertida em velosidade de deslocamento res correspondentes ao ponto de rendimento m<iximo (valores nominais).
do fluido e utilizada para venc.,er a perda de carga do sistema. Neste
YIY.
caso, com base nas equa\'6es (4.37), (9.5) e (9.12), a equa\'iiO (9.14)
reduz-se a:

c'
Y~-+E
2 '

(9.18)
\~ llqA~ 64

onde:
y = energia especifica requerida pelo sistema, em J/kg;
'1p, = pressao total requerida pelo sistema, em Pa; : I
Q/Qn
c = velocidade do fluido na extremidade de saida da canalizac;ao, P /Pen
em mis;
3
= massa especifica do fluido em escoamento, em kg/m ;
= perda de carga total do sistema, em J/kg; '',, ,r llqA ~ 650

= queda de pressao devida a perda de carga ao longo da cana '',.( Rotor axial corn pis $6veis\

liza93.o, em Pa;
= caracteristica do sistema ou da canalizac;ao, em kg/m 7 :~":':~~-:-~;::::==c" >--
Enquanto a equac;ao (9.14) representa uma parabola com v6rtice ~nqA~64

no ponto correspondente a ordenada Y .st (Fig. 9.8) e a equac;ao (9.17),

uma parabola que corta o eixo das ordenadas em HG' a parabola corres- Q!Q.
pondente a equac;ao (9.18) tern seu v6rtice na origem do sistema de l)tl1/tn
coordenadas cartesianas.

9.3 Tipos de curvas e fatores que as modificam

A forma da curva caracteristica de uma m<iquina de fluxo geradora

depende do tipo de seu rotor, portanto, da sua velocidade de rotac;ao
especifica, nqA Para ressaltar mais as diferenc;as entre os diferentes tipos
de geradores de fluxo (bombas e ventiladores), a Fig. 9.9 representa as
curvas caracteristicas de trabalho especifico disponivel, potencia no eixo
Q/Q.
e rendimento total em func;ao da vazao, para diversos valores de nqA'
Fig. 9.9 Curvas caracteristicas de m<iquinas de fluxo geradoras paradiferentes valores
de nqA
Caracter(stica~ de Funcionamento de Geradores de Fluxo 233 234 Mciquinas de Fluido

Da anfilise do aspecto das referidas curvas pode-se tirar uma serie
de importantes conclus6es sabre o comportathento da m<lquina, que
poderao servir de crit6rio para~a sele9ao do tipo mais adequado para
determinada aplica9:ao e como orienta9ao para sabre o melhor modo de
oper<i-la. Entre estas, podem ser citadas: a maior ou menor adequa9iio
do gerador para a opera9iio numa situa9ao de vaziio vari8vel, a indica-
95.0 para a partida com registro de descarga aberto ou fechado, a varia-
9iio do consumo de potencia ao longo do campo de funcionamento e o
acrescimo de pressao no caso de vazao nula (bloqueio da descarga).
0 aspecto achatado das curvas de rendimento das maquinas gera-
doras centrffugas (valores menores de nqA) mostra que tal tipo de m<l-
quina e mais adequado para trabalhar em instala96es onde ha necessida-
de de variar a vaz:ao. O rendimento varia relativamente pouco para larga
faixa de varia9ao da vazao. Com as m<lquinas axiais (valores maiores de
,,
n ) ocorre exatamente o contrfilio. Pela Fig. 9. 9, observa-se que a cur-
va fl 1 = f (Q) passa gradualmente de um formato plano para um formato
em gancho a medida que aumenta o nqA da maquina. Quando, ~ntretan
to, o rotor axial e dotado de pas m6veis, h<l uma adapta9i'io a var1a9iio da
Nas maquinas radiais o aumento do trabalho especffico disponivel
exigido pelo sistema, por exemplo, devido ao aumento do desnivel H G
(equ39iio 9.17) entre os reservat6rios de suc9ao e recalque de uma insta-
la9:ao de bombeamento, nao prod~z sobrecarga no motor. Isto e ilustra-
do na Fig. 9.10, na passagem do ponto inicial de funcionamento, F 1 ( cor-
respondente .ao desnivel HG1), onde a bomba exige uma pot6ncia P do
motor d e ac1onamento, para o ponto de funcionamento F ll (desnivel
HG 11), onde a bomba passa a solicitar uma potencia menor, P , do mo-
tor de acionamento. Especial aten9iio, contudo, deve ser dada quando '"
cai o trabalho especffico em decorrencia da diminui9iio do desnfvel e,
conseqtientemente, cresce a vaziio (ponto de funcionamento Fm). Pois,
conforme mostra a Fig. 9.10, a potencia necessfuia ao acionamento
torna-se maior (Pe111), podendo sobrecarregar o motor. 0 inverso ocor-
reria, caso o sistema fosse alimentado por uma bomba axial. Nesta situ-
ayao, a sobrecarga pode acontecer quando o desnivel aumenta (de H
G'
para HG11 ) e a vazao diminui.
H H

dire9ao da velocidade do escoamento em vaz6es parciais e o rendimen-

to, ate mais que nos rotores radiais, e mantido elevado para uma grande
faixa de valores da vaziio. H,, -----
H, ~
A potencia necessfilia ao acionamento (Fig. 9.9) cresce com a va-
ziio n~s m<lquinas radiais (pequenos valores de nqA), decresce nas axiais
,,
(valores elevados den ), permanecendo quase invari<lvel para as ma-
quinas diagonais OU de fluxo misto (valores medias de nqA). Nas maqui-
nas de fluxo geradoras radiais, a potencia no eixo para vaz3.o nula (shut-
Q Q
o.ff> pode ser menor que a metade da potencia nominal, enquanto, nas P, P,
m<lquinas axiais, pode atingir valores maiores que o dobro da potencia
nominal. Assim, para aliviar o motor de acionamento, recomenda-se a
partida das maquinas radiais (bombas e ventiladores centrffugos) com o
registro de recalque fechado, pois, sendo nula a vazao, sera minima a
potencia consumida no eixo. Posteriormente, o registro devera ser aber-
to ate ser atingida a vaziio de trabalho, com a exigencia de potencia
sobre o motor sendo aumentada gradativamente. 0 contrfilio acontece
Q,, Q, Om Q Qll Q, Q
com as bombas e os ventiladores axiais, onde, para suavizar a partida,
Bon1ba centrifuga ou radial Bomba axial
esta devera ser feita com o registro de descarga parcial ou totalmente
aberto. Fig. 9.10 Varia9ao da potencia exigida para o ucionamento de uma bomba e1n fun9ao
da variai;ao do desnfvel entre os reservat6rios de suc9iio e recalque.
Caracter{sticas de Funcionamento de Geradores de Fluxo 236 Mdquinas de Fluido
235

Voltando a Fig. 9.9, observa-se que ao aumentar a velocidade de Lipesi = diferenr;a de pressao estil.tica do ventilador, em N/m 2 ;
rotac;ao especifica, nqA' aumenta o trabalho e~ecifico (altura de eleva- Q = vazao do ventilador, em m 3/s; . .
c;ao para born bas ou diferenc;a .fle pressao total para ventiladores) e, con- P. = potencia no eixo do ventilad~r, em W.
seqtientemente, a pressao na boca de descarga da mil.quina, para vazffo
nula (Q = 0). Para uma mri.quina radial de nqA = 210, o trabalho especifi- As curvas caracteristicas tomam fonnas diversas, dependendo do
co para vazao nula e ligeiramente superior ao de projeto (nominal), en- tipo de ventilador, e, para um mesmo tipo, em funr;iio de aspectos cons-
tmtivos como o angulo de inclina9ffo das pil.s na saida do rotor, ~ , no
quanto, para uma mil.quina axial de nqA = 650, ele e quase tres vezes 5
superior ao nominal. caso de ventiladores centrifugos (Fig. 9.11).
Diante <las peculiaridades apresentadas, e importante dar um trata- .6p (kPa)
-.-~
mento especial para a anri.lise das curvas tipicas de ventiladores.
0 comportamento de um ventilador varia muito com o estado at-
mosferico, isto e, com a pressiio e temperatura ambientes. Por isto, nos
..,
2.0
Pe(kW)
ensaios dos ventiladores, as medi96es de pressffo e vazao devem referir- (3s< 90

se a condi96es atmosfericas bem detenninadas. Na pril.tica, utiliza-se

mais freqtientemente as condit;;Oes padriio (standard conditions), ou seja,
'2
0,8 ~-
__
---1.~'=._;;:+:::::-~+=- '

P.,m =760 mmHg (101,325 kPa) e t =20'C. :.4 -~ -~1--

Os valores da vazao, Q, e da diferen9a de pressao total, Ap1 = p Y,
2
medidos podem ser reduzidos as condi96es padrao pelas leis de seme- ' 4
'
2'p (kPa)
lhan9a. Gril.ficos que apresentam curvas caracteristicas de ventiladores
corretamente, devem indicar em que condi96es de pressffo atmosferica
e temperatura ambiente foram realizados os ensaios ou explicitar o va-
lor da massa especffica do fluido ensaiado.
Em um grande nlimero de aplica96es interessa mais ao usu3rio a
diferenc;a de pressiio estri.tica do que a diferen9a de pressffo total ventila-
dor. Estas tern um valor muito pr6ximo em ventiladores com difusor
(sistema diretor) eficiente, onde a pressao dinfunica na boca de descar-
ga e muito pequena.
Assim, e freqtiente a representar;ao conjunta das curvas Ap1 = f
(Q) e Apest = f (Q), como tambem se encontram gril.ficos em que a ..,
curva do rendimento est3.tico, Tie.st = f (Q), aparece juntamente com a '-"
curva do rendimento total, 'llc = f (Q). o.,
0 rendimento estri.tico e calculado a partir da equar;ffo (4.34), subs- o.o
tituindo Ap1 por Apest' ou seja: 0,4

p = Apcst Q Apest Q (9.19)

"-'
0
Tlcst =
' 0 2 4
' 10 12 14 16 18 Q (m'ls)

onde: Fig. 9.11 Curvas caracteristicas de ventiladores centrffugos para diferentes val ores do
ilngulo de inclina\:lio das pas do rotor.
TJc,1 = rendimento estil.tico do ventilador, adimensional;
Caractertsticas de Funcionamentn de Geradores de Fluxo 237 238 Mtiquinas de Fluido

A potencia de acionamento nos ventiladores com pas curvadas y y

para frente (j)_, > 90) cresce continuamente com o aumento da vazao,
caracterizando o que se denomina de caracteristica de potencia com
sobrecarga, enquanto, nos velltiladores com pas curvadas para tras, a
potencia alcan9a um valor m<iximo, nao muito superior ao de projeto,
num ponto situado a direita da vazao nominal, al61n do qual come9a a
cair, apresentando a denominada caracteristica de potencia sem so-
brecarga (li1nit-load type horsepower characteristic). 0 termo sobre-
carga refere-se ao motor de acionamento que, no caso de j35 > 90,
devera ter uma reserva de ate I OOo/a da potencia de funcionamento
normal, caso haja o risco da resistencia do sistema diminuir excessi-
vamente durante a opera9ao.
Q Q
Entre os fatores que modificam a forma das curvas caracterfsticas
das m:iquinas de fluxo geradoras pode-se citar: os de origem construti- Fig. 9.12 lnfluSncia da largura do rotor sabre a forma da curva caracteristica de um
va, coma a largura de safda, o &ngulo de inclina9ao na saida e o nrimero gerador de fluxo radial.
de pas do rotor; os de cariiter operacional, como a varia9ao da velocida-
de de rota9ao, a varia9ao do difunetro do rotor de um gerador centrifugo
e a varia9ao da inclina9ao das pas do rotor de uma maquina axial; os y y (3 5
decorrentes do tempo de uso da maquina, como o desgaste dos elemen-
tos de veda9ilo; e, os provenientes da mudan9a de caracterfsticas do
fluido, tal como a presen9a de particulas s6lidas em suspensao no flui-
do, a varia9ao da massa especifica ea influencia da viscosidade (objeto
de analise no Capitulo 11 ). .
AsFiguras9.12, 9.13 e 9.14mostramquepequenosvaloresda
largura b5 , do <lngulo de inclina9ao das p:is, J3 5 , e do nrimero de pas, N,
nos rotores radiais de m<'iquinas de fluxo geradoras, levam a curvas Y
= f (Q) fortemente descendentes, enquanto grandes valores destes
1nesmos par3metros construtivos resultam em curvas achatadas. Uma
curva caracterfstica achatada podera ser requerida, por exe1nplo, em
bombas centrffugas que operam em carros de combate a incendios, Q Q
onde a pressao na descarga deve manter-se constante para uma larga Fig. 9.13 Influencia do ilngulo de inclinar;ao das pas do rotor sobre a forma da curva
faixa de vazfio. caracterfstica de um gerador radial.
 Caracterfsticas de Funcionamento de Geradores de Fluxo
239 240 Mdquinas de Fluido
y y VENTlLADORES AXIAIS - SRIE " VA " REF.

Q Q
Fig. 9.14 Influencia do nUmero de pas do rotor sob re a forma da curva caracteristica de
um gerador de fluxo radial.

De acordo com as leis de semelhani_;a traduzidas nas equai_;Oes (5.17),

(5.18) e (5.19) existe uma proporcionalidade entre a velocidade de rota-
i;a:o e as caracteristicas (Y, Q e Pe) de uma mci.quina de fluxo. Por isto,
uma variai;ao na velocidade de rota~ao (speed variation) da maquina
faz com que haja o deslocamento da sua curva caracteristica para cima
( aumento da rotac;ao) ou para baixo (diminuii.;3.o da rotac;ao ), dando
origem a um conjunto de curvas congruentes (Fig. 9.15).
As parabolas unem os pontos teoricamente de mesmo rendimento,
ou seja, pontos de regimes de funcionamento semelhantes. Assim, co-
nhecida a caracteristica de uma maquina de fluxo geradora com veloci-
dade de rotac;ao n, pode-se facilmente trac;ar a curva caracteristica da
m&quina em uma nova rotai;ao. Para tal, basta tomar sobre a curva ca-
racteristica do gerador na rotac;ao n, aleatoriamente, alguns pontos, e
aplicar para eles as equac;Oes de semelban<_;a, determinando os seus hom6-
logos na nova rotai;ao.
Como os valores obtidos pela aplicac;ao das leis de semelhan<_;a
apresentam uma boa aproxima<_;ao com os valores reais, este procedi-
mento e bastante usual entre os fabricantes para representar as curvas
caracterfsticas de ventiladores em diagramas logarfbnicos (Fig. 9.16).
Neste caso, as parabolas de igual rendimento transfonnam-se em retas Fig. 9.15 Modificm;:ao das curvas caracteristicas de um ventilador.axial em fum;ao da
paralelas com 3.ngulo de inclinac;ao igual a arc tg 2. variai;:ao da velocidade de rotai;:ao (Fonte: Alpina).
Caracter(sticas de Funcionamento de Geradores de Fluxo 241 242 Mdquinas de Fluido

Na verdade, como esta representado no diagrama topogrrifico da

ICEPLERINEBER COIVTROLE AMBIEIVTAL SA.
CURVASCARAc:ieRlsnCAS
VENTILADOA CENTil(FJJGO
MF-838
SE
Fig. 9.17, as curvas de igual rendimento niio siio parabolas, aproximan-
do-se mais da fonna eliptica. A difereni;a pode ser creditada, entre ou-
tros fatores, a influencia do nU.merO de Reynolds e ao fato das perdas
Massaaspedlica p - 1.1 kglm' Rotru;ll.o mll.xima at<l! 60 C
n-1735rpm
mec.nicas niio serem proporcionais a terceira potencia da rotai;lio. Es-
DiametrodoRotor Dr - BSSmm tes dois fatores fazem com que o rendimento total melhore quando a
AraadaEntrada Ae - 0.190m' Memento de 1narcia J rota9iio aumenta. Tamb6m a preseni;a de cavita9ao, nas mriquinas que
Area de Salda As - O 1 S2 m' J - 6.70kgxm'
Pt-Pa+ Pd J(kg x m') - Gd'(kg! x m'l/4
operam com liquidos, e a varia98.o da massa especifica, para fluidos
gasosos, podem ser causas de afastamento da forma parab6lica. No dia-
grama topogr3.fico, o rendimento miiximo do gerador de fluxo encontra-
mm C.A.
se num ponto situado na regiao central das elipses de igual rendimento.

... ""
H(m<Jl,,--, _ _ . , ..... --,--,- --,- --,- __ , ....................

... lfOO

1700

" , 1000

<
d
<400

1100
*"
'
"' ~

" ..
..
...J 100
<
0
"""
...
n~102srpm

...................... ..l
"
..
0
<
...
"" ..
.. '"
...
.. ...... ''" '"" 350 Q(\ls)

Fig. 9.17 Diagrama topogr3.fico de uma bomba centr(fuga que representa o seu

... comportamento para diversos valores da velocidade de rotac;ao (Fonte:

Mernak/BCM-250) .
...
" <u <l 7 cia 1,0
'' 7 '""'"'~
...
i1i1
....f
I I

Fig. 9.16 Diagrama logaritmico de um ventilador centrifugo para diferentes val ores da
velocidade de rotar;fto (Fonte: KeplerWeber).
Caracter{sticas de Funcionamento de Geradores de Fluxo 243 244 Mdquinas de Fluido

Dentro de certos Ii mites, a varia~ao de difunetro de saida do rotor

(impeller diameter changing) de uma m<iquina-de fluxo radial tern sobre
500878 500878 AZ 12 5-250
as curvas caracterfsticas a mes~ma influencia que a variayiio de rotayiio,

-00-
Loltrad

pois ambas alteram de maneira linear a velocidade tangencial do rotor.

Dia. do grain maxi. M<leooplratloll
,.
~

--
M.x. Komg<eee Loltrad.........
1.1 ... ;rolo OI..,
~-- ~ '"
.. -""
oltw.nd
Assim, ao inv6s de lanyar mlio da variaylio de rotayiio para ampliar Sens de f<llatlon 0 d<O~ w c6!0 acoouplO<Mrll B!iclo Allou-t ~
Drehuhl 1750 Ulmln
'"<fl" '"
"-~
0...0ri<ll!ung v.Mloieb ~
o campo de atuayiio de uma m<iquina geradora, o fabricante constr6i a cO<J<..;o loolnQ coupling Dio<t>lu~el>tal'Kfo ~

carcaya da m<iquina de tal forma que a mesma possa abrigar rotores de ,oo
'""'' ''' 1200 140p [Imp. gPln)

varios di3.metros, sem afetar sensivelmente o desempenho do conjunto. '

;oo '
;oo '"'' ' 10?0
' '' '
As curvas caracterfsticas tern o aspecto mostrado na Fig. 9.18, para o
"'" ''
I I J I
1000 1200
""" '600 [ll.S.gpm]

fl270 '
caso de uma bomba centrffuga, em que, a16m das curvas de altura de I I "' 7z ""
elevaylio, H, rendimento total, llt e potencia no eixo, Pe, slio apresentadas fl250
-1\l-"
as curvas do NPSH requerido, em funylio da vazlio, para os v<irios 30 I I
<ji2JO
""'
di3.metros do rotor, sendo mantida constante a velocidade de rotayiio.
Alguns fabricantes ampliam ainda mais o campo de aplicaylio do I I
"'
gerador de fluxo, indicando um conjunto de curvas caracteristicas que
combina a variaylio de rotaylio com o uso de varios difunetros para o
rotor da m8.quina (Fig. 9.19).
Ja, as m<iquinas de fluxo geradoras axiais podem ser construfdas
com a possibilidade de variar a inclina~ao das p3s do rotor (adjustable
"'
impeller vane) durante o funcionamento (alternativa de alto custo) ou
com a m8.quina parada (alternativa mais econ6mica), ampliando desta "
[ml o~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

~. JIii 11111111111 Ii lllllltfi t.

maneira o seu campo de funcionamento, sem alterar de maneira signifi-
cativa o rendimento, que se mantem elevado para uma grande faixa de
vazoes (Fig. 9.20).
Estes fatores, ditos operacionais, de form.a isolada ou combinados
com a modificaylio da curva caracteristica do sistema, por exemplo,
~
pela varia~ao do grau de abertura de um registro na tubula~ao de
aspiraylio ou descarga da m3quina (pipe line throttling), podem ser
~ "'+-H-+-1~-t++-H-+t-+t++-H-+-t-t-t++t-+t++-H-+t-t-t++t
I I
""
usados no processo de regulagem do gerador de fluxo. " "'" "'
Tamb6m o tempo de uso, embora de form.a indesej8.vel, pode ocasi- fl250 ""
onar modificaylio da curva caracteristica da m8.quina de fluxo, como . ' '
fl230
30

conseqi.i@ncia do inevit<ivel desgaste (wear) de seus componentes tais

como elementos de vedaylio e mancais. 0 desgaste afeta a capacidade
<jl210
"'
I ~"
de m<iquina de fluxo geradora, fazendo cair a sua curva Y = f (Q). Esta olhPJ
queda da curva caracteristica tern conseqi.i@ncias mais negativas quando "'" '"' "'" '" "'" ,, "
a m<iquina encontra-se associada a uma canalizac;lio com pouco atrito,
Fig._ 9.18 Curvas caracteristicas de bomba centrffuga para varios diil.metros do rotor e
velocidade de rotai;:ao constante (Fonte: Sulzer).

I
Caracterfsticas de F1111cionumento de Geradores de Fluxo 245 246 Mdquinas de Fluido

PEZ 700

KSB ETA 125-26 R1150.

46"'424 Ps
ses Ul.,..,in

Schowfellyp 3044.680
.
Ba~B~ CENJi(FuGh 60 Ciclos
U.S,gpm
~00 500 600 800 1000 0 """sooo
' Imp.
15000

'm ' 15000

20000
'
zs900
20900
30000
'
25000
35000
'
30000
100
50~
so 500 600 600 1000
i~~::L- -24--'---+-" ''-m-+ "
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H + H-'-tr
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0 1000 Qml/h 3000
""" SOOD 6000
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"' 1' " ' " . """' '""'~ !lfil 174CV1120
" ~

KSB DO BRASIL SAO PAULO -!- c

0 0
.,.. ._~s~""

Fig. 9.19 Curva~ caracterfsticas de bomba centrffuga para voirios diiimetros do rotor e Fig. 9.20 Curvas caracteristicas de bomba axial com rotor de pois com inclinao;:ao
regul<ivel (Fonte: KSB).
dois valores da velocidade de rotm;ao (Fonle: KSB).
..
248 Mdquinas de Fluido
Caracterfsticus de Funcionamento de Geradores de Fluxo 247
Quanto a presenya de s61idos no fluido transportado, a sua influ@n-
ou seja, quando o sistema possui uma caracteristica, K, de ~equeno va-
cia e semelhante ao aumento da 1nassa especitlca do fluido, acrescido
lor. Neste caso, como a forma da curva do sisterita e menos 1ngreme que
de um efeito equivalente ao aumento da viscosidade, para detenninados
a de uma canalizac;ao com grande atrito, verifica-se (Fig. 9.21) _que _a
tipos de partfculas em suspensao. Como as particulas s6lidas nao adqui-
reduc;ao de vazao provocada pelo desgaste do gerador de fluxo e ma1s
rem nem transmiten1 energia de pressao ea sua energia cinetica e obtida
acentuada.
as custas da energia do fluido, sua presenya representa um acrescimo
y das perdas hidrtiulicas, tanto maior quanta maior for a concentrayao de
s6lidos, com a conseqtiente reduyao do rendimento total da m3quina de
fluxo.
Valendo-se da ampliayao do campo de funcionamento das m3qui-
nas de fluxo geradoras em funyao da modificayao das curvas caracteris-
ticas, 1nuitos fabricantes costumam organizar gr<'ificos, chamados gr3fi-
cos de sele~i'i.o (selection nzulti-rating chart), que indicam, para deter-
n1inados valores do trabalho especifico (altura manometrica, para bom-
bas, ou difereni;a de pressao total, para ventiladores) e da vazao, a mi-
quina n1ais adequada dentro da sua linha de fabricayao, facilitando as-
sin1 o processo de selei;ao pelo usuirio.
Via de regra, o gr<'ifico de selei;ao (Fig. 9.22) consiste em diagra-
Q mas cartesianos Y=f(Q) (H=f(Q)parabombas,ou llp,=f(Q),para
vcntiladores), normaln1ente e1n escala logarftmica, dentro do qual en-
Fig. 9.21 Influencia do desgaste sabre a curva caracterfstica de um gerador de fluxo. contra-se delineado o can1po especifico de aplicayao de diferentes mo-
delos de uma mesma s6rie ou de diferentes dimens5es de um 1nes1no
Como a influ8ncia da viscosidade do fluido sabre as curvas carac-
modelo de bon1ba ou ventilador. Cada uma das zonas limitadas pelas
teristicas de um gerador de fluxo sera tratada em um capitulo posterior,
curvas <lesses gr<ificos. contem os pontos de melhor rendimenlo da mi-
cabe ainda mencionar dois outros aspectos relacionados com a natureza
quina en1 todo o seu campo de funcionamento (regi6es centrais dos grti-
do fluido de trabalho e seus efeitos sobre o desempenho da m3.quina: a
ficos das Figuras 9.17, 9.18 e 9.20).
mass a especifica (density influence) e a presen~a de s6lidos em sus-
pensiio (solid-fluid mixture).
. Pela equayao fundamental das m8.quinas de fluxo geradoras (Eq .
3.20) conclui-se que o trabalho especifico disponivel nfio depen~e .da
massa especifica de fluido e, portanto, a forma da curva caractenstlca
y = f (Q) nao se modifica com a sua alterayfio. 0 mesmo nao pode ser
dito sabre a pot@ncia consumida pela mriquina, que, de acordo com a
equayao (4.31), e diretamente proporcional a massa e~pecifica, 0 que
provoca um deslocamento da curva Pe= f (Q), para c1ma, no caso de
um aumento na massa especifica do fluido. Neste caso, tambem aumen-
ta a pressao na descarga do gerador de fluxo, uma vez que, de acordo
com a equayao (9.5), ~Pt= PY.
,

Caracter{sticas de Funcionamento de Geradores de Fluxo 249 250 Mdquinas de Fluido

-I
2 2 m entre reservat6rios abertos a atmosfera, recalca uma vazao de
6000 ~ 3 /h com as pas do rotor inclinadas de 1-8. Para esta situas;ao
3450 rpm
j ' ~ ~fu
t 1~ DNE 82
f I ', !\. calcular:
:'~"< ~ ~~ a) a altura manometrica vencida pela bomba;
.1DDN62 \_~1~0NE72")\\lONE7'
r. '\ ',
b) o rendimento total da bomba.
I ' ...... ~~ ~ Posteriormente, alterando-se a inc1inas;ao das pas do rotor para 24,
'
lON 62"-' '" .,
1i'2 ~, 2ilN6 ' I) ......
2i'2 sem alterar o sistema de canalizas;ao, determinar:
>r--t--J-hH-fti:--~ifDNE-&2' ONE &2- 3"'---J-J
i---rt--1-l'~ """ ~ ' 11 'i "''~ ~ c) a vazao produzida pela bomba;
.0~. """'='1=::;;:1::::1Hlttl7~"';;:;"'
!., '1 ON 52 ~>J--f)'>ll:-.:"f--+-1
oil2~5 ONE::_'\r.
d) a pot6ncia consumida no seu eixo;
~/'~
r----_" 2 ON 52
c
I"'-,,_'J'- ' , ':"\t-- r--- ' , "'" "l'ct
-"x~~ 1,I l/Y
e) o rendimento total da bomba.
~ 20
-
' %oN 4T~i-t---kt--'"12DN 42 l(;,~~~'-.:_---1--
' "' ',. v 1-212 '
~0 I'\ I~ l.:'1', \ ON 42 N'E,,~~
~ .;(IA ,
SOLU<;AO:
~ ,._,,~,1
\ ' 11
i --- Dos graficos da Fig. 9.20, para Q = 6000 m 3/h e 13 = 18, retiram-
0 I'\~~., I v DN " , se os seguintes valores:
~ 10'"==t=t=~"~::l:l:t===t'."'$;j~~l:i::l:~===t~
gf- \
H = 3,6 m (Resposta a) e P = 70 kW = 70000W
r---i--t-t-ti-t-H----t---t---t'>i!df-t-t-t-t---1-i '
''r-+---t--lf--1-+-t-1-+---+---t---t~'\fi'Y-+-1-1-t------t-J
t--+---t---1--t-t-t+---+--+---t-~"-t-t-t+---+-, Com Q = 6000 m'lh = 1,67 m'/s e Y = g . H = 9,81 . 3,6 = 35,32
5
J/kg, calcula-se:
3 4 S 6 7 B 910 20 30 40 50 60 7080!1l100
CAPAClllAOE EM METROS cUe1cos POR HORA '" _ p.Q.Y _ 1000.1,67.35,32 _ 0,
Tl, - p - 70000 84 OU
Fig. 9.22 Grafico de seleyiio para bombas centrffugas (Fonte: Worthington). '
TJ, = 84% (Resposta b)
E importante observar que o gnifico de seles;ao e sempre tras;ado
para uma determinada freqti6ncia da energia que alimenta o motor, con- A curva caracterfstica da canalizas;ao e representada pela equas;ao
(9.17):
seqtientemente, para uma velocidade de rotas;ao constante, consideran-
do um determinado niimero de p6los do motor eletrico. Exceto para
casos especiais, deverao ser consultados os graficos tras;ados para a fre- H=H 0 +K'.Q 2 K' 3,6-2,2 = 3,89.10-
qtiencia de 60 Hz, visto ser esta a freqti6ncia padrao no Brasil. 6000'

9.4 Exercicios resolvidos Pode-se, entao, tras;ar a curva caracterfstica da canalizas;ao, confor-
me esquematizado na Fig. 9.23, a partir dos valores calculados pela
1. A bornba axial cujas curvas caracterfsticas encontram-se representadas equas;ao:
na Fig. 9.20 tern a possibilidade de variar a inclinas;ao das pas do
rotor. Esta bomba posta a operar corn agua de massa especffica de H = 2,2+3,89.10-".Q'
1000 kg/m 3 em uma instalas;ao com altura de elevas;ao geornetrica de
Caracterfsticas de Funcionamento de Geradores de Fluxo 251 252 Mriquinas de Fluido

H( ) Como exemplo, apresentam-se alguns dos valores calculados:

Q=O m'fh => H = 2,2 m; Q = 5000 m'ih => H=3,2m;
.. "~9-/
Q=2000m'lh => H=2,4 m_; Q = 6000 m3ih => H=3,6m;
,,.
1)0082.'lf~"f.,JJ'?
. ci'~v Q = 3000 m'ih => H=2.6 m; Q =7200 m'ih => H =4,2m;
4,2 !<---- ----- ---,''---"- ---~ I Q = 4000 m'/h => H=2,8 m; Q = 9000 m'ih => H=5.4m.
3,6
:;9~.J~ ~': (3=24" Da intersei;;i:io da curva caracteristica da canalizai;;ao com a curva
da bon1ba para inclinai;ao das pas do rotor ~ = 24 e levando-se em
'---~~-==~~~-=-===---------- _J _________ _ considcra93.o a curva de iso-rendimento que passa pelo ponto de
T (3 = 18
intcrsei;ao (Fig. 9.23), obtCm-se:
'

.1
Q = 7200 m'ih = 2,0 m'/s (Resposta c);
P, = I 00 kW (Resposta d);
- 11 1 = 82 o/o (Resposta e).
nbo Q (m'ih)
2. 0 ventilador centrffugo representado pelas curvas caracterfsticas da
Fig. 9.16, operando com uma velocidade de rotai;;ao de 1900 rp1n,
P,(kW) insufla 9,5 m-i/s dear com massa especffica igual a 1, 1 kg/m 3 atraves
de uma canalizai;ao de 700 mm de difimetro. A boca de descarga do
vcntilador possui un1a area Act= 0,182 m 2 ea boca de admissao
encontra-se aberta a atmosfera o que, por conveni;ilo, leva a con-
sidcra~ao de u1na velocidade na ad1nissao, c 0 = 0. Considerando, ainda,
100~------------'--X
uma canalizai;;ao sen1 desnfvel, com as extremidades submetidas ii
prcssao atmosfCrica e detcrminando a perda de carga por meio do
gr3.fico da Fig. 9.24, calcular:
a) o con1pri1nento equivalente da canalizai;;ilo;
b) a potencia consumida no eixo do ventilador;
c) o rendi1nento est<'itico do ventilador.
70 ~-----------------\
Sem alterar a instalai;;:ao e mantendo a mesma velocidade de rotai;;ao
do ventilador:
d) qua] a providencia que pode ser adotada para rcduzir a sua potencia
pcla n1etade?
c) neste caso, qual a vazao que sera obtida?
f) con1 que rendimento total cstara funcionando o vcntilador?
6000 7200 Q (m'/h)
Fig. 9.23 Trayado da curva caracteristica da canalizayao.
 254 Mdquinas de Fluido
Caracterlsticas de Funcionamento de Geradores de Fluxo 253

OI .02030406081 3 4 6 8 I J 4 6 a IO
SOLU(:AO:

'
!::t \
10
9 "' "' - "' "
1:
l<
~
\'
.
'a~_~<;J..,,<>t;
.. .
I~-
- --
~I'>!:~'.!>,

"
y '.#,
'&
10
90

'10
Para n = 1900 rpm e Q = 9,5 m 3/s, o griifi.co da Fig. 9.16 fomece:

l"\
v / ~
0-
y '0
i'>p, = 380 mmCA = 3727 ,S Pa e flt= 60%.
' ' 60
"

o~tJ\r- 1
'7

~;~\ YI ; \ :\ rJ!t-
~17- v ;;~ x
\ '
/ ,~
50 Pela equac;ao da continuidade:

" \ /
/~
.
0 #; .,_"l i 40
,~ : rv \ v1x
X\ -I
, \.-1-Xv ill ""'
~
c=
4
0 =
495
= 24 68 mis
o~_ I/\ c uI ' lvl \)( v xvi/ v. J)
~ rr.D 2 n.0,7 2 '

Or
lf I/ " >I'!\: !'i '
'
1\
v :l v r 1
Este valor tamb6m poderia ser obtido, de rnaneira aproximada, pelo
~ ;:_ gr<lfico da Fig. 9.24.
"'
VI
'
o/ L I Ix'
\ /\I\
"
~ ' .;, Pelo grafico da Fig. 9.24, para Q = 9,5 m'ls e D = 700 mm
@<viV' / 17
V: \ ;, I'\
v -1- \/
"
,.f (diftmetro da tubulac;J.o), retira-se a perda de carga (queda de presslio)
em milimetros de coluna d' <igua por metro de canalizac;iio, que ser<i
ID~ . V
\ '\ \ 1:$
/\,<\
ID convertida na queda de pressiio em pascal por metro de canalizac;ao:
=
"
9
8 ~/
1 ~
/
.
:
,, y
y ~.
I
v \
\ V\ ~ I m '" '
9

1
6 if ' v'
~ V-
v
((Y
,\/'!.
-
I V' \
\ 1711 \ ,7
\I
'j!~ '5
(8pp )rnmCA/m = 0,75 mmCA/m (i'>p P ),, / m = 7 ,36 Palm

5 <;'/ Logo, a queda de pressao (em Pa) em raziio da perda de carga ao

\!\
' 17' \ " \
~
longo de toda a tubulac;ao pode ser expressa por:
v' fL\
/
4
~-.,,,. '' 4
'1~~
I

v
~
y \/ I\
" ~"'
~}~' ~I~~
3
v ~: I<' 1\
1~ )1/ v v ")(
!\ .. I/
v
I\
I\ 'I 1 I\ "' onde:
~v ...,,,,
i,-'\
1,,,
I'

''
"'
-~~
1
L = comprimento equivalente da canalizac;ao, em m.
I/ r I/ 1: I\
--~ l/ v A equa9iio (9.18) permite, entao, escrever:
I
~ ~/
~
v .-\ !\ {\1
,.i;
I"
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1\.-1
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1I ! .._;:
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=p-+
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c2 ( )
Palm"
L L
"1p,-p2

(i'>p p J,., m
,,....,,,, \i . 7\.1 \IA,, ... ~ ,\
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,.,/
.....
01 03 04
vv
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-..

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d' ... -- ,,; "' "'
B I
"'

3 4
-;><-;.'if,;#.$

6 8 10
"" 5 3727 8-11
24 68
'
3 ' ' ' 2
FRICTION LOSS IN MILLIMETERS OF WATER PER METER L = ----~- = 461 m (Resposta a)
7,36
Fig. 9.24 Gr;ifico para o cfilcu!oda perda de cargaem canalizw;5es de ventilaqao (Fonte;
A111erican Conference of Governmental Industrial Hygienists/USA).
Caracter[sticas de Funcionamento de Geradores de Fluxo 255 256 Mdquinas de Fluido

Levando em considerac;fio a equac;ao (4.31), a potencia no eixo do 0pt(mmCA) n (rpm)

ventilador pode ser calculada por: ,
Q\Q,'
,i:;','.
P = p.Q.Y = Ap ,.Q - 3127 89 5 =59024 W=59,02kW
' 06
'' ,z:;_,' ,..
&,'
Tl 1 Tl 1 ' (Resposta b)
Pela equac;ao da continuidade pode-se calcular a velocidade do :
:.,
I ,
~!:' .
-- / ! _\,___ :
380 ~ - ----- ---
fluido na boca de descarga do ventilador, ou seja:
/ I \1. /
''"\"O ','
1900

c, = _g_ = --22_ = 52,2 mis \9. ,

A, 0,182

De acordo com a equac;fio (4.37) e considerando ca= 0, tem-se.

j
Ap,,, = Ap, -pi= 3727,8-1,lT = 2229,14Pa
c
2
522 2
4,4 9,5 Q (m3/s)

Fig. 9.25 Representa~fio esquemlitica da utiliza~ao do grlifico da Fig. 9.16.

Pela equac;ao (9.19), calcula-se:
Neste caso tem-se:
_.6..PestQ 2229,14.9,5 = 0, 359 OU
lle<t - p
59024 59 .0Z = 29,5 I kW= 40 CV
' P, =
1'\,,, = 35,9% (Resposta c) 2
Mantendo-se a mesma velocidade de rotac;ao do ventilador, o que Buscando-se a intersec;ao da curva correspondente a potencia Pe=
signific~ manter inalterada a curva caracteristica .6..p1 = f (Q) da m<iquina, '40 CV com a curva .6..p1 = f (Q) do ventilador para a velocidade de
pode-se reduzir a sua potencia pela metade, por exemplo, pelo fecha- rota9ao n = 1900 rpm (ver esquema da Fig. 9.25), conclui-se que:
mento parcial de um registro colocado na descarga do ventilador.
(Resposta d) Q = 4,4 m'/s (Resposta e);
0 fechamento parcial do registro acarreta um aumento da carac-
teristica da canalizac;ao, K", na equac;ao (9.18), tornando a curva do 11 1 : : 71 o/o (Resposta f).
sistema mais ingreme e deslocando-a na direc;ao do eixo <las ordenadas
(eixo que representa .6..p1), o que, num grafico em escala logaritmica 3. A bomba representada pelo gr<ifico da Fig. 9.18, com rotor de difimetro
como o da Fig. 9.16, onde as parabolas convertem-se em linhas retas D 5 = 270 mm(<\> 270), deve recalcar uma vazao de 350 m 3/h de a_gua
inclinadas, traduz-se num deslocamento paralelo destas em direc;fio ao atraves de canaliza96es com di8.metros de 150 mm (6") na succ;ao e
eixo de Ap, (Fig. 9.25). 125 mm (5") no recalque. A linha de sucyiio possui um comprimento
equi valente estimado em 10 m, captando <igua na temperatura de
20C de um reservat6rio aberto aatmosfera e situado a 500 m acima
Caracterfsticas de Funcionamento de Geradores de Fluxo 257 258 Mdquinas de Fluido

do nfvel do mar. Determinar, utilizando a tabela da Fig. 6.8 para o ZM 500 2

Po<m = 10330-- =10330-- =9774kgf/m
c:ilculo da perda de carga: 0,9 0,9 '
a) a altura de suc<;3.o 1n3.xima da bomba;
b) o rendimento total com qlie estara funcionando; A partir da equagao (6.18), fazendo p 2 = Pa1m e considerando c2 =
c) a pressiio relativa indicada no man6metro instalado na admissao 0, obtem-se:
da bomba, quando ela estiver operando com sua altura de suc-
9774 238
i;iio maxima; H =Pmm_l'_,,__NPSH -H = - -55-19
'~'Jllfu. '( '( b P' 998 998 ' , ..
d) a pressiio relativa indicada no man6metro instalado na descarga da
bomba, para esta mesma situagiio. H,,m~ = 2,15 m (Resposta a)

SOLU<;AO. Pela equai;ao da continuidade, tem-se:

Do gr3.fico da Fig. 9.18, para di3.metro do rotor D 5 = 270 mm($
4.Q 4 0 09
270) e vaziio Q = 350 m 3/h = 0,0972 m 3/s, tira-se: ca = - - ; = 5,49 mis e
D 2 n.0,15
R. '

H = 24,6 m; NPSH, = 5,5 m e P, = 41,5 HP= 42 CV. 4.Q 7

2
= ,9m/s
n.0,125
Para :iguana temperatura de 20C, o Quadro 6.2 indica:
0 balango de energia entre urn ponto na superficie do reservat6rio
P, = 238 kgf/m' e Y= 998 kgf/m 2

de sucgao e um ponto na admissiio da bomba (boca de sucgiio ), de acordo
com (6.8), considerando C7_ = 0 e p2 = p atm = 0 (pressiio relativa ou
Logo, pela equa93.o (4.33), pode-se calcular o rendimento total da manometrica), conduz a:
bomba:
P. = P.~ -H -H _.S_' ..
y y ~ 2.g
p = y.Q.H 998.0,0972.24,6
0,758 :.
~=_(l_-215-19- 5
' =-5 ,59m
c 75.rti 75.42 492
..
y 998 , , 2.9,81
T\, = 75,8 % (Resposta b)
P, =~y =-5,59998=-5579kgf/m2 =-54,7kPa (Resposta c)
Pela tabela da Fig. 6.8, para vazao Q = 350 m 3/h e dimetro da y
canalizagiio de sucgiio igual a 150 mm (6"), tem-se: (H)
p m/IOOm
= 19 ml
IOOm. Logo, para um comprimento equivalente L, = 10 m na suc<;3.o, Considerando que Y = g.H e que y = pg, pela equagiio (1.5)
vem: chega-se a:

Hps = (H P )mllOOm. ~=19.__!Q_=l,9m H pd-Pa+c~-c~ .. pd=pa+y(H-c~-c~) ..

100 100 y 2g 2g
7 92 5 49
Para uma altitude do nfvel de montante da instalagfio de bombea-
mento, zM = 500 m, a equagfio (6.17) permite escrever:
p, =-5579+998(24,6 - '
2 9,81 )
I :.
p, =17330kgf/m 2 =170,0lkPa (Resposta d)
 11
Caracterfsticas de Funcionamento de Geradores de Fluxo 259
rl
' 3. Um sistema de ventilayao e suptido por um ventilador centrffugo cujas
9.5 Exercicios propostos
1. Considerando que o ventilador representado pelas curvas carac-
terfsticas da Fig. 9.15 esteja funcionando no seu ponto de maior
rendimento est3.tico (Tl = 47o/o ), com a velocidade de rota<;ao de 1150
rpm e nesta situa<;iio insutlando ar de massa especffica p = 1,2 kg/m 3
atraves de uma canaliza<;ffo de 990 mm de di3.metro. A entrada e
saida deste sistema encontram-se no mesmo nfvel e submetidas a
pressao atmosferica. Determinar, utilizando o gr<i.fico da Fig. 9.24
para o c<ilculo da perda de carga:
a) a vazao do ventilador;
b) a sua diferenya de pressao total;
c) a potencia no eixo do ventilador;
d) o seu rendimento total;
e) o comprimento equivalente da canalizayJ.o;
f) a vazao produzida quando operar com a velocidade de rota<;3.o de
713 rp1n no mesmo sistema, considerando rendimento invariivel
com a mudan<;a de rota<;ao;
g) a potencia no eixo, nesta tiltima situa<;J.o.
Respostas:
a) Q = 9 m'/s; b) "'r'
= 543,1 Pa; c) P ' = 9,02 kW' d) Tl,= 54,2%;
eJL=427m; f) Q' = 5,6 m'/s; g) P> 2,15 kW.
2. A bomba centrffuga cujas curvas caracterfsticas estao representadas
na Fig. 9.18. operando com seu rotor de 270 mm de di3metro, recalca
i !
Mdquinas de Fluido
caracteristicas estao representadas na Fig._9.16. Sabendo que este
ventilador deve insuflar 6,5 m 3/s dear com massa especifica de 1,1 kg/
m3 , atraves de um a canalizay3.o com difunetro de 500 mm, comprimento
total igual a 59,3 m (incluindoo comprimento equivalente dos acess6rios),
sem desnfvel e com as extremidades do sistema submetidas a pressao
atmosf6rica, calcular, usando o grafico da Fig. 9.24 para a determina'!:i'io
da perda de carga na canaliza'!:ao:
a) com que velocidade de rota'!:i'io devera funcionar?
b) qua! sera o seu rendimento total?
c) qual a queda de pressao devida a perda de carga?
d) qua! a diferen<;a de pressi'io total que irll produzir?
e) qua! a potencia que consumirll?
Respostas:
a) n =1300 rpm; b) TJ, =60%; c) "'P, =118,56 mmCA= 1163,07 Pa;
d) "'r, = 180 mmCA = 1765,8 Pa; e) P, =26 CV= 19,12 kW.
4. Uma bomba com as curvas caracteristicas representadas na Fig. 9.19
esta instalada ligando dais reservat6rios com superffcies livres de
montante e jusante, respectivamente, situadas as cotas de 100 e 105
m acima do nfvel do mar. A bomba, com seu rotor de 260 mm de
diilmetro (260 <f>) e girando a 1740 rpm, encontra-se instalada na co ta
de 95 m e nesta situayao recalca 300 m3/h de igua com p = 1000
kg/m 3 Desejando empregar esta mesma bomba para recalcar preci-
samente 140 m 3/h par meio do mesmo sistema, com a maior eco-

300 1n3/h de <i.gua (p = 1000 kg/m 3) atraves de uma canalizayao que nomia de energia possfvel, qua! sera a melhor soluyao:
liga dois reservat6rios se1n desnfvel e submetidos a pressao atmos- a) estrangular o registro colocado na descarga da bomba?
f6rica. Trocando o rotor desta bomba por outro de di3.metro igual a b) diminuir a velocidade de rota<;ao da bomba para 1120 rpm?
I

210 mm e n1antendo a mesma canalizayao, pergunta-se para esta c) diminuir a velocidade de rota<_;i'io para 1120 rpm, trocando tamb6m
nova situayao: o rotor par outro de di3metro diferente?
a) qual a vazao que serti. recalcada? d) simplesmente trocar o rotor par outro de diilmetro diferente, sem
b) que potencia estara sendo consumida? alterar a velocidade de rotayao?
c) com que rendimento total estari operando a bomba? e) diminuir a velocidade de rota<;3o para 1120 rpm, estrangulando
d) qua! a perda de carga na canaliza95.o, em metros de coluna d'<i.gua? simultaneamente o registro na descarga? Justificar a escolha e detenninar a
e) qua! o NPSHb requerido pela bomba? potencia consumida para a solu~ao escolhida.
i'
Respostas: u
a) Q = 210 m'/h; b) P, = 11,9 kW;
d) H = 14 m
" . e) NPSH, = 3,4 m.
c) TJ, = 67 %;
I!
l
Caracterfsticas de F1111ciona11iento de Geradores de Fluxo 201 262 Mdquinas de Fluido

Resposta: Tra9ando a curva caracterfstica da canaliza9ao e analisando a 6. A bomba cujas curvas caracteristicas para diversas rotay5es estao
sua interse9ao com as diversas curvas H::: f (Q.) da bomba, conclui-se representadas na Fig. 9.17 ao ser pasta a C)J)Crar em uma instalayao
pela alternativa "c", reduzindo a velocidade para 1120 rpm e trocando de bombeamento, com uma velocidade de rotayao de 1300 rpm apre-
o seu rotor par outro de difi.metro igual a aproximadamente 235 mm (curva senta as press5es pd= 274,7-.k:Pa e Pa= -19,6 k:Pa nos manOmetros
intermedi8.ria a 230 $ e 240 $).Nesta situayao, a potencia consumida instalados de forma nivelada na sua descarga e na sua admissfio,
no eixo sera P 0 ::: 6,3 CV::: 4,6 kW. As outras alternativas ou nao respectivamente. 0 nfvel d'8-gua (p = 1000 kg/m 3 ) no reservat6rio de
fornecem exatamente a vazao requerida (140 m3/h), ou apresentam rendi- recalque encontra-se a 15 m acima do nivel no reservat6rio de sucyfio
mento inferior e conseqlientemente maior consumo de energia. e ambos encontram-se abertos aatmosfera. Para esta situa9ao calcu}ar:
a) a altura manometrica da bomba;
5. Ar de massa especffica 1,2 kg/m 3 e insuflado atraves de um sistema b) a sua vaziio;
de ventilayao. Inicialmente a vazao insuflada e de 6 m 3/s. Com a c) a potencia no seu eixo.
colocayao de um filtro no sistema esta vazao 6 reduzida para 4 m 3/s. Aumentando a velocidade de rotayiio da bomba para 1500 rpm e
Sabe-se que o ventilador utilizado para impelir oar atraves do sistema mantendo o mesmo sistema de canalizayao, determinar:
tern suas curvas caracterfsticas representadas na Fig. 9.11 para um d) a vazao recalcada nesta nova situayiio;
rotor com ~s < 90 e velocidade de rota91io de 2200 rpm. Consi- e) a altura manometrica desenvolvida pela bomba;
derando constante os rendimentos com a varia98.o da rota9ao e ausencia f) a potencia consumida neste caso.
de desnfvel e diferenya de pressao entre as extremidades do sistema, Respostas:
calcular:
a) a potencia consumida para a situayao inicial (sem filtro), quando a
vazao e de 6 m 3/s ea rotayao do ventilador e 2200 rpm;
a) H = 30m;
d) Q' = 360 l/s;
b) Q = 300 l/s;
e) H' = 36m; (f)
c) P = 110,3 kW;
P : = 181,6 kW.

b) o rendimento total do ventiladorparaesta situayao;

c) a potencia cohsu1nida, nesta mesma rota~ao (2200 rpm), quando a
vazao cai para 4 m 3/s pela colocayao do filtro;
.,
'I \Jo -f '{::_ ~~ (\ ~~--2-"-__o~,'l- _J
c

i ()~
d) o rendimento total paraesta situayao; ., T
'I.
i[
e) a velocidade de rotayao do ventilador para restabelecer a vazao
inicial de 6 m3/s, com a presenya do filtro; \l,.,
f) a potencia consumida pelo ventiladorneste caso, ou seja, instalayao
""!i'
I
com filtro e vazao restabelecida para o valor inicial de 6 m3/s pela
I'
vati ayao da rotayao.
i\j
Respostas: I
a) P, = 17,5 kW; b)11,=83%; c)P,=15kW; d) TJ, = 78%;
c)n'=33001pm; f) P,' = 50,63 kW.
'

I
I

I
 264 Mciquinas de Fluido

10.1 Tubulai;Oes mistas e mllltiplas

10 Antes de analisar a associay_ao de geradores de fluxo em serie e em

AssocrA<;::Ao oE GERAooREs EM paralelo, sera feita uma breve ab0rdagem sabre a associayao de tubula-
96es tambem em serie e em paralelo.
SERIE E EM p ARALELO Uma tubula~o mista (compound pipe ou pipes in series) sera consti-
tulda da ligay:ao em serie de varios trechos, com comprimentos e difunetros
diferentes, compreendendo, portanto, resistencias hidr<iulicas diferentes.
Para ilustrar, a Fig. 10.1 apresenta uma tubulay:ao mista composta
A associai;ilo de m<iquinas de fluxo geradoras em s6rie e em parale-
de tres canos diferentes unidos em serie, sem diferenya de nfvel e de
lo e um recurso bastante adotado pelo projetista de uma instala93.o de
pressao entre as extremidades. A curva caracteristica resultante deste
bombean1ento ou de insuflai;ao de gis, visando a redui;ao de custos do
sistema e obtida pela soma das ordenadas das curvas caracterfsticas das
projeto, ao aumento da seguranya de operai;ao ou a flexibilidade do
canaliza96es I, II e III, correspondentes a cada trecho individual da
processo de 1nanuteni;ao.
associayi.i.o, determinadas de acordo com a equayao (9.18). Ou seja, pela
Assim, uma lavoura de arroz irrigada por um sistema de bombas
soma das perdas de carga correspondentes a cada trecho, para cada va-
em paralelo, permitiri, numa situai;ao de avaria ou de necessidade de
lor da vazao (Y == E pl + E pH + E pffi).
manuteni;ilo, a retirada de uma das m3-quinas sem colocar em risco o
I
fomecimento da quantidade minima de 8-gua necessaria para o desen- II
Q lII
volvimento da plantai;ao. 0 gerenciamento do ntlmero de bombas em Q
operai;ao, tambem facilitar:i a adequai;ao da instalai;ao a demanda vari-
avel de 3.gua em funi;ao da variai;ao da intensidade das chuvas ao longo
y
do periodo de irrigai;ao, fazendo com que o seu ponto de funcionamento
nao se afaste muito do nominal, o que alem de reduzir o rendimento,
com o conseqliente aumento dos custos com energia, poderia acarretar
uma diminuiyao da vida Util da bomba. Curva resultante~
A utilizayao de bombas e turbocompressores em serie e comum
nos oleodutos e gasodutos para o transporte de fluido a grandes distftn- Q=Q,=Qu=Q111
cias (em muitos casos, superiores a 1000 km). Entre outras vantagens, a
instalayao de turbocompressores em serie, distribufdos em v<irias esta- III
96es ao longo do percurso do gasoduto, por exemplo, permite um
escalonamento da pressao necess3.ria para veneer as perdas de carga,
II
sem tornar necessirio o superdimensionamento da tubulayao, com o
conseqliente aumento de seu custo, para suportar as elevadas press6es
no trecho inicial do percurso.
Em alguns casos, a utilizayao de canaliza96es e v3.lvulas em by-
pass permite associar, alternativamente, as mesmas bombas, em serie
ou em paralelo, para atender exigencias diferenciadas de vazao e altura Q
de elevayao de uma instalayao. Fig. l 0.1 Curva caracteristica resultante de uma tubula9ao mista.
A~sociar,;lio de Geradores e111 Sr!rie e e1n Paralelo 265 266 Mdquinas de Fluido

Considere-se agora uma tubulat;ii.o mUltipla (branching pipe ou
pipes in parallel), isto e, uma ligac;ao em paralelo de tres tubos diferentes,
I. II e III (Fig. 10.2). Como a pressao no infcio e nu fim de cada um
destes tubos e igual, pode-se dizer que as perdas de carga nas tres cana-
lizag6es sao iguais entre si, o mesmo nao se podendo dizer da vazao que
passa pelo interior de cada uma delas.
II
10.2 Associa;do de geradores em paralelo
Com freqtiencia, e mais conveniente fazer funcionar duas OU mais ma-
quinas de fluxo geradoras em paralelo, aumentando-se a capacidade (va-
zao) de um sistema j3 existente com a instalac;ao de uma maquina a mais,
seja porque o tamanho de uma s6 m3quina de grande porte e excessivo para
as dimens5es do local de que se disp5e, seja porque resulta mais econ6mico
ter a possibilidade de funcionar com um ou mais geradores segundo o

(~
----+ g

Q --~
) Ill

..J
Q
consumo do sistema, ou ainda, porque a retirada de operayao de uma ou
mais unidades para atendirnento da demanda vari.3.vel permitir<i uma manu-
tenc;ao preventiva de reflexos altamente positivos para a vida da instala95.o.
Pelo esquema da Fig. 10.3, que representa a associat,;3.o em paralelo
'1":
(parallel arrangement) dos geradores I e II, conclui-se facilmente que os

1 :: r1 saltos energeticos correspondentes a cada urn dos geradores entre os nfveis

de montante, VM, e jusante, VJ, sao iguais, enquanto a vazao total do siste-
ma corresponde asoma das vaz6es correspondentes a cada um deIes. Logo,
y a curva caracteristica da associac;ao e obtida somando-se, para cada valor
JI lll do trabalho especffico disponfvel (altura de elevac;ao para bombas ou dife-
renga de pressao total para ventiladores) indicado sabre o eixo das ordena-
Curva resultante_
das, as vaz6es individuais das m3.quinas associadas em paralelo.

~ .
+--- Ou ------>i'

Q=Q,+Q"+QCJ[

_Gerador J Gerador IL,

Q
Fig. I 0.2 Curva caracterfstica de un1a tubular,:iio mU.ltipla.

A curva caracterfstica da tubulac;ao mUltipla e obtida, entao, pela

soma das abcissas das curvas caracterfsticas de cada um dos tubos em
paralelo. Isto e, somando-se as vaz6es de cada tuba, para um mesmo
valor da perda de carga (Q = Q 1 + Q 11 + Q 111).
Fig. 10.3 Associar,:ao de geradores em paralelo.
Associarilo de Geradores em Siirie e em Paralelo 267 268 Mdquinas de Fluido

Pode-se, en tao, escrever para a associar;ao em paralelo dos geradores Combinando a curva caracteristica da associar;ao dos geradores em
de fluxo I e II: paralelo com a curva caracteristica da canaliza9ilo, observa-se (Fig. 10.4)
que o ponto de funcionamento e F, correspondendo a uma vazao QF e
(10.1) a um salto energetico especfficO Y F' Nesta situar;ao, a maquina I estara
funcionando no ponto FJ e a miiquina II, no pontoFfI .
onde: y
YA = salto energetico especffico da associar;ao, em J/kg;
~Curva caracteristica da associa9i'io
Y1 = salto energetico ou trabalho especffico da maquina I, em J/kg;
Y11 = salto energetico ou trabalho especffico da maquina II, em J/kg.
./
(10.2)
/
'\\
Curva caracteristica
\(n' F
da canaliza9iio
onde:
\Fn
QA = vazao da associai;ao, em m 3/s; ' ,_Fi
Q1 = vazao da miiquina I, em m 3/s; \\ __;_curva do
Qn = vazao da miiquina II, em m 3/s. '
' \
__ '.Lgerador II_ _ __,,__
Curva do gerador I _/'
(10.3)

onde:
P0A = potencia consurnida pela associa~ao, em W;
Pe1 = potencia consumida pela mciquina I, em W;
Pen = potencia consurnida pela miiquina II, em W.
Substituindo as equaqoes (4.31), (10.1) e (10.2), na (10.3), tem-se:
Q Q
Fig. l0.4 Curvas caracterlsticas da associa9ao de maquinas de fluxo geradoras em
paralelo.
Postos a operar isoladamente na mesma canalizar;ao, o gerador I
funcionara no ponto Fr enquanto o gerador II funcionara no ponto Fn
Express5es an<llogas as obtidas para o ciilculo do rendimento total
poderiam ser obtidas para a detennina~ao do rendimento est;itico da
associai;ao, bastando, para isto, substituir a grandeza Y por Yest'

T\tA = TJ11 TJ111 (QI+ QII)

10.3 Associa~iio de geradores em serie
(10.4)
11111 Q, + fln QII
Diz-se que duas OU mais maquinas de fluxo geradoras funcionam
onde: em serie quando a descarga de uma esta ligada a adrnissao da seguinte e,
11tA = rendimento total da associa~ao, adimensional; assim, sucessivamente (Fig. 10.5). Portanto, por meio dos geradores de
11tI = rendimento total da m8-quina I, adimensional; fluxo I e II, ligados em serie, passa a mesma vazao, enquanto proporci-
11tII = rendimento total da m;iquina II, adimensional. onam um salto energetico especifico total (altura manometrica, no caso
de bombas, ou diferenr;a de pressao total, no caso de ventiladores) re-
presentado pela soma dos trabalhos especfficos individuais.
Associar;ii.o de Geradores em Sirie e em Paralelo 269 270 Mciquinas de Fluido

y
VJ Usando o mesmo procedi- Curva caracteristica da canalizayiio ~ ~
mento de anfilise da associas,:iio \
em paralelo, obt6m-se as se- \
guintes equas,:Oes para calcular o
\
trabalho especifico disponivel, a Curva caracteristica_/"

Gerador IL
i vaziio, a potencia no eixo e o
rendimento total de uma associa~ y,
da associayiio
f

ti, ~ao de geradores em serie (se-

ries arrangement): Curva do gerador II ;'"
Gerador I-,
i f,
,,Fn'

(10.5)
v
i Curva do gerador J_j ''
VM (10.6)
- ,,,_
- Qc Q
Fig. I 0.6 Curvas caracterfsticas da associar;lio de mtiquinas de fluxo geradoras em srie.

(10.7)
Fig. 10.5 Associm;ao de geradores
em srie.
(10.8)
Pela mesma consideras,:iio do item anterior, as expressOes utiliza-
das para a determinas,:iio do rendimento total de uma associas,:iio de ge-
radores em s6rie podem ser tambem empregadas para o c<ilculo do ren-
dimento est<itico da associas,:ao, substituindo o termo Y pelo tenno
Y~.
A curva caracteristica da associas,:iio e obtida somando-se, para
cada valor da vaziio, os trabalhos especificos de cada um dos gerado-
res (Fig. 10.6).
0 ponto F, interses,:iio da curva caracteristica da associas,:iio dos ge-
radores em s6rie com a curva caracteristica da canalizas,:iio, caracteriza
o ponto de funcionamento da associa9iio, correspondendo ao salto
energ6tico especifico Y F ea vaziio QF. Individualmente, as m<iquinas
I e II estariio funcionando no ponto F{ e F~ , respecti vamente.
Operando isoladamente na mesma canalizas,:iio, o gerador I funci-
onar<i em F1 e o gerador II, no ponto Frr.
Conclui-se, entiio, que a associas,:iio de geradores em s6rie eindicada
para instalas,:Oes que requerem grandes alturas de elevas,:iio (instalas,:Oes
de bombeamento) ou grandes diferens,:as de pressao (instalas,:Oes de trans-
porte de gases) e que niio podem ser supridas por uma tinica miiquina.
Tanto a associas,:iio em paralelo como a associas,:iio em s6rie podem
se processar pelo emprego de unidades independentes ou pela associas,:iio,
ou em paralelo (rotores de admissiio dupla), seja em s6rie (miiquinas
multicelulares), de rotores que operam dentro de uma Unica carcas,:a e
fixados ao mesmo eixo. A bomba centrifuga multicelular (multiest:agio),
muito utilizada na alimentas,:iio de caldeiras, onde as press6es exigidas
podem alcans,:ar valores bastante elevados, e um exemplo tipico da as-
socias,:iio de rotores em serie. J;i a Fig. 10.7 traz um exemplo de curva
'
1
 271 272 Mdquinas de Fluido
Associar;:llo de Geradores em Sr!rie e e1n Paralelo

caracteristica de botnba centrffuga de dupla suc93.o ou admissao, ou 10.4 Exercicios resolvidos

seja, 0 seu rotor equivaleria a associa93.o em paralelo de dois rotores
iguais, 1nonlados no interior de.uma mesma carca9a. 1. Associando o ventilador centrifugo de j35 > 90 da Fig. 9.11, em
serie, com o ventilador axial-da Fig. 9.15, operando com 1150 rpm,
U<Pf\.\.ER NO.fi.3300.906/1
para insuflar 10 m3/s dear com p = 1,2 kg/m 3 atraves de um sistema
de ar condicionado, determinar:
a) a diferen9a de pressffo est<itica produzida pela associa9ffo;
b) a potencia consumida pela associm;;ffo;
c) o rendimento est<itico com que est<i operando o ventilador centrifugo
200
(ventilador I);
d) o rendimento est<itico com que esta operando o ventilador axial
(ventilador II);
c
e) o rendimento est<itico da associa9ao.
, 245
5560 65 70 75
' 60 !l2
"
'" SOLU(:AO.
""
~ 2!5 Para a vazao Q = 10 m 3/s, o grifico da Fig. 9.11 fomece para o
H
: 20 '~o ventilador centrifugo (grandezas com subscrito I):
' t>.p"" = 1,2 kPa = 1200 Pa e P" = 23 kW= 23000 W.

Ja o diagrama da Fig. 9.15 permite retirar para o ventilador

Lo
axial funcionando na velocidade de rota\:ao de 1150 rpm, tambm
... ...
0
QmH'

~ 25~7 para Q = 10 m 3/s:
,
t
0
17
! .
'' ~o
;
<
I ~P"" 3!:

0
;1 ' Com base na equa9ffo (10.5) pode-se escrever:
~

1-..o
' 7.,51- t>.p "~ = t>.p "" + t>.p"' = 1200 + 408 = 1608 Pa (Resposta a)
j
~ 20 '" Pela equa,ao (10.7):
loo
l ~o
"'
'
' PeA =Pei+Perr =23+9,17=32,17kW (Resposta b)

200
f lo~
300
(~3/nl
A equai;ao (9.19) estabelece para o c<ilculo do rendimento est<itico:

Fig. l0.7 Curvas caracterlsticas de u1na bomba centrffuga de dupla suci;:1io (Fonte:
Sulzer Pumps).
Associa~iiu de Geradores e111 Sririe e em Parale!o 273 274 Mciquinas de Fluido

1200-10 SOLU<;:AO:
0,522 (52,2_%) (Resposta c) Pelodiagramatopogr3.ficoda Fig.9.17, para ..n=1360rpm e Q=
23000
315 l/s, tem-se:
~ =f;p"'" Q = 408-10 =0,445 (44,5 %) (Resposta d)
"'lll pdl 9170 H,= 36 m Y, = g. H = 9,81 . 36 = 353,16 J/kg e
f1 11 = 80o/o.
A equagao (10.8) tambem e valida para o c3lculo do rendimento
est<ltico da associac;:ao de dois ventiladores em serie, bastando substituir Como se trata da associac;ao em serie de duas bombas iguais:
Y por b.p~" Logo:
YA =9,81. 72=706,32J/kg
ll = Yle,11 'f1e.,u1~Pcs1I
+.6.peslll) ..
""'\ b. Pnu +llcMl .6. Pestll
"fle<tll A potencia consumida por uma das bombas na associac;ao e:
= 0,5220,445(1200+408)=050 (50%)
(Resposta e)
~ ,, 0,445. 1200 + 0,522. 408 , p _ p.Q.Y, _ 1000.0,315.353,16 W=l 39 ,06 kW
139057
el - 'f1tr - 0,8
2. Un1a lavoura de arroz distante do manancial de captag5.o d'::igua
necessita de 3151/s de rigua (p = 1000 kg/m 3) para atender toda a Pela equayao (10.7), coma as bombas sao iguais:
area a scr irrigada. 0 ponto de captac;:ao encontra-se na cota de 90 m
acima do nfvel do mar e a lavoura situa-se na cota de 80 m. A P,A = 2 . P,1 = 2 . 139,06= 278,12kW (Resposta a)
tubulac;:5.o que conduz a rigua possui di3metro de 300 mm e coeficiente
de atrito, f = 0.017. 0 siste1na de bombeamento e constitufdo pela A equac;:ao (9.17) pennite escrever:
as~ocia<;;3o en1 sCrie de duas bombas iguais, operando com 1360 rpm,
cujas curvas caracterfsticas encontram-se representadas na Fig. 9.17. HA =HG +HpA :. HpA =HA -HG =72-(-10)=82m
Desprezando o co1nprimento equivalente dos acess6rios, considerando EP = g . HpA = 9,81 . 82 = 804,42 J/kg (Resposta b)
iguais as velocidades de escoamento na admissao e descarga das
bon1bas, pressao na admissao da pri1neira bomba da associac;:ao, Pai= Com base na equayao (1.5), pode-se concluir:
0, man6n1etros nivelados e calculando a perda de carga pela equagi.io
de Darcy-Weisbach (equac;:iio 9.11 ), determinar: Pd11 -Par p,,, = p.YA = 1000.706,32 = 706320Pa
a) a potencia consu1nida pela associac;:ao; p
b) a perda de carga na canalizagi.io, em J/kg; p,,, = 706,32kPa (Resposta c)
c) a 1n<ixima pressao a que se encontra submetida a tubulagao;
d) o comprimento da canalizaiio (distfi.ncia entre o manancial ea Ou seja, a pressao na descarga da segunda bomba da associac;:fio em
lavoura); serie, no caso de instalac;iio uma imediatamente ap6s a outra, numa Unica
e) a vazao fomecida a lavoura quando uma das bombas e retirada da estac;i.io de bombeamento, ser3 a maxima pressiio a que estara submetida
instala~ao atravCs de u1n by-pass;
a tubulagi.io de conduc;iio d'igua. Esta pressi.io poder3 ser reduzida com
f) a potencia consumida neste caso;
o afastamento da segunda bomba, instalando-a em uma segunda estac;:ao
g) a vazao que chega a lavoura, considerando escoamento por ayao de bombeamento situada numa distfulcia intermedifilia entre o ponto de
da gravidade, quando as duas bombas sao retiradas do circuito. captayao d'<lgua ea lavoura.
Associa~iio de Geradnres em Sirie e em Paralelo 275 276 MdquiMs de Fluido

A equa9ao (9.11) de Darcy-Weisbach estabelece: Pela interser;ao da curva caracteristica da canalizar;ao com a curva
H == f(Q) e com as curvas de iso-rendimento d<t.bomba, par:a n == 1360
Er = f. ~.Ls . Q2 :. rpm, obt6m-se (ver esquema da Fig. 10.8):
n .D
2 5
Er.re .D 804,42.n 2 .0,3 5 H=41,7m :. Y=g.H=9,81.41,7=409J/kg; '1,=82% e
L L=1429,6m (Resposta d)
8.f.Q' 8.0,017.0,315'
Q = 250 l/s = 0,25 m 3/s (Resposta e)
A caracteristica do sistema pode ser calcuJada a partir da equa93.o (9.17):
Logo:
H,A =__lg_= 826,4
Q' 0,315'
P = p.Q.Y = 1000.0, 25 .409 124695W=124,7kW (Resposta f)
E a equa9ao para o trar;ado de curva caracteristica do sistema ou ' 11, 0,82
canalizar;ao seri:
H = - 10 + 826,4 . Q' No caso de escoamento por gravidade, H == H 0 , o que, pela equar;ao
a qual conduz aos seguintes valores (Fig. 10.8): (9 .17), conduz a:
Q = 0,05 m 3/s =:> H = - 7,93 m Q = 0,20 m 3/s =:> H = 23,06 m
Q=0,10m 3/s =:> H=-1,74m Q=0,25 m 3/s =:> H= 41,70m H = -10 + 10 = 0
Q = 0,11 m 3/s =:> H = 0,00 m Q = 0,30 m 3/s =:> H = 64,38 m
3
Q = 0,15 m /s =:> H = 8,59 m Q = 0,315 m 3/s =:> H = 72,00 m A vazao que chega alavoura pode, entao, ser obtida pela interser;ao
da curva caracteristica da canaliza9l'io com o eixo das abcissas (eixo das
72 vaz6es), ou seja:

Q= 1101/s=0,11 m 3/s (Resposta g)

3. A associar;ao em paralelo de dois ventiladores centrifugos iguais

fomece uma vazao de 8 m 3/s dear (p == 1,2 kg/m 3) por meio de um
sistema de ventila9ao sem diferenr;a de nfvel e pressao entre as
extremidades de adrnissao e descarga. As curvas caracteristicas dos
ventiladores encontram-se representadas na Fig. 9.11 para ~ < 90.
5
Determinar:
a) a diferenr;a de pressao total da associas;ao;
b) a potencia consurnida pela associar;l'io;
c) o rendimento total da associar;ao;
\_I IO d) a vazao fornecida por um dos ventiladores quando funciona sozinho
no mesmo sistema;
e) o rendimento total do ventilador funcionando sozinho;
f) o seu rendimento est<itico na mesma situar;ao.
Fig. l0.8 Tra~ado da curva caracteristica da canahza~iio.
 Associai;il.o de Geradores em Sirie e em Paralelo 278 Mdquinas de Fluido
277
SOLU<;li.O: Por esta Ultima equac;ao, calculam-se os pontos que permitem o
Como os ventiladores sao iguais a contribui93.o de cada um deles trai;;ado da curva caracteristica da canalizac;ao (Fig. 10.9):
para a associac;ao em paralelo 6:~
Q (m 3/s) 0,0 2,0 4,0 - 6,0 6,8 7,0 8,0

l>p, (kPa) 0,00 0,18 0,73 1,64 2,10 2,23 2,92

Na associac;ao em paralelo, de acordo com a equac;ao (10.1), tem-se:
_'.:,.p (kPa)

.6.p tA =.6.p tI =Ll.p tII Curva da associa93.0_

,
1

Do gr:ifico da Fig. 9.11 para Q 1 = 4 m 3/s, retira-se (Fig. 10.9): 2,92-:::~::::.::-~--~--~--~--~--;;;;;~~.:=::-3--~-9;~:.:.:=::

l>p u =l>p tA = 2,92 kPa = 2920 Pa (Resposta a) 2,4
e 2,1__
1,9
2,0 ~--~-----~------c---

-------------------{3s< 90' ===')<'"""--C----,---. Pc(kW)

1,6 - - - - ' -~----+7""'"'c---+------j20
18
De acordo com a equac;ao (10.3), neste caso:
IO
P,A =2. P,1 =2 .15=30kW (Respostab)
5

Como os ventiladores sao iguais, o rendimento total da associac;ao

seni igual ao rendimento de cada ventilador funcionando na associac;ao,
ou seja;

Ll.p ".QA 2920 8 = 0 779 ainda Fig. I 0.9 Representai;:ao do trai;:ado da curva caracteristica da canaliza\'.iiO e d.a curva
11 OU
'-' P,A 30000 ' resultante da associa\'.iiO em paralelo dos ventiladores com b5 < 9Cfl da Fig. 9.11.

11" = 77,9 % (Resposta c)

A curva caracteristica do sistema ou da canalizac;ao sera trac;ada
obedecendo a equac;ao (9.18), sabendo-se que devera passar por dois
pontos, a origem do sistema de coordenadas e o ponto de intersec;ao
com a curva da associac;ao, o que permite a detenninac;ao da carac-
teristica, K", do sistema.
A partir do ponto de intersec;ao da curva ~pt = f (Q) de um dos
ventiladores com a curva do sistema ou da canalizac;ao, obt6m-se:
t>p, = 2,1kPa=2100 Pa;
l>p est =I ' 9 kPa = 1900 Pa;

2 92 P =18kW=18000W;
K' = = 0 0456 l>p, = 0,0456.Q 2 '
8' '
Q = 6,8 m 3/s (Resposta d);
 Associai;iio de Geradores em Sirie e em Paralelo 279 280 Mdquinas de Fluido

d) a perda de carga na canalizayao, em metros de coluna d' agua,

Llp,.Q 2100 6 8
'flt= -p- =0793 (79,3%) (Resposta e) utilizando a tabela da Fig. 6.8;
18000 ' e) a altura de sucyiio maxima da bomba.
'
Respostas:
Lip'" .Q 1900.6,8 a) H = 158 m; b) T\, = 84%;
= 0,718 (71,8%) (Resposta f) d)H =230m e) Hsgmax = 4,26 m.
P, 18000 " ' '

10.5 Exercicios propostos
1. A bomba da Fig. 9.19 encontra-se operando em paralelo com outra
igual, ambas com rotor de 230 mm de difunetro (230 $) e velocidade
de rotac;ao de 1120 rpm, numa instalac;ao cujo desnivel .
e H G = 5 m e,
nesta situac;ao, contribuindo com uma vaziio de 150 m3/h. Sabendo
que os reservat6rios de succ;ao e recalque silo abertos, pergunta-se:
a) qual a vazao produzida pela associac;iio <las bombas em paralelo?
b) qual o rendi~ento da associac;ao?
c) qual a vazao recalcada par uma das bombas funcionando sozinha
na. mesrna instalac;ao?
d) qual a potencia consumida pela bomba funcionando sozinha?
e) corn que rendimento estara operando esta b_o~ sozinha?
' Respostas: .:srfG -;,P.'
">' ,,.
a)QA=300m'!h; b)T\"=80,5%; "',c)Q=196m'ih;
d) P, = 7 CV= 5,15 kW; e) Tl,= 70%.
2. Um dos est<igios de uma bomba de alimenta9ao de caldeiras de 5
est<igios em serie encontra-se representado na Fig. 9~18, atraves da
curva correspondente ao rotor de diilmetro <jl 270 (D5 = 270 mm).
Esta bomba fornece 250 m3/h de agua a 65C a uma caldeira, numa
instala9iio em que a linha de sucyao possui diilmetro de 200 mm,
comprimento equivalente de 10 m, e a linha de recalque tern o mesmo
i difunetro, com um comprimento equivalente de 90 m. A diferen9a de
nfvel entre a caldeira e o reservat6rio de sucyiio, que se encontra aberto
e submetido a pressiio atmosferica de 0,1 MPa, e igual a 10 m.
Calcular:
a) a altura manom6trica com que esta operando a bomba;
b) o seu rendimento total;
c) a pressiio manom6trica da caldeira;
3. Dois ventiladores centrffugos iguais, cujas curvas encontram-se repre-
sentadas na Fig. 9.16, associados em serie, produzem uma vaziio de
3,0 m 3/s de ar com peso especffico, y = 1, 1 kgf/m 3 Um deles
(ventilador I) funciona com velocidade de rotayiio de 550 rpm e o
outro (ventilador II) com a velocidade de rotayiio de 1600 rpm. Para
esta associayiio de ventiladores calcular:
a) a diferenya de pressiio total;
b) a potencia consumida;
c) o rendimento total;
d) a diferenya de pressiio estatica;
e) o rendimento estatico do ventilador I (n = 550 rpm) trabalhando na
associayiio;
f) o rendimento est<itico do ventilador II (n = 1600 rpm) tamb6m
trabalhando na associayiio.
Respostas:
a) Lip"= 399 mmCA = 3,91 kPa; b) P, = 23,87 CV= 17,56 kW;
c) T)"' = 66,9%; d) Lip""= 368,54 mmCA = 3,62 kPa;
e) Tl""= 26,1 %; f) Tl""'= 65,2%.
4. A Fig. 9.11 representa as curvas caracterfsticas de um ventiladorcentrf-
fugo com pas retas (~ 5 = 90) que gira a 1460 rpm. Para insuflar 4
m3/s dear com p = 1,2 kg/m 3 atraves de um sistema de ventila9iio
composto por canalizai;iio de 500 mm de diilmetro e comprimento
equivalente de 203 m, com extremidades abertas a atmosfera e num
mesmo nfvel, disp5e-se de duas alternativas, usando o mesmo tipo de
ventilador: associar dois deles em paralelo ou usar apenas um,
aumentando a sua velocidade de rotai;iio (considerar o rendimento
invariavel com a variai;iio da rotayiio). Pergunta-se:
a) com que velocidade de rotai;iio devera funcionar o ventilador na
segunda alternativa?
 Associai;ao de Geradores em S<irie e em Paralelo 281 282 Mdquinas de Fluido

b) qual a melhor altemati va sob o ponto de vista de um menor con- admissilo) e difunetro de 258 mm($ 258), que gira a 1770 rpm, cujas
sumo de energia? Justifique a tesposta. ' curvas encontram-se representadas na Fig. 10'.9". Dizer tambem qual
Respostas: das altemativas apresenta o mepor risco de cavitayi'io, justificando.
a) n = 1688 rpm; Resposta:
b) A melhor alternativa e associar dois ventiladores em paralelo, uma As altemativas propostas si'io equivalentes quanto ao consumo de
vez que a pot6ncia solicitada pela associai;,:i'io sera PeA = 12,2 kW, energia, apresentando praticamente o mesmo rendimento, 11 1 =?8.o/o,
enquanto o aumento da velocidade de rotac;ao provocara uma soli- e, conseqilentemente, a mesma potencia para a alt_ura mano~et~ca
citayffo de pot6ncia pe = 15,45 kW. proposta. A associac;ao em paralelo teria um menor nsco de cav1ta9_ao,
uma vez que requer um NPSf\, := 4,0 m , menor do que o requendo
5. Considere-se as curvas caracteristicas da Fig. 9 .20 para os diversos =
pela bomba de dupla sucyiio cujo valor e NPSf\, 5,4 m.
frngulos de inclinayao das pas do rotor como representativas de varias
bombas axiais com pas fixas. Designando como bomba I a que possui
rotor cujas pas tern frngulo de inclinayiio p= 15 e como bomba II a
que tern p = 21 , propOe-se uma instalayilo de bombeamento em que
as duas serao associadas em paralelo, sob uma altura de elevayilo
manometrica de 3,0 m (altura de elevayilo da associai;,:ilo). Para a
situayao proposta, com a instalayilo bombeando agua de massa
especifica, p = 1000 kg/m 3 , pergunta-se:
a) qual a vazilo recalcada pela bomba I CP = 15)?
b) qual a vazao recalcada pela bomba II CP = 21)?
c) com que rendimento total estara trabalhando a bomba I?
d) com que rendimento total trabalhara a bomba II?
e) qual a potencia consumida pela associayiio?
t) qual o rendimento total da associac;ffo?
Respostas:
a) Q,= 5600 m'!h; b) Qn = 7200 m'lh; c) llt1 = 83,2%;
d) ll111 = 80,6%; e) P,A = 128 kW; f) T\<A = 81,7%.

6. Para uma instalayao de bombeamento, que deve recalcar agua com p

= 1000 kg/m 3 , onde a vazao pode variar entre 480 e 490 m 3/h e a
altura mano1netrica e 20 m, fazer um estudo, sob o ponto de vista
apenas da economia de energia, apontando qual ea melhor alternativa
para suprir as necessidades do sistema proposto: a associa93.o em
paralelo de duas bombas centrifugas com rotor de simples admissao,
diiimetro de 230 mm($ 230), girando a 1750 rpm, cujas curvas
caracteristicas estao representadas na Fig. 9.18, ou a instalayiio de
uma tinica bomba centrifuga, com rotor de dupla suci;,:ao (dupla

11
p ARTICULARIDADES NO FUNCIONAMENTO
DE GERADORES DE FLUXO
Sem a pretensao de esgotar o tema, o objetivo deste Capftulo 6
alertar para algumas particularidades no funcionamento de m<'iquinas
de fluxo geradoras, associadas ao tipo de curva caracterlstica ou a pro-
priedades do fluido de trabalho.
Essas particularidades, nao levadas em considerar;ao, poderao oca-
sionar problemas, algumas vezes, de diffcil constatar;iio e solur;ao. Ou,
como no caso dos turbocompressores, ao nfio se considerar o efeito da
compressibilidade dos gases, conduzir a erros grosseiros de projeto.
11.1 Instabilidade
Conforme foi demonstrado no Capftulo 9, as curvas caracterfsticas
<las maquinas de fluxo podem assumir formas diversas dependendo do
tipo de rotor.
Para rotores de geradores de fluxo radiais, uma das formas que a
curva Y = f (Q) pode assumir e a ascendente/descendente, em que o
valor do trabalho especffico (altura manometrica, para bombas, ou dife-
ren9a de pressao, para ventiladores) cresce a medida que a vazao dimi-
nui, ate atingir um m<lximo, decre~cendo a partir dai ate o ponto corres-
pondente a vazao nula. No trecho superior da curva, para um mesmo
valor de Y (H, para bombas, ou .6.pt, para ventiladores), a vazao pode
assumir dois valores diferentes.
Na Fig. 11.1, encontra-se representada a curva caracterfstica de uma
bomba centrifuga que possui a forma ascendente/descendente, incluin-
do o tra9ado para as vaz5es negativas, com a bomba funcionando como
freio {pump as a energy dissipator). Este tra9ado para vaz6es negativas
e obtido com base nos resultados de ensaios de laborat6rio, quando e
aplicada na boca de descarga da bomba uma pressao maior do que ela
284 Mciquinas de Fluido
pode produzir, dando origem a uma reversao de fluxo com dissipa93.o de
energia, uma vez que o motor de acionamento contin.ua operando com sen-
tido de rota9ao inalterado, diferentemente do funcionamento da bomba
como turbina (pump operating as turbine), quando e interrompido 0 for-
necimento de energia ao motor de acionamento e o rotor passa a girar em
sen ti do contra.no, gerando energia em vez de consumir. 0 tree ho 3-4 da
curva para vaz5es positivas, e denominado de ramo inst3vel (unstable
branch) da curva caracterfstica da bomba.
H
-
, ......... ;....... , , ,. 8
~
7 -~'
t
-Fl)
\._ .....
-- t
0 Q,
Fig. I LI Instala~ii.o de bomba centrffuga sujeita ao fen6meno da instabilidade.
Esta bomba transportara agua de um reservat6rio inferior (reserva-
t6rio de suc9ao), com nfvel constante, a um superior, de nivel variavel,
com alimenta9lio pelo fundo, Jigado a uma rede de consumo. As canali-
za95es de suc9ao e de recalque possuem um di8metro tao grandee com-
primento tao pequeno que as perdas de carga podem ser desprezadas.
Neste caso, de acordo com a equa98.o (9.17), a curva caracterfstica da
canaliza98.o sera uma reta paralela ao eixo das vaz5es, cortando o eixo
das ordenadas no ponto correspondente ao desnfvel geom6trico, HG.
No inicio do bombeamento, o nfvel d' 3.gua no reservat6rio superior
encontra-se em 1, correspondendo ao ponto de funcionamento 1 sabre
a curva caracteristica da maquina. Aos poucos, este nfvel ir8 subindo ate
atingir o nivel 2, ao mesmo tempo em que uma vazao Qc fluirJ. para a
,
Parricularidades no Funcionamento de Geradores de Fluxo 285
rede de consumo. Como a bomba estar<i operando no ponto de funcio-
namento 2, correspondente a uma altura de elevac;ao H e uma vazao
Q1 , se esta vazao for igual a Qc.. ocorrera o equilfbrio e~tre o forneci-
mento e o consumo e o sistema sera dito estivel. Se, entretanto, a vazao
Q2 for maior que a consurnida pela rede, o nfvel no reservat6rio superior
continuara subindo ate chegar ao ponto 3, correspondente ao pico da
curva, com a vazao caindo gradativamente de Q2 para Qr Neste ponto,
sea vazao consumida ainda for menor do que a recalcada pela bomba, o
nivel no reservat6rio tendera ainda a crescer, o que nffo seni possfvel,
pois no ponto 3 j3 foi alcanc;ada a altura de elevac;ao maxima da bomba.
Rompe-se, entao, o equilfbrio do sistema, com duas alternativas possi-
veis, dependendo da existencia ou nao de uma v<llvula de reteni;ao na
descarga da bomba.
Se houver v<llvula de reten<;ao, o ponto de funcionamento salta de
3 para 4, com a bomba deixando de recalcar (ponto de vazao nula).
Neste caso, a bomba s6 voltara a fornecer <igua ao sistema quando o
nivel do reservat6rio superior, pelo consumo da rede, cair ate 4, permi-
tindo a abertura da v<ilvula de reteni;ao e retomando o processo ciclico a
partir do ponto 5, correspondente a uma altura H 5 = H 4 e vazao Q 5
Este processo produz uma pulsai;ao no bombeamento, denominada de
instabilidade (surge).
Caso niio exista vilvula de reteni;fio, o ponto de funcionamento
desloca-se, bruscamente, de 3 para 6, sobre a curva caracteristica da
bomba para vaz5es negativas, ocorrendo reversiio do fluxo atrav6s da
m8.quina. Devido ao refluxo, acrescido do consumo da rede, o reserva-
t6rio superior esvazia-se ate o nivel 7, com o ponto de funcionamento
movendo-se de 6 para 7. Neste momenta, novarnente ocorre uma nova
reversao da vazao com o ponto de funcionarnento saltando para o ponto
8, sobre o ramo das vaz5es positivas da curva da bomba. O reservat6rio
recomei;a a encher e, se nao houver qualquer alterai;ao nas condii;5es
iniciais, o ciclo repete-se, caracterizando o fen6meno da instabilidade ,
que representa um perigo para a instalai;ao em consequencia das vibra-
<;5es que o acompanham.
Conclui-se, entao, que para o surgimento da instabilidade, faz-se
necessfuio a conjugai;ao de dois pr6-requisitos: a existencia do ramo
inst3vel na curva caracteristica da m<iquina ea preseni;a de um acumu-
lador de energia (energy storage) na canalizai;ao de descarga.
i
286 Mdquinas de Fluido
Este acumulador de energia, que exerce uma a<;.3.o de mola sobre o
sistema, pode ser caracterizado por di:versas disposii;6es construtivas da
canalizai;ao de descarga: um res~rvat6rio com alimenta<;ao pelo fundo,
a existencia de uma chamin6 de equilfbrio na linha de recalque, a pre-
seni;a de bols6es dear ou vapor (em bombas de alimentai;.3.o de caldei-
ras) na tubulai;ao de recalque, ou, ainda, a execui;ao el<istica da canali-
zai;ao de descarga.
No caso de fluido gasoso, o acumulador de energia corresponde ao
pr6prio fluido de trabalho sob pressao existente na canalizai;.3.o, estando
sempre presente. Isto faz com que o risco de instabilidade determine a
vazao minima com que um compressor pode operar (limite de instabili-
dade),
Para evitar o perigo da instabilidade, deve-se evitar o acumulador
de energia na canaliza<;.3.o de descarga ou instalar geradores de fluxo
sem o ramo inst<ivel em sua curva caracteristica.
Entre as medidas construtivas que podem eliminar o rarno inst<ivel
nas curvas das m<iquinas de fluxo geradoras podem ser citadas aquelas
que conduzem a uma curva caracteristica Y = f (Q) fortemente descen-
dentes (Capitulo 9), tais como o projeto de rotores com pequenos valo-
res para a largura, b5 , e para o fuigulo de saida <las p<is, 1)5 , nUmero de
pas, N, menor que o normal e velocidade de rotai;ao especifica, nqA'
elevada. Alem disso, devem ser tomadas providencias para a diminui-
i;ao das perdas por choque (expressas pela Eq. 9.3) no campo de opera-
i;ao correspondente as pequenas vaz6es.
11.2 Funcionamento de geradores com curva caracteristica inst3vel
Al6m do fen6meno da instabilidade, a existencia de um ramo ins-
t8.vel nas m<iquinas de fluxo geradoras pode ocasionar outros problemas
como nos dois casos relatados a seguir.
Inicialmente, sera considerado o caso da instalai;ao em paralelo de
dois ventiladores centrffugos iguais, cujas curvas caracteristicas apre-
sentarn um ramo inst<ivel (Fig. 11.2). Para a an8.lise, sera considerada a
curva caracteristica da varia<;ao da difereni;a de pressao est<itica em fun-
<;3.o da vazao, A.pest= f (Q), combinada com a curva caracteristica de
um sistema de ventila9ao, sem difereni;a de nfvel e de pressao em suas
extremidades, em que se despreza o termo referente a pressao dinfunica.
 Particularidades no Funcionamento de Geradores de Fluxo
0 sistema podeni ter uma curva mais ou menos fngreme, depen-
de.ndo da perda de carga rnaior ou menor atraves da sua canalizai;ao, ou
SeJa, do valor maior ou menor~ da caracterfstica K"' na equa93.o (9.18).
Se, por exemplo (Fig. 11.2), o sistema possuir uma curva caracte-
rfstica do tipo I, o ponto de funcionamento da associa93.o em paralelo
sera 1, enquanto o funcionamento de apenas um dos ventiladores no
mesrno sistema sera no ponto 2. Se, no entanto, o sistema tiver como
caracterfstica uma curva do tipo II, mais inclinada que a anterior, o
funcionamento de um dos ventiladores, sozinho, acontecer<i no ponto
3, com urna pressao de saida superior apressao correspondente a vazi.'io
nula. Neste caso, se o segundo ventilador estiver funcionando com a sua
boca de descarga fechada, se esta for aberta, nao tera pressi.'io suficiente
para superar a desenvolvida pelo primeiro e ni.'io contribuir<i para o au-
mento da vazi.'io dear atraves do sistema. Pelo contra.no, caso nao exista
uma v<ilvula de reten9ao em sua saida, podera inclusive haver um retor-
no de ar proveniente do primeiro ventilador. O problema podera ser
superado, por exemplo, pela partida simultfinea dos dois ventiladores.
II
'3 ,,-Curva da associayiio
/ de dois ventiladores
iguais em paralelo
_Curva caracteristica
de um s6 ventilador
0 funcionamento do sistema correspondera ao ponto 3. Em seguida, fe-
Q(m'/s)
Fig. 11.2 Associas,:iio em paralelo de do is ventiladores iguais com curvas caracteristicas
que apresentam ramo inst<ivel.
287 288 Mdquinas de Fluido
O segundo caso a relatar e o de uma bomba centrifuga com curva
caracteristica inst3vel (unstable head-capacity characteristic curve),
que e interceptada pela curva I do sistema (bastante achata?a) em dois
posslveis pontos de funcionamento, o ponto 1eoponto2 (Fig. 11.~). Se
estes pontos se encontrarem muito pr6ximos, qualquer perturbagao no
sistema podera acarretar a mudanga de um ponto para outro, dando
origem a alterag6es bruscas na opera9i.'io da bomba e a pulsai;;ao de va-
zao. Al6m disso, sea altura total de elevai;ao desenvolvida pela bomba
em vazio (Q = O) for inferior ao desnfvel ge<?metrico, HGI' do sistema a
sua partida, com a canalizai;ao de recalque cheia, nao forne,.c~ra v~za?
ao sistema, uma vez que a energia fornecida pela bomba e 1nfenor a
requerida pelo sistema.
Curva do sistema,,
H(m) I! . Canalizayiio de recalque\
3i'
y,
y-pass
y,
~ VM
I
0 Q(m'/s)
. 11 '3 CU'"''a
F ig. ,. caracteristica e esquema de instalas,:iio de bomba centrifuga que
apresenta ramo inst<ivel.
Para a solui;ao deste problema, Quintela' prop6e a utilizai;ao de
um desvio (by-pass), construfdo com uma tubulai;ao de pequeno difune-
tro de maneira a criar uma elevada perda de carga, mesmo para peque-
na~ vaz6es. Se a caracteristica deste desvio assumir a forma de uma
curva do tipo II, com desnfvel geom6trico igual a zero. a ~artir d.a
formai;;ao do sifao, quando a v<ilvula V 1 da canalizai;;~o pnnc1pal estt-
ver fechada e a v<ilvula V 2 do desvio, aberta, na parttda da bomba, o
chando gradativamente a v<ilvula V 2 e abrindo simultaneamente a val-
' QUINTELA, A. C., Hidrdulica.
Particularidades no Funcionamento de Geradores de Fluxo 289 290 Mdquinas de Fluido

vula V 1, o ponto de funcionamento deslocar-se-<ide 3 para 2, permitin- terrninar os valores correspondentes a sua opera9ao com um lfquido
do o recalque da vazao Q 2 requerida pelo siStema de bombeamento. mais viscoso, fazendo uso de um fator. de correyiio para a altura de ele-
vayiio, CH, outro para o rendime~to, Cn, e aplicando a equayiio (11.2).
11.3 Influencia da viscosidad~ do fluido em bombas Os fatores de correyiio, CH e C 11 , podem ser obtidos a partir de
ensaios como os representados no diagrama do Hydraulic Institute, 3
As curvas caracterfsticas de uma bomba, normalmente, silo obtidas representado na Fig. 11.4. 0 uso deste diagrama deve limitar-se a bom-
nos bancos de ensaio de laborat6rios, tendo a 3.gua como Iiquido de bas centrifugas convencionais (nao deve ser empregado para bombas
trabalho. Estas curvas, no entanto, sofrem altera95es significativas quan- axiais e de fluxo misto), operando com fluidos newtonianos (niio deve
do a m<iquina e colocada a operar com um liquido mais viscoso. ser usado para lodo, gelatina, polpa, etc.) e dentro da faixa de valores
Para determinar as caracteristicas da bomba nesta nova situa9ao, representada no gr3.fico.
tomam-se como base os resultados das experiencias de Stepanoff,2 que,
atraves de ensaios com bombas trabalhando no seu ponto de rendimen-
to m<'iximo, com fluidos de viscosidade diferente, concluiu que a veloci-
dade de rota9ao especifica pennanecia inalterada. Isto permite escrever,
de acordo com a equa9ao (5.37), para o ponto nominal e velocidade de '" ~~:k=t=1=-+r=+=t=~
"'""---+--
rotayao constante: ""
"'
"' l.---'-----1.-L-j--+---i----j'+-I-
n ")
~ _q = constante (Ill)
n "' 1---_J____L_cc-cc-L_L='+-ccL"--c-'.--"---j
"'
'''1-""-"'L'i\'-~"i--"'4""~.,!U'-'i"--"'":"'-~-I
onde:
Q = vazao da bomba operando com agua;
Qv = vazao da bomba operando com liquido viscoso;
H = altura de eleva9iio da bomba operando com <igua;
H" = altura de eleva9ao da bomba operando com liquido viscoso;
nq = velocidade de rotayiio especifica da bomba;
H
n = velocidade de rotayiio da bomba. )m)

Da equayiio (11.1), chega-se a:

'"
'"'"
(11.2)
20 30 50 70 100 150 200 JOO
120
Uma vez conhecidos os valores da altura de elevayiio, da vaziio e
Fig. 11.4 Fatores de correi;:ilo da altura, CH, e do rendimento, C'1, para fluidos de
do rendimento total para a bomba funcionando com <igua, pode-se de- viscosidade diferentes {Fonte: Hydraulic Institute).

2
STEPANOFF, A. J., Centrift;ga{ and axial pumps. HYDRAULIC INSTITUTE., Hydraulic Institute standards.

Particularidades no Funcionamento de Geradores de Fluxo 291
Como os ensaios normalmente sao realizados para o ponto de ren-
dimento m<'ixirno ea equa9ao (11.2) foi detenninada para esta condi-
i;ao, procura-se fazer os c.ilculos para as vaz6es correspondentes a este
ponto e aos valores pr6xirnos. 6 diagrama da Fig. 11.4 indica os valo-
res: 0,6 Q; 0,8 Q; 1,0 Q (vazfio nominal) e 1,2 Q.
0 procedimento recomendado deve seguir os seguintes passes;
1. Na curva da bomba operando com <igua, determinar o valor do
rendimento, da altura de elevai;;:ao e da vaziio correspondentes ao ponto
nominal (1,0 Q);
2. A partir do valor desta vazao, levantar uma perpendicular ao
eixo das abcissas ate encontrar a reta inclinada correspondente a altura
de elevayao determinada no passo 1;
3. Deste ponto trayar uma reta horizontal ate chegar a linha da vis-
cosidade cinem<itica do lfquido a ser bombeado;
4. Do ponto de encontro com a linha da viscosidade, levantar outra
reta vertical que cortara a curva C 11 = f (Q) e a curva CH = f (Q)
correspondente a 1,0 Q (vazi'io nominal); nas ordenadas do diagrama
seri'io lidos os valores de C11 e de CH, correspondentes a estes pontos de
corte.
5. Calcular a altura de elevayao da bomba trabalhando com o lfqui-
do viscoso, utilizando o fator de correyao CH obtido no passo 4, por
meio da rela'!iio:
(11.3)
6. Pela equayao (11.2), a vazao de liquido viscoso bombeado ser<i:
7. Calcular o rendimento total da bomba funcionando com o lfquido
viscoso, lliv' a partir do rendimento total da bomba operando com 8.gua,
TJt' usando o fator de correyffo CT\ determinado no passo 4, atraves da
relayi'io:
lltv = c'l 111 (11.4)
_. I
i
292 M<iquinas de Fluido
8. Calcular a potencia necessfilia ao acionamento da bomba ope-
rando com liquido viscoso por meioda equayao (4.33), ou seja:
p
"
= (11.5)
onde:
P.,,,. = potencia exigida no eixo da bomba para recalcar o lfquido viscoso,
em CV;
Yv = peso especffico do liquido viscoso, em kgf/m 3
0 exemplo ilustrado na Fig. 11.4 considera (linha tracejada) o caso
de uma bomba centrifuga que sera posta a operar com Oleo de viscosi-
dade cinem<itica v = 230 cSt e peso especffico y = 900 kgf/m 3 . Com os
valores obtidos para os fatores de correyao (C 8 = 0,90 e C = 0,60) e
11
aplicando as equa,oes (11.2), (11.3), (11.4) e (11.5) aos valores nomi
nais, H =30 m, Q =120 m 3/h, P, =17,1 CV e ri, =78%, da bomba
funcionando com <igua, chega-se, neste exemplo, aos seguintes valores
para esta mesma bomba operando com o Oleo considerado: Hv = 27 ,O
m, Q v = 102,5 m 3/h, ft'ltv = 46,8% e P ev = 19,7 CV.
Como referenciais, para comparayfio, citam-se os seguintes valores
para o coeficiente de viscosidade cinem8tica (kinematic viscosity):
- agua a 16'C (Y= 1000 kgf/m 3 ): v = 1,13 cSt;
- ar a 20C e 1,0333 kgf/cm' (y= 1,2 kgf/m 3 ): v = 15,1 cSt;
-gasolina a 16C (y= 700 kgf/m 3): v = 0,88 cSt;
- 6leo de soja a 38'C (y =950 kgf/m 3): v =35 cSt;
-6leo hidraulico a 38'C (y= 1160 kgf/m 3 ): v = 50 cSt;
- 61eo lubrificante SAE 40 a 38'C (y =900 kgf/m 3): v =200 cSt;
-oleo de transmissao SAE 90 a 38C (y= 900 kgf/m 3): v = 320 cSt;
- 6leo combustfvel n. 6 a 50C (y =900 kgf/m 3): v =660 cSt;
- leite condensado (y = 1300 kgf/m 3 ): v = 7700 cSt.
0 coeficiente de viscosidade cinem<itica, v, em centistokes (cSt),
pode ser obtido a partir do coeficiente de viscosidade absoluta (absolute
viscosity),, em centipoises (cP), pela relayi'io:
i
'

Particularidades no Funcionamento de Geradores de Fluxo 294 Mdquinas de Fluido

293
pondente avazao nu la, e um deslocamento para cima da curva de potencia
V(cSt) =JO' (cP) no eixo, tornando-a praticamente paralela a curva para <igua. Esta
(11.6)
p elevayao da curva de potencia, n;iesmo com a reduyao da altura de
onde: elevayao e da vazao para a bomba operando com lfquido viscoso, explica-
se pela grande reduyao do rendimento total, provocada, principalmente,
P = massa especffica do fluido na ternperatura de medida da viscosidade
em kg/m 3 ; ' pelo aumento significativo das perdas por atrito de disco.
1 cSt = J0- 6 m 2/s;
1 cP = lQ- 3 Pa.s. 11.4 Efeito da compressibilidade nos turbocompressores

Embora alguns fabricantes denominem ventiladores (fans) de m<i-

0 procedimento descrito erepetido para as vaz5es correspondentes
quinas de fluxo geradoras que movimentam gases, vencendo diferenyas
ae O,~ Q, 0,8 Q ~ 1,2 Q, obtendo-se; desta maneira, valores que de pressao total ate 40 kPa (4000 mmCA), a maioria dos autores con-
P nnitem a detenmnac;ao de quatro pontos das curvas caracteristicas
corda com Jorgensen, 4 que, baseado nas recomenda96es da American
II' ".'
f (Q), 11. = f (Q) e P., = f (Q), da bomba funcionando co~
I1qu1do viscose (Fig. 11.5). Society Of Mechanical Engineers (ASME), estipula como limite superi-
or desta categoria de m<'iquinas uma diferen9a de pressao total da ordem
de 10 kPa (1000 mmCA), o que corresponde a umincremento de apro-
ximadarnente 7 o/o na massa especffica dos gases numa compressfio isen-
tr6pica. Acima deste lirnite j<i deve ser levado em conta o efeito da
compressibilidade dos gases e as m<iquinas passam a ser designadas de
/f 0 turbocompressores (turbocompressors). Tambem e usual a denomina-
-s ___ ~

30- --- ----- ----- ------ ___________"'::::'9.......------b.

27- ----- ----- ----- ----- ------------------~:-:~+~~
' 'f'
'.'--~~~~~~~--1-ci--~~-i 0
0 102,5_/ \_120 Q(m 3/h)
7/t(%) yfio de sopradores (blowers) para compressores que trabalham na faixa
de diferenp de pressiio total que vai de 10 kPa (1000 mmCA) a 300
-R_-,.,.. ---- --"-78,0
kPa (3000 mmCA).
Para o c<ilculo do salto energetico especffico, Y, apresentado pelo
fluido entre a admissao ea descarga de um turbocompressor ou num de
seus est<igios (turbocompressor multicelular), podera ser utilizada a ex-
pressao do trabalho de compressao isentr6pica (1.19) deduzida no Capi-
tulo I:

Fig. l 1.5 Cur:vas caract~rfsticas de uma b?m~a centr:ffuga funcionando com agua (linhas
che1as) e func1onando com um hqu1do de v1scosidade maior {linhas tracejadas)
representando os valores utilizados no exemplo anterior. '

Como a transformayao de energia mecfulica em energia do fluido e

A Fig. 11.5 permite concluir que a opera9ao com fluido viscoso
impossfvel realizar-se sem perdas, que transformam parte da energia
provoca uma modificayao nas curvas caracterfsticas das bombas se com-
paradas com as obtidas para <igua, ocorrendo uma cafda das curvas de
altura de eleva9ao e rendimento total, convergindo para 0 ponto corres- ' JORGENSEN. R .. Fan e11gi11eerin1?.
 296 Mdquinas de Fluido
Particularidades no Funcionamento de Geradores de Fluxo 295
ve-se, por esta equayao, que 0 rendimento intemo do turbocom-
mecfinica em calor, a temperatura real na descarga de um turbo-
pressor indica quanto o processo ideal .afasta-se do processo real de
compressor sem refrigerayao (isolado tenm""camente) e superior acalcu-
compressao de um gas.
lada para uma transformayii.c:l isentr6pica (Eq. 1.15). Para o seu c:ilculo,
Para o dimensionamento do rotOr de um turbocompressor, pode-se
deve ser levado em considerayfio o rendimento intemo da maquina,
valer, entao, da equayao fundamental para maquinas de fluxo geradoras
definido pela equayao (4.24), chegando-se a:
(3.20), adotando:

(11.7) y
YP""' = --- (11.9)
T\;
onde:
onde:
td :::: temperatura real do gas na descarga do turbocompressor, em C;
td, == temperatura do gas na descarga do turbocompressor, considerando
Y
r- == trabalho especifico intercambiado no rotor suposto com nti.mero
infinito de p<is, em J/kg;
uma compressao isentr6pica, em C;
Y == salto energ6tico especifico do turbocompressor, calculado pela
ta :::: temperatura do gas na admissao do turbocompressor, em C;
equa<;ao (1.19), em J/kg;
11; == rendimento intemo do turbocompressor, adimensional.
11; == rendimento intemo do turbocompressor, calculado pela (4.24),
adimensional;
Convem salientar que, num processo real, tanto o calor especifico,
== fator de deficiencia de potencia, adimensional.
CP, como o expoente isentr6pico, k, variam em funyao da composiyfio
quimica e da temperatura do gas, sendo calculados, normalmente, para
Conforme se pode concluir da an3.lise anterior, o rendimento intemo
um valor medio entre as temperaturas de admissao e descarga.
empregado no calculo <las maquinas de fluxo que trabalham com fluidos
Tambem e irnportante ressaltar que, numa compressao sem refrige-
compressiveis distingue-se do utilizado nas maquinas que operam com
rayiio intermedifilia, o calor gerado pelas perdas faz com que o trabalho
fiuidos incompressiveis por excluir o rendimento volum6trico. Ou seja,
real de compressao politr6pica seja superior ao de uma compressao
ele ~e aproxima do rendimento hidr3.ulico estabelecido para estas Ultimas,
isentr6pica e implica em que o expoente n da compressao politr6pica
englobando o rendimento por atrito de disco.
seja tambem rnaior do que o expoente k da compressao adiabatica.
Para o calculo da :irea de passagem da corrente fluida na entrada do
Neste caso, recomenda-se a substituiyao de k por n na equayao
rotor, pode-se escrever, com base na equayao da continuidade (1.22):
(1.19) reproduzida no infcio deste t6pico, ou utilizar a mesma equayao,
levando em considerayao as perdas por meio do rendimento interno, 11;.
O expoente politr6pico, o expoente isentr6pico e o rendimento intemo (11.10)
podem ser correlacionados pela relayao proposta por Kovats & Desmur: 5
onde:
1- ~ A4 == !irea da seyiio de entrada do rotor, em m 2 ;
T\; = -----+ (11.8)
m == fluxo m<issico de gas aspirado pelo rotor, em kg/s;
1- - Pa ' == massa especifica do gas a ser aspirado, em kg/m3;
n
c == velocidade meridiana na seyao de entrada do rotor, em mis.
m'
5
KOVATS, A. & DESMUR, G., Pompes, ventilateurs, compresseurs.
 r
Particularidades no Funcionamento de Geradores de Fluxo 298 Mdquinas de Fluido
297

Conhecidos os dados termodinfunicos do ar aspirado pelo primeiro 0 carnpo de aplica9iio dos turbocornpressores abrange a produ9ao,
estagio de um turbocompressor (compressor rnulticelular), a variac;iio cornpressao e liquefac;ao de gases industriais, a alirnentac;iio de turbinas
damassa especffica neste estagi._o detennina a sei;iio de entrada no est<igio a g:ls estacionarias ou de avia9a9, a turboalimentai;iio de motores de
seguinte. Esta vari~c;ao, segundo Aicher,6 pode ser calculada pela ex- combustiio altemativos, o transporte de gases a grandes dist3.ncias atraves
pressiio: de gasodutos, a acurnulac;ao de energia em reservat6rios sob pressiio,
etc.
"'-= [Y(n -1) + l] ;'c, (11.11) A gama de vaz6es dos turbocompressores radiais ou centrifugos
(centrifugal turbocompressors) vai de 2000 a 100000 m 3/h e a sua
Pa Ta R za n
pressiio de descarga pode atingir valores superiores a 60000 kPa (600
onde: bar).
pd = massa especffica do gas na descarga do turbocompressor ou na Os turbocompressores axiais (axial turbocompressors) apresentarn
safda de um de seus estagios, em kg/s; vantagens industriais ja a partir de 50000 rn 3/h, podendo chegar a
T
'
= temperatura absoluta do gas aspirado, em K; 1500000 m 3/h, com diferenc;as de pressiio superiores a 1000 kPa (10
R = constante do gas, em J/kg K; bar), atingindo pot6ncias da ordem de 100 MW.
z = fator de compressibilidade na admissiio do compressor, adimen-
Como a pressiio desenvolvida e muito mais elevada que a dos venti-
'
sional.
ladores e sopradores, as curvas caracteristicas dos turbocompressores
(turbocompressors characteristics curves) siio expressas em fun9iio da
O expoente politr6pico, n, da equac;ao (11.11) pode ser determinado
relac;iio de pressiio total entre a descarga e a admissao, conforme se pode
em funi;iio do expoente isentr6pico, k, e do rendimento intemo, 11;> pela
observar no diagrama topogr<ifico da Fig. 11.6.
equa,ao (11.8).
Nestes graficos, costuma-se representar a curva que limita a regiiio
0 rendimento total de urn turbocompressor de varios est:lgios (multi-
celular), sera calculado como o rendimento da associai;ao em serie dos operacional de surgimento da instabilidade (surge limit) e, conseqlien-
rotores que o comp6e (Eq. 10.8) ea pot6ncia consumida no seu eixo, temente, a vaziio minima permitida para cada velocidade de rota9iio do
pela equac;iio: t1;1rbocompressor e, as vezes, tarnbem a curva que estabelece o limite
sOnico (sonic limit ou stonewall limit), ou, a vazao maxima que o
turbocompressor pode desenvolver, para uma determinada velocidade
P = m, Y (11.12)
0 de rotas;:ao, sem risco de cheque sOnico. Para turboalimentadores de
Tl; Tlm
autom6veis (turbochargers for internal combustion engines), segundo
onde: Macinnes 7 esta vaziio corresponde a metade da pressao de descarga do
P = pot6ncia consumida pelo turbocompressor, em W; ponto limite de instabilidade.
11:= rendimento mecfulico do turbocornpressor, adimensional;
TJ = rendimento total do turbocornpressor, adimensional.
'

' MAClNNES, H., Turbochargers.

turbocompre.~sores.
0
AICHER, W. & SCHNYDER, S., Modernizaci6n de
Particularidades no Funcionamento de Geradores de Fluxo 299

l
3,0

2,6

2,2

1,8

1,4

1,0
0 200 400 600 800 Q (m 3 /h)

Fig. 11.6 Curvas caracterfsticas de um turbocompressor.

 302 Mciquinas de Fluido

12
CALcuLo DE RoToREs RADIAis
Neste capitulo, e analisada a in:fluencia de alguns parfunetros constru-
tivos no projeto do rotor que e o elemento mais importante no processo de
transforma9ao de energia em uma m3.quina de fluxo. 0 rotor na~ s~ d~fine
a quantidade de energia intercarnbiada na m<'iquina e a p~ornman~1a de
uma forma de energia sobre outra (por exemplo, de energ1a de pressao sa-
bre a de velocidade) co mo detennina o seu comportamento para diferentes
regimes de opera9iio, por meio das curvas caracterfsticas. . .
A proposta de um roteiro para o c3lculo de rotores ra~1a1s (d~s1gn
of radial impellers) pela teoria cl<lssica nao pretende re~uz1r o pro1eto _a
uma simples e Unica receita de bolo. Modernos proced1mentos de aph-
cai;i'io do cfilculo num6rico do fluxo em rotores pennit~m resultados
bastante r<ipidos e precisos, substituindo inclusive os ensa1os de l~b~ra
t6rio por simula93.o por meio de computadores. Mesmo estes sof1stlca-
dos metodos nao conduzem a uma Unica e universalmente aceita solu-
9ao para o projeto de m<iquinas de fluxo. Alem disto, os custos de_fa?ri-
cayao e a utiliza9ao pretendida para a maquina, mais do que a sof1stlca-
9ao tecnol6gica, muitas vezes, sao fatores preponderantes para a esco-
lha do metodo de c<ilculo a ser empregado.
O objetivo e mostrar, de uma forma simples e did<itica, como os
conceitos te6ricos ate agora abordados e os parfunetros indicados por
di versos especialistas no assunto podem ser reunidos de maneira a cons-
tituir um referencial b<isico e de ficil aplica9ao para o projeto de uma
maquina de fluxo radial.
12.1 Influencia da forma da poi
vamente, 134 e 135 Como estes angulos influem na construyao dos trifill-
gulos de velocidade, pela anfilise da equayao fandamental conclui-se
que a forma das pas rem fntima vinculayao com a quantidade de energia
intercambiada entre fluido e rotor.
0 valor do ingulo 134 , deve ser determinado pela condh,;3.o de en-
trada sem choque (shockless entrance condition). Ou seja, a direyao da
pa na entrada do rotor deve coincidir com a direyao de velocidade rela-
tiva, w 4 , da corrente fluida, para que nao ocorram perdas por
descolamento e turbul6ncia.
Buscando e~ta condi9ao, ve-se que a inclina93.o das p<is do rotor e
conseqti6ncia da dire9ao com que chega ao rotor a velocidade absoluta
do fluido, c4 , ou s~ja, do fillgulo, 0:4 , formado pela direyao da velocidade
absoluta com a direyao da velocidade tangencial, u4 . Pelo triingulo de
velocidades pode-se analisar as tres alternativas possfveis e as suas con-
seqUencias sobre a energia intercambiada no rotor.
.
Para as m8.quinas de fluxo geradoras radiais (fluxo centrifuge), 0: 4
= 90 (triftngulo em linha continua na Fig. 12.1) ea alternativa mais
usual e, certamente, a de menor custo, porque corresponde ainexistencia
de sistema diretor na entrada da m<lquina. 0 fluido penetra no rotor sem
a componente de giro da velocidade absoluta (cu 4 = 0) ea equa93.o fun-
damental (3.20) assume a sua forma simplificada (3.29), concluindo-se
que a energia teoricamente fornecida pelo rotor ao fluido aumenta em
decorr6ncia do desaparecimento do termo subtrativo da equa9ao. 0 tri-
,ngulo de velocidades na entrada do rotor torna-se retingulo (Fig. 12.1)
e o ftngulo 134 pode ser calculado pela equayao:
c
j3 4 = arc tg --' (12.1)
u,
Oma vantagem adicional apresentada por o:4 = 90 e que a velo-
cidade absoluta sera minima para uma vazao detenninada, diminuindo
a depressao na entrada do rotor e, conseqtientemente, o risco de cavita9ao
para o caso das bombas.

A forma da pli do rotor (impeller blade shape) de uma m<lquina

de fluxo e caracterizada pelos seus fillgulos de entrada e safda, respecti-

I
Cdlculo de Rotores Radiais
"'
Fig. 12.1 Triilngulos de velocidades na entrada de rotor radial para diferentes valores
do angulo a 4
0 angulo a4 = 90 niio e usado para miquinas de fluxo motoras
radiais, ji que anularia o tenno positivo da equa9ao (3.27). Para este
tipo de mciquina, a 4 < 90 (tri.ngulo em linha tra90/ponto naFig. 12.1),
definido pela dire9ao de pis diretrizes de inclina9ao varicivel instaladas
antes do rotor e que fazem parte do sistema de regula9ao da turbina.
Para turbinas hidrciulicas do tipo Francis, operando no ponto de projeto,
segundo Macintyre, 1 o angulo a.4 deve ficar compreendido entre 15 e
55, sendo tanto maior quanto maior for a velocidade de rota9i'io especf-
fica da mriquina. Enquanto, para turbinas de fluxo cruzado do tipo Mi-
chell-Banki, Lucio 2 indica valores situados entre 14 e 18.
Para geradores de fluxo radiais, a 4 < 90 apresenta desvantagens,
pois a presen9a de um sistema diretor, antecedendo o rotor, al6m de
. encarecer os custos de fabrica9i'io, conduz a diminui9i'io da energia teo-
ricamente fornecida pelo rotor (cu4 > 0, na equa9i'io 3.20) e a perdas
adicionais na passagem do fluido atrav6s <las pas diretrizes.
Ja, o fulgulo a 4 > 90 (trifulgulo em linha tracejada na Fig. 12.1)
teoricamente poderia ser vantajoso para geradores de fluxo, porque um va-
lor negativo da componente tangencial da velocidade absoluta (cu4 < 0)
tomaria positivo o tenno negativo da equa9ao (3.20), aumentando, desta
maneira, a energia cedida pelo rotor ao fluido. Entret.anto, este aumento
podeni. nao acontecer para a energia realmente cedida, Y, por causa das
perdas nas pris diretrizes e pelo estrangulamento provocado na entrada do
rotorpelo valor menor do fulgulo j34 0 fulgulo a 4 > 90, confonneji men-
cionado, nao 6 recomendado para m<iquinas de fluxo motoras radiais.
MACINTYRE, A. J.. Bombas e instalar;iJes de bombeamento.
LUCIO., Pesquisa e desenvolvimento tecno/6gico.
303 304 M6.quinas de Fluido
Embora implique num aumento dos custos de fabrica9iio e apre-
sente as desvantagens ji mencionadas, a presenya de um sistema diretor
com pis de inclina9i'io regul<ivel ~a entrada do rotor pode ser justificada,
por exemplo, quando se quer ampliar o campo de funcionamento de
ventiladores centrffugos. Neste caso, pela atua9ao do sistema de regu-
la9ao, reduz-se as perdas por choque para vazOes diferentes da nominal,
utilizando-se valores de a 4 '# 90.
Buscando, entao, satisfazer a condi9iio de entrada sem choque, as pes-
quisas experimentais mos tram que o fuigulo de entrada, 134, nao deve ser
tornado menor que 15" para geradores radiais, sendo usual a faixa de 15 a
20" para bombas e ate o dobro destes valores para ventiladores.
Para turbinas Francis, Macintyre3 indica valores de 45 a 135 para
134 , os menores valores correspondendo 3.s turbinas r<ipidas (grande nqA)
e os maiores, 3.s turbinas lentas (pequena nqA). Pfleiderer & Petennann,4
entretanto, recomendam nao ultrapassar 134 = 90 mesmo para alturas
de queda elevadas (Fig. 12.2). Segundo Lucio, 5 o melhor rendimento
para as turbinas Michell-Banki 6 alcanr;ado para j34 = 180 - 2 a 4
U4
Fig. 12.2 Triilngulos de velocidades para a entrada e a safda de uma turbina hidrliulica
do tipo Francis.
Sabendo que a dire9ao das pas na entrada do rotor deve coincidir
com a direr;ao da velocidade relativa da corrente fluida que penetra no
rotor, w4 , para satisfazer acondi9i'io de entrada sem choque, faz-se, en-
ti'io, a pergunta: o ftngulo 135 , de inclina9ao das pis na saida do rotor,
deve ser menor, igual ou maior do que 90?
MACINTYRE, A. J., Bombas e instalar;Oes de bombeamento.
PFLEIDERER, C. & PETERMANN, H., Mtiquinas de jluxo.
LUCIO FILHO, G.T., Pesquisa e desenvolvimento tecnol6gico.
CO.fculo de Rotores Radiais 305
No caso de turbinas hidraulicas do tipo Francis, o valor do ftn-
gulo 135 influi sobre as perdas hidraulicas (aumentam para ftngulos
pequenos) e sobre o risco de ~cavitac;ao (cresce com o aumento do
ftngulo ). Seu valor costuma variar entre 15 e 45, os val ores maio-
res correspondendo aos rotores lentos (pequena nqA), buscando satis-
fazer acondic;ao de safda as= 90 (cu5 = 0) para 0 ponto de projeto.
Um fingulo de safda a 5 , da velocidade absoluta da corrente flui-
da, igual a 90, elimina o termo subtrativo da equac;ao (3.27), redu-
zindo-a a expressao (3.28) e contribui para o aumento do aproveita-
mento energetico do rotor. 0 triftngulo de velocidades de safda tor-
na-se retilngulo (Fig. 12.2) o que, al6m de reduzir as perdas por velo-
cidade de safda (valor minimo de c5 ), altera a trajet6ria do fluido que
sai do rotor, passando de helicoidal para axial pela inexist6ncia da
componente de giro, cus' e diminuindo, desta maneira, o atrito do
fluido com as paredes do tubo de succ;ao.
Para turbinas hidraulicas Michell-Banki (dupla passagem pelo
rotor), e usual adotar-se 135 = 90 para a safda da primeira passagem
do fluxo atraves do rotor e 13 5 < 90 para a safda da segunda passa-
gem.
No caso das maquinas de fluxo geradoras radiais, uma analise
da forma dos canais por onde passa o fluido para os diferentes ilngu-
los construtivos <las pis na saida do rotor, mantendo-se invariivel o
ftngulo de entrada, pode ajudar a entender o processo de transforma-
c;ao de energia e a adequac;ao da maquina para uma aplicac;ao ou
outra. E o que se procura fazer com o auxflio da Fig. 12.3, onde se
encontram representados os canais correspondentes a rotores com 135 < 90
(pas curvadas para tras), 13 5 = 90 (pas de safda radial) e 135 > 90
(pas curvadas para frente) e a retificac;ao deles, trar;ando perpendi-
cular e simetricamente a Iinha media retificada, segmentos propor-
cionais a ser;ao do canal.
Esta representac;ao indica que 3.ngulos 135 < 90 correspondem a
difusores (escoamento da direita para a esquerda nos canais retificados)
mais compridos e que se alargam gradualmente, conduzindo a menores
perdas hidraulicas no escoamento do fluido real, ja que sao evitados os
descolamentos da corrente fluida das paredes, mesmo com um aumento
das perdas por atrito devido ao maior comprimento dos canais. Isto explica
o maior rendimento dos geradores de fluxo com pas curvadas para t:ras.
306 MO.quinas de Fluido
(3 5 I_.
-D
(3.,. '
--~-
~r---- -~-------D--
{3s>90
Fig. 12.3 Diferentes formas do canal entre pas do rotor correspondendo a diferentes
valores do Ungulo ~s de inclinar;ao das pas.
Os ingulos 135 2:: 90 (correspondentes a 134 2:: 90 para
turbinas) conduzem a formas de canais mais indicados para um fluxo
centripeto (escoamento da esquerda para a direita nos canais retificados)
como ocorre nos rotores de turbinas hidraulicas, onde um estreitamento
abrupto pode significar uma melhoria do rendimento pela reduc;ao das
perdas por atrito, em virtude da reduc;ao do comprimento dos canais,
neste caso, injetores e nao difusores.
Tamb6m importante para a presente analise 6 estudar a influ6ncia
do 3.ngulo 135 sobre o aspecto quantitativo (salto energ6tico especifico
ideal, Y pa=) e qualitativo (grau de reac;ao te6rico, p100 ) da energia
intercambiada no rotor de uma maquina de fluxo geradora radial.
Com este objetivo, considera-se (Fig. 12.4) a representac;ao esque-
matica de um rotor em que todos os para.metros construtivos perrnane-
i;am constantes, exceto o ilngulo 135 , para o qual a 4 = 90 e Cm4 = cm5
= cte. Neste caso, pode-se utilizar para a analise a equac;ao fundamen-
tal simplificada (3.29):
'
Cti.lculo de Rotores Radiais ?fJ7
308 M6.quinas de Fluido

Por essa equai;ao ve-se que o salto energtico ideal depende apen as da 0 pr6ximo passo sera aplicar as equar;Oes (3.29), (12.4) e (12.5) a
velocidade tangencial, u 5 , e da componente tangttncial da velocidade abso- rotores com diferentes fulgulos de inclinar;ao das~p<is na saida.
luta, cus' aurnentando com o aufl}ento delas. Poroutro !ado, a propon;ao de
energia meciinica contida nas pas do rotor a sertransformada em energia de Para j35 < 90 :. c 05 = 0 .. ~- c 0 /u5 = 0, tem-se:
pressao estitica ou energia de velocidade (energia de pressao dinfimica) sera
determinada pela rela~ao cu/u5 , conforme demonstrar-se-a a seguir. Para
tanto, embora os val ores desta rela\:3.0 possam variarentre limites bastante
amplos, sera utilizada a faixa compreendida entre 0 e 2. Yctin =Yest= 0
Partindo da equac;ao (3.32) que define o grau de reac;ao te6rico, pode-
se escreverpara um rotor com nUmero infinite de pcis: p,_ = 1 - 0 = 1

Para j35 = 90 :. c 115 = u 5 . . c 0,Ju5 = 1, chega-se a:

(12.2)

on de:
Yd'. "=- _u_~
Z
=
-
_Y_,,_- -_ y
Z est
(12.3)
1
Pt= =l--=05
2 ,
Pelo triiingulo de velocidades:
Para j35 > 90, impondo-se c05 = 2 u 5 cu/u5 = 2, obt6m-se:
e, nestecasoparticular, C4 = C 1114 =Cm5 .
Yp;i= = U5 2U 5 = 2 U~

Substituindo estes valores na equac;ao (12.3), vem:

y = 0
"'
Y dtn' --
'
cm5 + c ..' s - c'm5 C~5 p,_ = I - I = 0
= (12.4)
2 2
Levando as equar;6es (12.4) e (3.29) na equa\'.ao (12.2), chega-se a: A primeira vista, pelo exame dos diagramas da Fig. 12.4, parece
ser mais vantajosa a utilizar;ilo de maiores valores para a relar;ao c,ju5
Mas esta vantagem ocorre ate um certo limite, porque o fluido em esco-
C~, C
amento nao consegue acompanhar as superffcies fortemente curvadas e
Ptro = 1- ~J
--~- =l-_i_ (12.5)
2 lls Cus 2 U5 descola das paredes, provocando redemoinhos com nlicleos de baixa
pressao, o que, no caso de lfquidos, pode ter como conseqtiSncia cavi-
tar;ao localizada. Alem disso, valores elevados do m6dulo do vetor ve-
locidade absoluta de safda, c 5 , exigem a transformar;ao de uma grande
 Cdlculo de Rotores Radiais 309 310 Mdquinas de Fluido

parcela em press~o no difusor (sistema diretor de safda), normalmente, Isto explica porque quase todas as bombas sfio construidas com
com perdas cons1der<lveis, para reduzir a velocidade na descarga doge- p3s curvadas para tr3s (backward curved tip), utilizando-se, na prciti-
r~d~r d~ ~uxo a valores aceit<lyeis. Estas ocorrencias conduzirao a uma ca, angulos ~ 5 na faixa de 14 a __ 50, recomendando-se, ainda, coma
d1m1nu19ao do rendimento da maquina. mais favor<lvel a gama de valores compreendidos entre 20 e 30.
Para o caso de maquinas que operam com fluidos gasosos, pode-se
(3s> 90 utilizar rela96es c.,/u5 mais elevadas, inclusive maiores do que 1, mas
os rendimentos silo inferiores aos obtidos para rotores construfdos com
pas curvadas para trcis, que podem alcanyar valores da ordem de 86 %
ou ate mais, como acontece em ventiladores com pas em forma de
perfil aerodinmico (airfoil).
Ventiladores de media e alta pressao (1,5 a 10 kPa) geralmente sao
projetados com pas moderadamente curvadas para tr3.s, com ~ 5 = 40 a
60, podendo chegar a ~ 5 = 90, com uma pequena reduyiio do rendi-
mento, mas apresentando a vantagem de produzir a mesma diferenya de
pressao total com di.metro e velocidade de saida menores, o que reduz
as tens6es sabre o rotor e diminui o nivel de mido. Nos turbocom-
pressores para motor de aviac;,:ffo, onde considera96es de tamanho e peso
muitas vezes preponderam sabre o rendimento e as velocidades tangen-
ciais sao muito elevadas, utilizam-se fu1gulos ~ 5 = 90, por raz6es pura-
mente mec.nicas.
Em certas aplica96es, que requerem a passagem de materiais s6li-
dos atrav6s do rotor ou quando se deseja simplificar o processo de fabri-
cac;,:ao para reduzir custos, sao empregadas p3s radiais totalmente re-
tas (radial tip), onde ~ 5 = ~4 = 90. Este tipo de construyfio, apesar de
apresentar rendimento baixo, permite um fluxo sem risco de obstruc;,:ao
atraves do rotor e facilita o uso de revestimentos resistentes a erosi'io.
Mesmo neste caso, sempre que possivel, deve-se tentar adotar uma cur-
vatura na extremidade de entrada da pa para melhorar o rendimento.
Em instala96es de baixa pressffo (ate 1,5 kPa), onde grandes vaz6es
de gas devem ser insufladas, o espayo disponivel e limitado e o nivel de
__._
I ruido deve ser mantido baixo, como nos sistemas de ventilayao e ar
condicionado, os ventiladores de p:is curvadas para frente (forward
0 ----+
Cu5/U5 1,0 2,0 curved tip) do tipo Sirocco, com p5 =150 a 170, normalmente repre-
sentam a melhor escolha, mesmo com rendimentos est<iticos que rara-
Fig. 12.4 Tria~gulo_s .de veloci~ades e diagrama de variayao da energia e do grau de
re~i;ao teonco para d1ferentes valores do iingulo de inclinai;ao das pas na
mente ultrapassam 75%. Nenhum outro ventilador centrffugo produz
saida do rotor. maior vazao e trabalha tao silenciosamente para press6es compar<i.veis.
 Cdlculo de Rotores Radiais 311 312 M<iquinas de Fluido

Voltando ao diagrama da Fig. 12.4, observa-se que, enquanto o sal- Finalmente, e importante salientar, como foi visto anterionnente,
to energetico especifico total, Y P"""" cresce linearmente com um au- que a escolha dos 3ngulos de inclina~ao das p3s (blade angles) na en-
mento do 3.ngulo j35 , a energia esp~ifica de pressao dinfunica, Y din' cresce trada e na safda do rotor tern uma influencia decisiva sobre a fonna das
segundo uma parabola e o grau de rea<;ffo te6rico, p 100, decresce linear- curvas caracterfsticas de uma m<iquina de fluxo e conseqtientemente
mente, desde um valor igual a 1, correspondente a um valor J3smin para sobre o seu funcionamento.
o qual nenhuma energia e transmitida ao fluido (pa inativa), ate um
valor igual a zero, correspondente a um valor J3smax para o qual todo o 12.2 Modifica~o dos trifutgulos de velocidades em uma m3.quina real
aumento de energia e traduzido em forma de energia de velocidade.
Valores menores que J3smin conduzem a p100 > 1 e a Ypa= negativo, E usual calcular maquinas de fluxo com base na teoria do tubo de
com a m<iquina passando a atuar como uma turbina centrifuga de ad- corrente unidimensional, pela qual o rotor e suposto com um ntimero
missao interior. Valores maiores que Bsmiix conduzem a p100 < 0 e a infinito de pas, infinitamente pr6ximas e de espessura infinitesimal. Estas
velocidade de saida torna-se tao grande que a energia de pressao est<iti- condii;,:5es impostas fogem entretanto a realidade, onde as pas do rotor
ca e menor na saida do rotor do que na entrada, embora o fluido tenha siio em ntimero finito e, al6m disso, tern uma certa espessura, surgindo a
aumentada sua energia como um todo. necessid<ide de se estudar a influ6ncia destes fatores sobre os trifuigulos
U ma anfilise similar sobre a form a dos canais por onde escoa o de velocidade de entrada e safda do rotor de uma m<'iquina de fluxo.
fluido poderia ser feita para um rotor radial com fluxo centripeto (caso
das turbinas Francis), mantendo inalterado o fingulo de saida das p<is e 12.2.1 lnfluencia do nUmero de pds
fazendo variar o fingulo de entrada.
Com relai;,:ao a influencia do grau de reai;,:fio sobre o rendimento, Para um rotor radial de miquina de fluxo geradora com ntimero
pode-se dizer que um grau de reai;,:fio elevado e seguidamente tornado finito de pas, a considerai;,:iio de um escoamento sem atrito (fluido isento
co mo sin6nimo de um born rendimento hidr<'iulico, j<'i que um fingulo Bs de viscosidade) d<i origem a um movimento que e conhecido co mo
agudo produz um pequeno desvio da corrente fluida no interior das pas v6rtice relativo (relative circulation). A Fig. 12.5 pennite explicar esta
m6veis, enquanto um fingulo Bs obtuso, correspondente a um pequeno ocorrencia.
grau de reai;,:ao, aumenta os riscos de descolamento e obriga o emprego
de um difusor para transformar em pressfio a energia obtida sob fonna
cin6tica. No que concerne as perdas por fugas, ve-se facilmente que um
B
acrescimo do grau de reai;,:ao aumenta a difereni;,:a de pressfio entre a
entrada ea saida do rotor, conseqtientemente, aumentando as fugas atra-
ves das fol gas existentes entre a parte rotativa ea parte fixa da m<iquina.
0 mesmo pode ser dito sobre as perdas por atrito de disco em funi;,:ao do
aumento da velocidade tangencial, ou seja, o crescimento do grau de
reai;,:ao te6rico e igualmente desfavor3.vel.
Resumindo, tanto para m3.quinas geradoras como motoras, um gran- I II III
de grau de reai;,:fio 6 favor<ivel quanto ao rendimento hidraulico, mas
Fig. 12.5 Origem do v6rtice relativo no canal entre pas de um rotor radial.
desfavor<ivel quanto as perdas por fugas e por atrito de disco. Conside-
rando o rendimento total, existe entfio um grau de reai;,:fio 6timo que
depende essencialmente da importfincia relativa das perdas hidniulicas
e das perdas por fugas e por atrito de disco .

.....,.__
 Cdlcu!o de Rotores Radiais
313
A reta ABrepresenta a orientac;ao das particulas fluidas situadas na
entrada do canal formado por duas pis adjacehtes, no instante I. Ao
mesmo tempo em que estas partfculas apresentam um movimento de
translac;ao radial ate a regiao central do canal, o rotor gira com uma
velocidade angular de rotac;ao, OJ, conforme est<i representado no instante
II da Fig. 12.5. Finalmente, no instante III, as particulas de fluido,
devido a sua in6rcia e inexistencia de viscosidade, chegam a safda do
canal entre p<is mantendo a mesma orientac;ao indicada pela reta AB ,
ou seja, paralela a direc;ao que possufam no instante I, mas apresentando
um giro em sentido contr<irio ao da rotac;ao do rotor com relac;ao as
paredes do canal, ou seja, para um observador que se movimenta soli-
d<irio 8.s pas do rotor. Este movimento de giro 6 denominado de v6rtice
relativo.
Desta rnaneira, o fluxo atraves do rotor pode ser considerado como a
superposic;ao da corrente de pas sagem das particulas fluidas atraves do rotor
com a corrente de circulac;ao proveniente do v6rtice relativo (Fig. 12.6).
+ Fig. 12.7 Redur;iio da componente tangencial da velocidade absoluta como conseqlincia
Corrente de passagem V 6rtice relativo Corrente resultante
Fig. 12.6 Composic;i"io da corrente de passagem com o v6rtice relativo dando origem a
distribuic;iio de velocidades relativas num canal de rotor radial.
A distribuii;,:3.o final das velocidades relativas em um rotor de m<i-
quina radial e a composic;ao destes dois tipos de escoamento. Como o
v6rtice relativo produz uma corrente radial de sentido centrfpeto junto a
face de ataque da pa, contrapondo-se ao sentido da corrente de passa-
gem, ocorre uma reduc;ao da velocidade relativa junto a esta face. Na
costas <la pa (face dorsal), o sentido das duas correntes coincide, o que
origina um aumento <la velocidade relativa nesta regiiio. Com isto, sur-
ge tamb6m um gradiente de pressao atraves do canal, intimamente vin-
culado a troca de energia entre rotor e fluido. Na face de ataque existira
uma sobrepressao, enquanto na face dorsal surgira uma depressao. Esta
314 M6.quinas de Fluido
diferenc;a de pressi'i.o entre as faces de uma mesma pa provoca o tomba-
mento da velocidade relativa de safda do rotor na tlirec;ao da face dorsal,
fazendo com que o ilngulo de inclinac;i'i.o da corrente relativa logo ap6s a
saida do rotor, j36 , seja menor que o ilngulo de inclinac;i'i.o das pas na
saida do rotor, j35 Conseqtientemente, havera uma reduc;ao no valor da
componente tangencial da velocidade absoluta de safda, como pode ser
observado na Fig. 12.7, para tres tipos diferentes de rotor: com pas
curvadas para frente, com pas de extremidade de saida radial e com pas
curvadas para tras.
//)
/~/
I (is> 901 rf'l, < 901
do desvio da velocidade relativa de saida do rotor.
A equai;,:iio fundamental para m3.quinas de fluxo geradoras com rotor
constitufdo de um nllmero infinito de pas (equac;ao 3.20) 6:
= trabalho especffico fornecido pelo rotor suposto com nllmero
infinito de pas, em J/kg;
= velocidade tangencial de um ponto na safda do rotor, em mis;
= velocidade tangencial de um ponto na entrada do rotor, em mis;
= componente tangencial da velocidade absoluta do fluido na saida
do rotor, ainda no interior do canal entre as pas, em mis;
= componente tangencial da velocidade absoluta do fluido na
entrada do rotor, ji no espas;o form.ado pelas pas, em mis.
Cdlculo de Rotores Radiais 315
As considera96es anteriores levam a aplica9ao da equa9ao funda-
mental entre os pontos 3 e 6, respectivamente antes e depois do rotor,
em regi6es onde o fluxo j<l e c9nsiderado uniformizado, de maneira que
se pode escrever:
(12.6)
onde:
Yr= trabalho especffico fomecido pelo rotor com ntimero finito de pas,
em J/kg;
cuo = componente tangencial da velocidade absoluta da corrente fluida
imediatamente ap6s o rotor, em uma regi3.o em que o fluxo ja se
encontra unifonnizado, em mis;
cu 3 = componente tangencial da velocidade absoluta da corrente fluida
imediatamente antes do rotor, em uma regiao em que o fluxo ainda
nao se encontra perturbado, em mis.
Como Cu6 < cus' conforme se observa nos triJ.ngulos de velocidade
da Fig. 12.7, comparando a equa9ao (3.20) coma (12.6) econsiderando
Cu3=: Cu 4' Conforme 6 verificado na pratica, conclui-se que:
Isto permite definir o chamado Fator de Deficiencia de Potencia
(slip factor) , :
Y.
= --1':':_ = (12.7)
ypO=
onde:
p = potencia intercambiada no rotor considerado com n6mero finito
"' de pas, em W;
= potencia intercambiada no rotor suposto com n6.mero infinito
de pas, em W.
Como a anJ.lise efetuada baseou-se em escoamento sem atrito con-
clui-se que a diminui9ao tanto na energia como na potencia transrcitida
316 Mdquinas de Fluido
ao fluido nao deve ser considerada coma uma perda e sim coma uma
indisponibilidade, uma redu9ao na energia que id.ealmente poderia ser
transmitida. Pois, se uma m<lquina geradora fomece menos energia que
a idealmente esperada, por outro iado, tambem consome menos poten-
cia do seu motor de acionamento.
Ate agora analisou-se o caso de escoamento sem atrito. Nas condi-
96es reais do fluxo acelerado atraves de mJ.quinas de fluxo motoras, os
resultados experimentais demonstram que a viscosidade do fluido exer-
ce um efeito compensador para a variar;iio do 8.ngulo de inclinagiio da
velocidade relativa na safda do rotor prevista na anfilise te6rica, penni-
tindo concluir que a influencia do nllmero finito de p3.s (influence of a
finite number of blades) niio precisa ser levada em consideragao no pro-
jeto de turbinas. Ou seja, para m<iquinas de fluxo motoras, pode-se con-
siderar = 1. Esta afirmativa e v<ilida, segundo Pfleiderer & Petermann, 6
tanto para turbinas a vapor coma para turbinas hidrJ.ulicas de baixa ve-
locidade de rotar;ao especffica, desde que as pas do rotor nao estejam
muito afastadas uma das outras.
Nas m<lquinas de fluxo geradoras (bombas, ventiladores e turbo-
compressores), entretanto, a considerar;ao da viscosidade do fluido re-
duz ainda mais o 3.ngulo de inclinagao da velocidade relativa da corren-
te fluida que deixa o rotor em compara9iio com o caso de escoamento
sem atrito, tomando-se indispens<lvel a correr;ao dos c<ilculos por meio
do fator de deficiencia de potencia para evitar que os resultados obtidos
se afastem da realidade.
Para o cJ.lculo do fator de deficiencia de potencia existem meto-
dos te6ricos complexos como o Metodo das Singularidades, desenvol-
vido por Bimbaum, 7 para uma asa isolada, e aplicado por Henn 8 ao
estudo de rotores radiais com base no trabalho de Salomon. 9 Este meto-
do, entretanto, niio apresenta uma melhor concordJ.ncia com a pr3.tica
do que os chamados metodos aproximados, entre os quais podem ser
citados os de Stodola, 10 Pfleiderer, 11 Eck 12 e Wiesner, 13 que sao de
6
PFLEIDERER, C. & PETERMANN, H . Mdquinas defluxo.
7 BIRNBAUM. W. Die tragende Wirbelflaeche als Hilfsmittel zur Behandlung des
Ebenen Problems der Tragfluegel Theorie.
8 HENN, E.A.L., Jnjluencia do nUmero finito de pds em mdquinas de fiuxo.
9 SALOMON, L.R. Cdlculo te6rico do escoamento em mdquina de fluxo radial.
10
STODOLA, A., Steam and Gas Turbines.
u PFLEIDERER, C., Bambas centr(fugas y turhocompressores.
11
ECK. B., Fans. .
13 WIESNER, F.J., A review of slip factors for centrifugal impellers.
 318 Mtiquinas de Fluido
Ctilculo de Rotores Radiais 317

aplicai;ao mais simples e fornecem resultados as vezes mais pr6ximos - bs _,.

'
ib
da realidade que os metodos complexos.
\------..-;-------.,/
Tomando como base os resultados experimentais obtidos por :Y).a:J~~
Varley, 14 Henn 15 verificou que os metodos aproximados citados apre-
sentam uma correlai;ao maior ou menor, dependendo das caracteristicas
construtivas do rotor, tais como, relai;ao de raios, .ngulo de saida e nri- \ \ dr
mero de p<is. _,: .
---

Com base nessas conclus5es e considerando importante a caracte-

rizai;ao do tipo de difusor usado na m<iquina para o projeto de bombas
centrifugas, onde os frngulos de saida das pas do rotor raramente ultra- Fig. 12.8 Representa<;ao esquem<itica dos cortes longitudinal e transversal do rotor de
passam 40, indica-se a f6nnula de Pfleiderer, 16 enquanto para o cfil- uma m<iquina de fluxo radial geradora.
culo de ventiladores centrifugos, nos quais o fuigulo j35 pode variar en-
tre 20 e 170, sugere-se a utilizai;ao da f6nnula de Eck 17 para a deter- 0 momento est<ltico do filete medio da corrente, SI', pode ser cal-
minai;ao do fator de deficiencia de potencia. culado pela expressao:
A expressi'io indicada por Pfleiderer 18 para o cfilculo do fator de
deficiencia de potencia e (ver Fig. 12.8): r ds (12.9)

1
(12.8) onde:
ds = elemento de comprimento do filete medio da corrente, em m (ver
Fig. 12.8);
onde: r = raio de referencia do elemento de comprimento do filete de cor-
N= ntimero de pcis (number of blades ou number of vanes) do rotor rente, em m;
adimensional; r4 = raio de entrada do rotor, com relai;ao ao filete medio de corrente,
r = raio de saida (raio exterior) do rotor, em m; emm;
' r5 = raio de saida do rotor, com relai;;ao ao filete medio de corrente, em m.
~' = .ngulo de inclinai;ao das p<is na saida do rotor, em graus;
sr = momento est<itico do filete medio da corrente com relai;ao ao eixo
de rotai;ao, em m 2; Para rotores radiais, com discos dianteiro e traseiro situados sobre
K= coeficiente de correi;ao experimental, que depende do .ngulo j35 , planos paralelos, a equai;ao (12.9) assume a fonna:
' adimensional.
(12.10)

'
1
VARLEY. F. A . Effects of impeller design and sulface roughness of the performance of
Pfleiderer & Petermann, 19 indicarn os seguintes valores para o coe-
centrifugal pumps. ficiente de correi;ao KP:
5
' HENN, E. A. L., lnj/uencia do nUmero finito de pds em mdquina defluxo.
6
' PFLEIDERER, C., Bombas centr(fugas y turbocompressores.
17 1
ECK, B., Fans. '' PFLEIDERER, C. & PETERMANN, H., Mdquinas defluxo.
18
PFLEIDERER, C., Bomhas centrifugas y turbocompressores.
Cdlculo de Rotores Radiais 319 320 Mdquinas de Fluido

- m3.quina com difusor de p3s (vaned diffuser): f''

S=J,brdr (12.15)
,,
(, + LJ
K, = 0,6 ~ (12.11)
onde:
b = largura do canal do rotor para um raio de referencia r, emm;
7t sen Ps
dr = elemento de comprimento do raio, em m.
- m3.quina com difusor de caixa espiral ou voluta (volute casing):
Para rotores radiais, com discos situados em pianos paralelos, a
(, + _ll,_ I equai;ao (12.15) assume a forma:

K = (0,65 a 0,85) ~ (12.12)

r 7t sen Ps
(12.16)
- m3.quina com difusor anular liso (open diffuser):

~Ps
Para rotores radiais, com discos c6nicos, a equai;ao (12.15) toma-se:

K, = (0,85 a 1,0)
7t sen
(12.13)
S = b, + b, (r - r4 )
2 .5
l r, - r, 2 b, + b,
r+~-~-~-~
s 3 b +b
J (12.17)
20
A f6rmula recomendada por Eck, para o cfilculo do fator de defi- ' '
ciencia de potencia, e: onde:
b4 = largura de entrada do rotor, em m;
1 (12.14) b 5 = largura de saida do rotor, em m.
= ---
1+ o;
8SN'
b, (1 5 + 11
'90
_ll,_) De acordo com Sedille, 21 todas as f6rmulas aproximadas sao v3.li-
das apenas para o ponto de projeto de uma m3.quina, isto e, unicamente
onde: na zona onde os coeficientes numericos que elas contem podem ser con-
D 5 = difunetro de saida do rotor (difunetro exterior), em m; frontados com a experiencia. Isto porque, enquanto a f6rmula de
b 5 = largura de saida do rotor, em m; Stodola22 d3. origem a uma curva caracteristica Y _= f (Q) na forma de
S = momento est3.tico da se9ao meridiana do canal em rela9ao ao eixo '"
uma reta paralela a reta Y pH== f (Q), as f6rmulas de Pfleiderer23 e Eck24
do rotor, em m 3 ; dao origem a uma reta Y pH= f (Q) que corta a reta Y paoo = f (Q) sobre o
N = nllmero de pas do rotor, adimensional; eixo das vaz5es, ou seja, para um valor nulo do trabalho especifico (Fig.
Ps = angulo de inclina9ao <las p3.s na saida do rotor, em graus. 9.3). Qualquer destas hip6teses nao apresenta uma confirmai;ao experi-

0 momento est3.tico da se9ao meridiana do canal, S, e expresso

por (ver Fig. 12.8): 11
SEDILLE, M. Ventilateurs et Compresseurs Centrifugues et Axiaux.
22
STODOLA, A., Steam and gas turbines.
" PFLEIDERER, C., Bambas centrifugas y turbocompressores.
20 '' ECK, B., Fans.
ECK, B., Fans.
 322 Mdquinas de Fluido
Crilculo de Rotores Radiais 321

mental, enquanto Kovats & Desmur25 contribuem para um aumento da onde:

discussao, apresentando um m6todo de c3.lculo para as curvas de rotores Q, = vazao que passa pelo rotor, em m 3/s;
radiais em que Y pH = f (Q) nao e uma reta e sim uma curva. D 4 = diftmetro de entrada do rotor, em m;
b 4 = largura de entrada do rotor, em m;
12.2.2 !nfluincia da espessura das pds t 4 = passo na entrada do rotor, medido entre pontos hom6logos de
duas pas consecutivas, em m;
Considerando a espessura finita das p<is, a ses;ao transversal dispo- e14 = espessura das pas na entrada do rotor, medida na direi;ao
nivel para a passagem do fluxo e reduzida com relas;ao acondis;iio exis- tangencial, em m;
tente fora do espas;o ocupado pelas p<is do rotor. Como isto nao implica N = nUmero de pas do rotor, adimensional;
em varias;iio de energia, a componente cu da velocidade absoluta per- cm3 = componente meridiana da velocidade absoluta da corrente fluida
manece invari<ivel, enquanto a componente c , intimamente vinculada em um ponto imediatamente antes da entrada do rotor (ainda
a vazao, sofre influencia da espessura das p3.~ (blade thickness). Para sem a influencia da espessura das pas), em mis;
melhor entendimento do que ocorre, na Fig. 12.9 representa-se a entra- cm4 = componente meridiana da velocidade absoluta da corrente fluida
da do rotor de uma maquina de fluxo geradora radial projetada sobre imediatamente ap6s a entrada do rotor ua no espai;o entre as
pas), em mis.
um plano perpendicular ao eixo e seu desenvolvimento retilineo.

--- . A espessura tangencial das pas na entrada do rotor' e t4' de acordo

com a Fig. 12.9, pode ser calculada por:

(12.19)

onde:
e4 = espessura da pa na entrada, medida segundo uma normal, em m;
~ 4 = J.ngulo de inclinai;ao das pas na entrada do rotor, em graus.
Fig. 12.9 Representa9i'io da regiao de entrada do rotor de uma maquina de fluxo geradora
radial e de seu desenvolvimento retilfneo.
0 passo (pitch), t 4 , na entrada do rotor e calculado pela expressao:
Aplicando a equai;ao da continuidade (3.10) para um ponto imedia-
tamente antes da entrada (ponto 3) e para um ponto imediatamente depois n D, N = 1t D4
t =-- (12.20)
da entrada (ponto 4), como a vazao que passa por estes dois pontos ea ' N t,
mesma, pode-se escrever:
Levando a expressao (12.20) na equai;ao (12.18), vem:
(12.18)

(12.21)
" KOVATS, A. & DESMUR. G., Pompes, ventilateurs, compresseurs.

l
 Cdlculo de Rotores Radiais 324 Mti.quinas de Fluido
323

Definindo: f = .!..____- e14_

(12.22)
"

e substituindo este valor na equa9ilo (12.21), obtem-se:

cm3 = fc4 cm4 (12.23)

onde:
fe4 = fa tor de estrangulamento (throttling factor) para a entrada do
rotor, adimensional.

Fig. 12.10 Representai;ao da regiiio de safda do rotor de umam<lquina de fluxo geradora

Da mesma maneira, chega-se a uma expressao analoga para a saida radial.
do rotor:

(12.24) 0 passo e a espessura tangencial das pas na saida do rotor podem

ser calculados por:
onde:
cm6 = c~mponente rneridiana da velocidade absoluta para urn ponto irne- " D, (12.26)
d1atamente ap6s a saida do rotor, em mis; e
N
c ms = c~mponente rneridiana da velocidade absoluta para um ponto ime-
d1atarnente antes da sa(da do rotor (ainda no espa90 entre pas), onde:
em m/s; D 5 = difunetro de saida (difunetro exterior) do rotor, em rn;
fe 5 = fator de estrangulamento para a safda do rotor, adirnensional. . e 5 = espessura das pas na safda do rotor ( norrnalmente igual a de entra-
da), em m;
.. 0 fator de estrangulamento, fes' de acordo com a Fig. 12.10, e de- ~ 5 = 3.ngulo de inclina9ao das p<is na saida do rotor, em graus.
f1n1do pela equa9ao:
Como o fator de estrangulamento possui um valor sempre rnenor
que 1 (um), conclui-se que as componentes meridianas da velocidade
f ,, = .!.1-=-e~
(12.25) absoluta situadas fora do canal entre pas apresentam valores inferiores
t,
aos das situadas dentro do canal entre as pas do rotor, o que se traduz
onde: numa modifica9ilo dos tri3.ngulos de velocidade, tanto para a entrada
t 5 = passo na entrada do rotor, em m; coma para a saida do rotor das maquinas de fluxo, conforrne pode ser
e15 = espessura tangencial <las pas na safda do rotor, em m. observado na Fig. 12.11.
Cdlculo de Rotores Radiais 325 326 Mdquinas de Fluido

esta energia esta vinculada com a altura manometrica H a ser desen-

volvida, em metros de coluna do lfquido bombeado, pela expressao: Y
=g H, onde g eacelera98.odagravidade,expressaem m/s 2 .Jinocaso
de ventiladores, o salto energetico especffico Y esta ligado a diferenya
de pressao total, Lip1, a ser produzida pela maquina, normalmente em
Cu6= Cul lli N/m 2, pela relayao: Y = Lip1 / p, onde p ea massa especifica do fluido
a ser insuflado e que depende das condi96es de pressao e temperatura
Fig. 12.11 Modificai;ao dos tri.ngulos de velocidades em fum;ao da espessura das piis. em que ele se encontra.

Juntando a influencia do nUmero finito e da espessura das pas sobre c) Velocidade de rotayao, n, da mti.quina de fluxo, em rps ou rpm.
os triangulos de velocidade e apresentando o tri.ngulo de entrada na sua A menos que as exigencias da maquina acionadora imponharn um valor
forma mais usual (entrada radial, a.3 = a.4 = 90), obtem-se a repre- ou faixa de valores para a velocidade de rotayao, a sua escolha nao e
sentayao da Fig. 12.12. rfgida e muitas vezes o seu valor inicial e alterado em funyao das
necessidades e limita96es do projeto. Um valor elevado para esta velo-
cidade implicara numa reduyao de dimens6es, conseqtientemente de
peso, mas podera levar, por exemplo, a riscos de cavitayao no caso de
bombas ou a valores fora do campo de realizayao possfvel no caso de
ventiladores.
CuJ = Cu4 =Q U;
II Definic;ao do tipo de rotor
Fig. 12.12 Modificafiio dos triangulos de velocidade de entrada e de safda do rotor de
uma miiquina de fluxo radial geradora Ievando em conta a infl.uencia do Por meio do cilculo da velocidade de rotayao especifica, n A, sera
11
nllmero finito e da espessura das pas. determinado o tipo de rotor a ser utilizado e o seu formate aproximado.
A expressao a ser usada ea (5.34):
12.3 Roteiro para c3lculo de um rotor radial
3 Ql/2

Para a apresentayao deste roteiro sera utilizado, como exemplo, o nqA = 10 n y 314

calculo do rotor de uma maquina de fluxo geradora, que podera serum

ventilador centrifugo ou uma bomba centrifuga. A seqtiencia proposta Valores muito pequenos de nqA poderao levar a necessidade de
sera a seguinte: associayao em serie de vfuios rotores, assim como valores muito elevados
de nqA poderao conduzir a associai;ao de rotores em paralelo.
I Dados de Projeto
III Estimativa de rendimentos
a) Vazao Q a ser recalcada, normalmente fornecida em m 3/s tanto
para bombas como para ventiladores. Pela equac;ao (4.29), tem-se que:

b) Trabalho ou salto energetico especffico disponfvel, Y, a ser

fomecido ao fluido recalcado, indicado em J/kg. No caso de bombas
 Ccilculo de Rotores Radiais 327
Embora esses rendirnentos possarn variar numa faixa rnuito arnpla
de valores, dependendo das dimens6es da miquina;do tipo de constru<;ao
adotado e outros fatores, serao sugeyidos alguns valores corno orienta9ao
inicial de cilculo.
a) Rendirnento hidriulico, T\h:
.
Para bombas, os valores deste rendimento variarn normalmente
desde 0,60 para m<lquinas pequenas, de baixos valores de nqA' sem
grandes cuidados de fabrica9ao, ate 0,93 para bornbas de grandes
dirnens6es, bern projetadas e com muito born acabarnento. Como
referencias podem ser citados o valor de T\h = 0,70, para uma bomba de
nqA = 40 e vazao de 5 l/s, e o valor de T\h = 0,90, para uma bomba de
nqA = 150 e vazao de 1000 l/s. Contribuem fundamentalmente para a
melhoria deste rendimento um aumento na qualidade do projeto e dos
processos de fabricayao.
Para os ventiladores, os valores do rendirnento hidriulico ficam
praticamente dentro da mesma faixa indicada para as bornbas. Como
referencias pode-se indicar o valor de 0,85 para ventiladores com pis
curvadas para tras (~ 5 ~ 30), o valor de 0,75 para ventiladores industriais
=
com ~ 5 60 e o valor de 0,70 para ventiladores de safda radial (~ 5 =
=
90) e ventiladores do tipo Siroco (~ 5 160). Deve ser salientado que
as dimens6es influem decisivamente sobre os valores deste rendimento,
tomando-o tanto maior quanto maior for o difirnetro de saida, D5 , do
rotor do ventilador.
b) Rendimento volurnetrico, 'llv:
Para bombas comuns, o rendimento volum6trico varia de 0,90 ate
0,98, devendo-se adotar os valores mais baixos para bombas de alta
pressao e os mais altos para as de baixa pressao. 0 processo de fabrica9ao
tern grande importancia sobre este rendimento, pois, quanto maior a
folga deixada entre o rotor e a carcaya, menor sera o seu valor.
Para ventiladores, este rendimento e muitas vezes considerado como
urna fun<;ao da relayao entre os difimetros de entrada e safda, variando
desde 0,70 para uma relayao D 4/D 5 = 0,3 ate um valor de 0,95 para
uma relaylio D 4/D 5 = 0,9.
328 Mdquinas de Fluido
c) Rendimento de atrito de disco, 11 :
Para bombas, este rendimer.ito aumenta rapidamente com o cres-
cimento da velocidade de rota<;lio especffica, assumindo um valor da
=
ordem de 0,93 para nqA 60, crescendo rapidamente ate 0,98 para
nqA_= 180 e chegando a 0,99 para nqA = 350. Para rotores abertos, sem
o disco frontal, este rendimento atinge valores ainda maiores .
Nos ventiladores o rendimento de atrito de disco costuma ficar
compreendido entre 0,98 e 0,99, diminuindo para rotores de velocid~de
de rotaylio especifica muito baixa.
d) Rendimento mecfulico, 11m:
N as bombas centrifugas slio alcanyados rendimentos mecfinicos da
ordem de 0,96 a 0,99, sendo os valores menores para bombas de pequena
potencia e os maiores para bombas de grande potencia.
Para ventiladores, ate 100 CV, pode-se utilizar a f6rmula pritica
indicada por Costa: 26
Tim= 0,1 logP, + 0,75 (12.27)
onde:
11m = rendimento mecfulico, adimensional;
Pe = potencia no eixo do ventilador, em CV.
Acima de 100 CV podem ser utilizados valores maiores.
Tanto para bombas como para ventiladores o rendimento mecfulico
diminui no caso de transmissao por polias e correias. Normalmente se
atribuem as perdas oriundas deste tipo de transmissao valores que variam
de 5a10% da potencia transmitida, respectivamente, nas correias trape-
zoidais (em V) ou planas de elast6mero com tela, de pequena espessura,
e nas de couro.
" COSTA, E. C. da . Compressores.
Cdlculo de Rotores Radiais 329 330 Mdquinas de Ffuido

e) Rendimento total, 11t:

(12.28)
Testes com uma grande quaotidade de bombas mostram que o rendi-
mento total para uma dada velocidade de rota9ao especifica cresce com
onde:
o aumento da vazao e, para uma dada vazao, o melhor rendimento total
de = difunetro do eixo, calculado em cm;
corresponde a faixa de velocidade especifica, nqA' compreendida entre
P = valor miximo da potencia no eixo para a rota95.o de c<ilculo, em
100 e 150, podendo ultrapassar 90%. ' kW;
Para ventiladores, o rendimento total para uma dada velocidade de
:
n = velocidade de rota9ao de projeto, em rpm;
rota9ao especifica cresce com o aumento do didmetro D 5 e, para uma
K = coeficiente adimensional que depende da tensao de cisalhamento
dada vazao, o seu maior valor corresponde a velocidade de rota9ao
admissfvel, tadm"
especifica, n qA' compreendida entre 150 e 250, podendo chegar ate
90%.
Considerando o eixo de ai;o carbono SAE 1045 ou SAE 1050,
tem-se:
IV C3Iculo da potCncia no eixo
K = 14, correspondendo a t ,
' " rn
=
21 Mpa, para bombas de um s6
est<igio;
A potencia no eixo ou potencia de acionamento sera calculada pela
K = 16, correspondendo a t , :: 12 Mpa, para bombas de v3rios
expressao (4.31): ' ' rn
est:igios.

Embora o difimetro do eixo de ventiladores possa tambem ser

calculado pela equai;ao (12.28), baseada no momenta tori;or, Tedeschi 27
recomenda, neste caso, o uso das seguintes rela96es, com base no me-
onde:
mento de flexao, para uma primeira aproxima93.o:
P = potencia no eixo da bomba ou ventilador, em W;
. p" = massa especifica do fluido recalcado, em kg/m 3 ;
- para D 5 < 400 mm, de= 0,09 D 5 ;
Q = vazao, em m 3/s;
- para D 5 = 400 a 600 mm, de= 0,08 D 5 ;
y = trabalho ou salto energetico especifico fornecido ao fluido, em J/
- para D, > 600 mm, d, = 0,067 D,.
kg;
11 1 = rendimento total da m<iquina de fluxo geradora, adimensional.
Uma vez projetado o rotor, tanto para bombas como para venti-
ladores, deve-se proceder o c<ilculo dos esfon;os reais, levando em consi-
V C3Iculo do di3metro do eixo
derai;fio tori;ao e flexao, o c<ilculo da flecha maxima e a detenninai;ao
da velocidade de rotai;ao crftica. 0 difunetro definitivo do eixo deve
Para os rotores radiais, a determina9iio aproximada do di3.metro
levar em conta todos estes fatores.
do eixo (impeller shaft diameter) deve preceder o cfilculo das pas. Esta
detennina9ao preliminar baseia-se exclusivamente numa solicita9ao de
tor9iio, considerando tensao admissivel de cisalhamento, 'tadJn, com valor
subestimado para compensar possiveis imprecis6es de c<ilculo. Desta
maneira, o difunetro do eixo das bombas sera calculado pela f6rmula: 27
TEDESCHI, P., Proyecto de mtiquinas.
 Crilculo de Rotores Radiais . 331 332 Mriquinas de Fluido

VI Fixa;iio do difunetro do coho D ~ I 4 Q + d' (12.32)

0 di3metro do coho (hub dfameter), de, pode ser adotado normal-
a Vn Tlv c, '

mente de 10 a 30 mm maior que o di3.metro do eixo, no caso de fixar;lio onde D 0 6 expresso em m, Q, em m3/s, ca, em mis, de, em m e llv 6
por chaveta. adimensional.

VII C3Iculo da velocidade na hoca de admissiio ou suc;iio
0 c:ilculo estimativo da velocidade na boca de admissao ou sucr;ao,
ca, pode ser feito pela expressao:
(12.29)
Para ventiladores, como a obstrur;ao citada normalmente niio 6
levada em considerar;ao, pode-se calcular o di3.metro da boca de sucr;lio
do rotor pela expressao:
(12.33)

onde: IX C3lculo da altura de suc;iio m3.xima (no caso de homhas)

ca = velocidade na boca de admisslio ou sucr;lio, em mis;
Y = salto energetico especffico fornecido ao fluido, em J/kg; A altura de sucr;ao maxima, Hsnu1x, englobando a altura de suc93.o
Kc,= coeficiente de velocidade na boca de sucr;lio, adimensional. geom6trica, Hsg' e a perda de carga na canaliza93.o de sucr;ao, Hps, sera
calculada a partir da equa93.o (6.14), considerando c3 = c0 , pela seguinte
Para bombas, pode-se estimar o valor de Kc, pela f6rmula: expresslio:
-4 4/3
Kc, = 10 - 3 6,84 n~l (12.30) er min = 2,9 10 0 qA

onde o coeficiente de cavita93.o, crmin' pode ser calculado pela f6rmula

J a para ventiladores, o coeficiente de velocidade na boca de sucr;iio
(6.6):
pode ser calculado por:

1/3 HP, )max = .El_ - ..,.:__ - crmin H

c; (12.34)
Kc, = 0,082 nqA (12.31) y y 2g

Geralmente a velocidade ca esta compreendida na faixa de 2 a 5

mis para bombas, e na faixa de 5 a 30 mis, ou valores ainda maiores,
para ventiladores.
VIII Determina;iio do difunetro da boca de suc;iio
Levando em considerar;ao a obstrur;ao provocada pelo eixo e pelo
cubo do rotor, o difunetro da boca de sucr;ao, Da, do rotor das bombas
pode ser determinado pela equar;ao:
Se o valor calculado para Hsm<ix n3.o satisfizer os requisitos de
projeto, levando em considera93.o o tipo de aplicar;ao previsto, isto podera
levar a uma modifica93.o dos dados de projeto, principalmente no que se
refere a velocidade de rotar;lio estabelecida inicialmente.
X Fixac;iio do 3ngulo de saida das p3s do rotor
0 3.ngulo de inclina93.o das pas na safda do rotor, ~ 5 , sera fixado
em funr;lio dos criterios discutidos no item 12.1, com as seguintes faixas
de valores recomendadas:

1 i
 333 334 Mdquinas de Fluido
Cdlculo de Rotores Radiais
Uma vez estimado o valor de I.JI, determina-se a velocidade tangencial
- para bombas centrifugas:
de safda do rotor, u5 , pela expressao obtida a partir da equac;ao (5.41):

"'" = 20 a 30, u, = J2'Vy (12.37)

- para ventiladores de alta presslio, alto rendimento e carga limitada:

e o diilmetro de safda do rotor, D 5 , pela expressao:

12 a 30
"'
" =
,
- para ventiladores de m6dia e alta presslio do tipo industrial: D, = _i:_;_ (12.38)
. 1t n

45 a 90
"'
" =
, onde sao utilizadas as seguintes unidades: u 5 , em mis; Y, em J/kg; D 5 ,
em m; n, em rps e ' 6 adimensional.
- para ventiladores de alta vazlio, pequena presslio, carga ilimitada,
do tipo Siroco:
XII C3lculo do diiimetro de entrada do rotor
P, = 150 a 110.
A partir de crit6rios empfrico-estatfsticos Tedeschi 30 indica a se-
XI C3.Iculo provis6rio do di3metro de saida do rotor
guinte f6rmula para bombas centrffugas:
Para o cfilculo provis6rio do diilmetro de safda do rotor de bombas
D 4 = 0 044 n 112 (12.39)
centrifugas, D 5 , estima-se primeiramente o valor do coeficiente de D , qA
28 5
pressi'io, ', por meio da expressao baseada nos estudos de Stepanoff:

'If = 1,1424 - 0,0016 ilqA

(12.35) Para ventiladores, ainda que muitos projetistas adotem D 4 =Da,
Eck31 prop5e a seguinte expressao, para J3 5 ~ 100:
Para ventiladores de construc;ao comum, Tedeschi29 indica a se-
guinte f6rmula empfrica: D4 ~ 1,194 <1> 113 (12.40)
D,
763 ' (12.36) onde <I> e o denominado coeficiente de vazi'io, adimensional, definido
( J pela equayiio (5.42):
e indicado em graus e ' e adimensional.

l
onde 13s 4Q
<I>=-~~
11 o; u,

0
' Ibidem.
28 STEPANOFF, A. J., Centrifugal and axial pumps. 1
' ECK, 8 . Fans.
'
9
TEDESCHI, P., Proyecto de mdquinas .

..
'
Cdlculo de Rotores Radiais 335 336 Mriquinas de Fluido

Ja para ventiladores com rotor do tipo Siroco, ~ 5 =

150 a 170, Para ventiladores centrifugos, Mataix32 indica a f6nnula:
nqA = 200 a 280, <I>= 1 e \JI = 2 a 3, pode-"se considerar:

(12.44)
D4 = 09 (12.41)
Ds '

Conhecida a rela9ao D 4/D 5 , o difunetro de entrada, D 4 , sera cal- XIV CaJ.culo provis6rio do 3ngulo de inclinao das p3s na entrada
culado por:
Considerando a 4 = a 3 = 90, pela equa~ao (12.1) tem-se:
D = D4 D
' D5 '

XIII C3lculo da largura na entrada do rotor

Para o c<i.lculo da velocidade absoluta do fluido a entrada do rotor,
Pelas equa96es (4.12) e (12.18), levando em conta as perdas por j<i. dentro dos canais fonnados pelas pas, c4 , deve-se estimar o valor do
fuga, chega-se a: fator de estrangulamento para a entrada do rotor, nonnalmente dentro
da faixa fe4 = 0,8 a 0,9, para bombas, e fe4 = 0,9 a 0,95, para
ventiladores. Logo, para entrada radial, a equa~ao (12.23) pennite es-
(12.42)
crever:

on de:
b 4 = largura na entrada do rotor, em m;
llv = rendimento volumetrico, adimensional;
'Q = vaziio da m<l.quina, em m 3/s; A velocidade tangencial para a entrada do rotor, U 4, e calculada
D 4 = difimetro de entrada do rotor, em m; pela expressao:
c mJ = componente meridiana da velocidade absoluta na entrada do rotor,
em mis.

Para bombas, a componente cm3 da velocidade absoluta na entrada
do rotor, ainda fora do recinto ocupado pelas pas, deve ser tomada ligei-
ramente superior a velocidade ca na boca de suc~ao para que a corrente
entre no rotor ligeiramente acelerada, ou seja:
Cm3 = 1,0 a 1,05 Ca (12.43)
onde u4 e medida em mis, D 4, em m e n em rps (Hz).
XV C:ilculo do nllmero de p:is do rotor
Para bombas, uma das f6nnulas mais utilizadas para o calculo do
nlimero de pas do rotor, N, ea de Pfleiderer: 33

" MATAIX, C., Turbomdquinas hidrdulicas.

33
PFLEIDERER, C., Bombas centrifugas y turbocompressores.
Cdlculo de Rotores Radiais 337 338 Mciquinas de-Fluido

Enquanto, para ventiladores de alta pressao, adota-se comumente:

N = KN
Ds + D4
sen ~' + ~. . (12.45) I
Ds - D4 . 2
onde:
Para os ventiladores de baixa e media press6es, normalmente esta
~= 6,5 = coeficiente de correi;ao para rotores fundidos, adimensional;
velocidade e definida a partir da condiyao bs = b4.
KN= 8,0 = coeficiente de correi;ao para pas conformadas em chapas
finas, adimensional.
XVII C3lculo provis6rio da largura de saida do rotor
O valor de N, assim calculado, devera ser arredondado para o
Da mesma maneira que a equayao (12.42), obtem-se para a largura
nUmero inteiro mais pr6ximo.
na saida do rotor, b5 :
Para ventiladores, Tedeschi34 aconselha as f6rmulas seguintes:
(12.49)

N = 10 1 + D4/Ds ,pararotorescom ~ 5 ~ 100 (12.46)

1 - D,/D, onde se considera fe 5 = 1 para o cfilculo provis6rio. Nesta equayao, b 5
6 em m; Q em m 3/s; D 5 em m; cmS em mis; Tlv e fe 5 sao
e adimensionais.

1 + D4/Ds pararotorescom ~ - 160 (12.47)

N = 0.7
1
D,
1 - D,/D,
5 XVIII Fixa.;ao da espessura das pas

Na fixac;;ao da espessura das pas, e, sao utilizados criterios de

onde:
resistencia dos materiais, rigidez estrutural e processos de fabricayao.
D = di.metro de entrada do rotor, em mm;
Para uma primeira orientayao, no entanto, Tedeschi3 5 prop5e as seguintes
, D' = difrrnetro de safda do rotor, em mm.
' f6rmulas empfricas:

- para bombas com rotor fundido:

XVI Fixa-;;3o da velocidade merid.iana de saida
(12.50)
Para bombas, pode-se utilizar a seguinte expressao para o c<'ilculo
da componente meridiana da velocidade absoluta na safda do rotor, cmS:
onde todas as grandezas sao expressas em milfmetros;

(12.48) - para ventiladores com Ps < 100, construfdos em chapa:

e = (0,09 a 0,22) D~' (12.51)

35
J4 TEDESCHI, P., Proyecto de mliquinas. Ibidem.
Cdlculo de Rotores Radiais ' 339 340 Mdquinas deFluido

sendo os valores mais baixos correspondentes a b/D5 = 0,03 e os mais XXI Correi;3o da velocidade tangencial na saida do rotor
elevados correspondentes a h/D 5 = 0,3;
A equac;ao fundamental simplificada para rnaquinas de fluxo gera-
-para rotores do tipo Siroco (~ 5 = 150 a 170): doras radiais (equac;ao 3.29) e:

e = 0,045 D~ 2 em pas fixadas por rebites e (12.52)

(12.53) Pelo triftngulo de velocidades para a safda do rotor (Fig. 12.13) ve-
e = 0,09 D~12 em pas fixadas por soldagem.
se que:
c
XIX Correi;3o do 3ngulo das p:is na entrada do rotor Cus= U - ~
5 tg ~5
U ma vez conhecida a espessura <las pas e o seu ntlmero, pode-se
fazer a comprovac;ao do valor do fator de estrangulamento para a entrada
do rotor, inicialmente estimado pela equac;ao (12.22). au
Determinado o valor de fe4, calculam-se os novos valores de c4 e
do angulo de entrada ~ 4 de acordo com o procedimento adotado no
item XIV. (3 5
\ CX5

us
XX C:ilculo do salto energCtico especifico ideal, Y paoo

Inicialmente, calcula-se o valor do trabalho especffico fomecido Fig. 12.13 Triiingulo de velocidades para a saida do rotor.
pelo rotor com nlimero finito de pas, Ypa' pela equac;fio (4.10):
Substituindo o valor de ens na equac;ao (3.29), vem:

Y pa~ -- U5' U5
tg ~5
Posteriormente, calcula-se o salto energetico especffico fornecido pelo
rotor suposto com ntlmero infinito de pas, Ypaoo' pela equac;ao (3.31): Resolvendo esta equac;ao do 2 grau, obtern-se:

'
onde o fator de defici6ncia de potencia, , sera detenninado pela ex-

l c.5
2 tg ~5 J+
pressao (12.8) para bombas, ou pela equac;ao (12.14) para ventiladores. Como o sinal negativo antes do radical pode ser desconsiderado,
pois implicaria em u 5 negativa, fica-se com:
 Crilculo de Rotores Radiais
341
')
l
c m5 + Yi" (12.54)
2 tg ~5 . <
Esta ea expressao utilizada para a correc;ao do valor da velocidade
tangencial U 5 quando a entrada do fluido no rotor verifica-se de maneira
radial (a4 == 90). Caso isto nao acontec;a, o tenno u 4 cu4 deve ser levado
em considerac;ao, de acordo com a equac;fio (3.20).
XXII C3Iculo definitivo do difunetro e da largura de saida do rotor
Utilizando o valor corrigido de u , pode-se calcular o valor defi-
nitivo do difilnetro de saida, D 5 , pela ~quac;ao (12.38).
Uma vez calculado o valor definitivo do difunetro D , deterrnina-se
5
a largura de saida b5 , novamente empregando a equai;fio (12.49), agora
com o valor real do fator de estrangulamento, fes' calculado pelas
equa,oes (12.25) e (12.26).
XXIII Triiingulo de velocidades na saida do rotor
Com os elementos ate agora conhecidos j<i se tern condic;5es de
calcular os demais valores das velocidades componentes do trifulgulo
para um ponto logo ap6s a saida dos canais formados pelas p<is do rotor.
A componente meridiana da velocidade absoluta de saida, cm6' e'
calculada levando em conta o aumento da sec;ao de passagem da corrente
fluida em decorrencia do desaparecimento das pas, ou seja, pela equac;i'io
(12.24):
Enquanto isto, a componente tangencial da velocidade absoluta para
um ponto imediatamente ap6s a safda do rotor devera Ievar em consi-
derar;ao o fator de deficiencia de potencia, , pela equac;fio (3.31). Ou
seja, para a 3 == a 4 = 90, ter-se-a:
(12.55)
L
342 Mdquinas de-Fluido
Pode-se agora trac;ar o trifulgulo de safda da Fig. 12.14.
5
u
us
Fig. 12.14 Triilngulo de safda do rotor radial com m.1mero finito de pUs de espessura
finita.
0 ftngulo a 6 , obtido neste triftngulo, est.a intimamente vinculado
com o ftngulo de inclinai;fio das pas do difusor, no caso de difusor de
pas, ou com a inclinai;;fio da lingi.ieta do difusorem caixa espiral (voluta),
caso ele seja deste tipo.
Para bombas, normalmente, o valor deste fulgulo esta compreendi-
do nas faixas:
a 6 == S a 12 , para difusor de pas e a.6 = 12 a 25, para difusor
em caixa espiral ou anular liso.
XXIV Tra,ado das pas do rotor
Pela equac;fio fundamental das m3.quinas de fluxo ve-se que a ener-
gia teoricamente a ser fomecida pelo rotor ao fluido, depende exclusi-
vamente das condii;Oes de entrada e saida do rotor, ou seja, dos fulgulos
~ e ~ de inclinai;;ao das p<is na entrada e saida do rotor. No entanto,
4 5
um mau trai;;ado das p<is, com mudani;;as bruscas de direi;;ao, afeta dire-
tamente o rendimento hidr<iulico e conseqlientemente o valor da ener-
gia que realmente o rotor cede ao fluido. Muitos sao os tipos de trac;ado
que buscam uma transir;fio suave entre o fulgulo de entrada e o ftngulo
de saida das pas do rotor. Entre estes podem ser citados o trai;;ado por
pontos, o trai;;ado por arco de espiral logaritrnica e o trai;;ado por um ou
mais arcos de circunferencia. Como exemplo, sera comentado o trai;;ado
por um s6 arco de circunferencia (Fig. 12.15).
Cdlculo de Rotores Radiais 343 344 MdquinaS de Fluido

Como o tri.ngulo OBC e is6sceles, seus .ngulos intemos guardam

a seguinte rela<;iio: L OCB = L OBC = 180 - L OBA Como L OBA=
/j\
i\
180 - (p + p ) - 0, pelo trifingulo OAB, substltu1ndo este valor na
4 5
relayao anterior, chega-se aconclusao que L OCB =L OBC = P4 + Ps + 0.
Por outro !ado, L ACD = L OCB - ~. = ~. + ~ 5 + o- ~,, donde se
conclui que L ACD = p5 + O= L CAD, o que permite afirmar que o
tri.ngulo ACD tamb6m e is6sceles, com OS lado~ AD .= CD = RC ~
sendo R o raio de curvatura da pa a ser constru1da CUJO centro esta
c
localizado no ponto D. _
o raio de curvatura, R , pode ser calculado pela aplica93.o da relay~o
dos cosenos aos tri.ngulosc OCD e OAD (Fig. 12.15), o que penmte
escrever:

c
\
\
donde:

(12.56)
Fig. 12.15 Trai;ado da p<i de rotor radial pelo metodo do arco de circunferencia.

Este ti po de tra9ado resume-seem resolver graficamente o problema A mesma construyao serve para pas curvadas para frente, per-
de buscar o centro de um arco de circunferencia que corta as circun- mutando os pontos B e C, com o conseqliente deslocamento do centro
ferencias de entrada, com raio r 4 , e saida do rotor, com raio r 5 , respec- de curvatura, D, para o outro lado da corda AC . Neste caso, con_:o
tivamente sob os angulos p4 e P5 conhecidos. acontece nos rotores de ventiladores Siroco (P 5 = 150 a 170), a equayao
Inicialmente, sao tra9adas du as circunferencias de raios r 4 e r 5 , (12.56) transforma-se em:
respectivamente, com centro no ponto 0. A partir deste ponto, traya-
se um raio qualquer OA , sendo A o ponto final da pa a ser construfda.
r r
Em seguida, marca-se o 3ngulo p4 + p5 , a partir do raio OA , com
2 - 2
5 '
(12.57)
centro em 0, dando origem, desta maneira, a um novo raio que intercepta R c = 2[r5 cos (180" - ~ 5 ) + r, sen~,]
a circunferencia de raio r 4 no ponto B. Unindo o ponto A com o ponto
B por meio de uma reta e prolongando-a ate interceptar novamen~ a
circunferencia de raio r 4, determina-se o ponto C. A partir do raio OC ,
com centro em C, e tra9ado o angulo p4 ea partir do raio OA, com
centro em A, e trayado o .ngulo p5 0 ponto D, onde se encontram as
retas AD e CD, sera o centro da circunferencia buscada, conforme se
demonstra a seguir.
Cdlculo de Rotores Radiais 345

XXV Construi;;ao do rotor

A partir do conhecimento das dimens6es b<isicas do rotor, obtidas

nos itens anteriores, e do m6todo de trac;ado das pis, 6 possfvel construir
um esboc;o do rotor (Fig. 12.16) representando as suas grandezas princi-
pais por meio das projec;Oes longitudinal e transversal.

d- -

J !

I
_L_

Fig. 12.16 Representa9ao longitudinal e transversal do rotor radial com os principais

elementos calculados.
 348
MO.quinas de-Fluido

I'= fL C d[ = { c cos a dL (13.1)

onde:
13 r = circulayao, em m 2/s;
CALcULo DE RoTORES AxrArs C = vetor velocidade do escoamento, de m6dulo c, em mis;
d[ = veter que caracteriza um elemento da curva fechada, de m6dulo
dL, emm;
a = fingulo que formam os vetores C e d[, em graus.

Um valor nulo da grandeza definida pela equayi'io (13.1) caracteri-

Nas maquinas de fluxo axiais de grande velocidade de rotar;ao especf-
za um fluxo irrotacional ou potencial, onde as partfculas podem sofrer
fica o nllmero de pas e tao reduzido que fica praticamente impossfvel carac-
deforma<;5es, mas nao apresentam giro algum. 0 desenvolvimento de
terizar um canal atraves do qual deveni escoar o fluido com um a determinada
rota<;i'io em uma particula que, inicialmente, encontra-se num fluxo irrota-
velocidade media. E o caso, por exemplo, da turbina e6lica axial do eixo
cional requer a ac;ao de tens5es cortantes sobre a sua superficie que,
horizontal do Parque E6Jico de Os6rio, RS (75 unidades aerogeradoras).
num escoamento real, estarao associadas a viscosidade do fluido e ao
Seu rotorpossui 71 m de di8-metro exterior, 3p3.s e pode gerar 2,0 MW,
gradiente de velocidades. No momenta em que o fluxo deixar de ser
com velocidade de rotar;ao vari3.vel de 6 a 21,5 rpm.
potencial, o valor finito da circular;ao passara a caracterizar a intensida-
Para este ti po de maquina de fluxo melhores resultados sao obti dos pela
de de rotar;ao das particulas fluidas em escoamento.
aplicai;ao da teoria aerodin3mica (aerodynamic theory), um metodo
Imagine-se agora um perfil aerodin3.mico imerso numa corrente
bi dimensional que considera as pas como perfis aerodin3micos (airfoils)
fluida. No infcio do escoamento em tomo do perfil, considerando-se um
isolados, imersos na corrente fluida, e nao a hip6tese do tubo de corrente
fluido real de baixa viscosidade como o ar, o efeito da viscosidade nao
unidimensional perfeitamente dirigido pelo canal formado pelas pas do rotor.
se faz sentir diante da ausencia de gradientes de velocidade elevados. Se
A teoria aerodinfunica aproveita o conhecimento acumulado atraves dos
a equar;ao (13.1) for aplicada a uma linha fechada que envolve o perfil
tempos no estudo das asas de aviao, aplicando o resultado dos testes de
(Fig. 13.1), o valor da circular;ao r sera nulo, caracterizando assim um
sustentagao em perfis aerodin8.micos de aeronaves a m3.quinas cuja funi;ao
escoamento potencial ou irrotacional, com um ponto de estagnar;ao jun-
primordial e alterar o nfvel energetico de um fluido.
to ao bordo de ataque do perfil e outro na sua parte traseira, mas afasta-
0 presente capftulo apresenta os fundamentos desta importante teoria,
do do bordo de fuga.
as adaptar;Oes necess:irias para sua aplicai;ao as maquinas de fluxo, culmi-
nando, como na abordagem dos rotores radiais, com a apresentar;ao de um
roteiro de crilculo de um rotor axial.

13.1 Fundamentos da teoria aerodin3mica

Em mec8-nica dos fluidos, costuma-se definir coma circulac;iio

(circulation), r, a integral de linha ao longo de uma curva fechada Ldo
produto escalar do vetor campo de velocidade de escoamento pelo vetor
elementar da curva de integrai;ao. Ou seja:

l
 350 Mdquinas de-Fluido
Cdlculo de Rotores Axiais 349
Lembrando que o fluxo de um fluido de baixa viscosidade como o
ar e muito semelhante ao fluxo irrotacional, exceto nas proximidades
do perfil, devido ao elevado gr<!-diente de velocidades, ao se medir a
circulac;ao para uma linha fechada suficientemente afastada do perfil

----- ____
_..
Fig. 13.l Escoamento potencial ao redor de um perfil aerodinfunico imerso numa
corrente fluida.
Como o ponto de estagna9fio traseiro nfio coincide com o bordo de
fuga do perfil, a medida que a velocidade do escoamento aumenta, este
bordo, bastante afilado, passar<i a ser circundado por partfculas com
velocidade infinitamente grandes provenientes da parte inferior do per-
fil. Surgirao, entfio, elevados gradientes de velocidade que ocasionarao
por sua vez o aparecimento de forc;as tangenciais consider<iveis nos flui-
dos reais. Estas forc;as tangenciais farao com que as partfculas de fluido
mais pr6ximas da parede do perfil nao tenham energia suficiente para
contornar a cauda do perfil, enquanto as particulas mais afastadas, com
maior velocidade, rolam sobre elas provocando o descolamento da ca-
mada limite aderida a parede e o desprendimento do chamado v6rtice
inicial de intensidade r diferente de zero (Fig. 13.2).
r~o
verifica-se que ela continua mantendo-se nula apesar da forma9fio do
v6rtice inicial. Isto pode ser explicado pelo surgimento de uma corrente
de circula9ao, em tomo do perfil, de igual intensidade mas de sentido de
giro contrfilio ao v6rtice inicial.
Esta corrente de circula9ao, a medida que aumenta de intensidade,
vai deslocando o ponto de estagnai;ao traseiro no sentido do bordo de
fuga ate que se origine uma corrente tangencial de safda.
Desta maneira, pode-se considerar o escoamento em torno do per-
fil como a superposi9fio de um escoamento potencial (circulai;ao nula),
respons<ivel pelo transporte do fluido, com uma corrente de circulac;ao
*
de intensidade r 0 ao redor do perfil (Fig. 13.3).
f'T{)
Fig. 13.3 Escoamento real (com atrito) aoredorde um perfil aerodin:linicoconsiderado
como a soma de um escoamento potencial com um v6rtice de intensidade r.
Nenhum destes escoamentos separadamente pode exercer uma for9a
sobre o perfil. Mas, ao se superporem, somando vetorialmente as velo-

-----------------~-------------
fi" Q ' I
cidades em cada ponto, diio origem a velocidades maiores na parte su-
perior do perfil, onde os escoamentos tern o mesmo sentido, e a veloci-
I dades menores na parte inferior, onde os escoamentos se contrap6em.
I
I Conseqtientemente, como o escoamento resultante e irrotacional, o que
I
I permite a aplica9ao de equa9ao de Bernoulli para pontos situados em
I
I linhas de corrente diferentes, produz-se uma sobrepressao na regiao
I
I inferior e uma depressao na regifio superior do perfil, originando, desta
I
I maneira, uma for9a F responsrivel pelo empuxo ascensional sobre o
I
I perfil.
I
L---------------------------------1 Se o escoamento fosse sem atrito e houvesse uma circula9fio nfio
nula ao rector do perfil, o teorema de Kutta-Joukowsky demonstraria a
Fig. 13.2 Desprendimento do v6rtice inicial com a conseqiiente forma9ao de circulao;;ii.o
de igual intensidade ao redor do perfil.
 351 352 Mdquinas de-Fluido
Cdlculo de Rotores Axiais

existencia de uma forr;a atuante sobre o perfil que seria unicamente de

sustenta93.o, ou seja, perpendicular a direc;ao da veloCidade da corrente
p w: (13.2)
2
nao perturbada pelo perfil, w" (velocidade da corrente que vem do infi-
nito). No caso real, com a presenr;a do atrito, surge uma componente Fa
de resistencia ao deslocamento do perfil, cuja direr;ao e paralela a dire-
p w: (13.3)
2
93.0 da corrente nao perturbada. Pelo exposto, a forr;a ascensional F
atuante sobre um perfil aerodinfimico imerso numa corrente fluida pode onde:
ser considerada como a resultante de duas outras, a for(fa de sustenta- F = forc;a de sustentac;ao, em N;
i;;ao, F. (lift), perpendicular a dire93.o da velocidade da Corrente nao per- F' = forr;a de arrasto, em N;
turbada, e a fori;;a de arrasto, Fa (drag), paralela a dire93.o da velocida-

C = coeficiente de sustentar;i'io, adimensional;
de da corrente nao perturbada (Fig. 13.4). Ao fulgulo e formado entre a C ' = coeficiente de arrasto, adiinensional;
forr;a de sustentac;ao, F., e a resultante F denomina-se de 3ngulo de

L = comprimento da corda do perfil (Fig. 13.5), em m;
.deslizamento (gliding angle), enquanto 0 3.ngulo a, formado por uma b = envergadura ou largura do perfil (Fig. 13.5), em m;
tangente a parte inferior do perfil (segundo a conven93.o GOttingen) e 3. p = massa especffica do tluido no qual se encontra imerso o perfil, em
dire93.o da velocidade da Corrente n.o perturbada, W 00 , e chamado de kgim';
3ngulo de ataque (angle of attack). Woo = velocidade da corrente fluida ni'io perturbada, em mis.

W-'-

a 7----- . .
-----------------------"'-------:.~.--.:.-::~
Fig. 13.4 Fon; as que atuam sob re um perfil aerodiniimico imerso numacorrente fluida.
Fig. 13.5 Dimens6es de um perfil aerodin3mico.
Embora os valores das forr;as que atuam sobre um perfil possam
ser obtidos teoricamente, com boa concordfincia com a pr<itica, para
p w2
fingulos apequenos, para uma maior precisao OS valores de F. e Fa, O tenno ~, que aparece nas equa96es (13.2) e (13.3), deno-
para diferentes valores de a
e para um certo perfil, sao determinados
minado de press3.o de estagnai;;3o (stagnation pressure) ou pressao
experimentalmente em hineis aerodinfunicos, normalmente com o au-
dinfimica, Pe' produz-se junto ao bordo de ataque do perfil devido ao
xilio de modelos reduzidos, utilizando-se balanr;as apropriadas.
estancamento da velocidade woo
Com base nestes ensaios pode~se escrever:
 354 Miiquinas de- Fluido
Ciilculo de Rotores Axiais 353
Como j<i foi mencionado, um perfil aerodiniimico comporta-se de
Tanto o coeficiente de sustentai;;iio (lift coefficient), C , como o
coeficiente de arrasto (drag coefficient),
.
pendem da forma do perfil, do fi.ngulo de ataque
.
C , siio adimensi~nais e de-
a
e do nlimero de
maneira distinta no fluido real e no fluido ideal, fa~endo-se necessario o
conhecimento de suas caracteristicas reais, embora se conhe9am suas
caracteristicas te6ricas. Isto s6 e possfvel atraves de ensaios como os
Reynolds da corrente. Para o caso de perfil aerodinfimico o nlimero de que se realizam sistematicamente nos laborat6rios de GOttingen, na Ale-
Reynolds e definido por: manha, e do NACA (National Advisory Comitee of Aeronautics), hoje
NASA, nos Estados Unidos da America. Para a utilizai;iio dos resulta-
Re= _w__L_ (13.4) dos dos testes destes dois laborat6rios deve ser levada em consideragiio
v uma pequena difereni;a em suas conven96es. Enquanto na conven9iio
GOttingen o 3.ngulo a e medido a partir da tangente aface inferior do
onde: perfil, na conven9iio NACA este mesmo fi.ngulo e medido a partir de
v = coeficiente de viscosidade cinem<itica do fluido em escoamento uma reta que une os pontos em que a linha media do perfil corta o seu
que apresenta os seguintes valores: bordo de ataque (dianteiro) e o seu bordo de fuga (traseiro) (Fig. 13.7).
- v = 1,008 10- 6 m2/s = 1,008 cSt para <igua a 20C, e
- v = 15,1 10- 6 m2/s = 15,1 cSt para oar nas condi96es de 20C de
temperatura e 1 bar de pressao.

Para diferentes formas de perfil o coeficiente de sustenta9iio cresce

praticamente de forma retilfnea com relai;iio a um aumento do fi.ngulo
de ataque a.
Ate valores de a
da ordem de 7 h<i uma concordfincia
entre os resultados te6ricos e os experimentais. Para valores maiores
Conven9iio G0TTINGEN Conven9iio NACA
deste 3.ngulo (stalling angle), da ordern de 7 a 12, come'(am a ocorrer
descolamentos da corrente na face superior do perfil com a forma91io de Fig. 13.7 Conveno;Oes GOttingen e Naca para perfis aerodinmicos.
v6rtices (Fig. 13.6), que fazem diminuir o coeficiente de sustenta9iio,
C , e aurnentar o coeficiente de arrasto, C . Estas experiencias em laborat6rios normalmente visam ao c<ilculo

e ao projeto de aeronaves, testando modelos de perfis construidos geral-
mente com uma relagiio Lib = 1/5. Neste caso, como o valor de b e
finito, desenvolve-se uma chamada resistencia induzida, proveniente de
v6rtices que se formam nas extremidades do perfil, pois em conseqUencia
da pressiio maior que existe na face inferior do perfil, em comparai;iio
com a que existe na face superior, fonna-se uma corrente de baixo para
cima nas extremidades que d<i origem ao surgimento de v6rtices dissi-

a I
/',, . ' padores de energia, os chamados v6rtices de ponta de asa (Fig. 13.8).

/
I
....

-- - - -------- - --------'"
Fig. 13.6 Descolamento da corrente fluida na face superior de um perfil aerodindmico.

J.

Cdlculo de Rotores Axiais 355
Fig. 13.8 V6rtices de ponta de asa dissipadores de energia.
Nas maquinas de fluxo, os perfis que constituem as pas estao limi-
tados internamente pelo cubo do rotor e extemamente pelas paredes da
carcai;;a (presentes na maioria das maquinas), existindo normalmente
apenas um pequeno interstfcio (folga) entre o rotor e a carcai;;a (Fig.
13.9), o que impede a formai;;ao da corrente circulat6ria de extremidade
de pa e conseqtientemente o surgimento da resistencia induzida. A limi-
tai;;ao lateral do perfil, neste caso, nao elevada em considerayao, supondo-
se, entao, b = oo e uma relai;;ao Lib = l/oo.
~
\,__J>equeno
intersticio
1 Cubo
----_Carcaya
Fig. J 3.9 Pequena folga entre rotor e carcm;:a nas maquinas de fluxo a:xiais.
356 Mdquinas de-Fluido
Para usar no projeto do rotor de m<iquinas de fluxo (b = oo) os valores
a
de Ca e obtidos em ttineis aerodinfunicos para uma relayiio Lib
qualquer, deve-se utilizar f6rmul<!-s de conversao como as deduzidas por
Prandtlem Pfleiderer&Petermann 1 para Re>10 5 . Paraumcoeficiente
de sustentai;;ao (C) determinado, Prandtl indi ca os seguintes valores para
o coeficiente de arrasto e para o fuigulo de ataque:
, C2 L
C=C--'- (13.5)
a a TC b
a = a - 57,3 c, L (13.6)
n b
onde:
c~ = valor do coeficiente de arrasto para Lib qualquer, adimensional;
c' = valor do coeficiente de arrasto para Lib= l/oo, adimensional;
a = 8.ngulo de ataque para Lib qualquer, em graus;
a = 8.ngulo de ataque para Lib= l/oo, em graus.
Na literatura sobre m3.quinas de fluxo, OS valores de ca a
e j3. si'io
indicados convertidos e os perfis ensaiados tern sua forma caracterizada
por tabelas como, por exemplo, o Quadro 13.1, para o perfil GOttingen
428, onde os valores das ordenadas (cuja diferenya traduz a espessura
do perfil) estao expressos em funi;;ao de valores percentuais do compri-
mento da corda do perfil.
' PFLEIDERER, C. & PETERMANN, H., Mdquinas defluxo.
 357 358 Mdquinas de Fluido
Cdlculo de Rotores Axiais

Quadro 13.1 - Dimens5es padronizadas do perfil GOttingen 428. c,

~ 100
L
0 1,25 2,5 5,0 7,5 IO IS 20 30 40 so 60 70 80 90 95 JOO
0= 6
, iJ=40 \
\_Inicio do
~ 100 iJ= 20
descolamento
L 0= 0
!,25 2,75 3,50 4,80 6,05 6,50 7,55 8,20 8,55 8,35 7,80 6,80 5,50 4,20 2,15 1,20 0,00 11
0=- 2
EJ= - 40
~ 100
L c, 7 a 12 a
1,25 0,30 0,20 0,10 0,00 0,00 0,05 0,15 0,30 0,40 0,40 0,35 0,25 0,15 0,05 0,00 0,00

a) Curva de C,~ f (C) b)Curvade c,~r(a)

A simbologia utilizada para representar as dimens6es principais do
perfil que constam da tabela anterior com relar;ao a um sistema de coor-
denadas cartesianas encontra-se ilustradana Fig. 13.10, tanto para a con-
venr;ao GOttingen como para a convenr;ao NACA.
ou curva polar
Fig. 13.11 Curvas ou diagramas caracteristicos de perfis aerodini.imicos.
A curva polar (Fig. 13.11.a) tern como abcissas os coeficientes de
arrasto, Ca, e como ordenadas os coeficientes de sustentar;ao, C 8 , para

. -- -=-. ::~nmn=
cada 3.ngulo de ataque, cujos valores encontram-se representados sobre
a mesma curva. Para cada valor do 3.ngulo de ataque, de acordo com a
y i :::---- Fig. 13.4 e com as equar;6es (13.2) e (13.3), pode ser calculada a tangente
do angulo de deslizamento por meio da seguinte relar;ii.o:
, r--- x ---::-1 x
r~- L~--~
F C (13.7)
tg=----"-=-'
F, C,
Conven91io GOTTINGEN Convenr;ao NACA 0 valor mlnimo desta tangente (tg min), denominado de coeficien~
Fig. 13.10 Representa9ao das dimens5es principais dos perfis aerodinmicos segundo te de planeio, pode ser obtido a partir da Fig. 13.11.a, trar;ando uma
as conven96es GOttingen e Naca. tangente a curva polar desde a origem das coordenadas. 0 3.ngulo de
ataque, a,correspondente a este ponto de tang6ncia sera 0 3.ngulo de
Normalmente os resultados dos ensaios,j3. corrigidos, para a deter- ataque 6timo, ou seja, o fingulo de ataque que proporciona menor rela-
minar;ao das caracteristicas dos perfis aerodinfunicos sao apresentados 93.0 entre a forr;a de arrasto ea forr;a de sustentar;ii.o para um determina-
sob a forma de curvas, entre as quais podem ser citadas a curva de C do perfil. Quanto menor for o valor do coeficiente de planeio melhor
em funr;ao de Ca' denominada de curva polar (polar diagram), e ~ sera o perfil. De acordo com Sedille, 2 para bons perfis, situados em
a
curva de C, em funl'i'io de (Fig. 13.11). umacorrente unifonne, tg min= 0,017, o que corresponde a 1111n = 1. A
denomina9ii.o de coeficiente de planeio a tg min deve-se ao fato que se

1 SEDILLE. M. Turbomachines hydrauliques et thermiques.

L
Cdlculo de Rorores Axiais 359 360 Mdquinas de Fluido

um planador, considerado como um perfil aerodinfunico, for sol to a uma
determinada altura ele deslizara em direc;iio a terra, em vOo estavel, se-
gundo um fulgulo e ..
J a as curvas C ~; f (0) (Fig. 13.11.b) podem ser obtidas a partir de
equac;6es oriundas da an<llise estatfstica dos resultados dos ensaios que
geralmente apresentam-se sob a forma:
C = K ymax + K, a (13.8)
' ' L um perfil que possui na sua regiiio de saida uma pressiio p 6 maior que a
onde:
L = comprimento da corda do perfil, em m;
a = ingulo de ataque, em graus;
K 1 e K 2 = constantes adimensionais para uma determinada famflia de
perfis;
Ym<'~ = (y, - Y)max = espessura m<ixima do perfil, em m;
sendo:
y, = ordenada superior do perfil, para um determinado valor da abcissa
x (representada como um percentual do comprimento L), em m;
y = ordenada inferior do perfil (pode ser negativa para determinados
1
perfis), para o mesmo valor da abcissa correspondente a y ,, em m.
cubo e mais fino na periferia, desde que niio se afaste mais de 20o/o do
valor normal.
As curvas C, = f (d) obtidas experimentalmente concordam muito
bem com a equac;ao (13.8), constituindo-se em retas, ate o valor do in-
gulo de ataque correspondente ao inicio do descolamento (7 a 12 para
uma grande parte dos perfis).
A distribuic;iio de press6es em torno de um perfil aerodinfunico esta
longe de ser uniforme, conforme se pode observar na Fig. 13.12, para
pressao p 3 existente numa regiiio anterior a ele e ainda niio perturbada
pela sua presenc;a. lnicialmente, constata-se sabre o bordo de ataque um
acrescimo de pressiio devido a estagnac;ao, Pe= p w2..,/2 . Na face
inferior do perfil (lado de pressao maior) esta press3.o varia segundo a
linha pi ate se tornar igual a p 6, na saida do perfil. Enquanto isto, na
face superior do perfil (lado de pressao menor) a pressao cai brusca-
mente junta ao bordo de ataque, logo ap6s o ponto de estagnac;ao dian-
teiro, ate um valor p 3 - ~p'. Logo a seguir esta pressao aumenta para
novamente cair ate um valor p 3 - ~p" a partir do qual passa a crescer
segundo a linha P. ate igualar-se a p 6 na saida.
p; p

Para o perfil GOttingen 428, cujas medidas ja foram apresentadas

w -c ~
t--'-++--'---1--+-:--=-+
no quadro anterior, tem-se, por exemplo:
L-----

C =48 L +00920
, Ym,, , (13.9)

onde:
K, = 4,8 e K, = 0,092. -r-'
'
pi~

:T
As express6es do tipo (13.9) permitem variar a espessura dos perfis Pe= pw,~ /2

L~ \ -.P.. . . .IP'['
de uma mesma fannlia e conseqlientemente o valor do coeficiente de
sustentac;iio para um mesmo fulgulo de ataque, multiplicando as ordena-
das indicadas no quadro (y, e y) por um valor numerico denominado de
fator de engrossamento (thickning factor), e, que pode ser maior (re-
presenta engrossamento) ou menor que um (representa afinamento). Epos-
+- i'.'>.p'
-6.p"
,,_L_

sivel, algumas vezes, utilizar em uma mesma pa do rotor de m<iquina de

fluxo, o mesmo perfil para todas as suas sec;6es, fazendo-se mais grosso no Fig. 13.12 Distribui9iio de press5es em tomo de um perfil aerodin3.mico.
 361 362 Mdquinas de-Fluido
Cdlculo de Rotores Axiais

0 valor da primeira depressao pode ser expresso pela f6nnula: no entanto, podem variar de um cilindro para outro, determinando uma
distribuic;fio de press6es ao longo do raio. Isto porque a condic;iio de
w'_ equilfbrio para escoamentos de tr~jet6ria circular requer, para cada par-
Ll.p' = K' P - (13.10) ticula, que a fon;a centrifuga seja compensada pela pressiio ou altura de
2
coluna fluida, de acordo com a equac;iio:
K' = coeficiente adimensional, que depende da forma do bordo de ata-
que do perfil. dp '
= -c" d r
dp
- ~ p
c; (13.12)
A depressao expressa pela equac;ao (13.10) nfio assume um papel p r dr r
muito importante por se limitar a uma zona bastante reduzida do bordo
de ataque. Ja a depressao - 8.p" tern muito mais import.ncia porque se onde:
estende por uma dist.ncia consider<ivel, onde a cavita9ao (no caso de p pressao no raio r de uma superffcie cilfndrica de escoamento, em
liquidos), que eventualmente podera se produzir, ser<i capaz de reduzir N/m 2 ;
consideravelmente a se9ao de passagem do escoamento, caso este perfil cu = velocidade tangencial de uma partfcula fluida situada sobre este
fa9a parte, por exemplo, do rotor de uma bomba. 0 valor desta depressao mesmo raio, em mis.
pode ser calculado aproximadamente por:
No caso de um rotor axial a velocidade c pode aumentar ou di- 11

(13.11) minuir do cubo ate a periferia (diftmetro exterior) do rotor. Na Fig.

13.13 encontram-se ilustradas duas situa96es possfveis, acima do eixo
onde, como valores apenas orientadores, para o coeficiente adimensional, horizontal da figura, para uma turbina hidniulica, e, abaixo do eixo,
K" para uma bomba axial.
K" =: 0,7 para o caso de bombas; -'Oc'o:-~--
,_
'"'="""""" ,,.
K" =0,3 para o caso de turbinas hidriulicas.

E importante salientar que a distribui9ao de pressoes apresentada e

'
' c,.,
--- --q-
__.
r-r ,,.

apenas um exemplo, ja que ela varia de perfil para perfil e, para um

mesmo perfil, depende, entre outros fatores, do .ngulo de ataque e da
,_
' ..
I
~
-ff ---
'" ,_
velocidade do escoamento. Fig. 13.13 Distribuii;iio da velocidade meridiana e da ~elocidade tangencial do cubo
para a periferia de um rotor axial. Acima do eixo horizontal da figura
13.2 Modelos de escoamento utilizados no projeto de rotores axiais encontra-se representado um exemplo em que cm permanece constante e c"
decresce. Abaixo do eixo, a situaqao em que c,,, e c" crescem.
0 escoamento atraves de um rotor axial de m<iquina de fluxo pode
ser considerado como a superposi9ao de uma corrente axial uniforme A equa93.o geral para esta varia93.o 6:
com outra corrente denominada de v6rtice, na qual as particulas de flui-
do descrevem trajet6rias circulares, dando origem a um fluxo que se Cu r n = Constante (13.13)
desenvolve sobre superffcies cilindricas concentricas. As particulas de
fluido sobre a mesma superffcie cilfndrica movimentam-se com uma
mesma velocidade tangencial e velocidade angular. Estas velocidades,
 364 Mdquinas de- Fluido
Ccifcufo de Rotores Axiais 363
Levando o valor de c 0 da equac;ao (13.16) na (13.15), chega-se a:
A variac;fio da velocidade meridiana da partfcula fluida, cm, do cubo
para a periferia tambem sera diferente segundo o valor do expoente n
(13.17)
(Fig. 13.13). E importante lembrar que cm varia tambem com a vazao
de acordo com a equac;ao (3.10).
detenninando que a energia trocada entre fluido e rotor cresce do cubo
Os modelos de escoamento rnais utilizados para o projeto de rotores
para a periferia de acordo com uma distribuic;ao parab61ica em func;l'io
axiais sao:
do raio.
a) o v6rtice potencial;
b) o v6rtice fon;ado.
Inicialmente o escoamento do tipo v6rtice potencial foi o rinico a
ser utilizado no projeto de rotores axiais e ainda hoje, na Europa, 6 consi-
0 modelo de escoamento do tipo v6rtice potencial (free vortex) e
derado superior aos outros modelos. Mais tarde, devido a ensaios exe-
determinado pelo expoente n = 1, na equa9ao (13.13), o que implica na
cutados com escoamentos do tipo v6rtice fon;ado, este modelo foi consi-
rela9ao:
derado, nos Estados U nidos da America, comoo mais modemo e melhor.
cu r = constante (13.14) Na realidade estes do is pontos de vista extremos slio incorretos, pois
cada modelo apresenta suas vantagens e seus inconvenientes.
Por ser o rnais freqtientemente usado no Brasil para o projeto de
Como a equa9ao fundamental simplificada para m<iquinas de fluxo
m<iquinas de fluxo axiais, buscar-se-<i a condi9lio de equilfbrio para o
axiais, de acordo com a equa9ao (7 .3), e da forma (para Cu 3 = 0):
modelo de escoamento do tipo v6rtice potencial.
(13.15) Para tanto, ser<i aplicada a equa~ao de Bernoulli (Bernoulli's
equation) ao escoamento incompressfvel atraves de urna m<iquina de
fluxo axial, assim expressa:
A ado9ao de um modelo de escoamento do tipo v6rtice potencial
para o projeto do rotor determina que a energia trocada entre fluido e
rotor 6 Constante para tOdOS OS di5_metroS, OU Seja, Yp8. =Constante do
c' + -p + g
- z = constante (13.18)
ctibo ate a periferia do rotor. .
2 p
0 modelo de escoamento do ti po v6rtice for~ado (forced vortex) 6
onde:
determinado pelo expoente n = -1 na equa91io (13.13), o que se traduz
c = velocidade absoluta da corrente fluida, em mis;
na expressao:
p = presslio est3.tica do fluido, em N/m 2 ;
c p = massa especffica do fluido, em kg/m3;
~ = ro = constante (13.16)
g = acelera9ao da gravidade, em rn/s 2 ;
r
z = cota de referencia de um ponto do escoamento, em m.
Ou seja, como a velocidade angular, ro, e constante, isto significa
Como o v6rtice potencial eum escoamento potencial ou irrotacional,
que o fluido rnovimenta-se como um bloco s6lido em rota~ao (solid
a equa9ao (13.18) sera vfilida para qualquer ponto deste escoamento.
body rotation).
Deste modo, considerando a energia de posi91io, g z, constante (va-
ria9ao insignificante comparada com os outros tennos) e derivando a
equac;ao de Bernoulli com relac;lio ao raio, obt6m-se:

l
Cdlculo de Rotores Axiais 365 366 Mdquinas de-Fluido

Conclusao: a condir;ao de equilfbrio para a aplicar;ao de um

ede+1cdp=O (13.19) modelo de escoamento do tipo v6rtice potencial no projeto de rotores
dr p dr axiais (axial impeller design) implica em se ter a componente meri-
diana c constante para todos o's di3.metros do rotor (situar;ao repre-
sentada m~a parte superior da Fig. 13.13). No projeto do rotor pela
Combinando a equar;fio (13.19) com a equar;ao de equilfbrio para
escoamentos onde as partfculas de fluido descrevem trajet6rias circula-
res (13.12), chega-se a: teoria do v6rtice potencial, esta condir;fio deve ser aplicada em con-
junto com a condir;fio obtida anteriormente, Y pa = constante, tam-
bem para todos os di3.metros.
(13.20) Aplicando esta condir;ao para uma bomba ou ventilador axial
em que a 3 :::: 90 para todos os di<lmetros, o que conduz a cuJi:::: C 03m
:::: c = 0, pela equar;ao (7 .3) pode-se escrever:
Por outro lado, derivando com relar;ao ao raio a equar;ao (13.14) "''
que rege o escoamento do tipo v6rtice potencial, vem: (13.24)
Ypa = u; cu6; =um c 06 m =ue cu6c =constante
de
ll +ell = 0
r __ (13.21)
dr onde os indices i, m, e, caracterizam componentes de velocidades
correspondentes aos cortes do rotor por superffcies cilfndricas coa-
xiais, de di<lmetros D; (di3.metro interior ou do cubo), Dm (di<lmetro
Multiplicando todos os tennos desta equar;ao por c0 e dividindo
m6dio) e D (di<lmetro exterior), respectivamente .
por r, obtem-se:
A equar;ao (13.24) junto com a condir;ao cm= constante, para
' todos os di<lmetros, leva a construr;ao dos trifingulos de velocidades
-e" = - cu de" da Fig. 13.14, onde os 3.ngulos de inclinar;ao das pas,~ (aqui repre-
r dr
sentado como o .ngulo de inclinar;ao da corda do perfil com relar;ao
Substituindo este valor na equar;ao (13.20), ela assume a forma:
a direr;ao de u), diminuem a medida que aumenta 0 di3.metro, 0 que
permite concluir que as pas do rotor sofrerfio uma ton;ao do cubo
para a periferia.
c de _ c dell =
0 (13.22)
dr ll dr

Ora, esta equar;ao nada mais e do que a derivada com relar;ao ao

raio da diferenr;a dos quadrados da velocidade absoluta, c, e da sua com-
ponente tangencial, ell, ou seja, a derivada com relar;ao ao raio do
quadrado da componente meridiana da velocidade absoluta, conforme
se pode observar no tri.ngulo de velocidades da Fig. 3.5. Isto permite
escrever:

d
c rn2 = 0
dr
C rn = Constante (13.23)

I
l
 367 368 Mdquinas de Fluido
Cdlculo de Rotores Axiais

,-Corte da pa do rotor para D; .

/ ~Corte da pa do rotor para Drn
1
/ r _Corte da p;l do rotor para De

_!!_~_n:_L
..... . 7~-

m]rm~ '
j
'a~

LL-'--'~u~;~'--~u.~0 >'"--'u~.~ -!~ \U1 : Urn Ue

Cu6rn
u'
Cu6i

Fig. 13.14 Triiingulos de velocidades e representm;:iio do corte cilfndric~ das pis P'.11'a
diferentes dill.metros de um rotor axial projetado pela teona do v?rtl~e
potencial, observando-se a diminuii;iio do fulgulo ~do cubo para a penfena.
13.3 Escoamento atraves de uma grade
A Fig. 13.15 representa a grade (cascade) para um ~eterminado
Fig. 13.15 Escoamento atraves de uma grade de mftquina de fluxo axial e triiingulos de
velocidades correspondentes.
Diferentemente do escoamento em tomo de um perfil isolado, que
exerce inftuencia apenas sobre as particulas de fluido na vizinhanya do
perfil e no qual a velocidade relativa da corrente niio perturbada, W ,

ditlmetro do rotor axial de uma maquina de fluxo, que cons1ste no c~rte

00

mant6m-se inalterada a uma distancia suficientemente grande do perfil,

do rotor por uma superffcie cilfndrica e coaxial a maqui~a desenvolv1~0
sobre 0 plano. Na grade, o vetor ii representa a veloc1dade tan~enc1al
do rotor para o difunetro considerado, W3 e W6 , as veloc1d~des
relativas da corrente fluida para a entrada e saida do rotor, respectiva-
mente, t e o passo entre as pas e L o comprimento do seu perfil.
no escoamento atraves de uma grade de pas, como acontece no rotor das
m8.quinas de fluxo, as velocidades W3 e W6 , antes e ap6s a grade, silo
modificadas tanto em intensidade como em direylio. A adoyiio dos Indices
3 e 6 para as velocidades relativas significa que estlio sendo tomados
pontos suficientemente afastados das pas onde a corrente fluida ja pode
ser considerada uniformizada.
Vavra3 demonstra que se pode aplicar a cada pa da grade os resul-
tados obtidos nos ensaios com perfis isolados, desde que se tome no
lugar de W o valor m6dio vetorial de W3 e W6, ou seja, que a direyiio
00 ,

3
VAVRA, M. H., Aero-thermodynamics and flow in turbomacliines.
 369 370 Mdquinas de~Fluido
Cdlculo de Rotores Axiais

Csg/Csp
e o m6dulo de W sejam definidos pela mediana com rela9ao ao lado
00
,

Ac11 do triftngulo formado por w 3, w 6 e Ac11 (Fig. 13.15), onde: m"'i 150 mml ml
1,6 --------;--

Ac 11 = c 113 - c 116 para m<iquinas de fluxo motoras axiais (13.25) : 200 : i -------~ ------,---

Ac 11 = c 116 - c 113 para m<iquinas de fluxo geradoras axiais. (13.26)

A proximidade das pas numa grade afeta nao s6 a dire9ao da corrente

0,6
como tambem a circula9ao, r, em torno da pa. Deste modo, as velo-
cidades e press5es serao tambem diferentes e conseqtientemente o coe- 0,4
c
ficiente de sustenta93.o de um perfil formando grade, sg' e diferente do
0,2 -------~ -------c ______ , __
coeficiente de sustenta93.o de um perfil considerado isolado.
Normalmente sao indicados diagramas que permitem calcular a 0,0 ~_c-~-~~-~--'----~-C-~-~~

varia9ao do coeficiente de sustenta9ao de uma pa isolada, Csp' em fun9ao 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 \,\ 1,2 t/L

do coeficiente de sustenta93.o da pa em grade, c.g Entre estes diagramas
pode ser citado ode Kovats & Desmur" (Fig. 13.16), obtido a partir de
grande ntimero de ensaios, no qual o coeficiente de corre9ao, C sgIC sp , e
dado em fun9ao da rela9ao t/L, onde t e o passo entre pas da grade e L
o comprimento da corda do perfil, e do fuigulo J3'", obtido pela media
entre os fuigulos ~ 3 e ~ 6 , que as velocidades w3 e W6 form.am com a
dire9ao da velocidade tangencial, u.
Fig. 13.16 Diagrama de Kovats & Desmur5 para o c<ilculo do coeficiente de correfil.o
para a p<i situada numa grade.
Tambem pode ser citada a expressao analftica proposta por Souza: 6
c,, = 1+(1,34- ~ j[tg (ss,131- 0,29 p ~ - o,oss1 p ~ + 0,00122 p~ )] (13.27)
Csp L

onde:
C ;g = coeficiente de sustenta9ao da pa em grade, adimensional;
,,
C = coeficiente de sustenta9ao de uma pa isolada, adimensional;
t = passo entre pas da grade, em m;
L = comprimento da corda do perfil da pi, em m;
~""' = ftngulo que a dire9ao da corrente relativa nao perturbada, Woo,
forma com a dire9ao da velocidade tangencial, u, para um deter-
minado diftmetro do rotor, em graus.

Ibidem.
KOY ATS, A. & DESMUR, G., Pompes, ventilateurs, compresseurs. SOUZA, Z. de. Dimensionamento de mdquinas de fluxo: turbinas-bombas-ventiladores.
 Ccilculo de Rotores Axiais
372 Mciquinas de Fluido
371

Como ainda nao existem informa96es suficientes sobre o efeito da M<iquina de Fluxo Geradora
grade nas m<lquinas de fluxo calculadas pela teori3- aerodinfimica, pro-
cura-se, sempre que possfvel, trabalhar com uma rela9ao t/L > 1,3,
quando entao se desconsidera este coeficiente de correyao no projeto de
rotores axiais.
u

13.4 Aplicai;;iio da teoria aerodin3mica as m3quinas axiais ,,('\ \J~O:~.:~c

x
De acordo com a Fig. 13.17, que representa o diagrama de foryas ~>'+a~~-"T70:~~------
atuantes sobre um perfil situado numa grade de turbina (m<lquina de , ,,
,,
fluxo motora), e conforme se observa na Fig. 13.18, que representa as ,,
mesmas foryas atuando sobre um perfil em uma grade de bomba axial
Fig. 13.18 Fori;:as atuantes sobre um perfil de grade de m<iquina de fluxo geradora axial.
(m<iquina de fluxo geradora), o 3.ngulo p que uma tangente ao perfil
(conven9ao GOttingen) forma com a dire9fio da velocidade tangencial, Ou, juntando numa mesma expressao com o sinal duplo , onde o
u, pode ser determinado da seguinte maneira:
sinal + refere-se as m<iquinas geradoras e o sinal - as m3.quinas motoras,
como sera adotado na dedu9ao a seguir, para sintetizar as equa96es:
-para m<iquinas de fluxo motoras: 13 = 13 .. - a (13.28)
(13.30)
- para m<iquinas de fluxo geradoras: 13 = 13= + a (13.29)
Nas Fig. (13.17) e (13.18) observa-se, ainda, que:

M<iquina de Fluxo Motora

f
/
F = _I',_
COS E
(13.31)

I
/"'. (! - , / ; (!
' ,,/ Jo: Para hons perfis, j3. foi comentado no item 13.1 que: E =1
-- -- --- ~ '-~--

/ a cos = 0,99985 " L

u
,, ,
Isto pennite considerar, de acordo com a equayfio (13.2):

P-w' (13.32)
F=
-
F' =CL
5
b - 2-

Como a for9a F, que atua sobre o perfil, 6 vari<ivel ao longo da

envergadura, b, da pa, ao aplic<i-la sobre o anel circular elementar de
raio r e largura dr (Fig. 13.19), vem:

Fig. 13.17 Fori;:as atuantes sobre um perfil de grade de m<iquina de fluxo motora axial.
 374 Mciquinas de Fluido
Ccilculo de Rotores Axiais 373
Por outro lado, de acordo com a equayao da continuidade (3.10),
dF= c' p w: L dr (13.33)
pelo anel elementar deve passar a vazao:
2
dQ = 2 1t r dr cm

o que leva a escrever, de acordo com a f6rmula da potencia (3.25):

(13.36)

Como o passo entre pas e calculado por:

2 n r
t=-- 2rtr=tN
N
Levando este valor na equayao (13.36), vem:

Fig. 13.19 Anel circular elementar do rotor axial sobre o qual atuara a for\'.a dF. (13.37)

Por definii;ao, a potencia que age sobre o anel elementar de uma pa

Igualando as equas;6es (13.35) e (13.37) e arranjando os termos, chega-
po~e s~r calculada como o produto de sua velocidade tangencial, u, pela
se a:
pr0Je9ao, na mesma direyao da velocidade tangencial, do elemento de
forya...qu~ atua sobre o anel, dFu. Neste caso, sendo N o ntimero de pas, L = 2 yp;i
c, (13.38)
a potenc1a elementar do rotor pode ser expressa por:
w: u sen (13_ )
Esta ea equas;ao que rege o calculo dos perfis para cada ses;ao cilindrica
de um rotor de maquina de fluxo axial pela teoria aerodinfunica.
Ou, pelas Fig. (13.17) e (13.18):
Para maquinas de fluxo geradoras, normalmente se despreza o valor
dP,, = N dF cos[9o-(J3_ E)] u (13.34)
de E por sua pequenez com relas;ao a Poo e mesmo porque, como isto
significa desprezar o atrito e o atrito traz uma contribuii;ao positiva para
Substituindo a equa,ao (13.33) em (13.34):
o trabalho das pas, deste modo a pot6ncia transmitida sera maior que a
'
dP,. =NC, p ; - L dr cosl9o-(J3E)] u
calculada, ou seja, estara sendo adotada uma medida em favor da segu-
ranya do projeto. Para maquinas de fluxo motoras (turbinas), entretanto,
nao se pode desprezar o efeito do atrito e o angulo E nao deve ser
Sabendo-se que: cos (90- (13. E)] = sen ()3_ ), vem:
desconsiderado.
p w: L dr sen(J3_E) (13.35)
Voltando aequas;ao (13.38) e considerando o caso das maquinas
de fluxo geradoras, onde pode ser adotado E = 0, e sabendo que
2
Woo= cm I sen P=, obtem-se:
Cdlculo de Rotores Axiais 375 376 Mdquinas de-Fluido

nolds maiores que 80000 e, mesmo assim, quando se consegue um

born acabamento superficial do perfil aerodinfunico. Para muitos venti-
(13.39)
ladores, a pa em chapa com perfil em arco de circunferencia (Fig. 13.20)
e a solu9ao mais recomendada.
Como t=nD/N e u= n D n, substituindoestesvaloresnaequar;ao

/~l
(13.39), tem-se:

2 Ypa
C L ~ (13.40)
' N n w"

onde:
I
C, = coeficiente de sustentai;ao do pe"rfil, para um determinado dia- -- <..,
metro do rotor, adimensional;
L = comprimento da corda do perfil, para um determinado diametro
a -r---__ ,. ___ __
--------------*-----------~-::~~~
do rotor, em m;
Y,._ = trabalho especifico intercambiado nas p<is do rotor, em J/kg;
N = nlimero de pas do rotor, adimensional;
Fig. 13.20 Perfil em arco de circunferSncia.
n = velocidade de rotar;ao do rotor, em rps;
w~ = velocidade relativa da corrente nao perturbada, em mis. As caracteristicas dos perfis em area de circunferencia podem ser
obtidas por meio de gr<ificos experimentais como os do Laborat6rio
Ou, considerando o coeficiente de corre93o que leva em conta o efeito GOttingen ou entao por meio de equa96es te6ricas do tipo:
de grade:

(13.42)
C, [~:: J L ~ N2 ny~~ (13.41)

Esta equar;ao estabelece a base para o projeto de bombas e ventiladores
axiais pela teoria aerodin.mica. Se o modelo de escoamento adotado
for o v6rtice potencial o lado direito desta equar;ao e constante, exceto o
termo w~ e, pode-se dizer que, para cada ser;ao cilindrica das pas do
rotor, o perfil correspondente possui uma relar;ao C. L inversamente
proporciona} ft velocidade W~.
Corn relai;ao a construr;ao de ventiladores axiais Eck7 diz que o
perfil aerodin.mico s6 apresenta vantagens, sob o ponto de vista econ6-
mico, sabre o perfil construido em chapa plana, para nUrneros de Rey-
onde:
f = flecha do arco de circunferencia, em m;
L = comprimento da corda do arco de circunferencia, em m;
a a
= 3.ngulo de ataque com rela9ao corda do perfil, em graus.
Os gr<ificos de GOttingen mostram que os melhores valores de f/L
para perfis em arco situam-se na faixa de 0,05 a 0,1, tendo sido a
equa,ao (13.42) obtida para f/L < 0,1.

' ECK. B., Fans.

 Cdlculo de Rotores Axiais . 377 378 Mdquinas de-Fluido

13.5 Roteiro para c3Iculo de um rotor axial II Estimativa do valor da velocidade de rota~ao especifica

Este roteiro tomara como base as varias etapas do caJ.culo do rotor Com base nos gr<ificos do Bureau ofReclamation, 8 pode-se indicar
de uma turbina hidr3.ulica axial do tipo Kaplan ou HClice (Kaplan or a seguinte expressao para uma estimativa inicial do valor da velocidade
propeller hydraulic turbine) pelo metodo do v6rtice potencial, apre- de rotai;iio especffica de uma turbina hidr<iulica Kaplan ou Helice:
sentando parale1amente observa95es e indica95es que pennitem usar o
mesmo metodo para o calculo de uma turbina e61ica (wind turbine) 6650 (13.43)
axial, de eixo horizontal, com pequeno niimero de pas (N = 2 a 4 pas). A IlqA = yll2
seqtiSncia proposta e a seguinte:
Nas turbinas e6licas axiais, a velocidade de rotai;iio especffica e
I Dados de projeto substitufda por um outro fator, denominado de rela~io de velocidade
perifCrica (tip speed ratio) ou fator de celeridade, assim definido:
Para turbina Kaplan ou Helice:
a) Vaziio, Q, que devera passar pela turbina, em m 3/s. (13.44)
b) Salto energetico disponivel, Y, no fluido de trabalho, em J/kg. No
caso de turbinas hidr3-ulicas esta energia esta vinculada com a altura de
queda da instalayao, H, em metros, por meio da expressao Y = g H, onde:
onde g ea acelerai;ao da gravidade, em m/s 2 A = relai;iio de velocidade periferica ou fator de celeridade, adimen-
c) Cota do nfvel de jusante no local da instalayiio com relai;ao ao nfvel sional;
do mar, z1, em m. u. = velocidade tangencial na extremidade (difunetro exterior) das pas
d) Freqtiencia, f, do gerador eletrico a ser acionado pela turbina. No do rotor, em mis;
e
. Brasil esta freqtiencia igual a 60 Hz. Coo = velocidade do vento, em mis.

Para turbina e61ica axial: Segundo Sadhu,9 os valores que permitem o melhor aproveitamento
a) A velocidade do vento no local de instalai;ao, aqui representada pela da potencia do vento, sao:
velocidade absoluta da corrente nao perturbada (corrente fluida que vem
do infinite), Coo, em mis. Para turbinas e61icas de poucas pas construfdas - A =5,7 para rotor com 2 p3.s;
para acionar geradores eletricos de grande potencia, sao usuais os valo- - A =4,5 para rotor com 3 p3.s;
=
res Coo= 10 a 15 mis. No Brasil, recomenda-se Coo 8 mis ou val ores - A =2,5 para rotor com 4 pas.
ainda menores devido a baixa intensidade dos ventos mesmo nos Iocais
mais favoraveis. Com base no valor da velocidade do vento pode-se
calcular o salto energetico especffico disponivel e a vazao de ar que
passa pela turbina, como se vera mais adiante.
b) Freqi.iencia, f, do gerador eletrico a ser acionado pela turbina, em Hz.

' BUREAU OF RECLAMATION., Selecting hydraulic reaction turbines: engineering

monograph.
9 SADHU, D. P., Energia e6/ica.
 Cdlculo de Rotores Axiais
379
III Determinat;3o da rotat;3o da turbina
Para o determina9ao da velocidade de rota9ao da turbina Kaplan
OU Helice e utilizada a equa9ao (5.34), isolando-se 0 tenno referente a
rota9ao:
n (13.45)
103 Ql/2
onde:
n = velocidade de rota9ao da turbina, em rps (Hz).
Baseado nesta velocidade, determina-se o nUmero de p6los do gera-
dor eletrico pela equa9ao das maquinas sincronas:
2 f (13.46)
p=-
n Hsgrmix
onde:
p = nllmero de p6los do gerador eletrico, adimensional;
f = freqtincia da corrente eletrica, em Hz;
n = velocidade de rota95.o do gerador, em rps ou Hz.
0 niimero de p61os, p, sera fixado pela ado9ao do nUmero inteiro
par mais pr6ximo do valor calculado pela expressao (13.46). Ressalta-
se que a op9iio pelo valor menor mais pr6ximo diminui o pre90 do
gerador, mas aumenta o risco de cavita9ao, caso este exista. Uma vez
fixado o nUmero de p6los do gerador sera calculado um novo valor para
a velocidade de rota9ao, n, pela equa9ao (13.46).
Para turbinas e6licas axiais com pequeno nUmero de pas e grande
diftmetro exterior (30 a 60 m), pode-se adotar, como refer@ncia inicial a
ser compatibilizada pela equa9ao ( 13.44) com o valor maximo admitido
pelo material utilizado na constru9ao do rotor para a velocidade
tangencial, u,, a seguinte faixa de valores:
n= 30 a SO rpm.
.....
380 Mdquinas de Fluido
Com difimetros menores podem ser usadas velocidades bem maiores do
que as indicadas nesta faixa de valores.
IV C:ilculo da velocidade de rotai;;3o especifica definitiva
A velocidade de rota9ao especifica definitiva da turbina hidr<iulica
sera calculada pela equa93.o (5.34) com o novo valor da velocidade de
rota93.o.
Este valor para turbinas Kaplan e Helice dever<i ficar dentro da
faixa recomendada que vai de 300 a 1000.
V C:ilculo da altura de suci;;ii.o m:ixima
Para o c<ilculo da altura de suc9ao maxima (para turbina hidr<iulica),
Hsgnuix' sera utilizada a equa93.o (6.16):
= Patm - ~-a. H
y Y mm
onde crmin pode ser calculado pela expressao (6.3) ou pela equa9iio
(6.5).
Ap6s o c<ilculo da altura de suc93.o maxima, sera verificado se o
valor e aceitavel, levando-se em considera9ao, entre outros aspectos, o
custo do gerador eletrico (quanto maior o nUmero de p6los, maior o
pre90) e de possiveis escava95es (caso de altura de suc93.o negativa). Se
o valor nao for aceitavel, o calculo sera refeito, alterando a velocidade
de rota93.o e, conseqtientemente, o nUmero de p6los do gerador.
Muitas vezes a turbina e projetada para uma vazao menor do que a
maxima a passar pela maquina, o que, neste caso, toma aconselhavel
uma verifica93.o da altura de suc93.o maxima correspondente a vazao
maxima.
VI C3lculo da potencia disponivel
De acordo com a equa93.o (1.24) a pot@ncia disponivel de uma
turbina Kaplan ou Helice pode ser calculada por:
Cdlculo de Rotores Axiais 382 Mdquinas de Fluido
381

;
I
p =p Q y I \ I
I
'\ I ,
I
\
I I
onde: c~ I
I
c~(l-a) I
I
c- l-2a)
I I
P = potencia disponfvel para acionar a turbina, em W; I
I
I
I
I
p = massa especffica da 3gua, em kg/m3; / \
I
I I
\
Q = vazao da turbina, em m 3/s; ' \
'
Y = salto energetico especifico disponfvel na turbina, em J/kg.
Fig. 13.22 Escoamento atraves da superficie de controle de uma turbina e6lica axial.
N as turbinas e61icas axiais, a velocidade absoluta da corrente fluid.a
antes de penetrar axialmente no rotor e a pr6pria velocidade do vento (cor- 0 valor do fator de redui;ao da velocidade do vento, a, esta vinculado
rente ?ao perturbada que vem do infinito), ou seja, c3 = cm3 =Coo. Esta ao maior ou menor aproveitamento da energia e61ica, variando com o
veloc1dade sofre uma redui;ao de valor ao passar pelo rotor da turbina, ti po de turbina e o nU.mero de pas. De acordo com Sadhu, 10 para turbinas
atingindo, ap6s, o mesmo um valor c6 (ver tri.ngulos da Fig. 13.21), axiais, podem ser indicados os seguintes valores:
cuja componente meridiana pode ser expressa por, cm6 = Coo (1 - 2a),
onde a representa o fator de redu~o da velocidade do vento (inter- a= 0,16, para rotor com 2 p3.s;
ference factor). E como sea massa dear que chega a turbina fosse freada a= 0,12, para rotor com 3 p3.s;
ao escoar atraves de uma superffcie de controle tubular ficticia de sei;ao a= 0,11, para rotor com 4 pas.
crescente (Fig. 13.22).
A velocidade meridiana do ar, na sei;ao de passagem do rotor, e
c.,
;e:-------: u
considerada como a media das velocidades antes e ap6s a turbina, assim
C'', r-...~-~-~-~-~-~-~~-~-~-,,...-~-;;._-- expressa:
I/ cm3 +cm6
= c= +c= (1-2a) = c_ (I- a) (13.47)
1

ol
EJ I , I
U I : r:.J"/ 2 2
I : /

l:
I : /

I - onde:
cm = velocidade meridiana do vento na passagem pelo rotor da turbina,
'f --------- 3II em m/s;
G Coo = velocidade absoluta do vento, em mis;
'I a = fator de redui;ao da velocidade do vento, adimensional.
"
0 salto energetico especffico disponfvel na turbina e, entao, prove-
Fig. 13.21 Triii.ngulos de velocidades para a entrada ea safda de uma turbina e61ica niente da reduc;ao provocada na energia de velocidade do vento, ou seja,
axial.
desprezando a componente de giro:

10
Ibidem.
 Cdlculo de Rotores Axiais 384 Mdquinas de Fluido
383
a) Rendimento total: Com base no valor da potencia disponivel, indica-
y = c: - [c. (1- 2a )]2
2
Y= 2 c: a(1-a) (13.48) se:

onde:
-T\, = 0,80, para P < 100 kW;
-T\, = 0,85, para P = 100 a 1000 kW;
Y = salto energetico ou trabalho especifico disponivel da turbina, em J/kg.
-T\, = 0,90, para P = 1000 a 50000 kW;
-T\, = 0,93, para P > 50000 kW.
A vazao que passa pelo rotor da turbina, desprezando a filea cor-
respondente ao cubo e considerando a expressao da velocidade meridiana
b) Rendimento volumetrico: normalmente adotado dentro da fai~a llv =
(13.47), de acordo com a equac;ao da continuidade, pode, entao, ser cal-
0,98 a 0,995 e, algumas vezes, desconsiderado no cilculo do rend1mento
culada por:
total.
7t D2
Q = ~ c. (1-a) (13.49) c) Rendimento de atrito de disco, TJ 8 : este re~dimen~o. e normalmente
desconsiderado no cilculo de turbinas hidriuhcas ax1a1s.
onde:
d) Rendimento mecfuiico: para este rendimento pode-se sugerir:
Q = vazao dear que passa pela turbina, em m 3/s;
De= di.metro exterior do rotor, em m.
-Tjm = 0,95, para P < 100 kW;
-T\ = 0,96, para P = 100 a 1000 kW;
Logo, a potencia disponivel de uma turbina e6lica axial pode ser
-T\mm =0,97, para P=lOOO a 50000kW;
calculada por:
-T\ m = 0,98, para P > 50000 kW.

P =p Q Y =~ p 7t n; c: a(l-a)' (13.50) e) Rendimento hidriulico: seri calculado a partir da equac;ao (4.29):

onde:
P = potencia disponivel da turbina, em W;
p = massa especifica do ar, em kg/m 3
e, normalmente, ficari compreendido na faixa de 0,85 a 0,96.
VI Estimativa de rendimentos
No caso das turbinas e6licas axiais, o rendimento volum6trico, llv' e o
rendimento de atrito de disco, lla' podem ser desconsiderados, indicando-
A equac;ao (4.29) estabelece:
se os seguintes valores para os demais:

-Ttt = 0,55 a 0,80;

-Tth = 0,70 a 0,85;
Para turbinas hidr<i.ulicas do tipo Kaplan ou Helice, serao propostos alguns
- Tim = 0,80 a 0,95.
valores para os termos desta equac;ao, como uma primeira orientac;ao de
cilculo.
Cdlculu de Rotores Al-iais 385 386 Mdquinas de Fluido

0 valor do rendimento mec8.nico dependera essencialmente do sis- Como esta determinai;ao preliminar do difunetro do eixo baseia-se
tema de transrnissao adotado e da relayao de multiplicayao de velocidades somente numa solicitai;ao de tori;ao, posteriormente dever3. ser feita uma
de rotai;ao entre turbina e gerador e1trico, normalmente bastante elevada verificai;ao da sua resistencia levando em conta outros tipos de solicitai;ao
(I :36, par exemplo). que porventura ocorram.

VIII Ccilculo da potencia no eixo X Determina.,;iio da rela.,;3.o de cubo, D/D.

A pot6ncia obtida no eixo ou potencia titil da turbina sera calculada Para turbinas Kaplan e Helice, esta relayao pode ser estimad~ com
pela expressao (4.30): base nas indica96es de Bilchi, 11 pela equai;ao:

~ = 10- 7 7 n~A - 0,0012 nqA + 0,8686 (13.51)

D,
onde a potencia no eixo, Pe, ser3. indicada em W; a massa especifica do
fluido que movimenta a turbina, p, em kg/m 3 ; a vazao, Q, em m 3/s, o Para turbinas e61icas axiais, esta relayao costuma ficar na faixa de
salto energetico disponivel, Y, em J/kg; e o rendimento total da m3.quina, val ores:
TJ,, e adimensional.
El_= 0,15 a 0,25 (13.52)
IX C3lculo do di3metro do eixo D,

0 di8.metro do eixo ser3. calculado, em primeira inst8.ncia, pela e- XI Determina.,;3.o da velocidade meridiana
qua<;iio (12.28):
Para turbinas e6licas axiais, a determinac;ao da componente meri-
d' K' ffP,
=
n
diana da velocidade absoluta j3. foi objeto de an<l.lise na etapa VI deste
roteiro.
No caso das turbinas hidr<l.ulicas Kaplan e Helice, a equa9lio (5.46)
onde: permite definir o coeficiente de velocidade meridiana:
de = difimetro externo do eixo, calculado em cm;
Pe = potencia m3.xima no eixo, em kW; =~
n = velocidade de rotai;ao do rotor, em rpm;
K
cm m (13.53)

Ke = coeficiente que depende da tensao admissivel de cisalhamento,

adimensional, correspondendo a: onde:
Kem = coeficiente de velocidade meridiana, adimensional;
- K, = 11 para 't'adm ::::: 40 MPa, e cm = componente meridiana da velocidade absoluta da corrente fluida,
- K, = 14 para 't'adm ::::: 21 MPa. em mis;
Y = salto energ6tico especifico disponivel na turbina, em J/kg.
Caso o eixo seja oco, o que ocorre freqilentemente nas turbinas
Kaplan, o di8.metro calculado sera aumentado na ordem de 15%. 11
BDCHI, G., Le moderne turbine hidrauliche.
 Ctilculo de Rutores Axiais 387 388 Mtiquinas deFluido

Segundo Pfleiderer & Petermann, 12 o coeficiente de velocidade me-

ridiana pode ser determinado pela seguinte expressao: D ~ c~ A. (13.57)
' 1t n
m onde:
Kern= 7,1328 10-3
l n

~1-(D,/DJ'
qA

J
(13.54)

E, a partir da equai;;ao ( 13.53), pode-se calcular a componente meridiana, c :

m
De = difrmetro exterior ou periferico do rotor da turbina, em m;
Coo = velocidade absoluta do vento, em mis;
n = velocidade de rota93.o da turbina, em rps ou Hz.

Ja o di3.metro do cubo, Di, do rotor de uma turbina e61ica axial

(13.55)
XII C3lculo dos dimetros interior (coho) e exterior do rotor
A partir das equa96es (3.10) e (3.12), chega-se a seguinte expressao
para o ccllculo do ma.metro exterior do rotor de uma turbina Kaplan ou
Helice:
(13.56)
onde:
De = difunetro exterior ou periferico do rotor, em m;
D, = difunetro interior ou do cubo do rotor, em m;
Q = vazao da turbina, em m 3/s;
11,. = rendimento volumetrico da turbina, adimensionaJ;
cm = componente meridiana da velocidade absoluta, constante para to-
dos os difunetros, segundo o modelo do v6rtice potencial, em mis.
pode ser calculado a partir do valor de D/De' detenninado a partir da
indicai;;ao (13.52), uma vez conhecido o valor do difunetro exterior.
XIII Fixa;ii.o das superficies para c3lculo dos perfis
Nesta etapa do roteiro serao definidos o nUmero e os di3.metros das
superficies cilfndricas a serem consideradas para o cfilculo dos perfis
do rotor, tanto para uma turbina hidniulica do tipo Kaplan ou H6lice
como para uma turbina e61ica axial. Quanto maior o nUmero de
superficies adotadas, rnaior sera a precisao do trai;;ado das pas do rotor,
mas tamb6rn maior sera o trabalho de ccllculo. Um nUmero freqtien-
temente utilizado e 0 de 5 superficies, correspondendo ao ma.metro
exterior (D ), ao difimetro medio (D ), ao difunetro interior (D.) e mais
' m '
duas intermedifilias a estas. Neste caso, a distfulcia radial entre os cortes
cilindricos interior e exterior ou envergadura da pa, tera o valor:
(13.58)
XIV C3Iculo das velocidades tangenciais

0 di3rnetro interior ou do cubo, Di, pode ser calculado em funi;;ao Para cada di3.metro correspondente a superficie cilfndrica consi-
da relai;;ao D/De' fornecida pela equai;;ao (13.51). derada, a velocidade tangencial sera calculada pela f6nnula jcl conhecida:
Para turbinas e61icas axiais, o di3.metro exterior ou periferico do
rotor, De, pode ser calculado a partir da expressao (13.44), conhecendo- u=nDn
se os valores da velocidade do vento, Coo, da rela9ao de velocidade
periferica, A, e da velocidade rota9ao, n. Ou seja:
1
' PFLEIDERER, C. & PETERMANN, H., Mdquinas deflu.xo.
 390 Mdquinas de Fluido
Cdlculo de Rotores Axiais 389
on de:
onde:
de = variai;ao da componente de giro da velocidade absoluta da cor-
u = velocidade tangencial correspondente ao diIDnetro considerado, " rente fluida entre a entrada e a safda do rotor, para um detenninado
em mis;
diimetro, em mis;
D = difimetro considerado, em m;
Y = salto energ6tico especffico da turbina, em J/kg;
n = velocidade de rotai;ao da turbina, em rps ou Hz.
Tj ,, = rendimento hidr<lulico da turbina, adimensional;
u = velocidade tangencial para um detenninado difunetro da trubina, em mis.
XV C3Iculo da variai;ao da componente de giro da velocidade
absoluta entre a entrada e a saida do rotor
Para turbinas hidr<lulicas axiais, normalmente adota-se cu 6 = 0, ou
seja, a 6 = 90, para que a agua saia do rotor em direi;ilo ao tubo de
Aplicando a equai;ao (3.27) aos pontos 3 (antes do rotor) e 6 (ap6s
sucr;ao isenta de giro.
o rotor) de uma m<lquina de fluxo axial motora, na qual o escoamento
Ja para turbinas e6licas axiais, o ar aproxima-se do rotor sem
acontece sobre superffcies cilfndricas coaxiais e, portanto, u 3 = u 4 = U 5
componente de giro, ou seja, cuJ =cu"= 0 (a3 = aoo = 90), mas sai com
= u = u (velocidades tangenciais de pontos com mesmo difimetro), e
' uma componente de giro, c06 , bastante pequena e negativa (Fig. 13.21).
considerando a relai;lio (3.30), chega-se a equai;lio:
XVI Determinai;iio da velocidade relativa da corrente n3o per-
(13.59)
turbada
onde:
Considerando a velocidade meridiana, c , constante para todos os
Y = energia especffica que as pas do rotor recebem do fluido, em J/kg;
difimetros, o que e uma das condir;Oes decorre~tes da aplicai;ao da teoria
u"" velocidade tangencial para um determinado difimetro do rotor,
do v6rtice potencial, pode-se construir os triingulos de velocidades
em mis;
correspondentes as v:irias superffcies cilindricas de uma turbina hidr:iu-
c = componente de giro (componente tangencial) da velocidade ab-
"' soluta da corrente fluida antes de entrar no rotor, em mis;
lica do tipo Kaplan ou H6lice, conforme se encontram representados na
Fig. 13.23, para os diimetros interior e exterior do rotor.
cu 6 = componente de giro da velocidade absoluta do fluido ap6s sair do
rotor, em mis. ~ /C,c.,/2 _J
Em se tratando do c<l.lculo de um rotor pelo metodo do v6rtice poten- l~J2
I-~
cial, de acordo com a equar;ao (13.14), Ypa sera considerada constante
para todos os difimetros. r
.I c.i /
;"I~
\:_.
Isolando o termo cu3 - cu6 =deu na equai;i'io (13.59) e aplicando a 1:l1 c,// \
u I /
-definii;i'io de rendimento hidniulico (equa9iio 4.9), obtem-se: II I / \
el ' / \
u I "/ 1
I
I .+
//'\0:
\
oc (3 ~; ~
// \
(13.60)
I ~~-xC:.~ \______ _i_'___\
u,
Fig. 13.23 Tri.ngulos de velocidades correspondentes as superffcies cilindricas do
diametro interior e do diametro exterior do rotor axial.
 392 Mdquinas de Fluido
Cdlculo de Rotores Axiais 391

Os valores de Woo podem, entiio, ser retirados graficamente dos
trifingulos de velocidade ou calculados, para cada difimetro, pela expres-
sao analftica:
(13.61)
uma maior velocidade de rota9iio para um mesmo difunetro. Estas (3 e 4
pas), no entanto, siio de constru9iio mais robusta e normalmente apre-
sentam menos problemas de vibra95es.
Para a escolha do ntimero de pas do rotor de uma turbina hidraulica
axial, pode-se usar o seguinte quadro baseado em valores experimentais:

Quadro 13.2 Ntimero de piis de turbinas Kaplan e H6lice.

Para as turbinas e6licas axiais, a velocidade relativa da corrente
nao perturbada, Woo, ea pr6pria velocidade relativa do vento, cujo valor
pode ser determinado graficamente pelo trifingulo de velocidades da
nqA (rota9ao especffica) N (ntimero de pas)
Fig. 13.21, ou calculado, para cada difimetro, pela expressiio:
300 a 350 8 pas
(13.62) 350 a 450 7 pas
450 a 550 6 pas
550 a 650 5 pas
XVII Detennina~ao do angulo ~-
650 a 800 4 pas
800 a 1000 3 pas
0 8.ngulo J3oo, que a velocidade Woo forma com a dire9iio da velo-
cidade tangencial u, para cada difunetro considerado, poder ser retirado
graficamente dos tri.ngulos de velocidade ou calculado analiticamente:
XIX C8Iculo do passo entre pis
- para turbinas hidraulicas Kaplan e Hlice, pela expressiio:
0 passo t, para OS diferentes difunetros, ser;i calculado pela expressiio:
c (13.63)
~ = arctg m " D
~ u-Llcu/2
N
onde:
- para turbinas e61icas axiais, pela equac;iio:
t = passo entre as pas do rotor para o difimetro considerado, em m;
D = di.metro considerado, em m;
c
~~ = arc tg -"' (13.64) N = ntimero de pas do rotor, adimensional.
u

XX Determina~iio do comprimento da corda do perfil

XVIII Escolha do nllmero de p8s
0 comprimento do perfil, L, e determinado em fun9ao da relac;ao
Para turbinas e6licas axiais, o ntimero de pas do rotor previamente
L/t para cada diftmetro. Para o diftmetro exterior de uma turbina
fixado normalmente a partir de criterios tecnicos e econ6micos. As tur-
hidraulica do tipo Kaplan ou Hlice, Gregorig 13 prop5e a seguinte relac;ao:
binas com 2 p3s sao de construc;ao leve e barata, sendo bastante difun-
didas no acionamento de geradores eltricos. Apresentam um maior apro-
veitamento da potencia do vento que as turbinas de 3 e 4 p3s, girando a 13
GREGORIO, R., Mdquinas hidrdulicas.
Cdlculo de Rotores Axiais 393
(~)
7
e
= n
qA
~13 (13.65)
e aconselha para os outros difilnetros:
L devem ser decrescentes do cubo para a periferia do rotor.
(13.66)
Conseqtientemente, os comprimentos dos perfis para as vfilias superffcies
cilfndricas podem ser determinados por:
(13.67)
No caso das turbinas e6licas axiais de pequeno nllmero de pas, pode-
se tomar como referencia a seguinte expressao:
(13.68)
0 valor da corda do perfil para o difilnetro extemo, L , sera calculado
pela relac;ao (13.67), sugerindo-se para o diilmetro interior, como refe-
rencia inicial, o seguinte valor para o comprimento da corda:
L; ~ L, + 0,07 (D, -D;) (13.69)
XXI C3Iculo do coeficiente de sustentat;3.o
Tanto para turbinas hidr<iulicas como para turbinas e6licas axiais o
coeficiente de sustentac;ao, C 8, sera calculado pela equac;ao (13.38). No
caso das turbinas hidraulicas, o valor do fingulo de deslizamento E, que
depende da forma e das dimens6es do perfil a ser adotado bem como do
ilngulo de ataque d, sera arbitrado inicialmente em 1. Levando este
valor na expressao (13.38) e sabendo que Ypa = Y T\h' vem:
394 Mdquinas de-Fluido
w~ u L sen(~_-!)
(13.70)
Para se obter uma altura de succ;ao maxima uniforme para os varios
diiimetros e evitar o risco de cavitac;ao, este coeficiente deve diminuir a
medida que aumenta a velocidade relativa, Woo, ou seja, seus valores
No caso <las turbinas e61icas axiais, como as pas do rotor possuem
uma extremidade li vre, deve ser considerada a resist@ncia induzida pelos
v6rtices de ponta de asa adotando-se um valor maior, E = 1,5, para o
angulo de deslizamento. Fazendo as substituir;5es necessfilias, a equac;ao
(13.38) transforma-se, entao, em:
(13.71)
C,=
w~ u sen (13_ - 1,5) L
XXII Escolha do perm
Idealmente o perfil sera escolhido buscando-se nas curvas polares
aquele que possui o menor valor de E para o coeficiente de sustentac;ao,
C 6 , calculado. No entanto, outros fatores devem ser tamb6m considerados
no projeto de rotores axiais, tais como resistencia da pa e facilidade de
fabricac;ao. Isto leva a recomendar, para todos os diilmetros, perfis
pertencentes a uma mesma familia (facilita a concordiincia entre as varias
se96es da p<i), adotando para ser;5es mais pr6ximas ao cubo aqueles que
possuem relac;ao y mJL maior, mais grossos portanto, para aumentar a
resistencia mecilnica da pa. Como exemplo, pode-se adotar o perfil
GOttingen 480 para a sec;ao cilfndricajunto ao cubo (diftmetro interior)
e o perfil GOttingen 428 para as demais ser;5es.
XXIll Determina;3o da rela;3o y muxfL para os diversos di3-
metros
As espessuras m<iximas dos perlis sao fixadas em valores decres-
centes do cubo para a periferia do rotor, pois, comportando-se as pas das
turbinas axiais como vi gas em balanr;o, submetidas a grandes momentos
'

Ccilculo de Rotores Axiais 395
de flexao, isto aumentara a sua resistencia mecfinica j.3. que as maiores
tens6es acontecem na raiz <las p.3.s (no difunetro D.). Nas turhinas e6licas
de grande porte este cuidado cresce de importa'.ncia, particularmente
nos momentos de tempestade, pois o momento de flexao aumenta com
o quadrado da velocidade do vento e com o cubo do diiimetro.
Como val ores referenciais pode-se indicar para turbinas hidrriulicas
Kaplan e H61ice:
396 Mtiquinas de- Fluido
Quanto maior o valor do comprimento de ruptura maiores serao as
velocidades tangenciais a que as pas poderao ser submetidas. Portanto,
analisando a lista acima, pode-se concluir que a madeira s6 nao 6 mais utilizada
na construi;,:ffo de pas de turbinas e6licas e ventiladores por ser mais suscetfvel
adeteriorai;,:ao por a1:rao de fatores ambientais como umidade, temperatura e
fun gos.
A partir da fixa<j,:3.o <las espessuras m3.ximas dos perfis, pode ser
detenninada a rela<j,:5.o y ma" IL para os di versos diiimetros.

Ymax := 0,17 L para o perfil situado junto ao cubo XXIV C3lculo do fator de engrossamento ou afinamento do perfil

e 0 fator de engrossamento ou afinamento, e, importante para a deter-

mina<j,:5.0 da forma do perfil, sera calculado pela expressao:
y max =0,053 L para o perfil do difimetro exterior.
(13.72)

Para turbinas e61icas, como primeira aproximayao, pode-se usar a

espessura maxima do perfil padr3.o empregado nos diversos difunetros, onde (ymax_IL) paurao
. . _ e a relarao
'!
correspondente ao perfil normalizado e
ji que, por quest6es estruturais, norrnalmente o comprimento do perfil seu valor e retirado de uma tabela como a representada no item 13.l
aumenta da periferia para o cubo. para o perfil GOttingen 428, onde, para um valor x; 0,3 L, pode ser
Uma vez definidas a espessura maxima dos perfis, para cada lida a maxima diferenya entre os valores <las ordenadas:
difimetro, deve ser feita uma anilise da resist6ncia das pis, principalmente
junto ao cubo (raiz da pi) onde as tens6es sao maiores pela combinayao
dos esfor1:ros de flexao ja mencionados e de trayao devido a forya
(y, -yJ~,, = Ym" =(8,55-0,30) 1 ~0 :. (yt) padclo
0,0825
cei1trifuga, diretamente proporcional ao peso pr6prio da pa e ao quadrado
da velocidade tangencial. XXV Verifica;iio do valor do 3.ngulo de deslizamento
Cabe mencionar, aqui, a importancia do chamado comprimento
de ruptura (tearing lenght) no projeto de pas de turbinas e6licas sub- Para a verifica<j,:fto do valor do 3.ngulo de deslizamento, c, no caso
metidas a grandes velocidades tangenciais (isto tamb6m se aplica aos das turbinas hidrllulicas axiais, pode-se usar a curva polar ou aplicar a
ventiladores). 0 comprimento de ruptura e definido como a relayiio entre seguinte expressao, vilida para os perfis GOttingen nas proximidades
a tensiio de ruptura, cr r' e peso especffico, y, do material utilizado na do vaJor6timo de C 5, Conforme indica Pfleiderer: 14
constru9ffo das pis. Como objetivo de comparai;,:iio, citam-se os valores
desta relai;,:ao para alguns materiais:
E = arctg(0,012+0,06 Yt) (13.73)
-aJy=3,510'm para o polipropileno (a,= 31 MPa, Y= 8,9 kN/m 3);
-aJy=S,OlO'm para o al'o carbono (a,= 383 MPa, y= 77 kN/m 3);
-aJy= 15 Ul'm paraoduraluminio(a,=412MPa, y=27,5 kN/m3);
' PFLEIDERER, C. Bambas centr(fugas y turbocompressores.
- aJ y = 19 103 m para a madeira (crr = 75 MPa, y = 4 kN/m 3 ).

,, j
Cdlculo de Rotores Axiais 397 398 Mdquinas de Fluido

Como as p<ls das turbinas e61icas axiais apresentam uma extre- XXVIII Calculo do angulo de ataque do perf'tl
midade livre, aparecem os chamados v6rtices de ponta de asa e uma
resistencia induzida que provoca o aumento do coeficiente de arrasto, Para 0 calculo do 3.ngulo de ataque, a, do perfil para OS diferentes
C 0 , e, conseqtientemente, do fingulo de deslizamento. Isto leva a uma difrmetros sera usada a equai;ao (13.8) na forma:
transformm;ao da equai;ao (13.73), que, neste caso, assume a forma:
C K Ymax
~- l~
(13,74) (13,77)
E = arctg(0,012 + 0,06 Y""" + _L_J K,
L 1t De )

Se os valores calculados pelas equai;Oes (13.73) e (13.74) forem onde:

muito diferentes dos arbitrados na etapa XX! deste roteiro, os calculos a= 3.ngulo de ataque do perfil, para um determinado difrmetro, em graus.
devem ser repetidos levando em considerai;ao o novo valor.
XXIX Calculo do 3.ngulo de inclinai;ii.o das pas
XXVI Calculo do rendimento do perftl
0 3.ngulo J3 que uma tangente ao perfil (conveni;ao G6ttingen) forma
0 rendimento do perfil, Tl , que leva em conta o atrito ao longo da com a direi;ao da velocidade tangencial, u, para cada difrmetro consi-
superffcie <las pas, mas que nao ' considera o atrito no sistema diretor e derado, sera calculado pela relai;ao (13.28):
no tubo de suci;ao <las turbinas hidr<iulicas, pode ser calculado, de acordo
com Pfleiderer & Petermann, 15 pela equai;ao:

T]=l- tgE w~
' sen(j3~- e) u XXX Constru~iio do rotor

0. valor calculado por esta equai;ao, pelas considerai;Oes efetuadas, e Uma vez determinada a forma do perfil e a sua inclinai;ao J3, ele
maior do que o renclimento hidr<iulico, Tlh' nas turbinas hidr<iulicas Kaplan sera desenvolvido sobre a superficie cilindrica correspondente. Fazendo
e Helice e, praticamente, igual ao valor do rendimento hidr<iulico nas isto para todos os difrmetros considerados e unindo os diversos perfis
turbinas e61icas axiais. por uma superffcie tangente a eles, estara construfda uma pa do rotor
axial calculado. Salienta-se que a superficie de concordfulcia mencio-
XXVII Confirmai;ilo da altura de suci;ilo maxima nada devera unir os v<irios perfis de maneira sua:ve e continua.
No caso <las turbinas hidr<iulicas axiais, onde as quest6es hidro-
A confirmai;ao do valor da altura de suci;ao maxima, Hsgmax' calcu- dinfrmicas preponderam sabre as quest6es estruturais, busca-se um
lado na etapa V deste roteiro, sera feita, para cada difirnetro do rotor, trai;ado da pa de maneira que a sua projei;ao sobre um piano transversal
pela equai;ao: (perpendicular ao eixo) apresente as arestas de entrada e safda numa
direi;ao aproximadamente radial, conforme se encontra representado na
H
'b"""' =
Paun - ,,_ - 0,03 C,
y y
w: - 0,045 c~ (13,76) Fig. 13.24 para uma turbina Kaplan.

15 PFLEIDERER. C. & PETERMANN, H., Mdquinas dejluxo.

Cdlculo de Rotores Axiais 399 400 Mdquinas de Fluido

Ja para uma turbina e6lica axial as quest6es estruturais ganham

importiincia e as linhas que unem os bordos de ataque e de fuga (bordo
traseiro) dos di versos perfis sao projetadas sobre um plano transversal
sob a forma de retas praticamente paralelas ou levemente convergentes
na dire\:ao do di.metro exterior do rotor (Fig. 13.25).

(3 medio -r
.l

r
(3 . \
.......... .' .\::......
. ........... . ....................... .

Fig. 13.25 Proje9ao transversal da pa de uma turbina e6lica axial e representas;ilo dos
perfis correspondentes aos varios difunetros com suas respectivas inclinas;5es.

Fig. 13.24 Projes;ilo longitudinal e transversal do rotor de uma turbina hidr:lulica do

tipo Kaplan.

14
MAQUINAS DE DEsLOCAMENTO PosrTivo
N as mliquinas de deslocamento positivo (positive-displacement
machines), a troca de energia acontece pelo confinamento do fluido em
cfunaras formadas entre a carcac;a da m3quina e um elemento com mo-
vimento alternativo ou rotativo. Durante o funcionamento, a variar;ao
de energia de pressao est<itica acontece pela variar;iio do volume destas
cfunaras, que se formam e se extinguem, periodicamente, mantendo iso-
lado o fluido que se encontra em contato com a tubular;ao de admissao
daquele que esta em comunicar;ao com a canalizai;fio de descarga.
Apesar das vantagens das m<iquinas de fluxo, tais coma, grande
relac;ao potencia/peso, menor nllmero de pec;as sujeitas ao desgaste e
nffo contaminac;ao do fluido de trabalho pelos lubrificantes, o que am-
plia, cada vez mais, o seu campo de utiliza9ao, existem tipos de aplica-
. s;ao nas quais as m<iquinas de deslocamento positivo tern mantido a su-
premacia. Os motores de combustao intema, os compressores de refri-
geras;ao e as bombas dosadoras de processo, sao alguns dos exemplos.
Os motores de combustao interna (m3.quinas de deslocamento po-
sitivo motoras), por serem tradicionalmente objeto de tratamento em
disciplina especffica ea parte das demais m3.quinas de fluido, nao serao
abordados neste livro.
Freqtientemente, no entanto, o engenheiro devera decidir pelo uso
de um entre os diferentes tipos de m<iquinas de fluido geradoras que
podem satisfazer a mesma aplicas;ao. lsto e comum em instalas;6es de
transporte pneum3.tico, na escolha de bombas e compressores para pro-
cesses qufmicos, no projeto de comandos hidr<iulicos e pneum3.ticos,
nos sistemas de arrefecimento e lubrifica93.o e na escolha do sobreali-
mentador para motores de combustao altemativos.
Como objetivo de contribuir para a seles;ao correta do tipo de m<i-
quina a ser utilizado, o presente capitulo tratara das m3.quinas de deslo-
402 Mdquinas de Fluido
camento positivo geradoras, especificamente, das bombas e dos compres-
sores de deslocamento positivo.
14.1 Bombas de deslocamento positivo
Nesta categoria de bombas, tambem chamadas de bombas volu-
metricas (volumetric pumps), a transmissao de energia ao lfquido acon-
tece diretamente pela as;ao de um embolo ou pistao, de um dente de
engrenagem, de um parafuso, de um 16bulo, de uma palheta ou de uma
membrana, provocando o deslocamento de um volume definido de li-
quido em dires;ao a tubulas;ao de recalque.
Enquanto as bombas centrffugas, axiais e de fluxo misto (m3.qui-
nas de fluxo) tern invadido, cada vez mais, o campo de bombeamento
de liquidos, as bombas de deslocamento positivo (positive-displacement
pumps) tern um dorninio quase exclusivo das aplicas;Oes em controle e
transmiss6es hidr3.ulicas. Isto porque, enquanto nas bombas de fluxo a
vazao recalcada varia em funs;ao da pressao na tubulas;ao de descarga,
as bombas de deslocamento positive recalcam uma quantidade definida
e praticamente invari3.vel de liquido, independentemente da pressao do
sistema em que atuam, para uma mesma rotas;ao do motor de acio-
namento. Tambem no campo das press6es muito elevadas (acima de
100 MPa) e vaz5es reduzidas (menores que 5 m 3/h) caracterfstico o e
predominio das bombas de deslocamento positivo, fazendo com que
este tipo de bomba seja o mais recomendado para valores da velocidade
de rotas;ao especifica, n A< 30.
Conforme o tipo deqmovimento do elemento transmissor de ener-
gia, as bombas de deslocamento positive podem ser classificadas da
seguinte maneira:
-de f;mbolo OU pistao
- Bambas altemativas
{ - de diafragma ou membrana
-de engrenagens
Bambas de deslocamento positivo
- de parafuso
- Bombas rotativas
- de !Obulos
{
- de palhetas

Mdquina.s de Deslocamento Positivo
14.1. J Bambas de embolo OU pistao
Neste ti po de m3.quina de deslocalnento positivo, o movimento de rota-
yao do motor de acionamento e transformado em movimento de deslo-
camento retilineo altemativo de um pistiio (piston) OU embolo (plunger),
no interior de umcilindro (Fig. 14.1). 0 emboloe um tipo de pistao, utilizado
para press6es mais elevadas, com aneis de vedayao (gaxetas) situadas na
parede do cilindro e nao no corpo do pr6prio pist:ao (Fig. 14.3).
Cilindro~
\ da v<ilvula de descarga.
Vi:llvula de descarg~
,,--.Biela
\
\ .
\_Mani vela
Pistiio_/'
V i:llvula de admissii.o_ J
Reservat6rio de suci;iio--._
Fig. 14.1 Representm;:ao esquemB.tica de uma bomba alternativa de pistao.
A bomba alternativa de pistao (reciprocating pump) pode ser de
simples ou duplo efeito, dependendo se o pistao possui um ou dois cur-
sos ativos. A bomba de simples efeito (single acting) possui duas vfil-
vulas de reteni;ao (check valves), uma ligada acanaliza9ao de suc93.o e
outra ligada acanaliza93.o de recalque (Fig. 14.1). Quando o pistao mo-
vimenta-se em dire9ao ao ponto morto inferior, produz uma depressao
dentro do cilindro, abrindo a v<ilvula de admissao e fazendo com que a
pressao do reservat6rio de suc9iio (normalmente atmosf6rica) impulsio-
404 Mdquinas de Fluido
403
ne o liquido para o seu interior. No momento em que o pistao retoma ao
ponto morto superior, a vatvula de descarga abre-se e 0 lfquido e descar-
regado na tubula9ao de recalque. A cada giro do motor de acionamento
correspondem dois cursos do pist:ao, mas em apenas um deles acontece
o bombeamento.
No caso de um bomba de duplo efeito (double acting), o lfquido 6
recalcado tanto na ida como na volta do pistiio (Fig. 14.2). Enquanto um
lado do pistao provoca uma depressao no cilindro, abrindo a v<ilvula de
admissao e succionando uma certa quantidade de lfquido, o outro lado
pressiona uma parcela de lfquido para a tubulac;;ao de recalque, atraves
Cln\oto
"
Fig. 14.2 Bomba de pistiio, de potencia, de duplo efeito (Fonte: Fairbanks Morse).
Como as bombas de pistffo nffo recalcam o lfquido de maneira con-
tfnua e uniforme, instalam-se c3maras dear (Fig.14.2) ou outro gas na
tubulac;;ao de recalque, mais usualmente, ou na de succ;;ao, que funcio-
nam como amortecedores de pulsac;;ao, produzindo uma descarga prati-
camente constante na instala9ffo de bombeamento.
Outra maneira de atenuar a varia9ao de vazao em virtude do movi-
mento peri6dico do pistao ea colocac;;ao de vfilios cilindros em paralelo,
com descargas defasadas. De acordo com o nUmero de cilindros, as bom-
bas de pistffo sao denominadas de bombas simplex (Fig. 14.2), duplex
(Fig. 14.3), triplex e multiplex, quando forem construfdas, respectiva-
Mdquinas de Deslocamento Positivo 405 406 Mdquinas de- Fluido

mente, com um, dois, tres ou mais cilindros em paralelo. Como a vaziio Q
instantfulea, para cada cilindro, apresenta uma variai;iio senoidal em fun-
i;iio do tempo, a curva da vaziio resultante seni obtida pela superposii;fio BOMBA SIMPLEX
das curvas correspondentes a cada cilindro e tera formas diferentes con-
forme o nllmero destes (Fig. 14.4), podendo-se considerar desprezfvel o
efeito da pulsai;ao a partir de uma bomba com quatro cilindros em para-
lelo (quadriplex).

_ V itlvula distribuidora de vapor

/
I
mbolo da bomba d'itgua
00 90 180 270 360 450 540 e
I Haste, Angulo do eixo de manivela ou tempo
Q

BOMBA DUPLEX

LPistao acionado
pelo vapor
l 0 cilindro 2 cilindro 1 cilindro 2 cilindro
Fig. 14.3 Bomba de Smbolo. duplex, de a91io direta.
oo 9(f 180 270
360 450 540 e
A vazao m6dia recalcada por uma bomba de pistiio de simples efeito Angulo do eixo de manivela ou tempo
,pode ser calculada pela expressiio:
Q
(14.1) BOMBA TRIPLEX
Vaziio resultante
onde:
Q = vazao media recalcada, em m 3/s; '/ 'v/ ' ,, '-... /
D = di.metro externo do pistiio ou interno do cilindro (bore), em m; /\ /' r< r<-
L = curso do pistiio (stroke), em m; / '/
0
c1hndro
1 0
\2 cilindro \~ cilindr@ \ 1 cilindro
1 \ I \ I \
n = velocidade de rotai;ao do eixo de manivela, em rpm, ou, freqtiencia
do movimento complete do pistao, em ppm (pulsai;5es por minute);
oo 9()' 180 270 360 450 540 e
11,. = rendimento volum6trico, adimensional, que leva em considerai;iio Angulo do eixo de manivela ou tempo
as perdas por fugas entre o pistiio e o cilindro, as perdas nas gaxetas
e a preseni;a de ar no cilindro da bomba. Fig. 14.4 Curvas de variai;ao da vazao instanti.inea, para cada cilindro, e curva da vazao
resultante em fun9ao do tempo para bombas alternativas multiplex.

Mdquinas de Deslocamento Positivo 407
No caso da bomba de duplo efeito, a vazfio media poder<i ser calcu-
lada pela f6rmula:
ii; (D' -d') (14.2)
Q= L interior da bomba, principalmente, nas v<ilvulas;
2 T\m = rendimento mecilnico, que leva em considera9fio as perdas por atrito
onde:
d = difunetro da haste do pistfio, em m.
Algumas bombas nao possuem o sistema biela-manivela, sendo acio-
nadas diretamente por uma m<iquina a vapor. Sao as chamadas bombas de
a~ao direta (direct-acting pumps), em que o movimento alternativo de um
pistao movimentado por vapor a alta pressao e transmitido por uma haste
diretamente ao pistao ou 6mbolo da bomba propriamente dita (Fig. 14.3).
Muito usadas para a alimentm;fio de caldeiras estas bombas tern a acele-
rai;;:ao do pistao atenuada em comparas;fio com o acionamento por biela-
manivela das denominadas bombas de potencia (power pumps) (Fig. 14.2).
De acordo corn a equas;ao (1.5), a energia especffica fornecida ao
lfquido por qualquer tipo de bomba de deslocarnento positivo e:
onde:
Y = energia que o liquido recebe ao passar pela bomba, em J/kg;
pd = pressao na descarga da bomba, em N/m 2 ;
P,, = pressao na admissfio da bomba, em N/m 2 ;
p = massa especffica do lfquido bombeado, em kg/m 3;
cd = velocidade do lfquido na descarga da bomba, em mis;
c" = velocidade do lfquido na admissao da bomba, em mis;
zd = cota ou nfvel de referencia da descarga da bornba, em m;
z" = cota ou nfvel de referencia da admissao da bomba, em m.
Assirn, a pot6ncia consumida no eixo de uma bomba altemativa de
6mbolo ou pistfio poder<i ser calculada por:
pQY p =p Q y (14.3)
OU
llv TJh T\m ' 11,
408 Mdquinas de Fluido
onde:
Pe = pot6ncia no eixo da bomba, em kW;
llv = rendimento volum6trico, j<i definido anteriormente;
llh = rendimento hidr<iulico, que leva em conta as perdas de energia no
no rnecanismo de transmissao, nas gaxetas e no pistfio;
T\ 1 = rendimento total da bornba.
As bombas de embolo OU pistao praticamente nao tern limite de
pressao, bastando para isto construi-la rnais robusta e acion<i-la por um
motor mais potente. Por este motivo, exigem a instalas;ao de uma vfilvula
de segurans;a na descarga para impedir danos na bomba e na tubulas;ao
de recalque em razao de uma sobrepressfio inadmissivel. Dispensam,
entretanto, v<'i.lvula de retens;ao, j<i que, por aspectos construtivos, nao
podem funcionar em sentido contrario.
Atualmente sao construidas para alturas manometricas superiores
a 30000 m (press6es da ordem de 300 MPa), nurna faixa de vaz5es que
vai de 0,1 a 300 m3/h. A velocidade de rotas;ao normalmente varia de
10 rpm, para bombas acionadas por rodas d'<'i.gua ou cata-ventos (turbinas
e6licas), ate 1800 rpm (Nas bombas dosadoras a velocidade de rotas;ao
pode chegar a 3500 rpm).
Nas bombas de 6mbolo ou pistao a vazao pode ser controlada por
varias;ao da velocidade de rotas;ao ou varias;ao do curso do pistfio, por
exemplo, pela alteras;ao do raio da manivela, para o caso de bombas de
potencia, ou, pela varias;fio da admissao de vapor ou recirculas;ao, para
bombas deas;ao direta
Sao, em geral, auto-escorvantes (self-priming) e apropriadas para
liquidos isentos de partfculas duras e abrasivas, qualquer que seja a sua
temperatura. Quando podem variar o curso do pistao podem ser empre-
gadas como bombas dosadoras (metering pumps) de processo, deslo-
cando, com precisiio, um determinado volume de liquido durante um
tempo estabelecido.
Mdquinas de Deslocamento Positivo 410 Mdquinas de Fluido
409

14.1.1.1 Cavitas;iio nas bombas alternativas de pistiio L = curso do pistao, em m;

g = aceleras;ao da gravidade, em m/s 2;
Durante o funcionamento das bombas alternativas de pistiio, as D, = difimetro da canalizas;ao de sucs;iio, em m.
flutuas,:Oes de velocidade fazem com que, em raziio da in6rcia da massa
de fluido nas tubulas,:Oes, a fon;a aplicada sobre ele, antes de produzir De acordo com recomendas,:6es do Hydraulic lnstitute,2 o valor
trabalho, comunique uma aceleras;iio instantfinea ao fluido. Esta acele- acima calculado para a energia de aceleras;iio deve ser dividido por 1,7
ras;iio consome uma energia adicional que, traduzida em metros de coluna para o caso de bombas duplex e por 3,0 para o caso de bombas triplex.
lfquida, sera charnada de carga ou altura de acelera;iio (acceleration Al6m da energia consumida para a aceleras;iio do llquido na tubu-
head). las;iio de sucs,:iio, Ha, para o crilculo do NPSHd disponivel na instalas;iio,
Na linha de sucs;iio da bomba, este gasto adicional de energia podera devem ser levadas em consideras;iio a perda de carga na sucs;ao, Hps, e a
provocar o surgimento do fen6meno da cavita;iio (cavitation) e a conse~ perda de energia para manter aberta a v3.lvula de adrnissiio, Hva
qliente ruptura da coluna liquida. Isto porque a fors;a disponivel para Esta perda de carga na valvula de admissiio pode ser estimada por:
acelerar o lfquido, superar as perdas por atrito na canalizas;iio, veneer a
altura de sucs;iio geom6trica e abrir e manter aberta a v:ilvula de adrnissiio -A \ ' a
H va-
'
Cva (14.5)
-
6 oriunda da pressiio exercida sobre a superlfcie do liquido no reservat6rio 2g
d~ sucs;iio, normalmente igual apressiio atmosf6rica. Se a aceleras;iio do
ptstiio, na primeira metade do seu curso, for maior que a aceleras;iio
proporcionada ao lfquido pela pressiio existente no reservat6rio de sucs;iio,
podera ser atingida uma pressiio inferior ade vaporizas;iio do lfquido, na ~-L-~
temperatura em que se encontra, dando origem acavitas;iio em uma ses;iio
qualquer da tubulas;iio de SUC<(iio.
0 c<'ilculo da energia especifica (em metros de coluna de liquido) :- -- -
9,.,--- n
-------
-------r
-r
necess&ia para acelerar o liquido na linha de sucs;iio, de acordo com
~gixo de manivela
Falco & Mattos 1, pode ser efetuado pela expressiio (Fig. 14.5):

Pistiio_/ ~-
(14.4)
VRlvula de admissiio_
D, L,
onde: '\iM___ _ __ _.____
1

H= altura ou energia especifica de aceleras;iio, em m;

n = velocidade de rotas;iio do eixo de manivela da bomba, em rpm;
L = comprimento da canalizas;iio de sucs;iio (comprimento real, des-
_ _L
prezando o comprimento equivalente dos acess6rios), em m;
D= difimetro do pistiio, em m;
Fig. 14.5 Geometria de uma bomba de pistiio de simples efeito.

HYDRAULIC INSTITUTE., Hydraulic Institute standards.

' FALCO, R. de & MATIOS, E. E. de., Bombas industriais.
 Mdquinas de Deslocamento Positivo 411
onde:
H"" = perda de carga na v;iJvula de adrnissiio, em rn;
A""= coeficiente de resistencia na v;ilvula de adrnissiio da bomba, nor-
rnalmente estimado corn o valor 4, adirnensional;
c,.a = velocidade de escoarnento na sede (assento) da v<llvula de ad-
rnissiio, em mis;
g = acelerayao da gravidade, em m/s 2
Desta maneira, para obter-se a condiyiio de seguranya quanto ao risco
de cavitai;iio na linha de sucyiio, de acordo com (6.11), e necess<lrio que:
ond~ o valor do NPSHb requerido pela bomba deve ser fomecido pelo
~abncan_te, a partir da realizayiio de testes, e o NPSHd disponivel na
instalayao, com base na equayiio (6.9), deve ser calculado pela expressiio:
(14.6)
emque:
P2 = pressao no reservat6rio de sucyao, nonnalrnente, igual a pressiio
atrnosferica, em kgf/m2 ;
Y = peso especffico do liquido bombeado, em kgf/m';
H,g = altura de sucyiio geornetrica, em m;
Hr,= perda de carga na linha de sucyffo, em rn;
P, = pressao de vaporizayiio do liquido, na ternperatura de bombea-
rnento, em kgf/m 2;
Ha = altura de acelerayffo, em m;
H,.a = perda de carga na v<llvula de adrnissffo, em m.
Em decorrencia da variayffo senoidal da vazffo, funyffo da variayffo
da velocidade do pistao, o rnaior valor da perda de carga, H , cor-
re~po?dente a vaziio maxima que passa pela tubulayao de sucy~~' nao
coincide, no tempo, corn o valor rn.3.ximo da altura de acelerayiio H
que ocorre no inicio da retornada de movirnento do pistffo. ' a'
I
412 Mtiquinas de Fluido
O valor da vaziio maxima pode ser calculado em funyao da vaziio
media recalcada pela expressao:
(14.7)
onde:
Qma~ = vazao maxima que passa pela tubutayao de sucyao, em rn 3/s;
Q = vazao media recalcada pela bomba, em m 3/s;
K,. = coeficiente de correyao da vazao, adimensional.
O coeficiente de correyao da vazao, Kv, assume os seguintes valores:
- K,. = 3,2 para bombas simplex;
- K,. = 1,6 para bombas duplex;
- Kv = 1, 1 para bombas triplex;
- Kv = 1,0 para bombas quadriplex ou com maior nUmero de ci-
lindros em paralelo.
E recomend<ivel comparar o valor do NPSHd obtido a partir do
valor m<iximo da altura de acelerayiio, H 8 , desprezando o valor da perda
de carga, H , com o calculado a partir da considerayao da perda de
carga H (sem " levar em conta a altura de acelerayfto), para a vaziio
maxima que" passa pela tubulayiio de sucyiio, adotando o que for menor,
para a comparayao com o NPSHb requerido pela bomba.
Normalmente o menor valor de NPSHd ocorre para a condiyiio da
altura de acelerayao, exceto para m<lquinas de baixa pulsayiio, operando
com liquidos de viscosidade muito elevada.
No caso de bombas triplex ou com maior nUmero de cilindros em
paralelo, a expressao (14.6) deve ser usada completa, ou seja, com os
termos referentes a altura de acelerayiio e a perda de carga sendo com-
putados em conjunto.
Mdquinas de Deslocamento Positivo
413
14.1.2 Bambas de diafragma
A bomba de diafragma (diaphragm pump) e uma bomba alternativa
em que um elemento elftstico (membrana ou diafragma) substitui o pistao
como 6rgao de movimentar;ao do liquido. 0 diafragma e fabricado de
qualquer material elftstico, como borracha, plftstico ou metal, dependendo
do lfquido a ser bombeado. Pode ser acionado mecfinica, hidrftulica ou
pneumaticamente. Neste Ultimo caso, vfilvulas de distribuir;ao direcionam
oar sob pressao que empurra o diafragma (Fig. 14.6).
414 Mdquinas de-Fluido
Podem regular a vazao recalcada pela variar;ao da velocidade do mo-
tor de acionamento ou pelo curso do elemento que movimenta o diafragma,
no caso de acionarnento mec3.nico1 ou pela regulagem da alimentar;ao do
Oleo ou do ar, no caso de acionamento hidriulico ou pneum:itico.
14.l.3 Bambas de engrenagens
Este tipo de bomba, conforme o nome indica, e constitufdo de duas
engrenagens, com engrenamento externo ou interno, que giram no inte-
rior de uma carcar;a. A medida que as engrenagens giram, provocam
uma depressao no lado de entrada, chamada de cfunara de sucr;ao da
bomba, fazendo com que o lfquido seja admitido. Da cfunara de sucr;ao
o liquido e transportado, atraves dos espar;os compreendidos entre os
dentes das engrenagens e a parede interna da carcar;a, ate a c8.mara de
pressao na descarga da bomba, situada numa posir;ao oposta ao lado de
admissao (Fig.14.7). 0 engrenamento dos dentes, na parte central da
bomba, impede a comunicar;ao entre a cfunara de pressao ea camara de
sucr;ao. A pressao de saida do lfquido ser:i maior ou menor, dependendo
da resistencia encontrada pelo fluxo hidr3.ulico ao longo da tubular;ao
de descarga e da pressao a veneer, ou seja, da altura de elevar;ao mano-
metrica.

Engrenagem rnotora
Eixo rnovido

Fig. 14.6 Bomba de diafragma acionada pneumaticamente (Fonte:Vallair). Descarga Admissiio

da bornba

Praticamente todas as considerar;6es feitas para as bombas alterna-

da bornba
4---"'
.....,.
tiv_as~ de_pistao valem para as de diafragma, como, por exemplo, a nao
:x1genc1a de valvula de retenr;ao. Ao contrfilio das bombas de pistao OU
embolo, em que lfquidos que contem s61idos abrasivos podem danificar
o aca~a~en~o supe~cia: do cilindro e do pistao, as bombas de diafrag- ;'-. ,Saidadevapor _J:--...,-...1__ ____.e:_-~-- ....
segurano;a
ma sao ind1cadas nao so para o bombeamento de lfquidos puros, mas ____ ~'-::.:!~ ______ :de aquecimen~~-=_-:::_--:_-:_::-:: ,:.:-::_~_-_-_j=
t~~bem de lfqui~os contendo materiais abrasives e produtos qufmicos Engrenagem movida
tox1cos ou corros1vos, de qualquer viscosidade.
Operam numa faixa de pequenas a medias vaz6es (0,2 a 300 m 3/h) Fig. 14.7 Bomba de engrenagens '''"1 r:i.misa de aquecimento a vapor (Fonte:
e de press6es medias (0,1 a 40 MPa), sendo muito utilizadas como Intersigma).
bombas dosadoras de processo (process metering pumps).
 416 Mciquinas de Fluido
Mciquinas de Deslocamento Positivo 415

As bombas rotativas de engrenagens (gear pumps) transportam,
teoricamente o mesmo volume de liquido para cad.a giro das engrenagens,
independentemente da altura total de elevac;ao manom6trica, da veloci-
dade de rotac;ao e das propriedades fisicas do liquido transportado. Na
pritica, este volume e ligeiramente reduzido, em razao das perdas por
fugas entre as engrenagens e a carcac;a, pela presenc;a dear ou gases no
liquido bombeado, ou mesmo, pelo retorno a cfunara de succ;ao de uma
pequena parcela de liquido que fica retido na reentrfincia entre dois
dentes, ji que o volume deste vao e maier que o do dente que ali penetra
durante o engrenamento. As perdas por fugas, levadas em considerac;ao
pelo rendimento volum6trico, llv' tendem a aumentar com o aumento da
diferenc;a de pressao entre a descarga e a admissao, com a reduc;ao da
viscosidade do liquido bombeado e com o aumento da folga entre rotor
e carcac;a. Um aumento desta folga implica num aumento, ao cubo, da
vazao de fuga.
Segundo Fuchslocher-Schulz,3 a vazao recalcada por uma bomba
de engrenagens pode ser calculada por:
Q=l20 A, Nb n Tl, (14.8)
onde:
Q = vazao recalcada, em m 3/h;
Ad= sec;ao de um dente, medida perpendicularmente ao eixo de giro e
limitada, no pe do dente, pela circunferencia extema da engre-
nagem conjugada, em m 2;
N= nUmero de dentes de uma engrenagem, adimensional;
b largura das engrenagens rotativas (rotor), em m;
n = velocidade de rotac;ao, em rpm;
Tl = rendimento volumetrico, que diminui com o aumento das perdas
' (14.11)
por fugas, adimensional.
Q=212,29 b E(D 0 -E)n (14.9)
onde:
Q = vazao recalcada, em m 3/h;
D = difimetro exterior das engrenagens, em m;
'
n = velocidade de rotac;ao, em rpm;
b = largura das engrenagens, em m;
E = distfincia entre os centres das engrenagens, em m.
Desprezando a variac;ao de energia cinetica e de energia de posic;ao
entre a entrada e saida da bomba, pode-se escrever de acordo com a
equa<;iio (1.5):
y p, - P, = ~p = g H (14.10)
p p
onde:
Y = energia especifica fornecida ao liquido, em J/kg;
pd= pressao na descarga da bomba, em N/m 2 ;
Pa = pressao na admissao da bomba, em N/m 2 ;
p = massa especffica do lfquido, em kg/m 3 ;
/.J.p = diferenc;a de pressao entre a saida e a entrada da bomba, em N/
m' (Pa);
g. = acelerac;ao da gravidade, em m/s 2 ;
H = altura de elevac;ao manom6trica, em m.
Tomando como base a equac;ao (1.26), a potencia consumida no
eixo da bomba seri, entao, calculada por:

Evitando a necessidade de medir a sec;ao do dente, Palmieri4 propi5e onde:

a seguinte expressao aproximada para o cilculo da vazao de bombas de P = potencia no eixo da bomba, em W;
engrenagens: 11 = rendimento total da bomba, adimensional.
'

FUCHSLOCHER-SCHULZ .. Bombas.
PALMIER!, A. C., Manual de hidniulica b.isica.
Mdquinas de Desloca1nento Positivo 417
As bombas de engrenagens, como as demais bombas de desloca-
mento positivo rotativas, combinam a caracteristica de fluxo contfnuo
das bombas centrifugas com a caracteristica da invariabilidade da va-
zao em fun98.o da pressao de descarga das bombas altemativas de pistao
com a vantagem adicional de nao possufrem vfilvulas.
Podem ser usadas para transportar uma grande variedade de lfqui-
dos, numa ampla faixa de vaz6es, para diferentes press6es, viscosidade
e temperaturas. Sao indicadas para o manejo de liquidos de qualquer
viscosidade, para processos qufmicos, transmissao hidr<iulica de pot6n-
cia, lubrifica98.o sob pressao, refrigera98.o de m<iquinas ferramentas,
manejo de graxas, bombas para queimadores de petr6leo, para o trans-
porte de Oleos quentes, etc. Nao devem, entretanto, trabalhar com lfqui-
dos que contem subst.ncias abrasivas e corrosivas, pois estas poderao
atacar as superffcies usinadas das paredes da carca9a e dos dentes das
engrenagens, provocando desgaste e diminui98.o da vida e do rendimen-
to da bomba. A op98.o por engrenagens do tipo helicoidal diminui o
nfvel de rufdo, normalmente elevado, durante o funcionamento deste
tipo de bomba, mas aumenta o seu custo de fabrica9ao.
Operam numa faixa de vaz6es que, normalmente, vai de 0,2 a
1000 m 3/h, com press6es na descarga que ultrapassam 21 MPa. :E, no
entanto, no campo do transporte de lfquidos altamente viscosos que as
bombas de engrenagens (incluindo a de parafusos) apresentam vanta-
gens insuperiveis por outros tipos de bombas. Enquanto as bombas
centrifugas sao indicadas para trabalhar com lfquidos de viscosidade
ate 660 cSt (centistokes) ou 3000 SSU (Segundos Saybolt Universal)
e as bombas de pistao com viscosidade ate 1100 cSt (5000 SSU), as
bombas de engrenagens podem trabalhar com lfquidos de viscosidade
superior a 110000 cSt (500000 SSU).
Na opera98.o com lfquidos muito viscosos e aconselhivel instalar a
bomba abaixo do reservat6rio de suc98.o (afogada), para garantir um
completo preenchimento dos espa9os entre os dentes das engrenagens.
Alguns tipos de constru98.o envolvem a carca9a com uma camisa por
onde circula vapor, com a finalidade de reduzir a viscosidade do lfquido
bombeado (Fig. 14.7). Este mesmo procedimento construtivo, por ne-
cessidade do processo industrial, tambem pode ser utilizado para a cir-
cula98.o de algum fluido refrigerante.
418 Mdquinas de-Fluido
A regula98.o da vazao das bombas de engrenagens pode ser feit.a por
mudan9a da velocidade de rot.ay8.o, pela utiliza98.o de um conduto em de-
riva9ao (by-pass) que devolve o excesso de lfquido a linha de suc98.o
(recircula98.o), ou pela disposi9ao em paralelo de duas ou mais bombas.
Como outras bombas de deslocamento positivo, a bomba de engre-
nagens deve ser protegida de press5es inadmissfveis pela coloca9iio de
uma v<'ilvula de seguran9a (v<ilvula de alfvio) na descarga.
0 dimensionamento da tubula9ao de suc98.o deve ser feito de ma-
neira a evitar o fen6meno da cavitai;Bo (cavitation). Para tanto, as bom-
bas rotativas devem obedecer a mesma condi9ao (6.11) das m<'iquinas
de fluxo geradoras que trabalham com lfquidos:
NPSH, <- NPSH,
onde o NPSHb requerido pela bomba deve ser fomecido pelo fabricante,
a partir dos resultados obtidos em ensaios de laborat6rio, e o NPSHd
disponivel na instala9ao, e determinado pela mesma equa9ao (6.9), utili-
zada para bombas de tluxo, considerando a velocidade do lfquido no
reservat6rio de suc98.o igual a zero:
)2_H -H _!'_-,_ (14.12)
Y sg ps "{
onde:
p2 = pressao no reservat6rio de suc98.o, normalmente igual a atmos-
frica, em kgf/m 2;
peso especifico do lfquido bombeado, em kgf/m 3 ;
altura de suc9ao geometrica, em m;
perda de carga na tubulac;ao de suc9iio, em m;
pressiio de vaporiza9ao do lfquido, na temperatura de bom-
beamento, em kgf/m2
E importante observar que o aumento da viscosidade do fluido
bombeado contribui para aumentar o risco de cavita98.o, pois niio s6
afeta o NPSHd, dlminuindo-o pelo aumento da perda de carga na linha
de suc98.o, como tambem aumenta o NPSHb requerido pela bomba.
Mdquinas de Deslocamento Positivo 419 420 Mdquinas de Fluido

Embora ainda predominante, o uso do termo NPSH, que utiliza extremidade e arrastado para a cirnara de pressao, na descarga, que fica
uma altura de coluna liquida para caracterizar as condi96es de suc93.o localizada na outra extremidade ou na.parte central do cilindro, escor-
de uma bomba, dois novos termos (em unidades de presslio) come9am a rendo entre os fios dos parafusos e a carca9a.
ser utilizados em bombas de deslocamento rotativas para estabelecer a
condi9ao de ausencia de risco de cavita9ao, o NPIPA (Net Positive Inlet
Pressure Available) e o NPIPR (Net Positive Inlet Pressure Required),
ambos em Pa ou kPa. Para que nao haja risco de cavita9ao:
Parafuso motor
NPIPA 2' NPIPR (14.13)

onde:
NPIPA = pressao disponivel na admissao da bomba para introduzir o
l
liquido, em Pa;
NPIPR = pressao requerida na admissao da bomba para que nao haja
risco de cavita9ao, em Pa.

A parte conceitual continua a mesma, apenas alteram-se os termos da

equa9ao (14.4) que passam a ser expressos em unidades de pressao no
Sistema Internacional de Unidades (Pa) e nao mais em unidades de energia
especffica no Sistema Tecnico (kgf.m/kgt). Ou seja, a relai;ao que existe
entre as grandezas da condi9ffo (14.13) e as da condi9ao (6.11) ea seguinte:
NPIPA = g p NPSH 0 e NPIPR = g p NPSHb (14.14)
onde;
g = acelera93.o da gravidade, e1n m/s 2;
p = massa especifica do liquido bombeado, em kg/m 3
14.1.4 Bombas de parafuso
As bombas rotativas de parafuso (screw pumps) consistern em
dois ou tres parafusos de rosca helicoidal que, engrenados e corn uma
folga rnuito pequena entre si, giram no interior de uma carca9a cilindrica
(Fig. 14.8). 0 movimento dos parafusos e sincronizado por engrenagens
externas, ou entao, um deles (o central) e o propulsor e os dernais sffo
arrastados pelo engrenamento. 0 liquido admitido numa (ou nas duas)
Parafuso movido
Fig. 14.8 Bomba de parafusos (Fonte: Bombas Nemo).
Estas bornbas sao indicadas para o transporte de liquidos de visco-
sidade elevada, nao abrasivos, com vazOes ate 1000 m3/h, pressOes ate
14 MPa e ternperaturas ate 300C. Como nas bombas de engrenagens,
alguns tipos de constru93.o apresentam camisa de aquecimento para dimi-
nuir a viscosidade do liquido transportado.
A regula9ffo da vazao pode ser efetuada por varia9ao da velocidade
de rota9ao dos parafusos ou, entao, por recircula9ao do liquido entre a
descarga e a admissao da bornba.
0 rendimento da bomba de parafusos depende fundamentalrnente
das perdas por fugas do liquido nas folgas, e da viscosidade. Quando a
viscosidade do liquido a ser deslocado e muito elevada, e vantajoso au-
mentar as folgas, porque, ernbora este procedimento diminua o rendi-
mento volumetrico, a redu9ao das perdas hidr<iulicas por atrito produz
uma redu9ao sensfvel da potencia de acionamento.
Mdquinas de Deslocamento Positivo 421
A vaziio de uma bomba de parafusos com dentes helicoidais retan-
gulares pode ser calculada pela expressiio indicada por Macintyre: 5
Q ~ 7,5 i (D'c -D')
, ll__l
N 'llv (14.15)
onde:
Q = vazao recalcada, em m 3/h;
i = n6mero de parafusos conduzidos, 1 ou 2;
D. = difimetro exterior do filete, em m;
D, = difimetro da raiz do filete, em m;
n = velocidade de rota9ao dos parafusos,- em rpm;
t = passo dos filetes retangulares dos parafusos, em m;
N = n6mero de filetes ou entradas dos parafusos, adimensional;
11,. = rendimento volumetrico, adimensional.
Uma variante da bomba de parafusos ea bomba de parafuso tinico,
tambem chamada de bomba de cavidades progressivas ou mesmo de
bombas helicoidais (helical pumps).
Esta bomba (Fig. 14.9) e constitufda por um rotor, que possui a
forma de um parafuso helicoidal, e de um estator cili'ndrico no interior
do qual se encontra vulcanizada uma camisa de elast6mero, natural ou
sintetico, especificado em fun9ao da composi91io qufmica e da tempe-
ratura do Hquido a ser bornbeado. Esta camisa de elast6mero possui
uma cavidade intema em forma de rosca helicoidal arredondada, de dupla
entrada, orientada em oposi9iio a h6lice do rotor.
Durante o movimento do rotor, formam-se recintos vazios e estan-
ques na cavidade do estator, que silo preenchidos pelo liquido a ser
bombeado. Com o giro do rotor, estes vazios deslocam-se continua e
progressivamente no sentido do passo da helice, arrastando o liquido na
dire91io da descarga da bomba. A vazao recalcada pela bomba de parafuso
tinico pode ser calculada pela expressao:
(14.16)
5
MACINTYRE, A. J., Bambas e instalar;Oes de bombeamento.
422 Mdquinas de.Fluido
onde:
Q = vazao, em m 3/h;
n = velocidade de rota9iio do rotor, em rpm;
D 0 = difimetro exterior da helice do parafuso, em m;
D; = difimetro da raiz da helice do parafuso, em m;
t = passo da belice do rotor, em m.
,--- Comisa de elasti\mero
~Estator
=
'
'
LEixo motor
Par~fu.'<O hdicoidal
Aooplamcnt<> :ttticulad<>
Fig. 14.9 Bo1nba de parafuso Unico ou de cavidades progressivas (Fonte: Intersigma).
A bomba de parafuso tinico ou de cavidades progressivas pode trans-
portar lfquidos ate 110000 cSt (500000 SSU), com elevado teor de
s61idos, com fibras alongadas em suspensao ou mesmo materiais pastosos
como chocolate, graxas, sorvetes, pir5es e massas cerfunicas. Sao auto-
escorvantes, admitem uma altura de suc9ao de ate 7,5 m de coluna
d'6gua e podem ter a vazao regulada pela varia9ao da velocidade de
rota9ao do rotor.
14.1.5 Bambas de l6bulos
Nestas bombas, o liquido desloca-se pela ai;ao de rotores lobulares,
em forma de perfis conjugados, que giram no interior de uma carca9a
ovalada, de maneira sincronizada pela ai;ao de engrenagens extemas.
Os rotores, que giram em sentido oposto, possuem dois ou mais 16bulos
(Fig. 14.10), cujas superficies nao entram em contato durante o funcio-
namento. A folga entre estas superficies, que deve ser a menor possivel,
evita o desgaste dos materiais de constru9ao dos 16bulos.
Mliquinas de Deslocamento Positivo 423 424 Mdquinas de Fluido

onde:
Q = vazao da bomba de 16bulos, em m 3/s;
K = constante que depende da geometria do rotor e do ntimero de 16-
bulos, adimensional;
De= diftmetro exterior do rotor, em m;
E = distfincia entre os centros dos rotores, em m;
b = largura do rotor, em m;
n = velocidade de rotac;ao do rotor, em rps ou Hz;
rendimento volumetrico, adimensional.

a)- Bomba rotativa de dois 16bulos b)- Bo1nba rotativa de trCs 16bulos Uma variante da bomba de 16bulos ea bomba de pistOes rotativos
cujos rotores possuem a superficie extema em forma de arco de circun-
Fig. 14.10 Bombas de 16bulos.
ferencia (Fig. 14.11 ).

0 liquido penetra na bomba sob a a<;:ffo de for9as externas, como a

da gravidade, por exemplo, sendo deslocado para a descarga pela energia Eixo motor
fornecida pelos rotores lobulares. 0 funcionamento e muito semelhante
ao das bombas de engrenagens, porem, como o liquido e descarregado
em volumes maiores e em menor ntimero por giro, o fluxo nas bombas
de 16bulos nao e tao constante como nas de engrenagens e o seu nivel de
ruido e maior.
As bombas rotativas de 16bulos (lobe-type rotary pumps) sao
apropriadas para o bombeamento de lfquidos viscoses e produtos com
s6lidos em suspensao, sendo muito utilizadas na indtistria alimenti'.cia
para o bombeamento de mosto de frutas, xaropes, conservas, geleias,
iogurte, pasta de carnes, baga90 molhado, etc. As press5es atingem valo-
Fig. 14.11 Bomba de pist6es rotativos (Fonte: Waukesha).
res ate 1,5 MPa, com vaz5es, normalmente, de 1 a 250 m3/h. A faixa
de rotac;5es vai de 100 a 1000 rpm. Para a movimenta93.o de liquidos
que podem solidificar, as bombas podem ser fornecidas com camisa de 0 movimento dos rotores cria uma cavidade crescente no lado de
aquecimento, por meio de cigua quente ou vapor. admissao da bomba, perrnitindo o ingresso do fluido, arrastando-o para
0 ccilculo da vazao de uma bomba de 16bulos pode ser feito, segundo o lado de descarga, quando, entiio, e for9ado a sair pela contra9iio da
Torreira,6 por uma equa9ffo do tipo: cavidade. Indicada para liquidos de diferentes tipos e viscosidades, a
sua forma construtiva permite o bombeamento de uma vazao pratica-
Q ~ K{n~-E 2 )b n 17v (14.17) mente constante e sem pulsac;ao, para qualquer posi93.o dos rotores, o
que a distingue das demais bombas de deslocamento positivo.

" TORREIRA, R. P., Bombas, wilvulas e acess6rios.

Mdquinas de Deslocamento Positivo 425
14.1.6 Bombas de palhetas
A bomba de palhetas (vane pumps) e constitufda de um rotor
excentrico em fonna de tambor, com ranhuras radiais, no interior das
quais deslizam pa1hetas que durante o giro slio pressionadas contra a
carcaya cilfndrica por aylio da forya centrifuga (Fig.14.12). O lfquido e
aprisionado no espayo formado pelas palhetas e conduzido para a
descarga da bomba em conseqtiencia da variaylio do volume deste espa90
que, inicialmente, aumenta progressivamente e, ap6s atingir o seu valor
mciximo, passa a decrescer, ate desaparecer. A lubrifica93.o das extremi-
dades das pcis que entram em contato com a carca9a e realizada pelo
pr6prio lfquido de trabalho.
Eixo motor otor
.
Descarga
.
Admissao
Carca9a cilindrica
Fig. 14.12 Bombadepalhetas.
Este tipo de bomba pode ser utilizado para o bombeamento de suco
de frutas, solventes, vinho e outros lfquidos puros, isentos de particulas
abrasivas e nao muito viscosos. Sao muito empregadas para sistemas de
controle e transmissao hidrciulica e, na avia9lio, para o transporte de
combustive! e de Oleo lubrificante.
Trabalham com velocidades apropriadas para o acoplamento direto
com motores eletricos, recalcando vaz6es de 0,5 a 60 m 3/h a press6es
ate 14 MPa (1400 m de coluna lfquida). Podem ser reguladas por varia93.o
da velocidade de rota9ao e pela varia93.o da excentricidade "E".
426 Mdquinas de Fluido
Segundo Nekrassov,7 a vazao das bombas de palhetas pode ser cal-
culada pela express3.o:
Q=2 Eb [ 1t (D-E)-N e]:o 11, (14.18)
onde:
Q = vazlio recalcada, em m 3/s;
E = excentricidade, ou seja, a distJ.ncia entre os centros do rotor e da
carcaya, em m;
b = largura das pcis, em m;
D = difunetro da superffcie intema da carcai;;a, em m;
N = nlimero de pcis, adimensional;
e = espessura das pcis, em m;
n = velocidade de rota9ao, em rpm;
llv = rendimento volumetrico, adimensional.
14,2 Curvas caracteristicas de bombas de deslocamento positivo
Uma das diferen9as mais significativas entre as bombas de deslo-
camento positivo e as bombas de fluxo (centrifugas, de fluxo misto e
axiais) pode ser constatada pelo exame das suas curvas caracteristicas
que representam a varia9ao da vazao em fun9lio da varia9iio da pressiio
na descarga ou da altura de eleva9lio manometrica, para uma velocidade
~e rota93.o constante do motor de acionamento.
Enquanto nas bombas de fluxo a vazao varia em funylio da varia9lio
da altura de elevaylio, nas bombas de deslocamento positivo (alter-
nativas e rotativas) a vazii.o recalcada, teoricamente, independe da
altura desenvolvida.
Na Fig.14.13, encontram-se representadas curvas caracteristicas de
funcionamento tipicas de uma bomba de deslocamento positivo, que
tanto poderiam traduzir o comportamento de uma bomba alternativa de
pistlio como o de urna bomba rotativa de engrenagens.
Um exame dessas curvas revela que a caracterfstica te6rica de uma
bomba de deslocamento positivo, num sistema de coordenadas Q = f (H),
para rotaylio constante, e representada por urn.a reta paralela ao eixo H
' NEKRASSOV, B., Cours d'hydraulique.
M6quinas de Deslocamento Positivo 427 428 Mdquinas de Fluido

Q
Curva te6rica
Q
-------------- _Curva da bomba com \ I
r valvula de alivio ~
J.I
Q I \.
I
Curva rea \
I
__ . I
---
r11.---
--. I
pm -------------------------- I
Al
I
I
I
I
I I

H
Q
Fig. 14.13 Curvas caracteristicas de bombas de deslocamento positivo, para velocidade By-pass
de rota9ilo constante.

das abscissas (reta tracejada da Fig. 14.13). Isto mostraque, teoricamente,

para uma velocidade de rota9ao constante, este tipo de bomba fomece
uma vazao constante, nao importando o valor da pressao a ser vencida.
0 rendimento total da bomba cresce inicialmente com o aumento
da altura de eleva9ao manom6trica, chegando rapidamente ao seu valor
l Valvida de alivio
l
m<lximo, para depois permanecer quase constante, com um pequeno
decr6scimo para as alturas ou press5es de descarga mais elevadas.
0 consumo de potencia cresce proporcionalmente ao aumento da
diferen9a de pressao entre a descarga e a admissiio ou altura de eleva9ao
manom6trica desenvolvida pela bomba, o que leva ao risco de danifica9iio
do motor de acionamento ou da pr6pria bomba, por exemplo, no caso Canalizayao._/ _ Canalizayiio
de um entupimento da canaliza9ao de recalque. Por este motivo normal- de sucyao de recalque
mente as bombas de deslocamento positivo estiio equipadas com uma
v3lvula de alivio ou de seguran~a (safety valve), munida de um by-
pass (Fig. 14.14). Fig. 14.14 Curva caracteristica de uma bomba de palhetas com v<llvula de alfvio.
Mdquinas de Deslocamento Positivo 429
Esta v3.lvula se abre quando a pressao na canalizai;ao de descarga
ultrapassa a pressao exercida pela mola (pm) e deixa passar uma certa
vazao de liquido, de volta ao recint<? de admissao, causando uma altera-
9.10 na curva caracterfstica da bomba. Ate o ponto Ada curva (Fig. 14.14)
a v3.lvula encontra-se fechada, porque a pressao de descarga da bomba
nao consegue superar a produzida pela fori;a da mola sobre a superffcie
da v3.lvula. No ponto A as press5es igualarn-se, dando infcio aabertura
da v3.lvula.
Na pr3.tica, o comportamento da bomba de deslocarnento positive
e um pouco diferente, em virtude das perdas por fugas que acontecem
no interior da bomba por meio das folgas (clearances) existentes entre
as partes m6veis e as fixas. Sob efeito da pressao criada pela bomba,
uma parte do liquido retorna por estas folgas, fazendo com que haja
uma redui;ao na vazao efetivamente recalcada por ela e uma conseqtien-
te diminuii;ao do seu rendimento volumetrico. A vazao de fuga e dire-
tarnente proporcional a difereni;a de pressao entre a descarga ea admis-
sao da bomba, proporcional ao cubo do valor da folga e inversamente
proporcional a viscosidade do lfquido recalcado. Em decorrencia, as
caracteristicas reais de uma bomba de deslocarnento positive sao repre-
sentadas por curvas inclinadas na direi;ao do eixo H (curva continua da
Fig. 14.13).
Na curva caracteristica real, o afastamento da reta te6rica pode ser
acentuado por anormalidades no funcionarnento, como o preenchimen-
to incomplete dos espai;os Uteis da bomba, pela preseni;a de ar ou pela
vaporizai;ao do llquido em decorrencia da cavitai;ao.
Segundo Wilson, 8 a curva caracteristica real de uma bomb a de des-
locamento obedece a seguinte equa9ao:
(14.19)
onde:
Q = vazao recalcada pela bomba, em m 3/s;
V =volume caracteristico deslocado a cada rota93.o, em m 3 ;
n c = velocidade de rotai;ao do motor de acionamento, em rps ou Hz;
i WILSON, W. E., Positive-displacement pumps and fluid motors.
430 Mdquinas de Fluido
K = coeficiente de escorregamento, que leva em conta a folga entre a
carcai;a e o elemento que se desloca, adimensional;
g = acelerai;ao da gravidade, em m/s 2 ;
H = altura de eleva93.o manometrica, em m;
v = coeficiente de viscosidade cinem3.tica (ver item 11.3), em m2/s (106
cSt);
Q = perda de vazao recalcada em funi;ao da vaporizai;ao do liquido na
v regiao de admissao, em m3/s.
0 ponto de funcionamento (operating point), da mesma maneira
que nas mriquinas de fluxo geradoras, e obtido pela intersei;ao da curva
caracteristica da bomba com a curva caracteristica da canalizai;ao.
Para o trai;ado da curva caracterfstica da canalizai;ao, para escoa-
mento laminar (Re $: 2000), o que e bastante comum em sistemas oleo-
dinfimicos, e considerando nula a difereni;a de pressao entre o reservat6rio
de recalque e o reservat6rio de suci;ao, pode ser usada a seguinte expres-
sao derivada da equa93.o (9.16):
0,165 Q' + 4,15 v L Q (14.20)
D' D'
onde:
H = altura de elevai;ao manometrica, em m;
HG = desnivel geometrico entre o reservat6rio de recalque e ode suci;ao,
emm;
D = difunetro da tubulai;ao, em m;
Q = vazao de lfquido que escoa pela tubulai;ao, em m 3/s;
v = coeficiente de viscosidade cinem3.tica do lfquido que escoa pela
tubulai;ao, em m 2/s;
L = comprimento equivalente da tubulai;ao, em m.
Se o escoarnento for turbulento e nao houver difereni;a de pressao
entre os reservat6rios de suc93.o e recalque, a equai;ao a ser usada e a
(9.17), ou seja:
2
H =HG+ K' Q
Mdquinas de Deslocamento Positivo 431 432 M6.quinas de Fluido

onde a caracteristica do sistema ou da canaliza9ao e calculada por: cionam com velocidade de rota9ao constante do motor de acionamento,
a regulagem da vazao seja efetuada por v<llvula de redu93.o de pressao,
K' = _ _clcc6_ 8 L
(14.21) com retomo de liquido a suc9ao atraves de um by-pass (Fig.14.14). Esta
g rr2 D4 + f rr 2 D 5 valvula se abre quando a pressao ultrapassa um certo lirnite e deixa retor-
nar uma parte do liquido recalcado novamente acanaliza9ilo de adrnissao.
Na Fig.14.15 encontram-se representados os pontos de funcio- Embora antiecon6mico, por desperdi9ar parte da energia ja entregue ao
namento F 1 e F 2 para uma bomba de deslocamento positivo, funcio- fluido, este tipo de regulagem e muito simples.
nando, respectivamente, nas velocidades de rota9ao n 1 e n 2 Conforme As bombas dosadoras altemativas regulam a vazao pela altera93.o
pode-se observar, as curvas H ::: f (Q) deslocam-se paralelamente no do curso do embolo, manual ou automaticamente.
sentido das vaz5es crescentes, a medida que aumenta a velocidade de Uma <las formas mais vantajosas de regulagem da vazao nas bombas
rota9ilo. de deslocamento positivo e, no entanto, a varia9ao da velocidade de
/Curva teOrica da bomba rota9ao do motor de acionamento, obtendo-se, desta maneira, um serie
H de retas, convergentes no sentido dos menores valores da rota9ilo, cada
n,
. V nl I uma correspondendo a um valor constante da pressao na descarga da
I I bomba (Fig. 14.16). Conforme se ve na mesmaFig. 14.16, a variac;ao da

I I I potencia em fun9ao da velocidade de rota9ilo tambem possui a forma de
Curva real_/ I I linha reta, para uma viscosidade constante do liquido bombeado.
da bomba I I
I I , ' ""
I 'a Y
I ~si~"',. I
I co.~',. ; I
.:.st\ca,....
.....
rI~,. F,
j I
r acte~
curvaC?----- F I I
~.---- I I I
I II
I

Q .. Q., ,A---!---_J 7 lo)lcm'

Q L.l,,===l:::':Ll_ _J 1100 oil
Fig. 14.15 Ponto de funcionamento de uma bomba de deslocamento positivo. 500 1000 2000 2500 3000 4000 600 1000 2000 2500 3000 4000

ROTAt;AO (rpm) ROTAt;:.lO !rpm)

Diante do que foi dito, conclui-se pela impossibilidade de regulagem
da vazao em bombas de deslocamento positivo, pela varia9ao do grau Fig. 14.16 Varia9ao da potencia e da vazii.o de bombas de engrenagens recalcando
6leo de viscosidade igual a 32 cSt a 49C (Fonte: Ermeto).
de abertura de uma v<llvula instalada no recalque da bomba. Isto faz
corn que, na maioria das bombas de deslocamento positivo que fun-
 Mdquinas de Deslocamento Positivo 434 Mdquinas de Fluido
433

14.3 Compressores de deslocamento positivo Camisa com <'igua de refrigerao;:!io_,

\
\\ valvula de,
Os compressores de deslocamento positivo (positive-discplacement descarga \
compressors) siio m<iquinas destinadas a fornecer energia a um fluido Biela
I
compressfvel (g<is), elevando sua presslio desde 0,1 MPa, ou menos,
ate valores superiores a 300 MPa.
A energia fornecida a um g<is e utilizada, nlio s6 para o seu trans-
porte ou armazenamento sob presslio, mas tambem para possibilitar de-
terminadas reac;6es qufrnicas que s6 acontecem a elevadas press6es. Os Pist!i.0_1
compressores slio m<iquinas sempre presentes nas instalac;6es frigorfficas
\~Eixo de manivela Villvula de_/
e nas instalac;6es de liquefa9lio de gases. ou virabrequim admiss!io
Enquanto os turbocompressores (m<iquinas de fluxo) dominam a
Fig. 14.17 Compressor alternativo de pistiio refrigerado a ftgua.
gama das grandes vaz6es (acimade 100000 m 3/h) e das grandes poten-
cias (acima de 1000 kW), devido ao seu elevado rendimento e dimen- Os compressores de pistiio (piston compressors) podem ser de simples
s5es reduzidas, os compressores de deslocamento positivo, principal- (single) ou duplo efeito (double acting). No de simples efeito a compresslio
.mente os de embolo, mantem um dorninio completo para a faixa das acontece de urn lado do pistao, de maneira que a cada rotac;lio do motor de
medias e pequenas vaz6es (abaixo de 1000 m 3/h), com press6es acima acionamento o pistiio realiza um percurso de ida e volta no seu deslocamento
de 1 MPa, tomando-os mais recomendados para valores da velocidade dentro do cilindro. J<i no compressor de duplo efeito (Fig. 14.18), slio
de rotac;lio especffica, nqA < 20. efetuadas duas cornpress6es para cada rotaylio do motor de acionamento,
Durante a passagem pela m<iquina, conforme o tipo de movimento uma vez que ambas as faces do pistii.o slio atuantes e a compresslio acontece
do elernento que interage corn o fluido, os compressores de desloca- tanto no movimento de ida como no de volta do pistiio .
.mento positivo, tarnbem chamados de compressores volumetricos, clas- ,_Aletas de refrigera~ilo

sificam-se em: !

. 1- de tmboJO OU pistiiO
- Compres sores alternativos
- de diafragma Oil membrana

Compressores de des!ocamento positivo - do P'lh'"'

- de arafuso
- Compressores rotativos p
-del6bulos
{
- de anel lfquido

14.3.J Compressores de embolo OU pistfio

No compressor alternativo (reciprocating compressors), um sis-

tema de transrnisslio biela-manivela transforma o movimento rotativo
do motor de acionarnento em movimento retilineo alternative do embolo
ou pistlio no interior de um cilindro (Fig. 14.17). Fig. 14.18 Funcionamento de compressor de pistao, de duplo efeito, refrigerado a ar.
Mtiquinas de Deslocamento Positivo 435 436 Mtiquinas de Fluido

Para permitir urn fluxo rnais contfnuo de fluido, sao utilizadas cons-
tru95es corn dois ou rnais cilindros em paralelo, corn as descargas defa-
sadas, em linha ou formando um fingulo determinado (cilindro em V,
por exemplo ). Tarnbem e usual o ernprego de refrigera9ao nos cornpres-
sores, seja para evitar a deforma9ao dos elementos construtivos (v3.lvu-
las, cilindro e cabe9ote, por exemplo), seja para aproximar-se de uma Vilvula de V!l.lvula de
descarga
compressao do tipo isoterrnica, com a extra9ao do calor produzido du-
rante o processo de compressao.
Como fluido refrigerante pode ser usado o ar normalmente em pe-
quenos compressores ou a 3.gua, em compressores medios e grandes. O
resfriamento pode ser feito no pr6prio corpo do compressor, com a uti-
liza9ao de aletas (refrigera9ao com ar, Fig. 14.18) ou carnisas (por onde
circula a rigua de refrigera9ao, Fig. 14.17). Quando a refrigerat;3.o e
realizada entre est3gios (intercooler) ou ap6s v3rios est3gios
(aftercooler) de compressao, sao utilizados trocadores de calor.
0 ingresso do fluido no cilindro e comandado por vilvulas locali-
zadas na tampa (cabe9ote) ou nas paredes laterais do cilindro, ou ainda,
. 14.19 Compressor de pistiio com valvulas de disco (Fonte: Sulzer).
F ,g.
nas faces do pistao.
Embora existam tipos de constru9ao em que as vilvulas sao acio-
O volume des1ocado pelo pistao de um compressor alternativo
nadas por um eixo de comando de val vulas, normalmente, el as sao auto-
durante o seu percurso desde o ponto morto inferior ate o ponto morto
acioniveis, abrindo ou fechando por diferent;a de press3.o, com o au-
superior, geralmente denominado de cilindrada (swept volume), pode
xilio de pequenas molas (Fig. 14.19). A perda de carga no escoamento
ser calculado pela expressao:
do fluido atraves destas vrilvulas representa urna parcela significativa
das perdas totais no compressor e crescem de importilncia para peque-
nas tax.as de compressao e para gases mais densos. Isto porque o curso (14.22)
m3.ximo de abertura das vfilvulas ou levantamento (lift), em alguns corn-
pressores, e da ordem de 1,6 mm, ou menos.
onde:
V = volume deslocado pelo pistfio ou cilindrada, em m 3 ;
Dc = di.metro externo do pistao ou interno do cilindro (bore), em m;
L = curso do pistiio (stroke), entre o ponto morto inferior e o superior,
emm.

Di ante da necessidade de um espa90 para a instala9fio das vfilvulas,

o pistao nao pode atingir o fundo do cilindro durante o seu deslocamento,
dando origem ao charnado espat;o nocivo ou espat;o morto (dead spac_e
ou clearance volume). Como este espa90 sempre existe, nenhuma quantl-
dade de gas pode ser admitida no cilindro durante o processo de aspira9ao
 MtiquJnas de Deslocamento Positivo 437 438 Mtiquinas de Fluido

antes que a parcela annazenada no espai;o nocivo se expanda ate um onde:

volume especifico v 4 , conforme pode-se constatar na Fig. 14.20, que
representa o ciclo de funcionamento de um compressor altemativo, repre-
sentado num diagrama p-v (pressao em funi;ao do volume especifico),
com suas diversas transforma96es.
p(MPa)
Tlvt = rendimento volum6trico te6rico, adimensional;
Va = volume de gas realmente aspirado pelo compressor, em m 3 ;
V" = volume percorrido pelo pistlio em seu deslocamento ou cilindrada,
emm3 ;
v 1 =volume especffico do gas no infcio do processo de compressli.o,
em m 3/kg;

pd

-
3

\
-- 2
v 3 =volume especffico do gas no final do processo de compresslio, em
m'!kg;
v 4 =volume especffico do gas no final da expanslio da parcela residual
contida no espai;o nocivo, em m3/kg.

Multiplicando e dividindo a equai;lio (14.23) par vJ, vem:

i~
I
I
n,.t = -v-,-~~'-v-, _v~'-;-,-v~'. ~ -v-,~-'-v-J :: --:-: J
P" -- I
'I
I 14 I Somando e subtraindo 1 do termo entre par6nteses da expresslio acima:
I I I
I I I
I I

VJ V4 v1 v(m 3/kg)
I I
I I
I
.Lt I
I
(14.24)
-ti I
I
I
I
Para uma transforma9lio isentr6pica, de acordo com a equai;lio (1.16), tem-se:
I.-~~~~~~~L~~~~~~~~'
I

PMS
I

PM!
Fig. 14.20 Diagrama p-v de um compressor altemativo de pistiio.
!

~=
V3
(!2 )k
Pl
au, ainda, (14.25)

j<ique P2 =Pd e P1=Pa

Chamando de VJ o volume ocupado pelo espa90 nocivo e V 1 o
volume total do cilindro, pode-se escrever para o rendimento volum6trico Na expressli.o (14.25):
te6rico, definido como a relai;lio entre o volume realmente aspirado V p/p 1 = pd/pa = rela9lio entre a presslio na descarga ea presslio na ad-
e a cilindrada: a misslio do compressor, tamb6m chamada de relat;iio
de compressiio (pressure ratio), adimensional;
(14.23) k = expoente adiab<itico ou isentr6pico, adimensionaL

I
Mdquinas de Deslocamento Positivo 439 440 Mdquinas de Fluido

Definindo como coeficiente de espa~o nocivo a
volume nocivo e a cilindrada, ou seja:
rela~ao entre o Para a obtenyao do rendimento volumetrico (volumetric efficiency)
real, 11v' deve-se multiplicar o rendimento volumetrico te6rico por um
fator que leva em considerayao a perda de carga nas vfilvulas, o aque-
cimento do gas admitido e as fugas nas v<ilvulas e entre o pistfio e o
(14.26) cilindro. Ou seja:

onde:
E = coeficiente de espayo nocivo. (14.28)

Levando as rela>5es (14.25) e (14.26) na equal'iio (14.24), obtem-se:

onde o fator kr pode variar de 0,90 e 0,98, sendo indicado pela Atlas

~" {~ -l[~: )~ -lj}

Copco9 o valor de 0,96, como uma aproximayfio grosseira para o ar.
Uma vez que a cada rotayao do eixo de manivela tem-se um ciclo
= OU filnda de compressao, no compressor de simples efeito a vazfio aspirada pode

l[: l-lj
ser calculada por:

~.,=I- (14.27) Q =Ve n 11 v

60
(14.29)

Pela expressao (14.27) conclui-se que o rendimento volumetrico onde:

diminui com o aumento do espayo nocivo, com o aumento da relayfio Q = vazao aspirada, em m 3/s;
de compressao e com a diminuiyao do expoente isentr6pico. V0 =volume deslocado pelo pistlio ou cilindrada, em m 3 ;
Os valores do expoente isentr6pico k, para alguns gases perfeitos, n = velocidade de rotayffo do eixo de manivela, em rpm;
na temperatura de 300 K, sao os seguintes: 11,. = rendimento volumetrico do compressor, adimensional.

- Ar: k = 1,4; Para o fluxo m<issico de gas aspirado, de acordo com a equayao
- Oxigenio (02): k = 1,393; (1.23), pode-se escrever:
- Nitrogenio (N2 ): k = 1,4; . Q
- Amenia (NH): k = 1,297; m=- , ou, ainda, m =p, Q (14.30)
v,
- Freon-12 (CF,CI,): k = 1,138;
- Freon-22 (CHF,Cl): k = 1,18; onde:
- Bi6xido de Carbono (C02): k = 1,289; rii = fluxo m<issico de g<is aspirado, em kg/s;
- Hidrogenio (H,): k = 1,409; Q = vaz:ao de gas aspirado, em m 3/s;
- Metano (CH,): k = 1,299; v., = volume especffico do gas a ser aspirado, em m 3/kg;
- Etano (C,H,): k = 1,186; p" = mass a especffica do g<is a ser aspirado, em kg/m 3
- Butano (C 4 H 10): k = 1,091.
' ATLAS COPCO., Manual do ar comprimido.

-------------------------'
Mdquinas de Deslocamento Positivo 441
A equa9ao (1.19) para o cfilculo do trabalho especffico de uma com-
pressao isentr6pica assim expressa:
De maneira analoga a defini93o do rendimento intemo de uma
mriquina fluxo geradora (equa9ao 4.23), pode-se escrever para o rendi-
mento intemo de uma m<i.quina de deslocamento positivo geradora:
(14.31)
onde:
Tl; = rendimento interno ou adiabatico, que leva em considera9ao as
perdas internas no compressor ou o fato <la transforma9ao real poder
ser adiabatica, mas nao isentr6pica;
ha = entalpia do gas na admissao do compressor, em J/kg;
hd = entalpia te6rica do gas na descarga do compressor, supondo uma
compressao isentr6pica, em J/kg;
hd = entalpia real do g<ls na descarga do compressor, em J/kg.
A potencia necess<iria no -eixo do compressor e, entao, calculada
pela expressao:
:rhY rilY
(14.32)
onde:
Pe = potencia no eixo do compressor, em W;
rim= rendimento que leva em considera9ao as perdas mecfulicas do com-
pressor;
11 1 = rendimento total do compressor.
Os compressores de embolo ou pistiio (reciprocating compressor)
sao indicados para vaz5es ate 10000 m 3/h e press5es que podem superar
442 Mdquinas de-Fluido
300 MPa. Para a redu9ao do desgaste, das fugas de gas entre o pistfio e
o cilindro e para o resfriamento do gas comprimido e do compressor, e
usual a utiliza93o de lubrifica9ao entre a parede interna do cilindro e o
pistao. Com a constru93o de compressores alternativos de embolo seco,
foi possivel superar mais uma desvantagem com rela93o aos turbo-
compressores, pela elimina93o da contamina9ao do g<is a ser comprimido
pelo 6leo de lubrifica93.o. Nestes compressores, a ausencia de lubrifica9ao
6 suprida por constru96es especiais, com 0 USO de an6is de grafite, an6is
de teflon ou mesmo de labirintos na superficie do 6mbolo ou pistao.
Pode-se dizer, enti'io, que os compressores de pistao dominam por
completo a faixa de pequenas vaz6es e amplamente a gama de vaz6es
medias (20 a 2000 m 3/h) para press6es de descarga acima de 2,5 MPa.
O controle da vazao dos compressores de pistao pode ser efetuado
por parada e partida do motor de acionamento (geralmente associado
com um reservat6rio de acumula9fio), varia9ao da velocidade de rota9ao
do motor de acionamento, varia93o do espa90 nocivo, funcionamento
em vazio, mantendo-se abertas as valvulas de admissfio, ou pela recir-
cula93o do gas comprimido entre a descarga e a suc9fio (normalmente,
com resfriamento). Os dois tiltimos procedimentos (levantamento das
valvulas de admissao e recircula9ao), tamb6m sao empregados para alivio
na partida do compressor, ja que os compressores normalmente exigem
grande torque de partida, principalmente os de elevada potencia.
14.3.2 Compressores de diafragma ou membrana
Os compressores de diafragma (diaphragm compressors) sao indi-
cados para a obten93o de vacuo ou para a compressao de gases con-
tendo impurezas, uma vez que o sistema de acionamento, que pode ser
mecfinico (Fig.14.21) ou hidr<iulico, e separado do gas a ser compri-
mido atraves de uma membrana flexivel. Operam numa faixa de pequenas
vaz6es (abaixo de 10 m 3/h) e press6es moderadas, quando acionadas
mecanicamente, atingindo press5es acima de 100 MPa quando acio-
nadas hidraulicamente.
I
Mdquinas de Deslocamento Positivo 443 444 Mtiquinas de Fluido

Oescarga Desconsiderando o espai;o ocupado pela espessura das palhetas,

6 A.dmissllo normalmente menor do que 5o/o, a vaziio de um compressor de palhetas
Q pode ser calculada pela expressiio:
Vedayiio
completa
Q= 2 Eb 1t (D-E)n T]. (14.33)
Veda<,;llo
60
completa
onde:
Q = vaziio deslocada pelo compressor, em m 3/s;
E = excentricidade do rotor em relai;iio ao cilindro, em m;
b = largura do rotor, em m;
D = di&metro intemo do cilindro, em m;
n = velocidade de rotai;fio do rotor, em rpm;
llv = rendimento volumetrico, que leva em conta as perdas por fugas e
Fig. 14.21 Compressor de diafragma, acionado mecanicmnente (Fonte: Atlas Copco). o aquecimento do g:is, nonnalmente de 70 a 90%, adimensional.

14.3.3 Compressores de palhetas A potencia consumida pelo motor de acionamento ser:i entfio:

Os compressores rotativos de palhetas (vane compressors)

funcionam com um rotor em forma de tambor montado excentricamente
no interior de um cilindro. 0 rotor possui palhetas, alojadas em ranhuras
radiais, que dividem o espac;o de trabalho em celulas. Pelo giro do rotor,
as palhetas silo pressionadas contra as paredes do cilindro pela a9iio da
fon;a centrifuga. 0 g:is e admitido pelo compressor no espai;o entre as
palhetas em sua posii;iio mais excentrica, onde o volume e maior e, grada-
tivamente, comprimido ate a descarga, onde o volume entre as palhetas
diminui em raziio da excentricidade durante o giro do rotor (Fig. 14.22).
(14.34)
onde:
m= fluxo m:issico do g:is deslocado, em kg/s;
Y = trabalho especffico de compressiio, em J/kg;
p = massa espec{fica do g:is, em kg/m 3 ;
Q = vaziio de g:is, em m 3/s;
Tl; = rendimento intemo do compressor, adimensional;
Tlm = rendimento mec&nico do compressor, adimensional;
Tlt = rendimento total do compressor, adimensional.

0 trabalho ou salto energetico especffico, Y, pode ser calculado

pela mesma expressiio do trabalho isentr6pico usada para os compres-
~'~""'
.......... sores de pistiio, ou entiio, j:i que e possfvel resfriar o g:is, lubrificar as
-
nlc"'ru"'

superffcies e vedar o recinto de trabalho pela injei;iio de Oleo, utilizar a

equa9iio do trabalho especffico correspondente a uma compressiio iso-
termica:

Fig. l4.22 Con1pressor rotative de palhetas (Fonte: Springer Carrier).

Mdquinas de Deslocamento Positivo 446 Mdquinas de Fluido
445
14.3.4 Compressores de parafuso
(14.35)
Os compressores de parafuso (screw compressors) trabalham com
dois rotores em forma de parafuso que mant@m entre si uma rela9ao de
onde: engrenamento determinada (Fig. 14.23). 0 rotor macho tern roscas con-
R = constante dos gases, em J/kg K; vexas e o rotor f@mea, rosca cOncava. A rota9ao nominal do compres-
Ta= temperatura absoluta do gas na admissao do compressor, em K; sor e caracterizada pela rota9ao do rotor macho. 0 rotor f@mea pode ser
pd = pressao do gas na descarga do compressor, em N/m 2 (Pa); acionado por meio de engrenagens sincronizadas ou pelo pr6prio rotor
Pa = pressao do gas na admissao do compressor, em N/m 2 (Pa). macho, no caso de compressores lubrificados a Oleo.

Como ilustra9ao, citam-se os valores de R para alguns tipos de APOIO DO ROTOR

APOlO 00
EIXO
gases: e10 FEMU O~-~C~_!!

Ar: R = 287 J/kg K;

Oxigenio (0 3): R = 259,82 J/kg K;
Nitrogenio (N,): R = 296,79 J/kg K;
Am6nia (NH3 ): R = 488,2 J/kg K;
Bi6xido de carbono (CO,): R = 188,92 J/kg K;
OAROA~A
LPRIN"-IP~
..
~OR
~
APCMO CM>'"~

- Hidrogenio (H,): R = 4124,3 J/kg K;

Metano (CH,): R = 518,3 J/kg K; Fig. 14.23 Compressor de parafusos (Fonte: Mycom).
Freon-12 (CF,CI,): R = 68,75 J/kg K;
Freon-22 (CHF3Cl): R = 96,15 J/kg K.
A partir do momenta em que o gas admitido e aprisionado entre os
filetes dos parafusos em uma das extremidades do compressor, o deslo-
Os compressores rotativos de palhetas caracterizam-se por um fun- camento do ponto de engrenamento reduz gradativamente a cavidade
cionamento isento de vibra96es, seguro e de grande dura9ao. Com rela- compreendida entre os filetes ea carca9a, comprimindo o gas e for9ando-
9ao aos compressores de pistao, para uma mesma faixa de atua9ao, apre- o a sair pela descarga, que fica localizada na outra extremidade, em
sentam menor peso e volume, admitindo velocidades de rota9ao maio- posi9ao diametralmente oposta (Fig. 14.24).
res, compatfveis com as velocidades tfpicas dos motores el6tricos. En-
tretanto, nao sao recomendados para opera9ao em meios agressivos, como
o transporte de gases contendo impurezas ou Ifquidos em suspensao.
Sao indicados para press5es ate 0,9 MPa, com vazao variando de
20 ate 5000 m 3/h, e a regula9ao da vazao e feita por recircula9iio ou
estrangulamento na suc9ao, j;i que a varia9ao da velocidade de rota9ao
nao e recomendada.

Fig. 14.24 Funcionamento de um Compressor de parafusos (Fonte: Mycom).


Mciquinas de Desloca1nento Positivo
Segundo Rodrigues, 10 a vaziio aspirada por um compressor de pa-
rafusos pode ser calculada pela relas;ao:
Q = k D' b n 'L (14.36)
60
onde:
Q = vaziio aspirada pelo compressor, em m 3/s;
k = constante relativa a geometria do compressor, estimada na ordem
de 0,5;
D = difunetro extemo do rotor macho, em m;
b = comprimento dos parafusos, em m;
n = velocidade de rotas;ao do rotor macho, em rpm;
T\ = rendimento volumetrico, normalmente de 75 a 92%, que leva em
' conta as perdas por fugas (estas dependem das dimens5es das folgas,
da velocidade de rotas;iio do compressor, da relas;ao de compressao
e do tipo de gcis), adimensional.
O trabalho especifico pode ser calculado pela expressiio do trabalho
isentr6pico, ou, no caso de compressores que ut:ilizam Oleo como elemento
de vedas;ao e refrigeras;ao, pela expressiio do trabalho especifico isotennico
j& indicado no capitulo referente aos compressores de palhetas.
Em raziio da ausencia de val vulas de admissiio e descarga, bem
como da baixa vibras;iio, os compressores de parafuso combinam o princi-
pio estitico do compressor de pistao com o principio dinfunico dos turbo-
compressores, podendo operar com velocidade de rotas;3-o elevada em seu
eixo de acionamento (por exemplo, 3600 rpm), o que reduz o espas;o ne-
cessario para a sua instalas;iio, para uma grande vazao de trabalho. :E provi-
do de vfilvula de retens;ao na tubulas;iio de descarga, o que impede que o
compressor trabalhe como motor pelo retomo do gas sob pressiio.
O controle da vazao pode ser feito por uma valvula deslizante ao
longo do rotor que, ao mesmo tempo que estrangula a descarga do com-
pressor, pennite o retomo de uma parcela do gas para o recinto de ad-
missiio. 0 seu campo de atuas;ao abrange vaz5es de 50 m 3/h a 50000
m 3/h, com pressOes absolutas de descarga ate 4 MPa.
IG RODRIGUES, P. S. 8., Compressores industriais.
448 Mciquinas de Fluido
447
14.3.5 Compressores de l6bulos (Roots)
Neste tipo de compressor, tambem chamado, por sua baixa pressao
de trabalho, de ventilador ou soprador rotativo (rotary blower), dois
rotores identicos de l6bulos conjugados giram em sentido oposto dentro
de uma carcas;a comum (Fig. 14.25), comandados extemamente por um
par de engrenagens sincronizadas. Os rotores encontram-se rigidamente
fixados sobre seus eixos, assegurando a ausencia de contato mecfulico
entre si e com a carcas;a que os envolve.
= SRHIY-16 ao/hJ 33
--
"""'""-"""'
Fig. 14.25 Compressor ou soprador de 16bulos (Fonte: Orne!)
Durante o movimento de rotas;ao, enquanto o gas e captado no lado
d~ admissao do compressor pelo aumento do espas;o entre os 16bulos,
no outro lado, ele e fors;ado para a boca de descarga pela redus;ao do
espas;o entre os mesmos. A compressao do gas acontece pelo contato
com a linha de descarga, onde a pressiio e maior, correspondendo a
resistencia do sistema com o qual o compressor encontra-se conectado.
De acordo com Silva, 11 a vazao deslocada pelo compressor de roto-
res com dois l6bulos semicirculares pode ser, aproximadamente, cal-
culada pela expressiio:
0,75 D' b n 11, (14.37)
Q= 60
11 SILVA, R. 8., Compressores, bombas de vdcuo ear comprimido.
Mdquinas de Deslocamento Positivo 449
onde:
Q = vazao deslocada pelo compressor, em m 3/s;
D = diiJ.metro externo do rotor ou interno da carcar;a, em m;
b = largura dos rotores, em m;
n = velocidade de rotayao do compressor, em rpm;
llv = rendimento volumetrico, nonnalmente da ordem de 80%, que
leva em conta as perdas por fugas entre os 16bulos e entre estes ea
carcar;a do compressor, adimensional.
Este tipo de compressor tern como caracteristicas principais a
robustez ea durabilidade. Sao indicados para vaz6es de 20 a 30000 m3/
h, produzindo diferenr;as de pressao total de ate 0,1 MPa OU vacuos da
ordem de 50 kPa (500 mbar). Para reduzir a temperatura do gas na des-
carga, alguns fabricantes adotam o resfriamento por <igua nas tampas
laterais do compressor.
Sua velocidade de rotar;fio vai de 250 rpm, para os grandes com-
pressores, ate 4000 rpm, para os pequenos compressores. A regular;ao
de vazffo pode ser feita pela variar;ao da velocidade de rotar;ao do motor
de acionamento.
Como exemplos das aplicay6es dos compressores ou sopradores
de 16bulos (lobe compressor or blower), pode-se citar: o transporte
pneum<itico de p6s e graos, a sobrealimentar;ao de motores de com-
bustao interna, a agitar;ao de banhos galviJ.nicos, a aerar;ao de tan-
ques e a produr;fio de vacuo em m<iquinas de fabricar papel.
14.3.6 Compressores de anel lfquido
Os compressores de anel liquido (liquid-packed ring compressors),
tambem chamados de bornbas de vacuo (vacuum pumps) de anel liqui-
do, sao constitufdos de um rotor excentrico munido de pas fixas, que
gira no interior de um cilindro (Fig. 14.26). Como o cilindro 6 parcial-
mente preenchido com um lfquido, o espayo compreendido entre o rotor
e o corpo cilfndrico do compressor e tornado estanque por urn anel de
liquido, formado por centrifugayao provocada pelo giro das pas do rotor.
A espessura do anel e limitada por aberturas laterais que constituem as
bocas de admissao e descarga do compressor. A disposir;ffo excentrica
do rotor detennina a alterar;ao do volume entre as pas a cada giro do
450 Mdquinas de Fluido
mesmo, de maneira que os gases e vapores a serem comprimidos sejam
aspirados e expulsos, respectivamente, pela boca de admissao e pela
boca de descarga. 0 volume de gas aspirado 6 funr;ao do espar;o livre no
interior do rotor e da velocidade de rotar;fio.
Boca de descarga
Boca de admissfio
Liquido que
fomla o anel
Fig. 14.26 Compressor ou bomba de vacuo de anel Iiquido (Fonte: Atlas Copco).
Os compressores de anel liquido podem funcionar, dependendo da
sua instalar;ao, coma bomba de vacuo ou como compressor. Como li-
quido anular geralmente e usada a agua, podendo entretanto ser utiliza-
do qualquer liquido adequado, sendo freqti.ente o uso do liquido do pro-
cesso qufmico em questffo (solventes, acidos, liquidos t6xicos, etc.). Desta
maneira, gases e vapores t6xicos, corrosivos e malcheirosos podem ser
neutralizados, por exemplo, por absorr;ffo, tomando este tipo de equipa-
mento extremamente Util para as indUstrias qufmicas e para os proces-
sos industriais, principalmente, quando se desejar reduzir os resfduos
poluentes para atender as crescentes exig6ncias de proter;ao ambiental.
0 processo de compressffo, neste tipo de maquina, pode ser consi-
derado isotennico, com um rendimento intemo da ordem de 30 a 50 % .
Como bomba de vacuo pode atingir uma pressao absoluta de ate
3,3 kPa (33 mbar) ou um vacuo de 98 kPa (980 mbar) e como compres-
sor uma pressffo absoluta de 0,3 MPa, para um linico est<igio. Sua faixa
de vaz6es vai de 20 ate 10000 m 3/h.
Mdquinas de Deslocamento Positivo 451 452 Mtiquinas de Fluido

14.4 Exercicios resolvidos As perdas de carga na suc9i'io e recalque serao, respectivamente:

1. Uma bomba dosadora alternativa de pistao, de simples efeito, triplex 17

(tres cilindros ou cabec;as em paralelo), possui as seguintes carac- Hps --Les (HP )mllOOm = 15 -=255m
100 ,
terfsticas; difunetro do pistao, D = 100 mm; freqtiencia de movimento
17
do pistao, n = 120 ppm (pulsac;ao por minuto); rendimento volu- Hpr = Ler. (Hp )m/lOOm = 45. 100 = 7,65 m
metrico, llv = 98 %; rendimento total, 11 1 = 80 o/o e NPSHb = 1,0 m
(englobando a perda de carga nas v<ilvulas de admissfio). Esta bomba A perda de carga total ser<i entao:
fornece uma vazao media de 10 m3/h de <igua oxigenada com massa
especffica p = 1340 kg/m 3 e pressao de vaporizac;ao, Pv = 6,18 kPa, Hp = Hps + Hpr = 2,55 + 7 ,65 = 10,2 m ..
a um sistema que apresenta um desnfvel de 15 m entre os reservat6rios
de succ;ao e recalque, sendo que o reservat6rio de suci;ao encontra-se E = g. H = 9,81.10,2 = 100,06 J/kg
ao nfvel do mar e aberto a atmosfera e o reservat6rio de recalque ' '
possui uma pressao manometrica de 200 kPa. A canalizayao de succ;ao, A partir da equa.i;ao (9.6) e considerando nulas as velocidades do Iiquido
com diimetro de 40 mm, apresenta um comprimento equivalente de na superffcie dos reservat6rios de succ;ao e recalque, pode-se escrever:
15 m, sen do I 0 m correspondente a acess6rios e o restante atubulayao
reta, e a canalizac;ao de recalque, tambem com 40 mm de difunetro,
tern um comprimento equivalente de 45 m. Determinar, usando a Y=~+gH 0 +E = 200000 +9,81.15+100,6=396,46J/kg
p 'J340
tabela da Fig. 6.8 para o c<llculo da perda de carga;
a) o curso do pistao de cada cilindro; Pela equac;i'io (14.3), com a vazao total da bomba, Q = 10 m 3/h =
b) a potencia consumida pela bomba; 2,778.10-' mis:
c) a altura de succ;ao maxima da instalac;ao.
p.Q.Y 1340.2,778.10-'.396,46
SOLU!:;Ao: P, TJ, 0,8
Como a bomba e constitufda por tres cilindros em paralelo (triplex),
P, = 1845W=1,85 kW (Resposta b)
a vazao media por cilindro sera:
De acordo com o Hydraulic Institute, 12 para bombas triplex, o
valor da altura de acelerayiio calculado pela equac;iio (14.4) deve ser
dividido por 3. Logo, sendo L, = 5 m, o comprimento da linha de
A equac;ao (14.1) estabelece: succ;ao desprezando o comprimento equivalente dos acess6rios:
2
n.D n 4.Q.60
Q=-4-L 60 TJ, .. L= ' ..
n.D .Il.'Tlv 1 n '.120'.5.0,l'.0,06
5,03m
4.9,26.10-'.60 ::::: 0 06 m::::: 6 0 mm (Resposta a ) 3 1800.9,81.0,04'
L = ---cc---
n.0,1 '.120.0,98 '

Da tabela da Fig. 6.8, para Q = 10 m 3/h e canalizac;ao com 40 mm

de diimetro, retira-se: (Hp)mnoom = 17 m/lOOm. 12 HYDRAULIC INSTITUTE., Hydraulic Institute Standards.
Mdquinas de Deslocamento Positivo 453 454 Mdquinas de Fluido

Levando em considera9ao o fator de corre9ao para o cfilculo da SOLU<;Ji.O.

vazao maxima pela equa9ao ( 14. 7) que, para bombas triplex, e KV = 1, 1, Pela equa9ao (14.28), adotando o valor medio kf = 0,96 indicado
a perda de carga HP, , por ser proporcional ao quadrado da vazao, deve pela Atlas Copco 13 e com o valor do expoente adiab<itico k = 1,4 para
ser multiplicada por 1,21. oar, vem:
Como o reservat6rio de suc9ao encontra-se ao nivel do mar:

0
P2 =Po1m =10330--=!0330kgfim 2
0,9

A pressao de vaporizai;iio do lfquido nas condi90es de bombea- T\, = 0,903 ou T\, = 90,3 % (Resposta a)
mento e:
P, = 6,18 kPa = 630 kgf/m' e
p = 1340 kg/m 3 => y= 1340 kgf/m 3 0 trabalho especffico de uma compressiio isentr6pica pode sercalculado
pela equa9ao (1.19), desprezando a compressibilidade (Za = Za = I):
Quando NPSH, = NPSH b => Hsg = H sgmfu< .

Logo, a partir da equa9ao (14.6), considerando H englobado no

NPSHb, conclui-se: " Y=k~l RT{(:: J'~' -l]=l,d~l 300l(~~~j';'~'
287 -lj ..

H sgmrix = P,~ _c_NPSH b -121 H -H ,

'ps . Y= 111112 J/kg =111,112kJ/kg
y y
10330 630 Pela equa9ao (14.22), tem-se:
H,_ = - -1,0-1,21.2,55-5,03 ..
1340 1340
H,,mfu< =-l,87m (Resposta c) V, = n .D' L=" .O,l 5 ' 0,15=2,65.10- 3 m 3
4 4
2. Um compressor alternativo de ar, de simples efeito, apresenta as
seguintes caracteristicas: curso do pistiio, L = 150 mm; didmetro do E, pela equa>;fio (14.29):
pistao, D = 150 mm; coeficiente de espa90 nocivo, E = 0,05; velocidade
de rota9iio do eixo de manivela, n = 400 rpm; pressao na admissao, 3
Q = v,.n.Tj, - 2,65.10- .400.0,903 ..
p" = 100 kPa; pressao na descarga, pa = 300 k:Pa; rendimento interno
60 60
ou adiabcitico, Tli = 83%; rendimento mecftnico, 11 = 85%.
Considerando a compressao como adiab<itica, com o ar se~do admi- Q= 0,01595 m 3 /s=57,42 m 3 /h (Resposta b)
tido na temperatura de 27C e desprezando a compressibilidade
(Za = Za = 1), determinar: Sendo R = 287 J/kg K, para oar, e fazendo uso da equa9ao (1.11):
a) o rendimento volumetrico do compressor;
b) a vaziio aspirada;
c) a potencia consumida no seu eixo.
ll ATLAS COPCO., Manual do ar comprimido.
Mdquinas de Deslocamento Positivo 455 456 Mdquinas de Fluido

Pa =R.T, p = ___E_,_ = IOOOOO 1,16 kg!m' ..

P, " R.T, 287.300
HP, :::;; Palm _ _.::_ _ NPSHh -H.,g = 10330 _JOO _ 20 _ 40
y y 910 910 , ,
ril = p,. Q = 1,16 .0,01595 = 0,0185 kg/s = 66,6kgih
HP':::;; 5,24 m
A potencia no eixo sera calculada pela equar;ao (14.32), ou seja:
A partir de recomendar;Oes existentes na literatura tec.nica que
indicam, para uma primeira estimativa, velocidades na canalizar;iio de
P = ril.Y = O,Ol 35 -llll1 2 2914W=2,9 kW (Resposta c) admissao das bombas c. = 0,5 a 1,5 mfs para agua e ca= 0,3 a 0,6 mfs
' Tl; 'lm 0,83.0,85 para liquidos viscosos, sendo os valores maiores para as tubular;Oes de
maior diimetro, adotar-se-3. a velocidade ca= 0,6 mfs para uma primeira
3. Uma bomba de engrenagens, girando a 600 rpm, recalca 9 m 3/h de
tentativa de cilculo do difunetro da canalizar;ao de sucr;iio. Sendo a vaziio
6leo lubrificante com massa especifica, p = 910 kg/m 3 , viscosidade
Q = 9 m 3/h = 2,5 . 103 mfs, tem-se entfio:
de 87 ,6 cSt (400 SSU) e pressao de vaporizar;ao, Pv = 100 kgf/m 2 ,
atraves de uma canalizar;ao com as seguintes caracterfsticas: altura
4 4 2 5 10 3
de sucr;ao geometrica, H sg = 4 m; altura geometrica de recalque, H rg D, =J Q =, - 0,073m=73mm
11:.Ca 11:.0,6
= 26 m; comprimento equivalente da linha de sucr;ao, Les = 20 m;
comprimento equivalente da linha de recalque, Le, = 30 m. Os
Calculando o nllmero de Reynolds para este difunetro, com v =
reservat6rios de sucr;ao e recalque encontram-se abertos a atmosfera,
87,6 cSt = 87,6. 10- 6 m2/s, obtem-se:
onde a pressao e Palm= 10330 kgf/m 2 Considerando o rendimento
total da bomba, 11 1 = 55 o/o e o seu NPSHb = 2,0 m, determinar:
0 0 073
a) o difunetro comercial minimo da tubular;ao de sucr;ao, evitando o R = c, .D, = 6 500 (Escoamentolaminar)
, ' 87,6.10-'
risco de cavitar;fio;
b) a potencia no eixo da bomba, considerando o difunetro da tubular;ao
Como o escoamento e laminar, pode-se extrair da equar;ao (9.16) o
de recalque igual ao de sucr;fio;
termo referente a perda de carga na canalizar;fio:
c) se o escoamento e laminar (Re< 2000), turbulento (Re> 4000) ou
encontra-se na faixa crftica (2000 <Re< 4000);
128 . v . Les . Q
d) a velocidade de rotar;ao especifica da bomb a, supondo que ela esteja Hps = 4
funcionando nas condir;Oes de projeto. g . n . Ds

SOLU<;AO: 128. 87,6. 10-6 . 20. 2,5. 10-3 5

H = 1,819. 10-
Como a bomba requer um NPSHb = 2,0 m e a condir;ao para que ps D4
nao ocorra cavitar;iio e NPSHd ~ NPS~, a partir da equar;ao (14.12) 9,81 . 11: . Ds4
'
pode-se estabelecer:
Usando esta Ultima equar;ao para calcular a perda de carga para o
difimetro inicial de 73 mm e os subseqtientes valores de difimetros
comerciais, chega-se aos seguintes valores:

_________________________.
Mdquinas de Deslocamento Positivo 457 458 Mtiquinas de Fluido

-para D =73 mm => H,,=0,64m < 5,24m; Para uma canaliza9ao de 50 mm de difunetro, a velocidade de
-para D ' =65 mm => H ps=l,02m < 5,24m; escoamento seni:
-para D ' =50mm => H ps = 2,91 m < 5,24m;
' 4.Q 4.2,5.10-3
-para D =40mm => H ps=7,10m > 5,24 m (Risco de cavitar;ao!).
' c=--= 2
1,27m/s
7t.D 7t.0,05 2
Logo, o diametro comercial minimo da tubular;ao de sucr;ao, para
que nao ocorra cavitar;ao, e: E o nUmero de Reynolds:

D, = 50 mm= 2" (Resposta a) R = c.D = 1,27.0.05 _ 72

5
' v 87,6.10" '
Da mesma maneira que na suc9ao, calcula-se a perda de carga na dondeconcluf - se que o escoamento e laminar. (Resposta c)
canaliza9ao de recalque:
A equa93.o (5.34) tambem pode ser utilizada para calcular a velo-
_ 128.v .L 0 .Q
Hr, - 2
cidade de rotar;ao especffica de uma bomba rotativa de engrenagens.
g.n .D, Logo:
H 128.87,6.10- 0 .30.2,5.10-3
pr 9,81.n .0,05 4
4,37m
IlqA
3 Qy,_, __ 1 , 600 (2,5.10-3
=10 n . - 0 -
f' 5,98 (Resposta d)
E a perda de carga total sera:
yY. 60 (365,n)Y.

H, = H,, + H,, = 2,91+4,37 = 7,28 m 14.5 Exercicios propostos

A altura de eleva9ao geometrica da instala9ao sera obtida pela soma 1. Uma instala9ao de transporte pneum<itico necessita uma vazao de 740
das alturas de eleva9ao geometrica de suc9ao e recalque, ou seja: m 3/h de ar de massa especifica igual a 1,2 kg/m 3 para transportar
HG =H ' +H rg =4+26=30m graos de arroz atraves de uma tubula9ao de 100 mm de difrmetro,
vencendo uma diferen9a de pressao total de 16,68 kPa. Considerando
Pela equa9ao (9.17) tem-se entao: uma velocidade de rotar;ao de 720 rpm, rendimento volumetrico de
80o/o, rendimento total de 70%, rela9ao entre largura e difimetro
H= H 0 +H, = 30 + 7,28 = 37,28 m .. extemo do rotor, b/D = 0,6, determinar:
a) o tipo de m<iquina mais adequado para produzir o fluxo dear: ven-
Y = g. H = 9,81.37,28 = 365,72 J/kg tilador centrffugo ou compressor de 16bulos;
b) a potencia consumida no eixo da m<iquina;
Tomando como base as equa90es (14.10) e (14.11), chega-se a: c) a velocidade do fluxo dear que ir:i transportar os graos de arroz;
d) o difunetro aproximado do rotor (ou do perfil conjugado) da m<i-
p = p.Q.Y 910.2,5.10-3 .365,72 .. quina.
' 11, 0,55 Respostas: a) compressor de l6bulos (Roots): n ,A = 4,25;
P, = 1513W=l,51kW (Resposta b) b) P, = 4,9 kW; c) c = 26,16 mis; d) D = 362 mm.
'
I

I
Mdquinas de Deslocamento Positivo 459
2. Uma bomba de embolo simplex, de simples efeito, para ligua na
temperatura de 50C, apresenta as seguintes caracteristicas: curso
do @mbolo, L = 180 mm; diiimetro do @mbolo, D = 120 mm;
velocidade de rotac;ao do eixo de manivela, n = 100 rpm; Tlv = 96%;
11 1 = 85%; perda de carga na vlilvula de admissao da bomba, Hva = 0,5
m e NPSHb = 0, 1 m. A canalizac;ao de succ;ao desta bomba possui
diiimetro de 80 mm, comprimento de 3,5 m e comprimento equi-
valente dos acess6rios igual a 1,5 m. Considerando que a instalac;ao
encontra-se ao nivel do mar, vencendo uma altura de elevac;ao mano-
metrica, H = 60 m e empregando a tabela da Fig. 6.8 para o clilculo
da perda de carga, detenninar:
a) a vazao recalcada pela bomba;
b) a potencia consumida pela mesma;
c) a sua altura de succ;ao maxima.
Respostas: a) Q = 11,73 m'!h; b) P, = 2,23 kW; c) H,,m"' = 0,66 m.
3. Um compressor de parafusos devera comprimir Am6nia (NH3 ), aspi-
rada nas condic;Oes de pressao, Pa= 140 kPa, temperatura, ta= 0C e
volume especifico, va = 0,92 m 3/kg, ate a pressao pd= 700 kPa. 0
compressor apresenta as seguintes caracteristicas construtivas: difr-
metro externo do parafuso macho, D = 255 mm, comprimento dos
parafusos, b = 420 mm, velocidade de rota9iio, n = 3550 rpm e
rendimento volumetrico, 'llv = 87o/o. Considerando o rendimento in-
terno, 11; = 87%, o rendimento mecfrnico, Tlrn = 96% e o expoente
adiab<itico para a Am6nia, k = 1,3, calcular:
a) a vazao aspirada pelo compressor;
b) a potencia consumida no seu eixo, para uma compressao consi-
derada isotennica;
c) a potencia consumida no seu eixo, para uma compressao consi-
derada adiab<'itica;
d) a temperatura do ar na descarga do compressor, para o caso da
compressao adiab<'itica.
Respostas:
a)Q=2530m 1/h; b)P =200,88kW; c)P =243,26kW; d)t,=143,5C.
' '
460 Mdquinas de Fluido
4. Uma bomba de deslocamento positivo rotativa possui um coeficiente
de escorregamento, K = 2,5315.10 8 e desloca um volume de liquido,
Ve= 227 cm 3 , a cada rotac;ao. Fazendo girar esta bomba com uma
velocidade de rotac;ao, n = 500 rpm, considerando os man6metros de
admissao e descarga nivelados, velocidades de escoamento na
admissao e na descarga iguais e desprezando a possivel perda de vazao
por vaporizac;ao do liquido na regiiio de admissiio, detenninar a vazao
recalcada e o respectivo rendimento volum6trico, 'llv' para as seguintes
condic;Oes:
a) operac;ao com liquido de viscosidade cinemlitica, v = 1,0 cSt, massa
especifica, p = 1000 kg/m 3 ,e diferenc;a de pressao, 6.p = 100 kPa,
entre os man6metros de admissao e descarga;
b) operac;ao com liquido de viscosidade cinemlitica, v = 1,0 cSt, massa
especifica, p = 1000 kg/m 3 , e diferenc;a de pressao, 6.p = 1000
kPa;
c) operac;ao com liquido de viscosidade cinemlitica, v = 7,0 cSt, massa
especifica, p = 1470 kg/m 3 , e diferenc;ade pressao, 6.p = 1000 kPa;
d) operac;ao com liquido de viscosidade cinem<'itica, v = 200 cSt, massa
especifica, p = 900 kg/m 3 , e diferenc;a de pressao, 6.p = 1000 kPa.
Respostas:
a) Q = 6,48 m 3/h e 11, = 95%; b) Q = 3,52 m 3/h e 11, = 52%;
c) Q = 6,49 m /h e 11, = 95,3%; d) Q = 6,79 m3/h e 11, = 99,7%.
3
5 .. Tomando como referencia os seguintes valores recomendados para
velocidade de rotac;ao especifica, compressor alternativo, nqA = 0,5,
compressor rotativo, nqA = 10, compressor (turbocompressor)
centrifugo, nqA = 150, e desprezando o fator de compressibilidade, Z,
selecionar entre os tres tipos de compressores o mais adequado para
comprimir 10 kg/s de oxig@nio (p = 3,87 kg/m 3) nas condic;Oes de
pressao, Pa= 0,2 MPa, e temperatura, ta= 27C, ate a pressao, pd=
7,5 MPa, com velocidade de rotac;i'io restrita afaixa de 3600 a 16000
rpm. Detenninar tamb6m o nUmero de estligios e a velocidade de
rotac;ao para o compressor selecionado. Calcular a potencia consumida
pela mliquina com um rendimento total estimado em 80o/o.
Resposta: Pela vazao aspirada, Q = 9302 m 3/h e pela diferenc;a de
pressao a ser produzida, 6.p = 7300 kPa, pela Fig. 1.4, a decisi'io
ficaria entre o compressor alternativo e o centrifugo. A elevada faixa
Mdquinas de Deslocamento Positivo 461

de velocidade de rotar;,:ao conduz, no entanto, a sele9ao de um turbo-

compressor centrifugo de 12 estagios, velocidade de rotar;,:ao de 15021
rpm e potencia consurnida no eixo igual a 9,6 MW.

6. Um compressor rotativo de palhetas gira a 1800 rpm, operando com

gas refrigerante R 12 (Freon-12), de expoente isentr6pico, k = 1, 138.
As suas caracteristicas construtivas sao: difunetro intemo do cilindro,
D = 100 mm; largura do rotor, b = 45 mm; excentricidade do rotor,
E = 6 mm; rendimento volum6trico, flv = 80% e rendimento
mecilnico, 11m = 85o/o. 0 gas e admitido na pressiio de 0,15 MPa e
temperatura de- 20C (p = 9,13 kg/m 3 ) e comprimido ate uma pressao
de 0,75 MPa. Considerando uma compressiio perfeitamente isen-
tr6pica, expoente isentr6pico invariavel com a temperatura e des-
prezando o fator de compressibilidade, deterrninar:
a) o fluxo m:issico do gas deslocado pelo compressor, em kg/h;
b) a temperatura do gas na descarga do compressor;
c) a potencia consumida pelo motor de acionamento do compressor.
Respostas: a) ril = 125,88 kg/h; b) t,, = 34,S"C;
c) P, = 1,27 kW.

, bombas dosadoras de processo (process metering pumps), 413
lNDICE REMISSIVO
A bombas volumetricas (volumetric pumps), 402
acumulador de energia (energy storage), 285
admisslio (inlet), 33
afogamento minimo (minimum static suction head), 140
agulha do injetor (needle of nozzle), 191, 193
altura de coluna de fluido, (head), 40
altura de acelerai;lio (acceleration head), 409
altura manometrica total (head), 225
altura de suci;iio geometrica m3xima (maximum static suction lift), 140, 332, 380
3ngulo de ataque (angle of attack), 351, 398
angulo de deslizamento (gliding angle), 351, 396
3.ngulos de inclinac;iio das p3s (blade angles), 236, 312, 332, 398
associai,;iio de geradores em serie (series arrangement), 269
assochu;lio em paralelo (parallel arrangement), 266
auto-escorvantes (self-priming), 408
B chamine de equllibrio (stand-pipe), 188
barragem (dam), 187
bocal convergente-divergente (converging-diverging nozzle), 143
bomba alternativa de pistiio (piston reciprocating pump.), 403
bomba de diafragma (diaphragm pump), 413
bomba de duplo efeito (double acting pump), 404
bomba de palhetas (vane pumps), 425
bomba de simples efeito (single acting pump), 403
bomba funcionando como freio (pump as a energy dissipator), 283
bombas (pumps), 29, 98, 113, 115, 224, 316
bombas axiais (axial pumps), 49, 115, 127, 223, 246, 362, 366, 375
bombas centrifugas (centrifugal pumps), 43, 47, 115, 136, 242, 244, 245, 271, 310,
317,325
bombas de ai;iio direta (direct-acting pumps), 407
bombas de deslocamento positivo (positive-displacement pumps), 402
464 Mdquinas de Fluido
bombas de fluxo misto (mixed flow pumps), 44, 50, 115
bombas de potencia (power pumps), 407
bombas de vacuo (vacuum pumps), 449
bombas dosadoras (metering pumps), 408
bombas helicoidais (helical pumps), 421
bombas hidr;iulicas (hydraulic pumps), 34, 135
bombas de engrenagens (gear pumps), 415
bombas rotativas de 16bulos (lobe-type rotary pumps), 423
bombas rotativas de parafuso (screw pumps), 419
bombas-turbinas reversiveis (reversible pump-turbines), 47
c
ciilculo de rotores radiais (design of radial impellers), 301
ciilculo de rotor axial (design of axial impeller), 366, 377
campo de aplica.;iio (application range), 28
canal de fuga (tail race), 92
caracteristica de potencia sem sobrecarga (limit-load type horsepower characteristic),
237
casa de fori;a (power house), 187
cavitavio (cavitation), 128, 409, 418
cavitai;iio em born bas alternativas (cavitation in reciprocating pumps), 409
cavitai;iio em bombas rotativas (cavitation in rotarary pumps), 418
cavitai;iio em miiquinas de fluxo (cavitation in turbomachines), 127
centrais hidreletricas (hydroeletric power plants), 186
choque de compressiio (compression shock), 145
choque sOnico (sonic shock), 145
cilindrada (swept volume), 436
circula.;iio (circulation), 347
coeficiente de arrasto (drag coefficient), 146, 353, 397
coeficiente de atrito (friction factor), 73, 228
coeficiente de cavitai;iio (cavitation coefficient), 133
ctJeficiente de pressiio (pressure coefficient ou head coefficient), 113
coeficiente de sustentai;iio (lift coefficient), 146, 353, 393
coeficiente de THOMA (Thoma's cavitation coefficient), 133
coeficiente de vazilo (capacity coefficient ou volume coefficient), 114
coeficiente de viscosidade absoluta (absolute viscosity), 292
coeficiente de viscosidade cinemlitica (kinematic viscosity), 292, 353, 430
coeficientes adimensionais (dimensionless coefficients), 113
 465 466 Mdquinas de Fluido

coeficientes de velocidade (speed coefficients), 115 diiimetro do eixo (impeller shaft diameter), 329, 385
compensai;iio do empuxo axial (balancing axial thrust), 169 diiimetro exterior (tip diameter), 59
componente meridiana (meridional component), 58 diiimetro interno do cilindro (bore), 405, 436
componente tangencial (tangencial ou whirl component), 58 difereni;a de pressiio total (total pressure), 41, 225
difusor (diffuser), 44
comportas de emergencia (stop-logs), 197
difusor anular liso (open diffuser), 319
compressor (compressor), 29
difusor de caixa espiral ou voluta (volute casing), 319
compressor alternativo (reciprocating compressors), 433, 441
difusor de p:is (vaned diffuser), 319
compressores (compressors), 29
disco de compensai;iio (balancing disk), 173
compressores de anel Jiquido (liquid-packed ring compressors), 449
compressores de deslocamento positivo (positive-discplacement compressors), 433
E
compressores de diafragma (diaphragm compressors), 442
compressores de parafuso (screw compressors), 446 efeito de escala (size effect), 97, 107
compressores de pistiio (piston compressors), 434 embolo (plunger.), 403
compressores ou sopradores de 16bulos (lobe compressor or blower), 448 empuxo axial (axial thrust), 161, 165
compressores rotativos de palhetas (vane compressors), 443 empuxo radial (radial thrust), 161, 175
comprimento de ruptura (tearing lenght), 395 energia (energy), 33
condii;iio de entrada sem choque (shockless entrance condition), 302 entrada (inlet), 56
conduto em derivai;iio (by-pass), 257 equai;iio de Bernoulli (Bernoulli's equation), 350, 364
conduto fori;ado (penstok), 187 equai;iio de Euler (Euler equation), 63
equai;iio fundamental para as m:iquinas de fluxo (fundamental equation of
contrapressiio (back-pressure), 142
turbomachines), 63
cubo (hub), 192
erosiio por cavitai;iio {cavitation pitting), 130
curso do pistiio (stroke), 405
escala de velocidades (ratio of velocities), 97
curva caracteristica de born ha ou ventilador (pump or fan characteristic curve), 224
escala dinilmica (ratio of forces), 97
curva caracterlstica do sistema (system curve), 227, 229, 431
escorvamento (priming), 141
curva caracteristica instavel (unstable head-capacity characteristic curve), 288
espai;o morto (dead space on clearance volume), 436, 439
curva polar (polar diagram), 357 espessura das piis (blade thickness), 321, 338
curvas caracteristicas das turbinas hidriiulicas (characteristics curves of hydraulics
turbines), 193 F
curvas caracteristicas de bombas de deslocamento positivo (positive-displacement
pumps characteristics curves), 426 fator de compressibilidade (compressibility factor), 38
curvas caracteristicas dos turbocompressores (turbocompressors characteristics fator de deficiencia de potencia (slip factor), 68, 296, 315, 339
curves), 298 fator de engrossamento (thickning factor), 359, 396
fator de escala (size ratio), 96
curvas de iso-rendimento(iso-efficiency curves), 200
fator de estrangulamento (throttling factor), 323
D
fator de redui;iio da velocidade do vento (interference factor), 381
fenOmeno da cavitai;iio (cavitation phenomenon), 128
defletor de jato (jet deflector), 190 fluxo m:issico (mass flow rate), 40
descarga (discharge ou outlet), 33 folgas (clearances), 429
desgaste (wear), 243 fori;a de arrasto (drag), 351
diagrama topogr:ifico (hill diagram), 195 fori;a de sustentai;iio (lift), 351
di;'imetro (diameter), 59 forma da p:i do rotor (impeller blade shape), 301
di3metro do cubo (hub diameter), 59, 331, 387 funcionamento da bomba como turbina (pump operating as turbine), 284
 467 468 Mdquinas de Fluido

G N

golpe de ariete (water hammer), 189 NPIPA (Net Positive Inlet Pressure Available), 419
grade (cascade), 367 NPIPR (Net Positive Inlet Pressure Required), 419
grlificos de selec;iio (selection multi-rating chart), 248 NPSH (Net Positive Suction Head), 135, 419
grandezas unitirias (unit characteristics), 100 NPSH disponivel (NPSH available), 135, 138, 411, 418
grau de abertura (opening), 193 NPSH requerido (NPSH required), 137, 138, 243, 411, 418
grau de reac;iio (degree of reaction), 68, 84, 307 nUrnero de Mach (Mach number), 145
nUrnero de plis (number of blades ou number of vanes), 237, 317, 336, 391
I nUmero de Reynolds (Reynolds Number), 73, 100
implosiio das bolhas (bubbles implosion), 130
p
innuencia do niimero finito de p;is (influence of a finite number of blades), 316
influencia da massa especifica (density influence), 247 pa do sistema diretor (guide vane), 123
injetor (nozzle), 45 p8s curvadas para frente (forward curved tip), 237, 305, 310
instabilidade (surge), 285 p8s curvadas para tr8s (backward curved tip), 305, 310
p8s de inclina~iio vari8vel (adjustable impeller vane), 201, 243
L p8s em forma de concha (spoon-shaped blades), 120
plis giratOrias (runner blades), 44
largura do rotor (impeller width ou impeller breadth), 59, 237, 335
leis de semelhanc;a (similarity laws), 103, 239
p8s radiais totalmente retas (radial tip), 310
passo (pitch), 322, 369, 392, 421
leis de semelhanc;a dos ventiladores (fan laws), 108, 235
perda por atrito de disco (disk friction loss), 76
levantamento das v3lvulas (valve lift), 435
perdas de energia (losses), 72
limite de instabilidade (surge limit), 286, 298
perdas hidrliulicas (hydraulic losses), 72
limite sOnico (sonic limit ou stonewall limit), 148, 298
perdas mednicas (mechanical losses), 77
lingiieta da voluta (volute tongue), 174, 342
perdas por fugas (leakage losses), 74, 429
M perdas por ventila~iio (windage losses), 77
perfil aerodin3m.ico (airfoil), 310, 347
m3qnina de fluido (fluid machinery), 27 perfis GOttingen (G6ttingen airfoils), 354, 357, 359, 394
m3quina de fluxo (turbomachine), 43, 401 perfis NACA (NACA airfoils), 354, 357
m3quina de fluxo misto (mixed flow turbomachine), 49 pistiio (piston.), 403
m3quina de fluxo tangencial (tangencial flow turbomachine), 29 ponto de funcionamento (operating point), 229, 430
m3quinas alternativas (reciprocating machines), 28 ponto nominal (rated point ou best efficiency point), 230
m3quinas de deslocamento positivo (positive-displacement machines), 28, 40 I potencia (power), 33
m3quinas de fluxo (turbomachines), 28 potencia fornecida (output power), 41
m3quinas de fluxo axiais (axial flow turbomachines), 49, 162, 374 pot@ncia recebida (input power), 41
m3quinas de fluxo de a~iio (impulse turbomachines), 48 presen~a de sOlidos em suspensiio (solid-fluid mixture), 247
m3quinas de fluxo de rea~iio (reaction turbomachines), 48 pressiio atmosferica (barometric pressure), 142
mliquinas de fluxo radiais (radial flow turbomachines), 49, 166 pressiio de estagna~iio (stagnation pressure), 352, 360
m3quinas rotativas (rotary machines), 28 pressiio manometrica (gage pressure), 150
massa especifica (density), 40 pressiio de vaporiza~iio (vapor pressure), l 31
momento (momentum), 42

I :
 469
R turbinas Deriaz (D6riaz turbines), 50, 193
ramo inst3vel (unstable branch), 284, 286
refrigerai;iio ap6s v3rios estagios (aftercooler), 435
refrigerai;iio entre estagios (intercooler), 435
relai;iio de compresslio (pressure ratio), 438
relai;iio de velocidade periferica (tip speed ratio), 378
rendimento de atrito de disco (disk friction efficiency), 328, 384
rendimento hidr3ulico (hydraulic efficiency), 78, 327, 384, 408
rendimento intemo (internal efficiency), 79, 295, 441
rendimento meclinico(mechanical efficiency), 82, 328, 384, 408
rendimento total (total efficiency ou gross efficiency), 82, 329, 384, 408
rendimento volumCtrico (volumetric efficiency), 78, 327, 384, 405, 415, 429
rendimento volumetrico de compressores (compressors volumetric efficiency), 438,
440, 447, 449
rota-;ao nominal (rated speed), 196
rotor (impeller ou runner), 44, 129, 345
s v:ilvula de alivio ou de seguran-;a (safety valve), 408, 418, 427
saida (outlet), 56
semelhan-;a cinemiitica (kinematic similarity), 97
semelhan-;a din3.mica (dynamic similarity), 97
semelhan-;a geometrica (geometrical similarity), 96
sistema de regulagem da turbina (turbine governing system), 190
sistema diretor (stationary guide casing), 44
soprador (blower), 29, 294
soprador rotativo (rotary blower), 448
T
teoria aerodiniimica (aerodynamic theory), 347
teoria dos modelos (theory of models), 96
tomada d':igua (intake), 187
torque (torque), 42
trifi.ngulo de velocidades (velocity triangle), 54, 120, 148, 163, 218, 303, 304, 325,
340, 381
tubo de suc-;iio (draft tube), 66, 129, 188
tubula-;iio mista (compound pipe ou pipes in series), 264
tubula-;iio mllltipla (branching pipe ou pipes in parallel), 265
turbina e61ica (wind turbine), 347, 377, 408
turbinas a g:is (gas turbines), 39, 43, 115
turbinas a vapor (steam turbines), 39, 43, 115, 316
470 Mdquinas de Fluido
turbinas Francis (Francis turbines), 99, 134, 190, 193, 197, 303, 305
turbinas Helice (propeller turbines), 98, 135, 197, 201, 377
turbinas hidr:iulicas (hydraulic turbines), 31, 35, 43, 113, 115, 141, 316
turbinas Kaplan (Kaplan turbines), 98, 135, 192, 201, 377
turbinas Michell-Banki (Michell-Banki turbines), 193, 197, 204, 303, 305
turbinas Pelton (Pelton turbines), 98, 190, 194, 196, 201
turboalimentadores (turbochargers), 48
turboalimentadores de autom6veis (turbochargers for internal combustion
engines), 298
turbocompressores (turbocompressors), 115, 294, 310, 316, 433
turbocompressores axiais (axial turbo_compressors), 298
turbocompressores radiais ou centrifugos (centrifugal turbocompressors), 298
turbocompressores supersOnicos (supersonic turbocompressors), 149
turbocompressores transOnicos (transonic turbocompressors), 149
v
v:ilvulas de descarga autom3tica (automatic discharge valves), 190
viilvulas de reten-;iio (check valves), 403, 408, 447
variai;iio de difi.metro de saida do rotor (impeller diameter changing), 243
variai;iio do grau de abertura de um registro :fl8 tubula-;ao de aspirai;i'io ou descarga
da m3quina (pipe line throttling), 243
variai;iio na velocidade de rota~iio (speed variation), 239
vaziio (capacity ou volume flow rate), 33, 40
vazao nula (shut-off), 233
velocidade absoluta da corrente Ouida (absolute velocity of flow), 55
velocidade de disparo (runaway speed), 196
velocidade de rota-;iio especifica (specific speed), 109, 134, 197, 231, 289, 326, 378,
402,433
velocidade do som (velocity of sound), 145
velocidade relativa .da corrente fluida (relative velocity of flow), 55
velocidadetangencial (peripherical velocity), 55
ventilador axial (axial fan), 115, 223, 240, 366, 375
ventilador centrlfugo (centrifugal fan), 47, 236, 241, 325
ventiladores (fans), 29, 43, 99, 113, 115, 286, 294, 316
voluta (volute ou scroll), 174
v6rtice for-;ado (forced vortex), 363
v6rtice potencial (free vortex), 363
v6rtice relativo (relative circulation), 312

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Impressi'io e Acabamento;
Pallotti/Santa Maria

Fonnato:
16x23cm

Mancha:
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Tipo:
Times New Roman

Corpo:
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