INGENIERIA MECANICA

Proel5
METODOLOGIA
,..,

DE DISENO
Ing. MIGUEL ANGEL VEGA MARQUEZ
Profesor Asociado - Universidad Nacional de Colombia
Facultad de Ingeniera
Co-Investigador en Energa Elica.

RESUMEN
I presente artculo busca presentar de una manera breve cmo

E ha evolucionado el proceso de diseo y construccin de un

aerogenerador de 5 kw, como parte del trabajo del equipo de
Investigacin en Energa Elica.

A partir de una descripcin general del equipo, se centra la exposicin

en la forma como se han calculado los esfuerzos cortantes a lo largo del
aspa.

amando como base que para el diseo de quina: nmero de aspas, velocidad de rotacin, ta-

T un aerogenerador, el punto de partida siem-

pre ser la evaluacin de las necesidades
de servicio: potencia requerida, calidad de
la energa a entregar, etc., este proceso tiene como
mao de las aspas, perfil a utilizar, etc.

El diseo mecnico propiamente dicho, ha partido de

la informacin anterior, y dividiendo la mquina en
complemento el estudio de vientos de la zona de tra- sistemas, tal como se observa en la figura 1, permite
bajo, de donde se obtiene el tamao macro de la m- definir objetivos para cada uno de ellos.

3
SISTEMAS
1 1- Aspas
2- Rotor
3- Regulador de velocidad
4- Freno
5- Transmisin
6- Yaw
7- Torre
8- Generador elctrico

Figura No. 1. Sistemas que conforman un aerogenerador.

Ingeniera e Investigacin 45
INGENIERIA MECANICA
SISTEMA DEL YAW.
Se menciona inicialmente este sistema por ser el so-
porte principal de todo el conjunto.
Adems cumple con las siguientes funciones genera-
les: permite el giro de la mquina alrededor de su eje
vertical,orientndose por s mismo al cambiar la direc-
cin del viento; sirve como medio de unin entre el
aerogenerador y la torre.
Para su diseo y clculo, se deben tener en cuenta las
fuerzas que se presentan en todos y cada uno de los
dems sistemas, evaluadas bajo condiciones de bo-
rrasca (velocidad del viento de 20 mIs):
- Sobre las aspas, consideradas para este caso
como cuerpos rgidos, actan las fuerzas de em-
puje y arrastre producidas por el viento, las fuer-
zas de inercia originadas por su movimiento de
rotacin, las fuerzas giroscpicas producidas por
el cambio en la direccin del viento y la accin
de sus masas.
- Sobre el rotor actan las fuerzas de apoyo de
las aspas y su propio peso. Las cargas originadas
por el sistema de regulacin de velocidad son
despreciables frente a las dems fuerzas que ac-
tan en el rotor.
- Adems se deben considerar los pesos y tor-
ques producidos por la transmisin, el generador
y el sistema de freno.
SISTEMA DE 1RANSMISION
Se compone de un eje el cual recibe la potencia gene-
rada por las aspas a travs del rotor, que est montado
gor un extremo. POI elotro extremo entrega esta po-
tencia a la caja de engranajes, la cual va acoplada al
generador de energa elctrica. El eje est apoyado
sobre dos rodamientos de contacto angular autoali-
neables, montados sobre manguitos de fijacin para
evitar cambios de seccin en el eje; tambin sobre
este eje de toma de potencia va montado el sistema
;de freno hidrulico del molino.
ro 1)
,El diseo y clculo del eje se ha hecho de acuerdo a
los mtodos tpicos que parten-de las cargas que ac-
tan sobre l, se hace el clculo esttico: y se recalcula
por fatiga para obtener el material v.tas dimensiones
finales. , ",' ,1,; j'
'La caja de engranajes se consider como un elemento
comercial el cual se seleccion de acuerdo al catlogo
del fabricante, rornande-como patrnetros'la potencia
'v ~I---f a transmitir
46 Ing_eniera e Irwestigacin
ASPAS
La experiencia obtenida hasta ahora, nos indica que
el diseo de las aspas presenta un alto grado de difi-
cultad ya que son elementos estructurales esbeltos,
que deben satisfacer unos requerimientos aerodin-
micos muy precisos y sobre los cuales la teora no es
muy desarrollada. Es por estas razones por las que
este tema ha centrado la atencin en lo que a diseo
se refiere.
El procedimiento seguido parte de los criterios bsicos
contemplados en los mtodos de Lysen, de Paor, y
particularmente el mtodo de Jansen y Smulders. A
nivel interno se han desarrollado las siguientes herra-
mientas:
- Un mtodo de anlisis propio, o mtodo de la
Universidad Nacional', el cual desarrolla el proce-
dimiento propuesto por lan Buehring y lo com-
bina con el factor de Prandtl para establecer las
prdidas en la punta del aspa, buscando maximi-
zar el coeficiente de potencia.
- Un programa de computador, denominado
SCEE, el cual permite hacer un prediseo global
. del aerogenerador usando algunos de los mto-
dos expuestos.
- Un programa de computador mediante el cual
se pueden calcular las fuerzas y los momentos
internos que se presentan a lo largo del aspa.
Para el caso particular de las aspas del Proel 5 se
tomaron los siguientes parmetros iniciales:
Velocidad promedio del viento: Ve = 8 mIs.
Nmero de aspas B = 3
Perfil NACA 4412
Angulo de ataque a = 6 (para Re',= 1.64E5 YCL= 0.9)
Potencia a la salida P = 5000 w
Relacin de velocidades de diseo X. = 8
Para el clculo de las fuerzas y los esfuerzos en el
aspa se definen las siguientes convenciones bsicas",
con la ayuda del esquema presentado en la figura 2:
- ngulo de cono "/,
- ngulo de posicionamiento angular del aspa <1>
- ngulo de derrape 8, (Es el ngulo que forma
la direccin del viento con el eje del rotor),
- velocidad y aceleracin angulares del rotor <1> y
<1>, respectivamente.
- velocidad y aceleracin angulares del yaw 8 y
8, respectivamente.
- velocidad relativa del viento w,
- radio de raz r"
- radio total del aspa r.
- brazo del yaw al centro del rotor L,
- nmero de particiones N,
r
1. Ver Ahumada y Trujillo
2. -Ver Ramrez y Pea
 INGENIERIA M ECANIC,II.

z . - Z
o

, \.
,/
,/

/J .._/'

.
J <p
..
Figura 2. Convenciones bsicas

- sistema coordenado absoluto X Y Z, solidario

T=sen<l>T - cos<l>k
con el eje del yaw, ~
- sistema coordenado relativo x y z, con origen ~...
A=cos<l>i - cossenv]
....
- sensenvk
....
en el centro del rotor.
...
",,'

Al considerar los efectos totales sobre una particin,

Una vez se tienen definidos estos parmetros, se rea- se presentan fuerzas y momentos externos que origi-
liza un anlisis dinmico (cinemtica y cintico) de un nan sus respectivas reacciones internas, tal como se
punto del aspa para conocer cual es su aceleracin observa en las figuras 3 y 4, donde:
absoluta. Al aplicar las ecuaciones para jriovimiento
relativo, se llega a que esta aceleracin tiene como
expresin general: - PT,PLY Pe"son 'Ias componentes de las fuerzas
externas expresadas en las direcciones tangen-
AA = -1 [ 02L + 02 rsenv - o rcoscos - 20<l> cial, lonqitudinal y de la cuerda.
" \ \
rcosvsen ]
- Le, LL,y Le,son las componentes de los momen-
+ T [ oL - 02rcos<l>coso+ orsen-y-<l>2rcos-ycos<l>-<l> tos externos expresados en las mismas direccio-
rcosvsen ] nes anteriores.

+ r[ -<l>2rcos-ysen<l>
+ <l>rcos-ycos<l>] Aplicando el principio de O'Alambert

Corr.esta expresin, se pueden calcular las fuerzas

1 F'::'_ ma= O
generadas por el movimiento que actan sobre un
Se pueden evaluar las fuerzas en toda la longitud del
punfo prtic,Jlt:it'd'el aspa en las direcciones se los'eies
aspa, desarrollando las siguientes sumatd'tias:
mviles x,y,z. Sin embargo como se busca conocer
las fuerzas que actan sobre el aspa y que producen
- en la direccin C:
esfuerzos de tensin, compresin, flexin y torsin
como Un paso necesario, para su.diseo Y clculo, se
hace indispensable contar conjla po:;"_bi.lidadde _con-
vertir .esta expresin vectorial en tres direcciones gejr
..
finidas sobre el aspa: longitudinal en la direccindel
eje del aspa; cuerda colineal con la cuerda en la esta-
cin estudiada y tangencial, perpendicular a las dos
anteriores. ' r" . R I
- en la direcln L: )
r ,

La equivalencia.entre los vectores, urtarlos-de.estos '

sistemas es: l' I
n n
~ PL. + VL -VL -:-1 (mi.ai)= O t- ,
..... ( +
L=sen-yi + cosvcos] + cosvsenk 1=1 1 M 01=1

Ingenieria--e Investigacin, 41
INGENIERIA MECANICA

"-

C"-
Figura 3. Fuerzas que actan en -una particin .

VT-1
<,
Q T-1 '~
0i-1

Figura 4. Momentos que actan sobre una particin.

- en la direccin T: donde dH/dt es la variacin del momento cintico res-

n n pecto al tiempo.
I PT + VT -VT -I (m ..e.l= O
i=1 i n o i=1 I I

Los momentos internos presentes en cada particin

Como resultado inmediato se pueden evaluar las se pueden evaluar al calcular iterativamente cada una
reacciones en el apoyo del eje del aspa, es decir, de las siguientes expresiones, en cada direccin de
las fuerzas que se presentan en la unin del aspa referencia:
con el rotor.

Para trabajar con los momentos, se usar la relacin - en la direccin C:

cintica:

_dH
I M=-
dt

48 Ingeniera e Investigacin
 INGENIERIA MECANICA

- en la direccin L: Para conseguir este objetivo fue necesario desarrollar

rutinas dentro del programa general, que al efectuar
las sumatorias en toda la longitud del aspa permite
obtener los valores deseados en cada punto.

Como se trata de evaluar los esfuerzos que se produ-

cen en cada seccin es conveniente definir un sis-
tema coordenado con direccin propia para cada par-
- en la direccin T:
ticin, se eligieron las siguientes direcciones:

- Stage que coincide con la direccin de la cuerda

de la particin.

- Uper, perpendicular a la anterior, tal como se

observa en la figura 5.
Con la informacin as obtenida se procede a calcular
los esfuerzos que actan a I~ largo del aspa. Se parte
de considerarla como una viga empotrada sometida Con referencia a estas direcciones, las componentes
a cargas transversales que originan esfuerzos en toda de esfuerzo cortante vienen dadas por:
su longitud, posteriormente se combinan con los es-
fuerzos de tensin y/o compresin para obtener el n
estado de esfuerzos principales. (V,.cose + Ve.sene).!, Ai.Upei
i=1
Tupe=-----------------
(Is,age- (A. (O.223.c)2)).t
En este artculo slo se resear brevemente el desa-
rrollo para el clculo de los esfuerzos cortantes.
n
(Ve.cose - V,.sene).!, Ai.Stci
i=1
Como punto inicial se trabaja con la teora bsica de
Ts'e= -----------------
Esfuerzos Cortantes en Elementos de Pared Delgada,
lupe,- (A. (O.027.c)2)).t
teniendo en cuenta que para el presente caso no se
tiene un elemento de revolucin, en cambio si es de
A manera de conclusin se presenta la siguiente gr-
seccin variable, tanto en su geometra como en su
fica en la cual se resumen los valores de los esfuerzos
posicin en el espacio, es decir, la ecuacin:
cortantes en toda la longitud del aspa.
V.O
Tprom= --
I.t

se debe modificar para introducir las variaciones de: ROTOR

- momento de inerciade cada particin

- del momento de primer orden de cada particin Para su diseo se han tomado como base las fuerzas
O, y momentos originados por las aspas. Adems se han
- de la fuerza cortante que acta en cada particin incluido los efectos que sobre esta pieza presenta el
Vi. sistema de regulacin de velocidad.

, ......
o
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Particion sobre el aspa

.. PaoIoIo!h o gradao -+- ~ 60 gr_ -- P-..!n 120 gr-
Figura 5. Sistemas coordenados sobre un perfil. .9- P~ 180 .. _ -* ~ 2-'0 .. _ "1'aoIdIIn lOO ... -

Ingeniera e Investigacin 49
INGENIERIA MECANICA

entregue corriente de frecuencia constante con varia-

cin de las revoluciones del rotor.
SISTEMA DE GENERACION

Se est trabajando en un circuito de control que per-

mita ofrecer corriente con poca variacin de frecuen-
Est en desarrollo. El principal problema que se ha cia, an cuando la variacin de la velocidad angular
encontrado es no contar con generador trifsico que del aerogenerador sea considerable.

-
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