Control de bombas PCP

Optimizacin operativa y
Proteccin de equipos de bombeo

2011
Gua de Configuracin V2,43
Control de bombas PCP ............................................................................................................................ 1
Planilla de puesta en marcha ATV71 para equipos PCP. .............................................................................. 3
Regreso a los parmetros de fbrica: ......................................................................................................... 3
En caso de tener guardada en el panel la configuracin del equipo: ......................................................... 4
Ajustes del motor: ...................................................................................................................................... 4
Ajuste de canal de control, control por la aplicacin PCP:........................................................................ 5
Ajuste de funciones:................................................................................................................................... 6
Gestin de fallos: ....................................................................................................................................... 6
Configuracin de visualizacin: ................................................................................................................ 7
Configuracin de los parmetros de la bomba PCP................................................................................... 7
CALCULO DE TORQUE DE LIMITACIN EN BOMBAS PCP........................................................ 11
Planilla de puesta en marcha ATV71 para equipos PCP.
Datos Necesarios para la puesta en marcha:

Placa del motor:

i) Potencia nominal motor
ii) Tensin Nominal Motor
iii) Int. Nominal Motor
iv) Frec. nom. Motor
v) Vel. Nominal Motor
Datos de la bomba:

a) Torq. Limit H el Valor Mximo de torque admitido por las varillas en operacin
b) Torq. Limit L el Valor Mnimo de torque admitido en operacin
c) Torq. Limit Ar el Valor Mximo de torque admitido por las varillas DURANTE EL ARRANQUE
d) RPM Limit L el Valor Mnimo de RPM de la bomba por debajo del cual no se recomienda
mantener la PCP en funcionamiento.
e) Tm Baja Vel el Valor Mximo de tiempo que se admite la PCP trabaje a RPM Limit L
f) Tm Bajo Torq el Valor Mximo de tiempo que se admite la PCP trabaje a Torq. Limit L
g) DPM el Valor del dimetro de la Polea Motor.
h) DPV el Valor del dimetro de la Polea Varilla.
i) Rel Reductor , si existe, el Valor de la caja de reduccin.

Regreso a los parmetros de fbrica:

a) Ir a MEN GENERAL (presionando ENT ESC)
b) Ir a MEN VARIADOR y (presionar ENT)
c) Ir a AJUSTES DE FBRICA y (c ENT)
d) Seleccionar GRUPOS DE PARMETROS y (presionar ENT)
e) Seleccionar TODOS y (presionar ENT, se marca as la celda con un tilde)
f) Regresar a AJUSTES DE FBRICA (presionar ESC)
g) Seleccionar a RET AJUSTES FBRICA
h) Presionar ENTER (se visualizar la leyenda VERIFICAR QUE EL CABLEADO DEL VARIADOR
ES CORRECTO)
i) Presionar ENTER
j) Presionar ESC
k) Presionar ESC
l) Presionar ESC
El variador es este momento est con los parmetros iniciales de fbrica listo para comenzar la
parametrizacin particular de la aplicacin.

En caso de tener guardada en el panel la configuracin del equipo:

a) Ir a MEN GENERAL
b) Seleccionar ABRIR/GUARDAR
c) Seleccionar ABRIR
d) Seleccionar el fichero donde se encuentra guardada la programacin del equipo, presionar ENT.
e) Seleccionar CONFIG. VARIADOR
f) Presionar ENTER (se visualizar la leyenda COMPRUEBE QUE EL CABLEADO DEL VARIADOR
ES CORRECTO)
g) Presionar ENTER
h) Se visualizar la leyenda EN CURSO, y luego TERMINADA
i) Presionar ENTER

Si no se tiene la configuracin guardada y hay que hacerlo a mano.

Cambio de Nivel de Acceso:

a) Ir a NIVEL DE ACCESO (presionando ENT ESC) y presionar ENT sobre este menu
b) Ir a Experto (presionar ENT)
c) Presionar ESC

Ajuste de Control del motor:

a) Ir a MEN GENERAL (presionando ENT ESC)

b) Ir a MEN VARIADOR y (presionar ENT)
c) Ir a CONTROL MOTOR y (presionar ENT)
d) Modificar en el men del variador el siguiente parmetro
TIPO DE CONTROL MOTOR (presionar ENT)
e) Colocarlo en SVC por Int. (presionar ENT)
f) Presionar ESC
g) Presionar ESC
h) Presionar ESC
Ajustes del motor:
Ir a MEN GENERAL (presionando ENT ESC)
b) Ir a MEN VARIADOR y (presionar ENT)
c) Ir a ARRANQUE RPIDO y (presionar ENT)
d) Modificar en el men del variador los parmetros solicitados de acuerdo a los ledos de placa de
motor.
i) Frecuencia estndar motor
ii) Potencia nominal motor
iii) Tensin Nominal Motor
iv) Int. Nominal Motor
v) Frec. nom. Motor
vi) Vel. Nominal Motor
(1) Frecuencia Mxima (seleccionar 75Hz)
e) AUTOAJUSTE y (presionar ENT)
f) Seleccionar SI
g) El variador realiza en ese momento el autoajuste en forma automtica, pero si se visualizar la
leyenda PENDIENTE se debe realizar manualmente tal como sigue:
h) Colocar la selectora en posicin local y dar seal de marcha, durante este proceso el motor no se
accionar.
i) Luego de unos segundos aparece la leyenda REALIZADO (el tiempo demorado es variable de
acuerdo a la potencia y el estado del motor)
j) Ir a RAMPA ACELERACIN, seleccionar el valor que corresponda segn la aplicacin. ( se
sugiere un valor no inferior a 10 segundos )
k) Ir a RAMPA DECELERACIN, seleccionar el valor que corresponda segn la aplicacin. ( se
sugiere un valor no inferior a 10 segundos )
l) Ir a VELOCIDAD MNIMA, seleccionar 30Hz. ( se sugiere un valor no inferior a 25 hz )
m) Ir a VEL. MXIMA, seleccionar 75Hz.
n) Presionar ESC
i) Presionar ESC

Ajuste de canal de control, control por la aplicacin PCP:

a) Ir a MEN VARIADOR y (presionar ENT)
b) Ir a CONTROL y (presionar ENT)
c) Ir a CANAL REF. 1 y (presionar ENT)
 i) Seleccionar CARTA PROG y (presionar ENT)
d) Ir a INHIBICIN M. ATRS y (presionar ENT)
i) Seleccionar SI y (presionar ENT)
e) Ir a PERFIL y (presionar ENT)
i) Seleccionar SEPARADOS y (presionar ENT)
f) Ir a CONMUT CANAL CTRL y (presionar ENT)
i) Seleccionar CANAL1 ACT y (presionar ENT)
g) Ir a CANAL DE CONTROL 1 y (presionar ENT)
h) Seleccionar CARTA PROG y (presionar ENT)
i) Presionar ESC
j) Presionar ESC

Ajuste de funciones:

a) Ir a MEN VARIADOR y (presionar ENT)

b) Ir a FUNCIONES DE APLICACIN y (presionar ENT)
c) Ir a LIMITACIN PAR y (presionar ENT)
d) Ir a ACT. LIMITACIN PAR y (presionar ENT)
e) Seleccionar SI y (presionar ENT)
f) Presionar ESC
g) Ir a CONFIGURACIN PARADA y (presionar ENT)
h) Ir a TIPO DE PARADA y (presionar ENT)
i) Seleccionar RUEDA LIBRE y (presionar ENT)
j) Presionar ESC
k) Presionar ESC
l) Presionar ESC

Gestin de fallos:
a) Ir a MEN VARIADOR y (presionar ENT)
b) Ir a GESTIN DE FALLOS y (presionar ENT)
c) Ir a BORRADO FALLOS y (presionar ENT)
d) Seleccionar LI4 y (presionar ENT)
e) Presionar ESC
f) Ir a REARRANQUE AUTO y (presionar ENT)
g) Seleccionar SI y (presionar ENT)
 h) Ajustar el tiempo de rearranque si se requiere y (presionar ENT)
i) Presionar ESC
j) Presionar ESC
k) Presionar ESC

Configuracin de visualizacin:
a) Ir a PANTALLA SUPERVISIN. y (presionar ENT)
b) Seleccionar LINEA DE PARAMETROS y (presionar ENT)
c) Seleccionar REFERENCIA FREC. y (presionar ENT)
d) Seleccionar INTENSIDAD MOTOR y (presionar ENT)
e) Presionar ESC
f) Ir a TIPO PANTALLA SUPERVISION. y (presionar ENT)
g) Ir a SELECCIONAR PARAMETROS. y (presionar ENT)
h) Seleccionar RPM V. y (presionar ENT)
i) Seleccionar TORQ V y (presionar ENT)
(La visualizacin solamente permite 2 parmetros seleccionados al mismo tiempo, si no le permite
seleccionar los parmetros indicados verifique que no est seleccionado otro parmetro de la lista.)
a) Presionar ESC
b) Presionar ESC
c) Presionar ESC
d) Presionar ESC

Configuracin de los parmetros de la bomba PCP

1. Ir a MEN VARIADOR y (presionar ENT)
Seleccionar PCP V2.xx y (presionar ENT)
2. Seleccionar Torq. Limit H y (presionar ENT)
Ajustar el Valor Mximo de torque admitido por las varillas en operacin
presionar ENT
3. Seleccionar Torq. Limit L y (presionar ENT)
Ajustar el Valor Mnimo de torque admitido en operacin
presionar ENT
4. Seleccionar Torq. Limit Ar y (presionar ENT)
Ajustar el Valor Mximo de torque admitido por las varillas DURANTE EL ARRANQUE
 presionar ENT
5. Seleccionar RPM Limit L y (presionar ENT)
Ajustar el Valor Mnimo de RPM de la bomba por debajo del cual no se recomienda mantener la
PCP en funcionamiento.
presionar ENT
6. Seleccionar Tm Baja Vel y (presionar ENT)
Ajustar el Valor Mximo de tiempo que se admite la PCP trabaje a RPM Limit L
presionar ENT
7. Seleccionar Tm Bajo Torq y (presionar ENT)
Ajustar el Valor Mximo de tiempo que se admite la PCP trabaje a Torq. Limit L
presionar ENT

Si utiliza la entrada de presostato de lnea ajuste los siguientes tiempos:

8. Seleccionar Tm SIN Presio y (presionar ENT)
Ajustar el Valor Mximo de tiempo que demora la PCP en presurizar la lnea . Este valor sirve de
inhibidor de la alarma por ese perodo.
presionar ENT
9. Seleccionar Tm Presin Ba y (presionar ENT)
Ajustar el Valor Mximo de tiempo que se admite la PCP sin presin en la lnea
presionar ENT
10. Seleccionar Tarr y (presionar ENT)
Ajustar el Valor Mximo de tiempo que se admite que la PCP demore en arrancar.
presionar ENT
11. Seleccionar Timer Rearme y (presionar ENT)
Ajustar el Valor de tiempo que se toma el equipo luego de una falla para re arrancar.
presionar ENT
12. Seleccionar SET Rearme y (presionar ENT)
Ajustar el Valor de secuencias de rearme que se toma el equipo luego de una falla para re arrancar.
presionar ENT
13. Seleccionar Auto Arranque y (presionar ENT)
Seleccione NO para que luego de un corte de energa el equipo no rearranque.
Seleccione LI5 para utilizar la entrada lgica como selectora de arranque automtico o no en forma
manual.
presionar ENT.
Si selecciono LI5 , deber ajustar el tiempo de demora al arranque.
14. Seleccionar ATASQUE y (presionar ENT)
-Seleccione NO para que no ejecute la rutina de desatascamiento de bomba.
-Seleccione SI para que se ejecute en caso de requerirse la rutina en forma automtica.
-Seleccione LI6 para utilizar la entrada lgica como selectora en forma manual.
presionar ENT
Si selecciono SI o LI6 , deber ajustar los siguientes valores:
Tmin Atasque tiempo mnimo entre secuencias de desatasque
Tmax Atasque tiempo mximo entre secuencias de desatasque
15. Seleccionar Control Par y (presionar ENT)
-Seleccione NO para que no se active la funcin.
-Seleccione SI para que cambie el control por referencia de velociada a control por par en forma
automtica.
Si selecciono SI deber ajustar los siguientes valores:
SP Par : Set Point o referencia de par
B muerta: Banda de RPM donde el control de par estar activo ( Fuera de esta banda el control lo
se realiza por velocidad.
T inhibit : Tiempo que se presume la PCP demora en entrar en rgimen de funcionamiento ,
durante ese tiempo se inhibe el control de par.
16. Seleccionar DPM y (presionar ENT)
Ajustar el Valor del dimetro de la Polea Motor.
presionar ENT
17. Seleccionar DPV y (presionar ENT)
Ajustar el Valor del dimetro de la Polea Varilla.
presionar ENT
18. Seleccionar Rel Reductor y (presionar ENT)
Ajustar, si se requiere, el Valor de la caja de reduccin.
presionar ENT
19. Seleccionar Tm Muestreo y (presionar ENT)
Ajusta el tiempo entre cada muestra de valores que guarda en registro.
El tiempo total que se guardaran los datos se indica en Tm Log
presionar ENT
20. Seleccionar Direc. Carta Prog y (presionar ENT)
Ajusta la direccin del puerto de comunicacin modbus de la tarjeta de control.
presionar ENT
21. Seleccionar Ajuste Fecha y Hora y (presionar ENT)
Ajusta el reloj de tiempo real de la tarjeta de control.
presionar ENT
CALCULO DE TORQUE DE LIMITACIN EN BOMBAS PCP

Las PCP tienen especificado un torque mximo que llamaremos : Tpcp.

La potencia del Motor se puede expresar en funcin del torque y velocidad Angular.
Pm = Tm x Donde las unidades son :
Pm [Watt]
Tm [Nm]
[Velocidad Angular en rad/seg] = RPM / 2.60.
De aqu calculs el par motor nominal :
Tm = Pm /
Ahora hay que considerar la relacin de poleas Motora y conducida; en el caso que vimos en
Repsol
era 3:1 o sea el eje de la bomba gira a 3 veces menos velcidad que el del motor, por consiguiente
a
potencia constante el torque sobre el eje aumenta 3 veces.
Teje = 3 x Tm
El torque mximo en la PCP porcentualmente al torque nominal en el eje motor ser :
T % = [ Tpcp / Teje ] x 100 Este es el porcentaje que hay que ajustar el variador como lmite de
torque.
La nica precaucin que hay que tener es expresar todas las unidades en (mksA) los torques
mximos de las PCP hay que expresarlos en [Nm] porque normalmente vienen en [Lb.pie].

Tabla de Conversiones :
1 Pie == 0,3048 m
1 Lb == 0,453592 Kg == 4,45 N
1 Lb.Pie == 0,3048 x 4,45 N.m 1Lb.Pie == 1,3655 N.m