ANALISE ESTRUTURAL, TENSO E FADIGA DE UM

PROTTIPO TECNOLGICO MINI BAJA - UGBaja.

Carlos Victor Barboza Rodrigues1

Thiago da Silveira Farias2
Renata Facuri3
Geovani Nunes Dornelas4
Diego Dornelas Diogo5

Resumo:
A concepo do presente trabalho a realizao de uma anlise estrutural de um
prottipo off-road mini baja, foi projetado e construdo pela equipe UGBaja do Centro
Universitrio Geraldo di Biase (UGB-Barra do Pira), com propsito de competir nas
organizaes do baja SAE BRASIL. O objetivo projetar, modelar e analisar a estrutura
do mini baja, de forma que assegure seu funcionamento ideal durante a competio.
Houve uma introduo nos conceitos sobre estrutura e fadiga. Foram identificados os
requisitos de segurana e regras que a baja SAE BRASIL determina nas competies.
Em seguida o uso dos softwares para modelagem 2D e 3D, construo e anlise do
modelo estrutural. Foi visto os principais problemas da estrutura do prottipo elaborado
pela UGBaja. Uma metodologia para a anlise da estrutura foi elaborada em etapas, com
propsito de organizacional e com intuito de obter rapidamente resultados satisfatrios.
A simulao do prottipo foi criada com auxlio de software, dando nfase na real
estrutura proposta, com o seguinte questionamento se iria suportar ou no os riscos da
competio, assim comparando os mtodos de anlises utilizados em outras faculdades.

Palavras chaves: analise estrutural, fadiga, mini baja, modelagem, tenso.

1
Acadmico do Curso de Engenharia Mecnica do Centro Universitrio Geraldo Di Biase UGB.
2
Acadmico do Curso de Engenharia Mecnica do Centro Universitrio Geraldo Di Biase UGB.
3
Acadmico do Curso de Engenharia de Produo do Centro Universitrio Geraldo Di Biase UGB.
4
Mestre em Modelagem Matemtica e Estatstica Aplicada pela Universidade Vale do Rio Verde de Trs
Coraes; Professor do Centro Universitrio Geraldo Di Biase UGB; Professor das FAETERJ
Paracambi.
5
Mestre em Polmeros pela UERJ; Professor do Centro Universitrio Geraldo Di Biase UGB.

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1. Introduo
O presente estudo tem como base o chassi do veculo tipo mini baja projetado e
construdo pela equipe formada por alunos do Centro Universitrio Geraldo Di Biase
(UGB Campus Barra do Pirai RJ), com o objetivo futuros de participar das
competies organizadas pela SAE BRASIL. Os eventos promovidos pela SAE
BRASIL pem em prtica os projetos criados pelos alunos universitrios, os eventos
regionais tm destaque para uma corrida com durao de quatro horas que submete o
veculo a condies mximas de funcionamento. Uma dessas condies aos quais estes
veculos so expostos resulta nas falhas da estrutura do veculo, que podem levar at
mesmo ao abandono da competio.
A SAE BRASIL,(2014), apresenta em seu regulamento uma grande preocupao
com a segurana, o chassi poder ser utilizado at dois eventos. Por tanto, necessita um
estudo de anlise estrutural do mini baja para que as tenses, fadigas e os danos
decorridos durante a competio no levem a ruptura do material proveniente dos
efeitos de tenso, deformao e carregamentos cclicos aplicados durante a corrida.
A plenitude de uma estrutura e sua durabilidade de extrema importncia em
um projeto de engenharia. Nas aplicaes estruturais, onde falhas podem ter graves
conseqncias, fundamental que a integridade da estrutura seja parcialmente abonada
atravs do uso de clculos matemticos e Softwares, que podem ajudar na anlise da
estrutura e simular as tenses no qual a estrutura do chassi ser submetida.

Portanto os softwares que auxiliam na anlise estrutural do prottipo indicam os

principais pontos crticos da estrutura, podendo identific-los e obtendo melhorias e
modificaes ao longo do projeto estrutural do projeto UGBaja.

2. Metodologia
Segundo MENDES (2008) importante ressaltar que a partir da estrutura
existente, sero criadas formas de otimizao do projeto com o intuito de desenvolver
uma nova estrutura, mais leve e esbelta, a partir do emprego de novos materiais, que
apresentem caractersticas de boa resistncia, segurana e leveza. Desta forma, ser
possvel contribuir para a diminuio do peso do carro.

Em competies do baja SAE BRASIL, os veculos off-road so avaliados em

provas estticas e dinmicas. Nas provas dinmicas os veculos so testados ao seu

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limite de rendimento e de resistncia mxima. So dividas nas seguintes etapas:
acelerao, velocidade mxima, trao (pull track), Suspension and Traction, enduro de
resistncia.
Durante essas provas a estrutura do veculo sofre com esforos cclicos,
ocorrendo a fadiga do material e tambm possveis acidentes durante a competio.
Portando h uma necessidade de estudar/analisar a estrutura do veculo visando os
possveis danos e deformaes de forma que assegure a integridade fsica do piloto.
Por fim utilizamos os softwares ( CAD e SolidWork) para realizar simulaes da
estrutura do UGBaja. Afim de reproduzir situaes reais da competio para analisar
previamente os possveis casos dos problemas ocorridos durante as provas dinmicas.
Durante as simulaes tivemos alguns problemas tcnicos para idealizao do modelo
tubular da estrutura.
Todos os tubos foram idealizados por planos mdios, e independentemente. No
caso da montagem houve grandes problemas, pois, o software no aceita idealizaes de
montagens dos tubos com ngulos diferentes de 90 e 180 representado na Figura 1,
com isso o modelo original teve que ser mudado, para mais simples, diminuindo
posteriormente o tempo de produo do carro modelo.

Figura 1 - Visualizao dos ngulos da gaiola.

Fonte: Dornelas et al., 2015.

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 Na Figura 2 as soldas foram idealizadas por soldas de extremidades como, este
procedimento obrigatrio para o caso de peas soldadas, pois, necessitamos para fazer
a simulao. Teve problemas, de quando havia vrios tubos sendo soldados no mesmo
ponto, pois o software no interpreta soldas uma em cima da outra.

Figura 2 - Visualizao de solda.

Fonte: Dornelas et al., 2015.

A soluo para este impedimento foi a diminuio do dimetro externo do tubo e

diminuio da parede de alguns tubos. Modificaes foram feitas seguindo uma escala
para no ser perdida a relao de medidas dos tubos.

3. Referencial Terico

3.1. Histrico do BAJA

Conforme FATEC (2012) aps a criao do projeto baja SAE a Universidade da

Carolina do Sul, Estados Unidos, sob a direo do Dr. John F. Stevens, criou a primeira
competio em 1976. Na Figura 5 representa um veculo off-road da poca. Em 1991
teve incio das atividades da SAE no Brasil, depois de trs anos em 1994 lanava o
projeto baja SAE BRASIL. J no ano de 1995, foi realizada a primeira competio
nacional, na pista Guido Caloi, bairro do Ibirapuera, cidade de So Paulo. Em 1996, foi
transferida para o Autdromo de Interlagos, onde ficou at o ano de 2002. A competio

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passou a ser realizada em Piracicaba, interior de So Paulo, no ECPA Esporte Clube
Piracicabano de Automobilismo no de 2003.

Segundo SAE BRASIL (2015) ao decorrer da sua histria, teve grande

importncia no ano de 1997 com apoio a realizao de eventos regionais do Baja SAE
BRASIL, atravs de competies regionais das faculdades do Brasil. Na Figura 6
mostra dois carros que foram utilizados nas competies. Desde ento, foram realizados
eventos em vrios estados do pas como Rio Grande do Sul, So Paulo, Minas Gerais e
Bahia.

Figura 3 - Veculo baja utilizado nas primeiras competies.

Fonte: FATEC, 2012.

Conforme Pimenta (2006) os slidos so considerados uma estrutura quando tm

a funo de transmitir ou resistir ao de esforos externos. Para isso necessrio que
tenham tambm mantenham uma forma definida quando submetidos ao dos
esforos externos para os quais devam ser funcionais. Uma estrutura por tanto um
slido com uma funo mecnica. Estruturas podem ser projetadas e construdas para
que tenham a funo desejada. Este o objetivo principal da Engenharia Estrutural.

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Existem estruturas em todas as construes civis, assim como nas mquinas, sejam elas
guindastes, automveis, avies, foguetes, navios ou submarinos.

A gaiola de um veculo de competio baja deve ser uma estrutura espacial feita de ao
tubular. As regras da competio determinam a maneira como a gaiola deve ser
construda, indicando membros que devero obrigatoriamente estar presentes no
projeto, alm de classific-los como primrios ou secundrios de acordo com sua
relevncia para a resistncia do conjunto. As chamadas barras primrias, so elementos
de grande importncia no caso de coliso ou capotamento, pois so estes membros que
iro garantir a rigidez da gaiola nestes que so os casos mais crticos de carregamento
como mostra a Figura 4. (SAE BRASIL, 2015)

Figura 4 Membros primrios da estrutura.

Fonte: Sobral, 2014

3.2. Restries da Estrutura

As restries para esta estrutura so: a distncia entre os membros verticais da

estrutura dever ser superior a 736 mm quando medido a 686 mm acima do assento e a
inclinao desta estrutura poder ser no mximo de 20 em relao vertical. Para
aumentar a rigidez da estrutura, o regulamento da competio exige que uma barra
conecte diagonalmente os membros verticais do plano traseiro conforme a Figura 9,

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sendo esta fixada a no mais de 127mm de distncia das barras horizontais. Esta barra
diagonal no poder formar um ngulo menor que 20 com as barras verticais. (SAE
BRASIL, 2015)

Figura 5 Barra diagonal permitida pela regra.

Fonte: SAE BRASIL, 2015.

O material a ser utilizado nos membros primrios da gaiola um tubo de ao

com contedo de carbono mnimo de 0,18%, dimetro externo de 25 mm e espessura de
parede de 3 mm.
Segundo Costa (2010) fadiga um dano estrutural, localizado, progressivo e
permanente que ocorre quando o material submetido a deformaes cclicas ou
flutuantes, geralmente a uma tenso nominal abaixo da tenso de escoamento.

Segundo Budynas, Nisbett (2011), a falha por fadiga tem trs estgios de
desenvolvimento.

Incio da trinca (pequena durao caso o material apresente concentrador de

tenso);
Propagao da trinca (maior tempo de vida da pea);

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 Ruptura repentina devido ao crescimento instvel da trinca (instantneo, sem
aviso prvio).

Segundo Abraho (2008), normalmente a trinca de fadiga inicia em uma

descontinuidade no material onde o estado de tenso cclica mxima. As
descontinuidades podem surgir devido a alguns fatores, como:

Projeto de mudanas rpidas na seco transversal, chavetas, furos, etc., em que

as concentraes de tenso ocorrem;

Descuido com a localizao de marcas de identificao, marcas de ferramentas,

riscos e rebarbas; projeto de juntas malfeitas; montagem inadequada e outras
falhas de fabricao;

Composio do material em si, independentemente do processo de fabricao,

laminao, forjamento, fundio, extruso, estiramento, tratamento trmico, etc.

Figura 6 Curvas S-N mostrando as diferentes regies de comportamento dos metais.

Fonte: Costa, 2010.

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 Conforme Junior (2006) o comportamento dos metais pode ser dividido em duas
regies: baixo ciclo e alto ciclo como ilustrado na Figura 6, sendo geralmente
considerado alto ciclo acima de mil ciclos e baixo ciclo abaixo disto. Nota-se, ainda, a
existncia de um limite de fadiga (tenso abaixo da qual o material no rompe por
fadiga) para alguns materiais, principalmente os ferrosos.

4. Resultados e Discusses
Nosso prottipo foi desenvolvidos pelos acadmicos do Centro Universitrio
Geraldo Di Biase- UGB (Campus Barra do Pirai /RJ), esse prottipo tambm atende as
exigncias da competio da SAE BRASIL.
O Prottipo foi construdo com tubos de ao SAE 1020 com 32 mm de
dimetro externo e 1,5 mm de parede, por um motivo de custo baixo, fcil manejo e por
ter um integrante na equipe que atua com tipos de servios que envolve soldagens
tubulares. Na tabela 1 a seguir, segue as propriedades do material utilizado, e seus
respectivos valores.

Tabela 1 - Relao de material para fabricao da estrutura do prottipo Mini Baja

modelo SAE BRASIL da UGB-BP.
Propriedades Valores
Dureza 108 HB
Resistncia Trao 440 MPa
Resistncia ao Escoamento 210 MPa
Mdulo de Elasticidade 205 GPa
Coeficiente de Resistncia Fadiga 895 Mpa
Expoente de resistncia Fadiga -0,12
Coeficiente de ductilidade Fadiga 0,41
Expoente de ductilidade Fadiga, -0,51
Fonte: autores, 2015

Anlise estrutural fase mais importante do projeto, feita uma simulao do

comportamento da estrutura. Esse comportamento pode ser expresso por diversos
parmetros, tais como pelas deformaes, deslocamentos e fluxos de tenses na
estrutura. Portanto a anlise estrutural tem como objetivo a determinao de esforos

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internos e externos (cargas e reaes de apoio), e das diferentes tenses que podemos ter
e determinar os deslocamentos e correspondentes as deformaes da estrutura que est
sendo projetada. Essa anlise deve ser feita com possveis carregamentos e solicitaes
estipuladas que devem ter critrios da competio baja SAE BRASIL. (DA SILVA,
2009)

Segundo Silva et al. (2003) as soldas foram feitas como soldas de

extremidades, este procedimento foi aplicado no Pro / Mechanica que necessita para
fazer a simulao, para poder gerar a malha de elementos finitos. Existiram tambm,
problemas, quando havia vrios tubos sendo soldados no mesmo ponto, pois o software
no interpreta soldas uma em cima da outra a soluo para este impedimento foi a
diminuio do dimetro externo do tubo, e diminuio da parede de alguns tubos.
Modificaes foram feitas seguindo uma escala para no ser perdida a relao de
medidas dos tubos.

Figura 7 - Modelo Estrutural PUC-RS.

Fonte: Sobral, p. 45, 2014.

O prottipo da UGB (Campus Barra do Pirai /RJ) inicialmente foi feito em

programa CAD e exportado para o Solidworks, que foi analisado pelo mtodo de
elementos finitos da estrutura e processados no ambiente Simulation SolidWorks.
Para condio da anlise foi utilizada uma metodologia de definio dos engastes,
fixando oito pontos da gaiola, representando o mesmo parado (esttico). A carga
aplicada foi de 5000N, na parte frontal da gaiola, simulando coliso frontal, a fim de

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analisar regies crticas, verificando se a estrutura resiste a esse tipo de carga para
impacto frontal. Na Figura 8 mostra os pontos de fixao, local e direo da carga
aplicada na estrutura.

Figura 8 - Demonstrao do modelo, engates e carga aplicada na estrutura da UGB-

Fonte: Rodrigues & Faria, 2015.

Aps a criao dos modelos estruturais, a anlise dos fluxos de tenses das
estruturas de cada prottipo deve apresentar suas simulaes.

Figura 9: Analise da estrutura

Fonte: autores, 2015

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 O modelo estrutural da UGB, mostrado na Figura 9, na simulao do fluxo de
tenses na estrutura v-se que a diviso das cargas foram adequadas, pois, nos pontos de
aplicao de cargas no vimos a maior concentrao de tenses, vimos sim, que eles
foram se dissipando para a estrutura em um todo.
Devido no ter definido as estruturas bases, as bocas de lobos podem ser
diferentes, isso para facilitar sua montagem, caso tenha que ser alterado favor relatar o
mas rpido, atento as seguintes pontos:

Figura 10: Corte do tubo 1.

Fonte: autores, 2015

Com o design modificado teve menor tempo para manufaturar, a concepo da

parte traseira modificada teve facilidade de acesso ao motor e maior distribuio dos
esforos em caso de coliso. Os maiores defeitos foram visualizados pela simulao e
analise estrutural. E deixando assim novos projetos a serem realizados como o
desenvolvimento das suspenses, transmisso e sistema de frenagem.

5. Consideraes Finais
Neste trabalho abordamos o assunto de analisar a estrutura do veculo off-road
UGBaja, que foi projetado e criado pelos alunos da UGB-BP, conclumos que podemos
prevenir e evitar acidentes, com isso evitando abandono da competio SAE BRASIL,
atravs das simulaes que podemos estipular as possveis causas de deformao,

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tenses na estrutura e pontos crticos. Atravs delas podemos avaliar se a estrutura est
apta para competir ou no dentro das regras da SAE BRASIL.

Cumprimos todos os objetivos que nos tnhamos propostos dando nfase na

segurana do piloto. Este trabalho foi muito importante para o nosso conhecimento,
com a compreenso e aprofundamento deste tema, permitindo uma familiaridade com o
real, compreendendo melhor as teorias vistas em sala de aula, alm nos permitir
desenvolver e aperfeioar competncias de investigao, seleo, organizao e
comunicao da informao.

Com os resultados das simulaes feitas no prottipo da UGB (Campus Barra do

Pirai/RJ) foi possvel verificar que a estrutura no sofreu nenhuma deformao
permanente. A Figura 19 demostra a parte frontal da estrutura aps a aplicao da carga
e o grfico de Von Mises, tendo tenso mxima que no ultrapassa o limite de
resistncia do material SAE 1020.

As tenses de Von Mises, observando que com a carga aplicada na parte frontal
da estrutura no trar nenhum dano a segurana do piloto e tambm nenhum dano a
estrutura. Pois com a fora aplicada de 5000N, o resultado mostra uma tenso mxima
de 139,246 MPa comparando com o limite de resistncia do material que de 420 MPa
o material no ir cisalhar (se romper) e comparando com o limite de escoamento do
material que 210 MPa possvel concluir que no sofrer nenhuma deformao
permanente.

6. Referncias
ABRAHO, Rodrigo Rebello Ribeiro et al. Fadiga de materiais: Uma reviso
bibliogrfica. Seminrio de Iniciao Cientfica. UFUUberlndia, 2008.

BUDYNAS, Richard G.; NISBETT, J. Keith. Elementos de Mquinas de Shigley.

McGraw Hill. 8 Edio. Brasil, 2011.
COSTA, Leandro Pereira. Avaliao da incerteza de medio no levantamento de
curvas de fadiga SN de materiais metlicos a temperatura ambiente. Dissertao de
Mestrado UFRGS. Porto Alegre, 2010.

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curvas de fadiga SN de materiais metlicos a temperatura ambiente. Dissertao de
Mestrado UFRGS. Porto Alegre, 2010.

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DA SILVA, Andra Regina Dias. Sistema computacional para anlise avanada
esttica e dinmica de estruturas metlicas. Tese de Doutorado. Universidade
Federal de Ouro Preto, 2009.

DORNELAS, Geovani Nunes et al. Modelagem E Construo De Um Veculo Do

Tipo Off-Road (Mini Baja) Do Centro Universitrio Geraldo Di Biase, Campus
Barra Do Pirai Rio De Janeiro. EDU.TEC: Revista Cientfica Digital da Faetec. Rio
De Janeiro, v. 1, n. Ano VIII, p. 1-11. 08/2015. Disponvel em: <http://revista.faeterj-
caxias.net/index.php/edutec/article/view/121/136>. Acesso em: 4 de outubro de 2015.

FATEC. Histria do Baja. 2012. Disponvel em:

<https://sites.google.com/a/fatecsp.br/baja/home/historia-do-baja>. Acesso em: 10 de
novembro de 2015.

MENDES, P. Anlise Dinmica de Estrutura, Utilizao integrada de modelos de

identificao modal e modelos de elementos finitos, 2008.
PIMENTA, Paulo de Mattos. Fundamentos da Mecnica dos Slidos e das
Estruturas. So Paulo, 2006.
RODRIGUES, Carlos Victor Barboza; FARIA, Thiago da Silveira. Analise estrutural
de um prottipo Mini Baja (UGBaja) do Centro Universitrio Geraldo Di Biase.
2015. 52 f. Monografia (Bacharelado em Engenharia de Mecnica) Instituto de
Cincias Exatas e da Terra e de Engenharia. Centro Universitrio Geraldo Di Biase,
Barra do Pira/RJ, 2015.
SAE BRASIL. Baja. 2014. Disponvel em: <http://portal.saebrasil.org.br/programas-
estudantis/baja-sae-brasil>. Acesso em: 12 de novembro de 2015.
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SOBRAL, Rafael dos Santos. Anlise Estrutural para Vida Fadiga de Um Chassi
Tipo Minibaja. Braslia - DF, 2014.

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