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TALLER N"1
2'-.- Construir una malla Visual SLAM de un sistema de correas de trasporte que tiene 5
serridr:lres uhicados a lo largo de la correa transportadora Las Ltn!dactes clLle dehen ser
procesadas por los servidores llegan al primer servidor cada 0.25 min. La media deltiempo
de
servicio de cada servidcr es de l minuto y es exponencialmente distribuido. Se dispcne de un
espacio que almacena una unidad delante de cada servidor. Si el servidor est desocupado, la
unidad es procesada por ese servidor. Si el primer servidor est ocupado, y el espacio delante
de l est desocupado, la unidad se ubica automticamente en ese espacio. Si el primer
servidor est ocupado y el espacio tambin, la unidad se mueve a travs de la correa
transportadora al segundo servidor. Cada servidor y el espacio delalte de l operan de la
misma manera descrita anteriormente con las unidades movindose al prximo servidor
cuando el acceso al servidor o al espacio de l no es posible. Hay un minuto de demora para la
unidad en ir de un servidor a otro. Al final de tiempo de servicio, la unidad se saca del sistema.
Si una unidad encuentra que todos los servidores estaban ocupados y los espacios llenos, se
recicla al primer servidor con un tiempo de atraso de 5 minutos. EI modelo debe incluir la
capacidad de coleccionar las estadsticas de los tiempos que estuvieron las unidades en el
sistema y el porcentaje que estuvo ocupado cada servidor.